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JP7620474B2 - Vehicles and Power Supply Systems - Google Patents
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JP7620474B2 JP2021057134A JP2021057134A JP7620474B2 JP 7620474 B2 JP7620474 B2 JP 7620474B2 JP 2021057134 A JP2021057134 A JP 2021057134A JP 2021057134 A JP2021057134 A JP 2021057134A JP 7620474 B2 JP7620474 B2 JP 7620474B2
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Description

本発明は、車両および給電システムに関する。 The present invention relates to a vehicle and a power supply system.

例えば、特許文献1には、電力の供給が可能な給電可能車から、車載バッテリの充電を要する充電対象車に給電を行う技術が開示されている。かかる技術では、充電対象車への給電が可能な給電可能車が、複数の車両の中から選択される。 For example, Patent Document 1 discloses a technology for supplying power from a power supply vehicle capable of supplying power to a target vehicle that requires charging of its on-board battery. In this technology, a power supply vehicle capable of supplying power to the target vehicle is selected from among a number of vehicles.

特開2012-108870号公報JP 2012-108870 A

一般的に、車載バッテリのSOC(State Of Charge)が満充電のような高い状態で維持されると、車載バッテリの劣化が進行し易い。 In general, if the SOC (State Of Charge) of an in-vehicle battery is maintained at a high state, such as a fully charged state, the deterioration of the in-vehicle battery is likely to progress.

そこで、本発明は、車載バッテリの劣化の進行を抑制することが可能な車両および給電システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vehicle and a power supply system that can suppress the deterioration of an on-board battery.

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両は、
車載バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される1つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電を要する車両を受電車両とし、
前記自車両は、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのSOHを基準とした前記SOHの減少量を定期的に導出することと、
前記SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する。
In order to solve the above problem, a vehicle according to one embodiment of the present invention comprises:
A vehicle battery,
A control device;
Equipped with
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
A vehicle that is different from the vehicle itself and that needs to receive power is defined as a power receiving vehicle,
the host vehicle is capable of supplying the power stored in the on-board battery to the power receiving vehicle,
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
periodically deriving a decrease in the SOH of the vehicle-mounted battery based on the SOH at a predetermined timing;
When the amount of decrease in the SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold, a power supply request for requesting execution of the power supply to the power receiving vehicle is transmitted from the host vehicle to the power receiving vehicle;
Perform the process including:

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る給電システムは、
受電を要する車両である受電車両と、
車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能な車両である給電車両と、
を備え、
前記給電車両は、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される1つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのSOHを基準とした前記SOHの減少量を定期的に導出することと、
前記SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する。
In order to solve the above problem, a power supply system according to an embodiment of the present invention includes:
a power receiving vehicle that is a vehicle that requires power reception;
a power supply vehicle that is a vehicle capable of supplying power stored in an on-board battery to the power receiving vehicle;
Equipped with
The power supply vehicle includes:
A control device is provided,
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
periodically deriving a decrease in the SOH of the vehicle-mounted battery based on a SOH at a predetermined timing;
When the amount of decrease in the SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold, a power supply request for requesting execution of the power supply to the power receiving vehicle is transmitted from the power receiving vehicle to the power receiving vehicle;
Perform the process including:

本発明によれば、車載バッテリの劣化の進行を抑制することが可能となる。 The present invention makes it possible to suppress the progression of deterioration of an in-vehicle battery.

図1は、本実施形態にかかる給電システムの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a power supply system according to this embodiment. 図2は、給電車両における制御装置の機能を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functions of the control device in the power supply vehicle. 図3は、満充電容量マップの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a full charge capacity map. 図4は、充電料金単価導出部の動作を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the charging fee unit price deriving unit. 図5は、劣化検出部の動作の一例を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the deterioration detection unit. 図6は、マッチングが成立するまでの流れを説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the process until a match is established. 図7は、マッチングが成立した後の流れを説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow after matching is established.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings. The specific dimensions, materials, values, etc. shown in the embodiment are merely examples to facilitate understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In this specification and drawings, elements that have substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to avoid duplicated explanations, and elements that are not directly related to the present invention are not illustrated.

図1は、本実施形態にかかる給電システム1の構成を示す概略図である。給電システム1は、1台または複数台の受電車両10と、1台または複数台の給電車両12と、サーバ14とを含む。図1では、1台の受電車両10および1台の給電車両12を例示する。しかし、受電車両10および給電車両12の台数は、それぞれ1台に限らず、任意の台数であってもよい。給電システム1では、後に詳述するが、任意の給電車両12から任意の受電車両10に電力を供給することができる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a power supply system 1 according to this embodiment. The power supply system 1 includes one or more power receiving vehicles 10, one or more power supply vehicles 12, and a server 14. FIG. 1 illustrates one power receiving vehicle 10 and one power supply vehicle 12. However, the number of power receiving vehicles 10 and power supply vehicles 12 is not limited to one each, and may be any number. As will be described in detail later, the power supply system 1 can supply power from any power supply vehicle 12 to any power receiving vehicle 10.

受電車両10は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。受電車両10は、車載バッテリ20を備える。車載バッテリ20は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ20は、受電車両10の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、受電車両10の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、受電車両10の減速時に発電する。車載バッテリ20は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。 The power receiving vehicle 10 is, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. The power receiving vehicle 10 is equipped with an on-board battery 20. The on-board battery 20 is, for example, a secondary battery such as a lithium-ion battery. The on-board battery 20 supplies power to a motor generator, which is the drive source of the power receiving vehicle 10. The motor generator drives the wheels of the power receiving vehicle 10. The motor generator also generates power when the power receiving vehicle 10 decelerates. The on-board battery 20 is charged with the power generated by the motor generator.

受電車両10は、充電口22を備える。充電口22は、車載バッテリ20に電気的に接続される。充電口22は、充電コネクタ24と接続可能である。受電車両10は、充電口22および充電コネクタ24を通じて、受電車両10の外部から受電することができる。車載バッテリ20は、受電車両10の外部から受電された電力による充電が可能となっている。 The power-receiving vehicle 10 has a charging port 22. The charging port 22 is electrically connected to the on-board battery 20. The charging port 22 can be connected to a charging connector 24. The power-receiving vehicle 10 can receive power from outside the power-receiving vehicle 10 through the charging port 22 and the charging connector 24. The on-board battery 20 can be charged with power received from outside the power-receiving vehicle 10.

車載バッテリ20のSOCは、受電車両10の走行によって低下する。SOCが低下していくと、車載バッテリ20の充電が必要となってくる。受電車両10は、車載バッテリ20の充電のために、受電車両10の外部からの受電を要する車両である。なお、受電車両10は、後述の給電車両12とは異なる車両であるとする。 The SOC of the on-board battery 20 decreases as the power receiving vehicle 10 travels. As the SOC decreases, it becomes necessary to charge the on-board battery 20. The power receiving vehicle 10 is a vehicle that requires power to be received from an external source in order to charge the on-board battery 20. Note that the power receiving vehicle 10 is a vehicle that is different from the power supply vehicle 12 described below.

受電車両10は、通信装置30を備える。通信装置30は、受電車両10の外部と通信することができる。具体的には、通信装置30は、インターネットまたは電話網などのネットワーク32を通じてサーバ14と通信することができる。通信装置30は、ネットワーク32を通じて給電車両12と通信してもよい。 The power receiving vehicle 10 includes a communication device 30. The communication device 30 can communicate with the outside of the power receiving vehicle 10. Specifically, the communication device 30 can communicate with the server 14 through a network 32 such as the Internet or a telephone network. The communication device 30 may also communicate with the power supply vehicle 12 through the network 32.

