JP7613070B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に吐出された光硬化性のインクを光照射によって硬化させて画像を記録する技術に関する。

支持体によって記録媒体を支持し、この記録媒体に吐出された光硬化性のインクを光照射によって硬化させて画像を記録する場合、反応熱によって記録媒体や支持体の温度が上昇する。
記録媒体や支持体のドラム温度変化が大きいほど色差が大きくなる。これは、支持体や記録媒体の温度が高い時は着弾後のインクの流動性が高いため、濡れ広がりやすく色が濃くなる。また、支持体や記録媒体の温度が低い時は着弾後のインクの流動性が低いため、濡れ広がりにくく色が薄くなるからである。

このため特許文献１には、印刷を開始する前に搬送ドラムの搬送面の温度を加熱手段または冷却手段で所定の設定温度（45℃）としてから印刷を開始し、印刷中は記録媒体の表面温度を取得し、温度が上限温度（50℃）よりも高くなった時は、印刷を中止しして搬送ドラムの冷却を行うことが記載されている。

WO2016/182037号国際特許公開公報

本願発明者が鋭意実験した結果、光硬化性のインクによる記録媒体や支持体（搬送ドラム）の温度変化は、印刷する画像ごとのインクの打ち込み量（以下、印刷デューティーと呼ぶ）に応じて異なり、印刷デューティーの低い画像と高い画像とでは、温度差が10℃以上になってしまうことが分かった。また、印刷デューティーが一定であると、記録媒体や支持体の温度は、印刷デューティーに対応した一定の飽和温度で安定することが分かった。

従って、特許文献１に示すように、印刷を開始する前に搬送ドラムの搬送面の温度を加熱手段または冷却手段で所定の設定温度（45℃）としてから印刷を開始したとしても、印刷デューティーが異なれば記録媒体や支持体が飽和する温度が異なることになる。結果として、印刷開始時と飽和後とでは、印刷デューティーに対応した色差が生じてしまう。

本発明は、印刷開始時と飽和後との色差を小さくする。

本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に位置し、前記支持部に支持された前記記録媒体に光硬化性のインクを吐出して画像を形成する吐出部と、前記吐出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側で、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性のインクに光を照射して硬化させる光照射部と、前記支持部に対して冷却または加熱の少なくとも一方を実現可能な温度調整部と、印刷デューティーと予備加熱温度の関係、または、印刷デューティーと予備加熱温度の関係をあらわす関係式の、少なくとも一方を記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得し、取得した前記印刷デューティーと前記記憶部に記憶された前記関係または前記関係式とに基づいて前記支持部が前記予備加熱温度となるように、前記温度調整部を調整する構成としてある。

上記構成において、前記記録部は、１：印刷デューティーと予備加熱温度の関係、または、２：印刷デューティーと予備加熱温度の関係をあらわす関係式の、少なくとも一方を記録している。そして、前記制御部は、印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得し、取得した前記印刷デューティーと前記記憶部に記憶された前記関係または前記関係式とに基づいて前記支持部が前記予備加熱温度となるように、前記温度調整部を調整する。

このように、本発明であれば、印刷する前に、印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得し、取得した前記印刷デューティーに対応して設定される予備加熱温度となってから印刷を開始することにより、印刷開始時と飽和後とでも、印刷デューティーに対応した色差が生じることがない。

プリンターのハードウェア構成の概略を示す正面図である。 プリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。 異なる印刷デューティーの複数の印刷ジョブでの温度変化を示す図である。 ３段階の異なる印刷デューティーのジョブにおける飽和温度と予備加熱温度の関係を示す図である。 プリンター制御部のフローチャートである。 プリンター制御部のフローチャートである。

以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用可能なプリンターのハードウェア構成の概略を示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳが、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路に沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路に沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

プラテンドラム３０は回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。すなわち、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持されている。このように、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２および中間の従動ローラー２１，３３，３４、４１は、記録媒体を搬送する搬送部に相当する。また、プラテンドラム３０は、搬送部によって搬送される記録媒体を支持する支持部に相当する。

そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して所定のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。

