JP7626322B2 - Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method - Google Patents
Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7626322B2 JP7626322B2 JP2019175522A JP2019175522A JP7626322B2 JP 7626322 B2 JP7626322 B2 JP 7626322B2 JP 2019175522 A JP2019175522 A JP 2019175522A JP 2019175522 A JP2019175522 A JP 2019175522A JP 7626322 B2 JP7626322 B2 JP 7626322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- combustion pressure
- pressure data
- condition
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
本発明は、船舶に設けられる燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法に関する。 The present invention relates to a combustion pressure data transmission device installed on a ship, a ship-to-shore communication system equipped with the same, and a combustion pressure data transmission method.
エンジン等の内燃機関の燃焼状況から内燃機関の状態診断または劣化等の予兆検知を行うために内燃機関の燃焼圧データを取得することが知られている。さらに、取得した燃焼圧データを、内燃機関を備えた設備または移動体とは離れた場所に設けられた管理装置に送信し、管理装置においてデータを解析することも行われている。 It is known to acquire combustion pressure data of an internal combustion engine, such as an engine, in order to diagnose the condition of the internal combustion engine or detect signs of deterioration, etc., based on the combustion conditions of the internal combustion engine. In addition, the acquired combustion pressure data is also transmitted to a management device installed in a location separate from the facility or mobile object equipped with the internal combustion engine, and the data is analyzed in the management device.
このような技術を船舶に設けられた内燃機関にも適用した場合、船舶内で取得した燃焼圧データを陸上の管理装置に送信することになる。陸上の設備または移動体においては、有線通信はもちろんのこと、無線通信であっても、多数のアクセスポイントからインターネットを経由した通信により安価かつ高速なデータ送信が可能である。 If this technology is applied to an internal combustion engine installed on a ship, the combustion pressure data acquired on board the ship will be transmitted to a management device on land. For land-based facilities or mobile bodies, data can be transmitted cheaply and quickly by communication via the Internet from multiple access points, not only via wired communication but also wireless communication.
一方、船舶は、陸上に設置されたアクセスポイントから離れた海上を航路とするため、船舶から陸上の管理装置にデータ送信するためには、衛星通信を利用する必要がある(例えば下記特許文献1参照)。データの送信に衛星通信を利用する場合、陸上でのインターネット等を介した通信に比べて通信料が高価になり、時々刻々変化する燃焼圧データを常時送信するのは現実的ではない。
On the other hand, since ships travel on ocean routes far from access points installed on land, it is necessary to use satellite communications to transmit data from the ship to a management device on land (see, for example,
通信量を低減するために、特定のデータを抽出して送信する場合、データを抽出する時間を任意に設定すると、管理装置におけるデータの解析に影響が生じ、正しい解析を行うことができない恐れがある。また、下記特許文献2には、前回送信したデータと今回送信するデータとを比較し、前回と異なる部分のデータのみを送信することで通信量を低減することが開示されている。
When extracting and transmitting specific data to reduce communication volume, setting an arbitrary time for extracting the data may affect the analysis of the data in the management device, which may result in a failure to perform the analysis correctly. In addition, the following
しかし、このような方法を、外乱の影響によりデータが変動し易い燃焼圧波形のデータに適用した場合、同じ横軸(例えば内燃機関のクランク角)に対する値(燃焼圧)が変動することにより、前回と同じ値を有するデータがほとんどなくなる結果、通信量が低減しない恐れがある。 However, if this method is applied to combustion pressure waveform data, which is prone to fluctuations due to disturbances, there is a risk that the amount of communication will not be reduced because there will be almost no data that has the same value as the previous time due to fluctuations in the value (combustion pressure) on the same horizontal axis (for example, the crank angle of an internal combustion engine).
本発明は上記に鑑みなされたものであり、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる、燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a combustion pressure data transmission device, a ship-to-shore communication system including the same, and a combustion pressure data transmission method that can reduce the amount of data transmitted from the ship to shore via satellite communication while providing data content that enables a management device on land to properly monitor the status of an internal combustion engine installed on a ship.
本発明の一態様に係る燃焼圧データ送信装置は、船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信するために、前記船舶に設けられる燃焼圧データ送信装置であって、前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する条件判定部と、前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出する燃焼圧データ抽出部と、抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成する信号生成部と、を備えている。 A combustion pressure data transmitting device according to one embodiment of the present invention is a combustion pressure data transmitting device installed on a ship to transmit combustion pressure data of an internal combustion engine installed on the ship using a ship-to-shore communication system that transmits data from the ship to a management device on land via satellite communication, and is equipped with a condition determination unit that acquires predetermined condition data related to the internal combustion engine and different from the combustion pressure data and determines whether the condition data satisfies a predetermined condition, a combustion pressure data extraction unit that extracts combustion pressure data of the internal combustion engine for at least a portion of an extraction period during which the condition is satisfied, and a signal generation unit that generates a data transmission signal for transmitting the extracted combustion pressure data to the management device.
