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JP7720722B2 - 接合システムおよび表面改質方法 - Google Patents
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JP7720722B2 - 接合システムおよび表面改質方法 - Google Patents

接合システムおよび表面改質方法

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Description

本開示は、接合システムおよび表面改質方法に関する。
半導体デバイスの高集積化の要請に応えるため、半導体デバイスを3次元に積層する3次元集積技術が提案されている。この3次元集積技術に用いられる半導体製造装置として、半導体ウエハ等の基板同士を接合する接合システムが知られている。
特許文献1には、基板の接合される表面を改質し、改質された基板の表面を親水化し、親水化された基板同士をファンデルワールス力および水素結合(分子間力)によって接合する接合システムが開示されている。
特開2017-073455号公報
本開示は、重合基板の接合品質を向上させることができる技術を提供する。
本開示の一態様による接合システムは、表面改質装置と、接合装置とを備える。表面改質装置は、基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する。接合装置は、表面改質装置によって改質された2つの基板を分子間力により接合する。また、表面改質装置は、基板を収容可能な処理容器と、処理容器の内部に、水分を含んだ処理ガスを供給する処理ガス供給部と、水分を含んだ処理ガスのプラズマを生成するプラズマ生成部とを備える。
本開示によれば、重合基板の接合品質を向上させることができる。
図1は、実施形態に係る接合システムの構成を示す模式平面図である。 図2は、実施形態に係る接合システムの構成を示す模式側面図である。 図3は、実施形態に係る上ウエハおよび下ウエハの模式側面図である。 図4は、実施形態に係る表面改質装置の構成を示す模式断面図である。 図5は、実施形態に係る処理ガス供給源の構成の一例を示す図である。 図6は、実施形態に係る処理ガス供給源の構成の他の一例を示す図である。 図7は、実施形態に係る接合装置の構成を示す模式平面図である。 図8は、実施形態に係る接合装置の構成を示す模式側面図である。 図9は、実施形態に係る上チャックおよび下チャックを示す模式図である。 図10は、実施形態に係る接合システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図11は、実施形態に係る表面改質処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図12は、水蒸気プラズマ中におけるOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定結果を示すグラフである。 図13は、水蒸気プラズマ中におけるOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定結果を示すグラフである。 図14は、実施形態に係る表面改質処理における各部の動作を示すタイミングチャートである。 図15は、変形例に係る表面改質処理における各部の動作を示すタイミングチャートである。
以下、添付図面を参照して、本願の開示する接合システムおよび表面改質方法を実施するための形態(以下、「実施形態」と記載する)について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態および変形例において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
また、以下参照する各図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向を規定し、Z軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示す場合がある。また、鉛直軸を回転中心とする回転方向をθ方向と呼ぶ場合がある。
図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
従来、半導体ウエハなどの基板同士を接合する手法として、基板の接合される表面を改質し、改質された基板の表面を親水化し、親水化された基板同士をファンデルワールス力および水素結合(分子間力)によって接合する手法が知られている。
一方で、基板の接合面に金属配線が設けられている場合、処理ガスのプラズマを用いた表面改質工程において、かかるプラズマによって金属配線にダメージ等が加わってしまう場合がある。そして、接合面の状態悪化を原因として、重合基板の接合品質が悪化してしまうと、かかる重合基板内に形成される素子の歩留まりが低下する恐れがある。
そこで、上述の問題点を克服し、重合基板の接合品質を向上させることができる技術の実現が期待されている。
また、基板の表面改質は、表面改質装置を用いて行われる。表面改質装置は、処理容器内に基板を収容し、収容した基板の表面を処理ガスのプラズマによって改質する。
ここで、表面改質装置の処理容器内で基板の表面改質が繰り返し行われると、真空引き等によって処理容器内の水分量が徐々に減少する。処理容器内の水分量が減少すると、処理容器内で生成される処理ガスのプラズマの状態が変化するため、基板の表面改質が十分に行われない。その結果、改質済みの基板と他の基板とを接合した場合に得られる、基板間の接合強度が低下する場合がある。接合強度の低下は、基板の剥離等の不具合を発生させる要因となるおそれがある。この点からも、重合基板の接合品質を向上させることができる技術の実現が期待されている。
<接合システムの構成>
まず、実施形態に係る接合システム1の構成について、図1~図3を参照しながら説明する。図1は、実施形態に係る接合システム1の構成を示す模式平面図であり、図2は、同模式側面図である。また、図3は、実施形態に係る上ウエハW1および下ウエハW2の模式側面図である。
図1に示す接合システム1は、第1基板W1と第2基板W2とを接合することによって重合ウエハTを形成する。
第1基板W1は、たとえばシリコンウエハや化合物半導体ウエハなどの半導体基板に複数の電子回路が形成された基板である。また、第2基板W2は、たとえば電子回路が形成されていないベアウエハである。第1基板W1と第2基板W2とは、略同径を有する。なお、第2基板W2に電子回路が形成されていてもよい。
以下では、第1基板W1を「上ウエハW1」と記載し、第2基板W2を「下ウエハW2」と記載する。すなわち、上ウエハW1は第1基板の一例であり、下ウエハW2は第2基板の一例である。また、上ウエハW1と下ウエハW2とを総称する場合、「ウエハW」と記載する場合がある。
また、以下では、図3に示すように、上ウエハW1の板面のうち、下ウエハW2と接合される側の板面を「接合面W1j」と記載し、接合面W1jとは反対側の板面を「非接合面W1n」と記載する。また、下ウエハW2の板面のうち、上ウエハW1と接合される側の板面を「接合面W2j」と記載し、接合面W2jとは反対側の板面を「非接合面W2n」と記載する。
図1に示すように、接合システム1は、搬入出ステーション2と、処理ステーション3とを備える。搬入出ステーション2および処理ステーション3は、X軸正方向に沿って、搬入出ステーション2および処理ステーション3の順番で並べて配置される。また、搬入出ステーション2および処理ステーション3は、一体的に接続される。
搬入出ステーション2は、載置台10と、搬送領域20とを備える。載置台10は、複数の載置板11を備える。各載置板11には、複数枚(たとえば、25枚)の基板を水平状態で収容するカセットC1、C2、C3がそれぞれ載置される。たとえば、カセットC1は上ウエハW1を収容するカセットであり、カセットC2は下ウエハW2を収容するカセットであり、カセットC3は重合ウエハTを収容するカセットである。
搬送領域20は、載置台10のX軸正方向側に隣接して配置される。かかる搬送領域20には、Y軸方向に延在する搬送路21と、この搬送路21に沿って移動可能な搬送装置22とが設けられる。
搬送装置22は、Y軸方向だけでなく、X軸方向にも移動可能かつZ軸周りに旋回可能である。そして、搬送装置22は、載置板11に載置されたカセットC1~C3と、後述する処理ステーション3の第3処理ブロックG3との間で、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTの搬送を行う。
なお、載置板11に載置されるカセットC1~C3の個数は、図示のものに限定されない。また、載置板11には、カセットC1、C2、C3以外に、不具合が生じた基板を回収するためのカセットなどが載置されてもよい。
処理ステーション3には、各種装置を備えた複数の処理ブロック、たとえば3つの処理ブロックG1、G2、G3が設けられる。たとえば、処理ステーション3の正面側(図1のY軸負方向側)には、第1処理ブロックG1が設けられ、処理ステーション3の背面側(図1のY軸正方向側)には、第2処理ブロックG2が設けられる。また、処理ステーション3の搬入出ステーション2側(図1のX軸負方向側)には、第3処理ブロックG3が設けられる。
