JP7632872B2

JP7632872B2 - スピードナット自動供給組付装置

Info

Publication number: JP7632872B2
Application number: JP2021026306A
Authority: JP
Inventors: 島田雅貴
Original assignee: 島田雅貴
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2025-02-19
Anticipated expiration: 2041-02-22
Also published as: JP2022128017A

Description

本発明はU字状に形成され、一方の舌片にネジ嵌通孔を備えたスピードナットを供給するスピードナットの供給組付装置に関するものである。

従来この種の装置は、特許文献１に記載されているように、ワークに挿着するスピードナットを握持するスピードナット握持手段と、その開放により前記スピードナットの取込みを自在とし、前記ワークを挟持自在なワーク挟持手段と、前記ワーク挟持手段が前記ワークを挟持した状態で、前記ワークと前記スピードナット握持手段で握持した前記スピードナットとの相対移動を行い、前記ワークに対して前記スピードナットの押し込みを行う移動手段を具備し、前記スピードナット握持手段は前記移動手段に軸支されており、軸支しているレバーの一端にスピードナット握持手段を前記レバーの他端に相対移動用のレバーを有するようになっていた。

公開特許公報特開平７－１７１７２０号公報

特許文献１記載のスピードナット自動供給組付装置は、ワークに挿着するスピードナットを握持するスピードナット握持手段と、その開放により前記スピードナットの取込みを自在とし、前記ワークを挟持自在なワーク挟持手段と、前記ワーク挟持手段が前記ワークを挟持した状態で、前記ワークと前記スピードナット握持手段で握持した前記スピードナットとの相対移動を行い、前記ワークに対して前記スピードナットの押し込みを行う移動手段を具備し、前記スピードナット握持手段は前記移動手段に軸支されており、軸支しているレバーの一端にスピードナット握持手段を前記レバーの他端に相対移動用のレバーを有するようになっていたので、スピードナット握持手段で握持したスピードナットをワーク側に移動させようとしたとき、レバーの中央付近が軸支されているために、握持したスピードナットの移動できる範囲が著しく狭い範囲に限られ、スピードナットはワークに対して極浅くしか挿着できないという課題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の請求項１記載のスピードナット自動供給組付装置は、スピードナット供給部と前記スピードナット供給部から供給されるスピードナットを整列供給するパーツフィーダーと前記パーツフィーダーで整列されたスピードナットを切り出すためのピッキング部と前記ピッキング部を前後及び回転方向に駆動可能にする前記ピッキング部に接続されたピッキング駆動部とを有し、前記スピードナットの前記パーツフィーダーからの切出及びワークへの組付は、前記ピッキング部の前後方向の駆動のみによって行われ、前記ピッキング部に接続された前記ピッキング駆動部のピッキング駆動軸を延長した直線上の軌道に沿って前記ピッキング部が前後方向に移動するようになっている。

また本発明の請求項２記載のスピードナット自動供給組付装置は、請求項１記載のスピードナット自動供給組付装置において、前記ピッキング部は前記ピッキング駆動部側がバネで連結可動な２枚の板からなり、一方の板は前記ピッキング駆動部と反対端に切り欠き部を有し、他方の板には前記切り欠き部と重なる位置に孔を有し、前記切り欠き部と穴間に存在する物体を検知できる検知器が穴部に設けられ、前記ピッキング部の２枚の板の前記ピッキング駆動部と反対端の断面間隔はＵ字状のスピードナットの断面の最大間隔より狭いようになっている。

更に本発明の請求項３記載のスピードナット自動供給組付装置は、請求項２記載のスピードナット自動供給組付装置において、前記ピッキング部の２枚の板は非磁性材料からなることを特徴とする請求項２記載のスピードナット自動供給組付装置。

本発明のスピードナット自動供給組付装置は、スピードナット供給部と前記スピードナット供給部から供給されるスピードナットを整列供給するパーツフィーダーと前記パーツフィーダーで整列されたスピードナットを切り出すためのピッキング部と前記ピッキング部を前後及び回転方向に駆動可能にする前記ピッキング部に接続されたピッキング駆動部とを有し、前記ピッキング部は前記ピッキング駆動部側がバネで連結された２枚の板からなり、一方の板は前記ピッキング駆動部と反対側に切り欠きを有し、他方の板には前記切り欠きと重なる位置に孔を有し、前記ピッキング部の２枚の板の前記ピッキング駆動部と反対側の断面間隔はＵ字状のスピードナットの断面の最大間隔より狭いようになっており、前記ピッキング部の２枚の板は非磁性材料からなり、それらの重なる位置に設けた切り欠きと孔を通して、前記ピッキング部に存在する物体を検知する検知器を設けているので、ピッキング部はスピードナットを確実に所定の位置に挟持したことを確認でき、ピッキング部が前後及び回転方向に駆動可能なピッキング駆動部に連結されているために広い駆動範囲が確保でき、スピードナットをワークの所定の位置に装着できる。

図１は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部とピッキング駆動部の動作状態を示す側面図である。図２は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置およびワーク供給部の側面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれスピードナットの平面図、スピードナットの側面図、スピードナットの本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置の検知器での検知位置を示す図である。図４は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置の整列供給されたスピードナットをピッキングするピッキング部を拡大した斜視図である。図５は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部の斜視図である。図６は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部の断面図である。

以下、本発明のスピードナット自動供給組付装置を図面に基づいて詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同一又は類似の構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。

図１～図６を用いて本発明を適用した第一実施形態のスピードナット自動供給組付装置について説明する。図１は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部とピッキング駆動部の動作状態を示す側面図、図２は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置およびワーク供給部の側面図、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれスピードナットの平面図、スピードナットの側面図、スピードナットの本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置の検知器での検知位置を示す図、図４は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置の整列供給されたスピードナットをピッキングするピッキング部を拡大した斜視図、図５は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部の斜視図で、図６は本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部の断面図である。

図１及び図６に示すように本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置のピッキング部１はバネで連結された２枚の板で構成され、ピッキング部を前後及び回転方向に駆動可能にするようにピッキング駆動部６に接続されている。なお、図１ではピッキング駆動部の一部を示し、駆動源は図示していない。

また、本発明第一実施例のスピードナットのピッキング部の２枚の板は、一方の板がピッキング駆動部と反対端に切り欠き部を有し、他方の板には前記切り欠き部と重なる位置に孔を有し、ピッキング部の２枚の板のピッキング駆動部と反対側端の断面間隔はＵ字状のスピードナットの断面の最大間隔より狭いようになっている。

更にこのピッキング部の板の穴位置にピッキング部内に挿入された物体となるスピードナットの存在を検知できる検知器２０を設けている。検知器２０は光を利用した光電センサやレーザーセンサ、あるいは磁性体を検知できる電磁センサを用いることができ、特に電磁センサを用いるときはピッキング部１を構成する２枚の板は非磁性材料であることが望ましい。

図２に示す本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置８およびワーク供給台１１の側面図のように、スピードナット自動供給組付装置８はスピードナットをハンドリングするピッキング部１およびピッキング部１を前後及び回転方向に駆動可能にするピッキング駆動部６およびスピードナット整列供給部となるパーツフィーダー９からなる。

図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｕ字状に形成され、一方の舌片にネジ篏通穴を備えているスピードナットＷ１を図４で図示しないスピードナット供給部およびパーツフィーダーで図４に示すように整列供給する。

本発明第一実施例のスピードナット自動供給組付装置は、ピッキング駆動部６を動作させることにより、ピッキング部１の２枚の板の開口部をパーツフィーダーから整列供給されてきたスピードナットの方向に向け、接近させる。ピッキング部１を構成する２枚の板のスピードナット側端は概Ｖ字形状面になっており、このＶ字状面に沿ってピッキング部１はスムーズにスピードナットＷ１に接するまで移動する。ピッキング部１にはスピードナットＷ1の落下止部１３が設けられており、ピッキング部１をどのような方向に傾けても内部に握持したスピードナットが自然落下しないようになっているので、ピッキング部１がスピードナットに接した後、更にスピードナット方向に近づこうとすると、ピッキング部１の断面に設けられたスピードナット断面形状に倣った型枠に沿ってスピードナットがピッキング部１に握持され、ピッキング部１に設けられた検知部２０が図３（Ｃ）に示すようなスピードナットの存在を確認し、確実に握持されたことがわかる。

図１にはピッキング部１がスピードナットを装着するワークＷ２方向に装着位置まで伸びて装着する様子が２点鎖線で表されている。ワークＷ２は図２に示すようにワーク供給台１１上に供給され、ワーク供給台１１に設置されているワーク検出センサ21で位置検査されて静止し、ピッキング駆動部６を作動させることによりピッキング部１がワークＷ２方向に伸びていく。

ピッキング部１を構成する２枚の板のワーク側端は概Ｖ字形状面になっており、このＶ字状面に沿ってピッキング部１はスムーズにワークＷ２に接するまで移動する。ピッキング部１にはスピードナットＷ２の落下止部１３が設けられており、ピッキング部１をどのような方向に傾けても内部に握持したスピードナットが自然落下しないようになっている。

ピッキング部１の落下止部１３に接したワークＷ２はピッキング部１が更に圧入してくることにより、可動可能なピッキング部１の２枚の板を押し開け、ピッキング部１内のスピードナットＷ１に圧入され、ワークＷ２にスピードナットＷ１が握持される。

ピッキング駆動部６を動作させ、ピッキング部１内でスピードナットＷ１を握持したワークＷ２から、ピッキング部１を離すことにより、ワークＷ２にスピードナットＷ１を装着完了させる。このとき、検知器２０はピッキング部１内にスピードナットＷ１が残存していないことを確認している。

以上（００１６）から（００２１）を繰り返すことにより、ワークに順にスピードナットを装着できる。

１・・・ピッキング部
３・・・ヒンジピン
４・・・レバー
５・・・バネ
６・・・ピッキング駆動部
８・・・スピードナット自動供給組付装置
９・・・パーツフィーダー
１１・・・ワーク供給台
１３・・・落下止部
２０・・・検知器
２１・・・ワーク検出センサ
Ｗ１・・・スピードナット
Ｗ２・・・ワーク
Ｗ１ｃ・・・ネジ嵌通孔

Claims

Ｕ字状に形成され、一方の舌片にネジ嵌通孔を備えたスピードナットを自動で供給しワークに組付を行うスピードナットの自動供給組付装置において、
スピードナット供給部と、
前記スピードナット供給部から供給されるスピードナットを整列供給するパーツフィーダーと、
前記パーツフィーダーで整列されたスピードナットを切り出すためのピッキング部と、
前記ピッキング部を前後及び回転方向に駆動可能にする前記ピッキング部に接続されたピッキング駆動部とを有し、
前記スピードナットの前記パーツフィーダーからの切出及びワークへの組付は、前記ピッキング部の前後方向の駆動のみによって行われ、前記ピッキング部に接続された前記ピッキング駆動部のピッキング駆動軸を延長した直線上の軌道に沿って前記ピッキング部が前後方向に移動する
ことを特徴とするスピードナット自動供給組付装置。
請求項１記載のスピードナット自動供給組付装置において、前記ピッキング部は前記ピッキング駆動部側がバネで連結可動な２枚の板からなり、一方の板は前記ピッキング駆動部と反対端に切り欠き部を有し、他方の板には前記切り欠き部と重なる位置に孔を有し、前記切り欠き部と穴間に存在する物体を検知できる検知器が穴部に設けられ、前記ピッキング部の２枚の板の前記ピッキング駆動部と反対端の断面間隔はＵ字状のスピードナットの断面の最大間隔より狭いことを特徴とするスピードナット自動供給組付装置。
請求項２記載のスピードナット自動供給組付装置において、前記ピッキング部の２枚の板は非磁性材料からなることを特徴とする請求項２記載のスピードナット自動供給組付装置。