JP7622233B2

JP7622233B2 - Cleaning device and cleaning method

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Publication number: JP7622233B2
Application number: JP2023539227A
Authority: JP
Inventors: 良崇橋本; 謙磁塚田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2025-01-27
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: WO2023012854A1; JPWO2023012854A1

Description

本発明は、吐出装置の吐出口を帯状のシートにより清掃する清掃装置、および清掃方法に関する。 The present invention relates to a cleaning device and cleaning method that cleans the outlet of an ejection device with a strip-shaped sheet.

下記特許文献には、吐出装置の吐出口を帯状のシートにより清掃する技術が記載されている。The following patent document describes a technology for cleaning the outlet of a discharge device using a strip-shaped sheet.

特開２０１０－２３４６６６号公報JP 2010-234666 A

本明細書は、吐出装置の吐出口を帯状のシートにより適切に清掃することを課題とする。 The objective of this specification is to properly clean the discharge outlet of a discharge device using a strip-shaped sheet.

上記課題を解決するために、本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くための帯状のシートを前記吐出口に向って押し付ける押付体と、前記吐出口と前記押付体との間を通過するように、前記帯状のシートを送り出す送出装置と、前記帯状のシートが第１のシートの一端と第２のシートの一端とを繋ぎ合わせたものである場合に、前記第１のシートと前記第２のシートとの繋ぎ目の位置を特定する特定装置と、前記帯状のシートを所定量送り出す毎に前記押付体を前記吐出口に向って押し付けるように、前記押付体と前記送出装置との作動を制御する第１制御部と、前記帯状のシートが前記所定量送り出されることによって、前記特定装置により特定された繋ぎ目が、前記吐出口と前記押付体との間を含む所定の領域に位置する場合には、前記帯状のシートを、前記所定量を超えて送り出すことで、前記特定装置により特定された繋ぎ目を前記所定の領域の下流側まで送り出した後に、前記押付体を前記吐出口に向って押し付けるように、前記押付体と前記送出装置との作動を制御する第２制御部と、を備える清掃装置を開示する。In order to solve the above problem, the present specification provides a pressing body that presses a strip-shaped sheet for wiping the discharge port of a discharge device toward the discharge port, a delivery device that delivers the strip-shaped sheet so that it passes between the discharge port and the pressing body, a specifying device that, when the strip-shaped sheet is formed by joining one end of a first sheet to one end of a second sheet, specifies the position of the seam between the first sheet and the second sheet, and a pressing device that presses the pressing body against the discharge port each time a predetermined amount of the strip-shaped sheet is delivered. The cleaning device disclosed includes a first control unit that controls the operation of the feeding device, and a second control unit that controls the operation of the pressing body and the feeding device so that, when the predetermined amount of the strip-shaped sheet is fed out and the seam identified by the identifying device is located in a predetermined area including between the discharge outlet and the pressing body, the strip-shaped sheet is fed out more than the predetermined amount, thereby feeding the seam identified by the identifying device to the downstream side of the predetermined area, and then pressing the pressing body toward the discharge outlet.

また、上記課題を解決するために、本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くための帯状のシートを前記吐出口に向って押し付ける押付体と、前記吐出口と前記押付体との間を通過するように、前記帯状のシートを送り出す送出装置とを備える清掃装置において前記帯状のシートにより前記吐出口を清掃する清掃方法であって、前記帯状のシートが第１のシートの一端と第２のシートの一端とを繋ぎ合わせたものである場合に、前記第１のシートと前記第２のシートとの繋ぎ目の位置を特定する特定工程と、前記帯状のシートを所定量送り出す毎に前記押付体を前記吐出口に向って押し付けるように、前記押付体と前記送出装置との作動を制御する第１制御工程と、前記帯状のシートが前記所定量送り出されることによって、前記特定工程で特定された繋ぎ目が、前記吐出口と前記押付体との間を含む所定の領域に位置する場合には、前記帯状のシートを、前記所定量を超えて送り出すことで、前記特定工程で特定された繋ぎ目を前記所定の領域の下流側まで送り出した後に、前記押付体を前記吐出口に向って押し付けるように、前記押付体と前記送出装置との作動を制御する第２制御工程と、を含む清掃方法を開示する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present specification provides a cleaning method for cleaning a discharge port of a discharge device with a strip-shaped sheet in a cleaning device including a pressing body for pressing the strip-shaped sheet against the discharge port for wiping the discharge port, and a sending device for sending out the strip-shaped sheet so that the strip-shaped sheet passes between the discharge port and the pressing body, the cleaning method including, when the strip-shaped sheet is formed by joining one end of a first sheet and one end of a second sheet, a specifying step for specifying a position of a joint between the first sheet and the second sheet, and a step of moving the pressing body forward every time a predetermined amount of the strip-shaped sheet is sent out. The cleaning method disclosed includes a first control step of controlling operation of the pressing body and the sending device so as to press the pressing body toward the discharge outlet, and a second control step of controlling operation of the pressing body and the sending device so as to press the pressing body toward the discharge outlet after the predetermined amount of the strip-shaped sheet is sent out and, when the seam identified in the identification step is located in a predetermined area including between the discharge outlet and the pressing body, the strip-shaped sheet is sent out more than the predetermined amount to send out the seam identified in the identification step to the downstream side of the predetermined area.

本開示では、帯状のシートが第１のシートの一端と第２のシートの一端とを繋ぎ合わせたものである場合に、第１のシートと第２のシートとの繋ぎ目の位置が特定される。そして、帯状のシートが所定量送り出されることによって、特定された繋ぎ目が、吐出口と押付体との間を含む所定の領域に位置する場合には、帯状のシートを、所定量を超えて送り出すことで、繋ぎ目を所定の領域の下流側まで送り出した後に、押付体が吐出口に向って押し付けられる。これにより、シートの繋ぎ目で吐出装置の吐出口を清掃することがなくなり、吐出口をシートにより適切に清掃することが可能となる。In the present disclosure, when a strip-shaped sheet is formed by joining one end of a first sheet and one end of a second sheet, the position of the seam between the first sheet and the second sheet is identified. Then, when the identified seam is located in a predetermined area including between the discharge port and the pressing body by feeding the strip-shaped sheet by a predetermined amount, the pressing body is pressed against the discharge port after the seam is fed downstream of the predetermined area by feeding the strip-shaped sheet by more than the predetermined amount. This prevents the discharge port of the discharge device from being cleaned by the sheet seam, and makes it possible to properly clean the discharge port with the sheet.

回路形成装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a circuit forming device. 第１実施例の清掃部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cleaning unit according to the first embodiment. 制御装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control device. 樹脂積層体が形成された状態の回路基板を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a circuit board with a resin laminate formed thereon. 樹脂積層体の上に配線が形成された状態の回路基板を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a circuit board having wiring formed on a resin laminate. 従来の清掃部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional cleaning unit. 従来の清掃部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional cleaning unit. 従来の清掃部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional cleaning unit. 従来の清掃部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional cleaning unit. 第１実施例の清掃部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cleaning unit according to the first embodiment. 第１実施例の清掃部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cleaning unit according to the first embodiment. フローチャート示す図である。FIG. 第１実施例の清掃部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cleaning unit according to the first embodiment. 第２実施例の清掃部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cleaning unit according to a second embodiment. 第２実施例の清掃部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cleaning unit according to a second embodiment. 第２実施例の清掃部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cleaning unit according to a second embodiment. 第３実施例の清掃部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cleaning unit according to a third embodiment. 第３実施例の清掃部を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cleaning unit according to a third embodiment.

図１に第１実施例の回路形成装置１０を示す。回路形成装置１０は、搬送装置２０と、第１造形ユニット２２と、第２造形ユニット２４と、清掃ユニット２６と、制御装置（図３参照）２８とを備える。それら搬送装置２０と第１造形ユニット２２と第２造形ユニット２４と清掃ユニット２６とは、回路形成装置１０のベース２９の上に配置されている。ベース２９は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース２９の長手方向をＸ軸方向、ベース２９の短手方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。 Figure 1 shows a circuit forming apparatus 10 of the first embodiment. The circuit forming apparatus 10 includes a conveying device 20, a first modeling unit 22, a second modeling unit 24, a cleaning unit 26, and a control device (see Figure 3) 28. The conveying device 20, the first modeling unit 22, the second modeling unit 24, and the cleaning unit 26 are arranged on a base 29 of the circuit forming apparatus 10. The base 29 is generally rectangular in shape, and in the following description, the longitudinal direction of the base 29 is referred to as the X-axis direction, the lateral direction of the base 29 as the Y-axis direction, and the direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction as the Z-axis direction.

搬送装置２０は、Ｘ軸スライド機構３０と、Ｙ軸スライド機構３２とを備えている。そのＸ軸スライド機構３０は、Ｘ軸スライドレール３４とＸ軸スライダ３６とを有している。Ｘ軸スライドレール３４は、Ｘ軸方向に延びるように、ベース２９の上に配設されている。Ｘ軸スライダ３６は、Ｘ軸スライドレール３４によって、Ｘ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｘ軸スライド機構３０は、電磁モータ（図３参照）３８を有しており、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸スライダ３６がＸ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライド機構３２は、Ｙ軸スライドレール５０とテーブル５２とを有している。Ｙ軸スライドレール５０は、Ｙ軸方向に延びるように、ベース２９の上に配設されており、Ｘ軸方向に移動可能とされている。そして、Ｙ軸スライドレール５０の一端部が、Ｘ軸スライダ３６に連結されている。そのＹ軸スライドレール５０には、テーブル５２が、Ｙ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｙ軸スライド機構３２は、電磁モータ（図３参照）５６を有しており、電磁モータ５６の駆動により、テーブル５２がＹ軸方向の任意の位置に移動する。これにより、テーブル５２は、Ｘ軸スライド機構３０及びＹ軸スライド機構３２の駆動により、ベース２９上の任意の位置に移動する。The transport device 20 includes an X-axis slide mechanism 30 and a Y-axis slide mechanism 32. The X-axis slide mechanism 30 includes an X-axis slide rail 34 and an X-axis slider 36. The X-axis slide rail 34 is disposed on the base 29 so as to extend in the X-axis direction. The X-axis slider 36 is held by the X-axis slide rail 34 so as to be slidable in the X-axis direction. The X-axis slide mechanism 30 also includes an electromagnetic motor (see FIG. 3) 38, and the X-axis slider 36 is moved to any position in the X-axis direction by the drive of the electromagnetic motor 38. The Y-axis slide mechanism 32 also includes a Y-axis slide rail 50 and a table 52. The Y-axis slide rail 50 is disposed on the base 29 so as to extend in the Y-axis direction and is movable in the X-axis direction. One end of the Y-axis slide rail 50 is connected to the X-axis slider 36. The table 52 is held on the Y-axis slide rail 50 so as to be slidable in the Y-axis direction. Furthermore, the Y-axis slide mechanism 32 has an electromagnetic motor (see FIG. 3) 56, and the table 52 moves to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving the electromagnetic motor 56. As a result, the table 52 moves to an arbitrary position on the base 29 by driving the X-axis slide mechanism 30 and the Y-axis slide mechanism 32.

