JP7619614B2

JP7619614B2 - Labeling Equipment

Info

Publication number: JP7619614B2
Application number: JP2021021116A
Authority: JP
Inventors: 靖男成田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2025-01-22
Anticipated expiration: 2041-02-12
Also published as: JP2022123666A

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label application device.

発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is a known device that attaches printed labels to products (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２－１４８４０８号公報JP 2012-148408 A

しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。 However, typical labeling devices cannot accommodate various labeling methods, such as attaching a label to the top of a product, attaching a label to the top and sides of a product, or attaching a label to the top, sides and bottom of a product.
For this reason, there is a demand for a labeling device that can accommodate various labeling methods.

本発明に係るラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
物品の搬送方向に沿って当該物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、載置された状態で物品を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される第２搬送部と、前記第２搬送部の上方からラベルを供給するラベル供給部と、ラベルを前記物品の一つの面だけに貼る貼付形態と前記物品の複数の面に亘って貼る貼付形態を採り得るラベル貼付部と、搬送される物品を上下方向に沿って検出するセンサとを備え、前記第１搬送部は、前記センサに対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた上流側水平コンベアと、前記ラベル供給部に対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた下流側水平コンベアを有し、前記第２搬送部が配置される領域には第１搬送部も配置されていることを特徴とする。
The labeling device according to the present invention has at least the following configuration.
a label application device which applies labels to objects along a transport direction of the objects, the label application device comprising: a first transport section which transports the objects in a placed state; a second transport section which is arranged on two substantially opposing surfaces which are different from a transport surface defined by the first transport section; a label supply section which supplies labels from above the second transport section; a label application section which can adopt an application form in which the label is applied to only one surface of the object or an application form in which the label is applied across multiple surfaces of the object ; and a sensor which detects the objects being transported in a vertical direction , the first transport section having an upstream horizontal conveyor which has a gap along the transport direction with a width corresponding to the sensor, and a downstream horizontal conveyor which has a gap along the transport direction with a width corresponding to the label supply section, the first transport section being arranged in an area in which the second transport section is arranged.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によりラベルを貼付した物品（商品）の例を示す図である。（ａ）は上面貼り（上面）の一例を示す図、（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面、側面）の一例を示す図、（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、上面及び両側面）の一例を示す図、（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、上面、片側面、底面）の一例を示す図、（ｅ）は全周貼り（隙間あり）の一例を示す図、（ｆ）は全周貼りの一例を示す図である。1A and 1B are diagrams showing examples of articles (products) to which labels are attached by a label attachment device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a diagram showing an example of top surface attachment (top surface), (b) is a diagram showing an example of top surface L-shaped attachment (top surface, side surfaces), (c) is a diagram showing an example of vertical U-shaped attachment (U-shaped attachment, top surface and both side surfaces), (d) is a diagram showing an example of horizontal U-shaped attachment (U-shaped attachment, top surface, one side surface, bottom surface), (e) is a diagram showing an example of full perimeter attachment (with gaps), and (f) is a diagram showing an example of full perimeter attachment. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an example of a label sticking device according to an embodiment of the present invention; ラベル貼付装置の物品の搬送方向上流側から見た図である。FIG. 2 is a view of the label sticking device as seen from the upstream side in the article transport direction. はラベル搬送装置の搬送方向に直交する方向から見た図である。1 is a view of the label conveying device as seen from a direction perpendicular to the conveying direction. ラベル貼付装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an electrical functional block of the label attachment device. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。（ａ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す概念図である。（ｂ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部などの一例を示す上方からの斜視図である。1A is a schematic diagram illustrating an example of a label sticking device, showing a label issuing section, a label supplying section, an upper pressing member, and an air jet section of the label sticking device, and FIG. 1B is a perspective view from above showing an example of the label issuing section, the label supplying section, and the like of the label sticking device. ラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す下方から見た斜視図である。2 is a perspective view showing an example of a label issuing unit, a label supply unit, an upper pressing member, and an air jet unit of a label application device, as viewed from below. FIG. 上方に回動可能なラベル供給部の一例を説明するための図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of a label supply unit that can be rotated upward. ラベル貼付装置の一例を示すものであって、上方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a label application device, as viewed from above. ラベル貼付装置の一例を説明するための平面図であって、ラベル発行部の一部が取り外された状態での平面図である。FIG. 2 is a plan view for explaining an example of a label sticking device, in which a part of a label issuing unit is removed. ラベル貼付装置の一例を説明するための平面図であって、図１０のＡ部分の拡大図である。FIG. 11 is a plan view for explaining an example of a label sticking device, and is an enlarged view of a portion A in FIG. 10 . ラベル貼付装置の一例を説明するための斜視図である。FIG. 1 is a perspective view for explaining an example of a label attachment device. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a label attachment device. 下側押し付け部材の一例を説明するための図である。（ａ）は比較的低い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。（ｂ）は比較的高い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。1A is a diagram for explaining an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side or bottom surface of a relatively low packaged item (goods), and FIG. 1B is a diagram for explaining an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side or bottom surface of a relatively high packaged item (goods). ラベル貼付装置のマニピュレーターの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a manipulator of the labeling device. ラベル貼付装置の動作の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the operation of the label attachment device. ラベルを被包装物（物品）の上面に貼付した状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a state in which a label is attached to the top surface of a packaged item (article). ラベルがラベル供給部で保持された状態の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which labels are held by a label supply unit. 上側押し付け部材及びエアジェット部によりラベルが物品の上面及び下流側側面に貼付された状態の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of a state in which a label is attached to an upper surface and a downstream side surface of an article by an upper pressing member and an air jet unit. 上側押し付け部材によりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of a state in which a label is pressed onto an upper surface of an article by an upper pressing member. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a label is pressed onto an upper surface of an article by a roller at the tip of a manipulator. FIG. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against a side surface on an upstream side in a conveying direction of an article. FIG. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面の下部に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against a lower portion of a side surface on an upstream side in a conveying direction of an article. FIG. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の底面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a label is pressed against the bottom surface of an article by a roller at the tip of a manipulator. FIG. 光センサの取り付け位置を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the mounting position of an optical sensor. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a setting screen of the labeling device. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a setting screen of the labeling device. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a setting screen of the labeling device.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、物品の搬送方向に沿って物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部、ラベル供給部等を有する。搬送部は、物品を載置された状態で搬送する第１搬送部と、第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって略対向する二つの面に配置される第２搬送部と、から成る。このように特別な第２搬送部が設けられている理由は、これから説明していくように、物品のラベル貼付領域を避けて物品を支持したいという要求仕様によるものである。ラベル供給部は、ラベルを搬送部の上方から搬送方向に向けて当該ラベルを移送する。そして、搬送部により物品を搬送方向に搬送しつつ、物品にラベルが貼付される。 A labeling device according to an embodiment of the present invention applies a label to an object along the transport direction of the object. This labeling device has a transport section, a label supply section, and the like. The transport section is made up of a first transport section that transports the object while it is placed thereon, and a second transport section that is arranged on two substantially opposing surfaces that are different from the transport surface defined by the first transport section. The reason why such a special second transport section is provided is due to the requirement that the object be supported while avoiding the label attachment area of the object, as will be explained below. The label supply section transfers the label from above the transport section toward the transport direction. Then, the label is applied to the object while the object is transported in the transport direction by the transport section.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention includes the contents shown in the drawings, but is not limited to them. In the following explanation of each figure, parts that are common to parts already explained will be given the same reference numerals, and some duplicate explanations will be omitted.

（ラベル貼付態様のバリエーション）
図１（ａ）は商品などの物品ｗの上面に、商品情報などを印字したラベルＬが貼付された、いわゆる物品の上面貼りの一例を示す図である。図１（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面及び側面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面及び両側面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面、片側面及び底面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｅ）は全周貼り（隙間あり）の一例を示す図である。図１（ｆ）は全周貼りの一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、例えば、図１（ａ）～図１（ｆ）のうち、図１（ａ）（ｂ）（ｄ）に示される一部の貼付形態で、商品などの物品ｗにラベルＬを貼付することができる。なお、後記するように、マニピュレーターを追加した装置組みでの構成とすれば、図１（ａ）～図１（ｆ）の全ての貼付態様に対応させることもできる。
なお、図１（ａ）～図１（ｆ）に示した矢印は、ラベル貼付装置にラベル貼付時の物品ｗの搬送方向を示している。 (Variations in label attachment)
Fig. 1(a) is a diagram showing an example of a so-called top-surface attachment of an article, in which a label L having product information and the like printed thereon is attached to the top surface of an article W such as a commodity. Fig. 1(b) is a diagram showing an example of top-surface L-shaped attachment (also called top and side attachment).
Fig. 1(c) is a diagram showing an example of vertical U-shaped attachment (also called U-shaped attachment or top and both side attachment), and Fig. 1(d) is a diagram showing an example of horizontal U-shaped attachment (also called U-shaped attachment or top, one side and bottom attachment).
Fig. 1(e) is a diagram showing an example of full-periphery attachment (with gaps), and Fig. 1(f) is a diagram showing an example of full-periphery attachment.
The labeling device according to the embodiment of the present invention can affix a label L to an article w such as a commodity in some of the affixing forms shown in Fig. 1(a), (b), and (d) among Fig. 1(a) to Fig. 1(f). Note that, as described later, if a manipulator is added to the device, the labeling device can be adapted to all of the affixing forms shown in Fig. 1(a) to Fig. 1(f).
The arrows shown in FIGS. 1(a) to 1(f) indicate the conveying direction of the article w when the label is affixed to the label affixing device.

