JP7612979B2 - 通信方法及び通信装置 - Google Patents

Description

本願は、２０１９年４月２４日付けで中国国家知識産権局に出願され、「通信方法及び通信装置」と題する中国特許出願第２０１９１０３３５５３５．７号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本願は、通信分野、より具体的には、通信方法及び通信装置に関する。

第３世代パートナーシッププロジェクト（ｔｈｅ ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、３ＧＰＰ）により提案されるロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）技術に対応するネットワークに基づいて、ビークルツーエブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）通信のための車両のインターネット技術が提案されている。Ｖ２Ｘ通信は、車両と外界にある何かとの間の通信である。ＬＴＥ技術に対応するネットワークに基づいたＶ２Ｘは、略して、ＬＴＥ Ｖ２Ｘと称され得る。Ｖ２Ｘシステムにおける端末デバイス間の通信は、広くサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）通信と称される。

ＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信は、ネットワークカバレッジの有無にかかわらず通信シナリオをサポートできる。ＳＬ通信リソース構成モードは、ＬＴＥシステムにおける進化型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ又はｅＮｏｄｅＢ）スケジューリングモード及び端末デバイス自己選択モードを含み得る。３ＧＰＰ標準化団体における第５世代新無線（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、５Ｇ ＮＲ）技術の発展に伴い、５Ｇ ＮＲ技術に対応するネットワークにおけるＶ２Ｘがさらに開発されることになる。例えば、Ｖ２Ｘは、より低い伝送レイテンシ、より信頼性のある通信伝送、より高いスループット、及び、より良好なユーザエクスペリエンスをサポートでき、適用シナリオの幅広い範囲に関する要件を満たす。しかしながら、５Ｇ ＮＲシナリオにおけるフレーム構造の柔軟性に起因して、ＬＴＥ Ｖ２Ｘにおける周期的なデータのために伝送リソースが決定される端末デバイス自己選択リソースモード及びネットワークデバイス構成リソースモードは、もはや、５Ｇ ＮＲシナリオに適用可能ではなくなっている。したがって、どのように、５Ｇ ＮＲシナリオにおいて、周期的なデータに対する伝送リソースを決定するかが緊急に解決されるべき課題となる。

本願は、通信方法及び通信装置を提供する。５Ｇ ＮＲシナリオにおける周期的なデータのための伝送リソースを決定すべく、周期的なデータを送信するために用いられる第１時間単位が第１時間単位セットから決定され、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、周期的なデータを送信するために用いられる第２時間単位セットが第１時間単位セットから決定される。

第１態様によれば、通信方法が提供される。方法は、第１端末デバイスが第１時間単位セットを決定する段階を含み、第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、第１時間単位セットは複数の時間単位を含み、複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、時間単位はシンボル又はスロットを含む。第１端末デバイスは、送信対象の周期的なデータを決定し、周期的なデータは、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを含む。第１端末デバイスは、第１時間単位セットから第１時間単位を決定し、第１時間単位は、周期的なデータを送信するために用いられる。第１端末デバイスは、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定し、第２時間単位セット内の時間単位は、周期的なデータを送信するために用いられ、第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を含み、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは、第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の時間単位の数は、第１時間単位の数より多い。第１端末デバイスは、第１時間単位、及び、第２時間単位セットにある時間単位において周期的なデータを送信する。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１端末デバイスが周期的なデータを送信する必要がある場合、第１端末デバイスは、まず、プロトコル規定に従って、周期的なデータを送信するために用いられ得る第１時間単位セットを決定し、次に、第１時間単位セットから、周期的なデータを送信するために用いられる第１時間単位及び第２時間単位セットを決定する。第２時間単位セット内の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて決定され得る。このやり方では、本願の実施形態において提供される通信方法において、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスにより用いられ得るリソースは、５Ｇ ＮＲシナリオにおいて周期的なデータに対する伝送リソースを決定するために、時間単位の粒度で構成され得る。

第１時間単位セット及び第２時間単位セットが周期的なデータを送信するために用いられるということは、第１時間単位、及び、第２時間単位セットにある時間単位により示される時間領域の位置に対応する時間－周波数リソースが、周期的なデータを搬送及び送信するために用いられることを意味することを理解されたい。時間－周波数リソースの周波数領域の位置の決定に関連することなく、時間領域の位置の決定のみが本願に関連しているので、以下の簡単な説明では、第１時間単位及び第２時間単位セットが周期的なデータを送信するために用いられる、ということが提供される。

本願において、周期的なデータを送信するということは、
（物理サイドリンクデータチャネル（ＰＳＳＣＨ）を送信する、とも称され得る）サイドリンクサービスデータを送信すること、
（物理サイドリンクデータチャネル（ＰＳＣＣＨ）を送信する、とも称され得る）サイドリンク制御情報を送信すること、
（物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）を送信する、とも称され得る）サイドリンクフィードバック情報を送信すること、
サイドリンクサービスデータ及びサイドリンク制御情報を送信すること、
サイドリンクサービスデータ及びサイドリンクフィードバック情報を送信すること、
サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報を送信すること、及び、
サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報を送信すること
という可能性のうちのいずれか１つを含むことも理解されたい。

第１時間単位セットに含まれる時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であるということは、
第１時間単位セットが、サイドリンク同期信号（ＳＬＳＳ）を送信するために用いられる時間単位を除くシステムフレーム内のすべての時間単位を含む、ということ、又は、
第１端末デバイスが時分割複信（ＴＤＤ）モードで動作する場合、第１時間単位セットが、サイドリンク同期信号（ＳＬＳＳ）を送信するために用いられる時間単位、並びに、ＴＤＤモードにあるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位を除くシステムフレーム内のすべての時間単位を含む、ということ、又は、
システムフレームが予約された時間単位を含む場合、第１時間単位セットが、サイドリンク同期信号（ＳＬＳＳ）を送信するために用いられる時間単位及び予約された時間単位を除くシステムフレーム内のすべての時間単位を含む、ということ、又は、
第１端末デバイスが時分割複信（ＴＤＤ）モードで動作し、かつ、システムフレームが予約された時間単位を含む場合、第１時間単位セットが、サイドリンク同期信号（ＳＬＳＳ）を送信するために用いられる時間単位、ＴＤＤモードにあるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位、並びに、予約された時間単位を除くシステムフレーム内のすべての時間単位を含む、ということ
を意味することも理解されたい。

具体的には、５Ｇ ＮＲシナリオにおいて、異なるサブキャリア間隔は、異なるフレーム構造に対応する、すなわち、異なるサブキャリア間隔は、異なる第１時間単位セットに対応する。

第１端末デバイスは、特に、１つの端末デバイスを意味するものではないことも理解されたい。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、第１端末デバイスが第１時間単位セットから第１時間単位を決定する前に、通信方法は、さらに、第１端末デバイスが、ネットワークデバイスから半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信する段階であって、ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が周期的なデータを送信するために用いられることを示し、ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを含み、Ｐ_ＳＰＳは、第１時間領域インターバルを決定するために用いられる。具体的には、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積に対して丸め演算が実行された後に取得される結果として表される。第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１端末デバイスは、ネットワークデバイスにより送信されるＳＰＳ情報に基づいて、周期的なデータが第１時間単位セット内の第１時間単位において送信されることを知り得る。さらに、ネットワークデバイスにより送信されるＳＰＳ情報はＳＰＳ周期を保持しているので、第１端末デバイスは、さらに、第１端末デバイスに知られるＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳ及びＳ_{ｓｙｍｂｏｌ}に含まれるシステムフレームの数と、ＳＰＳ周期とに基づいて、周期的なデータを送信するために用いられる第２時間単位セットを第１時間単位セットから決定できる。

Ｎは予め定められた値であることを理解されたい。任意で、当該値は、第１時間領域インターバルの値に等しくてよい。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数は、周期Ｐ_ＳＰＳと、フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１時間領域インターバルは、式、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を用いることにより表され得る。この場合、第１時間単位と、第２時間単位セットにあるＭ番目の時間単位との間の時間領域インターバルは、式、Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳを用いることにより表され得る。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、第１端末デバイスが第１時間単位セットから第１時間単位を決定することは、第１端末デバイスが、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定することと、第１端末デバイスが、第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することと、第１端末デバイスが、残りの時間単位から第１時間単位を決定することとを含み、残りの時間単位は、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に第４時間単位セットに残されている時間単位である。周期的なデータは、第３時間単位において到達し、第３時間単位セットは第３時間単位の前のＰ個の時間単位を含み、Ｐは正の整数であり、第３時間単位セットは第１時間単位セットのサブセットであり、第４時間単位セットは第１時間単位セットのサブセットであり、第４時間単位セット内の開始時間単位は第３時間単位よりも後であり、Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されている。ｎ'は、第３時間単位が第１時間単位セット内の時間単位である場合、ｎ'は、第１時間単位セット内の第３時間単位の数である、又は、第３時間単位が第１時間単位セット内の時間単位ではない場合、ｎ'は、第１時間単位セットに属しており、かつ、第３時間単位の後の１番目の時間単位の数である、ということを含む。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１端末デバイスは、複数の時間単位において送信され、かつ、周期的なデータが到達する前に存在した過去の周期的なデータを検出することにより、第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との予め設定された関係を満たす時間単位があるか否かを独立して判定し、第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との予め設定された関係を満たす時間単位を除外し（すなわち、周期的なデータを送信するために用いることができない時間単位を除外し）、第４時間単位セット内の残りの時間単位から第１時間単位を選択してよい。つまり、本願の実施形態において提供される通信方法では、第１端末デバイスは、ネットワークデバイスにより構成される構成を用いることなく、第１時間単位セットにあり、かつ、周期的なデータを送信するために用いられる第１時間単位を独立して判定できる。

第１端末デバイスにより、第４時間単位セット内の残りの時間単位から第１時間単位を選択するということは、第１時間単位として任意の時間単位を選択する、又は、残りの時間単位に対する平均エネルギー値を算出し、比較的低い平均エネルギーに対応する時間単位を第１時間単位として選択する、ということであってよいことを理解されたい。

本願の本実施形態において、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位は、データが周期的なので、過去の周期的なデータが第１端末デバイスに到達した場合に、過去の周期的なデータのために第１端末デバイスにより決定される必要がある予約された時間単位であることも理解されたい。理論上、予約された時間単位は、他のデータを用いることなく過去の周期的なデータのみを伝送するために用いられ得る。具体的には、第４時間単位セットが予約された時間単位内の少なくとも１つの時間単位を含む場合、第３時間単位において第１端末デバイスにより受信される周期的なデータを伝送するために、少なくとも１つの時間単位を用いることができない。しかしながら、過去の周期的なデータの内容が変化したか否かは、本願において限定されるものではない。つまり、少なくとも１つの過去の周期的なデータのために予約されている時間単位において伝送されるデータは、依然として過去の周期的なデータであってよい、又は、過去の周期的なデータが変化した後に取得したデータであってよい。

可能な実施例では、Ｐ個の時間単位に関して、Ｐ＝Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}であり、Ｐ_Ｎは、正の整数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位には、ｎ'－Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}からｎ'－１までの番号が連続的に付されている。Ｐ_Ｎの特定の値は、上位レイヤシグナリングを用いることにより第１端末デバイスに対してネットワークデバイスにより構成されてよい、又は、プロトコルにおいて予め定められ得る。これは本願において限定されるものではない。例えば、Ｐ_Ｎが１００であることを上位レイヤシグナリングが示す場合、第３時間単位セットは、第３時間単位の前に、１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位を含み、１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位には、ｎ'－１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}からｎ'－１までの番号が連続的に付されている。

別の可能な実施例において、Ｐは、上位レイヤシグナリングを用いることにより構成される、又は、予め構成されている。例えば、プロトコルは、Ｐ＝２００と規定する。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、第１端末デバイスが第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定することは、第１端末デバイスが、第３時間単位セット内の第４時間単位において第１端末デバイスにより送信される第１の過去の周期的なデータを決定することを含む。第１端末デバイスが第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することは、第１端末デバイスが、第４時間単位セットにあり、かつ、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することを含む。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、周期的なデータを送信するために用いることができない時間単位を第４時間単位セットから取り除く場合、第１端末デバイスは、第３時間単位セット内の時間単位において第１端末デバイスにより送信される過去の周期的なデータのために予約されている時間単位を考慮する必要があり、第１端末デバイスにより送信された第１の過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との予め設定された関係を満たす時間単位を第４時間単位セットから除外する必要がある。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、残りの時間単位は、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、第１の予め設定された時間関係は、数式ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］が成り立つ自然数ｊがあるということであり、ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚは第４時間単位の番号であり、ｑはＱ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、周期的なデータの予約数であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、予め設定されたフレーム構造構成内の１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、周期的なデータの予約周期を表し、周期的なデータの予約周期は時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、第１の過去の周期的なデータの予約周期は時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_１＝１である。Ｋは予め構成された正の整数であり、Ｋは、上位レイヤシグナリングにより示される正の整数であり、又は、Ｋは、動的に示される正の整数である。Ｋの値は、ｑが１に等しい可能性を制限することを理解されたい。Ｋの値が大きくなればなるほど、ｑが１に等しい可能性が小さくなることを示す。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第３時間単位セット内の第４時間単位にあり、かつ、第１端末デバイスにより送信されるデータのために予約されている時間単位、及び、第４時間単位セットから除外される必要がある時間単位において、自然数ｊがあり、その結果、ｙの番号が付された時間単位には、以下の数式が成り立つ。
ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎｓｙｍｂｏｌ］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎｓｙｍｂｏｌ］

本願において、第１の予め設定された時間関係とは、式が成り立つ自然数ｊがあることを意味し、この場合、第４時間単位セットにあり、かつ、数式内のｙに対応する時間単位が除外される必要があることを理解されたい。

本願におけるデータの予約周期は、時間単位で測定されることを理解されたい。

第１の過去の周期的なデータを送信するために、第３時間単位セットが、第１端末デバイスにより用いられる時間単位を含んでいない場合、前述の演算は、第１端末デバイスにより送信された過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位を第４時間単位セットから除外することも理解されたい。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、第１端末デバイスが第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定することは、第１端末デバイスが、モニタリングを通じて、第２端末デバイスからサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得すること、ＳＣＩは、第２端末デバイスの第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、取得することと、
第１端末デバイスが、ＳＣＩをデコードして、第２の過去の周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得することであって、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及びｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、第２端末デバイスは、第１端末デバイス以外の端末デバイスである、取得することと
を含む。第１端末デバイスが、第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することは、第１端末デバイスが、第３時間単位セット内の第５時間単位における第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果がＴｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定し、第１端末デバイスが、第４時間単位セットにあり、かつ、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することを含む。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、周期的なデータを送信するために用いることができない時間単位を第４時間単位セットから取り除く場合、第１端末デバイスは、さらに、第３時間単位セット内の時間単位において別の端末デバイスにより送信された過去の周期的なデータのために予約されている時間単位を考慮する必要があり、別の端末デバイスにより送信された過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との、予め設定された式を満たす時間単位を第４時間単位セットから除外する。

第４時間単位セット内の時間単位の総数に対する第４時間単位セット内の残りの時間単位の割合が２０％より少ない場合、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}の値は、第４時間単位セット内の時間単位の総数に対する第４時間単位セット内の残りの時間単位の割合が２０％よりも大きいか、又はそれに等しくなるまで調整される必要があることを理解されたい。

第２端末デバイスは、特に、１つの端末デバイスを意味するものではなく、第１端末デバイス以外の１つ又は複数の端末デバイスであってよいことも理解されたい。第１端末デバイスは、モニタリングを通じて、少なくとも１つの他の端末デバイスが第３時間単位セットにおいて過去の周期的なデータを送信したか否か、及び、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位が第４時間単位セットに含まれているか否かを決定してよいことが理解され得る。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、残りの時間単位は、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、第２の予め設定された時間関係は、以下の数式
ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、周期的なデータの予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、周期的なデータの予約周期を表し、周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、第２の過去の周期的なデータの予約周期を表し、第２の過去の周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸである場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_２＝１である。Ｋは予め構成された正の整数であり、Ｋは、上位レイヤシグナリングにより示される正の整数であり、又は、Ｋは、動的に示される正の整数である。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第３時間単位セット内の第５時間単位にあり、かつ、別の第２端末デバイスにより送信されるデータのために予約されている時間単位、及び、第４時間単位セットから除外される必要がある時間単位における自然数ｊがあり、その結果、ｙ'の番号が付され、かつ、除外される必要がある時間単位には、以下の数式が成り立つ。
ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎｓｙｍｂｏｌ］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎｓｙｍｂｏｌ］

本願において、第２の予め設定された時間関係とは、式が成り立つ自然数ｊがあることを意味し、この場合、第４時間単位セットにあり、かつ、数式内のｙに対応する時間単位が除外される必要があることを理解されたい。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表され、第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第４時間単位セットから第１時間単位を決定した後に、第１端末デバイスは、第１時間単位と、第２時間単位セットにある時間単位との間の時間領域インターバル関係に基づいて、第２時間単位セットを決定してよい。次に、第１時間単位及び第２時間単位セットにおいて、周期的なデータが送信される。

第１態様に関連して、第１態様のいくつかの実装では、周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数が、周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}と、フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表される場合、第１時間領域インターバルは、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１時間領域インターバルは、式、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を用いることにより表され得る。この場合、第１時間単位と、第２時間単位セットにあるＭ番目の時間単位との間の時間領域インターバルは、式、Ｍ×Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}を用いることにより表され得る。

過去の周期的なデータを送信するために、第３時間単位セットが第２端末デバイスにより用いられる時間単位を含んでいない場合、前述の演算は、第２端末デバイスにより送信された過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位を第４時間単位セットから除外することを理解されたい。

