JP7613591B2

JP7613591B2 - 補正装置、補正システム、補正方法及び補正プログラム

Info

Publication number: JP7613591B2
Application number: JP2023539388A
Authority: JP
Inventors: 鮎美三好; 誠片岡; 紫穂野望月; 亮太油科
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2025-01-15
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: JPWO2023012862A1; US12546662B2; US20240230418A1; WO2023012862A1

Description

本発明は、補正装置、補正システム、補正方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に、サーマルカメラで測定された体表温度を補正する補正装置、補正システム、補正方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

コロナ禍において、施設に入場する人物の体表温度（体表面温度）をサーマルカメラで測定し、発熱者をスクリーニングすることが行われている。体表温度は、体温とは異なるものの非接触ですぐに測定できるという利点がある。

発熱者をスクリーニングするために、施設の入口付近にサーマルカメラを設置する場合がある。このような場合、体表温度の測定結果は、外気温による影響を受けるという問題がある。

なお、特許文献１は、サーマル画像を用いて高い精度で深部体温を測定する深部体温測定装置に関する技術を開示している。

特開２０１８－１８３５６４号公報

上記のように、外気温の影響により、体表温度の測定精度が低下する問題があった。なお、特許文献１ではこの問題を解決することはできない。

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、体表温度の測定精度を向上させる補正装置、補正システム、補正方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様にかかる補正装置は、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する算出手段と、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する補正手段と、
を備える。

本開示の第２の態様にかかる補正システムは、
サーマルカメラと、
補正装置と、
を備え、
前記補正装置は、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度を前記サーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出し、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度を前記サーマルカメラで測定し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する。

本開示の第３の態様にかかる補正方法は、
コンピュータが、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出し、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する。

本開示の第４の態様にかかるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体は、
コンピュータに、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する処理と、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する処理と、
を実行させる。

本開示により、体表温度の測定精度を向上させる補正装置、補正システム、補正方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供できる。

本実施形態１にかかる補正装置の全体構成を示すブロック図である。本実施形態２にかかる補正システムの模式構成図である。本実施形態２にかかる補正装置の構成を模式的に示す模式構成図である。本実施形態２にかかる補正方法の流れを模式的に示す模式フローチャートである。本実施形態２にかかる補正方法の流れを模式的に示す模式タイムチャートである。本実施形態２にかかる補正装置が生成する年代別補正テーブルを示す。本実施形態３にかかる補正方法の流れを模式的に示す模式フローチャートである。

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

（実施形態１）
図１は、本実施形態１にかかる補正装置１の全体構成を示すブロック図である。補正装置１は、サーマルカメラで測定した体表温度を、体温に近くなるように補正するコンピュータである。

なお、補正装置１は、ネットワーク（不図示）に接続されている。補正装置１は、ネットワーク（不図示）を介してサーマルカメラ（不図示）と接続されている。ネットワーク（不図示）は、有線であっても無線であってもよい。サーマルカメラ（不図示）は、例えば、施設の入口に設置される。

補正装置１は、算出部１１および補正部１２を備えている。算出部１１は、屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラ（不図示）の撮影映像から取得し、第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する。算出部１１は、第１人物の補正値と、第１人物の属性とを対応付けた補正テーブルを生成してもよい。なお、第１人物の属性は、第１人物の認証により特定されているものとする。

第１人物は、例えば、施設の屋外で勤務する従業員（例えば、警備員）であってもよい。なお、第１人物は、常に屋外にいる必要はない。第１人物は、体表温度を測定するとき、一時的に施設の入口部分に滞在していてもよい。算出部１１は、具体的には、体温の測定結果と、体表温度の測定結果との差分を、補正値として算出する。

第１人物の体温は、例えば、第１人物が身に着けているウェアラブル体温計（不図示）から取得してもよい。また、第１人物の体温は、施設の周辺等に設けられた検温ブースにて測定されてもよい。

補正部１２は、第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラ（不図示）の撮影映像から取得し、算出部１１で算出された補正値に基づいて第２人物の体表温度を補正する。補正部１２は、上述した補正テーブルを用いて第２人物の属性に応じた補正値を決定してもよい。なお、第２人物の属性は、映像解析等により特定されているものとする。第２人物は、具体的には施設の入場者であり、施設の来訪者や第１人物以外の従業員であってもよい。