第1処理ブロックG1には、上ウエハW1および下ウエハW2の接合面W1j,W2jを処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置30が配置される。表面改質装置30では、たとえば、減圧雰囲気下において所与の処理ガスが励起されてプラズマ化され、イオン化あるいはラジカル化される。そして、かかる処理ガスに含まれる元素のイオン(ラジカル)が、上ウエハW1および下ウエハW2の接合面W1j,W2jに照射されることにより、接合面W1j,W2jがプラズマ処理されて改質される。
たとえば、処理ガスとして窒素ガスを用いた場合、表面改質装置30は、プラズマ照射により、上ウエハW1および下ウエハW2の接合面W1j,W2jに未結合手(ダングリングボンド)を形成することができる。この場合、表面改質装置30は、その後親水化されやすくするように当該接合面W1j,W2jを改質することができる。
一方、実施形態に係る表面改質装置30は、処理ガスとして、水分を含んだガス(たとえば、水蒸気)を用いてプラズマを発生させる。水分を含んだ処理ガスをプラズマ化すると、OHラジカルおよびHラジカルが発生する。表面改質装置30は、OHラジカルにより、接合面W1j,W2jにダングリングボンドを形成するとともに、ダングリングボンドをOH基で終端させることができる。また、実施形態に係る表面改質装置30は、接合面W1j,W2jに露出する金属(たとえば、Cu配線等)の表面に形成された金属酸化物をHラジカルの還元力によって除去することができる。かかる表面改質装置30の詳細については後述する。
第2処理ブロックG2には、表面親水化装置40と、接合装置41とが配置される。表面親水化装置40は、たとえば純水によって上ウエハW1および下ウエハW2の接合面W1j,W2jを親水化するとともに、接合面W1j,W2jを洗浄する。
表面親水化装置40では、たとえばスピンチャックに保持された上ウエハW1または下ウエハW2を回転させながら、当該上ウエハW1または下ウエハW2上に純水を供給する。これにより、上ウエハW1または下ウエハW2上に供給された純水が上ウエハW1または下ウエハW2の接合面W1j,W2j上を拡散し、接合面W1j,W2jが親水化される。
接合装置41は、上ウエハW1と下ウエハW2とを接合する。かかる接合装置41の詳細については後述する。
第3処理ブロックG3には、図2に示すように、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTのトランジション(TRS)装置50、51が下から順に2段に設けられる。
また、図1に示すように、第1処理ブロックG1、第2処理ブロックG2および第3処理ブロックG3に囲まれた領域には、搬送領域60が形成される。搬送領域60には、搬送装置61が配置される。搬送装置61は、たとえば鉛直方向、水平方向および鉛直軸周りに移動自在な搬送アームを有する。
かかる搬送装置61は、搬送領域60内を移動し、搬送領域60に隣接する第1処理ブロックG1、第2処理ブロックG2および第3処理ブロックG3内の所与の装置に上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTを搬送する。
また、接合システム1は、制御装置4を備える。制御装置4は、接合システム1の動作を制御する。かかる制御装置4は、たとえばコンピュータであり、制御部5および記憶部6を備える。記憶部6には、接合処理などの各種処理を制御するプログラムが格納される。制御部5は、記憶部6に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって接合システム1の動作を制御する。
なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から制御装置4の記憶部6にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。
<表面改質装置の構成>
次に、表面改質装置30の構成について、図4を参照しながら説明する。図4は、実施形態に係る表面改質装置30の構成を示す模式断面図である。
図4に示すように、表面改質装置30は、内部を密閉可能な処理容器70を有する。処理容器70の搬送領域60(図1参照)側の側面には、上ウエハW1または下ウエハW2の搬入出口71が形成され、当該搬入出口71にはゲートバルブ72が設けられる。
処理容器70の内部には、ステージ80が配置される。ステージ80は、たとえば下部電極であり、たとえばアルミニウムなどの導電性材料で構成される。ステージ80には、不図示のピン用貫通孔が形成され、かかるピン用貫通孔には、不図示のリフターピンが収容される。リフターピンは、不図示の昇降機構によって上下方向に昇降可能に構成される。
ステージ80の上面、すなわち上部電極110との対向面は、上ウエハW1および下ウエハW2よりも大きい径を有する平面視円形の水平面である。かかるステージ80の上面にはステージカバー90が載置され、上ウエハW1または下ウエハW2は、かかるステージカバー90の載置部91上に載置される。
ステージ80と処理容器70の内壁との間には、複数のバッフル孔が設けられた、リング状の仕切板103が配置される。仕切板103は、排気リングとも呼ばれる。仕切板103により、載置部91を境界として処理容器70の内部空間が上下に仕切られる。また、仕切板103により、処理容器70内の雰囲気が処理容器70内から均一に排気される。
ステージ80の下面には、導体で形成された給電棒104が接続される。給電棒104には、たとえばブロッキングコンデンサなどからなる整合器105を介して、高周波電源106が接続される。プラズマ処理時には、高周波電源106から所与の高周波電圧がステージ80に印加される。
処理容器70の内部には、上部電極110が配置される。ステージ80の上面と上部電極110の下面とは、互いに平行に、所与の間隔をあけて対向して配置されている。
上部電極110は接地され、グランド電位に接続されている。このように上部電極110が接地されているため、プラズマ処理中、上部電極110の下面の損傷を抑制することができる。
このように、高周波電源106から下部電極であるステージ80に、高周波電圧が印加されることにより、処理容器70の内部にプラズマが発生する。
実施形態において、ステージ80、給電棒104、整合器105、高周波電源106及び上部電極110は、処理容器70内に処理ガスのプラズマを発生させるプラズマ生成部の一例である。なお、高周波電源106は、上述の制御装置4の制御部5によって制御される。
上部電極110の内部には中空部120が形成されている。中空部120には、ガス供給管121が接続されている。ガス供給管121には、処理ガス供給部122、不活性ガス供給部123およびパージガス供給部124が接続されている。
処理ガス供給部122は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に水分(HO)を含んだ処理ガスを供給する。水分を含んだ処理ガスは、たとえば、水蒸気である。また、水分を含んだ処理ガスは、水分の他にキャリアガスを含んでいてもよい。キャリアガスとしては、たとえば、窒素ガス、アルゴンガス、ヘリウムガス等の不活性ガスが用いられ得る。
処理ガス供給部122は、処理ガス供給源122aと、処理ガス供給路122bと、流量調整器122cと、開閉弁122dとを備える。処理ガス供給源122aは、水分を含んだ処理ガス(以下、単に「処理ガス」と記載する場合がある)を供給する。処理ガス供給路122bは、処理ガスの供給経路であり、処理ガス供給源122aとガス供給管121とを接続する。流量調整器122cおよび開閉弁122dは、処理ガス供給路122bの中途部に設けられる。このうち、流量調整器122cは、処理ガス供給路122bを流れる処理ガスの流量を調整する。また、開閉弁122dは、処理ガス供給路122bを開閉する。
処理ガス供給源122aから処理ガス供給路122bに供給された処理ガスは、流量調整器122cおよび開閉弁122dで流量制御され、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に供給される。
ここで、処理ガス供給源122aの構成例について図5および図6を参照して説明する。図5は、実施形態に係る処理ガス供給源122aの構成の一例を示す図である。また、図6は、実施形態に係る処理ガス供給源122aの構成の他の一例を示す図である。
図5に示すように、処理ガス供給源122aは、貯留部1221と、キャリアガス供給源1222と、キャリアガス供給路1223とを備える。貯留部1221は、水を貯留する。貯留部1221には、処理ガス供給路122bが接続されている。処理ガス供給路122bは、貯留部1221内の水面よりも高い位置に設けられる。貯留部1221は、たとえば密閉された容器である。キャリアガス供給路1223は、キャリアガス供給源1222と貯留部1221とを接続する。キャリアガス供給路1223の先端部(キャリアガスの吐出部に相当)は、貯留部1221内の水面よりも低い位置に設けられる。