受電車両10は、制御装置34を備える。制御装置34は、1つまたは複数のプロセッサ36と、プロセッサ36に接続される1つまたは複数のメモリ38とを備える。メモリ38は、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAMを含む。制御装置34のプロセッサ36は、メモリ38に含まれるプログラムと協働して、受電車両10全体を制御する。例えば、プロセッサ36は、受電車両10の外部からの受電に関する処理を実行する。プロセッサ36が実行する処理については、後に詳述する。 The power receiving vehicle 10 includes a control device 34. The control device 34 includes one or more processors 36 and one or more memories 38 connected to the processor 36. The memory 38 includes a ROM in which programs and the like are stored, and a RAM as a work area. The processor 36 of the control device 34 cooperates with the programs contained in the memory 38 to control the entire power receiving vehicle 10. For example, the processor 36 executes processing related to the reception of power from outside the power receiving vehicle 10. The processing executed by the processor 36 will be described in detail later.

給電車両12は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。給電車両12は、車載バッテリ40を備える。車載バッテリ40は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ40は、給電車両12の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、給電車両12の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、給電車両12の減速時に発電する。車載バッテリ40は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。 The power supply vehicle 12 is, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. The power supply vehicle 12 is equipped with an on-board battery 40. The on-board battery 40 is, for example, a secondary battery such as a lithium-ion battery. The on-board battery 40 supplies power to a motor generator, which is the drive source of the power supply vehicle 12. The motor generator drives the wheels of the power supply vehicle 12. The motor generator also generates power when the power supply vehicle 12 decelerates. The on-board battery 40 is charged with the power generated by the motor generator.

給電車両12は、充電口42を備える。充電口42は、車載バッテリ40に電気的に接続されている。充電口42は、給電車両12の外部の充電コネクタ44と接続可能である。給電車両12は、車載バッテリ40に蓄電された電力を、充電口42および充電コネクタ44を通じて、給電車両12の外部に供給することができる。 The power supply vehicle 12 has a charging port 42. The charging port 42 is electrically connected to the on-board battery 40. The charging port 42 can be connected to a charging connector 44 outside the power supply vehicle 12. The power supply vehicle 12 can supply the electricity stored in the on-board battery 40 to the outside of the power supply vehicle 12 through the charging port 42 and the charging connector 44.

受電車両10の充電口22と接続可能な充電コネクタ24は、充電ケーブル46の2つの末端のうち第1の末端に設けられる。給電車両12の充電口42と接続可能な充電コネクタ44は、充電ケーブル46の2つの末端のうち第2の末端に設けられる。充電コネクタ24が受電車両10と接続され、充電コネクタ44が給電車両12と接続されると、給電車両12は、充電ケーブル46を通じて受電車両10に電力を供給することができる。給電車両12は、給電車両12の車載バッテリ40に蓄電された電力を受電車両10に供給する給電が可能な車両である。 The charging connector 24, which can be connected to the charging port 22 of the power receiving vehicle 10, is provided at a first of the two ends of the charging cable 46. The charging connector 44, which can be connected to the charging port 42 of the power supplying vehicle 12, is provided at a second of the two ends of the charging cable 46. When the charging connector 24 is connected to the power receiving vehicle 10 and the charging connector 44 is connected to the power supplying vehicle 12, the power supplying vehicle 12 can supply power to the power receiving vehicle 10 through the charging cable 46. The power supplying vehicle 12 is a vehicle capable of supplying power stored in the on-board battery 40 of the power supplying vehicle 12 to the power receiving vehicle 10.

なお、給電車両12は、充電口42を通じて給電車両12の外部の電源から受電して、車載バッテリ40の充電を行うこともできる。 The power supply vehicle 12 can also receive power from an external power source through the charging port 42 to charge the onboard battery 40.

給電車両12は、通信装置50を備える。通信装置50は、給電車両12の外部と通信することができる。具体的には、通信装置50は、ネットワーク32を通じてサーバ14と通信することができる。通信装置50は、ネットワーク32を通じて受電車両10と通信してもよい。 The power supply vehicle 12 is equipped with a communication device 50. The communication device 50 can communicate with the outside of the power supply vehicle 12. Specifically, the communication device 50 can communicate with the server 14 through the network 32. The communication device 50 may also communicate with the power receiving vehicle 10 through the network 32.

給電車両12は、制御装置54を備える。制御装置54は、1つまたは複数のプロセッサ56と、プロセッサ56に接続される1つまたは複数のメモリ58とを備える。メモリ58は、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAMを含む。制御装置54のプロセッサ56は、メモリ58に含まれるプログラムと協働して、給電車両12全体を制御する。例えば、プロセッサ56は、給電に関する処理を実行する。プロセッサ56が実行する処理については、後に詳述する。 The power supply vehicle 12 includes a control device 54. The control device 54 includes one or more processors 56 and one or more memories 58 connected to the processor 56. The memory 58 includes a ROM in which programs and the like are stored, and a RAM as a work area. The processor 56 of the control device 54 cooperates with the programs contained in the memory 58 to control the entire power supply vehicle 12. For example, the processor 56 executes processes related to power supply. The processes executed by the processor 56 will be described in detail later.

給電車両12は、温度センサ60および電圧センサ62を備える。温度センサ60は、車載バッテリ40の温度を検出する。電圧センサ62は、車載バッテリ40の入出力端子の電圧を検出する。 The power supply vehicle 12 is equipped with a temperature sensor 60 and a voltage sensor 62. The temperature sensor 60 detects the temperature of the on-board battery 40. The voltage sensor 62 detects the voltage of the input/output terminals of the on-board battery 40.

サーバ14は、通信装置70を備える。通信装置70は、ネットワーク32を通じて受電車両10および給電車両12と通信することができる。 The server 14 includes a communication device 70. The communication device 70 can communicate with the power receiving vehicle 10 and the power supply vehicle 12 through the network 32.

サーバ14は、制御装置74を備える。制御装置74は、1つまたは複数のプロセッサ76と、プロセッサ76に接続される1つまたは複数のメモリ78とを備える。メモリ78は、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAMを含む。制御装置74のプロセッサ76は、メモリ78に含まれるプログラムと協働して、サーバ14全体を制御する。例えば、プロセッサ76は、任意の給電車両12と任意の受電車両10とのマッチングに関する処理を実行する。マッチングが成立すると、給電車両12は、当該給電車両12とマッチングされた受電車両10に給電を行うことができる。マッチングについては、後に詳述する。 The server 14 includes a control device 74. The control device 74 includes one or more processors 76 and one or more memories 78 connected to the processor 76. The memory 78 includes a ROM in which programs and the like are stored, and a RAM as a work area. The processor 76 of the control device 74 controls the entire server 14 in cooperation with the programs contained in the memory 78. For example, the processor 76 executes processing related to matching between any power supply vehicle 12 and any power receiving vehicle 10. When matching is established, the power supply vehicle 12 can supply power to the power receiving vehicle 10 matched with the power supply vehicle 12. Matching will be described in detail later.

ところで、一般的に、車載バッテリ40のSOCが満充電のような高い状態で維持されると、車載バッテリ40の劣化が進行し易い。SOCは、車載バッテリ40における電荷状態あるいは充電状態を示す指標である。具体的には、SOCは、満充電容量を100%としたときの現在の充電容量を百分率で示す指標である。 Generally, when the SOC of the vehicle battery 40 is maintained in a high state such as a fully charged state, the deterioration of the vehicle battery 40 is likely to progress. The SOC is an index that indicates the charge state or charging state of the vehicle battery 40. Specifically, the SOC is an index that indicates the current charging capacity as a percentage when the fully charged capacity is set to 100%.

そこで、給電車両12のプロセッサ56は、車載バッテリ40における所定のタイミングのSOH(State Of Health)を基準としたSOHの減少量を定期的に導出すること、を含む処理を実行する。SOHは、車載バッテリ40の劣化状態を示す指標である。具体的には、SOHは、初期の満充電容量を100%としたときの現在の満充電容量を百分率で示す指標である。また、ここでの所定のタイミングは、車載バッテリ40の劣化の進行を検出するための基準タイミングに相当する。所定のタイミングは、例えば、給電車両12がIG-ON状態からIG-OFF状態に遷移したタイミングであるとする。なお、所定のタイミングは、この例に限らず、任意のタイミングに設定されてもよい。また、SOHの減少量は、基準タイミングからの車載バッテリ40の劣化の進行量に相当する。 The processor 56 of the power supply vehicle 12 executes a process that includes periodically deriving the amount of decrease in the SOH (State Of Health) of the on-board battery 40 based on the SOH at a predetermined timing. The SOH is an index that indicates the deterioration state of the on-board battery 40. Specifically, the SOH is an index that indicates the current full charge capacity as a percentage when the initial full charge capacity is set to 100%. The predetermined timing here corresponds to a reference timing for detecting the progress of deterioration of the on-board battery 40. The predetermined timing is, for example, the timing when the power supply vehicle 12 transitions from the IG-ON state to the IG-OFF state. Note that the predetermined timing is not limited to this example and may be set to any timing. The amount of decrease in the SOH corresponds to the amount of progress of deterioration of the on-board battery 40 from the reference timing.

