JP7614604B2

JP7614604B2 - Dryer

Info

Publication number: JP7614604B2
Application number: JP2020212204A
Authority: JP
Inventors: 隆二金田
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2025-01-16
Anticipated expiration: 2040-12-22
Also published as: JP2022098679A; WO2022134569A1

Description

本発明は、乾燥機に関する。 The present invention relates to a dryer.

ドラム型乾燥機として、乾燥機の筐体上部に衣類投入口を設けたトップオープン型乾燥機がある。この乾燥機では、筐体内において水平方向に沿った回転軸周りに回転可能に配置されたドラムを有している。ドラムの周面には、衣類を出し入れするためのドラム開口が形成されており、そのドラム開口は、ドラム開閉蓋により開閉可能に設けられる（例えば、特許文献１参照）。 As a drum-type dryer, there is a top-open type dryer with a clothes inlet at the top of the dryer's housing. This type of dryer has a drum that is rotatably arranged around a horizontal axis inside the housing. A drum opening is formed on the periphery of the drum for putting clothes in and taking them out, and the drum opening is provided so as to be openable and closable by a drum opening cover (see, for example, Patent Document 1).

このトップオープン型乾燥機では、筐体上部に設けた衣類投入口から衣類を投入することが可能であり、衣類の取り出しが非常にし易い。また、ドラム径を大きく保ったまま幅方向を自由に設計できるため、置き場所にバリエーションをもたせることが可能である。 In this top-opening dryer, clothes can be put in through the clothes inlet located at the top of the housing, making it very easy to remove the clothes. In addition, the width can be freely designed while keeping the drum diameter large, allowing for a variety of placement locations.

しかしながら、トップオープン型乾燥機では、ドラムを停止する際、ドラムの外周面に設けたドラム開閉蓋を筐体上部の衣類投入口に対向させる必要がある。そのため、ドラムを停止する際のドラム位置合わせの制御が不可欠である。 However, in a top-opening dryer, when the drum is stopped, the drum opening and closing lid attached to the outer periphery of the drum must be positioned facing the clothes insertion opening at the top of the housing. Therefore, it is essential to control the drum position when stopping the drum.

特開２００３－２５１０９５号公報JP 2003-251095 A

特許文献１に記載された乾燥機では、ドラムの駆動にインバータモータを使用しており、ドラムの回転方向や回転量を細かく制御しながらドラム位置合わせを行うことが可能であるが、インバータモータは非常に高価である。これに対して、乾燥機において、比較的安価な誘導モータによりドラムの駆動を行うようにすると、インバータモータのようにドラムを逆回転させたりドラムの回転量を細かく制御できず、ドラム位置合わせを適正に行うことが困難である。 The dryer described in Patent Document 1 uses an inverter motor to drive the drum, which makes it possible to align the drum while precisely controlling the direction and amount of rotation of the drum; however, inverter motors are very expensive. In contrast, if a relatively inexpensive induction motor is used to drive the drum in a dryer, it is difficult to reverse the rotation of the drum or precisely control the amount of rotation of the drum as with an inverter motor, making it difficult to properly align the drum.

そこで、本発明の目的は、誘導モータを使用してドラムを駆動する乾燥機においてドラム位置合わせを適正に実施可能とすることを目的としている。 The object of the present invention is to enable proper drum alignment in a dryer that uses an induction motor to drive the drum.

本発明に係る乾燥機は、衣類を出し入れするための衣類投入口を有する筐体と、前記筐体内において回転自在に配置され、衣類を出し入れするためのドラム開口を開閉可能なドラム開閉蓋が周面に取り付けられた略円筒形状のドラムと、前記ドラムを回転駆動するための誘導モータと、前記誘導モータを制御する制御手段と、前記ドラムが所定回転位置にあることを検出するドラム位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムが回転しているときに前記誘導モータに対して停止命令が発行された場合に、前記ドラム位置検出手段により前記ドラムが所定回転位置にあることを検出した後、所定時間Ｔ１が経過するまで待って前記誘導モータを停止させて、前記誘導モータを停止させたときから所定時間Ｔ２が経過して前記ドラムが惰性回転で回転して停止するまで待って、前記ドラムの前記ドラム開閉蓋が前記筐体の前記衣類投入口と対向する範囲内に配置されるように、ドラム位置合わせを行うことを特徴とする。
The dryer of the present invention comprises a housing having a clothing inlet for loading and unloading clothing, a substantially cylindrical drum arranged to be freely rotatable within the housing and having a drum opening/closing lid attached to its peripheral surface capable of opening and closing the drum opening for loading and unloading clothing, an induction motor for rotating the drum, a control means for controlling the induction motor, and a drum position detection means for detecting that the drum is at a predetermined rotational position, wherein when a stop command is issued to the induction motor while the drum is rotating, the control means waits until a predetermined time T1 has elapsed before stopping the induction motor, and then waits until a predetermined time T2 has elapsed since the induction motor was stopped and the drum has rotated by inertia and stopped, and then aligns the drum so that the drum opening/closing lid of the drum is positioned within a range opposite the clothing inlet of the housing.

本発明に係る乾燥機において、前記制御手段は、前記ドラムが回転しているときに前記誘導モータに対して停止命令が発行された場合に、前記ドラムの前記ドラム開閉蓋が前記筐体の前記衣類投入口より少し手前で停止するように前記ドラムを回転させた後で前記ドラムを間欠的に回転させながらドラム位置合わせを行うことが好適である。 In the dryer according to the present invention, when a stop command is issued to the induction motor while the drum is rotating, the control means preferably rotates the drum so that the drum opening/closing cover of the drum stops slightly before the clothes insertion opening of the housing, and then aligns the drum while rotating the drum intermittently.

本発明に係る乾燥機において、前記制御手段は、前記ドラム位置検出手段により前記ドラムが所定回転位置にあることを検出した時点で前記ドラムを間欠的に回転させる運転を終了して、その後、所定時間Ｔ３が経過するまで待って、前記ドラムの所定回転位置から所定角度θ以上ずれていなければ、ドラム位置合わせを終了することが好適である。
In the dryer of the present invention, it is preferable that the control means terminates the operation of intermittently rotating the drum when the drum position detection means detects that the drum is at a predetermined rotation position, and then waits until a predetermined time T3 has elapsed, and terminates drum position adjustment if the drum has not deviated from the predetermined rotation position by more than a predetermined angle θ.

本発明に係る乾燥機において、前記制御手段は、前記誘導モータを停止させたときから所定時間Ｔ３が経過するまで待って、前記ドラムの所定回転位置から所定角度θ以上ずれていれば、前記ドラムを間欠的に回転させる運転をやり直すことが好適である。
In the dryer according to the present invention, it is preferable that the control means waits until a predetermined time T3 has elapsed since the induction motor was stopped, and if the drum has deviated from the predetermined rotation position by a predetermined angle θ or more, restarts the operation of intermittently rotating the drum .

本発明に係る乾燥機において、前記所定時間Ｔ１、前記所定時間Ｔ２、前記ドラムを間欠的に回転させる運転時のオン時間ＴＯＮとオフ時間ＴＯＦＦ及び前記所定時間Ｔ３は、前記停止命令が発行されたときの前記誘導モータの回転負荷に基づいて切り替えられることが好適である。
In the dryer of the present invention, it is preferable that the predetermined time T1, the predetermined time T2, the on time TON and the off time TOFF during operation in which the drum is intermittently rotated , and the predetermined time T3 are switched based on the rotational load of the induction motor when the stop command is issued.

本発明に係る乾燥機において、前記ドラムの内周面には、バッフルが形成されており、前記ドラムが回転しているときに前記停止命令が発行された場合、前記ドラム位置検出手段により前記ドラムが所定回転位置にあることを検出した後、所定時間Ｔ１が経過するまで待って前記誘導モータを停止させるタイミングは、前記ドラムが回転する際に前記バッフルが前記ドラム内の衣類を持ち上げようとするタイミングであることが好適である。 In the dryer of the present invention, a baffle is formed on the inner surface of the drum, and when the stop command is issued while the drum is rotating, it is preferable that after the drum position detection means detects that the drum is at a predetermined rotational position, the induction motor is stopped after waiting for a predetermined time T1 to elapse, which is the timing when the baffle attempts to lift the clothes in the drum as the drum rotates.

本発明によれば、非常に高価なインバータモータによりドラムを駆動する乾燥機ではなく、比較的安価な誘導モータによりドラムを駆動する乾燥機において、ドラムのドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内に配置されるようにドラム位置合わせを行うことができる。そのため、ドラムが回転しているときに、どのようなタイミングで停止命令が発行されても、ドラム停止時にドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口付近で停止しており、ドラムに対する衣類の出し入れを容易に行うことができる。 According to the present invention, in a dryer that drives the drum with a relatively inexpensive induction motor, rather than a dryer that drives the drum with a very expensive inverter motor, the drum can be aligned so that the drum opening/closing lid of the drum is positioned within a range facing the clothing opening of the housing. Therefore, no matter when a stop command is issued while the drum is rotating, when the drum stops, the drum opening/closing lid stops near the clothing opening of the housing, making it easy to load and remove clothing from the drum.

