JP7626630B2

JP7626630B2 - 搬送装置

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Publication number: JP7626630B2
Application number: JP2021020941A
Authority: JP
Inventors: 昌史原; 芳史野口; 富行岡田
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2025-02-04
Anticipated expiration: 2041-02-12
Also published as: CN114920059B; CN114920059A; US12187566B2; JP2022123558A; US20220258999A1

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

複数の印刷装置を直列的に接続した印刷システムが知られている。

このような印刷システムでは、印刷速度の高速化とともにさまざまな機能を実現することが求められている。これに対し、画像検査装置や排紙装置等の複数のオプション装置を接続可能にして対応している。

上述のオプション装置を含む印刷システムでは、システムが大型化し、用紙の搬送経路が長くなる。このため、用紙のジャムが発生して用紙の搬送動作を停止した場合に、搬送経路に残留する用紙が多くなり、用紙を取り除く作業の負担が大きくなっていた。

これに関し、特許文献１には、２つの印刷装置の間に配置された、用紙を表裏反転させる中間装置に中間排紙台を設けた印刷システムが開示されている。この印刷システムでは、用紙のジャムが発生した場合に、上流側の印刷装置のインクジェットヘッドユニットおよび下流側の印刷装置のインクジェットヘッドユニットへ搬送されないように用紙を中間排紙台へ排紙する。この技術では、ジャム発生時に装置内に残留する用紙を低減し、用紙を取り除く作業を軽減することが可能となる。

特開２０１９－１３０７５５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、下流側の印刷装置から中間排紙台へ、印刷動作時とは逆方向に用紙を搬送するための、本来の印刷動作には必要のない駆動機構を設ける必要がある。このようなジャムに対処するための追加の機構を設けることは、装置の大型化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャムに対処するための追加の機構を設けることなく、ジャム発生時に印刷システム内に残留した用紙を取り除く作業を軽減することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、用紙を搬送する上流側搬送部、前記上流側搬送部から正転動作で用紙を受け取って搬送し、その後、逆転動作することにより用紙をスイッチバックするスイッチバックローラ、前記スイッチバックローラによりスイッチバックされた用紙を搬送する下流側搬送部を有する搬送部と、前記スイッチバックローラの正転動作時の用紙の搬送方向における前記スイッチバックローラの下流側に配置された排出口と、前記下流側搬送部において用紙のジャムが発生すると、ジャム発生時の前記スイッチバックローラの動作状況に応じて前記スイッチバックローラの動作を制御して前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させた後、前記搬送部による用紙の搬送を停止するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の搬送装置によれば、印刷システムの大型化を抑えつつ、ジャム発生時に印刷システム内に残留した用紙を取り除く作業を軽減することが可能となる。

実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図１に示す印刷システムの反転装置の概略構成図である。下流側搬送部で用紙のジャムが発生した場合の印刷システムの動作を説明するためのフローチャートである。スイッチバックローラが正転動作中の状況を示す図である。スイッチバックローラが逆転動作中であって、スイッチバックローラが搬送中の用紙が反転下流搬送部の最上流の搬送ローラに到達していない状況を示す図である。スイッチバックローラが逆転動作中であって、スイッチバックローラが搬送中の用紙が反転下流搬送部の最上流の搬送ローラに到達している状況を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムの反転装置の概略構成図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、給紙装置２と、上流側印刷装置３と、反転装置４と、下流側印刷装置５と、画像検査装置６と、排紙装置７と、制御部８とを備える。なお、後述する上側給紙部１１、下側給紙部１２、印刷部３２，６２、検査部７２，７３、上流側積載部８２、下流側下部積載部８３、および下流側上部積載部８４を除く印刷システム１の各部により、搬送装置が構成される。

