JP7705309B2 - vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両に関する。 The present invention relates to a vehicle.
例えば、特許文献１には、電力の供給が可能な給電車両から、車載バッテリの充電を要する受電車両に給電を行う技術が開示されている。かかる技術では、受電車両への給電が可能な給電車両が、複数の車両の中から選択される。
For example,
給電車両から受電車両に給電を行うと、給電条件などによっては、給電車両の車載バッテリの劣化が進行することがある。給電を繰り返すことで、給電車両の車載バッテリの劣化が進行すると、早期に当該車載バッテリの交換が必要となってくる。そうすると、給電車両としては、車載バッテリの交換費用を負担しなければならないという不利益が生じる。これにより、給電車両としては、不利益が減少するような給電料金を請求することが望まれている。 When power is supplied from a power supplying vehicle to a power receiving vehicle, depending on the power supply conditions, the onboard battery of the power supplying vehicle may deteriorate. If the onboard battery of the power supplying vehicle deteriorates due to repeated power supply, the onboard battery will soon need to be replaced. This causes the power supplying vehicle to bear the disadvantage of having to bear the cost of replacing the onboard battery. For this reason, it is desirable for the power supplying vehicle to charge a power supply fee that reduces this disadvantage.
そこで、本発明は、適切な給電料金とすることが可能な車両を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vehicle that can provide an appropriate power supply fee.
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両は、
車載バッテリと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電可能な車両を受電車両とし、
前記自車両は、外部から供給される電力によって前記車載バッテリの充電が可能であるとともに、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記充電によるＳＯＣの単位変化量当たりの前記充電によるバッテリ容量の変化量を示す充電時単位バッテリ容量を導出することと、
前記給電によるＳＯＣの単位変化量当たりの前記給電によるバッテリ容量の変化量を示す給電時単位バッテリ容量を導出することと、
前記充電時単位バッテリ容量および前記給電時単位バッテリ容量の比較結果に応じて、前記給電にかかる給電料金を導出することと、
を含む処理を実行する。
In order to solve the above problem, a vehicle according to one embodiment of the present invention comprises:
A vehicle battery,
A control device;
Equipped with
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
A vehicle that is different from the vehicle itself and is capable of receiving power is defined as a power receiving vehicle.
the host vehicle is capable of charging the on-board battery with electric power supplied from an external source, and is capable of supplying electric power stored in the on-board battery to the power receiving vehicle;
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
Deriving a unit battery capacity during charging indicating a change in battery capacity due to the charging per unit change in SOC due to the charging;
Deriving a unit battery capacity during power supply, which indicates a change in battery capacity due to the power supply per unit change in SOC due to the power supply;
deriving a power supply fee for the power supply according to a comparison result between the unit battery capacity during charging and the unit battery capacity during power supply;
Perform the process including:
本発明によれば、適切な給電料金とすることが可能となる。 The present invention makes it possible to set appropriate power supply fees.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings. The specific dimensions, materials, values, etc. shown in the embodiment are merely examples to facilitate understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In this specification and drawings, elements that have substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to avoid duplicated explanations, and elements that are not directly related to the present invention are not illustrated.
図１は、本実施形態にかかる給電システム１の構成を示す概略図である。給電システム１は、１台または複数台の受電車両１０と、１台または複数台の給電車両１２と、サーバ１４とを含む。図１では、１台の受電車両１０および１台の給電車両１２を例示する。しかし、受電車両１０および給電車両１２の台数は、それぞれ１台に限らず、任意の台数であってもよい。給電システム１では、後に詳述するが、任意の給電車両１２から任意の受電車両１０に電力を供給することができる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a
受電車両１０は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。受電車両１０は、車載バッテリ２０を備える。車載バッテリ２０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ２０は、受電車両１０の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、受電車両１０の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、受電車両１０の減速時に発電する。車載バッテリ２０は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。
The
受電車両１０は、充電口２２を備える。充電口２２は、車載バッテリ２０に電気的に接続される。充電口２２は、充電コネクタ２４と接続可能である。受電車両１０は、充電口２２および充電コネクタ２４を通じて、受電車両１０の外部から受電することができる。車載バッテリ２０は、受電車両１０の外部から受電された電力によって充電される。
The power-receiving
車載バッテリ２０のＳＯＣ（State Of Charge）は、受電車両１０の走行によって低下する。ＳＯＣは、車載バッテリ４０における電荷状態あるいは充電状態を示す指標である。ＳＯＣが低下していくと、車載バッテリ２０の充電が必要となってくる。受電車両１０は、車載バッテリ２０の充電のために、受電車両１０の外部から受電可能な車両である。なお、受電車両１０は、後述の給電車両１２とは異なる車両であるとする。
The SOC (State of Charge) of the on-
受電車両１０は、通信装置３０を備える。通信装置３０は、受電車両１０の外部と通信することができる。具体的には、通信装置３０は、インターネットまたは電話網などのネットワーク３２を通じてサーバ１４と通信することができる。通信装置３０は、ネットワーク３２を通じて給電車両１２と通信してもよい。
The
受電車両１０は、制御装置３４を備える。制御装置３４は、１つまたは複数のプロセッサ３６と、プロセッサ３６に接続される１つまたは複数のメモリ３８とを備える。メモリ３８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置３４のプロセッサ３６は、メモリ３８に含まれるプログラムと協働して、受電車両１０全体を制御する。例えば、プロセッサ３６は、受電車両１０の外部からの受電に関する処理を実行する。プロセッサ３６が実行する処理については、後に詳述する。
The
給電車両１２は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車である。給電車両１２は、車載バッテリ４０を備える。車載バッテリ４０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの二次電池である。車載バッテリ４０は、給電車両１２の駆動源であるモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータは、給電車両１２の車輪を駆動させる。また、モータジェネレータは、給電車両１２の減速時に発電する。車載バッテリ４０は、モータジェネレータによって生成された電力によって充電される。
The
給電車両１２は、充電口４２を備える。充電口４２は、車載バッテリ４０に電気的に接続されている。充電口４２は、給電車両１２の外部の充電コネクタ４４と接続可能である。給電車両１２は、車載バッテリ４０に蓄電された電力を、充電口４２および充電コネクタ４４を通じて、給電車両１２の外部に供給することができる。
The
受電車両１０の充電口２２と接続可能な充電コネクタ２４は、充電ケーブル４６の２つの末端のうち第１の末端に設けられる。給電車両１２の充電口４２と接続可能な充電コネクタ４４は、充電ケーブル４６の２つの末端のうち第２の末端に設けられる。充電コネクタ２４が受電車両１０と接続され、充電コネクタ４４が給電車両１２と接続されると、給電車両１２は、充電ケーブル４６を通じて受電車両１０に電力を供給することができる。給電車両１２は、給電車両１２の車載バッテリ４０に蓄電された電力を受電車両１０に供給する給電が可能な車両である。
