JP7629174B2 - 漏洩位置推定装置、漏洩位置推定方法 - Google Patents

Description

本発明は、漏洩位置推定装置、漏洩位置推定方法に関する。

従来、ガスを供給する配管における漏洩が検知された場合には、その位置を特定する必要がある。下記特許文献１には、配管内の流体の流速を検出し、流速の変化に基づいて流体の漏洩位置を特定する技術が開示されている。

特開平９－１０１２３１号公報

このように配管内の漏洩位置を特定する方法については様々な技術が提案されているが、配管自体が遮蔽物に覆われている場合、例えば、建物内部において床や壁によって覆われている場合には、漏洩位置を直接見ることができない。したがって、遮蔽物を介して漏洩位置を特定する必要があり、正確な位置の特定は難しい。

本発明は上記事実を考慮し、遮蔽物の一方側に配置された配管の漏洩位置を、遮蔽物の他方側から簡易に特定することが可能な漏洩位置推定装置、漏洩位置推定方法を提供すること目的とする。

請求項１に係る漏洩位置推定装置は、遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を受信する受信コイルアンテナを有し、前記遮蔽物の他方側で前記受信コイルアンテナのコイル軸を前記遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する受信器と、前記受信器によって複数の異なる地点で受信された前記電磁波信号の各々の地点の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として記憶する記憶部と、複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を漏洩位置として推定する推定部と、を備えている。

請求項１に係る漏洩位置推定装置では、遮蔽物の一方側の配管内に配置された発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を、遮蔽物の他方側で受信器により受信する。受信器は、電磁波信号を受信する受信コイルアンテナを有し、遮蔽物の他方側で受信コイルアンテナのコイル軸を遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する。受信器によって複数の異なる地点で受信された電磁波信号の各々の地点の強度が、受信位置と共に各々位置信号強度情報として記憶部に記憶され、複数の位置信号強度情報に基づいて、推定部により、発信コイルアンテナの位置が漏洩位置として推定される。

発信及び受信にコイルアンテナを用いた場合、発信コイルアンテナに近い位置では電磁波の分布にムラがある。そこで、受信コイルアンテナで電磁波信号を受信する場合に、コイル軸を遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する。これにより、遮蔽物の一方側に配置された発信コイルアンテナのコイル軸と受信コイルアンテナのコイル軸とが並行になる確率が高くなり、発信コイルアンテナの位置と電磁波信号の強度との関係を推定しやすくなる。そして、推定部により、複数の位置信号強度情報に基づいて、発信コイルアンテナの位置を、推定することができる。

また、比較的安価な発信及び受信にコイルアンテナを用いて、簡易に発信コイルアンテナの位置を、推定することができる。

請求項１に係る漏洩位置推定装置は、前記推定部が、前記受信器で前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度の対称中心を前記漏洩位置と推定する。

請求項１に係る漏洩位置推定装置によれば、発信コイルアンテナを中心として電磁波信号の強度が対称に分布されていることに基づいて、漏洩位置を推定することができる。

漏洩位置推定装置は、前記推定部は、前記受信器で前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、複数の地点における電磁波強度のピーク部を漏洩位置と推定する。

漏洩位置推定装置によれば、発信コイルアンテナ付近に電磁波強度のピーク部があることに基づいて、漏洩位置を推定することができる。

請求項２に係る漏洩位置推定装置は、前記推定部は、前記受信器で前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度のピーク部が前記受信領域内において複数箇所に出現した場合には、エラー報知する。

発信コイルアンテナのコイル軸と受信コイルアンテナのコイル軸の間の角度が大きくなると、電磁波信号の強度分布に偏りが出て、電磁波強度のピーク部が受信領域内において複数箇所に出現する場合がある。そこで、請求項４に係る漏洩位置推定装置では、複数の地点における電磁波強度のピーク部が前記受信領域内において複数箇所に出現した場合には、エラー報知する。これにより、作業者は、受信コイルアンテナのコイル軸を回転させて、再度電磁波信号を受信しなおすことができる。