上記のように構成された処理ガス供給源122aは、キャリアガス供給源1222からキャリアガス供給路1223を介して貯留部1221に供給されるキャリアガスを用いて貯留部1221に貯留された水をバブリングする。これにより、水分およびキャリアガスの成分を含んだ処理ガスが貯留部1221の内部に発生する。貯留部1221の内部に発生した処理ガスは、処理ガス供給路122bを介して処理容器70の内部に供給される。
図6に示すように、処理ガス供給源122aは、水供給源1224と、水供給路1225と、液体材料気化装置1226とを備える構成であってもよい。水供給源1224は、水を供給する。水供給路1225は、水供給源1224と液体材料気化装置1226とを接続する。液体材料気化装置1226は、水供給源1224から水供給路1225を介して供給される水を直接気化する。たとえば、液体材料気化装置1226は、水供給源1224から水供給路1225を介して供給される水に対して熱量を与えることにより、水を気化させることができる。このような液体材料気化装置1226としては、いずれの公知技術を用いて構わない。液体材料気化装置1226には、処理ガス供給路122bが接続される。
上記のように構成された処理ガス供給源122aは、水供給源1224から水供給路1225を介して供給される水を液体材料気化装置1226を用いて直接気化する。これにより、水分を含み且つキャリアガスを含まない処理ガスが生成され、生成された処理ガスは、処理ガス供給路122bを介して処理容器70の内部に供給される。
図4に戻る。不活性ガス供給部123は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に不活性ガスを供給する。不活性ガスとしては、例えば、ヘリウムガス、アルゴンガスおよび窒素ガス等が用いられ得る。
不活性ガス供給部123は、不活性ガス供給源123aと、不活性ガス供給経路123bと、流量調整器123cと、開閉弁123dとを有する。不活性ガス供給源123aは、不活性ガスを供給する。不活性ガス供給経路123bは、不活性ガスの供給経路であり、不活性ガス供給源123aとガス供給管121とを接続する。流量調整器123cおよび開閉弁123dは、不活性ガス供給経路123bの中途部に設けられる。このうち、流量調整器123cは、不活性ガス供給経路123bを流れる不活性ガスの流量を調整する。また、開閉弁123dは、不活性ガス供給経路123bを開閉する。
パージガス供給部124は、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120にパージガスを供給する。パージガスとしては、例えば、窒素ガス、ヘリウムガスおよびアルゴンガス等の不活性ガスが用いられ得る。
なお、不活性ガス供給部123から供給される不活性ガス(第1不活性ガス)は、パージガス供給部124から供給される不活性ガス(第2不活性ガス)よりも質量が小さい気体が用いられることが好ましい。この点については後述する。ここでは、第1不活性ガスとしてヘリウムガスが用いられ、第2不活性ガスとして窒素ガスが用いられるものとする。
パージガス供給部124は、パージガス供給源124aと、パージガス供給経路124bと、流量調整器124cと、開閉弁124dとを有する。パージガス供給源124aは、パージガスを供給する。パージガス供給経路124bは、パージガスの供給経路であり、パージガス供給源124aとガス供給管121とを接続する。流量調整器124cおよび開閉弁124dは、パージガス供給経路124bの中途部に設けられる。このうち、流量調整器124cは、パージガス供給経路124bを流れるパージガスの流量を調整する。また、開閉弁124dは、パージガス供給経路124bを開閉する。
不活性ガス供給源123aから不活性ガス供給経路123bに供給された不活性ガスは、流量調整器123cおよび開閉弁123dで流量制御され、ガス供給管121を介して上部電極110の中空部120に供給される。
中空部120の内部には、処理ガスおよび不活性ガスの均一拡散を促進するためのバッフル板126が設けられている。バッフル板126には、多数の小孔が設けられている。上部電極110の下面には、中空部120から処理容器70の内部に処理ガスおよび不活性ガスを噴出させる多数のガス噴出口125が形成されている。
処理容器70には、吸気口130が形成される。吸気口130には、処理容器70の内部の雰囲気を所与の真空度まで減圧する真空ポンプ131に連通する吸気管132が接続される。吸気管132には、APC(Auto Pressure Controller)バルブ133が設けられる。真空ポンプ131により処理容器70内が排気され、APCバルブ133の開度が調整されることにより、処理容器70内の圧力が所定の圧力に維持される。
処理容器70には、処理容器70内の各波長の発光データを測定可能な分光光度計141が取り付けられている。具体的には、分光光度計141は、載置部91よりも上方で且つガス噴出口125よりも下方に配置されて処理容器70に取り付けられている。分光光度計141は、例えばOES(Optical Emission Spectroscopy)センサであり、処理容器70内で生成されるプラズマの発光状態を測定する。分光光度計141は、自身が保持するチャンバ内でプラズマを生成してプラズマの発光状態を測定可能なセルフバイアス式OESセンサであってもよい。分光光度計141は、測定された発光データを制御装置4の制御部5へ出力する。
また、処理容器70には、処理容器70内の雰囲気を特定の物質の質量数に関して分析可能な質量分析計142が取り付けられている。具体的には、質量分析計142は、仕切板103よりも下方に配置されて処理容器70に取り付けられている。質量分析計142は、例えば四重極質量分析計(Quadrupole Mass Spectrometer:QMS)であり、処理容器70内の雰囲気を特定の物質の質量数に関して分析した分析値を測定する。質量分析計142は、測定された分析値を制御装置4の制御部5へ出力する。質量分析計142が仕切板103よりも下方に配置されていることにより、プラズマによる質量分析計142の破損を防止することができる。
<接合装置の構成>
次に、接合装置41の構成について図7および図8を参照して説明する。図7は、実施形態に係る接合装置41の構成を示す模式平面図であり、図8は、実施形態に係る接合装置41の構成を示す模式側面図である。
図7に示すように、接合装置41は、内部を密閉可能な処理容器190を有する。処理容器190の搬送領域60側の側面には、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTの搬入出口191が形成され、当該搬入出口191には開閉シャッタ192が設けられている。
処理容器190の内部は、内壁193によって、搬送領域T1と処理領域T2に区画される。上述した搬入出口191は、搬送領域T1における処理容器190の側面に形成される。また、内壁193にも、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTの搬入出口194が形成される。
搬送領域T1には、トランジション200、基板搬送機構201、反転機構220および位置調節機構210が、たとえば搬入出口191側からこの順番で並べて配置される。
トランジション200は、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTを一時的に載置する。トランジション200は、たとえば2段に形成され、上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTのいずれか2つを同時に載置することができる。
基板搬送機構201は、たとえば鉛直方向(Z軸方向)、水平方向(Y軸方向、X軸方向)および鉛直軸周りの方向(θ方向)に移動自在な搬送アームを有する。基板搬送機構201は、搬送領域T1内または搬送領域T1と処理領域T2との間で上ウエハW1、下ウエハW2および重合ウエハTを搬送することが可能である。
位置調節機構210は、上ウエハW1および下ウエハW2の水平方向の向きを調節する。具体的には、位置調節機構210は、上ウエハW1および下ウエハW2を保持して回転させる図示しない保持部を備えた基台211と、上ウエハW1および下ウエハW2のノッチ部の位置を検出する検出部212と、を有する。位置調節機構210は、基台211に保持された上ウエハW1および下ウエハW2を回転させながら検出部212を用いて上ウエハW1および下ウエハW2のノッチ部の位置を検出することにより、ノッチ部の位置を調節する。これにより、上ウエハW1および下ウエハW2の水平方向の向きが調節される。
反転機構220は、上ウエハW1の表裏を反転させる。具体的には、反転機構220は、上ウエハW1を保持する保持アーム221を有する。保持アーム221は、水平方向(X軸方向)に延伸する。また、保持アーム221には、上ウエハW1を保持する保持部材222がたとえば4箇所に設けられている。
保持アーム221は、たとえばモータなどを備えた駆動部223に支持される。保持アーム221は、かかる駆動部223によって水平軸周りに回動自在である。また、保持アーム221は、駆動部223を中心に回動自在であると共に、水平方向(X軸方向)に移動自在である。駆動部223の下方には、たとえばモータなどを備えた他の駆動部(図示せず)が設けられる。この他の駆動部によって、駆動部223は、鉛直方向に延伸する支持柱224に沿って鉛直方向に移動できる。