本発明によれば、ドラムが回転しているときに停止命令が発行された場合、ドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口付近より少し手前までドラムを回転させた後でドラムを間欠的に回転させながらドラム位置合わせを行うため、ドラムが回転しているときに停止命令が発行された後、ドラムのドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内に配置されるように、ドラムを早く停止させることができる。 According to the present invention, if a stop command is issued while the drum is rotating, the drum is rotated until the drum opening/closing cover is slightly in front of the clothing opening of the housing, and then the drum is aligned while rotating intermittently. Therefore, after a stop command is issued while the drum is rotating, the drum can be stopped quickly so that the drum opening/closing cover of the drum is positioned within a range facing the clothing opening of the housing.

本発明によれば、ドラム位置合わせを行う際に使用される所定時間Ｔ_１などの値を適正に設定することにより、ドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内に配置されるようにドラムを確実に停止することができる。 According to the present invention, by appropriately setting values such as the predetermined time _T1 used when aligning the drum, the drum can be reliably stopped so that the drum opening/closing lid is positioned within a range facing the clothing opening of the housing.

本発明によれば、ドラムの間欠運転を行うことによりドラム位置合わせを行った場合に、ドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内を過ぎてしまった場合でも、誘導モータの間欠運転からやり直すことにより、ドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内に配置されるようにドラムを停止することができる。 According to the present invention, when the drum is aligned by performing intermittent operation of the drum, even if the drum opening/closing cover passes the range facing the clothing opening of the housing, the drum can be stopped so that the drum opening/closing cover is positioned within the range facing the clothing opening of the housing by restarting the intermittent operation of the induction motor.

本発明によれば、ドラム位置合わせを行う際に使用される所定時間Ｔ_１などの値が、停止命令が発行されたときの誘導モータの回転負荷に基づいて切り替えられるため、例えばドラム内の衣類の量にかかわらず、ドラム開閉蓋が筐体の衣類投入口と対向する範囲内に配置されるようにドラムを確実に停止することができる。 According to the present invention, the value of the predetermined time _T1, etc., used when aligning the drum is switched based on the rotational load of the induction motor when a stop command is issued, so that the drum can be reliably stopped so that the drum opening/closing cover is positioned within a range facing the clothing inlet of the housing, regardless of, for example, the amount of clothes in the drum.

本発明によれば、バッフルがドラム内の衣類を持ち上げようとするタイミングで誘導モータを停止させることにより、停止命令が発行された後、ドラムを早く停止させることができる。 According to the present invention, the induction motor is stopped at the timing when the baffle is about to lift the clothes inside the drum, so that the drum can be stopped quickly after a stop command is issued.

本発明の実施形態に係る乾燥機１の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a dryer 1 according to an embodiment of the present invention. ドラム回転時の磁気センサ１２からの出力を示している。The output from the magnetic sensor 12 while the drum is rotating is shown. 図３(ａ)は、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される時刻ｔ_１の時点でのドラム回転位置を示し、図３(ｂ)は、磁気センサ１２により第２磁石１１ｂが検出される時刻ｔ_２の時点でのドラム回転位置を示す図である。Figure 3(a) shows the drum rotation position at time _t1 when the first magnet 11a is detected by the magnetic sensor 12, and Figure 3(b) shows the drum rotation position at time _t2 when the second magnet 11b is detected by the magnetic sensor 12. 誘導モータ６の回転数と負荷との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotation speed of an induction motor 6 and a load. 本実施形態の乾燥機１の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the dryer 1 of the present embodiment. 本実施形態の乾燥機１において行われるドラム位置合わせの手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a procedure for drum alignment performed in the dryer 1 of the present embodiment. 電源周波数を検知する回路を示す図である。FIG. 1 illustrates a circuit for detecting a power supply frequency. 本実施形態の乾燥機１において停止命令が発行されたときの制御を説明する図である。10A to 10C are diagrams illustrating control when a stop command is issued in the dryer 1 of the present embodiment. 図９(ａ)は、ドラム３の回転数と負荷量との関係を示す図であり、図９(ｂ)は、所定時間Ｔ_１と負荷量との関係を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing the relationship between the number of rotations of the drum 3 and the load amount, and FIG. 9B is a diagram showing the relationship between the predetermined time _T1 and the load amount. ドラム３が実際に停止するまでの時間Ｔ_２’と負荷量との関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the load amount and the time T ₂ ' until the drum 3 actually stops. ドラム３の間欠運転を説明する図である。4A to 4C are diagrams illustrating an intermittent operation of the drum 3. 図１２（ａ）は、所定時間Ｔ_ＯＮと負荷量との関係を示す図であり、図１２（ｂ）は、所定時間Ｔ_ＯＦＦと負荷量との関係を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing the relationship between the predetermined time T _ON and the load amount, and FIG. 12B is a diagram showing the relationship between the predetermined time T _OFF and the load amount. ドラム３の間欠運転を停止した後、実際にドラムが停止するまでの動作を説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating operations from when the intermittent operation of the drum 3 is stopped until the drum actually stops. ドラム３内の温度と負荷量との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the temperature inside the drum 3 and the load amount.

以下、本発明の実施形態の乾燥機１について、図に基づいて詳細に説明する。 The dryer 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本実施形態の乾燥機１は、循環方式の乾燥機であり、箱形状の筐体２と、筐体２内に配置されるドラム３とを備える。なお、筐体２内には、ドラム３内の衣類から水分を取り除くための除湿機構（ヒータとブロワファン、ヒートポンプ等）が配置されるが、その説明は省略する。なお、図１では、筐体２の衣類投入口２ａの開閉蓋２ｃ及びドラム３のドラム開閉蓋３ｃが開けられた状態が図示されている。 The dryer 1 of this embodiment is a circulation type dryer, and includes a box-shaped housing 2 and a drum 3 disposed within the housing 2. A dehumidification mechanism (heater and blower fan, heat pump, etc.) for removing moisture from the clothes within the drum 3 is disposed within the housing 2, but a description of this is omitted. Note that FIG. 1 illustrates the open/close lid 2c of the clothes insertion opening 2a of the housing 2 and the drum open/close lid 3c of the drum 3 in the open state.

図１に示す筐体２は、略直方体形状である。筐体２の上面には、ドラム３に対して衣類を出し入れするための衣類投入口２ａが形成されるとともに、この衣類投入口２ａを開閉可能な開閉蓋２ｃが取り付けられる。筐体２には、電源ボタン、一時停止ボタン、乾燥運転についての種々の設定操作を行うボタン、運転開始操作を行う開始ボタンなどが配置される操作部１８（図５参照）が設けられる。 The housing 2 shown in FIG. 1 has a generally rectangular parallelepiped shape. A clothes insertion opening 2a for inserting and removing clothes into and from the drum 3 is formed on the top surface of the housing 2, and an opening/closing lid 2c is attached to open and close the clothes insertion opening 2a. The housing 2 is provided with an operation unit 18 (see FIG. 5) on which a power button, a pause button, buttons for performing various setting operations for the drying operation, a start button for starting the operation, and the like are located.

筐体２内には、衣類を収容するための略円筒形状の周面を有するドラム３が配置される。ドラム３は、水平軸を中心に回転可能に軸支されている。 A drum 3 having a substantially cylindrical circumferential surface for storing clothes is disposed within the housing 2. The drum 3 is supported so as to be rotatable about a horizontal axis.

ドラム３の背面は、主軸５が接続されており、その主軸５は、図示しない軸受によって回転自在に支承される。主軸５には、主プーリ５ａが取り付けられている。筐体２の底部には、誘導モータ６が設置され、誘導モータ６の回転軸には、モータプーリ６ａが取り付けられる。モータプーリ６ａの回転動力は、動力伝達ベルト８を介して主プーリ５ａに伝達される。これにより、誘導モータ６が駆動されると、ドラム３が主軸５ａを中心に回転する。 The back surface of the drum 3 is connected to the main shaft 5, which is rotatably supported by bearings (not shown). A main pulley 5a is attached to the main shaft 5. An induction motor 6 is installed at the bottom of the housing 2, and a motor pulley 6a is attached to the rotating shaft of the induction motor 6. The rotational power of the motor pulley 6a is transmitted to the main pulley 5a via a power transmission belt 8. As a result, when the induction motor 6 is driven, the drum 3 rotates around the main shaft 5a.

ドラム３の周面には、ドラム３に対して衣類を出し入れするためのドラム開口３ａが形成されるとともに、このドラム開口３ａを開閉可能なドラム開閉蓋３ｃが取り付けられる。図１に示すように、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置された状態において、衣類投入口２ａの開閉蓋２ｃが開けられた後、ドラム開閉蓋３ｃを開けることができる。 A drum opening 3a for inserting and removing clothes into and from the drum 3 is formed on the periphery of the drum 3, and a drum opening/closing lid 3c that can open and close the drum opening 3a is attached. As shown in FIG. 1, when the drum opening/closing lid 3c of the drum 3 is positioned within a range facing the clothes insertion opening 2a of the housing 2, the opening/closing lid 2c of the clothes insertion opening 2a is opened, and then the drum opening/closing lid 3c can be opened.

ドラム３の内周面には、ドラム３内に突出するように３つのバッフル１０が設けられている。バッフル１０は、ドラム３が回転する際にドラム３に収容された衣類を持ち上げるための突起である。そのため、乾燥工程時において、ドラム３がモータ６の駆動力によって回転されると、ドラム３内の衣類がバッフル１０により持ち上げられて自然落下する。 Three baffles 10 are provided on the inner peripheral surface of the drum 3 so as to protrude into the drum 3. The baffles 10 are protrusions for lifting the clothes stored in the drum 3 when the drum 3 rotates. Therefore, during the drying process, when the drum 3 is rotated by the driving force of the motor 6, the clothes inside the drum 3 are lifted by the baffles 10 and fall naturally.

