JP7631129B2 - Work Machine - Google Patents
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Description
本発明は、例えばバックホー等の作業機に関し、特に当該作業機に備わるロック機構の構造に関する。 The present invention relates to a work machine, such as a backhoe, and in particular to the structure of a locking mechanism provided in the work machine.
従来、操作部材の動きをロック又はアンロック（ロック解除）するロック機構を備えた作業機が知られている。
例えば特許文献１に開示された作業機では、機体上の運転席より前方に、操縦台が設けられている。操縦台には、走行装置を操作する操作部材と、操作部材を支持する操作支軸と、ロック機構と、ロック機構を動作させるロックレバーとが設けられている。ロック機構は、操作部材と一体回転する係合部と、係合部に係合することで操作部材の動きを拘束し且つ係合部から離脱することで操作部材の動きを許容する被係合部（ロックピン）を有したロック体と、ロック体を支持するロック支軸と、ロックレバーとロック体とを連動させる連動機構とにより構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a work machine provided with a locking mechanism that locks or unlocks the movement of an operating member is known.
For example, in the working machine disclosed in
しかしながら、ロック機構の構成部品及びロック機構を支持する部品の数が多いと、それらの部品の撓み又は摩耗などにより生じる寸法誤差が重積して、操作部材の動きのロック及びアンロックを適切に行えないおそれがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、操作部材の動きをロック又はアンロックするロック機構の動作精度を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。
However, if the number of components of the locking mechanism and the parts supporting the locking mechanism are large, dimensional errors caused by bending or wear of those components will accumulate, and there is a risk that the movement of the operating member cannot be locked and unlocked properly.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a work machine capable of improving the operating accuracy of a locking mechanism that locks or unlocks the movement of an operating member.
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に設けられた操縦台と、を備え、前記操縦台は、前記機体の幅方向に延伸する第１軸と、前記第１軸の軸心回りに前記第１軸に対して相対回転可能に支持された第１操作部材と、前記第１操作部材の動きを拘束するロック状態と前記第１操作部材の動きを許容するアンロック状態とに切替可能なロック機構と、前記第１軸と平行に設けられた第２軸と、前記第２軸の軸心回りに前記第２軸に対して相対回転可能に支持された第２操作部材と、を有し、前記ロック機構は、前記第１操作部材と一体回転する係合部と、前記係合部に係合する被係合部を有したロック体と、前記ロック体に駆動力を付与する駆動部と、を含み、前記第２軸は、前記ロック体を当該第２軸に対して相対回転可能に支持し、前記ロック体は、前記駆動部により駆動力が付与されることで、前記第２軸の軸心回りに相対回転して、前記被係合部を前記係合部に係合させる係合位置と前記被係合部を前記係合部から離脱させる離脱位置とに位置変更可能である。 A working machine according to one aspect of the present invention includes a body and a control platform provided on the body, the control platform including a first axis extending in the width direction of the body, a first operating member supported around the axis of the first axis so as to be rotatable relative to the first axis, a locking mechanism switchable between a locked state that restricts the movement of the first operating member and an unlocked state that allows the movement of the first operating member, a second axis provided parallel to the first axis, and a second operating member supported around the axis of the second axis so as to be rotatable relative to the second axis. , the locking mechanism includes an engaging portion that rotates integrally with the first operating member, a locking body having an engaged portion that engages with the engaging portion, and a driving portion that applies a driving force to the locking body, the second shaft supports the locking body so that it can rotate relatively to the second shaft, and the locking body can be changed in position between an engaging position where the engaged portion engages with the engaging portion and a disengaging position where the engaged portion disengages from the engaging portion by rotating relatively around the axis of the second shaft when a driving force is applied by the driving portion.
上記の構成によれば、操作部材の動きをロック又はアンロックするロック機構の動作精度を向上させることができる作業機を提供することが可能となる。 The above configuration makes it possible to provide a work machine that can improve the operating accuracy of the locking mechanism that locks or unlocks the movement of the operating member.
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
まず、本実施形態に係る作業機１の全体構成を説明する。
図９は、作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
作業機１は、機体（旋回台）２と走行装置３と作業装置４などを備えている。機体２上には、運転者（オペレータ）が着座する運転席６が搭載されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the
9 is a schematic side view showing the overall configuration of the
The
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図９の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図９の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（後述する図１の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の左右の幅方向）Ｋ２（図１）として説明する。さらに、機体２の中心から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって、機体２の中心から左又は右の側方へ離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって、機体２の左又は右から中心に近づく方向である。
In this embodiment, the front side of the driver seated in the driver's
Moreover, the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction K1 will be described as the fuselage width direction (the width direction from left to right of the fuselage 2) K2 (FIG. 1). Furthermore, the direction from the center of the
走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。この走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータ（走行モータ）Ｍ１によって駆動される。第２走行装置３Ｒは、第２走行モータ（走行モータ）Ｍ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
The
機体２の前下部には、ドーザ装置７が支持されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダＣ１（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）である旋回モータＭ３によって旋回方向に駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する基板（以下、旋回基板という）９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。
A
The
機体２の後部には、原動機Ｅ１が内蔵されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータなどであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型の原動機などであってもよい。原動機Ｅ１は、ボンネット５によって覆われている。このボンネット５上に運転席６が設けられている。
The engine E1 is built into the rear of the
運転席６の機体幅方向Ｋ２の中心とボンネット５の機体幅方向Ｋ２の中心とは略一致している。また、ボンネット５の機体幅方向Ｋ２の両側（左側及び右側）は、運転席６から機体外方にはみ出している。
機体２の前部には、支持ブラケット１３が設けられている。支持ブラケット１３は、機体幅方向Ｋ２の中央のやや右寄りに設置されている。
The center of the driver's
A
支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。即ち、作業装置４は機体２の前部に支持されている。
作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。
ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動可能とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動可能とされている。
A
The
The base of the
バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
The
スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。
The
ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。また、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、作業装置４を駆動する作業用の油圧アクチュエータである。
作業機１は、当該作業機１を操縦する操縦装置２１を備えている。操縦装置２１は操縦台２３を有している。操縦台２３は、機体２上における、作業装置４の後方Ａ２で且つ、運転席６及びボンネット５の前方Ａ１に設けられている。
The dozer cylinder C1, the swing cylinder C2, the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators). The boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are hydraulic actuators for driving the work implement 4.
The working
操縦台２３と、運転席６及びボンネット５との間には、通路２２が設けられている。通路２２は、操縦台２３とボンネット５との間の床部２４上に所定の間隔で形成されている。また、通路２２は、機体２の左右に開放されていて、機体幅方向Ｋ２に通り抜け（ウォークスルー）可能である。このため、運転者Ｄは、作業機１の左右いずれかの側方から、通路２２を経由して、作業機１に対して乗車及び降車が可能であり、運転席６に対して着席及び離席が可能である。