第２態様によれば、通信方法が提供される。方法は、ネットワークデバイスが、半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を決定する段階を含み、ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスに対して利用可能であることを示すために用いられ、ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを含み、Ｐ_ＳＰＳは第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、
第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、ＳＰＳ周期_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積として表され、第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、第１時間単位セットは複数の時間単位を含み、複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎは、第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するために用いられ、第２時間単位セット内の時間単位は、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスにより用いられ、第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を含み、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の時間単位の番号は、第１時間単位の番号より大きい。ネットワークデバイスは、ＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信する。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、ネットワークデバイスは、ＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信し、周期的なデータを送信するために、第１端末デバイスに対して第１時間単位セット内の第１時間単位が利用可能であることを示す。さらに、ネットワークデバイスにより送信されるＳＰＳ情報はＳＰＳ周期を保持しているので、第１端末デバイスは、さらに、第１端末デバイスに知られるＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳ及びＳ_{ｓｙｍｂｏｌ}に含まれるシステムフレームの数と、ＳＰＳ周期とに基づいて、周期的なデータを送信するために用いられる第２時間単位セットを第１時間単位セットから決定できる。

第２態様に関連して、第２態様のいくつかの実装では、周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数は、周期Ｐ_ＳＰＳと、フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１時間領域インターバルは、式、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を用いることにより表され得る。この場合、第１時間単位と、第２時間単位セットにあるＭ番目の時間単位との間の時間領域インターバルは、式、Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳを用いることにより表され得る。

第２態様に関連して、第２態様のいくつかの実装では、第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、Ｍ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である。

本願の実施形態において提供される通信方法によれば、第１時間単位と、第２時間単位セットにある時間単位との間の時間領域インターバルは、特定の関係を満たし、第２時間単位セットは、第１時間単位に基づいて決定され得る。次に、第１時間単位及び第２時間単位セットにおいて、周期的なデータが送信される。

第３態様によれば、通信装置が提供される。 装置は、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける第１端末デバイスの動作を実行するように構成され得る。具体的には、通信装置は、第１態様において説明された段階又は機能を実行するように構成される対応する構成要素（手段）を含み、第１態様における第１端末デバイス、又は、第１端末デバイス内のチップ又は機能モジュールであってよい。段階又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実装され得る。

第４態様によれば、通信装置が提供される。装置は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおけるネットワークデバイスの動作を実行するように構成され得る。具体的には、通信装置は、第２態様において説明される段階又は機能を実行するように構成される対応する構成要素（手段）を含んでよく、第２態様におけるネットワークデバイス、又は、ネットワークデバイス内のチップ又は機能モジュールであってよい。段階又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実装され得る。

第５態様によれば、通信デバイスが提供され、プロセッサ、送受信機及びメモリを含む。メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成される。送受信機は、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つ、又は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける通信方法の受信及び送信段階を実行するように構成される。プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラムを実行するように構成され、その結果、通信デバイスは、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つ、又は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける通信方法を実行する。

任意で、１つ又は複数のプロセッサがあり、１つ又は複数のメモリがある。

任意で、メモリは、プロセッサと統合されてよく、メモリ及びプロセッサは別個に配置される。

任意で、送受信機は、送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）及び受信機（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）を含む。

可能な設計において、通信デバイスが提供され、送受信機、プロセッサ及びメモリを含む。プロセッサは、送受信機を制御して、信号を受信／送信するように構成される。メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成される。プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラムを実行するように構成され、その結果、通信デバイスは、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける方法を実行する。

別の可能な設計において、通信デバイスが提供され、送受信機、プロセッサ及びメモリを含む。プロセッサは、送受信機を制御して、信号を受信／送信するように構成される。メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成される。プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラムを実行するように構成され、その結果、通信デバイスは、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける方法を実行する。

第６態様によれば、システムが提供される。システムは、第３態様及び第４態様において提供される通信装置を含む。

第７態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、（コード又は命令とも称されてよい）コンピュータプログラムを含む。コンピュータプログラムが実行される場合、コンピュータは、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つ、又は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける方法を実行することが可能になる。

第８態様によれば、コンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータ可読媒体は、（コード又は命令とも称されてよい）コンピュータプログラムを格納する。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つ、又は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける方法を実行することが可能になる。

第９態様によれば、チップが提供され、メモリ及びプロセッサを含む。メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成される。プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラムを実行するように構成され、その結果、チップシステムと共に設置される通信デバイスは、第１態様又は第１態様の可能な実施例のうちのいずれか１つ、又は、第２態様又は第２態様の可能な実施例のうちのいずれか１つにおける方法を実行する。

現在の技術におけるＶ２Ｘシステムの概略図である。

本願の実施形態が適用可能な通信システムの概略ブロック図である。

本願の実施形態に係るＰＳＳＣＨ伝送の概略図である。

本願の実施形態に係るＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームの概略図である。

本願の実施形態に係るサブフレームセットの概略図である。

本願の実施形態に係るフレーム構造の概略図である。

本願の実施形態に係るスロットタイプの概略図である。

本願の実施形態に係る通信方法の概略フローチャートである。

本願の実施形態に係るフレーム構造の概略図である。

本願の実施形態に係る時間単位セットの概略図である。

本願に係る通信装置１０の概略図である。

本願の実施形態が適用可能な第１端末デバイス２０の構造の概略図である。

本願に係る通信装置３０の概略図である。

本願の実施形態が適用可能なネットワークデバイス４０の構造の概略図である。

以下では、添付の図面に関連して本願の技術的解決手段を説明する。

本願の実施形態の技術的解決手段は、モバイル通信のためのグローバルシステム（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＧＳＭ（登録商標））システム、符号分割多元接続（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）システム、広帯域符号分割多元接続（ｗｉｄｅｂａｎｄ ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＷＣＤＭＡ（登録商標））システム、汎用パケット無線サービス（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ、ＧＰＲＳ）システム、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システム、ＬＴＥ周波数分割複信（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ、ＦＤＤ）システム、ＬＴＥ時分割複信（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ、ＴＤＤ）システム、ユニバーサル移動体通信システム（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ、ＵＭＴＳ）、マイクロ波アクセスのためのワールドワイドインターオペラビリティ（ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ａｃｃｅｓｓ、ＷｉＭＡＸ（登録商標））通信システム、将来の第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）システム、新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムなどの様々な通信システムにおいて用いられ得る。

本願の実施形態における第１端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、アクセス端末、サブスクライバユニット、サブスクライバステーション、移動局、モバイルコンソール、リモートステーション、リモート端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、端末、無線通信デバイス、ユーザエージェント又はユーザ装置などとも称されてよい。
第１端末デバイスは、セルラフォン、コードレスフォン、セッション初期化プロトコル（ｓｅｓｓｉｏｎ ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＩＰ）フォン、無線ローカルループ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ｌｏｏｐ、ＷＬＬ）ステーション、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、無線通信機能を有するハンドヘルドデバイス、コンピューティングデバイス、無線モデムに接続される別の処理デバイス、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、将来の５Ｇネットワークにおける端末デバイス、又は、将来の進化型公衆陸上移動体ネットワーク（ｐｕｂｌｉｃ ｌａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＰＬＭＮ）における端末デバイスであってよい。これは、本願の実施形態において限定されるものではない。

本願の実施形態におけるネットワークデバイスは、第１端末デバイスと通信するように構成されるデバイスであってよい。ネットワークデバイスは、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＧＳＭ（登録商標））又は符号分割多元接続（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）システムにおけるベーストランシーバ基地局（ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、広帯域符号分割多元接続（ｗｉｄｅｂａｎｄ ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＷＣＤＭＡ）システムにおけるノードＢ（ＮｏｄｅＢ、ＮＢ）、ＬＴＥシステムにおける進化型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ又はｅＮｏｄｅＢ）、又は、クラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＲＡＮ）における無線コントローラであってよい。代替的に、ネットワークデバイスは、リレーノード、アクセスポイント、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、将来の５Ｇネットワークにおけるネットワークデバイス、将来の進化型ＰＬＭＮネットワークにおけるネットワークデバイスなどであってよい。これは、本願の実施形態において限定されるものではない。

本願の実施形態において、第１端末デバイス又はネットワークデバイスは、ハードウェアレイヤ、ハードウェアレイヤ上で実行するオペレーティングシステムレイヤ、オペレーティングシステムレイヤ上で実行するアプリケーションレイヤを含む。ハードウェアレイヤは、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、メモリ管理ユニット（ｍｅｍｏｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ、ＭＭＵ）、及び、メモリ（メインメモリとも称される）などのハードウェアを含む。オペレーティングシステムは、プロセス（ｐｒｏｃｅｓｓ）、例えば、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）オペレーティングシステム、Ｕｎｉｘ（登録商標）オペレーティングシステム、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）オペレーティングシステム、ｉＯＳ（登録商標）オペレーティングシステム、又は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）オペレーティングシステムを用いることによりサービスを処理する任意の１つ又は複数のコンピュータオペレーティングシステムであってよい。アプリケーションレイヤは、ブラウザ、アドレス帳、文書作成ソフトウェア及びインスタントメッセージソフトウェアなどのアプリケーションを含む。さらに、本願の実施形態では、本願の実施形態において提供される方法を実行するためのエンティティの特定の構造は、特に限定されることはないが、ただし、本願の実施形態において提供される方法に従って通信を実行するために、本願の実施形態において提供される方法を実行するためのコードを記録するプログラムが実行され得る。例えばは、本願の実施形態において提供される方法を実行するためのエンティティは、プログラムを呼び出して実行できる第１端末デバイス又はネットワークデバイスであってよい、又は、第１端末デバイス又はネットワークデバイスにおける機能モジュールであってよい。

さらに、本願の態様又は特徴は、標準的なプログラミング及び／又はエンジニアリング技術を用いる方法、装置又は製品として実装され得る。本願において用いられる「製品」という用語は、任意のコンピュータ可読コンポーネント、キャリア又は媒体からアクセスされ得るコンピュータプログラムをカバーする。例えば、コンピュータ可読媒体は、限定されるものではないが、磁気ストレージコンポーネント（例えば、ハードディスクドライブ、フロッピディスク又は磁気テープ）、光ディスク（例えば、コンパクトディスク（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ、ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ、ＤＶＤ）、スマートカード、フラッシュメモリコンポーネント（例えば、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＰＲＯＭ）、カード、スティック又はキードライブ）を含んでよい。さらに、本明細書で説明される様々な記憶媒体は、情報を格納するように構成される１つ又は複数のデバイス及び／又は他の機械可読媒体を示し得る。「機械可読媒体」という用語は、限定されるものではないが、無線チャネル、及び、命令及び／又はデータを格納、包含及び／又は保持できる様々な他の媒体を含んでよい。

無線通信技術の発展に伴い、高データレート及びユーザエクスペリエンスに対する人々の要求が高まってきており、人々が周囲の人又はモノを理解して通信することが可能な隣接するサービスに対する人々の要求が徐々に高まっている。したがって、デバイスツーデバイス（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）通信技術がそれに応じて登場した。Ｄ２Ｄ通信技術のアプリケーションは、セルラネットワークの負荷を低減し、端末デバイスのバッテリの電力消費を低減し、データレートを増大させ、望ましい方式で隣接するサービスに対する要件を満たすことができる。Ｄ２Ｄ通信技術は、Ｄ２Ｄ機能のサポートにおいて、複数の端末デバイスが、ネットワークインフラストラクチャの有無に関わらず、ダイレクトディスカバリ及びダイレクト通信を実行することを認めている。Ｄ２Ｄ通信技術の特徴及び長所を考慮して、Ｄ２Ｄ通信技術に基づいた車両のインターネットの適用シナリオが提案されている。しかしながら、安全性を考慮して、このシナリオではレイテンシ要件が非常に高く、既存のＤ２Ｄ通信技術では、そのような高いレイテンシ要件を満たすことができない。

次に、第３世代パートナーシッププロジェクト（ｔｈｅ ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、３ＧＰＰ）により提案されるＬＴＥシステムに基づいて、ビークルツーエブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）通信（Ｘはあらゆるものを表す）のための車両のインターネット技術が提案されている。Ｖ２Ｘシステムにおける通信モードは、まとめて、Ｖ２Ｘ通信と称される。例えば、Ｖ２Ｘ通信は、車車間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）通信、車両－インフラストラクチャ間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、Ｖ２Ｉ）通信、車両－歩行者間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、Ｖ２Ｐ）通信及び車両－ネットワーク間（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ、Ｖ２Ｎ）通信を含む。Ｖ２Ｘシステムにおける端末デバイス間の通信は、広くサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）通信と称される。

現在のところ、車両は、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｐ又はＶ２Ｎ通信モードで、道路状況の情報を取得したり、又は、サービス情報を時間内に受信したりすることができ、これらの通信モードは、まとめて、Ｖ２Ｘ通信と称され得る。図１は、現在の技術におけるＶ２Ｘシステムの概略図である。Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｐ通信及びＶ２Ｉ／Ｎ通信が概略図に含まれている。

Ｖ２Ｘ通信は、車両の代表的な高速デバイスを対象としており、インテリジェントカー、自動運転及びインテリジェント輸送システムのシナリオなど、通信における非常に高いレイテンシ要件を有する将来のシナリオにおいて用いられる基本的な技術及び主要な技術である。

図１に示されるように、車両は、Ｖ２Ｖを通じて互いに通信する。車両は、車両の速度、運転方向及び具体的な位置、並びに、非常ブレーキがかかっているか否かなどの情報を周囲の車両にブロードキャストし得る。情報を取得することにより、周囲の車両の運転手は、視線の先の道路状況についてより良く知ることで、危険な状況を予め判断して、さらに避けることができる。車両は、Ｖ２Ｉを通じて道路脇のインフラストラクチャと通信し、道路脇のインフラストラクチャは、様々なタイプのサービス情報及びデータネットワークアクセスを車両に提供できる。電子料金収受及び車内エンタテインメントなどの機能は、交通インテリジェンスを大きく改善する。道路脇のインフラストラクチャ、例えば、路側機（ｒｏａｄｓｉｄｅ ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）は、２つのタイプを含む。一方のタイプは、端末デバイスタイプのＲＳＵである。ＲＳＵは道路脇に分散されているので、端末デバイスタイプのＲＳＵは動かない状態にあり、移動性を考慮する必要がない。他方のタイプは、ネットワークデバイスタイプのＲＳＵである。ネットワークデバイスタイプのＲＳＵは、ネットワークデバイスと通信する車両にタイミング同期及びリソーススケジューリングを提供できる。車両及び人（例えば、車両と歩行者、車両と自転車に乗っている人、車両と運転手、又は、車両と同乗者）は、Ｖ２Ｐを通じて互いに通信する。車両は、Ｖ２Ｎを通じてネットワークと通信する。Ｖ２Ｎ及びＶ２Ｉは、まとめてＶ２Ｉ／Ｎと称され得る。

図１は、単にＶ２Ｘシステムを紹介するための例示的な概略図に過ぎず、本願においていかなる制限も設けることはないことを理解されたい。例えば、車両、歩行者及びインフラストラクチャの数は、それぞれ１つより多くてよいが、図１に示された数でなくてよい。図１は、現在の技術におけるＶ２Ｘシステムを簡潔に説明する。図２に関連して、以下では、本願において提供される実装が適用可能なシナリオを簡潔に説明する。

図２は、本願の実施形態が適用可能な通信システムの概略ブロック図である。図２に示されるように、通信システム１００において、データ伝送が実行される前に、端末デバイス１２１及びネットワークデバイス１１０は、シグナリングインタラクションを通じて、端末デバイス１２２を用いてデータを伝送するために用いられるリソースを決定してよく、次に、端末デバイス１２１は、決定したリソースを用いることにより、端末デバイス１２２と通信する。代替的に、データ伝送が実行される前に、端末デバイス１２２及びネットワークデバイス１１０は、シグナリングインタラクションを通じて、端末デバイス１２１を用いてデータを伝送するために用いられるリソースを決定してよく、次に、端末デバイス１２２は、決定したリソースを用いることにより、端末デバイス１２１と通信する。つまり、本願の本実施形態は、サイドリンクデータ伝送の適用シナリオにおいて用いられる。

図２は、単に概略図に過ぎず、本願の保護範囲にいかなる制限も設けることはないことを理解されたい。例えば、図２に示される端末デバイスの数は、単に、例として用いられるに過ぎない。

Ｖ２Ｘシステムに含まれる端末デバイス間の通信は、本願においてサイドリンク通信と称されるが、本願に対していかなる制限も設けることはないことも理解されたい。例えば、サイドリンク通信は、サイドリンク通信、ストレートスルーリンク通信又はセカンダリリンク通信とも称され得る。さらに、サイドリンク通信は、Ｖ２Ｘシステムにおいて用いられるために限定されるものではなく、他のシナリオにおける端末デバイス間の通信がサイドリンク通信とも称され得る。

図２は、本願の本実施形態が用いられ得るシナリオを説明する。本願の技術的解決手段を理解しやすくするために、以下では、本願の技術的解決手段におけるいくつかの基本的なコンセプトを簡潔に説明する。

１．フレーム構造

本願の以下の内容は、主に、ＬＴＥフレーム構造及び５Ｇ ＮＲフレーム構造に関する。ＬＴＥフレーム構造及び５Ｇ ＮＲフレーム構造は、既存のプロトコルにおいて詳細に定義されており、既存のプロトコルにおけるＬＴＥフレーム構造及び５Ｇ ＮＲフレーム構造の定義は、本願において直ちにかつ直接的に用いられることを理解されたい。したがって、本願において、フレーム構造は、単に、簡潔に説明されたものに過ぎない。関連する内容については、既存のプロトコルにおける規定を参照されたい。具体的なＬＴＥフレーム構造及び具体的な５Ｇ ＮＲフレーム構造は本願において詳しく述べられていない。