ドラム３の外周面には、第１磁石１１ａ及び第２磁石１１ｂが取り付けられている。第１磁石１１ａ及び第２磁石１１ｂは、ドラム３の回転方向に離れて配置される。また、筐体２の底部には、第１磁石１１ａ及び第２磁石１１ｂを検出可能な磁気センサ１２が配置される。そのため、図１に示すように、ドラム３が左周りに１回転する際、磁気センサ１２は、第１磁石１１ａを検出した後で、第２磁石１１ｂを検出する。そのため、乾燥機１では、第１磁石１１ａ、第２磁石１１ｂ及び磁気センサ１２により、ドラム３が回転している際のドラム３の回転位置を検知することができる。 A first magnet 11a and a second magnet 11b are attached to the outer circumferential surface of the drum 3. The first magnet 11a and the second magnet 11b are arranged at a distance in the direction of rotation of the drum 3. A magnetic sensor 12 capable of detecting the first magnet 11a and the second magnet 11b is also arranged at the bottom of the housing 2. Therefore, as shown in FIG. 1, when the drum 3 makes one rotation counterclockwise, the magnetic sensor 12 detects the first magnet 11a and then the second magnet 11b. Therefore, in the dryer 1, the first magnet 11a, the second magnet 11b, and the magnetic sensor 12 can detect the rotational position of the drum 3 while it is rotating.

本実施形態において、磁気センサ１２は、ドラム３が回転しているときに、図２に示すように、第１磁石１１ａを検出したときに（時刻ｔ_１）にHigh出力を出力し、第２磁石１１ｂを検出したときに（時刻ｔ_２）にLow出力を出力する。なお、時刻ｔ_１から次に磁石１１ａを検出する時刻ｔ_１’までの時間がドラム回転周期である。ドラム回転周期がｔ_ａ秒であった場合、ドラム回転数Ｎ（ｒｐｍ）は、６０／ｔ_ａで算出される。 In this embodiment, as shown in Fig. 2, when the drum 3 is rotating, the magnetic sensor 12 outputs a high output when it detects the first magnet 11a (time _t1 ), and outputs a low output when it detects the second magnet 11b (time _t2 ). Note that the time from time _t1 to time _t1 ' when the magnet 11a is next detected is the drum rotation period. When the drum rotation period is t _a seconds, the drum rotation speed N (rpm) is calculated by 60/t _a .

図３(ａ)は、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される時刻ｔ_１の時点でのドラム回転位置（ドラム角度）を示し、図３(ｂ)は、磁気センサ１２により第２磁石１１ｂが検出される時刻ｔ_２の時点でのドラム回転位置（ドラム角度）を示している。図３(ａ)及び図３(ｂ)の何れの場合も、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置される。すなわち、筐体２の衣類投入口２ａが筐体２の上面部にある乾燥機１において、時刻ｔ_１と時刻ｔ_２の間（High出力の範囲内）であれば、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置される。 Fig. 3(a) shows the drum rotation position (drum angle) at time _t1 when the first magnet 11a is detected by the magnetic sensor 12, and Fig. 3(b) shows the drum rotation position (drum angle) at time _t2 when the second magnet 11b is detected by the magnetic sensor 12. In both cases of Fig. 3(a) and Fig. 3(b), the drum opening/closing lid 3c of the drum 3 is disposed within a range facing the clothing inlet 2a of the housing 2. That is, in a dryer 1 in which the clothing inlet 2a of the housing 2 is located on the upper surface of the housing 2, the drum opening/closing lid 3c is disposed within a range facing the clothing inlet 2a of the housing 2 between time _t1 and time _t2 (within the high output range).

本実施形態の乾燥機１では、ドラム３が回転しているときに、どのようなタイミングで停止命令が発行されても、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるように、ドラム３が停止するように制御される（以降、これを「ドラム位置合わせ」と称する場合がある）。 In the dryer 1 of this embodiment, when the drum 3 is rotating, regardless of the timing at which a stop command is issued, the drum 3 is controlled to stop so that the drum opening/closing cover 3c is positioned within a range facing the clothing insertion opening 2a of the housing 2 (hereinafter, this may be referred to as "drum alignment").

具体的には、本実施形態の乾燥機１において、ドラム３が回転しているときに停止命令が発行された場合、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前に配置されるようにドラム３を回転させた後でドラム３の間欠運転（誘導モータ６の間欠運転）を行うことにより、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内で停止するようにドラム３の回転が制御される。 Specifically, in the dryer 1 of this embodiment, if a stop command is issued while the drum 3 is rotating, the drum 3 is rotated so that the drum opening/closing cover 3c is positioned slightly in front of the clothing opening 2a of the housing 2, and then intermittent operation of the drum 3 (intermittent operation of the induction motor 6) is performed, thereby controlling the rotation of the drum 3 so that the drum opening/closing cover 3c stops within a range facing the clothing opening 2a of the housing 2.

なお、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前に配置されるようにドラム３を回転させるとは、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲近傍に配置されるようにドラム３を回転させることである。例えば、ドラム開閉蓋３ｃの回転方向下流側の端部が、筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲の回転方向上流側の端部近傍に配置されるようにドラム３を回転させることが好ましいが、少なくとも、図１においてドラム開閉蓋３ｃが主軸５より右側の領域に配置されるようにドラム３を回転させた後でドラム３の間欠運転を行うことにより、ドラム位置合わせを終了し、ドラム３を早く停止することができる。 Rotating the drum 3 so that the drum opening/closing cover 3c is positioned slightly in front of the clothing inlet 2a of the housing 2 means rotating the drum 3 so that the drum opening/closing cover 3c is positioned near the area facing the clothing inlet 2a of the housing 2. For example, it is preferable to rotate the drum 3 so that the downstream end of the drum opening/closing cover 3c in the rotation direction is positioned near the upstream end of the area facing the clothing inlet 2a of the housing 2 in the rotation direction, but by rotating the drum 3 so that the drum opening/closing cover 3c is positioned in the area to the right of the main shaft 5 in FIG. 1 and then performing intermittent operation of the drum 3, drum positioning can be completed and the drum 3 can be stopped early.

本実施形態において、停止命令とは、例えば、乾燥工程が開始された後であらかじめ決められた乾燥時間が経過して乾燥工程を終了するために自動的に供給される停止命令、使用者により一時停止ボタンが操作されたときに供給される停止命令、使用者により電源ボタンが操作されて電源オフされたときに供給される停止命令、などが含まれる。 In this embodiment, the stop command includes, for example, a stop command that is automatically supplied to end the drying process when a predetermined drying time has elapsed after the drying process has started, a stop command that is supplied when the user operates the pause button, and a stop command that is supplied when the user operates the power button to turn off the power.

なお、本実施形態では、図３(ａ)に示すように、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出されるときのドラム３の回転位置が、ドラム位置合わせを行う際にドラム３の所定回転位置として使用される。 In this embodiment, as shown in FIG. 3(a), the rotational position of the drum 3 when the first magnet 11a is detected by the magnetic sensor 12 is used as the predetermined rotational position of the drum 3 when aligning the drum.

（誘導モータ６の回転数）
誘導モータ６の回転数は、電源周波数により決まるため、例えば誘導モータ６への負荷（トルク）がゼロのとき、すなわち、同期回転時のドラム回転数Ｎ_０は、以下のようになる。
Ｎ_０＝２・Ｒ・ｆ／ｐ
なお、Ｒはドラム３と誘導モータ６のプーリ比、ｆは電源周波数（日本の場合、50Hzまたは60Hz）、ｐはモータの極数である。 (Rotational speed of induction motor 6)
The rotation speed of the induction motor 6 is determined by the power supply frequency. For example, when the load (torque) on the induction motor 6 is zero, that is, when the drum rotation speed _N0 is synchronous, it is expressed as follows:
N ₀ =2・R・f/p
Here, R is the pulley ratio between the drum 3 and the induction motor 6, f is the power supply frequency (50 Hz or 60 Hz in Japan), and p is the number of poles of the motor.

実際には、誘導モータ６には負荷がかかるため、トルク（回転力）が発生する。誘導モータ６の回転数と負荷（トルク）との関係は、図４に示すようになる。図４から分かるように、トルクが上がるほど、すなわち負荷が増えるほど、回転数が遅くなることが分かる。逆に言えば、回転数を測定することで、負荷の量を推定することが可能になる。なお、同期回転数とトルクの関係は線形にはならないが、実使用においてはあまりトルクを上げると回転数が急激に落ちてしまうため、同期回転数に近い範囲で使用する。したがって、回転数とトルクの関係は、ほぼ線形であると仮定することができる。なお、乾燥機１におけるドラム３の回転数は、通常50～60rpm程度である。 In reality, a load is applied to the induction motor 6, generating torque (rotational force). The relationship between the rotation speed and load (torque) of the induction motor 6 is as shown in Figure 4. As can be seen from Figure 4, the higher the torque, i.e., the greater the load, the slower the rotation speed becomes. Conversely, by measuring the rotation speed, it is possible to estimate the amount of load. Note that the relationship between the synchronous rotation speed and torque is not linear, but in actual use, if the torque is increased too much, the rotation speed will drop sharply, so it is used in a range close to the synchronous rotation speed. Therefore, it can be assumed that the relationship between the rotation speed and torque is approximately linear. Note that the rotation speed of the drum 3 in the dryer 1 is usually around 50 to 60 rpm.