このように、保持部材222に保持された上ウエハW1は、駆動部223によって水平軸周りに回動できると共に鉛直方向および水平方向に移動することができる。また、保持部材222に保持された上ウエハW1は、駆動部223を中心に回動して、位置調節機構210と後述する上チャック230との間を移動することができる。
処理領域T2には、上ウエハW1の上面(非接合面W1n)を上方から吸着保持する上チャック230と、下ウエハW2の下面(非接合面W2n)を下方から吸着保持する下チャック231とが設けられる。下チャック231は、上チャック230よりも下方に設けられ、上チャック230と対向配置可能に構成される。上チャック230および下チャック231は、たとえばバキュームチャックである。
図8に示すように、上チャック230は、上チャック230の上方に設けられた支持部材270によって支持される。支持部材270は、たとえば、複数の支持柱271を介して処理容器190の天井面に固定される。
上チャック230の側方には、下チャック231に保持された下ウエハW2の上面(接合面W2j)を撮像する上部撮像部235が設けられている。上部撮像部235には、たとえばCCDカメラが用いられる。
下チャック231は、下チャック231の下方に設けられた第1移動部250に支持される。第1移動部250は、後述するように下チャック231を水平方向(X軸方向)に移動させる。また、第1移動部250は、下チャック231を鉛直方向に移動自在、且つ鉛直軸周りに回転可能に構成される。
第1移動部250には、上チャック230に保持された第1基板W1の下面(接合面W1j)を撮像する下部撮像部236が設けられている。下部撮像部236には、たとえばCCDカメラが用いられる。
第1移動部250は、一対のレール252,252に取り付けられている。一対のレール252,252は、第1移動部250の下面側に設けられ、水平方向(X軸方向)に延伸する。第1移動部250は、レール252に沿って移動自在に構成されている。
一対のレール252,252は、第2移動部253に配設されている。第2移動部253は、一対のレール254,254に取り付けられている。一対のレール254,254は、第2移動部253の下面側に設けられ、水平方向(Y軸方向)に延伸する。第2移動部253は、レール254に沿って水平方向(Y軸方向)に移動自在に構成される。なお、一対のレール254,254は、処理容器190の底面に設けられた載置台255上に配設されている。
第1移動部250および第2移動部253等により、位置合わせ部256が構成される。位置合わせ部256は、下チャック231をX軸方向、Y軸方向およびθ方向に移動させることにより、上チャック230に保持されている上ウエハW1と、下チャック231に保持されている下ウエハW2との水平方向位置合わせを行う。また、位置合わせ部256は、下チャック231をZ軸方向に移動させることにより、上チャック230に保持されている上ウエハW1と、下チャック231に保持されている下ウエハW2との鉛直方向位置合わせを行う。
なお、ここでは、下チャック231をX軸方向、Y軸方向およびθ方向に移動させることとしたが、位置合わせ部256は、たとえば、下チャック231をX軸方向およびY軸方向に移動させ、上チャック230をθ方向に移動させてもよい。また、ここでは、下チャック231をZ軸方向に移動させることとしたが、位置合わせ部256は、たとえば、上チャック230をZ軸方向に移動させてもよい。
次に、上チャック230および下チャック231の構成について図9を参照して説明する。図9は、実施形態に係る上チャック230および下チャック231を示す模式図である。
図9に示すように、上チャック230は、本体部260を有する。本体部260は、支持部材270によって支持される。支持部材270および本体部260には、支持部材270および本体部260を鉛直方向に貫通する貫通孔266が形成される。貫通孔266の位置は、上チャック230に吸着保持される上ウエハW1の中心部に対応している。貫通孔266には、ストライカー280の押圧ピン281が挿通される。
ストライカー280は、支持部材270の上面に配置され、押圧ピン281と、アクチュエータ部282と、直動機構283とを備える。押圧ピン281は、鉛直方向に沿って延在する円柱状の部材であり、アクチュエータ部282によって支持される。
アクチュエータ部282は、たとえば電空レギュレータ(図示せず)から供給される空気により一定方向(ここでは鉛直下方)に一定の圧力を発生させる。アクチュエータ部282は、電空レギュレータから供給される空気により、上ウエハW1の中心部と当接して当該上ウエハW1の中心部にかかる押圧荷重を制御することができる。また、アクチュエータ部282の先端部は、電空レギュレータからの空気によって、貫通孔266を挿通して鉛直方向に昇降自在になっている。
アクチュエータ部282は、直動機構283に支持される。直動機構283は、たとえばモータを内蔵した駆動部によってアクチュエータ部282を鉛直方向に沿って移動させる。
ストライカー280は、以上のように構成されており、直動機構283によってアクチュエータ部282の移動を制御し、アクチュエータ部282によって押圧ピン281による上ウエハW1の押圧荷重を制御する。これにより、ストライカー280は、上チャック230に吸着保持された上ウエハW1の中心部を押圧して下ウエハW2に接触させる。
本体部260の下面には、上ウエハW1の上面(非接合面W1n)に接触する複数のピン261が設けられている。複数のピン261は、たとえば、径寸法が0.1mm~1mmであり、高さが数十μm~数百μmである。複数のピン261は、たとえば2mmの間隔で均等に配置される。
上チャック230は、これら複数のピン261が設けられている領域のうちの一部の領域に、上ウエハW1を吸着する複数の吸着部を備える。具体的には、上チャック230における本体部260の下面には、上ウエハW1を真空引きして吸着する複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392が設けられている。複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392は、平面視において円弧形状の吸着領域を有する。複数の外側吸着部391および複数の内側吸着部392は、ピン261と同じ高さを有する。
複数の外側吸着部391は、本体部260の外周部に配置される。複数の外側吸着部391は、真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続され、真空引きによって上ウエハW1の外周部を吸着する。
複数の内側吸着部392は、複数の外側吸着部391よりも本体部260の径方向内方において、周方向に沿って並べて配置される。複数の内側吸着部392は、真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続され、真空引きによって上ウエハW1の外周部と中心部との間の領域を吸着する。
下チャック231は、下ウエハW2と同径もしくは下ウエハW2より大きい径を有する本体部290を有する。ここでは、下ウエハW2よりも大きい径を有する下チャック231を示している。本体部290の上面は、下ウエハW2の下面(非接合面W2n)と対向する対向面である。
本体部290の上面には、下ウエハW2の下面(非接合面Wn2)に接触する複数のピン291が設けられている。複数のピン291は、たとえば、径寸法が0.1mm~1mmであり、高さが数十μm~数百μmである。複数のピン291は、たとえば2mmの間隔で均等に配置される。
また、本体部290の上面には、下側リブ292が複数のピン291の外側に環状に設けられている。下側リブ292は、環状に形成され、下ウエハW2の外周部を全周に亘って支持する。
また、本体部290は、複数の下側吸引口293を有する。複数の下側吸引口293は、下側リブ292によって囲まれた吸着領域に複数設けられる。複数の下側吸引口293は、図示しない吸引管を介して真空ポンプ等の図示しない吸引装置に接続される。
下チャック231は、下側リブ292によって囲まれた吸着領域を複数の下側吸引口293から真空引きすることによって吸着領域を減圧する。これにより、吸着領域に載置された下ウエハW2は、下チャック231に吸着保持される。
下側リブ292が下ウエハW2の下面の外周部を全周に亘って支持するため、下ウエハW2は外周部まで適切に真空引きされる。これにより、下ウエハW2の全面を吸着保持することができる。また、下ウエハW2の下面は複数のピン291に支持されるため、下ウエハW2の真空引きを解除した際に、下ウエハW2が下チャック231から剥がれ易くなる。
<接合システムの具体的動作>
次に、実施形態に係る接合システム1の具体的な動作について図10を参照して説明する。図10は、実施形態に係る接合システム1が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図10に示す各種の処理は、制御装置4の制御部5による制御に基づいて実行される。