このように、本実施形態にかかる補正装置は、屋外に滞在する第１人物の体表温度および体温に応じて、体表温度の補正値を算出する。したがって、本実施形態にかかる補正装置１は、第１人物以外の第２人物（例えば、施設の入場者）の体表温度を高精度に補正できる。

なお、補正装置１は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる補正方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、算出部１１および補正部１２の機能を実現する。

または、算出部１１および補正部１２は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。

また、補正装置１の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、補正装置１の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

（実施形態２）
実施形態２は、上述した実施形態１の具体例である。図２は、本実施形態にかかる補正システムの構成を示す模式図である。補正システム１０００は、サーマルカメラ１００、可視光カメラ２００、表示装置３００、ウェアラブル体温計４００、および補正装置５００を備えている。

補正システム１０００は、施設Ｘ（例えば、商業施設）の入口部分で入場者の体表温度を測定し、入場者のスクリーニングを行うシステムである。施設Ｘの入口部分には、扉１０ａおよび１０ｂが設けられている。扉１０ａは屋外２０につながっており、扉１０ｂは施設Ｘの内側につながっている。

施設Ｘの入口部分には、サーマルカメラ１００、可視光カメラ２００、および表示装置３００が設けられている。可視光カメラ２００は、サーマルカメラ１００と撮像領域が重なっていることが好ましい。サーマルカメラ１００および可視光カメラ２００は、１台のカメラとして構成されていてもよい。

サーマルカメラ１００は、施設Ｘの従業員２１および、従業員２１以外の入場者２２（例えば、来訪者）の撮影映像（サーマル画像とも称される）を撮影する。従業員２１は上述した第１人物に対応しており、入場者２２は上述した第２人物に対応している。可視光カメラ２００は、従業員２１および入場者２２の可視光映像を撮影する。表示装置３００は、サーマルカメラ１００によるサーマル映像を表示する。また、表示装置３００は、後述する補正装置５００により補正された体表温度の値を表示する。表示装置３００は、補正された体表温度が設定された閾値より高い場合、画面上で通知を行い、発熱者に対して注意喚起を行う。

屋外２０では、施設Ｘの従業員２１（例えば、警備員）が勤務している。従業員２１は、ウェアラブル体温計４００を身に着けている。ウェアラブル体温計４００は、例えば耳に装着されるイヤホン型体温計とすることが好ましい。一般的に、耳型の体温計は、検温時間が短く、精度も十分だからである。ウェアラブル体温計４００は、後述する補正装置５００に測定結果を送信する。ウェアラブル体温計４００は、定期的に測定結果を送信してもよい。本実施形態によると、従業員２１は検温ブース等で体温を測定する必要はなく、従業員２１の体温をリアルタイムでモニタリングできる。

施設Ｘでは、複数の従業員２１が勤務しているものとする。複数の従業員２１には、互いに属性（例えば、年齢）が異なる従業員が含まれているものとする。また、従業員２１の属性（例えば、年齢）が、補正装置５００に予め登録されているものとする。従業員２１は、所定時間ごとに施設Ｘの入口部分に移動し、サーマルカメラ１００で体表温度を測定する。例えば、従業員２１の全員が、３０分に一回程度、サーマルカメラ１００および可視光カメラ２００の前を通過してもよい。

補正装置５００は、プロセッサやメモリなどを備えるコンピュータである。補正装置５００は、ウェアラブル体温計４００、サーマルカメラ１００、可視光カメラ２００、および表示装置３００とネットワーク（不図示）を介して接続されている。補正装置５００は、従業員２１のＩＤや属性（例えば、年齢）が登録された記憶装置を備えている。補正装置５００の機能については後述する。

次に、図３を参照して、補正装置５００の機能について詳細に説明する。補正装置５００は、上述した補正装置１の具体例である。補正装置５００は、算出部５１０、映像解析部５２０、および補正部５３０を備えている。

算出部５１０は、上述した算出部１１の具体例である。算出部５１０は、サーマルカメラ１００のサーマル映像から、従業員２１の体表温度を測定する。そして、算出部５１０は、ウェアラブル体温計４００の測定結果と、従業員２１の体表温度の測定結果との差分をとる処理を行う。

また、算出部５１０は、従業員２１の生体情報を記憶するＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）を用いて、従業員２１を個人認証する機能を備える。例えば、算出部５１０は、可視光映像から顔領域を検出した後、従業員２１の顔認証を制御する機能を備えていてもよい。また、算出部５１０は、従業員の服装等を解析して個人を特定してもよい。なお、従業員２１の個人認証は、サーマルカメラ１００の撮影映像等に基づき行われてもよい。そして、算出部５１０は、従業員２１を特定した上で属性（例えば、年齢）やパラメータ（例えば、外気温や屋外活動時間、時間帯）を考慮し、体表温度の補正値を決定する。