図５は、本実施形態の乾燥機１の電気的構成を示すブロック図である。乾燥機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御部３０によって制御される。制御部３０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）を備え、この制御部３０にメモリを接続する。また、制御部３０により、メモリに格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリには、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。 Figure 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the dryer 1 of this embodiment. The operation of the dryer 1 is controlled by a control unit 30 including a microcomputer. The control unit 30 has a central control unit (CPU) that controls the entire system, and a memory is connected to the control unit 30. In addition, the control unit 30 causes the microcomputer to execute a program stored in the memory, thereby performing a predetermined operating operation, and the memory temporarily stores data, etc. used when executing the program.

メモリには、それぞれ以下に詳述する値である、負荷ゼロの時の回転数Ｎ_Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の回転数Ｎ_Ｈ、負荷ゼロの時の所定時間Ｔ_１であるＴ_１Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の所定時間Ｔ_１であるＴ_１Ｈ、負荷ゼロの時の所定時間Ｔ_２であるＴ_２Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の所定時間Ｔ_２であるＴ_２Ｈなどが記憶される。制御部３０には、操作部１８と、誘導モータ６と、磁気センサ12とが接続される。 The memory stores values, each of which will be described in detail below, such as the rotation speed N _L at zero load, the rotation speed N _H at maximum rated load (R), T _1L which is the predetermined time T ₁ at zero load, T _1H which is the predetermined time T ₁ at maximum rated load (R), T _2L which is the predetermined time T ₂ at zero load, and T _2H which is the predetermined time T ₂ at maximum rated load (R). The control unit 30 is connected to the operation unit 18, the induction motor 6, and the magnetic sensor 12.

本実施形態の乾燥機１において行われるドラム位置合わせの手順について、図６に基づいて説明する。 The drum alignment procedure performed in the dryer 1 of this embodiment is described with reference to FIG. 6.

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部３０は、操作部１８に対して行われた操作内容に基づいて、乾燥機１の電源がオン状態になったことを検知する。 <Step S1>
In step S1, the control unit 30 detects, based on the operation performed on the operation unit 18, that the power supply of the dryer 1 has been turned on.

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部３０は、乾燥機１が接続される電源の電源周波数を検知する。電源周波数は、例えば図７に示すような回路を用いて検知することができる。図７において、R1はフォトカプラに過電流が流れないための電流制限用抵抗、R2はフォトカプラON時に5VとGNDに短絡電流が流れないようにするための電流制限用抵抗である。交流電源に応じてフォトカプラがON/OFFすることにより、電源周波数に応じた矩形波出力を得ることができる。 <Step S2>
In step S2, the control unit 30 detects the power supply frequency of the power supply to which the dryer 1 is connected. The power supply frequency can be detected, for example, by using a circuit as shown in Fig. 7. In Fig. 7, R1 is a current limiting resistor to prevent an overcurrent from flowing through the photocoupler, and R2 is a current limiting resistor to prevent a short circuit current from flowing between 5V and GND when the photocoupler is ON. The photocoupler is turned ON/OFF in response to the AC power supply, so that a square wave output corresponding to the power supply frequency can be obtained.

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部３０は、操作部１８に対して行われた操作内容に基づいて、乾燥機１の乾燥運転が開始されたことを検知する。すると、制御部３０は、ドラム３を回転させて乾燥運転を行う。 <Step S3>
In step S3, the control unit 30 detects that the drying operation of the dryer 1 has started, based on the operation performed on the operation unit 18. Then, the control unit 30 rotates the drum 3 to perform the drying operation.

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部３０は、操作部１８に対して行われた操作内容に基づいて、乾燥機１の停止命令が発行されたことを検知する。 <Step S4>
In step S4, the control unit 30 detects, based on the operation performed on the operation unit 18, that a command to stop the dryer 1 has been issued.

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部３０は、乾燥機１の運転停止命令が発行されたときのドラム３の回転数（誘導モータ６の回転数）を記憶する。 <Step S5>
In step S5, the control unit 30 stores the rotation speed of the drum 3 (the rotation speed of the induction motor 6) when the command to stop the operation of the dryer 1 was issued.

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部３０は、ステップＳ２で検知した電源周波数ｆと、ステップＳ５で記憶した乾燥機１の停止命令が発行されたときのドラム３の回転数Ｎとに基づいて、所定時間Ｔ_１を算出する。 <Step S6>
In step S6, the control unit 30 calculates the predetermined time T1 based on the power supply frequency f detected in step S2 and the number of rotations N of the drum 3 when the stop command for the dryer 1 was issued, which was stored in step _S5 .

（所定時間Ｔ_１）
本実施形態の乾燥機１では、停止命令が発行されたときに、すぐに誘導モータ６を停止せず、図８(ａ)に示すように、磁気センサ１２が第１磁石１１ａを検知するまで待ち、第１磁石１１ａを検知した後、図８(ｂ)に示すように、所定時間Ｔ_１が経過した後に、誘導モータ６を停止させる。ドラム３が回転しているときに誘導モータ６を停止しても、その後もドラム３は、惰性回転で回り続け、図８(ｃ)に示すように、時間Ｔ_２’後に停止する。そのため、所定時間Ｔ_１は、誘導モータ６を停止させた後、ドラム３が、惰性回転で回り続けて、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前で停止するように調整される。 (Predetermined time _T1 )
In the dryer 1 of this embodiment, when a stop command is issued, the induction motor 6 is not stopped immediately, but waits until the magnetic sensor 12 detects the first magnet 11a as shown in Fig. 8(a), and after the first magnet 11a is detected, the induction motor 6 is stopped after a predetermined time _T1 has elapsed as shown in Fig. 8(b). Even if the induction motor 6 is stopped while the drum 3 is rotating, the drum 3 continues to rotate by inertia and stops after a time _T2 ' as shown in Fig. 8(c). Therefore, the predetermined time _T1 is adjusted so that after the induction motor 6 is stopped, the drum 3 continues to rotate by inertia and the drum opening/closing lid 3c stops slightly before the clothing inlet 2a of the housing 2.

上述したように、第１磁石１１ａを検知した後、所定時間Ｔ_１が経過したときに誘導モータ６を停止させるが、図８(ｂ)に示すように、ドラム３内のバッフル１０が衣類を持ち上げるタイミングで誘導モータ６を停止させると、より短い時間でドラム３を停止させることが可能である。そのため、ドラム３内のバッフル１０が衣類を持ち上げるタイミングで誘導モータ６を停止させるように、第１磁石１１ａと磁気センサ１２を配置することが好適である。 As described above, the induction motor 6 is stopped when the predetermined time _T1 has elapsed after the first magnet 11a is detected, but as shown in Fig. 8(b), if the induction motor 6 is stopped at the timing when the baffle 10 inside the drum 3 lifts the clothes, it is possible to stop the drum 3 in a shorter time. Therefore, it is preferable to arrange the first magnet 11a and the magnetic sensor 12 so that the induction motor 6 is stopped at the timing when the baffle 10 inside the drum 3 lifts the clothes.

以下、所定時間Ｔ_１の算出方法について説明する。 A method for calculating the predetermined time _T1 will be described below.

ドラム３が惰性回転する時間Ｔ２’は、負荷が小さければ長く、負荷が大きければ短くなるため、逆に、所定時間Ｔ_１は、負荷が小さければ短く、負荷が大きければ長くする必要がある。 The time T2' during which the drum 3 rotates by inertia is longer if the load is light and shorter if the load is heavy. Conversely, the predetermined time _T1 must be shorter if the load is light and longer if the load is heavy.

上述したように、ドラム３の回転数（誘導モータ６の回転数）と負荷量は、図９(ａ)に示すように、ほぼ線形の関係がある。すなわち、負荷ゼロ（無負荷）時の回転数をＮ_Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）時の回転数Ｎ_Ｈとすると、負荷ｒと回転数Ｎの関係は以下のようになる。なお、負荷ゼロでも実際にはドラム３を回転させるだけのトルクは必要になるので、Ｎ_Ｌと上述した同期回転数Ｎ_０は等しい値ではない。
Ｎ＝Ｎ_Ｌ－{（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）×ｒ／Ｒ} As described above, there is an almost linear relationship between the rotation speed of the drum 3 (the rotation speed of the induction motor 6) and the load amount, as shown in Fig. 9(a). In other words, if the rotation speed at zero load (unloaded) is N _L and the rotation speed at maximum rated load (R) is N _H , the relationship between the load r and the rotation speed N is as follows: Note that even at zero load, a torque sufficient to rotate the drum 3 is actually required, so N _L and the above-mentioned synchronous rotation speed N ₀ are not equal values.
N=N _L -{(N _L -N _H )×r/R}

同様に、所定時間Ｔ_１と負荷量との関係は、図９(ｂ)に示すように、無負荷の場合の所定時間Ｔ_１をＴ_１Ｌ、定格負荷（Ｒ）の時の所定時間Ｔ_１をＴ_１Ｈとすると、負荷量ｒと所定時間Ｔ_１の関係は以下のようになる。
Ｔ_１＝Ｔ_１Ｌ＋{（Ｔ_１Ｈ－Ｔ_１Ｌ）×ｒ／Ｒ} Similarly, the relationship between the predetermined time _T1 and the load amount is as shown in FIG. 9(b), where the predetermined time _T1 in the case of no load is _T1L and the predetermined time _T1 in the case of a rated load (R) is _T1H , then the relationship between the load amount r and the predetermined time _T1 is as follows:
T ₁ = T _1L + {(T _1H - _{T 1L} )×r/R}

