JP7635566B2 - 研磨材供給量確認機構および研磨材供給量確認システム - Google Patents

Description

本発明は、研磨材供給量確認機構および研磨材供給量確認システムに関する。

圧縮空気に研磨材を混合した固気二相流を噴射ノズルより被加工物に向けて噴射することで、表面処理を行うブラスト加工が広く知られている。ブラスト加工は、鋳造品のスケール除去や湯じわ消し、錆取り、塗装皮膜の除去、下地処理、などに用いられる。さらに、近年では電子部品や光学部品におけるバリ取り、面取り、面粗度調整、エッチング、皮膜除去、など高い加工精度が要求される用途でも用いられている。

ブラスト加工能力は、固気二相流の噴射圧力と、固気二相流に含まれる研磨材の量と、の影響を受ける。即ち、加工精度を向上させるには、ブラスト加工中の全時間帯にわたって、固気二相流における研磨材の含有量（濃度）を一定に保つ必要がある。そのため、高い加工精度が要求されるブラスト加工装置には、研磨材を定量で供給する研磨材供給装置が設けられている。（例えば、特許文献１）

特開２００４－１５４９０１号公報

研磨材供給装置によって定量的に供給される量（切り出し量）の調整、及び定量性の信頼性の確認は、以下の（１）～（３）の工程にて行われる。
（１）研磨材供給装置からノズルに向かう経路中にカップ等を配置する。
（２）研磨材供給装置を作動させて、研磨材供給装置から切り出される研磨材を一定時間でサンプリングを行う。
（３）計量を行い、その計量結果に基づいて、定量供給装置の設定を調節する。
なお、この作業は、一連のブラスト加工を行う前（例えば、当日の操業前）に行ってもよく、定期的に行ってもよい。

このような計量工程は、ブラスト加工の工程を止めて手作業で行われるため、準備や計測に手間がかかると生産性が必要以上に低下する。また、測定する供給装置が複数ある場合は、同時に実施できない場合があり、所定の台数の計測が終了するまでに相当の時間を要する。

以上に鑑み、簡便な構造で、且つ迅速に研磨材の供給量を確認することができる研磨材供給量確認機構および研磨材供給量確認システムを提供することが求められている。

本発明の一側面は、研磨材供給量確認機構である。
研磨材供給量確認機構は、容器本体と、回転体と、回動角度制限機構と、センサと、を備える。容器本体は、上下方向に向けて研磨材を自然落下させる流路を備える。回転体は、容器本体に流路に交差する軸線を中心に回動自在となるように支持される。そして、自然落下する研磨材を受け止めて一時的に貯留する。回動角度制限機構は、回転体の回動範囲を、受止位置（研磨材を受け止める位置）と排出位置（研磨材を排出落下させる位置）との間に制限する機構である。センサは、回転体の受止位置と排出位置との間の移動回数をカウントする。
そして、回転体は、貯留される研磨材の量が閾値未満のとき受止位置に置かれ、研磨材の量が閾値以上となるときに回動して排出位置に至るように設定されている。

回転体の受止位置と排出位置との間の移動回数をカウントするセンサが設けられているので、簡便な構造で正確な供給量を確認できる研磨材供給量確認機構を提供することができる。

本発明の一態様では、回転体は、軸線を中心として放射状に延びる第１の羽根と第２の羽根とを備えてもよい。そして、第１の羽根と第２の羽根との間に研磨材を受け止める第１の貯留部が形成されていてもよい。
第１の羽根と第２の羽根との間に研磨材を受け止める第１の貯留部が形成されるので、簡便な構造で本発明を実施することができる。

本発明の一態様では、回転体は、軸線を中心として放射状に延び、互いに等間隔で環状に配置された第１の羽根、第２の羽根、および第３の羽根、を備えてもよい。そして、研磨材を受け止める第１の貯留部が第１の羽根と第２の羽根との間に形成され、研磨材を受け止める第２の貯留部が第１の羽根と第３の羽根との間に形成されてもよい。そして、回動角度制限機構によって、第１の羽根が回動する角度を、所定の角度θの範囲に制限してもよい。
回動角度制限機構は、第１の羽根の回動する角度を、所定の角度θの範囲に制限するので、研磨材の貯留と排出に関する第２の羽根と第３の羽根の貯留された研磨材Ｓに対する角度を適切に制御することができる。

本発明の一態様では、所定の角度θは、軸線の上方であって、この軸線を通る鉛直面に対して－５５度＜θ＜５５度としてもよい。
所定の角度θを－５５度＜θ＜５５度とすることで適切な角度設定が行われる。

