JP7625480B2 - チューブポンプ及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブポンプ及び印刷装置に関する。

従来、チューブを用いて流体を送るチューブポンプが様々な技術分野で用いられている。例えば、特許文献１には、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェット印刷装置においてチューブポンプ（チューブ式ポンプ装置）を用いることが開示されている。チューブポンプは、例えばチューブ及びローラ等を備え、ローラによってチューブを扱くことで、液体等の流体を送る。また、この場合、例えば、所定の中心軸の周りにローラを周回させることで、チューブにおける所定の区間に対し、ローラでの扱きの動作を繰り返す。

特開２０２０－１７２８８７号公報

チューブポンプにおいては、チューブを扱き終えたローラがチューブの弾性によって移動することで、耳障りな騒音となる打音（衝突音）が発生する場合がある。より具体的に、チューブポンプでは、ローラを保持するための部材であるローラホルダとして、ローラの軸を保持するガイド溝が形成された部材を用いる場合がある。また、ガイド溝として、ある程度の範囲にローラの軸が移動可能になる溝を用いる場合がある。この場合、チューブを扱くタイミングにおいて、ローラホルダは、例えば、ガイド溝の一方の端の位置にローラの軸を保持する。そして、この場合、チューブを扱き終えたタイミングにおいて、チューブの弾性により、ローラがガイド溝を勢いよく他方の端へ向かって移動する場合がある。また、その結果、ガイド溝の端にローラが突き当たり、その衝突時に発生する打音がユーザにとって耳障りな騒音になる場合がある。

これに対し、従来から、このような打音の発生を防止するための構成が様々に検討されている。例えば、特許文献１には、ローラに接触されることでローラの移動を制限するガイド部材を用いる構成が開示されている。しかし、このような打音の発生を防止するための構成については、新たなより好ましい構成も、依然、望まれている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるチューブポンプ及び印刷装置を提供することを目的とする。

本願の発明者は、ローラホルダにおけるガイド溝内でローラの軸が移動することで生じる打音を適切に防止できる構成について、鋭意研究を行った。そして、ガイド溝を構成する面のうち、ローラの周回の中心となる中心軸に近い側の面に凸部を設けることで、打音を適切に防止し得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。

上記の課題を解決するために、本発明は、弾性を有するチューブを用いて流体を送るチューブポンプであって、前記流体を通す前記チューブと、前記チューブが前記流体を送る流路における一部の区間に沿って前記チューブを押しつぶしつつ移動することで前記チューブの内部の前記流体を押し出すローラと、前記ローラの軸を保持しつつ前記ローラを移動させる部材であり、前記一部の区間に沿った経路を前記ローラが繰り返して通るように、所定の中心軸の周りに前記ローラを周回させるローラホルダとを備え、前記ローラホルダには、前記ローラの軸を通すことで前記ローラホルダに対して前記ローラが移動可能な範囲を規定する溝であり、前記流体が押し出される向きで前記一部の区間に沿って前記ローラが移動する移動向きにおいて一端側が後ろ側になり、他端側が前側になるガイド溝が形成されており、前記ローラホルダは、前記ガイド溝を構成する面として、前記ローラの軸よりも前記中心軸に近い側において前記ローラの軸の移動をガイドする面である内側面と、前記内側面に対して前記ローラの軸を挟んで対向する面である外側面とを有し、前記一部の区間に沿って前記ローラを移動させる間、前記ガイド溝において前記移動向きの後ろ側になる端の位置である後端位置に前記ローラの軸を保持し、前記内側面は、前記外側面へ向かう側へ突出する凸部を有することを特徴とする。

このように構成した場合、ガイド溝が凸部を有することで、例えば、ガイド溝の後端位置から飛び出したローラがガイド溝の反対の端に勢いよく衝突することを適切に防止できる。また、これにより、例えば、ガイド溝の壁面とローラとの衝突によって大きな打音が発生することを適切に防止することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、静音性の高いチューブポンプを適切に提供することができる。

この構成において、チューブは、例えば、少なくとも一部が円弧状に湾曲するように配設される。また、ローラホルダは、例えば、ガイド溝によってローラの軸を保持しつつ、チューブにおける円弧状の部分に合わせて決められる中心軸に対して回転することで、中心軸の周りにローラを周回させる。この場合、上記の一部の区間は、チューブにおける円弧状の部分を含む区間になる。このように構成すれば、例えば、ローラによってチューブを適切に扱いて、液体等の流体を適切に送ることができる。

上記の一部の区間については、例えば、ローラによってチューブを扱く扱き区間等と考えることができる。また、この場合、この一部の区間を通過したタイミングにおいて、ローラは、チューブにおける湾曲している部分以外の位置にくることで、チューブから離れる。そして、この構成では、例えば、ローラがチューブから離れている期間においても、ガイド溝の後端位置側にローラを保持することが好ましい。より具体的に、この場合、例えば、流体が押し出される向きでローラホルダが回転する間、ローラホルダは、ガイド溝における後端位置と凸部との間に、ローラの軸を保持する。このように構成すれば、例えば、ガイド溝の後端位置から飛び出したローラがガイド溝の反対の端に衝突することをより適切かつ確実に防止することができる。また、このようにローラの軸を保持する動作については、例えば、流体が押し出される向きでローラホルダが回転する正転時において、ローラがチューブと接触しているか否かにかかわらず、ガイド溝の一端側にローラの軸を保持していると考えることができる。

また、この構成において、正転時と反対の向きでローラホルダを回転させる逆転時には、ガイド溝において、正転時にローラの軸を保持する一端側と反対の他端側でローラの軸を保持することが考えられる。より具体的に、この場合、ローラホルダの逆転時において、ローラホルダは、例えば、ガイド溝における凸部よりも他端側にローラの軸を保持する。このように構成すれば、例えば、ローラを適切に待避させつつ、ローラホルダを適切に逆転させることができる。また、この場合、凸部における一端側の傾斜について、例えば、他端側の傾斜よりも大きくすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、正転時に凸部を越えてローラが移動することをより確実に防止し、かつ、逆転から正転への切り替え時に凸部を越える移動をローラにより適切に行わせることができる。

また、ローラがチューブから離れるタイミングの直前において、ローラは、例えば、チューブにおいて円弧状になっている部分の端付近においてチューブと接触する。また、チューブにおいてローラと接触している部分は、ローラの移動に伴い、押しつぶされた状態から徐々に拡がることが考えられる。この場合、ガイド溝の内側面における凸部は、徐々に拡がるチューブに押されるローラと接触することで、例えば、ガイド溝において凸部よりも前側（他端側）にローラが移動することを防止する。このように構成すれば、例えば、ガイド溝における後端位置と凸部との間にローラの軸を適切に保持することができる。また、この構成において、ガイド溝の外側面は、例えば、内側面における凸部と対向する位置に、内側面から離れる方向へ凹む凹部を有する。このように構成すれば、例えば、凸部を設ける位置において、ガイド溝の幅を適切に確保することができる。