請求項５に係る漏洩位置推定方法は、遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された漏洩位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を、遮蔽物の他方側で受信コイルアンテナのコイル軸を遮蔽面に沿わせた状態で、複数の異なる地点で受信し、受信した複数の前記電磁波信号の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として取得し、複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を推定する。

請求項５に係る漏洩位置推定方法では、遮蔽物の一方側の配管内に配置された発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を、遮蔽物の他方側で複数の異なる地点で受信する。このとき、電磁波信号を受信する受信コイルアンテナは、遮蔽物の他方側でコイル軸を遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する。そして、受信した複数の電磁波信号の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として取得し、複数の位置信号強度情報に基づいて、発信コイルアンテナの位置を推定する。

発信及び受信にコイルアンテナを用いた場合、発信コイルアンテナに近い位置では電磁波の分布にムラがある。そこで、受信コイルアンテナで電磁波信号を受信する場合に、コイル軸を遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する。これにより、遮蔽物の一方側に配置された発信コイルアンテナのコイル軸と受信コイルアンテナのコイル軸とが並行になる確率が高くなり、発信コイルアンテナの位置と電磁波信号の強度との関係を推定しやすくなる。そして、複数の位置信号強度情報に基づいて、発信コイルアンテナの位置を、推定することができる。

また、比較的安価な発信及び受信にコイルアンテナを用いて、簡易に発信コイルアンテナの位置を、推定することができる。

請求項５に係る漏洩位置推定方法は、前記推定は、前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度の対称中心を前記漏洩位置と推定する。

請求項５に係る漏洩位置推定方法によれば、発信コイルアンテナを中心として電磁波信号の強度が対称に分布されていることに基づいて、漏洩位置を推定することができる。

漏洩位置推定方法は、前記推定は、前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度のピーク部を漏洩位置と推定する。

漏洩位置推定方法によれば、発信コイルアンテナ付近に電磁波強度のピーク部があることに基づいて、漏洩位置を推定することができる。

請求項４に係る漏洩位置推定方法は、前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度のピーク部が複数箇所に出現した場合には、前記受信コイルアンテナのコイル軸の方向を前記遮蔽面に沿って２０°以上９０°以下回転させて、前記電磁波信号の再受信を行う。

発信コイルアンテナのコイル軸と受信コイルアンテナのコイル軸の間の角度が大きくなると、電磁波信号の強度分布に偏りが出て、電磁波強度のピーク部が受信領域内において複数箇所に出現する場合がある。そこで、請求項８に係る漏洩位置推定方法では、複数の地点における電磁波強度のピーク部が複数箇所に出現した場合には、受信コイルアンテナのコイル軸の方向を前記遮蔽面に沿って２０°以上９０°以下回転させて、前記電磁波信号の再受信を行う。これにより、発信コイルアンテナのコイル軸と受信コイルアンテナのコイル軸の間の角度を小さくすることができる。

本発明に係る漏洩位置推定装置、漏洩位置推定方法によれば、遮蔽物の一方側に配置された配管内の漏洩位置を、遮蔽物の他方側から簡易に推定することができる。

本実施形態の漏洩位置推定装置が用いられる建物の一部構成を示す図である。 本実施形態で使用する探索具の概略図である。 探索具で配管の漏洩位置を探索している状態を示す図である。 本実施形態で使用する発信具の概略図である。 発信具の信号発信部を漏洩位置に配置した状態を示す図である。 本実施形態の漏洩位置推定装置をカメラ側からみた斜視図である。 本実施形態の漏洩位置推定装置を表示部側からみた斜視図である。 本実施形態の漏洩位置推定装置の制御系を示すブロック図である。 本実施形態の漏洩位置推定装置で漏洩位置付近の信号を受信している状態を示す図である。 コントローラで実行される漏洩位置推定処理プログラムのフローチャートである。 本実施形態の漏洩位置推定装置の表示部に対象画像の半分の走査が完了した状態が表示された図である。 本実施形態の漏洩位置推定装置の表示部に対象画像の全面の走査が完了した状態が表示された図である。 本実施形態の対称中心推定処理のフローチャートである。 （Ａ）は対象画像の各々のマス目に強度情報が表示された状態を示す図であり、（Ｂ）は有効情報が表示された状態を示す図である。 （Ａ）は有効情報に基づいてＸ方向の対称位置を決定する手順を説明する図であり、（Ｂ）はＸ方向及びＹ方向の対称位置の交点が表示された状態を示す図である。 発信具のコイル軸Ｓと受信器のコイル軸の角度θを示す説明図である。 （Ａ）は角度θが３０°の場合の強度情報Ｋ１分布を示す図であり、（Ｂ）は角度θが５０°の場合の強度情報Ｋ１分布を示す図である。 （Ａ）は角度θが７０°の場合の強度情報Ｋ１分布を示す図であり、（Ｂ）は角度θが９０°の場合の強度情報Ｋ１分布を示す図である。 コントローラで実行されるピーク位置推定処理プログラムのフローチャートである。