（ラベル貼付装置の全体構成）
図２～４に示すように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、コ字状の架台１０１を有する。コ字状の架台１０１の前方側の１つの頂点には、脚部１０２が設けられている。また、架台１０１の後方側の一片の略中央部に支柱部１０３が設けられている。また、架台１０１の４つの頂点には不陸調整用のネジ１０５が設けられている。
物品を搬送する搬送部１０４は、脚部１０２及び支柱部１０３の上方に設けられ、脚部１０２及び支柱部１０３により支持された構造となっている。 (Overall configuration of the label application device)
2 to 4, a label application device 100 according to an embodiment of the present invention has a U-shaped stand 101. A leg 102 is provided at one vertex on the front side of the U-shaped stand 101. A support 103 is provided at approximately the center of one side on the rear side of the stand 101. Furthermore, screws 105 for adjusting unevenness are provided at the four vertices of the stand 101.
A transport section 104 for transporting an article is provided above the legs 102 and the support columns 103 and is supported by the legs 102 and the support columns 103 .

搬送部１０４は、上流側水平コンベア１０４０（上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒ）、下流側水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。物品の搬送方向の上流側に上流側水平コンベア１０４０が配置され、搬送方向の下流側に、下流側水平コンベア１０４１、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられている。
ここで、上流側水平コンベア１０４０及び下流側水平コンベア１０４１は、載置された状態で物品を搬送する「第１搬送部」に相当し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される「第２搬送部」に相当する。また、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、物品のラベル貼付領域を避けて物品を支持していると捉えることができる。さらに、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒと下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒとは、物品のラベル貼付領域を避け、「物品のラベル貼付領域以外の部分」で物品を支持するという観点で共通していると捉えることができる。前者は、ラベルが貼付されることのない側面で物品を支持するものであり、後者は、物品の底面のうちラベル貼付領域以外の領域で物品を支持するものだからである。 The conveying section 104 has an upstream horizontal conveyor 1040 (upstream horizontal conveyors 1040L, 1040R), a downstream horizontal conveyor 1041 (downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R), and side conveyors 1042L, 1042R, etc. The upstream horizontal conveyor 1040 is disposed upstream in the conveying direction of the articles, and the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L, 1042R are provided downstream in the conveying direction.
Here, the upstream horizontal conveyor 1040 and the downstream horizontal conveyor 1041 correspond to a "first conveying section" that conveys the article in a placed state, and the side conveyors 1042L and 1042R correspond to a "second conveying section" that is disposed on two surfaces that are different from the conveying surface defined by the first conveying section and are substantially opposite to each other. The side conveyors 1042L and 1042R can be considered to support the article while avoiding the label-attached area of the article. Furthermore, the side conveyors 1042L and 1042R and the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R can be considered to be common in that they avoid the label-attached area of the article and support the article in "a part other than the label-attached area of the article". This is because the former supports the article on the side surface on which the label is not attached, and the latter supports the article in the area of the bottom surface of the article other than the label-attached area.

搬送部１０４の上流側水平コンベア１０４０の上方には、ラベル発行部１６、及びラベル発行部１６で発行されたラベルを物品に貼付する位置まで搬送、保持するラベル供給部１７が設けられている。ラベル発行部１６は支柱部１０３に対して上下移動可能、左右移動可能及び前後移動可能に支持されている。
ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６の発行口の下流側に設けられている。
また、本実施形態では、表示操作部１０７（コンソールともいう）が支柱部１０３に対して支持されている。
図２～４に示されるラベル貼付装置１００は、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼りに対応したものであるが、図示されないマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）をラベル供給部１７の下流側に追加して設けることによって、縦コの字貼りや全周貼りにも対応できるものとなる。 A label issuing unit 16 and a label supply unit 17 that conveys and holds the labels issued by the label issuing unit 16 to a position where the labels are affixed to articles are provided above the upstream horizontal conveyor 1040 of the transport unit 104. The label issuing unit 16 is supported by the support unit 103 so as to be movable up and down, left and right, and back and forth.
The label supply unit 17 is provided downstream of the issuing port of the label issuing unit 16 .
In this embodiment, a display operation unit 107 (also called a console) is supported by the support unit 103 .
The label application device 100 shown in Figures 2 to 4 is capable of top surface application, top surface L-shaped application, and horizontal U-shaped application, but by adding a manipulator 21 (label application assistant unit) not shown in the figures downstream of the label supply unit 17, it can also be used for vertical U-shaped application and full-circumference application.

（ラベル貼付装置の電気的な機能ブロック）
図５はラベル貼付装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
ラベル貼付装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、通信部１５、ラベル発行部１６（ラベラー）、ラベル供給部１７、上流側水平コンベア１０４０（上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒ）、下流側水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、エアジェット部１９、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ（第２物品搬送部）、検出部３０（各種センサ、バックセンサー等）等を有する。搬送部１０４は、例えば上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。
表示操作部１０７（コンソール）は、表示部１３、操作入力部１４などを有する。
例えば、制御部１１には、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、インタフェース９（Ｉ／Ｆ）がバスなどの通信線を介して電気的に接続されている。
インタフェース９には、通信部１５、ラベル発行部１６、ラベル供給部１７、搬送部の上流側水平コンベア１０４０，下流側水平コンベア１０４１、エアジェット部１９、マニピュレーター２１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、検出部３０等が電気的に接続されている。
検出部３０は、各種センサ（光センサ、モータの回転数検知センサなど）を有し、検出結果を制御部１１に出力する。 (Electrical function block of the label attachment device)
FIG. 5 is a diagram showing an example of electrical functional blocks of the label attachment device 100. As shown in FIG.
The label application device 100 includes a control unit 11 (CPU), a memory unit 12, a display unit 13, an operation input unit 14, a communication unit 15, a label issuing unit 16 (labeller), a label supply unit 17, an upstream horizontal conveyor 1040 (upstream horizontal conveyors 1040L, 1040R), a downstream horizontal conveyor 1041 (downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R), an air jet unit 19, a manipulator 21 (label application assistant unit), side conveyors 1042L, 1042R (second article transport unit), a detection unit 30 (various sensors, back sensor, etc.), etc. The transport unit 104 includes, for example, the upstream horizontal conveyor 1040, the downstream horizontal conveyor 1041, the side conveyors 1042L, 1042R, etc.
The display operation unit 107 (console) includes a display unit 13, an operation input unit 14, and the like.
For example, the control unit 11 is electrically connected to a storage unit 12, a display unit 13, an operation input unit 14, and an interface 9 (I/F) via a communication line such as a bus.
The interface 9 is electrically connected to the communication unit 15, label issuing unit 16, label supply unit 17, the upstream horizontal conveyor 1040 and downstream horizontal conveyor 1041 of the transport unit, the air jet unit 19, the manipulator 21, the side conveyors 1042L and 1042R, the detection unit 30, etc.
The detection unit 30 has various sensors (such as an optical sensor and a motor rotation speed detection sensor) and outputs the detection results to the control unit 11.

制御部１１は、ラベル貼付装置１００の各構成要素を統括的に制御する。
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶部等で構成され、ラベル貼付装置１００の各構成要素を制御する制御プログラムや、商品情報、ラベル貼付に関るデータなどを記憶する。 The control unit 11 comprehensively controls each component of the label application device 100 .
The storage unit 12 is composed of, for example, a ROM, a RAM, an auxiliary storage unit, etc., and stores a control program that controls each component of the label application device 100, product information, data related to label application, and the like.

表示部１３は、制御部１１の制御により、例えばラベル貼付装置の動作に関する表示を行う。 The display unit 13, under the control of the control unit 11, displays, for example, information related to the operation of the label application device.

操作入力部１４は、例えばタッチパネル、キーボード、スイッチ、ボタン等であり、操作者による操作に応じた信号を制御部に出力する。なお、表示部１３及び操作入力部１４はタッチパネル表示装置であってもよい。 The operation input unit 14 is, for example, a touch panel, a keyboard, a switch, a button, etc., and outputs a signal according to an operation by an operator to the control unit. Note that the display unit 13 and the operation input unit 14 may be a touch panel display device.

通信部１５は、制御部１１の制御により、他のコンピュータ（上位管理装置等）と有線式又は無線式の通信路を介して通信を行う。 The communication unit 15 communicates with other computers (such as a higher-level management device) via a wired or wireless communication path under the control of the control unit 11.

