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JP7679282B2 - SHEET FEEDING APPARATUS AND ROLL EXCHANGE METHOD - Google Patents
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Description

本発明は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートをロールから供給するシート供給装置及び、ロールの交換方法に関する。 The present invention relates to a sheet supplying device that supplies a sheet from a roll to wipe the discharge port of a discharge device, and a method for replacing the roll.

下記特許文献には、シートが巻回されたロールからシートを供給する技術が記載されている。 The following patent document describes a technology for supplying a sheet from a roll on which the sheet is wound:

特開2012-062128号公報JP 2012-062128 A

本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールを適切に交換することを課題とする。 The objective of this specification is to properly replace a roll on which a sheet for wiping the discharge port of a discharge device is wound.

上記課題を解決するために、本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールと、揺動可能に配設され、前記ロールに巻回されたシートの表面に接触するレバーと、前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する固定機構と、を備えるシート供給装置を開示する。 To solve the above problems, this specification discloses a sheet supplying device that includes a roll on which a sheet for wiping the discharge port of a discharge device is wound, a lever that is arranged to be swingable and contacts the surface of the sheet wound on the roll, and a fixing mechanism that fixes the lever to a retracted position away from the roll, thereby blocking the supply path of the sheet pulled out from the roll with the lever, and that opens the supply path by releasing the fixation of the lever in the retracted position.

また、上記課題を解決するために、本明細書は、シートが巻回されたロールと、前記ロールに巻回されたシートの表面に向って揺動することで前記シートに接触するレバーとを備えたシート供給装置において、前記ロールを交換するロール交換方法であって、前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぐ固定工程と、前記レバーが前記退避位置で固定されている際に前記ロールを交換する交換工程と、前記交換工程における前記ロールの交換が完了した後に、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する解除工程と、を含むロール交換方法を開示する。 In order to solve the above problem, this specification discloses a roll replacement method for replacing a roll in a sheet supplying device that includes a roll on which a sheet is wound and a lever that swings toward the surface of the sheet wound on the roll to contact the sheet, the roll replacement method including a fixing step of fixing the lever to a retracted position away from the roll to block a supply path of the sheet pulled out from the roll with the lever, a replacement step of replacing the roll while the lever is fixed in the retracted position, and a release step of releasing the fixation of the lever in the retracted position after the replacement of the roll in the replacement step is completed to open the supply path.

本開示では、ロールから離れた退避位置にレバーを固定することで、ロールから引き出されたシートの供給経路がレバーにより塞がれて、退避位置でのレバーの固定を解除することで、供給経路が開放される。このため、例えば、作業者がロール交換時にレバーを退避位置に退避させた場合に、ロール交換後にシートの供給経路がレバーにより塞がれていれば、作業者にレバーの解除忘れを気付かせることができる。これにより、ロールの交換を適切に行うことが可能となる。 In the present disclosure, the lever is fixed in a retracted position away from the roll, so that the supply path for the sheet pulled out from the roll is blocked by the lever, and the supply path is opened by releasing the lever from the retracted position. Therefore, for example, when an operator retracts the lever to the retracted position when replacing the roll, if the sheet supply path is blocked by the lever after the roll replacement, the operator can be made aware that he or she forgot to release the lever. This makes it possible to properly replace the roll.

回路形成装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a circuit forming device. 清掃部を示す斜視図である。FIG. 清掃部を示す斜視図である。FIG. 制御装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control device. 樹脂積層体が形成された状態の回路基板を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a circuit board with a resin laminate formed thereon. 樹脂積層体の上に配線が形成された状態の回路基板を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a circuit board having wiring formed on a resin laminate. 清掃部を示す斜視図である。FIG. 検出機構を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection mechanism. 検出センサを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection sensor. 検出機構を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection mechanism. 検出機構を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection mechanism. 清掃部を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cleaning unit. 清掃部を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cleaning unit. 検出機構を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection mechanism.

図1に回路形成装置10を示す。回路形成装置10は、搬送装置20と、第1造形ユニット22と、第2造形ユニット24と、清掃ユニット26と、制御装置(図4参照)28とを備える。それら搬送装置20と第1造形ユニット22と第2造形ユニット24と清掃ユニット26とは、回路形成装置10のベース29の上に配置されている。ベース29は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース29の長手方向をX軸方向、ベース29の短手方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向の両方に直交する方向をZ軸方向と称して説明する。 Figure 1 shows a circuit forming apparatus 10. The circuit forming apparatus 10 includes a conveying device 20, a first modeling unit 22, a second modeling unit 24, a cleaning unit 26, and a control device (see Figure 4) 28. The conveying device 20, the first modeling unit 22, the second modeling unit 24, and the cleaning unit 26 are arranged on a base 29 of the circuit forming apparatus 10. The base 29 is generally rectangular in shape, and in the following description, the longitudinal direction of the base 29 is referred to as the X-axis direction, the lateral direction of the base 29 as the Y-axis direction, and the direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction as the Z-axis direction.

搬送装置20は、X軸スライド機構30と、Y軸スライド機構32とを備えている。そのX軸スライド機構30は、X軸スライドレール34とX軸スライダ36とを有している。X軸スライドレール34は、X軸方向に延びるように、ベース29の上に配設されている。X軸スライダ36は、X軸スライドレール34によって、X軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、X軸スライド機構30は、電磁モータ(図4参照)38を有しており、電磁モータ38の駆動により、X軸スライダ36がX軸方向の任意の位置に移動する。また、Y軸スライド機構32は、Y軸スライドレール50とテーブル52とを有している。Y軸スライドレール50は、Y軸方向に延びるように、ベース29の上に配設されており、X軸方向に移動可能とされている。そして、Y軸スライドレール50の一端部が、X軸スライダ36に連結されている。そのY軸スライドレール50には、テーブル52が、Y軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Y軸スライド機構32は、電磁モータ(図4参照)56を有しており、電磁モータ56の駆動により、テーブル52がY軸方向の任意の位置に移動する。これにより、テーブル52は、X軸スライド機構30及びY軸スライド機構32の駆動により、ベース29上の任意の位置に移動する。 The transport device 20 includes an X-axis slide mechanism 30 and a Y-axis slide mechanism 32. The X-axis slide mechanism 30 includes an X-axis slide rail 34 and an X-axis slider 36. The X-axis slide rail 34 is disposed on the base 29 so as to extend in the X-axis direction. The X-axis slider 36 is held by the X-axis slide rail 34 so as to be slidable in the X-axis direction. The X-axis slide mechanism 30 also includes an electromagnetic motor (see FIG. 4) 38, and the X-axis slider 36 is moved to any position in the X-axis direction by the drive of the electromagnetic motor 38. The Y-axis slide mechanism 32 also includes a Y-axis slide rail 50 and a table 52. The Y-axis slide rail 50 is disposed on the base 29 so as to extend in the Y-axis direction and is movable in the X-axis direction. One end of the Y-axis slide rail 50 is connected to the X-axis slider 36. The table 52 is held on the Y-axis slide rail 50 so as to be slidable in the Y-axis direction. Furthermore, the Y-axis slide mechanism 32 has an electromagnetic motor (see FIG. 4) 56, and the table 52 moves to any position in the Y-axis direction by driving the electromagnetic motor 56. As a result, the table 52 moves to any position on the base 29 by driving the X-axis slide mechanism 30 and the Y-axis slide mechanism 32.