（１）ＬＴＥフレーム構造

２つのタイプの異なるデュプレックスモードがＬＴＥに含まれる。異なるデュプレックスモード間の最も直接的な違いは、エアインタフェース無線フレーム構造上のそれらの影響にある。ＦＤＤにおいて、周波数は、アップリンクとダウンリンクとの間を区別するために用いられ、１つの方向におけるリソースは、時間の観点でいうと連続している。ＴＤＤにおいて、アップリンクとダウンリンクとの間を区別するために、時間が用いられ、１つの方向におけるリソースは、時間の観点でいうと不連続であり、２つの方向の間の受信及び送信干渉を回避するために、ガード期間が必要とされる。したがって、ＬＴＥでは、ＦＤＤ及びＴＤＤに対して、フレーム構造がそれぞれ設計されている。

ＬＴＥにおいて、ＴＤＤモードにおけるアップリンク及びダウンリンクの時間変換の要件を満たすべく、以下の特定のフレーム構造が設計される。

無線フレームの持続時間は１０ｍｓである無線フレーム構造が用いられ、それぞれが５ｍｓの持続時間を有する２つの半フレームを含み、各半フレームは、それぞれが１ｍｓの持続時間を有する５つのサブフレーム、すなわち、４つの共通サブフレーム及び１つのスペシャルサブフレームを含む。したがって、フレーム全体が、それぞれが１ｍｓの持続時間を有する１０個のサブフレームに分割され、データスケジューリング伝送単位（すなわち、ＴＴＩ）として用いられることも理解され得る。スペシャルサブフレームは、ダウンリンクパイロットタイムスロット（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｐｉｌｏｔ ｔｉｍｅ ｓｌｏｔ、ＤｗＰＴＳ）、ガード期間（ｇｕａｒｄ ｐｅｒｉｏｄ、ＧＰ）、及び、アップリンクパイロットタイムスロット（ｕｐｌｉｎｋ ｐｉｌｏｔ ｔｉｍｅ ｓｌｏｔ、ＵｐＰＴＳ）という３つの部分を含む。ＤｗＰＴＳは、ダウンリンク基準信号を伝送するために用いられる、又は、いくつかの制御情報を伝送するために利用可能である。ＵｐＰＴＳは、いくつかの短いランダムアクセスチャネル（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｃｈａｎｎｅｌ、ＲＡＣＨ）及びサウンディング基準信号（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）に関する情報を伝送するために利用可能である。ＧＰは、アップリンクとダウンリンクとの間のガード期間である。

ＬＴＥ ＦＤＤ無線フレームの持続時間は１０ｍｓである。各フレームは、１０個のサブフレーム又は２０個のスロットを含む。各サブフレームは２つのスロットを含み、各スロットの持続時間は０．５ｍｓである。ＬＴＥにおける各スロットは、いくつかの物理リソースブロック（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ、ＰＲＢ）に対応してよく、各ＰＲＢは、複数のサブキャリアを含む。

（２）５Ｇ ＮＲフレーム構造

ＬＴＥ（サブキャリア間隔及びシンボル長）（ＬＴＥでは、１５ｋＨｚのサブキャリア間隔のタイプのみがある）と比較して、５Ｇ ＮＲは、複数のタイプのサブキャリア間隔をサポートする。他の内容は、前述したＬＴＥフレーム構造のものと同様である。詳細については、再度ここで説明しない。

２．ＬＴＥ Ｖ２Ｘ

ＬＴＥ Ｖ２Ｘは、携帯電話が３Ｇ／４Ｇネットワークに接続されるような、モバイルセルラネットワークに基づいたＶ２Ｘ通信技術である。２つの通信モード、すなわち、集中及び分散モードが、車両アプリケーションに対するＬＴＥ Ｖ２Ｘにおいて定義される。集中モードは、セルラモードとも称され、制御センタとして基地局が必要である。分散モードは、ストレイトスルーモードとも称され、基地局のサポートを必要としない。

３．ＬＴＥ Ｖ２Ｘリソース構成

既存のプロトコルにおけるＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信は、ネットワークカバレッジの有無にかかわらず通信シナリオをサポートできる。ＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信のリソース構成モードは、ネットワークデバイス割り当てモード及び端末デバイス自己選択モードを用いてよい。具体的には、ＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信システムにおいて、ネットワークデバイス割り当てモードは、ＬＴＥプロトコル標準において定義されるモード３（ｍｏｄｅ３）であり、以下では略してＬＴＥモード３と称され、端末デバイス自己選択モードは、ＬＴＥプロトコル標準において定義されるモード４（ｍｏｄｅ ４）であり、以下では略してＬＴＥモード４と称される。ネットワークデバイス割り当てモードは、主に、ネットワークカバレッジが存在する事例におけるＶ２Ｘ通信において用いられる。ネットワークデバイスは、端末デバイスのバッファ状態報告（ｂｕｆｆｅｒ ｓｔａｔｅ ｒｅｐｏｒｔ、ＢＳＲ）の報告状況に基づいて、一元化されたリソース構成を実行する。ネットワークデバイスがリソース割り当てを実行するスケジューリングモードは、半永続スケジューリング（ｓｅｍｉ－ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ、ＳＰＳ）モード又は動的スケジューリングモードであってよい。ＳＰＳスケジューリングモードは、端末デバイスの周期的なデータのために用いられ得る。ＳＰＳモード及び動的スケジューリングモードは、従来のスケジューリングモードであり、本願において直接利用可能である。ここでは詳細は説明されていない。

端末デバイス自己選択モードは、主に、ネットワークカバレッジがない場合にＶ２Ｘ通信において用いられる。共にリソースを管理するネットワークデバイスがないので、Ｖ２Ｘ端末デバイスは、Ｖ２Ｘ通信に対する通信リソースのみを選択できる。しかしながら、Ｖ２Ｘ端末デバイスが別のＶ２Ｘ端末デバイスと少なくとも部分的に同じ通信リソースを選択し、リソース選択コリジョンを引き起こす可能性を減らすために、履歴モニタリング情報に基づいた方式が用いられる。

潜在的に利用可能なリソースが別の端末デバイスにより占有されるか否かが、履歴情報に基づいて決定される。潜在的に利用可能なリソースが端末デバイスにより占有されている場合、端末デバイスの優先度及びリソース予約状況などの端末デバイスのいくつかの特性情報を取得すべく、端末デバイスのスケジューリング割り当て（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ、ＳＡ）情報がデコードされることができるか否かがさらに決定される。次に、将来のリソース選択時間ウィンドウにおいて、潜在的に利用可能なリソースが端末デバイスによりさらに占有されるか否かが予め定められており、利用可能なリソースは、Ｖ２Ｘ伝送のために、将来のリソース選択時間ウィンドウから選択される。

モード３及びモード４について、物理サイドリンク共有チャネル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）伝送のために用いられるサブフレームセット
がＬＴＥにおいて定義されている。具体的には、本願において、ＰＳＳＣＨはサイドリンクサービスデータとも称されてよい。サブフレームセット内の各サブフレームに対して、
が成り立ち、ｉは各サブフレームの番号であり、ｉ＝０、１、...及びｍａｘであり、１０２４０は、システムフレーム内のサブフレームの総数を表す。さらに、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセットから、以下のサブフレームが除外される必要がある。
（１）サイドリンク同期信号伝送のために用いられるサブフレーム、
（２）ＴＤＤモードにおけるダウンリンクサブフレーム及びスペシャルサブフレーム、及び、
（３）予約されたサブフレーム。

ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられる最終的なサブフレームセット（
）は、前述した３つの事例（１）、（２）及び（３）に示されるサブフレームがシステムフレーム内の総サブフレームから除外された後に残されている残りのサブフレームを含む。具体的には、サブフレームセット内のサブフレームは、時系列で連続的に番号が付されている残りのサブフレームである。

例えば、１００個のサブフレームは、サイドリンク同期信号伝送のために用いられるサブフレームの後に残されており、ＴＤＤモードにおけるダウンリンクサブフレーム及びスペシャルサブフレーム、並びに、予約されたサブフレームは、システムフレーム内の総サブフレームから除外される。この場合、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセットは、残りの１００個のサブフレームを含み、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセット内の１００個のサブフレームは、０から始まる番号が連続的に付されている。具体的には、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセット内の１００個のサブフレームは、
を取得するために、番号の昇順でソートされる。

例えば、ＬＴＥモード３において、現在のリソース構成モードが、周期的なスケジューリングを実行するネットワークデバイスに基づいたＳＰＳモードであると仮定する。ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられる時間－周波数リソースに対応するサブフレームセットが、
であるときに、ネットワークデバイスが、サブフレーム
の開始時点において、時間－周波数リソースブロックを、ＳＰＳ状態にある端末デバイスに割り当てて、サブフレーム
においてＰＳＳＣＨ伝送を実行する場合、端末デバイスは、サブフレーム
において、ＰＳＳＣＨ伝送のために同一の時間周波数リソースを用いてよい。ここで、ｊ＝１、２、...、であり、Ｐ'_ＳＰＳ＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_ＳＰＳ／１００であり、Ｐ_ＳＰＳは、ＳＰＳ構成周期を表し、Ｐ_ｓｔｅｐの値は、ＬＴＥフレーム構造に関する。具体的には、Ｐ_ｓｔｅｐは表１に定義されている。
表１ Ｐ_ｓｔｅｐとフレーム構造との間の対応表

表１におけるフレーム構造は、可能な既存のＬＴＥフレーム構造フォームである。Ｄ、Ｓ、Ｕ及びＤ／Ｕは、各サブフレームの伝送状態である。アップリンク（ｕｐｌｉｎｋ、ＵＬ）伝送状態は、略してＵと称され、ダウンリンク（ｄｏｗｎｌｉｎｋ、ＤＬ）伝送状態は、略してＤと称され、スペシャル（ｓｐｅｃｉａｌ、Ｓ）状態は、略してＳと称され、ダウンリンク又はアップリンク（Ｄ／Ｕ）伝送状態は、略してＤ／Ｕと称される。

Ｐ_ｓｔｅｐの値は、フレーム構造構成内のアップリンク伝送状態のサブフレームの数に１０を乗じたものとみなされ得ることが表１から分かり得る。例えば、フレーム構造がＴＤＤ構成２である場合、アップリンク伝送状態のサブフレームの数は２であり、Ｐ_ｓｔｅｐの値は、この場合、２＊１０＝２０であることが表１から分かり得る。図３は、本願の実施形態に係るＰＳＳＣＨ伝送の概略図である。詳細は以下のとおりである。

端末デバイスが最初に、第１フレーム内の１番目のアップリンクサブフレームにおいてＰＳＳＣＨを伝送し、かつ、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳが２０ｍｓである場合、端末デバイスは、２回目に、第３フレーム内の１番目のアップリンクサブフレームにおいてＰＳＳＣＨを伝送する。図３は、単に例示的な形式の概略図に過ぎず、本願に対していかなる制限も設けることはない。

ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセット
の定義に従って、図３におけるフレーム構造内のダウンリンクサブフレーム及びスペシャルサブフレームが除外されている。予約されたサブフレームの数が０である仮定して、図４には、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセットが示されている。図４は、本願の実施形態に係るＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームの概略図である。

図４において、端末デバイスは、最初に、第１フレーム内の１番目のアップリンクサブフレームにおいてＰＳＳＣＨを伝送し、端末デバイスは、２回目に、第３フレーム内の１番目のアップリンクサブフレームにおいてＰＳＳＣＨを伝送する。ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられるサブフレームセット
内の２つのサブフレーム間のインターバルは、４である。以下の式を用いることにより、計算が実行されて、
Ｐ'_ＳＰＳ＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_ＳＰＳ／１００＝２０×２０／１００＝４
を取得し、
Ｐ'_ＳＰＳ＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_ＳＰＳ／１００は、フレーム構造構成におけるシステムフレーム内のアップリンク伝送状態のサブフレームの数と、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積と解釈され得る。

ＬＴＥモード４において、端末デバイスが周期的なＰＳＳＣＨを送信する必要がある場合、端末デバイスの周期的なＰＳＳＣＨがサブフレームｎに到達すると仮定して、端末デバイスは、上位レイヤシグナリング構成に基づいて、リソース選択又はリソース再選択を実行することを開始する。詳細については、図５を参照されたい。図５は、本願の実施形態に係るサブフレームセットの概略図である。端末デバイスは、サブフレームｎの前の（ｎ－１０×Ｐ_ｓｔｅｐからｎ－１の番号が付されている）１０×Ｐ_ｓｔｅｐ個のサブフレームの履歴モニタリング情報（Ｐ_ｓｔｅｐの定義は、表１におけるものと同じである）を調査し、利用できないリソースをリソース選択時間ウィンドウ（［ｎ＋Ｔ_１、ｎ＋Ｔ_２］であり、Ｔ_１≦４、２０≦Ｔ_２≦１００）から除外し、ＰＳＳＣＨを伝送するために、利用可能な時間－周波数リソースブロックを残りのリソースセットからランダムに選択する。リソース選択時間ウィンドウ［ｎ＋Ｔ_１、ｎ＋Ｔ_２］における各利用可能なリソースは、本明細書において、Ｒ_ｘ、ｙとして定義され、ｙは、サブフレームの番号を表し、ｘは、それぞれが長さＬを有する連続的な時間－周波数リソースのセットを表す。

モード４におけるサブフレームセット
に関して、リソースの除外を完了した後に、端末デバイスがサブフレーム
の開始時点おいて、利用可能な時間－周波数リソースブロックを用いて、サブフレーム
においてＰＳＳＣＨ伝送を実行する場合、端末デバイスは、サブフレーム
におけるＰＳＳＣＨ伝送のために、同一の時間周波数リソースを用いてよい。

ｊ＝１、２、...、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１であり、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／１００であり、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、端末デバイスのＰＳＳＣＨの予約周期を表し、Ｐ_ｓｔｅｐの定義は、フレーム構造に関するものであり、表１にあるものと同じであり、ここでは再び説明されない。Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、モード４で端末デバイスにより伝送される必要があるＰＳＳＣＨの予約数を表す。例えば、図３及び図４に示されるように、フレーム構造がＴＤＤ構成２であり、かつ、ＰＳＳＣＨの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}が２０ｍｓである場合、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝２０×２０／１００＝４である。Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／１００の物理的な意味は、Ｐ'_ＳＰＳ＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_ＳＰＳ／１００のものと同じであり、フレーム構造構成におけるシステムフレーム内のアップリンクサブフレームの数と、ＰＳＳＣＨの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表される。

サブフレーム
ときに、端末デバイスは、端末デバイスがデータを送信したサブフレーム以外のサブフレームセット
にあるサブフレームを継続的にモニタリングする。特定のリソースの除外原理は以下のとおりである。

（１）端末デバイスがサブフレーム
でデータを送信したと仮定する。ｙ＋ｊ＊Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝ｚ＋Ｐ_ｓｔｅｐ×ｑ×ｋを成り立たせる整数ｊがある場合、リソースＲ_ｘ、ｙは、除外される必要があり、ｘは、リソースＲ_ｘ、ｙの周波数領域の位置を示し、ｙは、リソースＲ_ｘ、ｙの時間領域の位置を示す。リソースＲ_ｘ、ｙの周波数領域の位置を決定することは、本願において関係がなく、したがって、リソースＲ_ｘ、ｙの除外は、ｙの番号が付された時間単位の除外として理解され得ることを理解されたい。ここで、ｊ＝１、２、...、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、モード４におけるＰＳＳＣＨの予約数を表し、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／１００であり、Ｐ_ｓｔｅｐの定義は、フレーム構造に関するものであり、表１にあるものと同じである。ｋは、上位レイヤのパラメータ、すなわち、限定的なリソース予約周期（ｒｅｓｔｒｉｃｔ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ）を用いることにより構成され、ｑ＝１、２、...、Ｑである。ｋ＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦Ｐ_ｓｔｅｐ×ｋである場合、Ｑ＝１／ｋであり、そうでない場合、Ｑ＝１である。ここで、ｎ'は、
が、サブフレームセット
に属する場合、
は、
であり、そうでない場合、
は、サブフレームセット
に属しており、かつ、サブフレーム
の後にある１番目のサブフレームであるものと定義される。

（２）端末デバイスがサブフレーム
における別の端末デバイスのサイドリンク制御情報（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＳＣＩ）を取得し、ＳＣＩをデコードして、別の端末デバイスにより伝送されるＰＳＳＣＨのＰ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}と、ｐｒｉｏ_ＲＸとを取得し、
Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及びｐｒｉｏ_ＲＸに基づいて、閾値を算出するものと仮定する。別の端末デバイスにより伝送されるＰＳＳＣＨの基準信号受信電力（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）の測定結果が、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きい場合、ｙ＋ｊ×Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝ｚ'＋ｑ×Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}を成り立たせる整数ｊがあり、ｙの番号が付された時間単位に対応するリソースが除外される必要がある。ここで、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}の定義は、上述したものと同じであり、ｊ＝１、２、...、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１であり、ｑ＝１、２、...Ｑである。Ｐ_ｓｔｅｐの定義は、フレーム構造に関するものであり、表１にあるものと同じである。Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、ＳＣＩフォーマット１（ｆｏｒｍａｔ－１）におけるリソース予約フィールド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ）により示され、表２において定義されている。特定の値Ｘは、１００で分割されるＰＳＳＣＨの予約周期である。Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}＜１であり、かつ、ｎ'－ｍ≦Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}である場合、Ｑ＝１／Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}であり、そうでない場合、Ｑ＝１である。
が時間単位セット
に属する場合、
は、
であり、そうでない場合、
は、時間単位セット
に属し、かつ、
時間単位
の後にある１番目の時間単位である。