The charging
また、給電車両１２の充電口４２は、充電ステーションなどに設置されている充電コネクタとも接続可能となっている。充電ステーションの充電コネクタは、電力系統に電気的に接続されている。充電ステーションは、充電コネクタを通じて給電車両１２に電力を供給する。給電車両１２は、充電口４２を通じて外部から供給される電力によって、車載バッテリ４０の充電が可能である。
The charging port 42 of the
給電車両１２は、通信装置５０を備える。通信装置５０は、給電車両１２の外部と通信することができる。具体的には、通信装置５０は、ネットワーク３２を通じてサーバ１４と通信することができる。通信装置５０は、ネットワーク３２を通じて受電車両１０と通信してもよい。
The
給電車両１２は、制御装置５４を備える。制御装置５４は、１つまたは複数のプロセッサ５６と、プロセッサ５６に接続される１つまたは複数のメモリ５８とを備える。メモリ５８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置５４のプロセッサ５６は、メモリ５８に含まれるプログラムと協働して、給電車両１２全体を制御する。例えば、プロセッサ５６は、給電に関する処理を実行する。プロセッサ５６が実行する処理については、後に詳述する。
The
給電車両１２は、温度センサ６０、電圧センサ６２および電流センサ６４を備える。温度センサ６０は、車載バッテリ４０の温度を検出する。電圧センサ６２は、車載バッテリ４０の入出力端子の電圧を検出する。電流センサ６４は、車載バッテリ４０の入出力端子の電流を検出する。
The
サーバ１４は、通信装置７０を備える。通信装置７０は、ネットワーク３２を通じて受電車両１０および給電車両１２と通信することができる。
The
サーバ１４は、制御装置７４を備える。制御装置７４は、１つまたは複数のプロセッサ７６と、プロセッサ７６に接続される１つまたは複数のメモリ７８とを備える。メモリ７８は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置７４のプロセッサ７６は、メモリ７８に含まれるプログラムと協働して、サーバ１４全体を制御する。例えば、プロセッサ７６は、任意の給電車両１２と任意の受電車両１０とのマッチングに関する処理を実行する。マッチングが成立すると、給電車両１２は、当該給電車両１２とマッチングされた受電車両１０に給電を行うことができる。マッチングについては、後に詳述する。
The
図２は、給電車両１２における制御装置５４の機能を示すブロック図である。制御装置５４のプロセッサ５６は、メモリ５８に含まれるプログラムと協働して、充電制御部８０および給電制御部８２として機能する。
Figure 2 is a block diagram showing the functions of the
充電制御部８０は、給電車両１２の外部から供給される電力による車載バッテリ４０の充電に関する制御を実行する。充電制御部８０は、充電が実行されるごとに、充電料金単価を導出する。充電料金単価は、車載バッテリ４０の充電における単位電力量当たりの価格である。充電料金単価は、後述するが、給電が実行された際の給電料金に反映される。
The charging
充電は、給電車両１２の運転者の自宅において行われることもあれば、自宅以外の充電スタンドなどで行われることもある。例えば、充電制御部８０は、ＧＰＳによって充電時の自車両の位置情報を取得し、自車両の位置情報およびナビゲーション装置の地図情報に基づいて、充電の実行場所を特定する。自車両の運転者の自宅で充電が実行された場合、充電制御部８０は、当該自宅の電気料金プランなどの契約情報、および、充電が実行された時間帯に基づいて、充電料金単価を導出する。充電スタンドで充電が実行された場合、充電制御部８０は、当該充電スタンドにおける充電料金単価を、ナビゲーション装置を通じて取得する。なお、充電料金単価の導出方法は、この例に限らず、既知の任意の方法を用いてもよい。
Charging may be performed at the home of the driver of the
給電制御部８２は、給電車両１２となる自車両から受電車両１０に電力を供給する給電に関する制御を実行する。給電制御部８２は、給電が実行されるごとに、給電における価格である給電料金を導出する。給電料金の導出方法については、後に詳述する。
The power
ところで、給電車両１２から受電車両１０に給電を行うと、給電条件などによっては、給電車両１２の車載バッテリ４０の劣化が進行することがある。給電を繰り返すことで、給電車両１２の車載バッテリ４０の劣化が進行すると、早期に当該車載バッテリ４０の交換が必要となってくる。そうすると、給電車両１２としては、車載バッテリ４０の交換費用を負担しなければならないという不利益が生じる。
However, when power is supplied from the
そこで、給電制御部８２は、給電を実行した際、当該給電によって給電車両１２の車載バッテリ４０の劣化が進行したか否かを推定する。この劣化の進行の推定について説明する前に、この推定で利用する指標の１つである電流積算値について説明する。
Therefore, when power is supplied, the power
図３は、電流積算値について説明する図である。実線Ａ１０は、充電時における電流積算値の時間推移の一例を示す。一点鎖線Ａ１２は、給電時における電流積算値の時間推移の一例を示す。以後、充電時における電流積算値を、充電時電流積算値と呼ぶ場合があり、給電時における電流積算値を、給電時電流積算値と呼ぶ場合がある。充電時電流積算値は、充電制御部８０によって導出され、給電時電流積算値は、給電制御部８２によって導出される。
Figure 3 is a diagram explaining the current integrated value. The solid line A10 shows an example of the time progression of the current integrated value during charging. The dashed-dotted line A12 shows an example of the time progression of the current integrated value during power supply. Hereinafter, the current integrated value during charging may be referred to as the current integrated value during charging, and the current integrated value during power supply may be referred to as the current integrated value during power supply. The current integrated value during charging is derived by the charging
ここで、充電期間中の電流値が一定値であると仮定すると、当該電流値に充電時間を乗算した値が充電時電流積算値となる。このことから、充電制御部８０は、充電期間中の各タイミングにおける電流値の測定結果を電流センサ６４により取得し、充電期間中の電流値の代表値を導出する。当該代表値は、充電期間中の各々の電流値を平均した値であってもよいし、充電期間中の各々の電流値の中央値であってもよい。そして、充電制御部８０は、充電期間中の電流値の代表値に充電時間を乗算して充電時電流積算値を導出する。
Here, assuming that the current value during the charging period is a constant value, the value obtained by multiplying this current value by the charging time becomes the charging current integrated value. Therefore, the charging
同様にして、給電制御部８２は、給電期間中の各タイミングにおける電流値の測定結果を電流センサ６４により取得し、給電期間中の電流値の代表値を導出する。当該代表値は、給電期間中の各々の電流値を平均した値であってもよいし、給電期間中の各々の電流値の中央値であってもよい。そして、給電制御部８２は、給電期間中の電流値の代表値に給電時間を乗算して給電時電流積算値を導出する。
In the same manner, the power
図３の実線Ａ１０の例では、充電期間中の電流値の代表値が１０Ａであり、充電時間が４８分である。この場合、充電時電流積算値は、８Ａｈ（１０Ａ×４８分＝８Ａｈ）となる。また、図３の一点鎖線Ａ１２の例では、給電期間中の電流値の代表値が１５Ａであり、給電時間が２４分である。この場合、給電時電流積算値は、６Ａｈ（１５Ａ×２４＝６Ａｈ）となる。 In the example of the solid line A10 in FIG. 3, the representative current value during the charging period is 10 A, and the charging time is 48 minutes. In this case, the accumulated current value during charging is 8 Ah (10 A x 48 minutes = 8 Ah). In the example of the dashed dotted line A12 in FIG. 3, the representative current value during the power supply period is 15 A, and the power supply time is 24 minutes. In this case, the accumulated current value during power supply is 6 Ah (15 A x 24 = 6 Ah).
ここで、車載バッテリ４０の劣化が進行していくと、車載バッテリ４０の初期の満バッテリ容量を基準として、現在の満バッテリ容量が減少していく。また、ＳＯＣは、現在の満バッテリ容量を１００％としたときの現在のバッテリ容量を百分率で示している。このため、劣化が進行するに従って、ＳＯＣ１００％に対応する満バッテリ容量の値が減少していく。そうすると、現在の満バッテリ容量をＳＯＣ１００％で除算した、ＳＯＣ１％当たりのバッテリ容量が、車載バッテリ４０の劣化の進行に従って小さくなっていく。
As the deterioration of the
そこで、本実施形態では、車載バッテリ４０の劣化の進行を推定するにあたり、充電時単位バッテリ容量、および、給電時単位バッテリ容量という指標を用いる。
Therefore, in this embodiment, the indicators of unit battery capacity during charging and unit battery capacity during power supply are used to estimate the progression of deterioration of the
充電時単位バッテリ容量は、以下の式（１）で示すように、充電時電流積算値を充電時ＳＯＣ変化量で除算した値である。
充電時単位バッテリ容量＝充電時電流積算値／充電時ＳＯＣ変化量 ・・・（１）
The unit battery capacity during charging is a value obtained by dividing the integrated current value during charging by the amount of change in SOC during charging, as shown in the following formula (1).