このように、各記録ヘッド５１は、支持部と対向する位置に位置し、支持部に支持された記録媒体に光硬化性のインクを吐出して画像を形成する吐出部に相当する。
インクは、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

このように、ＵＶランプ６１とＵＶランプ６２は、吐出部よりも記録媒体の搬送経路の下流側で、記録媒体に吐出された光硬化性のインクに光を照射して硬化させる光照射部に相当する。
なお、本実施例においては、仮硬化・本硬化を実行しているが、必ずしも二段階で硬化させる必要はない。

一般に、光硬化性インクに紫外線を照射すると、反応熱が発生する。このため、インクが付着した部位のシートＳ（記録媒体）が発熱し、その発熱がプラテンドラム３０に伝搬することで、プラテンドラム３０の温度が上昇する。この場合、厳密にはシートとプラテンドラム３０には温度差が生じているが、本実施例においては、両者を概ね一致するものとして処理を実行することにしている。
このように、本発明では記録媒体または支持部の温度について、特に両者を区分けすることなく考える。

この発熱による温度上昇を抑えて、プラテンドラム３０を冷却するための冷却機構としての複数のファンＦ１，Ｆ２が設けられている。各ファンＦ１，Ｆ２は、個別にオンオフさせることが可能であり、稼働させるファンの個数によって冷却強度を段階的に変更することができる。

一方、印刷開始前のプラテンドラム３０を所定の印刷開始温度まで加熱するための加熱機構としての複数のヒーターＨ１，Ｈ２が設けられている。各ヒーターＨ１，Ｈ２は、個別にオンオフさせることが可能であり、ヒーターＨ１，Ｈ２の個数によって加熱強度を段階的に変更することができる。
このように、各ファンＦ１，Ｆ２およびヒーターＨ１，Ｈ２は、支持部に対して冷却または加熱を実現可能な温度調整部に相当する。本実施例においては、冷却と加熱を実現しているが、冷却だけ、あるいは加熱だけを実現可能とすることもできる。また、複数のヒーターやファンを個別にオン、オフさせることで強度を変更しているが、通電する電流値を多段階、あるいは無段階に連続的に変化させて強度を調整させても良い。
また、本実施形態では、印刷開始前のプラテンドラム３０を所定の印刷開始温度まで加熱するための加熱機構としての複数のヒーターＨ１，Ｈ２を設けたが、複数のヒーターＨ１，Ｈ２を設けないようにしてもよい。この場合、印刷開始前のプラテンドラム３０を所定の印刷開始温度まで加熱するために、記録媒体に光硬化性のインクを吐出し、このインクに対してＵＶランプ６１から紫外線を照射することでインクを硬化すると共に反応熱を発生させることを、プラテンドラム３０の温度が所定の印刷開始温度となるまで継続するようにしてもよい。

ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して所定のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

上述のとおり、シートＳはプラテンドラム３０に巻き掛けられて支持される。こうしてプラテンドラム３０の外周面の巻掛部Ｒaに巻き掛けられたシートＳに対しては、シートＳ表面に着弾したＵＶインクを硬化させるために、紫外線が照射される。そして、プロセス部３では、この際のＵＶインクの温度上昇を抑えるために、ファンＦ１，Ｆ２によってプラテンドラム３０を冷却して、ＵＶインクが発する熱をプラテンドラム３０に逃がすよう構成されている。さらに、印刷開始時にプラテンドラム３０の温度が飽和温度よりも低いときにはヒーターＨ１，Ｈ２によって加熱して、プラテンドラム３０の温度を上げるよう構成されている。

次に、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。
図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。プリンター制御部２００には、記憶部としてのメモリーＭＲが備えられている。なお、プリンター制御部２００は、本発明の制御部に相当する。

プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００は、各種のセンサーＳＳの検出結果を利用して、各モーターＭＭを回転させつつ、各モーターＭＭの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。また、プリンター制御部２００には、プラテンドラム３０の表面温度を計測する温度センサーＴＳを備えている。温度センサーＴＳは、プラテンドラム３０の表面温度を計測しているが、シートＳはプラテンドラム３０の表面に接して搬送されており、記録媒体とプラテンドラム３０の温度はほぼ一致している。