そして、給電車両12のプロセッサ56は、SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、受電車両10への給電の実行を要求する給電要求を、自車両から受電車両10に伝達すること、を含む処理を実行する。具体的には、給電車両12は、サーバ14を介して給電要求を受電車両10に伝達する。また、ここでの所定閾値は、例えば、1%とするが、この例に限らず、任意な値に設定することができる。 Then, when the amount of decrease in SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold, the processor 56 of the power supply vehicle 12 executes processing including transmitting a power supply request from the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10, requesting the execution of power supply to the power receiving vehicle 10. Specifically, the power supply vehicle 12 transmits the power supply request to the power receiving vehicle 10 via the server 14. In addition, the predetermined threshold here is, for example, 1%, but is not limited to this example and can be set to any value.

サーバ14は、このような給電要求を受けて、給電要求の送信元の給電車両12と、任意の受電車両10とのマッチングを行う。受電車両10がマッチングされると、マッチングされた受電車両10は、マッチングの相手となる給電車両12の位置に移動する。そうすると、給電車両12は、給電車両12の車載バッテリ40の電力を受電車両10に供給することが可能となる。給電車両12から受電車両10に給電が行われると、給電車両12における車載バッテリ40のSOCが低下する。これにより、車載バッテリ40のSOCが高い状態から解消され、給電車両12は、車載バッテリ40のさらなる劣化の進行を抑制することが可能となる。 In response to such a power supply request, the server 14 matches the power supply vehicle 12 that sent the power supply request with any power receiving vehicle 10. When the power receiving vehicle 10 is matched, the matched power receiving vehicle 10 moves to the position of the power supply vehicle 12 with which it is matched. The power supply vehicle 12 then becomes able to supply power from the on-board battery 40 of the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10. When power is supplied from the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10, the SOC of the on-board battery 40 in the power supply vehicle 12 decreases. This eliminates the high SOC of the on-board battery 40, and the power supply vehicle 12 becomes able to suppress further deterioration of the on-board battery 40.

また、SOHの減少量が所定閾値以上となった場合に、給電車両12が給電要求の伝達を行うことから、給電の早期の実行が望まれる。 In addition, when the decrease in SOH reaches or exceeds a predetermined threshold, the power supply vehicle 12 transmits a power supply request, so it is desirable to supply power as soon as possible.

そこで、給電車両12のプロセッサ56は、車載バッテリ40の充電における単位電力量当たりの価格を示す充電料金単価を、充電の実行ごとに導出すること、を含む処理を実行する。給電車両12のプロセッサ56は、給電における単位電力量当たりの価格を示す給電料金単価を、充電料金単価以下に設定すること、を含む処理を実行する。給電車両12のプロセッサ56は、給電料金単価を、自車両から受電車両10に伝達すること、を含む処理を実行する。なお、単位電力量当たりの価格は、単価に相当する。 The processor 56 of the power supply vehicle 12 therefore executes processing including deriving a charging fee unit price, which indicates the price per unit amount of power in charging the on-board battery 40, for each charging execution. The processor 56 of the power supply vehicle 12 executes processing including setting the power supply fee unit price, which indicates the price per unit amount of power in power supply, to be equal to or lower than the charging fee unit price. The processor 56 of the power supply vehicle 12 executes processing including transmitting the power supply fee unit price from the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10. The price per unit amount of power corresponds to the unit price.

すなわち、給電車両12は、自車両において負担した充電料金単価以下の給電料金単価を受電車両10に提示する。受電車両10は、給電料金単価が低い給電車両12からの受電を望む。このため、給電車両12は、充電料金単価以下の給電料金単価とすることで、自車両からの受電を望む受電車両10を増加させることができる。そうすると、給電要求を伝達した給電車両12と、当該給電車両12からの受電を望む受電車両10とのマッチングが成立し易くなる。その結果、給電車両12は、受電車両10とのマッチングを早期に成立させることができ、給電の早期の実行が可能となる。 That is, the power supply vehicle 12 presents the power receiving vehicle 10 with a power supply unit price that is equal to or lower than the unit price of the charging fee borne by the vehicle itself. The power receiving vehicle 10 wishes to receive power from the power supply vehicle 12 that has a low unit price of the power supply fee. Therefore, the power supply vehicle 12 can increase the number of power receiving vehicles 10 that wish to receive power from the vehicle itself by setting the unit price of the power supply fee that is equal to or lower than the unit price of the charging fee. This makes it easier to match the power supply vehicle 12 that has transmitted the power supply request with the power receiving vehicle 10 that wishes to receive power from the power supply vehicle 12. As a result, the power supply vehicle 12 can quickly match with the power receiving vehicle 10, enabling early power supply.

なお、給電車両12としては、充電料金単価から給電料金単価を減算した単価分の金銭的な損失が生じる。しかし、このような金銭的な損失よりも、車載バッテリ40の劣化の進行を抑制できるというメリットの方が大きい。例えば、車載バッテリ40の劣化の進行が抑制されると、結果的に、車載バッテリ40の寿命が延び、車載バッテリ40の交換の労力および費用を抑えることができる。 The power supply vehicle 12 incurs a monetary loss equal to the unit price of the charging fee minus the unit price of the power supply fee. However, this monetary loss is outweighed by the benefit of being able to suppress the progression of deterioration of the on-board battery 40. For example, suppressing the progression of deterioration of the on-board battery 40 results in an extended lifespan of the on-board battery 40, and the effort and cost of replacing the on-board battery 40 can be reduced.

また、給電車両12は、給電料金単価を充電料金単価以下に設定する態様に限らない。給電車両12は、給電料金単価を充電料金単価より高くしてもよい。この態様では、給電料金単価が充電料金単価以下の態様と比べ、マッチングが成立し難くなる。しかし、マッチングできれば給電が可能となるため、給電要求を伝達しない態様と比べ、給電車両12は、車載バッテリ40のさらなる劣化の進行を抑制することが可能となる。 Furthermore, the power supply vehicle 12 is not limited to a mode in which the power supply unit price is set to be equal to or lower than the charging unit price. The power supply vehicle 12 may set the power supply unit price higher than the charging unit price. In this mode, it is more difficult to achieve matching compared to a mode in which the power supply unit price is equal to or lower than the charging unit price. However, if matching can be achieved, power supply is possible, and therefore, compared to a mode in which a power supply request is not transmitted, the power supply vehicle 12 can suppress further deterioration of the on-board battery 40.

図2は、給電車両12における制御装置54の機能を示すブロック図である。制御装置54のプロセッサ56は、メモリ58に含まれるプログラムと協働して、充電料金単価導出部80、劣化検出部82、給電要求部84および給電実行部86として機能する。 Figure 2 is a block diagram showing the functions of the control device 54 in the power supply vehicle 12. The processor 56 of the control device 54 works in conjunction with a program contained in the memory 58 to function as a charging fee unit price derivation unit 80, a deterioration detection unit 82, a power supply request unit 84, and a power supply execution unit 86.

充電料金単価導出部80は、給電車両12における充電料金単価を、給電車両12の外部からの充電の実行ごとに導出する。充電料金単価導出部80は、今回の充電における充電料金単価を導出する。 The charging fee unit price derivation unit 80 derives the charging fee unit price for the power supply vehicle 12 each time charging is performed from outside the power supply vehicle 12. The charging fee unit price derivation unit 80 derives the charging fee unit price for the current charging.