算出部５１０は、算出された補正値を、補正部５３０に出力する。ここで、算出部５１０は、年齢等の属性ごとに補正値を決定し、補正テーブルを生成する。上記の通り、属性が互いに異なる複数の従業員２１が存在しているものとする。

映像解析部５２０は、可視光カメラ２００による可視光映像を解析し、入場者２２の年齢を推定する。年齢推定は、公知の映像解析技術により行われる。映像解析部５２０は、入場者２２の推定年齢を、補正部５３０に出力する。

また、映像解析部５２０は、可視光カメラ２００による可視光映像を解析し、入場者２２の屋外活動時間を推定する。例えば、駐車場や駐輪場、最寄バス停、最寄駅からの経路に第２の可視光カメラが設置されているものとする。映像解析部５２０は、第２の可視光カメラで人物を捉えて自動で顔登録を行う。そして、映像解析部５２０は、同一人物が施設Ｘの入口に現れた際、第２の可視光カメラからの距離により屋外活動時間を推定する。また、施設Ｘが病院や会員制の施設などであり、入場者２２が特定できる場合には、交通手段（徒歩〇分/自転車〇分/電車/バス/自動車）を事前に個人と紐づけておき、施設Ｘの入口の可視光カメラ２１０で本人を特定することにより、屋外活動時間を推定してもよい。つまり、個人と屋外活動時間が対応付けられていてもよい。

推定された屋外活動時間に応じて、後述する年代別の補正値をどの程度考慮するかが決定される。つまり、屋外活動時間が長いほど補正値は大きく決定され、屋外活動時間が短いほど補正値は小さく決定される。

さらに、映像解析部５２０は、重なり検知処理およびマスク未着用検知処理を行う。なお、重なり検知処理およびマスク未着用検知処理については後述する。

補正部５３０は、上述した補正部１２の具体例である。補正部５３０は、サーマルカメラ１００によるサーマル映像から、入場者２２の体表温度を測定する。補正部５３０は、算出部５１０で計算された補正値を用いて、入場者２２の体表温度を補正する。ここで、映像解析部５２０で判定した年齢や屋外活動時間が考慮される。そして、補正部５３０は、補正された体表温度が閾値（例えば、３７．５℃）以上の場合アラートを通知（発報）する。アラートは、警備室等に設置された監視端末６００に表示されてもよい。これにより、警備員がアラートを確認できる。

次に、図４を参照して、補正システム１０００の動作の流れについて説明する。まず、補正システム１０００は、図４の左下に示すように、従業員２１を識別するための識別用ＤＢ５４０と、認証結果を記録する認証ＤＢ５５０を備えているものとする。識別用ＤＢ５４０および認証ＤＢ５５０は、上述した補正装置５００に備えられていてもよい。識別用ＤＢ５４０は、従業員２１を識別するＩＤ５４１と、従業員２１の年齢５４２と、従業員２１の特徴量５４３とを対応付けて記憶している。また、認証ＤＢ５５０には、認証結果として認証時刻５５１が記録されている。従業員２１の認証は、可視光カメラ２００による顔認証によって行われてもよく（Ａ）、耳式のウェアラブル体温計４００による耳音響認証によって行われてもよく（Ｂ）、サーマルカメラ１００による熱源の形状把握によって行われてもよい（Ｃ）。

また、補正システム１０００は、図４の右側中段に示すように外部パラメータ入力７００を備えているものとする。補正システム１０００は、外部から時刻７０１および気温７０２を入力される。気温７０２は、気温計によって測定されてもよく、インターネット等から取得されてもよい。

まず、ウェアラブル体温計における体温計測（Ｓ１００）について説明する。体温計測（Ｓ１００）では、従業員２１の体温計測（Ｓ１０１）と、従業員２１の体温のモニタリング（Ｓ１０２）が行われる。体温計測（Ｓ１０１）の結果は、体表温度の補正に用いられる。体温のモニタリング（Ｓ１０２）の結果から、従業員２１が発熱している場合や低温の場合にアラートが出力される（Ｓ１０３）。これにより、従業員２１の体調変化を検知し、従業員２１の健康を管理できる。