給紙装置２は、上流側印刷装置３に用紙Ｐを給紙する。給紙装置２は、上側給紙部１１と、下側給紙部１２と、給紙搬送部１３とを備える。

上側給紙部１１は、後述する上側給紙経路２１へ用紙Ｐを送り出す。上側給紙部１１は、上側給紙台１６と、上側給紙ローラ１７とを備える。

上側給紙台１６は、印刷に使用される用紙Ｐが積載されるものである。上側給紙台１６は、昇降可能に構成されている。

上側給紙ローラ１７は、上側給紙台１６から用紙Ｐを取り出して上側給紙経路２１へ送り出す。

下側給紙部１２は、後述する下側給紙経路２２へ用紙Ｐを送り出す。下側給紙部１２は、下側給紙台１８と、下側給紙ローラ１９とを備える。

下側給紙台１８は、印刷に使用される用紙Ｐが積載されるものである。下側給紙台１８は、昇降可能に構成されている。下側給紙台１８は、上側給紙台１６の下方に配置されている。

下側給紙ローラ１９は、下側給紙台１８から用紙Ｐを取り出して下側給紙経路２２へ送り出す。

給紙搬送部１３は、上側給紙台１６から取り出された用紙Ｐおよび下側給紙台１８から取り出された用紙Ｐを上流側印刷装置３へ搬送する。給紙搬送部１３は、上側給紙経路２１と、下側給紙経路２２と、共通給紙経路２３と、複数の搬送ローラ２４と、複数の用紙センサ２５とを備える。

上側給紙経路２１は、上側給紙台１６から共通給紙経路２３へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。

下側給紙経路２２は、下側給紙台１８から共通給紙経路２３へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。

共通給紙経路２３は、上側給紙経路２１に沿って搬送されてきた用紙Ｐ、および下側給紙経路２２に沿って搬送されてきた用紙Ｐを上流側印刷装置３へ搬送するための搬送経路である。共通給紙経路２３は、用紙Ｐの搬送方向における上側給紙経路２１の下流端および下側給紙経路２２の下流端に接続されている。

複数の搬送ローラ２４は、上側給紙経路２１、下側給紙経路２２、および共通給紙経路２３に沿って配置され、上流側印刷装置３へ向けて用紙Ｐを搬送する。

複数の用紙センサ２５は、上側給紙経路２１、下側給紙経路２２、および共通給紙経路２３に沿って配置され、給紙搬送部１３において搬送される用紙Ｐを検出する。

上流側印刷装置３は、給紙装置２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの一方の面に印刷を行う。上流側印刷装置３は、印刷搬送部３１と、印刷部３２とを備える。

印刷搬送部３１は、給紙装置２から用紙Ｐを受け取って搬送する。印刷搬送部３１は、印刷搬送経路３６と、複数の搬送ローラ３７と、ベルトプラテン部３８と、複数の用紙センサ３９とを備える。

印刷搬送経路３６は、印刷部３２の下方において用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。印刷搬送経路３６の上流端は、共通給紙経路２３の下流端に接続されている。

複数の搬送ローラ３７のうちの一部の搬送ローラ３７は、ベルトプラテン部３８の上流側において印刷搬送経路３６に沿って配置され、ベルトプラテン部３８へ向けて用紙Ｐを搬送する。残りの搬送ローラ３７は、ベルトプラテン部３８の下流側において印刷搬送経路３６に沿って配置され、反転装置４へ向けて用紙Ｐを搬送する。

ベルトプラテン部３８は、ベルト上に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部３８は、印刷部３２の下方において印刷部３２に対向して配置されている。

複数の用紙センサ３９は、印刷搬送経路３６に沿って配置され、印刷搬送部３１において搬送される用紙Ｐを検出する。

印刷部３２は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部３８により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。

反転装置４は、上流側印刷装置３から搬送されてきた用紙Ｐを表裏反転して下流側印刷装置５へ搬送する。図３に示すように、反転装置４は、反転上流搬送部４１と、スイッチバック搬送部４２と、中間排出口（排出口に相当）４３と、反転下流搬送部４４とを備える。

反転上流搬送部４１は、用紙Ｐをスイッチバック搬送部４２へ搬送する。反転上流搬送部４１は、反転上流経路４６と、複数の搬送ローラ４７と、複数の用紙センサ４８とを備える。