劣化検出部82は、車載バッテリ40における所定のタイミングのSOHを基準としたSOHの減少量を定期的に導出する。SOHの減少量を導出する周期は、例えば、1時間または1日ごとなど、任意に設定することができる。劣化検出部82は、例えば、後述する満充電容量マップを用いてSOHの減少量を導出する。 The deterioration detection unit 82 periodically derives the amount of decrease in SOH based on the SOH at a specified timing in the vehicle battery 40. The period for deriving the amount of decrease in SOH can be set arbitrarily, for example, every hour or every day. The deterioration detection unit 82 derives the amount of decrease in SOH, for example, using a full charge capacity map described below.

図3は、満充電容量マップの一例を示す図である。満充電容量マップは、給電車両12のメモリ58に予め記憶されている。満充電容量マップは、車載バッテリ40の満充電容量、放置時間、平均温度および平均SOCがそれぞれ関連付けられたマップである。 Figure 3 shows an example of a full charge capacity map. The full charge capacity map is stored in advance in the memory 58 of the power supply vehicle 12. The full charge capacity map is a map in which the full charge capacity, the standing time, the average temperature, and the average SOC of the on-board battery 40 are associated with each other.

放置時間は、給電車両12がIG-ON状態からIG-OFF状態に遷移したタイミングを起点としたIG-OFF状態の継続時間を示す。平均温度は、放置時間中において取得された車載バッテリ40の温度の平均値を示す。平均SOCは、放置時間中において取得された車載バッテリ40のSOCの平均値を示す。また、図3の例の満充電容量マップでは、放置時間を日数で示している。このため、図3の説明では、放置時間を放置日数と呼ぶ場合がある。また、満充電容量マップには、車載バッテリ40における初期の満充電容量が記載されている。 The left-alone time indicates the duration of the IG-OFF state, starting from the timing when the power supply vehicle 12 transitioned from the IG-ON state to the IG-OFF state. The average temperature indicates the average temperature value of the on-board battery 40 acquired during the left-alone time. The average SOC indicates the average SOC value of the on-board battery 40 acquired during the left-alone time. In addition, in the full charge capacity map of the example of FIG. 3, the left-alone time is shown in number of days. For this reason, in the explanation of FIG. 3, the left-alone time may be referred to as the number of days left-alone. In addition, the full charge capacity map indicates the initial full charge capacity of the on-board battery 40.

ここで、平均SOCが100%、平均温度が25℃、放置日数が0日のとき、車載バッテリ40の満充電容量は、25.0である。この例は、SOCが100%の状態で、給電車両12が放置開始されたことに相当する。また、車載バッテリ40における初期の満充電容量が25.0であるため、放置が開始されたタイミングにおける車載バッテリ40のSOH(State Of Health)は、100%となる。 Here, when the average SOC is 100%, the average temperature is 25°C, and the number of days left unattended is 0, the full charge capacity of the in-vehicle battery 40 is 25.0. This example corresponds to the power supply vehicle 12 starting to be left unattended when the SOC is 100%. In addition, since the initial full charge capacity of the in-vehicle battery 40 is 25.0, the SOH (State Of Health) of the in-vehicle battery 40 at the time when the vehicle starts to be left unattended is 100%.

仮に、現在、放置日数が100日経過したとする。このタイミングにおいて、平均SOCが100%、平均温度が25℃であったとすると、車載バッテリ40の満充電容量は、24.5となる。このとき、車載バッテリ40のSOHは、98%(24.5/25.0×100=98%)となる。 Let us assume that the vehicle has now been left unused for 100 days. If the average SOC at this point is 100% and the average temperature is 25°C, then the fully charged capacity of the vehicle battery 40 is 24.5. At this time, the SOH of the vehicle battery 40 is 98% (24.5/25.0 x 100 = 98%).

劣化検出部82は、放置が開始されたタイミングにおけるSOHから、放置が継続された現在のタイミングにおけるSOHを減算して、SOHの減少量を導出する。つまり、SOHの減少量は、基準タイミングである放置が開始されたタイミングのSOHから現在のSOHを減算した差分を示すSOH差に相当する。例えば、上記の放置日数が100日経過した例において、SOHの減少量は、2%(100%-98%=2%)となる。 The deterioration detection unit 82 derives the amount of decrease in SOH by subtracting the SOH at the current timing when the device is left unattended from the SOH at the timing when the device was left unattended. In other words, the amount of decrease in SOH corresponds to the SOH difference, which indicates the difference obtained by subtracting the current SOH from the SOH at the reference timing when the device was left unattended, i.e., when the device was left unattended for 100 days, the amount of decrease in SOH is 2% (100% - 98% = 2%).

劣化検出部82は、SOHの減少量が所定閾値以上の場合、車載バッテリ40における劣化の進行を検出したと判断することができる。なお、SOHの減少量の導出方法は、満充電容量マップを用いた方法に限らない。例えば、劣化検出部82は、自車両の過去の走行履歴および充電履歴などに基づいてSOHの減少量を予測してもよい。 When the amount of decrease in SOH is equal to or greater than a predetermined threshold, the deterioration detection unit 82 can determine that the progression of deterioration in the vehicle battery 40 has been detected. Note that the method of deriving the amount of decrease in SOH is not limited to the method using the full charge capacity map. For example, the deterioration detection unit 82 may predict the amount of decrease in SOH based on the vehicle's past driving history and charging history, etc.

図2に戻って、給電要求部84は、劣化検出部82によって車載バッテリ40における劣化の進行が検出された場合に、給電要求を受電車両10に伝達する。具体的には、給電要求部84は、給電要求をサーバ14に送信する。サーバ14は、給電要求を受信すると、マッチングの候補となる受電車両10を抽出し、抽出された受電車両10に給電要求を送信する。 Returning to FIG. 2, when the deterioration detection unit 82 detects the progression of deterioration in the on-board battery 40, the power supply request unit 84 transmits a power supply request to the power receiving vehicle 10. Specifically, the power supply request unit 84 transmits the power supply request to the server 14. When the server 14 receives the power supply request, it extracts power receiving vehicles 10 that are candidates for matching, and transmits a power supply request to the extracted power receiving vehicles 10.

また、給電要求部84は、給電要求を伝達するに際し、給電可能電力量および給電料金単価を導出する。給電可能電力量は、給電車両12から受電車両10に供給することが可能な電力量を示す。 When transmitting a power supply request, the power supply request unit 84 also derives the amount of power that can be supplied and the unit price of power supply. The amount of power that can be supplied indicates the amount of power that can be supplied from the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10.

給電によって車載バッテリ40のSOCが抑制可能SOC以下となるように、給電要求部84は、給電可能電力量を決定する。抑制可能SOCは、車載バッテリ40における劣化の進行を抑制することが可能なSOCを示す。抑制可能SOCは、車載バッテリ40の特性に基づいて、予め固定的に設定される。抑制可能SOCは、例えば、50%であるとするが、この例に限らず、任意な値に設定することができる。つまり、給電要求部84は、現在のSOCから抑制可能SOCを減算したSOCに相当する電力量を、給電可能電力量とする。 The power supply request unit 84 determines the amount of power that can be supplied so that the SOC of the vehicle battery 40 is equal to or lower than the suppressible SOC through power supply. The suppressible SOC indicates the SOC at which the progression of deterioration in the vehicle battery 40 can be suppressed. The suppressible SOC is set in advance as a fixed value based on the characteristics of the vehicle battery 40. The suppressible SOC is, for example, 50%, but is not limited to this example and can be set to any value. In other words, the power supply request unit 84 sets the amount of power that can be supplied to the amount of power equivalent to the SOC obtained by subtracting the suppressible SOC from the current SOC.