次に、サーマルカメラによる体表温度の計測（Ｓ２００）について説明する。体表温度の計測では、従業員２１の体表温度の測定（Ｓ２０１）と、入場者２２の体表温度の測定が行われる（Ｓ２０２）。

次に、可視光カメラによる可視光映像の解析（Ｓ３００）について説明する。施設Ｘの入口部分は、入場者２２の全員が通るためスクリーニングに適しているが、人同士が重なった場合等に体表温度を測定できない可能性がある。可視光映像の解析（Ｓ３００）では、入場者２２の年齢推定（Ｓ３０１）、入場者２２の屋外活動時間推定（Ｓ３０２）、人の重なりの検知（Ｓ３０３）、装飾品等により体表温度を測定不可能な人物の検出（Ｓ３０４）、およびマスク未着用の人物の検出（Ｓ３０５）が行われる。

人の重なりが検知された場合（Ｓ３０３）や、装飾品等（例えば、キャップ、マスク）により体表温度を測定不可能な人物が検出された場合（Ｓ３０４）には、測定不可であることを示すアラートを出力する（Ｓ３０６）。また、マスク未着用の人物を検知した場合（Ｓ３０５）、入場者２２がマスク未着用であることを示すアラートを出力する（Ｓ３０７）。したがって、補正システム１０００は、入場者２２のスクリーニング機能を向上できる。

次に、体表温度の補正（Ｓ４００）について説明する。まず、ウェアラブル体温計４００による測定体温と、サーマルカメラ１００による体表温度とを比較する（Ｓ４０１）。なお、従業員２１の平熱（例えば、Ｓ１０２で決定される）から大きく外れている測定体温は、解析から除外されてもよい。次に、比較結果に基づいて補正値が算出され（Ｓ４０２）、年代別補正値（年代別補正テーブル５６０とも称される）が決定される（Ｓ４０３）。年代別補正テーブル５６０では、年代と補正値とが対応付けて記憶されている。ここで、年齢以外の属性に応じた補正テーブルが生成されてもよい。

Ｓ４０２で補正値を算出する際、従業員２１の屋外活動時間Ｐ１、従業員２１の実年齢Ｐ２、時間帯Ｐ３、および外気温Ｐ４等のパラメータが考慮される。屋外活動時間Ｐ１は、認証ＤＢ５５０の認証時刻５５１から取得される。屋外活動時間Ｐ１は、例えば、隣接する２つの認証時刻５５１の間の時間に応じて設定されてもよい。実年齢Ｐ２は、認証の成功に応じて、識別用ＤＢ５４０の年齢５４２から取得される。時間帯Ｐ３および外気温Ｐ４は、外部パラメータ入力７００から取得される。外気温Ｐ４は、気温計またはインターネットから取得されてもよい。

例えば、外気温Ｐ４が低い場合、屋外活動時間Ｐ１が増加すると、体表温度は低くなり、体温と体表温度との差は大きくなると考えられる。また、外気温Ｐ４が高い場合、屋外活動時間が増加すると、体表温度が高くなり、体温と体表温度との差は小さくなると考えられる。したがって、屋外活動時間Ｐ１および外気温Ｐ４を考慮することにより、より適切な補正値を決定できる可能性がある。

また、時間帯Ｐ３に関して、夕方の体温は、朝方の体温よりも１℃程度低いことが知られている。したがって、時間帯Ｐ３を考慮することにより、より適切な補正値を決定できる可能性がある。

具体的には、屋外活動時間Ｐ１および外気温Ｐ４は、体表温度の補正に用いられる。そして、実年齢Ｐ２は、年代別補正テーブル５６０の年齢として用いられる。そして、時間帯Ｐ３は、時間帯ごと（例えば、３０分ごと）の年代別補正テーブルを決定するために用いられる。

次に、入場者２２の推定年齢を取得し（Ｓ４０４）、推定屋外活動時間を取得する（Ｓ４０５）。次に、年代別補正テーブル５６０から、推定年齢に応じた補正値を決定する（Ｓ４０６）。ここで、上述の通り、推定された屋外活動時間に応じて、年代別の補正値をどの程度考慮するかが決定される。次に、サーマルカメラ１００による体表温度を取得し（Ｓ４０７）、Ｓ４０６で決定した補正値を加算することで、体表温度を決定する（Ｓ４０８）。最後に、決定した体表温度が閾値以上の場合、アラートを出力する（Ｓ４０９）。