テーブル52は、基台60と、保持装置62と、昇降装置(図4参照)64とを有している。基台60は、平板状に形成され、上面にパレット(図5参照)70が載置される。保持装置62は、基台60のX軸方向の両側部に設けられている。そして、基台60に載置されたパレット70のX軸方向の両縁部が、保持装置62によって挟まれることで、パレット70が固定的に保持される。また、昇降装置64は、基台60の下方に配設されており、基台60を昇降させる。 The table 52 has a base 60, a holding device 62, and a lifting device (see FIG. 4) 64. The base 60 is formed in a flat plate shape, and a pallet (see FIG. 5) 70 is placed on the upper surface. The holding device 62 is provided on both sides of the base 60 in the X-axis direction. The pallet 70 is fixedly held by clamping both edges in the X-axis direction of the pallet 70 placed on the base 60 between the holding device 62. The lifting device 64 is disposed below the base 60, and raises and lowers the base 60.

第1造形ユニット22は、回路基板の配線を造形するユニットであり、第1印刷部72と、焼成部74とを有している。第1印刷部72は、インクジェットヘッド(図4参照)76を有しており、インクジェットヘッド76が金属インクを線状に吐出する。金属インクは、ナノメートルサイズの金属、例えば銀の微粒子が溶剤中に分散されたものである。なお、金属微粒子の表面は分散剤によりコーティングされており、溶剤中での凝集が防止されている。また、インクジェットヘッド76は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式によって複数のノズルから金属インクを吐出する。 The first modeling unit 22 is a unit that models the wiring of the circuit board, and has a first printing section 72 and a baking section 74. The first printing section 72 has an inkjet head (see FIG. 4) 76 that ejects metal ink in a linear shape. The metal ink is a dispersion of nanometer-sized metal particles, such as silver particles, in a solvent. The surfaces of the metal particles are coated with a dispersant to prevent aggregation in the solvent. The inkjet head 76 ejects the metal ink from multiple nozzles, for example, by a piezoelectric method using piezoelectric elements.

焼成部74は、赤外線照射装置(図4参照)78を有している。赤外線照射装置78は、吐出された金属インクに赤外線を照射する装置であり、赤外線が照射された金属インクは焼成し、配線が形成される。なお、金属インクの焼成とは、エネルギーを付与することによって、溶媒の気化や金属微粒子の保護膜、つまり、分散剤の分解等が行われ、金属微粒子が接触または融着をすることで、導電率が高くなる現象である。そして、金属インクが焼成することで、金属製の配線が形成される。 The baking section 74 has an infrared irradiation device 78 (see FIG. 4). The infrared irradiation device 78 is a device that irradiates the ejected metal ink with infrared rays, and the metal ink irradiated with infrared rays is baked to form wiring. Note that baking of metal ink is a phenomenon in which the application of energy causes the evaporation of the solvent and the decomposition of the protective film for the metal particles, i.e., the dispersant, and the like, and the metal particles come into contact or fuse together, thereby increasing the conductivity. Then, the metal ink is baked to form metal wiring.

また、第2造形ユニット24は、回路基板の樹脂層を造形するユニットであり、第2印刷部84と、硬化部86とを有している。第2印刷部84は、インクジェットヘッド(図4参照)88を有しており、インクジェットヘッド88は紫外線硬化樹脂を吐出する。紫外線硬化樹脂は、紫外線の照射により硬化する樹脂である。なお、インクジェットヘッド88は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させ複数のノズルから吐出するサーマル方式でもよい。 The second modeling unit 24 is a unit that models the resin layer of the circuit board, and has a second printing unit 84 and a curing unit 86. The second printing unit 84 has an inkjet head (see FIG. 4) 88 that ejects ultraviolet curable resin. The ultraviolet curable resin is a resin that is cured by irradiation with ultraviolet light. The inkjet head 88 may be, for example, a piezo type that uses a piezoelectric element, or a thermal type that heats the resin to generate bubbles and ejects the resin from multiple nozzles.

硬化部86は、平坦化装置(図4参照)90と照射装置(図4参照)92とを有している。平坦化装置90は、インクジェットヘッド88によって吐出された紫外線硬化樹脂の上面を平坦化するものであり、例えば、紫外線硬化樹脂の表面を均しながら余剰分の樹脂を、ローラもしくはブレードによって掻き取ることで、紫外線硬化樹脂の厚みを均一させる。また、照射装置92は、光源として水銀ランプもしくはLEDを備えており、吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が形成される。 The curing section 86 has a flattening device (see FIG. 4) 90 and an irradiation device (see FIG. 4) 92. The flattening device 90 flattens the top surface of the UV-curable resin discharged by the inkjet head 88, for example by leveling the surface of the UV-curable resin while scraping off excess resin with a roller or blade, thereby making the thickness of the UV-curable resin uniform. The irradiation device 92 has a mercury lamp or LED as a light source, and irradiates the discharged UV-curable resin with ultraviolet light. This hardens the discharged UV-curable resin, forming a resin layer.

清掃ユニット26は、第1造形ユニット22のインクジェットヘッド76及び第2造形ユニット24のインクジェットヘッド88を清掃するユニットであり、清掃部100と移動部102とを有している。移動部102は、移動装置(図4参照)106を有しており、移動装置106は、インクジェットヘッド76を第1造形ユニット22と清掃ユニット26との間で移動させ、インクジェットヘッド88を第2造形ユニット24と清掃ユニット26との間で移動させる The cleaning unit 26 is a unit that cleans the inkjet head 76 of the first modeling unit 22 and the inkjet head 88 of the second modeling unit 24, and has a cleaning section 100 and a moving section 102. The moving section 102 has a moving device (see FIG. 4) 106, which moves the inkjet head 76 between the first modeling unit 22 and the cleaning unit 26, and moves the inkjet head 88 between the second modeling unit 24 and the cleaning unit 26.

清掃部100は、図2及び図3に示すように、ワイプロール110とリール112と第1~第7補助ローラ114~126と押当ブロック128とギア機構130とを有している。ワイプロール110は、短円筒形状の軸心136と、その軸心136に巻回されている帯状のワイプシート138とにより構成されている。また、リール112は、リール本体140と支持軸142とリールカバー144とにより構成されている。リール本体140は、円盤形状であり、装置本体146の側面に固定されている。支持軸142は、リール本体140の中心に同軸的に固定されている。リールカバー144は、リール本体140と略同寸法の円盤形状であり、リールカバー144の中心において支持軸142の先端に同軸的に着脱可能に取り付けられている。そして、ワイプロール110の軸心136の内部にリール112の支持軸142を挿通させることで、ワイプロール110がリール112により回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cleaning unit 100 has a wipe roll 110, a reel 112, first to seventh auxiliary rollers 114 to 126, a pressing block 128, and a gear mechanism 130. The wipe roll 110 is composed of a short cylindrical shaft 136 and a band-shaped wipe sheet 138 wound around the shaft 136. The reel 112 is composed of a reel body 140, a support shaft 142, and a reel cover 144. The reel body 140 is disc-shaped and fixed to the side of the device body 146. The support shaft 142 is fixed coaxially to the center of the reel body 140. The reel cover 144 is disc-shaped with approximately the same dimensions as the reel body 140, and is coaxially and detachably attached to the tip of the support shaft 142 at the center of the reel cover 144. The support shaft 142 of the reel 112 is inserted into the shaft center 136 of the wipe roll 110, so that the wipe roll 110 is rotatably supported by the reel 112.

第1~第7補助ローラ114~126は、装置本体146のリール本体140が固定されている側面において、支持軸142の軸線と平行な姿勢で回転可能に支持されている。第1補助ローラ114及び第2補助ローラ116は、リール112の上方において略同じ高さで左右方向に並んで配設されている。また、第3補助ローラ118は、第2補助ローラ116の上方に配設されている。なお、第1補助ローラ114から第2補助ローラ116に向う方向を左方向と記載し、第2補助ローラ116から第1補助ローラ114に向う方向を右方向と記載する。 The first to seventh auxiliary rollers 114 to 126 are supported rotatably in a position parallel to the axis of the support shaft 142 on the side of the device body 146 to which the reel body 140 is fixed. The first auxiliary roller 114 and the second auxiliary roller 116 are arranged side by side in the left-right direction at approximately the same height above the reel 112. The third auxiliary roller 118 is arranged above the second auxiliary roller 116. The direction from the first auxiliary roller 114 to the second auxiliary roller 116 is referred to as the left direction, and the direction from the second auxiliary roller 116 to the first auxiliary roller 114 is referred to as the right direction.

