JP7619658B2

JP7619658B2 - Labeling device and labeling method

Info

Publication number: JP7619658B2
Application number: JP2023015006A
Authority: JP
Inventors: 靖男成田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2025-01-22
Anticipated expiration: 2040-09-23
Also published as: JP2023041882A; JP2022052242A

Description

本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。 The present invention relates to a label attachment device and a label attachment method.

発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is a known device that attaches printed labels to products (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２－１４８４０８号公報JP 2012-148408 A

しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。 However, typical labeling devices cannot accommodate various labeling methods, such as attaching a label to the top of a product, attaching a label to the top and sides of a product, or attaching a label to the top, sides and bottom of a product.
For this reason, there is a demand for a labeling device that can accommodate various labeling methods.

本発明に係るラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記物品を搬送する搬送部と、
ラベルに所定の情報を印刷し枚葉状のラベルを発行し発行口から印刷済みラベルを排出する発行部と、
前記発行部で発行されたラベルを、前記搬送部により搬送される前記物品の搬送方向前方位置かつ前記物品の底部よりも下方まで垂らした状態で供給可能なラベル供給部と、
前記発行口の下方かつ前記ラベル供給部のラベル搬送面の下方に位置し、前記ラベルを支持するガイドローラーと、を備え、
前記搬送部は、前記物品の底面を支持する幅方向に間隔をあけて配置された一対の水平コンベアを有し、前記一対の水平コンベア間には、前記ラベル供給部により供給されるラベルの下端が当該搬送部よりも低い位置まで移動可能となる空間が形成されていることを特徴とする。
The labeling device according to the present invention has at least the following configuration.
A labeling device for attaching a label to an article, comprising:
A conveying unit that conveys the article;
an issuing unit that prints predetermined information on a label, issues a sheet-like label, and ejects the printed label from an issuing port;
a label supply unit capable of supplying the label issued by the issuing unit in a state in which the label is hung down to a front position in a conveying direction of the article conveyed by the conveying unit and below a bottom of the article;
a guide roller that is located below the issuing port and below the label conveying surface of the label supply unit and supports the label ,
The conveying section has a pair of horizontal conveyors spaced apart in the width direction to support the bottom surface of the article, and a space is formed between the pair of horizontal conveyors to allow the lower end of the label supplied by the label supply section to move to a position lower than the conveying section .

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によりラベルを貼付した物品（商品）の例を示す図である。（ａ）は上面貼り（上面）の一例を示す図、（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面、側面）の一例を示す図、（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、上面及び両側面）の一例を示す図、（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、上面、片側面、底面）の一例を示す図、（ｅ）は全周貼り（隙間大）の一例を示す図、（ｆ）は全周貼り（隙間小）の一例を示す図である。1A and 1B are diagrams showing examples of articles (products) to which labels are attached by a label attachment device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a diagram showing an example of top surface attachment (top surface), (b) is a diagram showing an example of top surface L-shaped attachment (top surface, side surfaces), (c) is a diagram showing an example of vertical U-shaped attachment (U-shaped attachment, top surface and both side surfaces), (d) is a diagram showing an example of horizontal U-shaped attachment (U-shaped attachment, top surface, one side surface, bottom surface), (e) is a diagram showing an example of full perimeter attachment (large gap), and (f) is a diagram showing an example of full perimeter attachment (small gap). 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an example of a label sticking device according to an embodiment of the present invention; ラベル貼付装置の一例を示す全体図である。（ａ）はラベル貼付装置の物品の搬送方向上流側から見た図である。（ｂ）はラベル搬送装置の搬送方向に直交する方向から見た図である。1 is a general view showing an example of a label sticking device, in which (a) is a view from the upstream side in the article transport direction of the label sticking device, and (b) is a view from a direction perpendicular to the transport direction of the label transport device. ラベル貼付装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an electrical functional block of the label attachment device. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。（ａ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す概念図である。（ｂ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部などの一例を示す上方からの斜視図である。1A is a schematic diagram illustrating an example of a label sticking device, showing a label issuing section, a label supplying section, an upper pressing member, and an air jet section of the label sticking device, and FIG. 1B is a perspective view from above showing an example of the label issuing section, the label supplying section, and the like of the label sticking device. ラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す下方から見た斜視図である。2 is a perspective view showing an example of a label issuing unit, a label supply unit, an upper pressing member, and an air jet unit of a label application device, as viewed from below. FIG. 上方に回動可能なラベル供給部の一例を説明するための図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of a label supply unit that can be rotated upward. ラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。（ａ）はサイドコンベアおよびマニピュレーターが取り外された状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。（ｂ）はサイドコンベアが設けられマニピュレーターが取り外された状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。（ｃ）はサイドコンベアおよびマニピュレーターが取り付けられた状態のラベル貼付装置の一例を示す図である。1 is an overall perspective view showing an example of a labeling device, (a) is a diagram showing an example of the labeling device in a state where a side conveyor and a manipulator are removed, (b) is a diagram showing an example of the labeling device in a state where a side conveyor is provided and a manipulator is removed, and (c) is a diagram showing an example of the labeling device in a state where a side conveyor and a manipulator are attached. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a label attachment device. 下側押し付け部材の一例を説明するための図である。（ａ）は比較的低い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。（ｂ）は比較的高い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。1A is a diagram for explaining an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side or bottom surface of a relatively low packaged item (goods), and FIG. 1B is a diagram for explaining an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side or bottom surface of a relatively high packaged item (goods). ラベル貼付装置のマニピュレーターの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a manipulator of the labeling device. ラベル貼付装置の動作の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the operation of the label attachment device. ラベルを被包装物（物品）の上面に貼付した状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a state in which a label is attached to the top surface of a packaged item (article). ラベルがラベル供給部で保持された状態の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which labels are held by a label supply unit. 上側押し付け部材及びエアジェット部によりラベルが物品の上面及び下流側側面に貼付された状態の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of a state in which a label is attached to an upper surface and a downstream side surface of an article by an upper pressing member and an air jet unit. 上側押し付け部材によりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of a state in which a label is pressed onto an upper surface of an article by an upper pressing member. マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a label is pressed onto an upper surface of an article by a roller at the tip of a manipulator. FIG. マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against a side surface on an upstream side in a conveying direction of an article. FIG. マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面の下部に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against a lower part of a side surface on an upstream side in a conveying direction of an article. FIG. マニピュレーターの先端のローラによりラベルを物品の底面に押圧した状態の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a state in which a label is pressed against the bottom surface of an article by a roller at the tip of a manipulator. FIG.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、物品の搬送方向に沿って物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部、ラベル供給部（アプリケーター）等を有する。搬送部は、物品を、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で前記搬送方向に搬送し、ラベル供給部は、ラベルを搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで当該ラベルを移送して保持する。そして、搬送部により物品を搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に沿って物品にラベルが貼付される。 A labeling device according to an embodiment of the present invention applies a label to an object along the transport direction of the object. This labeling device has a transport section, a label supply section (applicator), and the like. The transport section transports the object in the transport direction while supporting the portion of the object other than the label attachment area, and the label supply section transfers and holds the label in an inclined orientation from above the transport section so that the downstream side in the transport direction is lower. Then, while the object is transported in the transport direction by the transport section, a label is applied to the object along the transport direction.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention includes the contents shown in the drawings, but is not limited to them. In the following explanation of each figure, parts that are common to parts already explained will be given the same reference numerals, and some duplicate explanations will be omitted.

図１（ａ）は商品などの物品ｗの上面に、商品情報などを印字したラベルＬが貼付された、いわゆる物品の上面貼り（上面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面及び側面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面及び両側面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面、片側面及び底面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｅ）は全周貼り（隙間大）の一例を示す図である。図１（ｆ）は全周貼り（隙間小）の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、例えば、図１（ａ）～図１（ｆ）などに示すように様々な貼付形態で、商品などの物品ｗにラベルＬを貼付することができる。
なお、図１（ａ）～図１（ｆ）に示した矢印は、ラベル貼付装置にラベル貼付時の物品ｗの搬送方向を示している。 Fig. 1(a) is a diagram showing an example of a so-called top-side pasting (also called top-side pasting) of an article, in which a label L with product information or the like printed thereon is pasted on the top surface of an article w such as a commodity. Fig. 1(b) is a diagram showing an example of top-side L-shaped pasting (also called top and side pasting).
Fig. 1(c) is a diagram showing an example of vertical U-shaped attachment (also called U-shaped attachment or top and both side attachment), and Fig. 1(d) is a diagram showing an example of horizontal U-shaped attachment (also called U-shaped attachment or top, one side and bottom attachment).
Fig. 1(e) is a diagram showing an example of full-periphery attachment (large gap) and Fig. 1(f) is a diagram showing an example of full-periphery attachment (small gap).
The labeling device according to the embodiment of the present invention can affix a label L to an article w such as a commodity in various affixing forms as shown in, for example, FIGS. 1(a) to 1(f).
The arrows shown in FIGS. 1(a) to 1(f) indicate the conveying direction of the article w when the label is affixed to the label affixing device.