反転上流経路４６は、上流側印刷装置３からスイッチバック搬送部４２へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。反転上流経路４６の上流端は上流側印刷装置３の印刷搬送経路３６の下流端に接続され、反転上流経路４６の下流端は後述するスイッチバック経路５１の一方の端（上端）に接続されている。

複数の搬送ローラ４７は、反転上流経路４６に沿って配置され、スイッチバック搬送部４２へ向けて用紙Ｐを搬送する。

複数の用紙センサ４８は、反転上流経路４６に沿って配置され、反転上流搬送部４１において搬送される用紙Ｐを検出する。

スイッチバック搬送部４２は、反転上流搬送部４１から搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして反転下流搬送部４４へ搬送する。スイッチバック搬送部４２は、スイッチバック経路５１と、スイッチバックローラ５２と、用紙センサ５３とを備える。

スイッチバック経路５１は、用紙Ｐをスイッチバックするための搬送経路である。スイッチバック経路５１の一方の端（上端）は反転上流経路４６の下流端および後述する反転下流経路５６の上流端に接続され、スイッチバック経路５１の他方の端（下端）には、中間排出口４３が形成されている。

スイッチバックローラ５２は、用紙Ｐをスイッチバックするローラである。スイッチバックローラ５２は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。ここで、スイッチバックローラ５２が反転上流経路４６からスイッチバック経路５１へ向かう方向に用紙Ｐを搬送する動作を正転動作、スイッチバック経路５１から後述する反転下流経路５６へ向かう方向に用紙Ｐを搬送する動作を逆転動作とする。

すなわち、スイッチバックローラ５２は、反転上流搬送部４１の搬送ローラ４７から正転動作で用紙Ｐを受け取って搬送し、その後、逆転動作することにより用紙Ｐをスイッチバックして後述する反転下流搬送部４４の搬送ローラ５７へ搬送する。

用紙センサ５３は、スイッチバックローラ５２の正転動作時の用紙Ｐの搬送方向におけるスイッチバックローラ５２の下流側近傍において、搬送される用紙Ｐを検出する。

中間排出口４３は、反転装置４において用紙Ｐを搬送経路から排出するための排出口である。上述のように、中間排出口４３は、スイッチバック経路５１の他方の端（下端）に形成されている。すなわち、中間排出口４３は、スイッチバックローラ５２の正転動作時の用紙Ｐの搬送方向におけるスイッチバックローラ５２の下流側に配置されている。

中間排出口４３から排出された用紙Ｐは、反転装置４の筐体４５の底板上に積載される。なお、中間排出口４３から排出された用紙Ｐが積載される積載台を設けてもよい。

反転下流搬送部４４は、スイッチバック搬送部４２によりスイッチバックされた用紙Ｐを下流側印刷装置５へ搬送する。反転下流搬送部４４は、反転下流経路５６と、複数の搬送ローラ５７と、複数の用紙センサ５８とを備える。

反転下流経路５６は、スイッチバック搬送部４２から下流側印刷装置５へ用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。反転下流経路５６の上流端はスイッチバック経路５１の一方の端（上端）に接続されている。

複数の搬送ローラ５７は、反転下流経路５６に沿って配置され、下流側印刷装置５へ向けて用紙Ｐを搬送する。ここで、本実施の形態では、各搬送ローラ５７は、下流側印刷装置５へ向かう方向にしか用紙Ｐを搬送できない構成となっている。なお、複数の搬送ローラ５７のうちの最上流の搬送ローラ５７が、スイッチバックローラ５２から用紙Ｐを受け取って搬送する下流側搬送ローラに相当する。

複数の用紙センサ５８は、反転下流経路５６に沿って配置され、反転下流搬送部４４において搬送される用紙Ｐを検出する。

下流側印刷装置５は、反転装置４により表裏反転された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの他方の面に印刷を行う。下流側印刷装置５は、印刷搬送部６１と、印刷部６２とを備える。

印刷搬送部６１は、反転装置４から用紙Ｐを受け取って搬送する。印刷搬送部６１は、印刷搬送経路６６と、複数の搬送ローラ６７と、ベルトプラテン部６８と、複数の用紙センサ６９とを備える。