４．５Ｇ ＮＲフレーム構造

ＮＲフレーム構造がＬＴＥフレーム構造より柔軟で可変であることが、既存のプロトコルにおける定義から分かり得る。各システムフレームの持続時間は、ＬＴＥにおけるものと同じであり、さらに１０ｍｓである。システムフレーム番号（ｓｙｓｔｅｍ ｆｒａｍｅ ｎｕｍｂｅｒ、ＳＦＮ）の範囲は、０～１０２３であり、各サブフレームの持続時間は、さらに１ｍｓであり、システムフレームにおけるサブフレーム番号は、０～９である。各サブフレームにおけるスロットと、５Ｇ ＮＲにおけるサブキャリア間隔との間の関係は、以下の表３に列挙されている。
表３ スロットとサブキャリア間隔との間の関係

ＳＣＳが、例えば、３０ｋＨｚ及び１２０ｋＨｚであるＮＲフレーム構造が図６に示される。図６は、本願の実施形態に係るフレーム構造の概略図である。

ＬＴＥにおけるサブフレームレベルのフレーム構造構成と比較して、ＮＲフレーム構造はより柔軟である。ＮＲにおけるＤＬ及びＵＬ構成は、シンボルレベルであってよく、それぞれ、ダウンリンクシンボルＤ、アップリンクシンボルＵ、及び、（ダウンリンク伝送及びアップリンク伝送のために用いられ、ギャップ（ＧＡＰ）又は予約されたリソースとして用いられ得る）フレキシブルシンボルＸであってよい。さらに、ＮＲにおけるスロットタイプは、図７に示される４つの構造を含む。図７は、本願の実施形態に係るスロットタイプの概略図である。スロットタイプは、
図７における（１）に示されるようなダウンリンク伝送のために用いられるフルダウンリンクスロット、
図７における（２）に示されるようなアップリンク伝送のために用いられるフルアップリンクスロット、
図７における（３）に示されるようなフルフレキシブルスロット、及び、
図７の（４．１）から（４．５）に示されるような少なくとも１つのダウンリンクシンボル及び／又はアップリンクシンボルを含む混合スロット
である。

図７は、単に、ＮＲにおける異なるスロットタイプを説明するために用いられる例に過ぎず、本願に対していかなる制限も設けることはないことを理解されたい。

５Ｇ ＮＲのための特定のスロット構成の解決手段は、４つのレイヤに分割され得る。

第１レイヤは、ＵＬ－ＤＬ構成共通（ＵＬ－ＤＬ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ－ｃｏｍｍｏｎ）情報において保持されるセルベースの無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）シグナリングの半永続的構成、及び、システム情報ブロック１（ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｌｏｃｋ １、ＳＩＢ１）にあるＵＬ－ＤＬ構成共通セット２（ＵＬ－ＤＬ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ－ｃｏｍｍｏｎ－Ｓｅｔ２）情報であり、フレーム構造周期は、｛０．５、０．６２５、１、１．２５、２、２．５、５、１０｝ｍｓであり、サブキャリア間隔とは独立している。

第２レイヤは、上位レイヤシグナリングＵＬ－ＤＬ専用構成（ＵＬ－ＤＬ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ－ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）において保持されるＵＥベースのＲＲＣシグナリングの半永続的構成であり、フレーム構造周期は、｛０．５、０．６２５、１、１．２５、２、２．５、５、１０｝ｍｓであり、サブキャリア間隔とは独立している。

第３レイヤは、ダウンリンク制御情報フォーマット２＿０（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒｍａｔ ２＿０、ＤＣＩ ｆｏｒｍａｔ ２＿０）において保持されるユーザ機器グループスロットフォーマット情報（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｇｒｏｕｐ ｓｌｏｔ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＵＥ－ｇｒｏｕｐ ＳＦＩ）インジケータシグナリングの動的構成であり、フレーム構造周期は、｛１、２、４、５、８、１０、２０｝スロットであり、サブキャリア間隔とは独立している。

第４レイヤは、ＤＣＩフォーマット０及び１において保持されるユーザ機器に固有のダウンリンク制御情報（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＤＣＩ）インジケータシグナリングの動的構成である。

具体的には、スロットに含まれる各シンボルの伝送状況は、
ＵＬ／ＤＬ／Ｘ（又は、簡潔にＵ／Ｄ／Ｘと示される）として示され得るアップリンク（ｕｐｌｉｎｋ、ＵＬ）伝送状態、ダウンリンク（ｄｏｗｎｌｉｎｋ、ＤＬ）伝送状態及び未知（ｕｎｋｎｏｗｎ）の状態の３つの状態のうちのいずれか１つであり、Ｘは、未知の状態又はフレキシブル（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）状態と称され、端末デバイスは、Ｘ状態に対応するシンボル上で情報を受信することも伝送することもなく、Ｘは、Ｆ又はＵとも称され得る。

例えば、スロットフォーマット＿０は、１つのスロットに含まれる１４個のシンボルの伝送状態がすべてのダウンリンク伝送状態であることを示す。スロットフォーマット＿１は、１つのスロットに含まれる１４個のシンボルの伝送状態がすべてアップリンク伝送状態であることを示す。スロットフォーマット＿２は、１つのスロットに含まれる１４個のシンボルの伝送状態がすべて非アップリンク伝送状態及び非ダウンリンク伝送状態にあることを示す。最大で２５６個のスロットフォーマットは、５Ｇ ＮＲに存在してよく、本明細書では列挙されていない。さらに、異なるスロットフォーマットは、異なる数のアップリンク伝送シンボル、ダウンリンク伝送シンボル又はフレキシブルシンボルを含む。本願の本実施形態は、スロットフォーマットを構成する方式に関するものではないが、異なるサブキャリア間隔に対応する異なるフレーム構造にのみ関することを理解されたい。異なるフレーム構造周期内のスロット／シンボルの数は異なっており、したがって、ＮＲにおけるスロットフォーマットに関する詳細はここでは説明されない。

前述では、図３から図５に関連して、ＬＴＥモード３及びＬＴＥモード４におけるリソース構成モードを簡潔に説明する。リソース構成プロセスにおけるＰ'_ＳＰＳ＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_ＳＰＳ／１００及びＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝Ｐ_ｓｔｅｐ×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／１００の値は、ＬＴＥフレーム構造に強く関連しており、ＬＴＥフレーム構造は、表１に列挙されるように固定モードにある。つまり、リソース構成モードは、ＬＴＥ Ｖ２Ｘのみにおいて用いられ得る。

Ｖ２Ｘ通信技術に基づいて、車両ユーザ機器（ｖｅｈｉｃｌｅ ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、Ｖ－ＵＥ）は、車両ユーザ機器に関するいくつかの情報、例えば、位置、速度及び意図（曲がる、車線を変更する又は車をバックさせる）などの周期的なイベント及びいくつかの非周期的なイベントによりトリガされる情報を周囲のＶ－ＵＥに送信でき、Ｖ－ＵＥは、周囲のＶ－ＵＥにより送信された情報をリアルタイムに受信できる。ＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信は、Ｖ２Ｘシナリオにおけるいくつかの基本的な要件を満たす。しかしながら、ＬＴＥ Ｖ２Ｘ通信は、現在のところ、フルインテリジェント運転及び自動運転などの将来の適用シナリオを効率的にサポートできていない。３ＧＰＰ標準化団体における第５世代新無線（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、５Ｇ ＮＲ）通信技術の発展に伴い、５Ｇ ＮＲシステムにおけるＶ２Ｘがさらに開発されることになる。例えば、Ｖ２Ｘは、より低い伝送レイテンシ、より信頼性のある通信伝送、より高いスループット、及び、より良好なユーザエクスペリエンスをサポートでき、適用シナリオの幅広い範囲に関する要件を満たす。

５Ｇ ＮＲ Ｖ２Ｘを円滑に開発するために、本願の実施形態は、それぞれＬＴＥモード３及びＬＴＥモード４に対応する５Ｇ ＮＲモード１及び５Ｇ ＮＲモード２という２つのリソース構成モードを提案する。

図８から図１０に関連して、以下では、本願の実施形態において提供される通信方法を詳しく述べる。

図８は、本願の実施形態に係る通信方法の概略フローチャートである。インタラクションの視点から、本願の実施形態において提供される通信方法のための可能な手順が説明されており、第１端末デバイス、ネットワークデバイス及び段階Ｓ１１０からＳ１４０を含む。

具体的には、第１端末デバイスは、周期的なデータを周期的に送信する必要がある。つまり、図８に示される方法の手順は、Ｓ１１１：第１端末デバイスが送信対象の周期的なデータを決定することを含む。第１端末デバイスが送信対象の周期的なデータを決定するということは、送信対象の周期的なデータが第１端末デバイスの物理レイヤ又は別のトランスポートレイヤに到達するものと理解され得る。

本願における周期的なデータとは、いくつかのサービスのデータが端末デバイスに周期的に到達することを意味しており、すなわち、端末デバイスは、データの周期的な特性に基づいて、将来、周期的なデータを伝送するために用いられる必要がある時間単位を決定してよいことを理解されたい。本願の本実施形態における周期的なデータは、伝送特性、すなわち、データの周期的な伝送に焦点を当てており、データが変化するか否かに限定されるものではないことに留意されたい。例えば、第１周期で伝送されるデータの内容は、第２周期で伝送されるデータの内容とは異なっていてよい。

周期的なデータを伝送するために用いられる時間－周波数リソースを決定すべく、以下の段階が実行される。本願において、周期的なデータを伝送するために用いられる時間－周波数リソースの決定は、主に、時間－周波数リソースの時間領域の位置の決定を含むが、時間－周波数リソースの周波数領域の位置の決定における変更を含むものではないことを理解されたい。しかしながら、５Ｇ ＮＲシナリオにおいて、時間領域の位置は、通常、時間単位に基づいて決定されており、本願における時間単位は、５Ｇ ＮＲにおっけるシンボル又はスロットであってよい（前述した表３に列挙されるように、異なるサブキャリア間隔が異なるシンボル又はスロットに対応している）。つまり、周期的なデータを送信するために用いられる時間単位が以下において決定される場合、時間領域の位置が時間単位である時間－周波数リソースが周期的なデータを伝送するために用いられることを理解されたい。

Ｓ１１０．第１端末デバイスは、第１時間単位セットを決定する。

具体的には、第１時間単位セットは、プロトコルにおいて規定されており、かつ、システムフレームにおいて周期的なデータを伝送するために、第１端末デバイスにより用いられ得る時間単位を含む。

本願の本実施形態における周期的なデータは、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを含むことを理解されたい。サイドリンクサービスデータは、物理サイドリンクデータチャネルＰＳＳＣＨとも称されてよく、サイドリンク制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＣＣＨ）とも称されてよく、サイドリンクフィードバック情報は、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＦＣＨ）とも称されてよい。説明を簡単にするために、以下での周期的なデータは、ＰＳＳＣＨと置き換えられる。

第１端末デバイスによるＰＳＳＣＨの伝送は、第１端末デバイスによるＰＳＳＣＨの送信として理解されることができ、複数の方法で説明され得ることも理解されたい。これは本願において限定されるものではない。以下では、主に、第１端末デバイスによるＰＳＳＣＨの伝送を説明する。

第１時間単位セットは、
であってよく、
は、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられ得る時間単位を表し、ｉ＝０、１、...、及び、ｍａｘである。

具体的には、第１時間単位セット内の時間単位がシンボルである場合、
であり、又は、
第１時間単位セット内の時間単位がスロットである場合、
であり、１０２４０は、システムフレームのサブフレームの総数を表し、Ｎ_ｓｌｏｔは、異なるサブキャリア間隔に対応する各サブフレーム内のスロットの数を表す。さらに、以下の時間単位は、ＰＳＳＣＨ伝送のために用いられ得る第１時間単位セットから除外される必要がある。
（１）サイドリンク同期信号（ＳＬＳＳ）伝送のために用いられる時間単位、
（２）第１端末デバイスが動作するＴＤＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位、及び、
（３）予約された時間単位。

この場合、本願における第１時間単位セットは、
（１）サイドリンク同期信号（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）を送信するために構成される時間単位の後の予め設定されたサブキャリア間隔に対応するシステムフレームにおけるすべての時間単位の間で残されている時間単位がシステムフレームから除外され、フレーム構造タイプがＴＤＤキャリアである場合、ＴＴＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位がさらに除外される、
（２）ＳＬＳＳを送信するために構成され、かつ、セル固有のＳＲＳを送信するために構成される時間単位の後の予め設定されたサブキャリア間隔に対応するシステムフレームにおけるすべての時間単位の間で残されている時間単位がシステムフレームから除外され、フレーム構造タイプがＴＤＤキャリアである場合、ＴＴＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位がさらに除外される、
（３）ＳＬＳＳを送信するために構成され、セル固有のＳＲＳを送信するために構成され、かつ、ＰＲＡＣＨを送信するために構成される時間単位の後の予め設定されたサブキャリア間隔に対応するシステムフレームにおけるすべての時間単位の間で残されている時間単位がシステムフレームから除外され、フレーム構造タイプがＴＤＤキャリアである場合、ＴＴＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位がさらに除外される、
（４）ＳＬＳＳを送信するために構成され、セル固有のＳＲＳを送信するために構成され、ＰＵＳＣＨのために予約されている時間単位の後の予め設定されたサブキャリア間隔に対応するシステムフレームにおけるすべての時間単位の間で残されている時間単位がシステムフレームから除外され、フレーム構造タイプがＴＤＤキャリアである場合、ＴＴＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位がさらに除外される、又は、
（５）ＳＬＳＳを送信するために構成され、セル固有のＳＲＳを送信するために構成され、ＰＲＡＣＨを送信するために構成され、かつ、ＰＵＳＣＨのために予約されている時間単位の後の予め設定されたサブキャリア間隔に対応するシステムフレームにおけるすべての時間単位の間で残されている時間単位がシステムフレームから除外され、フレーム構造タイプがＴＤＤキャリアである場合、ＴＴＤモードにおけるダウンリンク時間単位及びスペシャル時間単位がさらに除外される、
といった時間単位のうちのいずれか１つであってよい。

前述の（１）から（５）は、第１時間単位セットのいくつかの可能なフォームを単に提供したものに過ぎず、本願の保護範囲に対して何らかの制限を構成するものではないことを理解されたい。本願における第１時間単位セットは、既存のプロトコルにおいて定義され、かつ、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられる時間単位セットであってよい、又は、通信技術の開発プロセスにおける将来のプロトコルにおいて定義され、かつ、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられることができる時間単位セットであってよい。本願において、これは厳密に限定されるものではない。第１時間単位セットについての詳細は、ここでは説明されない。

具体的には、第１時間単位セットは複数の時間単位を含み、複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付される。つまり、複数の時間単位のそれぞれは、対応する番号を有する。各時間単位の番号は、第１時間単位セット内の時間単位の順序として理解され得る。

例えば、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、時系列で番号０から始まる番号が連続的に付され、その結果、時間単位の昇順は、
である。この場合、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、０番目の時間単位、１番目の時間単位、...、及び、ｍａｘ番目の時間単位と称されてよく、ｍａｘの値は、第１時間単位セット内の時間単位の総数から１を減算することにより得られる値である。

代替的に、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、時系列で番号１から始まる番号が連続的に付され、その結果、時間単位の昇順は
である。この場合、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、１番目の時間単位、２番目の時間単位、...、及び、（ｍａｘ＋１）番目の時間単位と称され得る。

代替的に、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、時系列で番号Ｘから始まる番号が連続的に付され、その結果、時間単位の昇順は、
である。この場合、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、Ｘ番目の単位、（Ｘ＋１）番目の単位、...、及び、（ｍａｘ＋Ｘ）番目の時間単位と称されてよく、Ｘは正の整数である。

本願の本実施形態において、第１時間単位セット内の複数の時間単位は、時系列で特定の数字から始まる番号が連続的に付され、特定の数字は限定されるものではなく、ただし、第１時間単位セット内の複数の時間単位が番号の昇順でソートされることを理解されたい。理解しやすくするために、以下では、具体的な例を用いて、番号順に基づいて、どのように時間単位をソートするかを説明する。

例えば、第１時間単位セットは、１０個の時間単位（ＳＬ＃１からＳＬ＃１０）を含み、１０個の時間単位は、番号０から始まってソートされ、等差数列の許容範囲が１であることを用いることにより、番号が連続的に付される。その結果、１０個の時間単位には、０、１、２、３、４、５、６、７、８及び９の番号が連続的に付される。最後に、１０個の時間単位が番号順に基づいてソートされた後に、時間単位は、連続に、ＳＬ＃１、ＳＬ＃２、ＳＬ＃３、ＳＬ＃４、ＳＬ＃５、ＳＬ＃６、ＳＬ＃７、ＳＬ＃８、ＳＬ＃９及びＳＬ＃１０である。

前述では、例を用いることにより、本願における番号順に基づいて第１時間単位セット内の時間単位をソートする方式を簡潔に説明していた。前述の説明は、一例に過ぎず、本願の保護範囲を制限するために用いられているわけではないことを理解されたい。特定ソート方式が列挙されているわけではない。したがって、ここでは詳細は説明されていない。

Ｓ１２０．第１端末デバイスは、第１時間単位を決定する。

第１端末デバイスは、Ｓ１１０において決定された第１時間単位セットから第１時間単位を決定し、第１時間単位は、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられる。

例えば、第１時間単位の開始時点で、又は、第１時間単位の開始時点の前に、第１端末デバイスは、時間領域の位置が第１時間単位である第１時間周波数リソースを用いることによりＰＳＳＣＨを伝送することを決定する。例えば、本願は、第１端末デバイスによる第１時間単位を決定するための２つの解決手段を提供する。

