JP7626322B2 - 燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、船舶に設けられる燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法に関する。

エンジン等の内燃機関の燃焼状況から内燃機関の状態診断または劣化等の予兆検知を行うために内燃機関の燃焼圧データを取得することが知られている。さらに、取得した燃焼圧データを、内燃機関を備えた設備または移動体とは離れた場所に設けられた管理装置に送信し、管理装置においてデータを解析することも行われている。

このような技術を船舶に設けられた内燃機関にも適用した場合、船舶内で取得した燃焼圧データを陸上の管理装置に送信することになる。陸上の設備または移動体においては、有線通信はもちろんのこと、無線通信であっても、多数のアクセスポイントからインターネットを経由した通信により安価かつ高速なデータ送信が可能である。

一方、船舶は、陸上に設置されたアクセスポイントから離れた海上を航路とするため、船舶から陸上の管理装置にデータ送信するためには、衛星通信を利用する必要がある（例えば下記特許文献１参照）。データの送信に衛星通信を利用する場合、陸上でのインターネット等を介した通信に比べて通信料が高価になり、時々刻々変化する燃焼圧データを常時送信するのは現実的ではない。

通信量を低減するために、特定のデータを抽出して送信する場合、データを抽出する時間を任意に設定すると、管理装置におけるデータの解析に影響が生じ、正しい解析を行うことができない恐れがある。また、下記特許文献２には、前回送信したデータと今回送信するデータとを比較し、前回と異なる部分のデータのみを送信することで通信量を低減することが開示されている。

しかし、このような方法を、外乱の影響によりデータが変動し易い燃焼圧波形のデータに適用した場合、同じ横軸（例えば内燃機関のクランク角）に対する値（燃焼圧）が変動することにより、前回と同じ値を有するデータがほとんどなくなる結果、通信量が低減しない恐れがある。

特開２０１４－７５６５４号公報 特開昭６２－３９９４１号公報

本発明は上記に鑑みなされたものであり、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる、燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る燃焼圧データ送信装置は、船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信するために、前記船舶に設けられる燃焼圧データ送信装置であって、前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する条件判定部と、前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出する燃焼圧データ抽出部と、抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成する信号生成部と、を備えている。

上記構成によれば、内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データが予め定められた条件を満足する場合に、その満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における内燃機関の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関が所定の状態にあるときの燃焼圧データが送信される。このため、管理装置で解析したい条件に合致する燃焼圧データを送信することが可能となる。以上より、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。

前記条件判定部は、前記条件データが所定の状態である期間が所定の基準期間以上継続するか否かを判定し、前記所定の状態である期間が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、前記燃焼圧データ抽出部は、所定のデータ取得間隔ごとに前記抽出期間における前記燃焼圧データを取得し、前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの少なくとも一部の燃焼圧データを前記管理装置に送信するための燃焼圧データとして抽出してもよい。

上記構成によれば、内燃機関が所定の状態にある期間が所定の基準期間以上継続している場合に、内燃機関の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関がその状態で安定しているときの燃焼圧データを送信することが可能となる。これにより、管理装置で解析したい条件に合致する燃焼圧データとしてより適切な燃焼圧データを抽出することができる。

前記抽出期間は、前記内燃機関のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間であってもよい。これにより、内燃機関の特定の状態（掃気、圧縮、燃焼、排気等）における燃焼圧データを送信することができる。

前記条件判定部は、前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間継続した場合に、前記条件を満足すると判定してもよい。燃焼圧データのデータ取得期間よって定められる期間における条件データの分散、標準偏差または変動係数に基づいて条件判定を行うことにより、ある程度の外乱を許容しつつ管理装置で解析したい内燃機関の状態に関する燃焼圧データを送信することができる。

前記条件データは、前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータであってもよい。これにより、内燃機関が所定の負荷状況にあるときの燃焼圧データを送信することができる。

前記条件データは、機関負荷データ、機関回転数データ、燃料噴射量データ、機関負荷指令値データ、機関回転数指令値データ、燃料噴射量指令値データ、および過給機回転数データのうちの少なくとも１つを含んでもよい。