印刷搬送経路６６は、印刷部６２の下方において用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。印刷搬送経路６６の上流端は、反転下流経路５６の下流端に接続されている。

複数の搬送ローラ６７のうちの一部の搬送ローラ６７は、ベルトプラテン部６８の上流側において印刷搬送経路６６に沿って配置され、ベルトプラテン部６８へ向けて用紙Ｐを搬送する。残りの搬送ローラ６７は、ベルトプラテン部６８の下流側において印刷搬送経路６６に沿って配置され、画像検査装置６へ向けて用紙Ｐを搬送する。

ベルトプラテン部６８は、ベルト上に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部６８は、印刷部６２の下方において印刷部６２に対向して配置されている。

複数の用紙センサ６９は、印刷搬送経路６６に沿って配置され、印刷搬送部６１において搬送される用紙Ｐを検出する。

印刷部６２は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部６８により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。

画像検査装置６は、上流側印刷装置３および下流側印刷装置５により用紙Ｐの両面に印刷された画像の検査を行う。画像検査装置６は、検査搬送部７１と、検査部７２，７３とを備える。

検査搬送部７１は、下流側印刷装置５から用紙Ｐを受け取って搬送する。検査搬送部７１は、検査搬送経路７６と、ベルトプラテン部７７，７８と、複数の用紙センサ７９とを備える。

検査搬送経路７６は、検査部７２，７３の読取領域を通過するように用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。検査搬送経路７６の上流端は、印刷搬送経路６６の下流端に接続されている。

ベルトプラテン部７７は、下流側印刷装置５により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部７７は、用紙Ｐを吸着保持する搬送面を上向きにして設置されている。

ベルトプラテン部７８は、ベルトプラテン部７７から用紙Ｐを受け取って搬送する。ベルトプラテン部７８は、搬送面を下向きにして設置されており、下向きの搬送面に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。

複数の用紙センサ７９は、検査搬送経路７６に沿って配置され、検査搬送部７１において搬送される用紙Ｐを検出する。

検査部７２は、ベルトプラテン部７７により搬送される用紙Ｐの上向きの面の画像を検査のために読み取る。検査部７３は、ベルトプラテン部７８により搬送される用紙Ｐの下向きの面の画像を検査のために読み取る。

排紙装置７は、上流側印刷装置３および下流側印刷装置５により印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙装置７は、排紙搬送部８１と、上流側積載部８２と、下流側下部積載部８３と、下流側上部積載部８４とを備える。

排紙搬送部８１は、画像検査装置６から用紙Ｐを受け取って搬送し、上流側積載部８２、下流側下部積載部８３、および下流側上部積載部８４に選択的に排紙する。排紙搬送部８１は、共通排紙経路８６と、上流側排紙経路８７と、下流側共通排紙経路８８と、下流側下部排紙経路８９と、下流側上部排紙経路９０と、切替部９１，９２と、複数の搬送ローラ９３と、複数の用紙センサ９４とを備える。

共通排紙経路８６は、排紙搬送部８１における、上流側積載部８２、下流側下部積載部８３、および下流側上部積載部８４へ搬送される用紙Ｐに共通の搬送経路である。共通排紙経路８６の上流端は、検査搬送経路７６の下流端に接続されている。

上流側排紙経路８７は、上流側積載部８２へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。上流側排紙経路８７の上流端は、共通排紙経路８６の下流端に接続されている。

下流側共通排紙経路８８は、下流側下部積載部８３および下流側上部積載部８４へ搬送される用紙Ｐに共通の搬送経路である。下流側共通排紙経路８８の上流端は、共通排紙経路８６の下流端に接続されている。

下流側下部排紙経路８９は、下流側下部積載部８３へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。下流側下部排紙経路８９の上流端は、下流側共通排紙経路８８の下流端に接続されている。

下流側上部排紙経路９０は、下流側上部積載部８４へ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。下流側上部排紙経路９０の上流端は、下流側共通排紙経路８８の下流端に接続されている。

切替部９１は、共通排紙経路８６から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を、上流側排紙経路８７と下流側共通排紙経路８８との間で切り替える。切替部９２は、下流側共通排紙経路８８から下流側へ搬送される用紙Ｐの搬送先を、下流側下部排紙経路８９と下流側上部排紙経路９０との間で切り替える。

複数の搬送ローラ９３は、共通排紙経路８６、上流側排紙経路８７、下流側共通排紙経路８８、下流側下部排紙経路８９、および下流側上部排紙経路９０に沿って配置され、排紙装置７において排紙される用紙Ｐを搬送する。

複数の用紙センサ９４は、共通排紙経路８６、上流側排紙経路８７、下流側共通排紙経路８８、下流側下部排紙経路８９、および下流側上部排紙経路９０に沿って配置され、排紙搬送部８１において搬送される用紙Ｐを検出する。

上流側積載部８２は、上流側排紙経路８７から排紙された用紙Ｐを収容する。上流側積載部８２は、昇降可能な排紙台９６を備える。排紙台９６に用紙Ｐが排紙されて積載される。また、上流側積載部８２は、排紙台９６に排紙された用紙Ｐの先端（下流端）の位置を規制するエンドフェンス、用紙Ｐの後端（上流端）の位置を規制するガイド部材、および用紙Ｐの幅方向の位置を規制する一対のサイドフェンス（いずれも図示せず）を備える。

下流側下部積載部８３は、下流側下部排紙経路８９から排紙された用紙Ｐを収容する。下流側下部積載部８３は、昇降可能な排紙台９７を備える。排紙台９７に用紙Ｐが排紙されて積載される。また、下流側下部積載部８３は、上流側積載部８２と同様に、エンドフェンス、ガイド部材、および一対のサイドフェンス（いずれも図示せず）とを備える。

下流側上部積載部８４は、下流側上部排紙経路９０から排紙された用紙Ｐを収容する。下流側上部積載部８４は、エンドフェンス９８と、一対のサイドフェンス９９とを備える。

エンドフェンス９８は、下流側上部積載部８４に排紙された用紙Ｐの先端（下流端）の位置を規制する。エンドフェンス９８は、左右方向に移動可能に構成されている。

一対のサイドフェンス９９は、下流側上部積載部８４に排紙された用紙Ｐの幅方向の位置を規制する。サイドフェンス９９は、用紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されている。

ここで、印刷システム１において、給紙搬送部１３、上流側印刷装置３の印刷搬送部３１、および反転上流搬送部４１により、上流側搬送部１０１が構成される。また、反転下流搬送部４４、下流側印刷装置５の印刷搬送部６１、検査搬送部７１、および排紙搬送部８１により、下流側搬送部１０２が構成される。また、上流側搬送部１０１、スイッチバックローラ５２、および下流側搬送部１０２により、搬送部１０３が構成される。

制御部８は、印刷システム１の各装置（給紙装置２、上流側印刷装置３、反転装置４、下流側印刷装置５、画像検査装置６、排紙装置７）の動作を制御する。制御部８は、印刷システム１の各装置に設けられたマイコンにより構成されている。

制御部８は、下流側搬送部１０２において用紙Ｐのジャムが発生すると、ジャム発生時のスイッチバックローラ５２の動作状況に応じてスイッチバックローラ５２の動作を制御して上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させた後、搬送部１０３による用紙Ｐの搬送を停止するよう制御する。

ここで、スイッチバックローラ５２の動作状況としては、スイッチバックローラ５２が正転動作中か逆転動作中か、逆転動作中の場合はスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達しているか否かが判断される。

次に、印刷システム１の動作について説明する。

印刷システム１で印刷を行う際、給紙装置２が、上側給紙部１１または下側給紙部１２から用紙Ｐを取り出し、上流側印刷装置３に用紙Ｐを給紙する。上流側印刷装置３は、用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部３２により用紙Ｐの一方の面に印刷を行う。

反転装置４は、上流側印刷装置３で一方の面に印刷された用紙Ｐをスイッチバック搬送部４２により表裏反転し、他方の面（未印刷面）を上にして下流側印刷装置５へ搬送する。下流側印刷装置５は、用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部６２により用紙Ｐの他方の面に印刷を行う。これにより、用紙Ｐの両面に画像が印刷される。

画像検査装置６は、両面に印刷された用紙Ｐの画像を検査し、排紙装置７へ用紙Ｐを搬送する。排紙装置７は、印刷済みの用紙Ｐを上流側積載部８２、下流側下部積載部８３、および下流側上部積載部８４のいずれかに排紙する。

次に、上述のような印刷動作中に下流側搬送部１０２で用紙Ｐのジャムが発生した場合の印刷システム１の動作について説明する。

ここで、印刷動作中において、制御部８は、反転装置４の反転下流搬送部４４の複数の用紙センサ５８、下流側印刷装置５の複数の用紙センサ６９、画像検査装置６の複数の用紙センサ７９、および排紙装置７の複数の用紙センサ９４の少なくともいずれかにおける用紙Ｐの検出タイミングが理論値より閾値以上遅れた場合、下流側搬送部１０２（スイッチバックローラ５２より下流側）でジャムが発生したと判断する。

図４は、下流側搬送部１０２で用紙Ｐのジャムが発生した場合の印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。

下流側搬送部１０２でジャムが発生したと判断すると、図４のステップＳ１において、制御部８は、ジャム発生時にスイッチバックローラ５２が正転動作中であるか否かを判断する。

スイッチバックローラ５２が正転動作中であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８は、スイッチバックローラ５２の正転動作を継続させ、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。

ここで、下流側搬送部１０２でのジャム発生時にスイッチバックローラ５２が正転動作中であり、図５のようにスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがある場合、正転動作を継続させることで、当該用紙Ｐが中間排出口４３から排出された後、上流側搬送部１０１から搬送されてくる用紙Ｐがスイッチバックローラ５２により中間排出口４３へ搬送されて排出される。なお、ジャムが発生した時点で、上側給紙部１１および下側給紙部１２による用紙Ｐの送り出しは停止されている。

図５の状態とは異なり、スイッチバックローラ５２が用紙Ｐを搬送していない状態で正転動作中である場合、正転動作を継続させることで、上流側搬送部１０１から搬送されてくる用紙Ｐがスイッチバックローラ５２により中間排出口４３へ搬送されて排出される。

ここで、スイッチバックローラ５２は、スイッチバックした用紙Ｐがスイッチバックローラ５２を抜けた後、次の用紙Ｐが到達するまでの間、正転動作で用紙Ｐを待っている。このため、スイッチバックローラ５２は、用紙Ｐを搬送していない状態で正転動作していることがある。

下流側搬送部１０２でのジャム発生時に上流側搬送部１０１にあった用紙Ｐがすべて中間排出口４３から排出された後、図４のステップＳ３において、制御部８は、搬送部１０３による用紙Ｐの搬送を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。

ここで、下流側搬送部１０２では、ジャム発生位置より下流側の用紙Ｐは、排紙装置７で上流側積載部８２、下流側下部積載部８３、および下流側上部積載部８４のいずれかに排紙される。上流側搬送部１０１の用紙Ｐがすべて中間排出口４３から排出された時点で、下流側搬送部１０２のジャム発生位置より下流側のすべての用紙Ｐの排紙が終了していない場合は、制御部８は、ジャム発生位置より下流側のすべての用紙Ｐの排紙が終了した後、搬送部１０３による用紙Ｐの搬送を停止させる。

なお、下流側搬送部１０２におけるジャム発生位置より上流側に残留した用紙Ｐは、ユーザの作業により取り除かれる。

また、中間排出口４３から排出された用紙Ｐは、前述のように反転装置４の筐体４５の底板上に積載されており、ユーザが容易に取り除くことができる。

ステップＳ１において、ジャム発生時にスイッチバックローラ５２が逆転動作中であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部８は、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが、反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達しているか否かを判断する。ここで、例えば、制御部８は、スイッチバックローラ５２の逆転動作の開始時点からの経過時間に基づき、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが、反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達しているか否かを判断できる。

ここで、逆転動作中のスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが、反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達していない状態を図６に示す。また、逆転動作中のスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが、反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達している状態を図７に示す。

図６のようにスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、図４のステップＳ５において、制御部８は、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達する前に、スイッチバックローラ５２を正転動作に切り替え、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させた後、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。この後、制御部８は、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ４において、図７のようにスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達していると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部８は、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがスイッチバックローラ５２を抜けてからスイッチバックローラ５２を正転動作に切り替え、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。この後、制御部８は、ステップＳ３へ進む。

ここで、例えば、制御部８は、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐの後端がスイッチバック搬送部４２の用紙センサ５３で検出されてからの経過時間に基づき、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがスイッチバックローラ５２を抜けたか否かを判断できる。

前述のように、搬送ローラ５７は、下流側印刷装置５へ向かう方向にしか用紙Ｐを搬送できない。このため、図７の状況では、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐを中間排出口４３へ搬送して排出させることはできない。これに対し、上述のように、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがスイッチバックローラ５２を抜けてからスイッチバックローラ５２を正転動作に切り替えることで、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させることができる。

以上説明したように、印刷システム１では、制御部８は、下流側搬送部１０２において用紙Ｐのジャムが発生すると、ジャム発生時のスイッチバックローラ５２の動作状況に応じてスイッチバックローラ５２の動作を制御して上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させた後、搬送部１０３による用紙Ｐの搬送を停止するよう制御する。これにより、ジャムに対処するための追加の機構を設けることなく、ジャムの発生による用紙Ｐの搬送停止後に印刷システム１内に残留する用紙Ｐを低減することができる。この結果、印刷システム１の大型化を抑えつつ、ジャム発生時に印刷システム１内に残留した用紙Ｐを取り除く作業を軽減することが可能になる。

具体的には、制御部８は、下流側搬送部１０２におけるジャム発生時にスイッチバックローラ５２が正転動作中である場合、スイッチバックローラ５２の正転動作を継続して、ジャム発生時にスイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがある場合は当該用紙Ｐを中間排出口４３から排出させた後、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。これにより、ジャム発生時に正転動作中であるスイッチバックローラ５２の動作状況に応じて、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる処理を実現できる。

また、制御部８は、下流側搬送部１０２におけるジャム発生時にスイッチバックローラ５２が逆転動作中であり、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達していない場合、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが最上流の搬送ローラ５７に到達する前に、スイッチバックローラ５２を正転動作に切り替え、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させた後、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。これにより、下流側搬送部１０２におけるジャム発生時に逆転動作中であり、搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達していないというスイッチバックローラ５２の動作状況に応じて、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる処理を実現できる。

また、制御部８は、下流側搬送部１０２におけるジャム発生時にスイッチバックローラ５２が逆転動作中であり、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達している場合、スイッチバックローラ５２が搬送中の用紙Ｐがスイッチバックローラ５２を抜けてからスイッチバックローラ５２を正転動作に切り替え、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる。これにより、下流側搬送部１０２におけるジャム発生時に逆転動作中であり、搬送中の用紙Ｐが反転下流搬送部４４の最上流の搬送ローラ５７に到達しているというスイッチバックローラ５２の動作状況でも、上流側搬送部１０１の用紙Ｐを中間排出口４３から排出させる処理を実現できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
用紙を搬送する上流側搬送部、前記上流側搬送部から正転動作で用紙を受け取って搬送し、その後、逆転動作することにより用紙をスイッチバックするスイッチバックローラ、前記スイッチバックローラによりスイッチバックされた用紙を搬送する下流側搬送部を有する搬送部と、
前記スイッチバックローラの正転動作時の用紙の搬送方向における前記スイッチバックローラの下流側に配置された排出口と、
前記下流側搬送部において用紙のジャムが発生すると、ジャム発生時の前記スイッチバックローラの動作状況に応じて前記スイッチバックローラの動作を制御して前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させた後、前記搬送部による用紙の搬送を停止するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

（付記２）
前記制御部は、前記下流側搬送部におけるジャム発生時に前記スイッチバックローラが正転動作中である場合、前記スイッチバックローラの正転動作を継続して、ジャム発生時に前記スイッチバックローラが搬送中の用紙がある場合は当該用紙を前記排出口から排出させた後、前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

（付記３）
前記下流側搬送部は、前記スイッチバックローラから用紙を受け取って搬送する下流側搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記下流側搬送部におけるジャム発生時に前記スイッチバックローラが逆転動作中であり、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達していない場合、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達する前に前記スイッチバックローラを正転動作に切り替え、ジャム発生時に前記スイッチバックローラが搬送中の用紙を前記排出口から排出させた後、前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

（付記４）
前記下流側搬送部は、前記スイッチバックローラから用紙を受け取って搬送する下流側搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記下流側搬送部におけるジャム発生時に前記スイッチバックローラが逆転動作中であり、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達している場合、ジャム発生時に前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記スイッチバックローラを抜けてから前記スイッチバックローラを正転動作に切り替え、前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

１印刷システム
２給紙装置
３上流側印刷装置
４反転装置
５下流側印刷装置
６画像検査装置
７排紙装置
８制御部
４１反転上流搬送部
４２スイッチバック搬送部
４３中間排出口
４４反転下流搬送部
４１反転上流搬送部
４７，５７搬送ローラ
５１スイッチバック経路
５２スイッチバックローラ
５６反転下流経路
１０１上流側搬送部
１０２下流側搬送部
１０３搬送部

Claims

用紙を搬送する上流側搬送部、前記上流側搬送部から正転動作で用紙を受け取って搬送し、その後、逆転動作することにより用紙をスイッチバックするスイッチバックローラ、前記スイッチバックローラによりスイッチバックされた用紙を搬送して積載部へ排紙する下流側搬送部を有する搬送部と、
前記スイッチバックローラの正転動作時の用紙の搬送方向における前記スイッチバックローラの下流側に配置された排出口と、
前記下流側搬送部において用紙のジャムが発生すると、ジャム発生時の前記スイッチバックローラの動作状況に応じて前記スイッチバックローラの動作を制御して前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させ、また、前記下流側搬送部のジャム発生位置より上流側の用紙を残留させたままジャム発生位置より下流側のすべての用紙を前記積載部へ排紙させた後、前記搬送部による用紙の搬送を停止するよう制御する制御部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記スイッチバックローラから用紙を受け取って搬送する下流側搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記下流側搬送部におけるジャム発生時に前記スイッチバックローラが逆転動作中であり、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達していない場合、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達する前に前記スイッチバックローラを正転動作に切り替え、ジャム発生時に前記スイッチバックローラが搬送中の用紙を前記排出口から排出させた後、前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させることを特徴とする搬送装置。
用紙を搬送する上流側搬送部、前記上流側搬送部から正転動作で用紙を受け取って搬送し、その後、逆転動作することにより用紙をスイッチバックするスイッチバックローラ、前記スイッチバックローラによりスイッチバックされた用紙を搬送して積載部へ排紙する下流側搬送部を有する搬送部と、
前記スイッチバックローラの正転動作時の用紙の搬送方向における前記スイッチバックローラの下流側に配置された排出口と、
前記下流側搬送部において用紙のジャムが発生すると、ジャム発生時の前記スイッチバックローラの動作状況に応じて前記スイッチバックローラの動作を制御して前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させ、また、前記下流側搬送部のジャム発生位置より上流側の用紙を残留させたままジャム発生位置より下流側のすべての用紙を前記積載部へ排紙させた後、前記搬送部による用紙の搬送を停止するよう制御する制御部とを備え、
前記下流側搬送部は、前記スイッチバックローラから用紙を受け取って搬送する下流側搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記下流側搬送部におけるジャム発生時に前記スイッチバックローラが逆転動作中であり、前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記下流側搬送ローラに到達している場合、ジャム発生時に前記スイッチバックローラが搬送中の用紙が前記スイッチバックローラを抜けてから前記スイッチバックローラを正転動作に切り替え、前記上流側搬送部の用紙を前記排出口から排出させることを特徴とする搬送装置。