Unit battery capacity during charging = Accumulated current during charging / SOC change during charging (1)
充電時電流積算値は、上述のように、充電の開始時から終了時までの充電電流を積算した値であり、充電の開始時から終了時までのバッテリ容量の変化量に相当する。充電時ＳＯＣ変化量は、充電によるＳＯＣの増加量であり、充電の終了時のＳＯＣから充電の開始時のＳＯＣを減算した値である。このことから、充電時単位バッテリ容量は、充電を実行したときの、充電によるＳＯＣの単位変化量当たりの充電によるバッテリ容量の変化量を示す。なお、ＳＯＣの単位変化量当たりとは、ＳＯＣが１％変化したときと同じ意味である。 As described above, the charging current integrated value is the integrated value of the charging current from the start to the end of charging, and corresponds to the amount of change in battery capacity from the start to the end of charging. The SOC change during charging is the amount of increase in SOC due to charging, and is the value obtained by subtracting the SOC at the start of charging from the SOC at the end of charging. Therefore, the unit battery capacity during charging indicates the amount of change in battery capacity due to charging per unit change in SOC due to charging when charging is performed. Note that per unit change in SOC means the same as when the SOC changes by 1%.
給電時単位バッテリ容量は、以下の式（２）で示すように、給電時電流積算値を給電時ＳＯＣ変化量で除算した値である。
給電時単位バッテリ容量＝給電時電流積算値／給電時ＳＯＣ変化量 ・・・（２）
The unit battery capacity during power supply is a value obtained by dividing the integrated current value during power supply by the amount of change in SOC during power supply, as shown in the following equation (2).
Unit battery capacity during power supply=integrated current during power supply/change in SOC during power supply (2)
給電時電流積算値は、上述のように、給電の開始時から終了時までの給電電流を積算した値である。給電時ＳＯＣ変化量は、給電によるＳＯＣの減少量であり、給電の開始時のＳＯＣから給電の終了時のＳＯＣを減算した値である。このことから、給電時単位バッテリ容量は、給電を実行したときの、給電によるＳＯＣの単位変化量当たりの給電によるバッテリ容量の変化量を示す。 As described above, the integrated current value during power supply is the integrated value of the power supply current from the start to the end of power supply. The SOC change during power supply is the amount of SOC decrease due to power supply, and is the value obtained by subtracting the SOC at the end of power supply from the SOC at the start of power supply. Therefore, the unit battery capacity during power supply indicates the amount of change in battery capacity due to power supply per unit change in SOC due to power supply when power supply is executed.
ここで、充電を行った後に給電を行ったとする。給電によって車載バッテリ４０の劣化が進行していなければ、給電前の充電時における充電時単位バッテリ容量と、給電時単位バッテリ容量とが、等しくなる。すなわち、給電時単位バッテリ容量と充電時単位バッテリ容量とが等しい場合、今回の給電では、車載バッテリ４０の劣化が進行しなかったと推定することができる。これに対し、給電によって車載バッテリ４０の劣化が進行すると、給電前の充電時における充電時単位バッテリ容量よりも、給電時単位バッテリ容量が減少する。すなわち、給電単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量よりも小さい場合、今回の給電において、車載バッテリ４０の劣化が進行したと推定することができる。
Now, let us assume that power is supplied after charging. If the deterioration of the in-
そこで、給電制御部８２は、充電時単位バッテリ容量および給電時単位バッテリ容量の比較結果に応じて、給電にかかる給電料金を導出する。
Therefore, the power
具体的には、給電制御部８２は、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量以上の場合、以下の式（３）で示すように、給電にかかる基本的な料金であるベース料金を給電料金とする。
給電料金＝ベース料金 ・・・（３）
Specifically, when the unit battery capacity at the time of power supply is equal to or greater than the unit battery capacity at the time of charging, the power
Power supply charge = base charge ... (3)
これに対し、給電制御部８２は、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満の場合、以下の式（４）で示すように、当該ベース料金に所定の追加料金を加算した結果を給電料金とする。追加料金は、給電によって車載バッテリ４０の劣化が進行したことに対する補填として取得する料金である。
給電料金＝ベース料金＋追加料金 ・・・（４）
On the other hand, when the unit battery capacity at the time of power supply is less than the unit battery capacity at the time of charging, the power
Power supply fee = base fee + additional fee ... (4)
例えば、図３の実線Ａ１０で示す充電時において、充電の開始時のＳＯＣが２０％であり、充電の終了時のＳＯＣが７０％であるとする。この場合、充電時ＳＯＣ変化量は、５０％である。上述のように、充電時電流積算値が８Ａｈであるため、充電時単位バッテリ容量は、０．１６（８Ａｈ／５０％＝０．１６）となる。 For example, during charging as shown by solid line A10 in FIG. 3, the SOC at the start of charging is 20% and the SOC at the end of charging is 70%. In this case, the amount of SOC change during charging is 50%. As described above, the charging current integrated value is 8 Ah, so the unit battery capacity during charging is 0.16 (8 Ah/50% = 0.16).
これに対し、図３の一点鎖線Ａ１２で示す給電時において、給電の開始時のＳＯＣが７０％であり、給電の終了時のＳＯＣが３０％であるとする。この場合、給電時ＳＯＣ変化量は、４０％である。上述のように、給電時電流積算値が６Ａｈであるため、給電時単位バッテリ容量は、０．１５（６Ａｈ／４０％＝０．１５）となる。なお、図３の具体例は、説明の便宜上、誇張した数値としている。 In contrast, during power supply as shown by dashed line A12 in Figure 3, the SOC at the start of power supply is 70% and the SOC at the end of power supply is 30%. In this case, the amount of SOC change during power supply is 40%. As described above, since the integrated current value during power supply is 6 Ah, the unit battery capacity during power supply is 0.15 (6 Ah/40% = 0.15). Note that the specific example in Figure 3 has exaggerated values for ease of explanation.
この例では、０．１５である給電時単位バッテリ容量が、０．１６である充電時単位バッテリ容量より小さくなっている。このため、この例では、給電によって車載バッテリ４０の劣化が進行したとみなして、ベース料金に追加料金を加算した料金が、給電料金とされる。
In this example, the unit battery capacity during power supply, which is 0.15, is smaller than the unit battery capacity during charging, which is 0.16. Therefore, in this example, it is assumed that the deterioration of the
このように、本実施形態では、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満の場合、換言すると、車載バッテリ４０の劣化が進行したとみなされた場合、追加料金が加算される。このため、給電車両１２の運転者は、給電によって車載バッテリ４０の劣化が進行したとしても、取得した追加料金を車載バッテリ４０の交換費用に充てることができる。つまり、本実施形態では、給電車両１２が給電を行っても、給電車両１２に金銭的な不利益が生じないようにすることができる。
In this manner, in this embodiment, if the unit battery capacity at the time of power supply is less than the unit battery capacity at the time of charging, in other words, if it is deemed that the deterioration of the on-
なお、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量より大きくなることは、給電の実行によって車載バッテリ４０が若返ることに相当するため、現実的には起こらない。このため、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量以上の場合については、少なくとも、給電時単位バッテリ容量と充電時単位バッテリ容量とが等しい場合であればよい。給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量以上の場合としているのは、便宜的に、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満の場合という条件と対比させるためである。
Note that in reality, the unit battery capacity at power supply time becoming larger than the unit battery capacity at charging time does not occur, since this is equivalent to the in-
また、給電時単位バッテリ容量と充電時単位バッテリ容量とが等しいとは、許容される所定の計算誤差の範囲内で等しいという意味である。このため、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満であるとは、給電時単位バッテリ容量が、許容される所定の計算誤差の範囲を超えて、充電時単位バッテリ容量より小さいという意味である。 Furthermore, when the unit battery capacity during power supply is equal to the unit battery capacity during charging, this means that they are equal within a certain allowable range of calculation error. Therefore, when the unit battery capacity during power supply is less than the unit battery capacity during charging, this means that the unit battery capacity during power supply is smaller than the unit battery capacity during charging by exceeding the certain allowable range of calculation error.