前記燃焼圧データ抽出部は、抽出した前記燃焼圧データの一部に欠落があるか否かを判定し、欠落がある場合に、欠落箇所のデータを、欠落箇所の前後のデータから補間するデータ補間部を有していてもよい。抽出した燃焼圧データの一部に欠落があった場合であっても、燃焼圧データの送信元（船舶側）で予めデータ補間を行うことにより、別途管理装置に対してデータの欠落が存在していることを示す情報（データ）を送る必要がなくなる。また、管理装置において一部のデータが欠落していることによるデータの不採用をなくし、有効な燃焼圧データを効率的に送信することができる。

前記条件判定部は、前記条件を設定変更可能な条件設定部を有していてもよい。様々な条件設定を可能とすることにより、内燃機関の複数の状態における燃焼圧データを簡単に抽出し、送信することができる。

前記内燃機関は、複数の気筒を備え、前記燃焼圧データ抽出部は、前記複数の気筒のうちの予め指定された少なくとも１つの気筒における前記燃焼圧データを抽出してもよい。

本発明の他の態様に係る船陸間通信システムは、上記構成の燃焼圧データ送信装置と、
陸上に設けられ、前記燃焼圧データ送信装置との間で衛星通信を介してデータを送受信する管理装置と、を備えている。

本発明の他の態様に係る燃焼圧データ送信方法は、船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信する燃焼圧データ送信方法であって、前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定し、前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出し、抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成し、前記データ送信信号を前記管理装置に送信する。

本発明によれば、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る燃焼圧データ送信装置が適用される船陸間通信システムの概略構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示すデータ送信装置における機能ブロックを示す図である。 図３は、本実施の形態における燃焼データ抽出態様を例示するためのイメージ図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る燃焼圧データ送信装置が適用される船陸間通信システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態における船陸間通信システム１は、船舶４に設けられる船上システム２と、陸上に設けられる管理装置３とを含んでいる。

船舶４は、内燃機関５と、内燃機関５を制御する機関制御装置６ａと、内燃機関５の状態を計測する機関計測装置６ｂと、を備えている。機関制御装置６ａは、内燃機関５に関連するデータを取得し、それに基づいて内燃機関５等の制御を行う。また、機関計測装置６ｂは、内燃機関５の燃焼圧データ（燃焼波形データ）を計測する。内燃機関５は、例えば船舶４の推進用主機である大型の２サイクル（２ストローク）エンジン１０（以下、単にエンジン）と、エンジン１０に掃気を供給するために空気を圧縮する過給機２０と、を備えている。なお、エンジン１０は、船舶４の発電用のエンジンであってもよい。また、２サイクルエンジン１０の代わりに、４サイクル（４ストローク）エンジンを備えていてもよい。この場合、以下における「掃気」は「給気」に読み替えられる。

エンジン１０は、複数の気筒１１（図１では１つのみ図示）を有している。特に、ユニフロー２サイクルエンジンにおいて、各気筒１１には、下方部分に掃気口１２が形成され、上方部分には排気口１３が形成されている。各気筒１１には、ピストン１４、燃料噴射弁１５、および排気弁１６が設けられている。ピストン１４は、掃気口１２を横切るようにして気筒１１内を摺動し、下端部分がコネクティングロッド１７を介してクランク軸１８に連結されている。

燃料噴射弁１５は、気筒１１の上方部分に位置しており、燃料供給装置３１から燃料が供給される。燃料供給装置３１は、燃料噴射弁１５における燃料噴射パターンおよび燃料噴射タイミングを変更することができる。排気弁１６は、排気口１３を開閉する弁であって、排気弁駆動装置３２によって駆動される。排気弁駆動装置３２は、排気弁１６の開閉パターンおよび開閉タイミングを変更することができる。