上述した２式からｒ／Ｒを消去すると、以下のようになる。
Ｔ_１＝Ｔ_１Ｌ＋{（Ｔ_１Ｈ－Ｔ_１Ｌ）×（Ｎ_Ｌ－Ｎ）／（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）} If r/R is eliminated from the above two equations, we get the following:
T ₁ = T _1L + {(T _1H - _{T 1L} ) x (N _L - N)/(N _L - N _H )}

すなわち、負荷ゼロの時の回転数Ｎ_Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の回転数Ｎ_Ｈ、負荷ゼロの時の所定時間Ｔ_１であるＴ_１Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の所定時間Ｔ_１であるＴ_１Ｈをあらかじめ測定しておけば、停止命令が発行された時点でのドラム回転数Ｎから所定時間Ｔ_１を計算することができる。なお、この計算値は上述したように電源周波数で異なるため、日本のように同じ仕向け地の中で周波数が地域によって異なる場合は、周波数枚にＴ_１Ｌ，Ｔ_１Ｈ等を測定しておき、電源周波数に応じた値を用いる必要がある。 That is, if the number of revolutions N _L at zero load, the number of revolutions N _H at maximum rated load (R), _T1L which is the predetermined time _T1 at zero load, and _T1H which is the predetermined time _T1 at maximum rated load (R) are measured in advance, the predetermined time _T1 can be calculated from the number of drum revolutions N at the time when the stop command is issued. Note that, since this calculated value differs depending on the power supply frequency as described above, in a case where the frequency differs depending on the region within the same destination such as Japan, it is necessary to measure _T1L , _T1H , etc. for each frequency and use the value corresponding to the power supply frequency.

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部３０は、磁気センサ１２の出力に基づいて第１磁石１１ａが検出されたか否かを繰り返し判定する。制御部３０により第１磁石１１ａが検出されたと判定されると、ステップＳ８に進む。 <Step S7>
In step S7, the control unit 30 repeatedly determines whether or not the first magnet 11a has been detected based on the output of the magnetic sensor 12. If the control unit 30 determines that the first magnet 11a has been detected, the process proceeds to step S8.

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部３０は、ステップＳ６で算出した所定時間Ｔ_１が経過したか否かを繰り返し判定する。制御部３０により所定時間Ｔ_１が経過したと判定されると、ステップＳ９に進む。 <Step S8>
In step S8, the control unit 30 repeatedly determines whether or not the predetermined time _T1 calculated in step S6 has elapsed. If the control unit 30 determines that the predetermined time _T1 has elapsed, the process proceeds to step S9.

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部３０は、誘導モータ６を停止する。 <Step S9>
In step S9, the control unit 30 stops the induction motor 6.

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部３０は、ステップＳ２で検知した電源周波数ｆと、乾燥機１の停止命令が発行されたときのドラム３の回転数Ｎとに基づいて所定時間Ｔ_２を算出する。 <Step S10>
In step S10, the control unit 30 calculates a predetermined time _T2 based on the power supply frequency f detected in step S2 and the number of rotations N of the drum 3 when the stop command for the dryer 1 is issued.

（所定時間Ｔ_２）
本実施形態の乾燥機１では、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前で停止するように調整した後、ドラム３を間欠的に回転させてドラム３の位置合わせを行うが、誘導モータ６を停止させた後、所定時間Ｔ_２が経過したときに、ドラム３が停止したとみなしてドラム４の間欠運転を開始する。 (Predetermined time _T2 )
In the dryer 1 of this embodiment, the drum opening/closing lid 3c is adjusted to stop slightly before the clothing inlet 2a of the housing 2, and then the drum 3 is rotated intermittently to align the drum 3. However, when a predetermined time _T2 has elapsed after the induction motor 6 is stopped, it is assumed that the drum 3 has stopped, and intermittent operation of the drum 4 is started.

以下、所定時間Ｔ_２の算出方法について説明する。 A method for calculating the predetermined time _T2 will now be described.

誘導モータ６を停止させた後、ドラム３が停止するであろう所定時間Ｔ_２が経過するまで待つ。この所定時間Ｔ_２は、短い方がドラム開閉蓋３ｃを開けるまでの時間を短くできるので望ましいが、ドラム３が実際に停止するまでの時間Ｔ_２’より長くする必要がある。上述したように、時間Ｔ_２’は、図１０に示すように、負荷量に依存し、以下のようになる。
Ｔ_２’＝Ｔ_２’_Ｌ－{（Ｔ_２’_Ｌ－Ｔ_２’_Ｈ）×ｒ／Ｒ} After the induction motor 6 is stopped, the system waits until a predetermined time _T2 has elapsed, at which point the drum 3 is expected to stop. It is preferable that this predetermined time _T2 is short, since this shortens the time required to open the drum opening/closing lid 3c, but it must be longer than the time _T2 ' required to actually stop the drum 3. As described above, the time _T2 ' depends on the load amount, as shown in FIG. 10, and is as follows:
T ₂ ′=T ₂ ′ _L −{(T ₂ ′ _L −T ₂ ′ _H )×r/R}

そのため、時間Ｔ_２’は、所定時間Ｔ_１と同様に、負荷ゼロの時の回転数Ｎ_Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の回転数Ｎ_Ｈ、負荷ゼロの時の時間Ｔ_２’であるＴ_２’_Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の時間Ｔ_２’であるＴ_２’_Ｈをあらかじめ測定しておけば、停止命令が発行された時点でのドラム回転数Ｎから時間Ｔ_２’を計算することができる。
Ｔ_２’＝Ｔ_２’_Ｌ－{（Ｔ_２’_Ｌ－Ｔ_２’_Ｈ）×（Ｎ_Ｌ－Ｎ）／（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）} Therefore, like the predetermined time _T1 , if the rotation speed N _L at zero load, the rotation speed N _H at maximum rated load (R), T ₂ ' _L which is the time T ₂ ' at zero load, and T ₂ ' _H which is the time T ₂ ' at maximum rated load (R) are measured in advance, time T ₂ ' can be calculated from the drum rotation speed N at the time the _stop command is issued.
T ₂ ′=T ₂ ′ _L −{(T ₂ ′ _L −T ₂ ′ _H )×(N _L −N)/(N _L −N _H )}

所定時間Ｔ_２は、時間Ｔ_２’より長ければよいため、Ｔ_２’に一定時間Ｔcを足すか、あるいは、Ｔ_２’に一定比率Ｒｔ（１以上）をかけるかのいずれかの方法で、Ｔ_２’よりも長い時間に設定すればよい。
Ｔ_２＝Ｔ_２’＋Ｔc
Ｔ_２＝Ｔ_２’×Ｒｔ
すなわち、負荷ゼロの時の所定時間Ｔ_２であるＴ_２Ｌ、最大定格負荷（Ｒ）の時の所定時間Ｔ_２であるＴ_２Ｈをあらかじめ設定しておけば、停止命令が発行された時点でのドラム回転数Ｎから所定時間Ｔ_２を計算することができる。
Ｔ_２＝Ｔ_２Ｌ－{（Ｔ_２Ｌ－Ｔ_２Ｈ）×（Ｎ_Ｌ－Ｎ）／（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）} The predetermined time _{T2 only} needs to be longer than the time _T2 ', so it can be set to a time longer than _T2 ' by either adding a fixed time Tc to _T2 _' or multiplying T2' by a fixed ratio Rt (1 or more).
_T2 = _T2 ' + Tc
_T2 = _T2 ' x Rt
In other words, if _T2L, which is the predetermined time _T2 at zero load, and _T2H, which is the predetermined time _T2 at the maximum rated load (R), are set in advance, the predetermined time _T2 can be calculated from the drum rotation speed N at the time the stop command is issued.
T ₂ = T _2L - {(T _2L - T _2H ) x (N _L - N)/(N _L - N _H )}

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部３０は、ステップＳ１０で算出した所定時間Ｔ_２が経過したか否かを繰り返し判定する。制御部３０により所定時間Ｔ_２が経過したと判定されると、ステップＳ１２に進む。 <Step S11>
In step S11, the control unit 30 repeatedly determines whether or not the predetermined time _T2 calculated in step S10 has elapsed. If the control unit 30 determines that the predetermined time _T2 has elapsed, the process proceeds to step S12.

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部３０は、ステップＳ２で検知した電源周波数ｆと、ステップＳ５で記憶した乾燥機１の運転停止命令が発行されたときのドラム３の回転数Ｎとに基づいて、所定時間Ｔ_ＯＮを算出する。所定時間Ｔ_ＯＮは、ドラム３を間欠運転する際にドラム３を回転駆動する時間である。 <Step S12>
In step S12, the control unit 30 calculates the predetermined time T ON based on the power supply frequency f detected in step S2 and the number of rotations N of the drum 3 when the command to stop operation of the dryer 1 was issued and stored in step _{S5. The predetermined time T ON} _is the time for which the drum 3 is rotated when the drum 3 is operated intermittently.

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部３０は、ステップＳ２で検知した電源周波数ｆと、ステップＳ５で記憶した乾燥機１の運転停止命令が発行されたときのドラム３の回転数Ｎとに基づいて、所定時間Ｔ_ＯＦＦを算出する。所定時間Ｔ_ＯＦＦは、ドラム３を間欠運転する際にドラム３を回転駆動しない時間である。 <Step S13>
In step S13, the control unit 30 calculates a predetermined time T OFF based on the power supply frequency f detected in step S2 and the number of rotations N of the drum 3 when the command to stop operation of the dryer 1 was issued and stored in step _{S5. The predetermined time T OFF} _is a time during which the drum 3 is not rotated when the drum 3 is intermittently operated.