図２，３に示すように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、架台１０１を有する。架台１０１には脚部１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられている。また、架台１０１には、略中央部に支柱部１０３が設けられている。
物品を搬送する搬送部１０４は、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒの上方に設けられ、脚部１０２Ｌ，１０２Ｒ、及び支柱部１０３により支持された構造となっている。 2 and 3, a label application device 100 according to an embodiment of the present invention has a stand 101. The stand 101 is provided with legs 102L and 102R. In addition, the stand 101 is provided with a support column 103 at approximately the center.
A transport section 104 for transporting an article is provided above the legs 102L, 102R and is supported by the legs 102L, 102R and the support section 103.

搬送部１０４は、上流側水平コンベア１０４０（水平コンベアともいう）、下流側水平コンベア１０４１（水平コンベアともいう）、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。物品の搬送方向の上流側に上流側水平コンベア１０４０が配置され、搬送方向の下流側に、下流側水平コンベア１０４１、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられている。 The conveying section 104 has an upstream horizontal conveyor 1040 (also called a horizontal conveyor), a downstream horizontal conveyor 1041 (also called a horizontal conveyor), and side conveyors 1042L and 1042R. The upstream horizontal conveyor 1040 is disposed upstream in the conveying direction of the goods, and the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R are disposed downstream in the conveying direction.

搬送部１０４の上流側水平コンベア１０４０の上方には、ラベル発行部１６、及びラベル発行部１６で発行されたラベルを物品に貼付する位置まで搬送、保持するラベル供給部１７が設けられている。ラベル発行部１６は支柱部１０３に対して上下移動可能、左右移動可能及び前後移動可能に支持されている。
ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６の発行口の下流側に設けられている。
また、本実施形態では、表示操作部１０７（コンソールともいう）が支柱部１０３に対して支持されている。 A label issuing unit 16 and a label supply unit 17 that conveys and holds the labels issued by the label issuing unit 16 to a position where the labels are affixed to articles are provided above the upstream horizontal conveyor 1040 of the transport unit 104. The label issuing unit 16 is supported by the support unit 103 so as to be movable up and down, left and right, and back and forth.
The label supply unit 17 is provided downstream of the issuing port of the label issuing unit 16 .
In this embodiment, a display operation unit 107 (also called a console) is supported by the support unit 103 .

図４はラベル貼付装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
ラベル貼付装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、通信部１５、ラベル発行部１６（ラベラー）、ラベル供給部１７（アプリケーター）、上流側水平コンベア１０４０（第１物品搬送部ともいう）、水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、エアジェット部１９、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ（第２物品搬送部）、検出部３０（各種センサ、バックセンサー等）等を有する。搬送部１０４は、例えば上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。
表示操作部１０７（コンソール）は、表示部１３、操作入力部１４などを有する。
例えば、制御部１１には、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、インタフェース９（Ｉ／Ｆ）がバスなどの通信線を介して電気的に接続されている。
インタフェース９には、通信部１５、ラベル発行部１６、ラベル供給部１７（アプリケーター）、搬送部の水平コンベア１０４０，１０４１、エアジェット部１９、マニピュレーター２１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、検出部３０等が電気的に接続されている。
検出部３０は、各種センサ（光センサ、モータの回転数検知センサなど）を有し、検出結果を制御部１１に出力する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of electrical functional blocks of the label attachment device 100. As shown in FIG.
The label application device 100 includes a control unit 11 (CPU), a memory unit 12, a display unit 13, an operation input unit 14, a communication unit 15, a label issuing unit 16 (labeller), a label supply unit 17 (applicator), an upstream horizontal conveyor 1040 (also referred to as a first item transport unit), a horizontal conveyor 1041 (downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R), an air jet unit 19, a manipulator 21 (label application assistant unit), side conveyors 1042L, 1042R (second item transport unit), a detection unit 30 (various sensors, back sensor, etc.), etc. The transport unit 104 includes, for example, the upstream horizontal conveyor 1040, the downstream horizontal conveyor 1041, the side conveyors 1042L, 1042R, etc.
The display operation unit 107 (console) includes a display unit 13, an operation input unit 14, and the like.
For example, the control unit 11 is electrically connected to a storage unit 12, a display unit 13, an operation input unit 14, and an interface 9 (I/F) via a communication line such as a bus.
The interface 9 is electrically connected to a communication unit 15, a label issuing unit 16, a label supply unit 17 (applicator), horizontal conveyors 1040, 1041 of the transport unit, an air jet unit 19, a manipulator 21, side conveyors 1042L, 1042R, a detection unit 30, etc.
The detection unit 30 has various sensors (such as an optical sensor and a motor rotation speed detection sensor) and outputs the detection results to the control unit 11.

制御部１１は、ラベル貼付装置１００の各構成要素を統括的に制御する。
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶部等で構成され、ラベル貼付装置１００の各構成要素を制御する制御プログラムや、商品情報、ラベル貼付に関るデータなどを記憶する。 The control unit 11 comprehensively controls each component of the label application device 100 .
The storage unit 12 is composed of, for example, a ROM, a RAM, an auxiliary storage unit, etc., and stores a control program that controls each component of the label application device 100, product information, data related to label application, and the like.

表示部１３は、制御部１１の制御により、例えばラベル貼付装置の動作に関する表示を行う。 The display unit 13, under the control of the control unit 11, displays, for example, information related to the operation of the label application device.

操作入力部１４は、例えばタッチパネル、キーボード、スイッチ、ボタン等であり、操作者による操作に応じた信号を制御部に出力する。なお、表示部１３及び操作入力部１４はタッチパネル表示装置であってもよい。 The operation input unit 14 is, for example, a touch panel, a keyboard, a switch, a button, etc., and outputs a signal according to an operation by an operator to the control unit. Note that the display unit 13 and the operation input unit 14 may be a touch panel display device.

通信部１５は、制御部１１の制御により、他のコンピュータ（上位管理装置等）と有線式又は無線式の通信路を介して通信を行う。 The communication unit 15 communicates with other computers (such as a higher-level management device) via a wired or wireless communication path under the control of the control unit 11.