また、上記の構成のチューブポンプについては、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において用いることが考えられる。この場合、印刷装置は、例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドへ供給するインクを貯留するインク容器と、チューブポンプを用いてインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給するインク供給路とを備える。このように構成すれば、例えば、チューブポンプにおいて発生する打音を適切に抑えて、静音性の高い印刷装置を適切に提供することができる。また、印刷装置は、インクジェットヘッドに対するメンテナンスを行うメンテナンス部等を備えてもよい。また、この場合、メンテナンス部において、例えば、チューブポンプを用いて、インクジェットヘッドからインクを吸引すること等が考えられる。

本発明によれば、例えば、静音性の高いチューブポンプを適切に提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１００について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷装置１００の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、インク供給路１０８の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、メンテナンス部１１４の構成の一例を示す。 チューブポンプ２００の一般的な特徴について説明をする図である。図２（ａ）、（ｂ）は、参考例のチューブポンプ２００の正転時における互いに異なるタイミングでのチューブポンプ２００の状態の例を示す。 本例のチューブポンプ２００の特徴について詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、本例のチューブポンプ２００の構成の一例を示す。図３（ｂ）は、参考例及び本例のガイド溝３００の形状を比較して示す。 ガイド溝３００の構成の変形例について説明をする図である。図４（ａ）～（ｃ）は、ガイド溝３００の構成の様々な変形例を示す。 ガイド溝３００の構成の変形例について説明をする図である。図５（ａ）～（ｃ）は、ガイド溝３００の構成の様々な変形例を示す。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００について説明をする図である、図１（ａ）は、印刷装置１００の要部の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１００は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、複数のインクジェットヘッド１０２、プラテン１０４、複数のメインタンク１０６、インク供給路１０８、キャリッジ１１０、走査駆動部１１２、メンテナンス部１１４、及び制御部１２０を備える。以下に説明をする点を除き、印刷装置１００は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１００は、図１に図示する構成以外に、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に備えてもよい。

複数のインクジェットヘッド１０２は、媒体５０へインクを吐出する吐出ヘッドである。本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、複数のノズルを有し、互いに異なる色のインクを吐出する。より具体的に、図示した構成において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ色）色、Ｃ（シアン）色、及びＫ（ブラック）色の各色のインクを吐出する。プラテン１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２と対向させて媒体５０を保持する台状部材である。複数のメインタンク１０６は、複数のインクジェットヘッド１０２へ供給するインクを貯留するインク容器である。また、本例において、複数のメインタンク１０６のそれぞれは、互いに異なる色のインクを貯留しており、いずれかのインクジェットヘッド１０２に対し、インク供給路１０８を介して、インクを供給する。メインタンク１０６としては、例えば、インクボトルやインクカートリッジ等を好適に用いることができる。インク供給路１０８は、複数のメインタンク１０６から複数のインクジェットヘッド１０２へインクを供給するインクの経路である。キャリッジ１１０は、複数のインクジェットヘッド１０２を保持する保持部材である。

走査駆動部１１２は、媒体５０に対して相対的に移動する走査動作を複数のインクジェットヘッド１０２に行わせる駆動部である。本例において、走査駆動部１１２は、複数のインクジェットヘッド１０２に、主走査動作及び副走査動作を行わせる。この場合、主走査動作については、例えば、所定の主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。副走査動作については、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する動作等を考えることができる。メンテナンス部１１４は、複数のインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスの動作を実行する構成である。本例において、メンテナンス部１１４は、インクジェットヘッド１０２に対して吸引を行って、インクジェットヘッド１０２内のインクを吸い出すことで、インクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスを行う。制御部１２０は、例えば印刷装置１００のＣＰＵ等を含む部分であり、印刷装置１００の動作を制御するプログラム（例えば、ファームウェア等）に従って、印刷装置１００の各部の動作を制御する。本例によれば、例えば、媒体５０に対し、インクジェット方式での印刷を適切に行うことができる。

また、本例において、印刷装置１００は、チューブポンプを用いる構成の一例であり、インク供給路１０８及びメンテナンス部１１４において、チューブポンプを用いて、上記の動作を実行する。図１（ｂ）は、インク供給路１０８の構成の一例を示す図であり、１色のインクに対応する一つのメインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給する経路の一例を簡略化して示す。図１（ｃ）は、メンテナンス部１１４の構成の一例を示す図であり、１色のインクに対応する一つのインクジェットヘッド１０２に対して吸引を行うための構成の一例を簡略化して示す。本例において、インク供給路１０８は、インクの色毎に、図１（ｂ）に示す構成を有する。また、メンテナンス部１１４は、インクの色毎に、図１（ｃ）に示す構成を有する。

図中に示すように、インク供給路１０８は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給インクの流路の途中に、インクを送るためのチューブポンプ２００を有する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２へのインクの供給を適切に行うことができる。また、メンテナンス部１１４は、キャッピング部１５２及びチューブポンプ２００を有する。キャッピング部１５２は、インクジェットヘッド１０２へのメンテナンスの実行時のインクジェットヘッド１０２のノズル面を覆う部材である。また、メンテナンス部１１４におけるチューブポンプ２００は、キャッピング部１５２で覆われることで形成されるインクジェットヘッド１０２のノズル面を含む密閉空間に対して吸引を行うことで、インクジェットヘッド１０２のノズルからインクを吸引する。また、この場合、チューブポンプ２００は、吸引したインクについて、インクの回収容器等へ、排出する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスを適切に行うことができる。

続いて、本例の印刷装置１００において用いるチューブポンプ２００の特徴について、更に詳しく説明をする。説明の便宜上、先ず、本例で用いるチューブポンプ２００とは異なる構成のチューブポンプ２００について、説明をする。図２は、チューブポンプ２００の一般的な特徴について説明をする図であり、本例で用いるチューブポンプ２００とは異なる構成のチューブポンプ２００（以下、参考例のチューブポンプ２００という）の構成の一例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、参考例のチューブポンプ２００の正転時における互いに異なるタイミングでのチューブポンプ２００の状態の例を示す。

尚、図２においては、図示の便宜上、チューブポンプ２００の要部の構成について、適宜簡略化をして図示をしている。また、図２に示す参考例のチューブポンプ２００については、例えば、本例の印刷装置１００で用いるチューブポンプ２００の特徴部分を省略したチューブポンプ２００等と考えることができる。より具体的に、後に更に詳しく説明をするように、ローラホルダ２０８におけるガイド溝３００の形状及びこの形状に関連する事項以外について、本例で用いるチューブポンプ２００は、参考例のチューブポンプ２００と、同一又は同様の特徴を有している。そのため、以下においては、本例及び参考例に共通の符号を付し、本例のチューブポンプ２００の特徴の説明を兼ねて、参考例のチューブポンプ２００の特徴について、説明をする。本例のチューブポンプ２００と参考例のチューブポンプ２００との相違点については、後に更に詳しく説明をする。

