JP7631977B2 - 液体選択方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラム - Google Patents

Description

本開示は、液体選択方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラムに関する。

従来、インクジェットプリンターにおいて、インク滴を噴射させ噴射特性を計測して得られる結果に基づいて、駆動信号の波形を規定するパラメーターを決定する方法が存在する。特許文献１の技術においては、駆動波形を規定するパラメーターの値が互いに異なる複数の駆動信号が用意される。そして、複数の駆動信号のうちの一つを使用して、複数のノズルから同時にインク滴が噴射される。一つの駆動信号を使用したインク滴の同時噴射は、異なる数の複数のノズルについて、行われる。そのような処理が、各駆動信号について実行される。そして、異なる数のノズルから同時にインク滴を噴射した場合のインク滴の噴射速度のずれが最も小さい駆動信号のパラメーターが、実際に印刷に使用される駆動信号のパラメーターとして採用される。その結果、印刷において、同時にインク滴を噴射するノズルの数によらず、各ノズルから安定してインク滴が噴射される。

特開２０１０－１３１９１０号公報

ユーザーは、ある色を再現するためのインクを、複数のメーカーのインクの中から選択してプリンターに適用することがある。また、一つのメーカーが、相互に置換可能な同系色のインクを提供している場合もある。それらの複数のインクにおいては、粘性や表面張力などの特性が異なることがある。粘性や表面張力などの特性が異なる場合は、他のインクで好ましい吐出特性が実現されることが確認されている駆動信号を適用しても、好ましい吐出特性、たとえば、吐出量、吐出速度、副滴の量などが、実現されるとは限らない。このため、ユーザーが使用するプリンターのヘッドにおいて望ましい吐出特性を実現するインクを特定できる技術が望まれている。

本開示の一形態によれば、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法が提供される。この液体選択方法は、複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する、取得工程と、前記第１情報と、前記複数の第１液体候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有する。

第１実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１およびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。 プリンター１の構成の一部を示す斜視図である。 副走査方向Ｄｓに垂直な断面におけるインク吐出ヘッド４１の断面図である。 駆動信号ＣＯＭが有する駆動波形Ｗを示す図である。 プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。 第２実施形態において、プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。 第３実施形態において、プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．印刷システムの構成：
図１は、第１実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１およびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。印刷システムは、プリンター１と、コンピューター６０とを備える。

プリンター１は、印刷データに基づいて駆動素子を駆動することにより、ノズルからインク滴を吐出して、印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を備える。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行う制御ユニットである。コントローラー１０は、インターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、を備える。

インターフェース部１１は、プリンター１とコンピューター６０との間のデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２で実行されるコンピュータープログラムを格納する補助メモリーと、作業領域として機能するメインメモリーと、を含む。プロセッサーとしてのＣＰＵ１２は、補助メモリーに格納されたプログラムをメインメモリーにロードして実行することにより、各種の機能を実現する。メインメモリーは、不揮発性メモリーが好ましいが、揮発性メモリーであっても良い。補助メモリーとしては、不揮発性メモリー、揮発性メモリーのどちらも好適に利用できる。

ユニット制御回路１４は、ＣＰＵ１２からの指示に応じてプリンター１の各ユニットを制御する。ユニット制御回路１４は、複数の駆動信号生成回路１５を備える。駆動信号生成回路１５は、一定の周期ごとに生じる複数の駆動波形Ｗを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、技術の理解を容易にするため、図１においては、一つの構成要素として駆動信号生成回路１５を示す。

搬送ユニット２０は、印刷媒体ＰＭを印刷可能な位置に搬送し、印刷時にあらかじめ定められたパターンの搬送量で、印刷媒体ＰＭを搬送する。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたインク吐出ヘッド４１およびインクカートリッジを印刷媒体ＰＭの搬送方向と交差する方向に移動させる。本明細書において、インク吐出ヘッド４１の移動方向を、「主走査方向Ｄｍ」と呼ぶ。印刷媒体ＰＭの搬送方向を、「副走査方向Ｄｓ」と呼ぶ。

ヘッドユニット４０は、インクカートリッジから供給されるインクを、印刷媒体ＰＭに吐出する。ヘッドユニット４０は、インク吐出ヘッド４１と、ヘッド制御部ＨＣと、を有する。インク吐出ヘッド４１の下面には複数のノズルＮｚが設けられている。インク吐出ヘッド４１は、複数の駆動素子ＰＺＴを備える。駆動素子ＰＺＴは、具体的にはピエゾ素子である。一つのノズルＮｚに対して一つの駆動素子ＰＺＴが設けられている。駆動素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭを印加されて駆動する。インク吐出ヘッド４１は、駆動素子ＰＺＴの駆動によってノズルＮｚからインク滴を吐出する。なお本実施形態では駆動素子ＰＺＴとしてチタン酸ジルコン酸鉛で構成された圧電素子を用いるが、チタン酸ジルコン酸鉛以外で構成された圧電素子でも良いし、発熱素子であっても良い。

ヘッド制御部ＨＣは、印刷データに基づいて、各ノズルＮｚに対応した駆動素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗを印加するか否かの制御を行う。あるノズルＮｚに対応する駆動素子ＰＺＴに駆動波形Ｗが印加されると、そのノズルＮｚから駆動波形Ｗに応じたインク量のインクが吐出され、印刷媒体ＰＭ上にドットが形成される。一方、あるノズルＮｚに対応する駆動素子ＰＺＴに駆動波形Ｗが印加されなければ、そのノズルＮｚからはインク滴は吐出されない。

図２は、プリンター１の構成の一部を示す斜視図である。プリンター１は、主走査方向Ｄｍに沿って移動するインク吐出ヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させ、印刷媒体ＰＭ上にドットを形成するドット形成処理を行うことができる。プリンター１は、印刷媒体ＰＭを副走査方向Ｄｓに搬送する搬送処理を行うことができる。プリンター１は、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体ＰＭ上の各位置にドットを形成し、画像を形成する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視する（図１の下段参照）。検出器群５０からの出力信号に応じて、コントローラー１０は、プリンター１を構成する各部を制御する。検出器群５０は、ＣＣＤカメラ５５を含む。

ＣＣＤカメラ５５は、インク吐出ヘッド４１から吐出されるインク滴の画像を取得して、画像データをＣＰＵ１２に出力する。ＣＣＤカメラ５５は、静止画を撮像することができ、動画を撮像することができる。本明細書では、「画像」には、静止画と動画が含まれる。

ＣＣＤカメラ５５は、後述のように吐出特性を表す情報を取得するための撮影に用いられるが、吐出特性を表す情報を取得可能な部品であれば、その部品をＣＣＤカメラ５５に代えて用いても良い。例えば、電子天秤をＣＣＤカメラ５５の代わりに用い、吐出量等の吐出特性を表す情報を取得しても良い。

コンピューター６０は、プリンター１に、印刷データを送信する。コンピューター６０は、プリンター１に、駆動素子の駆動信号の駆動波形Ｗを表すパラメーターを送信する。コンピューター６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ディスプレイ６４と、キーボード６５と、マウス６６と、を備える。

ディスプレイ６４は、ＣＰＵ６２に制御されて、画像を出力する。キーボード６５と、マウス６６は、ユーザーによって操作されて、ユーザーの指示をＣＰＵ６２に入力する。

インターフェース部６１は、コンピューター６０とプリンター１との間のデータの送受信を行う。メモリー６３は、ＣＰＵ６２で実行されるコンピュータープログラムを格納する補助メモリーと、作業領域として機能するメインメモリーと、を含む。プロセッサーとしてのＣＰＵ６２は、補助メモリーに格納されたプログラムをメインメモリーにロードして実行することにより、各種の機能を実現する。

たとえば、ＣＰＵ６２は、インク吐出ヘッド４１からのインクの吐出の特性である吐出特性を表す情報を取得する機能を実現する。より具体的には、ＣＰＵ６２は、プリンター１のＣＣＤカメラ５５が取得したインク滴の画像に基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出されるインクの吐出量と、ノズルＮｚから吐出されるインクの吐出速度と、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出されるインクの副滴の合計量と、取得できる。また、ＣＰＵ６２は、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクを選択する機能を実現する。