（ラベル発行部及びラベル供給部の構成）
ラベル発行部１６（ラベラー）は、例えば図６に示すように、ラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に、台紙レスラベル用紙をロール状にしたラベルロールＲを保持するロール保持部１６１、印字部１６２、プラテンローラー１６３、及び切断部１６４（可動刃及び固定刃等）などが設けられている。切断部１６４よりも下流側には発行口１６５が設けられている。
ラベル発行部１６は、制御部１１の制御により、ラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＲＰに商品情報等を印字し、商品情報に応じた長さでラベル用紙ＲＰを切断し、枚葉状のラベルＬ（台紙レスラベル）を生成し、発行口１６５からラベルＬを出力する。
図６，７に示すように、発行口１６５とラベル供給部１７の間には、ガイドローラー１７９が設けられており、発行口１６５から出力されたラベルが、ガイドローラー１７９により支持され、ガイドローラー１７９の上部を通ってラベル供給部１７に移動する。
ラベル貼付装置は、ガイドローラー１７９を有するので、発行されたラベルが比較的短い場合であっても、ラベル供給部１７に移動したラベルが規定位置や規定角度からずれないように支持、搬送される。
例えば発行されたラベルが比較的長い場合、ラベル用紙が切断されない状態でラベル供給部１７に到達し、ラベル供給部１７に支持された状態で切断部１６４により切断され、ラベル供給部１７にラベルが規定位置や規定角度に支持された状態で移動することができる。
つまり、搬送方向に比較的長いラベルでも比較的短いラベルでも、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９で支持されながら、切断部１６４により切断される。ラベル発行部１６により発行されるラベルが比較的短い場合、ラベル供給部１７に支持される面積が比較的小さいので、例えばガイドローラーを設けないと（比較例）切断部１６４によるラベル用紙切断時の衝撃でラベル供給部１７のみで支持されるラベルがずれやすい。一方、本発明の実施例に係るラベル貼付装置ではガイドローラー１７９が設けられているので、比較的短いラベルであっても、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９により支持されながら切断部１６４により切断されるので、切断時にラベルが規定位置や規定角度からずれることを防止することができる。
また、本実施形態では、ガイドローラー１７９は、ラベル供給部１７の本体部に回転自在に設けられている。 (Configuration of label issuing unit and label supply unit)
6, the label issuing unit 16 (labeller) is provided with a roll holding unit 161 that holds a label roll R made of linerless label paper in a roll shape, a printing unit 162, a platen roller 163, a cutting unit 164 (movable blade, fixed blade, etc.) in a housing 16B (main body) of the label issuing unit 16. An issuing port 165 is provided downstream of the cutting unit 164.
Under the control of the control unit 11, the label issuing unit 16 prints product information, etc. on label paper RP pulled out from the label roll R, cuts the label paper RP to a length according to the product information, generates sheet-shaped labels L (backing-less labels), and outputs the labels L from the issuing port 165.
As shown in Figures 6 and 7, a guide roller 179 is provided between the issuing port 165 and the label supply unit 17. The label output from the issuing port 165 is supported by the guide roller 179 and moves to the label supply unit 17 by passing over the top of the guide roller 179.
The label application device has guide rollers 179, so that even if the issued label is relatively short, the label moved to the label supply unit 17 is supported and transported so as not to deviate from the specified position or angle.
For example, if the issued label is relatively long, the label paper reaches the label supply unit 17 in an uncut state, is cut by the cutting unit 164 while supported by the label supply unit 17, and the label can move to the label supply unit 17 while supported at a specified position and angle.
In other words, whether the label is relatively long or relatively short in the transport direction, it is cut by the cutting unit 164 while being supported by the label supply unit 17 and the guide roller 179. When the label issued by the label issuing unit 16 is relatively short, the area supported by the label supply unit 17 is relatively small, so if no guide roller is provided (comparative example), the label supported only by the label supply unit 17 is likely to shift due to the impact when the label paper is cut by the cutting unit 164. On the other hand, in the label application device according to the embodiment of the present invention, the guide roller 179 is provided, so even if the label is relatively short, it is cut by the cutting unit 164 while being supported by the label supply unit 17 and the guide roller 179, so that it is possible to prevent the label from shifting from the specified position or angle when it is cut.
In this embodiment, the guide roller 179 is rotatably provided on the main body of the label supply unit 17 .

なお、上述したラベル発行部１６は、台紙レスラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば台紙付きラベルに印字を行い、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行してもよい。 The label issuing unit 16 described above issues linerless labels, but this is not limited to the embodiment. For example, the label may be issued by printing on a label with a liner and peeling the label off the liner.

ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６で発行されたラベルを、搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで繰り出して保持する。
詳細には、図６，７に示すように、ラベル供給部１７は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラー１７１，１７２，１７３、駆動モータ１７５のプーリ１７４に無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを配置し、駆動モータ１７５（ラベル搬送駆動部）により無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを回転可能に構成されている。
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが傾斜したラベル搬送面を有し、そのラベル搬送面の上方に、吸気ファン１７７（吸気部）を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒで下方に移動可能に構成されている。 The label supply unit 17 pays out and holds the labels issued by the label issuing unit 16 in an inclined direction from above the conveying unit so that the downstream side in the conveying direction is lower.
In detail, as shown in Figures 6 and 7, the label supply unit 17 has a plurality of rollers 171, 172, 173 arranged a predetermined distance apart, and endless belts 176L, 176R arranged on a pulley 174 of a drive motor 175, and is configured so that the endless belts 176L, 176R can be rotated by the drive motor 175 (label conveying drive unit).
In addition, the label supply unit 17 has an inclined label conveying surface of the endless belts 176L, 176R, and an intake fan 177 (intake unit) is arranged above the label conveying surface, and is configured so that the label can be moved downward by the endless belts 176L, 176R while applying pressure to the endless belt side by negative pressure against the label being conveyed.

また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが所定の間隔をあけて並設され、その無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒの間に１つ又は複数の通気孔１７８が設けられており、吸気ファン１７７は、通気孔１７８を介してラベルに負圧を作用することができる。
本実施形態では、ラベルＬは粘着面と、粘着面に対して反対側の面に印字面を有する。ラベルの印字面が無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接し、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒ側に負圧が作用した状態で搬送される。 In addition, the label supply unit 17 has endless belts 176L, 176R arranged side by side at a predetermined interval, and one or more ventilation holes 178 are provided between the endless belts 176L, 176R, and the intake fan 177 can apply negative pressure to the labels through the ventilation holes 178.
In this embodiment, the label L has an adhesive surface and a print surface on the opposite side to the adhesive surface. The print surface of the label abuts against the endless belts 176L, 176R, and is conveyed in a state where negative pressure is applied to the endless belts 176L, 176R.

（ラベル供給動作）
ラベル供給の様子などにつき説明する。
図８に示す例では、ラベル供給部１７は、その本体部の上端部がラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に水平配置された回転軸１６７により軸支されている。ラベル供給部１７は、その回転軸１６７を回転中心として上方に回動可能に構成されている。
図８に示す例では、ラベル発行部１６は、ラベル供給部１７の本体部の位置等の状態を検知する検知部（不図示）を有する。
例えば、メンテナンス時に、図８に示すようにラベル供給部１７が上方に回動した場合、検知部（不図示）により、ラベル供給部１７の本体部が上方に回動した状態であることを検知すると、ＬＥＤ等の発光表示部（不図示）が点灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を非稼働状態とする制御を行う。メンテナンスが終了し、ラベル供給部１７を下方に回動し、図６に示すように、ラベル供給部１７の本体部が稼働可能な正規の位置に設定された場合、発光表示部（不図示）が消灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を稼働可能な状態とする制御を行う。 (Label supply operation)
We will explain how labels are supplied.
8, the upper end of the main body of the label supply unit 17 is supported by a rotation shaft 167 that is horizontally disposed in the housing 16B (main body) of the label issuing unit 16. The label supply unit 17 is configured to be rotatable upward about the rotation shaft 167.
In the example shown in FIG. 8 , the label issuing unit 16 has a detection unit (not shown) that detects the state of the main body of the label supply unit 17, such as the position.
For example, during maintenance, if the label supply unit 17 rotates upward as shown in Fig. 8, when a detection unit (not shown) detects that the main body of the label supply unit 17 has rotated upward, a light-emitting display unit (not shown) such as an LED lights up, and the control unit controls the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. to be in an inoperative state. When maintenance is completed and the label supply unit 17 is rotated downward and the main body of the label supply unit 17 is set to a normal, operable position as shown in Fig. 6, the light-emitting display unit (not shown) goes out, and the control unit controls the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. to be in an operable state.