解決手段－１

第１時間単位セットから第１時間単位を決定する前に、第１端末デバイスは、ネットワークデバイスから半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信し、ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位がＰＳＳＣＨを送信するために用いられることを示す。

例えば、第１端末デバイスは、第１時間単位の開始時点において、又は、第１時間単位の開始時点の前に、ネットワークデバイスからＳＰＳ情報を受信し、ＳＰＳ情報は、時間領域の位置が第１時間単位である第１時間周波数リソースが、第１端末デバイスに割り当てられることを示し、その結果、第１端末デバイスは、第１時間周波数リソースを用いることによりＰＳＳＣＨを伝送する。

解決手段－１に示される事例において、図８に示される方法は、さらに、Ｓ１２１、すなわち、ネットワークデバイスがＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信すること、及び、Ｓ１２３、すなわち、ネットワークデバイスがＳＰＳ情報を決定することを含む。具体的には、本願では、以下の方式は、ネットワークデバイスが、リソース調整を実行して第１端末デバイスへの第１時間周波数リソースの割り当てを決定し、その結果、第１端末デバイスは、第１時間周波数リソースを用いることによりＰＳＳＣＨを伝送することに限定されるものではない。任意の従来技術のリソース調整解決手段が用いられてよい。

理解しやすくするために、具体的な例は、どのように第１端末デバイスが、解決手段－１において、ＰＳＳＣＨが第１時間周波数リソースを用いることにより伝送されることを知るかを簡潔に説明するために用いられる。

例えば、ネットワークデバイスは、負荷状況に基づいて、第１時間周波数リソースが第１端末デバイスに割り当てられ得ると決定し、第１時間周波数リソースの時間領域の位置は、第１時間単位に対応している。第１端末デバイスは、第１時間周波数リソースを用いることによりＰＳＳＣＨを伝送してよい。第１時間単位の開始時点において、又は、第１時間単位の開始時点の前に、ネットワークデバイスは、ＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信する。ＳＰＳ情報は、時間領域の位置が第１時間単位セット内の第１時間単位である第１時間周波数リソースを用いることにより、第１端末デバイスがＰＳＳＣＨを送信することを示す。

解決手段－２

解決手段－２に示される事例において、図８に示される方法は、さらに、Ｓ１２２：第１端末デバイスが時間単位の除外を実行することを含む。

具体的には、第１端末デバイスは、まず、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータのために予約されている時間単位を決定する。過去の周期的なデータは、ＰＳＳＣＨが到達する前に端末デバイスにより受信されるデータであり、データはまた、周期的である。過去の周期的なデータのために予約されている時間単位について、第１端末デバイスが第３時間単位セット内の時間単位において過去の周期的なデータを受信した後に、過去の周期的なデータが周期的なデータであるので、第１端末デバイスは、過去の周期的なデータが送信され得る特定の時間単位を決定する必要があり、特定の時間単位は、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位である。

次に、第１端末デバイスは、第４時間単位セットにあり、かつ、過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する。具体的には、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位内の少なくとも１つの時間単位が第４時間単位セットに位置する場合、第１端末デバイスは、第４時間単位セットから少なくとも１つの時間単位を決定する必要がある。少なくとも１つの時間単位は、少なくとも１つの過去の周期的なデータのために予約されている時間単位と称される。最後に、第１端末デバイスは、第４時間単位セットにあり、かつ、少なくとも１つの過去の周期的なデータのために予約されている時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位を除外し、第４時間単位セット内の１つ又は複数の残りの時間単位から第１時間単位を決定する。

ＰＳＳＣＨは、第３時間単位において到達し、第３時間単位セットは第３時間単位の前のＰ個の時間単位を含み、Ｐは正の整数であり、第３時間単位セットは第１時間単位セットのサブセットであり、第４時間単位セットは第１時間単位セットのサブセットであり、第４時間単位セット内の開始時間単位は第３時間単位の後であり、Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されている。ｎ'は、第３時間単位が第１時間単位セット内の時間単位である場合、ｎ'は、第１時間単位セット内の第３時間単位の番号である、又は、第３時間単位が第１時間単位セット内の時間単位ではない場合、ｎ'は、第１時間単位セットに属しており、かつ、第３時間単位の後の１番目の時間単位の番号である、ということを含む。

可能な実施例において、Ｐ個の時間単位に関して、Ｐ＝Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}であり、Ｐ_Ｎは、正の整数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位には、ｎ'－Ｐ_Ｎ×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}からｎ'－１までの番号が連続的に付されている。Ｐ_Ｎの特定の値は、上位レイヤシグナリングを用いることにより第１端末デバイスに対してネットワークデバイスにより構成されてよい、又は、プロトコルにおいて予め定められ得る。これは本願において限定されるものではない。例えば、Ｐ_Ｎが１００であることを上位レイヤシグナリングが示す場合、第３時間単位セットは、第３時間単位の前に、１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位を含み、１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}個の時間単位には、ｎ'－１００×Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}からｎ'－１までの番号が連続的に付されている。

別の可能な実施例において、Ｐは、上位レイヤシグナリングを用いることにより構成される、又は、予め構成されている。例えば、プロトコルは、Ｐ＝２００と規定する。

例えば、第３時間単位は、システムフレーム内の時間単位セット全体における時間単位であり、システムフレーム内の時間単位セット全体における時間単位には、時系列で番号が付されており、第３時間単位の番号はｎである。例えば、本願における時間単位がシンボルである場合、システムフレーム内の時間単位セット全体における時間単位の総数は、１０２４０＊１４＊Ｗであり、Ｗは、予め設定されたサブキャリア間隔に対応する各サブフレーム内のスロットの数である。本願における時間単位がスロットである場合、システムフレーム内の時間単位セット全体における時間単位の総数は、１０２４０＊Ｗであり、Ｗは、予め設定されたサブキャリア間隔に対応する各サブフレーム内のスロットの数である。１０２４０＊１４＊Ｗ又は１０２４０＊Ｗ個の時間単位には、時系列で番号が付される。第３時間単位は、システムフレーム内の時間単位セット全体において番号１０が付された時間単位であると仮定する。具体的には、第１時間単位セットは、時系列で番号を付すことにより取得される時間単位セットであり、いくつかの時間単位の後に残されている残りの時間単位は、システムフレーム内の時間単位セット全体から除外される。第１時間単位セットを取得するために、システムフレーム内の時間単位セット全体におけるいくつかの時間単位が除外される場合、０から５の番号が付されている時間単位が、システムフレーム内の時間単位セット全体における０から１０の番号が付されている時間単位から除外されると仮定する。この場合、第３時間単位が第１時間単位セット内の時間単位である場合、第１時間単位セット内の第３時間単位の番号は、４である。

例えば、第４時間単位セットは、図５に示されるサブフレーム選択時間ウィンドウと同様のものであってよい。例えば、第４時間単位セットは、第１時間単位セットに属しており、かつ、システムフレームにおけるウィンドウ［ｎ＋Ｔ_１、ｎ＋Ｔ_２］内にある時間単位を含む時間単位セットであってよく、Ｔ_１≦４であり、２０≦Ｔ_２≦１００であり、ｎは、第３時間単位の数ｎである。Ｔ_１及びＴ_２の値範囲及び特定の値は予め構成されている、又は、Ｔ_１及びＴ_２の値範囲及び特定の値は、上位レイヤシグナリングを用いることにより構成されることを理解されたい。これは本願において限定されるものではない。

さらに、第４時間単位セット内の１つ又は複数の残りの時間単位から第１時間単位を選択するということは、１つ又は複数の残りの時間単位から、任意の利用可能な時間単位を第１時間単位として選択する、又は、時間領域の位置が１つ又は複数の残りの時間単位のそれぞれである時間－周波数リソースに対する平均エネルギー値を算出し、比較的低い平均エネルギーを有する時間－周波数リソースに対応する時間単位を第１時間単位として選択する、ということであってよい。

例えば、第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられることができない時間単位を除外することは、
第１端末デバイスにより、第３時間単位セット内の第４時間単位において第１端末デバイスにより送信される第１の過去の周期的なデータを決定することと、第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することとを含む。

第３時間単位セットにあり、かつ、ＰＳＳＣＨが到達する前に存在する時間単位が、第１の過去の周期的なデータ（周期的なＰＳＳＣＨではない）を送信するために第１端末デバイスにより用いられる時間単位を含むか否かを第１端末デバイスが検出することが理解され得る。次に、過去の周期的なデータのために予約されている時間単位内の少なくとも１つの時間単位が第４時間単位セットに含まれているか否かが決定され得る。少なくとも１つの時間単位が第４時間単位セットに含まれている場合、第４時間単位セットにあり、かつ、少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外される必要がある。

具体的には、第１の予め設定された時間関係は、以下の数式
ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあることであり、ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位の第４時間単位セット内の位置を表し、ｚは前記第４時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、前記第１の過去の周期的なデータおために予約された前記少なくとも１つの時間単位との前記第１の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、ＰＳＳＣＨの予約数であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、周期的なデータの予約周期を表し、周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、第１の過去の周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定される。Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_１＝１である。Ｋは予め構成された正の整数であり、Ｋは、上位レイヤシグナリングにより示される正の整数であり、又は、Ｋは、動的に示される正の整数である。［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。

ｙの番号が付された時間単位は、第４時間単位セットにあり、かつ、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられることができない時間単位である。ｙの番号が付された時間単位に対応する時間－周波数リソースＲ_ｘ、ｙは、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられることができず、Ｒ_ｘ、ｙにおけるｙは、時間単位の番号を表すことが理解され。具体的には、Ｒ_ｘ、ｙは、時間－周波数リソースブロックである。時間領域において、時間－周波数リソースは、ｙの番号が付された時間単位である。周波数領域において、時間－周波数リソースは、ｘから始まる連続的な時間－周波数リソースのセットであり、それぞれが長さＬを有する。具体的には、ｘ及びＬの値が第１端末デバイスに知られている。例えば、第１端末デバイスは、利用可能な時間－周波数リソースが合計２０個のサブチャネルを有することを認識しており、２０個のサブチャネルは、０から１９の番号が連続的に付されており、第１端末デバイスは、Ｌが２であることを認識する。この場合、２０個のサブチャネルは、１９個の時間－周波数リソースブロックに分割されてよく、各時間－周波数リソースブロックは、２つのサブチャネルを含む。サブチャネルは、時間－周波数リソースを示すために用いられる単位として理解され得る。

理解しやすくするために、以下では、具体的な例を用いて、ｙの番号が付され、かつ、式により示される時間単位が除外される事例を説明する。

ＰＳＳＣＨが到達する第３時間単位が第１時間単位セットに位置すると仮定すると、第１時間単位セット内の第３時間単位の番号は１００であり、Ｐ＝１００である。この場合、第３時間単位セット内の時間単位には、０から９９までの番号が連続的に付されている。Ｔ１＝１であり、かつ、Ｔ２＝２０である場合、第４時間単位セット内の時間単位は、１０１から１２０までの番号が連続的に付される。第１の過去の周期的なデータが、第３時間単位セット内の９５の番号が付された時間単位において送信されると仮定すると、第１の過去の周期的なデータの予約周期は、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝３０（時間単位）であり、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数は、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝５であり、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数は、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝１０であり、Ｋ＝１０である。Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＝１であり、したがって、Ｑ_１＝１であり、ｑ＝１である。この場合、式の右側の値は１１０である。

第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が第４時間単位セットから除外される場合、第４時間単位セット内の各時間単位が式を成り立たせるか否かが別個に決定される。ＰＳＳＣＨの予約数は、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}＝１０であり、ＰＳＳＣＨの予約周期は、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝１０（時間単位）であると仮定し、この場合、数式の左側は、ｙ＋５ｊになるように単純化され、ｊ＝０、１、２、３、...、及び９である。

つまり、数式は、ｙ＋５ｊ＝１１０に単純化される。第４時間単位セットにおける１番目の時間単位の式が成り立つか否かが決定される。１番目の時間単位に対応するｙが１０１であり、かつ、ｙ＝１０１が数式を満たすｊがないので、第４時間単位セット内の１番目の時間単位を除外することができない。同様に、第４時間単位セット内の２番目の時間単位を除外することができない。５番目の時間単位に対応するｙが１０５であり、かつ、ｊ＝１はｙ＝１０５が数式を満たすようにするので、第４時間単位セット内の５番目の時間単位は除外される必要がある。１０番目の時間単位に対応するｙが１１０であり、かつ、ｊ＝０はｙ＝１１０が数式を満たすようにするので、第４時間単位セット内の１０番目の時間単位が除外される必要がある。残りは類推で推定することができる。

前述の説明は、単に、例を用いて、第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位を除外するプロセスを説明したものに過ぎず、本願に対していかなる制限も設けることはないことを理解されたい。実際の除外プロセスでは、数式の右側の値は、前述の値とは異なっていてよく、数式の左側の値も前述の値とは異なっていてよい。ここでの説明のための例はこれ以上提供されない。

第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられることができない時間単位を除外する段階は、さらに、
第１端末デバイスにより、モニタリングを通じて、第２端末デバイスからサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得する段階であって、ＳＣＩは、第２端末デバイスの第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、段階を含む。第２端末デバイスは、特に、１つの端末デバイスを意味するものではなく、第１端末デバイス以外の１つ又は複数の端末デバイスであってよい。第１端末デバイスは、モニタリングを通じて、少なくとも１つの他の端末デバイスが第３時間単位セットにおいて第２の過去の周期的なデータを送信したか否か、及び、第２の過去の周期的なデータのために予約されている時間単位が第４時間単位セットに含まれているか否かを決定してよく、
第１端末デバイスにより、ＳＣＩをデコードして、第２の過去の周期的なＰＳＳＣＨの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及びｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、第２端末デバイスは、第１端末デバイス以外の端末デバイスであり、
端末デバイスにより、第３時間単位セット内の第５時間単位における第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果がＴｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定し、第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、第２端末デバイスにより送信された第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する
ことが理解され得る。ｙ'の番号が付された時間単位に対応する時間－周波数リソースＲ_ｘ、ｙ'は、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられることができず、ｘは、Ｒ_ｘ、ｙ'の周波数領域の位置を示すために用いられることが理解される。

周期的なＰＳＳＣＨが到達する前の第３時間単位セット内の時間単位が、第２の過去の周期的なデータを送信するために別の端末デバイスにより用いられる時間単位を含むか否かを第１端末デバイスが検出することが理解され得る。次に、別の端末デバイスにより送信される第２の過去の周期的なデータのために予約されている時間単位内の少なくとも１つの時間単位が第４時間単位セットに含まれているか否かが決定され得る。少なくとも１つの時間単位が第４時間単位セットに含まれている場合、第４時間単位セットにあり、かつ、少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外される必要がある。

具体的には、第２の予め設定された時間関係は、以下の数式
ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、周期的なデータの予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、周期的なデータの予約周期を表し、周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、第２の過去の周期的なデータの予約周期を表し、第２の過去の周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸである場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_２＝１である。Ｋは予め構成された正の整数であり、Ｋは、上位レイヤシグナリングにより示される正の整数であり、又は、Ｋは、動的に示される正の整数である。

式が成り立つｊがある場合、ｙ'の番号が付された時間単位に対応する時間－周波数リソースＲ_ｘ、ｙ'は、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられることができず、Ｒ_ｘ、ｙ'におけるｙ'は、時間単位の番号を示す。具体的には、Ｒ_ｘ、ｙ'は、時間－周波数リソースブロックである。時間領域において、時間－周波数リソースは、ｙ'の番号が付された時間単位である。周波数領域において、時間－周波数リソースは、ｘから始まる連続的な時間－周波数リソースのセットであり、それぞれが長さＬを有する。

本願の技術的解決手段についての実際の適用手順において、第４時間単位セット内の時間単位の総数に対する第４時間単位セット内の１つ又は複数の残りの時間単位の割合が２０％より少ない場合、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}の値は、第４時間単位セット内の時間単位の総数に対する第４時間単位セット内の１つ又は複数の残りの時間単位の割合が２０％よりも大きいか、又はそれに等しくなるまで調整される必要がある。

理解しやすくするために、具体的な例は、どのように第１端末デバイスが、解決手段－２において、第１時間単位を用いることによりＰＳＳＣＨが伝送されることを知るのかを簡潔に説明するために用いられる。

例えば、時間単位
の開始時点において、第１端末デバイスは、第１端末デバイスがデータを送信した時間単位以外の第３時間単位セット
にある時間単位を継続的にモニタリングし、時間単位の予約状況を決定し、予約状況に基づいて時間単位の除外を実行する。

特定の時間単位の除外原理は以下のとおりである。

（１）第１端末デバイスが第３時間単位セット内の第４時間単位
にあるデータを送信したと仮定する。ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を成り立たせる整数ｊがある場合、ｙの番号が付された時間単位が除外されるということは、ＰＳＳＣＨを伝送するために用いられることができないｙの番号が付された時間単位に対応するリソースＲ_ｘ、ｙとして理解される。ここで、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、第１端末デバイスにより送信されるＰＳＳＣＨの予約周期を表し、時間単位において測定される。Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、フレーム構造構成内の単一のフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、フレーム構造構成内の単一のフレーム構造周期におけるサイドリンク伝送のために利用可能な時間単位の数を表す。ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、ＰＳＳＣＨの予め設定された予約数を表し、定数である。Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、周期的なデータの予約周期を表し、周期的なデータの予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、時間単位
において送信されるデータの予約周期を表し、かつ、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表し、ｑ＝１、２、３、...、及びＱ_１である。Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_ｒｓｖｐ＿_ＴＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_１＝１である。第１端末デバイスが周期的なＰＳＳＣＨを受信する時間単位が、時間単位セット
に属する場合、
は、周期的なＰＳＳＣＨが受信される時間単位であり、そうでない場合、
は、時間単位セット
に属し、かつ、時間単位ｎの後の１番目の時間単位である。