本発明の一態様では、センサは、ドグと、光電センサと、を備えた構成としてもよい。ドグは、容器本体の外側に設けられ、軸線上において回転体と一体的に回転する。光電センサは、このドグの有無を検出する。
センサは、容器本体の外側に設けられるので、研磨材によって摩耗しない位置にセンサを配置することができる。

本発明の一態様は、研磨材供給量確認システムである。研磨材供給量確認システムは、上述の研磨材供給量確認機構と、通過ユニットと、を交換可能に備える。通過ユニットは、研磨材供給確認機構の容器本体と略同型であり、この研磨材供給量確認機構の回転体に代えて研磨材をそのまま通過させる自由空間とした。
研磨材供給量確認機構と、通過ユニットと、を交換可能に備えるので、研磨材供給量確認機構の摩耗を防ぎ、また、供給量の確認が必要な時は迅速に計測を開始できる研磨材供給量確認システムを提供することができる。

本発明によれば、簡便な構造で、且つ迅速に研磨材の供給量を確認することができる研磨材供給量確認機構および研磨材供給量確認システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の側断面図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図である。 本発明の実施形態に係るセンサの動作を説明するための模式図であって、図２の矢印Ａ方向からみた図である。 本発明の実施形態に係るセンサの動作を説明するための模式図であって、図２の矢印Ａ方向からみた図である。 本発明の実施形態に係るセンサの動作を説明するための模式図であって、図２の矢印Ａ方向からみた図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図である。 本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認システムの構成を示す模式図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認機構の断面図で、図２は、その側断面図である。
図１、図２に示すように、本実施形態の研磨材供給量確認機構１は、上下方向に向けて研磨材Ｓを自然落下させる流路Ｒ（白抜きの矢印で表される）を備えた容器本体２と、この容器本体２に流路Ｒに交差する軸線ｇをもって回動自在に支持され、自然落下する研磨材Ｓを受け止めて一時貯留する回転体３と、この回転体３の回動範囲を、研磨材Ｓを受け止める位置（その詳細は後述する）と、研磨材Ｓを排出落下させる位置（その詳細は後述する）と、の間に制限する回動角度制限機構５と、図２に示すように、回転体３の受止位置と排出位置との間の移動回数をカウントするセンサ６と、を備えている。

本実施形態では、回転体３は、軸線ｇを中心線とする軸体３ｄを備え、この軸体３ｄには、この軸体３ｄから放射状に延びる第１の羽根３ａと第２の羽根３ｂとが設けられている。第１の羽根３ａと第２の羽根３ｂとの間に研磨材Ｓを受け止める第１の貯留部３ｇが形成されている。また、錘３ｆが、軸体３ｄから突出して設けられている。この錘３ｆは、第１の貯留部３ｇと、第１の羽根３ａと第２の羽根３ｂとにより隔てられた反対側の空間３ｋに設けられている。錘３ｆは、軸体３ｄに固定される基部３ｍと、この基部３ｍに軸体３ｄから離間する方向に延びるように設けられた錘本体３ｎとを備え、図１においては、錘本体３ｎが、容器本体２内において軸体３ｄの軸線ｇを通る鉛直面ｈに対して左側に位置している。したがって、回転体３は、左回り方向（矢印ｒ１と反対方向）へ回動習性を与えられており、羽根３ａの先端は、ストッパ（回動角度制限機構）５ａに当接している。

このように、回転体３の重量バランスは、第１の貯留部３ｇに研磨材Ｓが貯留されていない場合、又は第１の貯留部３ｇに貯留される研磨材Ｓの量が所定の閾値未満の場合に、矢印ｒ１と反対方向に回転するように設定されている。そして、第１の貯留部３ｇに貯留される研磨材Ｓの量が閾値以上となる場合には、回転体３の上述した矢印ｒ１と反対方向への回動習性が崩れ、そして回転体３が矢印ｒ１方向へ回動し、羽根３ｂの先端が図３に示すようにストッパ５ｂに当接するようになっている。以下では、図１に示す回転体３の位置を受止位置といい、図３に示す回転体の位置を排出位置という。

容器本体２内部の回転体３の上方には、落下する研磨材Ｓを回転体３に導く第１のガイドプレート４ａと第２のガイドプレート４ｂとが設けられ、回転体３の下方には、研磨材Ｓを後述する排出管路に導く第３のガイドプレート４ｃが設けられている。