上記構成によれば、内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データが予め定められた条件を満足する場合に、その満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における内燃機関の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関が所定の状態にあるときの燃焼圧データが送信される。このため、管理装置で解析したい条件に合致する燃焼圧データを送信することが可能となる。以上より、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。 According to the above configuration, when predetermined condition data related to the internal combustion engine and different from the combustion pressure data satisfies a predetermined condition, the combustion pressure data of the internal combustion engine during at least a part of the extraction period during which the condition is satisfied is extracted. Therefore, the combustion pressure data when the internal combustion engine is in a predetermined state is transmitted. This makes it possible to transmit combustion pressure data that matches the conditions to be analyzed by the management device. As a result, it is possible to reduce the amount of data transmitted from the ship to the land via satellite communication while ensuring that the data content enables the land-based management device to appropriately monitor the state of the internal combustion engine installed on the ship.
前記条件判定部は、前記条件データが所定の状態である期間が所定の基準期間以上継続するか否かを判定し、前記所定の状態である期間が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、前記燃焼圧データ抽出部は、所定のデータ取得間隔ごとに前記抽出期間における前記燃焼圧データを取得し、前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの少なくとも一部の燃焼圧データを前記管理装置に送信するための燃焼圧データとして抽出してもよい。 The condition determination unit may determine whether the period during which the condition data is in a predetermined state continues for a predetermined reference period or longer, and determine that the condition is satisfied if the period during which the predetermined state continues for a predetermined reference period or longer, and the combustion pressure data extraction unit may acquire the combustion pressure data during the extraction period at each predetermined data acquisition interval, and extract at least a portion of the combustion pressure data acquired during the period during which the condition is satisfied as combustion pressure data to be transmitted to the management device .
上記構成によれば、内燃機関が所定の状態にある期間が所定の基準期間以上継続している場合に、内燃機関の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関がその状態で安定しているときの燃焼圧データを送信することが可能となる。これにより、管理装置で解析したい条件に合致する燃焼圧データとしてより適切な燃焼圧データを抽出することができる。 According to the above configuration, the combustion pressure data of the internal combustion engine is extracted when the period during which the internal combustion engine is in a predetermined state continues for a predetermined reference period or longer. Therefore, it is possible to transmit the combustion pressure data when the internal combustion engine is stable in that state. This makes it possible to extract more appropriate combustion pressure data that matches the conditions to be analyzed by the management device.
前記抽出期間は、前記内燃機関のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間であってもよい。これにより、内燃機関の特定の状態(掃気、圧縮、燃焼、排気等)における燃焼圧データを送信することができる。 The extraction period may be the period between when the crank angle of the internal combustion engine reaches a predetermined start angle and when the crank angle of the internal combustion engine reaches a predetermined end angle. This allows combustion pressure data to be transmitted in a specific state of the internal combustion engine (scavenging, compression, combustion, exhaust, etc.).
前記条件判定部は、前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間継続した場合に、前記条件を満足すると判定してもよい。燃焼圧データのデータ取得期間よって定められる期間における条件データの分散、標準偏差または変動係数に基づいて条件判定を行うことにより、ある程度の外乱を許容しつつ管理装置で解析したい内燃機関の状態に関する燃焼圧データを送信することができる。 The condition determination unit may determine that the condition is satisfied when a state in which a variance, a standard deviation, or a coefficient of variation of the condition data acquired during a period determined by the data acquisition interval of the combustion pressure data is within a predetermined threshold range continues for the reference period. By performing a condition determination based on the variance, the standard deviation, or the coefficient of variation of the condition data during a period determined by the data acquisition period of the combustion pressure data , it is possible to transmit combustion pressure data related to the state of the internal combustion engine to be analyzed by the management device while allowing a certain degree of disturbance.
前記条件データは、前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータであってもよい。これにより、内燃機関が所定の負荷状況にあるときの燃焼圧データを送信することができる。 The condition data may be data that changes depending on changes in the load on the internal combustion engine. This makes it possible to transmit combustion pressure data when the internal combustion engine is in a specified load condition.
前記条件データは、機関負荷データ、機関回転数データ、燃料噴射量データ、機関負荷指令値データ、機関回転数指令値データ、燃料噴射量指令値データ、および過給機回転数データのうちの少なくとも1つを含んでもよい。 The condition data may include at least one of engine load data, engine speed data, fuel injection amount data, engine load command value data, engine speed command value data, fuel injection amount command value data, and turbocharger speed data.
前記燃焼圧データ抽出部は、抽出した前記燃焼圧データの一部に欠落があるか否かを判定し、欠落がある場合に、欠落箇所のデータを、欠落箇所の前後のデータから補間するデータ補間部を有していてもよい。抽出した燃焼圧データの一部に欠落があった場合であっても、燃焼圧データの送信元(船舶側)で予めデータ補間を行うことにより、別途管理装置に対してデータの欠落が存在していることを示す情報(データ)を送る必要がなくなる。また、管理装置において一部のデータが欠落していることによるデータの不採用をなくし、有効な燃焼圧データを効率的に送信することができる。 The combustion pressure data extraction unit may have a data interpolation unit that determines whether or not there is a gap in the extracted combustion pressure data, and if there is a gap, interpolates the data of the missing portion from the data before and after the missing portion. Even if there is a gap in the extracted combustion pressure data, by performing data interpolation in advance at the sender of the combustion pressure data (the ship side), it becomes unnecessary to separately send information (data) indicating the existence of missing data to the management device. In addition, it is possible to eliminate the rejection of data due to missing data in the management device, and to efficiently transmit valid combustion pressure data.