ラベル発行部１６（ラベラー）は、例えば図５に示すように、ラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に、台紙レスラベル用紙をロール状にしたラベルロールＲを保持するロール保持部１６１、印字部１６２、プラテンローラー１６３、及び切断部１６４（可動刃及び固定刃等）などが設けられている。切断部１６４よりも下流側には発行口１６５が設けられている。
ラベル発行部１６は、制御部１１の制御により、ラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＲＰに商品情報等を印字し、商品情報に応じた長さでラベル用紙ＲＰを切断し、枚葉状のラベルＬ（台紙レスラベル）を生成し、発行口１６５からラベルＬを出力する。
図５，６に示すように、発行口１６５とラベル供給部１７の間には、ガイドローラー１７９が設けられており、発行口１６５から出力されたラベルが、ガイドローラー１７９により支持され、ガイドローラー１７９の上部を通ってラベル供給部１７に移動する。
ラベル貼付装置は、ガイドローラー１７９を有するので、発行されたラベルが比較的短い場合であっても、ラベル供給部１７（アプリケーター）に移動したラベルが規定位置や規定角度からずれないように支持、搬送される。
例えば発行されたラベルが比較的長い場合、ラベル用紙が切断されない状態でラベル供給部１７（アプリケーター）に到達し、ラベル供給部１７に支持された状態で切断部１６４により切断され、ラベル供給部１７にラベルが規定位置や規定角度に支持された状態で移動することができる。
つまり、搬送方向に比較的長いラベルでも比較的短いラベルでも、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９で支持されながら、切断部１６４により切断される。ラベル発行部１６により発行されるラベルが比較的短い場合、ラベル供給部１７に支持される面積が比較的小さいので、例えばガイドローラーを設けないと（比較例）切断部１６４によるラベル用紙切断時の衝撃でラベル供給部１７のみで支持されるラベルがずれやすい。一方、本発明の実施例に係るラベル貼付装置ではガイドローラー１７９が設けられているので、比較的短いラベルであっても、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９により支持されながら切断部１６４により切断されるので、切断時にラベルが規定位置や規定角度からずれることを防止することができる。
また、本実施形態では、ガイドローラー１７９は、ラベル供給部１７（アプリケーター）の本体部に回転自在に設けられている。 5, the label issuing unit 16 (labeller) is provided with a roll holding unit 161 that holds a label roll R made of linerless label paper in a roll shape, a printing unit 162, a platen roller 163, and a cutting unit 164 (movable blade, fixed blade, etc.) in a housing 16B (main body) of the label issuing unit 16. An issuing port 165 is provided downstream of the cutting unit 164.
Under the control of the control unit 11, the label issuing unit 16 prints product information, etc. on label paper RP pulled out from the label roll R, cuts the label paper RP to a length according to the product information, generates sheet-shaped labels L (backing-less labels), and outputs the labels L from the issuing port 165.
As shown in Figures 5 and 6, a guide roller 179 is provided between the issuing port 165 and the label supply unit 17. The label output from the issuing port 165 is supported by the guide roller 179 and moves to the label supply unit 17 by passing over the top of the guide roller 179.
The label application device has guide rollers 179, so that even if the issued label is relatively short, the label moved to the label supply unit 17 (applicator) is supported and transported so as not to deviate from the specified position or angle.
For example, if the issued label is relatively long, the label paper reaches the label supply unit 17 (applicator) without being cut, is cut by the cutting unit 164 while supported by the label supply unit 17, and can move to the label supply unit 17 while supported at a specified position and angle.
In other words, whether the label is relatively long or relatively short in the transport direction, it is cut by the cutting unit 164 while being supported by the label supply unit 17 and the guide roller 179. When the label issued by the label issuing unit 16 is relatively short, the area supported by the label supply unit 17 is relatively small, so if no guide roller is provided (comparative example), the label supported only by the label supply unit 17 is likely to shift due to the impact when the label paper is cut by the cutting unit 164. On the other hand, in the label application device according to the embodiment of the present invention, the guide roller 179 is provided, so even if the label is relatively short, it is cut by the cutting unit 164 while being supported by the label supply unit 17 and the guide roller 179, so that it is possible to prevent the label from shifting from the specified position or angle when it is cut.
In this embodiment, the guide roller 179 is rotatably provided on the main body of the label supply unit 17 (applicator).

なお、上述したラベル発行部１６は、台紙レスラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば台紙付きラベルに印字を行い、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行してもよい。 The label issuing unit 16 described above issues linerless labels, but this is not limited to the embodiment. For example, the label may be issued by printing on a label with a liner and peeling the label off the liner.

ラベル供給部１７（アプリケーター）は、ラベル発行部１６で発行されたラベルを、搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで繰り出して保持する。
詳細には、図５，６に示すように、ラベル供給部１７は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラ１７１，１７２，１７３、駆動モータ１７５のプーリ１７４に無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを配置し、駆動モータ１７５（ラベル搬送駆動部）により無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを回転可能に構成されている。
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが傾斜したラベル搬送面を有し、そのラベル搬送面の上方に、吸気ファン１７７（吸気部）を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒで下方に移動可能に構成されている。 The label supply unit 17 (applicator) pays out and holds the label issued by the label issuing unit 16 in an inclined direction from above the conveying unit so that the downstream side in the conveying direction is lower.
In detail, as shown in Figures 5 and 6, the label supply unit 17 has a plurality of rollers 171, 172, 173 arranged a predetermined distance apart, and endless belts 176L, 176R arranged on a pulley 174 of a drive motor 175, and is configured so that the endless belts 176L, 176R can be rotated by the drive motor 175 (label conveying drive unit).
In addition, the label supply unit 17 has an inclined label conveying surface of the endless belts 176L, 176R, and an intake fan 177 (intake unit) is arranged above the label conveying surface, and is configured so that the label can be moved downward by the endless belts 176L, 176R while applying pressure to the endless belt side by negative pressure against the label being conveyed.

また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが所定の間隔をあけて並設され、その無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒの間に１つ又は複数の通気孔１７８が設けられており、吸気ファン１７７は、通気孔１７８を介してラベルに負圧を作用することができる。
本実施形態では、ラベルＬは粘着面と、粘着面に対して反対側の面に印字面を有する。ラベルの印字面が無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接し、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒ側に負圧が作用した状態で搬送される。 In addition, the label supply unit 17 has endless belts 176L, 176R arranged side by side at a predetermined interval, and one or more ventilation holes 178 are provided between the endless belts 176L, 176R, and the intake fan 177 can apply negative pressure to the labels through the ventilation holes 178.
In this embodiment, the label L has an adhesive surface and a print surface on the opposite side to the adhesive surface. The print surface of the label abuts against the endless belts 176L, 176R, and is conveyed in a state where negative pressure is applied to the endless belts 176L, 176R.

図７に示す例では、ラベル供給部１７は、その本体部の上端部がラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に水平配置された回転軸１６７により軸支されている。ラベル供給部１７は、その回転軸１６７を回転中心として上方に回動可能に構成されている。
図７に示す例では、ラベル発行部１６は、ラベル供給部１７の本体部の位置等の状態を検知する検知部１６８を有する。
例えば、メンテナンス時に、図７に示すようにラベル供給部１７が上方に回動した場合、検知部１６８により、ラベル供給部１７の本体部が上方に回動した状態であることを検知すると、ＬＥＤ等の発光表示部１６６Ａが点灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を非稼働状態とする制御を行う。メンテナンスが終了し、ラベル供給部１７を下方に回動し、図５に示すように、ラベル供給部１７の本体部が稼働可能な正規の位置に設定された場合、発光表示部１６６Ａが消灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を稼働可能な状態とする制御を行う。 7, the upper end of the main body of the label supply unit 17 is supported by a rotation shaft 167 that is horizontally disposed in the housing 16B (main body) of the label issuing unit 16. The label supply unit 17 is configured to be rotatable upward about the rotation shaft 167.
In the example shown in FIG. 7 , the label issuing unit 16 has a detection unit 168 that detects the state of the main body of the label supply unit 17 , such as the position.
For example, during maintenance, if the label supply unit 17 is rotated upward as shown in Fig. 7, when the detection unit 168 detects that the main body of the label supply unit 17 is rotated upward, the light-emitting display unit 166A such as an LED lights up, and the control unit controls the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. to be in an inoperative state. When maintenance is completed and the label supply unit 17 is rotated downward and the main body of the label supply unit 17 is set to a normal operable position as shown in Fig. 5, the light-emitting display unit 166A goes out, and the control unit controls the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. to be in an operable state.

また、ラベル発行部１６は、ＬＥＤ等の発光表示部１６６Ｂを有する。発光表示部１６６Ｂは、例えばメンテナンス時、切断部１６４がラベル発行部の本体部から取り外されたときに点灯し、装着されたときに消灯するように構成されている。
また、ラベル発行部１６は、操作ボタン１６６Ｃを有する。操作ボタン１６６Ｃが操作された場合、プラテンローラー１６３等を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動により、ラベル用紙ＲＰがラベル搬送方向に移動するように構成されている。 The label issuing unit 16 also has a light-emitting display unit 166B such as an LED. The light-emitting display unit 166B is configured to light up when the cutting unit 164 is removed from the main body of the label issuing unit, for example, during maintenance, and to turn off when the cutting unit 164 is attached.
The label printing unit 16 also has an operation button 166C. When the operation button 166C is operated, the label paper RP is moved in the label transport direction by the drive of a drive motor (not shown) that drives the platen roller 163 and the like.