また、ラベル発行部１６は、ＬＥＤ等の発光表示部（不図示）を有する。発光表示部（不図示）は、例えばメンテナンス時、切断部１６４がラベル発行部の本体部から取り外されたときに点灯し、装着されたときに消灯するように構成されている。
また、ラベル発行部１６は、操作ボタン（不図示）を有する。操作ボタン（不図示）が操作された場合、プラテンローラー１６３等を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動により、ラベル用紙ＲＰがラベル搬送方向に移動するように構成されている。 The label issuing unit 16 also has a light-emitting display unit (not shown) such as an LED. The light-emitting display unit (not shown) is configured to light up when the cutting unit 164 is removed from the main body of the label issuing unit, for example, during maintenance, and to turn off when the cutting unit 164 is attached.
The label issuing unit 16 also has an operation button (not shown). When the operation button (not shown) is operated, the label paper RP is moved in the label transport direction by the drive of a drive motor (not shown) that drives the platen roller 163 and the like.

図６，７に示すように、ラベル供給部１７の下端には、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧する上側押し付け部材１８が設けられている。上側押し付け部材１８は、例えば、樹脂やゴムなどの弾性体ローラーである。なお、上側押し付け部材１８は下方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材などであってもよく、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 As shown in Figures 6 and 7, an upper pressing member 18 is provided at the lower end of the label supply unit 17 to press a label onto the upper surface of an article being transported by the transport unit. The upper pressing member 18 is, for example, an elastic roller made of resin, rubber, or the like. The upper pressing member 18 may also be a plate-like member made of an elastic material such as resin or rubber that protrudes downward, and may be configured to be able to press a label onto the upper surface of an article being transported by the transport unit.

また、ラベル供給部１７の下端付近には、エアジェット部１９（エア押圧手段）が設けられている。
詳細には、エアジェット部１９（エア押圧手段）は、ラベル供給部１７の下端、且つ上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、搬送部１０４（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒや下流側水平コンベア１０４１等）によって搬送される物品の下流側側面に向かって圧縮エアを吹き付け可能に構成されており、圧縮エアによりラベルを物品の下流側側面に押圧し、貼付することができる。 In addition, an air jet unit 19 (air pressing means) is provided near the lower end of the label supply unit 17.
In detail, the air jet section 19 (air pressing means) is provided at the lower end of the label supply section 17, downstream of the upper pressing member 18, and is configured to be able to blow compressed air toward the downstream side of the article being transported by the conveying section 104 (such as the side conveyors 1042L, 1042R and the downstream horizontal conveyor 1041), so that the compressed air can press the label against the downstream side of the article and affix it.

（第１搬送部（水平コンベア）及び第２搬送部（サイドコンベア）の構成）
図９，１０に示す第１搬送部の一部としての上流側水平コンベア１０４０は、後記する光センサ１０４０ＯＰとの関係上、幅方向に間隔をあけて配置された一対の上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒを有する。詳細には、所定距離だけ離れて配置された上流端及び下流端のローラー間に張架された無端ベルトと、上下端のローラーの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。上流側水平コンベア１０４０は、物品を搬送方向に搬送する。 (Configuration of the first conveying section (horizontal conveyor) and the second conveying section (side conveyor))
9 and 10, the upstream horizontal conveyor 1040 as a part of the first transport section has a pair of upstream horizontal conveyors 1040L, 1040R spaced apart in the width direction in relation to an optical sensor 1040OP described below. In detail, the upstream horizontal conveyor 1040L has an endless belt stretched between rollers at the upstream and downstream ends arranged a predetermined distance apart, and a drive motor (not shown) that rotates at least one of the rollers at the upper and lower ends. The upstream horizontal conveyor 1040 transports articles in the transport direction.

また、図９，１０に示す第１搬送部の一部としての下流側水平コンベア１０４１は、物品のラベル貼付領域以外の部分を支持する関係上、幅方向に間隔をあけて配置された一対の下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒを有する。所定距離だけ離れて配置された上下端のローラー間に張架された無端ベルトと、上下端のローラーの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。下流側水平コンベア１０４１は、物品を搬送方向に搬送する。
下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間の空間１０４１ｈの幅は、物品が落ちずに搬送でき、かつラベル貼付領域のサイズに応じた幅とされている。
一方、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持しており、当然に、物品のラベル貼付領域以外の部分を支持する第２搬送部として機能することになる。
なお、最上流から最下流までの全長に亘って物品のラベル貼付領域以外の部分を支持するような幅方向に間隔をあければ、一対の水平コンベアだけとすることも可能である。 9 and 10, the downstream horizontal conveyor 1041 as a part of the first transport section has a pair of downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R spaced apart in the width direction in order to support the parts of the articles other than the label-attaching area. The downstream horizontal conveyor 1041 has an endless belt stretched between upper and lower rollers spaced a predetermined distance apart, and a drive motor (not shown) that rotates and drives at least one of the upper and lower rollers. The downstream horizontal conveyor 1041 transports articles in the transport direction.
The width of the space 1041h between the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R is set so that articles can be transported without falling off and according to the size of the label application area.
On the other hand, the side conveyors 1042L, 1042R support both side surfaces of the article in the width direction perpendicular to the conveying direction, and naturally function as a second conveying section that supports the part of the article other than the label attachment area.
It is also possible to use only a pair of horizontal conveyors, provided that there is a widthwise gap therebetween that supports the entire length of the conveyors from the most upstream to the most downstream of the articles other than the label application area.

（ラベル貼付装置の構成）
また、ラベル貼付装置１００は、下側押し付け部材２０を有する（図１４を参照）。下側押し付け部材２０は、上側押し付け部材１８の下方に設けられている。下側押し付け部材２０は、物品を搬送する下流側水平コンベア１０４１によって搬送される物品ｗの下流側側面や底面に向かって押圧可能に構成されており、ラベルを物品ｗの下流側側面や底面に押圧することができる。 (Configuration of the label attachment device)
The label application device 100 also has a lower pressing member 20 (see FIG. 14). The lower pressing member 20 is provided below the upper pressing member 18. The lower pressing member 20 is configured to be able to press against the downstream side surface or bottom surface of the article w conveyed by the downstream horizontal conveyor 1041 that conveys the article, and can press a label against the downstream side surface or bottom surface of the article w.

詳細には、下側押し付け部材２０は、例えば、上方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、下側押し付け部材２０はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面、底面や角部にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 In detail, the lower pressing member 20 is, for example, a plate-like member made of an elastic body such as resin or rubber that protrudes upward. The lower pressing member 20 may be a roller or the like, and may be configured to be able to press a label against the downstream side, bottom surface, or corners of the article w being transported by the transport section.

図１４（ａ）に示す例では、下側押し付け部材２０は、ラベルに当接する当接部２０ａの高さが調整可能に構成されている。詳細には、下側押し付け部材２０は、ラベル貼付装置の本体部に固定された固定部２０ｂと、固定部２０ｂに対して回転軸２０ｃを介して回動自在に軸支された可動片２０ｄ（可動部）と、可動片２０ｄに設けられており、高さを調整可能な当接部２０ａ等を有する。可動片２０ｄは、起立する方向に付勢手段（不図示）により付勢されている。
図１４（ａ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的低い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的低い位置に設定されている。
図１４（ｂ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的高い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的高い位置に設定されている。
この他、図示は省略するが、当接部２０ａの上端を下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも下に位置するようにして、下側押し付け部材を物品に全く接触しないようにすることも可能である。上面貼りのときに使用される。
このように、下側押し付け部材２０は、物品の高さやラベルの貼付態様に応じた適正押圧力が得られるように形態が変更可能とされている。
下側押し付け部材２０の当接部２０ａは、物品ｗの高さに応じてモータ等の駆動部（不図示）により高さを可変する機構を備えていてもよいし、手動にて高さを調整可能な機構を備えていてもよい。 In the example shown in Fig. 14(a), the lower pressing member 20 is configured so that the height of the contact portion 20a that contacts the label can be adjusted. In detail, the lower pressing member 20 has a fixed portion 20b fixed to the main body of the label sticking device, a movable piece 20d (movable portion) rotatably supported by a rotating shaft 20c relative to the fixed portion 20b, and a contact portion 20a provided on the movable piece 20d and whose height is adjustable. The movable piece 20d is biased in the standing direction by a biasing means (not shown).
The example shown in FIG. 14(a) is a case where the height of the article w is relatively low, and the contact portion 20a is set at a relatively low position so as to contact the downstream side of the article w in the conveying direction.
The example shown in FIG. 14(b) is for a case where the height of the article w is relatively high, and the contact portion 20a is set at a relatively high position so as to contact the downstream side of the article w in the conveying direction.
In addition, although not shown in the drawings, it is also possible to position the upper end of the contact portion 20a below the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041 so that the lower pressing member does not come into contact with the article at all.
In this way, the shape of the lower pressing member 20 is changeable so as to obtain an appropriate pressing force according to the height of the article and the manner in which the label is affixed.
The abutment portion 20a of the lower pressing member 20 may be equipped with a mechanism for varying the height by a driving unit such as a motor (not shown) depending on the height of the article w, or may be equipped with a mechanism for manually adjusting the height.