前記条件判定部は、前記条件を設定変更可能な条件設定部を有していてもよい。様々な条件設定を可能とすることにより、内燃機関の複数の状態における燃焼圧データを簡単に抽出し、送信することができる。 The condition determination unit may have a condition setting unit that can change the conditions. By allowing various conditions to be set, combustion pressure data in multiple states of the internal combustion engine can be easily extracted and transmitted.
前記内燃機関は、複数の気筒を備え、前記燃焼圧データ抽出部は、前記複数の気筒のうちの予め指定された少なくとも1つの気筒における前記燃焼圧データを抽出してもよい。 The internal combustion engine may have a plurality of cylinders, and the combustion pressure data extraction unit may extract the combustion pressure data for at least one cylinder that is designated in advance among the plurality of cylinders.
本発明の他の態様に係る船陸間通信システムは、上記構成の燃焼圧データ送信装置と、
陸上に設けられ、前記燃焼圧データ送信装置との間で衛星通信を介してデータを送受信する管理装置と、を備えている。
A ship-to-shore communication system according to another aspect of the present invention includes the above-described combustion pressure data transmitting device,
and a management device that is provided on land and transmits and receives data to and from the combustion pressure data transmitting device via satellite communication.
本発明の他の態様に係る燃焼圧データ送信方法は、船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信する燃焼圧データ送信方法であって、前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定し、前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出し、抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成し、前記データ送信信号を前記管理装置に送信する。 A combustion pressure data transmission method according to another aspect of the present invention is a combustion pressure data transmission method for transmitting combustion pressure data of an internal combustion engine installed on a ship using a ship-to-shore communication system that transmits data from the ship to a management device on land via satellite communication, the method obtaining specified condition data related to the internal combustion engine and different from the combustion pressure data , determining whether the condition data satisfies a predetermined condition, extracting combustion pressure data of the internal combustion engine for at least a portion of an extraction period during which the condition is satisfied, generating a data transmission signal for transmitting the extracted combustion pressure data to the management device, and transmitting the data transmission signal to the management device.
本発明によれば、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。 The present invention makes it possible to reduce the amount of data transmitted from the ship to the shore via satellite communication while providing data content that enables the onshore management device to properly monitor the status of the internal combustion engine installed on the ship.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。 Below, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in the following, the same or corresponding elements are given the same reference numerals throughout the drawings, and duplicated explanations will be omitted.
図1は、本発明の一実施の形態に係る燃焼圧データ送信装置が適用される船陸間通信システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態における船陸間通信システム1は、船舶4に設けられる船上システム2と、陸上に設けられる管理装置3とを含んでいる。
Figure 1 is a block diagram showing the schematic configuration of a ship-to-shore communication system to which a combustion pressure data transmission device according to one embodiment of the present invention is applied. In this embodiment, the ship-to-