（２）第１端末デバイスが別の端末デバイスのＳＣＩを取得し、ＳＣＩをデコードして、別の端末デバイスにより伝送されるＰＳＳＣＨのＰ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}と、ｐｒｉｏ_ＲＸとを決定し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及びｐｒｉｏ_ＲＸに基づいて、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ}、_{ｐｒｉｏＲＸ}を算出すると仮定する。別の端末デバイスにより伝送されるＰＳＳＣＨのＲＳＲＰの測定結果が閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きく、かつ、ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を成り立たせる整数ｊがある場合、ｙ'の番号が付された時間単位が除外されるということは、ｙ'の番号が付された時間単位に対応するリソースＲ_ｘ、ｙ'がＰＳＳＣＨを伝送するために用いられることができないものと理解され、ｚ'は、別の端末デバイスがデータを送信する時間単位の番号である。ここで、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、ＰＳＳＣＨの予約周期を表し、時間単位において測定される。Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、フレーム構造構成内の単一のフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、フレーム構造構成内の単一のフレーム構造周期におけるサイドリンク伝送のために利用可能な時間単位の数を表す。ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、ＰＳＳＣＨの予約数を表し、定数である。ｑ＝１、２、３、...、及びＱ_２である。Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸである場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_ｒｓｖｐ＿_ＲＸ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合は、Ｑ_２＝１である。第１端末デバイスが周期的なＰＳＳＣＨを受信する時間単位が時間単位セット
に属する場合、
は、周期的なＰＳＳＣＨが受信される時間単位であり、そうでない場合、
は、時間単位セット
に属し、かつ、時間単位ｎの後の１番目の時間単位である。

ＰＳＳＣＨを送信するために、第１時間単位セット内の第１時間単位が用いられることを第１端末デバイスが決定した後において、第１端末デバイスにより伝送されるＰＳＳＣＨが周期的であるので、周期的なＰＳＳＣＨ伝送に関しては、第１時間単位セット内の第１時間単位の後の第２時間単位セットがＰＳＳＣＨを送信するために用いられることが決定されてよい。つまり、Ｓ１３０が実行され、第１端末デバイスは、第２時間単位セットを決定し、第２時間単位セット内の各時間単位は、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられる。

具体的には、第１端末デバイスは、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定し、第２時間単位セット内の時間単位は、ＰＳＳＣＨを送信するために用いられ、第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を含み、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の時間単位の番号は、第１時間単位の番号より大きい。

例えば、Ｓ１２１及びＳ１２２において説明された前述の２つの解決手段に対応して、第２時間単位セット内の時間単位と、第１時間単位との間で満たされている時間領域インターバル関係は、以下の２つの可能性を含む。

可能性１

第１端末デバイスは、ネットワークデバイスから半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信し、ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が周期的なデータを送信するために用いられることを示し、ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを含み、Ｐ_ＳＰＳは、第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、ＳＰＳ周期に含まれるシステムフレームの数との積として表され、
第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である。

周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数は、周期Ｐ_ＳＰＳと、フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。

第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳであることが理解される。例えば、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、Ｐ'_ＳＰＳである。

理解しやすくするために、以下では、可能性１における第１時間単位の番号と、第２時間単位セット内の時間単位の番号との間の関係を簡潔に説明する。

第１時間単位の番号がｍであり、ｍは自然数であると仮定する。

例えば、第１時間単位セット内の複数の時間単位には、等差数列の許容範囲が１であることを用いることにより、時系列で０から始まる番号が連続的に付されており、０≦ｍ＜ｍａｘであり、ｍａｘが、第１時間単位セット内の時間単位の総数から１を減算することにより得られる値である場合、
第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位の番号と、第１時間単位の番号ｍとの間の関係は、ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳであり、０≦ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳ＜ｍａｘであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である。

第１時間単位の番号と第２時間単位セット内の時間単位の番号との間の関係式、及び、第２時間単位セット内の時間単位と第１時間単位との間の時間領域インターバル関係式を比較することにより、第１時間単位セット内の複数の時間単位には時系列で連続的に番号が付されているので、第１時間単位の後の第２時間単位の番号は、第１時間単位の番号、及び、第１時間単位と第２時間単位との間の時間領域インターバルの和であることが分かり得る。

以下では、具体的な例を用いて、可能性１における第２時間単位セット内の時間単位の番号と、第１時間単位の番号との間の関係を説明する。

例えば、サブキャリア間隔が６０ｋＨｚである場合には、図９における第１の行を参照されたい。図９は、本願の実施形態に係るフレーム構造の概略図である。具体的には、図９における第１の行に示されるフレーム構造に関して、フレーム構造の周期長は０．５ｍｓであり、説明のための例として、システムフレーム内の２つのサブフレームが選択される。システムフレーム内のフレーム構造は周期的であるので、図に示されていないサブフレームは、図９に示されている２つのサブフレームと同様である。

さらに、図９における第１の行に示されるフレーム構造に対応する第１時間単位セットは、図９における第２の行に示されている。Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝１４であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝２８であり、Ｐ_ＳＰＳ＝２８である場合、Ｐ'_ＳＰＳ＝［１４×２８／２８］＝１４である。第１時間単位の番号が０である場合、第１時間単位は、第１時間単位セット内の０番目の時間単位であることが理解される。第１時間単位の番号と、第２時間単位セット内の時間単位の番号との間の前述の関係によれば、ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳ＝０＋１＊１４＝１４、及び、ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳ＝０＋２＊１４＝２８などである。具体的には、第２時間単位セット内の１番目の時間単位には１４の番号が付されており、第１時間単位セット内の１４番目の時間単位であり、第２時間単位セット内の２番目の時間単位には２８の番号が付されており、第１時間単位セット内の２８番目の時間単位である。図９に示される第１時間単位セットは、０から２７の番号が付されている合計で２８個の時間単位のみを含む。したがって、図９に示されるシステムフレームにおいて、第２時間単位セットは、第１時間単位セット内の１４番目の時間単位であり、１４の番号が付されている。

しかしながら、図９は単に例に過ぎず、システムフレーム内の２つのサブフレームが説明のための例として用いられていることを理解されたい。実際には、複数のサブフレームがあってよい。ここでは詳細は説明されていない。

可能性２

第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表される。周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数が、周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}と、フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表される場合、第１時間領域インターバルは、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す。第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、Ｍ×Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}であり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、予約数Ｎは、ＰＳＳＣＨの予約数である。例えば、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}である。

理解しやすくするために、以下では、可能性２における第１時間単位の番号と、第２時間単位セット内の時間単位の番号との間の関係を簡潔に説明する。

第１時間単位の番号がｍであり、ｍは自然数であると仮定する。

例えば、第１時間単位セット内の複数の時間単位には、等差数列の許容範囲が１であることを用いることにより、時系列で０から始まる番号が連続的に付されており、０≦ｍ＜ｍａｘであり、ｍａｘが、第１時間単位セット内の時間単位の総数から１を減算することにより得られる値である場合、
第２時間単位セット内のｊ番目の時間単位の番号と、第１時間単位の番号ｍとの間の関係は、ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳであり、０≦ｍ＋Ｍ×Ｐ'_ＳＰＳ＜ｍａｘであり、Ｍは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、ＰＳＳＣＨの予め設定された予約数であり、定数である。

具体的には、ＰＳＳＣＨの予約周期は、第１端末デバイスがＰＳＳＣＨを２度伝送するインターバルを示し、ＰＳＳＣＨの予め設定された予約数は、ＰＳＳＣＨを周期的に伝送するために第１端末デバイスにより予約される必要がある回数を示す。

第１時間単位の番号と第２時間単位セット内の時間単位の番号との間の関係式、及び、第２時間単位セット内の時間単位と第１時間単位との間の時間領域インターバル関係式を比較することにより、第１時間単位セット内の複数の時間単位には時系列で連続的に番号が付されているので、第１時間単位の後の第２時間単位の番号は、第１時間単位の番号、及び、第１時間単位と第２時間単位との間の時間領域インターバルの和であることが分かり得る。

以下では、具体的な例を用いて、可能性２における第２時間単位セット内の時間単位の番号と、第１時間単位の番号との間の関係を説明する。

例えば、サブキャリア間隔が６０ｋＨｚである場合には、図９における第１の行を参照されたい。図９は、本願の実施形態に係るフレーム構造の概略図である。具体的には、図９における第１の行に示されるフレーム構造に関して、フレーム構造の周期長は０．５ｍｓであり、説明のための例として、システムフレーム内の２つのサブフレームが選択される。システムフレーム内のフレーム構造は周期的であるので、図に示されていないサブフレームは、図９に示されている２つのサブフレームと同様である。

さらに、図９における第１の行に示されるフレーム構造に対応する第１時間単位セットは、図１０に示されている。図１０は、本願の実施形態に係る時間単位セットの概略図である。Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝１４であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}＝２８であり、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝１４である場合、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［１４×１４／２８］＝７である。第１時間単位の番号が０である場合、第１時間単位は、第１時間単位セット内の０番目の時間単位であることが理解される。第１時間単位の数と、第２時間単位セット内の時間単位の数との間の前述の関係によれば、ｍ＋Ｍ×Ｐ' _{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝０＋１＊７＝７、及び、ｍ＋Ｍ×Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝０＋２＊７＝１４などである。具体的には、第２時間単位セット内の１番目の時間単位には７の番号が付されており、第１時間単位セット内の７番目の時間単位であり、第２時間単位セット内の２番目の時間単位には１４の番号が付されており、第１時間単位セット内の１４番目の時間単位である。

最後に、第１端末デバイスは、第１時間単位、及び、第２時間単位セットにある時間単位においてＰＳＳＣＨを送信してよい。つまり、第１端末デバイスは、Ｓ１４０を実行する、すなわち、ＰＳＳＣＨを送信する。本願において、第１時間単位、及び、第２時間単位セットにある時間単位においてＰＳＳＣＨを送信するということは、時間領域の位置が第１時間単位及び第２時間単位セットにある時間単位である時間－周波数リソース上でＰＳＳＣＨを送信することを意味することを理解されたい。

前述の方法の実施形態における番号は、実行順序を意味しているわけではないことを理解されたい。プロセスの実行順序は、プロセスの機能及び内部ロジックに基づいて決定されるべきであり、本願の実施形態の実装プロセスに対する何らかの制限を構成すべきではない。

図８から図１０に関連して、前述では、本願において提供される通信方法を詳しく説明した。以下では、図１１から図１４に関連して、本願における通信装置を詳しく説明する。

図１１は、本願に係る通信装置１０の概略図である。図１１に示されるように、装置１０は、送信ユニット１１０及び処理ユニット１２０を含む。通信装置１０は、前述の方法の実施形態における第１端末デバイス、又は、第１端末デバイス内のチップ又は機能モジュールであってよい。

送信ユニット１１０は、第１時間単位における周期的なデータ及び第２時間単位セット内の時間単位を送信するように構成される。

処理ユニット１２０は、第１時間単位セットを決定するように構成され、第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、第１時間単位セットは複数の時間単位を含み、複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付される。

処理ユニット１２０は、さらに、送信対象の周期的なデータを決定するように構成され、周期的なデータは、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを含む。

処理ユニット１２０は、さらに、第１時間単位セットから第１時間単位を決定することであって、第１時間単位は、周期的なデータを送信するために用いられる、決定することと、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定することであって、第２時間単位セット内の時間単位は、周期的なデータを送信するために用いられ、第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を含み、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の時間単位の番号は、第１時間単位の番号より大きい、決定することとを行うように構成される。

装置１０は、方法の実施形態における第１端末デバイスに完全に対応しており、装置１０の対応するユニットは、図８に示される方法の実施形態における第１端末デバイスにより実行される対応する段階を実行するように構成される。

装置１０における送信ユニット１１０は、方法の実施形態における送信段階を実行する。例えば、送信ユニット１１０は、図８におけるＳ１４０を実行する、すなわち、第１時間単位、及び、第２時間単位セットにある時間単位において周期的なデータを送信する。処理ユニット１２０は、方法の実施形態における第１端末デバイス内で実装又は処理される段階を実行する。例えば、処理ユニット１２０は、図８におけるＳ１１０を実行、すなわち、第１時間単位セットを決定し、図８におけるＳ１１１を実行、すなわち、送信対象の周期的なデータを決定し、図８におけるＳ１２０を実行、すなわち、第１時間単位を決定し、図８におけるＳ１３０を実行する、すなわち、第２時間単位セットを決定する。

任意で、装置１０は、さらに、別のデバイスにより送信される情報を受信するように構成される受信ユニット１３０を含んでよい。例えば、受信ユニット１３０は、図８におけるＳ１２１を実行する、すなわち、ネットワークデバイスにより送信されるＳＰＳ情報を受信する。送信ユニット１１０及び受信ユニット１３０は、受信及び送信機能の両方を有する送受信ユニットを構成してよい。処理ユニット１２０はプロセッサであってよく、送信ユニット１１０は送信機であってよく、受信ユニット１３０は受信機であってよい。受信機及び送信機は、送受信機を構成するように統合されてよい。

例えば、装置１０が前述の方法の実施形態における端末デバイスである場合、送信ユニット１１０及び受信ユニット１３０は、端末デバイスのアンテナ及び入力／出力装置であってよく、処理ユニット１２０は、端末デバイスのプロセッサであってよい。装置１０が前述の方法の実施形態における端末デバイス内のチップである場合、送信ユニット１１０及び受信ユニット１３０は、チップ上の入力／出力回路であってよく、処理ユニット１２０は、チップ上のプロセッサであってよい。装置１０が前述の方法の実施形態における端末デバイス内の機能モジュールである場合、送信ユニット１１０は送信機能モジュールであってよく、受信ユニット１１０は受信機能モジュールであってよく、処理ユニット１２０は処理機能モジュールであってよい。

図１２は、本願の実施形態が適用可能な第１端末デバイス２０の構造の概略図である。第１端末デバイス２０は、図１に示されるシステムにおいて用いられてよい。説明を簡単にするために、図１２は、第１端末デバイスの主なコンポーネントのみを示している。図１２に示されるように、第１端末デバイス２０は、プロセッサ、メモリ、制御回路、アンテナ及び入力／出力装置を含む。プロセッサは、アンテナ及び入力／出力装置を制御して、信号を受信／送信するように構成される。メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成される。プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラムを実行し、本願において提案される通信方法において第１端末デバイスにより実行される対応する手順及び／又は動作を実行するように構成される。ここでは詳細は説明されていない。

当業者であれば、説明を簡単にするために、図１２が１つのメモリ及び１つのプロセッサのみを示すことを理解できる。実際には、第１端末デバイスは、複数のプロセッサ及びメモリを含んでよい。メモリは、記憶媒体又はストレージデバイスなどとも称されてよい。これは、本願の本実施形態において限定されるものではない。

図１３は、本願に係る通信装置３０の概略図である。図１３に示されるように、装置３０は、送信ユニット３１０及び処理ユニット３２０を含む。通信装置３０は、前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイス、又は、ネットワークデバイス内のチップ又は機能モジュールであってよい。

処理ユニット３２０は、半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を決定するように構成され、ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスに対して利用可能であることを示すために用いられ、
ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを含み、Ｐ_ＳＰＳは第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳ、＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］を決定するために用いられ、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、予め設定されたフレーム構造構成内の１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表し、第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、第１時間単位セットは複数の時間単位を含み、複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、
第１時間領域インターバル及び予約数Ｎは、第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するために用いられ、第２時間単位セット内の時間単位は、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスにより用いられ、第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を含み、第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、第２時間単位セット内の時間単位の番号は第１時間単位の番号より大きく、
送信ユニット３１０は、ＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信するように構成される。

装置３０は、方法の実施形態におけるネットワークデバイスに完全に対応しており、装置３０の対応するユニットは、図８に示される方法の実施形態におけるネットワークデバイスにより実行される対応する段階を実行するように構成される。

装置３０における送信ユニット３１０は、方法の実施形態におけるネットワークデバイスにより実行される送信段階を実行する。例えば、送信ユニット３１０は、図８における段階１２１を実行する、すなわち、ＳＰＳ情報を第１端末デバイスに送信する。処理ユニット３２０は、方法の実施形態におけるネットワークデバイス内で実装又は処理される段階を実行する。例えば、処理ユニット３２０は、図８における段階１２３を実行する、すなわち、ＳＰＳ情報を決定する。

任意で、装置３０は、さらに、別のデバイスにより送信される情報を受信するように構成される受信ユニット３３０を含んでよい。受信ユニット３３０及び送信ユニット３１０は、受信及び送信機能の両方を有する送受信ユニットを構成してよい。処理ユニット３２０はプロセッサであってよく、送信ユニット３１０は受信機であってよく、受信ユニット３３０は送信機であってよい。受信機及び送信機は、送受信機を構成するように統合されてよい。

例えば、装置３０が前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイスである場合、送信ユニット３１０及び受信ユニット３３０は、ネットワークデバイスのリモート無線ユニット（ｒｅｍｏｔｅ ｒａｄｉｏ ｕｎｉｔ、ＲＲＵ）であってよく、処理ユニット３２０は、ネットワークデバイスのベースバンドユニット（ｂａｓｅｂａｎｄ ｕｎｉｔ、ＢＢＵ）であってよい。装置３０が前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイス内のチップである場合、送信ユニット３１０及び受信ユニット３３０は、チップ上の入力／出力回路であってよく、処理ユニット３２０は、チップ上のプロセッサであってよい。装置３０が前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイス内の機能モジュールである場合、送信ユニット３１０は送信機能モジュールであってよく、受信ユニット３３０は受信機能モジュールであってよく、処理ユニット３２０は処理機能モジュールであってよい。