テーブル５２は、基台６０と、保持装置６２と、昇降装置（図３参照）６４とを有している。基台６０は、平板状に形成され、上面にパレット（図４参照）７０が載置される。保持装置６２は、基台６０のＸ軸方向の両側部に設けられている。そして、基台６０に載置されたパレット７０のＸ軸方向の両縁部が、保持装置６２によって挟まれることで、パレット７０が固定的に保持される。また、昇降装置６４は、基台６０の下方に配設されており、基台６０を昇降させる。The table 52 has a base 60, a holding device 62, and a lifting device (see Figure 3) 64. The base 60 is formed in a flat plate shape, and a pallet (see Figure 4) 70 is placed on the upper surface. The holding device 62 is provided on both sides of the base 60 in the X-axis direction. The pallet 70 is fixedly held in place by clamping both edges in the X-axis direction of the pallet 70 placed on the base 60 between the holding device 62. The lifting device 64 is disposed below the base 60, and raises and lowers the base 60.

第１造形ユニット２２は、回路基板の配線を造形するユニットであり、第１印刷部７２と、焼成部７４とを有している。第１印刷部７２は、インクジェットヘッド（図３参照）７６を有しており、インクジェットヘッド７６が金属インクを線状に吐出する。金属インクは、ナノメートルサイズの金属、例えば銀の微粒子が溶剤中に分散されたものである。なお、金属微粒子の表面は分散剤によりコーティングされており、溶剤中での凝集が防止されている。また、インクジェットヘッド７６は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式によって複数のノズルから金属インクを吐出する。The first modeling unit 22 is a unit that models the wiring of the circuit board, and has a first printing section 72 and a baking section 74. The first printing section 72 has an inkjet head (see Figure 3) 76 that ejects metal ink in a linear shape. The metal ink is a dispersion of nanometer-sized metal particles, such as silver particles, in a solvent. The surfaces of the metal particles are coated with a dispersant to prevent aggregation in the solvent. The inkjet head 76 also ejects the metal ink from multiple nozzles, for example, by a piezoelectric method using piezoelectric elements.

焼成部７４は、赤外線照射装置（図３参照）７８を有している。赤外線照射装置７８は、吐出された金属インクに赤外線を照射する装置であり、赤外線が照射された金属インクは焼成し、配線が形成される。なお、金属インクの焼成とは、エネルギーを付与することによって、溶媒の気化や金属微粒子の保護膜、つまり、分散剤の分解等が行われ、金属微粒子が接触または融着をすることで、導電率が高くなる現象である。そして、金属インクが焼成することで、金属製の配線が形成される。The baking section 74 has an infrared irradiation device 78 (see Figure 3). The infrared irradiation device 78 is a device that irradiates the ejected metal ink with infrared rays, and the metal ink irradiated with infrared rays is baked to form wiring. Note that baking of metal ink is a phenomenon in which the application of energy causes the evaporation of the solvent and the decomposition of the protective film for the metal particles, i.e., the dispersant, and the like, and the metal particles come into contact or fuse together, thereby increasing the conductivity. Then, the metal ink is baked to form metal wiring.

また、第２造形ユニット２４は、回路基板の樹脂層を造形するユニットであり、第２印刷部８４と、硬化部８６とを有している。第２印刷部８４は、インクジェットヘッド（図３参照）８８を有しており、インクジェットヘッド８８は紫外線硬化樹脂を吐出する。紫外線硬化樹脂は、紫外線の照射により硬化する樹脂である。なお、インクジェットヘッド８８は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させ複数のノズルから吐出するサーマル方式でもよい。The second modeling unit 24 is a unit that models the resin layer of the circuit board, and has a second printing unit 84 and a curing unit 86. The second printing unit 84 has an inkjet head (see FIG. 3) 88 that ejects ultraviolet curable resin. The ultraviolet curable resin is a resin that hardens when exposed to ultraviolet light. The inkjet head 88 may be, for example, a piezo type that uses a piezoelectric element, or a thermal type that heats the resin to generate bubbles and ejects the resin from multiple nozzles.

硬化部８６は、平坦化装置（図３参照）９０と照射装置（図３参照）９２とを有している。平坦化装置９０は、インクジェットヘッド８８によって吐出された紫外線硬化樹脂の上面を平坦化するものであり、例えば、紫外線硬化樹脂の表面を均しながら余剰分の樹脂を、ローラもしくはブレードによって掻き取ることで、紫外線硬化樹脂の厚みを均一させる。また、照射装置９２は、光源として水銀ランプもしくはＬＥＤを備えており、吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が形成される。The curing section 86 has a flattening device (see FIG. 3) 90 and an irradiation device (see FIG. 3) 92. The flattening device 90 flattens the top surface of the UV-curable resin discharged by the inkjet head 88, for example by leveling the surface of the UV-curable resin while scraping off excess resin with a roller or blade, thereby making the thickness of the UV-curable resin uniform. The irradiation device 92 has a mercury lamp or LED as a light source and irradiates the discharged UV-curable resin with ultraviolet light. This hardens the discharged UV-curable resin, forming a resin layer.

清掃ユニット２６は、第１造形ユニット２２のインクジェットヘッド７６及び第２造形ユニット２４のインクジェットヘッド８８を清掃するユニットであり、清掃部１００と移動部１０２とを有している。移動部１０２は、移動装置（図３参照）１０６を有しており、移動装置１０６は、インクジェットヘッド７６を第１造形ユニット２２と清掃ユニット２６との間で移動させ、インクジェットヘッド８８を第２造形ユニット２４と清掃ユニット２６との間で移動させるThe cleaning unit 26 is a unit that cleans the inkjet head 76 of the first modeling unit 22 and the inkjet head 88 of the second modeling unit 24, and has a cleaning section 100 and a moving section 102. The moving section 102 has a moving device (see FIG. 3) 106, which moves the inkjet head 76 between the first modeling unit 22 and the cleaning unit 26, and moves the inkjet head 88 between the second modeling unit 24 and the cleaning unit 26.

清掃部１００は、図２に示すように、ワイプロール１１０と巻取ローラ１１２と２個の補助ローラ１１４，１１６と押当ブロック１１８とライト１２０と光センサ１２２とを有している。ワイプロール１１０は、第１ローラ１２４と、その第１ローラ１２４に巻回されている帯状のワイプシート１２６とにより構成されている。そして、ワイプロール１１０からワイプシート１２６の一端が引っ張り出されて、巻取ローラ１１２に巻き付けられている。そして、巻取ローラ１１２が電磁モータ（図３参照）１２８の駆動により回転することで、ワイプシート１２６がワイプロール１１０から巻取ローラ１１２に巻き取られる。これにより、ワイプシート１２６がワイプロール１１０から巻取ローラ１１２に向って送り出される。また、ワイプロール１１０と巻取ローラ１１２との間に２個の補助ローラ１１４，１１６が同じ高さに配設されており、ワイプシート１２６に巻き掛けられている。これにより、２個の補助ローラ１１４，１１６の間においてワイプシート１２６が概して水平方向に延び出す姿勢とされている。As shown in FIG. 2, the cleaning unit 100 has a wipe roll 110, a take-up roller 112, two auxiliary rollers 114 and 116, a pressing block 118, a light 120, and an optical sensor 122. The wipe roll 110 is composed of a first roller 124 and a strip-shaped wipe sheet 126 wound around the first roller 124. One end of the wipe sheet 126 is pulled out from the wipe roll 110 and wound around the take-up roller 112. The take-up roller 112 is rotated by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 3) 128, so that the wipe sheet 126 is taken up from the wipe roll 110 onto the take-up roller 112. As a result, the wipe sheet 126 is sent out from the wipe roll 110 toward the take-up roller 112. In addition, two auxiliary rollers 114, 116 are disposed at the same height between the wipe roll 110 and the take-up roller 112, and are wound around the wipe sheet 126. As a result, the wipe sheet 126 is in a position extending generally horizontally between the two auxiliary rollers 114, 116.

また、２個の補助ローラ１１４，１１６の間で水平方向に延び出す姿勢のワイプシート１２６の下方に、押当ブロック１１８が配設されている。なお、インクジェットヘッド７６，８８が移動装置１０６によって第１造形ユニット２２若しくは第２造形ユニット２４から清掃ユニット２６に移動した場合に、インクジェットヘッド７６，８８は、ワイプシート１２６を挟んで押当ブロック１１８の上方に位置する。このため、ワイプシート１２６は、インクジェットヘッド７６，８８の下面と押当ブロック１１８の上面との間を通過するように、ワイプロール１１０から巻取ローラ１１２に向って送り出される。In addition, a pressing block 118 is disposed below the wipe sheet 126, which is oriented to extend horizontally between the two auxiliary rollers 114, 116. When the inkjet heads 76, 88 are moved from the first modeling unit 22 or the second modeling unit 24 to the cleaning unit 26 by the moving device 106, the inkjet heads 76, 88 are positioned above the pressing block 118 with the wipe sheet 126 sandwiched between them. Therefore, the wipe sheet 126 is sent from the wipe roll 110 toward the take-up roller 112 so as to pass between the lower surfaces of the inkjet heads 76, 88 and the upper surface of the pressing block 118.

また、押当ブロック１１８は、電磁モータ（図３参照）１３０の駆動により昇降する。このため、押当ブロック１１８が上昇することで、ワイプシート１２６を持ち上げて、インクジェットヘッド７６，８８の下面に押し当てる。インクジェットヘッド７６，８８の下面には、噴出ノズル１３２が配設されており、その噴出ノズル１３２には、金属インク，紫外線硬化樹脂を吐出するための複数の噴出口１３３が形成されている。このため、押当ブロック１１８により持ち上げられたワイプシート１２６が、インクジェットヘッド７６，８８の複数の噴出口１３３に押し当てられる。また、押当ブロック１１８は、電磁モータ（図３参照）１３４の駆動により概して水平方向に振動する。このため、押当ブロック１１８が上昇して、ワイプシート１２６をインクジェットヘッド７６，８８の複数の噴出口１３３に押し当てた状態で振動することで、複数の噴出口１３３がワイプシート１２６により拭き取られる。これにより、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３がワイプシート１２６により清掃される。そして、押当ブロック１１８の振動を停止させた後に、押当ブロック１１８を下降させることで、ワイプシート１２６の噴出口１３３への押当が解除される。この際、押当ブロック１１８は、ワイプシート１２６と離間するまで下降する。 The pressing block 118 is raised and lowered by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 3) 130. As a result, the pressing block 118 rises, lifting the wipe sheet 126 and pressing it against the underside of the inkjet heads 76 and 88. An ejection nozzle 132 is provided on the underside of the inkjet heads 76 and 88, and the ejection nozzle 132 has a plurality of ejection ports 133 for ejecting metal ink and ultraviolet curing resin. As a result, the wipe sheet 126 lifted by the pressing block 118 is pressed against the plurality of ejection ports 133 of the inkjet heads 76 and 88. The pressing block 118 is also vibrated in a generally horizontal direction by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 3) 134. As a result, the pressing block 118 rises and vibrates while pressing the wipe sheet 126 against the plurality of ejection ports 133 of the inkjet heads 76 and 88, so that the plurality of ejection ports 133 are wiped by the wipe sheet 126. As a result, the nozzles 133 of the inkjet heads 76, 88 are cleaned by the wipe sheet 126. Then, after the vibration of the pressing block 118 is stopped, the pressing block 118 is lowered, thereby releasing the pressing of the wipe sheet 126 against the nozzles 133. At this time, the pressing block 118 is lowered until it is separated from the wipe sheet 126.