第2補助ローラ116及び第3補助ローラ118の左方向には、押当ブロック128が
配設されている。押当ブロック128は、電磁モータ(図4参照)150の駆動により昇降し、電磁モータ(図4参照)152の駆動により左右方向に振動する。第4補助ローラ120は、押当ブロック128を挟んで第3補助ローラ118の反対側において第3補助ローラ118と同じ高さに配設されている。第5補助ローラ122は、第4補助ローラ120下方に配設されている。第6補助ローラ124は、第5補助ローラ122の左方向において斜め下方に配設されている。第7補助ローラ126は、第6補助ローラ124の右方向に配設されている。また、ギア機構130は、1対のギア154,156により構成されている。1対のギア154,156は左右方向に並んで配設されており、互いに噛合している。そして、1対のギア154,156の一方が電磁モータ(図4参照)158の駆動により回転する。
A pressing block 128 is disposed to the left of the second auxiliary roller 116 and the third auxiliary roller 118. The pressing block 128 is raised and lowered by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 4) 150, and vibrates in the left-right direction by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 4) 152. The fourth auxiliary roller 120 is disposed at the same height as the third auxiliary roller 118 on the opposite side of the pressing block 128 from the third auxiliary roller 118. The fifth auxiliary roller 122 is disposed below the fourth auxiliary roller 120. The sixth auxiliary roller 124 is disposed diagonally below the left of the fifth auxiliary roller 122. The seventh auxiliary roller 126 is disposed to the right of the sixth auxiliary roller 124. The gear mechanism 130 is composed of a pair of gears 154, 156. The pair of gears 154, 156 are disposed side by side in the left-right direction and mesh with each other. One of the pair of gears 154, 156 is rotated by the drive of an electromagnetic motor 158 (see FIG. 4).

このような構造の清掃部100によりインクジェットヘッド76,88の噴出口が清掃される。詳しくは、リール112により支持されているワイプロール110からワイプシート138の一端が引っ張り出されており、第1補助ローラ114に巻き掛けられて左方向に向って延び出す。そのワイプシート138の一端は、第2補助ローラ116に巻き掛けられて上方に向って延び出した後に、第3補助ローラ118に巻き掛けられて左方向に向って延び出す。そして、ワイプシート138の一端は、第4補助ローラ120に巻き掛けられて下方に向って延び出した後に、第5補助ローラ122に巻き掛けられて左下方向に向って延び出す。さらに、ワイプシート138の一端は、第6補助ローラ124に巻き掛けられて右方向に向って延び出した後に、第7補助ローラ126に巻き掛けられて下方に向って延び出す。そして、ワイプシート138の一端は、1対のギア154,156の間を通って下方に延び出す。このため、電磁モータ158の作動により1対のギア154,156の一方が回転することで、ワイプシート138がワイプロール110からギア機構130に向って送り出される。この際、ワイプシート138は、第3補助ローラ118と第4補助ローラ120との間に配設されている押当ブロック128の上方を通過する。 The nozzles of the inkjet heads 76 and 88 are cleaned by the cleaning unit 100 having such a structure. More specifically, one end of the wipe sheet 138 is pulled out from the wipe roll 110 supported by the reel 112, and is wound around the first auxiliary roller 114 and extends to the left. One end of the wipe sheet 138 is wound around the second auxiliary roller 116 and extends upward, and then wound around the third auxiliary roller 118 and extends to the left. One end of the wipe sheet 138 is wound around the fourth auxiliary roller 120 and extends downward, and then wound around the fifth auxiliary roller 122 and extends to the lower left. Furthermore, one end of the wipe sheet 138 is wound around the sixth auxiliary roller 124 and extends to the right, and then wound around the seventh auxiliary roller 126 and extends downward. One end of the wipe sheet 138 extends downward between the pair of gears 154, 156. As a result, when one of the pair of gears 154, 156 is rotated by the operation of the electromagnetic motor 158, the wipe sheet 138 is sent out from the wipe roll 110 toward the gear mechanism 130. At this time, the wipe sheet 138 passes above the pressing block 128 disposed between the third auxiliary roller 118 and the fourth auxiliary roller 120.

また、インクジェットヘッド76,88の下面には、金属インク,紫外線硬化樹脂を吐出するための複数の噴出口(図示省略)が形成されている。このため、インクジェットヘッド76,88が、移動装置106の作動により第3補助ローラ118と第4補助ローラ120との間の上方に移動する。そして、押当ブロック128が、電磁モータ150の駆動により上昇することで、ワイプシート138を持ち上げて、インクジェットヘッド76,88の下面に押し当てる。このため、押当ブロック128により持ち上げられたワイプシート138が、インクジェットヘッド76,88の複数の噴出口に押し当てられる。続いて、押当ブロック128が、電磁モータ152の駆動により左右方向に振動する。このため、押当ブロック128が上昇して、ワイプシート138をインクジェットヘッド76,88の複数の噴出口に押し当てた状態で振動することで、複数の噴出口がワイプシート138により拭き取られる。このように、清掃部100において、インクジェットヘッド76,88の噴出口がワイプシート138により清掃される。 In addition, a plurality of nozzles (not shown) for discharging metal ink and ultraviolet curing resin are formed on the lower surface of the inkjet heads 76 and 88. Therefore, the inkjet heads 76 and 88 move upward between the third auxiliary roller 118 and the fourth auxiliary roller 120 by the operation of the moving device 106. Then, the pressing block 128 rises by the drive of the electromagnetic motor 150, thereby lifting the wipe sheet 138 and pressing it against the lower surface of the inkjet heads 76 and 88. Therefore, the wipe sheet 138 lifted by the pressing block 128 is pressed against the multiple nozzles of the inkjet heads 76 and 88. Next, the pressing block 128 vibrates in the left-right direction by the drive of the electromagnetic motor 152. Therefore, the pressing block 128 rises and vibrates while pressing the wipe sheet 138 against the multiple nozzles of the inkjet heads 76 and 88, so that the multiple nozzles are wiped by the wipe sheet 138. In this way, in the cleaning unit 100, the nozzles of the inkjet heads 76 and 88 are cleaned by the wipe sheet 138.

また、制御装置28は、図4に示すように、コントローラ160と、複数の駆動回路162と、制御回路164とを備えている。複数の駆動回路162は、上記電磁モータ38,56,150,152,158、保持装置62、昇降装置64、インクジェットヘッド76、赤外線照射装置78、インクジェットヘッド88、平坦化装置90、照射装置92、移動装置106に接続されている。コントローラ160は、CPU,ROM,RAM等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路162に接続されている。これにより、搬送装置20、第1造形ユニット22、第2造形ユニット24、清掃ユニット26の作動が、コントローラ160によって制御される。また、コントローラ160は、制御回路164を介して表示装置166に接続されている。これにより、コントローラ160は、任意の画像を表示装置166に表示する。 As shown in FIG. 4, the control device 28 includes a controller 160, a plurality of drive circuits 162, and a control circuit 164. The plurality of drive circuits 162 are connected to the electromagnetic motors 38, 56, 150, 152, 158, the holding device 62, the lifting device 64, the inkjet head 76, the infrared irradiation device 78, the inkjet head 88, the flattening device 90, the irradiation device 92, and the moving device 106. The controller 160 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is mainly a computer, and is connected to the plurality of drive circuits 162. As a result, the operation of the transport device 20, the first modeling unit 22, the second modeling unit 24, and the cleaning unit 26 is controlled by the controller 160. The controller 160 is also connected to a display device 166 via the control circuit 164. As a result, the controller 160 displays an arbitrary image on the display device 166.