図１４は、本願の実施形態が適用可能なネットワークデバイス４０の構造の概略図であり、通信方法でネットワークデバイスの機能を実装するために用いられてよい。例えば、図１４は、基地局の構造の概略図であり得る。図１４に示されるように、ネットワークデバイスは、図１に示されるシステムにおいて用いられ得る。

ネットワークデバイス４０は、１つ又は複数の無線周波数ユニット、例えば、ＲＲＵ４０１及び１つ又は複数のＢＢＵを含んでよい。ベースバンドユニットは、デジタルユニット（ｄｉｇｉｔａｌ ｕｎｉｔ、ＤＵ）４０２とも称されてよい。ＲＲＵ４０１は、送受信ユニットと称されてよく、図１３における送信ユニット３１０に対応している。任意で、送受信ユニット４０１は、送受信機又は送受信機回路などとも称されてよく、少なくとも１つのアンテナ４０１１及び無線周波数ユニット４０１２を含んでよい。任意で、送受信ユニット４０１は、受信ユニット及び送信ユニットを含んでよい。受信ユニットは、受信機（又は、受信機回路と称される）に対応していてよく、送信ユニットは、送信機（又は、送信機回路と称される）に対応していてよい。一部のＲＲＵ４０１は、主に、無線周波数信号を受信／送信し、無線周波数信号とベースバンド信号との間の変換を実行するように構成され、例えば、前述の実施形態における制御情報を第１端末デバイスに送信するように構成される。 一部のＢＢＵ４０２は、主に、ベースバンド処理を実行し、基地局を制御するなどを行うように構成される。ＲＲＵ４０１及びＢＢＵ４０２は、物理的に一緒に配置されてよい、又は、物理的に分かれて配置されてよい、すなわち、ＲＲＵ４０１及びＢＢＵ４０２は、分散型基地局を構成する。

ＢＢＵ４０２は、ネットワークデバイスの制御センタであり、処理ユニットとも称されてよい。ＢＢＵ４０２は、図１３における処理ユニット３２０に対応していてよく、主に、チャネル符号化、多重化、変調及びスペクトラム拡散などのベースバンド処理機能を実装するように構成される。ＢＢＵ（処理ユニット）４０２は、ネットワークデバイス４０を制御して、前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイスに関する動作手順を実行する、例えば、第１端末デバイスの制御情報を保持する時間単位の持続時間を決定するように構成されてよい。

例において、ＢＢＵ４０２は、１つ又は複数の基板を含んでよい。複数の基板は、単一のアクセス標準における無線アクセスネットワーク（ＬＴＥシステム又は５Ｇシステムなど）を協調してサポートできる、又は、それぞれが、異なるアクセス標準で無線アクセスネットワークをサポートできる。ＢＢＵ４０２は、さらに、メモリ４０２１及びプロセッサ４０２２を含む。メモリ４０２１は、必要な命令及びデータを格納するように構成される。例えば、メモリ４０２１は、前述の実施形態におけるコードブックなどを格納する。プロセッサ４０２２は、基地局を制御して、必要な動作を実行するように構成され、例えば、基地局を制御して、前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイスに関する動作手順を実行するように構成される。 メモリ４０２１及びプロセッサ４０２２は、１つ又は複数の基板を扱ってよい。つまり、メモリ及びプロセッサは、各基板上に配置されてよい。代替的に、同じメモリ及びプロセッサは、複数の基板により共有されてよい。さらに、必要な回路が各基板上にさらに配置されてよい。

図１４に示されるネットワークデバイス４０は、図８から図１０における方法の実施形態のネットワークデバイスに関する機能を実装できることを理解されたい。ネットワークデバイス４０内のユニットの動作及び／又は機能は、前述の方法の実施形態におけるネットワークデバイスにより実行される対応する手順を実装するために用いられる。繰り返しを避けるために、ここでは詳細な説明が適切に省略されている。図１４に示されるネットワークデバイスの構造は、単に、可能性がある形態に過ぎず、本願の本実施形態に対して何らかの制限を構成するべきではない。本願において、別の形態のネットワークデバイス構造が将来登場し得る可能性は除外されていない。

本願の実施形態は、さらに、前述したネットワークデバイス及び１つ又は複数の第１端末デバイスを含む通信システムを提供する。

本願は、さらに、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、命令を格納する。命令がコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、図８から図１０に示される方法でネットワークデバイスにより実行される段階を実行することを可能にする。

本願は、さらに、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、命令を格納する。命令がコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、図８から図１０に示される方法で第１端末デバイスにより実行される段階を実行することを可能にする。

本願は、さらに、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、図８から図１０に示される方法でネットワークデバイスにより実行される段階を実行することを可能にする。

本願は、さらに、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、図８から図１０に示される方法で第１端末デバイスにより実行される段階を実行することを可能にする。

本願は、さらに、プロセッサを含むチップを提供する。プロセッサは、メモリに格納されているコンピュータプログラムを読み取って、コンピュータプログラムを実行し、本願において提供される通信方法において第１端末デバイスにより実行される対応する動作及び／又は手順を実行するように構成される。任意で、チップは、さらに、メモリを含む。メモリは、回路又はワイヤを通じてプロセッサに接続され、プロセッサは、メモリ内のコンピュータプログラムを読み取って実行するように構成される。さらに、任意で、チップは、さらに、通信インタフェースを含み、プロセッサは、通信インタフェースに接続される。通信インタフェースは、処理される必要があるデータ及び／又は情報を受信するように構成される。プロセッサは、通信インタフェースからデータ及び／又は情報を取得し、データ及び／又は情報を処理する。通信インタフェースは、入力／出力インタフェースであってよい。

本願は、さらに、装置を提供する。装置は、通信チップ、又は、通信チップを含む統合モジュールであってよく、プロセッサを含む。プロセッサは、メモリに格納されているコンピュータプログラムを呼び出して、コンピュータプログラム実行し、本願において提供される通信方法においてネットワークデバイスにより実行される対応する動作及び／又は手順を実行するように構成される。任意で、チップは、さらに、メモリを含む。メモリは、回路又はワイヤを通じてプロセッサに接続され、プロセッサは、メモリ内のコンピュータプログラムを読み取って実行するように構成される。さらに、任意で、チップは、さらに、通信インタフェースを含み、プロセッサは、通信インタフェースに接続される。通信インタフェースは、処理される必要があるデータ及び／又は情報を受信するように構成される。プロセッサは、通信インタフェースからデータ及び／又は情報を取得し、データ及び／又は情報を処理する。通信インタフェースは、入力／出力インタフェースであってよい。

前述の実施形態において、プロセッサは、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、又は、本願の技術的解決手段におけるプログラムの実行を制御するように構成される１つ又は複数の集積回路などであってよい。例えば、プロセッサは、デジタル信号処理デバイス、マイクロプロセッサデバイス、アナログ－デジタル変換器又はデジタル－アナログ変換器であってよい。プロセッサは、端末デバイス又はネットワークデバイスの制御及び信号処理機能を、これらのデバイスのそれぞれの機能に基づいて、これらのデバイス間で割り当ててよい。さらに、プロセッサは、１つ又は複数のソフトウェアプログラムを動作させる機能を有してよく、ソフトウェアプログラムは、メモリに格納されてよい。プロセッサの機能は、ハードウェアを用いることにより実装されてよい、又は、対応するソフトウェアを実行するハードウェアにより実装されてよい。ハードウェア又はソフトウェアは、前述した機能に対応する１つ又は複数のモジュールを含む。

メモリは、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、静的な情報及び命令を格納できる別のタイプの静的なストレージデバイス、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、又は、情報及び命令を格納できる別のタイプの動的なストレージデバイスであってよい、又は、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＣＤ－ＲＯＭ）、他の光ディスクストレージ、光ディスクストレージ（コンパクトディスク、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク及びブルーレイディスクなどを含む）、磁気ディスク記憶媒体、別の磁気ストレージデバイス、又は、命令又はデータ構造の形式で、予想されるプログラムコードを搬送又は格納するために用いられることができ、コンピュータによりアクセスされることができる任意の他の媒体であってよい。

任意で、前述の実施形態におけるメモリ及びプロセッサは、物理的に独立したユニットであってよい、又は、メモリは、プロセッサと統合されてよい。

本願の実施形態において、「少なくとも１つ」は、１つ又は複数を意味し、「複数」は、２つ又はそれより多いことを意味する。「及び／又は」という用語は、関連する対象を説明するための関連する関係を説明し、３つの関係が存在し得ることを表す。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在する、Ａ及びＢの両方が存在する、及び、Ｂのみが存在するという３つの場合を表し得る。Ａ及びＢはそれぞれ、単数形又は複数形であってよい。記号「／」は、概して、関連する対象物間の「又は」の関係を示す。「以下の少なくとも１つの（項目）」又はそれと同様の表現は、これらの項目の任意の組み合わせを意味し、単一の（項目）又は複数の（項目）の任意の組み合わせを含む。例えば、ａ、ｂ又はｃの少なくとも１つの（項目）は、ａ；ｂ；ｃ；ａ及びｂ；ａ及びｃ；ｂ及びｃ；又は、ａ、ｂ及びｃを表してよく、ａ、ｂ及びｃはそれぞれ、単数形でも複数形でもよい。

当業者であれば、本明細書において開示される実施形態で説明されるユニット及びアルゴリズム段階は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア及び電子ハードウェアの組み合わせにより実装され得ることを認識し得る。当該機能がハードウェアにより実行されるのか、又は、ソフトウェアにより実行されるのかは、特定の用途及び技術的解決手段の設計上の制約条件によって決まる。当業者であれば、異なる方法を用いて、特定の用途ごとの説明される機能を実装してよいが、当該実装が本願の範囲を超えるものとみなされるべきではない。

便利で簡単な説明の目的で、前述したシステム、装置及びユニットの詳細な動作プロセスについては、前述の方法の実施形態における対応するプロセスを参照することとし、詳細については、再度ここで説明しないことが、当業者により明確に理解され得る。

本願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されるシステム、装置及び方法が他の方式で実装され得る。例えば、説明される装置の実施形態は、例に過ぎない。例えば、モジュール区分は、単に、論理的な機能区分に過ぎず、実際の実装では他の区分であってよい。例えば、複数のモジュール又はコンポーネントは、組み合わせられてよく、又は、別のシステムに統合されてよい。例えば、複数のユニット又はコンポーネントは、組み合わせられてよく、又は、別のシステムに統合されてよく、又は、いくつかの機能が無視されてよい、又は、実行されなくてよい。さらに、表示又は説明された相互連結もしくは直接連結又は通信接続は、いくつかのインタフェースを用いることにより実装されてよい。装置又はユニット間の直接的な連結又は通信接続は、電子的、機械的又は他の形態で実装されてよい。

ユニットは、別個のパーツとして、物理的に分離していなくてよく、ユニットとして表示されるパーツは、物理的なユニットでなくてよく、一か所に位置してよく、又は、複数のネットワークユニット上に分散されてよい。一部又はすべてのユニットは、本願の技術的解決手段の目的を実現すべく、実際の要件に基づいて選択され得る。

さらに、本願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてよい、又は、ユニットのそれぞれは、物理的に単独で存在してよい、又は、２つ又はそれより多くのユニットが１つのユニットに統合される。

機能がソフトウェア機能ユニットの形式で実装され、独立した製品として販売又は使用される場合、機能は、コンピュータ可読記憶媒体に格納され得る。そのような理解に基づいて、本願の技術的解決手段は本質的に、又は、現在の技術に貢献する部分、又は、技術的解決手段のいくつかが、ソフトウェア製品の形式で実装されてよい。ソフトウェア製品は、記憶媒体に格納され、（パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワークデバイスであってよい）コンピュータデバイスに、本願の実施形態において説明される方法の段階のすべて又は一部を実行するよう命令するためのいくつかの命令を含む。前述した記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスクドライブ、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどのプログラムコードを格納できる任意の媒体を含む。

前述の説明は、単に本願の特定の実装に過ぎない。本願において開示する技術的範囲内で当業者が容易に考え出す変形又は置換はいずれも、本願の保護範囲に含まれるものとする。本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。
［他の可能な項目］
［項目１］
第１端末デバイスにより、第１時間単位セットを決定する段階であって、前記第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、前記第１時間単位セットは複数の時間単位を有し、前記複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付され、前記時間単位はシンボル又はスロットを有する、段階と、
前記第１端末デバイスにより、送信対象の周期的なデータを決定する段階であって、前記周期的なデータは、前記サイドリンクサービスデータ、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを有する、段階と、
前記第１端末デバイスにより、前記第１時間単位セットから第１時間単位を決定する段階であって、前記第１時間単位は前記周期的なデータを送信するために用いられる、段階と、
前記第１端末デバイスにより、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定する段階であって、前記第２時間単位セット内の時間単位は前記周期的なデータを送信するために用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、段階と、
前記第１端末デバイスにより、前記第１時間単位、及び、前記第２時間単位セットにある前記時間単位における前記周期的なデータを送信する段階と
を備える通信方法。
［項目２］
前記第１端末デバイスにより、前記第１時間単位セットから第１時間単位を前記決定する段階は、
前記第１端末デバイスにより、ネットワークデバイスから半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信する段階を有し、前記ＳＰＳ情報は、前記第１時間単位セット内の前記第１時間単位が前記周期的なデータを送信するために用いられることを示し、前記ＳＰＳ情報は、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは、前記第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積として表され、
前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目１に記載の通信方法。
［項目３］
前記周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの前記数は、前記周期Ｐ_ＳＰＳと、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目２に記載の通信方法。
［項目４］
前記第１端末デバイスにより、前記第１時間単位セットから第１時間単位を前記決定する段階は、
前記第１端末デバイスにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定する段階と、
前記第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階と、
前記第１端末デバイスにより、残りの時間単位から前記第１時間単位を決定する段階であって、前記残りの時間単位は、前記過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に前記第４時間単位セットに残されている時間単位である、段階と
を有し、
前記周期的なデータは、第３時間単位において到達し、前記第３時間単位セットは前記第３時間単位の前のＰ個の時間単位を有し、Ｐは正の整数であり、前記第３時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セット内の開始時間単位は前記第３時間単位よりも後であり、前記Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されているおり、
ｎ'は、
前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位である場合、ｎ'は、前記第１時間単位セット内の前記第３時間単位の番号である、又は、
前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位ではない場合、ｎ'は、前記第１時間単位セットに属しており、かつ、前記第３時間単位の後の１番目の時間単位の番号である、
ということを有する、項目１に記載の通信方法。
［項目５］
前記第１端末デバイスにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定する段階は、
記第１端末デバイスにより前記第３時間単位セット内の第４時間単位において前記第１端末デバイスにより送信される第１の過去の周期的なデータを決定する段階を有し、
前記第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定する段階は、
前記第１端末デバイスにより、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階を有する、項目４に記載の通信方法。
［項目６］
前記残りの時間単位は、
前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
前記第１の予め設定された時間関係は、数式
ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚは前記第４時間単位の番号であり、ｑはＱ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、前記第１の過去の周期的なデータおために予約された前記少なくとも１つの時間単位との前記第１の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの前記予約数であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、前記第１の過去の周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目５に記載の通信方法。
［項目７］
Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_１＝１であり、Ｋは正の整数である、項目６に記載の通信方法。
［項目８］
前記第１端末デバイスにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定する段階は、
前記第１端末デバイスにより、モニタリングを通じて、第２端末デバイスからサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得する段階であって、前記ＳＣＩは、前記第２端末デバイスの第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、段階と、及び
前記第１端末デバイスにより、前記ＳＣＩをデコードして、前記第２の過去の周期的なデータの周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得する段階であって、前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び前記優先度ｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、前記第２端末デバイスは、前記第１端末デバイス以外の端末デバイスである、段階を有し、
前記第１端末デバイスにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定する段階は、
前記第１端末デバイスにより、前記第３時間単位セット内の第５時間単位における前記第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果が、前記閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定する段階と、前記第１端末デバイスにより、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階とを有する、項目４から７のいずれか一項に記載の通信方法。
［項目９］
前記残りの時間単位は、
前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
前記第２の予め設定された時間関係は、数式
ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は前記第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との前記第２の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの前記予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の前記数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における前記時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの前記予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期を表し、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目８に記載の通信方法。
［項目１０］
Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}である場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_２＝１であり、Ｋは正の整数である、項目９に記載の通信方法。
［項目１１］
前記第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の前記数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表され、
前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目４から１０のいずれか一項に記載の通信方法。
［項目１２］
前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの前記数が、前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}と、前記フレーム構造周期における時間単位の前記総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表される場合、前記第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目１１に記載の通信方法。
［項目１３］
ネットワークデバイスにより、半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を決定する段階であって、前記ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスに対して利用可能であることを示すために用いられ、
前記ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積として表され、
前記第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、前記第１時間単位セットは複数の時間単位を有し、前記複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、
前記第１時間領域インターバル及び予約数Ｎは、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するために用いられ、前記第２時間単位セット内の時間単位は、前記周期的なデータを送信するために前記第１端末デバイスにより用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、段階と、
前記ネットワークデバイスにより、前記ＳＰＳ情報を前記第１端末デバイスに送信する段階と
を備える通信方法。
［項目１４］
前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの前記数は、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳと、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目１３に記載の通信方法。
［項目１５］
前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目１３又は１４に記載の通信方法。
［項目１６］
第１時間単位セットを決定するように構成される処理ユニットであって、前記第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、前記第１時間単位セットは複数の時間単位を有し、前記複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、
前記処理ユニットは、さらに、送信対象の周期的なデータを決定するように構成され、前記周期的なデータは、前記サイドリンクサービスデータ、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを有し、
前記処理ユニットは、さらに、前記第１時間単位セットから第１時間単位を決定するように構成され、前記第１時間単位は、前記周期的なデータを送信するために用いられ、
前記処理ユニットは、さらに、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するように構成され、前記第２時間単位セット内の時間単位は、前記周期的なデータを送信するために用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは、前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、処理ユニットと、
前記第１時間単位、及び、前記第２時間単位セットにある前記時間単位において前記周期的なデータを送信するように構成される送信ユニットと
を備える通信装置。
［項目１７］
前記通信装置は、さらに、
ネットワークデバイスから半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信するように構成される受信ユニットであって、前記ＳＰＳ情報は、前記第１時間単位セット内の前記第１時間単位が前記周期的なデータを送信するために用いられることを示し、前記ＳＰＳ情報は、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは、前記第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積として表され、前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目１６に記載の通信装置。
［項目１８］
前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの前記数は、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳと、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目１７に記載の通信装置。
［項目１９］
前記処理ユニットにより、前記第１時間単位セットから第１時間単位を前記決定することは、
前記処理ユニットにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定することと、
前記処理ユニットにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することと、
前記処理ユニットにより、残りの時間単位から前記第１時間単位を決定することであって、前記残りの時間単位は、前記過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に前記第４時間単位セットに残されている時間単位である、決定することと
を有し、
前記周期的なデータは、第３時間単位において到達し、前記第３時間単位セットは前記第３時間単位の前のＰ個の時間単位を有し、Ｐは正の整数であり、前記第３時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セット内の開始時間単位は前記第３時間単位よりも後であり、前記Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されているおり、
ｎ'は、
前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位である場合、ｎ'は、前記第１時間単位セット内の前記第３時間単位の番号である、又は、
前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位ではない場合、ｎ'は、前記第１時間単位セットに属しており、かつ、前記第３時間単位の後の１番目の時間単位の番号である、
ということを有する、項目１６に記載の通信装置。
［項目２０］
前記処理ユニットにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定することは、
前記処理ユニットにより、前記第３時間単位セット内の第４時間単位において前記送信ユニットにより送信される第１の過去の周期的なデータを決定することを有し、
前記処理ユニットにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定することは、
前記処理ユニットにより、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することを有する、項目１９に記載の通信装置。
［項目２１］
前記残りの時間単位は、
前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
前記第１の予め設定された時間関係は、数式
ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚは前記第４時間単位の番号であり、ｑはＱ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、前記第１の過去の周期的なデータおために予約された前記少なくとも１つの時間単位との前記第１の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの前記予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、前記第１の過去の周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目２０に記載の通信装置。
［項目２２］
Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_１＝１であり、Ｋは正の整数である、項目２１に記載の通信装置。
［項目２３］
前記処理ユニットにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定することは、
前記受信ユニットにより、モニタリングを通じて、第２端末デバイスからサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得することであって、前記ＳＣＩは、前記第２端末デバイスの第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、取得することと、
前記処理ユニットにより、前記ＳＣＩをデコードして、前記第２の過去の周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得することであって、前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び前記優先度ｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、前記第２端末デバイスは、前記第１端末デバイス以外の任意の端末デバイスである、取得することとを有し、
前記処理ユニットにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定することは、
前記処理ユニットにより、前記第３時間単位セット内の第５時間単位における前記第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果が、前記閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定することと、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することとを有する、項目１９から２２のいずれか一項に記載の通信装置。
［項目２４］
前記残りの時間単位は、
前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
前記第２の予め設定された時間関係は、数式
ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は前記第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との前記第２の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの前記予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の前記数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における前記時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの前記予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期を表し、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目２３に記載の通信装置。
［項目２５］
Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}である場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_２＝１であり、Ｋは正の整数である、項目２４に記載の通信装置。
［項目２６］
前記第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の前記数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表され、
前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目１９から２５のいずれか一項に記載の通信装置。
［項目２７］
前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの前記数が、前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}と、前記フレーム構造周期における時間単位の前記総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表される場合、前記第１時間領域インターバルＰ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目２６に記載の通信装置。
［項目２８］
半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を決定するように構成される処理ユニットであって、前記ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が、周期的なデータを送信するために第１端末デバイスに対して利用可能であることを示すために用いられ、
前記ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの数との積として表され、
前記第１時間領域インターバル及び予約数Ｎは、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するために用いられ、前記第２時間単位セット内の時間単位は、前記周期的なデータを送信するために前記第１端末デバイスにより用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と、前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、処理ユニットと、
前記ＳＰＳ情報を前記第１端末デバイスに送信するように構成される送信ユニットと
を備える通信装置。
［項目２９］
前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳに含まれるシステムフレームの前記数は、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳと、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表され、前記第１時間領域インターバルＰ'_ＳＰＳは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、項目２８に記載の通信装置。
［項目３０］
前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と、前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、項目２８又は２９に記載の通信装置。
［項目３１］
コンピュータプログラムを備え、
前記コンピュータプログラムが実行される場合、コンピュータが、項目１から１５のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にする、コンピュータプログラム製品。
［項目３２］
項目１６から２７のいずれか一項に記載の通信装置と、項目２８から３０のいずれか一項に記載の通信装置とを備える通信システム。