図３は、印刷デューティーの異なる３つのジョブ（Ａジョブと、Ｂジョブ、Ｃジョブ）を実行した場合において、印刷開始からのプラテンドラム３０の温度の時間変化を示すグラフである。立ち上げ時は周囲温度であるとすると、光硬化性インクに紫外線を照射することで発生する反応熱により、印刷を実行し続けていくとプラテンドラム３０の温度が上昇する。ただし、自然放熱の影響もあり、それぞれの印刷デューティーに応じて温度上昇するものの、所定時間が経過すると一定の飽和温度を維持していく様子が分かる。

上述したように、印刷媒体あるいは支持体の温度によってインクのぬれ広がり方が変化することにより画質に影響を及ぼす。このため、印刷開始時の温度と飽和温度との温度差が大きいと画質の差異も大きくなる。従って、画質の差異の大きさを一定の範囲、例えば、人間が視認しにくい色差ΔＥ＝１．０度未満の範囲にしようとするのであれば、印刷開始時の温度と飽和温度との温度差を一定の範囲内にする必要がある。

図４は、３段階の異なる印刷デューティーのジョブにおける飽和温度と予備加熱温度の関係を示している。
印刷デューティーが異なると、それぞれの場合における飽和温度が異なる。それぞれの飽和温度における画質と、印刷開始時の画質との差が、色差ΔＥ＝１．０度未満の範囲となる印刷開始時の温度は実験を経て求めることができ、同図において、予備加熱温度として表示している。これは、印刷開始前にプラテンドラム３０を予備的に加熱することで、印刷開始時の温度と飽和温度との差を小さくさせることができ、結果的に印刷開始時の画質が飽和温度に至ったときの画質から大きくずれていないようにすることができる。

色差ΔＥ＝１．０度未満の範囲であれば人間が視認しにくいということは、一つの印刷ジョブにおいて、いずれのタイミングにおける印刷物も他の印刷物との画質の変化を視認できないということを意味する。言い換えると、ユーザーは印刷物がほぼ一定であると認識することになる。
図４に示す例では、印刷デューティーが高いものほど、飽和温度は高くなっている。反応熱が光硬化インクの単位質量に比例すると想定されるので、このような関係が認められる。また、いずれの印刷デューティーにおいても、予備加熱温度は、飽和温度よりも５度低くなっている。

また、印刷デューティーが高（７５％）のときと、印刷デューティーが中（５０％）のときと、印刷デューティーが低（３０％）のときの飽和温度および予備加熱温度は実験的に求められているが、印刷デューティーがこれらに一致しないときは、補間演算で求めることにしている。補間演算式は枚挙にいとまが無いが、単純な比例勾配として平均値をとるものであってもよいし、３点をスムーズに連結する曲線を求めた上で同曲線を表す演算式を補間演算式としてもよい。

また、印刷の際に毎回演算するのではなく、あらかじめ１％きざみで演算しておいてテーブルに記憶するようにしてもよい。テーブルに記憶するのは、関係を記憶することに該当し、演算式を表すのは、関係式を記憶することに該当する。
印刷デューティーが高いものほど、飽和温度は高くなっていることから、基本的には、印刷デューティーが第１のデューティー値であるときに予備加熱温度として第１の温度が対応しているとすると、印刷デューティーが第１のデューティー値よりも高い第２のデューティー値であるときの予備加熱温度として第１の温度よりも高い第２の温度が対応しているといえる。

上述した飽和温度は、画像が印刷された後の記録媒体に、光照射部から光を照射することで光硬化性のインクを硬化させる処理を連続して実施した時に、支持部の温度上昇が飽和したときの温度を表している。画質の変化の差を、画像の色の変化として認識すると、色度の変化ΔＥが一定値以内となるようにするには、飽和温度から一定の温度範囲内となっているときに印刷を開始することに相当するから、予備加熱温度とは、支持部の温度上昇が飽和したときの飽和温度から第１差分温度だけ離れた温度とすることになる。これは、飽和温度を第１温度としたときには、飽和温度から第１差分温度だけ離れた温度ということができ、また、飽和温度を第２温度としたときには、飽和温度から第２差分温度だけ離れた温度ということができる。

図４に示す例であれば、これらの第１差分温度と第２差分温度とは、同じ値である。しかし、常に同じであるとは限らない。
別の実験結果においては、飽和温度が高い場合には、飽和温度の上昇の度合いと、画質の変化の度合いとは、比例関係ではなく、飽和温度が上昇するときに画質の変化の度合いが緩やかであった。言い換えると、飽和温度が高い領域では、飽和温度が低いときの第１差分温度は、飽和温度がより高いときの第２差分温度よりも低くなった。言い換えると、第２差分温度はより高くなる。

上述したように、飽和温度で印刷されたときの画像と、この飽和温度から第１差分温度だけ離れた予備加熱温度で印刷されたときの画像の色差ΔＥが、１．０未満としており、一般人であれば色差を認識できないようにしている。
もっとも、許容できる画質の変動範囲をユーザーインターフェイスで設定できるようにしておき、ユーザーが画質の変動範囲を小さくするときには、変動範囲を大きくしているときよりも第１差分温度および第２差分温度の値を小さくするようにしてもよい。

次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
図５は、プリンター制御部のフローチャートである。
プリンター制御部２００は、ステップＳ１００において、画像選択を行う。これはユーザーからの画像印刷に相当する。ユーザーが印刷を指示すれば、プリンター制御部２００が印刷画像を認識して画像選択を行う。続いて、ステップＳ１０５では、プリンター制御部２００は、選択された画像を記録媒体の中で割り付けを行う。本来であれば、これで印刷を開始できるが、本発明では、プリンター制御部２００は、ステップＳ１１０において、指定範囲内の平均印刷デューティーを算出する。印刷デューティーは部位によって異なるため、所定の範囲内での平均印刷デューティーを算出している。光硬化性インクによる発熱量はインクの打ち込み総量に比例すると考えられる。

発熱量は、より厳格に考えればインク色ごとに発熱量を算出して反映させることもできる。例えば、発熱量の大きなインク色の場合には平均印刷デューティーを大きめに補正しても良い。
さらに、図１に示すように、本実施例では、吐出部の４色分の記録ヘッド５１から吐出された光硬化性インクは仮硬化させられているが、その際の発熱がプラテンドラム３０を加熱する熱量は、４色分の記録ヘッド５１の位置によって異なるといえる。すなわち、最初に吐出されるインク色については、プラテンドラム３０を加熱する熱量が大きいから、このインク色の印刷デューティーに対する重み付けを大きくし、最後に吐出されるインク色については、プラテンドラム３０を加熱する熱量が少ないから、このインク色の印刷デューティーに対する重み付けを小さくするようにしても良い。

次に、ステップＳ１１５では、プリンター制御部２００は、平均印刷デューティーを入力としてテーブル参照し、飽和温度とドラム予備加熱温度を求める。本実施例では、印刷デューティーに対する飽和温度とドラム予備加熱温度をテーブルとして記憶しているため、プリンター制御部２００は、平均印刷デューティーを入力としてテーブル参照し、飽和温度とドラム予備加熱温度を求める。

ステップＳ１２０では、プリンター制御部２００は、温度センサーＴＳの計測結果に基づいて現在のドラム温度を調査する。次に、ステップＳ１２５では、飽和温度とドラム予備加熱温度のうち、現在のドラム温度からの差が近い方の温度になるまで、ドラムを加熱または冷却する。

図４の例を参照して説明する。
ステップＳ１１０において、プリンター制御部２００が算出した平均印刷デューティーが５０％であったとすると、ステップＳ１１５において求められる飽和温度は３８度であり、これに基づいて設定されている予備加熱温度は、３３度となる。そして、ステップＳ１２０において、得られたプラテンドラム３０の温度が２５度であったとする。

