JP7617062B2

JP7617062B2 - パーソナルケアデバイス

Info

Publication number: JP7617062B2
Application number: JP2022121373A
Authority: JP
Inventors: ネイヤークリスチャン; ソーステンクノールマーヴィン; ヴェルシュテーゲトーマス; フュルグラーベマーティン
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: CN115674285A; JP2023021080A; EP4124422A1; US12570015B2; US20230031671A1; EP4124422B1

Description

本発明は、パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドルと、当該身体表面へのパーソナルケア処理を行うための当該ハンドルに取り付けられた作業ヘッドと、を備え、少なくとも１つの調節アクチュエータを含む調節デバイスが、作業ヘッドの適応性などの当該パーソナルケアデバイスの処理特性を調節するために提供される、パーソナルケアデバイス、特に、電気かみそりなどの毛髪除去デバイスに関する。

パーソナルケアデバイスは、異なる種類のパーソナルケア処理をユーザに適用するために広く使用され、このようなパーソナルケアデバイスは、電動式又は手動式及び／若しくは湿式又は乾式であってもよい毛髪除去器、シェーバ器、又はかみそり、あるいは髭用トリマーなどの毛髪除去デバイスを含んでもよい。更に、その他のパーソナルケアデバイスは、電動式又は手動式の歯ブラシ、歯間洗浄デバイス若しくは歯茎マッサージデバイス、あるいは、マッサージデバイス若しくは振動デバイスなどの皮膚処理デバイスを含む。全てのこのようなパーソナルケアデバイスは、異なるユーザが異なる方法でパーソナルケアデバイスを使用し、異なるユーザがパーソナルケアデバイスの機械的設定に対して異なる選好を有するという問題の影響を受ける。

より一般的な意味では、あるユーザは、作業ヘッドを身体表面に対してむしろ強く押圧する傾向にあり、その一方で、その他のユーザは、むしろわずかな圧力を加える。あるユーザは、作業ヘッドをむしろ短いストロークでどちらかといえば高速で身体表面上に移動させる傾向にあるが、その他のユーザは、より遅い速度及びより長いストロークを加える。ユーザの習慣及び選好に応じて、作業ヘッドは、作業ヘッド基部に対する作業ヘッド要素のハンドル及び／又は機械装置に対する作業ヘッドの動作を可能にする、サスペンションの異なる可動性特性を必要とする、より柔らかい、又はより制御可能な、又はより堅固なユーザ感触を提供するべきである。

異なる剃毛状況で、又は異なる身体部分で、異なる処理モードでパーソナルケアデバイスを使用する場合、可動性特性を変更することもまた望ましい場合がある。例えば、鼻の下の唇上部領域を剃毛する場合、短いストロークが作動され、より多くの制御が望まれるため、作業ヘッドの剛性を増加させる必要があり、一方で、頬又は喉仏の周囲の領域を剃毛することは、より良好な輪郭適合を達成するためにより少ない剛性及び／又はより広い旋回範囲／回転範囲を必要とする場合がある。

輪郭適合、すなわち、作業ヘッドの皮膚接触面の、処理される身体部分の輪郭への適合を可能にするために、ハンドルに対する作業ヘッドのサスペンション及び／又は作業ヘッド基部に対する作業ヘッド要素のサスペンションは、回転動作及び／又はその直線動作などの、作業ヘッド及び作業ヘッド要素のそれぞれの種々の種類の動作を可能にし得る。より具体的には、作業ヘッドは、細長いハンドルに対して傾斜及び／又は回転してもよく、傾斜軸線及び回転軸線は、作業ヘッドの皮膚接触面と実質的に平行に延在し、また互いに対して横方向に延在してもよい。追加的又は代替的に、作業ヘッドは、皮膚接触面に対して実質的に垂直及び／又はハンドルの長手方向軸線に対して実質的に平行なダイビングに沿って、ハンドルに対してダイブ又は浮遊してもよい。同様に、かみそりの剪断フォイルカートリッジなどの作業ヘッド要素は、作業ヘッドフレーム又は作業ヘッド基部に対して傾斜及び／又は回転及び／又はダイブして、皮膚輪郭への適応を可能にしてもよい。

異なるユーザの習慣及び選好を満たすように、作業ヘッド基部に対する作業ヘッドのサスペンション及び／又は作業ヘッド要素のサスペンションは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の調節動作の特性を変化させるように、調節されてもよい。例えば、傾斜及び／又は回転及び／又はダイビング剛性は、調節動作のより制御可能な／より剛性な（又は積極的）又はより柔らかい特性を提供するために、増加又は減少されてもよい。更に、最大回転変位及び／又は直線変位の観点からの傾斜及び／又は回転範囲もまた、変化してもよい。

例えば、欧州特許第３５４６１５３（Ｂ１）号は、ハンドルに対する作業ヘッドの旋回を可能にするための作業ヘッドの旋回可能なサスペンションと、作業ヘッドフレームに対する剪断フォイルカートリッジのダイビングを可能にするための剪断フォイルカートリッジのダイビングサスペンションと、を有する、電気かみそりを示す。作業ヘッドの旋回剛性及び剪断フォイルカートリッジのダイビング剛性は、特定の旋回角度及び特定のダイビング変位を達成するのに必要なトルク及び力に関して、旋回剛性及びダイビング剛性を増加させたり減少させるように、アクチュエータによって調節され得る機械的バネによって制御される。更に、調節機構は、より大きな又はより小さな最大角度変位を可能にするために、作業ヘッドの旋回角度範囲を調節するように構成されている。

電気かみそりの作業ヘッドの類似の調節可能性が、欧州特許第３５４６１５２（Ｂ１）号によって示されている。

処理特性を調節する別の選択肢は、ヘアトリマーの切断長さの調節であり、例えば、文書、国際公開第２０１８／０６９２６５（Ａ１）号は、トリマーの切断長さを調節するための調節アクチュエータを含むヘアトリマーを開示している。

欧州特許第３５４６１５３（Ｂ１）号欧州特許第３５４６１５２（Ｂ１）号国際公開第２０１８／０６９２６５（Ａ１）号

本発明の根底にある目的は、従来技術の欠点の少なくとも１つを回避する、及び／又は既存の解決方法を更に発展させる、改善されたパーソナルケアデバイスを提供することである。本発明の根底にあるより具体的な目的は、パーソナルケアデバイスの改善された調節をユーザに提供して、使用状況を変更することである。

本発明の根底にある別の目的は、ユーザにとって快適な、及び同時に処理プロセスを効率的に改善する方法で、ユーザの習慣及び選好並びに／又は処理条件へのパーソナルケアデバイスの自己適合を達成することである。

本発明の根底にある更なる目的は、ユーザを刺激することなく、種々の身体表面の輪郭及び処理領域への適合を迅速に達成する改良されたパーソナルケアデバイスを提供することである。