An
操縦台２３はカバー２６を有している。カバー２６は、作業装置４側（前方Ａ１側）に設けられ第１カバー２６Ｆと、運転席６側（後方Ａ２側）に設けられた第２カバー２６Ｂとを有している。
図１は、操縦台２３の上部を後方Ａ２（図９で運転席６側）から見た斜視図である。 図１及び図９に示すように、第１カバー２６Ｆと第２カバー２６Ｂは、前後方向Ｋ１に組み合わされて、操縦台２３の筐体を構成している。カバー２６は、後述する操縦台２３の内部構造を覆っている。
The
Fig. 1 is a perspective view of the upper part of the
次に、操縦装置２１の構成と構造について説明する。
図２は、操縦台２３の内部構造の上部を後方Ａ２（運転席６側）から見た斜視図である。図３は、操縦台２３の内部構造の上部を機体２の前方Ａ１（作業装置４側）から見た斜視図である。図４は、図２に示すロック機構３１４の近傍を拡大した斜視図である。
操縦台２３の内部構造には、操縦台２３の骨格となる支持フレーム２５が含まれている。図１等に示した第１カバー２６Ｆと第２カバー２６Ｂとは、ボルトやナットなどの締結部材（図示省略）により、支持フレーム２５に固定されている。
Next, the configuration and structure of the
Fig. 2 is a perspective view of the upper part of the internal structure of the
The internal structure of the control stand 23 includes a
図２に示すように支持フレーム２５は、左部を構成する第１縦材２７と、右部を構成する第２縦材２８と、これら両縦材２７、２８を連結する連結体２９とを有している。第１縦材２７及び第２縦材２８とは板状に形成されている。第１縦材２７と第２縦材２８とは、その各板面を機体幅方向Ｋ２に向けて、機体２上に立設されている。また、第１縦材２７と第２縦材２８とは、機体幅方向Ｋ２に所定の間隔をあけて対向している。
As shown in FIG. 2, the
連結体２９は、第１縦材２７と第２縦材２８との上部間に設けられている。連結体２９は、第１連結材３０と第２連結材３１と第３連結材３２（図２）とを有している。図３及び図４では、便宜上、第３連結材３２の図示を省略している。
第１連結材３０は、第１縦材２７の上部に連結されている。第２連結材３１は、第２縦
材２８の上部に連結されている。第１連結材３０と第２連結材３１とは、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられている。第３連結材３２は、第１連結材３０と第２連結材３１とを連結している。
The
The first connecting
第１連結材３０は、第１縦材２７に対して第２縦材２８側に配置されて、第１縦材２７に連結されている。第１連結材３０は、第１壁３０ａ、第２壁３０ｂ、及び第３壁３０ｃを有している。第１壁３０ａは、第１縦材２７に沿って固定されている。第１壁３０ａの下方には、第１軸受筒６９Ｌが配置されている。第１軸受筒６９Ｌは、第１縦材２７に貫通状に設けられていて、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有している。第２壁３０ｂは、第１壁３０ａの前端部から機体内方に延伸している。第２壁３０ｂには、第１支持筒６８Ｌが貫通状に設けられている。第１支持筒６８Ｌは、前後方向Ｋ１に延伸する軸心を有している。
The first connecting
第２連結材３１は、第２縦材２８に対して第１縦材２７側に配置されて、第２縦材２８に連結されている。第２連結材３１は、第１壁３１ａ、第２壁３１ｂ、及び第３壁３１ｃを有している。第１壁３１ａは、第２縦材２８に沿って固定されている。図３に示すように、第１壁３１ａの下方には、第２軸受筒６９Ｒが配置されている。第２軸受筒６９Ｒは、第２縦材２８に貫通状に設けられていて、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有している。第２壁３１ｂは、第１壁３１ａの前端部から機体内方に延伸している。第２壁３１ｂには、第２支持筒６８Ｒが貫通状に設けられている。第２支持筒６８Ｒは、前後方向Ｋ１に延伸する軸心を有している。
The second connecting
第１連結材３０の第３壁３０ｃは、第２壁３０ｂにおける右端部後面から後方Ａ２に向かって突出状に固定されている。第２連結材３１の第３壁３１ｃは、第２壁３１ｂにおける左端部後面から後方Ａ２に向かって突出状に固定されている。
支持フレーム２５の上部には、操作支軸（第１軸）３４が設けられている。操作支軸３４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有している。操作支軸３４は、その軸心回りに回転可能に支持フレーム２５の第１縦材２７と第２縦材２８とに支持されている。操作支軸３４は、第１軸部３４Ａと第２軸部３４Ｂ（図３）とを有している。
The third wall 30c of the first connecting
An operation support shaft (first shaft) 34 is provided on the upper part of the
図２などに示すように、第１軸部３４Ａは、第１軸受筒６９Ｌを挿通し且つ第１連結材３０の第１壁３０ａと第３壁３０ｃと第２連結材３１の第３壁３１ｃとを貫通している。第１軸部３４Ａは、第１軸受筒６９Ｌの軸心回りに回転可能に、第１軸受筒６９Ｌと第３壁３０ｃ、３１ｃとに支持されている。
図３などに示すように、第２軸部３４Ｂは、第１軸部３４Ａの右方Ｂ２で且つ後方Ａ２に配置されている。第２軸部３４Ｂは、第２軸受筒６９Ｒを挿通している。第２軸部３４Ｂは、第２軸受筒６９Ｒの軸心回りに回転可能に、第２軸受筒６９Ｒに支持されている。
2 and other figures, the first shaft portion 34A is inserted through the
As shown in Fig. 3, the
第１軸部３４Ａと第２軸部３４Ｂとは、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて配置されている。図４などに示すように、第１軸部３４Ａと第２軸部３４Ｂとの間には、接続部材１１Ｘが設けられている。第１軸部３４Ａと第２軸部３４Ｂとは、接続部材１１Ｘによって一体回転可能に接続されている。
上記のように、第１軸部３４Ａと第２軸部３４Ｂとから成る操作支軸３４は、第１縦材２７、第２縦材２８、第１連結材３０、及び第２連結材３１により支持されている。なお、操作支軸３４は１本のシャフトによって構成されていてもよい。
The first shaft portion 34A and the
As described above, the
接続部材１１Ｘは、第１軸部３４Ａに接続された第１側壁１１Ａと、第２軸部３４Ｂに接続された第２側壁１１Ｂと、これら第１側壁１１Ａと第２側壁１１Ｂとを連結する連結部１１Ｃと、第２側壁１１Ｂから上方に延出する延出部１１Ｄとを有している。第１側壁１１Ａと第２側壁１１Ｂとは、機体幅方向Ｋ２に所定の間隔をあけて配置されている。連結部１１Ｃは、第１側壁１１Ａと第２側壁１１Ｂの後端部同士を連結している。
The connecting
第１側壁１１Ａには、接続筒６４が設けられている。第１軸部３４Ａの右端部は、接続筒６４に挿入されて、当該接続筒６４に固定されている。これにより、第１軸部３４Ａと第１側壁１１Ａとが一体回転可能になっている。
延出部１１Ｄには、当板１１Ｅ、１１Ｆと第１バネ掛け部７０とが左方Ｂ１に突出状に設けられている。第１当板１１Ｅは第２当板１１Ｆより前方Ａ１に配置されている。第１
バネ掛け部７０はピンから成り、延出部１１Ｄから第１軸部３４Ａ側（左方Ｂ１）へ突出している。
The
The
The
図３に示すように、第２連結材３１の第２壁３１ｂの下方には、第２バネ掛け部７２が設けられている。第２バネ掛け部７２は屈曲ピンから成り、保持プレート１００に固定されている。保持プレート１００は、第２縦材２８の機体内方側の板面に固定されていて、第２縦材２８より前方Ａ１に突出している。第２バネ掛け部７２は、保持プレート１００から左方Ｂ１へ突出した後、前方Ａ１へ向かって屈曲している。
As shown in FIG. 3, a
図４などに示すように、第１軸部３４Ａの左部（第１連結材３０の第１壁３０ａと第３壁３０ｃとの間）の径方向外側には、筒体３９Ｌが装着されている。筒体３９Ｌは、ピンなどによって第１軸部３４Ａに固定されていて、第１軸部３４Ａと一体回転可能である。第１軸部３４Ａの右部（第２連結材３１の第３壁３１ｃと接続部材１１Ｘとの間）の径方向外側には、筒状のスペーサ３９Ｒが装着されている。スペーサ３９Ｒは、ピンなどによって第１軸部３４Ａに固定されている。
As shown in FIG. 4 etc., a
図２に示すように、操縦台２３には、コントロールバルブ３５が設けられている。このコントロールバルブ３５は、作業機１に備わる油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁Ｖ１～Ｖ１０の集合体であり、第１縦材２７と第２縦材２８との下部間に設けられている。
各制御弁Ｖ１～Ｖ１０は、直動スプール形の方向切替弁である。各制御弁Ｖ１～Ｖ１０のスプールは、バルブボディ内に収容された付勢バネの付勢力によって中立位置に保持され、付勢バネの付勢力に抗して中立位置から上下に操作される。複数の制御弁は、第１制御弁Ｖ１～第１０制御弁Ｖ１０である。第１制御弁Ｖ１～第１０制御弁Ｖ１０は、手動でスプールが切り替えられる機械操作式の方向切替弁である。
2, the
Each of the control valves V1 to V10 is a direct-acting spool type directional control valve. The spool of each of the control valves V1 to V10 is held in a neutral position by the biasing force of a biasing spring housed in the valve body, and is operated up and down from the neutral position against the biasing force of the biasing spring. The multiple control valves are the first control valve V1 to the tenth control valve V10. The first control valve V1 to the tenth control valve V10 are mechanically operated directional control valves in which the spool is manually switched.
第１制御弁Ｖ１は、第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２（図９）の斜板の傾転角を変更する斜板角シリンダ（図示省略）を制御する変速用制御弁である。第２制御弁Ｖ２は、旋回モータＭ３（図９）を制御する旋回用制御弁である。第３制御弁Ｖ３は、アームシリンダＣ４（図９）を制御するアーム用制御弁である。第４制御弁Ｖ４は、第１走行モータＭ１（図９）を制御する第１走行用制御弁（走行用制御弁）である。第５制御弁Ｖ５は、ドーザシリンダＣ１（図９）を制御するドーザ用制御弁である。第６制御弁Ｖ６は、油圧アタッチメントを制御する予備用制御弁である。第７制御弁Ｖ７は、第２走行モータＭ２を制御する第２走行用制御弁（走行用制御弁）である。第８制御弁Ｖ８は、スイングシリンダＣ２（図９）を制御するスイング用制御弁である。第９制御弁Ｖ９は、バケットシリンダＣ５（図９）を制御するバケット用制御弁である。第１０制御弁Ｖ１０は、ブームシリンダＣ３（図９）を制御するブーム用制御弁である。また、第３制御弁Ｖ３、第９制御弁Ｖ９及び第１０制御弁Ｖ１０は、作業装置４（図９）を駆動する油圧アクチュエータを制御する作業用制御弁である。 The first control valve V1 is a speed change control valve that controls a swash plate angle cylinder (not shown) that changes the tilt angle of the swash plates of the first travel motor M1 and the second travel motor M2 (Figure 9). The second control valve V2 is a swing control valve that controls the swing motor M3 (Figure 9). The third control valve V3 is an arm control valve that controls the arm cylinder C4 (Figure 9). The fourth control valve V4 is a first travel control valve (travel control valve) that controls the first travel motor M1 (Figure 9). The fifth control valve V5 is a dozer control valve that controls the dozer cylinder C1 (Figure 9). The sixth control valve V6 is a spare control valve that controls a hydraulic attachment. The seventh control valve V7 is a second travel control valve (travel control valve) that controls the second travel motor M2. The eighth control valve V8 is a swing control valve that controls the swing cylinder C2 (Figure 9). The ninth control valve V9 is a bucket control valve that controls the bucket cylinder C5 (Figure 9). The tenth control valve V10 is a boom control valve that controls the boom cylinder C3 (Figure 9). Additionally, the third control valve V3, the ninth control valve V9, and the tenth control valve V10 are work control valves that control the hydraulic actuator that drives the work implement 4 (Figure 9).
操縦台２３には、操作軸３３（図２など）と支持軸３７（後述の図５Ａなど）とが設けられている。操作軸（第２軸）３３は、連結体２９及び操作支軸３４の下方で且つコントロールバルブ３５の上方に設けられている。支持軸（第３軸）３７は、操作支軸３４と操作軸３３の間に設けられている。操作軸３３と支持軸３７とはそれぞれ、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、第１縦材２７と第２縦材２８とにわたって設けられている。即ち、操作軸３３と支持軸３７とは、操作支軸３４と平行に設けられている。また、操作軸３３は、軸心回りに回転可能に第１縦材２７及び第２縦材２８により支持されている。操作軸３３の右部は、第２縦材２８から機体外方に突出している。支持軸３７は、第１縦材２７及び第２縦材２８により支持されている。
The
操作軸３３の径方向外側には、第１回動筒３８Ａと第３回動筒３８Ｃと第４回動筒３８Ｄとが装着されている。第３回動筒３８Ｃは、操作軸３３と一体回転し、第１回動筒３８Ａと第４回動筒３８Ｄとは、操作軸３３に対して相対回転する。支持軸３７の径方向外側には、第５回動筒３８Ｅが装着されている。第５回動筒３８Ｅの中央部分の径方向外側には、第２回動筒３８Ｂが装着されている（図５Ａなど参照）。
A first
図２に示すように、第１回動筒３８Ａの後部には、第１中継片９１Ａが後方Ａ２に突出
状に設けられている。第２回動筒３８Ｂの左右両端部には、連結部９１Ｌ、９１Ｒが後方Ａ２に突出状に設けられている。第４回動筒３８Ｄの後部には、第３中継片９１Ｃが後方Ａ２に突出状に設けられている。第５回動筒３８Ｅの左右両端部には、連結部９１Ｐ、９１Ｑが後方Ａ２に突出状に設けられている。
As shown in Fig. 2, a
図３に示すように、第１回動筒３８Ａの前部には、第１アーム３９Ａが前方Ａ１に突出状に設けられている。第２回動筒３８Ｂの前部には、第２アーム３９Ｂが前方Ａ１に突出状に設けられている。第３回動筒３８Ｃの前部には、第３アーム３９Ｃが前方Ａ１に突出状に設けられている。第４回動筒３８Ｄの前部には、第４アーム３９Ｄが前方Ａ１に突出状に設けられている。第５回動筒３８Ｅの前部には、第５アーム３９Ｅが前方Ａ１に突出状に設けられている。
As shown in FIG. 3, a
第１回動筒３８Ａは、アーム３９Ａ及びリンク４０Ａを介して第２制御弁Ｖ２のスプールＳ２に連結されている。第２回動筒３８Ｂは、アーム３９Ｂ及びリンク４０Ｂを介して第３制御弁Ｖ３のスプールＳ３に連結されている。第３回動筒３８Ｃは、アーム３９Ｃ及びリンク４０Ｃを介して第５制御弁Ｖ５のスプールＳ５に連結されている。第４回動筒３８Ｄは、アーム３９Ｄ及びリンク４０Ｄを介して第９制御弁Ｖ９のスプールＳ９に連結されている。第５回動筒３８Ｅは、アーム３９Ｅ及びリンク４０Ｅを介して第１０制御弁Ｖ１０のスプールＳ１０に連結されている。
The first
操縦台２３には、作業機１に備わる作業装置４とドーザ装置７と走行装置３（図９）とその他装置をそれぞれ操作する複数のレバーやペダルなどが設けられている。
操縦台２３の右方Ｂ２には、ドーザ装置７を操作するドーザレバー（第２操作部材）６６が設けられている。ドーザレバー６６の基部は、操作軸３３の右部に固定されている。ドーザレバー６６を前後に揺動操作することにより、操作軸３３及び第３回動筒３８Ｃが回転し、アーム３９Ｃ及びリンク４０Ｃを介して第５制御弁Ｖ５のスプールＳ５が押し引きされる。これによって、ドーザシリンダＣ１が制御されてドーザ装置７が駆動する。
The
A dozer lever (second operating member) 66 for operating the
操縦台２３の左方Ｂ１には、原動機Ｅ１の回転数を操作するアクセルレバー６７が設けられている。第１縦材２７の下部には、第１ペダル支持部と第２ペダル支持部とが設けられている（図９参照、符号省略）。第１ペダル支持部は、第１制御弁Ｖ１（図２）を操作するための変速ペダル（図示省略）を支持する。第２ペダル支持部は、第６制御弁Ｖ６（図２）を操作するためＳＰペダル（図示省略）を支持する。第２縦材２８の下部には第３ペダル支持部が設けられている（図示省略）。第３ペダル支持部は、第８制御弁Ｖ８（図２）を操作するためのスイングペダル（図示省略）を支持する。
On the left side B1 of the
図１などに示すように、操縦台２３の上方には、操作部材（第１操作部材）４１と操縦部材（第３操作部材）７１とが設けられている。
操作部材４１は、走行装置３（走行用制御弁）を操作する走行レバーを構成している。操作部材４１は、操縦台２３の上部で且つ機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。操作部材４１は、第１走行レバー４１Ｌと第２走行レバー４１Ｒとを含んでいる。第１走行レバー４１Ｌと第２走行レバー４１Ｒとは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。第１走行レバー４１Ｌで第１走行装置３Ｌが操作され、第２走行レバー４１Ｒで第２走行装置３Ｒが操作される。また、第１走行レバー４１Ｌは、後述の第１操縦レバー７１Ｌの機体内方に位置する。第２走行レバー４１Ｒは、後述の第２操縦レバー７１Ｒの機体内方で且つ第１走行レバー４１Ｌより右方Ｂ２に位置する。
As shown in FIG. 1 and other figures, an operating member (first operating member) 41 and an operating member (third operating member) 71 are provided above the operating
The operating
第１走行レバー４１Ｌは、先端部（上部）にグリップ４２Ｌを有するレバー本体４３Ｌと、レバー本体４３Ｌの下部に設けられた筒状の第１基部４４Ｌ（図３など）とを有している。
第１基部４４Ｌは、第１連結材３０と第２連結材３１との間に配置されている。操作支軸３４の第１軸部３４Ａは、第１基部４４Ｌに挿通されている。即ち、第１基部４４Ｌは、第１軸部３４Ａの周囲に配置されている。そして、第１基部４４Ｌは、第１軸部３４Ａの軸心回りに第１軸部３４Ａに対して相対回転可能に支持されている。これにより、第１走行レバー４１Ｌは、操作支軸３４の軸心回りに回転可能に当該操作支軸３４に支持されていて、前後方向Ｋ１に揺動操作可能になっている。
The
The
図３に示すように、第１基部４４Ｌには、板材から成る第１アーム突部４５Ｘが前方Ａ１に突出状に設けられている。第１アーム突部４５Ｘは第１走行レバー４１Ｌと一体回転する。第１アーム突部４５Ｘには、連結ロッド４８Ｌの一端部（上部）が球継ぎ手４９Ｌを介して連結されている。連結ロッド４８Ｌの他端部（下部）は、連結ブロック４８Ｘを介して第４制御弁Ｖ４のスプールＳ４に連結されている。第１走行レバー４１Ｌを前後に揺動操作すると、第１アーム突部４５Ｘが上下に揺動して、連結ロッド４８Ｌを介して第４制御弁Ｖ４のスプールＳ４が押し引きされる。これによって、第１走行モータＭ１が制御されて第１走行装置３Ｌが駆動する。
As shown in FIG. 3, the
図１などに示すように、第２走行レバー４１Ｒは、先端部（上部）にグリップ４２Ｒを有するレバー本体４３Ｒと、レバー本体４３Ｒの基部（下部）に設けられた筒状の第２基部４４Ｒ（図３など）とを有している。
第２基部４４Ｒは、第１連結材３０と第２連結材３１との間に配置されている。操作支軸３４の第１軸部３４Ａは、第２基部４４Ｒに挿通されている。即ち、第２基部４４Ｒは、第１軸部３４Ａの周囲に配置されている。そして、第２基部４４Ｒは、第１軸部３４Ａの軸心回りに第１軸部３４Ａに対して相対回転可能に支持されている。これにより、第２走行レバー４１Ｒが、操作支軸３４の軸心回りに回転可能に当該操作支軸３４に支持されて、前後に揺動操作可能になっている。
As shown in FIG. 1 etc., the second traveling
The
図３に示すように、第２基部４４Ｒには、板材からなる第２アーム突部４５Ｙが前方Ａ１に突出状に設けられている。第２アーム突部４５Ｙは、第１アーム突部４５Ｘと操作支軸３４の軸心方向に平行な方向で並べて配置されている。また、第２アーム突部４５Ｙは第２走行レバー４１Ｒと一体回転する。第２アーム突部４５Ｙには、連結ロッド４８Ｒの一端側（上部）が球継ぎ手４９Ｒを介して連結されている。連結ロッド４８Ｒの他端側（下部）は、連結ブロック４８Ｙを介して第７制御弁Ｖ７のスプールＳ７に連結されている。第２走行レバー４１Ｒを前後に揺動操作すると、第２アーム突部４５Ｙが上下に揺動して、連結ロッド４８Ｒを介して第７制御弁Ｖ７のスプールＳ７が押し引きされる。これによって、第２走行モータＭ２が制御されて第２走行装置３Ｒが駆動する。
As shown in FIG. 3, the
操縦部材７１は、作業装置４及び機体２を操作するレバーである。操縦部材７１は、第１操縦レバー７１Ｌと、当該第１操縦レバー７１Ｌより右方Ｂ２に設けられた第２操縦レバー７１Ｒとを含んでいる。第１操縦レバー７１Ｌ及び第２操縦レバー７１Ｒは、操縦台２３の上部で且つ操作部材４１より機体外方に配置されている。詳しくは、第１操縦レバー７１Ｌは、第１走行レバー４１Ｌの機体外方側（左側）に配置されている。第２操縦レバー７１Ｒは、第２走行レバー４１Ｒの機体外方側（右側）に配置されている。操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒにより、機体２、アーム１６、ブーム１５、及びバケット１７が操作される。
The
第１操縦レバー７１Ｌは、先端部（上部）にグリップ７８Ｌ（図１）を有している。第１操縦レバー７１Ｌの基部（下部）は、第１支持体７７Ｌ（図２）を介して支持フレーム２５に任意の揺動方向に揺動可能に支持されている。第２操縦レバー７１Ｒは、先端部（上部）にグリップ７８Ｒ（図１）を有している。第２操縦レバー７１Ｒの基部（下部）は、第２支持体７７Ｒ（図２）を介して支持フレーム２５に任意の揺動方向に揺動可能に支持されている。第１操縦レバー７１Ｌ及び第２操縦レバー７１Ｒの揺動方向は、前後方向Ｋ１、機体幅方向Ｋ２、及び前後方向Ｋ１と機体幅方向Ｋ２との間の斜め方向である。
The
図２に示すように、第１操縦レバー７１Ｌの下方に配置された第１支持体７７Ｌは、第１ブラケット８１Ｌと第１レバー固定部８２Ｌとを有する。第１ブラケット８１Ｌは、前後方向Ｋ１と平行な第１枢軸（図示省略）を介して第１軸受筒６９Ｌに回転可能に支持されている。第１レバー固定部８２Ｌは、第１ブラケット８１Ｌの内側に挿入された状態で、機体幅方向Ｋ２と平行な第２枢軸８０Ｌを介して第１ブラケット８１Ｌに回転可能に支持されている。第１操縦レバー７１Ｌの基部は、第１レバー固定部８２Ｌの上面に固定されている。第１レバー固定部８２Ｌの後面には、連結部８８Ｌが後方Ａ２に突出状に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
上記構造により、第１操縦レバー７１Ｌは、第１軸受筒６９Ｌと平行な第１枢軸を中心
にして機体幅方向Ｋ２に揺動可能であり、且つ第２枢軸８０Ｌを中心にして前後方向Ｋ１に揺動可能である。
第１ブラケット８１Ｌの左後部には、連結片８６Ｌが左方Ｂ１に突出状に設けられている。連結片８６Ｌには、第１連動部材８９Ａの上端部が連結されている。第１連動部材８９Ａの下端部は、第１中継片９１Ａに連結されている。これにより、第１操縦レバー７１Ｌが機体幅方向Ｋ２に揺動操作されると、第１連動部材８９Ａ、第１中継片９１Ａ、第１回動筒３８Ａ、第１アーム３９Ａ、及びリンク４０Ａなどを介して第２制御弁Ｖ２のスプールＳ２が押し引きされる。そして、旋回モータＭ３が制御されて、機体２が左右に旋回する。
With the above structure, the
A connecting
第２操縦レバー７１Ｒの下方に配置された第２支持体７７Ｒは、第２ブラケット８１Ｒと第２レバー固定部８２Ｒとを有する。第２ブラケット８１Ｒは、前後方向Ｋ１と平行な第３枢軸（図示省略）を介して第２軸受筒６９Ｒに回転可能に支持されている。第２レバー固定部８２Ｒは、第２ブラケット８１Ｒの内側に挿入された状態で、機体幅方向Ｋ２と平行な第４枢軸８０Ｒを介して第２ブラケット８１Ｒに回転可能に支持されている。第２操縦レバー７１Ｒの基部は、第２レバー固定部８２Ｒの上面に固定されている。第２レバー固定部８２Ｒの後面には、連結部８８Ｒが後方Ａ２に突出状に設けられている。
The
上記構造により、第２操縦レバー７１Ｒは、第２軸受筒６９Ｒと平行な第３枢軸を中心にして機体幅方向Ｋ２に揺動可能であり、且つ第４枢軸８０Ｒを中心にして前後方向Ｋ１に揺動可能である。
第２ブラケット８１Ｒの左後部には、連結片８６Ｒが左方Ｂ１に突出状に設けられている。連結片８６Ｒには、第３連動部材８９Ｃの上端部が連結されている。第３連動部材８９Ｃの下端部は、第３中継片９１Ｃに連結されている。これにより、第２操縦レバー７１Ｒが機体幅方向Ｋ２に揺動操作されると、第３連動部材８９Ｃ、第３中継片９１Ｃ、第４回動筒３８Ｄ、第４アーム３９Ｄ、及びリンク４０Ｄなどを介して第９制御弁Ｖ９のスプールＳ９が押し引きされる。そして、バケットシリンダＣ５が制御されて、バケット１７が上下に揺動する。
With the above structure, the
A connecting
操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの下方には、操作切替機構３１５が設けられている。操作切替機構３１５は、第１操縦レバー７１Ｌ及び第２操縦レバー７１Ｒの前後方向Ｋ１への揺動操作力を制御弁Ｖ３、Ｖ１０に伝達し、且つ第１操縦レバー７１Ｌ及び第２操縦レバー７１Ｒの操作対象を切り替える機構であって、ＴＰＳＳ（Two Pattern Selective System）とも言われている。
An
操作切替機構３１５は、第２回動筒（回動部材）３８Ｂ、第５回動筒（回動部材）３８Ｅ、第２連動部材（リンク部材）８９Ｂ、及び第４連動部材（リンク部材）８９Ｄを含んでいる。第２連動部材８９Ｂの上端部は、第１レバー固定部８２Ｌの連結部８８Ｌに連結されている。第２連動部材８９Ｂの下端部は、第２回動筒３８Ｂの連結部９１Ｌと第５回動筒３８Ｅの連結部９１Ｐのいずれかに選択的に連結可能である。第４連動部材８９Ｄの上端部は、第２レバー固定部８２Ｒの連結部８８Ｒに連結されている。第４連動部材８９Ｄの下端部は、第５回動筒３８Ｅの連結部９１Ｑと第２回動筒３８Ｂの連結部９１Ｒのいずれかに選択的に連結可能である。
The
図２などに示すように、第２連動部材８９Ｂの下端部が、第２回動筒３８Ｂの連結部９１Ｌに連結され、第４連動部材８９Ｄの下端部が、第５回動筒３８Ｅの連結部９１Ｑに連結される。この場合、第１操縦レバー７１Ｌが前後方向Ｋ１に揺動操作されると、第２連動部材８９Ｂ、第２回動筒３８Ｂ、第２アーム３９Ｂ、及びリンク４０Ｂなどを介して第３制御弁Ｖ３のスプールＳ３が押し引きされる。そして、アームシリンダＣ４が制御されて、アーム１６が前後に揺動する。また、第２操縦レバー７１Ｒが前後方向Ｋ１に揺動操作されると、第４連動部材８９Ｄ、第５回動筒３８Ｅ、第５アーム３９Ｅ、及びリンク４０Ｅなどを介して第１０制御弁Ｖ１０のスプールＳ１０が押し引きされる。そして、ブームシリンダＣ３が制御されて、ブーム１５が前後に揺動する。即ち、この場合の、第１操縦レバー７１Ｌの前後への揺動による操作対象は、第３制御弁Ｖ３、アームシリンダＣ４、及びアーム１６である。また、第２操縦レバー７１Ｒの前後への揺動による操作対象は
、第１０制御弁Ｖ１０、ブームシリンダＣ３、及びブーム１５である。
As shown in FIG. 2 and other figures, the lower end of the
一方、第２連動部材８９Ｂの下端部が、第５回動筒３８Ｅの連結部９１Ｐに連結され、第４連動部材８９Ｄの下端部が、第２回動筒３８Ｂの連結部９１Ｒに連結される。この場合、第１操縦レバー７１Ｌが前後方向Ｋ１に揺動操作されると、第２連動部材８９Ｂ、第５回動筒３８Ｅ、第５アーム３９Ｅ、及びリンク４０Ｅなどを介して第１０制御弁Ｖ１０のスプールＳ１０が押し引きされる。そして、ブームシリンダＣ３が制御されて、ブーム１５が前後に揺動する。また、第２操縦レバー７１Ｒが前後方向Ｋ１に揺動操作されると、第４連動部材８９Ｄ、第２回動筒３８Ｂ、第２アーム３９Ｂ、及びリンク４０Ｂなどを介して第３制御弁Ｖ３のスプールＳ３が押し引きされる。そして、アームシリンダＣ４が制御されて、アーム１６が前後に揺動する。即ち、この場合の、第１操縦レバー７１Ｌの前後への揺動による操作対象は、第１０制御弁Ｖ１０、ブームシリンダＣ３、及びブーム１５である。また、第２操縦レバー７１Ｒの前後への揺動による操作対象は、第３制御弁Ｖ３、アームシリンダＣ４、及びアーム１６である。
On the other hand, the lower end of the
操縦台２３の左側方には、ロックレバー５０Ａが設けられている。ロックレバー５０Ａは、操作部材４１及び操縦部材７１のロック（動かないように機械的に拘束する）操作とアンロック（動くように機械的な拘束を解除する）操作とを行う部材である。ロックレバー５０Ａは、第１操縦レバー７１Ｌの機体外方に配置されている。
ロックレバー５０Ａは、先端部にグリップ５１が装着されたレバー本体５２を有している。図２などに示すように、レバー本体５２の基部（下部）は、操作支軸３４の第１軸部３４Ａの左端部に固定されている。これにより、ロックレバー５０Ａは、操作支軸３４と一体回転可能になり、上下に揺動操作可能になっている。
A
The
ロックレバー５０Ａは、上下に揺動操作されることにより、第１位置Ｘ１ａ（後述の図５Ａ）と第２位置Ｘ２ａ（後述の図５Ｂ）とに位置変更可能である。
第１位置Ｘ１ａは、ロックレバー５０Ａを上げた位置（レバー本体５２の先端が後ろ斜め上方向を向いた状態）である。第２位置Ｘ２ａは、ロックレバー５０Ａを下げた位置（レバー本体５２の先端が後ろ斜め下方向を向いた状態）である。ロックレバー５０Ａの長さ（レバー本体５２の基部から先端部までの長さ）は、引用文献１に開示されているような従来のロックレバーの長さより短くなっている。このため、ロックレバー５０Ａは、第１位置Ｘ１ａと第２位置Ｘ２ａのいずれの位置にあっても、通路２２（図９）へ突出せず、運転者が通路２２を介して機体２上に乗り降りするのを妨げることはない。
The
The first position X1a is a position where the
ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａにあるときに、操作部材４１及び操縦部材７１がロックされ、操作部材４１及び操縦部材７１が操作不可能になる。ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａにあるときに、操作部材４１及び操縦部材７１がアンロック（ロック解除）され、操作部材４１及び操縦部材７１が操作可能になる。
図４などに示すように、第１縦材２７の上部の機体内方には、リミットスイッチ１１７が設けられている。筒体３９Ｌの左端部の周面には、当接部材９７Ａが筒体３９Ｌの径方向外側で且つ上方に突出状に設けられている。筒体３９Ｌの内部には、操作支軸３４の第１軸部３４Ａが挿通されている。筒体３９Ｌと第１軸部３４Ａとは固定されている。このため、筒体３９Ｌ及び当接部材９７は、操作支軸３４と一体回転する。
When the
As shown in Fig. 4 etc., a
ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａ（操作部材４１及び操縦部材７１のロック位置）にあるときに、当接部材９７Ａがリミットスイッチ１１７から離間して、リミットスイッチ１１７がオフ状態になる（図２及び図４の状態）。ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａ（操作部材４１及び操縦部材７１のアンロック（ロック解除）位置）にあるときに、当接部材９７Ａがリミットスイッチ１１７に当接して、リミットスイッチ１１７がオン状態になる。
When the
リミットスイッチ１１７がオン状態のときに、リミットスイッチ１１７から作業機１に備わる電子制御装置（図示省略）にオン信号が送信される。リミットスイッチ１１７がオフ状態のときに、リミットスイッチ１１７から電子制御装置にオン信号が送信されない。これにより、電子制御装置は、リミットスイッチ１１７からのオン信号の有無に基づいて、ロックレバー５０Ａの位置を検出することができる。
When the
第２縦材２８の上部の機体内方には、ロックレバー５０Ａを第１位置Ｘ１ａ及び第２位置Ｘ２ａに保持する付勢部材１０６が設けられている。付勢部材１０６は、引張りコイルスプリングである。付勢部材１０６の後端部は、接続部材１１Ｘに設けられた第１バネ掛け部７０に引っ掛けられている。図３に示すように、付勢部材１０６の前端部は、保持プレート１００を介して第２縦材２８に固定された第２バネ掛け部７２に引っ掛けられている。
A biasing
付勢部材１０６の付勢力は、ロックレバー５０Ａを第１位置Ｘ１ａに位置させたときと、第２位置Ｘ２ａに位置させたときとで、ロックレバー５０Ａに対する作用方向が切り替わるようになっている。
即ち、ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａにあるときには、付勢部材１０６の軸心は、操作支軸３４の軸心よりも上方に位置する。このため、ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａにあるときには（図１～図５Ａの状態）、付勢部材１０６の付勢力は、ロックレバー５０Ａを上げる方向（グリップ５１の上昇方向、図５Ａなどのロック方向Ｆ１）に回転させるように作用する。この付勢力により、ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａに保持される。
The biasing force of the biasing
That is, when the
また、ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａにあるときには、付勢部材１０６の軸心は、操作支軸３４の軸心よりも下方に位置している。したがって、ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａにあるときには（図５Ｂの状態）、付勢部材１０６の付勢力は、ロックレバー５０Ａを倒す方向（グリップ５１の下降方向、図５Ｂなどのアンロック方向Ｆ２）に回転させるように作用する。この付勢力により、ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａに保持される。
When the
図４に示すように、接続部材１１Ｘの当板１１Ｅの前方Ａ１には、ストッパ１０５が設けられている。ストッパ１０５はボルトである。ストッパ１０５は、第２連結材３１の第２壁３１ｂに貫通状に形成されたねじ穴（図示省略）に螺合されている。ストッパ１０５には、該ストッパ１０５の位置を固定するロックナット１０８が螺合されている。ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａにあるときに、当板１１Ｅとストッパ１０５とが当接する。これによって、ロックレバー５０Ａの上がる方向（図５Ａなどのロック方向Ｆ１）への回転が制限される。
As shown in FIG. 4, a
接続部材１１Ｘの後方Ａ２には、ストッパ１０５Ａが設けられている。ストッパ１０５Ａはボルトである。ストッパ１０５Ａは、保持プレート１００Ａを介して第２縦材２８に固定されている。ストッパ１０５Ａは、保持プレート１００Ａに貫通状に形成されたねじ穴（図示省略）に螺合されている。ストッパ１０５Ａには、当該ストッパ１０５Ａの位置を固定する第３ロックナット１０８Ａが螺合されている。ロックレバー５０Ａが第２位置Ｘ２ａにあるときに、当板１１Ｆとストッパ１０５Ａとが当接する。これによって、ロックレバー５０Ａの下がる方向（図５Ｂなどのアンロック方向Ｆ２）への回転が制限される。
A
ストッパ１０５、１０５Ａを螺進又は螺退させることで、ロックレバー５０Ａの第１位置Ｘ１ａと第２位置Ｘ２ａにおける操作支軸３４回りの位置を調整することができる。上記のように、ストッパ１０５、１０５Ａによって制限されるロックレバー５０Ａの揺動可能角度（第１位置Ｘ１ａと第２位置Ｘ２ａのうちの一方から他方への移動角度）は、引用文献１に開示されているような従来のロックレバーの揺動可能角度より小さくなっている。
By screwing the
図２及び図４などに示すように、操作支軸３４の中央近傍には、操作部材４１をロック又はアンロックするロック機構３１４が設けられている。また、ロック機構３１４の左右両側には、操縦部材７１をロック又はアンロックするロック機構１１２、１１３が設けられている。操縦部材７１用のロック機構１１２、１１３の構造及び作用は、公知技術と同様であるので説明を省略する。
As shown in Figures 2 and 4, a
次に、ロック機構３１４について説明する。
図５Ａは、ロック機構３１４のロック状態を示した断面図である。図５Ｂは、ロック機構３１４のアンロック状態を示した断面図である。
ロック機構３１４は、操作部材４１の動きを拘束するロック状態と、操作部材４１の動きを許容するアンロック状態とに動作変更可能である。図４～図５Ｂに示すように、ロック機構３１４は、係合部４５Ｌ、４５Ｒ、ロック体３２６、及び駆動部３３１を有している。
Next, the
Fig. 5A is a cross-sectional view showing a locked state of the
The
図４に示すように、第１係合部４５Ｌは、第１走行レバー４１Ｌの第１基部４４Ｌから後方Ａ２に向けて、第１基部４４Ｌ及び操作支軸３４の径方向外側に突出状に設けられている。第２係合部４５Ｒは、第２走行レバー４１Ｒの第２基部４４Ｒから後方Ａ２に向けて、第２基部４４Ｒ及び操作支軸３４の径方向外側に突出状に設けられている。このため、第１係合部４５Ｌは第１走行レバー４１Ｌと一体回転し、第２係合部４５Ｒは第２走行レバー４１Ｒと一体回転する。即ち、係合部４５Ｌ、４５Ｒは、操作部材４１と一体回転する。
As shown in FIG. 4, the
第１係合部４５Ｌの先端には、第１係合溝４６Ｌが形成されている。第２係合部４５Ｒの先端には、第２係合溝４６Ｒが形成されている。第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒは、後方Ａ２から前方Ａ１に向かって操作支軸３４の径方向内側に窪んでいる。言い換えると、第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒは、後方Ａ２側に開放状の溝であって、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒの先端から操作支軸３４側へ窪んでいる。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒの前部の上及び下には、後方Ａ２に向かうに従って互いの間隔が拡開するテーパを形成する傾斜面４７が設けられている。
The
ロック体３２６は、基部筒３２６Ａ、ロックアーム３２６Ｂ、ロックピン３２６Ｃ、及び溝部３２６Ｄを有している。基部筒３２６Ａは、ロック体３２６の下端部（一端部）を構成している。基部筒３２６Ａは、第３回動筒３８Ｃと第４回動筒３８Ｄとの間にあって、操作軸３３の周囲にこれの軸心回りに回転可能に装着されている。即ち、操作軸３３は、ロック体３２６を操作軸３３に対して相対回転可能に支持している。
The locking
ロックアーム３２６Ｂは、基部筒３２６Ａの径方向外側で且つ上方に突出状に設けられている。ロックアーム３２６Ｂと基部筒３２６Ａとは一体になっている。基部筒３２６Ａが操作軸３３の軸心回りに相対回転することにより、ロックアーム３２６Ｂは前後方向Ｋ２へ揺動する。ロックアーム３２６Ｂの上端部は、第１係合部４５Ｌと第２係合部４５Ｒとの間に位置している。ロック体３２６は、操作軸３３から第２回動筒３８Ｂの径方向外側で且つ後方Ａ２を経由して操作支軸３４にわたって配置されている。ロックアーム３２６Ｂの中央部分には、後方Ａ２へ向かって窪んだ溝部３２６Ｄが設けられている。
The
ロックピン（被係合部）３２６Ｃは、ロックアーム３２６Ｂの上端部に設けられている。ロックピン３２６Ｃは、ロックアーム３２６Ｂの上端部を左右に貫通した状態で、ロックアーム３２６Ｂに固定されている。即ち、ロックピン３２６Ｃは、ロックアーム３２６Ｂから機体幅方向Ｋ２の両側に突出している。ロックアーム３２６Ｂからのロックピン３２６Ｃの左側突出長と右側突出長とは同等になっている。
The lock pin (engaged part) 326C is provided at the upper end of the
第１走行レバー４１Ｌの第１基部４４Ｌと第２走行レバー４１Ｒの第２基部４４Ｒとの間には、筒体３２７（図４）が設けられている。筒体３２７は、操作支軸３４の第１軸部３４Ａの周囲に装着されて、第１軸部３４Ａに固定されている。
駆動部３３１は、ロック体３２６に駆動力を付与する部材であり、連動部３３２と連結部材３３３とを有している。連動部３３２は、操作支軸３４の周囲に装着された筒体３２７に、当該筒体３２７の径方向外側で且つ斜め後ろ上方に突出状に設けられている。つまり、連動部３３２は筒体３２７を介して操作支軸３４に設けられている。筒体３２７と連動部３３２とは、操作支軸３４と一体回転する。他の例として、連動部３３２は、操作支軸３４自体に設けられていてもよい。
A cylinder 327 (FIG. 4) is provided between the
The driving
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、連結部材３３３は、操作支軸３４の上方から後方Ａ２（径方向外側）を経由して下方にわたって配置されている。連結部材３３３は、連動部３３２とロック体３２６とに相対回転可能に連結されている。詳しくは、連結部材３３３の上端部は、連動部３３２にピン１３５を介して回転可能に連結されている。連結部材３３３の下端部は、ロック体３２６にピン１３６を介して回転可能に連結されている。
As shown in Figures 5A and 5B, the connecting
連動部３３２と連結部材３３３との連結部分（ピン１３５）は、ロック体３２６のロックピン３２６Ｃより操作軸３３から離れた上方位置にある。ロック体３２６と連結部材３３３との連結部分（ピン１３６）は、ロックピン３２６Ｃより操作軸３３に近い下方位置にある。
図５Ａに示すように、ロックレバー５０Ａが第１位置Ｘ１ａにあるときは、ロックピン３２６Ｃが第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒに係合（挿入）されている。これにより、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒの上下方向の動きが拘束（阻止）されるため、第１走行レバー４１Ｌ及び第２走行レバー４１Ｒの動きも拘束され、これら操作部材４１の揺動操作が不可能となる。
The connecting portion (pin 135) between the interlocking
5A, when the
即ち、図５Ａでは、ロック体３２６が、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒに係合して、操作部材４１の動きを拘束する係合位置Ｐ１ａにある。つまり、ロック機構３１４が、操作部材４１の動きを拘束するロック状態にある。またこのとき、第２回動筒３８Ｂが、ロック体３２６に接触することなく、溝部３２６Ｄに入り込んだ状態にある。
なお、ストッパ１０５、１０５Ａと接続部材１１Ｘの当板１１Ｅ、１１Ｆ（図４）との当接位置を調整することにより、第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒに対するロックピン３２６Ｃの挿入深さを調整することができる。
5A, the locking
By adjusting the contact positions of the
図５Ａのロック状態から、ロックレバー５０Ａを下方へ揺動操作して、第２位置Ｘ２ａに位置させる。すると、駆動部３３１が、そのロックレバー５０Ａを位置変更させるための操作力を、駆動力としてロック体３２６に伝達して、ロック体３２６を操作軸３３の軸心回りに回動させる。具体的には、ロックレバー５０Ａに加わる操作力によって、操作支軸３４と筒体３２７と連動部３３２とがアンロック方向Ｆ２へ回転する。そして、図５Ｂに示すように、連動部３３２が連結部材３３３を後ろ斜め下方へ移動させ、連結部材３３３がロックアーム３２６Ｂを下方に回動させる。このため、ロックアーム３２６Ｂが操作軸３３の軸心回りにアンロック方向Ｆ２に回転（揺動）する。そして、ロックピン３２６Ｃが後ろ斜め下方に移動して、第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒから離脱する。
From the locked state of FIG. 5A, the
これにより、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒの上下方向の動きが許容（拘束解除）されるため、第１走行レバー４１Ｌ及び第２走行レバー４１Ｒの動きも許容され、これら操作部材４１の揺動操作が可能となる。
即ち、図５Ｂでは、ロック体３２６が、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒから離脱して、操作部材４１の動きを許容する離脱位置Ｐ２ａにある。つまり、ロック機構３１４が、操作部材４１の動きを許容したアンロック状態にある。またこのとき、ロック体３２６の溝部３２６Ｄから、第２回動筒３８Ｂがほぼ脱出した状態にある。
This allows the
5B, the locking
図５Ｂのアンロック状態から、ロックレバー５０Ａを上方へ揺動操作して、第１位置Ｘ１ａに位置させる。すると、駆動部３３１が、そのロックレバー５０Ａを位置変更させるための操作力を、駆動力としてロック体３２６に伝達して、ロック体３２６を操作軸３３の軸心回りに回動させる。具体的には、ロックレバー５０Ａに加わる操作力によって、操作支軸３４と筒体３２７と連動部３３２とがロック方向Ｆ１へ回転する。そして、図５Ａに示すように、連動部３３２が連結部材３３３を前斜め上方へ移動させ、連結部材３３３がロックアーム３２６Ｂを上方に回動させる。このため、ロックアーム３２６Ｂが操作軸３３の軸心回りにロック方向Ｆ１に回転（揺動）する。そして、ロックピン３２６Ｃが前方Ａ１に移動して、第１係合溝４６Ｌ及び第２係合溝４６Ｒに係合する。
From the unlocked state of FIG. 5B, the
これにより、第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒの上下方向の動きと、第１走行レバー４１Ｌ及び第２走行レバー４１Ｒの動きとが拘束され、操作部材４１の揺動操作が不可能となる。
即ち、ロック体３２６が、図５Ｂに示す離脱位置Ｐ２ａから、図５Ａに示すように第１係合部４５Ｌ及び第２係合部４５Ｒに係合して、操作部材４１の動きを拘束する係合位置Ｐ１ａに位置変更（移動）する。また、ロック機構３１４が操作部材４１をロックした状態に戻る。
As a result, the vertical movement of the
That is, the
上記のように、ロック体３２６は、図５Ａに示す係合位置Ｐ１ａと図５Ｂに示す離脱位置Ｐ２ａとに位置変更可能である。
上記の実施形態では、ロックレバー５０Ａの操作力を駆動部３３１の駆動力としているが、これに代えて、図６Ａ及び図６Ｂに示すように駆動部３３１に設けたアクチュエータ３３９により駆動力を発生してもよい。
As described above, the locking
In the above embodiment, the operating force of the
図６Ａは、変形例のロック機構３１４のロック状態を示した断面図である。図６Ｂは、変形例のロック機構３１４のアンロック状態を示した断面図である。
図６Ａ及び図６Ｂに示すロック機構３１４の駆動部３３１は、駆動力を発生させるアクチュエータ３３９を有している。アクチュエータ３３９は、例えば油圧シリンダ等の油圧アクチュエータであってもよいし、又はソレノイド等の電動アクチュエータであってもよい。アクチュエータ３３９は、操作支軸３４より上方で且つ前方Ａ１に配置されている。
Fig. 6A is a cross-sectional view showing a modified
6A and 6B includes an actuator 339 that generates a driving force. The actuator 339 may be a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder, or an electric actuator such as a solenoid. The actuator 339 is disposed above and in front of the
操作支軸３４の周囲には、筒体３３７が設けられている。筒体３３７は、操作支軸３４に対して相対回転可能になっている。筒体３３７には、連動部３３２ａ、３３２ｂが設けられている。連動部３３２ａは、筒体３３７の径方向外側で且つ後ろ斜め上方に突出している。連動部３３２ａには、連結部材３３３の前端部がピン１３５を介して回転可能に連結されている。
A
連動部３３２ｂは、筒体３３７の径方向外側で且つ前斜め下方に突出している。即ち、連動部３３２ｂは、連動部３３２ａより下方で且つ前方Ａ１に配置されている。連動部３３２ｂに形成された長孔３３２ｃには、リンク機構３３８に含まれるピン３３８ａが係合されている。リンク機構３３８は、ピン３３８ａと、アクチュエータ３３９の下方に突出した操作子３３９ａとに連結されている。リンク機構３３８は、アクチュエータ３３９により発生された駆動力を連動部３３２ｂに伝達する。アクチュエータ３３９の本体部３３９ｂは、例えばブラケットなどを介して第３連結材３２（図２）に固定されている。
The interlocking
なお、アクチュエータ３３９を駆動するためのボタン、スイッチ、或いはレバー等の操作具を、操縦台２３等に設けてもよい。また、アクチュエータ３３９の動作を制御する制御部も、操縦台２３に設けてもよい。
図６Ａに示す状態では、アクチュエータ３３９が、例えば内蔵するばね等の弾性部材（図示省略）により、操作子１３９ａを下方に向かって突出させる駆動力を発生している。このため、そのアクチュエータ３３９の駆動力がリンク機構３３８、連動部３３２ｂ、筒体３３７、連動部３３２ａ、連結部材３３３、及びロック体３２６に順に伝達されて、ロック体３２６がロック方向Ｆ１に回転した状態にある。また、ロックピン３２６Ｃが、係合溝４６Ｌ、４６Ｒに係合した状態にある。即ち、図６Ａでは、ロック体３２６が係合位置Ｐ１ａにあって、ロック機構３１４が操作部材４１をロックした状態にある。
An operating tool such as a button, a switch, or a lever for driving the actuator 339 may be provided on the
In the state shown in Fig. 6A, the actuator 339 generates a driving force to project the operating element 139a downward by means of an elastic member (not shown), such as a built-in spring. Therefore, the driving force of the actuator 339 is transmitted in order to the
そのロック状態から、アクチュエータ３３９が駆動して、操作子３３９ａを上方へ移動させる（本体部３３９ｂ内への引き込み状態）。すると、その駆動力が連動部３３２ｂ、筒体３３７、連動部３２ａ、連結部材３３３、及びロック体３２６に順に伝達されて、図６Ｂに示すように、ロック体３２６がアンロック方向Ｆ２に回転する。そして、ロックピン３２６Ｃが係合溝４６Ｌ、４６Ｒから離脱する。即ち、図６Ｂでは、ロック体３２６が離脱位置Ｐ２ａに移動して、ロック機構３１４が操作部材４１をアンロックした状態になっている。
From this locked state, the actuator 339 is driven to move the
上述した以外にも、例えばリンク機構３３８、連動部３３２ａ、３３２ｂ、筒体３３７、及び連結部材３３３を省略して、アクチュエータ３３９の操作子３３９ａをロック体３１２６の端部に直接又は間接的に連結してもよい。この場合、アクチュエータ３３９の駆動力が直接又は間接的にロック体３２６に加わって、ロック体３２６がロック方向Ｆ１又はアンロック方向Ｆ２に回転し、ロックピン３２６Ｃが係合溝４６Ｌ、４６Ｒに対して係合又は離脱することが可能となる。
In addition to the above, for example, the
図５Ａ及び図６Ａに示すように、ロック機構３１４が操作部材（走行レバー）４１をロックした状態では、係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒの中央に、ロックピン３２６Ｃが位置する（入り込む）ように係合するのが好ましい。詳しくは、操作部材４１に操作力がかかっていない状態で、ロックピン３２６Ｃと係合溝４６Ｌ、４６Ｒの溝壁との間に隙間が形成されるのが好ましい。
As shown in Figures 5A and 6A, when the
それに対して、操作部材４１に操作力がかかっていない状態で、例えば図７に示すよう
に、係合部４５Ｌ、４５Ｒが若干上側に回動した位置にあって、ロックピン３２６Ｃがピン１３６側の係合溝４６Ｌ、４６Ｒの側壁に接触している場合、図５Ａなどに示したロックピン３２６Ｃが係合溝４６Ｌ、４６Ｒの側壁と接触していない場合よりも、アンロックするためのロックレバー５０Ａの操作力又はアクチュエータ３３９の駆動力が大きくなり、ロックピン３２６Ｃと係合部４５Ｌ、４５Ｒとが摩耗し易くなる。
On the other hand, when no operating force is applied to the operating
また、操作部材４１の基部４４Ｌ、４４Ｒには、係合部４５Ｌ、４５Ｒだけでなく、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとを介して、制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７を操作する連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒが連結されている。このため、上述したように、操作部材４１に操作力がかかっていない状態で、係合部４５Ｌ、４５Ｒが若干上側に回動した位置にあって、ロックピン３２６Ｃがピン１３６側の係合溝４６Ｌ、４６Ｒの側壁に接触している場合、操作部材４１を中立位置から前方Ａ１に揺動操作したときと、操作部材４１を中立位置から後方Ａ２に揺動操作したときとで、制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７が動き始めるタイミング及び操作荷重にそれぞれ差が生じてしまう。
In addition, the
その対策として、操縦台２３には、ロック機構３１４のロック状態、即ち係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒとロックピン（被係合部）３２６Ｃとの係合状態を調整するロック調整構造が備わっている。当該ロック調整構造には、図３及び図５Ａなどに示す連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとアーム突部４５Ｘ、４５Ｙなどが含まれている。
To address this issue, the
図３に示すように、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙはそれぞれ、操作部材４１Ｌ、４１Ｒの基部４４Ｌ、４４Ｒにおける係合部４５Ｌ、４５Ｒとは異なる位置から、操作支持３４の径方向外側で且つ前方Ａ１へ突出状に設けられている。球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒは、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙに回転可能に連結されている。連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの上端側はそれぞれ、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒに連結されている。連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの下端側はそれぞれ、連結ブロック４８Ｘ、４８Ｙを介して制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７に連結されている。連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒはそれぞれ、連結ブロック４８Ｘ、４８Ｙに対して当該連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの軸心周りに回転可能に連結されている。連結ブロック４８Ｘ、４８Ｙは、スプールＳ４、Ｓ７に対して回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 3, the
連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとは螺合されている。詳しくは、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの上端部の外周面には、おねじ部４８ｑが形成されている。球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒには、下方へ突出状に筒部４９Ｘ、４９Ｙが設けられ、当該筒部４９Ｘ、４９Ｙの内周面には、めねじ部４９ｐが形成されている。この連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒのおねじ部４８ｑと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒのめねじ部４９ｐとを螺合することにより、連結ロッド４８Ｌ、４８と球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとは連結されている。
The connecting
連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒを軸心周りに回転させて、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒのめねじ部４９ｐに対する連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒのおねじ部４８ｑの螺合深さを調整する。これにより、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒ、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙ、及び走行レバー４１Ｌ、４１Ｒの基部４４Ｌ、４４Ｒを介して、ロック機構３１４の係合部４５Ｌ、４５Ｒ（図５Ａなど）の操作支軸３４周りの位置を調整することができる。即ち、ロックピン３２６Ｃに対する係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒの位置（係合溝４６Ｌ、４６Ｒとロックピン３２６Ｃとの係合状態）が調整可能である。
The connecting
図８は、ロック調整構造の他の例を示す図である。
図８に示す例では、ロック調整構造には、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒ、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒ、及びアーム突部４５Ｘ、４５Ｙに加えて、中継部材３４０が含まれている。アーム突部４５Ｘ、４５Ｙと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒの連結構造と、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと連結ブロック４８Ｘ、４８Ｙと制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７の連結構造とは、前述した連結構造と同様である。
FIG. 8 is a diagram showing another example of the lock adjustment structure.
8, the lock adjustment structure includes a
球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒと連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒとの間には、中継部材３４０がそれぞれ設けられている。連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの上端部には、筒部４８Ｕ、４８Ｖが
設けられていて、当該筒部４８Ｕ、４８Ｖの内周面には、めねじ部４８ｐ（第２螺合部；図示省略）が形成されている。球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒの筒部４９Ｘ、４９Ｙの内周面には、めねじ部４９ｐ（第１螺合部；図示省略）が形成されている。中継部材３４０の上端部の外周面には、おねじ部３４０ｑ（第１被螺合部；図示省略）が形成されていて、中継部材３４０の下端部の外周面には、おねじ部３４０ｓ（第２被螺合部；図示省略）が形成されている。球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒの筒部４９Ｘ、４９Ｙのめねじ部４９ｐと、中継部材３４０の上端部のおねじ部３４０ｑとは、右ねじ状に形成されている。連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒの筒部４８Ｕ、４８Ｖのめねじ部４８ｐと、中継部材３４０の下端部のおねじ部３４０ｓとは、左ねじ状に形成されている。
Between the ball joints 49L, 49R and the connecting
連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒのめねじ部４８ｐと、中継部材３４０の下端部のおねじ部３４０ｓとを螺合し、且つ球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒのめねじ部４９ｐと、中継部材３４０の上端部のおねじ部３４０ｑとを螺合することにより、連結ロッド４８Ｌ、４８と中継部材３４０と球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとは連結されている。
中継部材３４０を軸心周りに回転させて、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒのめねじ部４８ｐに対する中継部材３４０の下端部のおねじ部３４０ｓの螺合深さと、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒのめねじ部４９ｐに対する中継部材３４０の上端部のおねじ部３４０ｑの螺合深さとを調整する。或いは、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒを軸心周りに回転させて、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒのめねじ部４８ｐに対する中継部材３４０の下端部のおねじ部３４０ｓの螺合深さを調整する。これらにより、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒ、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙ、及び走行レバー４１Ｌ、４１Ｒの基部４４Ｌ、４４Ｒを介して、ロック機構３１４の係合部４５Ｌ、４５Ｒの操作支軸３４周りの位置を調整することができる。即ち、ロックピン３２６Ｃに対する係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒの位置（係合溝４６Ｌ、４６Ｒとロックピン３２６Ｃとの係合状態）が調整可能である。
The connecting
The
然も、連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと中継部材３４０の連結部分と、中継部材３４０と球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒの連結部分の両方が螺合構造であり、且つそのうち一方の螺合構造が左ねじ状に形成され、他方の螺合構造が右ねじ状に形成されている。このため、図３及び図５Ａなどに示したロック調整構造よりも、図８に示すロック調整構造では、ロック機構３１４の係合部４５Ｌ、４５Ｒの操作支軸３４周りの位置の調整精度を向上させることができる。即ち、ロックピン３２６Ｃに対する係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒの位置（係合溝４６Ｌ、４６Ｒとロックピン３２６Ｃとの係合状態）の調整精度を向上させることができる。
Moreover, both the connecting portion between the connecting
またその結果、図８に示すように、ロック機構３１４が操作部材（走行レバー）４１をロックした状態では、係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒの中央に、ロックピン３２６Ｃを確実に位置させることができる。詳しくは、操作部材４１に操作力がかかっていない状態で、ロックピン３２６Ｃと係合溝４６Ｌ、４６Ｒの溝壁との間に隙間を確実に形成することができる。そして、ロック機構３１４で操作部材４１をアンロックするためのロックレバー５０Ａの操作力又はアクチュエータ３３９の駆動力が大きくなるのを防いで、ロックピン３２６Ｃと係合部４５Ｌ、４５Ｒとを摩耗し難くすることができる。また、操作部材４１を中立位置から前方Ａ１に揺動操作したときと、操作部材４１を中立位置から後方Ａ２に揺動操作したときとで、制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７が動き始めるタイミングの差及び操作荷重の差を低減することができる。
As a result, as shown in FIG. 8, when the
図８に示した例では、対応する連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとを１つの中継部材３４０で連結しているが、対応する連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒと球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒとを、複数の中継部材３４０で連結してもよい。この場合、中継部材３４０同士を螺合構造で連結すればよい。また、球継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒから複数の中継部材３４０を経由して連結ロッド４８Ｌ、４８Ｒに到る操作力の伝達経路において、右ねじ状の螺合構造と左ねじ状の螺合構造とを交互に配置すればよい。
In the example shown in FIG. 8, the corresponding connecting
本実施形態の作業機１は、以下の効果を奏する。
本実施形態に係る作業機１は、機体２と、機体２に設けられた操縦台２３と、を備え、操縦台２３は、機体２の幅方向Ｋ２に延伸する第１軸（操作支軸）３４と、第１軸３４の
軸心回りに第１軸３４に対して相対回転可能に支持された第１操作部材４１と、第１操作部材４１の動きを拘束するロック状態と操作部材４１の動きを許容するアンロック状態とに切替可能なロック機構３１４と、第１軸３４と平行に設けられた第２軸（操作軸）３３と、第２軸３３の軸心回りに第２軸３３に対して相対回転可能に支持された第２操作部材（ドーザレバー）６６と、を有し、ロック機構３１４は、第１操作部材４１と一体回転する係合部４５Ｌ、４５Ｒと、係合部４５Ｌ、４５Ｒに係合する被係合部（ロックピン）３２６Ｃを有するロック体３２６と、ロック体３２６に駆動力を付与する駆動部３３１と、を含み、第２軸３３は、ロック体３２６を当該第２軸３３に対して相対回転可能に支持し、ロック体３２６は、駆動部３３１により駆動力が付与されることで第２軸３３の軸心回りに回転して、被係合部３２６Ｃを係合部４５Ｌ、４５Ｒに係合させる係合位置Ｐ１ａと被係合部３２６Ｃを係合部４５Ｌ、４５Ｒから離脱させる離脱位置Ｐ２ａとに位置変更可能である。
The
The
上記構成によれば、ロック機構３１４のロック体３２６を支持する専用の支持部材を設けずに、第２操作部材６６を支持する第２軸３３によりロック体３２６を支持している。このため、特許文献１に開示されているような従来のロック機構よりも、ロック機構３１４の構成部品の数と、ロック機構３１４を支持する専用の部品の数とを削減して、それらの部品の撓み又は摩耗などにより生じる寸法誤差の重積量を小さく抑えることができる。この結果、操作部材４１の動きをロック又はアンロックするロック機構１１４の動作精度を向上させ且つ当該動作精度を高く維持することが可能となる。
According to the above configuration, the locking
また、本実施形態では、操縦台２３は、複数の操作対象（制御弁Ｖ３、Ｖ１０、アームシリンダＣ４、ブームシリンダＣ３、アーム１６、ブーム１５）をそれぞれ操作可能な複数の第３操作部材７１Ｌ、７１Ｒ（第１操縦レバー７１Ｌ、第２操縦レバー７１Ｒ）と、複数の第３操作部材７１Ｌ、７１Ｒのそれぞれの操作対象を切り替える操作切替機構３１５と、を有し、操作切替機構３１５は、第１軸３４と平行に第１軸３４と第２軸３３との間に設けられた第３軸（支持軸）３７と、第３軸３７の軸心回りに第３軸３７に対して相対回転可能に支持された複数の回動部材３８Ｂ、３８Ｅ（第２回動筒３８Ｂ、第５回動筒３８Ｅ）と、前記複数の第３操作部材７１Ｌ、７１Ｒのいずれかと複数の回動部材３８Ｂ、３８Ｅのいずれかとに選択的に回転可能に連結された複数のリンク部材８９Ｂ、８９Ｄ（第２連動部材８９Ｂ、第４連動部材８９Ｄ）と、を含み、ロック体３２６は、第２軸３３から複数の回動部材３８Ｂ、３８Ｅのいずれかの径方向外側を経由して第１軸３４にわたって配置されている。これにより、操縦台２３の内部における第１軸３４から第２軸３３までのスペースに、ロック機構３１４と操作切替機構３１５とを配置して、ロック機構３１４と操作切替機構３１５の占有スペースを小さく抑えることができる。
In addition, in this embodiment, the control stand 23 has a plurality of
また、本実施形態では、駆動部３３１は、第１軸３４に設けられ且つ第１軸３４と一体回転可能な連動部３３２と、連動部３３２とロック体３２６とに相対回転可能に連結された連結部材３３３と、を有し、連動部３３２と連結部材３３３との連結部分は、ロック体３２６の被係合部３２６Ｃより第２軸３３から離れた位置に配置され、ロック体３２６と連結部材３３３との連結部分は、ロック体３２６の被係合部３２６Ｃより第２軸３３に近い位置に配置されている。これにより、第１軸３４の回動駆動力を連動部３３２及び連結部材３３３によりロック体３２６に伝達して、ロック体３２６を係合位置Ｐ１ａと離脱位置Ｐ２ａとに移動させることができる。また、ロック体３２６の力点であるロック体３２６と連結部材３３３との連結部分が、ロック体３２６の作用点である被係合部３２６Ｃより、ロック体３２６の支点である第２軸３３に近い位置にあるので、第１軸３４の回転角度が小さくても、ロック体３２６を回動させて、被係合部３２６を係合部４５Ｌ、４５Ｒに対して係合させたり離脱させたりすることができる。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、係合部４５Ｌ、４５Ｒは、第１操作部材４１の基部４４Ｌ、４４Ｒから第１軸３４の径方向外側へ突出し、且つ当該係合部４５Ｌ、４５Ｒの先端から第１軸３４側へ窪んだ係合溝４６Ｌ、４６Ｒを有し、連動部３３２は、第１軸３４の径方向外側で且つ上方に突出し、連結部材３３３は、第１軸３４の上方から径方向外側を経由して下方にわたって配置され、第２軸３３は、第１軸３４より下方に配置され、ロック体３
２６は、第２軸３３の軸心回りに前後方向Ｋ１へ揺動し、被係合部３２６Ｃは、ロック体３２６の上端部から機体２の幅方向Ｋ２に突出し、係合溝４６Ｌ、４６Ｒに対して係合又は離脱するロックピン３２６Ｃから構成されている。これにより、ロック体３２６を回動させることで、ロックピン３２６Ｃが係合溝４６Ｌ、４６Ｒに係合する位置Ｐ１ａと係合溝４６Ｌ、４６Ｒから離脱する位置Ｐ２ａとにロック体１２６を容易に位置変更させることができる。また、ロック体３２６の力点であるロック体３２６と連結部材３３３との連結部分を、ロック体３２６の作用点である被係合部３２６Ｃより、ロック体３２６の支点である第２軸３３に近い位置に配置することができる。
In this embodiment, the
The locking
また、本実施形態では、操縦台２３は、第１操作部材４１の基部４１Ｌ、４１Ｒにおける係合部４５Ｌ、４５Ｒとは異なる位置から第１軸３４の径方向外側へ突出するアーム突部４５Ｘ、４５Ｙと、アーム突部４５Ｘ、４５Ｙに回転可能に連結された継ぎ手（球継ぎ手）４９Ｌ、４９Ｒと、一端部（下端部）が制御弁Ｖ４、Ｖ７のスプールＳ４、Ｓ７に連結されたロッド（連結ロッド）４８Ｌ、４８Ｒと、継ぎ手４９Ｌ、４９Ｒに設けられた第１螺合部（めねじ部）４９ｐに螺合された第１被螺合部（おねじ部）３４０ｑ及びロッド４８Ｌ、４８Ｒの他端部（上端部）に設けられた第２螺合部（めねじ部）４８ｐに螺合された第２被螺合部（おねじ部）３４０ｓを含んだ中継部材３４０と、を有し、第１螺合部４９ｐ及び第１被螺合部３４０ｑの螺合構造と、第２螺合部４８ｐ及び第２被螺合部３４０ｓの螺合構造とのうち、一方の螺合構造は右ねじ状に形成され、他方の螺合構造は左ねじ状に形成されている。
In this embodiment, the control stand 23 includes
上記により、ロッド４８Ｌ、４８Ｒ又は中継部材３４０を軸心周りに回転させて、ロッド４８Ｌ、４８Ｒと中継部材３４０の螺合深さ又は中継部材３４０と継ぎ手４９Ｌ、４９の螺合深さを調整することで、ロック機構３１４の係合部４５Ｌ、４５Ｒの第１軸３４周りの位置を精度良く調整することができ、係合部４５Ｌ、４５Ｒの係合溝４６Ｌ、４６Ｒと被係合部３２６Ｃとの係合状態を適切に調整することができる。
As described above, by rotating the
また、本実施形態では、ロック体３２６は、係合位置Ｐ１ａにあるときに複数の回動部材３８Ｂ、３８Ｅのいずれかが当該ロック体３２６に接触することなく入り込む溝部３２６Ｄを有している。これにより、回動部材３８Ｂ、３８Ｅを支持する第３軸３７に対してロック体３２６を接近させて配置して、後方Ａ２に対するロック機構３１４の突出量を小さく抑えることができる。また、ロック体３２６が係合位置Ｐ１ａにあるときに回動部材３８Ｂ、３８Ｅのいずれか（図５Ａ、図６Ａの例では、回動部材３８Ｅ）と接触するのを防止することができ、ロック機構３１４と操作切替機構３１５の性能を高く維持することが可能となる。
In addition, in this embodiment, the locking
また、本実施形態では、操縦台２３は、揺動操作することにより第１位置Ｘ１ａと第２位置Ｘ２ａとに位置変更可能なロックレバー５０Ａを有し、駆動部３３１は、ロックレバー５０Ａを位置変更させるための操作力を駆動力としてロック体３２６に伝達して、ロック体３２６を第２軸３３の軸心回りに回転させて係合位置Ｐ１ａと離脱位置Ｐ２ａとに位置変更させる。これにより、ロックレバー５０Ａに加わる操作力によって、ロック機構３１４をロック状態とアンロック状態とに容易に切り換えることができる。
In addition, in this embodiment, the control stand 23 has a
また、本実施形態では、駆動部３３１は、駆動力を発生させるアクチュエータ３３９を有している。これにより、アクチュエータ３３９を駆動することで、ロック機構３１４をロック状態とアンロック状態とに容易に切り換えることができる。
また、本実施形態では、作業機１は、機体２を走行可能に支持する走行装置３と、機体２に支持された作業装置４とドーザ装置７と、を備え、操縦台２３は、走行装置３、作業装置４、及びドーザ装置７をそれぞれ操作する複数のレバー４１Ｌ、４１Ｒ、７１Ｌ、７１Ｒ、６６を有し、複数のレバー４１Ｌ、４１Ｒ、７１Ｌ、７１Ｒ、６６のうち、走行装置３を操作する走行レバー４１Ｌ、４１Ｒ（第１走行レバー４１Ｌ、第２走行レバー４１Ｒ）が第１操作部材４１を構成し、ドーザ装置７を操作するドーザレバー６６が第２操作部材６６を構成し、作業装置４を操作する操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ（第１操縦レバー７１Ｌ、第２操縦レバー７１Ｒ）が第３操作部材７１Ｌ、７１Ｒを構成している。これにより、ドーザレバー６６を支持する第２軸３３によりロック体３２６を支持して、ロック機
構３１４の構成部品点数を従来のロック機構の構成部品点数より少なくすることができる。また、ロック機構３１４により走行レバー４１Ｌ、４１Ｒの動きをロック又はアンロックすることができる。また、操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ用のロック機構１１２、１１３と、ロック機構３１４とを組み合わせることにより、ロックレバー５０Ａを揺動操作することで、操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒと走行レバー４１Ｌ、４１Ｒとの動きを両方ともロックしたりアンロックしたりすることができる。
In the present embodiment, the
In addition, in this embodiment, the
さらに、本実施形態では、作業装置４は、機体２に回転可能に連結されたブーム１５と、ブーム１５の先端部に回転可能に連結されたアーム１６と、を含み、第３操作部材７１Ｌ、７１Ｒは、ブーム１５とアーム１６をそれぞれ操作する複数の操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒを含み、操作切替機構３１５は、複数の操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒのそれぞれを、ブーム１５を操作するブーム用操作レバーとアーム１６を操作するアーム用操作レバーとに切り替え可能である。これにより、操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの操作対象をブーム１５又はアーム１６に切り替える操作切替機構３１５と、ロック機構３１４とを操縦台２３の内部に設けて、当該内部における操作切替機構３１５とロック機構３１４の占有スペースを小さく抑えることができる。
Furthermore, in this embodiment, the working
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The present invention has been described above, but the embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
１ 作業機
２ 機体
３ 走行装置
４ 作業装置
７ ドーザ装置
１５ ブーム（操作対象）
１６ アーム（操作対象）
２３ 操縦台
３３ 操作軸（第２軸）
３４ 操作支軸（第１軸）
３７ 操作軸（第３軸）
３８Ｂ 第２回動筒（回動部材）
３８Ｅ 第５回動筒（回動部材）
４１ 操作部材（第１操作部材）
４１Ｌ 第１走行レバー（第１操作部材）
４１Ｒ 第２走行レバー（第１操作部材）
４４Ｌ 第１基部（基部）
４４Ｒ 第２基部（基部）
４５Ｌ 第１係合部（係合部）
４５Ｒ 第２係合部（係合部）
４５Ｘ 第１アーム突部
４５Ｙ 第２アーム突部
４６Ｌ 第１係合溝（係合溝）
４６Ｒ 第２係合溝（係合溝）
４８Ｌ、４８Ｒ 連結ロッド（ロッド）
４８ｐ めねじ部（第２螺合部）
４９Ｌ、４９Ｒ 球継ぎ手（継ぎ手）
４９ｐ めねじ部（第１螺合部）
５０Ａ ロックレバー
６６ ドーザレバー（第２操作部材）
７１Ｌ 第１操縦レバー（第３操作部材）
７１Ｒ 第２操縦レバー（第３操作部材）
８９Ｂ 第２連動部材（リンク部材）
８９Ｄ 第４連動部材（リンク部材）
３１４ ロック機構
３１５ 操作切替機構
３２６ ロック体
３２６Ｃ ロックピン（被係合部）
３２６Ｄ 溝部
３３１ 駆動部
３３２ 連動部
３３２ａ 連動部
３３２ｂ 連動部
３３３ 連結部材
３３９ アクチュエータ
３４０ 中継部材
３４０ｑ おねじ部（第１被螺合部）
３４０ｓ おねじ部（第２被螺合部）
Ａ１ 前方
Ａ２ 後方
Ｃ３ ブームシリンダ（操作対象）
Ｃ４ アームシリンダ（操作対象）
Ｋ１ 前後方向
Ｋ２ 機体幅方向（機体の幅方向）
Ｐ１ａ 係合位置
Ｐ２ａ 離脱位置
Ｖ３ 第３制御弁（操作対象）
Ｖ４ 第４制御弁
Ｖ７ 第７制御弁
Ｓ４、Ｓ７ スプール
Ｖ１０ 第１０制御弁（操作対象）
Ｘ１ａ 第１位置
Ｘ２ａ 第２位置
REFERENCE SIGNS
16 Arm (operation target)
23
34 Operation spindle (first axis)
37 Operation axis (3rd axis)
38B Second rotating cylinder (rotating member)
38E Fifth rotating cylinder (rotating member)
41 Operating member (first operating member)
41L First travel lever (first operating member)
41R Second travel lever (first operating member)
44L 1st base (base)
44R Second base (base)
45L First engagement portion (engagement portion)
45R Second engagement portion (engagement portion)
45X
46R Second engagement groove (engagement groove)
48L, 48R Connecting rod (rod)
48p Female thread (second screw-in part)
49L, 49R Ball joint (joint)
49p Female thread portion (first screw-in portion)
71L First control lever (third control member)
71R Second control lever (third operating member)
89B Second interlocking member (link member)
89D Fourth interlocking member (link member)
314
340s Male thread portion (second screwed portion)
A1 Front A2 Rear C3 Boom cylinder (operation target)
C4 Arm cylinder (operation target)
K1 Front-rear direction K2 Width direction of the aircraft (width direction of the aircraft)
P1a Engaged position P2a Disengaged position V3 Third control valve (operated object)
V4 Fourth control valve V7 Seventh control valve S4, S7 Spool V10 Tenth control valve (operation target)
X1a 1st position X2a 2nd position
Claims (10)
前記機体に設けられた操縦台と、を備え、
前記操縦台は、
前記機体の幅方向に延伸する第１軸と、
前記第１軸の軸心回りに前記第１軸に対して相対回転可能に支持された第１操作部材と、
前記第１操作部材の動きを拘束するロック状態と前記第１操作部材の動きを許容するアンロック状態とに切替可能なロック機構と、
前記第１軸と平行に設けられた第２軸と、
前記第２軸の軸心回りに前記第２軸に対して相対回転可能に支持された第２操作部材と、を有し、
前記ロック機構は、
前記第１操作部材と一体回転する係合部と、
前記係合部に係合する被係合部を有したロック体と、
前記ロック体に駆動力を付与する駆動部と、を含み、
前記第２軸は、前記ロック体を当該第２軸に対して相対回転可能に支持し、
前記ロック体は、前記駆動部により駆動力が付与されることで、前記第２軸の軸心回りに相対回転して、前記被係合部を前記係合部に係合させる係合位置と前記被係合部を前記係合部から離脱させる離脱位置とに位置変更可能である作業機。 The aircraft and
A control stand provided on the aircraft,
The control platform includes:
A first axis extending in a width direction of the fuselage;
a first operating member supported so as to be rotatable relative to the first shaft about an axis of the first shaft;
a lock mechanism switchable between a locked state in which movement of the first operating member is restricted and an unlocked state in which movement of the first operating member is permitted;
A second axis provided parallel to the first axis;
a second operating member supported so as to be rotatable relative to the second shaft about an axis of the second shaft,
The locking mechanism includes:
an engagement portion that rotates integrally with the first operating member;
a locking body having an engaged portion that engages with the engaging portion;
a drive unit that applies a drive force to the lock body,
The second shaft supports the locking body so as to be rotatable relative to the second shaft,
The locking body is capable of rotating relatively around the axis of the second shaft when a driving force is applied by the driving unit, and is capable of changing its position between an engagement position where the engaged portion engages with the engaging portion and a disengagement position where the engaged portion disengages from the engaging portion.
複数の操作対象をそれぞれ操作可能な複数の第３操作部材と、
前記複数の第３操作部材のそれぞれの操作対象を切り替える操作切替機構と、を有し、
前記操作切替機構は、
前記第１軸と平行に前記第１軸と前記第２軸との間に設けられた第３軸と、
前記第３軸の軸心回りに前記第３軸に対して相対回転可能に支持された複数の回動部材と、
前記複数の第３操作部材のいずれかと前記複数の回動部材のいずれかとに選択的に回転可能に連結された複数のリンク部材と、を含み、
前記ロック体は、前記第２軸から前記複数の回動部材のいずれかの径方向外側を経由して前記第１軸にわたって配置されている請求項１に記載の作業機。 The control platform includes:
A plurality of third operating members each capable of operating a plurality of operation objects;
an operation switching mechanism that switches the operation targets of the plurality of third operation members,
The operation switching mechanism includes:
a third axis provided between the first axis and the second axis and parallel to the first axis;
a plurality of rotating members supported so as to be rotatable relative to the third shaft about an axis of the third shaft;
a plurality of link members selectively rotatably connected to any one of the plurality of third operating members and any one of the plurality of rotating members,
The work machine according to claim 1 , wherein the locking member is disposed from the second shaft to the first shaft via a radially outer side of one of the plurality of rotating members.
前記第１軸に設けられ且つ前記第１軸と一体に回転可能な連動部と、
前記連動部と前記ロック体とに相対回転可能に連結された連結部材と、を有し、
前記連動部と前記連結部材との連結部分は、前記ロック体の前記被係合部より前記第２軸から離れた位置に配置され、
前記ロック体と前記連結部材との連結部分は、前記ロック体の前記被係合部より前記第２軸に近い位置に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。 The drive unit is
A linking portion provided on the first shaft and rotatable integrally with the first shaft;
a connecting member connected to the interlocking portion and the locking body so as to be capable of rotating relative to each other,
a connecting portion between the interlocking portion and the connecting member is disposed at a position farther from the second shaft than the engaged portion of the locking body,
3. The work machine according to claim 1, wherein a connecting portion between the locking body and the connecting member is disposed at a position closer to the second shaft than the engaged portion of the locking body.
前記連動部は、前記第１軸の径方向外側で且つ上方に突出し、
前記連結部材は、前記第１軸の上方から径方向外側を経由して下方にわたって配置され、
前記第２軸は、前記第１軸より下方に配置され、
前記ロック体は、前記第２軸の軸心回りに前後方向へ揺動し、
前記被係合部は、前記ロック体の上端部から前記機体の幅方向に突出し、前記係合溝に対して係合又は離脱するロックピンから構成されている請求項３に記載の作業機。 the engaging portion protrudes from a base portion of the first operating member toward an outer side in a radial direction of the first shaft, and has an engaging groove recessed from a tip end of the engaging portion toward the first shaft,
The interlocking portion protrudes upwardly and radially outwardly of the first shaft,
The connecting member is disposed from above the first shaft to below the first shaft via a radially outer side,
The second shaft is disposed below the first shaft,
The locking body swings in the front-rear direction about the axis of the second shaft,
4. The work machine according to claim 3, wherein the engaged portion is constituted by a lock pin that protrudes in the width direction of the machine body from an upper end portion of the locking body and engages with or disengages from the engagement groove.
前記第１操作部材の基部における前記係合部とは異なる位置から前記第１軸の径方向外側へ突出するアーム突部と、
前記アーム突部に回転可能に連結された継ぎ手と、
一端部が制御弁のスプールに連結されたロッドと、
前記継ぎ手に設けられた第１螺合部に螺合された第１被螺合部及び前記ロッドの他端部に設けられた第２螺合部に螺合された第２被螺合部を含んだ中継部材と、を有し、
前記第１螺合部及び前記第１被螺合部の螺合構造と、前記第２螺合部及び前記第２被螺合部の螺合構造とのうち、一方の螺合構造は右ねじ状に形成され、他方の螺合構造は左ねじ状に形成されている請求項４に記載の作業機。 The control platform includes:
an arm protrusion protruding radially outward from a position different from the engagement portion at a base portion of the first operating member;
a joint rotatably connected to the arm protrusion;
a rod having one end connected to a spool of the control valve;
a relay member including a first screwed portion screwed to a first screwed portion provided on the joint and a second screwed portion screwed to a second screwed portion provided on the other end of the rod,
The work machine according to claim 4, wherein one of the screw structure of the first screwing portion and the first screwed portion and the screw structure of the second screwing portion and the second screwed portion is formed as a right-handed screw and the other screw structure is formed as a left-handed screw.
前記駆動部は、前記ロックレバーの操作力を前記駆動力として前記ロック体に伝達して、前記ロック体を前記第２軸の軸心回りに回転させて前記係合位置と前記離脱位置とに位置変更させる請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。 The control console has a lock lever that can be changed between a first position and a second position by a swing operation,
The working machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive unit transmits the operating force of the lock lever to the lock body as the drive force, and rotates the lock body about the axis of the second shaft to change its position between the engaged position and the disengaged position.
前記機体に支持された作業装置とドーザ装置と、を備え、
前記操縦台は、前記走行装置、前記作業装置、及び前記ドーザ装置をそれぞれ操作する複数のレバーを有し、
前記複数のレバーのうち、前記走行装置を操作する走行レバーが前記第１操作部材を構成し、前記ドーザ装置を操作するドーザレバーが前記第２操作部材を構成し、前記作業装
置を操作する操縦レバーが前記第３操作部材を構成している請求項２に記載の作業機。 A traveling device that supports the machine body so that it can travel;
A work implement and a dozer implement are supported on the vehicle body,
the control platform has a plurality of levers for operating the traveling device, the working device, and the dozer device,
3. The work machine according to claim 2, wherein, among the plurality of levers, a travel lever for operating the travelling device constitutes the first operating member, a dozer lever for operating the dozer device constitutes the second operating member, and a steering lever for operating the work device constitutes the third operating member.
前記第３操作部材は、前記ブームと前記アームをそれぞれ操作する複数の操縦レバーを含み、
前記操作切替機構は、前記複数の操縦レバーのそれぞれを、前記ブームを操作するブーム用操作レバーと前記アームを操作するアーム用操作レバーとに切り替え可能である請求項９に記載の作業機。 The working device includes a boom rotatably connected to the machine body, and an arm rotatably connected to a tip end of the boom,
the third operating member includes a plurality of control levers for operating the boom and the arm,
The work machine according to claim 9 , wherein the operation switching mechanism is capable of switching each of the plurality of control levers between a boom operation lever that operates the boom and an arm operation lever that operates the arm.
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