回路形成装置10では、上述した構成によって、テーブル52の基台60に載置されたパレット70の上に樹脂積層体が形成され、その樹脂積層体の上面に配線が形成されることで、回路基板が形成される。 In the circuit forming device 10, with the above-mentioned configuration, a resin laminate is formed on the pallet 70 placed on the base 60 of the table 52, and wiring is formed on the upper surface of the resin laminate to form a circuit board.

具体的には、テーブル52の基台60にパレット70がセットされると、テーブル52が、第2造形ユニット24の下方に移動する。そして、第2造形ユニット24において、図5に示すように、パレット70の上に樹脂積層体170が形成される。樹脂積層体170は、インクジェットヘッド88からの紫外線硬化樹脂の吐出と、吐出された紫外線硬化樹脂への照射装置92による紫外線の照射とが繰り返されることにより形成される。 Specifically, when the pallet 70 is set on the base 60 of the table 52, the table 52 moves to below the second modeling unit 24. Then, in the second modeling unit 24, as shown in FIG. 5, a resin laminate 170 is formed on the pallet 70. The resin laminate 170 is formed by repeatedly ejecting ultraviolet curable resin from the inkjet head 88 and irradiating the ejected ultraviolet curable resin with ultraviolet light by the irradiation device 92.

詳しくは、第2造形ユニット24の第2印刷部84において、インクジェットヘッド88が、パレット70の上面に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。続いて、紫外線硬化樹脂が薄膜状に吐出されると、硬化部86において、紫外線硬化樹脂の膜厚が均一となるように、紫外線硬化樹脂が平坦化装置90によって平坦化される。そして、照射装置92が、その薄膜状の紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、パレット70の上に薄膜状の樹脂層172が形成される。 More specifically, in the second printing section 84 of the second modeling unit 24, the inkjet head 88 ejects the ultraviolet curing resin in a thin film on the top surface of the pallet 70. Next, once the ultraviolet curing resin has been ejected in a thin film, the ultraviolet curing resin is flattened by the flattening device 90 in the curing section 86 so that the film thickness of the ultraviolet curing resin is uniform. Then, the irradiation device 92 irradiates the thin film of ultraviolet curing resin with ultraviolet light. This forms a thin film resin layer 172 on the pallet 70.

続いて、インクジェットヘッド88が、その薄膜状の樹脂層172の上に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。そして、平坦化装置90によって薄膜状の紫外線硬化樹脂が平坦化され、照射装置92が、その薄膜状に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで、薄膜状の樹脂層172の上に薄膜状の樹脂層172が積層される。このように、薄膜状の樹脂層172の上への紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返され、複数の樹脂層172が積層されることで、樹脂積層体170が形成される。 Then, the inkjet head 88 ejects a thin film of ultraviolet curable resin onto the thin film resin layer 172. The thin film of ultraviolet curable resin is then flattened by the flattening device 90, and the irradiation device 92 irradiates the ejected thin film of ultraviolet curable resin with ultraviolet light, thereby laminating the thin film resin layer 172 on the thin film resin layer 172. In this manner, ejection of ultraviolet curable resin onto the thin film resin layer 172 and irradiation with ultraviolet light are repeated, laminating a plurality of resin layers 172, thereby forming the resin laminate 170.

次に、樹脂積層体170が形成されると、テーブル52が第1造形ユニット22の下方に移動する。そして、第1造形ユニット22の第1印刷部72において、インクジェットヘッド76が、図6に示すように、樹脂積層体170の上面に金属インク176を、回路パターンに応じて線状に吐出する。続いて、回路パターンに応じて吐出された金属インク176に、第1造形ユニット22の焼成部74において、赤外線照射装置78が赤外線を照射する。これにより、金属インク176が焼成し、樹脂積層体170の上面に配線178が形成される。 Next, when the resin laminate 170 is formed, the table 52 moves below the first modeling unit 22. Then, in the first printing section 72 of the first modeling unit 22, the inkjet head 76 ejects metal ink 176 in a line shape according to the circuit pattern onto the upper surface of the resin laminate 170, as shown in FIG. 6. Next, in the baking section 74 of the first modeling unit 22, the infrared irradiation device 78 irradiates infrared rays onto the metal ink 176 ejected according to the circuit pattern. This bakes the metal ink 176, and wiring 178 is formed on the upper surface of the resin laminate 170.

このように、第2造形ユニット24においてインクジェットヘッド88により吐出された紫外線硬化樹脂により樹脂積層体170が造形されて、第1造形ユニット22においてインクジェットヘッド76により吐出された金属インクにより配線178が造形されることで、回路基板が形成される。そして、インクジェットヘッド76,88から紫外線硬化樹脂,金属インクが繰り返し吐出されることで、吐出状態が低下するため、インクジェットヘッド76,88の噴出口が清掃ユニット26において清掃される。 In this way, the resin laminate 170 is formed by the UV-curable resin discharged by the inkjet head 88 in the second modeling unit 24, and the wiring 178 is formed by the metal ink discharged by the inkjet head 76 in the first modeling unit 22, forming a circuit board. Then, as the UV-curable resin and metal ink are repeatedly discharged from the inkjet heads 76 and 88, the discharge condition deteriorates, and the nozzles of the inkjet heads 76 and 88 are cleaned by the cleaning unit 26.

詳しくは、清掃ユニット26の清掃部100において、上述したように、押当ブロック128を上昇させることで、押当ブロック128によりワイプシート138を持ち上げて、インクジェットヘッド76,88の下面に押し当てる。そして、押当ブロック128を上昇させた状態で振動させて、ワイプシート138によりインクジェットヘッド76,88の下面を拭きとることで、インクジェットヘッド76,88の噴出口が清掃される。なお、ワイプシート138により噴出口を清掃することで、ワイプシート138が汚れるため、噴出口がワイプシート138により清掃される毎に、所定量、ワイプシート138が電磁モータ158の駆動によりワイプロール110からギア機構130に向って送り出される。 In more detail, in the cleaning section 100 of the cleaning unit 26, as described above, the pressing block 128 is raised, causing the pressing block 128 to lift the wipe sheet 138 and press it against the underside of the inkjet heads 76, 88. The pressing block 128 is then vibrated in the raised state, and the underside of the inkjet heads 76, 88 is wiped by the wipe sheet 138, thereby cleaning the nozzles of the inkjet heads 76, 88. Note that, since the wipe sheet 138 becomes dirty when the nozzles are cleaned by the wipe sheet 138, a predetermined amount of the wipe sheet 138 is sent from the wipe roll 110 toward the gear mechanism 130 by the drive of the electromagnetic motor 158 each time the nozzles are cleaned by the wipe sheet 138.

このように、ワイプシート138による清掃が実行される毎に、所定量、ワイプシート
138がワイプロール110から送り出されることで、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138の量が少なくなる。このため、清掃部100には、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138の量を検出するための検出機構(図3及び図7参照)180が配設されている。
In this way, each time cleaning is performed with the wipe sheet 138, a predetermined amount of the wipe sheet 138 is sent out from the wipe roll 110, thereby reducing the amount of the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110. For this reason, the cleaning unit 100 is provided with a detection mechanism (see FIGS. 3 and 7) 180 for detecting the amount of the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110.