まず、複数枚の上ウエハW1を収容したカセットC1、複数枚の下ウエハW2を収容したカセットC2、および空のカセットC3が、搬入出ステーション2の所定の載置板11に載置される。その後、搬送装置22によりカセットC1内の上ウエハW1が取り出され、第3処理ブロックG3に配置されたトランジション装置50に搬送される。
次に、上ウエハW1は、搬送装置61によって第1処理ブロックG1の表面改質装置30に搬送される。表面改質装置30では、上ウエハW1の接合面W1jの表面改質が行われる(ステップS101)。この点については後述する。
次に、上ウエハW1は、搬送装置61によって第1処理ブロックG1の表面親水化装置40に搬送される。表面親水化装置40では、スピンチャックに保持された上ウエハW1を回転させながら、上ウエハW1上に純水を供給する。これにより、上ウエハW1の接合面W1jが親水化される。また、当該純水によって、上ウエハW1の接合面W1jが洗浄される(ステップS102)。
次に、上ウエハW1は、搬送装置61によって第2処理ブロックG2の接合装置41に搬送される。接合装置41に搬入された上ウエハW1は、トランジション200を介して位置調節機構210に搬送され、位置調節機構210によって水平方向の向きが調節される(ステップS103)。
その後、位置調節機構210から反転機構220に上ウエハW1が受け渡され、反転機構220によって上ウエハW1の表裏面が反転される(ステップS104)。具体的には、上ウエハW1の接合面W1jが下方に向けられる。
つづいて、反転機構220から上チャック230に上ウエハW1が受け渡され、上チャック230によって上ウエハW1が吸着保持される(ステップS105)。
上ウエハW1に対するステップS101~S105の処理と重複して、下ウエハW2の処理が行われる。まず、搬送装置22によりカセットC2内の下ウエハW2が取り出され、第3処理ブロックG3に配置されたトランジション装置50に搬送される。
次に、下ウエハW2は、搬送装置61によって表面改質装置30に搬送され、下ウエハW2の接合面W2jが改質される(ステップS106)。この点については後述する。
その後、下ウエハW2は、搬送装置61によって表面親水化装置40に搬送され、下ウエハW2の接合面W2jが親水化されるとともに当該接合面W2jが洗浄される(ステップS107)。
その後、下ウエハW2は、搬送装置61によって接合装置41に搬送される。接合装置41に搬入された下ウエハW2は、トランジション200を介して位置調節機構210に搬送される。そして、位置調節機構210によって、下ウエハW2の水平方向の向きが調節される(ステップS108)。
その後、下ウエハW2は、下チャック231に搬送され、ノッチ部を予め決められた方向に向けた状態で下チャック231に吸着保持される(ステップS109)。
つづいて、上チャック230に保持された上ウエハW1と下チャック231に保持された下ウエハW2との水平方向の位置調節が行われる(ステップS110)。
次に、上チャック230に保持された上ウエハW1と下チャック231に保持された下ウエハW2との鉛直方向位置の調節を行う(ステップS111)。具体的には、第1移動部250が下チャック231を鉛直上方に移動させることによって、下ウエハW2を上ウエハW1に接近させる。
次に、複数の内側吸着部392による上ウエハW1の吸着保持を解除した後(ステップS112)、ストライカー280の押圧ピン281を下降させることによって、上ウエハW1の中心部を押下する(ステップS113)。
上ウエハW1の中心部が下ウエハW2の中心部に接触し、上ウエハW1の中心部と下ウエハW2の中心部とがストライカー280によって所定の力で押圧されると、押圧された上ウエハW1の中心部と下ウエハW2の中心部との間で接合が開始される。すなわち、上ウエハW1の接合面W1jと下ウエハW2の接合面W2jは改質されているため、まず、接合面W1j,W2j間にファンデルワールス力(分子間力)が生じ、当該接合面W1j,W2j同士が接合される。さらに、上ウエハW1の接合面W1jと下ウエハW2の接合面W2jは親水化されているため、接合面W1j,W2j間の親水基が水素結合し、接合面W1j,W2j同士が強固に接合される。このようにして、接合領域が形成される。
その後、上ウエハW1と下ウエハW2との間では、上ウエハW1および下ウエハW2の中心部から外周部に向けて接合領域が拡大していくボンディングウェーブが発生する。その後、複数の外側吸着部391による上ウエハW1の吸着保持が解除される(ステップS114)。これにより、外側吸着部391によって吸着保持されていた上ウエハW1の外周部が落下する。この結果、上ウエハW1の接合面W1jと下ウエハW2の接合面W2jが全面で当接し、重合ウエハTが形成される。
その後、押圧ピン281を上チャック230まで上昇させ、下チャック231による下ウエハW2の吸着保持を解除する。その後、重合ウエハTは、搬送装置61によって接合装置41から搬出される。こうして、一連の接合処理が終了する。
次に、ステップS101およびステップS106における表面改質処理について図11を参照して説明する。図11は、実施形態に係る表面改質処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図11に示すように、実施形態において、表面改質装置30では、搬入ステップ(ステップS201)、活性化ステップ(ステップS202)と、還元ステップ(ステップS203)と、搬出ステップ(ステップS204)、待機ステップ(ステップS205)とが、この順番で実行される。
搬入ステップ(ステップS201)は、ウエハWを表面改質装置30に搬入するステップである。活性化ステップは、主に、ウエハWの接合面W1j,W2jを改質するためのステップである。還元ステップは、主に、接合面W1j,W2jに金属(たとえば、Cu配線等の金属配線)が露出している場合に、金属の表面に形成された金属酸化物を除去するためのステップである。搬出ステップは、表面改質装置30からウエハWを搬出するステップである。待機ステップは、表面改質装置30からウエハWを搬出した後、次のウエハWが表面改質装置30に対する搬入ステップが開始されるまでの待機時間において実行されるステップである。
本願発明者は、鋭意研究の結果、水分を含んだ処理ガスを用いたプラズマの生成条件を変えることにより、プラズマ中のOHラジカルおよびHラジカルの比率を制御できることを見出した。
図12および図13は、水蒸気プラズマ中におけるOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定結果を示すグラフである。図12および図13には、処理容器70で水蒸気プラズマを生成した場合に分光光度計141により測定される発光データが示されている。図12および図13に示すグラフにおいて、310nm付近に見られるピークは、OHラジカルに起因する発光強度を示しており、650nm付近に見えられるピークは、Hラジカルに起因する発光強度を示している。
図12には、水蒸気プラズマの生成条件のうち処理ガス(水蒸気)の流量を変化させた場合のOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定結果を示している。具体的には、図12に示す2つのグラフのうち上側のグラフは、高周波電源106のパワー「100W」、処理容器70の内圧「10Pa」、処理ガス(水蒸気)の流量「50sccm」の生成条件にて水蒸気プラズマを生成させた場合の測定結果を示している。また、図12に示す2つのグラフのうち下側のグラフは、高周波電源106のパワー「100W」、処理容器70の内圧「10Pa」、処理ガス(水蒸気)の流量「400sccm」の生成条件にて水蒸気プラズマを生成させた場合の測定結果を示している。なお、処理容器70の内圧は、APCバルブ133(図4参照)により制御可能である。
図12に示すように、低流量条件(図12上図)で水蒸気プラズマを生成した場合、高流量条件(図12下図)で水蒸気プラズマを生成した場合と比較して、OHラジカルに対するHラジカルの比率が大きくなることがわかった。この理由の一つとしては、たとえば、低流量条件では高流量条件と比較してガス分子の滞在時間が長くなるため、その分OHラジカルの電子衝突(電離)の機会が増え、OHラジカルの乖離が進む結果、Hラジカルの発光強度が相対的に上がったものと考えられる。
図13には、水蒸気プラズマの生成条件のうち処理容器70の内圧を変化させた場合のOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定結果を示している。具体的には、図13に示す2つのグラフのうち上側のグラフは、高周波電源106のパワー「100W」、処理容器70の内圧「10Pa」、処理ガス(水蒸気)の流量「200sccm」の生成条件にて水蒸気プラズマを生成させた場合の測定結果を示している。また、図13に示す2つのグラフのうち下側のグラフは、高周波電源106のパワー「100W」、処理容器70の内圧「52Pa」、処理ガス(水蒸気)の流量「200sccm」の生成条件にて水蒸気プラズマを生成させた場合の測定結果を示している。
図13に示すように、低圧条件(図13上図)にて水蒸気プラズマを生成した場合、高圧条件(図13下図)にて水蒸気プラズマを生成した場合と比較して、OHラジカルに対するHラジカルの比率が大きくなることがわかった。この理由の一つとしては、たとえば、低圧条件では高流量条件と比較してガス分子の滞在時間が長くなるため、その分OHラジカルの電子衝突(電離)の機会が増え、OHラジカルの乖離が進む結果、Hラジカルの発光強度が相対的に上がったものと考えられる。
このように、水蒸気プラズマの生成条件を変化させることで、水蒸気プラズマ中におけるOHラジカルおよびHラジカルの比率を変化させることができる。具体的には、処理ガス(水蒸気)の流量を相対的に少なくする、または、処理容器70の内圧を相対的に低くすることで、OHラジカルに対するHラジカルの比率を上げることができる。
なお、本願発明者は、水蒸気プラズマの生成条件のうち高周波電源106のパワーを変化させた場合のOHラジカルおよびHラジカルの発光強度の測定も行った。その結果、高パワー条件(800W)にて水蒸気プラズマを生成した場合、低パワー条件(100W)にて水蒸気プラズマを生成した場合と比較して、OHラジカルに対するHラジカルの比率が大きくなることがわかった。この理由の一つとしては、たとえば、高パワー条件では低パワー条件と比較して電子がより大きなエネルギーを蓄えているため、OHラジカルの乖離が進む結果、Hラジカルの発光強度が相対的に上がったものと考えられる。このように、高周波電源106のパワーを相対的に大きくすることによっても、OHラジカルに対するHラジカルの比率を上げることができる。
図14は、実施形態に係る表面改質処理における各部の動作を示すタイミングチャートである。
図14に示すように、制御部5は、搬入ステップ開始前の待機ステップにおいて、パージガス供給部124の開閉弁124dを開状態にしておくことで、処理容器70の内部にパージガス(ここでは、窒素ガス)を供給する。また、制御部5は、待機ステップにおいて、APCバルブ133を開状態にしておくことで、パージガス供給部124から処理容器70の内部に供給されたパージガスを処理容器70から排出する。このとき、制御部5は、APCバルブ133の開度を第1開度に調整することで、処理容器70の内圧を所定の圧力(第1圧力)に調整する。
つづいて、搬入ステップにおいて、制御部5は、まず、時間T11で、ステージ80からリフターピン(図4に図示せず)を上昇させ、時間T11から所定の時間経過した時間T12で、ゲートバルブ72を開ける。その後、制御部5は、搬送装置61の搬送アームを処理容器70内に進出させ、搬送アーム上に保持された上ウエハW1をリフターピンに受け渡す。そして、制御部5は、搬送装置61の搬送アームが処理容器70内から退出した時間T13で、ゲートバルブ72を閉じるとともにリフターピンを降下させてウエハWをステージ80上に載置する。その後、制御部5は、時間T13から所定時間が経過した時間T14で、APCバルブ133の開度を初期値である第1開度から全開に調整することにより、処理容器70内を真空引きする。これにより、処理容器70の内圧が、初期値である第1圧力から第1圧力よりも低い圧力に調整される。
つづいて、制御部5は、活性化ステップを行う。まず、活性化ステップの前処理として、制御部5は、時間T14から所定時間が経過した時間T15で、パージガス供給部124からのパージガスの供給を停止し、処理ガス供給部122からの処理ガスの供給を開始させる。これにより、処理容器70の内部の雰囲気が、パージガス(ここでは、窒素ガス)から、水分を含んだ処理ガス(ここでは、水蒸気)に切り替わる。
このとき、制御部5は、処理ガスを第1流量で処理容器70の内部に供給する。一例として、第1流量は、300sccm以上500sccm以下である。
また、制御部5は、時間T15から所定時間が経過した時間T16で、APCバルブ133の開度を全開から第1開度よりも小さい第2開度に調整する。これにより、処理容器70の内圧が、第1圧力よりも高い第2圧力に調整される。一例として、第2圧力は、20Pa以上40Pa以下である。
つづいて、制御部5は、活性化ステップの本処理を行う。具体的には、制御部5は、時間T16から所定時間が経過した時間T17で、高周波電源106を制御して、ステージ80に高周波電圧を印加することにより、処理容器70の内部に水分を含んだ処理ガス(ここでは、水蒸気)のプラズマを発生させる。
活性化ステップの本処理では、後述する還元ステップの本処理と比べて、処理ガス(水蒸気)の流量が多く設定される。また、活性化ステップの本処理では、還元ステップの本処理と比べて、処理容器70の内圧が高く設定される。
このような条件下において水蒸気プラズマを生成することで、活性化ステップの本処理では、還元ステップの本処理と比べてOHラジカルに対するHラジカルの比率が小さくなる、言い換えれば、OHラジカルの発生量が多くなる。この結果、活性化ステップでは、ウエハWの接合面W1j,W2jにおいてOHラジカルによるシリコンの酸化およびSi-OHが促進される。すなわち、接合面W1j,W2jにおいて終端基を除去することでダングリングボンドを形成するとともに、ダングリングボンドをOH基で終端させることができる。
つづいて、制御部5は、還元ステップの前処理として、時間T17から所定時間が経過した時間T18で、高周波電圧の印加を停止する。また、制御部5は、時間T18において、処理ガス(水蒸気)の流量を第1流量から第1流量よりも少ない第2流量に変更する。一例として、第2流量は、10sccm以上100sccm以下である。また、制御部5は、APCバルブ133の開度を第2開度から第1開度および第2開度よりも大きい第3開度に変更する。APCバルブ133の開度を第3開度とすることにより、処理容器70の内圧は、第2圧力から第2圧力よりも小さい第3圧力に調整される。一例として、第3圧力は、5Pa以上15Pa以下である。
このように、還元ステップでは、活性化ステップと比較して低流量条件かつ低圧力条件にて水蒸気プラズマの生成が行われる。この結果、還元ステップでは、活性化ステップと比較してHラジカルの発生量が多くなる。
さらに、制御部5は、時間T18において、不活性ガス供給部123から処理容器70の内部への不活性ガス(ここでは、ヘリウムガス)の供給を開始する。不活性ガスの流量は、第1流量および第2流量よりも少ない第3流量である。一例として、第3流量は、5sccm以上20sccm以下である。
このように、還元ステップにおいて、処理ガスである水蒸気とは異なる種類のガス(ここでは、ヘリウムガス)を処理容器70の内部に供給することで、ペニング効果によってOHラジカルの電離が進む結果、より多くのHラジカルを生成することができる。また、水蒸気と混合させる不活性ガスとして、質量が比較的少ないヘリウムガスを用いることで、ウエハWに与えるダメージを極力少なくすることができる。
つづいて、制御部5は、還元ステップの本処理を行う。具体的には、制御部5は、時間T18から所定時間が経過した時間T19で、高周波電源106を制御して、ステージ80に高周波電圧を印加することにより、処理容器70の内部に水蒸気プラズマを発生させる。
上述した活性化ステップでは、OHラジカルが比較的多く生成されるため、ウエハWの接合面W1j,W2jに露出する金属(たとえば、Cu配線)が酸化され易い。このように接合面W1jの状態が悪化した上ウエハW1と、同様に接合面W2jの状態が悪化した下ウエハW2とを接合すると、重合ウエハTの接合品質が悪化する恐れがある。
これに対し、還元ステップの本処理では、活性化ステップの本処理と比べて、水蒸気プラズマ中におけるOHラジカルに対するHラジカルの比率が高くなる。このため、還元ステップでは、接合面W1j,W2jに露出する金属の表面に形成された金属酸化物のHラジカルによる還元が促進される。すなわち、還元ステップでは、接合面W1j,W2jに露出する金属の表面から金属酸化物を除去することができ、金属酸化物を除去することで、重合ウエハTの接合品質を向上させることができる。
つづいて、還元ステップの本処理を終えると、制御部5は、搬出ステップを行う。具体的には、制御部5は、時間T19から所定時間が経過した時間T20で、高周波電圧の印加を停止する。また、制御部5は、時間T20において、不活性ガスおよび処理ガスの供給を停止し、パージガスの供給を開始する。また、制御部5は、ステージ80からリフターピンを上昇させるとともに、APCバルブ133の開度を第3開度から全開に調整する。
つづいて、制御部5は、時間T20から所定時間が経過した時間T21で、ゲートバルブ72を開き、時間T21から所定時間が経過した時間T22で、APCバルブ133の開度を全開から第1開度に調整することにより、処理容器70内の圧力を初期圧力に戻す。この状態で、制御部5は、搬送装置61の搬送アームを処理容器70内に進出させ、ステージ80の上方に配置された改質済みのウエハWを搬送アームに受け渡す。その後、制御部5は、改質済みのウエハWを搬送装置61によって表面親水化装置40に搬送する。
つづいて、制御部5は、時間T22から所定時間が経過した時間T23で、ゲートバルブ72を閉じ、リフターピンを下降させる。その後、制御部5は、時間T24で、搬出ステップから待機ステップへ移行する。
ところで、たとえば処理ガスとして窒素ガスを用いた場合、高周波電源のパワー(高周波電圧)を上げると接合強度が低下する傾向が見られた。このように、処理ガスとして窒素ガスを用いる従来の表面改質装置では、高周波電圧のプロセスウィンドウ(最適範囲)が比較的狭いことが、重合ウエハTの接合品質を向上させる上で課題となっていた。