過給機２０は、エンジン１０に供給される空気を断熱圧縮するように構成されている。過給機２０は、複数の圧縮機翼（ブレード）を備え、回転軸２３回りに回転することにより、外部から導入された空気を圧縮する圧縮機２２と、圧縮機２２の回転軸２３に連結され、圧縮機２２の回転動力を生成するタービン２１と、を備えている。

圧縮機２２で圧縮された空気は、掃気管２４および掃気室２５を介してエンジン１０に掃気として供給される。エンジン１０での燃焼により排出された排ガスは、過給機２０のタービン２１に流入される。タービン２１は、複数のタービン翼（ブレード）を備え、流入された排ガスによってタービン２１が回転軸２３回りに回転することにより、圧縮機２２が回転する。

船上システム２は、機関制御装置６ａおよび機関計測装置６ｂが取得したデータを管理装置３に送信するためのデータ送信装置７を備えている。データ送信装置７は、機関制御装置６ａおよび機関計測装置６ｂから所定のデータを取得し、管理装置３に送信するためのデータ送信信号を生成する。データ送信装置７は、公知のコンピュータ装置を含む。

さらに、船上システム２は、データ送信装置７で生成されたデータ送信信号を、衛星通信を介して管理装置３に送信する船外通信部８を備えている。データ送信装置７と船外通信部８とは船内ＬＡＮ９により信号を授受可能に接続されている。船外通信部８は、例えば電子メール等を送信可能なメールサーバを備えている。船内ＬＡＮ９には、種々のデータサーバ、演算装置、入力装置または表示装置等が接続され得る。

船外通信部８から送信されたデータ送信信号は、通信衛星４０を介した衛星通信により伝送される。管理装置３には、衛星通信によるデータ送信信号を受信可能な衛星アンテナ４１が設けられ得る。これに加えて、または、これに代えて、陸上に設けられた他の衛星アンテナ４２でいったんデータ送信信号が受信され、当該衛星アンテナ４２からインターネット等の通信ネットワーク４３を介して管理装置３にデータ送信信号が送信されてもよい。

以下、本実施の形態においてデータ送信装置７が内燃機関５の燃焼圧データを送信する態様について説明する。すなわち、本実施の形態におけるデータ送信装置７は、燃焼圧データ送信装置として機能する。

図２は、図１に示すデータ送信装置における機能ブロックを示す図である。図２に示すように、本実施の形態におけるデータ送信装置７は、条件判定部７１と、燃焼圧データ抽出部７２と、信号生成部７３と、を備えている。

条件判定部７１は、内燃機関５に関する所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する。本実施の形態において、条件データは、内燃機関５の負荷変化によって変化するデータである。

内燃機関５の負荷変化によって変化するデータは、内燃機関５の可動部における負荷を直接的または間接的に検出した機関負荷データ、燃料噴射弁１５から噴射される燃料噴射量を検出した燃料噴射量データ、機関制御装置６ａから出力される機関回転数指令値を示す機関回転数指令値データ、機関制御装置６ａから出力される燃料噴射量指令値を示す燃料噴射量指令値データ、および、過給機２０の回転数を検出した過給機回転数データを含み得る。また、内燃機関５が発電用の内燃機関である場合には、内燃機関５の回転数を一定とした負荷制御を行い得るため、その場合には条件データとして、機関負荷指令値データを用いてもよい。条件判定部７１は、これらのデータのうちの何れか１つのデータを用いて判定を行ってもよい。あるいは、条件判定部１は、これらのデータのうちの複数種類のデータを用いて判定を行ってもよい。すなわち、後述する判定条件が複数種類のデータのそれぞれの判定のＡＮＤ条件またはＯＲ条件となっていてもよい。