高齢者の体温は、若年者よりも０．２℃程度低いことが知られている。したがって、体表温度の適切な補正値が、年代ごとに異なっている可能性がある。例えば、体表温度は、外気温の影響が大きく、高齢者と若年者とで大きく変わらない可能性がある。このような場合、高齢者の補正値を、若年者の補正値よりも低く決定する必要がある。

補正システム１０００は、入場者２２の年齢推定を行うことにより、高精度に体表温度を補正できる。もちろん、属性は、年齢に限られるものではなく、性別や人種等が考慮されてもよい。

次に、図５を参照して、本実施形態にかかる補正方法について具体的に説明する。横方向は、時間を表しており、右側ほど遅い時間を表している。隣接する縦線の間隔は、１０分間に対応している。５５歳の従業員Ａ、７０歳の従業員Ｂ、３５歳の従業員Ｃが、約３０分おきに施設の入口部分で体表温度を測定するケースを示している。

まず、従業員Ａが体表温度を測定し、その１０分後に従業員Ｂが体表温度を測定し、その１０分後に従業員Ｃが体温を測定したものとする（Ｓ２０１ａ）。そして、屋外活動時間Ｐ１、実年齢Ｐ２、時間帯Ｐ３、および外気温Ｐ４を考慮して補正値が計算され（Ｓ４０２ａ）、年代別の補正値つまり年代別補正テーブル５６０が決定される（Ｓ４０３ａ）。その後、入場者２２の年齢が推定され（Ｓ３０１）、屋外活動時間が推定され（Ｓ３０２）、測定値と補正値とを加算（もしくは減算）することにより、入場者の体温が決定される（Ｓ４０７ａ）。つまり、事前（例えば、３０分前）に決定（学習）された年代別補正テーブル５６０により、体表温度が補正されている。

また、Ｓ２０１ａの次の３０分では、職員Ｂ、職員Ｃ、職員Ａの順で１０分ごとに体表温度を測定し（Ｓ２０１ｂ）、体表温度の補正値が計算される（Ｓ４０２ｂ）。ここで、屋外活動時間Ｐ１は、本人認証を行うことにより決定される。具体的には、屋外活動時間Ｐ１は、前回の認証時からの経過時間であり、職員Ａの屋外活動時間Ｐ１は５０分と決定される。そして、年代別の補正値が決定される（Ｓ４０３ｂ）。そして、入場者の体表温度と補正値とを加算（もしくは減算）することにより、入場者の体温が決定される（Ｓ４０７ｂ）。なお、従業員の体温のモニタリングは、常時行われている（Ｓ１０２）。

図６は、上述の例において作成される年代別補正テーブル５６０を例示している。図５の場合には、３０分ごとに新しい補正値が決定されている。

次に、実施形態２が奏する効果について説明する。発熱者をスクリーニングするために、施設の入口付近にサーマルカメラを設置する場合がある。このような場合、体表温度の測定結果は、外気温による影響を受けるという問題がある。つまり、外気温が低いところにいた人は体表温度が低く測定され、外気温が高いところにいた人は体表温度が高く測定されるという問題がある。また、外気温が体表温度に与える影響は、外気温に接した時間によって異なると考えられる。一般的には、外気温による影響は、２０分程度でもとに戻ると言われている。

体表温度の測定精度を上げる方法として、周囲温度や放射率等のパラメータを入力し、調整する方法が知られている。このような方法は、時間がかかり、またコツが必要になるという問題がある。さらに、１日の温度環境の変化が大きい場所では、時間帯ごとにチューニングが必要となる場合がある。また、サーマルカメラの校正用に黒体炉を置いて温度の基準とし、測定を安定化する方法も知られている。しかし、このような方法では、外気温の影響を考慮することができないという問題がある。

実施形態２にかかる補正システムは、入場者の属性を考慮し、適切な補正値を使用することができる。したがって、実施形態２にかかる補正システムは、入場者の体温をより高精度に補正できる。

（実施形態３）
実施形態３は、上述した実施形態１の具体例である。実施形態３にかかる補正システムは、可視光カメラを備えておらず、入場者の属性を推定しない点が実施形態２とは異なっている。このような場合でも、補正システムは、従業員の体温に基づいて、入場者の体表温度を補正できる。