図５，６に示すように、ラベル供給部１７の下端には、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧する上側押し付け部材１８が設けられている。上側押し付け部材１８は、例えば、下方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、上側押し付け部材１８はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 As shown in Figures 5 and 6, an upper pressing member 18 is provided at the lower end of the label supply unit 17 to press a label onto the upper surface of an article transported by the transport unit. The upper pressing member 18 is, for example, a plate-like member that protrudes downward and is made of an elastic body such as resin or rubber. The upper pressing member 18 may be a roller or the like, as long as it is configured to be able to press a label onto the upper surface of an article transported by the transport unit.

また、ラベル供給部１７の下端付近には、エアジェット部１９（エア押圧手段）が設けられている。
詳細には、エアジェット部１９（エア押圧手段）は、ラベル供給部１７の下端、且つ上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、搬送部１０４（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒや下流側水平コンベア１０４１等）によって搬送される物品の下流側側面に向かって圧縮エアを吹き付け可能に構成されており、圧縮エアによりラベルを物品の下流側側面に押圧し、貼付することができる。 In addition, an air jet unit 19 (air pressing means) is provided near the lower end of the label supply unit 17.
In detail, the air jet section 19 (air pressing means) is provided at the lower end of the label supply section 17, downstream of the upper pressing member 18, and is configured to be able to blow compressed air toward the downstream side of the article being transported by the conveying section 104 (such as the side conveyors 1042L, 1042R and the downstream horizontal conveyor 1041), so that the compressed air can press the label against the downstream side of the article and affix it.

図８、図９に示す搬送部（物品搬送部）としての上流側水平コンベア１０４０は、所定距離だけ離れて配置されたローラ１０４０ａ，１０４０ｂと、ローラ１０４０ａ，１０４０ｂに張架された無端ベルト１０４０ｃと、ローラ１０４０ａ，１０４０ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。上流側水平コンベア１０４０は、物品を搬送方向に搬送する。 The upstream horizontal conveyor 1040 as a conveying section (article conveying section) shown in Figures 8 and 9 has rollers 1040a and 1040b arranged at a predetermined distance apart, an endless belt 1040c stretched between the rollers 1040a and 1040b, and a drive motor (not shown) that rotates and drives at least one of the rollers 1040a and 1040b. The upstream horizontal conveyor 1040 conveys articles in the conveying direction.

また、図８、図９に示す搬送部（物品搬送部）としての下流側水平コンベア１０４１は、幅方向に間隔をあけて配置された一対の下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒを有する。詳細には、下流側水平コンベア１０４１は、所定距離だけ離れて配置されたローラ１０４１ａ，１０４１ｂと、ローラ１０４１ａ，１０４１ｂに張架された無端ベルトと、ローラ１０４１ａ，１０４１ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。下流側水平コンベア１０４１は、物品を搬送方向に搬送する。
下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間には、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）のアームの先端部等が、下流側水平コンベア１０４１の搬送面によりも下方に移動可能となるように、空間１０４１ｈが形成されている。ラベル貼付装置１００は、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間の空間１０４１ｈの幅を、物品が落ちずに搬送できるように、物品のサイズに応じて調整可能に構成されている。 8 and 9, the downstream horizontal conveyor 1041 as a conveying section (article conveying section) has a pair of downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R spaced apart in the width direction. In detail, the downstream horizontal conveyor 1041 has rollers 1041a and 1041b spaced apart from each other by a predetermined distance, an endless belt stretched between the rollers 1041a and 1041b, and a drive motor (not shown) that rotates and drives at least one of the rollers 1041a and 1041b. The downstream horizontal conveyor 1041 conveys articles in the conveying direction.
A space 1041h is formed between the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R so that the tip of the arm of the manipulator 21 (label attachment assistant) can move downward below the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041. The label attachment device 100 is configured so that the width of the space 1041h between the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R can be adjusted according to the size of the article so that the article can be conveyed without falling off.

また、ラベル貼付装置１００は、下側押し付け部材２０を有する（図８、図１０を参照）。下側押し付け部材２０は、上側押し付け部材１８の下方に設けられている。下側押し付け部材２０は、物品を搬送する搬送部（下流側水平コンベア１０４１）によって搬送される物品ｗの下流側側面や底面に向かって押圧可能に構成されており、ラベルを物品ｗの下流側側面や底面に押圧することができる。 The labeling device 100 also has a lower pressing member 20 (see Figures 8 and 10). The lower pressing member 20 is provided below the upper pressing member 18. The lower pressing member 20 is configured to be able to press against the downstream side or bottom surface of an item w transported by a transport section (downstream horizontal conveyor 1041) that transports the item, and can press a label against the downstream side or bottom surface of the item w.

詳細には、下側押し付け部材２０は、例えば、上方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、下側押し付け部材２０はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面、底面や角部にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 In detail, the lower pressing member 20 is, for example, a plate-like member made of an elastic body such as resin or rubber that protrudes upward. The lower pressing member 20 may be a roller or the like, and may be configured to be able to press a label against the downstream side, bottom surface, or corners of the article w being transported by the transport section.

図１０（ａ）に示す例では、下側押し付け部材２０は、ラベルに当接する当接部２０ａの高さが調整可能に構成されている。詳細には、下側押し付け部材２０は、ラベル貼付装置の本体部に固定された固定部２０ｂと、固定部２０ｂに対して回転軸２０ｃを介して回動自在に軸支された可動片２０ｄ（可動部）と、可動片２０ｄに設けられており、高さを調整可能な当接部２０ａ等を有する。可動片２０ｄは、起立する方向に付勢手段（不図示）により付勢されている。
図１０（ａ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的低い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的低い位置に設定されている。
図１０（ｂ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的高い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的高い位置に設定されている。
下側押し付け部材２０の当接部２０ａは、物品ｗの高さに応じてモータ等の駆動部（不図示）により高さを可変する機構を備えていてもよいし、手動にて高さを調整可能な機構を備えていてもよい。 In the example shown in Fig. 10(a), the lower pressing member 20 is configured so that the height of the contact portion 20a that contacts the label can be adjusted. In detail, the lower pressing member 20 has a fixed portion 20b fixed to the main body of the label sticking device, a movable piece 20d (movable portion) rotatably supported by a rotating shaft 20c relative to the fixed portion 20b, and a contact portion 20a provided on the movable piece 20d and whose height is adjustable. The movable piece 20d is biased in the standing direction by a biasing means (not shown).
In the example shown in FIG. 10(a), the height of the article w is relatively low, and the contact portion 20a is set at a relatively low position so as to contact the downstream side of the article w in the conveying direction.
The example shown in FIG. 10(b) is for a case in which the height of the article w is relatively high, and the contact portion 20a is set at a relatively high position so as to contact the downstream side of the article w in the conveying direction.
The abutment portion 20a of the lower pressing member 20 may be equipped with a mechanism for varying the height by a driving unit such as a motor (not shown) depending on the height of the article w, or may be equipped with a mechanism for manually adjusting the height.

図８，９，２，３に示すように、ラベル貼付装置１００は、物品を搬送する搬送部として、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを有し、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送する。
図８（ａ），８（ｂ）に示すように、下流側水平コンベア１０４１の搬送方向下流側に、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられる。
また、図８（ｂ），８（ｃ）、図１１に示すように、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上部にマニピュレーター２１が設けられる。 As shown in Figures 8, 9, 2 and 3, the label application apparatus 100 has side conveyors 1042L and 1042R as a conveying section for conveying articles, and conveys the article in the conveying direction while supporting both side surfaces in the width direction perpendicular to the conveying direction.
As shown in Figures 8(a) and 8(b), side conveyors 1042L and 1042R are provided downstream of the downstream horizontal conveyor 1041 in the conveying direction.
As shown in Figures 8(b), 8(c) and 11, a manipulator 21 is provided above the side conveyors 1042L and 1042R.

サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、例えば幅調整機構１０４２Ｃにより、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの間の間隔（搬送方向に直交する幅方向の長さ）を物品ｗの幅（搬送方向に直交する幅方向の長さ）に応じて、調整可能に構成されている。幅調整機構１０４２Ｃは、手動操作部により手動で、または物品の幅を検出する幅検出部に応じて駆動モータ等により自動的に、上記間隔を調整することができる。
また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒはそれぞれ、搬送方向に沿って所定距離だけ離れて配置された一対のローラ、その一対のローラに張架された無端ベルト、ローラを駆動する駆動モータ等を有する。 The side conveyors 1042L, 1042R are configured to be able to adjust the interval (the length in the width direction perpendicular to the conveying direction) between the side conveyors 1042L, 1042R by, for example, a width adjustment mechanism 1042C in accordance with the width (the length in the width direction perpendicular to the conveying direction) of the article w. The width adjustment mechanism 1042C can adjust the interval manually by a manual operation unit, or automatically by a drive motor or the like in accordance with a width detection unit that detects the width of the article.
Each of the side conveyors 1042L and 1042R includes a pair of rollers arranged at a predetermined distance apart in the conveying direction, an endless belt stretched between the pair of rollers, a drive motor for driving the rollers, and the like.

図１１に示すように、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は、屈曲したアーム２１１、アーム２１１の先端に設けられたローラ２１２、アーム２１１全体を円弧運動させる第１駆動機構２１３、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させる第２駆動機構２１４などを有する。
詳細には、マニピュレーター本体部２１５は、支持台２１６上に配置されており、支持台２１６の脚部２１６Ｌ，２１６Ｒはサイドコンベアや物品搬送路を跨ぐように設けられており、マニピュレーター本体部が搬送路の上方に配置されている。
マニピュレーター本体部２１５の内部には、水平回転軸２１３Ｒが配置され、この水平回転軸２１３Ｒが回転自在に支持されている。この水平回転軸にアーム２１１が接続されている。マニピュレーター本体部２１５は、上部に、位置合わせレバー２１５Ｌ（操作レバー）が設けられており、アーム２１１の高さやアーム２１１の前後方向（搬送方向に沿った方向）の位置等を調整可能となっている。
また、マニピュレーター２１は、駆動モータ（不図示）により直接又は間接的に水平回転軸２１３Ｒを回転させることで、アーム２１１が円弧運動するように構成されている。
また、ラベルを物品に押圧後、制御部の制御により、駆動モータ（不図示）がアーム２１１を初期位置に戻すように動作する。 As shown in Figure 11, the manipulator 21 (label application assistant unit) has a bent arm 211, a roller 212 provided at the tip of the arm 211, a first drive mechanism 213 that causes the entire arm 211 to move in an arc, and a second drive mechanism 214 that causes the roller 212 at the tip of the arm to move in an arc, etc.
In detail, the manipulator main body 215 is arranged on a support base 216, and legs 216L, 216R of the support base 216 are arranged to straddle the side conveyor and the article transport path, and the manipulator main body is arranged above the transport path.
A horizontal rotation shaft 213R is disposed inside the manipulator main body 215 and is supported so as to be freely rotatable. An arm 211 is connected to the horizontal rotation shaft. An alignment lever 215L (operation lever) is provided on the upper portion of the manipulator main body 215, and the height of the arm 211 and the position of the arm 211 in the front-rear direction (direction along the conveying direction) can be adjusted.
The manipulator 21 is configured so that the arm 211 moves in an arc by rotating the horizontal rotation shaft 213R directly or indirectly by a drive motor (not shown).
After the label is pressed onto the article, the control unit controls the drive motor (not shown) to return the arm 211 to its initial position.

アーム２１１は中間部分に第１の屈曲部２１１ａ、第２の屈曲部２１１ｂが設けられており、第１の屈曲部２１１ａで約４５°、第２の屈曲部２１１ｂで約９０°屈曲した形状となっている。また第２の屈曲部２１１ｂは、下貼りの場合に、アーム先端のローラ２１２が物品の底面を押圧するように、第２の屈曲部２１１ｂの角度が可変となっている。つまり、第２駆動機構２１４により、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させる。図１１に示す例では、第２駆動機構２１４は、圧縮エアにより駆動するエアシリンダがアーム２１１に設けられており、制御部の制御でエアシリンダが動作することにより、アーム先端のローラ２１２を円弧運動させ、ローラ２１２を上方に移動可能である。
なお、第１の屈曲部２１１ａの角度、第２の屈曲部２１１ｂの角度は、物品の形状やサイズ、ラベルの形状やサイズに応じて適宜設定可能である。 The arm 211 has a first bent portion 211a and a second bent portion 211b in the middle, and is bent at about 45° at the first bent portion 211a and about 90° at the second bent portion 211b. The angle of the second bent portion 211b is variable so that the roller 212 at the tip of the arm presses the bottom surface of the article in the case of underlaying. That is, the roller 212 at the tip of the arm is moved in an arc by the second driving mechanism 214. In the example shown in FIG. 11, the second driving mechanism 214 has an air cylinder driven by compressed air provided on the arm 211, and the air cylinder is operated under the control of the control unit to move the roller 212 at the tip of the arm in an arc, so that the roller 212 can be moved upward.
The angle of the first bent portion 211a and the angle of the second bent portion 211b can be set appropriately depending on the shape and size of the article and the shape and size of the label.

次に、ラベル貼付装置１００の動作の一例を、図９，１２，１３等を参照しながら説明する。図９，１２，１３に示す例では、ラベル貼付装置１００は、物品ｗの上面にラベルＬを貼付する上面貼りの動作を行う。 Next, an example of the operation of the labeling device 100 will be described with reference to Figs. 9, 12, 13, etc. In the example shown in Figs. 9, 12, and 13, the labeling device 100 performs a top-surface attachment operation to attach a label L to the top surface of an item w.

図９に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラ２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図９に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。 As shown in FIG. 9, in the initial state (standby state), the posture of the manipulator 21 and the arm 211 is defined so that the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 is positioned higher than the upper end of the article w being transported.
Specifically, in the example shown in FIG. 9, the posture of the arm 211 is defined so that the long portion of the arm 211 is substantially horizontal.

物品搬送部の駆動モータによる駆動で、上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。 Driven by the drive motor of the article transport section, the upstream horizontal conveyor 1040, the downstream horizontal conveyor 1041, and the endless belts of the side conveyors 1042L and 1042R rotate, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
An object w is detected on the conveying path by an optical sensor or the like of the detection unit 30 , and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11 .

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１２を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs a label on which information about the item w (such as product information) is printed by a printing unit 162 (such as a print head) from an issuing port 165.
When a label is issued from the issuing port 165 of the label issuing unit 16, the label L is transported downward by the label supply unit 17 (see FIG. 12).
In detail, with the printed surface of the label L in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked in by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, the endless belts 176L, 176R rotate, and the label L moves downward.

図１２、図１３に示す例では、ラベルＬが、物品ｗ上面の所定位置に貼付するように、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を、制御部１１が制御する。
詳細には、制御部１１は、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を制御して、先ず、ラベルＬの下端部が、物品ｗの上面の下流側端部又はそれよりも僅かに上流位置に当接させ、物品ｗを搬送させながら、ラベルＬをラベル供給部１７により下方へ移動させ、図１３に示すように、上側押し付け部材１８によりラベルＬを物品ｗの上面に貼付する。
ラベルＬの移動や、ラベルＬを物品ｗの上面に貼付するタイミングは、物品ｗの位置を検出する検出部からの信号、サイドコンベアや下流側水平コンベアによる物品ｗの移動速度、ラベル供給部１７によるラベルＬの位置を検出するラベル検出部からの信号、ラベル供給部によるラベルの搬送速度などに基づいて、制御部が制御する。 In the example shown in Figures 12 and 13, the control unit 11 controls the transport of the label by the label supply unit 17 and the transport of the item w by the downstream horizontal conveyor and side conveyors 1042L, 1042R so that the label L is affixed to a predetermined position on the top surface of the item w.
In detail, the control unit 11 controls the conveyance of the label by the label supply unit 17 and the conveyance of the item w by the downstream horizontal conveyor and the side conveyors 1042L, 1042R, so that first, the lower end of the label L abuts against the downstream end of the upper surface of the item w or a position slightly upstream of that, and while conveying the item w, the label L is moved downward by the label supply unit 17, and the label L is affixed to the upper surface of the item w by the upper pressing member 18, as shown in FIG. 13.
The movement of the label L and the timing of attaching the label L to the top surface of the item w are controlled by the control unit based on a signal from a detection unit that detects the position of the item w, the movement speed of the item w by the side conveyor and the downstream horizontal conveyor, a signal from a label detection unit that detects the position of the label L by the label supply unit 17, the label conveying speed by the label supply unit, etc.