図９，１０，２，３，４に示すように、ラベル貼付装置１００は、第２搬送部の一部として、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを有し、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送する。
サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、図９に示されるように、上流側水平コンベア１０４０の上流端よりも下流側に配置されるようにして設けられている。
また、図９，１０に示すように、第２搬送部の一部としてのサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上方に少なくともラベル供給部１７が設けられる。また、ラベル供給部１７に加えて、その下流にマニピュレーター２１が設けられてもよい。なお、図１１が示すように、ラベル供給部１７の下方には、構造としての支持部材１０６が設けられているが、物品が搬送されていないときに、誤ってラベルが供給されると、支持部材１０６に貼り付いてしまうことがある。そこで、支持部材１０６の表面に、例えば、シリコーン樹脂が塗布されていてラベルが貼りついても簡単に剥がせるように工夫されている。 As shown in Figures 9, 10, 2, 3 and 4, the label application apparatus 100 has side conveyors 1042L and 1042R as part of the second transport section, which transport the article in the transport direction while supporting both sides in the width direction perpendicular to the transport direction.
As shown in FIG. 9, the side conveyors 1042L and 1042R are disposed downstream of the upstream end of the upstream horizontal conveyor 1040.
9 and 10, at least a label supply unit 17 is provided above the side conveyors 1042L, 1042R as part of the second transport unit. In addition to the label supply unit 17, a manipulator 21 may be provided downstream of the label supply unit 17. As shown in FIG. 11, a support member 106 is provided as a structure below the label supply unit 17. If a label is mistakenly supplied when no article is being transported, the label may stick to the support member 106. To prevent this, for example, a silicone resin is applied to the surface of the support member 106 so that the label can be easily peeled off even if it sticks to the label.

サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、例えば幅調整機構（不図示）により、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの間の間隔（搬送方向に直交する幅方向の長さ）を物品ｗの幅（搬送方向に直交する幅方向の長さ）に応じて、調整可能に構成されている。幅調整機構（不図示）は、手動操作部により手動で、または物品の幅を検出する幅検出部に応じて駆動モータ等により自動的に、上記間隔を調整することができる。また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、搬送方向に直交する方向に全体をシフト移動させて、前記第１搬送部の中心から偏った状態で物品を搬送することも可能である。全体をシフト移動させた場合には、搬送方向の左右中心線から意図的にシフトさせた位置にラベルを貼付することができる。このような貼付動作が行われる際には、貼付動作によって物品に働く力が中心からずれることからバランスを欠くことになる。そこで、十分な反力を得るための手段として、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒが配置される領域の一部に配置されている下流側水平コンベア１０４１が重要な役目を果たすことになる。なお、上流側水平コンベア１０４０と下流側水平コンベア１０４１が離間するようにしてもよいし、下流側水平コンベア１０４１の下流端がサイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの下流端よりも上流にあってもよい。
ちなみに、シフトさせた位置にラベル貼付する動作をさせない仕様であるならば、サイドコンベアによる物品両側面の支持が十分である限りにおいては、下流側水平コンベア１０４１の構成を省くことも一応は可能である。しかし、貼付形態に関わらずアプリケーターで下に押される力が働くことや、サイドコンベアの挟持力が強すぎると物品が変形してしまうという問題があることを、総合的に考慮したならば、左右にシフトせず中心に貼付する場合であっても水平コンベアがある方が圧倒的に有利である。
なお、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒ同士が近接し過ぎても、両者が衝突することがないように、また、アプリケーターや下側押し付け部材に接触しないように、図１２に示されるように、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒを案内するガイドバー１０４２１には、ハドメ１０４２２が設けられている。
また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒはそれぞれ、搬送方向に沿って所定距離だけ離れて配置された一対のローラー、その一対のローラーに張架された無端ベルト、ローラーを駆動する駆動モータ等を有する。 The side conveyors 1042L and 1042R are configured to be able to adjust the interval (length in the width direction perpendicular to the conveying direction) between the side conveyors 1042L and 1042R according to the width (length in the width direction perpendicular to the conveying direction) of the article w, for example, by a width adjustment mechanism (not shown). The width adjustment mechanism (not shown) can adjust the interval manually by a manual operation unit, or automatically by a drive motor or the like according to a width detection unit that detects the width of the article. In addition, the side conveyors 1042L and 1042R can be shifted as a whole in a direction perpendicular to the conveying direction to convey the article in a state where it is offset from the center of the first conveying unit. When the whole is shifted, the label can be attached to a position intentionally shifted from the left and right center line in the conveying direction. When such an attachment operation is performed, the force acting on the article due to the attachment operation is shifted from the center, resulting in a lack of balance. Therefore, as a means for obtaining a sufficient reaction force, the downstream horizontal conveyor 1041 arranged in a part of the area where the side conveyors 1042L and 1042R are arranged plays an important role. In addition, the upstream horizontal conveyor 1040 and the downstream horizontal conveyor 1041 may be spaced apart, and the downstream end of the downstream horizontal conveyor 1041 may be located upstream of the downstream ends of the side conveyors 1042L and 1042R.
Incidentally, if the specifications do not allow labels to be affixed to shifted positions, and as long as the side conveyor provides sufficient support for both sides of the article, it may be possible to omit the downstream horizontal conveyor 1041. However, when taking into consideration the problem that the applicator exerts a downward force regardless of the affixing form, and that the article may be deformed if the clamping force of the side conveyor is too strong, it is overwhelmingly more advantageous to have a horizontal conveyor even when affixing to the center without shifting left and right.
In addition, to prevent the side conveyors 1042L, 1042R from colliding with each other even if they get too close to each other, and to prevent them from coming into contact with the applicator or the lower pressing member, a guide bar 10421 that guides the side conveyors 1042L, 1042R is provided with a guide member 10422, as shown in Figure 12.
Each of the side conveyors 1042L and 1042R has a pair of rollers arranged at a predetermined distance apart in the conveying direction, an endless belt stretched between the pair of rollers, a drive motor for driving the rollers, and the like.

（ラベル貼付補助部の構成）
図２に示される実施形態において、ラベル供給部１７の下流側にマニピュレーター２１を追加して設けることができる。このことによって、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼りに加えて、縦コの字貼りや全周貼りを行うことが可能となる。図１５は、ラベル供給部１７の下流側に設けられるマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）を示した斜視図である。マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は、屈曲したアーム２１１、アーム２１１の先端に設けられたローラー２１２、アーム２１１全体を円弧運動させる第１駆動機構２１３、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させる第２駆動機構２１４などを有する。
詳細には、マニピュレーター本体部２１５は、支持台２１６上に配置されており、支持台２１６の脚部２１６Ｌ，２１６Ｒはサイドコンベアや物品搬送路を跨ぐように設けられており、マニピュレーター本体部が搬送路の上方に配置されている。
マニピュレーター本体部２１５の内部には、水平回転軸２１３Ｒが配置され、この水平回転軸２１３Ｒが回転自在に支持されている。この水平回転軸にアーム２１１が接続されている。マニピュレーター本体部２１５は、上部に、位置合わせレバー２１５Ｌ（操作レバー）が設けられており、アーム２１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）の位置を調整可能となっている。
また、マニピュレーター２１は、駆動モータ（不図示）により直接又は間接的に水平回転軸２１３Ｒを回転させることで、アーム２１１が円弧運動するように構成されている。
また、ラベルを物品に押圧後、制御部の制御により、駆動モータ（不図示）がアーム２１１を初期位置に戻すように動作する。 (Configuration of label attachment assistant unit)
In the embodiment shown in Fig. 2, a manipulator 21 can be additionally provided downstream of the label supply unit 17. This makes it possible to perform vertical U-shaped application and full-periphery application in addition to top surface application, top surface L-shaped application, and horizontal U-shaped application. Fig. 15 is a perspective view showing the manipulator 21 (label application assistant unit) provided downstream of the label supply unit 17. The manipulator 21 (label application assistant unit) has a bent arm 211, a roller 212 provided at the tip of the arm 211, a first drive mechanism 213 that moves the entire arm 211 in an arc, a second drive mechanism 214 that moves the roller 212 at the tip of the arm in an arc, and the like.
In detail, the manipulator main body 215 is arranged on a support base 216, and legs 216L, 216R of the support base 216 are arranged to straddle the side conveyor and the article transport path, and the manipulator main body is arranged above the transport path.
A horizontal rotation shaft 213R is disposed inside the manipulator main body 215 and is supported so as to be freely rotatable. An arm 211 is connected to the horizontal rotation shaft. A positioning lever 215L (operation lever) is provided on the upper portion of the manipulator main body 215, and the position of the arm 211 in the width direction (direction perpendicular to the conveying direction) can be adjusted.
The manipulator 21 is configured so that the arm 211 moves in an arc by rotating the horizontal rotation shaft 213R directly or indirectly by a drive motor (not shown).
After the label is pressed onto the article, the control unit controls the drive motor (not shown) to return the arm 211 to its initial position.