なお、給電が実行されると仮定し、給電要求部84は、自車両の過去の走行履歴および充電履歴などに基づいて、給電の完了から次の充電の実行までに低下するSOCを予測してもよい。給電要求部84は、予測された予測SOCと、抑制可能SOCとに基づいて、給電可能電力量を決定してもよい。例えば、給電要求部84は、抑制可能SOCが予測SOC以上であれば、現在のSOCから抑制可能SOCを減算したSOCに基づいて給電可能電力量を決定するようにしてもよい。給電要求部84は、抑制可能SOCが予測SOC未満であれば、現在のSOCから予測SOCを減算したSOCに基づいて給電可能電力量を決定するようにしてもよい。 Assuming that power supply is to be performed, the power supply request unit 84 may predict the SOC that will decrease from the completion of power supply to the execution of the next charge, based on the vehicle's past driving history and charging history, etc. The power supply request unit 84 may determine the amount of power that can be supplied based on the predicted SOC and the suppressible SOC. For example, if the suppressible SOC is equal to or higher than the predicted SOC, the power supply request unit 84 may determine the amount of power that can be supplied based on an SOC obtained by subtracting the suppressible SOC from the current SOC. If the suppressible SOC is lower than the predicted SOC, the power supply request unit 84 may determine the amount of power that can be supplied based on an SOC obtained by subtracting the predicted SOC from the current SOC.

給電要求部84は、給電料金単価を充電料金単価以下に設定する。例えば、給電要求部84は、自車両が今までに実行した充電における各々の充電料金単価をメモリ58から読み出す。給電要求部84は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価のうち、最も高い充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定する。基準とする充電料金単価からどの程度低い給電料金単価とするかについては、給電車両12の運転者が任意に設定することができる。 The power supply request unit 84 sets the power supply unit price to be equal to or lower than the charging unit price. For example, the power supply request unit 84 reads from the memory 58 the charging unit price for each charging operation that has been performed by the vehicle. The power supply request unit 84 sets the power supply unit price based on the highest charging unit price among the charging unit prices for each charging operation that has been performed. The driver of the power supply vehicle 12 can arbitrarily set how much lower the power supply unit price is to be from the charging unit price that is the standard.

なお、給電要求部84は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価を平均した充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定してもよい。給電要求部84は、今までに実行した充電のうち最新の充電における充電料金単価を基準として、給電料金単価を設定してもよい。 The power supply request unit 84 may set the power supply fee unit price based on the charging fee unit price obtained by averaging the charging fee unit prices of the charging operations that have been performed up to now. The power supply request unit 84 may set the power supply fee unit price based on the charging fee unit price of the latest charging operation that has been performed up to now.

給電要求部84は、導出した給電可能電力量および給電料金単価が包含された給電要求を、自車両から受電車両に伝達する。なお、給電要求部84は、給電可能電力量および給電料金単価を、給電要求とは別に伝達してもよい。 The power supply request unit 84 transmits a power supply request including the derived amount of power that can be supplied and the unit price of power supply from the vehicle to the power receiving vehicle. Note that the power supply request unit 84 may transmit the amount of power that can be supplied and the unit price of power supply separately from the power supply request.

給電実行部86は、マッチングされた受電車両10への給電を実行する。また、給電実行部86は、給電の完了後、給電料金を導出する。例えば、給電実行部86は、実際に供給した給電電力量に、予め提示していた給電料金単価を乗算して、給電料金を導出する。給電実行部86は、導出した給電料金を受電車両10に送信して、給電料金を請求する。 The power supply execution unit 86 supplies power to the matched power receiving vehicle 10. After power supply is completed, the power supply execution unit 86 derives the power supply fee. For example, the power supply execution unit 86 multiplies the amount of power supply actually supplied by the power supply fee unit price presented in advance to derive the power supply fee. The power supply execution unit 86 transmits the derived power supply fee to the power receiving vehicle 10 and charges the power supply fee.

図4は、充電料金単価導出部80の動作を説明するフローチャートである。充電料金単価導出部80は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、図4の一連の処理を繰り返し実行する。 Figure 4 is a flowchart explaining the operation of the charging fee unit price derivation unit 80. The charging fee unit price derivation unit 80 repeatedly executes the series of processes in Figure 4 at each predetermined interrupt timing that occurs in a predetermined control period.

まず、充電料金単価導出部80は、給電車両12の外部からの充電が実行されたか否かを判断する(S10)。給電車両12の外部からの充電が実行されなかった場合(S10におけるNO)、充電料金単価導出部80は、一連の処理を終了する。 First, the charging fee unit price derivation unit 80 determines whether charging from outside the power supply vehicle 12 has been performed (S10). If charging from outside the power supply vehicle 12 has not been performed (NO in S10), the charging fee unit price derivation unit 80 ends the series of processes.

給電車両12の外部からの充電が実行された場合(S10におけるYES)、充電料金単価導出部80は、今回の充電における充電料金単価を導出する(S11)。そして、充電料金単価導出部80は、導出された今回の充電料金単価をメモリ58に記憶させて(S12)、一連の処理を終了する。 When charging from outside the power supply vehicle 12 is performed (YES in S10), the charging fee unit price derivation unit 80 derives the charging fee unit price for the current charging (S11). Then, the charging fee unit price derivation unit 80 stores the derived charging fee unit price for the current charging in the memory 58 (S12), and ends the series of processes.

図5は、劣化検出部82の動作の一例を説明するフローチャートである。劣化検出部82は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、図5の一連の処理を繰り返し実行する。ここでの所定の制御周期は、例えば、1時間または1日など、任意の期間とすることができる。 Figure 5 is a flowchart explaining an example of the operation of the deterioration detection unit 82. The deterioration detection unit 82 repeatedly executes the series of processes in Figure 5 at each predetermined interrupt timing that occurs in a predetermined control period. The predetermined control period here can be any period, such as one hour or one day.

まず、劣化検出部82は、給電車両12がIG-OFF状態であるか否かを判断する(S20)。給電車両12がIG-ON状態である場合(S20におけるNO)、劣化検出部82は、一連の処理を終了する。 First, the deterioration detection unit 82 determines whether the power supply vehicle 12 is in the IG-OFF state (S20). If the power supply vehicle 12 is in the IG-ON state (NO in S20), the deterioration detection unit 82 ends the series of processes.

給電車両12がIG-OFF状態である場合(S20におけるYES)、劣化検出部82は、IG-ON状態からIG-OFF状態に遷移されたタイミングからの経過時間を示す放置時間を導出する(S21)。 If the power supply vehicle 12 is in the IG-OFF state (YES in S20), the deterioration detection unit 82 derives the neglected time indicating the elapsed time from the timing of the transition from the IG-ON state to the IG-OFF state (S21).

次に、劣化検出部82は、温度センサ60によって検出された車載バッテリ40の温度を取得する(S22)。なお、取得された温度は、メモリ58に記憶される。次に、劣化検出部82は、放置時間中に取得された車載バッテリ40の温度に基づいて、放置時間における車載バッテリ40の平均温度を導出する(S23)。 Next, the deterioration detection unit 82 acquires the temperature of the vehicle battery 40 detected by the temperature sensor 60 (S22). The acquired temperature is stored in the memory 58. Next, the deterioration detection unit 82 derives the average temperature of the vehicle battery 40 during the unused time based on the temperature of the vehicle battery 40 acquired during the unused time (S23).

次に、劣化検出部82は、電圧センサ62によって検出された車載バッテリ40の電圧に基づいて、車載バッテリ40のSOCを取得する(S24)。取得されたSOCは、メモリ58に記憶される。次に、劣化検出部82は、放置時間中に取得された車載バッテリ40のSOCに基づいて、放置時間における車載バッテリ40の平均SOCを導出する(S25)。 Next, the deterioration detection unit 82 acquires the SOC of the vehicle battery 40 based on the voltage of the vehicle battery 40 detected by the voltage sensor 62 (S24). The acquired SOC is stored in the memory 58. Next, the deterioration detection unit 82 derives the average SOC of the vehicle battery 40 during the unused time based on the SOC of the vehicle battery 40 acquired during the unused time (S25).

次に、劣化検出部82は、導出された放置時間、平均温度および平均SOCを、満充電容量マップに当てはめて、現在のSOHを導出する(S26)。なお、放置が開始されたタイミングのSOHは、メモリ58に記憶される。 Next, the deterioration detection unit 82 applies the derived left-alone time, average temperature, and average SOC to the full charge capacity map to derive the current SOH (S26). The SOH at the time when the left-alone state started is stored in the memory 58.