検出機構180は、図3及び図7に示すように、レバー182と被検出体184と第1検出センサ186と第2検出センサ188とにより構成されている。レバー182は、概して棒形状であり、鉄製の素材により形成されている。レバー182の一端は、リール112の支持軸142の上方において、支持軸142と平行な状態で配設されたレバー軸190に固定されている。レバー軸190は、装置本体146によりレバー軸190の軸線回りに回転可能に保持されており、レバー182は、レバー軸190を中心に揺動し、レバー182の揺動に伴ってレバー軸190が回転する。また、レバー182の他端には、レバー軸190の軸線と平行な軸線回りに回転可能に接触ローラ191が配設されている。このため、レバー182の他端部側の重量がレバー182の一端部側の重量より重くなり、レバー182の他端部が自重により下方に向って揺動する。このため、図8に示すように、レバー182の他端部に配設されている接触ローラ191が、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138の表面に接触する。 As shown in Figures 3 and 7, the detection mechanism 180 is composed of a lever 182, a detection target 184, a first detection sensor 186, and a second detection sensor 188. The lever 182 is generally rod-shaped and made of iron. One end of the lever 182 is fixed to a lever shaft 190 arranged above the support shaft 142 of the reel 112 and parallel to the support shaft 142. The lever shaft 190 is held by the device body 146 so as to be rotatable around the axis of the lever shaft 190, and the lever 182 swings around the lever shaft 190, and the lever shaft 190 rotates in accordance with the swing of the lever 182. In addition, a contact roller 191 is arranged at the other end of the lever 182 so as to be rotatable around an axis parallel to the axis of the lever shaft 190. As a result, the weight of the other end of the lever 182 becomes heavier than the weight of the one end of the lever 182, and the other end of the lever 182 swings downward due to its own weight. As a result, as shown in FIG. 8, the contact roller 191 disposed at the other end of the lever 182 comes into contact with the surface of the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110.

また、図3及び図7に示すように、レバー182の一端に固定されているレバー軸190は、装置本体146を貫通しており、リール112等が配設されている装置本体146の側面と反対側の側面に延び出している。被検出体184は、概して円環形状であり、リール112等が配設されている装置本体146の側面と反対側の側面に延び出すレバー軸190の端部に、同軸的に被検出体184が固定されている。これにより、レバー182の揺動に伴ってレバー軸190が回転する際に、被検出体184もレバー軸190とともに回転する。概して円環形状の被検出体184には、図8に示すように、2箇所の切欠部192,194が形成されており、被検出体184の周方向において2箇所の切欠部192,194の間に、第1円環部196と第2円環部198とが配設されている。なお、図8では、装置本体146を透過した状態で被検出体184、第1検出センサ186、第2検出センサ188が図示されている。 3 and 7, the lever shaft 190 fixed to one end of the lever 182 penetrates the device body 146 and extends to the side opposite to the side of the device body 146 on which the reel 112 and the like are arranged. The object to be detected 184 is generally annular, and the object to be detected 184 is fixed coaxially to the end of the lever shaft 190 extending to the side opposite to the side of the device body 146 on which the reel 112 and the like are arranged. As a result, when the lever shaft 190 rotates with the swing of the lever 182, the object to be detected 184 also rotates together with the lever shaft 190. The object to be detected 184, which is generally annular, has two notches 192, 194 formed therein, as shown in FIG. 8, and a first annular portion 196 and a second annular portion 198 are arranged between the two notches 192, 194 in the circumferential direction of the object to be detected 184. In addition, in FIG. 8, the object to be detected 184, the first detection sensor 186, and the second detection sensor 188 are shown through the device body 146.

また、第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、透過型のセンサであり、図9に示すように、概してU字形状である。第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、互いに対向して配設される投光部200と受光部202とにより構成されており、投光部200から照射された光が受光部202により受光される。また、第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、投光部200と受光部202との間に被検出体184が位置するように配設されており、被検出体184の回転に伴って、投光部200と受光部202との間に切欠部192、切欠部194、第1円環部196、第2円環部198の何れかが位置する。このため、例えば、投光部200と受光部202との間に第1円環部196若しくは第2円環部198が位置する場合には、第1円環部196若しくは第2円環部198に、投光部200から照射された光が遮られるため、受光部202は、投光部200により照射された光を受光しない。一方で、投光部200と受光部202との間に切欠部192若しくは切欠部194が位置する場合には、受光部202は、投光部200から照射された光を受光する。 The first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 are transmission type sensors and are generally U-shaped as shown in Fig. 9. The first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 are composed of a light projecting section 200 and a light receiving section 202 arranged opposite each other, and the light irradiated from the light projecting section 200 is received by the light receiving section 202. The first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 are arranged so that the object to be detected 184 is located between the light projecting section 200 and the light receiving section 202, and as the object to be detected 184 rotates, any of the notch 192, the notch 194, the first annular section 196, and the second annular section 198 is located between the light projecting section 200 and the light receiving section 202. Therefore, for example, when the first annular portion 196 or the second annular portion 198 is located between the light-projecting portion 200 and the light-receiving portion 202, the light irradiated from the light-projecting portion 200 is blocked by the first annular portion 196 or the second annular portion 198, and the light-receiving portion 202 does not receive the light irradiated by the light-projecting portion 200. On the other hand, when the notch portion 192 or the notch portion 194 is located between the light-projecting portion 200 and the light-receiving portion 202, the light-receiving portion 202 receives the light irradiated from the light-projecting portion 200.

また、第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、図8に示すように、レバー軸190を挟んで対照的に配設されている。そして、ワイプロール110に多くの量のワイプシート138が巻回されており、そのワイプシート138の表面にレバー182の接触ローラ191が接触している際に、被検出体184の切欠部192,194は第1検出センサ186及び第2検出センサ188の投光部200と受光部202との間に位置している。このため、ワイプロール110に多くの量のワイプシート138が巻回されている
場合において、第1検出センサ186及び第2検出センサ188では、受光部202が投光部200から照射された光を受光する。つまり、第1検出センサ186及び第2検出センサ188により光の受光が検出された場合には、ワイプロール110に多くの量のワイプシート138が残存している。
8, the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 are disposed symmetrically across the lever shaft 190. When a large amount of the wipe sheet 138 is wound around the wipe roll 110 and the contact roller 191 of the lever 182 is in contact with the surface of the wipe sheet 138, the notches 192, 194 of the detection target 184 are located between the light projecting section 200 and the light receiving section 202 of the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188. Therefore, when a large amount of the wipe sheet 138 is wound around the wipe roll 110, the light receiving section 202 of the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 receives the light irradiated from the light projecting section 200. In other words, when the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 detect the reception of light, a large amount of the wipe sheet 138 remains on the wipe roll 110.

また、ワイプシート138の使用に伴って、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が設定量より少なくなると、図10に示すように、レバー182が揺動する。この際、レバー182の揺動に伴って被検出体184が回転し、被検出体184の第2円環部198が第1検出センサ186の投光部200と受光部202との間に位置し、被検出体184の切欠部192が第2検出センサ188の投光部200と受光部202との間に位置する。このため、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が設定量より少なくなった場合において、第1検出センサ186では、受光部202が投光部200から照射された光を受光せず、第2検出センサ188では、受光部202が投光部200から照射された光を受光する。つまり、第1検出センサ186により光の受光が検出されず、第2検出センサ188により光の受光が検出された場合には、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が設定量より少なくなっている。なお、設定量は、ワイプシート138を用いてインクジェットヘッド76,88の清掃を1回行う際に必要なワイプシート138の量より少ない値に設定されている。このため、第1検出センサ186により光の受光が検出されず、第2検出センサ188により光の受光が検出された場合には、リール112に取り付けられているワイプロールを、新しいワイプロールに交換する必要がある。 In addition, when the amount of wipe sheet 138 wound around wipe roll 110 becomes less than the set amount as the wipe sheet 138 is used, the lever 182 swings as shown in FIG. 10. At this time, the object to be detected 184 rotates with the swing of lever 182, and the second annular portion 198 of the object to be detected 184 is positioned between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the first detection sensor 186, and the notch portion 192 of the object to be detected 184 is positioned between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the second detection sensor 188. Therefore, when the amount of wipe sheet 138 wound around wipe roll 110 becomes less than the set amount, the light-receiving portion 202 of the first detection sensor 186 does not receive the light irradiated from the light-emitting portion 200, and the light-receiving portion 202 of the second detection sensor 188 receives the light irradiated from the light-emitting portion 200. In other words, if the first detection sensor 186 does not detect the reception of light, but the second detection sensor 188 detects the reception of light, the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110 is less than the set amount. The set amount is set to a value less than the amount of wipe sheet 138 required to clean the inkjet heads 76, 88 once using the wipe sheet 138. Therefore, if the first detection sensor 186 does not detect the reception of light, but the second detection sensor 188 detects the reception of light, the wipe roll attached to the reel 112 needs to be replaced with a new wipe roll.