これに対し、本願発明者は、水分を含んだ処理ガス(水蒸気)を用いて表面改質処理を行った場合に、窒素ガスを用いた場合と比べて、高周波電圧を上げても接合強度が低下し難いことを見出した。すなわち、本願発明者は、水分を含んだ処理ガス(水蒸気)を用いて表面改質処理を行うことで、高周波電圧のプロセスウィンドウ(最適範囲)が広がることを見出した。このように、水分を含んだ処理ガス(水蒸気)を用いることで、窒素ガスを用いた場合と比べて表面改質処理の制御容易性が向上するため、重合ウエハTの接合品質を安定化させることができる。言い換えれば、重合ウエハTの接合品質を向上させることができる。
また、水分を含んだ処理ガス(水蒸気)を用いて表面改質処理を行うことで、接合面W1j,W2jにOが存在しないウエハ、たとえば、接合面W1j,W2jにシリコン炭窒化層(SiCN層)を有するウエハに対してもOH基を形成することができる。
(変形例)
図15は、変形例に係る表面改質処理における各部の動作を示すタイミングチャートである。図15に示すように、制御部5は、活性化ステップおよび還元ステップの開始前に、処理容器70の内部の水分量を調整する調湿ステップを行ってもよい。
本願発明者は、鋭意研究の結果、表面改質装置30の処理容器70内の水分量を調整することで、上ウエハW1および下ウエハW2の接合面W1j,W2jにおいてダングリングボンドの形成が促進されることを見出した。そこで、制御部5は、待機ステップおよび搬入ステップにおいて、パージガスに代えて、水分を含んだ処理ガス(水蒸気)を加湿ガスとして処理容器70の内部に供給することで、処理容器70内の水分量を調整してもよい。
図15に示す例では、調湿ステップにおいて一定流量(第4流量)の水蒸気を供給することとしているが、制御部5は、処理容器70内の水分量に応じて加湿ガスとしての水蒸気の流量を変化させてもよい。
具体的には、制御部5は、処理容器70内に加湿ガスを供給する際に、たとえば質量分析計142を用いて、処理容器70内の水分量を示す値を測定することができる。この場合、制御部5は、測定された処理容器70内の水分量を示す値に基づいて、加湿ガスとしての水蒸気の流量又は水分含有量を制御してもよい。
たとえば、処理容器70内の水分量は、処理容器70内でウエハWの表面改質が所定回数繰り返し行われた場合に、真空引きによって徐々に減少する。
制御部5は、質量分析計142により測定された分析値を処理容器70内の水分量を示す値として測定する。そして、制御部5は、測定した分析値に基づいて、加湿ガスの流量又は水分含有量を制御する。処理容器70内の水分量が減少するに連れて、質量分析計142の分析値が減少する。例えば、制御部5は、測定した分析値が所定の閾値以下となっているか否かを判定することにより、処理容器70内の水分量が規定の下限値を下回ったか否かを判定する。そして、制御部5は、処理容器70内の水分量が規定の下限値を下回ったと判定した場合に、処理ガス供給部122を制御して、加湿ガスの流量又は水分含有量を増大させる。これにより、制御部5は、処理容器70内の水分量を適切に調整することができる。
以下では、処理容器70内の水分量が調整された状態で、ウエハWの接合面W1j,W2jを改質することにより、接合される上ウエハW1と下ウエハW2との間の接合強度の低下が抑制される理由について説明する。
すなわち、本実施形態では、上ウエハW1の改質に先立って、上ウエハW1を収容可能な処理容器70内に加湿ガスを供給することによって、処理容器70内の水分量を調整する。これにより、処理容器70内の水分量が上昇し、上ウエハW1の接合面W1j近傍に多量の水分(HO)が存在する状態が形成される。
この状態で、上ウエハW1に対して、処理ガスである窒素ガスのプラズマによる表面改質処理を行う。この際、窒素ガスのプラズマに含まれる第1励起準位の窒素イオンおよび第2励起準位の窒素イオンのうち、相対的に活性度の低い第1励起準位の窒素イオンのエネルギーが接合面W1j近傍に存在する水分(HO)に転移する。
これにより、第1励起準位の窒素イオンが処理容器70内から消失する一方、第1励起準位の窒素イオンよりも活性度が高い第2励起準位の窒素イオンの比率が高くなる。結果として、第1励起準位の窒素イオンによる窒化を抑制しつつ、相対的に活性度が高い第2励起準位の窒素イオンを接合面W1jに照射することができ、接合面W1jの最表面においてシリコン原子のダングリングボンドの形成を促進することができる。一方で、接合面W1jの最表面において、第1励起準位の窒素イオンによる窒化が抑制されることから、窒化部分の発生が低減される。
この状態で、上ウエハW1が表面改質装置30から搬出され、大気雰囲気にさらされると、大気中の水分(HO)に起因して、シリコン原子のダングリングボンドがOH基で終端される。
ここで、接合面W1jの最表面において、窒化部分の発生が低減されていることから、かかる窒化部分によってOH基の形成が阻害されることがない。
次に、表面改質装置30から搬出された上ウエハW1および下ウエハW2は、表面親水化装置40で接合面W1j,W2jが親水化処理され、接合装置41で接合処理される。かかる接合処理では、接合面W1jのOH基と接合面W2jのOH基との間の水素結合により、ウエハWの中心部から端部に向かって接合が形成される。
ここで、本実施形態では、接合面W1jの最表面における窒化部分の発生が低減されていることから、かかる窒化部分によって上述のOH基に起因する接合が阻害されることがない。すなわち、本実施形態では、処理容器70内の水分量の調整によって、OH基を起点としたSi-O-Si結合の形成を阻害する窒化部分の発生を抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、接合される上ウエハW1と下ウエハW2との間の接合強度の低下を抑制することができる。
上述した実施形態では、活性化ステップおよび還元ステップの順番で処理を行う場合の例について説明したが、制御部5は、活性化ステップおよび還元ステップの順番は逆でもよい。すなわち、制御部5は、還元ステップおよび活性化ステップの順番で処理を行ってもよい。
また、上述した実施形態では、活性化ステップおよび還元ステップの両方を行う場合の例について説明したが、制御部5は、活性化ステップおよび還元ステップのうち何れか一方のみを行ってもよい。たとえば、接合面W1j,W2jに金属が露出していないウエハWについては、還元ステップを行わず、活性化ステップのみを行ってもよい。
また、上述した実施形態では、表面改質装置30において表面改質処理を行った後に、表面親水化装置40において表面親水化処理を行う場合の例について説明した。しかしながら、実施形態に係る表面改質装置30によれば、活性化ステップにおいて接合面W1j,W2jにOH基を形成することができる。このため、制御部5は、たとえばウエハWの種類によっては、表面親水化処理を省略してもよい。
また、上述した実施形態では、水分を含んだ処理ガスとして、水蒸気を用いる場合の例について説明したが、水分を含んだ処理ガスは、水蒸気に限らず、たとえば、アンモニアガスおよび水素ガス等であってもよい。ただし、管理容易性やコストの観点から、水分を含んだ処理ガスは、水蒸気であることが好ましい。
上述した実施形態では、活性化ステップおよび還元ステップの両方において、水分を含んだ処理ガスを用いる場合の例について説明した。これに限らず、制御部5は、たとえば、活性化ステップにおいて、水分を含んだ処理ガス以外の処理ガス(たとえば、窒素ガス等の不活性ガス)を用い、還元ステップにおいて、水分を含んだ処理ガスを用いてもよい。
上述した実施形態では、OHラジカルおよびHラジカルの生成比率を制御する方法として、処理ガスの流量を変化させること、処理容器の内圧を変化させること、不活性ガスの供給すること、の全てを行うこととした。これに限らず、制御部5は、処理ガスの流量を変化させること、処理容器の内圧を変化させること、不活性ガスの供給すること、のうち少なくとも1つを実行すればよい。
<効果>
上述してきたように、実施形態に係る接合システムは、表面改質装置(一例として、表面改質装置30)と、接合装置(一例として、接合装置41)とを備える。表面改質装置は、基板(一例として、上ウエハW1および下ウエハW2)の他の基板(一例として、上ウエハW1および下ウエハW2)と接合される接合面(一例として、接合面W1j,W2j)を処理ガスのプラズマによって改質する。接合装置は、表面改質装置によって改質された2つの基板を分子間力により接合する。また、表面改質装置は、基板を収容可能な処理容器(一例として、処理容器70)と、処理容器の内部に、水分を含んだ処理ガス(一例として、水蒸気)を供給する処理ガス供給部(一例として、処理ガス供給部122)と、水分を含んだ処理ガスのプラズマを生成するプラズマ生成部(一例として、ステージ80、給電棒104、整合器105、高周波電源106及び上部電極110)とを備える。
これにより、水分を含んだ処理ガスを処理容器の内部に供給することで、処理容器の内部の水分量の低下が抑制される。これにより、水分量の低下に伴う接合強度の低下を抑制することができる。したがって、実施形態に係る接合システムによれば、重合基板の接合品質を向上させることができる。