図２に示すように、容器本体２には、軸体３ｄを回転自在に支持するベアリング３ｅ、３ｅが設けられている。容器本体２の外部に突出する軸体３ｄの端部には、上方に突出するようにドグ６ａが固定されている。ドグ６ａは、軸体３ｄが後述するように揺動したときに軸体３ｄと共に揺動する。ドグ６ａの先端部６ｃの外側には、この先端部６ｃの揺動軌跡を挟んで光電センサ６ｂが設けられている。光電センサ６ｂは、先端部６ｃの揺動軌跡を挟んで対向する位置に発光素子６ｆと受光素子６ｇが設けられている。
この構成のもとに、軸体３ｄが回動してドグ６ａの先端部６ｃが揺動したときに、ドグ６ａの先端部６ｃが、発光素子６ｆから受光素子６ｇに向かう光軸ｃを横切り、この横切る回数を光電センサ６ｂが検出する。

次に、このように構成された研磨材供給量確認機構１の動作について説明する。上述したように、図１は、本実施形態の回転体３が、受止位置にある状態を示している。研磨材Ｓは、流路Ｒに沿って上方から自然落下している。回転体３がこの位置にあるとき、研磨材Ｓは、第１の貯留部３ｇに貯留され続けている。
この場合、上方から自然落下する研磨材Ｓは、漸次高さを増しつつ山形状に積層されるが、安息角を持って山形状となる部分の表面では、研磨材Ｓが羽根３ｂの先端部（図１において右方向）方向へ崩れ落ち、羽根３ｂ側に貯留される研磨材Ｓの量が漸次増大する。
図１に示す状態では、まだ研磨材Ｓの量は、閾値未満であるので、錘３ｆのバランスによって、回転体３は、第１の羽根３ａの先端がストッパ（回動角度制限機構）５ａに押し付けられてその回転が制限されている。

羽根３ｂ側に積層される研磨材Ｓの量が増大して、この研磨材Ｓの量が閾値以上となると、回転体３の矢印ｒ１と逆方向への回動習性が崩れ、回転体３は、図１の矢印ｒ１、図３の矢印ｒ２の方向に回転して図３に示す排出位置に至る。この位置では、上方から落下する研磨材Ｓは、第１の羽根３ａの先端で別れて矢印ｓ１とｓ２の２系統の流れが形成される。第２の羽根３ｂと容器本体２の内壁の間には間隙が形成され、矢印ｓ３に示すように、第１の貯留部３ｇに貯留されている研磨材Ｓは、下方に向かって貯留部３ｇから排出される。
矢印ｒ２の方向にさらに回転した場合でも、ストッパ５ｂが第２の羽根３ｂの回転を制限するので、回転体３は、それ以上の回転を制限されている。

矢印ｓ３のように研磨材Ｓが排出され続けると、貯留部３ｇの研磨材Ｓの量が閾値未満となり、回転体３は、前述した矢印ｒ１と反対方向の回動習性が復帰し、矢印ｒ２とは、逆方向に回転して、回転体３は、図１の位置、すなわち研磨材Ｓを貯留部３ｇに受け止める受止位置に戻る。研磨材Ｓが流路Ｒを自然落下し続ける間、回転体３は、図１と図３の受止位置と排出位置の間で移動（揺動）を繰り返す。

図４、５、６は、センサ６の動作を説明するための模式図であって、図２の矢印Ａ方向から見た図である。これらの図には、軸体３ｄと、ドグ６ａ、光電センタ６ｂが模式的に示されている。図４は、図１の位置に回転体３があるときのセンサ６の状態を示している。この状態では、ドグ６ａは、光電センサ６ｂの光軸ｃから離れた位置にあり、光電センサ６ｂは、受光状態を認識している。研磨材Ｓが流路Ｒを自由落下して、回転体３の第１の貯留部３ｇに貯留され、研磨材Ｓの量が閾値以上となると、回転体３は、図３に示す排出位置に位置するように回動を開始し、ドグ６ａもそれに伴って図４で矢印ｒで示すように回動を開始する。

回転体３が、図３に示す排出位置に至ると、センサ６は、図５に示す位置の状態になる。この状態では、ドグ６ａの先端６ｃが、光電センサ６ｂの光軸ｃを遮蔽する位置にあり、光電センサ６ｂは、このとき遮光状態を認識している。