次に、劣化検出部82は、放置が開始されたタイミングのSOHから現在のSOHを減算して、SOHの減少量を導出し(S27)、一連の処理を終了する。 Next, the deterioration detection unit 82 subtracts the current SOH from the SOH at the time when the device started to be left unattended to derive the amount of decrease in SOH (S27), and ends the series of processes.

図6は、マッチングが成立するまでの流れを説明するフローチャートである。給電車両12の劣化検出部82は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、SOHの減少量が所定閾値以上であるか否かを判断する(S30)。劣化検出部82は、SOHの減少量が所定閾値以上である場合、車載バッテリ40における劣化の進行が検出されたと判断する。 Figure 6 is a flowchart explaining the flow until matching is established. The deterioration detection unit 82 of the power supply vehicle 12 judges whether the amount of decrease in SOH is equal to or greater than a predetermined threshold at each predetermined interrupt timing that occurs in a predetermined control period (S30). If the amount of decrease in SOH is equal to or greater than the predetermined threshold, the deterioration detection unit 82 judges that the progression of deterioration in the on-board battery 40 has been detected.

車載バッテリ40における劣化の進行が検出されなかった場合、すなわち、SOHの減少量が所定閾値未満であった場合(S30におけるNO)、劣化検出部82は、今回の割込みタイミングの処理を終了する。 If no deterioration of the vehicle battery 40 is detected, i.e., if the decrease in SOH is less than the predetermined threshold (NO in S30), the deterioration detection unit 82 ends the processing for this interrupt timing.

車載バッテリ40における劣化の進行が検出された場合、すなわち、SOHの減少量が所定閾値以上であった場合(S30におけるYES)、劣化検出部82は、給電要求部84に処理を移す。そして、給電要求部84は、ステップS31以降の処理を実行する。 If the progression of deterioration of the vehicle battery 40 is detected, i.e., if the amount of decrease in SOH is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in S30), the deterioration detection unit 82 transfers processing to the power supply request unit 84. The power supply request unit 84 then executes the processing from step S31 onwards.

ステップS31において、給電要求部84は、現在のSOCに基づいて、給電可能電力量を導出する(S31)。例えば、給電要求部84は、現在のSOCから抑制可能SOCを減算したSOCに相当する電力量を給電可能電力量とする。 In step S31, the power supply request unit 84 derives the amount of power that can be supplied based on the current SOC (S31). For example, the power supply request unit 84 determines the amount of power that can be supplied to be the amount of power that corresponds to the SOC obtained by subtracting the suppressible SOC from the current SOC.

次に、給電要求部84は、充電料金単価に基づいて、給電料金単価を導出する(S32)。例えば、給電要求部84は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価のうち、最も高い充電料金単価を基準とする。給電要求部84は、予め設定された値引き単価を、基準の充電料金単価から減算して、給電料金単価を決定する。なお、給電要求部84は、予め設定された上乗せ単価を、基準の充電料金に加算して、給電料金単価を決定してもよい。 Next, the power supply request unit 84 derives the power supply fee unit price based on the charging fee unit price (S32). For example, the power supply request unit 84 uses the highest charging fee unit price among the charging fee unit prices of the charging operations performed up to now as a reference. The power supply request unit 84 determines the power supply fee unit price by subtracting a preset discount unit price from the reference charging fee unit price. The power supply request unit 84 may also determine the power supply fee unit price by adding a preset surcharge unit price to the reference charging fee.

次に、給電要求部84は、通信装置50を通じて給電要求をサーバ14に送信する(S33)。給電要求には、給電車両12を特定する情報が含まれる。給電車両12を特定する情報は、給電車両12を一意に識別する識別情報、給電車両12の位置を示す位置情報、給電可能電力量および給電料金単価を含む。なお、給電車両12を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。 Next, the power supply request unit 84 transmits a power supply request to the server 14 through the communication device 50 (S33). The power supply request includes information for identifying the power supply vehicle 12. The information for identifying the power supply vehicle 12 includes identification information for uniquely identifying the power supply vehicle 12, location information indicating the location of the power supply vehicle 12, the amount of power that can be supplied, and the unit price of power supply. Note that the information for identifying the power supply vehicle 12 is not limited to this example and may be set arbitrarily.

また、受電車両10の運転者は、受電車両10の車載バッテリ20におけるSOCが低下すると、受電の指示を受電車両10に入力する。受電車両10の制御装置34は、当該入力に応じて、受電を要求する受電要求を、通信装置30を通じてサーバ14に送信する(S40)。受電要求には、受電車両10を特定する情報が含まれる。受電車両10を特定する情報は、受電車両10を一意に識別する識別情報、受電車両10の位置を示す位置情報、受電可能電力量および受電料金単価を含む。受電可能電力量は、受電車両が給電車両から受電可能な電力量を示す。受電料金単価は、受電による支払いが可能な単価を示す。なお、受電車両10を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。 When the SOC of the on-board battery 20 of the power receiving vehicle 10 decreases, the driver of the power receiving vehicle 10 inputs an instruction to receive power to the power receiving vehicle 10. In response to the input, the control device 34 of the power receiving vehicle 10 transmits a power receiving request to the server 14 via the communication device 30 (S40). The power receiving request includes information that identifies the power receiving vehicle 10. The information that identifies the power receiving vehicle 10 includes identification information that uniquely identifies the power receiving vehicle 10, location information that indicates the location of the power receiving vehicle 10, the amount of power that can be received, and the unit price of the power receiving fee. The amount of power that can be received indicates the amount of power that the power receiving vehicle can receive from the power supply vehicle. The unit price of the power receiving fee indicates the unit price that can be paid for receiving power. Note that the information that identifies the power receiving vehicle 10 is not limited to this example and may be set arbitrarily.

サーバ14の制御装置74は、受電要求を受信すると(S41)、受電要求に含まれる受電車両10を特定する情報をメモリ78に記憶させる(S42)。記憶された受電車両10を特定する情報は、マッチングの候補として利用される。 When the control device 74 of the server 14 receives a power receiving request (S41), the control device 74 stores information identifying the power receiving vehicle 10 included in the power receiving request in the memory 78 (S42). The stored information identifying the power receiving vehicle 10 is used as a candidate for matching.

サーバ14の制御装置74は、給電要求を受信すると(S50)、メモリ78に記憶されている複数の受電車両10のうちから所定の条件を満たす受電車両10を抽出する(S51)。抽出の条件は、例えば、給電要求を送信した給電車両12の位置からの距離が所定距離以内の受電車両10とする。抽出の条件は、例示した条件に限らず、任意に設定されてもよい。なお、サーバ14は、給電要求を受信するよりも先に受電要求を受信していた。しかし、サーバ14は、給電要求を受信した後に受電要求を受信してもよい。 When the control device 74 of the server 14 receives a power supply request (S50), it extracts a power receiving vehicle 10 that satisfies a predetermined condition from among the multiple power receiving vehicles 10 stored in the memory 78 (S51). The extraction condition is, for example, a power receiving vehicle 10 that is within a predetermined distance from the position of the power supply vehicle 12 that transmitted the power supply request. The extraction condition is not limited to the exemplified conditions and may be set arbitrarily. Note that the server 14 received the power receiving request before receiving the power supply request. However, the server 14 may receive the power receiving request after receiving the power supply request.

サーバ14の制御装置74は、抽出された受電車両10に、給電要求を送信する(S52)。受電車両10の制御装置34は、給電要求を受信すると(S53)、給電車両12の位置情報、給電可能電力量および給電料金単価を運転者に提示し、受電を承諾するか否かの選択を促す(S54)。なお、運転者に提示する情報は、例示した情報に限らない。例えば、受電車両10の制御装置34は、給電車両12に関する評価または評判を示す情報などを提示してもよい。受電車両10の制御装置34は、受電車両10の運転者によって選択された結果をサーバ14に送信する(S55)。 The control device 74 of the server 14 transmits a power supply request to the extracted power receiving vehicle 10 (S52). When the control device 34 of the power receiving vehicle 10 receives the power supply request (S53), it presents the driver with the location information of the power supply vehicle 12, the amount of power that can be supplied, and the power supply rate unit price, and prompts the driver to select whether or not to accept the power reception (S54). Note that the information presented to the driver is not limited to the information exemplified. For example, the control device 34 of the power receiving vehicle 10 may present information indicating an evaluation or reputation of the power supply vehicle 12. The control device 34 of the power receiving vehicle 10 transmits the result selected by the driver of the power receiving vehicle 10 to the server 14 (S55).