本発明に係る漏洩位置推定装置、方法の実施形態について説明する。本実施形態では、建物内においてガスの漏洩を検知する場合を例に説明する。

図１に示されるように、対象となる配管１０は、建物の壁１２及び床１４に沿って配設されており、不図示のガス消費器具へガスを供給している。壁１２は、互いに平行な内壁１２Ａと外壁１２Ｂを有している。内壁１２Ａは室内側に配置されて室内を区画し、外壁１２Ｂは外部と壁内１２Ｄを区画している。内壁１２Ａ及び床１４が本発明の遮蔽物に対応する。本実施形態では、外壁１２Ｂに点検口１２Ｃが設けられており、点検口１２Ｃに対応する位置に配管１０の開口１０Ａが設けられている。この点検口１２Ｃ、開口１０Ａから、配管１０内にアクセスすることができる。

配管１０は、内壁１２Ａ及び床１４を挟んで一方側に配設されている。内壁１２Ａ及び床１４を挟んで他方側が室内、すなわち作業空間Ｒとなる。

配管１０の漏洩位置Ｌ１は、予め捜索具１６を用いて、以下の方法で特定することができる。図２Ａに示されるように、捜索具１６は、空気管１６Ａ、バルーン１６Ｂを有している。バルーン１６Ｂは、空気管１６Ａの先端に取り付けられている。空気管１６Ａは、一端がバルーン１６Ｂの入口に接続され他端側から例えばゴム球１６Ｃなどの送風手段を用いて、バルーン１６Ｂへ空気を送り込むことができる。

図２Ｂに示されるように、捜索具１６での漏洩位置Ｌ１の捜索は、バルーン１６Ｂの空気を抜いた状態で、バルーン１６Ｂ側から空気管１６Ａを点検口１２Ｃから配管１０へ挿入する。そして、任意の位置で空気を送ってバルーン１６Ｂで配管１０を閉塞させ、閉塞位置よりも下流側の気密状態を確認することで、閉塞位置よりも下流側に漏洩があるか否かを判断する。バルーン１６Ｂの位置を変えて当該作業を繰り返すことにより、気密状態が保たれているバルーン１６Ｂの位置と、気密状態が保たれないバルーン１６Ｂの位置とを近づけて行き、気密状態が保たれる最も消費器機に近いバルーン１６Ｂの位置を漏洩位置Ｌ１と判断することができる。捜索具１６の空気管１６Ａの挿入長さにより、点検口１２Ｃから漏洩位置Ｌ１までの距離が確認できる。

次に、発信具２０について説明する。

発信具２０は、図３Ａに示されるように、電源部２２、ワイヤ２４、及び、信号発信部２６を有している。信号発信部２６は、ワイヤ２４の先端に設けられており、コイル２６Ａを含むアンテナで構成されている（発信コイルアンテナ）。コイル２６Ａの軸方向Ｓはワイヤ２４の延出方向（配管１０の延在方向）に沿って配置されている。コイル２６Ａの最大径２６Ｒは、配管１０の内径よりも小さく設定されている。電源部２２から電流を流すことにより、信号発信部２６から電磁波が発生し、当該電磁波が信号となって発信される。

発信具２０は、図３Ｂに示されるように、点検口１２Ｃ、開口１０Ａを介して、信号発信部２６側からワイヤ２４を配管１０へ挿入する。ワイヤ２４の挿入長さを、捜索具１６で漏洩位置Ｌ１を検知したときの挿入長さと同じにすることにより、信号発信部２６を漏洩位置Ｌ１に配置することができる。

次に、本実施形態の漏洩位置推定装置３０について説明する。本実施形態の漏洩位置推定装置３０は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、本体部３２、受信器３４、連結バー３６、カメラ３８、位置測位機４８、及び、表示部５０を有している。

受信器３４は、コイル３４Ａを含むアンテナで構成されており（以下「受信コイルアンテナ３４Ａ」と称する）、信号発信部２６からの電磁波信号を受信する。受信コイルアンテナ３４Ａのコイル軸Ｓ２は、連結バー３６の延在方向に対して角度をもって配置されている。なお、後述する測定作業において、受信コイルアンテナ３４Ａのコイル軸Ｓ２は、床１４近くで床面に沿う方向（床面と平行）に配置される。

連結バー３６は棒状とされており、先端に受信器３４が取り付けられている。連結バー３６の基端側には、取付部３７を介して、本体部３２が取り付けられている。

本体部３２は、正面視で略方形状とされており、厚みの薄い直方体形状とされている。本体部３２は、筐体３９、コントローラ４０、カメラ３８、位置測位機４８、及び表示部５０を備えている。コントローラ４０、位置測位機４８、及び表示部５０は、筐体３９内に収納されている。筐体３９は、表示部５０で表示される情報が外部から視認可能なように、表示部５０に対応する部分は透明となっている。表示部５０は、本体部３２の一方面３２Ａに配置され、カメラ３８は、本体部３２の表示部５０と反対側の他方面３２Ｂに配置されている。カメラ３８により取り込まれた画像が、コントローラ４０を経て、表示部５０に表示される。カメラ３８による画像の取り込み範囲には、受信器３４が写るようになっている。カメラ３８で取り込まれた画像内において、受信器３４の位置は特定され、その位置で受信した電磁波の強度Ｋ１は位置測位機４８で測位された位置情報Ｐ１と共に、位置信号強度情報Ｄ１として、後述する記憶部４５に記憶される。

筐体３９は、本体部３２の外形を構成し、厚み方向に筐体３９を挟むように、取付部３７が取り付けられている。取付部３７は、連結バー３６を挿入するポケット３７Ａと、筐体３９に固定される固定部３７Ｂを有している。

位置測位機４８は、受信器３４の位置を測位し、位置情報Ｐ１をコントローラ４０へ出力する。位置測位は、ＧＰＳ、ＬｉＤＡＲ等を利用して実施することができる。また、カメラ３８での認識用に、マーカーやＱＲコード（登録商標）（不図示）を受信器３４に取り付けて位置測位してもよい。

コントローラ４０は、図５に示されるように、受信器３４、カメラ３８、位置測位機４８、及び表示部５０と電気的に接続されている。図５は、本実施形態に係るコントローラ４０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、コントローラ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４と、記憶部４５と、を備えている。

ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びＩ／Ｆ４４は、バス４６を介して各々接続されている。Ｉ／Ｆ４４には、記憶部４５を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｆ４４を介して、ＣＰＵ４１と相互に通信可能とされる。

記憶部４５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部４５には、漏洩位置推定装置３０の各部を制御するための制御プログラムや、各種のデータが記憶される。なお、この制御プログラム、各種データは、ＲＯＭ４２に記憶されていてもよい。

本実施形態では、制御プログラムの一部として、位置推定処理プログラム等が格納されている。また、この処理に使用されるデータとして、位置信号強度情報Ｄ１、強度情報Ｋ１、位置情報Ｐ１等が格納される。

次に、本実施形態の漏洩位置推定装置３０の作用について説明する。

漏洩位置推定装置３０は、図６に示されるように、作業空間Ｒ内で用いられる。予め、発信具２０の信号発信部２６を漏洩位置Ｌ１に配置しておき、電源部２２から電流を流す。これにより、信号発信部２６から電磁波信号が発信される。

作業者は、漏洩位置推定装置３０の受信器３４を、床１４近くの低い位置で漏洩位置Ｌ１があると推定される付近に、受信コイルアンテナ３４Ａのコイル軸Ｓ２が床面に沿うように配置し、不図示の電源をオンにする。当該電源オンにより、カメラ３８での画像の取り込みが開始され、所定のレートで取り込まれた画像（対象画像Ｇ）が表示部５０に表示される。
また、受信器３４での電磁波信号の受信が開始され、位置測位機４８により、受信器３４の位置が測位される。また、カメラ３８やＬｉＤＡＲ等により空間形状の取得が開始され、空間マップが作成され、自己位置推定が行われる。そして、コントローラ４０では、図７に示される、漏洩位置推定処理プログラムが実行される。

漏洩位置推定処理プログラムでは、対象画像Ｇ内をマス目状に区画し、各々のマス目に対応した位置の強度情報Ｋ１を順次取得していく。そのため、作業者は、受信器３４を対象画像Ｇのマス目に沿って移動させ（走査）、強度情報Ｋ１を取得する。なお、対象画像Ｇは、発信具２０のワイヤ２４の挿入長さ等から、予め漏洩位置Ｌ１を含むと推定される位置に設定された対象領域に対応する画像であり、１つのマス目は、対象画像Ｇ上の画素となる。

ステップＳ１０で、位置測位機４８で測位した受信器３４の位置情報Ｐ１を取得し、ステップＳ１２で、受信器３４で受信した電磁波信号の強度情報Ｋ１を取得し、ステップＳ１４で、取得した位置情報Ｐ１に強度情報Ｋ１を対応づけた位置信号強度情報Ｄ１を作成し記憶部４５に記憶する。

次に、ステップＳ１６で、表示部５０に強度情報Ｋ１を表示する。強度情報Ｋ１の表示は、位置情報Ｐ１に基づいて、表示部５０に表示されている対象画像Ｇのマス目状に区画した各区画の各々の対応位置に、強度情報Ｋ１を表示することにより行われる（マッピング表示）。図８及び図９では、濃淡で強度情報Ｋ１を表現しており、濃い部分の強度は低く、淡色（白色）になるほど強度は高く表現されている。

作業者は、対応位置に強度情報Ｋ１が表示されたことを確認して、次のマス目へ表示して受信器３４の位置を移動させる。

次に、ステップＳ１８で、対象領域において走査が終了したかどうか、すなわち、すべてのマス目の強度情報Ｋ１が取得されたかどうかを判断する。判断が否定された場合には、ステップＳ２０へ進み、受信器３４の位置移動（作業者による次の位置への移動）が完了したかどうかを判断する。位置移動が完了していない場合には、位置移動が完了するまで待機する。位置移動が完了していれば、ステップＳ１０へ戻り上記の処理を繰り返す。これにより、対象画像Ｇの各マス目位置における強度情報Ｋ１を得ることができる。図８では、対象画像Ｇにおいて約半分の位置の強度情報Ｋ１の取得が実行済みであり、図９では、対象画像Ｇにおけるすべてのマス目の強度情報Ｋ１の取得が実行済みであることが示されている。

ステップＳ１８で、判断が肯定された場合には、ステップＳ３０へ進み、図１０に示される対称中心推定処理が実行される。

対称中心推定処理では、まずステップＳ３２で、対象画像Ｇにおけるすべてのマス目の強度情報Ｋ１の平均値を求め、ステップＳ３４で、平均値以上の部分のみを有効領域として残す。図１１（Ａ）は、対象画像Ｇ上のすべてのマス目の強度情報Ｋ１が表示されている図であり、図１１（Ｂ）は、ステップＳ３４の処理で残された有効領域のみ強度情報Ｋ１が表示されている図である。

次に、ステップＳ３６で、対象画像におけるＸ方向における強度情報Ｋ１の対称位置を算出する。対称位置の算出は、有効領域のＸ方向における任意の位置（図１２（Ａ）では上下の直線と×で示されている）から、両側（左右）の各マス目（画素）の「距離×強度情報Ｋ１」を求め、求めた値の直線を挟んで一方側（左側）の総和と他方側（右側）の総和を比較する。一方側の総和を他方側の総和の差分が最も小さい位置を対象画像におけるＸ方向における強度情報Ｋ１の対称位置とする。

次に、ステップＳ３８で、対象画像におけるＹ方向における強度情報Ｋ１の対称位置を算出する。対称位置の算出は、ステップＳ３６と同様に、有効領域のＹ方向における任意の位置から、両側（上下）の各マス目（画素）の「距離×強度情報Ｋ１」を求め、求めた値の直線を挟んで一方側（上側）の総和と他方側（下側）の総和を比較する。一方側の総和を他方側の総和の差分が最も小さい位置を対象画像におけるＹ方向における強度情報Ｋ１の対称位置とする。

次に、ステップＳ４０で、算出したＸ方向の対称位置とＹ方向の対称位置の交点を対称中心として決定する。図１２（Ｂ）では、×の位置となる。ステップＳ４０の処理で、対称中心推定処理を終了し、図７に示されるステップＳ２２へ進み、対称中心を漏洩推定位置として表示部５０に表示し、漏洩位置推定処理プログラムを終了する。

本実施形態の漏洩位置推定処理プログラムによれば、位置信号強度情報Ｄ１に基づいて、漏洩位置Ｌ１を容易に推定することができる。

ここで、発信具２０のコイル軸Ｓと、漏洩位置推定装置３０のコイル軸Ｓ２の角度について説明する。発信具２０の信号発信部２６は、床１４の下側に配設された配管１０内に挿入されていることから、床１４の床面とコイル軸Ｓとは平行であるが、その向きは不明である。したがって、コイル軸Ｓと漏洩位置推定装置３０の受信器３４のコイル軸Ｓ２との角度θ（図１３参照）についても不明である。

コイル軸Ｓとコイル軸Ｓ２の角度θ（図１３参照）が大きくなると、対象画像Ｇ内において複数のピーク部が出現することが実験により確認された。これは、コイル軸Ｓ、コイル軸Ｓ２の方向と電磁波分布の関係から、場所によっては、信号発信部２６からの距離が近くても受信器３４で受信される電磁波強度が弱くなる現象が生じるためであると考えられる。

図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）には、それぞれ角度θ＝３０°、５０°、７０°、９０°の場合に、対象画像Ｇにおける強度情報Ｋ１の分布が示されている。なお、図１１（Ａ）は、角度θ＝０°の場合の対象画像Ｇにおける強度情報Ｋ１の分布である。これらの図中にピーク部は○で示されている。角度θが、０°と３０°の場合には、対象画像Ｇにおける強度情報Ｋ１内において、強度のピーク部は１つである。一方、角度θが５０°、７０°、９０°の場合には、対象画像Ｇにおける強度情報Ｋ１内において、強度のピーク部は複数となっている。

このように、複数のピーク部が出現した場合でも、対称中心推定処理により、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）において、×印の部分を対称中心と決定して、漏洩位置Ｌ１を容易に推定することができる。

なお、本実施形態では、マス目の各々の強度情報Ｋ１を取得したが、必ずしもマス目に合わせて強度情報Ｋ１を得る必要はなく、任意の位置で強度情報Ｋ１を得てもよい。任意の位置における強度情報Ｋ１に基づいて、対称中心推定処理を実行してもよい。

なお、本実施形態では、対称中心推定処理により対称中心と決定して、漏洩位置Ｌ１を推定したが、対象画像Ｇ内において、強度情報Ｋ１のピーク部ＰＥを漏洩位置Ｌ１と推定してもよい。ここでの「ピーク部ＰＥ」は、該当マス目部分の強度情報Ｋ１が、周囲のマス目部分よりも明確に高い部分をいう。ピーク部ＰＥを漏洩位置Ｌ１と推定する場合には、図１６に示すピーク位置推定処理プログラムが実行される。

ステップＳ１０～ステップＳ２０までは、前述のとおりに実行する。ステップＳ１８で判断が肯定された場合には、ステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０では、対象画像Ｇにおける強度情報Ｋ１のピーク部ＰＥが１個かどうかを判断する。ピーク部ＰＥが１個の場合には、ステップＳ２２へ進み、ピーク部ＰＥを漏洩推定位置として表示部５０に表示し、漏洩位置推定処理プログラムを終了する。ピーク部ＰＥが複数の場合には、ステップＳ５２へ進み、エラーである旨を表示部５０に表示し、ピーク位置推定処理プログラムを終了する。

エラー表示が確認された場合、角度θが３０°よりも大きい可能性が高い。そこで、作業者は、受信器３４のコイル軸Ｓ２の方向を、床１４の床面に沿って回転させる。回転角度は、２０°以上９０°未満が好ましい。このように、コイル軸Ｓ２の方向を、床１４の床面に沿って回転させることにより、角度θが小さくなる。角度θを小さくした後、再度対象領域の位置信号強度情報Ｄ１（強度情報Ｋ１）を取得することにより、１個のピーク部を漏洩位置Ｌ１と推定することができる。前述の対称中心推定処理であれば、角度θに係わらず、１回の走査の情報に基づいて、漏洩位置Ｌ１を推定することができる。

このように、漏洩位置Ｌ１を特定することにより、修理の際に床１４を破断して形成する開口を小さくすることができ、作業コストも抑制することができる。

なお、本実施形態では、電磁波信号の強度情報Ｋ１を漏洩位置推定装置３０の表示部５０に表示したが、対象画像Ｇを他の端末の表示部に表示してもよい。

１２Ａ 内壁（遮蔽物）
１４ 床（遮蔽物）
２６ 信号発信部（発信コイルアンテナ）
３０ 漏洩位置推定装置
３４ 受信器
３４Ａ 受信コイルアンテナ
４０ コントローラ（推定部）
４５ 記憶部
θ 角度
Ｄ１ 位置信号強度情報
Ｋ１ 強度情報
Ｌ１ 漏洩位置
ＰＥ ピーク部

Claims (4)

1. 遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を受信する受信コイルアンテナを有し、前記遮蔽物の他方側で前記受信コイルアンテナのコイル軸を前記遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する受信器と、
   前記受信器によって複数の異なる地点で受信された前記電磁波信号の各々の地点の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として記憶する記憶部と、
   複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を漏洩位置として推定する推定部と、
   を備え、
   前記推定部は、前記受信器で前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度の対称中心を前記漏洩位置と推定する、
   漏洩位置推定装置。
2. 遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を受信する受信コイルアンテナを有し、前記遮蔽物の他方側で前記受信コイルアンテナのコイル軸を前記遮蔽物の遮蔽面に沿わせた状態で受信する受信器と、
   前記受信器によって複数の異なる地点で受信された前記電磁波信号の各々の地点の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として記憶する記憶部と、
   複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を漏洩位置として推定する推定部と、
   を備え、
   前記推定部は、前記受信器で前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度のピーク部が前記受信領域内において複数箇所に出現した場合には、エラー報知する、
   漏洩位置推定装置。
3. 遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された漏洩位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を、遮蔽物の他方側で受信コイルアンテナのコイル軸を遮蔽面に沿わせた状態で、複数の異なる地点で受信し、
   受信した複数の前記電磁波信号の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として取得し、
   複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を推定し、
   前記推定は、前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度の対称中心を前記漏洩位置と推定する、
   漏洩位置推定方法。
4. 遮蔽物の一方側の配管内における漏洩が確認された漏洩位置に配置されたワイヤ先端の発信コイルアンテナから出力される電磁波信号を、遮蔽物の他方側で受信コイルアンテナのコイル軸を遮蔽面に沿わせた状態で、複数の異なる地点で受信し、
   前記電磁波信号を受信した複数の地点を含む受信領域内において、前記複数の地点における電磁波強度のピーク部が複数箇所に出現した場合には、前記受信コイルアンテナのコイル軸の方向を前記遮蔽面に沿って２０°以上９０°以下回転させて、前記電磁波信号の再受信を行い、
   受信した複数の前記電磁波信号の強度を、受信位置と共に各々位置信号強度情報として取得し、
   複数の前記位置信号強度情報に基づいて、前記発信コイルアンテナの位置を推定する、
   漏洩位置推定方法。