図３は、副走査方向Ｄｓに垂直な断面におけるインク吐出ヘッド４１の断面図である。インク吐出ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、複数の駆動素子ＰＺＴと、を有する。ケース４１１は、複数の駆動素子ＰＺＴを収納している。ケース４１１の下面には、流路ユニット４１２が接合されている。

流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃと、を有する。

流路形成板４１２ａは、圧力室４１２ｄとして機能する溝部と、ノズル連通口４１２ｅとして機能する貫通口と、共通インク室４１２ｆとして機能する貫通口と、インク供給路４１２ｇとして機能する溝部と、を有する。一つのノズル列に含まれる複数のノズルＮｚに対して、一つの共通インク室４１２ｆが設けられている。一つのノズルＮｚに対して、一組のインク供給路４１２ｇと、圧力室４１２ｄと、ノズル連通口４１２ｅと、の組み合わせが、設けられている。インク吐出ヘッド４１においては、共通インク室４１２ｆおよびインク供給路４１２ｇを介して、圧力室４１２ｄにインクが供給される。圧力室４１２ｄ内のインクは、ノズル連通口４１２ｅを介して、ノズルＮｚから吐出される。

弾性板４１２ｂは、駆動素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。

ノズルプレート４１２ｃは複数のノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズルプレート４１２ｃの一方の面であるノズルＮｚ面には、イエローインクを吐出するイエローノズル列と、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列と、シアンインクを吐出するシアンノズル列と、ブラックインクを吐出するブラックノズル列と、が形成されている。各ノズル列は、副走査方向Ｄｓに所定間隔に並ぶ１８０個のノズルＮｚによって構成されている。各ノズル列は、主走査方向Ｄｍに並んで形成されている。図３は、副走査方向Ｄｓに垂直な断面における断面図である。ユニット制御回路１４においては、１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられている。

複数の駆動素子ＰＺＴは、櫛歯状の複数の素子として構成されている。ヘッド制御部ＨＣが実装された配線基板によって、駆動素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭが印加される。駆動信号ＣＯＭの電位に応じて駆動素子ＰＺＴは伸縮する。駆動素子ＰＺＴが縮むと、アイランド部４１２ｈは駆動素子ＰＺＴの側に向かって変形する。駆動素子ＰＺＴが伸びると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に向かって変形する。その結果、圧力室４１２ｄ内の圧力が変化し、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられている。このため、ある駆動信号生成回路１５が生成した駆動信号ＣＯＭは、その駆動信号生成回路１５に対応するノズル列に属するすべてのノズルＮｚの駆動素子ＰＺＴに、共通に適用される。ただし、駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗをそれぞれの駆動素子ＰＺＴに印加するか否かは、ヘッド制御部ＨＣによって決定される。

図４は、駆動信号ＣＯＭが有する駆動波形Ｗを示す図である。駆動信号ＣＯＭにおいては、図４に示す駆動波形Ｗが一定の周期で繰り返し発生する。駆動波形Ｗは、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。

中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加された状態においては、駆動素子ＰＺＴは伸縮していない。中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加されているときの圧力室４１２ｄの容積を、「基準容積」と呼ぶ。

中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加された状態から、駆動信号ＣＯＭの第１膨張要素Ｓ１が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴは長手方向に収縮する。その結果、圧力室４１２ｄの容積は大きくなる（図３参照）。駆動信号ＣＯＭの第１ホールド要素Ｓ２が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴの収縮状態が維持される。このとき圧力室４１２ｄの膨張状態も維持される。駆動信号ＣＯＭの収縮要素Ｓ３が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴは収縮した状態から伸長する。その結果、圧力室４１２ｄの容積は小さくなる。圧力室４１２ｄ内のインク圧力が高まり、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。その後、駆動信号ＣＯＭの第２ホールド要素Ｓ４が駆動素子ＰＺＴに印加され、駆動素子ＰＺＴの伸長状態と圧力室４１２ｄの収縮状態が維持される。駆動素子ＰＺＴに第２膨張要素Ｓ５が印加されると、圧力室４１２ｄの容積が基準容積に戻る。

第１膨張要素Ｓ１が生じている時間を「第１膨張時間Ｐｗｃ１」と呼ぶ。第１ホールド要素Ｓ２が生じている時間を「第１ホールド時間Ｐｗｈ１」と呼ぶ。収縮要素Ｓ３が生じている時間を「収縮時間Ｐｗｄ１」と呼ぶ。第２ホールド要素Ｓ４が生じている時間を「第２ホールド時間Ｐｗｈ２」と呼ぶ。第２膨張要素Ｓ５が生じている時間を「第２膨張時間Ｐｗｃ２」と呼ぶ。第１膨張時間Ｐｗｃ１と、第１ホールド時間Ｐｗｈ１と、収縮時間Ｐｗｄ１と、第２ホールド時間Ｐｗｈ２と、第２膨張時間Ｐｗｃ２とは、駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗの形状を規定するパラメーターである。

Ａ２．液体の決定：
図５は、プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。図５のインク決定方法の処理は、ユーザーから入力される指示に応じて、主としてコンピューター６０のＣＰＵ６２が、コンピューター６０およびプリンター１の各部を制御することによって、実行される。図５に示す処理によって、プリンター１に供給してインク吐出ヘッド４１に吐出させる液体が決定される。

ステップＳ１１において、ユーザーは、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉの中から一つのインク候補を選択する。複数のインク候補Ｌｃｉは、インク吐出ヘッド４１に供給してノズルＮｚから吐出させることができるインクであり、相互に置換可能なインクである。本実施形態においては、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉは、評価用のインクである。たとえば、複数のインク候補Ｌｃｉは、異なる複数のメーカーが「シアンインク」として提供している複数のインクである。

ステップＳ１２において、ユーザーは、選択したインクのカートリッジをキャリッジ３１に取り付け、インク吐出ヘッド４１のノズルＮｚに充填する。具体的には、ユーザーは、キーボード６５と、マウス６６とを操作して、コンピューター６０を介してプリンター１にインクの充填処理を行わせる。なお、プリンター１がボタンやタッチパネルなどの入力装置を備える場合には、ユーザーは、それらの入力装置を操作して、プリンター１にインクの充填処理を行わせてもよい。

ステップＳ１５において、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、以下の処理を実行すべき旨を、プリンター１のＣＰＵ１２に指示する。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４を制御して、駆動信号生成回路１５に駆動信号ＣＯＭを生成させる。そして、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加させる。その結果、ノズルＮｚからインク候補Ｌｃｉのインク滴が吐出される。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭによってノズルＮｚから吐出されるインク滴の画像を、ＣＣＤカメラ５５に撮像させる。ＣＰＵ１２は、その画像データを、コンピューター６０に送信する。コンピューター６０のＣＰＵ６２は、ステップＳ１５，Ｓ１６の以上の処理を実行すべき旨を、ステップＳ１５において、プリンター１のＣＰＵ１２に指示する。

ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出されるインク候補Ｌｃｉの吐出量Ｐｗｍを、計算する。インクの吐出量は、質量によって規定される。質量は体積とインク密度に基づくので、インクの吐出量を体積によって規定しても良い。ＣＰＵ６２は、インク候補Ｌｃｉについての吐出量を表す情報を、インク候補Ｌｃｉを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この吐出量を表す情報を、「第１情報Ｉｉ１」と呼ぶ（図１の上段右部参照）。なおインク候補Ｌｃｉの吐出量Ｐｗｍとして、駆動素子ＰＺＴの１回の吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出される吐出量を用いても良い。

ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、インク吐出ヘッド４１から吐出されるインクの吐出速度Ｐｖｍを、計算する。インクの吐出速度は、「吐出特性」の態様の一つである。ＣＰＵ６２は、インク候補Ｌｃｉについての吐出速度を表す情報を、インク候補Ｌｃｉを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この吐出速度を表す情報を、「第２情報Ｉｉ２」と呼ぶ（図１の上段右部参照）。

ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出されるインク候補Ｌｃｉの副滴の合計量Ｐｓｍを計算する。副滴の合計量は、副滴の個数によって規定される。本明細書において、副滴の合計量を、「副滴量」と呼ぶ。副滴量は、「吐出特性」の態様の一つである。ＣＰＵ６２は、インク候補Ｌｃｉについての副滴量を表す情報を、インク候補Ｌｃｉを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この吐出量を表す情報を、「第３情報Ｉｉ３」と呼ぶ（図１の上段右部参照）。

第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３は、ある駆動波形Ｗを駆動素子ＰＺＴに印加したときにヘッドユニット４０から吐出される、インク候補Ｌｃｉについての吐出特性を表す。ステップＳ１５，Ｓ１６において実行される、第１情報Ｉｉ１を取得する処理を、本明細書において、「第１取得処理」と呼ぶ。ステップＳ１５，Ｓ１６において実行される、第２情報Ｉｉ２を取得する処理を、本明細書において、「第２取得処理」と呼ぶ。ステップＳ１５，Ｓ１６において実行される、第３情報Ｉｉ３を取得する処理を、本明細書において、「第３取得処理」と呼ぶ。

ステップＳ１５，Ｓ１６の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、特性取得部６２２として示す（図１の上段中央部参照）。

図５のステップＳ２６ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、吐出特性の測定を行うべきすべてのインク候補Ｌｃｉ、言い換えれば、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行されたか否かを判定する。吐出特性の測定を行うべきすべてのインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ３０に進む。吐出特性の測定を行うべきすべてのインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１では、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉの中から、まだステップＳ１６の処理が実行されていない一つのインク候補Ｌｃｉが選択され、その後、ステップＳ１２以下の処理が実行される。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３と、複数のインク候補Ｌｃｉと、に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクを選択する。ステップＳ３０は、ステップＳ３１～Ｓ３５を含む。

ステップＳ３１において、ＣＰＵ６２は、あらかじめ用意され、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が行われた複数のインク候補Ｌｃｉの中から一つのインク候補を選択する。

ステップＳ３２ｂ～Ｓ３４ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、選択されたインク候補Ｌｃｉの第１情報Ｉｉ１が示す吐出特性が、あらかじめ定められた選抜条件を満たすか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６２は、以下の処理を行う。

ステップＳ３２ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｉ１が示す吐出量が、第１吐出量条件を満たすか否かを判定する。まず、ＣＰＵ６２は、以下の式で値Ｄｗを計算する。値Ｄｗは、第１情報Ｉｉ１が示す吐出特性としての吐出量と、理想的な吐出特性としての目標吐出量と、の違いを表す。

Ｄｗ＝｜Ｐｗｔ－Ｐｗｍ｜ ・・・ （１）
Ｐｗｔは、目標吐出量である。
Ｐｗｍは、第１情報Ｉｉ１が示す、インク候補Ｌｃｉの吐出量である。

ＣＰＵ６２は、選択されたインク候補Ｌｃｉが、第１吐出量条件［Ｄｗ≦Ｔｈｗａ］を満たすか否かを判定する。Ｔｈｗａは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｐｗｔより小さい正の数である。

第１吐出量条件［Ｄｗ≦Ｔｈｗａ］は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｗｔ－Ｔｈｗａ］ ≦ Ｐｗｍ ≦ ［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗａ］ ・・・ （２）
すなわち、第１吐出量条件は、吐出量が、あらかじめ定められた範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗａ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗａ］に含まれることである。Ｔｈｗａを適切に定めて、ステップＳ３２ｂの処理を行うことにより、望ましい吐出量が実現されるインクを選択することができる。

ステップＳ３２ｂにおいて、吐出速度が第１吐出量条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ３３ｂに進む。吐出速度が第１吐出量条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３３ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、第２情報Ｉｉ２が示す吐出速度が、第１吐出速度条件を満たすか否かを判定する。まず、ＣＰＵ６２は、以下の式で値Ｄｖを計算する。値Ｄｖは、第２情報Ｉｉ２が示す吐出特性としての吐出速度と、理想的な吐出特性としての目標吐出速度と、の違いを表す。

Ｄｖ＝｜Ｐｖｔ－Ｐｖｍ｜ ・・・ （３）
Ｐｖｔは、目標吐出速度である。
Ｐｖｍは、第２情報Ｉｉ２が示す、インク候補Ｌｃｉの吐出速度である。

ＣＰＵ６２は、選択されたインク候補Ｌｃｉが、第１吐出速度条件［Ｄｖ≦Ｔｈｖａ］を満たすか否かを判定する。Ｔｈｖａは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｐｖｔより小さい正の数である。

第１吐出速度条件［Ｄｖ≦Ｔｈｖａ］は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｖｔ－Ｔｈｖａ］ ≦ Ｐｖｍ ≦ ［Ｐｖｔ＋Ｔｈｖａ］ ・・・ （４）
すなわち、第１吐出速度条件は、選択されたインク候補Ｌｃｉの吐出速度が、あらかじめ定められた範囲［Ｐｖｔ－Ｔｈｖａ］～［Ｐｖｔ＋Ｔｈｖａ］に含まれることである。Ｔｈｖａを適切に定めて、ステップＳ３３ｂの処理を行うことにより、望ましい吐出速度が実現されるインクを選択することができる。

ステップＳ３３ｂにおいて、吐出速度が第１吐出速度条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ３４ｂに進む。吐出速度が第１吐出速度条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３４ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、第３情報Ｉｉ３が示す副滴量Ｐｓｍが、副滴量条件［Ｐｓｍ≦Ｔｈｓａ］を満たすか否かを判定する。Ｔｈｓａは、あらかじめ定められた閾値である。Ｔｈｓａを適切に定めてステップＳ３４ｂの処理を行うことにより、ユーザーが望む基準よりも副滴量が少ないインクを選択することができる。

ステップＳ３４ｂにおいて、吐出速度が副滴量条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ３５に進む。吐出速度が副滴量条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３５において、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ３１において選択されたインク候補Ｌｃｉを、メモリー６３に記憶されている選抜インクＩｋｓに追加する（図１の上段右部参照）。図５の処理において最初にステップＳ３５の処理が実行される場合には、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ３１において選択されたインク候補Ｌｃｉを、選抜インクＩｋｓとしてメモリー６３に記憶する（図１の上段右部参照）。

ステップＳ３５ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、あらかじめ用意され、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が行われたすべてのインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行されたか否かを判定する。それらすべてのインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ３６に進む。それらすべてのインク候補Ｌｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３１では、あらかじめ用意され、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が行われた複数のインク候補Ｌｃｉの中から、まだステップＳ３２ｂの処理が実行されていない一つのインク候補Ｌｃｉが選択され、その後、ステップＳ３２ｂ以下の処理が実行される。

ステップＳ３１～Ｓ３５の処理が繰り返されることにより、あらかじめ用意され、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が行われたすべてのインク候補Ｌｃｉのうち、第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３が示す吐出特性があらかじめ定められた条件を満たす１以上のインク候補Ｌｃｉが、選抜インクＩｋｓとしてメモリー６３に記憶される（図１の上段右部参照）。

ステップＳ３１～Ｓ３４ｂの処理の結果、ステップＳ３５において、第１情報Ｉｉ１と、第２情報Ｉｉ２と、第３情報Ｉｉ３と、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉの少なくとも一部である選抜インクＩｋｓと、に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される。ステップＳ３０の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、液体選択部６２８として示す（図１の上段中央部参照）。ステップＳ１１～Ｓ３６の処理により、液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の液体を選択する液体選択方法が実現される。ステップＳ３６より後の処理を経て、プリンター１に適用するインクが決定される。