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部３０は、所定時間Ｔ_ＯＮ及び所定時間Ｔ_ＯＦＦに基づいてドラム３の間欠運転を行う。 <Step S14>
In step S14, the control unit 30 performs intermittent operation of the drum 3 based on a predetermined time T _ON and a predetermined time T _OFF .

（ドラム３の間欠運転、所定時間Ｔ_ＯＮ、所定時間Ｔ_ＯＦＦ）
本実施形態の乾燥機１では、乾燥機１の停止命令が発行された後で、所定時間Ｔ_２が経過してドラム３が停止したであろう後、図１１(ａ)及び図１１（ｂ）に示すように、誘導モータ６は、所定時間Ｔ_ＯＮのオン状態と所定時間Ｔ_ＯＦＦのオフ状態とが交互に繰り返される制御を繰り返し、ドラム３をゆっくり回転させる。すなわち、ステップ１１において所定時間Ｔ_２が経過して、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前までドラム３を回転させた後は、ドラム３を間欠的に回転させながら、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるようにドラム位置合わせを行う。 (Intermittent operation of drum 3, predetermined time T _ON , predetermined time T _OFF )
In the dryer 1 of this embodiment, after a stop command for the dryer 1 is issued and a predetermined time _T2 has elapsed and the drum 3 has stopped, as shown in Figures 11(a) and 11(b), the induction motor 6 repeats control of alternating between an on state for a predetermined time T _ON and an off state for a predetermined time T _OFF , slowly rotating the drum 3. That is, after the predetermined time _T2 has elapsed in step 11 and the drum 3 has been rotated to a position where the drum opening/closing cover 3c is slightly away from the clothing opening 2a of the housing 2, the drum 3 is intermittently rotated while aligning the drum so that the drum opening/closing cover 3c is positioned within a range facing the clothing opening 2a of the housing 2.

ドラム３を間欠的に回転させる際の所定時間Ｔ_ＯＮは、負荷に大きく依存する。すなわち、負荷が大きいときに所定時間Ｔ_ＯＮが短すぎるとドラム３が回らないし、逆に、負荷が小さいときに所定時間Ｔ_ＯＦＦが長すぎるとドラム３が惰性で回りすぎてドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近で停止しない。 The predetermined time T _ON when the drum 3 is rotated intermittently depends greatly on the load. That is, if the predetermined time T _ON is too short when the load is large, the drum 3 will not rotate. Conversely, if the predetermined time T _OFF is too long when the load is small, the drum 3 will rotate too much due to inertia, and the drum opening/closing lid 3 c will not stop near the clothes insertion opening 2 a of the housing 2.

また、所定時間Ｔ_ＯＦＦは、短い方がドラム位置合わせの時間が短くて済むが、特に負荷が小さいときに、所定時間Ｔ_ＯＦＦが短すぎると所定時間Ｔ_ＯＮで回転したドラム３が停止する前に、再び、誘導モータ６が回ることになり、回転が加速され続けて、やはりドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近で停止しなくなる。すなわち、所定時間Ｔ_ＯＮと所定時間Ｔ_ＯＦＦは、図１２(ａ)及び図１２（ｂ）に示すように逆の関係にある。 Also, the shorter the predetermined time T _OFF is, the shorter the time required for drum position adjustment will be, but if the predetermined time T _OFF is too short, particularly when the load is light, the induction motor 6 will start rotating again before the drum 3 that has rotated for the predetermined time T _ON stops, and the rotation will continue to accelerate, so that the drum opening/closing lid 3 c will not stop near the clothing insertion opening 2 a of the housing 2. In other words, the predetermined time T _ON and the predetermined time T _OFF have an inverse relationship as shown in Figures 12(a) and 12(b).

所定時間Ｔ_ＯＮと所定時間Ｔ_ＯＦＦを式で表すと、以下のようになる。
Ｔ_ＯＮ＝Ｔ_ＯＮＬ＋{（Ｔ_ＯＮＨ－Ｔ_ＯＮＬ）×ｒ／Ｒ}
Ｔ_ＯＦＦ＝Ｔ_ＯＦＦＬ－{（Ｔ_ＯＦＦＬ－Ｔ_ＯＮＨ）×ｒ／Ｒ} The predetermined time T _ON and the predetermined time T _OFF can be expressed by the following formula:
T _ON = T _ONL + {(T _ONH - _{T ONL} ) x r/R}
T _OFF = T _OFFL - {(T _OFFL - T _ONH ) x r/R}

ここからＴ_１,Ｔ_２’と同様に、ｒ／Ｒを消去すると、以下のように回転数Ｎから算出できる式にすることができる。
Ｔ_ＯＮ＝Ｔ_ＯＮＬ＋{（Ｔ_ＯＮＨ－Ｔ_ＯＮＬ）×（Ｎ_Ｌ－Ｎ）／（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）}
Ｔ_ＯＦＦ＝Ｔ_ＯＦＦＬ－{（Ｔ_ＯＦＦＬ－Ｔ_ＯＮＨ） From this, similarly to T ₁ and T ₂ ', by eliminating r/R, it is possible to obtain the following equation which can be calculated from the rotation speed N.
T _ON = T _ONL + {(T _ONH - _{T ONL} ) x (N _L - N)/(N _L - N _H )}
_TOFF = _TOFFL -{( _TOFFL - _TONH )

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部３０は、磁気センサ12からの出力に基づいて第１磁石１１ａが検出されたか否かを繰り返し判定する。制御部３０により第１磁石１１ａが検出されたと判定されると、ステップＳ１６に進む。 <Step S15>
In step S15, the control unit 30 repeatedly determines whether or not the first magnet 11a has been detected based on the output from the magnetic sensor 12. If the control unit 30 determines that the first magnet 11a has been detected, the process proceeds to step S16.

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部３０は、所定時間Ｔ_ＯＮ及び所定時間Ｔ_ＯＦＦに基づいたドラム３の間欠運転を停止する。 <Step S16>
In step S16, the control unit 30 stops the intermittent operation of the drum 3 based on the predetermined time T _ON and the predetermined time T _OFF .

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部３０は、ステップＳ２で検知した電源周波数ｆと、ステップＳ５で記憶した乾燥機１の運転停止命令が発行されたときのドラム３の回転数Ｎとに基づいて、所定時間Ｔ_３を算出する。 <Step S17>
In step S17, the control unit 30 calculates a predetermined time T3 based on the power supply frequency f detected in step S2 and the number of rotations N of the drum 3 when the command to stop operation of the dryer 1 was issued, which was stored in step _S5 .

（所定時間Ｔ_３）
本実施形態の乾燥機１では、ドラム３の間欠運転を行っているときに、図１３（ａ）に示すように、
磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出されると、ドラム３の間欠運転を終了する。間欠運転を終了した後もドラム３は惰性回転するため、間欠運転を終了した後、所定時間Ｔ_３が経過するまで待って、ドラム３が停止したであろうときまでに、図１３（ｂ）に示すように、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される位置から角度θｔずれており、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される位置から所定角度θ以上ずれていなければ、ドラム位置合わせを終了する。間欠運転を終了した後、所定時間Ｔ_３が経過するまで待って、ドラム３が停止したであろうときまでに、図１３（ｃ）に示すように、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される位置から所定角度θずれており、磁気センサ１２により第１磁石１１ａが検出される位置から所定角度θ以上ずれていれば、ドラム３の間欠運転をやり直す。 (Predetermined time _T3 )
In the dryer 1 of the present embodiment, when the drum 3 is in intermittent operation, as shown in FIG.
When the first magnet 11a is detected by the magnetic sensor 12, the intermittent operation of the drum 3 is terminated. Since the drum 3 continues to rotate by inertia even after the intermittent operation is terminated, the drum position adjustment is terminated if, by the time when the drum ₃ would have stopped, as shown in Fig. 13(b), the first magnet 11a has shifted by an angle θt from the position where the magnetic sensor 12 detects it, and has not shifted by more than the predetermined angle θ from the position where the magnetic sensor 12 detects it, as shown in Fig. 13(c), after the intermittent operation is terminated, the intermittent operation of the drum ₃ is restarted if, by the time when the drum 3 would have stopped, as shown in Fig. 13(c), the first magnet 11a has shifted by a predetermined angle θ from the position where the magnetic sensor 12 detects it, and has shifted by more than the predetermined angle θ from the position where the magnetic sensor 12 detects it.

以下、所定時間Ｔ_３の算出方法について説明する。 A method for calculating the predetermined time _T3 will be described below.

所定時間Ｔ_３の算出方法として、まず、上述したドラム３の間欠運転の所定時間Ｔ_ＯＮ及び所定時間Ｔ_ＯＦＦを、間欠運転後の惰性回転角度がほぼ同じになるよう調節することが考えられる。これが可能であった場合には、所定時間Ｔ_３は、負荷量によらず一定の値を用いることが可能である。本実施形態では、所定時間Ｔ_３を負荷量によらず一定の値としている。 As a method of calculating the predetermined time _T3 , first, it is considered to adjust the predetermined time T _ON and the predetermined time T _OFF of the intermittent operation of the drum 3 described above so that the coasting rotation angle after the intermittent operation is approximately the same. If this is possible, it is possible to use a constant value for the predetermined time _T3 regardless of the load amount. In this embodiment, the predetermined time _T3 is set to a constant value regardless of the load amount.