チューブポンプ２００は、インク等の液体を送るポンプであり、チューブ２０２、フレーム２０４、複数のローラ２０６、及びローラホルダ２０８を備える。この場合、チューブポンプ２００が送る液体について、流体の一例と考えることができる。また、チューブ２０２は、チューブポンプ２００が送る液体を通すチューブである。本例において、チューブ２０２は、弾性を有する可撓性のチューブであり、少なくとも一部が円弧状に湾曲するように配設される。より具体的に、図示した構成の場合、チューブ２０２は、フレーム２０４に形成されている支持面に沿って、一部が円弧状に湾曲するように配設されている。この場合、チューブ２０２について、例えば図中に示すように、Ｕ字形状に配設されていると考えることもできる。フレーム２０４は、チューブ２０２及びローラホルダ２０８を保持する筐体であり、円弧状に湾曲した支持面に沿ってチューブ２０２の一部を保持し、かつ、チューブ２０２を挟んで支持面とローラホルダ２０８の一部とが対向するようにローラホルダ２０８を保持する。また、これにより、フレーム２０４は、支持面とローラホルダ２０８との間にチューブ２０２が挟まれるように、チューブ２０２を保持する。

複数のローラ２０６は、チューブ２０２を扱くためのローラであり、例えば図２（ａ）に示すように、チューブ２０２が液体を送る流路における一部の区間に沿ってチューブ２０２を押しつぶしつつ移動することでチューブ２０２の内部の液体を押し出す。この場合、ローラ２０６の動作について、例えば、Ｕ字形状に配設されたチューブ２０２に沿って一定方向にチューブ２０２を扱く動作等と考えることができる。また、ローラ２０６は、チューブ２０２を扱きつつ移動する方向と直交する方向と平行な軸を有しており、この軸がローラホルダ２０８のガイド溝３００に通されることで、ローラホルダ２０８に保持されている。

ローラホルダ２０８は、ローラ２０６の軸を保持しつつローラ２０６を移動させる部材であり、チューブ２０２の一部の区間に沿った経路をローラ２０６が繰り返して通るように、所定の中心軸の周りにローラ２０６を周回させる。中心軸の周りにローラ２０６を周回させることについては、例えば、ローラ２０６の軸と平行で所定の中心位置を通る軸の周りをローラ２０６の軸が周回するようにローラ２０６を移動させること等と考えることができる。また、この中心軸は、例えば、チューブ２０２における円弧状の部分に合わせて決められる。より具体的に、本例において、この中心軸は、チューブ２０２における円弧状の部分に対応する円の中心を通る軸である。また、ローラホルダ２０８は、この中心軸を中心にして回転するホイール状の部材であり、複数のガイド溝３００のそれぞれによって複数のローラ２０６の軸を保持しつつ、中心軸に対して回転することで、中心軸の周りに複数のローラ２０６を周回させる。

また、本例において、ローラホルダ２０８におけるガイド溝３００は、ローラホルダ２０８を貫通する溝である。ガイド溝３００については、例えば、ローラ２０６の軸を通すことでローラホルダ２０８に対してローラ２０６が移動可能な範囲を規定する溝等と考えることができる。また、ガイド溝３００について、例えば、以下において説明をする扱き位置と待避位置との間でのローラ２０６の移動をガイドする構成等と考えることもできる。より具体的に、図示した構成の場合、ガイド溝３００は、チューブポンプ２００の正転時に後端側になる位置が扱き位置になり、他端である前端側が待避位置になる溝である。この場合、チューブポンプ２００の正転時については、例えば、チューブ２０２の中の液体が押し出される向きでローラホルダ２０８を回転させる状態等と考えることができる。チューブポンプ２００の正転時については、例えば、チューブポンプ２００によって液体を送る動作を行う場合の向きでローラ２０６を移動させる状態等と考えることもできる。また、図示した構成の場合、例えば、図２（ａ）に示す矢印の向きにローラホルダ２０８を回転させる動作について、正転時の動作と考えることができる。扱き位置については、例えば、チューブ２０２を扱く動作を行うローラ２０６の位置等と考えることができる。また、本例の場合、正転時にガイド溝３００の後端側になる位置が扱き位置になる。そのため、扱き位置について、例えば、ガイド溝３００において移動向きの後ろ側になる端の位置（後端位置）等と考えることもできる。待避位置については、チューブ２０２から離れたローラ２０６が待避する位置等と考えることができる。また、本例において、待避位置は、扱き位置とは反対側のガイド溝３００の端の位置（前端位置）になる。

また、正転時において、チューブ２０２の一部の区間に沿って移動するローラ２０６は、例えば図２（ａ）に示すように、ローラホルダ２０８のガイド溝３００における扱き位置に保持されて、チューブ２０２を押しつぶしつつ移動する。この場合、チューブ２０２を押しつぶしつつローラ２０６が移動する区間について、例えば、中心軸の周りに周回するローラ２０６の移動範囲における扱き区間と考えることができる。また、本例において、扱き区間は、チューブ２０２における円弧状の部分を含む区間になる。本例によれば、例えば、ローラ２０６によってチューブ２０２を適切に扱いて、チューブ２０２の中の液体を適切に送ることができる。

また、図示した構成の場合、中心軸の周りに周回するローラ２０６の移動範囲のうち、扱き区間以外の部分は、例えば図２（ｂ）に両矢印で示した区間のように、ローラ２０６とチューブ２０２とが接触しない非接触区間になる。そして、この場合、例えば図２（ｂ）に示すように、ローラ２０６が扱き区間を通過して、非接触区間へ移動するタイミングにおいて、ローラ２０６は、チューブ２０２の弾性力（反発力）によって跳ね上げられることにより、ガイド溝３００の他端側の待避位置へ向けて移動する。このようなローラ２０６の移動の動作については、例えば、チューブ２０２の弾性力に応じて扱き位置から離れる方向へ移動する動作等を考えることができる。また、この場合、参考例のチューブポンプ２００では、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって、大きな打音が発生することが考えられる。これに対し、本例のチューブポンプ２００においては、ガイド溝３００の形状を参考例のチューブポンプ２００と異ならせることで、大きな打音が発生することを適切に防止している。そこで、以下、本例のチューブポンプ２００の特徴について、詳しく説明をする。

図３は、本例のチューブポンプ２００の特徴について詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、本例のチューブポンプ２００の構成の一例を示す。図３（ｂ）は、参考例及び本例のガイド溝３００の形状を比較して示す図である。図３（ｂ）において、左側の図は、参考例のチューブポンプ２００でのローラホルダ２０８におけるガイド溝３００の形状を示している。右側の図は、本例のチューブポンプ２００でのローラホルダ２０８におけるガイド溝３００の形状を示している。