なお、ステップＳ３２ｂ、ステップＳ３３ｂ、ステップＳ３４ｂの処理のうち、少なくとも１つのステップの処理を行えば良く、他のステップは割愛しても良い。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３０で選択されたインク吐出ヘッド４１に吐出させる１以上のインク候補Ｌｃｉを表す情報をユーザーに提示する。提示されるインク候補Ｌｃｉは、プリンター１において使用する事が推奨されるインクである。具体的には、ＣＰＵ６２は、選抜インクＩｋｓに含まれるインク候補Ｌｃｉを表す表示と、それらの第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３が示す吐出特性を表す表示と、をディスプレイ６４に表示する。ＣＰＵ６２は、同時に、選抜インクＩｋｓに含まれるインク候補Ｌｃｉの中からのインク候補Ｌｃｉの選択の入力を促す表示を行う。

このような処理を行うことにより、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクの候補として、１以上のインクをユーザーに提示することができる。

ステップＳ３８において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３６の表示を見たユーザーから、キーボード６５およびマウス６６を介して、インク候補Ｌｃｉの選択の入力を受け付ける。その結果、あらかじめ定められた複数のインク候補Ｌｃｉのうち、吐出特性がステップＳ３２ｂ～Ｓ３４ｂの条件を満たす１以上のインク候補Ｌｃｉからの、選択の入力が、受け付けられる。ステップＳ３８の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、受付部６２６として示す（図１の上段中央部参照）。

ステップＳ３９において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３６で選択されたインク候補Ｌｃｉを、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクとして、決定する。

本実施形態のインク選択方法によれば、インク吐出ヘッド４１に吐出させる場合に相互に置換可能な複数のインク候補Ｌｃｉの中から、インク吐出ヘッド４１に吐出させた場合の吐出量、吐出速度、および副滴量が優れたインク候補Ｌｃｉを、インク吐出ヘッド４１に吐出させる液体として選択することができる（図５のステップＳ１６，Ｓ３２ｂ～Ｓ３４ｂ参照）。

Ａ３．第１実施形態の変形例：
上記第１実施形態においては、図５のステップＳ３０において、インクの吐出特性を表す第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３に基づいて、インク候補が選択される。しかし、ステップＳ３０におけるインク候補の選択は、さらに他の情報に基づいて行われてもよい。たとえば、ステップＳ３０の処理においては、さらに、あらかじめ用意され、複数のインク候補Ｌｃｉにそれぞれ対応づけられている個別情報Ｉｅ１，Ｉｅ２に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させる１以上のインクが選択されてもよい。

個別情報Ｉｅ１，Ｉｅ２は、たとえば、コンピューター６０がアクセスできるネットワーク上のサーバー７０に保存されることができる（図１の上段右部参照）。コンピューター６０は、ネットワークを介してサーバー７０にアクセスすることにより、個別情報Ｉｅ１，Ｉｅ２を入手できる。

ＣＰＵ６２は、第１吐出量条件、第１吐出速度条件等と同様に、個別情報が表すパラメーターについて、条件を設けて、その条件を満たす場合に、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクとして、駆動波形候補Ｗｃｉが選択されてもよい（上記式（２），（４）参照）。

このような態様とすることにより、吐出量、吐出速度などの吐出特性以外の情報も考慮して、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクを選択することができる。

個別情報Ｉｅ１は、対応づけられているインク候補Ｌｃｉのコストを表す情報を含む。インク候補Ｌｃｉのコストは、より具体的には、インク候補Ｌｃｉの単位量あたりの価格である。インク候補Ｌｃｉの単位量は、単位体積であってもよく、単位重量であってもよく、あらかじめ定められた領域を塗りつぶすのに消費されるインク量であってもよい。また、インク候補Ｌｃｉのコストは、あらかじめ定められた領域を塗りつぶすのに消費されるインク量自体であってもよい。個別情報Ｉｅ１を参照することにより、インク候補Ｌｃｉのコストを考慮して、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクを選択することができる。

個別情報Ｉｅ２は、対応づけられているインク候補Ｌｃｉの評価であって吐出量などの吐出特性以外に関する評価を表す情報を含む。吐出特性以外に関する評価は、より具体的には、他者が使用する同一機種のプリンターにおいてインク候補Ｌｃｉが使用されている数または割合、購入者によるインク候補Ｌｃｉ全体についての評価、購入者によるインク候補Ｌｃｉの個別の評価項目についての評価などである。個別の評価項目は、たとえば、乾燥の速さ、裏うつりのしにくさ、目詰まりにしにくさ等とすることができる。個別情報Ｉｅ２を参照することにより、インク候補Ｌｃｉの吐出特性以外に関する評価を考慮して、インク吐出ヘッド４１に吐出させる液体を選択することができる。

なお、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのうち、一部についてのみ、対応づけられている個別情報を利用することとしてもよい。

本実施形態におけるインク吐出ヘッド４１を、「液体吐出ヘッド」とも呼ぶ。インクを、「液体」とも呼ぶ。ユニット制御回路１４を、「駆動制御部」とも呼ぶ。ステップＳ１５の処理対象となるインク候補Ｌｃｉを、「第１液体候補」とも呼ぶ。ステップＳ３０の工程を、「液体選択工程」とも呼ぶ。ステップＳ３６の工程を、「提示工程」とも呼ぶ。吐出量Ｐｗｍを、「第１吐出特性」とも呼ぶ。吐出速度Ｐｖｍを、「第２吐出特性」とも呼ぶ。

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態において、プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。図６の方法は、図５に示す第１実施形態の方法に対応する。第２実施形態においては、図５の方法におけるステップＳ１６とステップＳ２６ｂとの間にステップＳ１６ｂ～Ｓ２６の処理が実行される。また、第２実施形態においては、図６のステップＳ１５において、図５のステップＳ１５で行われる処理に加えて、さらに処理が行われる。図６のステップＳ１６において、図５のステップＳ１６で行われる処理に加えて、さらに処理が行われる。第２実施形態の他の点は、第１実施形態と同じである。

図６のステップＳ１５においては、ＣＰＵ６２は、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうちの一つを選択して、選択された駆動波形候補Ｗｃｉを表す一組のパラメーターをプリンター１に送信する。あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉは、プリンター１に適用される駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗの候補である。それらの駆動波形候補Ｗｃｉを表す複数組のパラメーターは、あらかじめコンピューター６０のメモリー６３に格納されている。複数の駆動波形候補Ｗｃｉを表す複数組のパラメーターを、図１において、「波形パラメーター６３１」として示す（図１の上段右部参照）。

ステップＳ１５において、プリンター１のＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４を制御して、受信した駆動波形候補Ｗｃｉの一つを表す一組のパラメーターに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成させる。そして、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加させる。図６のステップＳ１５の処理の他の点は、図５のステップＳ１５と同じである。

ステップＳ１６において、図５のステップＳ１６の処理と同様に、第１取得処理～第３取得処理が実行され、第１情報Ｉｉ１、第２情報Ｉｉ２、第３情報Ｉｉ３が取得される。ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｉ１、第２情報Ｉｉ２、第３情報Ｉｉ３を、最後に実行されたステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉと、最後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉと、の組み合わせと対応づけて、メモリー６３に記憶する。図６のステップＳ１６の処理の他の点は、図５のステップＳ１６と同じである。

ステップＳ１６ｂにおいて、吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行されたか否かを判定する。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ２１に進む。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ１５に戻る。そして、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から、まだステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行されていない一つの駆動波形候補Ｗｃｉが選択され、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が実行される。

ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が繰り返されることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのそれぞれについて、第１取得処理～第３取得処理が実行される。その結果、同一のインク候補Ｌｃｉと対応づけられた、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉについての第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３が、メモリー６３に記憶される（図１の上段右部参照）。第１実施形態で説明したステップＳ１１，Ｓ２６ｂの処理が行われることにより、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれについて、ステップＳ１５～Ｓ１６ｂの処理が行われる。ステップＳ１５～Ｓ１６ｂの処理を実行するＣＰＵ６２の機能部は、特性取得部６２２である。

図６のステップＳ２１において、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されている複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から一つのインク候補を選択する。

ステップＳ２２ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｉ１が示す吐出量であって、最後に実行されたステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉと、最後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉと、の組み合わせに対応する吐出量が、第２吐出量条件を満たすか否かを判定する。第２吐出量条件は、［Ｄｗ≦Ｔｈｗｂ］である。Ｔｈｗｂは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｔｈｗａより大きくＰｗｔより小さい正の数である。

第２吐出量条件［Ｄｗ≦Ｔｈｗｂ］は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｗｔ－Ｔｈｗｂ］ ≦ Ｐｗｍ ≦ ［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗｂ］ ・・・ （５）
すなわち、第２吐出量条件は、選択されたインク候補Ｌｃｉの吐出量Ｐｗｍが、あらかじめ定められた範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗｂ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗｂ］に含まれることである。Ｔｈｗｂを適切に定めて、ステップＳ２２ｂの処理を行うことにより、望ましい吐出量が実現される駆動波形が選択される。

ステップＳ２２ｂにおいて、吐出量が第２吐出量条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ２３ｂに進む。吐出量が第２吐出量条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、第２情報Ｉｉ２が示す吐出速度であって、最後に実行されたステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉと、最後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉと、の組み合わせに対応する吐出速度が、第２吐出速度条件を満たすか否かを判定する。第２吐出速度条件は、［Ｄｖ≦Ｔｈｖｂ］である。Ｔｈｖｂは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｔｈｖａより大きくＰｖｔより小さい正の数である。

第２吐出速度条件［Ｄｖ≦Ｔｈｖｂ］は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｖｔ－Ｔｈｖｂ］ ≦ Ｐｖｍ ≦ ［Ｐｖｔ＋Ｔｈｖｂ］ ・・・ （６）
すなわち、第２吐出速度条件は、吐出速度Ｐｖｍが、あらかじめ定められた範囲［Ｐｖｔ－Ｔｈｖｂ］～［Ｐｖｔ＋Ｔｈｖｂ］に含まれることである。Ｔｈｖｂを適切に定めて、ステップＳ２２ｂの処理を行うことにより、望ましい吐出速度が実現される駆動波形が選択される。

ステップＳ２２ｂにおいて、吐出速度が第２吐出速度条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ２３ｂに進む。吐出速度が第２吐出速度条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２４ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ１１の後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉの副滴量の最小値が更新されたか否かを判定する。具体的には、第３情報Ｉｉ３が示す副滴量であって、最後に実行されたステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉと、最後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉと、の組み合わせに対応する副滴量が、それまでの副滴量の最小値よりも小さいか否かを判定する。それまでの副滴量の最小値とは、最後に実行されたステップＳ１１の後に実行されたステップＳ２１で選択された駆動波形候補Ｗｃｉ群の副滴量の最小値である。副滴量の最小値が更新された場合には、ＣＰＵ６２は、その副滴量を、その駆動波形候補Ｗｃｉと対応づけて、副滴量の最小値として、メモリー６３に記憶する。副滴量の最小値が更新されなかった場合には、従前の副滴量の最小値と、その副滴量に対応する駆動波形候補Ｗｃｉとの記録が維持される。なお、ステップＳ２４ｎにおいて、駆動波形候補Ｗｃｉの副滴量の最小値が更新されたか否かを判定する代わりに、駆動波形候補Ｗｃｉの副滴量が所定の閾値量を下回ったか否かを判定しても良い。

ステップＳ２５ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、すべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ２２ｂの処理が実行されたか否かを判定する。すべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ２２ｂの処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ２６に進む。すべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ２２ｂの処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２１では、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から、まだステップＳ２２ｂの処理が実行されていない一つの駆動波形候補Ｗｃｉが選択され、その後、ステップＳ２２ｂ以下の処理が実行される。

ステップＳ２１～Ｓ２５ｂの処理が繰り返されることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｉ１が示す吐出量が第２吐出量条件を満たし、第２情報Ｉｉ２が示す吐出速度が第２吐出速度条件を満たし、第３情報Ｉｉ３が示す副滴量が最低の駆動波形候補Ｗｃｉが、メモリー６３に記憶される。

なお、ステップＳ２２ｂ、ステップＳ２３ｂ、ステップＳ２４ｂの処理のうち、少なくとも１つのステップの処理を行えば良く、他のステップは割愛しても良い。

ステップＳ２６において、ＣＰＵ６２は、副滴量の最小値を実現する駆動波形として、メモリー６３に記憶されている駆動波形候補Ｗｃｉを、最後に実行されたステップＳ１１において選択されたインク候補Ｌｃｉに対応する対応駆動波形Ｗｃｓとして、決定する。

図６のステップＳ２６ｂ以下の処理は、図５のステップＳ２６ｂ以下の処理と同じである。

第１実施形態で説明したステップＳ１１，Ｓ２６ｂの処理が行われることにより、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれについて、第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３に基づいて、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から一つの駆動波形候補Ｗｃｉが決定される。

その結果、ステップＳ３０においては、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれに対して決定された対応駆動波形Ｗｃｓと、複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれと、の組み合わせに対応する第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される（図５のＳ３１～Ｓ３５ｂ参照）。

第２実施形態によれば、インク吐出ヘッド４１に吐出させる場合に相互に置換可能な複数のインク候補Ｌｃｉと、複数の駆動波形候補Ｗｃｉと、の組み合わせの中から、インク吐出ヘッド４１に吐出させた場合の吐出特性が優れているインク候補Ｌｃｉと駆動波形候補Ｗｃｉとの組み合わせを、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクおよびインク吐出ヘッド４１に適用する駆動波形の組み合わせとして、選択することができる。

本実施形態におけるステップＳ２６の処理を、「波形決定工程」とも呼ぶ。

なお、本実施形態ではステップＳ２２ｂにて第１情報Ｉｉ１が示す吐出量が第２吐出量条件を満たすことを条件として、対応駆動波形Ｗｃｓを決定する場合について記載したが、第１情報Ｉｉ１が示す吐出量をパラメーターとして最適化を行って対応駆動波形Ｗｃｓを決定しても良い。例えば、第１情報Ｉｉ１が示す吐出量が少ない駆動波形候補Ｗｃｉを優先して、対応駆動波形Ｗｃｓに決定しても良い。ステップ２３ｂにおける第２情報Ｉｉ２が示す吐出速度についても同様に、最適化を行っても良い。複数の吐出特性（例えば吐出量と吐出速度）について同時に最適化を行う場合、多目的最適化を行っても良い。最適化における探索処理は、自動で行っても良い。また、第１情報Ｉｉ１と第２情報Ｉｉ２の一方について最適化を行い、他方についてステップ２２ｂ、ステップ２３ｂに記載したような条件を満足するか否かの判定を行っても良い。

Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態において、プリンター１に適用するインクを決定する方法を示すフローチャートである。図７の方法は、図５に示す第１実施形態の方法、および図６に示す第２実施形態の方法に対応する。第３実施形態においては、図６の方法におけるステップＳ１２とステップＳ１５との間にステップＳ１３～Ｓ１４ｂの処理が実行される。第３実施形態の他の点は、第２実施形態と同じである。

図７のステップＳ１３においては、ＣＰＵ６２は、あらかじめ定められた評価用駆動波形を表す一組のパラメーターをプリンター１に送信する。本実施形態において、評価用駆動波形は、ノズルＮｚからインク滴が吐出されない程度にノズルＮｚ内のインクのメニスカスを振動させる駆動波形である。評価用駆動波形を表すパラメーターは、あらかじめコンピューター６０のメモリー６３に格納されている。評価用駆動波形を表すパラメーターは、「波形パラメーター６３１」に含まれている（図１の上段右部参照）。

ステップＳ１３において、プリンター１のＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４を制御して、受信した評価用駆動波形を表す一組のパラメーターに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成させる。そして、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加させる。ステップＳ１３の処理の他の点は、図６のステップＳ１５と同じである。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭによる駆動素子ＰＺＴの駆動によって圧力室４１２ｄ内のインクに生じた残留振動を、測定する。具体的には、ＣＰＵ１２は、駆動波形Ｗの第２膨張要素Ｓ５の後、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力変化によって駆動素子ＰＺＴに生じた電圧の変化を測定する（図３の下段中央部、および図４の下段右部参照）。ＣＰＵ１２は、その電圧のデータを、コンピューター６０に送信する。

ＣＰＵ６２は、電圧のデータから、残留振動信号ＮＶＴを抽出する。残留振動信号ＮＶＴは、駆動素子ＰＺＴに駆動信号が加えられた後の残留振動を示す。残留振動は、ヘッドユニット４０内のインク流路の流路抵抗、流路内のインクのイナータンス、および弾性膜４１２ｉの弾性コンプライアンス等によって決まる固有周波数の振動である。ＣＰＵ６２は、インク候補Ｌｃｉについての残留振動信号ＮＶＴの特性を表すパラメーターの情報を、インク候補Ｌｃｉを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この残留振動信号ＮＶＴのパラメーターの情報を、「振動情報Ｉｒｖ」と呼ぶ。

振動情報Ｉｒｖは、ある駆動波形Ｗをインク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加したときのインク吐出ヘッド４１内の液体の残留振動の特性を表す。ステップＳ１３，Ｓ１４において実行される、振動情報Ｉｒｖを取得する処理を、本明細書において、「振動取得処理」と呼ぶ。

ステップＳ１３，Ｓ１４の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部は、特性取得部６２２である（図１の上段中央部参照）。

ステップＳ１４ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、振動情報Ｉｒｖのパラメーターに基づいて、インク候補Ｌｃｉの特性が、あらかじめ定められた条件を満たすか否かを判定する。あらかじめ定められた条件は、ステップＳ１５以下で、評価を続行する価値があるか否かを定めるものである。具体的には、あらかじめ定められた条件は、インク候補Ｌｃｉの粘性や表面張力に関する条件である。これらの条件は、インクの吐出不良が生じない条件、ステップＳ１６で取得される吐出特性が、ある程度、目標値に近いものとなる条件として定められる。

ステップＳ１４ｂにおいて、振動情報Ｉｒｖが示すインク候補Ｌｃｉの特性が条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ１５に進む。振動情報Ｉｒｖが示すインク候補Ｌｃｉの特性が条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ１１に戻る。振動情報Ｉｒｖが示すインク候補Ｌｃｉの特性が条件を満たさない場合には、直前のステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉについては、ステップＳ１５以下の処理は行われない。

図７のステップＳ１５以下の処理は、図６のステップＳ１５以下の処理と同じである。

第１実施形態で説明したステップＳ１１，Ｓ２６ｂの処理が行われることにより、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれについて、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理が行われる。その結果、振動情報Ｉｒｖと、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉと、に基づいて、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉの中からステップＳ１５以下の処理の対象となるインク候補Ｌｃｉが選択される。

第３実施形態においては、ステップＳ３０の処理に先だって、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉについて、所定の条件による選択が行われる（図７のＳ１４ｂ参照）。その結果、ステップＳ３０において、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉの一部に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択されることとなる。

第３実施形態によれば、インク吐出ヘッド４１に吐出させる液体となる可能性が低いインク候補を、振動情報Ｉｒｖに基づいて、ステップＳ１５，Ｓ１６ｂの処理の対象から除外できる。このため、プリンター１に適用するインクを決定するのに要する時間、およびそのために消費されるインクの量を低減できる。

本実施形態において、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理の対象となる、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉを「第２液体候補」とも呼ぶ。ステップＳ１５，Ｓ１６の処理の対象となる、インク候補Ｌｃｉを「第１液体候補」とも呼ぶ。ステップＳ１４の工程を、「振動取得工程」とも呼ぶ。ステップＳ１４ｂの工程を、「予備選択工程」とも呼ぶ。

Ｄ．他の実施形態：
Ｄ１．他の実施形態１：
（１）上記第１実施形態においては、複数のインク候補Ｌｃｉは、異なる複数のメーカーが「シアンインク」として提供している複数のインクである。しかし、インク候補は、イエロ、ブラック、レッド、グリーン、透明など、他の色のインクとすることができる。ただし、複数のインク候補Ｌｃｉは、同じ色を再現するために使用されるインクであって、相互に置き換え可能なインクであることが好ましい。

（２）上記第１実施形態においては、図５のステップＳ１２において、ユーザーは、選択したインクのカートリッジをキャリッジ３１に取り付け、インク吐出ヘッド４１のノズルＮｚに充填する。そして、ステップＳ１１，Ｓ１２を経るたびに、ステップＳ１５において、同一のノズルが使用されて、異なるインクが吐出される。しかし、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉのカートリッジを同時にキャリッジ３１に取り付けることができる場合には、以下のような処理を行うこともできる。

ステップＳ１１においてインク候補Ｌｃｉが選択された後、プリンター１のＣＰＵ１２は、ステップＳ１５において、選択されたインク候補Ｌｃｉを供給されることができるノズルから、インク滴を吐出させる。そして、ステップＳ１６において、ＣＰＵ６２は、吐出されたインク滴の吐出特性を取得する。プリンター１が複数のインク吐出ヘッド４１を備える場合には、インク滴を吐出するノズルは、異なるインク吐出ヘッド４１のノズルであってもよい。このような態様においては、図５の方法において、ステップＳ１１の後に実行されるステップＳ１２の処理は、省略される。

なお、同一機種の複数のプリンター１がネットワークで接続されている場合には、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉのカートリッジを、それら異なるプリンター１に取り付け、それら異なるプリンター１のノズルからインク滴を吐出させて、吐出特性の取得が行われてもよい。

（３）上記第１実施形態においては、吐出量Ｐｗｍは、ＣＣＤカメラ５５によって取得された画像にもとづいて推定される。しかし、吐出量Ｐｗｍは、秤を用いて測定されてもよい。

（４）上記第１実施形態においては、吐出量Ｐｗｍに関する第１情報Ｉｉ１と、吐出速度Ｐｖｍに関する第２情報Ｉｉ２と、副滴量Ｐｓｍに関する第３情報Ｉｉ３と、に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される（図５のＳ３２ｂ～Ｓ３４ｂ参照）。しかし、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクを選択する際に、これらの評価パラメーターのうちの１以上が考慮されない態様とすることもできる。液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の液体を選択する際には、駆動波形を液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときに液体吐出ヘッドから吐出される液体についての何らかの吐出特性を表す情報に基づいて、液体が選択されればよい。

（５）上記第３実施形態においては、図７のステップＳ１４の処理において、駆動素子が駆動され、残留振動の測定が行われる。ステップＳ１６の処理において、インク滴が吐出され、吐出特性の測定が行われる。しかし、たとえば、コンピューター６０のメモリー６３や、プリンター１のメモリー１３などの記憶部に、第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３、振動情報Ｉｒｖの少なくとも一部が格納されている場合には、それらあらかじめ格納されている情報に基づいて、駆動波形やインクの決定が行われてもよい。

（６）上記第１実施形態においては、繰り返し実行されるステップＳ３５において、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉの中から選抜インクＩｋｓが決定される。選抜インクＩｋｓは、ユーザーに提示される（図５のＳ３６参照）。この選抜インクＩｋｓを構成するインク候補Ｌｃｉは、１個のインクであってもよいし、複数のインクであってもよい。選抜インクＩｋｓを構成するインク候補Ｌｃｉの数は、あらかじめ用意される複数のインク候補Ｌｃｉの内容、ならびに第１吐出量条件、第１吐出速度条件、副滴量条件などによって、決まる。

（７）上記第２実施形態においては、図６のステップＳ２２ｂにおいて、第２吐出量条件が満たされるか否かが判定され、ステップＳ２３ｂにおいて、第２吐出速度条件が満たされるか否かが判定される。そして、ステップＳ２４ｂにおいて、それらの条件を満たす駆動波形候補Ｗｃｉのうち、副滴量が最低の駆動波形候補Ｗｃｉが、ステップＳ１１において選択されたインク候補Ｌｃｉに対応する対応駆動波形Ｗｃｓとして、決定される。

しかし、制約条件を定めるパラメーターとして、副滴量Ｐｓｍを採用することもできる。最適な対応駆動波形Ｗｃｓを選択する際の指標とされるパラメーターとして、吐出量Ｐｗｍ、吐出速度Ｐｖｍを採用することもできる。

また、複数の評価パラメーターで規定される解空間において、パレート最適解である複数の駆動波形候補Ｗｃｉをユーザーに提示して、ユーザーからの駆動波形候補Ｗｃｉの選択を受け付けてもよい。さらに、複数の評価パラメーターを含む所定の目的関数を最小または最大にする駆動波形候補Ｗｃｉを、対応駆動波形Ｗｃｓとして決定してもよい。

（８）上記第３実施形態において、評価用駆動波形は、ノズルＮｚからインク滴が吐出されない程度にノズルＮｚ内のインクのメニスカスが振動する駆動波形である（図７のＳ１３、および図３参照）。しかし、評価用駆動波形は、ノズルＮｚからインク滴が吐出される駆動波形であってもよい。ただし、図７のステップＳ１５において印加される駆動波形候補Ｗｃｉよりもインクの吐出量が少ない駆動波形であることが好ましい。そのような態様とすることにより、プリンター１に適用するインクを決定するのに消費されるインクの量を、より低減できる。

（９）上記第３実施形態においては、図７のステップＳ１３～Ｓ１４ｂの処理が行われる結果、振動情報Ｉｒｖと、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉと、に基づいて、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉの中からステップＳ１５以下の処理の対象となるインク候補Ｌｃｉが選択される。しかし、ステップＳ１３の処理に先だって、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉについて、さらに所定の条件による選択が行われてもよい。そのような態様においては、ステップＳ１４ｂにおいて、あらかじめ用意した複数のインク候補Ｌｃｉの一部に基づいて、複数のインク候補Ｌｃｉの中からステップＳ１５以下の処理の対象となるインク候補Ｌｃｉが選択される。

（１０）上記実施形態においては、液体吐出装置は、インクを吐出するプリンターであった。しかし、液体吐出装置は、電子デバイスを製造する装置など、他の装置であってもよい。

（１１）上記実施形態においては、第１情報Ｉｉ１および第２情報Ｉｉ２は、吐出特性を表す情報である。しかし、第１情報および第２情報は、吐出特性自体を表す情報でなくてもよい。すなわち、第１情報および第２情報は、吐出特性自体に関する情報であればよい。

（１２）上記実施形態においては、振動情報Ｉｒｖは、残留振動信号ＮＶＴのパラメーターの情報である。しかし、振動情報は、残留振動自体を表す情報でなくてもよい。すなわち、振動情報は、残留振動に関する情報であればよい。

Ｄ２．他の実施形態２：
上記第１実施形態の変形例のステップＳ３０の処理においては、複数のインク候補Ｌｃｉにそれぞれ対応づけられている個別情報Ｉｅ１，Ｉｅ２に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される（図１の上段右部参照）。しかし、それら個別情報に基づかず、吐出特性を表す情報に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させる１以上のインクが選択されてもよい。

Ｄ３．他の実施形態３：
上記第１実施形態の変形例においては、個別情報Ｉｅ１は、対応づけられているインク候補Ｌｃｉのコストを表す情報を含む（図１の上段右部参照）。しかし、個別情報は、コストを表す情報を含まない情報であってもよい。そして、個別情報は、たとえば、個別情報Ｉｅ２として示したように、購入者によるインク候補Ｌｃｉの評価の情報であってもよい。

Ｄ４．他の実施形態４：
上記第１実施形態の変形例においては、個別情報Ｉｅ２は、対応づけられているインク候補Ｌｃｉの評価であって吐出特性以外に関する評価を表す情報を含む（図１の上段右部参照）。しかし、個別情報は、吐出特性以外に関する評価を表す情報を含まない情報であってもよい。そして、個別情報は、たとえば、個別情報Ｉｅ１として示したように、インク候補Ｌｃｉのコストを表す情報であってもよい。

Ｄ５．他の実施形態５：
上記第１実施形態においては、図５のステップＳ３５において、第１情報Ｉｉ１に加えて、第２情報Ｉｉ２と、第３情報Ｉｉ３と、に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される。しかし、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクは、１種類、２種類、または４種類以上の吐出特性に基づいて、選択されてもよい。

Ｄ６．他の実施形態６：
上記第３実施形態においては、ステップＳ３０においては、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれに対して決定された対応駆動波形Ｗｃｓと、複数のインク候補Ｌｃｉのそれぞれと、の組み合わせに対応する第１情報Ｉｉ１～第３情報Ｉｉ３に基づいて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択される（図７のＳ３０、ならびに図５のＳ３１～Ｓ３５ｂ参照）。

しかし、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクは、複数の駆動波形候補Ｗｃｉから選択された対応駆動波形Ｗｃｓに基づかず、第１実施形態に示したように、一つの駆動波形候補Ｗｃｉによる吐出特性に基づいて決定されてもよい。

Ｄ７．他の実施形態７：
上記第３実施形態においては、振動情報Ｉｒｖのパラメーターに基づいて、インク候補Ｌｃｉの特性が、あらかじめ定められた条件を満たさない場合には、直前のステップＳ１１で選択されたインク候補Ｌｃｉについては、ステップＳ１５以下の処理は行われない（図７のＳ１４ｂ参照）。しかし、第１実施形態および第２実施形態において示したように、あらかじめ用意された複数のインク候補Ｌｃｉのすべてについて、取得工程が実行されて、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクが選択されてもよい。

Ｄ８．他の実施形態８：
上記第１実施形態のステップＳ３６において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３０で選択されたインク吐出ヘッド４１に吐出させる１以上のインク候補Ｌｃｉを表す情報を出力する（図５のＳ３６参照）。しかし、プロセッサーは、インク候補Ｌｃｉを表す情報を出力せず、ユーザーによる選択を受け取らずに、所定の基準に沿ってもっとも評価の高いインクを、インク吐出ヘッド４１に吐出させるインクとして、決定してもよい。

Ｄ９．他の実施形態９：
吐出特性を表すパラメーターとして、吐出量Ｐｗｍと、吐出速度Ｐｖｍと、副滴量Ｐｓｍと、が採用されている（図１の上段右部のＩｉ１，Ｉｉ２，Ｉｉ３参照）。しかし、吐出特性を表すパラメーターとしては、主操作方向および／または副走査方向についてのインク滴の着弾位置ずれなど、他のパラメーターを採用することもできる。

Ｅ．さらに他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法が提供される。この液体選択方法は、複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する、取得工程と、前記第１情報と、前記複数の第１液体候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有する。
このような態様とすれば、液体吐出ヘッドに吐出させる場合に相互に置換可能な複数の第１液体候補の中から、液体吐出ヘッドに吐出させた場合の第１吐出特性が優れた第１液体候補を、液体吐出ヘッドに吐出させる液体として選択することができる。

（２）上記形態の液体選択方法において、前記液体選択工程は、さらに、前記複数の第１液体候補の前記少なくとも一部にそれぞれ対応づけられている個別情報に基づいて、前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する工程である、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、第１吐出特性以外の情報も考慮して、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択することができる。

（３）上記形態の液体選択方法において、前記個別情報は、対応づけられている第１液体候補のコストを表す情報を含む、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、第１液体候補のコストを考慮して、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択することができる。

（４）上記形態の液体選択方法において、前記個別情報は、対応づけられている第１液体候補の評価を表す情報を含む、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、第１液体候補の第１吐出特性以外に関する評価を考慮して、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択することができる。

（５）上記形態の液体選択方法において、前記取得工程は、前記複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第２吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する工程を含み、前記第２吐出特性は、前記第１吐出特性とは異なる特性であり、前記液体選択工程は、さらに、前記第２情報に基づいて、前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する工程である、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、液体吐出ヘッドに吐出させる場合に相互に置換可能な複数の第１液体候補の中から、液体吐出ヘッドに吐出させた場合の第２吐出特性についても優れた第１液体候補を、液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択することができる。

（６）上記形態の液体選択方法において、前記取得工程は、前記駆動波形としての複数の駆動波形候補のそれぞれについて前記第１取得処理を実行する工程を、前記複数の第１液体候補のそれぞれについて実行する工程を含み、前記液体選択方法は、さらに、前記複数の第１液体候補のそれぞれについて、前記第１情報に基づいて、複数の駆動波形候補の中から一つの駆動波形候補を決定する波形決定工程を含み、前記液体選択工程は、前記複数の第１液体候補の少なくとも一部のそれぞれに対して決定された前記駆動波形候補と、前記複数の第１液体候補の少なくとも一部のそれぞれと、の組み合わせに対応する前記第１情報に基づいて、前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する工程である、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、液体吐出ヘッドに吐出させる場合に相互に置換可能な複数の第１液体候補と、複数の駆動波形候補と、の組み合わせの中から、液体吐出ヘッドに吐出させた場合の第１吐出特性が優れている第１液体候補と駆動波形候補との組み合わせを、液体吐出ヘッドに吐出させる液体および液体吐出ヘッドに適用する駆動波形として、選択することができる。

（７）上記形態の液体選択方法において、前記液体選択方法は、さらに、複数の第２液体候補のそれぞれについて振動取得処理を実行する振動取得工程であって、前記振動取得処理は、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの前記液体吐出ヘッド内の液体の残留振動に関する振動情報を取得する処理である、振動取得工程と、前記振動情報と、前記複数の第２液体候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記複数の第２液体候補の中から前記複数の第１液体候補を選択する予備選択工程と、を有する、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、複数の第２液体候補の中から、振動情報に基づいて、取得工程の対象となる複数の第１液体候補を決定することができる。このため、液体吐出ヘッドに吐出させる液体となる可能性が低い液体候補を、振動情報に基づいて、取得工程の対象から除外できる。

（８）上記形態の液体選択方法において、さらに、前記液体選択工程で選択された前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を表す情報をユーザーに提示する提示工程を有する、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、液体吐出ヘッドに吐出させる液体の候補として、１以上の液体をユーザーに提示することができる。

（９）上記形態の液体選択方法において、前記第１吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体の吐出量が好ましい液体候補を、液体吐出ヘッドに吐出させる液体として、選択することができる。

（１０）上記形態の液体選択方法において、前記第２吐出特性は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の吐出速度である、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体の吐出速度が好ましい液体候補を、液体吐出ヘッドに吐出させる液体として、選択することができる。

（１１）本開示の他の形態によれば、上記のいずれかの形態の駆動波形決定方法を、コンピューターに実行させるためのコンピュータープログラムが提供される。

（１２）本開示の他の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御する駆動制御部と、複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する特性取得部と、前記第１情報と、前記複数の第１液体候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体を選択する１以上の液体選択部と、を備える。

本開示は、液体選択方法、液体吐出装置、液体選択方法を実行させるコンピュータープログラム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。また各実施形態ではプリンター１について説明したが、液体吐出装置においてプリンターを用いなくとも良く、液体を吐出する機能を有していれば、所謂実験装置や評価装置を代わりに用いても良い。

１…プリンター、１０…コントローラー、１１…インターフェース部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、１５…駆動信号生成回路、２０…搬送ユニット、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、４０…ヘッドユニット、４１…インク吐出ヘッド、５０…検出器群、５５…ＣＣＤカメラ、６０…コンピューター、６１…インターフェース部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ディスプレイ、６５…キーボード、６６…マウス、４１１…ケース、４１２…流路ユニット、４１２ａ…流路形成板、４１２ｂ…弾性板、４１２ｃ…ノズルプレート、４１２ｄ…圧力室、４１２ｅ…ノズル連通口、４１２ｆ…共通インク室、４１２ｇ…インク供給路、４１２ｈ…アイランド部、４１２ｉ…弾性膜、６２２…特性取得部、６２８…液体選択部、６３１…波形パラメーター、Ｄｍ…主走査方向、Ｄｓ…副走査方向、ＨＣ…ヘッド制御部、Ｉｅ１…個別情報、Ｉｅ２…個別情報、Ｉｉ１…第１情報、Ｉｉ２…第２情報、Ｉｉ３…第３情報、Ｉｋｓ…選抜インク、Ｉｒｖ…振動情報、Ｌｃｉ…インク候補、Ｎｚ…ノズル、ＰＭ…印刷媒体、ＰＺＴ…駆動素子、Ｐｗｃ１…第１膨張時間、Ｐｗｃ２…第２膨張時間、Ｐｗｄ１…収縮時間、Ｐｗｈ１…第１ホールド時間、Ｐｗｈ２…第２ホールド時間、Ｓ１…第１膨張要素、Ｓ２…第１ホールド要素、Ｓ３…収縮要素、Ｓ４…第２ホールド要素、Ｓ５…第２膨張要素、Ｖｃ…中間電位、Ｖｈ…最高電位、Ｖｌ…最低電位、Ｗ…駆動波形、Ｗｃｓ…対応駆動波形

Claims (11)

1. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有し、
   前記第１吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、液体選択方法。
2. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有し、
   前記第１吐出特性は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の吐出速度である、液体選択方法。
3. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報と、前記複数の第１液体候補にそれぞれ対応づけられている個別情報と、に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有し、
   前記個別情報は、対応づけられている第１液体候補のコストを表す情報を含む、液体選択方法。
4. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報と、前記複数の第１液体候補にそれぞれ対応づけられている個別情報と、に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有し、
   前記個別情報は、対応づけられている第１液体候補の評価を表す情報を含む、液体選択方法。
5. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理、および
   前記複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第２吐出特性であって、前記第１吐出特性とは異なる第２吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報と前記第２情報の両方に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、を有する、液体選択方法。
6. 液体吐出ヘッドに吐出させる液体を選択する液体選択方法であって、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する取得工程と、
   前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を選択する液体選択工程と、
   前記液体選択工程で選択された前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を表す情報をユーザーに提示する提示工程と、を有する、液体選択方法。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の液体選択方法を、コンピューターに実行させるためのコンピュータープログラム。
8. 液体吐出装置であって、
   駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを制御する駆動制御部と、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する特性取得部と、
   前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドから吐出される１以上の液体を選択する液体選択部と、を備え、
   前記第１吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、液体吐出装置。
9. 液体吐出装置であって、
   駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを制御する駆動制御部と、
   複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する特性取得部と、
   前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドから吐出される１以上の液体を選択する液体選択部と、を備え、
   前記第１吐出特性は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の吐出速度である、液体吐出装置。
10. 液体吐出装置であって、
    駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドを制御する駆動制御部と、
    複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理、および
    前記複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第２吐出特性であって、前記第１吐出特性とは異なる第２吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する特性取得部と、
    前記第１情報と前記第２情報の両方に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドから吐出される１以上の液体を選択する液体選択部と、を備える、液体吐出装置。
11. 液体吐出装置であって、
    駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドを制御する駆動制御部と、
    複数の第１液体候補のそれぞれについて、駆動波形を前記液体吐出ヘッドの駆動素子に印加したときの液体の第１吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する特性取得部と、
    前記第１情報に基づいて、前記複数の第１液体候補の中から前記液体吐出ヘッドから吐出される１以上の液体を選択する液体選択部と、
    前記選択された前記液体吐出ヘッドに吐出させる１以上の前記液体を表す情報をユーザーに提示する提示部と、を備える、液体吐出装置。

Images