また、ワイプシート１２６の下方には、押当ブロック１１８の上流側にライト１２０が上方を向いた姿勢で配設されている。これにより、ライト１２０は上方に向って光を照射する。なお、上流側は、ワイプシート１２６の送り出し方向の反対側である。また、ライト１２０の上方には、ワイプシート１２６を挟んで光センサ１２２が下方を向いた姿勢で配設されており、ライト１２０から照射された光を光センサ１２２が受光することが可能である。ただし、ライト１２０と光センサ１２２との間にワイプシート１２６がある場合には、ライト１２０から照射された光がワイプシート１２６により遮られるため、光センサ１２２は、ライト１２０から照射された光を受光することができない。 In addition, below the wipe sheet 126, a light 120 is disposed on the upstream side of the pressing block 118 in an upward facing position. As a result, the light 120 irradiates light upward. The upstream side is the opposite side to the direction in which the wipe sheet 126 is sent out. In addition, above the light 120, a light sensor 122 is disposed facing downward across the wipe sheet 126, and the light sensor 122 can receive the light irradiated from the light 120. However, if the wipe sheet 126 is between the light 120 and the light sensor 122, the light irradiated from the light 120 is blocked by the wipe sheet 126, and the light sensor 122 cannot receive the light irradiated from the light 120.

また、制御装置２８は、図３に示すように、コントローラ１５０と、複数の駆動回路１５２とを備えている。複数の駆動回路１５２は、上記電磁モータ３８，５６，１２８，１３０，１３４、保持装置６２、昇降装置６４、インクジェットヘッド７６、赤外線照射装置７８、インクジェットヘッド８８、平坦化装置９０、照射装置９２、移動装置１０６に接続されている。コントローラ１５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１５２に接続されている。これにより、搬送装置２０、第１造形ユニット２２、第２造形ユニット２４、清掃ユニット２６の作動が、コントローラ１５０によって制御される。また、コントローラ１５０は、光センサ１２２に接続されており、光センサ１２２による検出値を取得する。3, the control device 28 includes a controller 150 and a plurality of drive circuits 152. The plurality of drive circuits 152 are connected to the electromagnetic motors 38, 56, 128, 130, 134, the holding device 62, the lifting device 64, the inkjet head 76, the infrared irradiation device 78, the inkjet head 88, the flattening device 90, the irradiation device 92, and the moving device 106. The controller 150 includes a CPU, ROM, RAM, etc., and is mainly a computer, and is connected to the plurality of drive circuits 152. As a result, the operation of the transport device 20, the first modeling unit 22, the second modeling unit 24, and the cleaning unit 26 is controlled by the controller 150. The controller 150 is also connected to the optical sensor 122, and acquires the detection value by the optical sensor 122.

回路形成装置１０では、上述した構成によって、テーブル５２の基台６０に載置されたパレット７０の上に樹脂積層体が形成され、その樹脂積層体の上面に配線が形成されることで、回路基板が形成される。In the circuit forming device 10, with the above-mentioned configuration, a resin laminate is formed on a pallet 70 placed on the base 60 of the table 52, and wiring is formed on the upper surface of the resin laminate to form a circuit board.

具体的には、テーブル５２の基台６０にパレット７０がセットされると、テーブル５２が、第２造形ユニット２４の下方に移動する。そして、第２造形ユニット２４において、図４に示すように、パレット７０の上に樹脂積層体１６０が形成される。樹脂積層体１６０は、インクジェットヘッド８８からの紫外線硬化樹脂の吐出と、吐出された紫外線硬化樹脂への照射装置９２による紫外線の照射とが繰り返されることにより形成される。Specifically, when the pallet 70 is set on the base 60 of the table 52, the table 52 moves below the second modeling unit 24. Then, in the second modeling unit 24, a resin laminate 160 is formed on the pallet 70, as shown in Figure 4. The resin laminate 160 is formed by repeatedly ejecting ultraviolet curable resin from the inkjet head 88 and irradiating the ejected ultraviolet curable resin with ultraviolet light by the irradiation device 92.

詳しくは、第２造形ユニット２４の第２印刷部８４において、インクジェットヘッド８８が、パレット７０の上面に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。続いて、紫外線硬化樹脂が薄膜状に吐出されると、硬化部８６において、紫外線硬化樹脂の膜厚が均一となるように、紫外線硬化樹脂が平坦化装置９０によって平坦化される。そして、照射装置９２が、その薄膜状の紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、パレット７０の上に薄膜状の樹脂層１６２が形成される。 In more detail, in the second printing section 84 of the second modeling unit 24, the inkjet head 88 ejects ultraviolet curing resin in a thin film onto the upper surface of the pallet 70. Next, once the ultraviolet curing resin has been ejected in a thin film, the ultraviolet curing resin is flattened by the flattening device 90 in the curing section 86 so that the film thickness of the ultraviolet curing resin is uniform. Then, the irradiation device 92 irradiates the thin film of ultraviolet curing resin with ultraviolet light. As a result, a thin film resin layer 162 is formed on the pallet 70.

続いて、インクジェットヘッド８８が、その薄膜状の樹脂層１６２の上に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。そして、平坦化装置９０によって薄膜状の紫外線硬化樹脂が平坦化され、照射装置９２が、その薄膜状に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで、薄膜状の樹脂層１６２の上に薄膜状の樹脂層１６２が積層される。このように、薄膜状の樹脂層１６２の上への紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返され、複数の樹脂層１６２が積層されることで、樹脂積層体１６０が形成される。Next, the inkjet head 88 ejects a thin film of ultraviolet curable resin onto the thin film resin layer 162. The thin film of ultraviolet curable resin is then flattened by the flattening device 90, and the irradiation device 92 irradiates the ejected thin film of ultraviolet curable resin with ultraviolet light, thereby laminating a thin film of resin layer 162 on top of the thin film of resin layer 162. In this manner, ejection of ultraviolet curable resin onto the thin film of resin layer 162 and irradiation with ultraviolet light are repeated, and a plurality of resin layers 162 are laminated to form a resin laminate 160.

次に、樹脂積層体１６０が形成されると、テーブル５２が第１造形ユニット２２の下方に移動する。そして、第１造形ユニット２２の第１印刷部７２において、インクジェットヘッド７６が、図５に示すように、樹脂積層体１６０の上面に金属インク１６６を、回路パターンに応じて線状に吐出する。続いて、回路パターンに応じて吐出された金属インク１６６に、第１造形ユニット２２の焼成部７４において、赤外線照射装置７８が赤外線を照射する。これにより、金属インク１６６が焼成し、樹脂積層体１６０の上面に配線１６８が形成される。Next, once the resin laminate 160 has been formed, the table 52 moves below the first modeling unit 22. Then, in the first printing section 72 of the first modeling unit 22, the inkjet head 76 ejects metal ink 166 in lines on the upper surface of the resin laminate 160 in accordance with the circuit pattern, as shown in FIG. 5. Next, in the baking section 74 of the first modeling unit 22, the infrared irradiation device 78 irradiates infrared rays onto the metal ink 166 ejected in accordance with the circuit pattern. This bakes the metal ink 166, and wiring 168 is formed on the upper surface of the resin laminate 160.

このように、第２造形ユニット２４においてインクジェットヘッド８８により吐出された紫外線硬化樹脂により樹脂積層体１６０が造形されて、第１造形ユニット２２においてインクジェットヘッド７６により吐出された金属インクにより配線１６８が造形されることで、回路基板が形成される。そして、インクジェットヘッド７６，８８から紫外線硬化樹脂，金属インクが繰り返し吐出されることで、吐出状態が低下するため、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３が清掃ユニット２６において清掃される。In this way, the resin laminate 160 is formed by the ultraviolet curing resin discharged by the inkjet head 88 in the second modeling unit 24, and the wiring 168 is formed by the metal ink discharged by the inkjet head 76 in the first modeling unit 22, thereby forming a circuit board. Then, as the ultraviolet curing resin and metal ink are repeatedly discharged from the inkjet heads 76 and 88, the discharge condition deteriorates, and the nozzles 133 of the inkjet heads 76 and 88 are cleaned by the cleaning unit 26.

詳しくは、清掃ユニット２６の清掃部（図２参照）１００において、上述したように、押当ブロック１１８を上昇させることで、押当ブロック１１８によりワイプシート１２６を持ち上げて、インクジェットヘッド７６，８の噴出ノズル１３２の下面に押し当てる。そして、押当ブロック１１８を上昇させた状態で振動させて、ワイプシート１２６により噴出ノズル１３２の下面を拭きとることで、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３が清掃される。なお、ワイプシート１２６により噴出口１３３を清掃することで、ワイプシート１２６が汚れるため、噴出口１３３がワイプシート１２６により清掃される毎に、所定量、ワイプシート１２６がワイプロール１１０から巻取ローラ１１２に向って送り出される。More specifically, in the cleaning section 100 of the cleaning unit 26 (see FIG. 2), as described above, the pressing block 118 is raised, causing the pressing block 118 to lift the wipe sheet 126 and press it against the underside of the ejection nozzle 132 of the inkjet heads 76 and 88. The pressing block 118 is then vibrated in the raised state, and the underside of the ejection nozzle 132 is wiped by the wipe sheet 126, thereby cleaning the ejection nozzles 133 of the inkjet heads 76 and 88. Note that cleaning the ejection nozzles 133 with the wipe sheet 126 causes the wipe sheet 126 to become dirty, so that a predetermined amount of the wipe sheet 126 is sent from the wipe roll 110 toward the take-up roller 112 each time the ejection nozzle 133 is cleaned by the wipe sheet 126.