機関負荷データは、負荷検出器５１により検出されるデータを用いてもよい。例えば、負荷検出器５１は、内燃機関５あるいはそこに接続される出力軸における変位を検出してもよい。機関計測装置６ｂまたは条件判定部７１は、検出された変位から負荷を算出してもよい。機関制御装置６ａから燃料噴射量および機関回転数を取得し、それらから仮想負荷を算出してもよい。燃料噴射量は、燃料供給装置３１に設けられた燃料噴射量検出器６１で検出され、機関制御装置６ａに送られる。また、機関回転数は、内燃機関５に設けられた機関回転数検出器６２で検出され、機関制御装置６ａに送られる。なお、図２には、機関負荷データを、負荷検出器５１から機関計測装置６ｂを介して取得する態様と、燃料噴射量検出器６１および機関回転数検出器６２から機関制御装置６ａを介して取得する態様との双方を図示しているが、条件判定部７１は、機関負荷データを取得する場合、これらの態様のうちの何れか一方の態様で機関負荷データを取得できればよい。

前述のように、内燃機関５の負荷変化によって変化するデータ（条件データ）は、機関制御装置６ａおよび／または機関計測装置６ｂを介してデータ送信装置７に入力される。なお、これに代えて、データ送信装置７は、条件データを、対応する検出器５１，６１，６２等から直接取得してもよい。データ送信装置７の記憶部（図示せず）には、判定条件の情報が記憶されている。条件判定部７１は、判定条件を読み出し、取得した条件データ（機関負荷データ）が判定条件を満足するか否かを判定する。

本実施の形態において、条件判定部７１は、所定の期間取得した条件データの分散が所定のしきい値範囲内である期間が所定の基準期間Ｔ_ｒ（例えば３０分等）以上継続するか否かを判定し、所定の状態である期間が基準期間Ｔ_ｒ以上継続した場合に、条件を満足すると判定する。燃焼圧データ抽出部７２は、条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の期間における内燃機関５の燃焼圧データを抽出する。

図３は、本実施の形態における燃焼データ抽出態様を例示するためのイメージ図である。一番上のグラフは、負荷の時間的変化を示すグラフである。機関計測装置６ｂは、燃焼圧検出器５２から燃焼圧を所定のサンプリング周期で計測し燃焼圧データを生成する。燃焼圧データ抽出部７２は、機関計測装置６ｂから所定の時間間隔（以下、データ取得間隔Ｔ_ｄという。例えば１０分間隔等）で定期的に燃焼圧データを取得する。燃焼圧データ抽出部７２は、取得タイミングから所定の抽出期間における内燃機関５の燃焼圧データを抽出する。

条件判定部７１は、燃焼圧データの取得タイミングごとにデータ取得間隔Ｔ_ｄにおける条件データの分散Ｖを算出する。図３における上から二番目のグラフは、所定の時間間隔Ｔ_ｄにおける負荷の分散の時間的変化を示すグラフである。分散Ｖは、複数のデータ要素のそれぞれの値の平均値からの差を二乗し、それらを足し合わせてデータ要素の数で割ったものである。条件判定部７１は、この分散Ｖが条件を満たすか否か（しきい値範囲内：０≦Ｖ≦Ｖ_ｍａｘであるか否か）を判定する。さらに、条件判定部７１は、分散Ｖが条件を満たす状態が所定回数（例えば４回）連続したかどうかを判定する。例えば、分散Ｖが条件を満たす状態が４回連続した場合（図３における時刻ｔ_１から時刻ｔ_４の何れにおいても条件を満たした場合）、条件を満たした状態が基準期間Ｔ_ｒ（３０分）以上の期間継続したと判断される。

このとき、条件判定部７１は、条件データが所定の状態である期間が所定の基準期間Ｔ_ｒ以上継続すると判定する。燃焼圧データ抽出部７２は、条件を満たした期間に取得された燃焼圧データ（４回分のデータ）のうちの３回目の燃焼圧データ（時刻ｔ_３において取得された燃焼圧データ）を管理装置３に送信するための燃焼圧データとして抽出する。すなわち、分散Ｖが条件を満足した最初の取得タイミングから２０分後の燃焼圧データが抽出される。このようにして、燃焼圧データ抽出部７２は、基準期間Ｔ_ｒの開始時（時刻ｔ_１）に基づいて予め定められる抽出開始時（条件を満たした最初の取得タイミングから２０分後の時刻ｔ_３）から所定の抽出期間Ｔ_ｅにおける内燃機関５の燃焼圧データを抽出する。