ベース料金は、充電料金単価と実給電電力量とに基づいて導出される。具体的には、給電制御部８２は、以下の式（５）で示すように、充電料金単価に実給電電力量を乗算した値に、所定の利益額を加算して、ベース料金を導出する。
ベース料金＝充電料金単価×実給電電力量＋利益額 ・・・（５）
The base fee is derived based on the charging fee unit price and the actual amount of supplied power. Specifically, the power
Base charge = charging charge unit price × actual power supply amount + profit amount ... (5)
実給電電力量は、給電において受電車両１０に実際に供給した電力量である。利益額は、給電の実行により給電車両１２の運転者が取得する金銭的な利益分である。利益額については、給電車両１２の運転者などが任意の値に設定することができる。
The actual amount of power supply is the amount of power actually supplied to the
ベース料金を導出するための充電料金単価は、今までに実行した充電のうち最新の充電における充電料金単価を用いる。なお、ここでの充電料金単価は、最新の充電における充電料金単価に限らない。例えば、今までに実行した充電における各々の充電料金単価を平均した充電料金単価を用いてもよいし、今までに実行した充電における各々の充電料金単価の中央値を用いてもよい。 The charging fee unit price used to derive the base fee is the charging fee unit price for the most recent charging among the chargings performed to date. Note that the charging fee unit price here is not limited to the charging fee unit price for the most recent charging. For example, a charging fee unit price obtained by averaging the charging fee unit prices for each charging performed to date may be used, or the median charging fee unit price for each charging performed to date may be used.
このように、給電制御部８２は、充電料金単価を用いて、給電料金におけるベース料金を導出する。このため、給電車両１２の運転者は、少なくとも充電時に支払った料金と同程度の料金を得ることができる。その結果、本実施形態では、給電車両１２が充電により蓄えた電力を給電によって受電車両に供給しても、給電車両１２に金銭的な不利益が生じないようにすることができる。
In this way, the power
追加料金は、以下の式（６）で示すように、所定のバッテリ劣化回収料金に所定の重み付け係数を乗算した料金とする。
追加料金＝バッテリ劣化回収料金×重み付け係数 ・・・（６）
The additional charge is calculated by multiplying a predetermined battery deterioration recovery charge by a predetermined weighting coefficient, as shown in the following formula (6).
Additional charge = Battery deterioration recovery charge × Weighting coefficient (6)
図４は、バッテリ劣化回収料金を説明する図である。バッテリ劣化回収料金は、給電車両１２における車載バッテリ４０の交換費用のうち、給電を１回実行することによる車載バッテリ４０の劣化の進行分に相当する費用である。
Figure 4 is a diagram explaining the battery deterioration recovery fee. The battery deterioration recovery fee is the cost of replacing the on-
給電車両１２の車載バッテリ４０のＳＯＨ（State Of Health）が所定値以下になったときを、車載バッテリ４０の交換が必要な交換タイミングとする。ＳＯＨは、車載バッテリ４０の劣化状態を示す指標であり、初期の満バッテリ容量を１００％としたときの現在の満バッテリ容量を百分率で示す。例えば、ＳＯＨが８０％となったとき、車載バッテリ４０の交換を行うとする。また、バッテリ寿命は、例えば、５年であり、運転者が給電車両１２を取得してから５年経過すると、ＳＯＨが８０％まで低下するものとする。
When the SOH (State Of Health) of the on-
また、車載バッテリ４０の使用期間、具体的には、運転者が給電車両１２を取得してから車載バッテリ４０が交換されるまでの期間を、生涯と呼ぶ場合がある。例えば、給電車両１２が平日に１回充電を行うとすると、給電車両１２における生涯の充電回数は、約１２２０回（年間の平日日数×バッテリ寿命）となる。また、例えば、給電車両１２が休日に１回給電を行うとすると、給電車両１２における生涯の給電回数は、約２６０回（年間の休日日数×バッテリ寿命）となる。
The period of use of the on-
また、車載バッテリ４０が劣化する要因として、充電、給電、走行および放置が挙げられる。例えば、車載バッテリ４０の劣化の要因のうち、充電による劣化が占める割合は、３５％であり、給電による劣化が占める割合は、１％であり、走行による劣化が占める割合は、５０％であり、放置による劣化が占める割合は、１４％であるとする。
Factors that cause deterioration of the in-
また、車載バッテリ４０を交換するためにかかるバッテリ交換費用は、例えば、８０万円であるとする。ここで、バッテリ交換費用を、車載バッテリ４０が劣化する要因ごとに、その要因の割合で分割する。具体的には、バッテリ交換費用は、生涯の充電による劣化に相当する費用、生涯の給電による劣化に相当する費用、生涯の走行による劣化に相当する費用、および、生涯の放置による劣化に相当する費用に分割される。そうすると、生涯の給電による劣化に相当する費用は、バッテリ交換費用に、給電による劣化が占める割合である１％を乗算して、８千円（８０万×１／１００）となる。
The battery replacement cost to replace the
生涯の給電による劣化に相当する費用は、給電１回分ごとに分割することができる。そうすると、給電１回分による劣化に相当する費用は、生涯の給電による劣化に相当する費用を、生涯の給電回数で除算して、約３１円（８千円／２６０回）となる。 The cost equivalent to deterioration due to a lifetime of power supply can be divided for each power supply. In this case, the cost equivalent to deterioration due to one power supply is calculated by dividing the cost equivalent to deterioration due to a lifetime of power supply by the number of power supplies in the lifetime, which is approximately 31 yen (8,000 yen / 260 times).
バッテリ劣化回収料金は、このような給電１回分による劣化に相当する費用と同じである。給電車両１２の制御装置５４のメモリ５８には、このような給電１回分による劣化に相当する費用、すなわち、バッテリ劣化回収料金が予め設定されている。そして、給電制御部８２は、このようなバッテリ劣化回収料金に基づいて追加料金を導出する。このため、給電車両１２の運転者は、車載バッテリ４０の交換費用が適切に反映された追加料金を得ることができる。なお、図４の各々の数値は、一例であり、任意の値に設定してもよい。
The battery deterioration recovery fee is the same as the cost equivalent to the deterioration due to one such power supply. The cost equivalent to the deterioration due to one such power supply, i.e., the battery deterioration recovery fee, is preset in the
図５は、重み付け係数を説明する図である。重み付け係数は、給電の際の給電条件に基づいて決められる。給電条件は、例えば、給電電力量、給電時間、給電時の車載バッテリ４０の温度である。ここでの給電電力量（Ａｈ）は、給電時の電流積算値に相当する。また、車載バッテリ４０の温度を、バッテリ温度と呼ぶ場合がある。
Figure 5 is a diagram explaining the weighting coefficient. The weighting coefficient is determined based on the power supply conditions at the time of power supply. The power supply conditions are, for example, the amount of power supply, the power supply time, and the temperature of the
重み付け係数は、給電の際の、給電電力量に関する第１係数、給電時間に関する第２係数、および、車載バッテリ４０の温度に関する第３係数に基づいて導出される。具体的には、重み付け係数は、以下の式（７）で示すように、第１係数、第２係数および第３係数の乗算により導出される。
重み付け係数＝第１係数×第２係数×第３係数 ・・・（７）
The weighting coefficient is derived based on a first coefficient related to the amount of power supplied, a second coefficient related to the power supply time, and a third coefficient related to the temperature of the in-
Weighting coefficient = first coefficient × second coefficient × third coefficient (7)
第１係数は、給電電力量によって変動する。ここで、給電電力量が多くなるほど、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高くなる。そこで、第１係数は、給電電力量が多いほど大きな値となり、給電電力量が少ないほど小さな値となるように設定されている。例えば、給電電力量が、３０Ａｈを超え、かつ、４０Ａｈ以下の場合、第１係数は１．０となる。そして、給電電力量が３０Ａｈより少なくなるに従って、第１係数は１．０より小さくなっていく。給電電力量が４０Ａｈより多くなるに従って、第１係数は１．０より大きくなっていく。
The first coefficient varies depending on the amount of power supplied. Here, the greater the amount of power supplied, the greater the possibility that the deterioration of the
第２係数は、給電時間によって変動する。ここで、給電時間が短くなるほど、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高くなる。詳細には、給電電力量が同一であるとして、給電時間が短くなると、給電する電力の単位時間当たりの電力レート、換言すると、図３の電流積算値のグラフの傾きが大きくなるため、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高くなる。そこで、第２係数は、給電時間が短いほど大きな値となり、給電時間が長いほど小さな値となるように設定されている。例えば、給電時間が、３０分を超え、かつ、４０分以下の場合、第２係数は１．０となる。そして、給電時間が３０分より短くなるに従って、第２係数は１．０より大きくなっていく。給電時間が４０分より長くなるに従って、第２係数は１．０より小さくなっていく。
The second coefficient varies depending on the power supply time. Here, the shorter the power supply time, the higher the possibility of accelerating the deterioration of the
第３係数は、給電時のバッテリ温度によって変動する。ここで、温度が１５℃以上、かつ、２５℃以下の範囲を、常温とする。給電時のバッテリ温度が常温から低温側または高温側に離れるほど、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高い。そこで、給電時のバッテリ温度が常温の場合、第３係数は、最も小さい値、例えば、０．７に設定されている。そして、給電時のバッテリ温度が常温から低温側または高温側のいずれかに離れるに従って、第３係数は、大きくなっていくように設定されている。例えば、給電時のバッテリ温度が、６℃以上、かつ、９℃未満の場合、または、３１℃を超え、かつ、３４℃以下の場合、第３係数は１．０となる。
The third coefficient varies depending on the battery temperature at the time of power supply. Here, the temperature range of 15°C or more and 25°C or less is defined as room temperature. The further the battery temperature at the time of power supply is from room temperature to the lower or higher side, the more likely it is that the deterioration of the in-
上述のように、重み付け係数は、第１係数、第２係数および第３係数をそれぞれ乗算した値である。このため、第１係数、第２係数および第３係数がそれぞれ大きいほど、重み付け係数が大きくなる。すなわち、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高い条件で給電されると、重み付け係数が大きくなる。
As described above, the weighting coefficient is a value obtained by multiplying the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient, respectively. Therefore, the larger the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient, respectively, the larger the weighting coefficient. In other words, when power is supplied under conditions that are likely to accelerate the deterioration of the
また、上述のように、追加料金は、バッテリ劣化回収料金に重み付け係数を乗算した値である。このため、重み付け係数が大きいほど追加料金が高くなる。すなわち、車載バッテリ４０の劣化の進行が促進される可能性が高いほど、追加料金も高くなる。このため、給電車両１２の運転者は、車載バッテリ４０の劣化の進行度合いに応じた適切な追加料金を得ることができる。
As described above, the additional fee is the battery deterioration recovery fee multiplied by the weighting coefficient. Therefore, the larger the weighting coefficient, the higher the additional fee. In other words, the higher the possibility that the deterioration of the on-
給電車両１２の制御装置５４のメモリ５８には、給電電力量、給電時間、給電時のバッテリ温度および重み付け係数が関連付けられたウエイトマップが予め記憶されている。
A weight map that associates the amount of power supply, power supply time, battery temperature at the time of power supply, and weighting coefficients is pre-stored in the
図７は、ウエイトマップの一例を示す図である。１つの第３係数に対応する１つのバッテリ温度の条件について、１つのウエイトマップが対応しており、１つのウエイトマップでは、給電電力量の各条件および給電時間の各条件がマトリクス状に配列されている。配列の各位置には、給電電力量の条件に対応する第１係数と、給電時間の条件に対応する第２係数と、当該１つの第３係数とが乗算された重み付け係数が設定されている。そして、バッテリ温度の条件ごとに同様のウエイトマップが作成されている。 Figure 7 is a diagram showing an example of a weight map. One weight map corresponds to one battery temperature condition corresponding to one third coefficient, and in one weight map, the conditions for the amount of power supply and the conditions for the power supply time are arranged in a matrix. At each position in the array, a weighting coefficient is set which is the multiplication of a first coefficient corresponding to the condition for the amount of power supply, a second coefficient corresponding to the condition for the power supply time, and the one third coefficient. A similar weight map is created for each battery temperature condition.
給電制御部８２は、給電時のバッテリ温度に基づいてウエイトマップを選択する。給電制御部８２は、選択されたウエイトマップに、給電の際の給電電力量および給電時間を当てはめて、重み付け係数を導出する。そして、給電制御部８２は、バッテリ劣化回収料金に重み付け係数を乗算して追加料金を導出する。
The power
なお、図５および図６では、重み付け係数を導出する際の給電条件として、給電電力量、給電時間および給電時のバッテリ温度を例示していた。しかし、給電条件は、この例に限らず、車載バッテリ４０の劣化に関係する任意の条件としてもよい。例えば、車載バッテリ４０の使用年数を給電条件として含めてもよいし、車載バッテリ４０の充電回数の累積値と給電回数の累積値とを合計した累積合計回数を給電条件として含めてもよい。
5 and 6, the power supply conditions when deriving the weighting coefficient are exemplified as the amount of power supply, the power supply time, and the battery temperature at the time of power supply. However, the power supply conditions are not limited to this example, and may be any condition related to the deterioration of the
また、追加料金は、バッテリ劣化回収料金に重み付け係数を乗算した金額に限らない。例えば、バッテリ劣化回収料金を、そのまま追加料金としてもよい。また、給電制御部８２は、充電時単位バッテリ容量と給電時単位バッテリ容量との差分に基づいて追加料金を決定してもよい。
The additional charge is not limited to the amount obtained by multiplying the battery deterioration recovery fee by a weighting coefficient. For example, the battery deterioration recovery fee may be used as the additional charge. The power
図７は、充電制御部８０の動作を説明するフローチャートである。充電制御部８０は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、図７の一連の処理を繰り返し実行する。
Figure 7 is a flowchart explaining the operation of the charging
まず、充電制御部８０は、給電車両１２の外部からの充電が実行されたか否かを判断する（Ｓ１０）。給電車両１２の外部からの充電が実行されなかった場合（Ｓ１０におけるＮＯ）、充電制御部８０は、一連の処理を終了する。
First, the charging
給電車両１２の外部からの充電が実行された場合（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、充電制御部８０は、今回の充電における充電料金単価を導出する（Ｓ１１）。
When charging from outside the
次に、充電制御部８０は、充電時の電流値の代表値に、実際の充電時間である実充電時間を乗算して、充電時電流積算値を導出する（Ｓ１２）。次に、充電制御部８０は、充電における終了時のＳＯＣから開始時のＳＯＣを減算して、充電時ＳＯＣ変化量を導出する（Ｓ１３）。次に、充電制御部８０は、充電時電流積算値を充電時ＳＯＣ変化量で除算して、充電時単位バッテリ容量を導出する（Ｓ１４）。充電制御部８０は、導出された今回の充電料金単価、および、充電時単位バッテリ容量をメモリ５８に記憶させて（Ｓ１５）、一連の処理を終了する。
Next, the charging
図８～図１０は、給電時の流れを説明するフローチャートである。図８の「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」は、図９の「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」に繋がっている。図９の「Ｂ１」、「Ｂ２」、「Ｂ３」は、図１０の「Ｂ１」、「Ｂ２」、「Ｂ３」に繋がっている。なお、図８～図１０では、説明の便宜上、受電車両１０および給電車両１２を１台ずつ示しているが、受電車両１０および給電車両１２は、複数台あってもよい。
Figures 8 to 10 are flowcharts explaining the flow during power supply. "A1", "A2", and "A3" in Figure 8 are connected to "A1", "A2", and "A3" in Figure 9. "B1", "B2", and "B3" in Figure 9 are connected to "B1", "B2", and "B3" in Figure 10. Note that for ease of explanation, Figures 8 to 10 show one
給電車両１２の運転者は、他の車両への給電を行いたい場合、給電の指示を給電車両１２に入力する。図８で示すように、給電車両１２の給電制御部８２は、当該入力に応じて、給電を要求する給電要求を、通信装置５０を通じてサーバ１４に送信する（Ｓ２０）。給電要求には、給電車両１２を特定する情報が含まれる。給電車両１２を特定する情報は、給電車両１２を一意に識別する識別情報、および、給電車両１２の位置を示す位置情報を含む。なお、給電車両１２を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。
When the driver of the
サーバ１４の制御装置７４は、給電要求を受信すると（Ｓ２１）、給電要求に含まれる給電車両１２を特定する情報をメモリ７８に記憶させる（Ｓ２２）。記憶された給電車両１２を特定する情報は、マッチングの候補として利用される。
When the
また、受電車両１０の運転者は、受電車両１０の車載バッテリ２０におけるＳＯＣが低下すると、受電指示を受電車両１０に入力する。受電車両１０の制御装置３４は、所定の制御周期で訪れる所定の割込みタイミングごとに、当該受電指示を取得したか否かを判断する（Ｓ３０）。受電指示を取得していない場合（Ｓ３０におけるＮＯ）、制御装置３４は、今回の割込みタイミングの処理を終了する。
When the SOC of the on-
受電指示を取得した場合（Ｓ３０におけるＹＥＳ）、制御装置３４は、受電における要求する電力量を示す要求受電電力量を導出する（Ｓ３１）。例えば、受電車両１０の運転者は、受電後の目標ＳＯＣを予め設定しておく。目標ＳＯＣは、例えば、満ＳＯＣなどに設定されるが、受電車両１０の運転者によって任意の値に設定されてもよい。制御装置３４は、現在のＳＯＣを取得し、受電後の目標ＳＯＣから現在のＳＯＣを減算して、要求受電電力量を導出する。
When a power receiving instruction is acquired (YES in S30), the
次に、制御装置３４は、要求する受電時間を示す要求受電時間の入力を運転者に促し、当該要求受電時間を設定する（Ｓ３２）。そして、制御装置３４は、受電を要求する受電要求を、通信装置３０を通じてサーバ１４に送信する（Ｓ３３）。受電要求には、受電車両１０を特定する情報が含まれる。受電車両１０を特定する情報は、要求受電電力量、要求受電時間、および、受電車両１０を一意に識別する識別情報、および、受電車両１０の位置を示す位置情報を含む。なお、受電車両１０を特定する情報は、この例に限らず、任意に設定されてもよい。
Next, the
サーバ１４の制御装置７４は、受電要求を受信すると（Ｓ４０）、受電要求に含まれる受電車両１０を特定する情報をメモリ７８に記憶させる（Ｓ４１）。記憶された受電車両１０を特定する情報は、マッチングの候補として利用される。
When the
なお、サーバ１４は、受電要求を受信するよりも先に給電要求を受信していた。しかし、サーバ１４は、受電要求を受信した後に給電要求を受信してもよい。
Note that the
サーバ１４の制御装置７４は、メモリ７８に記憶されている複数の給電車両１２のうちから所定の条件を満たす給電車両１２を抽出する（Ｓ４２）。抽出の条件は、例えば、受電要求を送信した受電車両１０の位置からの距離が所定距離以内の給電車両１２とする。抽出の条件は、例示した条件に限らず、任意に設定されてもよい。
The
図９で示すように、サーバ１４の制御装置７４は、抽出された給電車両１２に、受電要求を送信する（Ｓ４３）。給電車両１２の給電制御部８２、受電要求を受信すると（Ｓ５０）、給電料金の推定値を示す推定給電料金を導出する見積処理（Ｓ５１）を実行する。給電車両１２と受電車両１０とのマッチングが成立していない段階では、まだ給電が実行されていないため、正確な給電料金を導出することができない。そこで、給電制御部８２は、見積処理を実行して、推定給電料金を導出する。推定給電料金は、後述するが、サーバ１４を介して受電車両１０に送信される。受電車両１０の運転者は、給電車両１２の推定給電料金を参照して、給電車両１２からの受電を承諾するか否かを選択することができる。見積処理の流れについては、後に詳述する。
9, the
見積処理の後、給電制御部８２は、受電車両１０の位置情報、および、推定給電料金を運転者に提示し、給電を承諾するか否かの確認の選択を促す（Ｓ５２）。なお、運転者に提示する情報は、この例に限らず、受電車両１０についての任意の情報を提示してもよい。給電制御部８２は、給電車両１２の運転者によって選択された結果、および、推定給電料金をサーバ１４に送信する（Ｓ５３）。
After the estimation process, the power
サーバ１４の制御装置７４は、給電車両１２から給電を承諾する旨の結果を受信すると（Ｓ５４）、当該給電車両１２を特定する情報、および、当該給電車両１２の推定給電料金を、受電要求の送信元の受電車両１０に送信する（Ｓ５５）。
When the
なお、サーバ１４の制御装置７４は、抽出された給電車両１２のすべてから、給電を承諾しない旨の結果を受信した場合（Ｓ５４）、ステップＳ４２における抽出の条件を変更して、再度、ステップＳ４２以降の処理を繰り返してもよい。
If the
受電車両１０の制御装置３４は、給電車両１２を特定する情報を受信すると（Ｓ５６）、給電車両１２の位置情報、および、推定給電料金を運転者に提示し、受電を承諾するか否かの確認の選択を促す（Ｓ５７）。なお、運転者に提示する情報は、この例に限らず、給電車両１２についての任意の情報を提示してもよい。制御装置３４は、受電車両１０の運転者によって選択された結果をサーバ１４に送信する（Ｓ５８）。
When the
サーバ１４の制御装置７４は、受電車両１０から受電を承諾する旨の結果を受信すると（Ｓ５９）、当該受電車両１０と、当該受電車両１０によって承諾された給電車両１２とを、マッチングさせる（Ｓ６０）。
When the
なお、サーバ１４の制御装置７４は、受電車両１０から、抽出された給電車両１２のすべてに関して、受電を承諾しない旨の結果を受信した場合（Ｓ５９）、ステップＳ４２における抽出の条件を変更して、再度、ステップＳ４２以降の処理を繰り返してもよい。
When the
また、サーバ１４の制御装置７４は、受電車両１０から、複数の給電車両１２に関して、受電を承諾する旨の結果を受信した場合（Ｓ５９）、承諾された複数の給電車両１２の中から、所定の条件に従って、マッチングの相手を決定してもよい。例えば、サーバ１４の制御装置７４は、受電車両１０から取得した要求受電電力量に基づいて、受電車両１０における受電料金の推定値を導出する。サーバ１４の制御装置７４は、給電車両１２から取得した推定給電料金が、受電料金の推定値に最も近い給電車両１２と、マッチングさせてもよい。なお、所定の条件は、この例に限らず、適切にマッチングを行うことができる任意の条件であってもよい。
Furthermore, when the
マッチングが成立すると、サーバ１４の制御装置７４は、マッチングが成立した旨を示す成立通知を、受電車両１０および給電車両１２に送信する（Ｓ６１）。
When matching is established, the
受電車両１０の制御装置３４は、成立通知を受信すると（Ｓ６２）、マッチングが成立したことを受電車両１０の運転者に提示し、受電の実行を促す。なお、受電車両１０の制御装置３４は、運転者が携帯する通信端末装置に、受電の実行を促す通知を送信してもよい。
When the
給電車両１２の給電制御部８２は、成立通知を受信すると（Ｓ６３）、マッチングが成立したことを給電車両１２の運転者に提示し、給電の実行を促す。なお、給電車両１２の給電制御部８２は、運転者が携帯する通信端末装置に、給電の実行を促す通知を送信してもよい。
When the power
図１０で示すように、マッチングが成立すると、受電車両１０の運転者は、所定の待ち合わせ位置まで受電車両１０を移動させる（Ｓ７０）。また、給電車両１２の運転者は、当該待ち合わせ位置まで給電車両１２を移動させる（Ｓ７１）。待ち合わせ位置は、例えば、マッチング成立時における受電車両１０の位置と給電車両１２の位置との大凡中間位置に設定される。なお、受電車両１０および給電車両１２の両方が移動する例に限らず、受電車両１０および給電車両１２のうちのいずれか一方が他方の位置に移動してもよい。
As shown in FIG. 10, when matching is established, the driver of the
移動が完了した後、充電ケーブル４６の充電コネクタ４４が給電車両１２に接続され、充電コネクタ２４が受電車両１０に接続される。受電車両１０の制御装置３４は、受電にかかる準備が完了するまで待機する（Ｓ７２におけるＮＯ）。給電車両１２の給電制御部８２は、給電にかかる準備が完了するまで待機する（Ｓ７３におけるＮＯ）。受電車両１０における受電準備が完了し（Ｓ７２におけるＹＥＳ）、給電車両１２における給電準備が完了すると（Ｓ７３におけるＹＥＳ）、給電車両１２の給電制御部８２は、受電車両１０への給電の実行を開始する（Ｓ７４）。そうすると、受電車両１０は、給電車両１２からの受電が開始される（Ｓ７５）。図１０では、一点鎖線の矢印で電力の移動を示している。
After the movement is completed, the charging
給電車両１２の給電制御部８２は、給電の終了条件が満たされるまで、給電を継続する（Ｓ７６におけるＮＯ）。給電の終了条件は、例えば、実際の給電電力量が、給電可能電力量と要求受電電力量とのうち少ない方に到達した場合とする。
The power
給電の終了条件が満たされた場合（Ｓ７６におけるＹＥＳ）、給電制御部８２は、実際の給電料金を導出する給電料金導出処理（Ｓ８０）を実行する。給電料金導出処理の流れについては、後に詳述する。給電制御部８２は、導出された給電料金の情報を受電車両１０に送信して、給電料金を請求する（Ｓ８１）。
When the power supply end condition is met (YES in S76), the power
受電車両１０の制御装置３４は、給電料金の情報を受信すると（Ｓ８２）、受電車両１０の運転者に給電料金を提示して支払いを促す（Ｓ８３）。給電車両１２の運転者が受電車両１０の運転者から支払いを受け取ると（Ｓ８４）、一連の動作が終了する。
When the
図１１は、見積処理（Ｓ５１）の流れを説明するフローチャートである。見積処理（Ｓ５１）が開始されると、給電車両１２の給電制御部８２は、自車両から受電車両１０に供給することが可能な電力量である給電可能電力量を導出する（Ｓ１００）。ここで、給電車両１２の運転者は、給電によってＳＯＣが低下する際の許容されるＳＯＣの下限値を示す給電後下限ＳＯＣを、予め設定しておく。給電制御部８２は、現在のＳＯＣから当該給電後下限ＳＯＣを減算して、給電可能電力量を導出する。
Figure 11 is a flowchart explaining the flow of the estimation process (S51). When the estimation process (S51) is started, the power
次に、給電制御部８２は、給電により供給される電力量の推定値を示す推定給電電力量を導出する（Ｓ１０１）。具体的には、給電制御部８２は、受電車両１０の要求受電電力量が給電可能電力量以上であれば、給電可能電力量を推定給電電力量とする。給電制御部８２は、受電車両１０の要求受電電力量が給電可能電力量未満であれば、要求受電電力量を推定給電電力量とする。
Next, the power
次に、給電制御部８２は、充電料金単価をメモリ５８から読み出する（Ｓ１０２）。給電制御部８２は、充電料金単価に推定給電電力量を乗算して、充電料金相当額を導出する（Ｓ１０３）。充電料金相当額は、充電料金単価で、推定給電電力量だけ給電したことに相当する金額である。充電料金相当額を導出するための充電料金単価は、今までに実行した充電のうち最新の充電における充電料金単価とするが、この例に限らない。例えば、給電制御部８２は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価を平均した充電料金単価を用いて、充電料金相当額を導出してもよい。また、給電制御部８２は、今までに実行した充電における各々の充電料金単価の中央値を用いて、充電料金相当額を導出してもよい。
Next, the power
次に、給電制御部８２は、重み付け係数の推定値を示す推定重み付け係数を導出する（Ｓ１０４）。具体的には、給電制御部８２は、受電車両１０への給電を行うと仮定して、その給電時におけるバッテリ温度の推定値を示す推定バッテリ温度を導出する。例えば、給電制御部８２は、自車両と受電車両１０との距離および現在時刻に基づいて給電開始時刻を推定する。給電制御部８２は、現在時刻、給電開始時刻、および、現在の外気温に基づいて、現在時刻から給電開始時刻までのバッテリ温度の変化量を推定する。給電制御部８２は、バッテリ温度の変化量および現在のバッテリ温度から、推定バッテリ温度を導出する。給電制御部８２は、推定バッテリ温度に基づいてウエイトマップを選択する。給電制御部８２は、推定給電電力量を給電電力量とみなし、受電車両１０の要求受電時間を給電時間とみなして、それらをウエイトマップに当てはめて、推定重み付け係数を導出する。
Next, the power
次に、給電制御部８２は、導出された推定重み付け係数に基づいて、推定給電料金を導出し（Ｓ１０５）、見積処理を終了する。具体的には、給電制御部８２は、充電料金相当額と、利益額と、バッテリ劣化回収料金に推定重み付け係数を乗算した値とを加算して、推定給電料金を導出する。なお、ここでの利益額およびバッテリ劣化回収料金は、予め設定されているとする。
Next, the power
図１２は、給電料金導出処理（Ｓ８０）の流れを説明するフローチャートである。給電料金導出処理が開始されると、給電制御部８２は、給電によって実際に供給した電力量を示す実給電電力量を取得する（Ｓ１１０）。
Figure 12 is a flowchart explaining the flow of the power supply fee derivation process (S80). When the power supply fee derivation process is started, the power
次に、給電制御部８２は、充電料金単価をメモリ５８から読み出す（Ｓ１１１）。給電制御部８２は、給電にかかる基本的な料金を示すベース料金を導出する（Ｓ１１２）。具体的には、給電制御部８２は、充電料金単価に実給電電力量を乗算した値と、利益額とを加算して、ベース料金を導出する。ベース料金を導出するための充電料金単価は、今までに実行した充電のうち最新の充電における充電料金単価を用いる。なお、ここでの充電料金単価は、最新の充電における充電料金単価に限らない。例えば、今までに実行した充電における各々の充電料金単価を平均した充電料金単価を用いてもよいし、今までに実行した充電における各々の充電料金単価の中央値を用いてもよい。
Next, the power
次に、給電制御部８２は、給電時の電流値の代表値に実給電時間を乗算して、給電時電流積算値を導出する（Ｓ１１３）。次に、給電制御部８２は、給電における開始時のＳＯＣから終了時のＳＯＣを減算して、給電時ＳＯＣ変化量を導出する（Ｓ１１４）。次に、給電制御部８２は、給電時電流積算値を給電時ＳＯＣ変化量で除算して、給電時単位バッテリ容量を導出する（Ｓ１１５）。
Next, the power
次に、給電制御部８２は、最新の充電時単位バッテリ容量をメモリ５８から読み出す（Ｓ１１６）。そして、給電制御部８２は、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満であるか否かを判断する（Ｓ１１７）。
Next, the power
給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量以上である場合（Ｓ１１７におけるＮＯ）、今回の給電において車載バッテリ４０の劣化が進行していないとみなせるため、給電制御部８２は、ステップＳ１１８の処理に進む。なお、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量より大きくなることは、給電の実行によって車載バッテリ４０が若返ることに相当するため、現実的には起こらない。このため、実際には、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量と等しい場合に、ステップＳ１１８に進む。
If the unit battery capacity at power supply is equal to or greater than the unit battery capacity at charging (NO in S117), the power
ステップＳ１１８において、給電制御部８２は、ステップＳ１１２で導出されたベース料金を給電料金とし（Ｓ１１８）、給電料金導出処理を終了する。
In step S118, the power
給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満である場合（Ｓ１１７におけるＹＥＳ）、今回の給電において車載バッテリ４０の劣化が進行したとみなせるため、給電制御部８２は、ステップＳ１２０以降の処理に進む。
If the unit battery capacity during power supply is less than the unit battery capacity during charging (YES in S117), the power
ステップＳ１２０において、給電制御部８２は、今回の給電に関する重み付け係数を導出する（Ｓ１２０）。具体的には、給電制御部８２は、今回の給電時におけるバッテリ温度の代表値を取得する。バッテリ温度の代表値は、例えば、給電の実行期間の各タイミングにおけるバッテリ温度を、給電の実行期間におけるバッテリ温度の測定回数で平均した平均値とする。なお、バッテリ温度の代表値は、給電の実行期間における測定されたバッテリ温度の中央値としてもよい。給電制御部８２は、当該バッテリ温度の代表値に基づいてウエイトマップを選択する。給電制御部８２は、今回の給電における実給電電力量および実給電時間をウエイトマップに当てはめて、今回の給電における重み付け係数を導出する。
In step S120, the power
次に、給電制御部８２は、バッテリ劣化回収料金に重み付け係数を乗算して、追加料金を導出する（Ｓ１２１）。そして、給電制御部８２は、ステップＳ１１２で導出されたベース料金に、ステップＳ１２１で導出された追加料金を加算して、給電料金を導出し（Ｓ１２２）、給電料金導出処理を終了する。
Next, the power
以上のように、本実施形態の給電車両１２のプロセッサ５６は、充電時単位バッテリ容量および給電時単位バッテリ容量を導出し、充電時単位バッテリ容量および給電時単位バッテリ容量の比較結果に応じて、給電にかかる給電料金を導出する。
As described above, the
具体的には、給電車両１２のプロセッサ５６は、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量以上の場合、ベース料金を給電料金とする。給電車両１２のプロセッサ５６は、給電時単位バッテリ容量が充電時単位バッテリ容量未満の場合、ベース料金に所定の追加料金を加算した結果を給電料金とする。
Specifically, when the unit battery capacity at the time of power supply is equal to or greater than the unit battery capacity at the time of charging, the
したがって、本実施形態の給電車両１２によれば、給電により車載バッテリ４０の劣化が進行したとしても、給電料金を適切な金額とすることが可能となる。そのため、給電車両１２の運転者は、給電車両１２が給電を行っても、追加料金を車載バッテリ４０の交換費用に充てることで、金銭的な不利益が生じないようにすることができる。
Therefore, according to the
なお、図７で示すように、充電制御部８０が、充電ごとに充電時単位バッテリ容量を導出していた。しかし、充電時単位バッテリ容量を導出するための充電時の各種情報を、充電ごとに記憶しておき、給電が実行されてから、給電制御部８２が、充電時の各種情報に基づいて充電時単位バッテリ容量を導出してもよい。
As shown in FIG. 7, the charging
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although an embodiment of the present invention has been described above with reference to the attached drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modified or revised examples within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.
１０ 受電車両
１２ 給電車両
４０ 車載バッテリ
５４ 制御装置
５６ プロセッサ
５８ メモリ
10: power receiving vehicle 12: power supply vehicle 40: on-board battery 54: control device 56: processor 58: memory
Claims (5)
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
自車両とは異なる車両であって、受電可能な車両を受電車両とし、
前記自車両は、外部から供給される電力によって前記車載バッテリの充電が可能であるとともに、前記車載バッテリに蓄電された電力を前記受電車両に供給する給電が可能であり、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記充電によるＳＯＣの単位変化量当たりの前記充電によるバッテリ容量の変化量を示す充電時単位バッテリ容量を導出することと、
前記給電によるＳＯＣの単位変化量当たりの前記給電によるバッテリ容量の変化量を示す給電時単位バッテリ容量を導出することと、
前記充電時単位バッテリ容量および前記給電時単位バッテリ容量の比較結果に応じて、前記給電にかかる給電料金を導出することと、
を含む処理を実行する、車両。 A vehicle battery,
A control device;
Equipped with
The control device includes:
one or more processors;
one or more memories coupled to the processor;
having
A vehicle that is different from the vehicle itself and is capable of receiving power is defined as a power receiving vehicle.
the host vehicle is capable of charging the on-board battery with electric power supplied from an external source, and is capable of supplying electric power stored in the on-board battery to the power receiving vehicle;
The processor operates in conjunction with a program contained in the memory;
Deriving a unit battery capacity during charging indicating a change in battery capacity due to the charging per unit change in SOC due to the charging;
Deriving a unit battery capacity during power supply, which indicates a change in battery capacity due to the power supply per unit change in SOC due to the power supply;
deriving a power supply fee for the power supply according to a comparison result between the unit battery capacity during charging and the unit battery capacity during power supply;
A vehicle that performs a process including:
前記充電における単位電力量当たりの価格を示す充電料金単価を、前記充電の実行ごとに導出することと、
前記給電において前記受電車両に実際に供給した電力量を示す実給電電力量を取得することと、
前記実給電電力量と前記充電料金単価とに基づいて、前記給電にかかる基本的な料金を示すベース料金を導出することと、
前記給電時単位バッテリ容量が前記充電時単位バッテリ容量以上の場合、前記ベース料金を前記給電料金とし、
前記給電時単位バッテリ容量が前記充電時単位バッテリ容量未満の場合、前記ベース料金に所定の追加料金を加算した結果を前記給電料金とすることと、
を含む処理を実行する、請求項１に記載の車両。 The processor,
Deriving a charging fee unit price indicating a price per unit amount of power in the charging for each execution of the charging;
acquiring an actual power supply amount indicating an amount of power actually supplied to the power receiving vehicle in the power supply;
Deriving a base fee indicating a basic fee for the power supply based on the actual power supply amount and the charging fee unit price;
When the unit battery capacity at the time of power supply is equal to or greater than the unit battery capacity at the time of charging, the base fee is set as the power supply fee;
When the unit battery capacity at the time of power supply is less than the unit battery capacity at the time of charging, a result of adding a predetermined additional charge to the base charge is set as the power supply charge;
The vehicle of claim 1 , further comprising:
前記プロセッサは、
前記バッテリ劣化回収料金に基づいて前記追加料金を導出すること
を含む処理を実行する、請求項２に記載の車両。 A battery deterioration recovery fee is a cost of replacing the in-vehicle battery, the cost corresponding to the progression of deterioration of the in-vehicle battery due to one execution of the power supply,
The processor,
The vehicle according to claim 2 , further comprising: a battery recovery charge; deriving the additional charge based on the battery recovery charge;
前記給電の際の給電条件に基づいて、重み付け係数を導出することと、
前記バッテリ劣化回収料金に前記重み付け係数を乗算した結果を前記追加料金とすることと、
を含む処理を実行する、請求項３に記載の車両。 The processor,
Deriving a weighting coefficient based on a power supply condition at the time of the power supply;
multiplying the battery deterioration recovery fee by the weighting coefficient to obtain the additional charge;
The vehicle according to claim 3 , further comprising:
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