アーム２１１は中間部分に第１の屈曲部２１１ａ、第２の屈曲部２１１ｂが設けられており、第１の屈曲部２１１ａで約４５°、第２の屈曲部２１１ｂで約９０°屈曲した形状となっている。また第２の屈曲部２１１ｂは、下貼りの場合に、アーム先端のローラー２１２が物品の底面を押圧するように、第２の屈曲部２１１ｂの角度が可変となっている。つまり、第２駆動機構２１４により、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させる。図１５に示す例では、第２駆動機構２１４は、圧縮エアにより駆動するエアシリンダがアーム２１１に設けられており、制御部の制御でエアシリンダが動作することにより、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させ、ローラー２１２を上方に移動可能である。
なお、第１の屈曲部２１１ａの角度、第２の屈曲部２１１ｂの角度は、物品の形状やサイズ、ラベルの形状やサイズに応じて適宜設定可能である。 The arm 211 has a first bent portion 211a and a second bent portion 211b in the middle, and is bent at about 45° at the first bent portion 211a and about 90° at the second bent portion 211b. The angle of the second bent portion 211b is variable so that the roller 212 at the tip of the arm presses the bottom surface of the article in the case of underlaying. That is, the roller 212 at the tip of the arm is moved in an arc by the second driving mechanism 214. In the example shown in FIG. 15, the second driving mechanism 214 has an air cylinder driven by compressed air provided on the arm 211, and the air cylinder is operated under the control of the control unit to move the roller 212 at the tip of the arm in an arc, so that the roller 212 can be moved upward.
The angle of the first bent portion 211a and the angle of the second bent portion 211b can be set appropriately depending on the shape and size of the article and the shape and size of the label.

（ラベル貼付動作）
次に、ラベル貼付装置１００及びマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）の動作の一例を、図１３，１６，１７等を参照しながら説明する。図１３，１６，１７に示す例では、ラベル貼付装置１００は、物品ｗの上面にラベルＬを貼付する上面貼りの動作を行う。 (Label attachment operation)
Next, an example of the operation of the labeling device 100 and the manipulator 21 (labeling assistant unit) will be described with reference to Figures 13, 16, 17, etc. In the example shown in Figures 13, 16, and 17, the labeling device 100 performs a top-surface pasting operation to paste a label L on the top surface of an article w.

図１３に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラー２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。 As shown in FIG. 13, in the initial state (standby state), the posture of the manipulator 21 and the arm 211 is determined so that the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 is positioned higher than the upper end of the article w being transported.

物品搬送部の駆動モータによる駆動で、上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０のうちの光センサ１０４０ＯＰにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。より具体的に、光センサ１０４０ＯＰは、搬送されている物品の下流側の端部を検出するように構成されている。 Driven by the drive motor of the article transport section, the upstream horizontal conveyor 1040, the downstream horizontal conveyor 1041, and the endless belts of the side conveyors 1042L and 1042R rotate, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
An object w is detected on the conveying path by an optical sensor 1040OP of the detection unit 30, and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11. More specifically, the optical sensor 1040OP is configured to detect the downstream end of the object being conveyed.

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１６を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs a label on which information about the item w (such as product information) is printed by a printing unit 162 (such as a print head) from an issuing port 165.
When a label is issued from the issuing port 165 of the label issuing unit 16, the label L is transported downward by the label supply unit 17 (see FIG. 16).
In detail, with the printed surface of the label L in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked in by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, the endless belts 176L, 176R rotate, and the label L moves downward.

図１６、図１７に示す例では、ラベルＬが、物品ｗ上面の所定位置に貼付するように、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を、制御部１１が制御する。
詳細には、制御部１１は、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を制御して、先ず、ラベルＬの下端部が、物品ｗの上面の下流側端部又はそれよりも僅かに上流位置に当接させ、物品ｗを搬送させながら、ラベルＬをラベル供給部１７により下方へ移動させ、図１７に示すように、上側押し付け部材１８によりラベルＬを物品ｗの上面に貼付する。
ラベルＬの移動や、ラベルＬを物品ｗの上面に貼付するタイミングは、物品ｗの位置を検出する検出部からの信号、サイドコンベアや下流側水平コンベアによる物品ｗの移動速度、ラベル供給部１７によるラベルＬの位置を検出するラベル検出部からの信号、ラベル供給部によるラベルの搬送速度などに基づいて、制御部が制御する。ラベル貼付タイミングと物品ｗの位置を検出する検出系との関係については後記する。 In the example shown in Figures 16 and 17, the control unit 11 controls the transport of the label by the label supply unit 17 and the transport of the item w by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R so that the label L is affixed to a predetermined position on the top surface of the item w.
In detail, the control unit 11 controls the transportation of labels by the label supply unit 17 and the transportation of the item w by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L, 1042R, so that first, the lower end of the label L abuts against the downstream end of the upper surface of the item w or a position slightly upstream of that, and while transporting the item w, the label L is moved downward by the label supply unit 17, and the label L is affixed to the upper surface of the item w by the upper pressing member 18, as shown in FIG. 17.
The timing of movement of the label L and affixing the label L to the top surface of the article w is controlled by the control unit based on a signal from a detection unit that detects the position of the article w, the moving speed of the article w by the side conveyor and the downstream horizontal conveyor, a signal from a label detection unit that detects the position of the label L by the label supply unit 17, the label conveying speed by the label supply unit, etc. The relationship between the label affixing timing and the detection system that detects the position of the article w will be described later.

次に、ラベル貼付装置１００の全面貼り又は縦コの字貼りの動作の一例を、図１８～２４等を参照しながら説明する。 Next, an example of the full-surface or vertical U-shaped labeling operation of the labeling device 100 will be described with reference to Figures 18 to 24.

図１８に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラー２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図１８に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
図１８に示すように、物品搬送部の駆動モータによる駆動で、下流側水平コンベア１０４１の無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０のうちの光センサ１０４０ＯＰにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。より具体的に、光センサ１０４０ＯＰは、搬送されている物品の下流側の端部を検出するように構成されている。 As shown in Figure 18, in the initial state (standby state), the posture of the manipulator 21 and the arm 211 is defined so that the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 is positioned higher than the upper end of the article w being transported.
Specifically, in the example shown in FIG. 18, the posture of the arm 211 is defined so that the long portion of the arm 211 is substantially horizontal.
As shown in FIG. 18, the endless belt of the downstream horizontal conveyor 1041 rotates when driven by the drive motor of the article transport section, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
An object w is detected on the conveying path by an optical sensor 1040OP of the detection unit 30, and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11. More specifically, the optical sensor 1040OP is configured to detect the downstream end of the object being conveyed.

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１８を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs a label on which information about the item w (such as product information) is printed by a printing unit 162 (such as a print head) from an issuing port 165.
When a label is issued from the issuing port 165 of the label issuing unit 16, the label L is transported downward by the label supply unit 17 (see FIG. 18).
In detail, with the printed surface of the label L in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked in by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, the endless belts 176L, 176R rotate, and the label L moves downward.

図１８に示す例では、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗが搬送方向に搬送される。 In the example shown in FIG. 18, the bottom end of the label L moves to a position lower than the bottom surface of the item w or the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041, and the item w is conveyed in the conveying direction by the side conveyors 1042L and 1042R.

図１９に示すように、上側押し付け部材１８及びエアジェット部１９により、物品ｗの搬送方向下流側側面および上面に、ラベルＬの粘着面（裏面）の一部分が押圧される。 As shown in FIG. 19, the upper pressing member 18 and the air jet unit 19 press a portion of the adhesive surface (back surface) of the label L against the downstream side and top surface of the article w in the conveying direction.

図２０に示すように、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品ｗを搬送方向に移動させると、下側押し付け部材２０が、ラベルＬの、物品ｗの底面よりも低い部分を、物品ｗの底面に押圧し、ラベルＬを物品ｗの底面に貼付する。
また、上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
図２０に示す例の場合、長尺のラベルＬの後端部分は、ラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、吸気ファン１７７（吸気部）により吸引保持された状態となっている。 As shown in Figure 20, when the item w is moved in the conveying direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L, 1042R, the lower pressing member 20 presses the portion of the label L that is lower than the bottom surface of the item w against the bottom surface of the item w, thereby affixing the label L to the bottom surface of the item w.
In addition, the upper pressing member 18 presses the label L onto the upper surface of the article w.
In the example shown in FIG. 20, the trailing end portion of the long label L is in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17 and is sucked and held by the intake fan 177 (intake unit).