具体的には、噴出口１３３がワイプシート１２６により清掃されることで、複数の噴出口１３３に接触しているワイプシート１２６が汚れる。この際、複数の噴出口１３３に接触しているワイプシート１２６の長さ寸法は、噴出ノズル１３２の幅寸法Ｌに相当する。なお、噴出ノズル１３２の幅寸法Ｌは、ワイプシート１２６の送出方向における長さ寸法である。そして、噴出口１３３がワイプシート１２６により拭き取られた際に紫外線硬化樹脂等が滲むこと及び、余白を考慮して、所定量として（Ｌ＋α）に相当する距離、ワイプシート１２６がワイプロール１１０から巻取ローラ１１２に向って送り出される。つまり、噴出口１３３がワイプシート１２６により清掃される毎に、ワイプシート１２６が所定量（Ｌ＋α）、巻取ローラ１１２により巻き取られて、ワイプロール１１０からインクジェットヘッドの噴出口１３３と押当ブロック１１８との間に送り出される。これにより、噴出口１３３の清掃時において、毎回、綺麗なワイプシート１２６により清掃することができる。Specifically, when the nozzle 133 is cleaned by the wipe sheet 126, the wipe sheet 126 in contact with the nozzles 133 becomes dirty. At this time, the length of the wipe sheet 126 in contact with the nozzles 133 corresponds to the width L of the nozzle 132. The width L of the nozzle 132 is the length in the direction of the wipe sheet 126. Then, taking into consideration the bleeding of the ultraviolet curing resin when the nozzle 133 is wiped by the wipe sheet 126 and the margin, the wipe sheet 126 is sent out from the wipe roll 110 toward the take-up roller 112 by a distance equivalent to (L+α) as a predetermined amount. In other words, every time the nozzle 133 is cleaned by the wipe sheet 126, the wipe sheet 126 is taken up by the take-up roller 112 by a predetermined amount (L+α) and sent out from the wipe roll 110 to between the nozzle 133 of the inkjet head and the pressing block 118. This allows the nozzle 133 to be cleaned with a clean wipe sheet 126 every time it is cleaned.

しかしながら、噴出口１３３が清掃される毎にワイプシート１２６が巻取ローラ１１２に巻き取られるため、当然、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１２６の量は少なくなる。このため、使用途中のワイプシートが切断されて、その切断されたワイプシートの一端が新たなワイプシートの一端に繋ぎ合わされるが、従来の清掃ユニットでは、ワイプシートの繋ぎ目を避けて噴出口１３３を清掃するために、作業者の負担が大きかった。However, because the wipe sheet 126 is wound onto the take-up roller 112 each time the nozzle 133 is cleaned, the amount of wipe sheet 126 wound around the wipe roll 110 naturally decreases. For this reason, the wipe sheet being used is cut and one end of the cut wipe sheet is joined to one end of a new wipe sheet. However, in conventional cleaning units, the burden on the worker was great because the worker had to avoid the seams of the wipe sheet while cleaning the nozzle 133.

詳しくは、従来の清掃ユニットは、図６に示す清掃部１７０を備えていた。その清掃部１７０は、ワイプロール１７２と巻取ローラ１７４と２個の補助ローラ１７６，１７８と押当ブロック１８０とを有している。そして、ワイプロール１７２と巻取ローラ１７４と２個の補助ローラ１７６，１７８と押当ブロック１８０とは、清掃ユニット２６の清掃部１００のワイプロール１１０と巻取ローラ１１２と２個の補助ローラ１１４，１１６と押当ブロック１１８と同じである。つまり、清掃部１７０は、ライト１２０及び光センサ１２２を有していないことを除いて、清掃ユニット２６の清掃部１００と同じである。なお、清掃部１７０においても、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３がワイプシート１２６により清掃される毎に、ワイプシート１２６が所定量（Ｌ＋α）、ワイプロール１７２から巻取ローラ１７４に向って送り出される。More specifically, the conventional cleaning unit was equipped with a cleaning section 170 shown in FIG. 6. The cleaning section 170 has a wipe roll 172, a winding roller 174, two auxiliary rollers 176 and 178, and a pressing block 180. The wipe roll 172, the winding roller 174, the two auxiliary rollers 176 and 178, and the pressing block 180 are the same as the wipe roll 110, the winding roller 112, the two auxiliary rollers 114 and 116, and the pressing block 118 of the cleaning section 100 of the cleaning unit 26. In other words, the cleaning section 170 is the same as the cleaning section 100 of the cleaning unit 26, except that it does not have the light 120 and the light sensor 122. In the cleaning section 170 , each time the nozzles 133 of the inkjet heads 76 , 88 are cleaned by the wipe sheet 126 , a predetermined amount (L+α) of the wipe sheet 126 is sent out from the wipe roll 172 towards the take-up roller 174 .

そして、噴出口１３３の清掃に伴って、ワイプロール１７２に巻回されているワイプシート１２６の量が少なくなると、図７に示すように、インクジェットヘッド７６，８８の上流側においてワイプシート１２６が作業者により切断される。そして、ワイプロール１７２が清掃部１７０から取り外されて、廃棄される。なお、ワイプロール１７２には、ワイプシート１２６が少量、巻回されており残存しているが廃棄される。次に、図８に示すように、新たなワイプロール１７２が作業者により清掃部１７０にセットされて、その新たなワイプロール１７２からワイプシート１２６の一端が引っ張り出される。そして、ワイプロール１７２から引っ張り出されたワイプシート１２６の一端が、使用途中の切断されたワイプシート１２６の一端に作業者により接続テープ１９０を用いて繋ぎ合わされる。Then, when the amount of wipe sheet 126 wound around wipe roll 172 decreases as a result of cleaning of nozzle 133, as shown in FIG. 7, the wipe sheet 126 is cut off by an operator on the upstream side of inkjet heads 76, 88. Then, wipe roll 172 is removed from cleaning section 170 and discarded. Note that a small amount of wipe sheet 126 remains wound around wipe roll 172, but is discarded. Next, as shown in FIG. 8, a new wipe roll 172 is set in cleaning section 170 by an operator, and one end of wipe sheet 126 is pulled out from the new wipe roll 172. Then, the end of wipe sheet 126 pulled out from wipe roll 172 is connected to one end of the cut wipe sheet 126 that is in use by an operator using connection tape 190.

ただし、噴出口１３３の清掃時においてワイプシート１２６が所定量（Ｌ＋α）送り出された際に、ワイプシート１２６の繋ぎ目、つまり、接続テープ１９０が噴出口１３３の清掃領域に入り込むと、ワイプシートにより噴出口１３３を適切に清掃できない。つまり、噴出口１３３の清掃領域は、複数の噴出口１３３が形成された噴出ノズル１３２と押当ブロック１１８との間の領域であり、その清掃領域に接続テープ１９０が入り込んだ状態で噴出口１３３が清掃されると、接続テープ１９０により噴出口１３３が拭き取られる。このように、接続テープ１９０により噴出口１３３が拭き取られても、噴出口１３３を適切に清掃することはできない。このため、作業者が目視しながら接続テープ１９０が、図９に示すように、噴出口１３３の清掃領域の下流側に位置するまで、ワイプシート１２６を送り出す。このように、接続テープ１９０が噴出口１３３の清掃領域の下流側に位置するまで、作業者がワイプシート１２６を送り出すことで、新たなワイプロール１７２を補充して噴出口１３３の清掃を行うことができる。However, when the wipe sheet 126 is fed out by a predetermined amount (L+α) during cleaning of the nozzle 133, if the joint of the wipe sheet 126, that is, the connection tape 190, enters the cleaning area of the nozzle 133, the wipe sheet cannot properly clean the nozzle 133. In other words, the cleaning area of the nozzle 133 is the area between the ejection nozzle 132 in which the multiple nozzles 133 are formed and the pressing block 118, and when the nozzle 133 is cleaned with the connection tape 190 entering the cleaning area, the nozzle 133 is wiped by the connection tape 190. In this way, even if the nozzle 133 is wiped by the connection tape 190, the nozzle 133 cannot be properly cleaned. For this reason, the operator visually feeds out the wipe sheet 126 until the connection tape 190 is located downstream of the cleaning area of the nozzle 133, as shown in FIG. In this way, the operator can feed out the wipe sheet 126 until the connection tape 190 is positioned downstream of the cleaning area of the nozzle 133, thereby replenishing a new wipe roll 172 and cleaning the nozzle 133.

しかしながら、接続テープ１９０が噴出口１３３の清掃領域の下流側に位置するまで、作業者がワイプシート１２６を送り出す作業は、作業者の負担となり、作業性が低下する。また、ワイプシート１２６が残存しているワイプロール１７２の廃棄は、材料の無駄となる。このようなことに鑑みて、清掃ユニット２６の清掃部１００には、ライト１２０及び光センサ１２２が配設されており、それらライト１２０及び光センサ１２２により、接続テープ１９０の位置が特定される。そして、特定された接続テープ１９０の位置に基づいて、巻取ローラ１１２を回転させる電磁モータ１２８の作動が制御されることで、接続テープ１９０が噴出口１３３の清掃領域の下流側に位置するまで、ワイプシート１２６が送り出される。However, the task of the operator to feed out the wipe sheet 126 until the connection tape 190 is located downstream of the cleaning area of the nozzle 133 places a burden on the operator and reduces workability. Furthermore, discarding the wipe roll 172 on which the wipe sheet 126 remains is a waste of material. In view of this, the cleaning section 100 of the cleaning unit 26 is provided with a light 120 and an optical sensor 122, which identify the position of the connection tape 190. Then, based on the identified position of the connection tape 190, the operation of the electromagnetic motor 128 that rotates the take-up roller 112 is controlled, and the wipe sheet 126 is fed out until the connection tape 190 is located downstream of the cleaning area of the nozzle 133.

詳しくは、図１０に示すように、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１２６の量が少なくなると、インクジェットヘッド７６，８８の上流側においてワイプシート１２６が作業者により切断される。なお、巻取ローラ１１２に巻回されておりインクジェットヘッド７６，８８と押当ブロック１１８との間から延び出すワイプシート１２６を残存シート１２６ａと記載する。そして、作業者はワイプロール１１０を清掃部１００から取り外して、新たなワイプロール１１０を清掃部１００にセットする。なお、清掃部１００から取り外れされるワイプロール１１０を旧ロール１１０ｂと記載し、清掃部１００に新たにセットされる新ロール１１０ｃと記載する。また、旧ロール１１０ｂに巻回されているワイプシート１２６を旧シート１２６ｂと記載し、新ロール１１０ｃに巻回されているワイプシート１２６を新シート１２６ｃと記載する。 In detail, as shown in FIG. 10, when the amount of wipe sheet 126 wound around wipe roll 110 becomes small, wipe sheet 126 is cut by the operator on the upstream side of inkjet heads 76, 88. The wipe sheet 126 wound around take-up roller 112 and extending from between inkjet heads 76, 88 and pressing block 118 is described as remaining sheet 126a. Then, the operator removes wipe roll 110 from cleaning unit 100 and sets new wipe roll 110 in cleaning unit 100. The wipe roll 110 removed from cleaning unit 100 is described as old roll 110b, and the wipe roll 110 newly set in cleaning unit 100 is described as new roll 110c. The wipe sheet 126 wound around old roll 110b is described as old sheet 126b, and the wipe sheet 126 wound around new roll 110c is described as new sheet 126c.