プラズマ生成部は、水分を含んだ処理ガスをプラズマ化することにより、OHラジカルおよびHラジカルを生成する。これにより、たとえば接合面に金属(Cu配線等)が露出している場合に、かかる金属の表面に形成された金属酸化物をHラジカルの還元力によって除去することができる。これにより、接合面W1j,W2jの状態を良くすることができることから、重合基板の接合品質を向上させることができる。また、OHラジカルによるシリコンの酸化およびSi-OHを促進させることができる。
表面改質装置は、処理容器の内部に不活性ガスを供給する不活性ガス供給部(一例として、不活性ガス供給部123)と、不活性ガス供給部から処理容器の内部への不活性ガスの供給経路(一例として、不活性ガス供給経路123b)に設けられた開閉弁(一例として、開閉弁123d)とを備える。これにより、たとえば、表面改質処理中に、処理容器の内部に対し、水分を含んだ処理ガスとともに不活性ガスを供給したり、あるいは、不活性ガスの供給を停止して水分を含んだ処理ガスのみを処理容器の内部に供給したりすることができる。
実施形態に係る接合システムは、表面改質装置を制御する制御部(一例として、制御部5)を備える。制御部は、処理容器の内部に水分を含んだ処理ガスを供給し、水分を含んだ処理ガスのプラズマを用いて基板を処理する活性化ステップと、処理容器の内部に水分を含んだ処理ガスおよび不活性ガスを供給し、水分を含んだ処理ガスおよび不活性ガスのプラズマを用いて基板を処理する還元ステップとを表面改質装置に実行させる。これにより、たとえば、活性化ステップにおいて、OHラジカルによるシリコンの酸化およびSi-OHを促進させることができ、還元ステップにおいて、接合面に露出する金属の表面に形成された金属酸化物をHラジカルにより除去することができる。
制御部は、活性化ステップにおいて、水分を含んだ処理ガスを第1流量で供給し、還元ステップにおいて、水分を含んだ処理ガスを第1流量よりも少ない第2流量で供給し且つ不活性ガスを第1流量よりも少ない第3流量で供給する。これにより、活性化ステップにおけるOHラジカルに対するHラジカルの比率を、還元ステップにおける同比率と比べて小さくすることができる。すなわち、活性化ステップにおいてはOHラジカルの発生量を増やすことができ、還元ステップにおいてはHラジカルの発生量を増やすことができる。
実施形態に係る接合システムは、表面改質装置を制御する制御部を備える。制御部は、処理容器の内部に水分を含んだ処理ガスを第1流量で供給し、水分を含んだ処理ガスのプラズマを用いて基板を処理する活性化ステップと、処理容器の内部に水分を含んだ処理ガスを第1流量よりも少ない第2流量で供給し、水分を含んだ処理ガスのプラズマを用いて基板を処理する還元ステップとを表面改質装置に実行させる。これにより、たとえば、活性化ステップにおいて、OHラジカルによるシリコンの酸化およびSi-OHを促進させることができ、還元ステップにおいて、接合面に露出する金属の表面に形成された金属酸化物をHラジカルにより除去することができる。
制御部は、活性化ステップの後に還元ステップを実行させる。これにより、たとえば、活性化ステップにおいて接合面に露出する金属の表面に形成された金属酸化物を、還元ステップにおいて除去することができる。
不活性ガスは、ヘリウムガスである。これにより、基板に与えるダメージを極力少なくすることができる。
制御部は、活性化ステップおよび還元ステップを開始する前に、処理容器の内部に水分を含んだ処理ガスを供給することによって処理容器の内部の水分量を調整する調湿ステップを表面改質装置に実行させる。これにより、活性化ステップおよび還元ステップにおけるプラズマの状態が処理容器の内部の水分量によってばらつくことを抑制することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
たとえば、上記の実施形態では、SWP型、ICP型およびECR型のプラズマ生成装置を用いて処理ガスのプラズマPを生成する例について示した。しかしながら、実施形態に係るプラズマ生成装置はかかる型式に限られず、マイクロ波Mを用いて処理ガスのプラズマPを生成することができれば、どのような型式のプラズマ生成装置が用いられてもよい。
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
1;接合システム
2;搬入出ステーション
3;処理ステーション
4;制御装置
5;制御部
6;記憶部
30;表面改質装置
40;表面親水化装置
41;接合装置
50;トランジション装置
70;処理容器
72;ゲートバルブ
80;ステージ
106;高周波電源
110;上部電極
120;中空部
121;ガス供給管
122;処理ガス供給部
123;不活性ガス供給部
124;パージガス供給部
133;APCバルブ
141;分光光度計
142;質量分析計
230;上チャック
231;下チャック
280;ストライカー
1221;貯留部
1222;キャリアガス供給源
1223;キャリアガス供給路
1224;水供給源
1225;水供給路
1226;液体材料気化装置

Claims (10)

  1. 基板の他の基板と接合される接合面を処理ガスのプラズマによって改質する表面改質装置と、
    前記表面改質装置によって改質された2つの前記基板を分子間力により接合する接合装置と
    前記表面改質装置を制御する制御部と
    を備え、
    前記表面改質装置は、
    前記基板を収容可能な処理容器と、
    前記処理容器の内部に、水分を含んだ処理ガスを供給する処理ガス供給部と、
    前記水分を含んだ処理ガスのプラズマを生成するプラズマ生成部と
    前記処理容器の内部に不活性ガスを供給する不活性ガス供給部と、
    前記不活性ガス供給部から前記処理容器の内部への前記不活性ガスの供給経路に設けられた開閉弁と
    を備え
    前記制御部は、
    前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスを供給し、前記水分を含んだ処理ガスのプラズマを用いて前記基板を処理する活性化ステップと、前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスおよび前記不活性ガスを供給し、前記水分を含んだ処理ガスおよび前記不活性ガスのプラズマを用いて前記基板を処理する還元ステップとを前記表面改質装置に実行させ、前記活性化ステップにおいて、前記水分を含んだ処理ガスを第1流量で供給し、前記還元ステップにおいて、前記水分を含んだ処理ガスを前記第1流量よりも少ない第2流量で供給し且つ前記不活性ガスを前記第1流量よりも少ない第3流量で供給する、接合システム。
  2. 前記プラズマ生成部は、前記水分を含んだ処理ガスをプラズマ化することにより、OHラジカルおよびHラジカルを生成する、請求項1に記載の接合システム。
  3. 前記制御部は、前記活性化ステップの後に前記還元ステップを実行させる、請求項1または2に記載の接合システム。
  4. 前記不活性ガスは、ヘリウムガスである、請求項のいずれか一つに記載の接合システム。
  5. 前記制御部は、
    前記活性化ステップおよび前記還元ステップを開始する前に、前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスを供給することによって前記処理容器の内部の水分量を調整する調湿ステップを前記表面改質装置に実行させる、請求項のいずれか一つに記載の接合システム。
  6. 基板の他の基板と接合される接合面を改質する表面改質方法であって、
    前記基板が収容された処理容器の内部に対し、水分を含んだ処理ガスを供給する供給工程と、
    前記処理容器の内部に、前記水分を含んだ処理ガスのプラズマを生成する生成工程と
    を含み、
    前記生成工程は、
    前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスを供給し、前記水分を含んだ処理ガスのプラズマを用いて前記基板を処理する活性化工程と、
    前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスおよび不活性ガスを供給し、前記水分を含んだ処理ガスおよび前記不活性ガスのプラズマを用いて前記基板を処理する還元工程と
    を含み、
    前記活性化工程は、前記水分を含んだ処理ガスを第1流量で供給し、前記還元工程は、前記水分を含んだ処理ガスを前記第1流量よりも少ない第2流量で供給し且つ前記不活性ガスを前記第1流量よりも少ない第3流量で供給する、表面改質方法。
  7. 前記生成工程は、前記水分を含んだ処理ガスをプラズマ化することにより、OHラジカルおよびHラジカルを生成する、請求項に記載の表面改質方法。
  8. 前記生成工程は、
    前記活性化工程の後に前記還元工程を行う、請求項6または7に記載の表面改質方法。
  9. 前記不活性ガスは、ヘリウムガスである、請求項6~8のいずれか一つに記載の表面改質方法。
  10. 前記生成工程の前に、前記処理容器の内部に前記水分を含んだ処理ガスを供給することによって前記処理容器の内部の水分量を調整する調湿工程
    を含む、請求項のいずれか一つに記載の表面改質方法。
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