Claims (24)

1. 第１端末装置により、第１時間単位セットを決定する段階であって、前記第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、前記第１時間単位セットは複数の時間単位を有し、前記複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付され、前記時間単位はシンボル又はスロットを有する、段階と、
   前記第１端末装置により、送信対象の周期的なデータを決定する段階であって、前記周期的なデータは、前記サイドリンクサービスデータ、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを有する、段階と、
   前記第１端末装置により、前記第１時間単位セットから第１時間単位を決定する段階であって、前記第１時間単位は前記周期的なデータを送信するために用いられる、段階と、
   前記第１端末装置により、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定する段階であって、前記第２時間単位セット内の時間単位は前記周期的なデータを送信するために用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、段階と、
   前記第１端末装置により、前記第１時間単位、及び、前記第２時間単位セットにある前記時間単位における前記周期的なデータを送信する段階と
   を備え、
   前記第１端末装置により、前記第１時間単位セットから第１時間単位を前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定する段階と、
   前記第１端末装置により、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階と、
   前記第１端末装置により、残りの時間単位から前記第１時間単位を決定する段階であって、前記残りの時間単位は、前記過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に前記第４時間単位セットに残されている時間単位である、段階と
   を有し、
   前記周期的なデータは、第３時間単位において前記第１端末装置に到達し、前記第３時間単位セットは前記第３時間単位の前のＰ個の時間単位を有し、Ｐは正の整数であり、前記第３時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セット内の開始時間単位は前記第３時間単位よりも後であり、前記Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されており、
   前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位であり、ｎ'は、前記第１時間単位セット内の前記第３時間単位の番号である、通信方法。
2. 前記第１端末装置により、前記第１時間単位セットから第１時間単位を前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により、ネットワーク装置から半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信する段階を有し、前記ＳＰＳ情報は、前記第１時間単位セット内の前記第１時間単位が前記周期的なデータを送信するために用いられることを示し、前記ＳＰＳ情報は、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは、前記第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、前記第１時間領域インターバルは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳ及び前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎｓｙｍｂｏｌの間の比率との積として表され、
   前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、請求項１に記載の通信方法。
3. 前記第１時間領域インターバルは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項２に記載の通信方法。
4. 前記第１端末装置により、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により前記第３時間単位セット内の第４時間単位において前記第１端末装置により送信される第１の過去の周期的なデータを決定する段階を有し、
   前記第１端末装置により、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階を有する、請求項１に記載の通信方法。
5. 前記残りの時間単位は、
   前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
   前記第１の予め設定された時間関係は、数式
   ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
   が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
   ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚは前記第４時間単位の番号であり、ｑはＱ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、前記第１の過去の周期的なデータのために予約された前記少なくとも１つの時間単位との前記第１の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの予約数であり、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、前記第１の過去の周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項４に記載の通信方法。
6. Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_１＝１であり、Ｋは正の整数である、請求項５に記載の通信方法。
7. 前記第１端末装置により、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により、モニタリングを通じて、第２端末装置からサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得する段階であって、前記ＳＣＩは、前記第２端末装置の第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、段階と、
   前記第１端末装置により、前記ＳＣＩをデコードして、前記第２の過去の周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得する段階であって、前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び前記優先度ｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、前記第２端末装置は、前記第１端末装置以外の端末装置である、段階を有し、
   前記第１端末装置により、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定する段階は、
   前記第１端末装置により、前記第３時間単位セット内の第５時間単位における前記第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果が、前記閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定する段階と、前記第１端末装置により、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定する段階とを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信方法。
8. 前記残りの時間単位は、
   前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
   前記第２の予め設定された時間関係は、数式
   ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
   が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
   ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は前記第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との前記第２の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における前記時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期を表し、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項７に記載の通信方法。
9. Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}である場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_２＝１であり、Ｋは正の整数である、請求項８に記載の通信方法。
10. 前記第１時間領域インターバルは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}及び、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}の間の比率との積として表され、
    前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、請求項１から９のいずれか一項に記載の通信方法。
11. 前記第１時間領域インターバルは、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項１０に記載の通信方法。
12. 通信装置であって、
    第１時間単位セットを決定するように構成される処理ユニットであって、前記第１時間単位セット内の時間単位は、サイドリンクサービスデータ、サイドリンク制御情報及びサイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを伝送するために利用可能であり、前記第１時間単位セットは複数の時間単位を有し、前記複数の時間単位は時系列で連続的に番号が付されており、
    前記処理ユニットは、さらに、送信対象の周期的なデータを決定するように構成され、前記周期的なデータは、前記サイドリンクサービスデータ、前記サイドリンク制御情報及び前記サイドリンクフィードバック情報のうちの少なくとも１つを有し、
    前記処理ユニットは、さらに、前記第１時間単位セットから第１時間単位を決定するように構成され、前記第１時間単位は、前記周期的なデータを送信するために用いられ、
    前記処理ユニットは、さらに、第１時間領域インターバル及び予約数Ｎに基づいて、前記第１時間単位セットから第２時間単位セットを決定するように構成され、前記第２時間単位セット内の時間単位は、前記周期的なデータを送信するために用いられ、前記第２時間単位セットはＮ－１個の時間単位を有し、前記第２時間単位セット内の１番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルは、前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の任意の２つの隣接する時間単位間の時間領域インターバルは前記第１時間領域インターバルであり、前記第２時間単位セット内の時間単位の番号は、前記第１時間単位の番号より大きい、処理ユニットと、
    前記第１時間単位、及び、前記第２時間単位セットにある前記時間単位において前記周期的なデータを送信するように構成される送信ユニットと
    を備え、
    前記処理ユニットは具体的には、
    第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを決定することと、
    第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することと、
    残りの時間単位から前記第１時間単位を決定することであって、前記残りの時間単位は、前記過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に前記第４時間単位セットに残されている時間単位である、決定することと
    を行うように構成され、
    前記通信装置により伝送される前記周期的なデータは、第３時間単位において前記通信装置に到達し、前記第３時間単位セットは前記第３時間単位の前のＰ個の時間単位を有し、Ｐは正の整数であり、前記第３時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セットは前記第１時間単位セットのサブセットであり、前記第４時間単位セット内の開始時間単位は前記第３時間単位よりも後であり、前記Ｐ個の時間単位は、ｎ'－Ｐからｎ'－１までの番号が連続的に付されており、
    前記第３時間単位が前記第１時間単位セット内の時間単位であり、ｎ'は、前記第１時間単位セット内の前記第３時間単位の番号である、通信装置。
13. 前記通信装置は、さらに、
    ネットワーク装置から半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を受信するように構成される受信ユニットであって、前記ＳＰＳ情報は、前記第１時間単位セット内の前記第１時間単位が前記周期的なデータを送信するために用いられることを示し、前記ＳＰＳ情報は、ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳを有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳは、前記第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、前記第１時間領域インターバルは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記ＳＰＳ周期Ｐ_ＳＰＳ、及び、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}の間の比率との積として表され、
    前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、請求項１２に記載の通信装置。
14. 前記第１時間領域インターバルは、Ｐ'_ＳＰＳ＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_ＳＰＳ／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項１３に記載の通信装置。
15. 前記処理ユニットにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定することは、
    前記処理ユニットにより、前記第３時間単位セット内の第４時間単位において前記送信ユニットにより送信される第１の過去の周期的なデータを決定することを有し、
    前記処理ユニットにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定することは、
    前記処理ユニットにより、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することを有する、請求項１２に記載の通信装置。
16. 前記残りの時間単位は、
    前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第１の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
    前記第１の予め設定された時間関係は、数式
    ｙ＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
    が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
    ｚ＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第１の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚは前記第４時間単位の番号であり、ｑはＱ_１より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙは、前記第１の過去の周期的なデータのために予約された前記少なくとも１つの時間単位との前記第１の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記第１の過去の周期的なデータの予約周期を表し、前記第１の過去の周期的なデータの前記予約周期は時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項１５に記載の通信装置。
17. Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ≦［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］である場合、Ｑ_１＝Ｋ／（Ｐ"_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_１＝１であり、Ｋは正の整数である、請求項１６に記載の通信装置。
18. 前記処理ユニットにより、第３時間単位セットにおいて送信される過去の周期的なデータを前記決定することは、
    受信ユニットにより、モニタリングを通じて、第２端末装置からサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を取得することであって、前記ＳＣＩは、前記第２端末装置の第２の過去の周期的なデータを示すために用いられる、取得することと、
    前記処理ユニットにより、前記ＳＣＩをデコードして、前記第２の過去の周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び優先度ｐｒｉｏ_ＲＸを取得することであって、前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}及び前記優先度ｐｒｉｏ_ＲＸは、閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}を決定するために用いられ、前記第２端末装置は、第１端末装置以外の任意の端末装置である、取得することとを有し、
    前記処理ユニットにより、第４時間単位セットにあり、かつ、前記過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を前記決定することは、
    前記処理ユニットにより、前記第３時間単位セット内の第５時間単位における前記第２の過去の周期的なデータの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定結果が、前記閾値Ｔｈ_{ｐｒｉｏＴＸ、ｐｒｉｏＲＸ}より大きいことを決定することと、前記第４時間単位セットにあり、かつ、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている少なくとも１つの時間単位を決定することとを有する、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の通信装置。
19. 前記残りの時間単位は、
    前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との第２の予め設定された時間関係を満たす時間単位が除外された後に、前記第４時間単位セットに残されている時間単位を有し、
    前記第２の予め設定された時間関係は、数式
    ｙ'＋ｊ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］＝ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］
    が成り立つ自然数ｊがあるということであり、
    ｚ'＋ｑ×［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位の番号を表し、ｚ'は前記第５時間単位の番号であり、ｑは、Ｑ_２より少ないか、又はそれに等しい正の整数であり、ｙ'は、前記第２の過去の周期的なデータのために予約されている前記少なくとも１つの時間単位との前記第２の予め設定された時間関係を満たす前記時間単位の番号であり、ｊは、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}－１より少ないか、又はそれに等しい自然数であり、Ｃ_{ｒｅｓｅｌ}は、前記周期的なデータの予約数であり、Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数を表し、Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}は、１つのフレーム構造周期における前記時間単位の総数を表し、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}は、前記周期的なデータの予約周期を表し、前記周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}は、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期を表し、前記第２の過去の周期的なデータの前記予約周期は、時間単位において測定され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項１８に記載の通信装置。
20. Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／（Ｋ＊Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）＜１であり、かつ、ｎ'－ｚ'≦Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}である場合、Ｑ_２＝Ｋ／（Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＲＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}）であり、そうでない場合、Ｑ_２＝１であり、Ｋは正の整数である、請求項１９に記載の通信装置。
21. 前記第１時間領域インターバルは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}と、前記周期的なデータの予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの数との積として表され、
    前記第２時間単位セット内のＭ番目の時間単位と前記第１時間単位との間の時間領域インターバルはＭ個の第１時間領域インターバルであり、Ｍは、Ｎ－１より少ないか、又はそれに等しい正の整数である、請求項１２から２０のいずれか一項に記載の通信装置。
22. 前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}に含まれるシステムフレームの前記数が、前記周期的なデータの前記予約周期Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}と、前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}との間の比率として表される場合、前記第１時間領域インターバルは、Ｐ'_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}＝［Ｓ_{ｓｙｍｂｏｌ}×Ｐ_{ｒｓｖｐ＿ＴＸ}／Ｎ_{ｓｙｍｂｏｌ}］として表され、［］は、ラウンドアップ又はラウンドダウン演算を表す、請求項２１に記載の通信装置。
23. コンピュータによりプログラムが実行される場合、前記コンピュータに請求項１から１１のいずれか一項に記載の通信方法を実行させるプログラム。
24. 請求項１２から２２のいずれか一項に記載の通信装置と、
    半永続スケジューリング（ＳＰＳ）情報を決定するように構成される処理ユニットであって、前記ＳＰＳ情報は、第１時間単位セット内の第１時間単位が、周期的なデータを送信するために第１端末装置に対して利用可能であることを示すために用いられ、
    前記ＳＰＳ情報はＳＰＳ周期Ｐ _ＳＰＳ を有し、前記ＳＰＳ周期Ｐ _ＳＰＳ は第１時間領域インターバルを決定するために用いられ、第１時間領域インターバルは、１つのフレーム構造周期におけるサイドリンク通信伝送のために利用可能な時間単位の数Ｓ _{ｓｙｍｂｏｌ} と、前記ＳＰＳ周期Ｐ _ＳＰＳ 及び前記フレーム構造周期における時間単位の総数Ｎ _{ｓｙｍｂｏｌ} の間の比率との積として表される、処理ユニット、及び
    前記ＳＰＳ情報を前記第１端末装置に送信するように構成される送信ユニット
    を有する通信装置と
    を備える、通信システム。