図２１に示すように、マニピュレーター２１のアーム２１１の先端のローラー２１２を、物品ｗの上面に押圧しつつ、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗを搬送方向に移動させることにより、ラベルＬを物品ｗの上面に押圧する。 As shown in FIG. 21, the roller 212 at the tip of the arm 211 of the manipulator 21 is pressed against the top surface of the item w, while the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R move the item w in the conveying direction, thereby pressing the label L against the top surface of the item w.

次に、図２２，２３に示すように、第１駆動機構２１３により、アーム２１１を下方に向けて円弧運動させることにより、アーム２１１の先端のローラー２１２により、ラベルＬを物品ｗの上流側側面に押圧しながら、物品ｗの下方へローラー２１２を移動させる。 Next, as shown in Figures 22 and 23, the first drive mechanism 213 moves the arm 211 in an arc downward, so that the roller 212 at the tip of the arm 211 presses the label L against the upstream side of the article w while moving the roller 212 below the article w.

図２４に示すように、第２駆動機構２１４により、アーム２１１の先端部を上方に向けて円弧運動させて、アーム先端のローラー２１２により、搬送されている物品ｗの底面にラベルＬを押圧する。
そして、ラベルＬが貼付された物品ｗを下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより搬送方向へ搬送する。
図１８においてラベルが供給される態様は、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、かつ、供給されるラベル長が全面貼りに対応した十分な長さであったが、これよりも短い長さのラベルが供給される場合には、縦コの字貼り動作となり、さらに、短い長さのラベルが供給される毎に横コの字貼り動作や上面Ｌ字貼り動作へと段階的に切り替えられることになる。そして、縦コの字貼り及び全周貼りの動作をさせる必要がなく、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼り動作のみに対応という要求仕様の場合には、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は必要ないことになる。図２や４において示されるラベル貼付装置１００は、この仕様を示したものである。
逆に、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）を残して、ラベル供給部１７の傾斜した向きで繰り出す構成やエアジェット部１９、下側押し付け部材２０等を廃することもでき、その場合は、ラベル供給部１７を斜めにラベルを繰り出すような特別な構造でなく、真下にラベルを繰り出すだけで済む簡単な構造とすることができる。このことより、本発明は、搬送方向に沿って斜めにラベルを供給するという態様ないし観念に限定されることなく、上方からラベルを供給すると広く観念される発明を含むものと理解される。 As shown in FIG. 24, the second drive mechanism 214 causes the tip of the arm 211 to move in an arc upward, and the roller 212 at the tip of the arm presses the label L against the bottom surface of the article w being conveyed.
Then, the article w to which the label L is affixed is transported in the transport direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R.
In the manner in which the label is supplied in Fig. 18, the lower end of the label L moves to a position lower than the bottom surface of the article w or the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041, and the length of the supplied label is long enough to be applied to the entire surface, but if a label shorter than this length is supplied, the operation is a vertical U-shaped application, and each time a shorter label is supplied, the operation is gradually switched to a horizontal U-shaped application or a top L-shaped application. If the vertical U-shaped application and the full circumference application are not required, and the required specifications are to be compatible with only the top application, the top L-shaped application, and the horizontal U-shaped application, the manipulator 21 (label application assistant) is not required. The label application device 100 shown in Figs. 2 and 4 shows this specification.
Conversely, it is also possible to leave the manipulator 21 (label application assistant unit) and eliminate the configuration for feeding the label supply unit 17 in an inclined direction, the air jet unit 19, the lower pressing member 20, etc., in which case the label supply unit 17 does not need to have a special structure for feeding the label at an angle, but can have a simple structure that only feeds the label directly below. Therefore, it is understood that the present invention is not limited to the mode or idea of feeding the label at an angle along the conveyance direction, but includes the invention that is broadly conceived as feeding the label from above.

（ラベル貼付タイミングと物品検出系について）
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、既に述べたように、ラベル貼付タイミング、より正確にいえばラベル供給タイミングを与えるために、物品の位置を検出する光センサ１０４０ＯＰを備えている。検出信号が与えられてから動作させるまでのタイミングラグを考えると、十分に上流側にセンサを配置することが必要となるが、上流であればある程に良いというものでもない。ラベル貼付装置１００の前段に配置されるコンベアベルトから物品を引き継ぐ際に、どうしても物品のバタつきが生じてしまうため、安定した検出を行うことができない。そこで、図２５に示されるように、第１搬送部である上流側水平コンベア１０４０のみで搬送されている領域では、物品がバタついている可能性があることを考慮して、上流側水平コンベア１０４０での搬送に加えて、第２搬送部であるサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより支持（挟持）される状態になってから以降の位置に光センサ１０４０ＯＰが設けられている。すなわち、光センサ１０４０ＯＰは、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上流端よりも下流側に配置されている。また、光センサ１０４０ＯＰは、一対の上流側水平コンベア１０４０に設けられた間隔を通して下方から物品をセンシングするようにされている。従前のラベル貼付装置では側方からセンシングを行うように構成されていたが、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００はサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを備えるために、必然的にこのような配置となる。また、トレイ等の物品の下流側側面は横から見ると真っ直ぐではない。このことに関して、従前のラベル貼付装置における側方からのセンシングによる有無検知では、センサの設置された高さによって誤差要因となるが、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、上下方向にセンシングすることによって、最も出っ張っている部分（下流側の端部）を確実に検出できるという思わぬ副次的効果を発現することとなった。
このように、検出精度に目を向けて高精度での検出が可能とされていることを積極的に利用して、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル貼付の搬送方向での開始位置につき、調整が可能となっている。また、前述したサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ全体をシフト移動させることで、ラベルの搬送方向に直交した位置についても調整可能となっている。 (Timing of label attachment and item detection system)
As already described, the labeling device 100 according to the embodiment of the present invention includes an optical sensor 1040OP for detecting the position of an article in order to provide a labeling timing, or more precisely, a label supply timing. Considering the timing lag between when a detection signal is given and when the sensor is operated, it is necessary to place the sensor sufficiently upstream, but the more upstream the sensor, the better. When an article is taken over from a conveyor belt placed in the front stage of the labeling device 100, the article inevitably flutters, so that stable detection cannot be performed. Therefore, as shown in FIG. 25, in an area where the article is transported only by the upstream horizontal conveyor 1040, which is the first transport section, the optical sensor 1040OP is provided at a position after the article is supported (clamped) by the side conveyors 1042L and 1042R, which are the second transport sections, in addition to being transported by the upstream horizontal conveyor 1040, in consideration of the possibility that the article may flutter. That is, the optical sensor 1040OP is located downstream of the upstream end of the side conveyors 1042L and 1042R. The optical sensor 1040OP senses the article from below through the gap provided between the pair of upstream horizontal conveyors 1040. Conventional labeling devices were configured to sense from the side, but the labeling device 100 according to the embodiment of the present invention is inevitably arranged in this way because it is equipped with the side conveyors 1042L and 1042R. Also, the downstream side surface of an article such as a tray is not straight when viewed from the side. In this regard, in the conventional labeling device, the height at which the sensor is installed becomes an error factor in the presence/absence detection by sensing from the side, but the labeling device 100 according to the embodiment of the present invention has an unexpected secondary effect of being able to reliably detect the most protruding part (the downstream end) by sensing in the vertical direction.
In this way, by taking advantage of the fact that high-precision detection is possible with a focus on detection accuracy, the label application device 100 according to the embodiment of the present invention is capable of adjusting the start position of label application in the conveying direction. In addition, by shifting the entire side conveyors 1042L and 1042R, the position perpendicular to the label conveying direction can also be adjusted.

（ラベル貼付装置における各種設定機能）
図２６に示されるように、ラベル貼付装置１００の各要素の設定が可能とされている。「サイドコンベア奥」、「サイドコンベア手前」と書かれている位置を調整することによって、様々なサイズ幅の商品に対応させたり、搬送方向に直交する方向でのラベル貼付位置をシフトさせたりする等の変更設定が可能である。「底面サポート板長さ」の項目は、図１４を用いて説明したところの、下側押し付け部材２０のラベルに当接する当接部２０ａの高さに対応する項目である。上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼り等に合わせた適切な長さとなるように設定することが可能である。また、図示されていないが、光センサ１０４０ＯＰでの検出タイミングを契機としての貼付開始位置を設定することも可能である。
このように、調整して設定した項目については、図２７に示されるように、例えば、商品コード毎に設定記憶させておくことができる。
一旦設定記憶された後には、図２８に示されるように、商品コードを入力すれば、記憶された設定を呼び出すことができるようになっている。 (Various setting functions for labeling device)
As shown in FIG. 26, each element of the labeling device 100 can be set. By adjusting the positions marked "back of side conveyor" and "front of side conveyor", it is possible to change settings such as to accommodate products of various sizes and widths, and to shift the labeling position in the direction perpendicular to the conveying direction. The item "bottom support plate length" corresponds to the height of the abutting portion 20a of the lower pressing member 20 that abuts against the label, as described with reference to FIG. 14. It is possible to set an appropriate length for top-side pasting, top-side L-shaped pasting, horizontal U-shaped pasting, etc. Also, although not shown, it is possible to set the pasting start position triggered by the detection timing of the optical sensor 1040OP.
The items adjusted and set in this manner can be set and stored for each product code, for example, as shown in FIG.
Once the settings have been stored, the stored settings can be called up by inputting the product code, as shown in FIG.

＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
［背景技術］
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２－１４８４０８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、物品の搬送方向に沿って当該物品にラベルを貼付するラベル貼付装置１００であって、載置された状態で物品を搬送する第１搬送部（上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１）と、前記第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される第２搬送部（サイドコンベア１０４２）と、前記第２搬送部の上方からラベルを供給するラベル供給部１７と、ラベルを前記物品の一つの面だけに貼る貼付形態と前記物品の複数の面に亘って貼る貼付形態を採り得るラベル貼付部（上側押し付け部材１８、下側押し付け部材２０、マニピュレーター２１）とを備え、前記第２搬送部が配置される領域には第１搬送部も配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置を提供することができる。 <Overview of the embodiment>
[Technical field]
The present invention relates to a label sticking device and a label sticking method.
[Background Art]
2. Description of the Related Art There is known a device that attaches a printed label to a product (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233664).
[Prior Art Literature]
[Patent Documents]
[Patent Document 1] JP 2012-148408 A [Summary of the Invention]
[Problem to be solved by the invention]
However, typical labeling devices cannot accommodate various labeling methods, such as attaching a label to the top of a product, attaching a label to the top and sides of a product, or attaching a label to the top, sides and bottom of a product.
For this reason, there is a demand for a labeling device that can accommodate various labeling methods.
[Means for solving the problems]
(1) As described above, one aspect of this embodiment is a label application device 100 that applies a label to an article along a transport direction of the article, and is characterized in that it includes a first transport section (upstream horizontal conveyor 1040, downstream horizontal conveyor 1041) that transports the article in a placed state, a second transport section (side conveyor 1042) that is arranged on two substantially opposing surfaces that are different from the transport surface defined by the first transport section, a label supply section 17 that supplies labels from above the second transport section, and a label application section (upper pressing member 18, lower pressing member 20, manipulator 21) that can adopt an application form in which a label is applied to only one surface of the article and an application form in which a label is applied across multiple surfaces of the article, and the first transport section is also arranged in the area in which the second transport section is arranged.
According to this configuration, it is possible to provide a label sticking device that can handle various label sticking methods.

（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載のラベル貼付装置１００において、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）は、間隔を変更可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、様々な幅サイズの物品に対応することができるラベル貼付装置を提供することができる。 (2) One aspect of the present embodiment is that in the label application apparatus 100 described in (1), the second transport unit (side conveyor 1042) is provided with a variable interval.
With this configuration, it is possible to provide a label application device that can accommodate articles of various width sizes.

（３）本実施形態の一態様は、（２）に記載のラベル貼付装置１００において、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）は、搬送方向に直交する方向における前記第１搬送部（上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１）の中心から偏った状態で物品を搬送可能であることを特徴とする。
この構成によれば、搬送方向の左右中心線から意図的にシフトさせた位置にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。 (3) One aspect of this embodiment is characterized in that, in the label application device 100 described in (2), the second conveying section (side conveyor 1042) is capable of conveying articles in a state offset from the center of the first conveying section (upstream horizontal conveyor 1040, downstream horizontal conveyor 1041) in a direction perpendicular to the conveying direction.
According to this configuration, it is possible to provide a label application device that can apply a label at a position intentionally shifted from the left-right center line in the conveying direction.

（４）本実施形態の一態様は、（１）から（３）のいずれか一に記載のラベル貼付装置１００において、搬送される物品を上下方向に沿って検出するセンサ（光センサ１０４０ＯＰ）を更に備え、前記第１搬送部は、前記センサに対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた上流側水平コンベア１０４０と、前記ラベル供給部１７に対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた下流側水平コンベア１０４１を有することを特徴とする。
この構成によれば、サイドコンベア１０４２があるにも関わらず物品の検出を可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (4) One aspect of the present embodiment is that the label application device 100 described in any one of (1) to (3) further includes a sensor (optical sensor 1040OP) that detects the article being transported in the vertical direction, and the first transport unit has an upstream horizontal conveyor 1040 having a gap in the transport direction with a width corresponding to the sensor, and a downstream horizontal conveyor 1041 having a gap in the transport direction with a width corresponding to the label supply unit 17.
With this configuration, it is possible to provide a label application device that is capable of detecting articles even in the presence of the side conveyor 1042.

（５）本実施形態の一態様は、（４）に記載のラベル貼付装置において、前記センサ（光センサ１０４０ＯＰ）は、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）の上流端よりも下流側に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、ラベル貼付タイミングの契機を与える物品を高精度に検出可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (5) One aspect of this embodiment is characterized in that, in the label application device described in (4), the sensor (optical sensor 1040OP) is arranged downstream of the upstream end of the second conveying section (side conveyor 1042).
According to this configuration, it is possible to provide a label sticking device capable of detecting with high accuracy an article that triggers the timing of label sticking.

（６）本実施形態の一態様は、（５）に記載のラベル貼付装置において、前記センサ（光センサ１０４０ＯＰ）は、上面視における物品の最も下流側の端部を検出するように構成されていることを特徴とする。
この構成によれば、物品の形状に十分に対応できるため、ラベル貼付タイミングの契機を与える物品をより高精度に検出可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (6) One aspect of this embodiment is characterized in that, in the label application device described in (5), the sensor (optical sensor 1040OP) is configured to detect the downstream-most end of the article when viewed from above.
According to this configuration, since the label sticking device can sufficiently accommodate the shape of the article, it is possible to provide a label sticking device that can detect the article that triggers the timing of label sticking with high accuracy.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and the present invention also includes design changes and the like that do not deviate from the gist of the present invention.
In addition, the embodiments shown in the above-mentioned drawings can be combined with each other as long as there are no particular contradictions or problems in terms of purpose, configuration, and the like.
Furthermore, the contents of each drawing may be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment obtained by combining the drawings.

なお、上述した実施形態では、物品を搬送する搬送部として、ベルトコンベアを採用したが、この実施形態に限られるものではなく、ローラーコンベア等であってもよい。 In the above embodiment, a belt conveyor is used as the conveying section for transporting the items, but this is not limited to this embodiment and may be a roller conveyor, etc.

１１…制御部
１６…ラベル発行部
１７…ラベル供給部
１８…上側押し付け部材
１９…エアジェット部（エア式押圧部）
２０…下側押し付け部材
２１…マニピュレーター（補助ラベル貼付部）
１００…ラベル貼付装置
１０４…搬送部
１６２…印字部
１７５…駆動モータ
１７６Ｌ，１７６Ｒ…無端ベルト
１７７…吸気ファン
１７８…通気孔
２１１…アーム
２１１ａ…第１の屈曲部
２１１ｂ…第２の屈曲部
２１２…ローラー
２１３…第１駆動機構
２１４…第２駆動機構
１０４０…上流側水平コンベア
１０４０ＯＰ…光センサ
１０４１…下流側水平コンベア
１０４２Ｌ，１０４２Ｒ…サイドコンベア
Ｌ…ラベル
ｗ…物品 11: Control unit 16: Label issuing unit 17: Label supply unit 18: Upper pressing member 19: Air jet unit (air type pressing unit)
20: Lower pressing member 21: Manipulator (auxiliary label application unit)
REFERENCE SIGNS LIST 100...Label application device 104...Transportation section 162...Printing section 175...Drive motor 176L, 176R...Endless belt 177...Intake fan 178...Ventilation hole 211...Arm 211a...First bent section 211b...Second bent section 212...Roller 213...First drive mechanism 214...Second drive mechanism 1040...Upstream horizontal conveyor 1040OP...Optical sensor 1041...Downstream horizontal conveyor 1042L, 1042R...Side conveyor L...Label w...Article

Claims

A labeling device that applies a label to an object along a conveyance direction of the object, comprising:
a first conveying unit that conveys the article in a placed state;
A second conveying section is disposed on two surfaces that are different from a conveying surface defined by the first conveying section and are substantially opposed to each other;
a label supply unit that supplies labels from above the second transport unit;
a label sticking unit that can stick a label to only one surface of the article or to multiple surfaces of the article ;
A sensor that detects the conveyed article in the vertical direction;
Equipped with
the first transport unit includes an upstream horizontal conveyor having a gap in a transport direction with a width corresponding to the sensor, and a downstream horizontal conveyor having a gap in a transport direction with a width corresponding to the label supply unit,
A label application device, characterized in that a first transport section is also arranged in an area in which the second transport section is arranged.

The label application device according to claim 1 , wherein the sensor is disposed downstream of an upstream end of the second transport section.

3. The label application device of claim 2 , wherein the sensor is configured to detect a downstream-most edge of the article in a top view.