船舶4は、内燃機関5と、内燃機関5を制御する機関制御装置6aと、内燃機関5の状態を計測する機関計測装置6bと、を備えている。機関制御装置6aは、内燃機関5に関連するデータを取得し、それに基づいて内燃機関5等の制御を行う。また、機関計測装置6bは、内燃機関5の燃焼圧データ(燃焼波形データ)を計測する。内燃機関5は、例えば船舶4の推進用主機である大型の2サイクル(2ストローク)エンジン10(以下、単にエンジン)と、エンジン10に掃気を供給するために空気を圧縮する過給機20と、を備えている。なお、エンジン10は、船舶4の発電用のエンジンであってもよい。また、2サイクルエンジン10の代わりに、4サイクル(4ストローク)エンジンを備えていてもよい。この場合、以下における「掃気」は「給気」に読み替えられる。
The
エンジン10は、複数の気筒11(図1では1つのみ図示)を有している。特に、ユニフロー2サイクルエンジンにおいて、各気筒11には、下方部分に掃気口12が形成され、上方部分には排気口13が形成されている。各気筒11には、ピストン14、燃料噴射弁15、および排気弁16が設けられている。ピストン14は、掃気口12を横切るようにして気筒11内を摺動し、下端部分がコネクティングロッド17を介してクランク軸18に連結されている。
The
燃料噴射弁15は、気筒11の上方部分に位置しており、燃料供給装置31から燃料が供給される。燃料供給装置31は、燃料噴射弁15における燃料噴射パターンおよび燃料噴射タイミングを変更することができる。排気弁16は、排気口13を開閉する弁であって、排気弁駆動装置32によって駆動される。排気弁駆動装置32は、排気弁16の開閉パターンおよび開閉タイミングを変更することができる。
The
過給機20は、エンジン10に供給される空気を断熱圧縮するように構成されている。過給機20は、複数の圧縮機翼(ブレード)を備え、回転軸23回りに回転することにより、外部から導入された空気を圧縮する圧縮機22と、圧縮機22の回転軸23に連結され、圧縮機22の回転動力を生成するタービン21と、を備えている。
The
圧縮機22で圧縮された空気は、掃気管24および掃気室25を介してエンジン10に掃気として供給される。エンジン10での燃焼により排出された排ガスは、過給機20のタービン21に流入される。タービン21は、複数のタービン翼(ブレード)を備え、流入された排ガスによってタービン21が回転軸23回りに回転することにより、圧縮機22が回転する。
The air compressed by the
船上システム2は、機関制御装置6aおよび機関計測装置6bが取得したデータを管理装置3に送信するためのデータ送信装置7を備えている。データ送信装置7は、機関制御装置6aおよび機関計測装置6bから所定のデータを取得し、管理装置3に送信するためのデータ送信信号を生成する。データ送信装置7は、公知のコンピュータ装置を含む。
The
さらに、船上システム2は、データ送信装置7で生成されたデータ送信信号を、衛星通信を介して管理装置3に送信する船外通信部8を備えている。データ送信装置7と船外通信部8とは船内LAN9により信号を授受可能に接続されている。船外通信部8は、例えば電子メール等を送信可能なメールサーバを備えている。船内LAN9には、種々のデータサーバ、演算装置、入力装置または表示装置等が接続され得る。
The
船外通信部8から送信されたデータ送信信号は、通信衛星40を介した衛星通信により伝送される。管理装置3には、衛星通信によるデータ送信信号を受信可能な衛星アンテナ41が設けられ得る。これに加えて、または、これに代えて、陸上に設けられた他の衛星アンテナ42でいったんデータ送信信号が受信され、当該衛星アンテナ42からインターネット等の通信ネットワーク43を介して管理装置3にデータ送信信号が送信されてもよい。
The data transmission signal sent from the
以下、本実施の形態においてデータ送信装置7が内燃機関5の燃焼圧データを送信する態様について説明する。すなわち、本実施の形態におけるデータ送信装置7は、燃焼圧データ送信装置として機能する。
The following describes how the
図2は、図1に示すデータ送信装置における機能ブロックを示す図である。図2に示すように、本実施の形態におけるデータ送信装置7は、条件判定部71と、燃焼圧データ抽出部72と、信号生成部73と、を備えている。
Figure 2 is a diagram showing the functional blocks of the data transmission device shown in Figure 1. As shown in Figure 2, the
条件判定部71は、内燃機関5に関する所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する。本実施の形態において、条件データは、内燃機関5の負荷変化によって変化するデータである。
The
内燃機関5の負荷変化によって変化するデータは、内燃機関5の可動部における負荷を直接的または間接的に検出した機関負荷データ、燃料噴射弁15から噴射される燃料噴射量を検出した燃料噴射量データ、機関制御装置6aから出力される機関回転数指令値を示す機関回転数指令値データ、機関制御装置6aから出力される燃料噴射量指令値を示す燃料噴射量指令値データ、および、過給機20の回転数を検出した過給機回転数データを含み得る。また、内燃機関5が発電用の内燃機関である場合には、内燃機関5の回転数を一定とした負荷制御を行い得るため、その場合には条件データとして、機関負荷指令値データを用いてもよい。条件判定部71は、これらのデータのうちの何れか1つのデータを用いて判定を行ってもよい。あるいは、条件判定部1は、これらのデータのうちの複数種類のデータを用いて判定を行ってもよい。すなわち、後述する判定条件が複数種類のデータのそれぞれの判定のAND条件またはOR条件となっていてもよい。
The data that changes due to the load change of the
機関負荷データは、負荷検出器51により検出されるデータを用いてもよい。例えば、負荷検出器51は、内燃機関5あるいはそこに接続される出力軸における変位を検出してもよい。機関計測装置6bまたは条件判定部71は、検出された変位から負荷を算出してもよい。機関制御装置6aから燃料噴射量および機関回転数を取得し、それらから仮想負荷を算出してもよい。燃料噴射量は、燃料供給装置31に設けられた燃料噴射量検出器61で検出され、機関制御装置6aに送られる。また、機関回転数は、内燃機関5に設けられた機関回転数検出器62で検出され、機関制御装置6aに送られる。なお、図2には、機関負荷データを、負荷検出器51から機関計測装置6bを介して取得する態様と、燃料噴射量検出器61および機関回転数検出器62から機関制御装置6aを介して取得する態様との双方を図示しているが、条件判定部71は、機関負荷データを取得する場合、これらの態様のうちの何れか一方の態様で機関負荷データを取得できればよい。
The engine load data may be data detected by the
前述のように、内燃機関5の負荷変化によって変化するデータ(条件データ)は、機関制御装置6aおよび/または機関計測装置6bを介してデータ送信装置7に入力される。なお、これに代えて、データ送信装置7は、条件データを、対応する検出器51,61,62等から直接取得してもよい。データ送信装置7の記憶部(図示せず)には、判定条件の情報が記憶されている。条件判定部71は、判定条件を読み出し、取得した条件データ(機関負荷データ)が判定条件を満足するか否かを判定する。
As described above, data (condition data) that changes due to changes in the load on the
本実施の形態において、条件判定部71は、所定の期間取得した条件データの分散が所定のしきい値範囲内である期間が所定の基準期間Tr(例えば30分等)以上継続するか否かを判定し、所定の状態である期間が基準期間Tr以上継続した場合に、条件を満足すると判定する。燃焼圧データ抽出部72は、条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の期間における内燃機関5の燃焼圧データを抽出する。