プリンター制御部２００は、現在のドラム温度が２５度であり、飽和温度は３８度、予備加熱温度は３３度という情報から、現在のドラム温度は飽和温度よりも予備加熱温度の方が近いということを判断でき、さらに、現在のドラム温度が予備加熱温度に達するようにヒーターＨ１，Ｈ２によってプラテンドラム３０の加熱を開始する。
プリンター制御部２００は、現在のドラム温度が予備加熱温度に達するまで待機し、現在のドラム温度が予備加熱温度に達したら、ステップＳ１３０において印刷を開始する。なお、本実施例においては、フィードバック制御しているが、簡易的にフィードフォワード制御することとして温度センサーＴＳの計測結果を利用しない方法も可能である。

一方、印刷のジョブが連続しているときもあり、このとき、先の印刷ジョブは平均印刷デューティーが高い７５％であり、後の印刷ジョブは平均印刷デューティーが低い３０％であったとする。
この場合、後の印刷ジョブを開始する時点では、プラテンドラム３０の現在のドラム温度は平均印刷デューティーが７５％であるときの飽和温度４１度である。このとき、ステップＳ１２５では、現在のドラム温度が４１度であり、飽和温度は３８度、予備加熱温度は３３度という情報から、現在のドラム温度は予備加熱温度よりも飽和温度の方が近いということを判断でき、さらに、現在のドラム温度が飽和温度に達するようにファンＦ１，Ｆ２によってプラテンドラム３０の冷却を開始することになる。

そして、プリンター制御部２００は、現在のドラム温度が飽和温度に達するまで冷却したら、ステップＳ１３０において印刷を開始する。

本実施例においては、冷却が必要な場合においては、飽和温度に至るまで冷却して待機し、加熱が必要な場合においては、飽和温度よりも低い予備加熱温度に至るまで待機している。しかし、冷却が必要な場合にも飽和温度に達する以前に印刷を開始してよい予備（冷却）温度を設定し、プラテンドラム３０が飽和温度に達する前に印刷を開始し、徐々に飽和温度まで温度を下げていきながら印刷をするようにしても良い。

図６は、変形例にかかるプリンター制御部のフローチャートである。
図５に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１１５において、平均印刷デューティーを入力としてテーブル参照し、飽和温度と予備加熱温度を求めているが、図６に示すフローチャートの処理では、ステップＳ２１５において、平均印刷デューティーをパラメータとして演算式を実行し、飽和温度とドラム予備加熱温度を求める。図６に示すフローチャートにおいては、毎回、パラメータに基づいて演算処理を実行する点で異なるが、その他の処理は同じとなっている。

上述したように、プリンター制御部２００を含むプリンターは、印刷装置として発明を把握することが可能であるが、図５や図６に示すようなプリンター制御部２００が時間的経緯を経て実行する各処理は、本発明を印刷方法として把握可能であることも言うまでもない。
すなわち、本実施例のプリンター１においては、
前記画像の印刷デューティーと予備加熱温度の関係、または、前記画像の印刷デューティーと予備加熱温度の関係をあらわす関係式の、少なくとも一方を記憶しておき、
印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得する工程と、
取得した前記印刷デューティーと前記記憶部に記憶された前記関係または前記関係式とに基づいて前記支持部が前記予備加熱温度となるように、前記温度調整部を調整する工程とを実施しているといえる。
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、

・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。

１…プリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、１０…ホストコンピューター、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、２１，３３，３４…従動ローラー、３０…プラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１…記録ヘッド、５２…記録ヘッド、６１…ＵＶランプ、６２…ＵＶランプ、６３…ＵＶランプ、１００…ホスト制御部、１２０…ドライバー、１２２…メディア、１２４…プログラム、１３０…モニター、１４０…操作部、Ｆ１，Ｆ２…ファン、Ｈ１，Ｈ２…ヒーター、２００…プリンター制御部、ＭＭ…モーター、ＳＳ…センサー、ＴＳ…温度センサ－、ＭＲ…メモリー。