サーバ14の制御装置74は、いずれかの受電車両10から、受電を承諾する旨の結果を受信した場合(S56)、給電要求の送信元の給電車両12と、受電を承諾した受電車両10とをマッチングさせる(S57)。 When the control device 74 of the server 14 receives a result indicating that the power reception is accepted from any of the power receiving vehicles 10 (S56), it matches the power supply vehicle 12 that sent the power supply request with the power receiving vehicle 10 that accepted the power reception (S57).

複数の受電車両10から受電を承諾する旨の結果を受信した場合、サーバ14の制御装置74は、所定の条件に従って、給電車両12と受電車両10とをマッチングさせる。例えば、サーバ14の制御装置74は、給電見積および受電見積を導出する。給電見積は、給電車両12における給電可能電力量に給電料金単価を乗算した値を示す。受電見積は、受電車両10における受電可能電力量に受電料金単価を乗算した値を示す。サーバ14の制御装置74は、受電を承諾する受電車両10のうち、受電見積が給電見積に最も近い受電車両10とマッチングさせる。このようなマッチングにより、給電車両12は、適切な電力量の給電を適切な料金で行うことが可能となる。 When receiving results indicating that power reception is accepted from multiple power receiving vehicles 10, the control device 74 of the server 14 matches the power supply vehicle 12 with the power receiving vehicle 10 according to predetermined conditions. For example, the control device 74 of the server 14 derives a power supply estimate and a power receiving estimate. The power supply estimate indicates a value obtained by multiplying the amount of power that can be supplied in the power supply vehicle 12 by the unit power supply fee. The power receiving estimate indicates a value obtained by multiplying the amount of power that can be received in the power receiving vehicle 10 by the unit power receiving fee. The control device 74 of the server 14 matches the power receiving vehicle 10 that has accepted power reception with the power receiving vehicle 10 whose power receiving estimate is closest to the power supply estimate. This matching enables the power supply vehicle 12 to supply an appropriate amount of power at an appropriate fee.

なお、サーバ14の制御装置74は、例示した条件でマッチングさせる態様に限らない。例えば、サーバ14の制御装置74は、最も早く返信があった受電車両10とマッチングさせてもよい。また、サーバ14の制御装置74は、給電車両12と受電車両10との距離が最も近い受電車両10とマッチングさせてもよい。また、サーバ14の制御装置74は、給電車両12における給電にかかる時間と、受電車両10における受電にかかる時間との差が、最も小さい受電車両10とマッチングさせてもよい。 The control device 74 of the server 14 is not limited to the mode of matching under the exemplified conditions. For example, the control device 74 of the server 14 may match with the power receiving vehicle 10 that has responded the earliest. The control device 74 of the server 14 may also match with the power supplying vehicle 12 and the power receiving vehicle 10 that are closest in distance to each other. The control device 74 of the server 14 may also match with the power receiving vehicle 10 that has the smallest difference between the time it takes for the power supplying vehicle 12 to supply power and the time it takes for the power receiving vehicle 10 to receive power.

マッチングが成立すると、サーバ14の制御装置74は、マッチングが成立した旨を示す成立通知を、給電車両12および受電車両10に送信する(S58)。 When matching is established, the control device 74 of the server 14 transmits a notification indicating that matching has been established to the power supply vehicle 12 and the power receiving vehicle 10 (S58).

給電車両12の給電要求部84は、成立通知を受信すると(S59)、マッチングが成立したことを給電車両12の運転者に提示し、給電の実行を促す。なお、給電車両12の給電要求部84は、運転者が携帯する通信端末装置に、給電の実行を促す通知を送信してもよい。 When the power supply request unit 84 of the power supply vehicle 12 receives the matched notification (S59), it notifies the driver of the power supply vehicle 12 that the match has been established and prompts the driver to supply power. The power supply request unit 84 of the power supply vehicle 12 may also transmit a notification prompting the driver to supply power to a communication terminal device carried by the driver.

受電車両10の制御装置34は、成立通知を受信すると(S60)、マッチングが成立したことを受電車両10の運転者に提示し、受電の実行を促す。なお、受電車両10の制御装置34は、運転者が携帯する通信端末装置に、受電の実行を促す通知を送信してもよい。 When the control device 34 of the power receiving vehicle 10 receives the match notification (S60), it notifies the driver of the power receiving vehicle 10 that matching has been established and prompts the driver to receive power. The control device 34 of the power receiving vehicle 10 may also transmit a notification to a communication terminal device carried by the driver to prompt the driver to receive power.

また、サーバ14の制御装置74は、給電要求が送信された受電車両10のすべてから、受電を承諾しない旨の結果を受信した場合(S56)、ステップS51における抽出の条件を変更して、再度、ステップS51以降の処理を繰り返してもよい。 In addition, if the control device 74 of the server 14 receives a result indicating that the power reception is not accepted from all of the power-receiving vehicles 10 to which the power supply request was sent (S56), the control device 74 of the server 14 may change the extraction conditions in step S51 and repeat the processing from step S51 onwards.

図7は、マッチングが成立した後の流れを説明するフローチャートである。マッチングが成立すると、受電車両10の運転者は、マッチングされた給電車両12の位置まで受電車両10を移動させる。受電車両10の運転者は、充電料金単価以下の給電料金単価が提示されることで金銭的なインセンティブを得ることができるため、受電車両10を給電車両12の位置まで移動させることを許容することができる。 Figure 7 is a flowchart explaining the flow after matching is established. When matching is established, the driver of the power receiving vehicle 10 moves the power receiving vehicle 10 to the location of the matched power supply vehicle 12. The driver of the power receiving vehicle 10 can obtain a financial incentive by being presented with a power supply fee unit price that is lower than the charging fee unit price, and therefore can be allowed to move the power receiving vehicle 10 to the location of the power supply vehicle 12.

なお、受電車両10が給電車両12の位置まで移動する例に限らず、給電車両12が受電車両10の位置まで移動してもよい。あるいは、給電車両12および受電車両10の両方が、所定の待ち合わせ場所まで移動してもよい。 The present embodiment is not limited to the case where the power receiving vehicle 10 moves to the position of the power supply vehicle 12, and the power supply vehicle 12 may move to the position of the power receiving vehicle 10. Alternatively, both the power supply vehicle 12 and the power receiving vehicle 10 may move to a predetermined meeting place.

受電車両10の移動が完了した後、充電ケーブル46の充電コネクタ44が給電車両12に接続され、充電コネクタ24が受電車両10に接続される。このような給電準備が完了すると(S71におけるYES)、給電車両12の給電実行部86は、受電車両10への給電の実行を開始する(S72)。そうすると、受電車両10は、給電車両12からの受電が開始される(S73)。図7では、一点鎖線の矢印で電力の移動を示している。 After the movement of the power receiving vehicle 10 is completed, the charging connector 44 of the charging cable 46 is connected to the power supplying vehicle 12, and the charging connector 24 is connected to the power receiving vehicle 10. When such power supply preparation is completed (YES in S71), the power supply execution unit 86 of the power supplying vehicle 12 starts supplying power to the power receiving vehicle 10 (S72). Then, the power receiving vehicle 10 starts receiving power from the power supplying vehicle 12 (S73). In FIG. 7, the transfer of power is indicated by dashed arrows.