図７は、実施形態３にかかる補正システムの動作を示すフローチャートである。ウェアラブル体温計による体温計測（Ｓ１００）、サーマルカメラによる体表温度計測（Ｓ２００）における処理は、実施形態２（図４）と同様であるため説明を省略する。また、外部パラメータ入力７００の構成も実施形態２（図４）と同様であるため、説明を省略する。図７には、実施形態２（図４）の可視光カメラによる映像解析（Ｓ３００）は含まれていない。

実施形態３にかかる補正システムは、識別用ＤＢ５４０ａを備えている。識別用ＤＢ５４０ａでは、ＩＤ５４１と年齢５４２とが対応付けて記憶されている、図４の識別用ＤＢ５４０のように特徴量５４３を記憶している必要はない。

従業員２１の特定は、手動の個別スイッチによる方法（Ａ）や、目視確認による手動登録（Ｂ）により行われる。方法（Ａ）では、例えば、施設Ｘの入口部分にスイッチが設けられており、従業員２１が自らのＩＤ５４１等を入力する。方法（Ｂ）では、例えば、他の従業員等が、体表温度を測定する従業員２１等を目視で確認し、ＩＤ５４１等を入力する。

また、図４と図７とを比較すると、体表温度補正（Ｓ４００）が体表温度補正（Ｓ４００ａ）に置き換わっている。図４では各従業員２１の測定結果から補正値を算出し（Ｓ４０２）、年代別補正テーブル５６０を決定した。一方で、図７では、従業員２１の測定結果から、全年代の入場者に適用できる補正値を決定する（Ｓ４１０）。

ここで、実施形態２と同様に、屋外活動時間Ｐ１、実年齢Ｐ２、時間帯Ｐ３、および外気温Ｐ４等のパラメータが考慮される。従業員２１の実年齢Ｐ２は、識別用ＤＢ５４０ａから取得される。また、体表温度補正（Ｓ４００）のＳ４０６～Ｓ４０９の処理は、実施形態２と同様であるため説明を省略する。

本実施形態にかかる補正システムは、従業員の体温に基づく補正値を用いて、入場者の体温を高精度に補正できる。ここで、本実施形態にかかる補正システムは、可視光カメラを必要としないため、導入コストを低減できる。また、本実施形態にかかる補正システムは、可視光カメラによる映像解析を行わないため、入場者のプライバシーに配慮できる。

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１補正装置
１１算出部
１２補正部
１００サーマルカメラ
２００可視光カメラ
３００表示装置
４００ウェアラブル体温計
５００補正装置
５１０算出部
５２０映像解析部
５３０補正部
５４０、５４０ａ識別用ＤＢ
５４１ＩＤ
５４２年齢
５４３特徴量
５５０認証ＤＢ
５５１認証時刻
５６０年代別補正テーブル
６００監視端末
７００外部パラメータ入力
７０１時刻
７０２気温
１０ａ、１０ｂ扉
２０屋外
２１従業員

Claims

屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する算出手段と、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する補正手段と、
を備える補正装置。
前記第１人物はウェアラブル体温計を身に着けており、
前記算出手段は、
前記ウェアラブル体温計の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する、
請求項１に記載の補正装置。
前記算出手段は、
前記第１人物の体表温度の補正値と、前記第１人物の属性とを対応付けた補正テーブルを生成する、
請求項１または２のいずれかに記載の補正装置。
前記補正装置は、
可視光カメラの撮影映像に基づいて前記第２人物の属性を推定する推定手段、
をさらに備え、
前記補正手段は、
前記補正テーブルを用いて、前記第２人物の属性に応じた補正値を決定し、
決定した前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する、
請求項３に記載の補正装置。
前記属性は年齢である、
請求項３または４のいずれかに記載の補正装置。
前記第１人物は施設の従業員であり、前記第２人物は前記施設の入場者である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の補正装置。
サーマルカメラと、
補正装置と、
を備え、
前記補正装置は、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度を前記サーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出し、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度を前記サーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する、
補正システム。
前記補正システムは、
前記第１人物が身に着けたウェアラブル体温計をさらに備え、
前記補正装置は、
前記ウェアラブル体温計の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する、
請求項７に記載の補正システム。
コンピュータが、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出し、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する、
補正方法。
コンピュータに、
屋外に所定時間以上滞在する第１人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記第１人物の体温の測定結果に基づいて、体表温度の補正に用いられる補正値を算出する処理と、
前記第１人物以外の第２人物の体表温度をサーマルカメラの撮影映像から取得し、前記補正値に基づいて前記第２人物の体表温度を補正する処理と、
を実行させる補正プログラム。