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を支持する支持部と、
   前記支持部と対向する位置に位置し、前記支持部に支持された前記記録媒体に光硬化性
   のインクを吐出して画像を形成する吐出部と、
   前記吐出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側で、前記記録媒体に吐出された前記
   光硬化性のインクに光を照射して硬化させる光照射部と、
   前記支持部に対して冷却または加熱の少なくとも一方を実現可能な温度調整部と、
   印刷デューティーと予備加熱温度の関係、または、印刷デューティーと予備加熱温度の
   関係をあらわす関係式の、少なくとも一方を記憶する記憶部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得し、取得した前記印刷
   デューティーと前記記憶部に記憶された前記関係または前記関係式とに基づいて前記記録
   媒体または前記支持部が前記予備加熱温度となるように、前記温度調整部を調整すること
   を特徴とする印刷装置。
2. 前記記憶部が記憶する前記関係または前記関係式は、前記印刷デューティーが第１のデ
   ューティー値であるときに前記予備加熱温度として第１の温度が対応しているとともに、
   前記印刷デューティーが前記第１のデューティー値よりも高い第２のデューティー値であ
   るときに前記予備加熱温度として前記第１の温度よりも高い第２の温度が対応しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記記憶部が記憶する前記関係または前記関係式に基づく前記第１の温度は、前記第１
   のデューティー値の前記画像を前記光硬化性のインクで前記記録媒体に印刷し、かつ前記
   画像が印刷された後の前記記録媒体に、前記光照射部から光を照射することで前記光硬化
   性のインクを硬化させる処理を連続して実施した時に、前記支持部の温度上昇が飽和した
   ときの飽和温度から第１差分温度だけ離れた温度であり、
   前記記憶部が記憶する前記関係または前記関係式に基づく前記第２の温度は、前記第２
   のデューティー値の前記画像を前記光硬化性のインクで前記記録媒体に印刷し、かつ前記
   画像が印刷された後の前記記録媒体に、前記光照射部から光を照射することで前記光硬化
   性のインクを硬化させる処理を連続して実施した時に、前記支持部の温度上昇が飽和した
   ときの飽和温度から第２差分温度だけ離れた温度であることを特徴とする請求項２に記載
   の印刷装置。
4. 前記第１差分温度と、前記第２差分温度とが、同じ値であることを特徴とする請求項３
   に記載の印刷装置。
5. 前記第１差分温度は、前記第２差分温度よりも低いことを特徴とする請求項３に記載の印
   刷装置。
6. 前記飽和温度で印刷されたときの画像と、前記飽和温度から前記第１差分温度だけ離れ
   た温度で印刷されたときの画像の色差ΔＥが、１．０未満であることを特徴とする請求項
   ３～請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 画質の変動範囲に関する設定に基づき、前記画質の変動範囲を小さくするときには前記
   第１差分温度および前記第２差分温度の値を小さくすることを特徴とする請求項３～請求
   項６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記記録媒体または前記支持部の温度を計測する温度センサーを備え、前記制御部は、
   この温度センサーの計測結果に基づいて、前記記録媒体または前記支持部が前記予備加熱
   温度となるように、前記温度調整部を調整することを特徴とする請求項１～請求項７のい
   ずれかに記載の印刷装置。
9. 記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を支持する
   支持部と、前記支持部と対向する位置に位置し、前記支持部に支持された前記記録媒体に
   光硬化性のインクを吐出して画像を形成する吐出部と、前記吐出部よりも前記記録媒体の
   搬送経路の下流側で、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性のインクに光を照射して硬
   化させる光照射部と、前記支持部に対して冷却または加熱の少なくとも一方を実現可能な
   温度調整部と、制御部とを備える印刷装置の印刷方法であって、
   印刷デューティーと予備加熱温度の関係、または、印刷デューティーと予備加熱温度の
   関係をあらわす関係式の、少なくとも一方を記憶しておき、
   印刷する前記画像の前記印刷デューティーを取得する工程と、
   取得した前記印刷デューティーと記憶された前記関係または前記関係式とに基づいて前
   記支持部が前記予備加熱温度となるように、前記温度調整部を調整する工程とを実施する
   ことを特徴とする印刷方法。

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