本発明の根底にあるまた更なる目的は、取り扱う上でのより軽い重量によって、パーソナルケアデバイスの取り扱いを改善するために、エネルギー消費の低減及び軽量構造を有する効率的な自己調節を達成することである。

前述の目的のうちの少なくとも１つを達成するために、処理特性の異なる設定間の円滑な移行を達成するように構成及び制御される調節アクチュエータを提供することが、示唆される。より具体的には、調節アクチュエータは、０．１秒以上かつ１．５秒以下の時間内で第１の設定から第２の設定に処理特性を調節するように、構成及び制御されてもよい。有利には、調節アクチュエータは、０．１５秒以上かつ０．５秒以下の時間内の２つの設定間の移行、又は０．１５秒以上かつ０．２５秒以下の移行時間を達成するように構成及び制御されてもよい。

上記目的はまた、パーソナルケアデバイス、特に電気かみそりなどの毛髪除去デバイスによって達成されるが、パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドルと、当該ハンドルに取り付けられた作業ヘッドと、当該身体表面にパーソナルケア処理を行うための少なくとも１つの作業ヘッド要素と、を備え、少なくとも１つの調節アクチュエータを含む調節デバイスが、少なくとも１つの処理特性を調節するために提供される。

処理特性の異なる設定間で所望の円滑な移行を達成するために、調節アクチュエータは、限られた変化率で操作され、その結果、「ソフト」などの１つの状態から「ハード」などの別の１つの状態への移行が、十分に定義された時間内に生じる。一方、即時変化がユーザを妨害する可能性があるか、又はユーザ経験が不快であると見なされる可能性があるため、移行が速過ぎるべきではない。一方、移行は、処理領域の変動、及び／又は短いストロークから長いストロークへの変更などのパーソナルケアデバイスを使用する方法の変更に応答した処理特性の所望の設定に達するのに、十分に速くなければならない。

パーソナルケアデバイスが往復方式で身体表面に沿って移動した場合、調節アクチュエータは、１回又は２回のストロークに費やされる時間を超えない移行時間内で、処理特性の第１の設定から第２の設定への移行をもたらすように、構成及び制御されてもよい。

調節アクチュエータは、異なる速度での動作を可能にするように構成されてもよく、調節アクチュエータを制御するための制御ユニットは、調節に費やされる移行時間、すなわち、ユーザ習慣及び／又は選好及び／又は動作状況に応じて、第１の設定から第２の設定への移行時間を変化させるように構成されてもよい。例えば、長いストロークの使用から短いストロークの使用へと変更する場合、例えば、よりソフトな作業ヘッド構成からより短い移行時間内の、例えば、０．１５～０．２０秒内のよりハードな作業ヘッド構成への移行をもたらすことが有利であり得るが、一方で、短いストローク動作から長いストローク動作へと変化した場合、例えば０．２０秒～０．２５秒のより長い移行時間内に、よりハードな設定からよりソフトな設定に移行することが有利であり得る。

移行を円滑にするが、それにもかかわらず迅速にするために、移行時間にわたって非一定の移行速度が提供される及び／又は非一定速度で動作するように調節アクチュエータを構成及び／又は制御することが有利であり得、例えば、移行速度は、移行の初期段階及び／又は移行の終了段階で低減されてもよいが、移行速度は、移行の中間段階で増加されてもよい。

容易であるが、それにもかかわらず正確な制御を可能にするために、調節アクチュエータは、電子制御ユニットの制御下にあってもよい、及び／又は電子制御コマンドに応答してもよい。

例えば、調節アクチュエータは、可動作業ヘッド及び／又は範囲リミッタの剛性に影響を与えるバネ要素のバネ軸受などの調節要素を変位させ得る電気モータを含んでもよく、歯車装置が、当該電気モータと調節要素との間に提供されて、電気モータの駆動動作を調節要素に伝達してもよい。歯車ボックスと組み合わせてもよいこのような電気モータは、調節動作の容易かつ正確な制御を可能にし、同時に、移行速度の容易な変動を可能にする。

追加的又は代替的に、調節アクチュエータはまた、制御信号に対応する場合、及び／又は事前定義された周囲条件に対応する場合に、調節を制御するための、材料特性を変化させるスマート材料を含んでもよい。

例えば、調節アクチュエータは、磁場及び／又は電界に対応する場合にその粘度を変化させるスマート流体を含んでもよく、このようなスマート流体は、調節要素と協働して、その変位抵抗を変化させることができる。

追加的又は代替的に、調節アクチュエータは、加熱及び／又は冷却を受ける場合に、その形状を変化させるバイメタルなどのスマート金属を含んでもよい。

調節アクチュエータは、種々の処理特性を変化させてもよい。特に、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の適応性は、例えば、作業ヘッド基部に対する作業ヘッド要素のハンドル及び／又は可動性に対する作業ヘッドの可動性を調節して、処理される身体表面へのパーソナルケアデバイスの適合を可能にしてもよい。より具体的には、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の回転剛性及び／若しくは直線剛性並びに／又は回転変位及び／若しくは直線変位の範囲は、調節アクチュエータによって調節されてもよい。

パーソナルケアデバイスは、例えば、かみそりの切削具を駆動させるための駆動モータなどの主要な機能的集成装置を駆動させるための主駆動ユニットを含んでもよい。調節アクチュエータは、このような主駆動ユニットとは異なる、及び／又はそれに追加されてもよい。

例えば、パーソナルケアデバイスの作業ヘッドは、そのハンドルに対して移動可能に支持されてもよい、及び／又は作業ヘッド基部に対して移動可能に支持される作業ヘッド要素を含んでもよく、作業ヘッド及び／又は作業ヘッドの要素の身体接触輪郭への適合を可能にするが、少なくとも１つの調節アクチュエータは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の回転剛性及び／又は直線変位剛性を調節してもよい。より具体的には、調節アクチュエータは、作業ヘッド並びに／又は作業ヘッド要素の移動速度及び／若しくは角度及び／若しくは直線位置に依存して、可動作業ヘッド並びに／又は可動作業ヘッド要素の移動抵抗を変化させるように構成されてもよい。移動速度は、ここでは、作業ヘッドに対する作業ヘッド要素の、又はデバイスのハンドルに対する作業ヘッドの、速度、直線又は回転として理解されるべきである。したがって、移動抵抗は、デバイスの異なる部分間のこの相対的な移動の力又はトルクに関する。例えば、グラフは、作業ヘッド並びに／又は作業ヘッド要素を移動させるために必要な力及び／若しくはトルクの間の関係を定義し、例えば、ハンドル及び／作業ヘッド基部に対する特定の速度で、作業ヘッド並びに／又は作業ヘッド要素を移動させるために必要な力及び／若しくはトルクを増加又は減少させるように、当該アクチュエータによって移動速度が変化し得る。例えば、作業ヘッドが傾斜及び／又は回転様式に吊り下げられる場合、作業ヘッドをある回転速度で傾斜及び／又は回転させるのに必要な力及び／又はトルクは、より高い又はより低い回転剛性を達成するために増加又は減少されてもよく、異なる回転剛性は、異なる回転速度に対して提供されてもよい。

より具体的には、上述のような移動速度に応じて移動抵抗を変化させる、あるいは作業ヘッド又は作業ヘッド要素の可動性の力若しくはトルクを変化させるための調節アクチュエータは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の移動速度（又は移動性のために印加される力及びトルク）に対する移動抵抗を定義するグラフの形状を調節及び／又は変化させるように構成されてもよく、例えば、このようなグラフの曲率を変化させるように構成されてもよい、及び／又は直線状から非直線状へとこのようなグラフの形状を変化させるように構成されてもよい、及び／又は直線状部分と非直線状部分との比を変化させるように構成されてもよい、及び／又は特定の部分の斜度を変化させるように構成されてもよい。

移動速度に応じて移動抵抗を変化させるためのこのような調節アクチュエータは、移動時にビスコース流体を押し出すために流体プッシャを含み得る、ビスコース種類の摩擦デバイスを含んでもよい。移動抵抗を調節するために、磁場及び／又は電界若しくは電圧を受ける場合にその粘度を変化させて、現在の剃毛状況内の調節を可能にするために粘度の急速な変化を可能にするように構成されたスマートビスコース流体を使用してもよい。

このようなビスコース摩擦デバイスは、移動速度とともに増加する移動抵抗を提供してもよい。

より具体的には、このようなビスコース摩擦デバイスは、種々の制動力を提供するように構成された調節可能な制動器を含んでもよい。

更に別の態様によれば、少なくとも１つの調節アクチュエータが、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の直線形状から曲線形状への回転変位及び／又は直線変位に対する復元デバイスの復原力及び／又は復元トルク、並びに／あるいは当該グラフの直線部分と非直線部分との比を定義するグラフの形状を変化させるために、提供されてもよい。

より具体的には、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素を所望の中立位置に向かって付勢するための復元デバイスは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素に接続された少なくとも１つの板バネを含んでもよく、調節アクチュエータは、このような板バネの有効長さを変化させるように構成されてもよい。

傾斜軸線及び回転軸線を中心としたパーソナルケアデバイスのハンドルに対する作業ヘッドの傾斜及び回転を可能にするために吊り下げられた作業ヘッドを含む電気かみそりに関する、パーソナルケアデバイスの正面図である。図１のパーソナルケアデバイスの作業ヘッドの部分斜視図であり、部分図ａは、その皮膚接触面に対する作業ヘッドの回転軸線及び傾斜軸線の配向を示し、部分図ｂは、作業ヘッド基部に対する作業ヘッド要素のダイビングを可能にするダイビング軸線に関する、作業ヘッドの作業ヘッド要素の直線変位軸線を示す。先行する図のパーソナルケアデバイスの実施形態の側面断面図であり、作業ヘッドを中立回転位置に向かって復元させるための復元デバイスを示し、このような復元デバイスは、板バネを含み、復元特性を調節するための調節アクチュエータは、板バネの有効長さを変化させるように構成されている。調節要素を変位させるための電気モータ及び歯車装置を含む、図３と同様の調節アクチュエータであって、モータ及びそれによって駆動される調節要素を含む歯車装置全体の正面図を示す。調節要素を変位させるための電気モータ及び歯車装置を含む、図３と同様の調節アクチュエータであって、歯車装置の出力歯車によって駆動される調節要素の側面と、調節要素の位置を検出するための一対のエンドスイッチと、を示す。図１及び図２のパーソナルケアデバイスの別の実施形態の断面側面図であり、回転範囲を調節するための調節アクチュエータを示している。図５と同様の回転範囲リミッタを有するパーソナルケアデバイスの側面断面図であり、調節アクチュエータは、加熱及び冷却に対応するときにその形状を変化させる場合に、バイメタルバーに関してスマート材料作動要素を含む。図６のパーソナルケアデバイスの断面側面図であり、スマート材料アクチュエータのバイメタルバーは、加熱を受けた後の異なる構成で示されている。作動要素対時間の位置／状態を示す機能図であり、２つの状態間の直線移行と非直線移行とが図示されている。作業ヘッドの回転抵抗を調節するために、それぞれコイル及び磁場を通る電流を受ける際に、その粘度を変化させるスマート流体に関してスマート材料を含む調節アクチュエータを有するパーソナルケアデバイスの側面断面図である。

図から明らかになるように、処理特性の異なる設定間の円滑な移行を達成するように構成及び制御される調節アクチュエータを提供することが、示唆される。より具体的には、調節アクチュエータは、０．１秒以上かつ１．５秒以下の時間内で第１の設定から第２の設定に処理特性を調節するように、構成及び制御されてもよい。有利には、調節アクチュエータは、０．１５秒以上かつ０．５秒以下の時間内の２つの設定間の移行、又は０．１５秒以上かつ０．２５秒以下の移行時間を達成するように構成及び制御されてもよい。

処理特性の異なる設定間で所望の円滑な移行を達成するために、調節アクチュエータは、限られた変化率で操作され、その結果、「ソフト」などの１つの状態から「ハード」などの別の１つの状態への移行が、十分に定義された時間内に生じる。一方、即時変化がユーザを妨害する可能性があるため、移行が速過ぎるべきではない。一方、移行は、処理領域の変動、及び／又は短いストロークから長いストロークへの変更などのパーソナルケアデバイスを使用する方法の変更をおおいに伴う処理特性の設定を得るのに、十分に速くなければならない。

パーソナルケアデバイスが往復方式で身体表面に沿って移動した場合、調節アクチュエータは、１回又は２回のストローク内で、処理特性の第１の設定から第２の設定への移行をもたらすように、構成及び制御されてもよい。

ユーザの場合、いくつかの利点は、記載された状態の十分に制御された変化に関連している。
●デバイスの挙動は、ジャンピングのように見えるアクチュエータを有するデバイスと比較して、不安定さがより少ないと思われる。
●アクチュエータの速度は、センサによって記録され、処理中のアルゴリズムによって学習され得るため、特定のユーザの挙動に更に適合されてもよい。このような量の実施例は、単位時間当たりのストローク量又は身体表面上のパーソナルケアデバイスの平均速度であってもよい。
●デバイスの特性が円滑に変化し、ユーザは変化自体のプロセスを感じないが、新しいデバイス調節のみが行われる。
●調節アクチュエータの動作が動きに関連している場合、特に作業ヘッド及び／又はその要素を回転させるなどの輪郭適応動作は、いかなる突然の動きをも回避し、結果として、皮膚への望ましくない機械的衝撃をも回避する。
●いかなる突然の急速な作動中の、ハンドルのいかなる予期せぬ振れをも回避し得る。
●より高速なアクチュエータと比較して、制限された速度を有するアクチュエータを、より低い電力で構築し得る。エンジンの体積及び電力が強く相関するため、デバイス、特にそのハンドルはより小さく、より魅力的な設計で構築され得る。

かなりの時間が新しい位置に移動することが許容される場合、いくつかの利点及び単純化もまたアクチュエータに見出し得る。
●アクチュエータは、その動作中にいくらかの機械的エネルギーを送達し得るため、例えば、所与の電圧が少ない電流において、より少ない駆動電力を必要とする場合がある。アクチュエータがその動作に対してより多くの時間を有する場合、同じ総機械的エネルギーを達成するために必要な電力はより少ない。
●より低速／より小型のアクチュエータは、高速で強力な大型のアクチュエータよりも安価である。
●より遅いアクチュエータは、関与する部品を加速させるのに必要な力がより少なくなる。これは、機構におけるより少ない摩耗につながる。

例えば、調節アクチュエータは、磁場及び／又は電界に対応する場合にその粘度を変化させるスマート流体を含んでもよく、このようなスマート流体は、調節要素と協働して、その変位抵抗を変化させることができる。移動速度に応じて移動抵抗を変化させるためのこのような調節アクチュエータが提供されてもよい、及び／又は移動時にビスコース流体を押し出すために流体プッシャを含み得る、ビスコース種類の摩擦デバイスを含んでもよい。移動抵抗を調節するために、磁場及び／又は電流を受ける場合にその粘度を変化させて、１ラウンドのパーソナルケア処理中の調節を可能にするために粘度の急速な変化を可能にするように構成されたスマートビスコース流体を使用してもよい。このようなビスコース摩擦デバイスは、移動速度とともに増加する移動抵抗を提供してもよい。より具体的には、このようなビスコース摩擦デバイスは、種々の制動力を提供するように構成された調節可能な制動器を含んでもよい。

別の態様によれば、その方向に関係なく、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の耐折損性反作用及び／又は制動抵抗を変化させる、少なくとも１つの調節アクチュエータが提供されてもよい。作業ヘッドを特定の位置に向かって付勢する予荷重バネなどの付勢デバイスとは対照的に、このような制動抵抗は、いずれかの方向に移動する作動ヘッド及び／又は作業ヘッド要素に対して反作用する及び／又は制動する。言い換えれば、制動力の方向は、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素の動きの方向によって変化して、このような動きに常に反作用する。

追加的又は代替的に、調節デバイスは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素を所望の中立位置に向かって付勢するための復元を含んでもよく、このような復元デバイスは、作業ヘッド及び／又は作業ヘッド要素に接続された板バネなどの少なくとも１つのバネ要素を含んでもよく、調節アクチュエータは、このような板バネの有効長さを変化させるように構成されてもよい。

図１から分かるように、パーソナルケアデバイス２０は、ユーザの指によって把持されて、処理される身体表面に沿ってパーソナルケアデバイス２０を移動させる、細長いハンドル２を含む。当該ハンドル２は、例えば、バッテリ、駆動モータ及び／又はそこへと接続されたプログラム記憶領域を有するマイクロプロセッサなどの機能を制御するための制御ユニットなどの、エネルギー貯蔵デバイスといった、パーソナルケアデバイス２０の機能部品及び／又は構造部品を収容することができるハウジングを形成してもよい。

当該ハンドル２上に支持された作業ヘッド１は、処理を行うための１つ以上の作業ヘッド要素７を含む。図に示されるかみそりの場合、当該作業ヘッド要素７は、図２を参照のように、剪断フォイルカートリッジ及び／又は熊手様トリマーなどの毛切断要素を含んでもよい。

作業ヘッド要素７は、作業ヘッド１の皮膚接触面１７を画定してもよく、当該皮膚接触面１７は、作業ヘッド１の回転位置に応じて、ハンドル２の長手方向軸線に対して実質的に垂直に延在してもよい、又はそこへと傾斜していてもよい。例えば、皮膚接触面１７は、作業ヘッド１の遠位端部側によって形成されてもよい。

図１及び図２によって示されるように、作業ヘッド１は、サスペンション１８によって、移動可能な様式で、ハンドル２上に支持されてもよく、これによって、作業ヘッド１がハンドル２に対して回転及び／又は直線的に変位してもよい。例えば、サスペンション１８は、図２を参照のように、回転軸４を中心として作業ヘッド１の回転３を可能にしてもよい、及び／又は傾斜軸線６を中心として作業ヘッド１の傾斜５を可能にしてもよい。当該回転軸線４及び傾斜軸線６は、図２を参照のように、互いに実質的に垂直に、及び／又は前述の皮膚接触面１７に実質的に平行に延在してもよい。

このような回転可動性に加えて、又はその代替として、作業ヘッド１はまた、例えば、ハンドル２の長手方向軸線に実質的に平行な変位軸線に沿って、ハンドル２に対して直線的に変位してもよく、これによって、作業ヘッド１は、皮膚接触面１７が身体表面に押し付けられる場合に、全体としては、作業ヘッド１がダイブ又は浮遊してもよい。

作業ヘッド１の可動性に加えて、又はその代替として、全体としては、前述の剪断フォイルカートリッジなどの１つ以上の作業ヘッド７は、サスペンション１９によって作業ヘッド基部１０に対して移動可能に支持されてもよい。作業ヘッド基部１０は、前述の様式でハンドル２に対して回転及び／又は傾斜し得るフレーム状構造を形成してもよく、これによって、作業ヘッド要素７の追加の可動性が作業ヘッド基部１０の可動性に重ね合わされてもよい。

例えば、作業ヘッド要素７は、皮膚接触面１７に対して実質的に垂直に延在し得る変位軸線８に沿って直線的に変位してもよく、これによって、作業ヘッド要素７は、皮膚接触圧力を受ける場合にダイブ又は浮遊してもよい。このような直線ダイビングに加えて、又はその代替として、作業ヘッド要素７のサスペンション１９はまた、作業ヘッド基部１０に対する作業ヘッド要素７の回転動作を可能にして、作業ヘッド要素７の皮膚輪郭への適合を可能にすることができる。特に、作業ヘッド要素７は、作業ヘッド１の傾斜軸線６に平行な傾斜軸線に沿って傾斜してもよい。

作業ヘッド１及び／又は作業ヘッド要素７の皮膚輪郭への適合動作は、前述の動作のうちの１つ以上に影響を与える、１つ以上の機構及び／又はアクチュエータ及び／又は機械的コントローラを含み得る適合コントローラ２４によって、制御されてもよい。

例えば、図３に示すように、適合コントローラ２４は、作業ヘッド１に復元力及び／又はトルクを適用して、作業ヘッド１が反対方向に移動し得る中間位置であり得る中立位置又は開始位置に向かって作業ヘッド１を付勢する、復元デバイス２５を含んでもよい。あるいは、中立位置又は開始位置は、回転範囲又は傾斜範囲での端部位置であってもよい。例えば、復元デバイス２５は、作業ヘッド１を回転軸線４の周囲の中立旋回位置へと付勢するように構成されてもよい。

当該復元デバイス２５は、作業ヘッド１の回転３が板バネ３１を旋回させ、したがって屈曲するような方法で作業ヘッド基部１０に接続又は堅固に固定された板バネ３１を含んでもよい。図５から分かるように、板バネ３１はまた、作業ヘッド１の回転による板バネ３１の回転動作を制限するバネ軸受３２によって、ハンドル２又は当該ハンドル２に固定された構造要素に接続されている。

板バネ３１の復元力及び／又は復元トルクを調節するために、板バネ３１の有効長さ３３を調節してもよく、例えば、前述のバネ軸受３２は、板バネ３１の長手方向軸線に実質的に平行な方向に変位してもよい。例えば、バネ軸受３２は、図５を参照のように、板バネ３１の有効長さ３３を変更するために、ハンドル２の長手方向軸線に平行な方向に変位してもよい。

バネ軸受３２の変位は、前述の制御ユニットによって制御され得る調節アクチュエータ３５によってもたらされてもよい。例えば、当該アクチュエータ３５は、駆動トレイン又はコネクタ又はモータ３６の駆動動作をバネ軸受３２に伝達する送信機３４を介して変位可能なバネ軸受３２へと接続された、電気モータなどの、モータ３６を含んでもよい。当該モータ３６は、ＤＣモータであってもよい。

例えば、歯車装置３７は、例えば、回転駆動シャフトの動きをバネ軸受３２の実質的に直線の変位へと変換するように、モータ３６の駆動シャフトと送信機３４との間に提供されてもよい。

有利には、変位可能なバネ軸受３２に関する作用要素の変化速度は、あるアクチュエータ機構の速度として理解され得る。それは、突然の妨害動作として知覚されない移行時間内に、１つの位置から別の１つの位置へと移動してもよい。

図４から分かるように、マイクロプロセッサ及び制御ソフトウェアを格納するための記憶ユニットを含み得る電子制御ユニット３９は、好適な電力電子機器を介して当該モータ３６を駆動させてもよい。

コントローラと好適な電子機器との組み合わせは、モータ３６を両方向に、かつ可変速度で駆動し得るように構築されてもよい。いわゆるＨブリッジドライバ及びパルス幅変調モータ電圧の使用など、このようなセットアップのための多くの解決策が存在する。

モータ電流は、コントローラによって測定されてもよい。これは、シャント抵抗器、すなわち、モータ電流が流れる抵抗器、及びこの抵抗器にわたる電圧の測定を介して実行され得る。

歯車装置３７は、はめ歯車で構築されてもよい。同様に、歯車装置も異なるように構築され得るが、例えば、図５を参照のように、ウォーム歯車、又はハーモニックドライブ種類の歯車装置を含んでもよい。それらの歯車のうちの少なくとも１つにより、作動なしで動作を防止することが可能であり得るが、これは、歯車の自己遮断を可能にする。

歯車装置の最後のステージ３８は、板バネ３２などのいくつかのコネクタに取り付けられたレバー３４、又はより一般に、図５に示される範囲リミッタなどのヘッドの特性を調節することができる要素などの送信機を駆動させてもよい。要素はまた、旋回可能なヘッドのいくつかの点に取り付けられ、回転に対してその剛性を調節するバネであり得る。

レバー３４の異なる状態及び位置は、ヘッド剛性の異なる値に対応する。

レバー３４の位置は、２つの端部位置、下部位置及び上部位置を含み、それらの間の更なる位置を含んでもよい。

有利には、調節アクチュエータは、微調節を可能にするために、２つの端部位置間の少なくとも１つの中間位置を含む種々の位置に停止及び保持されてもよい。より具体的には、調節アクチュエータは、処理特性の連続的及び／又は段階的適合を提供するために、種々の所望の位置で連続的に及び／又は段階ごとに動作及び停止されてもよい。

より低い位置は、図３を参照のように、ヘッドを低い剛性まで調節するために使用されてもよく、上部位置は、ヘッドを高剛性まで調節するために使用されてもよい。

レバー３４の端部位置を検出するための検出デバイスを提供することができるが、当該検出デバイスは、以下のうちの１つ以上を含んでもよい。
○下部位置及び上部位置にある、エンドスイッチ１１５、１１６。
○レバー３４の下部機械的制限及び上部機械的制限であって、レバーがこのような制限に達する場合、力が発生し、次に、モータ３６内のトルクの増加及び電流の増加をもたらす場合がある、下部機械的制限及び上部機械的制限。増加した電流は、前述のシャント抵抗器を介して測定され得る。
○端部位置及び／又は中間位置を検出するための位置センサ。

レバー３４を端部位置のうちの１つに駆動させるために、コントローラは、端部位置が検出されるまで、モータを対応する方向に駆動させてもよい。

レバー３４を端部位置から中間位置へと駆動させるために、コントローラは、所望の方向へと定義された時間量でモータを駆動させる。定義された時間量は、必要な移動距離及びレバーの速度から導出される。この速度は、一定であると見なされ得る、又はより良い精度のために、モータ電流を介して推定され得る。より高い電流は、より遅いモータ速度に対応する。

状態間の移行の円滑性を更に向上させるために、コントローラは、モータ３６の速度を動作の開始時に定義された速度で増加させ、また同様に、最終で定義された速度でモータを減速させる。このようにして、モータ３６のいかなる突然の開始又は停止をも回避する。

図８を参照のように、一定速度を有する移行は図８の曲線３０に対応するが、定義された速度増加率での更に円滑な移行は曲線３１に対応し、曲線３１の傾斜は、段階的にではなく徐々に変化する。中間位置におけるレバー３４の位置を決定するために、非一定であるが、可変速度が考慮されてもよい。

図３に示すように、復元デバイス３５は、作業ヘッド１がその中立位置にある場合に、前述の板バネ３１が偏向されていない、及び／又は直線になるように構成されてもよい。したがって、後に中立位置にある場合に、作業ヘッド１にトルク及び／又は復元力は加えられない。言い換えれば、その中立位置から作業ヘッド１の変位を開始する場合、実質的にトルク及び／又は力が必要ではなく、回転３が中立位置で実質的にゼロの抵抗で開始され得る。

復元デバイス２５の構成に応じて、異なる復元特性が提供されてもよい。例えば、回転及び／又は傾斜トルクは、非直線方式で回転角度及び／又は傾斜角度を増加させることによって増加してもよい。回転角度又は傾斜角度が大きいほど、トルクの増加が急激になる場合がある。有効長さ３３が低減される場合、回転剛性が増加するが、有効長さ３３を増加させると回転剛性が低下する。トルク特性はまた、直線状のものであってもよく、抵抗トルク及び／又は復元トルクは、回転角度又は傾斜角度の増加とともに直線的に増加してもよい。再び、回転剛性又は傾斜剛性は、直線特性の場合も調節され得る。

また、図２に示すように、ダイビング動作８などの作業ヘッド１及び／又は作業ヘッド要素７の直線変位については、異なる力特性が提供されてもよい。例えば、回復デバイス２５と同様の板バネを含む復元デバイスを使用してもよく、例えば、その長手方向軸線を有する板バネは、作業ヘッド要素がダイブする場合に偏向されるように、ダイビング軸線８を横切って配置されてもよい。この場合も、このような板バネの有効長さを増加及び／又は減少させることによって、ダイビング剛性の調節が達成されてもよい。追加的又は代替的に、圧縮バネなどのその他の種類のバネを含むその他の復元デバイスを使用してダイビング特性に影響を与えてもよく、例えば、バネ軸受は、圧縮軸線に沿って変位してもよい。

図５～図７に示すように、作業ヘッド１の輪郭適合動作はまた、利用可能な最大回転及び／又は直線変位を制限し得る変位範囲リミッタ５８によって制御されてもよい。

例えば、図５に示すように、変位範囲リミッタ５８は、作業ヘッド１の最大回転３を制限してもよい。

本実施形態では、アクチュエータ５０～５４を使用して、ウェッジ５５を剃毛ヘッド１の底部の間隙５６内へと押し込む。アクチュエータが、方向５７に沿ってウェッジを間隙内へとどれだけ遠くに移動させるかの程度に応じて、回転範囲がより制限されるか、又は制限が少なくなる。ウェッジ５５の下部位置では、旋回回転は広範囲を有する。上向きの移動ウェッジでは、ウェッジがその上部機械的限界に移動する場合に、旋回回転が完全に遮断されるまで、範囲が狭くなる。次に、ヘッドを事前定義された位置へと押し込む。詳細には、調節アクチュエータは、次のように機能してもよく、ＤＣモータなどのモータ５０は、第２の歯車５２を駆動させる歯車５１を回転させてもよい。この歯車５２は、雌ねじ５３を含み、螺刻ロッド５４上に配置される。

螺刻ロッドは、モータ５０が回転するとすぐに、上下に移動される。要約すると、ヘッド回転の最小値４１の角度及び最大４２の角度は、モータ５０の手助けにより調節され得る。有利には、モータ５０は、中間位置に停止及び保持されて、最大範囲よりも狭く、最小範囲よりも広い（ゼロ以上であってもよい）中間回転変位範囲を定義してもよい。

図６及び図７から分かるように、調節アクチュエータは、調節要素の調節動作をもたらすためのバイメタルストリップ又はバーなどのスマート材料を含んでもよい。

基本的に、温度、電界、磁場、光、及び／又は化学物質などの周囲条件の影響下でそれらの特性を変化させる材料などの、調節アクチュエータを実行するための異なる種類のスマート材料が使用されてもよい。

例えば、温度で形状を変化させる材料を用いたセットアップが記載されている。

温度に応じて、異なって屈曲する材料部品１２０を選択してもよい。これは、バイメタル部品であり得る。

図６に示すように、このような部品１２０は、ロッド若しくはバーであってもよい、並びに／又は屈曲及び／若しくは偏向を可能にするために一端で堅固に支持されてもよく、したがって、他方の端部の動作を可能にしてもよい。図６に示すように、第１の構成では、スマート材料は、レバー３４をその下部位置に保持するように屈曲してもよい。

電気抵抗器１２１などのいくつかの加熱手段を作動させて、バイメタル部品１２０に加熱を加えてもよく、電流は、抵抗器を通って流れるように強いられてもよい。制御ユニット３９を介して電流を調節することにより、スマート材料の部品１２０の温度を定義された値に調節する。その結果、屈曲は、温度に関連する形状に変化する。

最大電流及び最大温度は、レバー３４を上部位置（図７）に移動させ、より少量の加熱により、それを中間位置へと移動させる。

上部位置まで、限定された速度は、スマート材料部品の熱容量及びそれを加熱するために使用される電力によって得られる。したがって、加熱されるのに必要な時間だけを必要とする。より低い位置まで、限定された速度は、スマート材料部品がその周囲で経験する熱容量と冷却との組み合わせによって得られる。

スマート材料を用いたセットアップの別の実施例を、図９に示す。この場合、機構の異なる状態間の差は、異なる位置ではないが、機械的抵抗又は剛性の違いである。機械的抵抗は、この力を加えることによって達成される速度で機械部品を移動させるために必要な力を関連付ける量として、理解されてもよい。このような力とこのような速度との比としても、理解することができる。

より具体的には、図９に示すように、ビスコース種類の摩擦デバイス１００は、作業ヘッド１及び／又は作業ヘッド要素７が身体表面輪郭に適合するように移動する場合にビスコース流体を押し出すための流体プッシャを含んでもよい。速度に依存して流体プッシャの抵抗を調節するために、磁場を受ける場合及び／又は電流を受ける場合にその粘度を変化させるように構成された、スマートビスコース流体を使用してもよい。

より具体的には、図９に示すように、接続ロッド１０１は、ヘッドの旋回回転と同期して要素１０２を上下に移動させる。この要素１０２は、内部制動要素として機能する。この内部制動要素は、外側制動要素１０３の内側に位置する。内部制動と外部制動との間の空間は、磁性液体１０４で充填される。磁性液体は、鉄心１０５及び１つ以上のコイル１０６からなる電磁石の極間に位置する。磁性液体１０４の粘度は、コイル（複数可）１０６を通る電流の手助けにより改質される。

電流に応じて、コイル（複数可）は、磁性液体１０４の体積内で磁場を生成する。磁場が高いほど、磁性液体の粘度は高くなる。次に、頭部が回転する場合、より高いレベルの制動がユーザによって知覚される。コイル１０６を通る電流が低下すると、特性は曲線３１に向かって改質される。要約すると、コイル１０６を通る電流は、特定の回転速度でヘッド１を回転させるのに必要なトルクを制御する。

電界変化粘度の強度は、電気制御ユニット１０７によって制御されてもよい。

結果として、垂直移動に対するレバーの機械的抵抗、及び第２の結果として、回転３に対するヘッド１の抵抗もまた調節される。

異なる状態間の前述の円滑な移行を達成するために、電界は、定義された速度で変化するように制御される。

要約すると、ヘッド１の回転速度とこの回転に対して適用されるトルクとの間には関係が存在する。電子制御部１０７は、ヘッドが多かれ少なかれ容易に枢動し得て、移行が予期せぬ突然の抵抗として知覚されないように、この関係を調節し得る。
＜＜その他の実施形態＞＞
本開示は、以下に代表される構成を含むものである。
（構成１）
パーソナルケアデバイス、特に電気かみそりなどの毛髪除去デバイスであって、前記パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドル（２）と、前記ハンドル（２）に取り付けられた作業ヘッド（１）であって、前記作業ヘッド（１）が、前記身体表面にパーソナルケア処理を行うための少なくとも１つの作業ヘッド要素（７）を有する、作業ヘッド（１）と、を備え、少なくとも１つの調節アクチュエータを含む調節デバイス（２６）が、少なくとも１つの処理特性を調節するために提供され、前記調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、１０５、１０６）が、０．１秒以上かつ１．５秒以下の移行時間内に、前記少なくとも１つの処理特性を、第１の設定から第２の設定へと調節するように構成及び制御されていることを特徴とする、パーソナルケアデバイス。
（構成２）
特に、電気かみそりなどの毛髪除去デバイスであるパーソナルケアデバイスであって、前記パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドル（２）と、前記ハンドル（２）に取り付けられた作業ヘッド（１）であって、前記作業ヘッド（１）が、前記身体表面にパーソナルケア処理を行うための少なくとも１つの作業ヘッド要素（７）を有する、作業ヘッド（１）と、を備え、少なくとも１つの調節アクチュエータを含む調節デバイス（２６）が、少なくとも１つの処理特性を調節するために提供される、パーソナルケアデバイス。
（構成３）
前記移行時間が、０．１５秒以上かつ０．５０秒以下、又は０．１５秒以上かつ０．２５秒以下である、請求項２に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成４）
前記調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、１０５、１０６）が、ユーザ選好信号に応答して、及び／又は動作状況の検出された変化に応答して、前記処理特性の前記調節を行うために費やされる前記移行時間を変化させるように構成されている、構成１～３のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成５）
前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（３５、６０、８０、８１、１０５、１０６）が、前記移行時間にわたって非一定である移行速度で前記少なくとも１つの処理特性を調節するように構成及び制御されており、移行速度が、前記移行期間の初期段階及び／若しくは終了段階で減少する、並びに／又は前記移行期間の中間段階で増加する、構成１～４のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成６）
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、前記調節アクチュエータの前記応答時間及び／又は前記速度を制御して、前記少なくとも１つの処理特性の前記調節が前記所望の調節期間内で起こるように構成された、電子制御ユニットの制御下にある、構成１～５のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成７）
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、２つの端部位置間の少なくとも１つの中間位置に停止されて保持されるように構成及び制御され、前記端部位置に対応する第１の設定及び第２の設定に加えて、少なくとも１つの中間設定に対して前記処理特性を調節する、構成１～６のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成８）
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、変位可能な調節要素（３４）を、前記移行時間内の第１の位置から第２の位置へと変位させるための電気モータ（３６）を含む、構成１～７のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成９）
前記電気モータ（３６）が、歯車装置、特にはめ歯車の歯車装置を介して前記調節要素（３４）に接続されている、構成８に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１０）
前記電気モータ（３６）が、初期段階で事前定義された速度でモータ速度を増加させるように、及び／又は終了段階で事前定義された速度でモータ速度を低下させるように制御され、その結果、前記初期段階及び／又は前記終了段階では、動作の中間段階と比較してモータ速度が低減される、構成８及び９のうちのいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１１）
前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（８０、８１、１０５、１０６）が、制御信号及び／又は事前定義された周囲条件を受ける場合に、前記調節を制御するために材料特性を変化させるスマート材料作動要素を含む、構成１～１０のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１２）
前記スマート材料調節要素が、加熱及び／又は冷却を受ける際にその形状を変化させるバイメタル作動要素（１２０）を含み、前記バイメタル作動要素（１２０）が、送信機（３４）を介して調節要素に接続され、これによって、前記バイメタル作動要素の形状の変化が、前記調節要素の変位へと変換される、構成１１に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１３）
前記スマート材料調節要素が、磁場及び／又は電界を受ける場合にその粘度を変化させるスマート流体を含む、構成１１及び１２のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１４）
前記調節アクチュエータ（１０５、１０６）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）が移動する場合に前記スマートビスコース流体を押し出すための、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）に接続された流体プッシャを含み、前記ビスコース流体が、そこへ加えられる磁場に応じてその粘度を変化させるスマートビスコース流体であり、前記調節デバイス（１０５、１０６）が、前記磁場を変化させるためのコントローラを含む、構成１３に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１５）
前記処理特性が、前記作業ヘッド（１）及び／又は作業ヘッド要素（７）の輪郭適合性であり、前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、８２、１０５、１０６）が、前記輪郭適合性を調節するように構成されている、構成１～１４のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１６）
前記調節デバイス（２６）が、少なくとも１つのアクチュエータ（３５、５０、８０、８１、８２、１０５、１０６）を含み、これらが、以下の特性、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の移動速度に応じた、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の移動抵抗と、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、回転及び／若しくは直線変位並びに／又は移動速度に応じて、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）を中立位置に向かって付勢する復元力／復元トルクと、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、反対方向のそれぞれへの、制動抵抗のための制動力／制動トルクと、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、中立位置からの回転及び／又は直線変位範囲と、のうちの少なくとも１つを調節する、構成１５に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１７）
前記復元力／前記復元トルク、並びに／又は前記作業ヘッド（１）及び／若しくは前記作業ヘッド要素（７）の直線変位及び／若しくは回転変位にわたって復元力／復元トルクを定義する当該グラフの当該形状を調節するための前記調節アクチュエータ（３５）が、復元デバイス（２５）の前記復元力／前記復元トルクを調節するように構成されており、前記復元デバイス（２５）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の輪郭適合動作によって偏向される方法で、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）に接続された板バネ（３１）を含み、前記調節アクチュエータ（３５）が、バネ軸受け（３２）の変位によって前記板バネ（３１）の有効長さ（３３）を調節するように構成されている、構成１～１６のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１８）
前記調節デバイス（２６）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の最大可能回転及び／又は直線変位を制限するための変位範囲リミッタ（５８）を含み、前記変位範囲リミッタ（５８）が、前記可能な変位範囲を変更するように調節アクチュエータ（５０）によって調節可能である、構成１～１７のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
（構成１９）
前記範囲リミッタ（５８）が、一対の係合要素を含み、そのうちの１つが、ウェッジ形状であり、そのうちの１つが屋根形状であり、前記係合要素のうちの少なくとも１つが、その他の係合要素に向かって、及びそこから離れて移動するように移動可能に支持され、これによって、ウェッジ形状の輪郭が屋根形状の輪郭内へと入り、前記調節アクチュエータ（５０）が、種々の変位範囲を画定する互いから変化する距離で前記係合要素を保持するように構成されている、構成１８に記載のパーソナルケアデバイス。

Claims

パーソナルケアデバイス、特に電気かみそりなどの毛髪除去デバイスであって、前記パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドル（２）と、前記ハンドル（２）に取り付けられた作業ヘッド（１）であって、前記作業ヘッド（１）が、前記身体表面にパーソナルケア処理を行うための少なくとも１つの作業ヘッド要素（７）を有する、作業ヘッド（１）と、を備え、少なくとも１つの調節アクチュエータを含む調節デバイス（２６）が、少なくとも１つの前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性を調節するために提供され、前記調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、１０５、１０６）が、０．１秒以上かつ１．５秒以下の移行時間内に、前記少なくとも１つのハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性を、第１の設定から第２の設定へと調節するように構成及び制御され、前記調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、１０５、１０６）が、ユーザ選好信号に応答して、及び／又は動作状況の検出された変化に応答して、前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性の前記調節を行うために費やされる前記移行時間を変化させるように構成されていることを特徴とする、パーソナルケアデバイス。
前記移行時間が、０．１５秒以上かつ０．５０秒以下、又は０．１５秒以上かつ０．２５秒以下である、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（３５、６０、８０、８１、１０５、１０６）が、前記移行時間にわたって非一定である移行速度で前記少なくとも１つの前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性を調節するように構成及び制御されており、移行速度が、前記移行時間の初期段階及び／若しくは終了段階で減少する、並びに／又は前記移行時間の中間段階で増加する、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、前記調節アクチュエータの応答時間及び／又は前記移行速度を制御して、前記少なくとも１つの前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性の前記調節が前記所望の移行時間内で起こるように構成された、電子制御ユニットの制御下にある、請求項３に記載のパーソナルケアデバイス。
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、２つの端部位置間の少なくとも１つの中間位置に停止されて保持されるように構成及び制御され、前記端部位置に対応する第１の設定及び第２の設定に加えて、少なくとも１つの中間設定に対して前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性を調節する、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記少なくとも１つの調節アクチュエータが、変位可能な調節要素（３４）を、前記移行時間内の第１の位置から第２の位置へと変位させるための電気モータ（３６）を含む、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記電気モータ（３６）が、歯車装置、特にはめ歯車の歯車装置を介して前記調節要素（３４）に接続されている、請求項６に記載のパーソナルケアデバイス。
前記電気モータ（３６）が、初期段階で事前定義された速度でモータ速度を増加させるように、及び／又は終了段階で事前定義された速度でモータ速度を低下させるように制御され、その結果、前記初期段階及び／又は前記終了段階では、動作の中間段階と比較してモータ速度が低減される、請求項６または７に記載のパーソナルケアデバイス。
前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（８０、８１、１０５、１０６）が、制御信号及び／又は事前定義された周囲条件を受ける場合に、前記調節を制御するために材料特性を変化させるスマート材料作動要素を含む、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記スマート材料作動要素が、加熱及び／又は冷却を受ける際にその形状を変化させるバイメタル作動要素（１２０）を含み、前記バイメタル作動要素（１２０）が、送信機（３４）を介して調節要素に接続され、これによって、前記バイメタル作動要素の形状の変化が、前記調節要素の変位へと変換される、請求項９に記載のパーソナルケアデバイス。
前記スマート材料作動要素が、磁場及び／又は電界を受ける場合にその粘度を変化させるスマートビスコース流体を含む、請求項９または１０に記載のパーソナルケアデバイス。
前記調節アクチュエータ（１０５、１０６）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）が移動する場合に前記スマートビスコース流体を押し出すための、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）に接続された流体プッシャを含み、前記スマートビスコース流体が、そこへ加えられる磁場に応じてその粘度を変化させる前記スマートビスコース流体であり、前記調節デバイス（１０５、１０６）が、前記磁場を変化させるためのコントローラを含む、請求項１１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）の可動性及び／又は前記作業ヘッド（１）の基部に対する前記作業ヘッド要素（７）の可動性が、前記ハンドル（２）に対する前記作業ヘッド（１）及び／又は作業ヘッド要素（７）の旋回可動性及び／又は直線変位可動性であり、前記少なくとも１つの調節アクチュエータ（３５、５０、８０、８１、８２、１０５、１０６）が、前記旋回可動性及び／又は直線変位可動性を調節するように構成されている、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記調節デバイス（２６）が、少なくとも１つのアクチュエータ（３５、５０、８０、８１、８２、１０５、１０６）を含み、これらが、以下の特性、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の移動速度に応じた、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の移動抵抗と、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、旋回及び／若しくは直線変位並びに／又は移動速度に応じて、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）を中立位置に向かって付勢する復元力／復元トルクと、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、反対方向のそれぞれへの、制動抵抗のための制動力／制動トルクと、
前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の、中立位置からの旋回及び／又は直線変位範囲と、のうちの少なくとも１つを調節する、請求項１３に記載のパーソナルケアデバイス。
前記復元力／前記復元トルク、並びに／又は前記作業ヘッド（１）及び／若しくは前記作業ヘッド要素（７）の直線変位及び／若しくは旋回変位にわたって復元力／復元トルクを定義するグラフの形状を調節するための前記調節アクチュエータ（３５）が、復元デバイス（２５）の前記復元力／前記復元トルクを調節するように構成されており、前記復元デバイス（２５）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の輪郭適合動作によって偏向される方法で、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）に接続された板バネ（３１）を含み、前記調節アクチュエータ（３５）が、バネ軸受け（３２）の変位によって前記板バネ（３１）の有効長さ（３３）を調節するように構成されている、請求項１４に記載のパーソナルケアデバイス。
前記調節デバイス（２６）が、前記作業ヘッド（１）及び／又は前記作業ヘッド要素（７）の最大可能旋回及び／又は直線変位を制限するための変位範囲リミッタ（５８）を含み、前記変位範囲リミッタ（５８）が、前記変位範囲を変更するように調節アクチュエータ（５０）によって調節可能である、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
前記範囲リミッタ（５８）が、一対の係合要素を含み、そのうちの１つが、ウェッジ形状であり、そのうちの１つが屋根形状であり、前記係合要素のうちの少なくとも１つが、その他の係合要素に向かって、及びそこから離れて移動するように移動可能に支持され、これによって、ウェッジ形状の輪郭が屋根形状の輪郭内へと入り、前記調節アクチュエータ（５０）が、種々の変位範囲を画定する互いから変化する距離で前記係合要素を保持するように構成されている、請求項１６に記載のパーソナルケアデバイス。