なお、燃焼圧データを抽出するタイミングは、基準期間Ｔ_ｄ内であればよく、上記に限られない。例えば、抽出するタイミングは、船舶４の内燃機関５の特性（例えば負荷変動後、負荷が安定するまでの期間等）に応じて定められ得る。さらに、基準期間Ｔ_ｄ内の複数のタイミングで燃焼データが抽出されてもよい。

抽出期間Ｔ_ｅは、内燃機関５のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間である。本実施の形態において、開始角度から終了角度までの角度範囲は、図３の最も下側のグラフに示すように、例えば３６０°（２サイクルエンジンにおける一周期分）である。なお、図３のグラフでは、ピストン１４が上死点の位置にあるときを０°にとり、それを基準に－１８０°から１８０°までの範囲を角度範囲としている。

また、抽出される燃焼圧データは、所定の角度単位ごとの燃焼圧の値の集合である。例えば、抽出期間が３６０°で角度単位が０．５°である場合、７２０個のデータ要素が抽出される。

燃焼圧データ抽出部７２は、エンジン１０の複数の気筒１１のうちの予め指定された少なくとも１つの気筒１１における燃焼圧データを抽出する。

信号生成部７３は、抽出した燃焼圧データを管理装置３に送信するためのデータ送信信号を生成する。データ送信信号には、抽出した燃焼圧データおよびそれに付随するデータが含まれ得る。付随するデータは、例えば、内燃機関５の識別番号、送信する燃焼圧データの抽出日時のデータ、抽出時の負荷の情報（実測値、平均値、または分散値等）等が含まれ得る。また、付随するデータには、燃焼圧データを抽出した気筒１１の情報（指定された気筒１１の識別番号等）が含まれていてもよい。これに代えて、抽出した気筒１１を区別せずに、エンジン１０の燃焼圧データとしてもよい。

また、燃焼圧データ抽出部７２は、複数の気筒１１のうちの２以上の気筒１１における燃焼圧データを抽出し、信号生成部７３は、それらを平均して一の燃焼圧データとしてもよい。

上記構成によれば、内燃機関５に関する所定の条件データが予め定められた条件を満足する場合に、その満足している期間のうちの少なくとも一部の期間における内燃機関５の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関５が所定の状態にあるときの燃焼圧データが送信される。このため、管理装置３で解析したい条件に合致する燃焼圧データを送信することが可能となる。以上より、陸上の管理装置３において船舶４に備えられた内燃機関５の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶４から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる。

さらに、上記構成によれば、内燃機関５が所定の状態にある期間が所定の基準期間Ｔ_ｒ以上継続している場合に、内燃機関５の燃焼圧データが抽出される。したがって、内燃機関５がその状態で安定しているときの燃焼圧データを送信することが可能となる。これにより、管理装置３で解析したい条件に合致する燃焼圧データとしてより適切な燃焼圧データを抽出することができる。また、条件データの分散に基づいて条件判定を行うことにより、ある程度の外乱を許容しつつ管理装置３で解析したい内燃機関５の状態に関する燃焼圧データを送信することができる。

また、条件データとして、内燃機関５の負荷によって変化するデータを用いて条件の判定を行うことにより、内燃機関５が所定の負荷状況にあるときの燃焼圧データを送信することができる。また、内燃機関のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間Ｔ_ｅの燃焼圧データを抽出することにより、内燃機関５の特定の状態（掃気、圧縮、燃焼、排気等）における燃焼圧データを送信することができる。