さらにドグ６ａが矢印ｒのように回転が継続し、図３に示す回転体３の第２の羽根３ｂが、ストッパ５ｂの位置まで回転すると（図示せず）、センサ６は、図６に示す状態となる。この状態では、ドグ６ａは、光軸ｃから離れており、光電センサ６ｂは、受光状態を認識している。

図３に示すように回転体３が排出位置で研磨材Ｓを矢印ｓ３のように、第１の貯留部３ｇから容器本体２の下方へ排出し、貯留部３ｇの研磨材Ｓの量が閾値未満になると、回転体３は、図３の矢印ｒ２とは、逆の方向に回動し、図１の受止位置にむけて反対方向に回動する。それに伴ってセンサ６も、図６、図５、図４の順に上述とは逆に位置が移動する。

このように研磨材Ｓの自然落下による回転体３の揺動に伴って、センサ６の光電センサ６ｂの受光状態と遮光状態が連続的に切り替わる。この光電センサ６の状態を表す信号は、センサ計数部７０に送信される。センサ計数部では、単位時間当たりの遮光回数を計算し、予め定められた計数テーブル７１に基づいて現在の研磨材Ｓの供給量をディスプレイ７２に表示する。
ここにおいて、計数テーブル７１は、以下のように設定する。まず、従来のカップによるサンプリングによって研磨材Ｓの供給量を設定する。次に、この研磨材Ｓの供給量における単位時間当たりのセンサ６の遮光回数のデータを取得する。この研磨材Ｓの供給量と遮光回数のデータを、実際に使用する範囲の複数の研磨材Ｓの供給量に設定し、それぞれの研磨材Ｓの供給量に対応する単位時間当たりの遮光回数のデータを取得する。この研磨材Ｓの供給量と遮光回数のデータの組み合わせを計数テーブル７１として設定する。

以上のように、本実施形態においては、研磨材Ｓの供給量は、受止位置と排出位置で揺動する回転体３の移動回数をカウントするという簡便な構造と制御に基づいて取得されるので、水車のように羽根を連続的に一方向に回転させるような方式と比較して、計測に係る機構をゆっくり動かすことができ、装置の摩耗を低減することができる。それに伴うカウントの周波数も低いので、高速の複雑な信号処理やアルゴリズムは必要なく、比較的簡単な制御で正確に校正された研磨材の供給量を得ることができる。センサ６は、研磨材Ｓの流路Ｒの外部に設けられるので、繊細なセンサを摩耗が厳しい環境に配置することなく、装置自体の信頼性を向上することができる。したがって、摩耗に強く、簡便な構造で研磨材の供給量を正確に確認することができる研磨材供給量確認機構を提供することができる。

（第２実施形態）
図７、図８、図９は、本実施形態に係る研磨材供給量確認機構１０の断面図である。本実施形態が、第１実施形態と異なるのは、図１に示す錘３ｆに替えて第３の羽根３ｃを備える回転体３０を採用する点である。その他の同様の構成、作用を有するものには、同じ符号を付し、その説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態に係る研磨材供給量確認機構１０の回転体３０は、軸線ｇを中心線とする軸体３ｄを備え、この軸体３ｄには、この軸体３ｄから互いに等間隔で環状に配置された第１の羽根３ａ、第２の羽根３ｂ、および第３の羽根３ｃ、が設けられている。第１の羽根３ａと第２の羽根３ｂとの間に研磨材Ｓを受け止める第１の貯留部３ｇ、第１の羽根３ａと第３の羽根３ｃとの間に研磨材Ｓを受け止める第２の貯留部３ｈが形成されている。図８に示すように、回動角度制限機構５は、第１の羽根３ａを、所定の角度θの範囲に制限する。所定の角度θは大きすぎると研磨材供給量確認機構１０のサイズが必要以上に大きくなり、小さすぎると研磨材が良好に排出できない。所定の角度は、研磨材Ｓの物性に応じて適宜選択できる。所定の角度は、汎用性を考慮して、軸線ｇの上方であって、軸線ｇを通る鉛直面ｈに対して－５５度＜θ＜５５度としてもよく、－４５度＜θ＜４５度としてもよい。

本実施形態では、第３の羽根３ｃは、第２の羽根３ｂよりその重量が重くなるように形成されている。したがって、回転体３０は、軸線ｇに対して第３の羽根３ｃが第２の羽根３ｂより下がる方向（図７上左回り）へ回動習性を与えられており、第３の羽根３ｃはその先端がストッパ５ｃに当接して、静止している。

このように、回転体３０の重量バランスは、第１、第２の貯留部３ｇ、３ｈに研磨材Ｓが貯留されていない場合、又は第１の貯留部３ｇに貯留される研磨材Ｓの量が所定の閾値未満の場合に、図７上左回りに回転するように設定されている。そして、第１の貯留部３ｇに貯留される研磨材Ｓの量が閾値以上となる場合には、回転体３０の上述した図上左回りの回動習性が崩れ、そして回転体３０が右回り方向へ回動し（図８）、羽根３ｂの先端が図９に示すようにストッパ５ｂに当接するようになっている。以下では、図７に示す回転体３０の位置を第１貯留部３ｇの受止位置といい、図９に示す回転体３０の位置を第１貯留部３ｇの排出位置という。

次に、このように構成された研磨材供給量確認機構１０の動作について説明する。図７は、第１の貯留部３ｇが受止位置にあり、第２の貯留部３ｈが排出位置にある状態を示している。研磨材Ｓは、流路Ｒに沿って上方から自然落下している。回転体３０がこの位置にあるとき、研磨材Ｓは、第１の貯留部３ｇに貯留され続けている。この状態では、まだ研磨材Ｓの量は、閾値未満であるので、回転体３０は、第３の羽根３ｃの重量バランスによって第３の羽根３ｃの先端がストッパ（回動角度制限機構）５ｃに押し付けられてその回転が制限されている。

研磨材Ｓの量が閾値以上となると、回転体３０は、図８の矢印ｒ３の方向に回転して図８に示す位置に至る。この位置では、上方から落下する研磨材Ｓは、第１の羽根３ａの先端で別れて矢印ｓ４とｓ５の２系統の流れが形成される。研磨材Ｓは、第１の貯留部３ｇと第２の貯留部３ｈの双方に供給されるが、回転ｒ３の方向に勢いがついているので、最終的には、図９に示す第１の貯留部３ｇの排出位置まで回転する。第２の羽根３ｂと容器本体２の内壁の間には間隙が形成され、矢印ｓ６に示すように、第１の貯留部３ｇに貯留されている研磨材Ｓは、下方にむかって貯留部３ｇから排出される。このときストッパ５ｂが第２の羽根３ｂの回転を制限するので、回転体３０は、それ以上の回転を制限されている。

このとき、矢印ｓ６のように研磨材Ｓが第１の貯留部３ｇから排出されると同時に、上方から流路Ｒを経て自然落下してくる研磨材Ｓは、第２の貯留部３ｈで受け止められている。第１の貯留部３ｇの研磨材Ｓが排出され、第２の貯留部３ｈに貯留される研磨材Ｓの量が閾値以上となると、回転体３０は、今度は図８に示される矢印ｒ３とは逆の反時計方向へ回動をはじめる。ここにおいて、先ほどの第１の貯留部３ｇにおける研磨材Ｓの移動と同様の動作が第２の貯留部３ｈに生じ、回転体３０の位置は、図９から図８の位置を経て図７の位置に戻る。この順の動作では、研磨材Ｓは、第２の貯留部３ｈから排出される。回転体３０は、流路Ｒから研磨材Ｓが自然落下し続けると以上の動作を繰り返す。この時のセンサ６の動作、作用は、第１実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。

本実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果に加え、第２の貯留部３ｈが設けられているので、同量の研磨材Ｓが流路Ｒを通過したとき、回転体３０の揺動の周波数を第１実施形態より低くすることができる。すなわち同量の研磨材Ｓの流量に対して単位時間当たりの揺動回数が少ないので装置の回動部分の摩耗を低減でき、ドグ６ａの移動回数も少なくなっているので、感知に十分な時間を確保できる。したがって、装置の摩耗耐性や計測される供給量の正確さを向上させることができる。

（第３実施形態）
図１０は、本発明の実施形態に係る研磨材供給量確認システム１００の構成を示す模式図である。本発明の研磨材供給量確認システム１００は、研磨材Ｓを貯留するホッパー１０と、定量供給装置１２と、研磨材供給量確認機構１、１０と、通過ユニット９と、を備えている。

定量供給装置１２はスクリューコンベア１２ａを備えており、ホッパー１０に貯留される研磨材Ｓをスクリューコンベア１２ａにて搬送した先で落下させる。スクリューコンベア１２ａは、その回転を制御することによって研磨材Ｓの供給量を設定している。

スクリューコンベア１２ａの搬送先には、供給管路１３が設けられており、その先で第１実施形態、第２実施形態で説明した研磨材供給量確認機構１、１０が接続されて、研磨材Ｓの供給量が計測される。研磨材供給量確認機構１、１０にて供給量を計測された研磨材Ｓは、排出管路１４へ排出され、継手１５を経て導入管１６に接続され、ブラスト加工に使用されるノズル（図示せず）への流路Ｎへ送られる。

通過ユニット９は、研磨材供給量確認機構１、１０の回転体３、３０に代えて研磨材Ｓをそのまま通過させる自由空間としたと同型の容器本体を有しており、研磨材供給量確認機構１、１０と、通過ユニット９とは、機械的に自動で交換可能となるように構成されている。

研磨材Ｓの供給量を計測するときは、供給管路１３と排出管路１４の間に、研磨材供給量確認機構１、１０が配置されて、研磨材Ｓの供給量を計測する。計測された研磨材Ｓの供給量に基づいて、適正な供給量となるようにスクリューコンベア１２ａの回転が調節される。供給量の計測が終了すると、研磨材供給量確認機構１、１０に代えて、通過ユニット９が供給管路１３と排出管路１４の間に配置され、通常のブラスト加工が継続される。

本実施形態における研磨材供給量確認システム１００は、研磨材Ｓの流路に研磨材供給量確認機構１、１０と、通過ユニット９と、を交換可能に備えているので、研磨材Ｓの供給量を計測する必要があるときは、迅速に計測が可能である。また、計測しないときは、研磨材供給量確認機構１、１０に代えて通過ユニット９が配置されているので、研磨材供給量確認機構１、１０の摩耗を防止することができる。

本実施形態では、研磨材供給量確認機構１、１０と通過ユニット９の交換は機械的に自動で交換するとしたが、その交換は、人間のスイッチ操作、あるいは定期的な計測のための完全自動化アルゴリズムを用いるなどその用途を限定するものではない。

本実施形態では、研磨材供給量確認機構１、１０と通過ユニット９の交換は、手動で交換できるように構成されていてもよい。簡便な構成で研磨材Ｓの供給量を確認することができる。

１、１０ 研磨材供給量確認機構
１００ 研磨材供給量確認システム
２ 容器本体
３、３０ 回転体
３ａ 第１の羽根
３ｂ 第２の羽根
３ｃ 第３の羽根
３ｇ 第１の貯留部
３ｈ 第２の貯留部
５、５ａ、５ｂ、５ｃ ストッパ（回動角度制限機構）
６ センサ
６ａ ドグ
６ｂ 光電センサ
９ 通過ユニット
ｇ 軸線
Ｒ 流路
Ｓ 研磨材

Claims (4)

1. 上下方向に向けて研磨材を自然落下させる流路を備えた容器本体と、
   前記容器本体に前記流路に交差する軸体によって回動自在に支持され、自然落下する前記研磨材を受け止めて一時的に貯留する回転体と、
   前記回転体の回動範囲を、前記研磨材を受け止める受止位置と、前記研磨材を排出落下させる排出位置と、の間に制限する回動角度制限機構と、
   前記回転体の前記受止位置と前記排出位置との間の移動回数をカウントするセンサと、を備え、
   前記回転体は、貯留される前記研磨材の量が閾値未満のとき受止位置に置かれ、前記研磨材の量が閾値以上のときに回転して前記排出位置に至るように設定されており、
   前記回転体は、前記軸体の中心線である軸線を中心として放射状に延び、互いに等間隔で環状に配置された第１の羽根、第２の羽根、および第３の羽根、を備え、
   前記研磨材を受け止める第１の貯留部及び第２の貯留部が、前記第１の羽根と前記第２の羽根との間、及び前記第１の羽根と前記第３の羽根との間にそれぞれ形成され、
   前記回動角度制限機構によって、前記第１の羽根が回動する角度を、所定の角度θの範囲に制限する研磨材供給量確認機構。
2. 前記所定の角度θは、前記軸線の上方であって、前記軸線を通る鉛直面に対して－４５度＜θ＜４５度である請求項１に記載の研磨材供給量確認機構。
3. 前記センサは、前記容器本体の外側に設けられ、前記軸線上において前記回転体と一体的に回転するドグと、このドグの有無を検出する光電センサと、を備えた構成とされる請求項１又は２に記載の研磨材供給量確認機構。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の研磨材供給量確認機構と、前記研磨材供給量確認機構の前記回転体に代えて前記研磨材をそのまま通過させる自由空間とした同型の容器本体を有する通過ユニットと、を交換可能に備える研磨材供給量確認システム。

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