上記においても説明をしたように、ローラホルダ２０８におけるガイド溝３００の形状及びこの形状に関連する事項以外について、本例のチューブポンプ２００は、参考例のチューブポンプ２００と、同一又は同様の特徴を有している。より具体的に、図中に示すように、本例のチューブポンプ２００も、参考例のチューブポンプ２００と同様に、チューブ２０２、フレーム２０４、複数のローラ２０６、及びローラホルダ２０８を有する。また、以下に説明をする点を除き、図３において、図２と同じ符号を付した構成は、図２における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。また、以下に説明する点を除き、チューブポンプ２００は、公知のチューブポンプと同一又は同様の特徴を有してよい。

また、図３（ａ）に示すように、本例のチューブポンプ２００でも、正転時の扱き区間において、ローラ２０６は、ガイド溝３００の扱き位置に保持されて、チューブ２０２を押しつぶしつつ移動する。しかし、本例においては、ガイド溝３００の形状が参考例のチューブポンプ２００と異なることで、扱き区間を抜けて非接触区間に入るタイミングでのローラ２０６の動きが、参考例でのローラ２０２の動きと相違する。本例におけるローラ２０６の動きについては、後に更に詳しく説明をする。

また、本例及び参考例において、ガイド溝３００については、例えば、正転時に扱き区間に沿ってローラ２０６は移動する向きにおいて一端側が後ろ側になり、他端側が前側になる溝と考えることができる。また、ローラホルダ２０８は、ガイド溝３００を構成する面として、図３（ｂ）に示すように、内側面３０２及び外側面３０４を有する。この場合、内側面３０２については、例えば、ローラホルダ２０８の内側においてガイド溝３００の側面を構成する面等と考えることができる。ローラホルダ２０８の内側については、例えば、扱き区間におけるチューブ２０２との位置関係でチューブ２０２から遠くなる側等と考えることができる。また、内側面３０２について、例えば、ローラホルダ２０８の回転の中心軸に対してローラ２０６の軸よりも近い側においてローラ２０６の移動をガイドする面等と考えることもできる。外側面３０４については、例えば、内側面３０２よりもローラホルダ２０８の外側になる位置でガイド溝３００の側面を構成する面等と考えることができる。ローラホルダ２０８の外側については、例えば、扱き区間におけるチューブ２０２との関係でチューブ２０２に近くなる側等と考えることもできる。また、外側面３０４について、例えば、内側面３０２に対してローラ２０６の軸を挟んで対向する面等と考えることもできる。

また、図示した構成等から理解できるように、ローラホルダ２０８は、ガイド溝３００を構成する面として、扱き位置及び待避位置となるガイド溝３００の一端側及び他端側に、内側面３０２と外側面３０４とをつなぐ面を更に有する。また、本例及び参考例において、ガイド溝３００は、図中に示すように、待避位置において屈曲している。そのため、ローラホルダ２０８は、待避位置の側で内側面３０２と外側面３０４とをつなぐ面として、このような屈曲部を構成するための面を有している。また、このような構成により、正転時に扱き区間に沿ってローラ２０６を移動させる間、ガイド溝３００は、扱き位置にローラ２０６の軸を保持する。

そして、図３（ｂ）に比較して示すように、本例のチューブポンプ２００のローラホルダ２０８におけるガイド溝３００は、参考例のチューブポンプ２００のローラホルダ２０８におけるガイド溝３００と、例えば凸部３１２の有無という点で、異なっている。より具体的に、本例において、ガイド溝３００の内側面３０２は、外側面３０４へ向かう側へ突出する凸部３１２を有する。凸部３１２については、例えば、ガイド溝３００内に形成されたバンプ等と考えることができる。また、内側面３０２が凸部３１２を有していることに対応して、本例のチューブポンプ２００において、ガイド溝３００の外側面３０４は、内側面３０２における凸部３１２と対向する位置に、内側面３０２から離れる方向へ凹む凹部３１４を有する。この場合、凹部３１４は、凸部３１２の位置におけるガイド溝３００の幅がローラ２０６の幅以上になるように凹む。このように構成すれば、例えば、ガイド溝３００における凸部３１２の位置をローラ２０６が通らなくなることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、凸部３１２を設ける位置においても、ガイド溝３００の幅を適切に確保することができる。

また、より具体的に、本例のガイド溝３００の内側面３０２において、凸部３１２以外の部分は、例えば図中に示すように、扱き位置から離れるに従って中心軸に近くなるように、湾曲している。また、ローラホルダ２０８の外周からの距離に着目した場合、内側面３０２における凸部３１２以外の部分について、例えば、扱き位置から離れるに従ってローラホルダ２０８の外周からの距離が大きくなるように湾曲していると考えることもできる。この場合、ローラホルダ２０８の外周については、例えば、ローラホルダ２０８において中心軸から最も遠い部分がローラホルダ２０８の回転に従って通過する位置等と考えることができる。

これに対し、本例において、内側面３０２における凸部３１２は、扱き位置から離れるに従って中心軸から遠くなる面を有することで、外側面３０４へ向かう側へ突出している。この場合、例えば図中に示すように、凸部３１２を構成する面のうち、扱き位置に近い側の面の少なくとも一部について、扱き位置から離れるに従って中心軸から遠くなる面になっていると考えることができる。また、凸部３１２については、例えば、扱き位置から離れるに従ってローラホルダ２０８の外周に近づく部分を含んでいると考えることもできる。このように構成すれば、例えば、内側面３０２に凸部３１２を適切に形成することができる。また、この場合、参考例のチューブポンプ２００におけるガイド溝３００について、例えば、内側面３０２の全体で扱き位置から離れるに従って中心軸に近くなるように湾曲していると考えることができる。

また、本例において、正転時の向きでローラホルダ２０８が回転する間、ローラホルダ２０８は、凸部３１２を有するガイド溝３００により、ガイド溝３００における後端位置と凸部３１２との間にローラ２０６の軸を保持する。また、これにより、ローラホルダ２０８は、扱き区間を通過した後のローラ２０６が非接触区間においてチューブ２０２から離れている間も、ガイド溝３００の後端位置にローラ２０６を保持する。このように構成した場合、正転時において、例えば、ガイド溝３００の待避位置へローラ２０６が移動することを適切に防止することができる。また、これにより、例えば、ガイド溝３００の扱き位置から離れる方向の力をチューブ２０２からローラ２０６が受けた場合にも、扱き位置から飛び出したローラ２０６がガイド溝の反対の端に勢いよく衝突することをより適切かつ確実に防止できる。また、これにより、例えば、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することを適切に防止することができる。そのため、本例によれば、例えば、静音性の高いチューブポンプ２００を適切に提供することができる。また、印刷装置１００（図１参照）においてこのようなチューブポンプ２００を用いることで、例えば、静音性の高い印刷装置１００を適切に提供することができる。