次に、ラベル貼付装置１００の全面貼りの動作の一例を、図１４～２０等を参照しながら説明する。 Next, an example of the full-surface labeling operation of the labeling device 100 will be described with reference to Figures 14 to 20.

図１４に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラ２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図１４に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
図１４に示すように、物品搬送部の駆動モータによる駆動で、水平コンベア１０４１の無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０の光センサなどにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。 As shown in Figure 14, in the initial state (standby state), the posture of the manipulator 21 and the arm 211 is defined so that the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 is positioned higher than the upper end of the article w to be transported.
Specifically, in the example shown in FIG. 14, the posture of the arm 211 is defined so that the long portion of the arm 211 is substantially horizontal.
As shown in FIG. 14, the endless belt of the horizontal conveyor 1041 rotates when driven by a drive motor of the article transport section, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
An object w is detected on the conveying path by an optical sensor or the like of the detection unit 30 , and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11 .

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１４を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs a label on which information about the item w (such as product information) is printed by a printing unit 162 (such as a print head) from an issuing port 165.
When a label is issued from the issuing port 165 of the label issuing unit 16, the label L is transported downward by the label supply unit 17 (see FIG. 14).
In detail, with the printed surface of the label L in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked in by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, the endless belts 176L, 176R rotate, and the label L moves downward.

図１４に示す例では、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗが搬送方向に搬送される。 In the example shown in FIG. 14, the bottom end of the label L moves to a position lower than the bottom surface of the item w or the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041, and the item w is conveyed in the conveying direction by the side conveyors 1042L and 1042R.

図１５に示すように、上側押し付け部材１８及びエアジェット部１９により、物品ｗの搬送方向下流側側面および上面に、ラベルＬの粘着面（裏面）の一部分が押圧される。 As shown in FIG. 15, the upper pressing member 18 and the air jet unit 19 press a portion of the adhesive surface (back surface) of the label L against the downstream side and top surface of the article w in the conveying direction.

図１６に示すように、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品ｗを搬送方向に移動させると、下側押し付け部材２０が、ラベルＬの、物品ｗの底面よりも低い部分を、物品ｗの底面に押圧し、ラベルＬを物品ｗの底面に貼付する。
また、上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
図１６に示す例の場合、長尺のラベルＬの後端部分は、ラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、吸気ファン１７７（吸気部）により吸引保持された状態となっている。 As shown in Figure 16, when the item w is moved in the conveying direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L, 1042R, the lower pressing member 20 presses the portion of the label L that is lower than the bottom surface of the item w against the bottom surface of the item w, thereby affixing the label L to the bottom surface of the item w.
In addition, the upper pressing member 18 presses the label L onto the upper surface of the article w.
In the example shown in FIG. 16, the trailing end portion of the long label L is in contact with the endless belts 176L, 176R of the label supply unit 17 and is sucked and held by the intake fan 177 (intake unit).

図１７に示すように、マニピュレーター２１のアーム２１１の先端のローラ２１２を、物品ｗの上面に押圧しつつ、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗを搬送方向に移動させることにより、ラベルＬを物品ｗの上面に押圧する。 As shown in FIG. 17, the roller 212 at the tip of the arm 211 of the manipulator 21 is pressed against the top surface of the item w while the side conveyors 1042L and 1042R move the item w in the conveying direction, thereby pressing the label L against the top surface of the item w.

次に、図１８，１９に示すように、第１駆動機構２１３により、アーム２１１を下方に向けて円弧運動させることにより、アーム２１１の先端のローラ２１２により、ラベルＬを物品ｗの上流側側面に押圧しながら、物品ｗの下方へローラ２１２を移動させる。 Next, as shown in Figures 18 and 19, the first drive mechanism 213 moves the arm 211 in an arc downward, so that the roller 212 at the tip of the arm 211 presses the label L against the upstream side of the item w while moving the roller 212 below the item w.

図２０に示すように、第２駆動機構２１４により、アーム２１１の先端部を上方に向けて円弧運動させて、アーム先端のローラ２１２により、搬送されている物品ｗの底面にラベルＬを押圧する。
そして、ラベルＬが貼付された物品ｗをサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより搬送方向へ搬送する。 As shown in FIG. 20, the second drive mechanism 214 moves the tip of the arm 211 in an upward arc, and the roller 212 at the tip of the arm presses the label L against the bottom surface of the article w being conveyed.
Then, the article w to which the label L is affixed is transported in the transport direction by the side conveyors 1042L and 1042R.

＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
［背景技術］
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２－１４８４０８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、ラベル貼付装置であって、物品の搬送方向に沿って前記物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）と、ラベル供給部１７（アプリケーター等）とを有する。前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）は、物品ｗを、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で前記搬送方向に搬送する。前記ラベル供給部１７は、ラベルを前記搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで当該ラベルを移送して保持する。例えば、搬送部は、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒにより物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよいし、若しくは、搬送部はサイドコンベアと下流側水平コンベアの両方により物品を支持した状態で搬送方向に搬送してもよい。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）により、物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に沿って物品ｗにラベルＬを貼付する。
すなわち、簡単な構成で、ラベル供給部１７によりラベルＬを繰り出し、保持し、物品ｗを物品の搬送方向に搬送しながら、搬送方向に沿ってラベルＬを物品ｗに貼付するラベル貼付装置１００を提供することができる。
また、搬送部により物品ｗを搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７により搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを移送して保持し、搬送される物品ｗにラベルを貼付するので、安定して上面貼りを行うことができる。
仮に、比較例として真下にラベルを繰り出した場合、巻きグセによりラベルの粘着面が横を向いてしまい、商品の上面にきれいに貼付することができない虞がある。
なお、比較的重い物品にラベルを貼付する場合、サイドコンベアを使わずに、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみでその物品を搬送してもよい。つまり物品の重量が比較的重いとき、物品が上側押し付け部材１８や下側押し付け部材２０、マニピュレーター２１と接触した場合であっても、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒだけで搬送中の物品の位置がずれることなく安定して物品を搬送することができる。
また、状況によっては、ラベル貼付を行わず物品を単に下流へ流す場合に、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒのみで物品を搬送してよい。 <Overview of the embodiment>
[Technical field]
The present invention relates to a label sticking device and a label sticking method.
[Background Art]
2. Description of the Related Art There is known a device that attaches a printed label to a product (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233664).
[Prior Art Literature]
[Patent Documents]
[Patent Document 1] JP 2012-148408 A [Summary of the Invention]
[Problem to be solved by the invention]
However, typical labeling devices cannot accommodate various labeling methods, such as attaching a label to the top of a product, attaching a label to the top and sides of a product, or attaching a label to the top, sides and bottom of a product.
For this reason, there is a demand for a labeling device that can accommodate various labeling methods.
[Means for solving the problems]
(1) As described above, one aspect of this embodiment is a labeling device that affixes a label to an object along the conveying direction of the object. This labeling device has a conveying unit (at least the side conveyors 1042L, 1042R, or the downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.) and a label supply unit 17 (applicator, etc.). The conveying unit (the side conveyors 1042L, 1042R, or the downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.) conveys an object w in the conveying direction while supporting a portion of the object other than the labeling area. The label supply unit 17 transfers and holds the label in an inclined direction from above the conveying unit so that the downstream side in the conveying direction is lower. For example, the conveying section may convey an article in the conveying direction while supporting both sides of the width perpendicular to the conveying direction by side conveyors 1042L, 1042R, or may convey an article in the conveying direction while supporting the article by downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, or the conveying section may convey an article in the conveying direction while supporting the article by both the side conveyors and the downstream horizontal conveyor.
Specifically, the label application device 100 conveys an item w in a conveying direction using a conveying unit (at least the side conveyors 1042L, 1042R, or downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.), transfers and holds a label from above the conveying unit at an angle so that the downstream side in the conveying direction is lower, and while conveying the item w in the conveying direction using the conveying unit, attaches a label L to the item w along the conveying direction.
In other words, with a simple configuration, a label application device 100 can be provided in which the label supply unit 17 feeds and holds the label L, and while transporting the item w in the item transport direction, the label application device 100 attaches the label L to the item w along the transport direction.
In addition, the conveying unit conveys the item w in the conveying direction, and the label supply unit 17 transfers and holds the label at an inclined angle from above the conveying unit so that the downstream side in the conveying direction is lower, and the label is affixed to the item w being conveyed, thereby enabling stable top-surface attachment.
If, as in a comparative example, the label were to be unwound straight down, the adhesive side of the label would be turned sideways due to the tendency to curl, and there is a risk that the label would not be neatly attached to the top surface of the product.
When a label is to be affixed to a relatively heavy object, the object may be transported only by the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R without using the side conveyors. In other words, when the weight of an object is relatively heavy, even if the object comes into contact with the upper pressing member 18, the lower pressing member 20, or the manipulator 21, the object can be transported stably by the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R alone without the object being displaced during transport.
In addition, depending on the circumstances, when the articles are simply conveyed downstream without being labeled, the articles may be conveyed only by the downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R.

（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７の下端に設けられ、前記搬送部（少なくともサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、又は下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの上面を押圧する上側押し付け部材１８と、前記上側押し付け部材１８の下方に設けられ、前記搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面および底面を押圧する下側押し付け部材２０とを備え、前記下側押し付け部材２０は、前記ラベル供給部１７から一定以上の長さで繰り出されたラベルと接触するように配置されている。 (2) In one aspect of this embodiment, the label application device 100 described in (1) is provided with an upper pressing member 18 that is provided at the lower end of the label supply unit 17 and presses the top surface of the item w transported by the transport unit (at least the side conveyors 1042L, 1042R, or the downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.), and a lower pressing member 20 that is provided below the upper pressing member 18 and presses the downstream side and bottom surface of the item w transported by the transport unit, and the lower pressing member 20 is positioned so as to come into contact with the label that has been unwound from the label supply unit 17 by a certain length or more.

すなわち、上側押し付け部材１８や、下側押し付け部材２０等により、簡単な構成で、ラベルＬを物品ｗの上面及び底面にラベルＬを貼付することが可能なラベル貼付装置１００を提供することができる。
また、下側押し付け部材２０が、ラベル供給部１７から一定以上の長さて繰り出されたラベルと接触するように配置されているので、例えば待機中のラベルがふらふら揺れずに安定することができ、物品の所定位置に高精度にラベルを貼付することができる。また、下側押し付け部材２０とラベル供給部１７（アプリケーター等）の位置関係は、上述したように待機中のラベルが揺れないように規定されていればよい。 In other words, it is possible to provide a label attachment device 100 that is capable of attaching a label L to the top and bottom surfaces of an article w with a simple configuration using an upper pressing member 18, a lower pressing member 20, etc.
In addition, since the lower pressing member 20 is disposed so as to come into contact with the label that has been fed out from the label supply unit 17 by a certain length or more, the label can be stabilized without shaking while waiting, for example, and the label can be attached to a predetermined position on an article with high accuracy. Also, the positional relationship between the lower pressing member 20 and the label supply unit 17 (applicator, etc.) only needs to be specified so that the label does not shake while waiting, as described above.

（３）本実施形態の一態様は、（２）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７は、保持しているラベルを、物品の上面の下流側端部がラベル位置にきたときに、物品の上面に供給し、前記上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。 (3) In one aspect of this embodiment, in the label application device 100 described in (2), the label supply unit 17 supplies the label it is holding to the top surface of the article when the downstream end of the top surface of the article reaches the label position, and the upper pressing member 18 presses the label L onto the top surface of the article w.

すなわち、ラベルＬを物品ｗの上面及び底面にラベルＬを貼付可能な構成で、物品の上面のみにラベルＬを貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。 In other words, it is possible to provide a label attachment device that is capable of attaching a label L to both the top and bottom surfaces of an item w, and that can attach a label L only to the top surface of the item.

（４）本実施形態の一態様は、（２）または（３）に記載のラベル貼付装置１００において、前記ラベル供給部１７の下端かつ前記上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品の下流側側面に向かってエア（圧縮空気、又は高圧ガスでもよい）を吹き付けるエアジェット（エアジェット部１９）を有する。 (4) In one aspect of this embodiment, the label application device 100 described in (2) or (3) has an air jet (air jet unit 19) that is provided at the lower end of the label supply unit 17 and downstream of the upper pressing member 18 and blows air (which may be compressed air or high-pressure gas) toward the downstream side of the article being transported by the transport unit (side conveyors 1042L, 1042R, downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.).

すなわち、簡単な構成で、エアジェット（エアジェット部１９）によるエア（圧縮エア等）の吹付けにより、物品ｗの下流側側面にラベルＬを確実に貼付することができる、ラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｂ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面及び上面に貼付する、いわゆる「上面Ｌ字貼り」を行う際や、図１（ｃ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「縦コの字貼り」を行う際に、物品ｗの下流側側面に確実にラベルＬを貼付することができる、ラベル貼付装置１００を提供することができる。 In other words, a label application device 100 can be provided that has a simple configuration and can reliably apply a label L to the downstream side of an article w by blowing air (compressed air, etc.) using an air jet (air jet section 19).
In detail, when performing so-called "top L-shaped attachment" in which a label L is attached to the downstream side and top surface of an article w in the conveying direction as shown in FIG. 1(b), or when performing so-called "vertical U-shaped attachment" in which a label L is attached to the downstream side, top, and upstream side of an article w in the conveying direction as shown in FIG. 1(c), a label attachment device 100 can be provided that can reliably attach a label L to the downstream side of an article w.

（５）本実施形態の一態様は、（１）から（４）のいずれかに記載のラベル貼付装置において、前記ラベル供給部１７よりも搬送方向下流側に設けられ、屈曲したアーム２１１と、前記アーム２１１の先端に設けられた押し付けローラー（ローラ２１２）と、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの上面および上流側側面に前記押し付けローラー（ローラ２１２）を押し付けるように前記アーム２１１を円弧運動させる第１駆動機構２１３とを備える。 (5) In one aspect of this embodiment, the label application device according to any one of (1) to (4) includes a bent arm 211 provided downstream in the conveying direction from the label supply unit 17, a pressing roller (roller 212) provided at the tip of the arm 211, and a first drive mechanism 213 that moves the arm 211 in an arc so as to press the pressing roller (roller 212) against the upper surface and the upstream side surface of the article w conveyed by the conveying unit (side conveyors 1042L, 1042R, downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.).

すなわち、簡単な構成で、第１駆動機構２１３によりアーム２１１の先端に設けられたローラ２１２で、物品ｗの上面や上流側側面にラベルＬを押圧して、ラベルＬをきれいに物品ｗに貼付するラベル貼付装置１００を提供することができる。
詳細には、図１（ｄ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、及び上面に貼付する、いわゆる「横コの字貼り」を行うラベル貼付装置１００を提供することができる。 In other words, it is possible to provide a label application device 100 that has a simple configuration and that neatly affixes the label L to the item w by pressing the label L against the upper surface or upstream side surface of the item w using a roller 212 provided at the tip of an arm 211 via a first drive mechanism 213.
In detail, as shown in FIG. 1(d), a label application device 100 can be provided that performs so-called "horizontal U-shaped application" in which a label L is applied to the bottom surface, the downstream side in the conveying direction, and the top surface of an article w.

（６）本実施形態の一態様は、（５）に記載のラベル貼付装置であって、前記搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）によって搬送される物品ｗの底面に前記押し付けローラー（ローラ２１２）を押し付けるように前記アーム２１１の先端部を円弧運動させる第２駆動機構２１４を備えている。 (6) One aspect of this embodiment is the label application device described in (5), which is equipped with a second drive mechanism 214 that moves the tip of the arm 211 in an arc so as to press the pressing roller (roller 212) against the bottom surface of the article w being conveyed by the conveying section (side conveyors 1042L, 1042R, downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.).

すなわち、簡単な構成で、第２駆動機構２１４により、ローラ２１２を物品ｗの底面に向かって押圧することで、きれいにラベルＬを物品ｗの底面に貼付することができる。
詳細には、図１（ｅ）および図１（ｆ）に示すように、ラベルＬを物品ｗの底面、搬送方向下流側側面、上面、及び上流側側面に貼付する、いわゆる「全周貼り」を行うラベル貼付装置を提供することができる。 That is, with a simple configuration, the second driving mechanism 214 can press the roller 212 toward the bottom surface of the article w, thereby neatly attaching the label L to the bottom surface of the article w.
In detail, as shown in Figures 1(e) and 1(f), a label application device can be provided that performs so-called "all-around application," in which a label L is applied to the bottom surface, the downstream side surface in the conveying direction, the top surface, and the upstream side surface of an article w.

（７）本実施形態の一態様は、（１）から（６）のいずれかに記載のラベル貼付装置であって、前記ラベル供給部１７の上端部付近に設けられたラベル発行部１６の発行口と、前記ラベル供給部１７との間に配置されたガイドローラー１７９を有し、前記ガイドローラー１７９は、前記発行口からのラベルを支持するように構成されている。 (7) One aspect of this embodiment is a label application device according to any one of (1) to (6), which has a guide roller 179 disposed between the label supply unit 17 and an outlet of the label supply unit 16 provided near the upper end of the label supply unit 17, and the guide roller 179 is configured to support the label from the outlet.

すなわち、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９によりラベルを支持するので、例えばラベルが比較的短い場合であってもラベルのずれを防止することができる。 In other words, because the label is supported by the label supply unit 17 and the guide roller 179, it is possible to prevent the label from shifting even if the label is relatively short, for example.

（８）本実施形態の一態様は、搬送部（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ等）により、物品ｗを、当該物品のラベル貼付領域以外の部分を支持した状態で搬送方向に搬送し、ラベル供給部１７（アプリケーター等）により、前記搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きでラベルを繰り出して保持し、前記搬送部により前記物品を搬送方向に搬送しつつ、前記搬送方向に沿って前記物品にラベルを貼付するラベル貼付方法である。 (8) One aspect of this embodiment is a label application method in which an item w is conveyed in a conveying direction by a conveying unit (side conveyors 1042L, 1042R, downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R, etc.) while supporting the part of the item other than the label application area, and a label supply unit 17 (applicator, etc.) pays out and holds a label at an angle from above the conveying unit so that the downstream side in the conveying direction is lower, and while the item is conveyed in the conveying direction by the conveying unit, a label is applied to the item along the conveying direction.

すなわち、簡単にきれいにラベルを物品に貼付するラベル貼付方法を提供することができる。 In other words, it is possible to provide a labeling method that allows labels to be attached to items simply and neatly.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、例えば図１（ａ）～（ｆ）に示したように、ラベルＬを物品ｗに対して、上面貼りから全周貼りまで様々な貼付形態を実現することができる。
具体的には、ラベル貼付装置１００は、例えば以下の貼付形態を実現することができる。
（ｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８により、「上面貼り」を行うことができる。
（ｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「上面Ｌ字貼り」を行うことができる。
（ｉｉｉ）ラベル貼付装置１００は、上側押し付け部材１８、側面押しつけエアジェット（エアジェット部１９）、および側面および底面を押しつける板（下側押し付け部材２０）により、「横コの字貼り」を行うことができる。
なお、「横コの字貼り」は、上記「上面貼り」を行った後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、ラベルを、物品の搬送方向上流側の側面及び底面に押し付けて実現してもよい。
（ｉｖ）ラベル貼付装置１００は、「上面Ｌ字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「縦コの字貼り」を行うことができる。
（ｖ）ラベル貼付装置１００は、「横コの字貼り」をした後、先端に押し付けローラー（ローラ２１２）が付いた円弧運動をするアーム２１１により、「全周貼り」を行うことができる。 In addition, the label application device 100 according to the embodiment of the present invention can apply a label L to an article w in various ways, from application on the top surface to application around the entire circumference, as shown in, for example, Figures 1(a) to (f).
Specifically, the label application device 100 can realize the following application forms, for example.
(i) The label application device 100 can perform “top application” by using the upper pressing member 18 .
(ii) The label application device 100 can perform “upper L-shaped application” by using the upper pressing member 18, the side pressing air jet (air jet unit 19), and the plate that presses the side (lower pressing member 20).
(iii) The label application device 100 can perform "horizontal U-shaped application" by using the upper pressing member 18, the side pressing air jet (air jet unit 19), and the plate (lower pressing member 20) that presses against the sides and bottom.
In addition, the “horizontal U-shaped attachment” may be achieved by, after the above-mentioned “top attachment”, pressing the label against the side and bottom surfaces upstream in the conveying direction of the article using an arm 211 that moves in an arc and has a pressing roller (roller 212) attached to its tip.
(iv) After performing "upper surface L-shaped labeling," the labeling device 100 can perform "vertical U-shaped labeling" by using the arm 211 that moves in an arc and has a pressure roller (roller 212) attached to its tip.
(v) After performing "horizontal U-shaped labeling," the labeling device 100 can perform "full-circumference labeling" by using the arm 211 that moves in an arc and has a pressure roller (roller 212) attached to its tip.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and the present invention also includes design changes and the like that do not deviate from the gist of the present invention.
In addition, the embodiments shown in the above-mentioned drawings can be combined with each other as long as there are no particular contradictions or problems in terms of purpose, configuration, and the like.
Furthermore, the contents of each drawing may be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment obtained by combining the drawings.

なお、上述した実施形態では、物品を搬送する搬送部として、ベルトコンベアを採用したが、この実施形態に限られるものではなく、ローラーコンベア等であってもよい。 In the above embodiment, a belt conveyor is used as the conveying section for transporting the items, but this is not limited to this embodiment and may be a roller conveyor, etc.

１１…制御部
１６…ラベル発行部
１７…ラベル供給部（アプリケーター）
１８…上側押し付け部材
１９…エアジェット部（エア式押圧部）
２０…下側押し付け部材
２１…マニピュレーター（補助ラベル貼付部）
１００…ラベル貼付装置
１０４…搬送部
１６２…印字部
１７５…駆動モータ
１７６Ｌ，１７６Ｒ…無端ベルト
１７７…吸気ファン
１７８…通気孔
２１１…アーム
２１１ａ…第１の屈曲部
２１１ｂ…第２の屈曲部
２１２…ローラ
２１３…第１駆動機構
２１４…第２駆動機構
１０４０…上流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４１，１０４１Ｌ，１０４１Ｒ…下流側水平コンベア（水平コンベア）
１０４２Ｌ，１０４２Ｒ…サイドコンベア
Ｌ…ラベル
ｗ…物品 11: control unit 16: label issuing unit 17: label supply unit (applicator)
18: Upper pressing member 19: Air jet unit (air-type pressing unit)
20: Lower pressing member 21: Manipulator (auxiliary label application unit)
REFERENCE SIGNS LIST 100: Label application device 104: Transport section 162: Printing section 175: Drive motor 176L, 176R: Endless belt 177: Intake fan 178: Ventilation hole 211: Arm 211a: First bent portion 211b: Second bent portion 212: Roller 213: First drive mechanism 214: Second drive mechanism 1040: Upstream horizontal conveyor (horizontal conveyor)
1041, 1041L, 1041R...downstream horizontal conveyor (horizontal conveyor)
1042L, 1042R... Side conveyor L... Label w... Article

Claims

A labeling device for attaching a label to an article, comprising:
A conveying unit that conveys the article;
an issuing unit that prints predetermined information on a label, issues a sheet-like label, and ejects the printed label from an issuing port;
a label supply unit capable of supplying the label issued by the issuing unit in a state in which the label is hung down to a front position in a conveying direction of the article conveyed by the conveying unit and below a bottom of the article;
a guide roller that is located below the issuing port and below the label conveying surface of the label supply unit and supports the label;
Equipped with
The conveying section has a pair of horizontal conveyors arranged at a distance in the width direction to support the bottom surface of the article, and a space is formed between the pair of horizontal conveyors so that the lower end of the label supplied by the label supplying section can move to a position lower than the conveying section.
Label application device.

the label supply unit has a label conveying surface that is in a direction intersecting a label issuing direction by the issuing unit and has a width smaller than a width of the guide roller,
The label application device according to claim 1 , wherein the guide roller supports a label that is inclined with respect to the label issuing direction.

A side conveyor is provided to support the article from a side surface,
The label application device according to claim 1 or 2, wherein the side conveyor supports a side surface of the article in a range from above the transport section to below the guide roller .

The label sticking control means is capable of two types of control: top surface sticking control for sticking a label only to the top surface of the article, and U-shaped sticking control for sticking labels to three surfaces, namely the top surface, side surface, and bottom surface of the article.
3. A label application device according to claim 1 or 2.