本実施の形態において、燃焼圧データ抽出部７２は、データ補間部７５を備えている。データ補間部７５は、抽出した燃焼圧データの一部に欠落があるか否かを判定し、欠落がある場合に、欠落箇所のデータを、欠落箇所の前後のデータから補間する。上述したように、本実施の形態において抽出される燃焼圧データは、所定角度単位ごとの燃焼圧の値の集合として構成されている。燃焼圧のデータの一部においてあるクランク角における燃焼圧の値が何らかの原因で取得できなかった場合、データ補間部７５は、欠落したデータ要素におけるクランク角の前後のクランク角における燃焼圧の値から補間する。データ補間の方法は、線形補間等、公知の補間方法の中から適切な補間方法が採用される。

このように、抽出した燃焼圧データの一部に欠落があった場合であっても、燃焼圧データの送信元（船舶４側）で予めデータ補間を行うことにより、別途管理装置３に対してデータの欠落が存在していることを示す情報（データ）を送る必要がなくなる。また、管理装置３において一部のデータが欠落していることによるデータの不採用をなくし、有効な燃焼圧データを効率的に送信することができる。

また、本実施の形態において、条件判定部７１は、条件を設定変更可能な条件設定部７４を有する。例えば、データ送信装置７への入力装置（図示せず）において条件が設定入力可能に構成される。条件設定部７４は、入力装置による入力内容に基づいて条件を設定する。

これに加えて、または、これに代えて、条件設定部７４は、予め記憶部等に記憶された複数の条件から自動的に１つの条件を選択して設定してもよい。例えば、複数の条件として負荷が、７０％、５０％、３０％の場合が設定され、第１の条件（例えば負荷７０％）を満足し、燃焼圧データ抽出部７２がそのときの燃焼圧データを抽出した後、条件設定部７４は、条件を第２の条件（例えば負荷５０％）に設定変更してもよい。このように、現在設定されている条件における燃焼圧データが抽出され次第、順に条件が切り替わるように構成されてもよい。

また、条件設定部７４は、複数の条件について並行して判定を行ってもよい。この場合、条件判定部７１は、例えば、負荷が７０％、５０％および３０％の何れかの場合に、条件を満足すると判定する。信号生成部７３は、抽出した燃焼圧データと、そのときの条件内容（複数の条件のうちのどの条件を満足したかの情報）とを含むデータ送信信号を生成する。

もちろん、条件設定部７４は、同じ条件で複数回燃焼圧データを抽出するために、前回の条件を維持するようにしてもよい。

このように、様々な条件設定を可能とすることにより、内燃機関５の複数の状態における燃焼圧データを簡単に抽出し、送信することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

例えば、上記実施の形態において、条件判定部７１における判定の条件は、条件データ（の分散）が所定のしきい値範囲内である期間が所定の基準期間Ｔ_ｒ以上継続することに設定された例を示したが、これに限られない。例えば、判定の条件は、条件データの基準期間における値が所定のしきい値範囲内であること、条件データの基準期間における平均値、分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内であること、条件データが基準期間において所定のしきい値範囲外になった回数が所定回数以内であること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。なお、標準偏差は、分散の平方根で与えられ、変動係数は、標準偏差を平均値で割ることにより与えられる。

また、上記実施の形態においては、抽出される燃焼圧データにおけるクランク角の角度範囲が３６０°である態様を例示したが、これに限られない。例えば、角度範囲は３６０°未満でもよいし、３６０°（１周期分）でもよいし、３６０°より大きくてもよい。角度範囲が３６０°より大きい場合、Ｘ（Ｘ≧２）周期分の燃焼圧データをそのまま抽出してもよいし、Ｘ周期分を抽出し、同じ角度ごとに平均した１周期分の燃焼圧データを送信する燃焼圧データとしてもよい。このようにＸ周期分の燃焼圧データを平均することで送信量を削減することができる。

また、上記実施の形態においては、データ送信装置７の信号生成部７３で生成したデータ送信信号を船外通信部８に送信し、船外通信部８が衛星通信を介して陸上の管理装置３にデータ送信する態様を例示したが、データ送信装置７が直接衛星通信を介して陸上の管理装置３にデータ送信してもよい。すなわち、データ送信装置７が衛星通信を行う船外通信部を備えていてもよい。