ここで、本例において正転時にガイド溝３００によってローラ２０６の軸を保持する動作については、例えば、ローラ２０６がチューブ２０２と接触しているか否かにかかわらず、ガイド溝３００の一端側にローラ２０６の軸を保持していると考えることができる。また、上記において説明をした事項等から理解できるように、凸部３１２については、例えば、ガイド溝３００の機能を妨げず、かつ、正転時に凸部３１２を越えてローラ２０６の軸が待避位置側へ移動しないように形成することが考えられる。また、凸部３１２の機能について、より一般化して考えると、例えば、扱き位置から飛び出すローラ２０６の勢いを減殺していると考えることもできる。この場合、ローラ２０６の勢いを減殺することについては、例えば、凸部３１２を形成しないガイド溝３００を用いる場合と比べてローラ２０６の勢いを低減すること等と考えることができる。凸部３１２を形成しないガイド溝３００を用いることについては、例えば、本例のチューブポンプ２００におけるガイド溝３００から凸部３１２を除去した構成に対応するガイド溝３００を用いること等と考えることができる。凸部３１２を除去した構成に対応するガイド溝３００については、例えば、参考例のチューブポンプ２００におけるガイド溝３００と同一又は同様のガイド溝３００等と考えることができる。また、凸部３１２を除去した構成に対応するガイド溝３００については、例えば図３（ｂ）の右側の図中に破線で示すように、凸部３１２を無くした状態で滑らかに湾曲する内側面３０２を用いること等と考えることができる。

また、本例において、凸部３１２は、例えば図中に示すように、ガイド溝３００における扱き位置と待避位置との間において、扱き位置の近傍に形成される。この場合、凸部３１２について、例えば、扱き区間を通過したローラ２０６がチューブ２０２から離れるタイミングにおいてローラ２０６と接触するように形成することが考えられる。凸部３１２がローラ２０６と接触することについては、例えば、ローラ２０６の軸に対して凸部３１２が接触すること等と考えることができる。また、扱き区間を通過したローラ２０６がチューブ２０２から離れるタイミングについては、例えば、ローラホルダ２０８の回転によってローラ２０６が扱き区間から非接触区間へ移動するタイミング等と考えることができる。ローラ２０６が扱き区間から非接触区間へ移動するタイミングについては、例えば、チューブ２０２からローラ２０６が離れる直前を含むタイミング等と考えることができる。また、本例のチューブポンプ２００の場合、ローラ２０６がチューブ２０２から離れるタイミングの直前において、ローラ２０６は、チューブ２０２において円弧状になっている部分の端付近においてチューブ２０２と接触している。この場合、扱き区間を通過したタイミングにおいて、ローラ２０６は、チューブ２０２における湾曲している部分以外の位置にくることで、チューブ２０２から離れる。また、チューブ２０２においてローラ２０６と接触している部分は、ローラ２０６の移動に伴い、押しつぶされた状態から徐々に拡がることが考えられる。この場合、ローラ２０６がチューブ２０２から離れるタイミングの直前において、チューブ２０２が徐々に拡がることについては、例えば、扱き区間においてチューブ２０２が最も押しつぶされている状態と比べて、ローラ２０６の移動により、ローラ２０６と接触している位置でのチューブ２０２のつぶされ方が徐々に少なくなること等と考えることができる。

また、この場合、ガイド溝３００の内側面３０２における凸部３１２について、例えば、チューブ２０２とローラ２０６とが接触した状態で、徐々に拡がるチューブ２０２に押されて扱き位置から離れようとするローラ２０６に対して接触すると考えることができる。そして、凸部３１２は、徐々に拡がるチューブ２０２の弾性力を受けているローラ２０６と接触することで、例えば、ローラ２０６がチューブ２０２から離れるタイミングにおいて、凸部３１２を越えて待避位置側、すなわち、チューブポンプ２００の正転時のガイド溝３００における凸部３１２よりも前側へローラ２０６の軸が移動することを防止する。また、これにより、正転時にローラホルダ２０８の回転によってローラ２０６が扱き区間を通過するタイミングにおいて、凸部３１２は、扱き位置から離れる方向の力をチューブ２０２から受けているローラ２０６に対し、凸部３１２を越えてローラ２０６が移動することを防止する。このように構成すれば、例えば、チューブポンプ２００の正転時において、ガイド溝３００における扱き位置と凸部３１２との間にローラ２０６の軸を適切に保持することができる。そのため、本例によれば、例えば、待避位置においてガイド溝３００の壁面にローラ２０６が衝突することを防止することができる。また、これにより、例えば、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することをより適切に防止することができる。

また、この場合、凸部３１２について、例えば、チューブ２０２からローラ２０６が離れるタイミングでのローラ２０６の動きを規制していると考えることもできる。また、凸部３１２について、例えば、チューブ２０２が拡がった状態になるまで、ローラ２０６を押さえていると考えることもできる。

また、チューブポンプ２００においては、正転時と反対の向きでローラホルダ２０８を回転させる逆転の動作を行う場合もある。そして、本例のチューブポンプ２００の場合、逆転時において、ローラホルダ２０８は、ガイド溝３００における凸部３１２よりも待避位置側にローラ２０６の軸を保持する。この場合、ガイド溝３００における待避位置側については、例えば、正転時にローラ２０６の軸を保持する一端側と反対の他端側等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、チューブ２０２と接触しない位置へローラ２０６を適切に待避させつつ、ローラホルダ２０８を適切に逆転させることができる。

尚、図２及び図３では図示を省略しているが、チューブポンプ２００は、例えば、ローラホルダ２０８の回転時にローラ２０６と接触する弾性部材等を更に備えてもよい。この弾性部材は、例えば、ローラホルダ２０８の回転方向へ移動するローラ２０６と接触することで、回転方向の後ろ側へローラ２０６を移動させる。また、これにより、この弾性部材は、例えば、チューブポンプ２００の正転時に扱き位置へローラ２０６を移動させ、チューブポンプ２００の逆転時に待避位置へローラ２０６を移動させる。このような弾性部材としては、公知のチューブポンプで用いられている弾性部材と同一又は同様の部材を好適に用いることができる。

続いて、上記において説明をした構成の補足説明や、変形例等について、説明をする。上記の説明等から理解できるように、ガイド溝３００の凸部３１２の形状については、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することを適切に防止できる形状であれば、図３に具体的に図示した形状に限らず、様々に変更が可能である。また、この場合、例えば、チューブ２０２（図３参照）のサイズや弾性等の特性に応じて、凸部３１２の形状や配置を決定することが好ましい。

また、この点に関し、凸部３１２を越えてローラ２０６が移動することを防止するという点を考えた場合、サイズの大きな凸部３１２や、突出の高さが高い凸部３１２を形成することが好ましいと考えられる。しかし、この場合、逆転時において、液体の逆流が生じやすくなる。より具体的に、上記においても説明をしたように、逆転時には、ローラホルダ２０８の回転に伴い、例えば、ローラ２０６が扱き位置から待避位置へ移動することになる。しかし、凸部３１２のサイズが大きい場合等には、扱き位置から待避位置へのローラ２０６の移動が生じにくくなることで、微量の液体の逆流が生じやすくなる。

そのため、凸部３１２の形状については、このような逆流を適切に防止することも考慮して、決定することが好ましい。この場合、例えば、生じる逆流の量が予め設定された許容範囲内になるように、凸部３１２の位置及び形状を決定することが考えられる。また、より具体的に、凸部３１２の高さについては、例えば、逆転時に扱き位置から待避位置へ移動するローラ２０６の動きを妨げない高さにすることが考えられる。この場合、ローラ２０６の動きを妨げないことについては、例えば、問題となる液体の逆流が凸部３１２の影響によって生じないこと等と考えることができる。また、逆転時の液体の逆流を防止するためには、例えば、凸部３１２の位置におけるガイド溝３００の幅を他の部分よりも広くすること等も考えられる。この場合、例えば、凸部３１２での突出の高さよりも凹部３１４の凹み量を大きくすることで、凸部３１２の位置でのガイド溝３００の幅を大きくすることが考えられる。

また、上記の説明等から理解できるように、チューブ２０２については、正転の動作と逆転の動作とを適宜切り替えて使用することが考えられる。そして、正転から逆転への切り替え時、及び逆転から正転への切り替え時のそれぞれのタイミングで、ガイド溝３００において、凸部３１２を越えてローラ２０６が移動することになる。そのため、ガイド溝３００及び凸部３１２の形状については、例えば、正転時及び逆転時のそれぞれにおいてローラホルダ２０８の回転方向における後端側にローラ２０６を保持し、かつ、ローラホルダ２０８の回転方向を変更した場合には凸部３１２を越えてローラ２０６が移動する形状にすることが好ましいと考えることができる。このように構成すれば、チューブポンプ２００に正転及び逆転の動作を適切に行わせることができる。

また、本例において、逆転時に待避位置にあるローラ２０６は、チューブ２０２に触れないことで、チューブ２０２の弾性力を受けない状態に保たれる。そして、この場合、凸部３１２によってローラ２０６の移動を防止することについて、例えば、チューブポンプ２００の正転時に特に重要になると考えることができる。そのため、凸部３１２については、例えば、扱き位置側（一端側）の傾斜が待避位置側（他端側）の傾斜よりも大きい形状で形成することが考えられる。この場合、扱き位置側の傾斜が待避位置側の傾斜よりも大きいことについては、例えば、扱き位置側及び待避位置側のそれぞれにおける最大の傾斜について、扱き位置側の傾斜が待避位置側の傾斜よりも大きいこと等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、正転時に凸部３１２を越えてローラ２０６が移動することをより確実に防止し、かつ、逆転から正転への切り替え時に凸部３１２を越える移動をローラ２０６により適切に行わせることができる。

また、図３に図示した構成等から理解できるように、ガイド溝３００については、例えば、一体物として形成されるローラホルダ２０８を貫通する貫通孔として形成することが考えられる。そして、この場合、内側面３０２及び外側面３０４等のガイド溝３００の壁面について、例えば、ローラホルダ２０８を構成する素材によって同じ素材で形成されていると考えることができる。これに対し、ガイド溝３００の構成の変形例においては、例えば図４（ａ）に示すように、凸部３１２について、後付けの別部材で形成すること等も考えられる。

図４及び図５は、ガイド溝３００の構成の変形例について説明をする図である。図４（ａ）～（ｃ）、及び図５（ａ）～（ｃ）は、ガイド溝３００の構成の様々な変形例を示す。図４（ａ）に示す変形例において、凸部３１２は、後付けの凸状部材４０２によって構成される。この場合、例えば、ガイド溝３００における凸部３１２以外の部分に対応する貫通孔をローラホルダ２０８（図３参照）に形成した後に、その貫通孔の所定の位置に凸状部材４０２を取り付けることが考えられる。このように構成した場合も、例えば、上記において説明をした凸部３１２の機能を適切に実現することができる。また、この場合、凸状部材４０２によって凸部３１２を形成することにより、例えば、様々な形状の凸部３１２をより容易かつ適切に形成することができる。また、これにより、例えば、凸部３１２の特性を様々に調整すること等も可能になる。凸状部材４０２としては、例えばゴムで形成されたゴム部材等を好適に用いることができる。また、凸状部材４０２として、ゴム部材に限らず、様々な素材で形成された部材を用いることも考えられる。この場合、例えば、弾性の素材や、ガイド溝３００における凸部３１２以外の部分の壁面を構成する素材よりも緩衝性の高い素材を用いることが考えられる。緩衝性の高い素材については、例えば、他の部材と衝突した場合に衝撃をより吸収しやすい素材等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、ローラ２０６の軸が凸部３１２と衝突した場合等にも、衝突の衝撃を適切に低減することができる。また、凸状部材４０２としては、例えば、ガイド溝３００における凸部３１２以外の部分の壁面を構成する素材と同じ素材の部材を用いてもよい。

また、上記においては、主に、凸部３１２の形状に合わせて凹部３１４を形成する構成について、図示及び説明をした。これに対し、凹部３１４の形状については、凸部３１２と同一の形状以外にすることも考えられる。この場合、凹部３１４の形状が凸部３１２と同一であることについては、例えば、凸部３１２の凸形状を構成する面と凹部３１４の凹形状を構成する面とが同一であること等と考えることができる。より具体的に、凹部３１４については、例えば図４（ｂ）に示すように、凸部３１２と異なる形状で形成してもよい。また、この場合、凹部３１４について、例えば、凸部３１２と同じ形状にするよりも加工が容易な形状にすること等が考えられる。例えば、図４（ｂ）に示すように、表面が曲面状になる凸部３１２を形成する場合において、表面が平面状になる凹部３１４を形成すること等が考えられる。また、凹部３１４について、例えば図４（ｂ）に示すように、凸部３１２と対向する範囲よりも広い範囲に形成してもよい。また、上記においては、主に、表面が曲面状になる凸部３１２を形成する構成について、図示及び説明をした。このように構成すれば、例えば、様々な形状の凸部３１２を適切に形成することができる。また、これにより、例えば、正転時に凸部３１２よりも待避位置側へローラ２０６が移動しにくく、かつ、ローラホルダ２０８の回転の方向を変更した場合に凸部３１２を越えた移動をローラ２０６が行いやすくなる形状の凸部３１２を適切に形成することができる。これに対し、チューブポンプ２００に求められる品質等によっては、例えば図４（ｃ）に示すように、表面が平面状になる凸部３１２を形成すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、凸部３１２の加工をより容易に行うことができる。

また、上記においては、凸部３１２を形成する位置について、主に、正転時におけるガイド溝３００の後端から少しだけ離れた位置にする構成について、図示及び説明をした。この場合、凸部３１２の位置について、凸部３１２とガイド溝３００の後端位置との間にローラ２０６の軸を保持可能な位置にすることが考えられる。また、より具体的に、凸部３１２の位置については、凸部３１２とガイド溝３００の後端位置との間の距離がローラ２０６の軸の幅以上になる位置にすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、扱き位置に保持しているローラ２０６に対して凸部３１２の影響が及ぶことを適切に防止することができる。また、この場合、凸部３１２とガイド溝３００の後端位置との間の距離については、例えば、凸部３１２が存在することで内側面３０２における他の部分と比べて盛り上がる部分とガイド溝３００の後端位置との間の距離等と考えることができる。また、この距離について、例えば、ローラホルダ２０８の中心軸から離れる方向へ盛り上がり始める凸部３１２の裾の位置とガイド溝３００の後端位置との間の距離等と考えることもできる。

これに対し、ガイド溝３００の構成の変形例においては、例えば図５（ａ）に示すように、ガイド溝３００の後端により近い位置から外側面３０４に向けて突出するように凸部３１２を形成すること等も考えられる。この場合、例えば、図中に破線で示すように、内側面３０２における待避位置側を構成する部分から滑らかにつながる仮想的な位置を考え、この位置から外側面３０４の側へ突出している部分について、凸部３１２になっていると考えることができる。また、この場合、例えば、凸部３１２の頂点と正転時におけるガイド溝３００の後端位置との間にローラ２０６の軸を保持している状態について、ガイド溝３００の後端位置と凸部３１２との間にローラ２０６の軸を保持していると考えることができる。このような凸部３１２を形成した場合も、例えば、正転時にガイド溝３００の後端位置と凸部３１２との間にローラ２０６の軸が保持されるように凸部３１２を形成することで、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することを適切に防止することができる。また、図５（ａ）に示す変形例の場合も、上記においても説明をした構成と同様に、例えば、扱き位置から離れるに従って中心軸から遠くなる面を有する部分について、凸部３１２と考えることができる。

また、このようにして凸部３１２の特徴を考えた場合、例えば、図５（ｂ）に示すガイド溝３００について、凸部３１２が形成されていると考えることもできる。より具体的に、図５（ｂ）に示す変形例において、ガイド溝３００は、内側面３０２及び外側面３０４が屈曲する屈曲部３１６を有している。また、これにより、内側面３０２の一部について、扱き位置から離れるに従って中心軸から遠くなる面になっていると考えることができる。そのため、この場合も、ガイド溝３００について、凸部３１２を有していると考えることができる。また、このように構成した場合も、例えば、正転時にガイド溝３００の後端位置と凸部３１２との間にローラ２０６の軸が保持されるように凸部３１２を形成することで、例えば、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することを適切に防止することができる。

尚、上記のように、例えば図５（ｂ）に示す構成のガイド溝３００等についても、ガイド溝３００の壁面とローラ２０６との衝突によって大きな打音が発生することを防止し得るといえる。しかし、この場合、凸部３１２が存在することの影響が内側面３０２及び外側面３０４の全体に及ぶことで、ガイド溝３００の形状の設計が難しくなること等も考えられる。そのため、凸部３１２については、例えば、例えば図３及び図４に図示した構成のように、内側面３０２の一部が突出する形状にすることが好ましい。また、凸部３１２については、例えば、扱き位置にあるローラ２０６に影響を与えにくいように形成することが好ましい。そのため、凸部３１２については、図３及び図４に図示した構成等のように、ガイド溝３００の後端から離れた位置に形成することがより好ましい。

また、上記においては、主に、正転時におけるガイド溝３００の後端に近い位置に凸部３１２を形成する構成について、説明をした。これに対し、待避位置に到達する前にローラ２０６の勢いを減殺するという観点では、例えば図５（ｃ）に示すように、待避位置により近い位置に凸部３１２を形成すること等も考えられる。より具体的に、例えば、図３及び図４等に示した構成のガイド溝３００については、ガイド溝３００における前端（正転時における前端）よりも後端（正転時における後端）に近い位置に凸部３１２が形成されていると考えることができる。これに対し、図５（ｃ）に示すガイド溝３００については、例えば、ガイド溝３００における後端よりも前端に近い位置、すなわち、待避位置により近い位置に凸部３１２が形成されていると考えることができる。また、この場合、ローラ２０６が待避位置に到達する前に凸部３１２とローラ２０６とが接触するように、凸部３１２について、ガイド溝３００の前端における待避位置からも離れた位置に形成することが考えられる。

ここで、図５（ｃ）に示すように凸部３１２を形成した場合、正転時のローラホルダ２０８の回転によってローラ２０６が扱き区間を抜けて非接触区間に入るタイミングにおいて、例えば、チューブ２０２から離れたローラ２０６が待避位置へ向かって移動し、その移動の途中でローラ２０６が凸部３１２の衝突することになる。そして、この場合、凸部３１２とローラ２０６との衝突によって、打音が生じることが考えられる。しかし、この場合も、凸部３１２とのローラ２０６との接触時に生じる打音について、例えば、凸部３１２を形成しない場合にガイド溝３００の前端とローラ２０６とが衝突することで生じる打音よりも小さくすることが可能である。より具体的に、例えば、凸部３１２を形成しない状態でガイド溝３００の前端とローラ２０６とが衝突する場合、ガイド溝３００の壁面に対してローラ２０６がほぼ直進した状態で衝突することで、大きな打音が発生することになる。これに対し、ローラ２０６が待避位置に到達する前に凸部３１２とローラ２０６とが接触する場合、凸部３１２を構成する面について、例えばローラ２０６の進行方向に対して傾斜させておくことで、衝突時の衝撃を低減することができる。また、これにより、例えば、大きな打音が発生することを適切に防止することができる。また、この場合も、凸部３１２について、正転時に凸部３１２を越えてローラ２０６が移動しないように形成することが好ましい。また、凸部３１２については、例えば、凸部３１２を越えてローラ２０６が移動する形状で形成すること等も考えられる。この場合、凸部３１２について、例えば、ローラ２０６との接触時にローラ２０６の移動を完全には止めずに、ローラ２０６の移動の勢いを減殺するように形成することが考えられる。このように構成した場合も、例えば、凸部３１２とローラ２０６との接触時に生じる打音の音量を適切に低減することができる。また、この場合、凸部３１２によってローラ２０６の移動の勢いを減殺することで、例えばその後にガイド溝３００の前端でガイド溝３００の壁面とローラ２０６とが衝突する場合も、この衝突によって生じる打音の音量を適切に低減することができる。

また、待避位置に到達する前にローラ２０６の勢いを減殺するという観点で考えた場合、ガイド溝３００の更なる変形例において、正転時におけるガイド溝３００の後端により近い位置に凸部３１２を形成する場合でも、ローラ２０６が扱き区間を抜けて非接触区間に入るタイミングで凸部３１２を越えてローラ２０６が移動する形状の凸部３１２を形成すること等も考えられる。この場合も、凸部３１２によってローラ２０６の移動の勢いを減殺することで、例えば、凸部３１２を形成しない場合と比べて、大きな打音が発生することを適切に防止することができる。

また、上記においては、印刷装置１０（図１参照）について、主に、媒体に対してインクを吐出する場合の構成を説明した。この場合、印刷装置１０について、媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタ等と考えることができる。これに対し、印刷装置１０の構成の変形例においては、印刷装置１０として、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。この場合も、上記において説明をしたチューブポンプ２００を用いることで、例えば、静音性の高い印刷装置１００を適切に提供することができる。

本発明は、例えばチューブポンプに好適に利用できる。

１００・・・印刷装置、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・プラテン、１０６・・・メインタンク、１０８・・・インク供給路、１１０・・・キャリッジ、１１２・・・走査駆動部、１１４・・・メンテナンス部、１２０・・・制御部、１５２・・・キャッピング部、２００・・・チューブポンプ、２０２・・・チューブ、２０４・・・フレーム、２０６・・・ローラ、２０８・・・ローラホルダ、３００・・・ガイド溝、３０２・・・内側面、３０４・・・外側面、３１２・・・凸部、３１４・・・凹部、３１６・・・屈曲部、４０２・・・凸状部材、５０・・・媒体

Claims (8)

1. 弾性を有するチューブを用いて流体を送るチューブポンプであって、
   前記流体を通す前記チューブと、
   前記チューブが前記流体を送る流路における一部の区間に沿って前記チューブを押しつぶしつつ移動することで前記チューブの内部の前記流体を押し出すローラと、
   前記ローラの軸を保持しつつ前記ローラを移動させる部材であり、前記一部の区間に沿った経路を前記ローラが繰り返して通るように、所定の中心軸の周りに前記ローラを周回させるローラホルダと
   を備え、
   前記ローラホルダには、前記ローラの軸を通すことで前記ローラホルダに対して前記ローラが移動可能な範囲を規定する溝であり、前記流体が押し出される向きで前記一部の区間に沿って前記ローラが移動する移動向きにおいて一端側が後ろ側になり、他端側が前側になるガイド溝が形成されており、
   前記ローラホルダは、前記ガイド溝を構成する面として、
   前記ローラの軸よりも前記中心軸に近い側において前記ローラの軸の移動をガイドする面である内側面と、
   前記内側面に対して前記ローラの軸を挟んで対向する面である外側面と
   を有し、
   前記一部の区間に沿って前記ローラを移動させる間、前記ガイド溝において前記移動向きの後ろ側になる端の位置である後端位置に前記ローラの軸を保持し、
   前記内側面は、前記外側面へ向かう側へ突出する凸部を有し、
   前記流体が押し出される向きで前記中心軸の周りに周回する前記ローラの移動範囲は、前記チューブを押しつぶしつつ前記ローラが移動する区間である扱き区間と、前記チューブに対して前記ローラが接触しない非接触区間とを含み、
   前記ローラが前記チューブから離れるタイミングの直前において、前記チューブにおいて前記ローラと接触している部分は、前記ローラの移動に伴い、押しつぶされた状態から徐々に拡がり、かつ、前記ローラは、前記内側面における前記凸部に対して接触していない状態から前記凸部に近づくことで、前記凸部に接触し、
   前記内側面における前記凸部は、前記チューブと前記ローラとが接触した状態で、徐々に拡がる前記チューブに押される前記ローラと接触することで、前記ガイド溝において前記凸部よりも前記他端側に前記ローラが移動することを防止することを特徴とするチューブポンプ。
2. 弾性を有するチューブを用いて流体を送るチューブポンプであって、
   前記流体を通す前記チューブと、
   前記チューブが前記流体を送る流路における一部の区間に沿って前記チューブを押しつぶしつつ移動することで前記チューブの内部の前記流体を押し出すローラと、
   前記ローラの軸を保持しつつ前記ローラを移動させる部材であり、前記一部の区間に沿った経路を前記ローラが繰り返して通るように、所定の中心軸の周りに前記ローラを周回させるローラホルダと
   を備え、
   前記ローラホルダには、前記ローラの軸を通すことで前記ローラホルダに対して前記ローラが移動可能な範囲を規定する溝であり、前記流体が押し出される向きで前記一部の区間に沿って前記ローラが移動する移動向きにおいて一端側が後ろ側になり、他端側が前側になるガイド溝が形成されており、
   前記ローラホルダは、前記ガイド溝を構成する面として、
   前記ローラの軸よりも前記中心軸に近い側において前記ローラの軸の移動をガイドする面である内側面と、
   前記内側面に対して前記ローラの軸を挟んで対向する面である外側面と
   を有し、
   前記一部の区間に沿って前記ローラを移動させる間、前記ガイド溝において前記移動向きの後ろ側になる端の位置である後端位置に前記ローラの軸を保持し、
   前記内側面は、前記外側面へ向かう側へ突出する凸部を有し、
   前記チューブにおいて前記ローラと接触している部分は、前記ローラの移動に伴い、押しつぶされた状態から徐々に拡がり、かつ、前記ローラは、前記内側面における前記凸部に対して接触していない状態から前記凸部に近づくことで、前記凸部に接触し、
   前記内側面における前記凸部は、前記チューブと前記ローラとが接触した状態で、徐々に拡がる前記チューブに押される前記ローラと接触することで、前記ガイド溝において前記凸部よりも前記他端側に前記ローラが移動することを防止することを特徴とするチューブポンプ。
3. 前記チューブは、少なくとも一部が円弧状に湾曲するように配設され、
   前記ローラホルダは、前記ガイド溝によって前記ローラの軸を保持しつつ、前記チューブにおける前記円弧状の部分に合わせて決められる前記中心軸に対して回転することで、前記中心軸の周りに前記ローラを周回させ、
   前記一部の区間を通過したタイミングにおいて、前記ローラは、前記チューブから離れ、
   前記流体が押し出される向きで前記ローラホルダが回転する間、前記ローラホルダは、前記ガイド溝における前記後端位置と前記凸部との間に、前記ローラの軸を保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のチューブポンプ。
4. 前記流体が押し出される向きとは反対の向きで前記ローラホルダを回転させる逆転時において、前記ローラホルダは、前記ガイド溝における前記凸部よりも前記他端側に前記ローラの軸を保持することを特徴とする請求項３に記載のチューブポンプ。
5. 前記凸部における前記一端側の傾斜は、前記他端側の傾斜よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載のチューブポンプ。
6. 前記外側面は、前記内側面における前記凸部と対向する位置に、前記内側面から離れる方向へ凹む凹部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のチューブポンプ。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のチューブポンプを用いてインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
   インクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドへ供給するインクを貯留するインク容器と、
   前記チューブポンプを用いて前記インク容器から前記インクジェットヘッドへインクを供給するインク供給路と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
8. インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
   インクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに対するメンテナンスを行うメンテナンス部と
   を備え、
   前記メンテナンス部は、請求項１から６のいずれかに記載のチューブポンプを有し、前記チューブポンプを用いて、前記インクジェットヘッドからインクを吸引することを特徴とする印刷装置。

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