給電車両12の給電実行部86は、給電の終了条件が満たされるまで、給電を継続する(S74におけるNO)。給電の終了条件は、例えば、実際の給電電力量が、給電可能電力量と受電可能電力量とのうち少ない方に到達した場合とする。 The power supply execution unit 86 of the power supply vehicle 12 continues power supply until the power supply end condition is satisfied (NO in S74). The power supply end condition is, for example, when the actual power supply amount reaches the smaller of the power supplyable amount and the power receivable amount.

給電の終了条件が満たされた場合(S74におけるYES)、給電車両12の給電実行部86は、実際の給電電力量に給電料金単価を乗算して、給電料金を導出する(S75)。そして、給電車両12の給電実行部86は、導出された給電料金の情報を受電車両10に送信して、給電料金を請求する(S76)。 When the power supply end condition is met (YES in S74), the power supply execution unit 86 of the power supply vehicle 12 multiplies the actual amount of power supply by the power supply fee unit price to derive the power supply fee (S75). Then, the power supply execution unit 86 of the power supply vehicle 12 transmits information on the derived power supply fee to the power receiving vehicle 10 and bills the power supply fee (S76).

受電車両10の制御装置34は、給電料金の情報を受信すると(S77)、受電車両10の運転者に給電料金を提示して支払いを促す(S78)。給電車両12の運転者が受電車両10の運転者から支払いを受け取ると(S79)、一連の動作が終了する。 When the control device 34 of the power receiving vehicle 10 receives the information on the power supply fee (S77), it presents the power supply fee to the driver of the power receiving vehicle 10 and prompts payment (S78). When the driver of the power supply vehicle 12 receives payment from the driver of the power receiving vehicle 10 (S79), the series of operations ends.

以上のように、本実施形態の給電車両12のプロセッサ56は、SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、受電車両10への給電の実行を要求する給電要求を、自車両から受電車両10に伝達すること、を含む処理を実行する。これにより、給電要求を伝達した給電車両12は、受電車両10とマッチングされて、受電車両10に給電を行うことができる。給電が行われると、車載バッテリ40のSOCが高い状態から解消される。 As described above, the processor 56 of the power supply vehicle 12 in this embodiment executes processing that includes transmitting a power supply request from the power supply vehicle 12 to the power receiving vehicle 10 when the amount of decrease in SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold. As a result, the power supply vehicle 12 that transmitted the power supply request is matched with the power receiving vehicle 10 and can supply power to the power receiving vehicle 10. When power is supplied, the high SOC state of the on-board battery 40 is resolved.

したがって、本実施形態の給電車両12によれば、車載バッテリ40の劣化の進行を抑制することが可能となる。 Therefore, with the power supply vehicle 12 of this embodiment, it is possible to suppress the progression of deterioration of the on-board battery 40.

なお、本実施形態の給電システム1では、サーバ14が給電車両12と受電車両10とのマッチングを行っていた。しかし、給電車両12の制御装置54は、自車両の周囲の受電車両10と車車間通信を行って、自車両と受電車両10とのマッチングを行ってもよい。 In the power supply system 1 of this embodiment, the server 14 matches the power supply vehicle 12 with the power receiving vehicle 10. However, the control device 54 of the power supply vehicle 12 may perform vehicle-to-vehicle communication with the power receiving vehicle 10 around the vehicle to match the vehicle with the power receiving vehicle 10.

また、給電車両12が給電要求を伝達してから給電の実行が開始されるまでの任意のタイミングにおいて、給電車両12の制御装置54は、受電車両10に対して、給電料金単価に関する交渉の機会を与えてもよい。また、給電車両12の制御装置54は、マッチングの候補となる受電車両10の各々から、オークション形式のようにして受電料金単価を取得し、その受電料金単価に基づいて、給電料金単価を決定してもよい。 In addition, at any timing between when the power supply vehicle 12 transmits a power supply request and when power supply is started, the control device 54 of the power supply vehicle 12 may provide the power receiving vehicle 10 with an opportunity to negotiate the unit price of the power supply fee. In addition, the control device 54 of the power supply vehicle 12 may obtain the unit price of the power reception fee from each of the power receiving vehicles 10 that are candidates for matching in an auction format, and determine the unit price of the power supply fee based on the unit price of the power reception fee.

また、給電車両12の制御装置54は、SOHの減少量が所定閾値以上となった場合において、車載バッテリ40のSOCが所定閾値未満であれば、給電要求の伝達を行わないようにしてもよい。 In addition, when the amount of decrease in SOH is equal to or greater than a predetermined threshold, the control device 54 of the power supply vehicle 12 may not transmit a power supply request if the SOC of the on-board battery 40 is less than the predetermined threshold.

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although an embodiment of the present invention has been described above with reference to the attached drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modified or revised examples within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.

1 給電システム
10 受電車両
12 給電車両
40 車載バッテリ
54 制御装置
56 プロセッサ
58 メモリ
REFERENCE SIGNS LIST 1 Power supply system 10 Power receiving vehicle 12 Power supply vehicle 40 Vehicle-mounted battery 54 Control device 56 Processor 58 Memory

Claims (4)

車載バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される1つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電を要する車両を受電車両とし、
前記自車両は、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのSOHを基準とした前記SOHの減少量を定期的に導出することと、
前記SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、車両。
A vehicle battery,
A control device;
Equipped with
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
A vehicle that is different from the vehicle itself and that needs to receive power is defined as a power receiving vehicle,
the host vehicle is capable of supplying the power stored in the on-board battery to the power receiving vehicle,
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
periodically deriving a decrease in the SOH of the vehicle-mounted battery based on the SOH at a predetermined timing;
When the amount of decrease in the SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold, a power supply request for requesting execution of the power supply to the power receiving vehicle is transmitted from the host vehicle to the power receiving vehicle;
A vehicle that performs a process including:
前記プロセッサは、
前記車載バッテリの充電における単位電力量当たりの価格を示す充電料金単価を、前記充電の実行ごとに導出することと、
前記給電における単位電力量当たりの価格を示す給電料金単価を、前記充電料金単価以下に設定することと、
前記給電料金単価を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、請求項1に記載の車両。
The processor,
Deriving a charging fee unit price indicating a price per unit amount of power in charging the on-board battery for each execution of the charging;
Setting a power supply fee unit price indicating a price per unit amount of power in the power supply to be equal to or lower than the charging fee unit price;
Transmitting the power supply fee unit price from the host vehicle to the power receiving vehicle;
The vehicle of claim 1 , further comprising:
前記自車両から前記受電車両に供給することが可能な電力量を給電可能電力量とし、
前記プロセッサは、
前記車載バッテリのSOCが、前記車載バッテリにおける劣化の進行を抑制することが可能なSOC以下となるように、前記給電可能電力量を導出することと、
前記給電可能電力量を、前記自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、請求項1または2に記載の車両。
an amount of power that can be supplied from the host vehicle to the power receiving vehicle is defined as a supplyable power amount;
The processor,
Deriving the supplyable power amount so that an SOC of the in-vehicle battery is equal to or lower than an SOC at which the progress of deterioration of the in-vehicle battery can be suppressed;
transmitting the supplyable power amount from the host vehicle to the power receiving vehicle;
The vehicle according to claim 1 or 2, which executes a process including the steps of:
受電を要する車両である受電車両と、
車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能な車両である給電車両と、
を備え、
前記給電車両は、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される1つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車載バッテリにおける所定のタイミングのSOHを基準とした前記SOHの減少量を定期的に導出することと、
前記SOHの減少量が所定閾値以上となった場合、前記受電車両への前記給電の実行を要求する給電要求を、自車両から前記受電車両に伝達することと、
を含む処理を実行する、給電システム。
a power receiving vehicle that is a vehicle that requires power reception;
a power supply vehicle that is a vehicle capable of supplying power stored in an on-board battery to the power receiving vehicle;
Equipped with
The power supply vehicle includes:
A control device is provided,
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
periodically deriving a decrease in the SOH of the vehicle-mounted battery based on the SOH at a predetermined timing;
When the amount of decrease in the SOH becomes equal to or greater than a predetermined threshold, a power supply request for requesting execution of the power supply to the power receiving vehicle is transmitted from the power receiving vehicle to the power receiving vehicle;
A power supply system that performs a process including the steps of:
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