また、ワイプシート138の使用に伴って、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が無くなると、図11に示すように、レバー182が揺動する。この際、レバー182の揺動に伴って被検出体184が回転し、被検出体184の第2円環部198が第1検出センサ186の投光部200と受光部202との間に位置し、被検出体184の第1円環部196が第2検出センサ188の投光部200と受光部202との間に位置する。このため、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が無くなった場合において、第1検出センサ186及び第2検出センサ188では、受光部202が投光部200から照射された光を受光しない。つまり、第1検出センサ186及び第2検出センサ188により光の受光が検出されない場合には、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138が無くなっている。 In addition, when the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110 is removed as the wipe sheet 138 is used, the lever 182 swings as shown in Fig. 11. At this time, the object to be detected 184 rotates with the swing of the lever 182, and the second annular portion 198 of the object to be detected 184 is positioned between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the first detection sensor 186, and the first annular portion 196 of the object to be detected 184 is positioned between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the second detection sensor 188. Therefore, when the wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110 is removed, the light-receiving portion 202 of the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 does not receive the light irradiated from the light-emitting portion 200. In other words, when the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 do not detect the reception of light, there is no wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110.

このように、第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、被検出体184の回転角度、つまり、レバー182の揺動角度に基づいて、ワイプロール110に巻回されているワイプシート138の量を検出することができる。そこで、コントローラ160は、第1検出センサ186により光の受光が検出されず、第2検出センサ188により光の受光が検出された場合に、案内画面を表示装置166に表示する。この案内画面には、ワイプロールの交換を促すコメントが表示される。また、コントローラ160は、第1検出センサ186及び第2検出センサ188により光の受光が検出されない場合に、エラー画面を表示装置166に表示する。このエラー画面には、ワイプロールが無くなったことを促すコメントが表示される。 In this way, the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 can detect the amount of wipe sheet 138 wound around the wipe roll 110 based on the rotation angle of the detection target 184, i.e., the swing angle of the lever 182. Therefore, when the first detection sensor 186 does not detect the reception of light and the second detection sensor 188 detects the reception of light, the controller 160 displays a guide screen on the display device 166. This guide screen displays a message encouraging the user to replace the wipe roll. Furthermore, when the first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 do not detect the reception of light, the controller 160 displays an error screen on the display device 166. This error screen displays a message encouraging the user to replace the wipe roll.

そして、作業者は、案内画面若しくはエラー画面を確認すると、ワイプロールの交換作業を行う。つまり、作業者が、リール112のリールカバー144をリール本体140から取り外して、支持軸142からワイプロール110を取り外す。そして、作業者が支持軸142に新しいワイプロールを装着した後に、リールカバー144をリール本体140に取り付ける。ただし、レバー182は自重により、常時、リール112に接近する方向に揺動するため、ワイプロールの装着時にレバー182が妨げとなる。このため、作業者は、支持軸142に新しいワイプロールを装着する際に、新しいワイプロールの装着の妨
げにならない位置(以下、「退避位置」と記載する)までレバー182を揺動させる必要がある。つまり、作業者は、支持軸142に新しいワイプロールを装着する際に、レバー182をリール112から離れる方向に揺動させて退避位置で維持する必要がある。このため、例えば、作業者は、左手でレバー182を退避位置に揺動させた状態で、右手で新しいワイプロールを支持軸142に装着する必要があり、作業性が非常に悪い。
Then, after checking the guide screen or the error screen, the worker performs the wipe roll replacement work. That is, the worker removes the reel cover 144 of the reel 112 from the reel body 140, and removes the wipe roll 110 from the support shaft 142. Then, the worker mounts a new wipe roll on the support shaft 142, and then attaches the reel cover 144 to the reel body 140. However, since the lever 182 always swings in a direction approaching the reel 112 due to its own weight, the lever 182 becomes an obstacle when mounting the wipe roll. Therefore, when mounting a new wipe roll on the support shaft 142, the worker needs to swing the lever 182 to a position (hereinafter referred to as the "retracted position") where the lever 182 does not hinder the mounting of the new wipe roll. That is, when mounting a new wipe roll on the support shaft 142, the worker needs to swing the lever 182 in a direction away from the reel 112 and maintain it in the retracted position. For this reason, for example, the operator must mount a new wipe roll on the support shaft 142 with his/her right hand while swinging the lever 182 to the retracted position with his/her left hand, which results in very poor operability.

そこで、清掃部100では、図12に示すように、リール112の左上方向であって、レバー軸190の左方向にマグネット210が配設されている。このため、ワイプロールの交換時に作業者が、鉄製の素材により成形されているレバー182をマグネット210に接触させるまで揺動させることで、レバー182はマグネット210に引っ付いて、退避位置において保持される。このため、ワイプロールの交換時に作業者がレバー182を退避位置で保持する必要がなくなる。これにより、作業者は両手でワイプロールの装着を行うことが可能となり、作業性が向上する。 Therefore, in the cleaning unit 100, as shown in FIG. 12, the magnet 210 is disposed in the upper left direction of the reel 112 and to the left of the lever shaft 190. Therefore, when replacing the wipe roll, the worker swings the lever 182, which is made of iron material, until it comes into contact with the magnet 210, and the lever 182 sticks to the magnet 210 and is held in the retracted position. Therefore, when replacing the wipe roll, the worker does not need to hold the lever 182 in the retracted position. This allows the worker to attach the wipe roll with both hands, improving workability.

そして、ロールの交換が完了すると、作業者は、レバー182をリール112に向って揺動させることで、マグネット210から取り外して、レバー182の接触ローラ191を、リール112に装着されたワイプロールのワイプシート138に接触させる。これにより、リール112に新たに装着されたワイプロールの残量を検出機構180により検出することができる。ただし、作業者が、ロールの交換を完了した後に、レバー182を揺動させてマグネット210から取り外すことを忘れる場合がある。つまり、作業者が、ロールの交換を完了した後に、レバー182を戻し忘れる場合がある。このような場合には、リール112に新たに装着されたワイプロールの残量を検出機構180により検出することができず、ワイプシートによる清掃時にシート切れが生じる虞がある。 When the roll replacement is complete, the worker swings the lever 182 toward the reel 112 to remove it from the magnet 210, and brings the contact roller 191 of the lever 182 into contact with the wipe sheet 138 of the wipe roll attached to the reel 112. This allows the detection mechanism 180 to detect the remaining amount of the wipe roll newly attached to the reel 112. However, there are cases where the worker forgets to swing the lever 182 to remove it from the magnet 210 after completing the roll replacement. In other words, there are cases where the worker forgets to return the lever 182 after completing the roll replacement. In such cases, the detection mechanism 180 cannot detect the remaining amount of the wipe roll newly attached to the reel 112, and there is a risk that the wipe sheet will run out when cleaning with it.

このようなことに鑑みて、清掃部100では、レバー182がマグネット210により退避位置で固定されている状態において、ワイプシートの供給経路がレバー182により塞がれることで、レバー182の戻し忘れが防止されている。詳しくは、作業者が、リール112に新しいワイプロールを装着すると、そのワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出して、第1補助ローラ114に巻き掛けて左方向に向ける。そして、作業者は、ワイプシート138の一端を、第2補助ローラ116に巻き掛けるが、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182が第2補助ローラ116に接触しており、レバー182によってワイプシートの供給経路が塞がれている。このため、作業者は、ワイプシートを第2補助ローラ116に巻き掛けることができずに、退避位置で固定されているレバー182に気付く。これにより、作業者は、レバー182の戻し忘れを認識し、レバー182を揺動させてマグネット210から取り外すことで、レバー182の戻し忘れを防止することができる。そして、レバー182がマグネット210から取り外されると、つまり、レバー182の固定が解除されると、図13に示すように、レバー182が第2補助ローラ116から離れて、ワイプシートの供給経路が開放される。これにより、作業者は、ワイプシートを第2補助ローラ116に巻き掛けるとともに、更に、第3~第7補助ローラ118~126に巻き掛けて、1対のギア154,156の間に通すことで、ワイプシートが清掃部100にセットされる。 In view of this, in the cleaning unit 100, when the lever 182 is fixed in the retracted position by the magnet 210, the supply path of the wipe sheet is blocked by the lever 182, thereby preventing the lever 182 from being forgotten to be returned. In detail, when the worker mounts a new wipe roll on the reel 112, he pulls out one end of the wipe sheet from the wipe roll, winds it around the first auxiliary roller 114, and faces it to the left. Then, the worker winds one end of the wipe sheet 138 around the second auxiliary roller 116, but the lever 182, which is fixed by the magnet 210 in the retracted position, is in contact with the second auxiliary roller 116, and the supply path of the wipe sheet is blocked by the lever 182. Therefore, the worker is unable to wind the wipe sheet around the second auxiliary roller 116 and notices that the lever 182 is fixed in the retracted position. This allows the worker to recognize that he or she has forgotten to return the lever 182, and by swinging the lever 182 to remove it from the magnet 210, the worker can prevent forgetting to return the lever 182. Then, when the lever 182 is removed from the magnet 210, that is, when the lever 182 is released from its fixed position, the lever 182 moves away from the second auxiliary roller 116, as shown in FIG. 13, and the supply path for the wipe sheet is opened. This allows the worker to wrap the wipe sheet around the second auxiliary roller 116, and further around the third to seventh auxiliary rollers 118 to 126, and pass it between the pair of gears 154, 156, thereby setting the wipe sheet in the cleaning unit 100.

また、作業者がワイプロールを交換した際に、リール112に新たに装着されたワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出して、そのワイプシートの一端を、清掃部100に残存しているワイプシートの終端にスプライシングする場合がある。つまり、ワイプロールの交換前にリール112に装着されていたワイプロールのワイプシート(以下、「旧シート」と記載する)が清掃部100にセットされた状態、つまり、第1~第7補助ローラ114~126に巻き掛けられた状態で、旧シートがリール112と第1補助ローラ114との間で切断される場合がある。そして、作業者がワイプロールを交換した後に、リール112に新たに装着されたワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出し
て、そのワイプシートの一端を旧シートの終端にスプライシングする場合がある。このような場合には、作業者は、ワイプシートを第2補助ローラ116に巻き掛けないため、退避位置で固定されているレバー182に気付かない。
In addition, when an operator replaces a wipe roll, the operator may pull out one end of the wipe sheet from the wipe roll newly attached to the reel 112 and splice the one end of the wipe sheet to the end of the wipe sheet remaining in the cleaning unit 100. That is, when the wipe sheet of the wipe roll attached to the reel 112 before the wipe roll replacement (hereinafter referred to as the "old sheet") is set in the cleaning unit 100, that is, when it is wound around the first to seventh auxiliary rollers 114 to 126, the old sheet may be cut between the reel 112 and the first auxiliary roller 114. Then, after the operator replaces the wipe roll, the operator may pull out one end of the wipe sheet from the wipe roll newly attached to the reel 112 and splice the one end of the wipe sheet to the end of the old sheet. In such a case, the operator does not notice the lever 182 fixed in the retracted position because the wipe sheet is not wound around the second auxiliary roller 116.

このようなことに鑑みて、清掃部100では、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182が検出機構180により検出される。具体的には、図14に示すように、レバー182が退避位置でマグネット210により固定されている際に、被検出体184の第2円環部198が第2検出センサ188の投光部200と受光部202との間に位置し、被検出体184の切欠部194が第1検出センサ186の投光部200と受光部202との間に位置する。このため、レバー182が退避位置でマグネット210により固定されている際に、第2検出センサ188では、受光部202が投光部200から照射された光を受光せず、第1検出センサ186では、受光部202が投光部200から照射された光を受光する。つまり、第2検出センサ188により光の受光が検出されず、第1検出センサ186により光の受光が検出された場合に、レバー182が退避位置でマグネット210により固定されている。このように、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182が検出機構180により検出される。そして、コントローラ160は、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182を検出機構180により検出すると、清掃部100での清掃が再開されないように、清掃部100の作動を制御する。つまり、例えば、スタートボタン等が操作されても、清掃部100が作動しないようにスタートボタンの操作をキャンセルする。これにより、レバー182が退避位置でマグネット210により固定されている状態での清掃を防止することができる。さらに、コントローラ160は、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182を検出機構180により検出すると、警告画面を表示装置166に表示する。この警告画面には、レバー182が退避位置でマグネット210により固定されていることを示すコメントが表示される。これにより、作業者は、レバー182の戻し忘れを認識し、レバー182を揺動させてマグネット210から取り外すことで、レバー182の戻し忘れを防止することができる。 In view of this, in the cleaning unit 100, the lever 182 fixed by the magnet 210 in the retracted position is detected by the detection mechanism 180. Specifically, as shown in FIG. 14, when the lever 182 is fixed by the magnet 210 in the retracted position, the second annular portion 198 of the object to be detected 184 is located between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the second detection sensor 188, and the notch portion 194 of the object to be detected 184 is located between the light-emitting portion 200 and the light-receiving portion 202 of the first detection sensor 186. Therefore, when the lever 182 is fixed by the magnet 210 in the retracted position, in the second detection sensor 188, the light-receiving portion 202 does not receive light irradiated from the light-emitting portion 200, and in the first detection sensor 186, the light-receiving portion 202 receives light irradiated from the light-emitting portion 200. That is, when the second detection sensor 188 does not detect the reception of light and the first detection sensor 186 detects the reception of light, the lever 182 is fixed by the magnet 210 at the retracted position. In this way, the lever 182 fixed by the magnet 210 at the retracted position is detected by the detection mechanism 180. Then, when the detection mechanism 180 detects the lever 182 fixed by the magnet 210 at the retracted position, the controller 160 controls the operation of the cleaning unit 100 so that cleaning by the cleaning unit 100 is not resumed. That is, for example, even if the start button or the like is operated, the operation of the start button is canceled so that the cleaning unit 100 does not operate. This makes it possible to prevent cleaning in a state in which the lever 182 is fixed by the magnet 210 at the retracted position. Furthermore, when the detection mechanism 180 detects the lever 182 fixed by the magnet 210 at the retracted position, the controller 160 displays a warning screen on the display device 166. This warning screen displays a comment indicating that the lever 182 is fixed in the retracted position by the magnet 210. This allows the worker to recognize that they have forgotten to return the lever 182, and by swinging the lever 182 to remove it from the magnet 210, they can prevent themselves from forgetting to return the lever 182.

また、退避位置でマグネット210により固定されているレバー182は、検出機構180により検出される。この検出機構180は、上述したように、ワイプロールに巻回されているワイプシートが設定量より少なくなったこと及び、ワイプロールに巻回されているワイプシートが無くなったことも検出するものであり、従来から清掃部100に配設されている。このため、従来から清掃部100に配設されている検出機構180を利用して、退避位置で固定されているレバー182を検出することで、新たな検出センサの配設等を省き、コスト増大,配設スペースの増大等が抑制されている。 The lever 182 fixed by the magnet 210 in the retracted position is detected by the detection mechanism 180. As described above, this detection mechanism 180 detects when the amount of wipe sheet wound around the wipe roll is less than the set amount, and when there is no wipe sheet wound around the wipe roll, and has been conventionally provided in the cleaning unit 100. Therefore, by using the detection mechanism 180 conventionally provided in the cleaning unit 100 to detect the lever 182 fixed in the retracted position, the installation of a new detection sensor, etc. is omitted, and increases in costs and installation space, etc. are suppressed.

なお、上記実施例において、インクジェットヘッド76,88は、吐出装置の一例である。清掃部100は、シート供給装置の一例である。ワイプロール110は、ロールの一例である。第2補助ローラ116は、巻掛軸の一例である。ワイプシート138は、シートの一例である。レバー182は、レバーの一例である。第1検出センサ186及び第2検出センサ188は、検出センサの一例である。マグネット210は、固定機構の一例である。 In the above embodiment, the inkjet heads 76 and 88 are an example of an ejection device. The cleaning unit 100 is an example of a sheet supplying device. The wipe roll 110 is an example of a roll. The second auxiliary roller 116 is an example of a winding shaft. The wipe sheet 138 is an example of a sheet. The lever 182 is an example of a lever. The first detection sensor 186 and the second detection sensor 188 are examples of detection sensors. The magnet 210 is an example of a fixing mechanism.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、マグネット210によりレバー182が退避位置で固定されているが、ストッパ等の種々の固定機構によりレバー182が退避位置で固定されてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the lever 182 is fixed in the retracted position by the magnet 210, but the lever 182 may be fixed in the retracted position by various fixing mechanisms such as a stopper.

また、上記実施例では、退避位置で固定されたレバー182が第2補助ローラ116に接触することで、ワイプシートの供給経路が塞がれているが、別の手法によりワイプシー
トの供給経路が塞がれてもよい。例えば、退避位置で固定されたレバー182がワイプシートの供給経路を斜行することで、ワイプシートの供給経路が塞がれてもよい。
In the above embodiment, the lever 182 fixed at the retracted position comes into contact with the second auxiliary roller 116 to block the supply path of the wipe sheet, but the supply path of the wipe sheet may be blocked by another method. For example, the lever 182 fixed at the retracted position may be obliquely moved across the supply path of the wipe sheet to block the supply path of the wipe sheet.

また、上記実施例では、インクジェットヘッド76,88の噴出口を清掃する技術に本発明が適用されているが、ディスペンサ等の種々の吐出装置の吐出口を清掃する技術に本発明が適用されてもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to a technique for cleaning the nozzles of the inkjet heads 76 and 88, but the present invention may also be applied to a technique for cleaning the nozzles of various ejection devices such as dispensers.

また、上記実施例では、回路基材を造形するための吐出装置に本発明が適用されているが、フィギュア等の種々の3次元造形物を造形するための吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、3次元造形物を造形するための吐出装置に限定されず、粘着剤,接着剤,クリーム半田などの流体を吐出する吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、画像を印刷するための印刷装置で用いられる吐出装置に本発明が適用されてもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to a discharge device for forming a circuit board, but the present invention may also be applied to a discharge device for forming various three-dimensional objects such as figurines. The present invention is not limited to a discharge device for forming three-dimensional objects, and may also be applied to a discharge device that discharges fluids such as adhesives, glue, and cream solder. The present invention may also be applied to a discharge device used in a printing device for printing images.

76:インクジェットヘッド(吐出装置) 88:インクジェットヘッド(吐出装置) 100:清掃部(シート供給装置) 110:ワイプロール(ロール) 116:第2補助ローラ(巻掛軸) 138:ワイプシート(シート) 182:レバー
186:第1検出センサ(検出センサ) 188:第2検出センサ(検出センサ)
210:マグネット(固定機構)
76: Inkjet head (ejection device) 88: Inkjet head (ejection device) 100: Cleaning unit (sheet supply device) 110: Wipe roll (roll) 116: Second auxiliary roller (winding shaft) 138: Wipe sheet (sheet) 182: Lever 186: First detection sensor (detection sensor) 188: Second detection sensor (detection sensor)
210: Magnet (fixing mechanism)

Claims (5)

吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールと、
揺動可能に配設され、前記ロールに巻回されたシートの表面に接触するレバーと、
前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する固定機構と、
を備えるシート供給装置。
a roll on which a sheet for wiping the discharge port of the discharge device is wound;
a lever that is arranged to be able to swing and that comes into contact with a surface of the sheet wound around the roll;
a fixing mechanism that fixes the lever to a retracted position away from the roll, thereby blocking a supply path of the sheet pulled out from the roll with the lever, and opens the supply path by releasing the fixation of the lever at the retracted position;
A sheet feeding device comprising:
前記レバーの揺動角度に基づいて前記退避位置で固定されている前記レバーを検出する検出センサを備える請求項1に記載のシート供給装置。 The sheet feeder according to claim 1, further comprising a detection sensor that detects the lever fixed in the retracted position based on the swing angle of the lever. 前記レバーの揺動角度に基づいて前記ロールに巻回されたシートが設定量より少なくなったこと及び、前記ロールに巻回されたシートが無くなったことを検出する前記検出センサを備える請求項2に記載のシート供給装置。 The sheet supply device according to claim 2, further comprising a detection sensor that detects when the amount of sheet wound on the roll is less than a set amount based on the swing angle of the lever, and when the sheet wound on the roll is exhausted. 前記ロールから引き出されたシートが巻き掛けられる巻掛軸と、
前記退避位置に前記レバーを固定することで、前記レバーが前記巻掛軸に接触して前記供給経路を塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記レバーが前記巻掛軸から離間して前記供給経路を開放する前記固定機構と、
を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のシート供給装置。
a winding shaft around which the sheet unwound from the roll is wound;
a fixing mechanism that fixes the lever at the retracted position, whereby the lever comes into contact with the winding shaft and blocks the supply path, and that releases the fixation of the lever at the retracted position, whereby the lever moves away from the winding shaft and opens the supply path;
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
シートが巻回されたロールと、前記ロールに巻回されたシートの表面に向って揺動することで前記シートに接触するレバーとを備えたシート供給装置において、前記ロールを交換するロール交換方法であって、
前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぐ固定工程と、
前記レバーが前記退避位置で固定されている際に前記ロールを交換する交換工程と、
前記交換工程における前記ロールの交換が完了した後に、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する解除工程と、
を含むロール交換方法。
1. A roll replacement method for a sheet supplying device including a roll around which a sheet is wound and a lever that swings toward a surface of the sheet wound around the roll to contact the sheet, comprising:
a fixing step of fixing the lever to a retracted position away from the roll, thereby blocking a supply path of the sheet pulled out from the roll with the lever;
a replacement step of replacing the roll while the lever is fixed at the retracted position;
a release step of releasing the lever from the retreated position to open the supply path after the replacement of the roll in the replacement step is completed;
A roll exchange method including:
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