そして、作業者は、図１１に示すように、清掃部１００にセットされた新ロール１１０ｃの新シート１２６ｃの一端と、清掃部１００から取り外された旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂの一端とを接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせる。なお、作業者は、新シート１２６ｃの一端と旧シート１２６ｂの一端との間に隙間ができるように、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂとを接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせる。また、接続テープ１９０ａは、透明な素材により形成されている。そして、作業者は、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂとを繋ぎ合わせると、新ロール１１０ｃの第１ローラ１２４を回転させて、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂを新ロール１１０ｃに巻き取る。これにより、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂとの繋ぎ目、つまり、接続テープ１９０ａは、図２に示すように、新ロール１１０ｃに巻き取られる。また、新ロール１１０ｃから旧シート１２６ｂの一端が延び出す。そして、作業者は、新ロール１１０ｃから延び出す旧シート１２６ｂの一端と、残存シート１２６ａの一端とを接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わせる。なお、作業者は、旧シート１２６ｂの一端と残存シート１２６ａの一端との間に隙間ができるように、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとを接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わせる。また、接続テープ１９０ｂも、透明な素材により形成されている。 Then, as shown in FIG. 11, the worker uses a connection tape 190a to connect one end of the new sheet 126c of the new roll 110c set in the cleaning unit 100 to one end of the old sheet 126b of the old roll 110b removed from the cleaning unit 100. The worker uses the connection tape 190a to connect the new sheet 126c and the old sheet 126b so that there is a gap between one end of the new sheet 126c and one end of the old sheet 126b. The connection tape 190a is made of a transparent material. After connecting the new sheet 126c and the old sheet 126b, the worker rotates the first roller 124 of the new roll 110c to wind up the old sheet 126b wound around the old roll 110b onto the new roll 110c. As a result, the seam between the new sheet 126c and the old sheet 126b, i.e., the connection tape 190a, is wound onto the new roll 110c as shown in FIG. 2. Also, one end of the old sheet 126b extends from the new roll 110c. Then, the worker uses the connection tape 190b to connect one end of the old sheet 126b extending from the new roll 110c to one end of the remaining sheet 126a. The worker uses the connection tape 190b to connect the old sheet 126b and the remaining sheet 126a so that a gap is formed between one end of the old sheet 126b and one end of the remaining sheet 126a. Also, the connection tape 190b is made of a transparent material.

このように、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが接続テープ１９０ａ，ｂにより繋ぎ合わされることで、１本の帯状のワイプシート１２６となる。そして、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが繋ぎ合わされた１本の帯状のワイプシート１２６によりインクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３が清掃される。この際、ワイプシート１２６の繋ぎ目、つまり、接続テープ１９０ａ，ｂの位置が、ライト１２０及び光センサ１２２により特定され、その接続テープの位置に基づいて、巻取ローラ１１２を回転させる電磁モータ１２８の作動が制御される。In this way, new sheet 126c, old sheet 126b, and remaining sheet 126a are connected by connecting tapes 190a and b to form a single strip-shaped wipe sheet 126. The nozzles 133 of inkjet heads 76 and 88 are then cleaned by single strip-shaped wipe sheet 126 formed by connecting new sheet 126c, old sheet 126b, and remaining sheet 126a. At this time, the seams of wipe sheet 126, i.e., the positions of connecting tapes 190a and b, are identified by light 120 and optical sensor 122, and the operation of electromagnetic motor 128 that rotates take-up roller 112 is controlled based on the position of the connecting tapes.

具体的には、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが繋ぎ合わされた１本の帯状のワイプシート１２６による噴出口１３３の清掃は、コントローラ１５０に記憶されているプログラム（図３参照）２００に従って実行される。まず、コントローラ１５０は、図１２に示すように、電磁モータ１２８を作動させてワイプシート１２６の所定量（Ｌ＋α）の送り出しを開始する（Ｓ１０）。そして、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の繋ぎ目、つまり、接続テープ１９０をライト１２０及び光センサ１２２により検出する。Specifically, cleaning of the nozzle 133 with a strip-shaped wipe sheet 126 formed by joining together a new sheet 126c, an old sheet 126b, and a remaining sheet 126a is performed according to a program 200 (see FIG. 3) stored in the controller 150. First, as shown in FIG. 12, the controller 150 operates the electromagnetic motor 128 to start feeding out a predetermined amount (L+α) of the wipe sheet 126 (S10). Then, the controller 150 detects the seam of the wipe sheet 126, i.e., the connection tape 190, using the light 120 and the optical sensor 122.

詳しくは、ワイプシート１２６が送り出されている際、つまり、電磁モータ１２８が作動している際に、ライト１２０は点灯している。このため、ライト１２０は光センサ１２２に向って光を照射しているが、ライト１２０と光センサ１２２との間にワイプシート１２６が位置しているため、光センサ１２２は、ライト１２０から照射された光を受光することができない。ただし、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂとの繋ぎ目及び、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとの繋ぎ目には隙間があり、接続テープ１９０ａ，ｂは透明な素材により形成されている。このため、ワイプシート１２６が送り出されている最中に、ライト１２０と光センサ１２２との間にワイプシート１２６の繋ぎ目が位置したタイミングで、光センサ１２２はライト１２０から照射された光を受光する。つまり、例えば、図１３に示すように、ライト１２０と光センサ１２２との間に旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとの繋ぎ目が位置したタイミングで、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとの隙間及び接続テープ１９０ｂを介して、光センサ１２２がライト１２０から照射された光を受光する。また、例えば、ライト１２０と光センサ１２２との間に旧シート１２６ｂと新シート１２６ｃとの繋ぎ目が位置したタイミングで、旧シート１２６ｂと新シート１２６ｃとの隙間及び接続テープ１９０ａを介して、光センサ１２２がライト１２０から照射された光を受光する。このように、光センサ１２２が光を受光すると、光の検出を示す信号をコントローラ１５０に出力する。そして、コントローラ１５０は、信号が入力された際のライト１２０と光センサ１２２との間のワイプシート１２６の位置を、繋ぎ目の位置として記憶する。 In more detail, when the wipe sheet 126 is being sent out, that is, when the electromagnetic motor 128 is operating, the light 120 is on. Therefore, the light 120 irradiates light toward the light sensor 122, but since the wipe sheet 126 is located between the light 120 and the light sensor 122, the light sensor 122 cannot receive the light irradiated from the light 120. However, there are gaps at the joint between the new sheet 126c and the old sheet 126b and the joint between the old sheet 126b and the remaining sheet 126a, and the connecting tapes 190a, b are made of a transparent material. Therefore, while the wipe sheet 126 is being sent out, the light sensor 122 receives the light irradiated from the light 120 at the timing when the joint of the wipe sheet 126 is located between the light 120 and the light sensor 122. That is, for example, as shown in Fig. 13, when the seam between the old sheet 126b and the remaining sheet 126a is located between the light 120 and the optical sensor 122, the optical sensor 122 receives the light irradiated from the light 120 through the gap between the old sheet 126b and the remaining sheet 126a and the connection tape 190b. Also, for example, when the seam between the old sheet 126b and the new sheet 126c is located between the light 120 and the optical sensor 122, the optical sensor 122 receives the light irradiated from the light 120 through the gap between the old sheet 126b and the new sheet 126c and the connection tape 190a. In this way, when the optical sensor 122 receives the light, it outputs a signal indicating the detection of the light to the controller 150. Then, the controller 150 stores the position of the wipe sheet 126 between the light 120 and the optical sensor 122 when the signal is input as the position of the seam.

つまり、コントローラ１５０は、電磁モータ１２８が作動している際に、光センサ１２２の検出値に基づいてワイプシート１２６の繋ぎ目を検出したか否かを判断している（Ｓ１２）。そして、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の繋ぎ目を検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に、ライト１２０と光センサ１２２との間のワイプシート１２６の位置を、繋ぎ目の位置として記憶する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６を所定量（Ｌ＋α）送り出した場合に、ワイプシート１２６の繋ぎ目が清掃領域に入るか否かを判断する（Ｓ１６）。この際、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の繋ぎ目が清掃領域に入ると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）に、ワイプシート１２６の繋ぎ目が清掃領域の下流側まで送り出されるように、ワイプシート１２６の送り出し量を増加させる（Ｓ１８）。つまり、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の繋ぎ目が清掃領域の下流側まで送り出されるように、所定量（Ｌ＋α）を超えて、ワイプシート１２６を送り出す。That is, when the electromagnetic motor 128 is operating, the controller 150 determines whether or not a seam of the wipe sheet 126 is detected based on the detection value of the optical sensor 122 (S12). If the controller 150 detects a seam of the wipe sheet 126 (S12: YES), the controller 150 stores the position of the wipe sheet 126 between the light 120 and the optical sensor 122 as the position of the seam (S14). If the controller 150 feeds out the wipe sheet 126 by a predetermined amount (L+α), the controller 150 determines whether or not the seam of the wipe sheet 126 will enter the cleaning area (S16). At this time, if the controller 150 determines that the seam of the wipe sheet 126 will enter the cleaning area (S16: YES), it increases the amount of the wipe sheet 126 fed out so that the seam of the wipe sheet 126 is fed out to the downstream side of the cleaning area (S18). In other words, the controller 150 feeds out the wipe sheet 126 by more than a predetermined amount (L+α) so that the seam of the wipe sheet 126 is fed out to the downstream side of the cleaning area.

そして、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の送り出しが完了したか否かを判断する（Ｓ２０）。つまり、コントローラ１５０は、所定量（Ｌ＋α）に増加した送り出し量を加えた距離、ワイプシート１２６を送り出したか否かを判断する。この際、ワイプシート１２６の送り出しが完了していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）に、Ｓ２０の処理が繰り返し実行される。一方、ワイプシート１２６の送り出しが完了している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）に、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の送り出しを停止する（Ｓ２２）。つまり、コントローラ１５０は、電磁モータ１２８の作動を停止する。そして、コントローラ１５０は、ワイピング処理を実行する（Ｓ２４）。つまり、コントローラ１５０は、電磁モータ１３０を作動させて、押当ブロック１１８を上昇させることで、押当ブロック１１８によりワイプシート１２６を持ち上げて、インクジェットヘッド７６，８の噴出ノズル１３２の下面に押し当てる。そして、コントローラ１５０は、電磁モータ１３４を作動させて、押当ブロック１１８を振動させることで、ワイプシート１２６により噴出ノズル１３２の下面を拭きとる。これにより、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３が清掃される。Then, the controller 150 judges whether the sending out of the wipe sheet 126 is completed (S20). That is, the controller 150 judges whether the wipe sheet 126 has been sent out a distance equal to the predetermined amount (L+α) plus the increased sending out amount. At this time, if the sending out of the wipe sheet 126 is not completed (S20: NO), the process of S20 is repeatedly executed. On the other hand, if the sending out of the wipe sheet 126 is completed (S20: YES), the controller 150 stops the sending out of the wipe sheet 126 (S22). That is, the controller 150 stops the operation of the electromagnetic motor 128. Then, the controller 150 executes the wiping process (S24). That is, the controller 150 operates the electromagnetic motor 130 to raise the pressing block 118, so that the pressing block 118 lifts the wipe sheet 126 and presses it against the lower surface of the ejection nozzle 132 of the inkjet head 76, 8. The controller 150 then operates the electromagnetic motor 134 to vibrate the pressing block 118, thereby wiping the lower surface of the ejection nozzle 132 with the wipe sheet 126. This cleans the ejection ports 133 of the inkjet heads 76, 88.

