JP7676873B2

JP7676873B2 - 駆動波形決定方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラム

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Publication number: JP7676873B2
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Inventors: 篤豊福; 寿郎村山
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Filing date: 2021-03-29
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Description

本開示は、駆動波形決定方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラムに関する。

従来、インクジェットプリンターにおいて、インク滴を噴射させ噴射特性を計測して得られる結果に基づいて、駆動信号の波形を規定するパラメーターを決定する方法が存在する。特許文献１の技術においては、駆動波形を規定するパラメーターの値が互いに異なる複数の駆動信号が用意される。そして、複数の駆動信号のうちの一つを使用して、複数のノズルから同時にインク滴が噴射される。一つの駆動信号を使用したインク滴の同時噴射は、異なる数の複数のノズルについて、行われる。そのような処理が、各駆動信号について実行される。そして、異なる数のノズルから同時にインク滴を噴射した場合のインク滴の噴射速度のずれが最も小さい駆動信号のパラメーターが、実際に印刷に使用される駆動信号のパラメーターとして採用される。その結果、印刷において、同時にインク滴を噴射するノズルの数によらず、各ノズルから安定してインク滴が噴射される。

特開２０１０－１３１９１０号公報

色が異なるインクにおいては、粘性や表面張力などの特性が異なることがある。粘性や表面張力などの特性が異なるインクを使用する場合には、同一の駆動信号を適用しても、ノズルから吐出されるインクの吐出特性、たとえば、吐出量、吐出速度、副滴の量などが、異なる。このため、特許文献１の技術を使用してパラメーターを決定しても、プリンターが使用するすべての種類のインクについて、望ましい吐出特性が実現されるとは限らない。

また、同じ駆動波形を適用できる駆動素子を備えた複数のインク吐出機構においても、それぞれのインク吐出機構が備える流路の形状やノズルの形状が互いに異なる場合には、インク吐出機構のノズルから吐出されるインクの吐出特性、たとえば、吐出量、吐出速度、副滴の量などが、異なる。このため、特許文献１の技術を使用してパラメーターを決定しても、同じ駆動波形を適用可能である他のインク吐出機構について、望ましい吐出特性が実現されるとは限らない。

本開示の一形態によれば、液体吐出機構から液体を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される駆動信号の駆動波形を決定する方法が提供される。この方法は、複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体と異なる第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記駆動波形を決定する波形決定工程と、を有する。

第１実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１およびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。プリンター１の構成の一部を示す斜視図である。副走査方向Ｄｓに垂直な断面におけるインク吐出ヘッド４１の断面図である。駆動信号ＣＯＭが有する駆動波形Ｗを示す図である。プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第２実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第３実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第４実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第５実施形態における駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第６実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１ａおよびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。第６実施形態の変形例の印刷システムを構成するプリンター１ａ，１ｂおよびコンピューター６０を示すブロック図である。第６実施形態の変形例の印刷システムを構成するプリンター１ａ，１ｂ、コンピューター６０ａ，６０ｂ、およびサーバー７０を示すブロック図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．印刷システムの構成：
図１は、第１実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１およびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。印刷システムは、プリンター１と、コンピューター６０とを備える。

プリンター１は、印刷データに基づいて駆動素子を駆動することにより、ノズルからインク滴を吐出して、印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を備える。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行う制御ユニットである。コントローラー１０は、インターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、を備える。

インターフェース部１１は、プリンター１とコンピューター６０との間のデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２で実行されるコンピュータープログラムを格納する補助メモリーと、作業領域として機能するメインメモリーと、を含む。プロセッサーとしてのＣＰＵ１２は、補助メモリーに格納されたプログラムをメインメモリーにロードして実行することにより、各種の機能を実現する。メインメモリーは、不揮発性メモリーが好ましいが、揮発性メモリーであっても良い。補助メモリーとしては、不揮発性メモリー、揮発性メモリーのどちらも好適に利用できる。

ユニット制御回路１４は、ＣＰＵ１２からの指示に応じてプリンター１の各ユニットを制御する。ユニット制御回路１４は、複数の駆動信号生成回路１５を備える。駆動信号生成回路１５は、一定の周期ごとに生じる複数の駆動波形Ｗを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、技術の理解を容易にするため、図１においては、一つの構成要素として駆動信号生成回路１５を示す。

搬送ユニット２０は、印刷媒体ＰＭを印刷可能な位置に搬送し、印刷時にあらかじめ定められたパターンの搬送量で、印刷媒体ＰＭを搬送する。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたインク吐出ヘッド４１を印刷媒体ＰＭの搬送方向と交差する方向に移動させる。本明細書において、インク吐出ヘッド４１の移動方向を、「主走査方向Ｄｍ」と呼ぶ。印刷媒体ＰＭの搬送方向を、「副走査方向Ｄｓ」と呼ぶ。

ヘッドユニット４０は、印刷媒体ＰＭにインク滴を吐出する。ヘッドユニット４０は、インク吐出ヘッド４１と、ヘッド制御部ＨＣと、を有する。インク吐出ヘッド４１の下面には複数のノズルＮｚが設けられている。インク吐出ヘッド４１は、複数の駆動素子ＰＺＴを備える。駆動素子ＰＺＴは、具体的にはピエゾ素子である。一つのノズルＮｚに対して一つの駆動素子ＰＺＴが設けられている。駆動素子ＰＺＴは、駆動信号ＣＯＭを印加されて駆動する。インク吐出ヘッド４１は、駆動素子ＰＺＴの駆動によってノズルＮｚからインクを吐出する。なお本実施形態では駆動素子ＰＺＴとしてチタン酸ジルコン酸鉛で構成された圧電素子を用いるが、チタン酸ジルコン酸鉛以外で構成された圧電素子でも良いし、発熱素子であっても良い。

ヘッド制御部ＨＣは、印刷データに基づいて、各ノズルＮｚに対応した駆動素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗを印加するか否かの制御を行う。あるノズルＮｚに対応する駆動素子ＰＺＴに駆動波形Ｗが印加されると、そのノズルＮｚから駆動波形Ｗに応じたインク量のインクが吐出され、印刷媒体ＰＭ上にドットが形成される。一方、あるノズルＮｚに対応する駆動素子ＰＺＴに駆動波形Ｗが印加されなければ、そのノズルＮｚからはインク滴は吐出されない。

図２は、プリンター１の構成の一部を示す斜視図である。プリンター１は、主走査方向Ｄｍに沿って移動するインク吐出ヘッド４１からインク滴を断続的に吐出させ、印刷媒体ＰＭ上にドットを形成するドット形成処理を行うことができる。プリンター１は、印刷媒体ＰＭを副走査方向Ｄｓに搬送する搬送処理を行うことができる。プリンター１は、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体ＰＭ上の各位置にドットを形成し、画像を形成する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視する（図１参照）。検出器群５０からの出力信号に応じて、コントローラー１０は、プリンター１を構成する各部を制御する。検出器群５０は、ＣＣＤカメラ５５を含む。

ＣＣＤカメラ５５は、インク吐出ヘッド４１から吐出されるインク滴の画像を取得して、画像データをＣＰＵ１２に出力する。ＣＣＤカメラ５５は、静止画を撮像することができ、動画を撮像することができる。本明細書では、「画像」には、静止画と動画が含まれる。

ＣＣＤカメラ５５は、後述のように吐出特性を表す情報を取得するための撮影に用いられるが、吐出特性を表す情報を取得可能な部品であれば、その部品をＣＣＤカメラ５５に代えて用いても良い。例えば、電子天秤をＣＣＤカメラ５５の代わりに用い、吐出量等の吐出特性を表す情報を取得しても良い。

コンピューター６０は、プリンター１に、印刷データを送信する。コンピューター６０は、プリンター１に、駆動素子の駆動信号の駆動波形を表すパラメーターを送信する。コンピューター６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ディスプレイ６４と、キーボード６５と、マウス６６と、を備える。

ディスプレイ６４は、ＣＰＵ６２に制御されて、画像を出力する。キーボード６５と、マウス６６は、ユーザーによって操作されて、ユーザーの指示をＣＰＵ６２に入力する。

インターフェース部６１は、コンピューター６０とプリンター１との間のデータの送受信を行う。メモリー６３は、ＣＰＵ６２で実行されるコンピュータープログラムを格納する補助メモリーと、作業領域として機能するメインメモリーと、を含む。プロセッサーとしてのＣＰＵ６２は、補助メモリーに格納されたプログラムをメインメモリーにロードして実行することにより、各種の機能を実現する。

たとえば、ＣＰＵ６２は、インク吐出ヘッド４１からのインクの吐出の特性である吐出特性を表す情報を取得する機能を実現する。より具体的には、ＣＰＵ６２は、プリンター１のＣＣＤカメラ５５が取得したインク滴の画像に基づいて、ノズルＮｚから吐出されるインクの吐出速度や、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出されるインクの吐出量を、取得できる。また、ＣＰＵ６２は、駆動素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭの駆動波形を決定する機能を実現する。

図３は、副走査方向Ｄｓに垂直な断面におけるインク吐出ヘッド４１の断面図である。インク吐出ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、複数の駆動素子ＰＺＴと、を有する。ケース４１１は、複数の駆動素子ＰＺＴを収納している。ケース４１１の下面には、流路ユニット４１２が接合されている。

流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃと、を有する。

流路形成板４１２ａは、圧力室４１２ｄとして機能する溝部と、ノズル連通口４１２ｅとして機能する貫通口と、共通インク室４１２ｆとして機能する貫通口と、インク供給路４１２ｇとして機能する溝部と、を有する。一つのノズル列に含まれる複数のノズルＮｚに対して、一つの共通インク室４１２ｆが設けられている。一つのノズルＮｚに対して、一組のインク供給路４１２ｇと、圧力室４１２ｄと、ノズル連通口４１２ｅと、の組み合わせが、設けられている。インク吐出ヘッド４１においては、共通インク室４１２ｆおよびインク供給路４１２ｇを介して、圧力室４１２ｄにインクが供給される。圧力室４１２ｄ内のインクは、ノズル連通口４１２ｅを介して、ノズルＮｚから吐出される。

弾性板４１２ｂは、駆動素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。

ノズルプレート４１２ｃは複数のノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズルプレート４１２ｃの一方の面であるノズルＮｚ面には、イエローインクを吐出するイエローノズル列と、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列と、シアンインクを吐出するシアンノズル列と、ブラックインクを吐出するブラックノズル列と、が形成されている。各ノズル列は、副走査方向Ｄｓに所定間隔に並ぶ１８０個のノズルＮｚによって構成されている。各ノズル列は、主走査方向Ｄｍに並んで形成されている。図３は、副走査方向Ｄｓに垂直な断面における断面図である。ユニット制御回路１４においては、１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられている。

複数の駆動素子ＰＺＴは、櫛歯状の複数の素子として構成されている。ヘッド制御部ＨＣが実装された配線基板によって、駆動素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭが印加される。駆動信号ＣＯＭの電位に応じて駆動素子ＰＺＴは伸縮する。駆動素子ＰＺＴが縮むと、アイランド部４１２ｈは駆動素子ＰＺＴの側に向かって変形する。駆動素子ＰＺＴが伸びると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に向かって変形する。その結果、圧力室４１２ｄ内の圧力が変化し、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられている。このため、ある駆動信号生成回路１５が生成した駆動信号ＣＯＭは、その駆動信号生成回路１５に対応するノズル列に属するすべてのノズルＮｚの駆動素子ＰＺＴに、共通に適用される。ただし、駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗをそれぞれの駆動素子ＰＺＴに印加するか否かは、ヘッド制御部ＨＣによって決定される。

図４は、駆動信号ＣＯＭが有する駆動波形Ｗを示す図である。駆動信号ＣＯＭにおいては、図４に示す駆動波形Ｗが一定の周期で繰り返し発生する。駆動波形Ｗは、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。

中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加された状態においては、駆動素子ＰＺＴは伸縮していない。中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加されているときの圧力室４１２ｄの容積を、「基準容積」と呼ぶ。

中間電位Ｖｃが駆動素子ＰＺＴに印加された状態から、駆動信号ＣＯＭの第１膨張要素Ｓ１が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴは長手方向に収縮する。その結果、圧力室４１２ｄの容積は大きくなる（図３参照）。駆動信号ＣＯＭの第１ホールド要素Ｓ２が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴの収縮状態が維持される。このとき圧力室４１２ｄの膨張状態も維持される。駆動信号ＣＯＭの収縮要素Ｓ３が駆動素子ＰＺＴに印加されると、駆動素子ＰＺＴは収縮した状態から伸長する。その結果、圧力室４１２ｄの容積は小さくなる。圧力室４１２ｄ内のインク圧力が高まり、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。その後、駆動信号ＣＯＭの第２ホールド要素Ｓ４が駆動素子ＰＺＴに印加され、駆動素子ＰＺＴの伸長状態と圧力室４１２ｄの収縮状態が維持される。駆動素子ＰＺＴに第２膨張要素Ｓ５が印加されると、圧力室４１２ｄの容積が基準容積に戻る。

第１膨張要素Ｓ１が生じている時間を「第１膨張時間Ｐｗｃ１」と呼ぶ。第１ホールド要素Ｓ２が生じている時間を「第１ホールド時間Ｐｗｈ１」と呼ぶ。収縮要素Ｓ３が生じている時間を「収縮時間Ｐｗｄ１」と呼ぶ。第２ホールド要素Ｓ４が生じている時間を「第２ホールド時間Ｐｗｈ２」と呼ぶ。第２膨張要素Ｓ５が生じている時間を「第２膨張時間Ｐｗｃ２」と呼ぶ。第１膨張時間Ｐｗｃ１と、第１ホールド時間Ｐｗｈ１と、収縮時間Ｐｗｄ１と、第２ホールド時間Ｐｗｈ２と、第２膨張時間Ｐｗｃ２とは、駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗの形状を規定するパラメーターである。

Ａ２．駆動波形の決定：
図５は、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。図５の駆動波形決定方法の処理は、ユーザーから入力される指示に応じて、主としてコンピューター６０のＣＰＵ６２が、コンピューター６０およびプリンター１の各部を制御することによって、実行される。図５に示す処理によって、インク吐出ヘッド４１からインクを吐出させるために駆動素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭの駆動波形が決定される。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ６２は、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうちの一つを選択して、選択された駆動波形候補Ｗｃｉを表す一組のパラメーターをプリンター１に送信する（図４参照）。あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉは、プリンター１に適用される駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗの候補である。それらの駆動波形候補Ｗｃｉを表す複数組のパラメーターは、あらかじめメモリー６３に格納されている。複数の駆動波形候補Ｗｃｉを表す複数組のパラメーターを、図１において、「波形パラメーター６３１」として示す。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ６２は、以下の処理を実行すべき旨を、プリンター１のＣＰＵ１２に指示する。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４を制御して、受信した駆動波形候補Ｗｃｉの一つを表す一組のパラメーターに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成させる。そして、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１の複数の駆動素子ＰＺＴのうちの第１インクを吐出するノズル列の駆動素子ＰＺＴに印加させる。その結果、ノズルＮｚから第１インクのインク滴が吐出される。第１インクは、たとえば、シアンインクである。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭによってノズルＮｚから吐出されるインク滴の画像を、ＣＣＤカメラ５５に撮像させる。ＣＰＵ１２は、その画像データを、コンピューター６０に送信する。コンピューター６０のＣＰＵ６２は、ステップＳ１２，Ｓ１３の以上の処理を実行すべき旨を、ステップＳ１２において、プリンター１のＣＰＵ１２に指示する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第１インクの吐出量Ｐｗａを、計算する。インクの吐出量は、質量によって規定される。質量は体積とインク密度に基づくので、インクの吐出量を体積によって規定しても良い。インクの吐出量は、「吐出特性」の態様の一つである。ＣＰＵ６２は、第１インクについての吐出特性を表す情報を、第１インクを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この吐出特性を表す情報を、「第１情報Ｉｃ１」と呼ぶ。第１情報Ｉｃ１は、ある駆動波形候補Ｗｃｉを駆動素子ＰＺＴに印加したときにヘッドユニット４０から吐出される、第１インクについての吐出特性を表す。なおインクの吐出量Ｐｗａとして、駆動素子ＰＺＴの１回の吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出される吐出量を用いても良い。

ステップＳ１２，Ｓ１３において実行される、第１情報Ｉｃ１を取得する処理を、本明細書において、「第１取得処理」と呼ぶ。

ステップＳ２２，Ｓ２３の処理は、それぞれステップＳ１２，Ｓ１３の処理と略同じである。ただし、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理が第１インクを吐出するノズル列について実施されるのに対して、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理は、第１インクとは異なる第２インクを吐出するノズル列について実施される。ステップＳ２２，Ｓ２３の他の点は、ステップＳ１２，Ｓ１３と同じである。

すなわち、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２は、生成させた駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１の複数の駆動素子ＰＺＴのうちの第２インクを吐出するノズル列の駆動素子ＰＺＴに印加させる。その結果、ノズルＮｚから第２インクのインク滴が吐出される。第２インクは、たとえば、マゼンタインクである。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第２インクの吐出量Ｐｗｂを、計算する。ＣＰＵ６２は、第２インクについての吐出特性を表す情報を、第２インクを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。この吐出特性を表す情報を、「第２情報Ｉｃ２」と呼ぶ。第２情報Ｉｃ２は、ある駆動波形候補Ｗｃｉを駆動素子ＰＺＴに印加したときにヘッドユニット４０から吐出される、第２インクについての吐出特性を表す。

ステップＳ２２，Ｓ２３において実行される、第２情報Ｉｃ２を取得する処理を、本明細書において、「第２取得処理」と呼ぶ。

ステップＳ２３ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１２～Ｓ２３の処理が実行されたか否かを判定する。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１２～Ｓ２３の処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ３１に進む。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ１２～Ｓ２３の処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ１１に戻る。そして、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から、まだステップＳ１２～Ｓ２３の処理が実行されていない一つの駆動波形候補Ｗｃｉが選択され、ステップＳ１２～Ｓ２３の処理が実行される。

ステップＳ１２，Ｓ１３の処理が繰り返されることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのそれぞれについて、第１取得処理が実行される。その結果、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉについての第１情報Ｉｃ１が、メモリー６３に記憶される（図１参照）。

ステップＳ２２，Ｓ２３の処理が繰り返されることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのそれぞれについて、第２取得処理が実行される。その結果、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉについての第２情報Ｉｃ２が、メモリー６３に記憶される（図１参照）。

ステップＳ１２～Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、第１特性取得部６２２ａとして示す。ステップＳ２２～Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、第２特性取得部６２２ｂとして示す。

図５のステップＳ３１において、ＣＰＵ６２は、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうちの一つを選択する。

ステップＳ３２ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉの第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性があらかじめ定められた第１条件を満たすか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６２は、以下の処理を行う。

まず、ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、理想的な吐出特性である目標吐出特性と、の違いを表す第１偏差情報Ｉｄ１を取得する。具体的な一例としては、以下の数式により、第１偏差情報Ｉｄ１として、値Ｄｗａを計算する。
Ｄｗａ＝｜Ｐｗｔ－Ｐｗａ｜・・・（１）
Ｐｗｔは、理想的な吐出量である。
Ｐｗａは、第１情報Ｉｃ１が示す吐出量であって、プリンター１にある駆動波形候補Ｗｃｉを適用した場合の第１インクの吐出量である。

ＣＰＵ６２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉについて、Ｄｗａ≦Ｔｈｗａを満たすか否かを判定する。Ｔｈｗａは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｐｗｔより小さい正の数である。すなわち、本実施形態において、第１条件は、Ｄｗａ≦Ｔｈｗａである。

第１条件は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｗｔ－Ｔｈｗａ］ ≦ Ｐｗａ ≦ ［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗａ］・・・（２）
すなわち、第１条件は、第１インクの吐出特性が示す値が、あらかじめ定められた第１範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗａ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗａ］に含まれることである。
このように第１条件を定めることにより、上記式（２）の第１範囲を規定するＴｈｗａを適切に定めることによって、第１液体について、望ましい吐出特性が実現される駆動波形Ｗを決定することができる。

ステップＳ３２ｂにおいて、吐出特性が第１条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ３３ｂに進む。吐出特性が第１条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３３ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉの第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性があらかじめ定められた第２条件を満たすか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６２は、以下の処理を行う。

まず、ＣＰＵ６２は、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性と、理想的な吐出特性である目標吐出特性と、の違いを表す第２偏差情報Ｉｄ２を取得する。具体的な一例としては、以下の数式により、第２偏差情報Ｉｄ２として、値Ｄｗｂを計算する。
Ｄｗｂ＝｜Ｐｗｔ－Ｐｗｂ｜・・・（３）
Ｐｗｂは、第２情報Ｉｃ２が示す吐出量であって、プリンター１にある駆動波形候補Ｗｃｉを適用した場合の第２インクの吐出量である。

ＣＰＵ１２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉについて、Ｄｗｂ≦Ｔｈｗｂを満たすか否かを判定する。Ｔｈｗｂは、あらかじめ定められた閾値であり、Ｐｗｔより小さい正の数である。すなわち、本実施形態において、第２条件は、Ｄｗｂ≦Ｔｈｗｂである。

第２条件は、以下のように表現することもできる。
［Ｐｗｔ－Ｔｈｗｂ］ ≦ Ｐｗｂ ≦ ［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗｂ］・・・（４）
すなわち、第２条件は、第２インクの吐出特性が示す値が、あらかじめ定められた第２範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗｂ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗｂ］に含まれることである。
このように第２条件を定めることにより、上記式（４）の第２範囲を規定するＴｈｗｂを適切に定めることによって、第２液体について、望ましい吐出特性が実現される駆動波形Ｗを決定することができる。

ステップＳ３３ｂにおいて、吐出特性が第２条件を満たす場合には、処理は、ステップＳ３９に進む。吐出特性が第１条件を満たさない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

処理が、ステップＳ３２ｂまたはステップＳ３３ｂからステップＳ３１に戻った場合には、ステップＳ３１において、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から、まだステップＳ３２ｂの処理が実行されていない一つの駆動波形候補Ｗｃｉが選択される。そして、ステップＳ３２ｂ以下の処理が実行される。

ステップＳ３９において、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ３１において選択された駆動波形候補Ｗｃｉを、インク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗとして、決定する。

その結果、ステップＳ３３において、駆動波形Ｗは、第１情報Ｉｃ１と、第２情報Ｉｃ２と、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉの少なくとも一部と、に基づいて、決定されることとなる。ステップＳ３１～Ｓ３９の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、波形決定部６２４として示す。

ステップＳ３９に先立って、ステップＳ３２ｂ，Ｓ３３ｂの処理が行われることから、ステップＳ３３においては、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性があらかじめ定められた第１条件を満たし、かつ、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性があらかじめ定められた第２条件を満たす駆動波形候補Ｗｃｉが、駆動波形Ｗとして決定される。

このような態様とすることにより、第１インクと第２インクの両方について、望ましい吐出特性が実現される駆動波形Ｗを決定することができる。より具体的には、ノズルＮｚから吐出される異なるインク同士の吐出量の相違が少ない駆動波形Ｗを決定することができる。

本実施形態における印刷システムを、「液体吐出装置」とも呼ぶ（図１参照）。ヘッドユニット４０を、「液体吐出機構」とも呼ぶ。ユニット制御回路１４を、「駆動制御部」とも呼ぶ。繰り返し実行される図５のステップＳ１３を、「第１取得工程」とも呼ぶ。繰り返し実行されるステップＳ２３を、「第２取得工程」とも呼ぶ。ステップＳ３１～Ｓ３９を、「波形決定工程」とも呼ぶ。

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第２実施形態においては、図６の方法においてステップＳ２３ｂより後に実行される工程が、図５に示す第１実施形態の方法とは異なる。第２実施形態の他の点は、第１実施形態と同じである。図６の方法においては、ステップＳ２３ｂの後に、ステップＳ３０の処理が実行される。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ６２は、第１範囲および第２範囲の入力を受け付ける。第１実施形態においては、第１範囲および第２範囲は、あらかじめ定められていた（上記式（２），（４）参照）。しかし、第２実施形態においては、第１範囲および第２範囲は、ユーザーからの入力に応じて定められる。

具体的には、ＣＰＵ６２は、ディスプレイ６４に、第１インクの吐出特性に関する第１範囲の入力を促す表示を行う。そして、ＣＰＵ６２は、キーボード６５およびマウス６６を介して、ユーザーから、第１範囲の入力を受け付ける。また、ＣＰＵ６２は、ディスプレイ６４に、第２インクの吐出特性に関する第２範囲の入力を促す表示を行う。そして、ＣＰＵ６２は、キーボード６５およびマウス６６を介して、ユーザーから、第２範囲の入力を受け付ける。本実施形態においては、第１範囲および第２範囲は、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によって１個のノズルＮｚから吐出されるインクの吐出量の許容範囲である。ステップＳ３０の機能を奏するＣＰＵ６２の機能部は、「波形決定部６２４」である（図１参照）。

ステップＳ３０の処理を行うことにより、ユーザーは、第１条件と第２条件を適切に定めることによって、第１インクと第２インクについて、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形Ｗを決定することができる。

図６のステップＳ３１～Ｓ３３ｂの処理は、第１実施形態の図５のステップＳ３１～Ｓ３３ｂの処理と略同じである。

ステップＳ３５において、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ３１において選択された駆動波形候補Ｗｃｉを、メモリー６３に記憶されている選抜波形Ｗｓに追加する（図１参照）。図６の処理において最初にステップＳ３５の処理が実行される場合には、ＣＰＵ６２は、最後に実行されたステップＳ３１において選択された駆動波形候補Ｗｃｉを、選抜波形Ｗｓとして記憶する。

ステップＳ３５ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、すべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行されたか否かを判定する。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行された場合には、処理は、ステップＳ３６に進む。吐出特性の測定を行うべきすべての駆動波形候補Ｗｃｉについて、ステップＳ３２ｂの処理が実行されていない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。そして、ステップＳ３１において、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から、まだステップＳ３２ｂの処理が実行されていない一つの駆動波形候補Ｗｃｉが選択され、ステップＳ３２ｂ以下の処理が実行される。

ステップＳ３１～Ｓ３５の処理が繰り返されることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性が第１条件を満たし、かつ、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性があらかじめ定められた第２条件を満たす１以上の駆動波形候補Ｗｃｉが、選抜波形Ｗｓとしてメモリー６３に記憶される（図１参照）。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ６２は、選抜波形Ｗｓに含まれる駆動波形候補Ｗｃｉと、それらの第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性および第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性と、をディスプレイ６４に表示する。ＣＰＵ６２は、同時に、選抜波形Ｗｓに含まれる駆動波形候補Ｗｃｉの中からの駆動波形候補Ｗｃｉの選択の入力を促す表示を行う。

ステップＳ３８において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３６の表示を見たユーザーから、キーボード６５およびマウス６６を介して、駆動波形候補Ｗｃｉの選択の入力を受け付ける。その結果、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性が第１条件を満たし、かつ、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性があらかじめ定められた第２条件を満たす１以上の駆動波形候補Ｗｃｉからの選択の入力が、受け付けられる。ステップｓ３６，Ｓ３８の機能を奏するＣＰＵ６２の機能部は、波形決定部６２４である。なおステップＳ３６、ステップＳ３６ｂ、ステップＳ３８の処理を所定のアルゴリズムに従い自動で行っても良い。

ステップＳ３９において、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３６で選択された駆動波形候補Ｗｃｉを、インク吐出ヘッド４１の駆動素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗとして、決定する。

このような処理を行うことにより、第１インクの吐出特性と第２インクの吐出特性についてのユーザーの意図を反映して、駆動波形Ｗを決定することができる（図６のステップＳ３０，Ｓ３８参照）。

Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第３実施形態においては、第２実施形態の図６の方法におけるステップＳ３３ｂとステップＳ３５との間にステップＳ３４ｂの処理が実行される。第３実施形態の他の点は、第２実施形態と同じである。

ステップＳ３４ｂにおいて、ＣＰＵ６２は、駆動波形候補Ｗｃｉについて、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性と、の違いが、あらかじめ定められた基準よりも小さいか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６２は、以下の処理を行う。

ＣＰＵ６２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉについて、第３情報Ｉｃ３として、以下の評価値ＤＰｗを計算する。なお式（５）は具体的な一例である。
ＤＰｗ＝｜Ｐｗｂ－Ｐｗａ｜・・・（５）

ＣＰＵ１２は、選択された駆動波形候補Ｗｃｉについて、ＤＰｗ≦Ｔｈｗｐを満たすか否かを判定する。Ｔｈｗｐは、あらかじめ定められた閾値であり、ＰｗｂおよびＰｗａより小さい正の数である。本実施形態において、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第１インクの吐出量Ｐｗａが、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性である。駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第２インクの吐出量Ｐｗｂが、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性である。あらかじめ定められた基準は、閾値Ｔｈｗｐである。

ステップＳ３４ｂにおいて、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性と、の違いが、あらかじめ定められた基準よりも小さい場合には、処理は、ステップＳ３５に進む。第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性と、の違いが、あらかじめ定められた基準よりも小さくない場合には、処理は、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３５以降の処理は、図６のステップＳ３５以降の処理と同じである。

ステップＳ３４ｂの処理が行われることにより、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す前記吐出特性と、の違いが、あらかじめ定められた基準よりも小さい駆動波形候補Ｗｃｉが、駆動波形Ｗとして決定される。その結果、第１インクの吐出特性と第２インクの吐出特性が近くなるような駆動波形を優先的に選ぶことができる。たとえば、印刷物の生成におけるシアンインクとマゼンタインクなど、第１インクと第２インクとが対等な関係で使用されることにより製品が生成される場合に、生成される製品の品質を高くすることできる。

Ｄ．第４実施形態：
図８は、第４実施形態において、プリンター１に適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第４実施形態においては、第３実施形態の図７の方法におけるステップＳ３６とステップＳ３８との間にステップＳ３６ｂ，Ｓ３６ｂ２，Ｓ３７の処理が実行される。また、第４実施形態においては、図８のステップＳ１３，Ｓ２３において、図５のステップＳ１３，Ｓ２３で行われる処理に加えて、さらに処理が行われる。第４実施形態の他の点は、第３実施形態と同じである。

図８のステップＳ１３においては、ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、第１インクの吐出量Ｐｗａを計算する。ＣＰＵ６２は、さらに、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第１インクの副滴の合計量Ｐｓａを計算する。副滴の合計量は、個数によって規定される。副滴の合計量は、「吐出特性」の態様の一つである。ＣＰＵ６２は、副滴の合計量Ｐｓａを、インクの吐出量Ｐｗａとともに、第１情報Ｉｃ１として、メモリー６３に記憶する（図１参照）。

図８のステップＳ２３においては、ＣＰＵ６２は、画像データに基づいて、第２インクの吐出量Ｐｗａを計算する。ＣＰＵ６２は、さらに、画像データに基づいて、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルＮｚから吐出される第２インクの副滴の合計量Ｐｓｂを計算する。ＣＰＵ６２は、副滴の合計量Ｐｓｂを、インクの吐出量Ｐｗｂとともに、第２情報Ｉｃ２として、メモリー６３に記憶する（図１参照）。

ステップＳ３６ｂにおいて、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、選抜波形Ｗｓに含まれる駆動波形候補Ｗｃｉが、あらかじめ定められた条件を満たしているか否かを判定する。あらかじめ定められた条件とは、プリンター１に適用する駆動波形が満たすべき条件である。駆動波形候補Ｗｃｉがこの条件を満たさない場合には、その駆動波形候補Ｗｃｉは、プリンター１に適用する駆動波形として採用することができない。ここでは、あらかじめ定められた条件として、副滴の合計量Ｐｓａ，Ｐｓｂがいずれもあらかじめ定められた閾値Ｔｈｓ以下であること、が採用される。ただし、あらかじめ定められた条件として、他の条件を採用することもできる。

副滴の合計量Ｐｓａ，Ｐｓｂがいずれもあらかじめ定められた閾値Ｔｈｓ以下である駆動波形候補Ｗｃｉが存在する場合には、処理は、ステップＳ３８に進む。副滴の合計量Ｐｓａ，Ｐｓｂがいずれもあらかじめ定められた閾値Ｔｈｓ以下である駆動波形候補Ｗｃｉが存在しない場合には、処理は、ステップＳ３６ｂ２に進む。すなわち、ステップＳ３６ｂ２およびその後のステップＳ３７の処理が実行される場合とは、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉの中から駆動波形Ｗが選択されない場合である。

ステップＳ３６ｂ２において、ＣＰＵ６２は、終了条件の判定を行う。具体的には、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３６ｂを経てステップＳ３６ｂ２に至った回数があらかじめ定められた閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ３６ｂを経てステップＳ３６ｂ２に至った回数があらかじめ定められた閾値を超えた場合には、処理は終了する。ステップＳ３６ｂを経てステップＳ３６ｂ２に至った回数があらかじめ定められた閾値を超えていない場合には、処理はステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、ＣＰＵ６２は、第１情報Ｉｃ１と、第２情報Ｉｃ２と、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉの一部と、に基づいて、新たな駆動波形候補を生成する。具体的には、ＣＰＵ６２は、選抜波形Ｗｓに含まれる駆動波形候補Ｗｃｉを規定するパラメーター、およびそれらの駆動波形候補Ｗｃｉの評価値ＤＰｗに基づいて、最適化手法を用いて、新たな１以上の駆動波形候補Ｗｃｉを規定するパラメーターの組を決定する。なお、評価値ＤＰｗは、第１情報Ｉｃ１と、第２情報Ｉｃ２とに基づいて定められている情報である（上記式（５）参照）。最適化手法としては、たとえば、ベイズ最適化など、様々な手法を採用しうる。

その後、それらの新たな駆動波形候補Ｗｃｉを規定するパラメーターの組を使用して、ステップＳ１２以下の処理が実行される。そして、新たな駆動波形候補Ｗｃｉの第１情報Ｉｃ１および第２情報Ｉｃ２と、新たな駆動波形候補Ｗｃｉと、に基づいて、駆動波形Ｗが決定される。

このような態様とすれば、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉに限定されずに、よりよい駆動波形Ｗを決定することができる。なお、第４実施形態の態様においても、ステップＳ３７において、新たな駆動波形候補Ｗｃｉが、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉに基づいて生成されていることから、駆動波形Ｗは、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉに基づいて決定されている。

Ｅ．第５実施形態：
図９は、第５実施形態における駆動信号の駆動波形を決定する方法を示すフローチャートである。第５実施形態における駆動信号の駆動波形を決定する方法は、その処理の一部に第１実施形態における駆動信号の駆動波形を決定する方法を含む。第１実施形態の印刷システムのハードウェア構成は、第１実施形態のハードウェア構成と同じである。

ステップＳ５１０において、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、ディスプレイ６４に、駆動信号の駆動波形を決定する方法の選択を促す表示を行う。具体的には、異なるインクについて近似する吐出結果をもたらす駆動波形を決定することを希望するか、特定のインクに最適な駆動波形を決定することを希望するか、の判断を促す。以下では、異なるインクについて近似する吐出結果をもたらす駆動波形を決定する処理を、「第１選択肢」と呼ぶ。特定のインクに最適な駆動波形を決定する処理を、「第２選択肢」と呼ぶ。

そして、ＣＰＵ６２は、キーボード６５およびマウス６６を介して、第１選択肢と第２選択肢とのいずれかの選択を受け付ける。ステップＳ５１０の機能を奏するＣＰＵ６２の機能部を、図１において、「受付部６２６」として示す。

ステップＳ５２０において、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、第１選択肢が選択されたか否かを判定する。第１選択肢が選択された場合には、処理は、ステップＳ５３０に進む。第１選択肢が選択されず、第２選択肢が選択された場合には、処理は、ステップＳ５４０に進む。

ステップＳ５３０において、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、図５に示した第１実施形態の処理を実行して、駆動波形Ｗを決定する。ステップＳ５３０においては、第１情報Ｉｃ１と、第２情報Ｉｃ２と、複数の駆動波形候補Ｗｃｉの少なくとも一部と、に基づいて、駆動波形Ｗが決定される。この処理を、「第１決定処理」と呼ぶ。「第１選択肢」は、「第１決定処理」を選択する選択肢である。

ステップＳ５４０において、コンピューター６０のＣＰＵ６２は、図５に示した第１実施形態の処理のうち、ステップＳ１１，Ｓ２２～Ｓ２３ｂ，Ｓ３１，Ｓ３３ｂ，Ｓ３９の処理を実行して、駆動波形Ｗを決定する。その結果、第１インクに関する第１情報Ｉｃ１に基づかず、第２インクに関する第２情報Ｉｃ２と、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉと、に基づいて、駆動波形Ｗが決定される。この処理を、「第２決定処理」と呼ぶ。「第２選択肢」は、「第２決定処理」を選択する選択肢である。

すなわち、ＣＰＵ６２は、第１決定処理と第２決定処理とのうち、ステップＳ５２０において選択された決定処理を、ステップＳ５３０またはステップＳ５４０で実行する。

本実施形態によれば、第２インクについて最適化した駆動波形Ｗの決定を優先すべき場合に、ユーザーは、第２決定処理を選択して駆動波形決定装置に実行させることができる。その結果、第２インクについて最適化した駆動波形Ｗが決定される。

Ｆ．第６実施形態：
第６実施形態のプリンター１ａは、ヘッドユニットとして、互いに異なる構成を備える第１ヘッドユニット４０ａと、第２ヘッドユニット４０ｂと、を備える。そして、第６実施形態においては、図５のステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ２２，Ｓ２３において、第１実施形態とは異なる処理が行われる。第４実施形態の他の点は、第１実施形態と同じである。

Ｆ１．印刷システムの構成：
図１０は、第６実施形態の印刷システムに含まれるプリンター１ａおよびコンピューター６０の構成を示すブロック図である。第１ヘッドユニット４０ａは、駆動素子ＰＺＴａを含むインク吐出ヘッド４１ａと、ヘッド制御部ＨＣａと、を備える。第２ヘッドユニット４０ｂは、駆動素子ＰＺＴｂを含むインク吐出ヘッド４１ｂと、ヘッド制御部ＨＣｂと、を備える。第１ヘッドユニット４０ａおよび第２ヘッドユニット４０ｂは、第１実施形態のヘッドユニット４０の構成と略同様の構成を有する。

第２ヘッドユニット４０ｂの構成の一部は、第１ヘッドユニット４０ａの構成とは異なる。具体的には、第１ヘッドユニット４０ａ内において、外部からインク吐出ヘッド４１ａに至るインク流路の形状と、第２ヘッドユニット４０ｂ内において、外部からインク吐出ヘッド４１ｂに至るインク流路の形状とが、互いに異なる。第１ヘッドユニット４０ａおよび第２ヘッドユニット４０ｂの構成の他の点は、同一である。

一方、インク吐出ヘッド４１ｂのノズルＮｚから吐出されるインクは、インク吐出ヘッド４１ａのノズルＮｚから吐出されるインクと同じインクである。

ユニット制御回路１４は、ＣＰＵ１２からの指示に応じて、第１ヘッドユニット４０ａおよび第２ヘッドユニット４０ｂを含むプリンター１ａの各ユニットを制御する。駆動信号生成回路１５は、駆動信号ＣＯＭを第１ヘッドユニット４０ａおよび第２ヘッドユニット４０ｂに供給する。

Ｆ２．駆動波形の決定：
第６実施形態においては、図５の方法に従って、第１ヘッドユニット４０ａの駆動素子ＰＺＴａに印加される共通の駆動信号ＣＯＭと、第２ヘッドユニット４０ｂの駆動素子ＰＺＴｂに印加される駆動信号ＣＯＭと、の共通の駆動波形Ｗが決定される。ただし、図５のステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ２２，Ｓ２３において、第１実施形態とは異なる処理が行われる。

図５のステップＳ１２において、ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４を制御して、受信した駆動波形候補Ｗｃｉの一つを表す一組のパラメーターに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成させる。そして、ＣＰＵ１２は、その駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１ａの駆動素子ＰＺＴａに印加させる。その結果、インク吐出ヘッド４１ａのノズルＮｚからインク滴が吐出される。第６実施形態におけるステップＳ１２の処理の他の点は、第１実施形態におけるステップＳ１２の処理と同じである。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ６２は、インクについての吐出特性を表す第１情報Ｉｃ１を、第１ヘッドユニット４０ａを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。第１ヘッドユニット４０ａを特定する情報は、あらかじめプリンター１ａのメモリー１３に格納されている。図１０において、第１ヘッドユニット４０ａを特定する情報を、「ヘッドＩＤ１３２ａ」として示す。コンピューター６０のＣＰＵ６２は、プリンター１ａから第１ヘッドユニット４０ａを特定する情報を受け取る。

ステップＳ２２，Ｓ２３の処理は、それぞれ第６実施形態のステップＳ１２，Ｓ１３の処理と略同じである。ただし、第６実施形態のステップＳ１２，Ｓ１３の処理が第１ヘッドユニット４０ａについて実施されるのに対して、第６実施形態のステップＳ２２，Ｓ２３の処理は、第２ヘッドユニット４０ｂについて実施される。第６実施形態のステップＳ２２，Ｓ２３の他の点は、ステップＳ１２，Ｓ１３と同じである。

すなわち、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２は、生成させた駆動信号ＣＯＭを、インク吐出ヘッド４１ｂの駆動素子ＰＺＴｂに印加させる。その結果、インク吐出ヘッド４１ｂのノズルＮｚからインク滴が吐出される。インク吐出ヘッド４１ｂのノズルＮｚから吐出されるインクは、インク吐出ヘッド４１ａのノズルＮｚから吐出されるインクと同じインクである。第６実施形態におけるステップＳ２２の処理の他の点は、第６実施形態におけるステップＳ１２の処理と同じである。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ６２は、インクについての吐出特性を表す第２情報Ｉｃ２を、第２ヘッドユニット４０ｂを特定する情報と対応づけて、メモリー６３に記憶する。第２ヘッドユニット４０ｂを特定する情報は、あらかじめプリンター１ａのメモリー１３に格納されている。図１０において、第２ヘッドユニット４０ｂを特定する情報を、「ヘッドＩＤ１３２ｂ」として示す。コンピューター６０のＣＰＵ６２は、プリンター１ｂから第２ヘッドユニット４０ｂを特定する情報を受け取る。

第６実施形態において、ステップＳ１２～Ｓ１３，Ｓ２２～Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ６２の機能部は、それぞれ第１特性取得部６２２ａ、第２特性取得部６２２ｂである（図１０参照）。

第６実施形態におけるプリンター１ａに適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法の他の点は、第１実施形態におけるプリンター１ａに適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法と同じである。なお、ステップＳ３９においては、第１ヘッドユニット４０ａの駆動素子ＰＺＴａに印加される駆動信号ＣＯＭと、第２ヘッドユニット４０ｂの駆動素子ＰＺＴｂに印加される駆動信号ＣＯＭと、の共通の駆動波形Ｗが決定される。この処理を実行するのは、ＣＰＵ６２の機能部としての、波形決定部６２４である（図１０参照）。

第６実施形態によれば、第１ヘッドユニット４０ａと第２ヘッドユニット４０ｂの両方について、望ましい吐出特性、より具体的には、望ましい吐出量が実現される駆動波形Ｗを決定することができる。その結果、たとえば、製造誤差が大きいヘッドユニットを使用する場合にも、上記の方法で駆動波形を決定することにより、印刷物の品質を高くすることができる。

本実施形態における印刷システムを、「液体吐出装置」とも呼ぶ（図１０参照）。第１ヘッドユニット４０ａを、「第１液体吐出機構」とも呼ぶ。第２ヘッドユニット４０ｂを、「第２液体吐出機構」とも呼ぶ。駆動素子ＰＺＴａを「第１駆動素子」とも呼ぶ。駆動素子ＰＺＴｂを「第２駆動素子」とも呼ぶ。ユニット制御回路１４を、「駆動制御部」とも呼ぶ。繰り返し実行される図５のステップＳ１３を、「第１取得工程」とも呼ぶ。繰り返し実行されるステップＳ２３を、「第２取得工程」とも呼ぶ。ステップＳ３１～Ｓ３９を、「波形決定工程」とも呼ぶ。

Ｆ３．第６実施形態の変形例：
（１）図１１は、第６実施形態の変形例の印刷システムを構成するプリンター１ｃ，１ｄおよびコンピューター６０を示すブロック図である。第６実施形態の印刷システムにおいては、コンピューター６０に２台のプリンター１ｃ，１ｄが接続されている。

コンピューター６０の構成は、図１を使用して説明した第１実施形態のコンピューター６０と同じである。コンピューター６０は、プリンター１ｃ，１ｄに異なる印刷データを送信することができる。コンピューター６０は、プリンター１ｃ，１ｄに同一の印刷データを送信することもできる。コンピューター６０は、プリンター１ｃ，１ｄに、駆動信号の駆動波形を表すパラメーターを送信する。本実施形態において、コンピューター６０は、プリンター１ｃ，１ｄに駆動信号の駆動波形を表す同一のパラメーターを送信する。すなわち、プリンター１ｃ，１ｄは、同一の駆動波形Ｗを含む駆動信号ＣＯＭで駆動される。

プリンター１ｃ，１ｄの構成は、第１実施形態におけるプリンター１の構成と略同様である。プリンター１ｃは、第１ヘッドユニット４０ａを備える。本変形例におけるプリンター１ｃの第１ヘッドユニット４０ａの構成は、第６実施形態における第１ヘッドユニット４０ａの構成と同じである。プリンター１ｂは、第２ヘッドユニット４０ｂを備える。本変形例におけるプリンター１ｂの第２ヘッドユニット４０ｂの構成は、第６実施形態における第２ヘッドユニット４０ｂの構成と同じである。プリンター１ｃ，１ｄの構成の他の点は、第１実施形態におけるプリンター１の構成と同じである。すなわち、プリンター１ｃ，１ｄにおいては、第１ヘッドユニット４０ａ内において外部からインク吐出ヘッド４１ａに至るインク流路の形状と、第２ヘッドユニット４０ｂ内において外部からインク吐出ヘッド４１ｂに至るインク流路の形状とが、互いに異なる。

第６実施形態において説明したプリンター１ａの第１ヘッドユニット４０ａおよび第２ヘッドユニット４０ｂに適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法は、第１ヘッドユニット４０ａを備えるプリンター１ｃと、第２ヘッドユニット４０ｂを備えるプリンター１ｄと、に適用することもできる。このような態様によれば、たとえば、同一の型番のインク吐出ヘッド４１を使用している異なる型番のプリンター１ｃ，１ｄ、または同一の型番のインク吐出ヘッド４１を使用している異なるメーカー製のプリンター１ｃ，１ｄを使用する場合にも、印刷物の品質を高くすることができる。

（２）図１２は、第６実施形態の変形例の印刷システムを構成するプリンター１ｃ，１ｄ、コンピューター６０ａ，６０ｂ、およびサーバー７０を示すブロック図である。本変形例においては、印刷システムは、コンピューター６０ａとプリンター１ｃの組み合わせと、コンピューター６０ｂとプリンター１ｄの組み合わせと、サーバー７０と、を含む。

コンピューター６０ａ，６０ｂの構成は、図１を使用して説明した第１実施形態のコンピューター６０と同じである。プリンター１ｃ，１ｄの構成は、図１１を使用して説明した第６実施形態の変形例のプリンター１ｃ，１ｄと同じである。

サーバー７０は、インターフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリー７３と、を備える。インターフェース部７１は、サーバー７０とコンピューター６０ａ，６０ｂとの間のデータの送受信を行う。メモリー７３は、ＣＰＵ７２で実行されるコンピュータープログラムを格納する補助メモリーと、作業領域として機能するメインメモリーと、を含む。プロセッサーとしてのＣＰＵ７２は、補助メモリーに格納されたプログラムをメインメモリーにロードして実行することにより、各種の機能を実現する。

第６実施形態において説明したプリンター１ａに適用する駆動信号の駆動波形を決定する方法は、図１２に示す第１ヘッドユニット４０ａを備えるプリンター１ｃと、第２ヘッドユニット４０ｂを備えるプリンター１ｄと、に適用することもできる。第６実施形態において説明したＣＰＵ６２の各機能は、コンピューター６０ａのＣＰＵによって奏されてもよいし、コンピューター６０ｂのＣＰＵによって奏されてもよいし、サーバー７０のＣＰＵ７２によって奏されてもよい。

Ｇ．他の実施形態：
Ｇ１．他の実施形態１：
（１）上記第１実施形態においては、第１インクは、シアンインクであり、第２インクは、マゼンタインクである。しかし、第１インクおよび第２インクは、イエロ、ブラック、レッド、グリーン、透明など、他の色のインクとすることができる。たとえば、第５実施形態における第２決定処理は、ブラックインクについて実施することが好ましい（図９のＳ５４０参照）。

（２）上記実施形態においては、理想的な吐出量Ｐｗｔは、第１インクと第２インクについて共通であった。しかし、第１インクの理想的な吐出量と第２インクの理想的な吐出量とは、異なっていてもよい。すなわち、第１液体の理想的な吐出特性と第２液体の理想的な吐出特性は、異なっていてもよい。

（３）上記第１実施形態においては、図５のステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ２２，Ｓ２３の処理において、インク滴が吐出され、吐出特性の測定が行われる。しかし、たとえば、コンピューター６０のメモリー６３や、サーバー７０のメモリー７３などの記憶部に、第１情報Ｉｃ１または第２情報Ｉｃ２が格納されている場合には、それらを取得して、第１情報Ｉｃ１および第２情報Ｉｃ２に基づく駆動波形の決定を行ってもよい。

（４）上記第１実施形態においては、第１条件は、式（２）で表される内容であり、第２条件は、式（４）で表される内容である。式（４）のＴｈｗｂは、式（２）のＴｈｗａと同じであってもよいし、異なっていてもよい。

（５）上記実施形態においては、液体吐出装置は、インクを吐出するプリンターであった。しかし、液体吐出装置は、電子デバイスを製造する装置など、他の装置であってもよい。

（６）上記実施形態においては、第１情報Ｉｃ１および第２情報Ｉｃ２は、吐出特性を表す情報である。しかし、第１情報および第２情報は、吐出特性自体を表す情報でなくてもよい。すなわち、第１情報および第２情報は、吐出特性自体に関する情報であればよい。

（７）上記実施形態においては、ステップＳ３３において、駆動波形Ｗは、第１情報Ｉｃ１と、第２情報Ｉｃ２と、あらかじめ定められた複数の駆動波形候補Ｗｃｉの少なくとも一部と、に基づいて、決定される。しかし、駆動波形は、複数の駆動波形候補に基づかず、第１情報と、第２情報と、に基づいて、決定されてもよい。

Ｇ２．他の実施形態２：
上記第１実施形態においては、図５のステップＳ３２ｂにおいて、選択された駆動波形候補Ｗｃｉの第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性があらかじめ定められた第１条件を満たすか否かが判定される。ステップＳ３３ｂにおいて、選択された駆動波形候補Ｗｃｉの第２情報Ｉｃ２が示す吐出特性があらかじめ定められた第２条件を満たすか否かが判定される。しかし、駆動波形を決定するために、第１情報Ｉｃ１と第２情報Ｉｃ２に基づいて定められる一つパラメーターが条件を満たすか否か、という一つの判定が行われてもよい。

Ｇ３．他の実施形態３：
（１）上記第１実施形態においては、第１条件は、第１インクの吐出特性が示す値が、あらかじめ定められた第１範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗａ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗａ］に含まれることである。第２条件は、第２インクの吐出特性が示す値が、あらかじめ定められた第２範囲［Ｐｗｔ－Ｔｈｗｂ］～［Ｐｗｔ＋Ｔｈｗｂ］に含まれることである。しかし、第１条件および第２条件は、吐出特性を表すパラメーターの上限のみまたは下限のみを定めるものであってもよい。

（２）上記第１実施形態においては、第１条件は、式（２）で表され、第２条件は、式（４）で表される。式（２）と式（４）とは同じ形をしている。しかし、第１条件と第２条件とは、互いに異なる項を含む式で表されてもよい。すなわち、第１条件と第２条件とは、あらかじめ定められている条件であれば、任意の条件であってよい。

Ｇ４．他の実施形態４：
上記第２実施形態においては、図６のステップＳ３０において、第１範囲および第２範囲の入力を受け付けられる。しかし、第１実施形態のように、第１範囲および第２範囲は、あらかじめ定められていてもよい。また、第１範囲および第２範囲は、吐出特性を表す第１情報Ｉｃ１および第２情報Ｉｃ２を取得した後、第１情報Ｉｃ１および第２情報Ｉｃ２に基づいて定められてもよい。

Ｇ５．他の実施形態５：
上記第２実施形態においては、図６のステップＳ３８において、選抜波形Ｗｓからの駆動波形候補Ｗｃｉの選択の入力が受け付けられる。しかし、複数の駆動波形候補のうち、第１情報が示す吐出特性が第１条件を満たし、かつ、第２情報が示す吐出特性が第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択は、自動的に行われてもよい。たとえば、第１情報および第２情報に基づいて定められる評価値が最も小さい駆動波形候補または最も大きい駆動波形候補が、液体吐出装置に適用される駆動波形として選択されることができる。

Ｇ６．他の実施形態６：
上記第３実施形態においては、第１条件と第２条件を満たす駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す前記吐出特性と、の違いが、あらかじめ定められた基準よりも小さい駆動波形候補Ｗｃｉが、駆動波形Ｗとして決定される（図７のＳ３４ｂ参照）。しかし、第１条件と第２条件を満たす駆動波形候補Ｗｃｉのうち、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す前記吐出特性と、の違いが最小の駆動波形候補Ｗｃｉが、自動的に駆動波形Ｗとして定められる態様とすることもできる。また、第１実施形態の様に、第１情報Ｉｃ１が示す吐出特性と、第２情報Ｉｃ２が示す前記吐出特性と、の違いを考慮せずに、駆動波形Ｗが定められてもよい。

Ｇ７．他の実施形態７：
上記実第１施形態では、駆動波形を決定する際に考慮される吐出特性は、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルから吐出される液体の吐出量である（図５のＳ１３，２３参照）。その結果、ノズルから吐出される液体同士の吐出量の相違が少ない駆動波形が決定される。しかし、駆動波形を決定する際に考慮される吐出特性は、他の特性であってもよい。

たとえば、吐出特性は、液体吐出ヘッドが有するノズルから吐出される液体の吐出速度とすることができる。このような態様とすれば、環境条件が変化しても、ノズルから吐出される液体の吐出速度が変化しにくい駆動波形を決定することができる。

そのような態様においては、第１偏差情報Ｉｄ１としてのＤｖａは、以下のように計算される。
Ｄｖａ＝｜Ｐｖｔ－Ｐｖａ｜・・・（６）
Ｐｖｔは、理想的な吐出速度である。
Ｐｖａは、第１情報Ｉｃ１が示す、プリンター１にある駆動波形候補Ｗｃｉを適用した場合の吐出速度である。

第２偏差情報Ｉｄ２としてのＤｖｂは、以下のように計算される。
Ｄｖｂ＝｜Ｐｖｔ－Ｐｖｂ｜・・・（７）
Ｐｖｂは、第２情報Ｉｃ２が示す、プリンター１にある駆動波形候補Ｗｃｉを適用した場合の吐出速度である。

第３情報Ｉｃ３としての、評価値ＤＰｖは、以下のように計算される。
ＤＰｖ＝｜Ｐｖｂ－Ｐｖａ｜・・・（８）

Ｇ８．他の実施形態８：
（１）吐出特性は、駆動素子ＰＺＴの吐出動作によってインク吐出ヘッド４１が有する１個のノズルから吐出される副滴、いわゆるサテライトの合計量とすることができる。このような態様とすれば、ノズルから吐出される副滴の量が少ない駆動波形を決定することができる。

（２）吐出特性は、吐出量、吐出速度、副滴の合計量などの複数の特性パラメーターの中から選択された２以上のパラメーターを使用して定められてもよい。

Ｇ９．他の実施形態９：
（１）上記第６実施形態においては、第１ヘッドユニット４０ａ内において、外部からインク吐出ヘッド４１ａに至るインク流路の形状と、第２ヘッドユニット４０ｂ内において、外部からインク吐出ヘッド４１ｂに至るインク流路の形状とが、互いに異なる。しかし、第６実施形態およびその変形例の方法を適用する対象は、ノズル径など他の構成が異なる液体吐出機構とすることもできる。二つの液体吐出機構において、イナータンス、コンプライアンス、抵抗の少なくとも一つが異なる場合に、その二つの液体吐出機構は、異なる構成を有するといえる。なお、第６実施形態が適用される対象は、同一の駆動素子を備える液体吐出機構であることが好ましい。

（２）第６実施形態およびその変形例で説明したいずれの態様も、第１～第５実施形態のうちの任意のものと組み合わせることができる。

Ｇ１０．他の実施形態１０：
上記第５実施形態においては、第１決定処理と第２決定処理とのうち、図９のステップＳ５２０において選択された決定処理が、ステップＳ５３０またはステップＳ５４０で実行される。しかし、第１実施形態の様に、ユーザーによる選択を経ずに第１決定処理が実行されてもよい。また、第１決定処理と第２決定処理の両方が実行された後、それぞれの第１決定処理で決定された駆動波形の吐出特性と、第２決定処理で決定された駆動波形の吐出特性と、が出力されて、ユーザーに対して選択が促される態様とすることもできる。

Ｈ．さらに他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、液体吐出機構から液体を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される駆動信号の駆動波形を決定する方法が提供される。この方法は、複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体と異なる第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記駆動波形を決定する波形決定工程と、を有する。
このような態様とすれば、第１液体と第２液体の両方について、望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（２）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定する工程と、前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定する工程と、を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１条件と第２条件を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（３）上記形態の駆動波形決定方法において、前記第１条件は、前記第１液体の吐出特性が示す値が、第１範囲に含まれることであり、前記第２条件は、前記第２液体の吐出特性が示す値が、第２範囲に含まれることである、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１範囲と第２範囲を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（４）上記形態の駆動波形決定方法において、前記第１範囲の入力を受け付ける工程と、前記第２範囲の入力を受け付ける工程と、を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、ユーザーは、第１条件と第２条件を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（５）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２情報が示す前記吐出特性が前記第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択の入力を受け付ける工程を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１液体の吐出特性と第２液体の吐出特性についてのユーザーの意図を反映して、駆動波形（Ｗ）を決定することができる。

（６）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性と、前記第２情報が示す前記吐出特性と、の違いが、基準よりも小さい駆動波形候補を、前記駆動波形として決定する工程である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１液体の吐出特性と第２液体の吐出特性の違いが小さい駆動波形を決定することができる。よって、第１液体と第２液体とが対等な関係で使用されることにより製品が生成される場合に、生成される製品の品質を高くすることできる。

（７）上記形態の駆動波形決定方法において、前記吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体同士の吐出量の相違が少ない駆動波形を決定することができる。

（８）上記形態の駆動波形決定方法において、前記吐出特性は、前記液体吐出機構から吐出される液体の吐出速度である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体の吐出速度の相違が少ない駆動波形を決定することができる。

（９）本開示の他の形態によれば、第１液体吐出機構と、前記第１液体吐出機構とは異なる構成を有する第２液体吐出機構と、からそれぞれ液体を吐出させるために、前記第１液体吐出機構の第１駆動素子と、前記第２液体吐出機構の第２駆動素子と、にそれぞれ印加される駆動信号の共通の駆動波形を決定する方法が提供される。この方法は、複数の駆動波形候補のそれぞれを前記第１駆動素子に印加したときに前記第１液体吐出機構から吐出される液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する、第１取得工程と、前記複数の駆動波形候補のそれぞれを前記第２駆動素子に印加したときに前記第２液体吐出機構から吐出される液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する、第２取得工程と、前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記共通の駆動波形を決定する波形決定工程と、を有する。
このような態様とすれば、第１液体吐出機構と第２液体吐出機構の両方について、望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（１０）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定する工程と、前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定する工程と、を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１条件と第２条件を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（１１）上記形態の駆動波形決定方法において、前記第１条件は、前記液体の吐出特性が示す値が、第１範囲に含まれることであり、前記第２条件は、前記液体の吐出特性が示す値が、第２範囲に含まれることである、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１範囲と第２範囲を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（１２）上記形態の駆動波形決定方法において、前記第１範囲の入力を受け付ける工程と、前記第２範囲の入力を受け付ける工程と、を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１液体と第２液体についてのユーザーの意図を反映して、駆動波形を決定することができる。

（１３）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２情報が示す前記吐出特性が前記第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択の入力を受け付ける工程を備える、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１条件と第２条件を適切に定めることにより、第１液体と第２液体について、それぞれ望ましい吐出特性が実現される駆動波形を決定することができる。

（１４）上記形態の駆動波形決定方法において、前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性と、前記第２情報が示す前記吐出特性と、の違いが、基準よりも小さい駆動波形候補を、前記駆動波形として決定する工程である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第１液体の吐出特性と第２液体の吐出特性の違いが小さい駆動波形を決定することができる。よって、第１液体と第２液体とが対等な関係で使用されることにより製品が生成される場合に、生成される製品の品質を高くすることできる。

（１５）上記形態の駆動波形決定方法において、前記吐出特性は、前記第１または第２駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体の吐出量の相違が少ない駆動波形を決定することができる。

（１６）上記形態の駆動波形決定方法において、前記吐出特性は、前記第１または第２液体吐出機構から吐出される液体の吐出速度である、態様とすることができる。
このような態様とすれば、ノズルから吐出される液体の吐出速度の相違が少ない駆動波形を決定することができる。

（１７）本開示の他の形態によれば、適用例１から１６のいずれかの駆動波形決定方法を、コンピューターに実行させるためのコンピュータープログラムが提供される。

（１８）本開示の他の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この装置は、複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、駆動波形を決定する波形決定部と、を備える。

（１９）上記形態の液体吐出装置において、前記波形決定部は、前記第１情報に基づかず、前記第２情報と、前記複数の駆動波形候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記駆動波形を決定する第２決定処理を実行することができ、前記液体吐出装置は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのいずれかの決定処理の選択を受け付ける受付部を備え、前記波形決定部は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのうち、前記選択された決定処理を実行する、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第２液体について最適化した駆動波形の決定を優先すべき場合に、ユーザーは、第２決定処理を選択して駆動波形決定装置に実行させることができる。その結果、第２液体について最適化した駆動波形が決定される。

（２０）本開示の他の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この装置は、駆動信号を印加されて駆動する第１駆動素子を備え、前記第１駆動素子の駆動によって液体を吐出する第１液体吐出機構と、駆動信号を印加されて駆動する第２駆動素子を備え、前記第２駆動素子の駆動によって液体を吐出する第２液体吐出機構であって、前記第１液体吐出機構とは異なる構成を有する第２液体吐出機構と、前記第１液体吐出機構および前記第２液体吐出機構を制御する駆動制御部と、複数の駆動波形候補のそれぞれを第１駆動素子に印加したときに前記第１液体吐出機構から吐出される液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１特性取得部と、前記複数の駆動波形候補のそれぞれを前記第２駆動素子に印加したときに前記第２液体吐出機構から吐出される液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２特性取得部と、前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記第１液体吐出機構の第１駆動素子に印加される駆動信号と、前記第２液体吐出機構の第２駆動素子に印加される駆動信号と、の共通の駆動波形を決定する波形決定部と、を備える。

（２１）上記形態の液体吐出装置において、前記波形決定部は、前記第１情報に基づかず、前記第２情報と、前記複数の駆動波形候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記駆動波形を決定する第２決定処理を実行することができ、前記液体吐出装置は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのいずれかの決定処理の選択を受け付ける受付部を備え、前記波形決定部は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのうち、前記選択された決定処理を実行する、態様とすることができる。
このような態様とすれば、第２液体吐出機構について最適化した駆動波形の決定を優先すべき場合に、ユーザーは、第２決定処理を選択して駆動波形決定装置に実行させることができる。その結果、第２液体吐出機構について最適化した駆動波形が決定される。

本開示は、駆動波形決定方法、液体吐出装置、駆動波形決定方法を実行させるコンピュータープログラム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。また各実施形態ではプリンター１について説明したが、液体吐出装置においてプリンターを用いなくとも良く、液体を吐出する機能を有していれば、所謂実験装置や評価装置を代わりに用いても良い。

１…プリンター、１ａ…プリンター、１ｂ…プリンター、１０…コントローラー、１１…インターフェース部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、１５…駆動信号生成回路、２０…搬送ユニット、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、４０…ヘッドユニット、４０ａ…第１ヘッドユニット、４０ｂ…第２ヘッドユニット、４１…インク吐出ヘッド、４１ａ…インク吐出ヘッド、４１ｂ…インク吐出ヘッド、５０…検出器群、５５…ＣＣＤカメラ、６０…コンピューター、６０ａ…コンピューター、６０ｂ…コンピューター、６１…インターフェース部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ディスプレイ、６５…キーボード、６６…マウス、７０…サーバー、７１…インターフェース部、７２…ＣＰＵ、７３…メモリー、４１１…ケース、４１２…流路ユニット、４１２ａ…流路形成板、４１２ｂ…弾性板、４１２ｃ…ノズルプレート、４１２ｄ…圧力室、４１２ｅ…ノズル連通口、４１２ｆ…共通インク室、４１２ｇ…インク供給路、４１２ｈ…アイランド部、４１２ｉ…弾性膜、６２２ａ…第１特性取得部、６２２ｂ…第２特性取得部、６２４…波形決定部、６２６…受付部、６３１…波形パラメーター、Ｄｍ…主走査方向、Ｄｓ…副走査方向、ＨＣ…ヘッド制御部、ＨＣａ…ヘッド制御部、ＨＣｂ…ヘッド制御部、１３２ａ…ヘッドＩＤ、１３２ｂ…ヘッドＩＤ、Ｉｃ１…第１情報、Ｉｃ２…第２情報、Ｉｃ３…第３情報、Ｉｄ１…第１偏差情報、Ｉｄ２…第２偏差情報、Ｎｚ…ノズル、ＰＭ…印刷媒体、ＰＺＴ…駆動素子、ＰＺＴａ…駆動素子、ＰＺＴｂ…駆動素子、Ｐｗｃ１…第１膨張時間、Ｐｗｃ２…第２膨張時間、Ｐｗｄ１…収縮時間、Ｐｗｈ１…第１ホールド時間、Ｐｗｈ２…第２ホールド時間、Ｓ１…第１膨張要素、Ｓ２…第１ホールド要素、Ｓ３…収縮要素、Ｓ４…第２ホールド要素、Ｓ５…第２膨張要素、Ｖｃ…中間電位、Ｖｈ…最高電位、Ｖｌ…最低電位、Ｗ…駆動波形、Ｗｓ…選抜波形

Claims

共通の液体吐出機構から、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される共通の駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記共通の駆動波形を決定する波形決定工程と、を有し、
前記波形決定工程は、
前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定する工程と、を備え、
前記第１条件は、前記第１液体の吐出特性が示す値が、第１範囲に含まれることであり、
前記第２条件は、前記第２液体の吐出特性が示す値が、第２範囲に含まれることである、駆動波形決定方法。
請求項１記載の駆動波形決定方法であって、
前記第１範囲の入力を受け付ける工程と、
前記第２範囲の入力を受け付ける工程と、を備える、駆動波形決定方法。
液体吐出機構から液体を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体と異なる第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記駆動波形を決定する波形決定工程と、を有し、
前記波形決定工程は、
前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定する工程と、を備え、
前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２情報が示す前記吐出特性が前記第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択の入力を受け付ける工程を備える、駆動波形決定方法。
液体吐出機構から液体を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体と異なる第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記駆動波形を決定する波形決定工程と、を有し、
前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性と、前記第２情報が示す前記吐出特性と、の違いが、基準よりも小さい駆動波形候補を、前記駆動波形として決定する工程である、駆動波形決定方法。
共通の液体吐出機構から、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される共通の駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記共通の駆動波形を決定する波形決定工程と、を有し、
前記吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、駆動波形決定方法。
共通の液体吐出機構から、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出させるために前記液体吐出機構の駆動素子に印加される共通の駆動信号の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第１液体の吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１取得工程と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに前記液体吐出機構から吐出される、前記第２液体の吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記共通の駆動波形を決定する波形決定工程と、を有し、
前記吐出特性は、前記液体吐出機構から吐出される液体の吐出速度である、駆動波形決定方法。
第１液体吐出機構と、前記第１液体吐出機構とは異なる構成を有する第２液体吐出機構と、からそれぞれ液体を吐出させるために、前記第１液体吐出機構の第１駆動素子と、前記第２液体吐出機構の第２駆動素子と、にそれぞれ印加される駆動信号の共通の駆動波形を決定する駆動波形決定方法であって、
複数の駆動波形候補のそれぞれを第１駆動素子に印加したときに前記第１液体吐出機構から吐出される液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する、第１取得工程と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを前記第２駆動素子に印加したときに前記第２液体吐出機構から吐出される液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する、第２取得工程と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記共通の駆動波形を決定する波形決定工程と、を有する駆動波形決定方法。
請求項７記載の駆動波形決定方法であって、
前記波形決定工程は、
前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定する工程と、を備える、駆動波形決定方法。
請求項８記載の駆動波形決定方法であって、
前記第１条件は、前記液体の吐出特性が示す値が、第１範囲に含まれることであり、
前記第２条件は、前記液体の吐出特性が示す値が、第２範囲に含まれることである、駆動波形決定方法。
請求項９記載の駆動波形決定方法であって、
前記第１範囲の入力を受け付ける工程と、
前記第２範囲の入力を受け付ける工程と、を備える、駆動波形決定方法。
請求項８から１０のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法であって、
前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２情報が示す前記吐出特性が前記第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択の入力を受け付ける工程を備える、駆動波形決定方法。
請求項１１記載の駆動波形決定方法であって、
前記波形決定工程は、複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性と、前記第２情報が示す前記吐出特性と、の違いが、基準よりも小さい駆動波形候補を、前記駆動波形として決定する工程である、駆動波形決定方法。
請求項７から１２のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法であって、
前記吐出特性は、前記第１または第２駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、駆動波形決定方法。
請求項７から１３のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法であって、
前記吐出特性は、前記第１または第２液体吐出機構から吐出される液体の吐出速度である、駆動波形決定方法。
請求項１から１４のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法を、コンピューターに実行させるためのコンピュータープログラム。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって液体を吐出する液体吐出機構と、
前記液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備え、
前記波形決定部は、前記第１情報に基づかず、前記第２情報と、前記複数の駆動波形候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記駆動波形を決定する第２決定処理を実行することができ、
前記液体吐出装置は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのいずれかの決定処理の選択を受け付ける受付部を備え、
前記波形決定部は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのうち、選択された決定処理を実行する、液体吐出装置。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出する共通の液体吐出機構と、
前記液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、共通の駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備え、
前記波形決定部は、
前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定し、
前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定し、
前記第１条件は、前記第１液体の吐出特性が示す値が、第１範囲に含まれることであり、
前記第２条件は、前記第２液体の吐出特性が示す値が、第２範囲に含まれることである、液体吐出装置。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出する共通の液体吐出機構と、
前記液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、共通の駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備え、
前記吐出特性は、前記駆動素子の吐出動作によって吐出される液体の吐出量である、液体吐出装置。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出する共通の液体吐出機構と、
前記液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、共通の駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備え、
前記吐出特性は、前記液体吐出機構から吐出される液体の吐出速度である、液体吐出装置。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する駆動素子を備え、前記駆動素子の駆動によって、第１液体と、前記第１液体とは異なる第２液体と、を吐出する共通の液体吐出機構と、
前記液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行することができる第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを駆動素子に印加したときに液体吐出機構から吐出される、前記第１液体とは異なる第２液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行することができる第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、共通の駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備え、
前記波形決定部は、
前記第１情報が示す前記吐出特性が第１条件を満たすか否かを判定し、
前記第２情報が示す前記吐出特性が第２条件を満たすか否かを判定し、
複数の駆動波形候補のうち、前記第１情報が示す前記吐出特性が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２情報が示す前記吐出特性が前記第２条件を満たす１以上の駆動波形候補からの選択の入力を受け付ける、液体吐出装置。
液体吐出装置であって、
駆動信号を印加されて駆動する第１駆動素子を備え、前記第１駆動素子の駆動によって液体を吐出する第１液体吐出機構と、
駆動信号を印加されて駆動する第２駆動素子を備え、前記第２駆動素子の駆動によって液体を吐出する第２液体吐出機構であって、前記第１液体吐出機構とは異なる構成を有する第２液体吐出機構と、
前記第１液体吐出機構および前記第２液体吐出機構を制御する駆動制御部と、
複数の駆動波形候補のそれぞれを第１駆動素子に印加したときに前記第１液体吐出機構から吐出される液体についての吐出特性に関する第１情報を取得する第１取得処理を実行する第１特性取得部と、
前記複数の駆動波形候補のそれぞれを前記第２駆動素子に印加したときに前記第２液体吐出機構から吐出される液体についての前記吐出特性に関する第２情報を取得する第２取得処理を実行する第２特性取得部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、に基づいて、前記第１液体吐出機構の第１駆動素子に印加される駆動信号と、前記第２液体吐出機構の第２駆動素子に印加される駆動信号と、の共通の駆動波形を決定する第１決定処理を実行する波形決定部と、を備える、液体吐出装置。
請求項２１記載の液体吐出装置であって、
前記波形決定部は、前記第１情報に基づかず、前記第２情報と、前記複数の駆動波形候補の少なくとも一部と、に基づいて、前記駆動波形を決定する第２決定処理を実行することができ、
前記液体吐出装置は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのいずれかの決定処理の選択を受け付ける受付部を備え、
前記波形決定部は、前記第１決定処理と前記第２決定処理とのうち、選択された決定処理を実行する、液体吐出装置。