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部３０は、ドラム３の間欠運転を終了した後、所定時間Ｔ_３が経過したか否かを繰り返し判定する。制御部３０により所定時間Ｔ_３が経過したと判定されると、ステップＳ１９に進む。 <Step S18>
In step S18, the control unit 30 repeatedly determines whether or not a predetermined time _T3 has elapsed after the end of the intermittent operation of the drum 3. When the control unit 30 determines that the predetermined time _T3 has elapsed, the process proceeds to step S19.

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部３０は、磁気センサ１２からの出力に基づいて第２磁石１１ｂが検出されたか否かを繰り返し判定する。制御部３０により第２磁石１１ｂが検出されたと判定されると、ステップＳ１４に進む。また、制御部３０により第２磁石１１ｂが検出されないと判定されると、ステップＳ２０に進む。 <Step S19>
In step S19, the control unit 30 repeatedly determines whether or not the second magnet 11b has been detected based on the output from the magnetic sensor 12. If the control unit 30 determines that the second magnet 11b has been detected, the process proceeds to step S14. If the control unit 30 determines that the second magnet 11b has not been detected, the process proceeds to step S20.

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部３０は、ドラム位置合わせを終了する。すなわち、この状態において、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置される。 <Step S20>
In step S20, the control unit 30 ends the drum position adjustment. That is, in this state, the drum opening/closing cover 3c of the drum 3 is positioned within a range facing the clothing insertion opening 2a of the housing 2.

本実施形態の乾燥機１は、衣類を出し入れするための衣類投入口２ａを有する筐体２と、筐体２内において回転自在に配置され、衣類を出し入れするためのドラム開口３ａを開閉可能なドラム開閉蓋３ｃが取り付けられた略円筒形状のドラム３と、ドラム３を回転駆動するための誘導モータ６と、ドラム３が回転しているときに誘導モータ６に対して停止命令が発行された場合に、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるように、誘導モータ６を制御してドラム位置合わせを行う制御手段である制御部３０とを備える。 The dryer 1 of this embodiment includes a housing 2 having a clothes inlet 2a for putting clothes in and taking them out, a roughly cylindrical drum 3 that is rotatably arranged within the housing 2 and has a drum opening/closing lid 3c that can open and close the drum opening 3a for putting clothes in and taking them out, an induction motor 6 for driving the rotation of the drum 3, and a control unit 30 that is a control means that controls the induction motor 6 to align the drum so that the drum opening/closing lid 3c of the drum 3 is positioned within a range facing the clothes inlet 2a of the housing 2 when a stop command is issued to the induction motor 6 while the drum 3 is rotating.

このような構成であると、非常に高価なインバータモータによりドラムを駆動する乾燥機ではなく、比較的安価な誘導モータ６によりドラム３を駆動する乾燥機１において、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるようにドラム位置合わせを行うことができる。そのため、ドラム３が回転しているときに、どのようなタイミングで停止命令が発行されても、ドラム停止時にドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近で停止しており、ドラム３に対する衣類の出し入れを容易に行うことができる。 With this configuration, in a dryer 1 that drives the drum 3 with a relatively inexpensive induction motor 6, rather than a dryer that drives the drum with a very expensive inverter motor, the drum can be aligned so that the drum opening/closing cover 3c of the drum 3 is positioned within a range facing the clothing opening 2a of the housing 2. Therefore, no matter when a stop command is issued while the drum 3 is rotating, the drum opening/closing cover 3c stops near the clothing opening 2a of the housing 2 when the drum stops, making it easy to put clothes in and take them out of the drum 3.

本実施形態の乾燥機１において、制御部３０は、ドラム３が回転しているときに誘導モータ６に対して停止命令が発行された場合に、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体の衣類投入口より少し手前で停止するようにドラム３を回転させた後でドラム３を間欠的に回転させながらドラム位置合わせを行う。 In the dryer 1 of this embodiment, when a stop command is issued to the induction motor 6 while the drum 3 is rotating, the control unit 30 rotates the drum 3 so that the drum opening/closing cover 3c of the drum 3 stops slightly before the clothes insertion opening of the housing, and then aligns the drum position while rotating the drum 3 intermittently.

このような構成であると、ドラム３が回転しているときに停止命令が発行された場合、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａ付近より少し手前までドラム３を回転させた後でドラム３を間欠的に回転させながらドラム位置合わせを行うため、ドラム３のドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるように、ドラム３を早く停止させることができる。 With this configuration, if a stop command is issued while the drum 3 is rotating, the drum 3 is rotated until the drum opening/closing cover 3c is slightly in front of the clothing opening 2a of the housing 2, and then the drum position is adjusted while rotating intermittently, so that the drum 3 can be stopped quickly so that the drum opening/closing cover 3c of the drum 3 is positioned within a range facing the clothing opening 2a of the housing 2.

本実施形態の乾燥機１において、ドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ａを検出するドラム位置検出手段である第１磁石１１ａ、第２磁石１１ｂ及び磁気センサ１２を備え、制御部３０は、ドラム３が回転しているときに停止命令が発行された場合、磁気センサ１２によりドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ａを検出した後、所定時間Ｔ_１が経過するまで待って誘導モータ６を停止させ、誘導モータ６を停止させたときから所定時間Ｔ_２が経過した後、誘導モータ６を間欠運転してドラム３を間欠的に回転させ、磁気センサ１２によりドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ａを検出した時点で間欠運転を終了して、その後、所定時間Ｔ_３が経過するまで待って、磁気センサ１２によりドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ｂを検出しなければ、ドラム位置合わせを終了する。 The dryer 1 of this embodiment is equipped with a first magnet 11a, a second magnet 11b, and a magnetic sensor 12 which are drum position detection means for detecting the magnet 11a attached to the outer peripheral surface of the drum 3. When a stop command is issued while the drum 3 is rotating, the control unit 30 waits until a predetermined time _T1 has elapsed after the magnetic sensor 12 detects the magnet 11a attached to the outer peripheral surface of the drum 3, then stops the induction motor 6, and after a predetermined time _T2 has elapsed since the induction motor 6 was stopped, the induction motor 6 is intermittently operated to intermittently rotate the drum 3, and the intermittent operation is terminated when the magnetic sensor 12 detects the magnet 11a attached to the outer peripheral surface of the drum 3, and then waits until a predetermined time _T3 has elapsed, and ends drum position alignment if the magnetic sensor 12 does not detect the magnet 11b attached to the outer peripheral surface of the drum 3.

このような構成であると、ドラム位置合わせを行う際に使用される所定時間Ｔ_１などの値を適正に設定することにより、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるようにドラム３を確実に停止することができる。 With this configuration, by appropriately setting values such as the predetermined time _T1 used when aligning the drum, the drum 3 can be reliably stopped so that the drum opening/closing lid 3c is positioned within a range facing the clothing insertion opening 2a of the housing 2.

本実施形態の乾燥機１において、誘導モータ６を停止させたときから所定時間Ｔ_３が経過するまで待って、磁気センサ１２によりドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ｂを検出されれば、誘導モータ６の間欠運転をやり直す。 In the dryer 1 of this embodiment, when a predetermined time _T3 has elapsed since the induction motor 6 was stopped and the magnetic sensor 12 detects the magnet 11b attached to the outer circumferential surface of the drum 3, the intermittent operation of the induction motor 6 is restarted.

このような構成であると、ドラム３を間欠的に回転させてドラム位置合わせを行った場合に、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内を過ぎてしまった場合でも、誘導モータ６の間欠運転からやり直すことにより、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるようにドラム３を停止することができる。 With this configuration, when the drum 3 is rotated intermittently to align the drum, even if the drum opening/closing cover 3c passes the range facing the clothing opening 2a of the housing 2, the drum 3 can be stopped so that the drum opening/closing cover 3c is positioned within the range facing the clothing opening 2a of the housing 2 by restarting the intermittent operation of the induction motor 6.

本実施形態の乾燥機１において、所定時間Ｔ_１、所定時間Ｔ_２、間欠運転時のオン時間Ｔ_ＯＮとオフ時間Ｔ_ＯＦＦ及び所定時間Ｔ_３は、停止命令が発行されたときの誘導モータ６の回転負荷に基づいて切り替えられる。 In the dryer 1 of this embodiment, the predetermined time _T1 , the predetermined time _T2 , the on time _TON and the off time _TOFF during intermittent operation, and the predetermined time _T3 are switched based on the rotational load of the induction motor 6 when a stop command is issued.

このような構成であると、ドラム位置合わせを行う際に使用される所定時間Ｔ_１などの値が、停止命令が発行されたときのドラム３の回転負荷に基づいて切り替えられるため、例えばドラム３内の衣類の量にかかわらず、ドラム開閉蓋３ｃが筐体２の衣類投入口２ａと対向する範囲内に配置されるようにドラムを確実に停止することができる。 With this configuration, the value of the predetermined time _T1 and the like used when aligning the drum is switched based on the rotation load of the drum 3 when the stop command is issued, so that the drum can be reliably stopped so that the drum opening/closing lid 3c is positioned within a range facing the clothing inlet 2a of the housing 2, regardless of, for example, the amount of clothes in the drum 3.

本実施形態の乾燥機１において、ドラム３の内周面には、バッフル１０が形成されており、ドラム３が回転しているときに停止命令が発行された場合、磁気センサ１２によりドラム３の外周面に取り付けられた磁石１１ａを検出した後、所定時間Ｔ_１が経過するまで待って誘導モータ６を停止させるタイミングは、ドラム３が回転する際にバッフル１０がドラム３内の衣類を持ち上げようとするタイミングである。 In the dryer 1 of this embodiment, a baffle 10 is formed on the inner surface of the drum 3, and when a stop command is issued while the drum 3 is rotating, the timing for waiting for the lapse of a predetermined time _T1 after the magnetic sensor 12 detects the magnet 11a attached to the outer surface of the drum 3 and then stopping the induction motor 6 is the timing at which the baffle 10 tries to lift the clothes inside the drum 3 as the drum 3 rotates.

このような構成であると、バッフル１０がドラム３内の衣類を持ち上げようとするタイミングで誘導モータ６を停止させることにより、停止命令が発行された後、ドラム３を早く停止させることができる。 With this configuration, the induction motor 6 is stopped at the timing when the baffle 10 is about to lift the clothes in the drum 3, so that the drum 3 can be stopped quickly after a stop command is issued.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。 The above describes an embodiment of the present invention, but the configuration of this embodiment is not limited to the above, and various modifications are possible.

例えば上記実施形態では、所定時間Ｔ_３を負荷量によらず一定の値としたが、それに限られない。例えば、所定時間Ｔ_３を、所定時間Ｔ_１及び所定時間Ｔ_２と同様に、負荷量に応じた値を算出してもよい。ここでは、所定時間Ｔ_３を回転数Ｎから算出する際の数式は以下のようになる。
Ｔ_３＝Ｔ_３Ｌ＋{（Ｔ_３Ｌ－Ｔ_３Ｈ）×（Ｎ_Ｌ－Ｎ）／（Ｎ_Ｌ－Ｎ_Ｈ）} For example, in the above embodiment, the predetermined time _T3 is a constant value regardless of the load amount, but the present invention is not limited to this. For example, the predetermined time _T3 may be calculated based on the load amount, similar to the predetermined time _T1 and the predetermined time _T2 . Here, the formula for calculating the predetermined time _T3 from the rotation speed N is as follows:
T ₃ = T _3L + {(T _3L - _{T 3H} ) x (N _L - N)/(N _L - N _H )}

上記実施形態では、所定時間Ｔ_１、所定時間Ｔ_２、所定時間Ｔ_ＯＮ及び所定時間Ｔ_ＯＦＦが負荷量に比例するとして算出する方法を説明したが、それに限られない。これらの値が負荷量に比例しない場合は、負荷量をいくつかのランクに分けて、ランク毎に最適な値を定めておけば、より正確な制御が可能である。すなわち、互いに異なる負荷量の範囲に対して、その範囲毎に最適な値を設定してもよい。なお、上記変形例の所定時間Ｔ_３についても同様である。 In the above embodiment, the method of calculating the predetermined time _T1 , the predetermined time _T2 , the predetermined time _TON , and the predetermined time _TOFF as being proportional to the load amount has been described, but this is not limited thereto. If these values are not proportional to the load amount, more accurate control is possible by dividing the load amount into several ranks and determining an optimal value for each rank. In other words, an optimal value may be set for each range of different load amounts. The same applies to the predetermined time _T3 in the above modification.

上記実施形態では、ドラム３の回転数に基づいて負荷量を推定する方法を説明したが、それに限られない。例えば、ドラム３の主軸５に重量センサを設けて、その重量センサにより検出される衣類の重量に基づいて負荷量を直接測定してもよい。また、乾燥工程においてドラム３内の温度は、図１４に示すように、負荷量に応じて以下のように変化する。そのため、ドラム３内の温度を測定する温度センサを設け、その温度センサにより検出されるドラム３内の温度に基づいて負荷量を推定してもよい。 In the above embodiment, a method of estimating the load amount based on the rotation speed of the drum 3 has been described, but this is not limiting. For example, a weight sensor may be provided on the main shaft 5 of the drum 3, and the load amount may be measured directly based on the weight of the clothes detected by the weight sensor. Also, as shown in FIG. 14, the temperature inside the drum 3 during the drying process changes as follows depending on the load amount. Therefore, a temperature sensor that measures the temperature inside the drum 3 may be provided, and the load amount may be estimated based on the temperature inside the drum 3 detected by the temperature sensor.

上記実施形態では、ドラム３の回転位置を検出するドラム位置検出手段として、第１磁石１１ａ、第２磁石１１ｂ及び磁気センサ１２を有しているが、ドラム位置検出手段の構成は任意である。ドラム位置検出手段は、例えばドラム３を撮影するカメラでもよい。 In the above embodiment, the drum position detection means for detecting the rotational position of the drum 3 includes the first magnet 11a, the second magnet 11b, and the magnetic sensor 12, but the configuration of the drum position detection means is arbitrary. The drum position detection means may be, for example, a camera that photographs the drum 3.

上記実施形態では、ドラム３が回転しているときに誘導モータ６に対して停止命令が発行された場合に、バッフル１０がドラム３内の衣類を持ち上げようとするタイミングで誘導モータ６を停止させるが、それに限られない。誘導モータ６は、必ずしもバッフル１０がドラム３内の衣類を持ち上げようとするタイミングで停止しなくてもよい。 In the above embodiment, when a stop command is issued to the induction motor 6 while the drum 3 is rotating, the induction motor 6 is stopped at the timing when the baffle 10 attempts to lift the clothes in the drum 3, but this is not limited to the above. The induction motor 6 does not necessarily have to be stopped at the timing when the baffle 10 attempts to lift the clothes in the drum 3.

上記実施形態では、ドラム３の内周面に３つのバッフル１０が設けられている場合を説明したが、バッフル１０の数は、任意である。例えば、ドラム３の内周面にバッフル１０が設けられてなくてもよいし、乾燥機１のドラム３の内周面に１つのバッフル１０のみが設けられてもよい。 In the above embodiment, three baffles 10 are provided on the inner peripheral surface of the drum 3, but the number of baffles 10 is arbitrary. For example, no baffles 10 may be provided on the inner peripheral surface of the drum 3, or only one baffle 10 may be provided on the inner peripheral surface of the drum 3 of the dryer 1.

上記実施形態では、循環方式の乾燥機１について説明したが、それに限られない。本発明は、例えばドラム３の周面に多数の通気孔が形成され、乾燥工程時に、給気ダクトからの空気がドラム３内に供給されるとともに、ドラム３内の空気が排気ダクトを介して筐体２の外部へと排出される乾燥機にも適用できる。 In the above embodiment, the circulation type dryer 1 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a dryer in which a large number of air vents are formed on the peripheral surface of the drum 3, and during the drying process, air is supplied from an air supply duct into the drum 3, and the air inside the drum 3 is exhausted to the outside of the housing 2 via an exhaust duct.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations may also be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.

１乾燥機
２筐体
２ａ衣類投入口
３ドラム
３ａドラム開口
３ｃドラム開閉蓋
６誘導モータ
１０バッフル
１１ａ第１磁石（ドラム位置センサ）
１１ｂ第２磁石（ドラム位置センサ）
１２磁気センサ（ドラム位置センサ）
３０制御部（制御手段） 1 Dryer 2 Housing 2a Clothes insertion port 3 Drum 3a Drum opening 3c Drum opening cover 6 Induction motor 10 Baffle 11a First magnet (drum position sensor)
11b Second magnet (drum position sensor)
12 Magnetic sensor (drum position sensor)
30 Control unit (control means)

Claims

A housing having a clothing insertion opening for inserting and removing clothing;
a substantially cylindrical drum that is rotatably disposed within the housing and has a drum opening/closing cover attached to a peripheral surface thereof for opening and closing a drum opening for loading and unloading clothes;
an induction motor for driving the drum in rotation;
A control means for controlling the induction motor;
a drum position detection means for detecting that the drum is at a predetermined rotational position;
When a stop command is issued to the induction motor while the drum is rotating, the control means detects that the drum is at a predetermined rotational position using the drum position detection means, waits until a predetermined time T1 has elapsed, stops the induction motor, and waits until a predetermined time T2 has elapsed from when the induction motor was stopped, when the drum has rotated by inertia and stopped, and then aligns the drum so that the drum opening and closing lid of the drum is positioned within a range opposite the clothing opening of the housing.

The dryer according to claim 1, characterized in that, when a stop command is issued to the induction motor while the drum is rotating, the control means rotates the drum so that the drum opening/closing cover of the drum stops slightly before the clothes insertion opening of the housing, and then aligns the drum while rotating the drum intermittently.

3. The dryer according to claim 2, wherein the control means terminates the operation of intermittently rotating the drum when the drum position detection means detects that the drum is at a predetermined rotational position, and then waits until a predetermined time T3 has elapsed, and terminates drum position adjustment if the drum has not deviated from the predetermined rotational position by more than a predetermined angle θ.

The dryer according to claim 3, characterized in that the control means waits until a predetermined time T3 has elapsed since the induction motor was stopped, and if the drum has deviated from a predetermined rotation position by a predetermined angle θ or more, restarts the operation of intermittently rotating the drum .

The dryer according to claim 3 or 4, characterized in that the predetermined time T1, the predetermined time T2, the on time TON and the off time TOFF during operation in which the drum is intermittently rotated , and the predetermined time T3 are switched based on the rotation load of the induction motor when the stop command is issued.

A baffle is formed on the inner peripheral surface of the drum,
A dryer as described in any one of claims 1 to 5, characterized in that when the stop command is issued while the drum is rotating, the timing at which the induction motor is stopped after a predetermined time T1 has elapsed after the drum position detection means detects that the drum is at a predetermined rotational position is the timing at which the baffle attempts to lift the clothes in the drum as the drum rotates.