また、燃焼圧データが抽出可能な内燃機関５は、船舶４に設けられる燃焼機関である限り、特に限定されない。例えば、上記内燃機関５は、推進用主機、各種補機、船内発電用内燃機関等、種々の用途の内燃機関を含み得る。

本発明は、陸上の管理装置において船舶に備えられた内燃機関の状態を適切に監視可能なデータ内容としつつ船舶から陸上への衛星通信を介したデータ送信量を低減することができる、燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法を提供するために有用である。

１ 船陸間通信システム
３ 管理装置
４ 船舶
５ 内燃機関
７ データ送信装置（燃焼圧データ送信装置）
７１ 条件判定部
７２ 燃焼圧データ抽出部
７３ 信号生成部
７４ 条件設定部
７５ データ補間部

Claims (8)

1. 船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信するために、前記船舶に設けられる燃焼圧データ送信装置であって、
   前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定する条件判定部と、
   前記条件を満足している期間のうちの少なくとも一部の抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出する燃焼圧データ抽出部と、
   抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成する信号生成部と、を備え、
   前記条件データは、前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータであり、
   前記燃焼圧データ抽出部は、所定のデータ取得間隔ごとに前記燃焼圧データを定期的に取得し、
   前記条件判定部は、前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、
   前記燃焼圧データ抽出部は、前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの前記データ取得間隔より短い少なくとも一部の期間における燃焼圧データを前記管理装置に送信するための前記抽出期間における燃焼圧データとして抽出する、燃焼圧データ送信装置。
2. 前記抽出期間は、前記内燃機関のクランク角が所定の開始角度から所定の終了角度となるまでの間の期間である、請求項１に記載の燃焼圧データ送信装置。
3. 前記条件データは、機関負荷データ、機関回転数データ、燃料噴射量データ、機関負荷指令値データ、機関回転数指令値データ、燃料噴射量指令値データ、および過給機回転数データのうちの少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の燃焼圧データ送信装置。
4. 前記燃焼圧データ抽出部は、抽出した前記燃焼圧データの一部に欠落があるか否かを判定し、欠落がある場合に、欠落箇所のデータを、欠落箇所の前後のデータから補間するデータ補間部を有する、請求項１から３の何れかに記載の燃焼圧データ送信装置。
5. 前記条件判定部は、前記条件を設定変更可能な条件設定部を有する、請求項１から４の何れかに記載の燃焼圧データ送信装置。
6. 前記内燃機関は、複数の気筒を備え、
   前記燃焼圧データ抽出部は、前記複数の気筒のうちの予め指定された少なくとも１つの気筒における前記燃焼圧データを抽出する、請求項１から５の何れかに記載の燃焼圧データ送信装置。
7. 請求項１から６の何れかに記載の燃焼圧データ送信装置と、
   陸上に設けられ、前記燃焼圧データ送信装置との間で衛星通信を介してデータを送受信する管理装置と、を備えた、船陸間通信システム。
8. 船舶から陸上の管理装置に衛星通信を介してデータを送信する船陸間通信システムを用いて船舶に備えられた内燃機関の燃焼圧データを送信する燃焼圧データ送信方法であって、
   所定のデータ取得間隔ごとに燃焼圧データを定期的に取得し、
   前記内燃機関に関するデータであって燃焼圧データとは異なる所定の条件データとして前記内燃機関の負荷変化によって変化するデータを取得し、当該条件データが予め定められた条件を満足するか否かを判定し、
   前記燃焼圧データの前記データ取得間隔によって定められる期間において取得した前記条件データの分散、標準偏差または変動係数が所定のしきい値範囲内である状態が前記基準期間以上継続した場合に、前記条件を満足すると判定し、
   前記条件を満足している期間に取得された前記燃焼圧データのうちの前記データ取得間隔より短い抽出期間における前記内燃機関の燃焼圧データを抽出し、
   抽出した前記燃焼圧データを前記管理装置に送信するためのデータ送信信号を生成し、
   前記データ送信信号を前記管理装置に送信する、燃焼圧データ送信方法。

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