また、Ｓ１２の処理において、ワイプシート１２６の繋ぎ目が検出されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）に、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の送り出しが完了したか否かを判断する（Ｓ２０）。つまり、コントローラ１５０は、所定量（Ｌ＋α）ワイプシート１２６を送り出したか否かを判断する。そして、ワイプシート１２６の送り出しが完了している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）に、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の送り出しを停止して（Ｓ２２）、ワイピング処理を実行する（Ｓ２４）。Furthermore, in the process of S12, if no seam of the wipe sheet 126 is detected (S12: NO), the controller 150 judges whether or not the feeding of the wipe sheet 126 has been completed (S20). In other words, the controller 150 judges whether or not a predetermined amount (L+α) of the wipe sheet 126 has been fed. Then, if the feeding of the wipe sheet 126 has been completed (S20: YES), the controller 150 stops the feeding of the wipe sheet 126 (S22) and executes the wiping process (S24).

また、Ｓ１６の処理において、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の繋ぎ目が清掃領域に入らないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）に、ワイプシート１２６の送り出しが完了したか否かを判断する（Ｓ２０）。つまり、コントローラ１５０は、所定量（Ｌ＋α）ワイプシート１２６を送り出したか否かを判断する。そして、ワイプシート１２６の送り出しが完了している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）に、コントローラ１５０は、ワイプシート１２６の送り出しを停止して（Ｓ２２）、ワイピング処理を実行する（Ｓ２４）。In addition, in the process of S16, if the controller 150 determines that the seam of the wipe sheet 126 does not fall within the cleaning area (S16: NO), it determines whether or not the sending out of the wipe sheet 126 has been completed (S20). In other words, the controller 150 determines whether or not the predetermined amount (L+α) of the wipe sheet 126 has been sent out. Then, if the sending out of the wipe sheet 126 has been completed (S20: YES), the controller 150 stops the sending out of the wipe sheet 126 (S22) and executes the wiping process (S24).

つまり、光センサ１２２等によりワイプシート１２６の繋ぎ目が検出されない場合には、従来の手法と同様に、所定量（Ｌ＋α）、ワイプシートが送り出された後に、ワイピング処理が実行される。また、光センサ１２２等によりワイプシート１２６の繋ぎ目が検出された場合であっても、ワイプシート１２６が所定量（Ｌ＋α）送り出された際に繋ぎ目が清掃領域に入らない場合にも、従来の手法と同様に、所定量（Ｌ＋α）、ワイプシートが送り出された後に、ワイピング処理が実行される。なお、プログラム２００は、所定量（Ｌ＋α）、ワイプシートが送り出された後に、ワイピング処理を実行するための第１制御部（図３参照）２０２を有している。That is, if the seam of the wipe sheet 126 is not detected by the optical sensor 122 or the like, the wiping process is executed after the wipe sheet is sent out by a predetermined amount (L+α) as in the conventional method. Also, even if the seam of the wipe sheet 126 is detected by the optical sensor 122 or the like, if the seam does not fall within the cleaning area when the wipe sheet 126 is sent out by the predetermined amount (L+α), the wiping process is executed after the wipe sheet is sent out by a predetermined amount (L+α) as in the conventional method. The program 200 has a first control unit (see FIG. 3) 202 for executing the wiping process after the wipe sheet is sent out by a predetermined amount (L+α).

一方、光センサ１２２等によりワイプシート１２６の繋ぎ目が検出されて、ワイプシート１２６が所定量（Ｌ＋α）送り出された際に繋ぎ目が清掃領域に入る場合には、所定量（Ｌ＋α）を超えてワイプシート１２６が送り出される。これにより、ワイプシート１２６の繋ぎ目を清掃領域の下流側まで自動で送り出すことが可能となり、作業者の負担を軽減することができる。なお、プログラム２００は、所定量（Ｌ＋α）を超えてワイプシートが送り出された後に、ワイピング処理を実行するための第２制御部（図３参照）２０４を有している。On the other hand, if the seam of the wipe sheet 126 is detected by the optical sensor 122 or the like, and the seam enters the cleaning area when the wipe sheet 126 is sent out a predetermined amount (L+α), the wipe sheet 126 is sent out beyond the predetermined amount (L+α). This makes it possible to automatically send out the seam of the wipe sheet 126 to the downstream side of the cleaning area, reducing the burden on the operator. The program 200 also has a second control unit (see FIG. 3) 204 for executing the wiping process after the wipe sheet has been sent out beyond the predetermined amount (L+α).

また、従来の手法では、上述したように、旧ロール１１０ｂが新ロール１１０ｃに交換される際に、旧シート１２６ｂの残存している旧ロール１１０ｂが廃棄されていた。一方、清掃ユニット２６では、光センサ１２２によりワイプシートの繋ぎ目を検出することができるため、図１１に示すように、旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂを新シート１２６ｃに繋ぎ合わせて新ロール１１０ｃに巻き取ることができる。つまり、旧シート１２６ｂを新シート１２６ｃに繋ぎ合わせて新ロール１１０ｃに巻き取ることで、図１３に示すように、旧シート１２６ｂと新シート１２６ｃとの繋ぎ目が新ロール１１０ｃに巻き取られるが、ワイプシート１２６が送り出される際に、その繋ぎ目が光センサ１２２により検出される。そして、検出された繋ぎ目の位置に基づいて、その繋ぎ目が清掃領域の下流側まで送り出されるように、電磁モータ１２８の作動が制御される。このように、清掃ユニット２６では、旧シート１２６ｂの残存している旧ロール１１０ｂを廃棄することなく、旧シート１２６ｂを新シート１２６ｃに繋ぎ合わせて、噴出口１３３の清掃に用いている。これにより、材料の無駄を省くことが可能となる。In addition, in the conventional method, when the old roll 110b is replaced with the new roll 110c, the old roll 110b on which the old sheet 126b remains is discarded, as described above. On the other hand, in the cleaning unit 26, the optical sensor 122 can detect the seam of the wipe sheet, so that the old sheet 126b of the old roll 110b can be joined to the new sheet 126c and wound up on the new roll 110c, as shown in FIG. 11. In other words, by joining the old sheet 126b to the new sheet 126c and winding it up on the new roll 110c, as shown in FIG. 13, the seam between the old sheet 126b and the new sheet 126c is wound up on the new roll 110c, but when the wipe sheet 126 is sent out, the seam is detected by the optical sensor 122. Then, based on the position of the detected seam, the operation of the electromagnetic motor 128 is controlled so that the seam is sent out to the downstream side of the cleaning area. In this way, in the cleaning unit 26, the old roll 110b on which the old sheet 126b remains is not discarded, but the old sheet 126b is joined to the new sheet 126c and used to clean the nozzle 133. This makes it possible to reduce waste of materials.

また、上述した第１実施例の清掃部１００では、作業者が旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂを新シート１２６ｃに繋ぎ合わせた後に、作業者が手動で新ロール１１０ｃを回転させて、旧シート１２６ｂを新ロール１１０ｃに巻き取っている。一方、図１４に示す第２実施例の清掃部２１０では、作業者が旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂを新シート１２６ｃに繋ぎ合わせた後に、新ロール１１０ｃが自動で回転して、旧シート１２６ｂを巻き取る。In addition, in the cleaning unit 100 of the first embodiment described above, after an operator joins the old sheet 126b of the old roll 110b to the new sheet 126c, the operator manually rotates the new roll 110c to wind the old sheet 126b onto the new roll 110c. On the other hand, in the cleaning unit 210 of the second embodiment shown in FIG. 14, after an operator joins the old sheet 126b of the old roll 110b to the new sheet 126c, the new roll 110c automatically rotates to wind up the old sheet 126b.

詳しくは、第２実施例の清掃部２１０には、ワイプロール１１０の配設箇所が２箇所、形成されており、それら２箇所の配設箇所に２個のワイプロール１１０がセットされている。なお、２個のワイプロール１１０の一方は、補助ローラ１１４の上流側において、その補助ローラ１１４と略同じ高さに配設されている。一方、２個のワイプロール１１０の他方は、２個のワイプロール１１０の一方の上流側において、その一方のワイプロール１１０より上方に配設されている。また、清掃部２１０は、２個のワイプロール１１０が配設されていることを除いて、清掃部１００と同じである。このため、清掃部２１０の説明において、清掃部１００と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を行う。In detail, the cleaning unit 210 of the second embodiment has two wipe roll 110 installation locations, and two wipe rolls 110 are set in the two installation locations. One of the two wipe rolls 110 is arranged upstream of the auxiliary roller 114 at approximately the same height as the auxiliary roller 114. On the other hand, the other of the two wipe rolls 110 is arranged upstream of one of the two wipe rolls 110 and above the one wipe roll 110. The cleaning unit 210 is the same as the cleaning unit 100 except that two wipe rolls 110 are arranged. Therefore, in the description of the cleaning unit 210, the same components as those of the cleaning unit 100 will be described using the same reference numerals.

清掃部２１０では、２箇所の配設箇所にセットされた２個のワイプロール１１０のうちの一方のワイプロール１１０からワイプシート１２６が送り出されて、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３の清掃に用いられる。そして、噴出口１３３の清掃に伴って、使用されているワイプロール１１０のワイプシート１２６の量が少なくなる。なお、２個のワイプロール１１０のうちの使用されているワイプロール１１０を旧ロール１１０ｂと記載し、２個のワイプロール１１０のうちの使用されていないワイプロール１１０を新ロール１１０ｃと記載する。In the cleaning section 210, a wipe sheet 126 is sent out from one of the two wipe rolls 110 set at two installation locations, and is used to clean the nozzles 133 of the inkjet heads 76, 88. As the nozzles 133 are cleaned, the amount of wipe sheet 126 on the wipe roll 110 in use decreases. The wipe roll 110 in use of the two wipe rolls 110 is referred to as the old roll 110b, and the wipe roll 110 not being used of the two wipe rolls 110 is referred to as the new roll 110c.

そして、旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂの量が少なくなると、作業者が旧シート１２６ｂを切断し、図１５に示すように、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂの一端を新ロール１１０ｃの新シート１２６ｃの一端に接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせる。なお、作業者は、第１実施例と同様に、新シート１２６ｃの一端と旧シート１２６ｂの一端との間に隙間ができるように、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂとを接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせる。 When the amount of old sheet 126b on old roll 110b becomes small, the worker cuts off old sheet 126b and connects one end of old sheet 126b wound on old roll 110b to one end of new sheet 126c on new roll 110c using connecting tape 190a, as shown in Fig. 15. Note that the worker connects new sheet 126c and old sheet 126b using connecting tape 190a so that there is a gap between one end of new sheet 126c and one end of old sheet 126b, as in the first embodiment.

また、新ロール１１０ｃの配設箇所には、新ロール１１０ｃを回転させるための回転機構（図示省略）が配設されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により新ロール１１０ｃは回転する。このため、作業者が旧シート１２６ｂの一端と新シート１２６ｃの一端とを接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせると、電磁モータを作動させて、新ロール１１０ｃを回転させる。これにより、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃに自動で巻き取られる。In addition, a rotation mechanism (not shown) for rotating the new roll 110c is provided at the location where the new roll 110c is installed, and the new roll 110c is rotated by driving an electromagnetic motor (not shown). Therefore, when an operator connects one end of the old sheet 126b and one end of the new sheet 126c using the connecting tape 190a, the electromagnetic motor is operated to rotate the new roll 110c. As a result, the old sheet 126b wound around the old roll 110b is automatically wound around the new roll 110c.

そして、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃに巻き取られると、作業者は、図１６に示すように、新ロール１１０ｃから延び出す旧シート１２６ｂの一端と、残存シート１２６ａの一端とを接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わせる。なお、作業者は、旧シート１２６ｂの一端と残存シート１２６ａの一端との間に隙間ができるように、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとを接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わせる。これにより、第２実施例の清掃部２１０においても、新シート１２６ｃと旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが接続テープ１９０ａ，ｂにより繋ぎ合わされることで、１本の帯状のワイプシート１２６となる。 When the old sheet 126b wound around the old roll 110b is wound around the new roll 110c, the worker connects one end of the old sheet 126b extending from the new roll 110c to one end of the remaining sheet 126a using the connection tape 190b, as shown in FIG. 16. The worker connects the old sheet 126b and the remaining sheet 126a using the connection tape 190b so that there is a gap between one end of the old sheet 126b and one end of the remaining sheet 126a. As a result, in the cleaning unit 210 of the second embodiment, the new sheet 126c, the old sheet 126b, and the remaining sheet 126a are connected together by the connection tapes 190a, b to form a single strip-shaped wipe sheet 126.

このように、清掃部２１０では、旧シート１２６ｂが電磁モータの駆動により新ロール１１０ｃに巻き取られるため、作業者の負担を少なくすることができる。なお、第２実施例の清掃部２１０においても、ワイプシート１２６の繋ぎ目が光センサ１２２により検出されることで、第１実施例の清掃部１００と同様の効果を得ることができる。In this way, in the cleaning unit 210, the old sheet 126b is wound onto the new roll 110c by the drive of the electromagnetic motor, which reduces the burden on the worker. Note that in the cleaning unit 210 of the second embodiment, the joint of the wipe sheet 126 is detected by the optical sensor 122, so that the same effect as the cleaning unit 100 of the first embodiment can be obtained.

また、上述した第１実施例及び第２実施例の清掃部１００，２１０では、光センサ１２２の検出値に基づいてワイプシート１２６の繋ぎ目の位置が特定されている。一方、第３実施例の清掃部では、旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃの新シート１２６ｃに繋ぎ合わされた後に、旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃに巻き取られる際の旧シート１２６ｂの巻取量が測定されており、旧シート１２６ｂの巻取量に基づいてワイプシート１２６の繋ぎ目の位置が特定される。In addition, in the cleaning units 100 and 210 of the first and second embodiments described above, the position of the seam of the wipe sheet 126 is identified based on the detection value of the optical sensor 122. On the other hand, in the cleaning unit of the third embodiment, after the old sheet 126b is spliced to the new sheet 126c of the new roll 110c, the amount of the old sheet 126b taken up when the old sheet 126b is taken up onto the new roll 110c is measured, and the position of the seam of the wipe sheet 126 is identified based on the amount of the old sheet 126b taken up.

詳しくは、図１７に示すように、清掃部２２０は、旧シート１２６ｂの巻取量を測定するための測定装置２３０を備えている。なお、清掃部２２０は、測定装置２３０を除いて、清掃部２１０と同じである。このため、清掃部２２０の説明において、清掃部２１０と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を行う。 More specifically, as shown in FIG. 17, the cleaning unit 220 is equipped with a measuring device 230 for measuring the winding amount of the old sheet 126b. Note that the cleaning unit 220 is the same as the cleaning unit 210 except for the measuring device 230. Therefore, in the explanation of the cleaning unit 220, the same components as those in the cleaning unit 210 will be explained using the same reference numerals.

清掃部２２０では、清掃部２１０と同様に、２箇所の配設箇所に２個のワイプロール１１０がセットされており、それら２個のワイプロール１１０の間に測定装置２３０が配設されている。なお、清掃部２２０においても、清掃部２１０と同様に、２個のワイプロール１１０の一方を旧ロール１１０ｂと記載し、２個のワイプロール１１０の他方を新ロール１１０ｃと記載する。測定装置２３０は、カウント用ローラ２３２と補助ローラ２３４とカウンタ（図示省略）とを有している。カウント用ローラ２３２は、旧ロール１１０ｂと新ロール１１０ｃとの間において、旧ロール１１０ｂより上方かつ新ロール１１０ｃより下方に配設されている。また、補助ローラ２３４は、カウント用ローラ２３２と新ロール１１０ｃとの間において、新ロール１１０ｃ及びカウント用ローラ２３２より下方に配設されている。また、カウンタは、カウント用ローラ２３２に連結されており、カウント用ローラ２３２の回転数をカウントする。In the cleaning section 220, as in the cleaning section 210, two wipe rolls 110 are set at two installation locations, and a measuring device 230 is disposed between the two wipe rolls 110. In the cleaning section 220, as in the cleaning section 210, one of the two wipe rolls 110 is described as the old roll 110b, and the other of the two wipe rolls 110 is described as the new roll 110c. The measuring device 230 has a counting roller 232, an auxiliary roller 234, and a counter (not shown). The counting roller 232 is disposed between the old roll 110b and the new roll 110c, above the old roll 110b and below the new roll 110c. In addition, the auxiliary roller 234 is disposed between the counting roller 232 and the new roll 110c, below the new roll 110c and the counting roller 232. The counter is connected to the counting roller 232 and counts the number of rotations of the counting roller 232 .

そして、旧ロール１１０ｂの旧シート１２６ｂの量が少なくなると、作業者が旧シート１２６ｂを切断し、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂの一端を新ロール１１０ｃの新シート１２６ｃの一端に接続テープ１９０ａを用いて繋ぎ合わせる。ただし、新シート１２６ｃは、旧シート１２６ｂに繋ぎ合わせられる前に、カウント用ローラ２３２及び補助ローラ２３４に巻き掛けられている。詳しくは、新ロール１１０ｃから延び出す新シート１２６ｃは、補助ローラ２３４の下方を通過した後に、カウント用ローラ２３２の上方を通過するように、カウント用ローラ２３２及び補助ローラ２３４に巻き掛けられている。そして、新シート１２６ｃの一端が、カウント用ローラ２３２の近傍において、旧シート１２６ｂの一端に接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わされている。なお、第３実施例の清掃部２２０では、第１実施例及び第２実施例の清掃部１００，２１０と異なり、旧シート１２６ｂの一端と新シート１２６ｃの一端との間に隙間を設ける必要がない。また、接続テープ１９０ａは透明である必要はない。 When the amount of old sheet 126b on old roll 110b becomes small, the worker cuts old sheet 126b and connects one end of old sheet 126b wound on old roll 110b to one end of new sheet 126c on new roll 110c using connection tape 190a. However, before being connected to old sheet 126b, new sheet 126c is wound around count roller 232 and auxiliary roller 234. In detail, new sheet 126c extending from new roll 110c is wound around count roller 232 and auxiliary roller 234 so as to pass below auxiliary roller 234 and then above count roller 232. One end of new sheet 126c is connected to one end of old sheet 126b near count roller 232 using connection tape 190b. In addition, in the cleaning unit 220 of the third embodiment, unlike the cleaning units 100 and 210 of the first and second embodiments, it is not necessary to provide a gap between one end of the old sheet 126b and one end of the new sheet 126c. Also, the connection tape 190a does not need to be transparent.

そして、旧シート１２６ｂの一端と新シート１２６ｃの一端とが繋ぎ合わせられると、電磁モータの駆動により新ロール１１０ｃを回転させる。これにより、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃに自動で巻き取られる。この際、カウント用ローラ２３２の回転数がカウンタによりカウントされており、そのカウント用ローラ２３２の回転数に基づいて、旧シート１２６ｂの新ロール１１０ｃへの巻取量が演算される。そして、旧シート１２６ｂの新ロール１１０ｃへの巻取量に基づいて、旧シート１２６ｂの長さ寸法が演算される。 Then, when one end of the old sheet 126b and one end of the new sheet 126c are joined together, the new roll 110c is rotated by driving an electromagnetic motor. As a result, the old sheet 126b wound around the old roll 110b is automatically wound onto the new roll 110c. At this time, the number of rotations of the counting roller 232 is counted by a counter, and the amount of the old sheet 126b wound onto the new roll 110c is calculated based on the number of rotations of the counting roller 232. Then, the length dimension of the old sheet 126b is calculated based on the amount of the old sheet 126b wound onto the new roll 110c.

そして、旧ロール１１０ｂに巻回されている旧シート１２６ｂが新ロール１１０ｃに巻き取られると、作業者は、図１８に示すように、新ロール１１０ｃから延び出す旧シート１２６ｂの一端と、残存シート１２６ａの一端とを接続テープ１９０ｂを用いて繋ぎ合わせる。なお、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとは所定の位置において繋ぎ合わされる。具体的には、インクジェットヘッド７６，８８と押当ブロック１１８との間から延び出す残存シート１２６ａの長さ寸法が所定の寸法Ｋとなる位置において、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが繋ぎ合わされる。このように、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとが所定の位置において繋ぎ合わされると、上記寸法Ｋに基づいて、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとの繋ぎ目の位置を演算することができる。また、旧シート１２６ｂと残存シート１２６ａとの繋ぎ目の位置と、先に演算された旧シート１２６ｂの長さ寸法とに基づいて、旧シート１２６ｂと新シート１２６ｃとの繋ぎ目の位置が演算される。そして、演算された繋ぎ目の位置に基づいて電磁モータ１２８の作動が制御されることで、第１実施例と同様の効果を得ることができる。つまり、ワイプシート１２６の繋ぎ目を検出する光センサ１２２等の検出センサが無くても、旧シート１２６ｂの新ロール１１０ｃへの巻取量を測定することで、第１実施例と同様の効果を得ることができる。Then, when the old sheet 126b wound around the old roll 110b is wound around the new roll 110c, the worker uses a connecting tape 190b to connect one end of the old sheet 126b extending from the new roll 110c to one end of the remaining sheet 126a, as shown in FIG. 18. The old sheet 126b and the remaining sheet 126a are connected at a predetermined position. Specifically, the old sheet 126b and the remaining sheet 126a are connected at a position where the length dimension of the remaining sheet 126a extending from between the inkjet heads 76, 88 and the pressing block 118 is a predetermined dimension K. When the old sheet 126b and the remaining sheet 126a are connected at a predetermined position in this way, the position of the seam between the old sheet 126b and the remaining sheet 126a can be calculated based on the dimension K. Furthermore, the position of the seam between the old sheet 126b and the remaining sheet 126a and the previously calculated length dimension of the old sheet 126b are used to calculate the position of the seam between the old sheet 126b and the new sheet 126c. The operation of the electromagnetic motor 128 is controlled based on the calculated position of the seam, thereby providing the same effect as in the first embodiment. In other words, even without a detection sensor such as the optical sensor 122 for detecting the seam of the wipe sheet 126, the amount of the old sheet 126b wound around the new roll 110c can be measured to provide the same effect as in the first embodiment.

なお、上記実施例において、インクジェットヘッド７６，８８は、吐出装置の一例である。清掃部１００，２１０，２２０は、清掃装置の一例である。旧ロール１１０ｂは、第２のロールの一例である。新ロール１１０ｃは、第１のロールの一例である。押当ブロック１１８は、押付体の一例である。光センサ１２２は、検出センサ及び特定装置の一例である。ワイプシート１２６は、帯状のシートの一例である。旧シート１２６ｂは、第２のシートの一例である。新シート１２６ｃは、第１のシートの一例である。電磁モータ１２８は、送出装置の一例である。噴出口１３３は、吐出口の一例である。第１制御部２０２は、第１制御部の一例である。第２制御部２０４は、第２制御部の一例である。測定装置２３０は、測定装置及び特定装置の一例である。In the above embodiment, the inkjet heads 76, 88 are an example of an ejection device. The cleaning units 100, 210, 220 are an example of a cleaning device. The old roll 110b is an example of a second roll. The new roll 110c is an example of a first roll. The pressing block 118 is an example of a pressing body. The optical sensor 122 is an example of a detection sensor and a specific device. The wipe sheet 126 is an example of a band-shaped sheet. The old sheet 126b is an example of a second sheet. The new sheet 126c is an example of a first sheet. The electromagnetic motor 128 is an example of a delivery device. The ejection port 133 is an example of an ejection port. The first control unit 202 is an example of a first control unit. The second control unit 204 is an example of a second control unit. The measuring device 230 is an example of a measuring device and a specific device.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記第１実施例及び第２実施例では、ワイプシート１２６の繋ぎ目が光センサ１２２により検出されているが、種々の検出センサによりワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。具体的には、例えば、輝度センサを配設することで、ワイプシート１２６と繋ぎ目との輝度差を検出して、ワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。また、ワイプシート１２６の繋ぎ目に磁石を配設して、磁気センサによりワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。また、信号を発信する機器をワイプシート１２６の繋ぎ目に配設して、アンテナ等の信号を受信するセンサによりワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。また、ワイプシート１２６の繋ぎ目の凹凸を接触式のセンサ，非接触式のレーザセンサなどにより認識して、ワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。また、検出センサに限定されず、撮像データに基づいてワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。つまり、ワイプシート１２６をカメラにより撮像して、撮像データを解析することでワイプシート１２６の繋ぎ目を検出してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of a person skilled in the art. For example, in the first and second embodiments, the seams of the wipe sheet 126 are detected by the optical sensor 122, but the seams of the wipe sheet 126 may be detected by various detection sensors. Specifically, for example, a brightness sensor may be disposed to detect the brightness difference between the wipe sheet 126 and the seams, and the seams of the wipe sheet 126 may be detected. A magnet may be disposed at the seams of the wipe sheet 126, and the seams of the wipe sheet 126 may be detected by a magnetic sensor. A device that transmits a signal may be disposed at the seams of the wipe sheet 126, and the seams of the wipe sheet 126 may be detected by a sensor that receives a signal such as an antenna. The unevenness of the seams of the wipe sheet 126 may be recognized by a contact sensor, a non-contact laser sensor, or the like, to detect the seams of the wipe sheet 126. Furthermore, the seam of the wipe sheet 126 may be detected based on imaging data, without being limited to a detection sensor. That is, the seam of the wipe sheet 126 may be detected by capturing an image of the wipe sheet 126 with a camera and analyzing the imaging data.

また、上記実施例では、第１制御部２０２と第２制御部２０４とが異なる機能部とされているが、第１制御部２０２が第２制御部２０４を兼用してもよい。つまり、1つの機能部において、ワイプシートが所定量（Ｌ＋α）送り出された後に実行されるワイピング処理と、所定量（Ｌ＋α）を超えてワイプシートが送り出された後に実行されるワイピング処理とが選択的に実行されてもよい。In addition, in the above embodiment, the first control unit 202 and the second control unit 204 are different functional units, but the first control unit 202 may also serve as the second control unit 204. In other words, one functional unit may selectively perform a wiping process that is performed after the wipe sheet has been sent out a predetermined amount (L+α) and a wiping process that is performed after the wipe sheet has been sent out beyond the predetermined amount (L+α).

また、上記実施例では、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口１３３を清掃する技術に本発明が適用されているが、ディスペンサ等の種々の吐出装置の吐出口を清掃する技術に本発明が適用されてもよい。 In addition, in the above embodiment, the present invention is applied to a technique for cleaning the nozzles 133 of the inkjet heads 76 and 88, but the present invention may also be applied to a technique for cleaning the nozzles of various ejection devices such as dispensers.

また、上記実施例では、回路基材を造形するための吐出装置に本発明が適用されているが、フィギュア等の種々の３次元造形物を造形するための吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、３次元造形物を造形するための吐出装置に限定されず、粘着剤，接着剤，クリーム半田などの流体を吐出する吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、画像を印刷するための印刷装置で用いられる吐出装置に本発明が適用されてもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to a discharge device for forming a circuit board, but the present invention may also be applied to a discharge device for forming various three-dimensional objects such as figurines. The present invention is not limited to a discharge device for forming three-dimensional objects, and may also be applied to a discharge device that discharges fluids such as adhesives, glue, and cream solder. The present invention may also be applied to a discharge device used in a printing device for printing images.

７６：インクジェットヘッド（吐出装置）８８：インクジェットヘッド（吐出装置）１００：清掃部（清掃装置）１１０ｂ：旧ロール（第２のロール）１１０ｃ：新ロール（第１のロール）１１８：押当ブロック（押付体）１２２：光センサ（検出センサ）（特定装置）１２６：ワイプシート（帯状のシート）１２６ｂ：旧シート（第２のシート）１２６ｃ：新シート（第１のシート）１２８：電磁モータ（送出装置）１３２：吐出口２０２：第１制御部２０４：第２制御部２１０：清掃部（清掃装置）２２０：清掃部（清掃装置）２３０：測定装置（特定装置）76: Inkjet head (ejection device) 88: Inkjet head (ejection device) 100: Cleaning unit (cleaning device) 110b: Old roll (second roll) 110c: New roll (first roll) 118: Pressing block (pressing body) 122: Optical sensor (detection sensor) (specific device) 126: Wipe sheet (strip-shaped sheet) 126b: Old sheet (second sheet) 126c: New sheet (first sheet) 128: Electromagnetic motor (discharge device) 132: Ejection port 202: First control unit 204: Second control unit 210: Cleaning unit (cleaning device) 220: Cleaning unit (cleaning device) 230: Measuring device (specific device)

Claims

a pressing body that presses a strip-shaped sheet for wiping the discharge port of the discharge device against the discharge port;
a delivery device that delivers the strip-shaped sheet so that the strip-shaped sheet passes between the discharge port and the pressing body;
When the strip-shaped sheet is formed by joining one end of a first sheet and one end of a second sheet, an identifying device that identifies a position of a seam between the first sheet and the second sheet;
a first control unit that controls the operation of the pressing body and the delivery device so as to press the pressing body toward the discharge port every time a predetermined amount of the strip-shaped sheet is delivered;
a second control unit that controls the operation of the pressing body and the delivery device so that, when the seam identified by the identifying device is located in a predetermined area including a region between the discharge outlet and the pressing body as a result of the belt-shaped sheet being delivered by the predetermined amount, the belt-shaped sheet is delivered by more than the predetermined amount, so that the seam identified by the identifying device is delivered to the downstream side of the predetermined area, and then the pressing body is pressed against the discharge outlet;
A cleaning device comprising:

The cleaning device according to claim 1, further comprising an identification device that identifies the position of the seam using a detection sensor that detects the seam between the first sheet and the second sheet.

The cleaning device according to claim 1, further comprising an identifying device that identifies the position of the seam using a measuring device that measures the amount of the second sheet wound around the first roll when winding the second sheet around the first roll after joining one end of the second sheet to one end of the first sheet wound around the first roll.

A cleaning method for cleaning a discharge port of a discharge device with a strip-shaped sheet, the cleaning method comprising: a pressing body pressing a strip-shaped sheet against the discharge port for wiping the discharge port of the discharge device; and a sending device sending out the strip-shaped sheet so that the strip-shaped sheet passes between the discharge port and the pressing body, the cleaning method comprising the steps of:
When the belt-shaped sheet is formed by joining one end of a first sheet and one end of a second sheet, a specifying step of specifying a position of a seam between the first sheet and the second sheet;
a first control step of controlling the operation of the pressing body and the delivery device so as to press the pressing body toward the discharge port every time a predetermined amount of the strip-shaped sheet is delivered;
a second control step of controlling the operation of the pressing body and the delivery device so that, when the seam identified in the identifying step is located in a predetermined region including a region between the discharge outlet and the pressing body as a result of the belt-shaped sheet being delivered by the predetermined amount, the belt-shaped sheet is delivered by more than the predetermined amount, so that the seam identified in the identifying step is delivered to the downstream side of the predetermined region, and then the pressing body is pressed against the discharge outlet;
Cleaning methods including.

a winding step of joining one end of the second sheet wound around a second roll to one end of the first sheet wound around a first roll, and then winding the second sheet around the first roll;
a step of identifying a position of a seam between the first sheet and the second sheet wound around the first roll;
The cleaning method of claim 4, comprising: