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JP7624908B2 - Mounting base for electric actuator and method for mounting electric actuator - Google Patents
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JP7624908B2 - Mounting base for electric actuator and method for mounting electric actuator - Google Patents

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JP7624908B2 JP2021173172A JP2021173172A JP7624908B2 JP 7624908 B2 JP7624908 B2 JP 7624908B2 JP 2021173172 A JP2021173172 A JP 2021173172A JP 2021173172 A JP2021173172 A JP 2021173172A JP 7624908 B2 JP7624908 B2 JP 7624908B2
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Description

この発明は、電動アクチュエータ用取付台および電動アクチュエータの取付方法に関し、特にたとえば、給水バルブに対して電動アクチュエータを取り付けるための電動アクチュエータ用取付台、およびこれを用いた電動アクチュエータの取付方法に関する。 This invention relates to a mounting base for an electric actuator and a method for mounting an electric actuator, and in particular to a mounting base for an electric actuator for mounting an electric actuator to, for example, a water supply valve, and a method for mounting an electric actuator using the same.

従来の電動アクチュエータ用取付台の一例が特許文献1に開示される。特許文献1の技術では、電動アクチュエータの筐体の下端部に、給水バルブに対して電動アクチュエータを取り付けるための取付台(電動アクチュエータ用取付台)が着脱可能に設けられる。この取付台には、固定用のねじが挿通される孔(取付孔)が形成される。 One example of a conventional mounting base for an electric actuator is disclosed in Patent Document 1. In the technology of Patent Document 1, a mounting base (mounting base for an electric actuator) for attaching the electric actuator to a water supply valve is removably provided at the lower end of the housing of the electric actuator. This mounting base has holes (mounting holes) through which fixing screws are inserted.

特開2020-89317号公報JP 2020-89317 A

給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を取り付ける際には、給水バルブの上部に予め設けられているねじ穴が利用される。しかしながら、給水バルブには様々な種類のものがあり、ねじ穴の配置態様も給水バルブの種類によって異なる。このため、各給水バルブに適合する専用の電動アクチュエータ用取付台をそれぞれ用意する必要があり、コストがかかる。 When attaching an electric actuator mounting base to a water supply valve, the screw holes already provided on the top of the water supply valve are used. However, there are many different types of water supply valves, and the arrangement of the screw holes also differs depending on the type of water supply valve. For this reason, it is necessary to prepare a dedicated electric actuator mounting base that is compatible with each water supply valve, which is costly.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、電動アクチュエータ用取付台および電動アクチュエータの取付方法を提供することである。 Therefore, the primary object of this invention is to provide a novel mounting base for an electric actuator and a method for mounting an electric actuator.

この発明の他の目的は、ねじ穴の配置態様が異なる複数種類の給水バルブに対応できる、電動アクチュエータ用取付台およびこれを用いた電動アクチュエータの取付方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a mounting base for an electric actuator that can accommodate multiple types of water supply valves with different screw hole arrangements, and a mounting method for an electric actuator using the same.

第1の発明は、給水バルブに対して電動アクチュエータを取り付けるための電動アクチュエータ用取付台であって、給水バルブの上に取り付けられる板状の取付台本体を備え、取付台本体は、中心部から放射状に延びる長孔状に形成され、かつ周方向に所定間隔で配置された複数の取付孔を有する、電動アクチュエータ用取付台である。 The first invention is an electric actuator mounting base for mounting an electric actuator to a water supply valve, which includes a plate-shaped mounting base main body that is attached to the water supply valve, and the mounting base main body has a plurality of mounting holes formed as elongated holes extending radially from the center and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.

第1の発明では、電動アクチュエータ用取付台は、給水バルブに対して電動アクチュエータを取り付けるために用いられる。この電動アクチュエータ用取付台は、給水バルブの上に取り付けられる板状の取付台本体を備える。取付台本体は、中心部から放射状に延びる(つまり径方向に延びる)長孔状に形成された複数の取付孔を有する。複数の取付孔は、周方向に所定間隔(90度間隔や120度間隔など)で配置される。 In a first aspect of the present invention, an electric actuator mounting base is used to mount an electric actuator to a water supply valve. This electric actuator mounting base includes a plate-shaped mounting base main body that is mounted on top of the water supply valve. The mounting base main body has a plurality of mounting holes formed as elongated holes that extend radially (i.e., extend in the radial direction) from the center. The mounting holes are arranged at a predetermined interval (such as 90-degree intervals or 120-degree intervals) in the circumferential direction.

第1の発明によれば、取付孔を径方向に延びる長孔状に形成したので、ねじ穴の径方向位置(中心からの距離)が異なる複数種類の給水バルブに適切に対応できる。すなわち、複数種類の給水バルブに対して電動アクチュエータ用取付台を共通で使用できるので、専用品を都度対応で用意する頻度が低減され、電動アクチュエータ用取付台の製造コストを低減できる。 According to the first invention, the mounting hole is formed as a long hole extending in the radial direction, so it can be appropriately adapted to multiple types of water supply valves with different radial positions (distance from the center) of the screw hole. In other words, the electric actuator mounting base can be used in common for multiple types of water supply valves, reducing the frequency of having to prepare dedicated products for each case, and reducing the manufacturing costs of the electric actuator mounting base.

第2の発明は、第1の発明に従属し、複数の取付孔は、周方向に第1間隔で配置された複数の第1取付孔と第2間隔で配置された複数の第2取付孔とを含む。 The second invention is dependent on the first invention, and the multiple mounting holes include multiple first mounting holes arranged at a first interval in the circumferential direction and multiple second mounting holes arranged at a second interval.

第2の発明によれば、ねじ穴の周方向位置(周方向の間隔)が異なる複数種類の給水バルブにも適切に対応できる。すなわち、より多種類の給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を共通で使用できる。 According to the second invention, it is possible to appropriately accommodate multiple types of water supply valves with different circumferential positions (circumferential spacing) of the screw holes. In other words, the electric actuator mounting base can be commonly used for a wider variety of water supply valves.

第3の発明は、第2の発明に従属し、複数の第1取付孔のうちの1つは、第2取付孔として兼用される。 The third invention is dependent on the second invention, and one of the multiple first mounting holes is also used as the second mounting hole.

第3の発明によれば、取付台本体に形成する取付孔の数を低減できる。 According to the third invention, the number of mounting holes formed in the mounting base body can be reduced.

第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明に従属し、複数の取付孔は、第1幅を有する複数の細長孔と、第1幅よりも大きい第2幅を有する複数の太長孔とを含む。 The fourth invention is according to any one of the first to third inventions, and the multiple mounting holes include multiple narrow elongated holes having a first width and multiple wide elongated holes having a second width larger than the first width.

第4の発明によれば、ねじ穴の大きさが異なる複数種類の給水バルブにも対応可能となる。すなわち、より多種類の給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を共通で使用できる。 According to the fourth invention, it is possible to accommodate multiple types of water supply valves with different screw hole sizes. In other words, the electric actuator mounting base can be used in common for a wider variety of water supply valves.

第5の発明は、電動アクチュエータ用取付台を用いて給水バルブに電動アクチュエータを取り付ける電動アクチュエータの取付方法であって、(a)電動アクチュエータ用取付台として、中心部から放射状に延びる長孔状に形成され、かつ周方向に所定間隔で配置された複数の取付孔を有する取付台本体を備えるものを用意し、(b)複数の取付孔を利用して給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を取り付けると共に、電動アクチュエータ用取付台に電動アクチュエータを取り付ける、電動アクチュエータの取付方法である
第5発明によれば、ねじ穴の配置態様が異なる複数種類の給水バルブに電動アクチュエータを適切に取り付けることができる。
The fifth invention is a method for mounting an electric actuator to a water supply valve using an electric actuator mounting base, which includes: (a) preparing an electric actuator mounting base having a mounting base main body formed as a long hole extending radially from a center and having a plurality of mounting holes arranged at predetermined intervals circumferentially; and (b) mounting the electric actuator mounting base to the water supply valve using the plurality of mounting holes, and mounting the electric actuator to the electric actuator mounting base.According to the fifth invention, the electric actuator can be appropriately mounted to a plurality of types of water supply valves having different screw hole arrangements.

第6の発明は、第5の発明に従属し、ステップ(a)では、電動アクチュエータ用取付台として、周方向に第1間隔で配置された複数の第1取付孔と第2間隔で配置された複数の第2取付孔とを含む複数の取付孔を有する取付台本体を備えるものを用意し、ステップ(b)では、給水バルブに形成されたねじ穴に適合する取付孔を複数の第1取付孔および複数の第2取付孔のいずれかから選択し、選択した取付孔を利用して給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を取り付ける。 The sixth invention is dependent on the fifth invention, and in step (a), a mounting base for an electric actuator is prepared that includes a mounting base body having a plurality of mounting holes including a plurality of first mounting holes arranged at a first interval in the circumferential direction and a plurality of second mounting holes arranged at a second interval, and in step (b), a mounting hole that fits a screw hole formed in the water supply valve is selected from the plurality of first mounting holes and the plurality of second mounting holes, and the mounting base for an electric actuator is attached to the water supply valve using the selected mounting hole.

第6発明によれば、より多種類の給水バルブに電動アクチュエータを適切に取り付けることができる。 According to the sixth invention, the electric actuator can be appropriately attached to a wider variety of water supply valves.

この発明によれば、ねじ穴の配置態様が異なる複数種類の給水バルブに対応でき、複数種類の給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を共通で使用できるので、専用品を都度対応で用意する頻度が低減され、電動アクチュエータ用取付台の製造コストを低減できる。 This invention can accommodate multiple types of water supply valves with different screw hole arrangements, and the electric actuator mounting base can be used in common for multiple types of water supply valves, reducing the frequency of having to prepare dedicated products for each application and reducing the manufacturing costs of the electric actuator mounting base.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the embodiments given below with reference to the drawings.

圃場水管理システムの一例を示す図解図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a field water management system. 給紙バルブの一例を示す図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing an example of a paper feed valve. 電動アクチュエータの一例を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing an example of an electric actuator. 電動アクチュエータを取り付けた給水バルブを示す図解図である。FIG. 1 is a diagram showing a water supply valve equipped with an electric actuator. この発明の一実施例の電動アクチュエータ用取付台を示す平面図である。1 is a plan view showing an electric actuator mounting base according to one embodiment of the present invention; 電動アクチュエータ用取付台を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an electric actuator mounting base. 給水バルブに電動アクチュエータ用取付台を取り付けた様子を示す図解図である。FIG. 13 is an illustrative view showing a state in which an electric actuator mounting base is attached to a water supply valve. この発明の他の実施例の電動アクチュエータ用取付台を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an electric actuator mounting base according to another embodiment of the present invention. この発明のさらに他の実施例の電動アクチュエータ用取付台を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an electric actuator mounting base according to still another embodiment of the present invention. この発明のさらに他の実施例の電動アクチュエータ用取付台を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an electric actuator mounting base according to still another embodiment of the present invention. 電動アクチュエータの他の一例を示す図解図である。FIG. 11 is an illustrative view showing another example of the electric actuator.

図1を参照して、この発明の一実施例である電動アクチュエータ用取付台14(以下、単に「取付台14」と言う。)は、給水バルブ12に対して電動アクチュエータ16を取り付けるための部材である。詳細は後述するように、取付台14は、構造が異なる複数種類の給水バルブ12に対応可能に形成されている。 Referring to FIG. 1, an electric actuator mounting base 14 (hereinafter simply referred to as "mounting base 14") according to one embodiment of the present invention is a member for mounting an electric actuator 16 to a water supply valve 12. As will be described in detail later, the mounting base 14 is formed so as to be compatible with a number of different types of water supply valves 12 with different structures.

この実施例では、電動アクチュエータ16が取り付けられた給水バルブ12(電動アクチュエータ付き給水バルブ)は、圃場水管理システム10(以下、単に「システム10」と言う。)に用いられる。以下では、先ず、システム10の構成の一例について簡単に説明する。ただし、システム10の構成(給水バルブ12および電動アクチュエータ16等の具体的構成など)については、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。 In this embodiment, the water supply valve 12 to which the electric actuator 16 is attached (water supply valve with electric actuator) is used in a field water management system 10 (hereinafter simply referred to as "system 10"). Below, we will first briefly explain an example of the configuration of the system 10. However, the configuration of the system 10 (specific configurations of the water supply valve 12 and the electric actuator 16, etc.) is not limited to this and can be changed as appropriate.

図1に示すように、システム10は、圃場100の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、システム10は、圃場100への給水を制御する給水バルブ12を備える。この給水バルブ12には、取付台14を用いて電動アクチュエータ16が取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the system 10 is a farm facility that manages water in the farm field 100 by remote control or automatic control based on a pre-stored program. In this embodiment, the system 10 includes a water supply valve 12 that controls the water supply to the farm field 100. An electric actuator 16 is attached to the water supply valve 12 using a mounting base 14.

また、図示は省略するが、圃場100には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末が適宜設けられる。センサ端末は、配線を介して電動アクチュエータ16と接続され、センサ端末で検出された圃場水位および水温などのセンサ情報は、電動アクチュエータ16に入力される。 Although not shown, the field 100 is appropriately equipped with sensor terminals such as water level sensors, such as ultrasonic sensors that detect the field water level, temperature sensors that detect air and water temperatures, pressure sensors that detect air pressure, and soil moisture sensors that detect soil moisture. The sensor terminals are connected to the electric actuator 16 via wiring, and sensor information, such as the field water level and water temperature, detected by the sensor terminals is input to the electric actuator 16.

また、この実施例では、システム10は、畦畔102によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水バルブ12は、各耕作区に設置され、これらに取り付けられる各電動アクチュエータ16は、特定小電力無線規格(920MHz帯)に従った無線通信方法によって中継機(親機)と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ16は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、PDAおよびPCのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。 In this embodiment, the system 10 includes a number of cultivated areas divided by ridges 102. A water supply valve 12 is installed in each cultivated area, and each electric actuator 16 attached to the water supply valve 12 is wirelessly connected to a repeater (parent unit) by a wireless communication method conforming to a specific low-power wireless standard (920 MHz band). Each electric actuator 16 is then wirelessly connected to a remote control terminal owned by the user, such as a smartphone, tablet terminal, PDA, or PC, via the repeater and a management server or the like installed on the network.

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ16で取得された情報(弁体30の開度などの給水バルブ12の状態に関する情報、およびセンサ端末から受信した圃場100の水位などのセンサ情報など)を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ16で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ16を遠隔操作することで、圃場100の水管理を行うことができる。 It is advisable to use cloud computing for this wireless communication. For example, information acquired by each electric actuator 16 (information on the state of the water supply valve 12, such as the opening degree of the valve body 30, and sensor information such as the water level of the field 100 received from the sensor terminal) is sent to a cloud server, which is an example of a management server, at any time and stored. A user can access the cloud server from a remote control terminal to check the information acquired by each electric actuator 16 and manage the water in the field 100 by remotely controlling each electric actuator 16 using the remote control terminal.

給水バルブ12(給水栓)は、圃場100への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。ここでは、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水バルブを一例として示す。 The water supply valve 12 (water supply tap) is a water supply device for controlling the water supply to the farm field 100, and has a displacement mechanism including a valve shaft and a valve body. Here, a water supply valve of a type that is widely used and in which the valve shaft and valve body move up and down as the valve shaft rotates is shown as an example.

図2を参照して簡単に説明すると、給水バルブ12は、円筒状の弁箱20を備える。弁箱20の上半部は、ドーム状の飛散防止カバー22によって覆われており、弁箱20の側壁上部には、複数の吐水口24が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱20の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受26が設けられる。この軸受26の上面には、飛散防止カバー22をねじ止め(ボルト止め)するための複数のねじ穴26aが周方向に所定間隔で並ぶように形成される。この実施例では、90度間隔で4つのねじ穴26aが形成されている。なお、飛散防止カバー22には、複数のねじ穴26aに対応する位置のそれぞれに、孔22aが形成される。 Briefly described with reference to FIG. 2, the water supply valve 12 comprises a cylindrical valve box 20. The upper half of the valve box 20 is covered by a dome-shaped splash-proof cover 22, and a plurality of water outlets 24 are formed in a circumferential arrangement on the upper side wall of the valve box 20. A bearing 26 having a female thread formed on its inner peripheral surface is provided on the upper end of the valve box 20. A plurality of screw holes 26a for screwing (bolting) the splash-proof cover 22 are formed in the upper surface of the bearing 26 so as to be aligned at a predetermined interval in the circumferential direction. In this embodiment, four screw holes 26a are formed at 90 degree intervals. The splash-proof cover 22 has holes 22a formed at positions corresponding to the plurality of screw holes 26a.

また、軸受26には、飛散防止カバー22を貫通するように、外周面に雄ねじが形成された弁軸28が螺合されている。この弁軸28の下端には、下面に止水ゴム30aを有する円板状の弁体30が設けられる。また、弁箱20内の略中央部には、通水口32aを有する弁座32が設けられる。このような給水バルブ12において、弁軸28に対して軸線回りの回転力が加えられると、ねじ機構によって弁軸28および弁体30が上下動し、弁座32の通水口32aが開閉される。すなわち、この実施例の給水バルブ12は、弁軸28の回転に伴い上下動する弁体30を含む変位機構を備える。 A valve shaft 28 with a male thread formed on its outer periphery is screwed into the bearing 26 so as to pass through the splash prevention cover 22. A disk-shaped valve body 30 with a water stop rubber 30a on its underside is provided at the lower end of the valve shaft 28. A valve seat 32 with a water passage port 32a is provided in the approximate center of the valve box 20. In this water supply valve 12, when a rotational force about the axis is applied to the valve shaft 28, the valve shaft 28 and the valve body 30 move up and down by the screw mechanism, and the water passage port 32a of the valve seat 32 is opened and closed. In other words, the water supply valve 12 of this embodiment is equipped with a displacement mechanism including the valve body 30 that moves up and down with the rotation of the valve shaft 28.

図1に戻って、このような給水バルブ12は、畦畔102に設けられた給水桝104内に配置され、畦畔102の下に敷設される用水パイプライン106から分岐して圃場100内まで延びる分岐管108の下流側端部に取り付けられる。そして、給水バルブ12の上には、取付台14を用いて電動アクチュエータ16が取り付けられ、電動アクチュエータ16によって給水バルブ12の変位機構(弁軸28および弁体30)が作動される。 Returning to FIG. 1, such a water supply valve 12 is placed in a water supply basin 104 provided on the ridge 102, and is attached to the downstream end of a branch pipe 108 that branches off from an irrigation pipeline 106 laid under the ridge 102 and extends into the field 100. An electric actuator 16 is attached to the top of the water supply valve 12 using a mounting base 14, and the displacement mechanism (valve shaft 28 and valve body 30) of the water supply valve 12 is operated by the electric actuator 16.

続いて、電動アクチュエータ16の構成について説明する。図3に示すように、電動アクチュエータ16は、給水バルブ12の変位機構を作動させる装置であって、円筒状の筐体40を備える。筐体40の大きさ、形状および材質などは、後述する内部機構を収容可能なものであれば特に限定されないが、この実施例では、呼び径が150mmの硬質ポリ塩化ビニル製の短管および管継手を組み合わせることによって筐体40を形成している。 Next, the configuration of the electric actuator 16 will be described. As shown in FIG. 3, the electric actuator 16 is a device that operates the displacement mechanism of the water supply valve 12, and includes a cylindrical housing 40. There are no particular limitations on the size, shape, and material of the housing 40 as long as it can accommodate the internal mechanism described below, but in this embodiment, the housing 40 is formed by combining a short pipe made of rigid polyvinyl chloride with a nominal diameter of 150 mm and a pipe joint.

筐体40の上には、太陽電池パネル42が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル42は、屈曲板状の金属製の保持体44によって所定角度となるように支持される。 A solar panel 42 is removably attached to the top of the housing 40. The solar panel 42 is supported at a predetermined angle by a bent metal plate-shaped holder 44.

また、筐体40の内部には、電子基板46と、蓄電池48と、モータ50およびメインギア52等を含む駆動機構とが収容される。 The housing 40 also contains an electronic board 46, a storage battery 48, and a drive mechanism including a motor 50 and a main gear 52.

電子基板46には、図示は省略するが、CPUおよびメモリ等を含む制御部、および無線通信モジュール等を含む無線通信部などが配設される。制御部には、モータ50、操作パネル58、無線通信部およびセンサ端末などが電気的に接続される。制御部のCPUは、電動アクチュエータ16の全体制御を司り、モータ50等の駆動を制御する。メモリは、ROM、RAMおよびHDDなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ16の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、CPUが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナと接続され、アンテナを介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。 Although not shown, the electronic board 46 is provided with a control unit including a CPU and memory, and a wireless communication unit including a wireless communication module. The motor 50, operation panel 58, wireless communication unit, sensor terminal, and the like are electrically connected to the control unit. The CPU of the control unit is responsible for the overall control of the electric actuator 16, and controls the driving of the motor 50, etc. The memory is a comprehensive reference to ROM, RAM, HDD, etc., and stores a control program that controls the operation of the electric actuator 16 and functions as a work area when the CPU is operating. The wireless communication unit is also connected to an antenna, and performs wireless communication with external devices such as a repeater via the antenna.

蓄電池48は、太陽電池パネル42によって発電された電力を蓄電する。モータ50は、蓄電池48に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ50の出力軸50aの先端部には、小ギア54が設けられており、メインギア52は、この小ギア54と連結されることで、モータ50からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。 The storage battery 48 stores the electricity generated by the solar panel 42. The motor 50 is driven by the electricity stored in the storage battery 48. A small gear 54 is provided at the tip of the output shaft 50a of the motor 50, and the main gear 52 is connected to the small gear 54 to receive the driving force from the motor 50 and rotate around its axis.

メインギア52は、両ボス型のギアであり、メインギア52の軸部には、略円柱状の回転軸56が挿通される。この回転軸56の下端部には、給水バルブ12の弁軸28の上端部などと連結されるカップリング部56aが形成される。また、メインギア52の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝52aが形成され、回転軸56の外周面には、キー溝52aと嵌合される滑りキー56bが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸56は、メインギア52が回転すると共に回転し、かつメインギア52の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。 The main gear 52 is a double-boss type gear, and a roughly cylindrical rotating shaft 56 is inserted into the shaft portion of the main gear 52. A coupling portion 56a is formed at the lower end of this rotating shaft 56, which is connected to the upper end of the valve shaft 28 of the water supply valve 12, etc. Also, a key groove 52a extending along the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the shaft portion of the main gear 52, and a sliding key 56b that fits into the key groove 52a is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 56 so as to extend along the axial direction. As a result, the rotating shaft 56 rotates as the main gear 52 rotates, and is able to slide axially relative to the shaft portion of the main gear 52.

また、筐体40の外側面には、使用者による操作指示を受け付けるための操作パネル58が設けられる。操作パネル58には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ16の動作モード(遠隔モード、自動モードまたは手動モード等)を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル58には、センサ端末から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。 An operation panel 58 for receiving operation instructions from the user is provided on the outer surface of the housing 40. The operation panel 58 is appropriately provided with a main power switch, an up button, a down button, and a selection button for switching the operation mode of the electric actuator 16 (remote mode, automatic mode, manual mode, etc.). The operation panel 58 is also provided with connection terminals for connecting wiring extending from the sensor terminal.

さらに、筐体40の下部には、回転軸56などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口40aが形成される。また、筐体40の下端部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の孔40bが形成されている。 In addition, an inspection hatch 40a is formed at the bottom of the housing 40 to check the operation of the rotating shaft 56 and perform maintenance work such as cleaning. In addition, a number of holes 40b are formed at the bottom end of the housing 40 and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.

そして、筐体40の下端部(底部)には、給水バルブ12に対して電動アクチュエータ16を取り付けるための取付台14が着脱可能に取り付けられる。この取付台14は、筐体40の底壁としても用いられる。取付台14の中央部には、給水バルブ12の弁軸28が挿通される通孔66が形成される。また、取付台14には、通孔66の周囲に、複数の取付孔68,70(図5参照)が形成される。取付台14の具体的構成については、後述する。 The mounting base 14 for mounting the electric actuator 16 to the water supply valve 12 is removably attached to the lower end (bottom) of the housing 40. This mounting base 14 is also used as the bottom wall of the housing 40. A through hole 66 is formed in the center of the mounting base 14, through which the valve shaft 28 of the water supply valve 12 is inserted. In addition, a number of mounting holes 68, 70 (see FIG. 5) are formed in the mounting base 14 around the through hole 66. The specific configuration of the mounting base 14 will be described later.

図4に示すように、給水バルブ12の上に電動アクチュエータ16を取り付ける際には、給水バルブ12の飛散防止カバー22上に電動アクチュエータ16を載置した状態で、軸受26に対して取付台14をねじ止めする。また、給水バルブ12の弁軸28の上端部と電動アクチュエータ16の回転軸56のカップリング部56aとを回転不可に連結する。 As shown in FIG. 4, when mounting the electric actuator 16 on the water supply valve 12, the electric actuator 16 is placed on the splash prevention cover 22 of the water supply valve 12, and the mounting base 14 is screwed to the bearing 26. In addition, the upper end of the valve shaft 28 of the water supply valve 12 and the coupling portion 56a of the rotating shaft 56 of the electric actuator 16 are non-rotatably connected.

電動アクチュエータ16を取り付けた給水バルブ12においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いて管理サーバにアクセスし、給水バルブ12を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示(制御信号)を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバから中継機を介して電動アクチュエータ16に対して送信される。電動アクチュエータ16の制御部は、受信した制御信号に応じてモータ50を駆動させる。このモータ50の駆動力は、メインギア52に伝達されて、メインギア52と共に回転軸56が回転する。これにより、回転軸56に固定的に連結された給水バルブ12の弁軸28に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸28は、機構によって上下動され、弁体30が全開位置および全閉位置などに移動される。 In the water supply valve 12 to which the electric actuator 16 is attached, for example, when a user accesses a management server using a remote control terminal and transmits an operation instruction (control signal) to fully close, fully open, or open the water supply valve 12 to an arbitrary degree, a control signal corresponding to the operation instruction is transmitted from the management server to the electric actuator 16 via a repeater. The control unit of the electric actuator 16 drives the motor 50 in response to the received control signal. The driving force of the motor 50 is transmitted to the main gear 52, and the rotating shaft 56 rotates together with the main gear 52. As a result, a rotational force is applied to the valve shaft 28 of the water supply valve 12, which is fixedly connected to the rotating shaft 56. The valve shaft 28 to which the rotational force is applied is moved up and down by a mechanism, and the valve body 30 is moved to a fully open position, a fully closed position, or the like.

上述のように、給水バルブ12に取付台14を取り付ける際には、給水バルブ12の上部に予め設けられているねじ穴26aが利用される。しかしながら、給水バルブ12には、図2に例示した給水バルブ12の他にも様々な種類のものがあり、ねじ穴の配置態様(周方向位置(周方向の間隔)や径方向位置(中心からの距離))も給水バルブ12の種類によって異なる。このため、従来技術では、各給水バルブ12に適合する専用の電動アクチュエータ用取付台(つまり給水バルブ12のねじ穴と対応する位置に取付孔を形成した取付台)を用意する必要があり、電動アクチュエータ用取付台の製造に手間およびコストがかかっていた。 As described above, when attaching the mounting base 14 to the water supply valve 12, the screw holes 26a provided in advance on the top of the water supply valve 12 are used. However, there are various types of water supply valves 12 other than the water supply valve 12 illustrated in FIG. 2, and the arrangement of the screw holes (circumferential position (circumferential spacing) and radial position (distance from the center)) also differs depending on the type of water supply valve 12. For this reason, in the conventional technology, it was necessary to prepare a dedicated electric actuator mounting base that is compatible with each water supply valve 12 (i.e., a mounting base with mounting holes formed in positions corresponding to the screw holes of the water supply valve 12), and manufacturing the electric actuator mounting base was time-consuming and costly.

そこで、この実施例では、取付台14に対して以下の構成を採用することで、ねじ穴の配置態様が異なる複数種類の給水バルブ12に対応できる、つまり複数種類の給水バルブ12に取付台14を共通で使用できるようにした。以下、取付台14の構成について具体的に説明する。 In this embodiment, the following configuration is adopted for the mounting base 14, which allows it to accommodate multiple types of water supply valves 12 with different screw hole arrangements, meaning that the mounting base 14 can be used in common for multiple types of water supply valves 12. The configuration of the mounting base 14 is described in detail below.

図5および図6に示すように、取付台14は、給水バルブ12の上に取り付けられる円板状の取付台本体60を備え、アルミニウムおよびステンレス等の金属または合成樹脂によって形成される。取付台本体60の周縁部には、短円筒状の嵌合部62が上方に突出するように設けられる。嵌合部62は、電動アクチュエータ16の筐体40の下端部に嵌め込まれる部分であり、この嵌合部62には、複数の孔40bと対応する位置に、周方向に所定間隔で並ぶ複数のねじ孔62aが形成される。また、取付台本体60の周縁部には、嵌合部62よりも外方に突出する鍔状の支持部64が形成される。この支持部64によって筐体40の下端を支持すると共に、孔40bを介してねじ孔62aに固定ねじ82を締結することで、筐体40の下端部に取付台14が着脱可能に固定される(図4参照)。 As shown in Figs. 5 and 6, the mounting base 14 includes a disk-shaped mounting base main body 60 that is attached to the water supply valve 12, and is made of metal such as aluminum or stainless steel, or synthetic resin. A short cylindrical fitting portion 62 is provided on the periphery of the mounting base main body 60 so as to protrude upward. The fitting portion 62 is a portion that is fitted into the lower end of the housing 40 of the electric actuator 16, and this fitting portion 62 has a plurality of screw holes 62a arranged at a predetermined interval in the circumferential direction at positions corresponding to the plurality of holes 40b. In addition, a brim-shaped support portion 64 that protrudes outward from the fitting portion 62 is formed on the periphery of the mounting base main body 60. The support portion 64 supports the lower end of the housing 40, and the mounting base 14 is detachably fixed to the lower end of the housing 40 by fastening a fixing screw 82 into the screw hole 62a through the hole 40b (see Fig. 4).

また、取付台本体60の中央部には、給水バルブ12の弁軸28が挿通される円形の通孔66が形成される。そして、取付台本体60には、通孔66の周囲に、中心部から放射状に延びる(つまり径方向に延びる)長孔状の複数の取付孔68,70が形成される。これら複数の取付孔68,70は、周方向に所定間隔で配置される。このように、取付孔68,70を長孔状に形成することにより、ねじ穴の径方向位置が異なる複数種類の給水バルブ12に対応可能となる。 In addition, a circular through hole 66 is formed in the center of the mounting base main body 60, through which the valve shaft 28 of the water supply valve 12 is inserted. The mounting base main body 60 is then formed with a number of elongated mounting holes 68, 70 extending radially (i.e., extending radially) from the center around the through hole 66. These multiple mounting holes 68, 70 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. In this way, by forming the mounting holes 68, 70 as elongated holes, it is possible to accommodate multiple types of water supply valves 12 with different radial positions of the screw holes.

この実施例では、複数の取付孔68,70は、周方向に第1間隔(具体的には90度間隔)で配置された複数(具体的には4つ)の第1取付孔68と、周方向に第2間隔(具体的には120度間隔)で配置された複数(具体的には3つ)の第2取付孔70とを含む。これは、圃場100で使用される給水バルブ12は、90度間隔で配置された4つのねじ穴を有するものと、60度間隔で配置された6つのねじ穴を有するものとに大別されるからである。ただし、取付台14の固定という観点からすると、ねじ止めを3か所で行えば十分であるので、この実施例では第2取付孔70の数を3つにしている。もちろん、60度間隔で配置された6つのねじ穴に対応する第2取付孔70として、周方向に60度間隔で配置された6つの取付孔を採用することもできる。このように、第1取付孔68と第2取付孔70とを有することで、ねじ穴の周方向位置が異なる複数種類の給水バルブ12に対応可能となる。 In this embodiment, the multiple mounting holes 68, 70 include multiple (specifically, four) first mounting holes 68 arranged at a first interval (specifically, 90 degree intervals) in the circumferential direction, and multiple (specifically, three) second mounting holes 70 arranged at a second interval (specifically, 120 degree intervals) in the circumferential direction. This is because the water supply valves 12 used in the farm field 100 are broadly classified into those having four screw holes arranged at 90 degree intervals and those having six screw holes arranged at 60 degree intervals. However, from the viewpoint of fixing the mounting base 14, it is sufficient to screw in three places, so in this embodiment, the number of second mounting holes 70 is three. Of course, six mounting holes arranged at 60 degree intervals in the circumferential direction can also be used as the second mounting holes 70 corresponding to the six screw holes arranged at 60 degree intervals. In this way, by having a first mounting hole 68 and a second mounting hole 70, it is possible to accommodate multiple types of water supply valves 12 with different circumferential positions of the screw holes.

また、この実施例では、複数の第1取付孔68のうちの1つは、第2取付孔70として兼用される。すなわち、図5で上側(12時の位置)に形成された第1取付孔68は、第2取付孔70として兼用される。これにより、取付台本体60に形成する取付孔68,70の数を低減できる。また、兼用する取付孔68,70を基準孔として使用すれば、給水バルブ12と取付台14との中心位置を合わせると共に、この基準孔を1つのねじ穴の位置に合わせるだけで、他の取付孔68,70の位置も自然と他のねじ穴と一致するので、給水バルブ12に対して取付台14を容易に取り付けることができる。 In this embodiment, one of the first mounting holes 68 is also used as the second mounting hole 70. That is, the first mounting hole 68 formed on the upper side (12 o'clock position) in FIG. 5 is also used as the second mounting hole 70. This allows the number of mounting holes 68, 70 formed in the mounting base body 60 to be reduced. In addition, by using the mounting holes 68, 70 as reference holes, the water supply valve 12 and the mounting base 14 can be centered together, and simply by aligning this reference hole with the position of one screw hole, the other mounting holes 68, 70 will naturally match the other screw holes, making it easy to attach the mounting base 14 to the water supply valve 12.

各取付孔68,70の長さ(径方向長さ)は、たとえば40mmである。また、各取付孔68,70の幅は、圃場用の給水バルブ12で主として用いられるM6の固定ねじ用のねじ穴に合わせて設定され、たとえば6mmである。 The length (radial length) of each mounting hole 68, 70 is, for example, 40 mm. The width of each mounting hole 68, 70 is set to match the screw hole for the M6 fixing screw that is mainly used in the water supply valve 12 for farm use, and is, for example, 6 mm.

続いて、取付台14を用いて給水バルブ12に電動アクチュエータ16を取り付ける取付方法の一例について説明する。給水バルブ12に電動アクチュエータ16を取り付ける際には、先ず、上述の第1取付孔68および第2取付孔70を有する取付台本体60を備える取付台14と電動アクチュエータ16とを圃場100に用意する。なお、取付台14は、筐体40から取り外しておく。また、給水バルブ12において、飛散防止カバー22を固定していたねじ(図示せず)は、ねじ穴26aから取り外しておく。 Next, an example of a method for attaching the electric actuator 16 to the water supply valve 12 using the mounting base 14 will be described. When attaching the electric actuator 16 to the water supply valve 12, first, the mounting base 14 having the mounting base main body 60 with the above-mentioned first mounting hole 68 and second mounting hole 70, and the electric actuator 16 are prepared in the field 100. The mounting base 14 is removed from the housing 40. In addition, the screws (not shown) that secured the splash prevention cover 22 to the water supply valve 12 are removed from the screw holes 26a.

次に、図7に示すように、取付台14を給水バルブ12に取り付ける。すなわち、給水バルブ12に形成されたねじ穴26aに適合する取付孔を第1取付孔68および第2取付孔70のいずれかから選択し、選択した取付孔を利用して給水バルブ12に取付台14を取り付ける。この実施例の給水バルブ12には90度間隔で4つのねじ穴26aが形成されているので、第1取付孔68を選択する。この際には、2種類の取付孔68,78の中から第1取付孔68および第2取付孔70のいずれか一方を選ぶのみなので、容易に使用する取付孔68,70を見つけることができる。そして、各第1取付孔68の位置を各ねじ穴26aの位置に合わせるようにして給水バルブ12上に取付台14を載置し、各取付孔68を介して各ねじ穴26aに固定ねじ80を締結することで、給水バルブ12に取付台14を固定する。 Next, as shown in FIG. 7, the mounting base 14 is attached to the water supply valve 12. That is, the mounting hole that matches the screw hole 26a formed in the water supply valve 12 is selected from either the first mounting hole 68 or the second mounting hole 70, and the mounting base 14 is attached to the water supply valve 12 using the selected mounting hole. Since the water supply valve 12 in this embodiment has four screw holes 26a formed at 90 degree intervals, the first mounting hole 68 is selected. In this case, since it is only necessary to select either the first mounting hole 68 or the second mounting hole 70 from the two types of mounting holes 68, 78, it is easy to find the mounting hole 68, 70 to be used. Then, the mounting base 14 is placed on the water supply valve 12 so that the positions of the first mounting holes 68 are aligned with the positions of the screw holes 26a, and the mounting base 14 is fixed to the water supply valve 12 by fastening the fixing screws 80 into the screw holes 26a through the mounting holes 68.

その後、図4に示すように、取付台14に電動アクチュエータ16を取り付ける。すなわち、電動アクチュエータ16の筐体40の下端部に取付台14の嵌合部62を嵌め入れ、取付台14の支持部64上に筐体40を載置する。そして、筐体40の各孔40bを介して嵌合部62の各ねじ孔62aに固定ねじ82を締結することで、取付台14に筐体40を固定する。また、給水バルブ12の弁軸28の上端部と電動アクチュエータ16の回転軸56のカップリング部56aとを回転不可に連結する。 Then, as shown in FIG. 4, the electric actuator 16 is attached to the mounting base 14. That is, the fitting portion 62 of the mounting base 14 is fitted into the lower end of the housing 40 of the electric actuator 16, and the housing 40 is placed on the support portion 64 of the mounting base 14. Then, the fixing screws 82 are fastened to the respective screw holes 62a of the fitting portion 62 through the respective holes 40b of the housing 40, thereby fixing the housing 40 to the mounting base 14. In addition, the upper end of the valve shaft 28 of the water supply valve 12 and the coupling portion 56a of the rotating shaft 56 of the electric actuator 16 are non-rotatably connected.

以上のように、この実施例によれば、取付孔68,70を径方向に延びる長孔状に形成したので、ねじ穴の径方向位置が異なる複数種類の給水バルブ12に適切に対応できる。また、周方向に90度間隔で配置された第1取付孔68と120度間隔で配置された第2取付孔70とを有するので、ねじ穴の周方向位置が異なる複数種類の給水バルブ12にも適切に対応できる。したがって、多種類の給水バルブ12に取付台14を共通で使用できるので、専用品を都度対応で用意する頻度が低減され、取付台14の製造コストを低減できる。 As described above, according to this embodiment, the mounting holes 68, 70 are formed as elongated holes extending in the radial direction, so that it can be appropriately adapted to multiple types of water supply valves 12 with different radial positions of the screw holes. In addition, since it has the first mounting holes 68 arranged at 90 degree intervals in the circumferential direction and the second mounting holes 70 arranged at 120 degree intervals, it can be appropriately adapted to multiple types of water supply valves 12 with different circumferential positions of the screw holes. Therefore, since the mounting base 14 can be commonly used for multiple types of water supply valves 12, the frequency of preparing dedicated items for each case is reduced, and the manufacturing cost of the mounting base 14 can be reduced.

続いて、図8を参照して、この発明の他の実施例である取付台14について説明する。この実施例では、取付台本体60に形成される取付孔の構成が、上述の実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。 Next, referring to FIG. 8, a mounting base 14 according to another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the configuration of the mounting holes formed in the mounting base main body 60 differs from the above-described embodiment. As the other parts are similar, the same reference numbers are used for parts common to the above-described embodiment, and duplicate descriptions will be omitted or simplified.

図8に示すように、この実施例の取付台14は、上述の第1取付孔68および第2取付孔70に加えて、周方向に90度間隔で配置された長孔状の複数(具体的には4つ)の第3取付孔72を有する。この第3取付孔72は、各第1取付孔68の中間位置に配置される。第3取付孔72の長さ(径方向長さ)は、たとえば40mmである。また、第3取付孔72の幅は、M8の固定ねじ用のねじ穴に合わせて、たとえば8mmに設定される。つまり、第3取付孔72の幅(第2幅)は、第1取付孔68および第2取付孔70の幅(第1幅)よりも大きい。 As shown in FIG. 8, the mounting base 14 of this embodiment has, in addition to the first mounting hole 68 and the second mounting hole 70 described above, a plurality of (specifically, four) third mounting holes 72 in the form of elongated holes arranged at 90 degree intervals in the circumferential direction. The third mounting holes 72 are arranged at intermediate positions between the first mounting holes 68. The length (radial length) of the third mounting holes 72 is, for example, 40 mm. The width of the third mounting holes 72 is set to, for example, 8 mm to match the screw holes for M8 fixing screws. In other words, the width (second width) of the third mounting holes 72 is larger than the widths (first widths) of the first mounting holes 68 and the second mounting holes 70.

すなわち、図8に示す実施例では、取付台本体60に形成される複数の取付孔は、第1幅を有する複数の細長孔の一例である第1取付孔68および第2取付孔70と、第1幅よりも大きい第2幅を有する複数の太長孔の一例である第3取付孔72とを含む。 In other words, in the embodiment shown in FIG. 8, the multiple mounting holes formed in the mounting base body 60 include a first mounting hole 68 and a second mounting hole 70, which are examples of multiple narrow holes having a first width, and a third mounting hole 72, which is an example of multiple wide holes having a second width larger than the first width.

図8に示す実施例によれば、第1取付孔68および第2取付孔70に加えて、幅の大きな第3取付孔72を有するので、ねじ穴の大きさが異なる複数種類の給水バルブ12にも対応可能となる。したがって、より多種類の給水バルブ12に取付台14を共通で使用できるので、取付台14の製造コストをより低減できる。 According to the embodiment shown in FIG. 8, in addition to the first mounting hole 68 and the second mounting hole 70, there is a third mounting hole 72 with a larger width, so that it can accommodate multiple types of water supply valves 12 with different screw hole sizes. Therefore, the mounting base 14 can be commonly used for a larger number of types of water supply valves 12, which further reduces the manufacturing cost of the mounting base 14.

なお、上述の実施例では、取付台14の取付台本体60に第1取付孔68および第2取付孔70の双方を形成するようにしたが、これに限定されない。たとえば、図9に示すように、取付台本体60に第1取付孔68のみを形成することもできる。また、図10に示すように、取付台本体60に第2取付孔70のみを形成することもできる。さらに、図示は省略するが、取付台本体60に第1取付孔68と第3取付孔72とを形成することもできるし、取付台本体60に第2取付孔70と第3取付孔72とを形成することもできる。 In the above embodiment, both the first mounting hole 68 and the second mounting hole 70 are formed in the mounting base body 60 of the mounting base 14, but this is not limited to the above. For example, as shown in FIG. 9, only the first mounting hole 68 can be formed in the mounting base body 60. Also, as shown in FIG. 10, only the second mounting hole 70 can be formed in the mounting base body 60. Furthermore, although not shown, the first mounting hole 68 and the third mounting hole 72 can be formed in the mounting base body 60, or the second mounting hole 70 and the third mounting hole 72 can be formed in the mounting base body 60.

また、上述の実施例では、取付台14は、筐体40に対して着脱可能に設けられているが、これに限定されず、電動アクチュエータ16の筐体40と取付台14とが一体的(着脱不可)に形成されていても構わない。つまり、取付台14は、必ずしも電動アクチュエータ16と別体である必要はない。 In addition, in the above embodiment, the mounting base 14 is provided so as to be detachable from the housing 40, but this is not limited thereto, and the housing 40 of the electric actuator 16 and the mounting base 14 may be formed integrally (non-detachable). In other words, the mounting base 14 does not necessarily have to be separate from the electric actuator 16.

さらに、上述の実施例では、給水バルブが有する各ねじ穴に固定ねじを直接締結することで、給水バルブ上に取付台14(延いては電動アクチュエータ16)を取り付けるようにしたが、これに限定されない。図示は省略するが、支柱を介して給水バルブ上に取付台14を取り付けることもできる。すなわち、下端部に雄ねじを有すると共に上端部に雌ねじ(ねじ穴)を有する支柱を給水バルブの各ねじ穴に取り付け、各支柱の雌ねじに取付台14の取付孔を介して固定ねじを締結することで、給水バルブ上に取付台14を取り付けることもできる。 In addition, in the above embodiment, the mounting base 14 (and thus the electric actuator 16) is attached to the water supply valve by directly fastening the fixing screws to each screw hole of the water supply valve, but this is not limited to this. Although not shown in the figure, the mounting base 14 can also be attached to the water supply valve via a support. That is, the mounting base 14 can be attached to the water supply valve by attaching a support having a male thread at the lower end and a female thread (threaded hole) at the upper end to each screw hole of the water supply valve, and fastening the fixing screws to the female threads of each support through the mounting holes of the mounting base 14.

また、上述の実施例では、電動アクチュエータ16の筐体40の内部に、電子基板46、蓄電池48、モータ50およびメインギア52等を収容しているが、これに限定されない。たとえば、図11に示す実施例のように、モータ50およびメインギア52等の駆動機構のみを筐体40内に収容し、電子基板46および蓄電池48などは、筐体40の外部に設けた他のケース内に配置することもできる。すなわち、駆動機構を含む駆動装置と電子基板46(制御部)を含む制御装置とに電動アクチュエータ16を分割し、給水バルブ12に取り付ける部分を駆動装置のみで構成することもできる。この場合、モータ50は、配線90などを介して電子基板46と電気的に接続するとよい。 In the above embodiment, the electronic board 46, the storage battery 48, the motor 50, the main gear 52, etc. are housed inside the housing 40 of the electric actuator 16, but this is not limited to this. For example, as shown in the embodiment in FIG. 11, only the drive mechanism such as the motor 50 and the main gear 52 can be housed inside the housing 40, and the electronic board 46 and the storage battery 48 can be placed in another case provided outside the housing 40. In other words, the electric actuator 16 can be divided into a drive unit including the drive mechanism and a control unit including the electronic board 46 (control unit), and the part attached to the water supply valve 12 can be composed of only the drive unit. In this case, the motor 50 may be electrically connected to the electronic board 46 via wiring 90, etc.

図11に示す実施例の電動アクチュエータ16のように、筐体40内にモータ50およびメインギア52等の駆動機構のみを収容する、つまり給水バルブ12に取り付ける部分を駆動装置のみで構成することで、この部分の小型化および軽量化を図ることができる。したがって、給水バルブ12に対する電動アクチュエータ16の取付作業がより容易となる。 As shown in FIG. 11, the electric actuator 16 of the embodiment contains only the drive mechanism, such as the motor 50 and main gear 52, inside the housing 40. In other words, the part that is attached to the water supply valve 12 is made up of only the drive device, making this part smaller and lighter. This makes it easier to attach the electric actuator 16 to the water supply valve 12.

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。 Note that the specific values and shapes of the dimensions given above are merely examples and can be changed as necessary depending on the product specifications, etc.

10 …圃場水管理システム
12 …給水バルブ
14 …電動アクチュエータ用取付台
16 …電動アクチュエータ
26a …ねじ穴
40 …筐体
60 …取付台本体
68 …第1取付孔(細長孔)
70 …第2取付孔(細長孔)
72 …第3取付孔(太長孔)
100 …圃場
REFERENCE SIGNS LIST 10: Field water management system 12: Water supply valve 14: Mounting base for electric actuator 16: Electric actuator 26a: Screw hole 40: Housing 60: Mounting base main body 68: First mounting hole (slotted hole)
70 ... Second mounting hole (slotted hole)
72 ... Third mounting hole (thick oblong hole)
100...field

Claims (6)

給水バルブに対して電動アクチュエータを取り付けるための電動アクチュエータ用取付台であって、
前記給水バルブの上に取り付けられる板状の取付台本体を備え、
前記取付台本体は、中心部から放射状に延びる長孔状に形成され、かつ周方向に所定間隔で配置された複数の取付孔を有する、電動アクチュエータ用取付台。
An electric actuator mounting base for mounting an electric actuator to a water supply valve, comprising:
a plate-shaped mounting base body that is attached onto the water supply valve;
The mounting base body is an electric actuator mounting base having a plurality of mounting holes formed as elongated holes extending radially from a center portion and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.
前記複数の取付孔は、周方向に第1間隔で配置された複数の第1取付孔と第2間隔で配置された複数の第2取付孔とを含む、請求項1記載の電動アクチュエータ用取付台。 The mounting base for an electric actuator according to claim 1, wherein the plurality of mounting holes includes a plurality of first mounting holes arranged at a first interval in the circumferential direction and a plurality of second mounting holes arranged at a second interval. 前記複数の第1取付孔のうちの1つは、前記第2取付孔として兼用される、請求項2記載の電動アクチュエータ用取付台。 The mounting base for an electric actuator according to claim 2, wherein one of the first mounting holes is also used as the second mounting hole. 前記複数の取付孔は、第1幅を有する複数の細長孔と、前記第1幅よりも大きい第2幅を有する複数の太長孔とを含む、請求項1から3のいずれかに記載の電動アクチュエータ用取付台。 The mounting base for an electric actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of mounting holes includes a plurality of narrow elongated holes having a first width and a plurality of wide elongated holes having a second width larger than the first width. 電動アクチュエータ用取付台を用いて給水バルブに電動アクチュエータを取り付ける電動アクチュエータの取付方法であって、
(a)前記電動アクチュエータ用取付台として、中心部から放射状に延びる長孔状に形成され、かつ周方向に所定間隔で配置された複数の取付孔を有する取付台本体を備えるものを用意し、
(b)前記複数の取付孔を利用して前記給水バルブに前記電動アクチュエータ用取付台を取り付けると共に、前記電動アクチュエータ用取付台に前記電動アクチュエータを取り付ける、電動アクチュエータの取付方法。
A method for mounting an electric actuator to a water supply valve using an electric actuator mounting base, comprising the steps of:
(a) preparing a mounting base for the electric actuator, the mounting base having a mounting base main body having a plurality of mounting holes formed as elongated holes extending radially from a center portion and arranged at predetermined intervals in a circumferential direction;
(b) A method for mounting an electric actuator, comprising the steps of: attaching the electric actuator mounting base to the water supply valve using the multiple mounting holes; and attaching the electric actuator to the electric actuator mounting base.
前記ステップ(a)では、前記電動アクチュエータ用取付台として、周方向に第1間隔で配置された複数の第1取付孔と第2間隔で配置された複数の第2取付孔とを含む前記複数の取付孔を有する前記取付台本体を備えるものを用意し、
前記ステップ(b)では、前記給水バルブに形成されたねじ穴に適合する取付孔を前記複数の第1取付孔および前記複数の第2取付孔のいずれかから選択し、選択した取付孔を利用して前記給水バルブに前記電動アクチュエータ用取付台を取り付ける、請求項5記載の電動アクチュエータの取付方法。
In the step (a), a mounting base for an electric actuator is prepared, the mounting base having a mounting base main body having a plurality of mounting holes including a plurality of first mounting holes arranged at a first interval in a circumferential direction and a plurality of second mounting holes arranged at a second interval;
6. The method for mounting an electric actuator as described in claim 5, wherein in the step (b), a mounting hole that fits a screw hole formed in the water supply valve is selected from either the plurality of first mounting holes or the plurality of second mounting holes, and the selected mounting hole is used to mount the electric actuator mounting base to the water supply valve.
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