In this embodiment, the
図3は、本実施の形態における燃焼データ抽出態様を例示するためのイメージ図である。一番上のグラフは、負荷の時間的変化を示すグラフである。機関計測装置6bは、燃焼圧検出器52から燃焼圧を所定のサンプリング周期で計測し燃焼圧データを生成する。燃焼圧データ抽出部72は、機関計測装置6bから所定の時間間隔(以下、データ取得間隔Tdという。例えば10分間隔等)で定期的に燃焼圧データを取得する。燃焼圧データ抽出部72は、取得タイミングから所定の抽出期間における内燃機関5の燃焼圧データを抽出する。
3 is an image diagram illustrating a combustion data extraction mode in this embodiment. The top graph is a graph showing a change in load over time. The
条件判定部71は、燃焼圧データの取得タイミングごとにデータ取得間隔Tdにおける条件データの分散Vを算出する。図3における上から二番目のグラフは、所定の時間間隔Tdにおける負荷の分散の時間的変化を示すグラフである。分散Vは、複数のデータ要素のそれぞれの値の平均値からの差を二乗し、それらを足し合わせてデータ要素の数で割ったものである。条件判定部71は、この分散Vが条件を満たすか否か(しきい値範囲内:0≦V≦Vmaxであるか否か)を判定する。さらに、条件判定部71は、分散Vが条件を満たす状態が所定回数(例えば4回)連続したかどうかを判定する。例えば、分散Vが条件を満たす状態が4回連続した場合(図3における時刻t1から時刻t4の何れにおいても条件を満たした場合)、条件を満たした状態が基準期間Tr(30分)以上の期間継続したと判断される。
The
このとき、条件判定部71は、条件データが所定の状態である期間が所定の基準期間Tr以上継続すると判定する。燃焼圧データ抽出部72は、条件を満たした期間に取得された燃焼圧データ(4回分のデータ)のうちの3回目の燃焼圧データ(時刻t3において取得された燃焼圧データ)を管理装置3に送信するための燃焼圧データとして抽出する。すなわち、分散Vが条件を満足した最初の取得タイミングから20分後の燃焼圧データが抽出される。このようにして、燃焼圧データ抽出部72は、基準期間Trの開始時(時刻t1)に基づいて予め定められる抽出開始時(条件を満たした最初の取得タイミングから20分後の時刻t3)から所定の抽出期間Teにおける内燃機関5の燃焼圧データを抽出する。
At this time, the
なお、燃焼圧データを抽出するタイミングは、基準期間Td内であればよく、上記に限られない。例えば、抽出するタイミングは、船舶4の内燃機関5の特性(例えば負荷変動後、負荷が安定するまでの期間等)に応じて定められ得る。さらに、基準期間Td内の複数のタイミングで燃焼データが抽出されてもよい。
The timing for extracting the combustion pressure data is not limited to the above as long as it is within the reference period Td . For example, the extraction timing may be determined according to the characteristics of the
抽出期間Teは、内燃機関5のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間である。本実施の形態において、開始角度から終了角度までの角度範囲は、図3の最も下側のグラフに示すように、例えば360°(2サイクルエンジンにおける一周期分)である。なお、図3のグラフでは、ピストン14が上死点の位置にあるときを0°にとり、それを基準に-180°から180°までの範囲を角度範囲としている。
The extraction period T e is the period during which the crank angle of the
また、抽出される燃焼圧データは、所定の角度単位ごとの燃焼圧の値の集合である。例えば、抽出期間が360°で角度単位が0.5°である場合、720個のデータ要素が抽出される。 The extracted combustion pressure data is a collection of combustion pressure values for each specified angle unit. For example, if the extraction period is 360° and the angle unit is 0.5°, 720 data elements are extracted.
燃焼圧データ抽出部72は、エンジン10の複数の気筒11のうちの予め指定された少なくとも1つの気筒11における燃焼圧データを抽出する。
The combustion pressure
信号生成部73は、抽出した燃焼圧データを管理装置3に送信するためのデータ送信信号を生成する。データ送信信号には、抽出した燃焼圧データおよびそれに付随するデータが含まれ得る。付随するデータは、例えば、内燃機関5の識別番号、送信する燃焼圧データの抽出日時のデータ、抽出時の負荷の情報(実測値、平均値、または分散値等)等が含まれ得る。また、付随するデータには、燃焼圧データを抽出した気筒11の情報(指定された気筒11の識別番号等)が含まれていてもよい。これに代えて、抽出した気筒11を区別せずに、エンジン10の燃焼圧データとしてもよい。
The
また、燃焼圧データ抽出部72は、複数の気筒11のうちの2以上の気筒11における燃焼圧データを抽出し、信号生成部73は、それらを平均して一の燃焼圧データとしてもよい。
In addition, the combustion pressure
上記構成によれば、内燃機関5に関する所定の条件データが予め定められた条件を満足する場合に、その満足している期間のうちの少なくとも一部の期間における内燃機関5の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関5が所定の状態にあるときの燃焼圧データが送信される。このため、管理装置3で解析したい条件に合致する燃焼圧データを送信することが可能となる。以上より、陸上の管理装置3において船舶4に備えられた内燃機関5の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶4から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。
According to the above configuration, when the specified condition data related to the
さらに、上記構成によれば、内燃機関5が所定の状態にある期間が所定の基準期間Tr以上継続している場合に、内燃機関5の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関5がその状態で安定しているときの燃焼圧データを送信することが可能となる。これにより、管理装置3で解析したい条件に合致する燃焼圧データとしてより適切な燃焼圧データを抽出することができる。また、条件データの分散に基づいて条件判定を行うことにより、ある程度の外乱を許容しつつ管理装置3で解析したい内燃機関5の状態に関する燃焼圧データを送信することができる。
Furthermore, according to the above configuration, when the period during which the
また、条件データとして、内燃機関5の負荷によって変化するデータを用いて条件の判定を行うことにより、内燃機関5が所定の負荷状況にあるときの燃焼圧データを送信することができる。また、内燃機関のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間Teの燃焼圧データを抽出することにより、内燃機関5の特定の状態(掃気、圧縮、燃焼、排気等)における燃焼圧データを送信することができる。
Moreover, by determining the condition using data that changes depending on the load of the
本実施の形態において、燃焼圧データ抽出部72は、データ補間部75を備えている。データ補間部75は、抽出した燃焼圧データの一部に欠落があるか否かを判定し、欠落がある場合に、欠落箇所のデータを、欠落箇所の前後のデータから補間する。上述したように、本実施の形態において抽出される燃焼圧データは、所定角度単位ごとの燃焼圧の値の集合として構成されている。燃焼圧のデータの一部においてあるクランク角における燃焼圧の値が何らかの原因で取得できなかった場合、データ補間部75は、欠落したデータ要素におけるクランク角の前後のクランク角における燃焼圧の値から補間する。データ補間の方法は、線形補間等、公知の補間方法の中から適切な補間方法が採用される。
In this embodiment, the combustion pressure
このように、抽出した燃焼圧データの一部に欠落があった場合であっても、燃焼圧データの送信元(船舶4側)で予めデータ補間を行うことにより、別途管理装置3に対してデータの欠落が存在していることを示す情報(データ)を送る必要がなくなる。また、管理装置3において一部のデータが欠落していることによるデータの不採用をなくし、有効な燃焼圧データを効率的に送信することができる。
In this way, even if some of the extracted combustion pressure data is missing, the source of the combustion pressure data (ship 4) can perform data interpolation in advance, eliminating the need to send information (data) indicating that there is missing data to the
また、本実施の形態において、条件判定部71は、条件を設定変更可能な条件設定部74を有する。例えば、データ送信装置7への入力装置(図示せず)において条件が設定入力可能に構成される。条件設定部74は、入力装置による入力内容に基づいて条件を設定する。
In addition, in this embodiment, the
これに加えて、または、これに代えて、条件設定部74は、予め記憶部等に記憶された複数の条件から自動的に1つの条件を選択して設定してもよい。例えば、複数の条件として負荷が、70%、50%、30%の場合が設定され、第1の条件(例えば負荷70%)を満足し、燃焼圧データ抽出部72がそのときの燃焼圧データを抽出した後、条件設定部74は、条件を第2の条件(例えば負荷50%)に設定変更してもよい。このように、現在設定されている条件における燃焼圧データが抽出され次第、順に条件が切り替わるように構成されてもよい。
In addition to this, or instead of this, the
また、条件設定部74は、複数の条件について並行して判定を行ってもよい。この場合、条件判定部71は、例えば、負荷が70%、50%および30%の何れかの場合に、条件を満足すると判定する。信号生成部73は、抽出した燃焼圧データと、そのときの条件内容(複数の条件のうちのどの条件を満足したかの情報)とを含むデータ送信信号を生成する。
The
もちろん、条件設定部74は、同じ条件で複数回燃焼圧データを抽出するために、前回の条件を維持するようにしてもよい。
Of course, the
このように、様々な条件設定を可能とすることにより、内燃機関5の複数の状態における燃焼圧データを簡単に抽出し、送信することができる。
In this way, by allowing various conditions to be set, combustion pressure data for multiple states of the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。 The above describes an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements, changes, and modifications are possible without departing from the spirit of the invention.
例えば、上記実施の形態において、条件判定部71における判定の条件は、条件データ(の分散)が所定のしきい値範囲内である期間が所定の基準期間Tr以上継続することに設定された例を示したが、これに限られない。例えば、判定の条件は、条件データの基準期間における値が所定のしきい値範囲内であること、条件データの基準期間における平均値、分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内であること、条件データが基準期間において所定のしきい値範囲外になった回数が所定回数以内であること、のうちの少なくとも1つを含んでもよい。なお、標準偏差は、分散の平方根で与えられ、変動係数は、標準偏差を平均値で割ることにより与えられる。
For example, in the above embodiment, the condition for judgment in the
また、上記実施の形態においては、抽出される燃焼圧データにおけるクランク角の角度範囲が360°である態様を例示したが、これに限られない。例えば、角度範囲は360°未満でもよいし、360°(1周期分)でもよいし、360°より大きくてもよい。角度範囲が360°より大きい場合、X(X≧2)周期分の燃焼圧データをそのまま抽出してもよいし、X周期分を抽出し、同じ角度ごとに平均した1周期分の燃焼圧データを送信する燃焼圧データとしてもよい。このようにX周期分の燃焼圧データを平均することで送信量を削減することができる。 In addition, in the above embodiment, the angle range of the crank angle in the extracted combustion pressure data is 360°, but this is not limited to this. For example, the angle range may be less than 360°, 360° (one cycle), or greater than 360°. If the angle range is greater than 360°, X (X≧2) cycles of combustion pressure data may be extracted as is, or X cycles may be extracted and the combustion pressure data for one cycle averaged for each angle may be transmitted as the combustion pressure data. In this way, by averaging X cycles of combustion pressure data, the amount of transmission can be reduced.
また、上記実施の形態においては、データ送信装置7の信号生成部73で生成したデータ送信信号を船外通信部8に送信し、船外通信部8が衛星通信を介して陸上の管理装置3にデータ送信する態様を例示したが、データ送信装置7が直接衛星通信を介して陸上の管理装置3にデータ送信してもよい。すなわち、データ送信装置7が衛星通信を行う船外通信部を備えていてもよい。
In the above embodiment, the data transmission signal generated by the
また、燃焼圧データが抽出可能な内燃機関5は、船舶4に設けられる燃焼機関である限り、特に限定されない。例えば、上記内燃機関5は、推進用主機、各種補機、船内発電用内燃機関等、種々の用途の内燃機関を含み得る。
The
本発明は、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる、燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法を提供するために有用である。 The present invention is useful for providing a combustion pressure data transmission device, a ship-to-shore communication system including the same, and a combustion pressure data transmission method that can reduce the amount of data transmitted from the ship to shore via satellite communication while providing data content that enables a management device on land to properly monitor the status of an internal combustion engine installed on a ship.
1 船陸間通信システム
3 管理装置
4 船舶
5 内燃機関
7 データ送信装置(燃焼圧データ送信装置)
71 条件判定部
72 燃焼圧データ抽出部
73 信号生成部
74 条件設定部
75 データ補間部
1 Ship-to-
71
Claims (8)
前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する条件判定部と、
前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出する燃焼圧データ抽出部と、
抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成する信号生成部と、を備え、
前記条件データは、前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータであり、
前記燃焼圧データ抽出部は、所定のデータ取得間隔ごとに前記燃焼圧データを定期的に取得し、
前記条件判定部は、前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、
前記燃焼圧データ抽出部は、前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの前記データ取得間隔より短い少なくとも一部の期間における燃焼圧データを前記管理装置に送信するための前記抽出期間における燃焼圧データとして抽出する、燃焼圧データ送信装置。 A combustion pressure data transmitting device provided on a ship for transmitting combustion pressure data of an internal combustion engine provided on the ship using a ship-to-shore communication system that transmits data from the ship to a management device on land via satellite communication, comprising:
a condition determination unit that obtains predetermined condition data related to the internal combustion engine and different from the combustion pressure data, and determines whether the condition data satisfies a predetermined condition;
a combustion pressure data extraction unit that extracts combustion pressure data of the internal combustion engine during at least a part of an extraction period during which the condition is satisfied;
a signal generating unit that generates a data transmission signal for transmitting the extracted combustion pressure data to the management device ;
the condition data is data that changes due to a change in load on the internal combustion engine,
The combustion pressure data extraction unit periodically acquires the combustion pressure data at a predetermined data acquisition interval,
the condition determination unit determines that the condition is satisfied when a state in which a variance, a standard deviation, or a coefficient of variation of the condition data acquired during a period determined by the data acquisition interval of the combustion pressure data is within a predetermined threshold range continues for the reference period or longer,
The combustion pressure data extraction unit extracts combustion pressure data for at least a portion of the combustion pressure data acquired during a period in which the condition is satisfied, the combustion pressure data for the extraction period being shorter than the data acquisition interval, for transmission to the management device .
前記燃焼圧データ抽出部は、前記複数の気筒のうちの予め指定された少なくとも1つの気筒における前記燃焼圧データを抽出する、請求項1から5の何れかに記載の燃焼圧データ送信装置。 The internal combustion engine includes a plurality of cylinders.
6. The combustion pressure data transmitting device according to claim 1, wherein the combustion pressure data extracting unit extracts the combustion pressure data for at least one cylinder designated in advance among the plurality of cylinders.
陸上に設けられ、前記燃焼圧データ送信装置との間で衛星通信を介してデータを送受信する管理装置と、を備えた、船陸間通信システム。 A combustion pressure data transmitting device according to any one of claims 1 to 6 ,
a management device that is provided on land and transmits and receives data to and from the combustion pressure data transmitting device via satellite communication.
所定のデータ取得間隔ごとに燃焼圧データを定期的に取得し、
前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データとして前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定し、
前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、
前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの前記データ取得間隔より短い抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出し、
抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成し、
前記データ送信信号を前記管理装置に送信する、燃焼圧データ送信方法。 A combustion pressure data transmission method for transmitting combustion pressure data of an internal combustion engine provided on a ship using a ship-to-shore communication system for transmitting data from a ship to a management device on land via satellite communication, comprising the steps of:
The combustion pressure data is periodically acquired at a predetermined data acquisition interval.
acquiring data relating to the internal combustion engine , the data being changed due to a load change of the internal combustion engine as predetermined condition data different from the combustion pressure data, and determining whether or not the condition data satisfies a predetermined condition;
determining that the condition is satisfied when a state in which a variance, a standard deviation, or a coefficient of variation of the condition data acquired during a period determined by the data acquisition interval of the combustion pressure data is within a predetermined threshold range continues for more than the reference period;
extracting combustion pressure data of the internal combustion engine during an extraction period that is shorter than the data acquisition interval from the combustion pressure data acquired during a period in which the condition is satisfied;
generating a data transmission signal for transmitting the extracted combustion pressure data to the management device;
A combustion pressure data transmission method, comprising: transmitting the data transmission signal to the management device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019175522A JP7626322B2 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
| JP2023199932A JP2024015061A (en) | 2019-09-26 | 2023-11-27 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019175522A JP7626322B2 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023199932A Division JP2024015061A (en) | 2019-09-26 | 2023-11-27 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021050707A JP2021050707A (en) | 2021-04-01 |
| JP7626322B2 true JP7626322B2 (en) | 2025-02-07 |
Family
ID=75157380
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019175522A Active JP7626322B2 (en) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
| JP2023199932A Withdrawn JP2024015061A (en) | 2019-09-26 | 2023-11-27 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023199932A Withdrawn JP2024015061A (en) | 2019-09-26 | 2023-11-27 | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP7626322B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023183568A (en) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | ナブテスコ株式会社 | Control device, method, and program |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001193548A (en) | 1999-10-28 | 2001-07-17 | Denso Corp | Device for detecting combustion state of internal combustion engine |
| JP2001227401A (en) | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle engine diagnostic device |
| JP2004234444A (en) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Japan Radio Co Ltd | Ship operation monitoring system |
| JP2013241870A (en) | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Denso Corp | Ad conversion processing device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226843A (en) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Nippon Soken Inc | Power variation measuring method of internal- combustion engine |
| JP3154304B2 (en) * | 1992-07-21 | 2001-04-09 | ダイハツ工業株式会社 | Lean limit control method using ion current |
| JP2008075584A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Uzushio Electric Co Ltd | Combustion state analysis device and combustion state analysis system |
| JP6911627B2 (en) * | 2017-08-16 | 2021-07-28 | 株式会社デンソー | AD conversion processing device |
-
2019
- 2019-09-26 JP JP2019175522A patent/JP7626322B2/en active Active
-
2023
- 2023-11-27 JP JP2023199932A patent/JP2024015061A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001193548A (en) | 1999-10-28 | 2001-07-17 | Denso Corp | Device for detecting combustion state of internal combustion engine |
| JP2001227401A (en) | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle engine diagnostic device |
| JP2004234444A (en) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Japan Radio Co Ltd | Ship operation monitoring system |
| JP2013241870A (en) | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Denso Corp | Ad conversion processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021050707A (en) | 2021-04-01 |
| JP2024015061A (en) | 2024-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11948258B2 (en) | Remote monitoring method based on information fusion and virtual reality for marine engine room | |
| US8527183B2 (en) | System and method for controlling the fuel injection event in an internal combustion engine | |
| EP3327419A1 (en) | Engine health diagnostic apparatus and method | |
| Varbanets et al. | Improvement of diagnosing methods of the diesel engine functioning under operating conditions | |
| KR20090005006A (en) | Methods of communicating information regarding the operation of the internal combustion engine | |
| JP7626322B2 (en) | Combustion pressure data transmission device, ship-to-shore communication system equipped with the same, and combustion pressure data transmission method | |
| JP7360289B2 (en) | Engine-related data transmission device, ship-to-land communication system equipped with the same, and engine-related data transmission method | |
| Miljković | Detecting aircraft piston engine problems by analysis of engine parameters | |
| JP7397695B2 (en) | Determination device, ship-to-land communication system, and determination method | |
| US11603178B2 (en) | Method and system for controlling propulsive power output of ship | |
| JP7326175B2 (en) | Determination device, ship-land communication system, and determination method | |
| KR101882836B1 (en) | Method and system for optimizing the combustion process of an internal combustion engine | |
| JP7326174B2 (en) | Determination device, ship-land communication system, and determination method | |
| JP7431594B2 (en) | Determination device, ship-to-land communication system, and determination method | |
| US20100004901A1 (en) | System and method for transforming data between the time domain and the combustion pulse domain | |
| JP2022026885A (en) | Engine characteristic estimation device, engine characteristic estimation method, and engine characteristic estimation program | |
| Faitar et al. | Considerations upon the performances of the main naval engine and energy efficiency evaluation | |
| Lus | Tuning method for high-speed marine Diesel engine MB820 type | |
| Tsitsilonis | A systematic methodology enabling marine engine health assessment by employing first-principles digital twins | |
| JP7820800B2 (en) | Combustion gas analysis system and combustion gas analysis method | |
| KR102916377B1 (en) | Engine status estimation apparatus, engine status estimation method and engine status estimation program | |
| Konkov et al. | Method for Adjusting the Fuel Injection System of a Diesel Engine Using In-Cylinder Pressure Measured through the Indicator Channel | |
| JP6789160B2 (en) | Auxiliary arithmetic unit and arithmetic unit equipped with it | |
| Minchev et al. | Application of Industry 4.0 Technologies for Marine Internal Combustion Engines Diagnostic Systems | |
| Kowalak et al. | Marine diesel engine–a novel approach of indicated power determination and related uncertainty level |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220620 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231010 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240925 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250108 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7626322 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |