JP7642034B2 - 車両運用支援装置、車両運用支援システム、端末装置、車両運用支援方法および車両運用支援プログラム - Google Patents

Description

本開示は、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両の運用を支援する車両運用支援装置、車両運用支援システム、端末装置、車両、車両運用支援方法および車両運用支援プログラムに関する。

路線バス、コミュニティバスなどの車両は、一般には、あらかじめ運行時間および運行経路が時刻表により定められている。また、タクシーについても、駅前などの定められた場所に、時間帯ごとに何台配置するかなどの運行計画があらかじめ定められている場合がある。一方、利用者が少ない停留所などにおいては、実際には乗降する乗客がいない場合も想定され、このような場合、車両の過剰な運行が行われることになる。

特許文献１には、定時定路運行とデマンド運行との両方を行うサービスを行うための自動車運行管理システムが、デマンド運行を行うことを決定すると、当該デマンド運行を予約したユーザが相乗りを許容している場合に当該デマンド運行に近い時間帯に運行が予定された定時定路運行を休止させることで、運行負荷を軽減している。

特開２０２０－５２９２３号公報

しかしながら、上記特許文献１では、定時定路運行とデマンド運行との両方を行うサービスを対象としており、デマンド運行と定時定路運行との時間の差を用いて運行負荷を軽減している。このため、特許文献１に記載の技術は、デマンド運行を前提としないサービスには適用できない。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両を、需要に応じて、円滑に予約することが可能な車両運用支援装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる車両運用支援装置は、経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置であって、乗車する停留所である乗車停留所、降車する停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信する予約情報受信部と、予約情報に対応する予約に割り当てる車両を決定する予約処理を実施する予約処理部と、割り当てられた車両を示す情報、および割り当てられた車両の乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、予約情報の送信元の端末装置に送信する予約結果送信部と、を備え、予約情報受信部は、さらに、車両の予約を車両の乗車前にしていない利用者からの車両に設置された車両設置端末への入力に基づく予約情報を車両設置端末から受信する。

本開示によれば、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両を、需要に応じて、円滑に予約することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる車両運用支援装置を含む車両運用支援システムの構成例を示す図 実施の形態１における自動運転車両または運転支援機能を有する車両の構成例を示す図 実施の形態１の運行経路の一例を模式的に示す図 実施の形態１の車両運用支援装置における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の予約情報の一例を示す図 実施の形態１の別経路情報の一例を示す図 実施の形態１の車両運行情報の一例を示す図 実施の形態１の記憶部に格納される予約結果の一例を示す図 実施の形態１の別経路を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１における、定常運行経路には含まれるが別経路では含まれない停留所における運行計画の表示例を示す図 実施の形態１の表示装置における運行計画の表示画面の一例を示す図 実施の形態１の変更前の運行計画の表示例を示す図 実施の形態１における、別経路を用いるように変更された後の運行計画の表示例を示す図 図１３に示した変更後の運行計画とともに変更前の運行計画を表示する表示例を示す図 実施の形態１の運行計画を予約結果とともに表示した表示画面の一例を示す図 実施の形態１の予約結果の別の表示例を示す図 実施の形態１の車両運用支援装置を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図 実施の形態１の変形例１の車両の構成例を示す図 実施の形態１の変形例２の車両運用支援装置における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の変形例２の予約処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の変形例２の別経路を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる車両運用支援装置を含む車両運用支援システムの構成例を示す図 実施の形態２の車両運用支援装置における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２の別運行時間を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２の表示装置によって表示される運行計画の一例を示す図 実施の形態２の停留所の表示装置に表示される運行計画の一例を示す図 実施の形態２の変形例１の別運行時間を用いるか否かの決定処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２の変形例１の別時間情報の一例を示す図 実施の形態２の変形例１において停留所の表示装置が表示する運行計画の一例を示す図 実施の形態２の変形例１に増便を組み合わせた場合に表示装置に表示される運行計画の表示例を示す図 実施の形態２の変形例１における運行間隔短縮の表示例を示す図 実施の形態２の変形例１における運行間隔短縮により運行時間が変更されている時間帯の表示例を示す図 実施の形態２の変形例１における運行間隔延長により運行時間が変更されている時間帯の表示例を示す図 実施の形態２の変形例１における運行間隔短縮により運行時間が変更されている時間帯の別の表示例を示す図 実施の形態２の変形例１における運行間隔延長により運行時間が変更されている時間帯の別の表示例を示す図 実施の形態２の変形例２の車両運用支援装置における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２の変形例２の別運行時間を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャート

以下に、実施の形態にかかる車両運用支援装置、車両運用支援システム、端末装置、車両、車両運用支援方法および車両運用支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる車両運用支援装置を含む車両運用支援システムの構成例を示す図である。本実施の形態の車両運用支援システム１は、経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両６の運用を支援する車両運用支援装置２と、車両６の運行計画などを表示する表示装置３とを備える。本実施の形態の車両６は、例えば、路線バス、コミュニティバス、乗り場および配車の時間帯が定められたタクシーなどであり、あらかじめ運行経路および運行時間が定められている車両である。なお、車両６は、道路を走行する車両であり、鉄道車両を含まない。

図１に示すように、車両運用支援装置２は、車両６が停留可能な停留所に設けられる端末装置である停留所設置端末４から、車両６の予約に関する情報である予約情報を受信する。なお、停留所は、車両６が停車して乗客を乗降させる場所の一例であり、車両６が停車して乗客を乗降させる場所であればよく、名称は停留所に限らず、乗り場、乗降場所など他の名称の場所であってもよい。車両運用支援システム１は、停留所設置端末４および車両設置端末７を含んでいてもよい。

車両運用支援装置２は、停留所設置端末４から受信した予約情報と、あらかじめ定められた運行計画とを用いて、車両６の運行計画の再決定を行う。運行計画は、車両６ごとに、当該車両６が、各停留所に到着する到着時刻と各停留所を出発する出発時刻とを含む。なお、予約の状況によっては、再決定を行っても、実際には、あらかじめ定められた運行計画から更新されない場合もあるが、この場合も含めて再決定と呼ぶ。また、車両運用支援装置２は、予約情報を用いて車両６の運行計画を再決定するとともに予約情報を用いて予約情報を識別するための番号である予約識別番号に対応する車両６の識別番号と当該車両６の発車時刻とを予約結果として停留所設置端末４へ送信する。

ここでは、乗客が車両６に乗車するために予約を要する例を説明する。なお、予約を行わない乗客も乗車可能としてもよく、予約を行わない乗客も含む例については後述する。車両運用支援装置２は、更新処理後の運行計画を含む運行計画関連情報を表示装置３へ送信する。さらに、車両運用支援装置２は、更新処理後の運行計画を、停留所設置端末４と、車両６に設置された端末装置である車両設置端末７へ送信する。さらに、車両運用支援装置２は、予約情報を用いて予約処理を実施し、予約結果を停留所設置端末４へ送信する。また、車両運用支援装置２は、車両６に搭載された車両設置端末７から、車両６の現在位置を示す位置情報を受信し、受信した位置情報を表示装置３へ送信してもよい。

表示装置３は、車両運用支援装置２から受信した運行計画関連情報に含まれる運行計画などを表示する。表示装置３の表示方法の詳細については後述するが、表示装置３は、車両６の運行を管理する管理者が視認可能な場所に設けられる。表示装置３は、運行計画をはじめとした情報を表示することで、車両６の運行の管理者に、車両６の運行に関する各種情報を提示することができる。また、表示装置３は、車両運用支援装置２から車両６の現在位置を示す位置情報を受信し、受信した位置情報を表示してもよい。

停留所設置端末４は、上述したように、例えば停留所に設置され、車両６に乗車予定の乗客から車両６の乗車の予約を受付け、受付けた予約に関する予約情報を車両運用支援装置２へ送信する。また、停留所設置端末４は、車両運用支援装置２から予約結果および運行計画を受信し、受信した予約情報および運行計画を、例えば停留所に設けられた表示装置５へ送信する。表示装置５は、予約情報および運行計画を表示する。なお、図１では、表示装置５と停留所設置端末４とが別に設けられているが、表示装置５と停留所設置端末４とは一体化されていてもよい。また、停留所設置端末４が表示部を備えて予約情報については当該表示部によって表示され、運行計画については、停留所設置端末４から表示装置５に送信されて表示装置５によって表示されてもよい。なお、図１では停留所設置端末４を１つ図示しているが、停留所設置端末４は停留所ごとに設けられるため、一般には複数である。

車両６は、車両設置端末７を備えており、車両設置端末７は、車両運用支援装置２から受信した運行計画を、車両６に搭載された表示装置９に送信する。図１に示した例では、車両６は自動運転車両ではなく運転手によって運転が行われる車両である。自動運転車両または運転支援機能を有する車両が用いられる例については後述する。また、車両設置端末７は、車両６の位置を示す位置情報を車両運用支援装置２へ送信してもよい。例えば、車両６は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）測位を行うＧＰＳ受信機などの位置検出装置を備え、車両設置端末７は位置検出装置から車両６の位置情報を取得する。表示装置９は、車両運用支援装置２から受信した運行計画を表示する。これにより、車両６の運転手は、運行計画を把握することができる。なお、車両設置端末７は、車両設置端末７が搭載される車両６に関する運行計画が更新されて前回車両運用支援装置２から受信した運行計画から変更された場合には、運行計画が変更されたことを示す情報とともに表示装置９へ運行計画を送信してもよい。

表示装置９は、運行計画が変更されたことを示す情報を受信すると、変更された部分を強調する表示を行ったり、変更があった旨のメッセージを表示したりすることで、運転者への注意喚起を行ってもよい。これにより、車両６の運転手は、運行計画が変更されたことを把握することができる。また、表示装置９が音声または他の音を発生させる装置を備え、運行計画が変更されたことを示す情報を受信すると、運行計画が変更されたことを音により報知してもよい。また、表示装置９とは別に音声または他の音を発生させる装置を備え、車両運用支援装置２が当該装置へ運行計画が変更されたことを示す情報を送信し、運行計画が変更されたことを音により報知してもよい。これにより、運転手および乗客が運行計画が変更されたことを容易に知ることができる。

なお、図１では、表示装置９と車両設置端末７とが別に設けられているが、表示装置９と車両設置端末７とは一体化されていてもよい。また、図１では、車両６を一台図示しているが、一般には複数の車両６が運行に用いられる。車両６の数は何台であってもよい。

次に、本実施の形態の各装置の機能構成例について説明する。図１に示すように、車両運用支援装置２は、運行計画決定部２１、予約処理部２２、運行経路再決定部２３、運行計画再決定部２４、記憶部２５、予約情報受信部２６、予約結果送信部２７、運行計画送信部２８、表示情報送信部２９および位置情報受信部３０を備える。

運行計画決定部２１は、定常の運行経路である第１経路と運行時間とを示す情報を含む運行計画を作成し、作成した運行計画を記憶部２５に格納する。例えば、運行計画決定部２１は、管理者から入力される定常の運行経路（定常運行経路）および運行時間を用いて運行計画を決定する。管理者は、例えば、施設、住宅の有無、過去の長期間における利用状況などを基に運行経路および運行時間を定めるが、運行計画決定部２１に入力される運行経路および運行時間の決定方法はこれに限らずどのような方法が用いられてもよい。運行計画決定部２１が作成する運行計画における運行経路および運行時間は、あらかじめ定められた運行経路および運行時間であり、予約の状況、実際の需要については考慮されていない。

予約情報受信部２６は、停留所設置端末４から予約情報を受信し、受信した予約情報を記憶部２５に格納する。予約処理部２２は、予約情報に基づいて、予約情報に対応する予約に割り当てる車両６を決定する予約処理を実施する。具体的には、予約処理部２２は、記憶部２５に格納されている予約情報と、記憶部２５に格納されている運行計画とを用いて、予約した利用者に車両６を割り当てる予約処理を実施し、予約結果を記憶部２５に格納する。なお、予約結果は、対応する予約情報を識別するための情報と割り当てられた車両６および発車時刻を示す情報とを含む。なお、座席については指定されなくてもよいし指定されてもよい。予約結果送信部２７は、記憶部２５に予約結果が格納されると、当該予約結果を対応する予約情報の送信元の停留所設置端末４へ送信する。

運行経路再決定部２３は、第１経路に含まれる停留所の少なくとも１つを含まない第１経路とは別の経路である別経路を用いるか否かを決定する。具体的には、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている予約情報と、記憶部２５に格納されている運行計画とを用いて、別経路を用いるか否かを判定する。別経路はあらかじめ定められており、別経路を示す別経路情報は記憶部２５に格納されている。別経路情報は、例えば、管理者により入力される。別経路は複数定められていてもよい。別経路が複数定められている場合、運行経路再決定部２３は、別経路を用いるか否かを決定するとともに別経路を用いる場合にはどの別経路を用いるかも決定する。別経路を用いるか否かの判定方法の詳細については後述する。

運行計画再決定部２４は、運行経路再決定部２３により決定された結果に基づいて車両の運行計画を再決定する。具体的には、運行計画再決定部２４は、運行経路再決定部２３による別経路を用いるか否かの決定結果（判定結果）と、記憶部２５に格納されているあらかじめ定められた運行計画とを用いて、運行計画を再決定する。なお、再決定により運行計画が変更された場合には、運行計画再決定部２４は、記憶部２５に格納されている運行計画を、再決定した運行計画で更新し、また、更新前の運行計画を更新前運行計画として記憶部２５に格納する。このように、記憶部２５には、あらかじめ定められた運行計画ではない運行計画が用いられる場合、更新後の運行計画と、更新前の運行計画とが運行計画として格納される。運行計画再決定部２４による運行計画の再決定の詳細については後述する。

運行計画送信部２８は、記憶部２５に格納された運行計画を停留所設置端末４および車両設置端末７へ送信する。運行計画送信部２８は、一定周期で運行計画を送信してもよいし、運行計画が更新される都度、運行計画を送信してもよい。例えば、運行計画送信部２８は、一定周期で、記憶部２５に格納されている更新された運行計画を送信してもよいし、更新された運行計画とあらかじめ定められた運行計画とを送信してもよい。または、運行計画送信部２８は、例えば、運行計画決定部２１によって運行計画すなわちあらかじめ定められた運行計画が決定されて記憶部２５に格納されると当該運行計画を停留所設置端末４および車両設置端末７へ送信し、記憶部２５に格納された運行計画が更新されると、すなわち運行計画再決定部２４により運行計画が更新されると、更新後の運行計画を停留所設置端末４および車両設置端末７へ送信してもよい。このとき、運行計画送信部２８は、更新前の運行計画についても停留所設置端末４および車両設置端末７へ送信してもよい。

なお、運行計画が更新された場合、運行計画送信部２８は、運行計画の変更箇所に対応する停留所に設置された停留所設置端末４へ更新後の運行計画を送信し、運行計画の変更の影響を受けない停留所に設置された停留所設置端末４には更新後の運行計画を送信しないようにしてもよい。また、運行計画送信部２８は、運行計画が変更された車両６に搭載される車両設置端末７へ更新後の運行計画を送信し、運行計画の変更の影響を受けない車両６に搭載される車両設置端末７には更新後の運行計画を送信しないようにしてもよい。

位置情報受信部３０は、車両設置端末７から車両６の位置情報を受信し、受信した位置情報を表示情報送信部２９へ渡す。

表示情報送信部２９は、記憶部２５に格納されている運行計画を含む運行計画関連情報を表示装置３へ送信する。運行計画関連情報は、運行計画が更新された場合には、少なくとも更新後の運行計画を含む。また、運行計画関連情報は、更新後の運行計画と更新前の運行計画すなわちあらかじめ定められた運行計画とを含んでいてもよい。なお、運行計画決定部２１によって運行計画が決定された後の初回の運行計画関連情報の送信では、運行計画関連情報は、運行計画決定部２１によって決定された運行計画を含む。ここでは、運行計画関連情報は、さらに、予約情報および予約結果のうち少なくとも一方と、位置情報受信部３０から受け取った車両６の位置情報とを含むとする。

記憶部２５は、上述した運行計画、別経路情報、予約情報および予約結果を記憶する。記憶部２５はさらに、車両情報と車両運行情報とを記憶する。車両情報は、車両６ごとの、車両６が運行中であるか待機中であるかを示す情報を含む。なお、車両情報は、待機中の車両６の待機場所を示す情報を含んでも良い。車両運行情報は、運行計画と座席使用状況とを含む。記憶部２５に記憶される情報の詳細については後述する。

停留所設置端末４は、車両６が停留可能な停留所に設けられる予約端末であってもよい。停留所設置端末４は、予約受付部４１、予約情報送信部４２、予約結果受信部４３、運行計画受信部４４および表示情報送信部４５を備える。予約受付部４１は、車両６の利用を希望する利用者からの予約を受付ける。予約受付部４１は、降車する停留所である降車停留所を少なくとも含む予約の入力を受付ける。予約受付部４１が受付ける情報は、例えば、乗車する停留所である乗車停留所、降車する停留所である降車停留所、乗車希望時刻および乗車人数を含む。なお、予約受付部４１が受付ける情報は、少なくとも降車停留所を示す情報を含んでいればよく、他の情報は停留所設置端末４が自動で設定してもよい。

例えば、停留所設置端末４は、乗車停留所については自身が設置されている停留所とし、乗車希望時刻は現在時刻すなわち入力を受付けた時刻とし、乗車人数は一人としてもよい。なお、乗車人数を一人で固定する場合には、乗客ごとに、予約の入力を行う。また、停留所設置端末４は、上述した降車停留所のみを指定する方法（乗車停留所、乗車希望時刻および乗車人数は固定）と、乗車停留所、降車停留所、乗車希望時刻および乗車人数の全てを指定する方法とのいずれを選択するかの選択を促す表示を行い、予約受付部４１が選択結果を基に、対応する選択画面を表示することで、入力方法を利用者が選択できるようにしてもよい。また、停留所設置端末４は、乗車停留所、降車停留所、乗車希望時刻および乗車人数を受付ける際に、デフォルト値として、乗車停留所、乗車希望時刻および乗車人数をそれぞれ停留所設置端末４が設置されている停留所、現在時刻および一人を表示し、表示したデフォルト値を変更可能とすることで、変更された入力を受付けられるようにしてもよい。

予約受付部４１は、受付けた情報と予約時間と予約を識別する情報とを予約情報として予約情報送信部４２へ出力する。予約時間は、上述した情報の入力の終了後に例えば予約確定などの操作が行われた時刻とすることができるが、予約が行われた時刻を示すものであればよくこれに限定されない。予約を識別する情報は、例えば数値で表される予約番号である。予約番号は番号とアルファベットなどとの組み合わせであってもよい。以下、予約を識別する情報を予約番号と呼ぶが、予約を識別する情報は、アルファベット、ひらがな、カタカナ、漢字などを含むものであってもよい。予約受付部４１は、各利用者の予約を区別できるように予約番号を決定できれば決定方法に特に制約はない。例えば、予約受付部４１は、１日単位または１週間単位など定められた期間を単位期間として、単位期間内での予約を受付けた順に予約番号を若い番号から順に割り当てる。なお、各停留所に設置された停留所設置端末４が予約情報を車両運用支援装置２へ送信する。このため、予約番号は、他の停留所における停留所設置端末４が受付けた番号と重複しないように定められてもよい。例えば、予約番号に、入力を受付けた停留所を示す文字などを含めてもよいし、予約番号として用いる数値の範囲を停留所ごとに重複しないように割り当てておいてもよい。また、停留所間での予約番号の重複を許容し、車両運用支援装置２が予約情報を受信した時点で予約番号を送信元の停留所設置端末４を識別する情報とともに管理することで、予約を識別してもよい。

予約情報送信部４２は、予約受付部４１から受け取った予約情報に少なくとも予約時刻および予約識別番号を付加し、降車停留所と予約識別番号と乗車停留所と乗車希望時間とを含む予約情報を、車両運用支援装置２へ送信する。予約受付部４１から受け取った予約情報を、車両運用支援装置２へ送信する。また、予約情報送信部４２は、予約情報を表示情報送信部４５へ出力する。

予約結果受信部４３は、車両運用支援装置２から予約結果を受信し、表示情報送信部４５へ出力する。運行計画受信部４４は、車両運用支援装置２から運行計画を受信し、表示情報送信部４５へ出力する。

表示情報送信部４５は、予約結果受信部４３から受け取った予約結果、運行計画受信部４４から受け取った運行計画を表示するための表示情報を表示装置５へ送信する。すなわち、表示情報送信部４５は、予約結果を表示するための表示情報を送信し、車両運用支援装置２から受信した再決定された運行計画を表示するための表示情報を送信する。表示装置５は、表示情報送信部４５から受信した情報を表示する。

車両設置端末７は、運行計画受信部７１、表示情報送信部７２および位置送信部７３を備える。運行計画受信部７１は、車両運用支援装置２から運行計画を受信し、表示情報送信部７２へ出力する。位置送信部７３は、車両６の現在位置を示す位置情報を取得して車両運用支援装置２へ送信する。位置送信部７３は、一定周期ごとに位置情報を送信してもよいし、例えば、停留所に到着するごとに位置情報を送信するなど定められた場所に到着したときに位置情報を送信してもよい。表示情報送信部７２は、運行計画を表示するための表示情報を表示装置９へ送信する。上述したように、運行計画が更新された場合、すなわち運行計画があらかじめ定められた運行計画から変更になった場合には、表示情報送信部７２は、変更になった旨を示す情報を表示装置９へ通知し、これにより表示装置９が、運行計画が変更になった旨を強調する表示を行ってもよい。

図１では、車両６が運転手によって運転される車両である例を示したが、車両６が自動運転車両または運転支援機能を有する車両である場合には、運行計画の更新を車両６の自動運転または運転支援機能に反映させる。図２は、本実施の形態における自動運転車両または運転支援機能を有する車両の構成例を示す図である。図２に示した車両６ａは、自動運転車両または運転支援機能を有する車両であり、車両制御装置７ａを備える。車両制御装置７ａは、図１に示した車両設置端末７と同様に運行計画受信部７１、表示情報送信部７２および位置送信部７３を備えるとともに、車両６ａに搭載される図示しない走行のための各機器を制御する車両制御部７４を備える。運行計画受信部７１は、車両運用支援装置２から受信した運行計画を車両制御部７４にも出力するが、それ以外の運行計画受信部７１、表示情報送信部７２および位置送信部７３の動作は、図１に示した例と同様である。車両制御部７４は、運行計画受信部７１から受け取った運行計画に基づき自動運転制御または運転支援制御を行う。例えば、車両制御部７４は、運行計画に基づいて運行経路および運行時間を設定して車両６ａの機器を制御する。

上述したように、本実施の形態では、車両運用支援装置２が、車両の運行経路に関して、予約情報に基づいて、あらかじめ定められた第１経路とは異なる経路であって、第１経路において経由する一部の停留所を含まない第２経路を用いるか否かを判定し、第２経路を用いると判定した場合には、第１経路の代わりに第２経路を用いる運行計画を決定する。これにより、予約の状況に応じて、すなわち、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両６の予想される需要に応じて、車両の運行計画を変更することができ、過剰な運行を避けて運行負荷を抑制することができる。なお、線路を走行する鉄道車両ではこのような別経路を定めておくことは困難であるが、本実施の形態の車両６は、道路を走行する車両６であるため、別経路を定めておくことができる。また、本実施の形態では、別経路もあらかじめ定められており、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両６を前提としており、利用者からの要求があったときに運行を行うデマンド運行は併用していない。本実施の形態では、別経路も含む定められた運行経路および定められた運行時間の車両６の運行サービスのなかで運行負荷を抑制することができる。

次に、本実施の形態の運行経路について説明する。図３は、本実施の形態の運行経路の一例を模式的に示す図である。図３に示した例では、停留所２００－１～２００－５の５つの停留所に、それぞれ対応する停留所設置端末４－１～４－５および表示装置５－１～５－５が設けられている。停留所設置端末４－１～４－５のそれぞれは、図１に示した停留所設置端末４であり、表示装置５－１～５－５のそれぞれは、図１に示した表示装置５である。図１に示した例では、停留所設置端末４の上部に表示装置５を記載しているが、停留所設置端末４および表示装置５は通信可能であれば離れていてもよく、停留所設置端末４および表示装置５の相対的な配置はこの例に限定されない。

図３に示した例では、それぞれが図１に示した車両６である車両６－１～６－６を図示しており、車両６－１～車両６－４が運行中であり、車両６－５，６－６が、車両６の待機場所である車両基地２０１で待機中である。なお、図３は模式的に示した一例であり、用いられる車両６の数、停留所の数は、図３に示した例に限定されない。また、車両基地２０１も複数であってもよい。また、運行経路は、図３に示した環状の経路に限定されず、始発停留所と終点の停留所が異なる経路であってもよい。

実線で示した第１経路２０２は、運行計画決定部２１によって決定されるあらかじめ定められた経路であり、破線で示した第２経路２０３は、第１経路２０２が経由する停留所のうち一部の停留所を含まない別経路である。図３に示すように、第１経路２０２は、車両基地２０１を出発すると、停留所２００－１、停留所２００－２、停留所２００－３、停留所２００－４、停留所２００－５、停留所２００－１の順に停車する経路である。図３に示した例では、第１経路２０２は環状であるため、車両６は、停留所２００－５の後に停留所２００－１に停車し、再び、第１経路２０２を走行することができる。なお、車両６は、停留所２００－５の後に停留所２００－１に向かわずに車両基地２０１に向かうこともできる。また、図３に示した例では第１経路２０２の逆回りの経路の運行も行われている。

また、破線で示した第２経路２０３は、停留所２００－１、停留所２００－２、停留所２００－３、停留所２００－５、停留所２００－１の順に停車する経路であり、停留所２００－４には停車しない経路である。図３に示すように、第２経路２０３は、停留所２００－３から第１経路２０２とは異なり、停留所２００－４を経由しない第１経路２０２と比べて短縮された経路である。本実施の形態では、車両運用支援装置２が、予約情報を用いて停留所２００－４で乗降を予定する利用者がいない場合には、車両６の運行経路を第１経路２０２から、別経路である第２経路２０３に変更するよう運行計画を変更する。これにより、車両６の運行負荷を抑制し、車両６の消費するエネルギーを抑制することができる。また、運行経路が短縮されることで、交通渋滞等による運行遅延を回避もしくは回復し、定時運行を実現する効果も期待できる。

次に、本実施の形態の動作について説明する。図４は、本実施の形態の車両運用支援装置２における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、車両運用支援装置２は、乗車停留所と降車停留所とを含む予約情報を受信する（ステップＳ１）。詳細には、予約情報受信部２６が、停留所設置端末４から予約情報を受信する。なお、図４では、ステップＳ１をステップＳ２の前に記載しているが、ステップＳ１の処理は、ステップＳ２以降の処理とは並列に実施される。

図５は、本実施の形態の予約情報の一例を示す図である。図５に示すように、予約情報は、乗車停留所と、降車停留所と、乗車希望時刻と、乗車人数と、予約時刻と、予約番号とを含む。上述したように、降車停留所は停留所設置端末４に利用者によって入力され、乗車停留所、乗車希望時刻および乗車人数は、停留所設置端末４により自動で入力されてもよいし、利用者によって入力されてもよい。予約番号は、停留所設置端末４によって付与される。

なお、停留所設置端末４以外の端末装置から予約を受付けるようにしてもよい。例えば、車両運用支援装置２または図示しない他の装置がＷｅｂサーバとしての機能を有し、利用者が、利用者の管理するスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの端末装置を操作して、対応するＷｅｂページにアクセスすることで、乗車停留所、降車停留所、乗車希望時刻および乗車人数の入力を受付ける。他の装置が予約に関する入力を受付けた場合には、当該他の装置が受付けた情報を車両運用支援装置２へ送信する。または、専用のアプリケーションを端末装置にインストールすることで、端末装置が、乗車停留所、降車停留所、乗車希望時刻および乗車人数の入力を受付けて、車両運用支援装置２へ送信してもよい。これらの場合には、予約番号は、車両運用支援装置２または図示しない他の装置が付与する。

図４の説明に戻る。ステップＳ１の後、車両運用支援装置２は、予約情報に基づき別経路を用いるか否かを決定する（ステップＳ２）。具体的には、運行経路再決定部２３が、記憶部２５に格納されている予約情報、別経路情報および運行計画を用いて別経路を用いるか否かを決定する。ステップＳ２の詳細については後述する。

次に、車両運用支援装置２は、別経路を用いるか否かの決定結果と、あらかじめ定められた運行計画とを用いて運行計画を決定する（ステップＳ３）。詳細には、運行計画再決定部２４は、運行経路再決定部２３による別経路を用いるか否かの決定結果と、記憶部２５に格納されているあらかじめ定められた運行計画とを用いて、運行計画を再決定する。

運行計画再決定部２４は、例えば、運行経路再決定部２３による決定結果が別経路を用いないという決定結果である場合には、記憶部２５に格納されているあらかじめ定められた運行計画をそのまま更新後の運行計画として用いると決定することで運行計画を再決定する。また、運行経路再決定部２３による決定結果が別経路を用いるという決定結果である場合には、記憶部２５に格納されている別経路情報を用いて運行計画を再決定する。詳細には、運行計画再決定部２４は、再決定により運行計画が変更された場合は、記憶部２５に格納されている運行計画を、再決定した運行計画で更新し、また、更新前の運行計画を更新前運行計画として記憶部２５に格納する。このように、記憶部２５には、あらかじめ定められた運行計画ではない運行計画が用いられる場合、更新後の運行計画と、更新前の運行計画とが運行計画として格納される。また、運行計画再決定部２４は、運行計画の更新を記憶部２５に格納されている車両運行情報にも反映する。

図６は、本実施の形態の別経路情報の一例を示す図である。図６に示した例では、第１経路である定常運行経路と、第２経路である別経路とが別経路情報として格納されている。図６に示すように、別経路情報は、各経路において経由する停留所を示す情報が含まれている。また、図６の別経路における「停留所３－停留所５：３分」は、別経路において定常運行経路と異なる区間の走行の所要時間を示す情報である。このように、別経路情報において定常運行経路と異なる経路を経由する区間については、図６に示すように、別経路情報に当該区間の所要時間を含めてもよいし、定常運行経路と異なる経路を経由する区間の所要時間は別経路情報とは別に管理されてもよい。また、ここでは、別経路情報に、定常運行経路を示す情報も含めているが、定常運行経路における停留所を示す情報を別経路情報とは別に記憶部２５に格納し、別経路情報には、定常運行経路を示す情報を含めなくてもよい。

運行計画再決定部２４は、別経路情報を用いて、別経路により定常運行経路から経路が変更される区間のうち少なくとも一部の運行時間を変更する。例えば、運行計画再決定部２４は、別経路を用いることで変更される区間以降の全ての停留所の到着時刻および出発時刻を調整してもよいし、変更される区間の直後の停留所の到着時刻を変更し当該出発時刻は更新前の運行計画のままとすることで、すなわち当該停留所で車両６が待機するよう時間を調整することで、出発時刻は運行計画から変更しないように調整してもよい。

車両運用支援装置２の運行計画送信部２８は、ステップＳ３で、運行計画が更新された場合は、更新された運行計画、または更新前後の運行計画を車両６および停留所設置端末４へ送信する。このとき、運行計画送信部２８は、全ての車両６に更新後の運行計画を送信してもよいし、運行の予定が変更された車両６に当該車両６の更新後の運行計画を送信してもよい。また、運行計画送信部２８は、全ての停留所設置端末４に更新後の運行計画を送信してもよいし、停留所設置端末４ごとに、対応する停留所の到着時刻および発車時刻に関する情報を送信してもよい。また、運行計画送信部２８は、到着時刻および発車時刻のうち少なくとも一方が変更された停留所に対応する停留所設置端末４だけに、対応する停留所の到着時刻および発車時刻に関する情報を送信してもよい。

図４の説明に戻る。ステップＳ３の後、車両運用支援装置２は、予約情報と車両運行情報とに基づき、予約処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、予約処理部２２が、記憶部２５に格納されている予約情報および車両運行情報を用いて、予約処理が終了していない予約情報に車両６を割り当てる。

図７は、本実施の形態の車両運行情報の一例を示す図である。図７に示すように、車両運行情報は、運行計画と、座席使用状況を示す情報とを含む。なお、図７では、識別番号が０１の車両６である「車両０１」に関する情報が図示されているが、車両運行情報には、車両６ごとに、対応する運行計画と座席使用状況とを示す情報とが格納される。座席使用状況は、車両６の座席の数に応じて欄の数が設けられ、対応する座席が予約されていない場合には、各欄は空欄であり、座席が予約されると対応する欄が「使用」に更新される。なお、各座席の空きであるか予約済であるかを示す方法は、図７に示した例に限定されない。例えば０または１の数値で空きであるか予約済であるかが示されてもよい。また、座席が指定されない場合には、座席使用状況として各車両６の座席の総数と予約済の座席数とが示されてもよい。

予約処理部２２は、車両運行情報を参照して、処理対象の予約情報に適した運用中の車両６を選択する。例えば、予約処理部２２は、予約情報の乗車停留所、降車停留所、乗車人数および乗車希望時刻を参照し、乗車停留所を経由した後に降車停留所を経由する経路を走行する車両６のうち、乗車人数で指定された人数分の座席に空きがあり、かつ乗車希望時刻以降で乗車希望時刻に最も近い時間に乗車停留所を出発する車両６を選択する。予約処理部２２は、車両運行情報のうち、選択した車両６の座席使用状況を、処理対象の予約情報で示される乗車人数分の座席を「空き」から「使用」に変更する。これにより、予約処理部２２は、予約情報に対応する車両６を決定し、決定した車両６の識別番号を含む予約結果を、記憶部２５に格納する。なお、複数の予約情報を受信するごとに図４に示した処理を行う場合には、予約時刻の早い予約情報から順にステップＳ４の予約処理を実施する。

図８は、本実施の形態の記憶部２５に格納される予約結果の一例を示す図である。図８に示すように、記憶部２５に格納される予約結果は、予約番号ごとの予約時刻、車両識別番号、乗車停留所、乗車時刻、降車停留所および乗車人数を含む。予約時刻、乗車停留所、降車停留所および乗車人数は予約情報に含まれる情報であり、車両識別番号は、上述した予約処理により、割り当てられた車両６の識別番号であり、乗車時刻は、割り当てられた車両６が乗車停留所を発車する時刻である。予約処理部２２は、予約情報と予約処理の結果とを用いてこれらの情報を、記憶部２５に予約結果として格納する。

図４の説明に戻る。ステップＳ４の後、車両運用支援装置２は、予約結果を送信する（ステップＳ５）。詳細には、予約結果送信部２７が、記憶部２５に格納されている予約結果を、予約番号ごとに対応する停留所設置端末４へ送信する。

次に、車両運用支援装置２は、運行計画関連情報を送信し（ステップＳ６）、処理を終了する。詳細には、ステップＳ６では、表示情報送信部２９が、記憶部２５に格納されている運行計画および予約結果と、位置情報受信部３０から受け取った車両６の位置情報とを、運行計画関連情報として表示装置３へ送信する。運行計画関連情報は、再決定された運行計画を含む表示情報である。なお、位置情報受信部３０は、車両６の位置情報については、運行計画および予約結果とは別に、例えば位置情報を受け取るたびに送信してもよい。また、車両運用支援装置２は、道路の工事情報、道路の渋滞情報、天候情報などを図示しない他の装置から取得し、運行計画関連情報にこれらの情報を含めて表示装置３へ送信してもよい。

次に、上述したステップＳ２の別経路を用いるか否かの決定処理について説明する。図９は、本実施の形態の別経路を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャートである。運行経路再決定部２３は、決定タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１１）、決定タイミングでない場合（ステップＳ１１ Ｎｏ）、処理を終了する。なお、決定タイミングは、例えば、車両運用支援装置２が、予約情報を受信したとき、あらかじめ定められた数の予約情報を受信したとき、一定時間経過したときなどである。

決定タイミングである場合（ステップＳ１１ Ｙｅｓ）、運行経路再決定部２３は、運行中の車両運行情報と予約情報とに基づき、各予約に対する車両６を仮決定することで仮予約処理を行う（ステップＳ１２）。なお、運行中の車両運行情報は、現在用いられている運行計画を含む車両運行情報を意味し、処理対象の予約情報に基づくステップＳ４の予約処理が行われる前の車両運行情報である。ステップＳ１２では、詳細には、運行経路再決定部２３は、上述したステップＳ４の予約処理と同様に、記憶部２５に格納されている車両運行情報と予約情報とを用いて、処理対象の予約情報に車両６を割り当てる。ただし、この割当て結果は、記憶部２５の予約結果には格納せず、記憶部２５に一時的な情報として保持する。例えば、車両運行情報を複製して仮予約情報として一時的に記憶部２５に記憶し、運行経路再決定部２３は、仮予約情報における座席使用状況を更新することで車両６を割り当て、予約処理における予約結果と同様の情報を仮予約結果として記憶部２５に一時的に記憶する。仮予約結果は、新たに受信した予約情報に対応する仮予約の結果である。なお、ここでは、ステップＳ１２の処理を運行経路再決定部２３が行うこととしたが、予約処理部２２がステップＳ１２の処理を行ってもよい。

次に、運行経路再決定部２３は、降車停留所に別経路で省略される停留所が有るか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、運行経路再決定部２３は、予約に含まれる降車する停留所である降車停留所が、別経路で停車が省略される停留所に含まれているか否か判断する。詳細には、例えば、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている仮予約結果および予約結果と、別経路情報とを用いて、仮予約結果および予約結果のうち、降車停留所が別経路で省略される停留所となっている予約番号が有るか否かを判断する。なお、ステップＳ１３からステップＳ１６までの処理は車両６ごとに実施される。

降車停留所に別経路で省略される停留所が有る場合（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、運行経路再決定部２３は、処理を終了する。降車停留所に別経路で省略される停留所がない場合（ステップＳ１３ Ｎｏ）、運行経路再決定部２３は、別経路で省略される停留所で乗車予定が有るか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、運行経路再決定部２３は、予約に含まれる乗車する停留所である乗車停留所が、別経路で停車が省略される停留所に含まれているか否か判断する。詳細には、例えば、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている仮予約結果および予約結果と、別経路情報とを用いて、仮予約結果および予約結果のうち、乗車停留所が別経路で省略される停留所となっている予約番号が有るか否かを判断する。

別経路で省略される停留所で乗車予定が有る場合（ステップＳ１４ Ｙｅｓ）、運行経路再決定部２３は、処理を終了する。別経路で省略される停留所で乗車予定が無い場合（ステップＳ１４ Ｎｏ）、運行経路再決定部２３は、満席であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。詳細には、例えば、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている仮予約結果および予約結果を用いて満席で有るか否かを判断する。

満席でない場合（ステップＳ１５ Ｎｏ）、運行経路再決定部２３は、処理を終了する。満席である場合（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）、運行経路再決定部２３は、別経路を用いることを決定し（ステップＳ１６）、処理を終了する。なお、ステップＳ１６を経由せずに処理を終了する場合は、運行経路再決定部２３は、別経路を用いないと決定する。

上述したように、ステップＳ１３からステップＳ１６までの処理は車両６ごとに実施されるが、当日に運用可能な全車両６に関してステップＳ１３からステップＳ１６までの処理が行われてもよいし、例えば、現在から一定時間以内に運行される車両６に関して、車両６ごとにステップＳ１３からステップＳ１６までの処理が実施されてもよい。

また、ステップＳ１５の処理は省略されてもよい。この場合、別経路を用いるか否かの決定処理を行った後に、別経路で乗車または降車を希望する予約情報を受信する可能性もあるが、例えば、別経路で省略される停留所からの乗車または降車の予約の受付の締め切りを車両６の到着時刻の一定時間前などに定めておき、締め切り時間以降に別経路を用いるか否かの決定処理（ステップＳ２の処理）を行うことでステップＳ１５の処理を省略することができる。

このように、運行経路再決定部２３は、予約情報と運行計画とを用いて予約情報に対応する予約に割り当てる車両６を仮に決定する仮予約処理を実施する。そして、運行経路再決定部２３は、仮予約処理の結果と予約処理により確定済の予約結果とを用いて、別経路に含まれない停留所を乗車停留所とする予約に割り当てられておらず、かつ、別経路に含まれない停留所を降車停留所とする予約に割り当てられていない車両６があると判定した場合に、当該車両の運行に別経路を用いると決定する。予約処理部２２は、この決定結果が反映された運行計画を用いて、仮予約処理の対象となった予約情報に対応する予約処理を実施することになる。

次に、定常運行経路には含まれるが別経路では含まれない停留所における運行計画の表示例について説明する。図１０は、本実施の形態における、定常運行経路には含まれるが別経路では含まれない停留所における運行計画の表示例を示す図である。定常運行経路には含まれるが別経路では含まれない停留所における停留所に設置された表示装置５は、停留所設置端末４から受信した運行計画を、例えば図１０に示すように、別経路が用いられることで停留が省略される便がわかるように、時刻表として表示する。図１０に示した例では、あらかじめ定められた運行計画では平日の９：１５に対応する停留所への停留が予定されているが、上述した図４に示した処理により、別経路が用いられることが決定されて９：１５の停留が省略されており、省略されたことをバツ印によって示している。なお、停留が省略されたことを示す方法は、図１０の例に限定されず、他の数字と異なる色で停留が省略される便の時刻を表示するなど他の方法を用いてもよい。

次に、表示装置３における表示例について説明する。表示装置３は、車両運用支援装置２から受信した運行計画を表示する。図１１は、本実施の形態の表示装置３における運行計画の表示画面の一例を示す図である。図１１の上部に横に並べて示した停留所番号３０１は、停留所を識別する停留所の番号を示す。なお、図１１では、矩形で囲まれた４に符号を付しているが、同様に矩形で囲まれた０～３，５についても、停留所番号を示している。図１１の車両識別番号３０２は、車両６の識別番号を示している。図１１の左端の他の矩形で囲まれた０２などの数字も同様に車両識別番号３０２を示している。車両識別番号３０２の右隣に示された運行開始時刻３０３は、始発の各停留所で乗車が可能な状態で対応する便の運行が開始される時刻を示している。また、ｎｏｗと示された太線の矩形で囲まれた時刻は現在時刻を示している。

ここでは、図３に示した第１経路２０２および第２経路２０３をそれぞれ定常運行経路および別経路として用いる例を示しており、停留所番号０は、車両基地２０１を示し、停留所番号１～５は、それぞれ停留所２００－１～２００－５に対応している。この例では、停留所２００－１が始発停留所であるとともに終点の停留所であり、図１１に示すように、停留所２００－４の後は停留所２００－５を経由して停留所２００－１へ到着する。

運行便３０４は、車両識別番号０１の車両６の運行計画を示しており、運行便３０４のように、点線で示されている運行便はすでに運行が終了した便を示している。各停留所を結ぶ線は停留所間の移動を示す。運行便３０５は、車両識別番号０３の車両６の運行計画を示しており、運行便３０６は、車両識別番号０４の車両６の運行計画を示しており、運行便３０７は、車両識別番号０６の車両６の運行計画を示している。また、矩形で示した現在位置３０８は、車両識別番号０３の車両６の現在位置を示している。現在位置３０８は、ｎｏｗと示された現在時刻より上にあり、車両識別番号０３の車両６が運行計画より遅れて走行していることを示している。

図１１に示すように、車両識別番号０３の車両６は、図３の第１経路２０２を走行する計画であるため、停留所２００－１～２００－５の全てで停留する予定となっているが、車両識別番号０４の車両６は、図３の第２経路２０３を走行する計画であるため、停留所２００－４の停留が省略される。なお、図１１に示した例では、第２経路２０３を走行する予定の車両識別番号０４の車両６に関して、更新後の運行計画だけが図示されているが、運行計画の表示方法はこの例に限定されない。

図１２～図１４は、運行計画の変更前後の表示方法の一例を示す図である。図１２～図１４は、図１１に示した表示のうち、わかりやすくするために、１つの便の部分だけを拡大したものであり、この例においても図３に示した第１経路２０２が定常運行経路として用いられ、図３に示した第２経路２０３が別経路として用いられている。図１２は、本実施の形態の変更前の運行計画の表示例を示しており、図１３は、別経路を用いるように変更された後の運行計画３１０の表示例を示している。図１４は、図１３に示した変更後の運行計画３１０とともに変更前の運行計画３１１を表示する表示例を示している。表示装置３は、このように、再決定された車両６の運行計画と、再決定前の車両６の運行計画とを区別可能に表示することができる。表示装置３は、図１３に示すように、変更後の運行計画だけを表示してもよいし、図１４に示すように、変更前の運行計画とともに変更後の運行計画を表示してもよい。

また、表示装置３は、予約結果を運行計画とともに表示してもよい。図１５は、本実施の形態の運行計画を予約結果とともに表示した表示画面の一例を示す図である。図１５の上部は、図１１と同様の運行計画を示しており、図１５の下部には、予約結果３２０が示されている。予約結果３２０内の上部の矩形で囲まれた１から５の数字は停留所の番号を示しており、車両識別番号３２１は、車両６の識別番号を示している。また、予約順３２２として記載されている数字は、予約順を示す番号である。予約順は、予約時刻の順番を示している。例えば、予約順として、各予約番号に対応する予約時刻が早いほど番号が若くなるように割当てた番号を、予約順を示す番号として用いることができる。これにより予約時刻の早い順に、乗車希望時刻以降で早く出発する車両６が割当てられているかを確認することができる。例えば、予約順の番号が００１の予約と、予約順の番号が００６の予約は、いずれも停留所２００－１で乗車して停留所２００－３で降車する予約であり、予約順の番号が００１の予約と、予約順の番号が００６の予約とで、乗車希望時刻が同じであったとする。この場合、図１１に示すように、予約順の番号００６より、予約順の番号の若い００１の予約には、予約順の番号００６に割り当てられる車両識別番号０４の車両６より先に出発する車両識別番号０３の車両６が割り当てられていることがわかる。なお、表示装置３は、予約順の横に乗車希望時刻を併記するなどにより、乗車希望時刻も予約順とあわせて表示してもよい。

図１６は、本実施の形態の予約結果の別の表示例を示す図である。図１６に示した例においても、図１５に示した例と同様に、上部には図１１と同様の運行計画が表示されるが、図１６では上部の図示を省略している。表示画面の下部には、図１６に示すように、予約結果３２３が表示される。予約結果３２３では、予約順が数字で示される代わりに、予約順表示領域３２４に示される横線の順番により予約順を示している。予約順表示領域３２４に示される横線は、上の線ほど予約順が早いことを示している。予約３２５として示される矢印は、予約順表示領域３２４内の１つの横線に接続しており、接続される横線の予約順表示領域３２４内の上下の順番によって対応する予約順が示されている。このように、予約結果に予約順を示す情報を含めておくことで、表示装置３は、予約結果とともに予約順を示す情報を表示することができる。なお、予約結果を運行計画とともに表示する表示方法は、図１５および図１６に示した例に限定されない。

次に、本実施の形態の車両運用支援装置２のハードウェア構成について説明する。本実施の形態の車両運用支援装置２は、コンピュータシステム上で、車両運用支援装置２における処理が記述されたコンピュータプログラムである車両運用支援プログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが車両運用支援装置２として機能する。図１７は、本実施の形態の車両運用支援装置２を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図１７に示すように、このコンピュータシステムは、制御部１０１と入力部１０２と記憶部１０３と表示部１０４と通信部１０５と出力部１０６とを備え、これらはシステムバス１０７を介して接続されている。

図１７において、制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、本実施の形態の車両運用支援装置２における処理が記述された車両運用支援プログラムを実行する。入力部１０２は、たとえばキーボード、マウスなどで構成され、コンピュータシステムの使用者が、各種情報の入力を行うために使用する。記憶部１０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリおよびハードディスクなどのストレージデバイスを含み、上記制御部１０１が実行すべきプログラム、処理の過程で得られた必要なデータ、などを記憶する。また、記憶部１０３は、プログラムの一時的な記憶領域としても使用される。表示部１０４は、ディスプレイ、ＬＣＤ（液晶表示パネル）などで構成され、コンピュータシステムの使用者に対して各種画面を表示する。通信部１０５は、通信処理を実施する受信機および送信機である。出力部１０６は、プリンタ、スピーカなどである。なお、図１７は、一例であり、コンピュータシステムの構成は図１７の例に限定されない。

ここで、本実施の形態の車両運用支援プログラムが実行可能な状態になるまでのコンピュータシステムの動作例について説明する。上述した構成をとるコンピュータシステムには、たとえば、図示しないＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭドライブまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭドライブにセットされたＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭから、車両運用支援プログラムが記憶部１０３にインストールされる。そして、車両運用支援プログラムの実行時に、記憶部１０３から読み出された車両運用支援プログラムが記憶部１０３の主記憶領域に格納される。この状態で、制御部１０１は、記憶部１０３に格納されたプログラムに従って、本実施の形態の車両運用支援装置２としての処理を実行する。

なお、上記の説明においては、ＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭを記録媒体として、車両運用支援装置２における処理を記述したプログラムを提供しているが、これに限らず、コンピュータシステムの構成、提供するプログラムの容量などに応じて、たとえば、通信部１０５を経由してインターネットなどの伝送媒体により提供されたプログラムを用いることとしてもよい。

図１に示した運行計画決定部２１、予約処理部２２、運行経路再決定部２３および運行計画再決定部２４は、図１７に示した記憶部１０３に記憶された車両運用支援プログラムが図１７に示した制御部１０１により実行されることにより実現される。図１に示した記憶部２５は、図１７に示した記憶部１０３の一部である。図１に示した予約情報受信部２６、予約結果送信部２７、運行計画送信部２８、表示情報送信部２９および位置情報受信部３０は、図１７に示した通信部１０５により実現される。車両運用支援装置２は複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、車両運用支援装置２は、クラウドコンピュータシステムにより実現されてもよい。

例えば、本実施の形態の車両運用支援プログラムは、経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置２に、乗車停留所と降車停留所とを含む予約情報を受信するステップと、予約情報に基づいて、あらかじめ定められた運行経路に含まれる停留所の少なくとも１つを含まないあらかじめ定められた運行経路とは別の経路である別経路を用いるか否かを決定するステップと、別経路を用いるか否かの決定結果に基づいて車両の運行計画を再決定するステップと、を実行させる。

また、停留所設置端末４も、車両運用支援装置２と同様に図１７に例示されるコンピュータシステムによって実現される。なお、停留所設置端末４を実現するコンピュータシステムは、表示部１０４および出力部１０６を備えていなくてもよい。予約受付部４１は、図１７に示した制御部１０１および入力部１０２により実現され、予約情報送信部４２、予約結果受信部４３、運行計画受信部４４および表示情報送信部４５は、図１７に示した通信部１０５により実現される。

また、車両設置端末７も、車両運用支援装置２と同様に図１７に例示されるコンピュータシステムによって実現される。なお、車両設置端末７を実現するコンピュータシステムは、表示部１０４および出力部１０６を備えていなくてもよい。運行計画受信部７１、表示情報送信部７２および位置送信部７３は、図１７に示した通信部１０５により実現される。

また、車両制御装置７ａも、車両運用支援装置２と同様に図１７に例示されるコンピュータシステムによって実現される。なお、車両制御装置７ａを実現するコンピュータシステムは、表示部１０４および出力部１０６を備えていなくてもよい。車両制御部７４は、図１７に示した制御部１０１により、図１７に示した記憶部１０３に記憶された車両制御プログラムが実行されることにより実現される。運行計画受信部７１、表示情報送信部７２および位置送信部７３は、図１７に示した通信部１０５により実現される。

図１に示した表示装置３、表示装置５および表示装置９は、ディスプレイなどであるが、表示装置３は、ディスプレイを備える図１７に例示したようなコンピュータシステムであってもよい。

＜変形例１＞
上述した例では、車両に乗車する前に予約を行う前提としたが、予約していない利用者が停留所から車両に乗車できるようにしてもよい。この場合、乗車した時点、または乗車した後に、車両内で降車停留所の入力を受付ける。図１８は、本実施の形態の変形例１の車両の構成例を示す図である。図１８に示すように、本実施の形態の車両６ｂは、図１に示した車両設置端末７の代わりに車両設置端末７ｂを備え、受付装置１０を備えている。受付装置１０は、降車停留所を入力するための入力装置である。受付装置１０は、降車停留所の入力を受付けると、車両設置端末７ｂへ降車停留所および人数を示す情報を送信する。車両設置端末７ｂの予約情報送信部７５は、受付装置１０から降車停留所を示す情報を受け取ると、乗車停留所を次に停車する停留所とし乗車希望時刻および予約時刻を現在時刻として、乗車停留所、降車停留所、乗車人数および予約時刻を含む予約情報を車両運用支援装置２へ送信する。

変形例１の車両運用支援システム１ａを構成する車両運用支援装置２は、図１に示した車両運用支援装置２と同様の構成を有するが、車両設置端末７ｂから受信した予約情報も処理対象とする動作が図１に示した例と異なっている。車両運用支援システム１ａは、車両運用支援装置２ａおよび表示装置３を含む。車両運用支援システム１ａは、さらに、停留所設置端末４および車両設置端末７ｂを含んでいてもよい。予約情報受信部２６は、車両設置端末７ｂからも予約情報を受信し、記憶部２５に格納する。なお、車両設置端末７ｂから送信される予約情報については、既に乗車が確定しているため予約処理は行われないが、予約処理部２２は、予約結果に当該予約情報の内容を反映する。また、車両設置端末７ｂから送信される予約情報は、停留所設置端末４から送信された予約情報と同様に別経路を用いるか否かの判定に用いられる。なお、変形例１では、予約していない乗客が乗車することにより後から乗車する予約をしている乗客が乗車できなくなることを防ぐため、予約で満席となる予定の車両６ｂについては、予約していない利用者は乗車できないように運用し、予約も含めて満席でない場合に限り、予約していない利用者の乗車を許容する。また、予約処理において、車両６ｂの定員全てを予約に割り当てずに一部の座席数を予約せずに乗車する利用者のために確保しておいてもよい。また、予約をせずに乗車する利用者については一度に乗車する人数に制約を設けてもよい。変形例１においては、予約をしていない利用者が別経路で省略される停留所で降車する予定である場合には、対応する車両６ｂは別経路では運行されず、予約をしていない利用者が別経路で省略される停留所以外の停留所で降車する予定の場合には、他の予約の状況によっては別経路で運行される。なお、図２で示した自動運転または運転支援機能を有する車両に変形例１を適用してもよい。

＜変形例２＞
次に変形例２について説明する。変形例２における各装置の構成は図１と同様である。変形例２では、予約処理と別経路の判定のタイミングが図４に示した処理と異なっている。図１９は、本実施の形態の変形例２の車両運用支援装置２における車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９に示すように、車両運用支援装置２は、別経路を用いるか否かの決定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。詳細には、運行経路再決定部２３が、決定タイミングであるか否かを判断し、決定タイミングでない場合（ステップＳ２１ Ｎｏ）、処理を終了する。なお、決定タイミングは、例えば、車両運用支援装置２が、あらかじめ定められた数の予約情報を受信したとき、一定時間経過したときなどである。

決定タイミングである場合（ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、運行経路再決定部２３は、別経路を用いるか否かを決定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の詳細は後述する。次に、図４に示したステップＳ３と、ステップＳ６が実施され、処理が終了する。

図２０は、本実施の形態の変形例２の予約処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０に示すように、車両運用支援装置２は、予約処理タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ２３）、予約処理タイミングでない場合には（ステップＳ２３ Ｎｏ）、処理を終了する。詳細には、ステップＳ２３では、予約処理部２２が、予約情報を受信することにより記憶部２５に予約情報が追加された場合、または予約情報を受信することにより記憶部２５にあらかじめ定められた数の予約情報が追加された場合に、予約処理タイミングであると判断する。

予約処理タイミングである場合（ステップＳ２３ Ｙｅｓ）、車両運用支援装置２は、受信済の予約情報のうち未処理の予約情報と最新の車両運行情報とに基づき、予約処理を実行する（ステップＳ２４）。詳細には、予約処理部２２が、記憶部２５に格納されている車両運行情報と受信済の予約情報のうち未処理の予約情報とを用いて、図４のステップＳ４と同様に予約処理を実施する。このとき、車両運行情報には、その時点までに確定した予約結果に基づいて更新された運行計画が含まれている。したがって、予約処理される予約情報に、別経路で乗車または降車することを示す情報が含まれている場合、すでに別経路で運行することが決定されている車両６を除いた車両６のなかから車両６が割り当てられることになる。ステップＳ２４の後、図４と同様のステップＳ５が行われ、予約処理が終了する。なお、ステップＳ２４で複数の予約情報を処理する場合には、予約処理部２２は、予約時刻の早い順に処理を実施する。

次に、上述したステップＳ２２の別経路を用いるか否かの決定処理について説明する。図２１は、本実施の形態の変形例２の別経路を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャートである。図２１に示すように、運行経路再決定部２３は、図９に示した例と同様のステップＳ１３からステップＳ１６を車両６ごとに実施する。ただし、変形例１では、仮予約処理は行わないため、ステップＳ１３においては、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている予約結果と、別経路情報とを用いて、予約結果のうち、降車停留所が別経路で省略される停留所となっている予約番号が有るか否かを判断する。同様に、ステップＳ１４では、運行経路再決定部２３は、記憶部２５に格納されている予約結果と、別経路情報とを用いて、予約結果のうち、乗車停留所が別経路で省略される停留所となっている予約番号が有るか否かを判断する。

このように、変形例２では、運行経路再決定部２３は、予約処理により確定済の予約結果を用いて、別経路に含まれない停留所を乗車停留所とする予約に割り当てられておらず、かつ、別経路に含まれない停留所を降車停留所とする予約に割り当てられていない車両６があると判定した場合に、当該車両６の運行に別経路を用いると決定する。変形例２の手順を用いる場合も図９に示した例と同様の効果を奏することができる。

なお、上述した変形例１および変形例２においても、停留所設置端末４以外の端末装置から予約を受付けるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態では、車両運用支援装置２が、予約情報に基づいて、車両の運行経路に関して、あらかじめ定められた第１経路とは異なる経路であって、第１経路において経由する一部の停留所を含まない第２経路を用いるか否かを判定し、第２経路を用いると判定した場合には、第１経路の代わりに第２経路を用いる運行計画を決定する。これにより、予約の状況に応じて、すなわち、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両６の予想される需要に応じて、車両の運行計画を変更することができる。したがって、過剰な運行を避けて運行負荷を抑制することができる。

実施の形態２．
図２２は、実施の形態２にかかる車両運用支援装置を含む車両運用支援システムの構成例を示す図である。本実施の形態の車両運用支援システム１ｂは、車両６の運用を支援する車両運用支援装置２ａと、車両６の運行計画などを表示する表示装置３とを備える。車両運用支援システム１ｂは、さらに、停留所設置端末４および車両設置端末７を含んでいてもよい。停留所設置端末４および車両６の構成は図１に示した実施の形態１の構成と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

図２２に示すように、本実施の形態の車両運用支援装置２ａは、運行経路再決定部２３、運行計画再決定部２４の代わりに運行時間再決定部２３ａ、運行計画再決定部２４ａを備え、記憶部２５に別経路情報の代わりに別時間情報が格納される以外は実施の形態１と同様である。

図２３は、本実施の形態の車両運用支援装置２ａにおける車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１は実施の形態１と同様である。車両運用支援装置２ａは、予約情報に基づき別運行時間を用いるか否かを決定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の詳細については後述するが、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いるか否かの判定を行うとともに、別運行時間を用いる場合には増便するか減便するかについても決定する。

ステップＳ３１の後、車両運用支援装置２ａは、別運行時間を用いるか否かの決定結果と、あらかじめ定められた運行計画とを用いて運行計画を決定する（ステップＳ３２）。詳細には、運行計画再決定部２４ａは、別運行時間を用いないという結果である場合、運行経路再決定部２３による別運行時間を用いるか否かの決定結果と、記憶部２５に格納されているあらかじめ定められた運行計画とを用いて、運行計画を再決定する。

運行計画再決定部２４ａは、例えば、運行時間再決定部２３ａによる決定結果が別運行時間を用いないという決定結果である場合には、記憶部２５に格納されているあらかじめ定められた運行計画をそのまま更新後の運行計画として用いると決定することで運行計画を再決定する。また、運行時間再決定部２３ａによる決定結果が別運行時間を用いるという決定結果であり増便を行う場合には、記憶部２５に格納されている別時間情報を用いて運行計画を再決定する。別時間情報は、定常運行計画における便ごとに、対応する便の乗車率が高いことによって増便する場合の増便の時刻を示す情報が格納されている。また、運行時間再決定部２３ａによる決定結果が別運行時間を用いるという決定結果であり減便を行う場合には、記憶部２５に格納されている運行計画から、対象となる便を省略するように運行計画を再決定する。運行時間再決定部２３ａは、再決定により運行計画が変更された場合は、記憶部２５に格納されている運行計画を、再決定した運行計画で更新し、また、更新前の運行計画を更新前運行計画として記憶部２５に格納する。また、運行計画再決定部２４は、運行計画の更新を記憶部２５に格納されている車両運行情報にも反映する。ステップＳ３２の後、実施の形態１と同様に、ステップＳ４～ステップＳ６が実施される。

次に、上述したステップＳ３１の別運行時間を用いるか否かの決定処理について説明する。図２４は、本実施の形態の別運行時間を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャートである。運行時間再決定部２３ａは、実施の形態１と同様にステップＳ１１，Ｓ１２を実施する。ステップＳ１２の後、乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の乗車率が第１閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。詳細には、運行時間再決定部２３ａは、記憶部２５に格納されている運行計画を参照して、ステップＳ１２で仮予約した予約情報における乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６を求め、記憶部２５に格納されている車両運行情報を参照して、当該車両６の乗車率を算出し、算出した乗車率が第１閾値以上であるか否かを判断する。

乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の乗車率が第１閾値以上の場合（ステップＳ４１ Ｙｅｓ）、運行時間再決定部２３ａは、充当する車両６が有るか否かを判断する（ステップＳ４４）。詳細には、運行時間再決定部２３ａは、例えば、記憶部２５の車両情報を参照して、乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の運行時間以降で車両基地２０１または別の場所で待機している車両６が有るか否かを判断する。

充当する車両６が有る場合（ステップＳ４４ Ｙｅｓ）、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間（増便）を用いることを決定し（ステップＳ４５）、処理を終了する。充当する車両６が無い場合（ステップＳ４４ Ｎｏ）、運行時間再決定部２３ａは、処理を終了する。

乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の乗車率が第１閾値未満の場合（ステップＳ４１ Ｎｏ）、運行時間再決定部２３ａは、乗車率が第２閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。すなわち、運行時間再決定部２３ａは、乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の乗車率が第２閾値以下であるか否かを判断する。なお、第２閾値は第１閾値より小さい。乗車率が第２閾値以下である場合（ステップＳ４２ Ｙｅｓ）、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間（減便）を用いることを決定し（ステップＳ４３）、処理を終了する。乗車率が第２閾値以下でない場合（ステップＳ４２ Ｎｏ）、運行時間再決定部２３ａは、処理を終了する。ステップＳ４５およびステップＳ４３のいずれかを経由せずに、処理を終了した場合、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いないと決定する。以上の処理により、運行時間再決定部２３ａは、車両６の混雑が予想される場合には増便を行い車両６の乗客が少ないと予想される場合には減便を行うように、運行時間を決定することができる。車両６の混雑が予想される場合、利用者は乗車希望時間よりかなり後の車両６が割り当てられることが想定される。このような場合には、増便を行うことで、利用者は、希望乗車時間になるべく近い時間に運行する車両６を利用することができる。

また、ステップＳ４１の代わりに、運行時間再決定部２３ａは、乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の到着時間と乗車希望時間との差が閾値よりも大きいか否か判断してもよい。または、運行時間再決定部２３ａは、ステップＳ４１の判断と、乗車希望時間以降で最も早く到着する車両６の到着時間と乗車希望時間との差が閾値よりも大きいか否の判断の少なくとも一方でＹｅｓである場合に、ステップＳ４４の処理を行うようにしてもよい。

このように、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いると決定する場合、予約情報に基づく車両６の乗車率に基づいて増便を行うかまたは減便を行うかを決定する。詳細には、運行時間再決定部２３ａは、予約情報と運行計画とを用いて予約情報に対応する予約に割り当てる車両６を仮に決定する仮予約処理を実施し、仮予約処理の結果と予約処理により確定済の予約結果とを用いて乗車率を算出する。

図２５は、本実施の形態の表示装置３によって表示される運行計画の一例を示す図である。図２５に示した例では、図１１に示した例と同様に停留所番号３０１、車両識別番号３０２が示されている。図２５では減便が行われた例を示しており、車両識別番号０２の車両６の運行計画３３１と、車両識別番号０４の車両６の運行計画３３２との間の便が省略されているため、この間が他の時間に比べて間隔が空いている。なお、本実施の形態においても、表示装置３は、実施の形態１と同様に運行計画と予約結果とを同時に表示することができる。

図２６は、本実施の形態の停留所の表示装置５に表示される運行計画の一例を示す図である。図２６に示した例では、図２５の減便に対応する停留所２００－１における運行計画である時刻表を、表示装置５が表示した例を示している。図２６に示すように、停留所２００－１を９：１５に発車する便の運行が省略されるように減便されるため、対応する数字にバツ印が付されている。また、図２６に示した例では、１０：００と１０：３０との間には増便されることにより１０：１５の便が追加されており、対応する数字が丸で囲まれている。このように、表示装置５は、増便、減便によりそれぞれ変更された運行計画を識別可能なように運行計画を表示することができる。

＜変形例１＞
次に、本実施の形態の変形例１について説明する。変形例１における各装置の構成は図２２と同様である。変形例１では、別運行時間を用いるか否かの決定処理が図２３に示した処理と異なる。図２７は、本実施の形態の変形例１の別運行時間を用いるか否かの決定処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ４１およびステップＳ４２は、図２４に示した例と同様である。

図２７に示すように、ステップＳ４２でＹｅｓと判定された場合、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間（運行間隔延長）を用いることを決定し（ステップＳ５１）、処理を終了する。すなわち、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いると決定するとともに、運行間隔を延長することを決定する。また、ステップＳ４１でＹｅｓと判定された場合、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間（運行間隔短縮）を用いることを決定し（ステップＳ５２）、処理を終了する。すなわち、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いると決定するとともに、運行間隔を短縮することを決定する。このように、変形例１では、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いると決定する場合、予約情報に基づく車両の乗車率に基づいて運行間隔を短縮するかまたは延長するかを決定する。

変形例１では、別時間情報には、あらかじめ定められた運行計画における運行時間の間隔ごとに、運行間隔延長を行う場合と運行時間延長を行う場合の運行間隔を示す情報が含まれている。図２８は、本実施の形態の変形例１の別時間情報の一例を示す図である。図２８に示すように、別時間情報は、現在の運行間隔ごとの、すなわちあらかじめ定められた運行計画における運行時間における運行間隔ごとの、運行間隔短縮を行う場合と運行間隔延長を行う場合の運行間隔を示す情報を含む。

変形例１では、運行計画再決定部２４ａは、運行時間再決定部２３ａによって別運行時間を用いると決定されると、別時間情報を用いて対応する車両６の運行間隔すなわち１つ前の車両の運行時間からの間隔を変更するように運行計画を更新する。なお、このように、運行間隔を変更すると、次に運行される車両６の運行間隔をあらかじめ定められた運行計画における運行間隔と同一としても、発車時刻自体はずれることになる。この場合、運行時間再決定部２３ａは、このような発車時刻の変更についても反映を行う。

図２９は、本実施の形態の変形例１において停留所の表示装置５が表示する運行計画の一例を示す図である。図２９に示した例では、変更前の運行計画では、図２６に示した例と同様に、９時台は１５分間隔であり、１０時台は３０分間隔であるとする。図２９に示した例では、変更前の運行計画では９：１５に発車予定であった便の運行間隔短縮が行われ、その後の９時台の便は変更前の運行計画と同様に１５分間隔となっている。また、９：５５から１０：４０は、運行間隔が３０分間隔から４５分間隔に延長されている。図２９に示した例では、運行間隔を短縮するように変更された発車時刻に上向きの矢印を付し、運行間隔を延長するように変更された発車時刻に下向きの矢印を付している。これにより、利用者は運行間隔が変更になった便を把握することができる。

なお、変形例１と、増便、減便とを組み合わせてもよい。すなわち、運行間隔を短縮する場合には運行させる車両６も増やし、運行間隔を延長する場合には運行させる車両６を減らしてもよい。

図３０は、本実施の形態の変形例１に増便を組み合わせた場合に表示装置３に表示される運行計画の表示例を示す図である。現在位置３３５は、車両６の現在位置を示している。図３０に示した例では、車両識別番号０３の車両６が増便されかつ運行間隔が短縮されている。図３０に示した例では、車両識別番号０３の車両６は、移動３３３で示されるように停留所番号０に対応する車両基地２０１から停留所２００－１に移動して運行される。図３０に示した運行便３３０は増便された便を示している。その後は、運行便３３６以降では、運行間隔はもとに戻される。このため、車両識別番号０３の車両６は運行便３３０の運行の終了後、移動３３４に示すように車両基地２０１へ戻る。このように、増便により車両基地２０１から移動したことがわかるように、図３０に示した例では、車両基地２０１からの移動を、運行による移動を示す線種と異なる線で示している。同様に、減便により車両基地２０１へ戻る移動も運行による移動を示す線種と異なる線種で示している。なお、異なる線の表示方法は図３０に示した例に限定されず、色を変える、太さを変える、識別するための文字を近くに記載するなどの方法であってもよく、どのような方法が用いられてもよい。

図３１は、本実施の形態の変形例１における運行間隔短縮の表示例を示す図である。図３０と同様に、現在位置３３５は、車両６の現在位置を示している。図３１に示した例では、変更表示領域３３７に運行間隔短縮が行われた便を三角形で示し、運行間隔短縮の影響を受けて運行時間が変更される便を丸で示している。同様の運行間隔延長が行われた便を逆向きの三角形で示し、運行間隔延長の影響を受けて運行時間が変更される便を丸で示してもよい。このように、表示装置３は、運行間隔短縮および運行間隔延長が行われた便、これらの影響を受けて運行時間が変更された便を区別できるように表示することができる。

また、表示装置３は、運行間隔短縮により運行時間が変更されている時間帯と、運行間隔延長により運行時間が変更されている時間帯とを区別できるように表示してもよい。図３２は、本実施の形態の変形例１における運行間隔短縮により運行時間が変更されている時間帯の表示例を示す図である。図３３は、本実施の形態の変形例１における運行間隔延長により運行時間が変更されている時間帯の表示例を示す図である。図３２および図３３に示した例では、運行間隔短縮により運行時間が変更される便を上に頂点を有する三角形で示し、運行間隔延長により運行時間が変更される便を下に頂点を有する三角形で示している。

図３４は、本実施の形態の変形例１における運行間隔短縮により運行時間が変更されている時間帯の別の表示例を示す図である。図３５は、本実施の形態の変形例１における運行間隔延長により運行時間が変更されている時間帯の別の表示例を示す図である。図３４および図３５に示した例では、運行間隔短縮により運行時間が変更される時間帯と運行間隔延長により運行時間が変更される時間帯とを、色と太さが異なる矩形によって示しており、図３４に示した例では、図３５に示した例より太く濃い矩形が車両識別番号と時刻の右横に示されている。なお、運行間隔短縮、運行間隔延長によりそれぞれ運行時間が変更される便を示す図形は図３２から図３４に示した例に限定されず、運行間隔短縮により運行時間が変更される時間帯と運行間隔延長により運行時間が変更される時間帯とを別の表示方法によって表示することができればどのような方法で表示されてもよい。

このように、表示装置３は、運行間隔短縮により運行時間が変更される時間帯と運行間隔延長により運行時間が変更される時間帯とを判別可能なように表示することができる。

＜変形例２＞
次に変形例２について説明する。本実施の形態の変形例２における各装置の構成は図２２と同様である。変形例２では、予約処理と別運行時間の決定（判定）のタイミングが図２３に示した処理と異なっている。図３６は、本実施の形態の変形例２の車両運用支援装置２ａにおける車両運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図３６に示すように、実施の形態１の変形例２と同様にステップＳ２１が実施される。ステップＳ２１でＹｅｓの場合、運行時間再決定部２３ａは、別運行時間を用いるか否かを決定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の詳細は後述する。次に、運行計画再決定部２４ａは、別運行時間を用いるか否かの決定結果と、あらかじめ定められた運行計画とを用いて運行計画を決定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２の処理はステップＳ３２の処理と同様である。その後、実施の形態１と同様に、ステップＳ６が実施され、処理が終了する。

また、実施の形態１の変形例２と同様に図２０に示した予約処理が行われる。次に、上述したステップＳ６１の別運行時間を用いるか否かの決定処理について説明する。図３７は、本実施の形態の変形例２の別運行時間を用いるか否かの決定処理の一例を示すフローチャートである。

運行時間再決定部２３ａは、車両６の乗車率が第１閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。詳細には、運行時間再決定部２３ａは、記憶部２５に格納されている予約結果を参照して、車両６の乗車率を求め、算出した乗車率が第１閾値以上であるか否かを判断する。車両６の乗車率が第１閾値以上である場合（ステップＳ７１ Ｙｅｓ）、図２４と同様にステップＳ４４，Ｓ４５が実施される。車両６の乗車率が第１閾値未満である場合（ステップＳ７１ Ｎｏ）、運行時間再決定部２３ａは、車両６の乗車率が第２閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ７２）。車両６の乗車率が第２閾値以下である場合（ステップＳ７２ Ｙｅｓ）、図２４と同様にステップＳ４３が実施される。車両６の乗車率が第２閾値より大きい場合（ステップＳ７２ Ｎｏ）、運行時間再決定部２３ａは、処理を終了する。

なお、本実施の形態の変形例１と変形例２とを組み合わせて、変形例１においても仮予約を行わずに、予約処理と別運行時間を用いるか否かの決定とを並行して行うようにしてもよい。また、本実施の形態においても、実施の形態１の図２と同様の車両６ａが用いられてもよい。また、実施の形態１の変形例１と同様に、車両が受付装置１０および予約情報送信部７５を備えることで、予約せずに利用者の乗車を可能としてもよい。また、本実施の形態の図２２に示した例および変形例１、変形例２においても、実施の形態１で述べたように、停留所設置端末４以外の端末装置から予約を受付けるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態では、予約情報に基づいてあらかじめ定められた運行時間とは異なる別運行時間を用いるか否かを決定し、別運行時間を用いると決定した場合には別運行時間を用いて運行計画を再決定するようにした。これにより、予約の状況に応じて、すなわち、運行経路および運行時間があらかじめ定められた車両６の予想される需要に応じて、車両の運行計画を変更することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ，１ｂ 車両運用支援システム、２，２ａ 車両運用支援装置、３，５，９ 表示装置、４ 停留所設置端末、６，６ａ，６ｂ 車両、７，７ｂ 車両設置端末、７ａ 車両制御装置、１０ 受付装置、２１ 運行計画決定部、２２ 予約処理部、２３ 運行経路再決定部、２３ａ 運行時間再決定部、２４，２４ａ 運行計画再決定部、２５ 記憶部、２６ 予約情報受信部、２７ 予約結果送信部、２８ 運行計画送信部、２９，４５，７２ 表示情報送信部、３０ 位置情報受信部、４１ 予約受付部、４２，７５ 予約情報送信部、４３ 予約結果受信部、４４，７１ 運行計画受信部、７３ 位置送信部、７４ 車両制御部。

Claims (18)

1. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置であって、
   乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信する予約情報受信部と、
   前記予約情報に対応する予約に割り当てる車両を決定する予約処理を実施する予約処理部と、
   割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信する予約結果送信部と、
   を備え、
   前記予約情報受信部は、さらに、前記車両の予約を前記車両の乗車前にしていない利用者からの前記車両に設置された車両設置端末への入力に基づく前記予約情報を前記車両設置端末から受信する、
   ことを特徴とする車両運用支援装置。
2. 前記予約結果を前記車両運用支援装置に関連付けられた表示装置に送信する表示情報送信部、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両運用支援装置。
3. 前記表示情報送信部は、道路の工事情報、道路の渋滞情報、および天候情報のうち少なくとも１つの情報を前記表示装置にさらに送信する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両運用支援装置。
4. 前記予約処理部は、前記予約情報に基づいて、前記乗車停留所を経由した後に前記降車停留所を経由する経路を走行する前記車両のうち、乗車人数で指定された人数分の座席に空きがあり、かつ乗車希望時刻以降で乗車希望時刻に最も近い時間に前記乗車停留所を出発する前記車両を、割り当てる前記車両として選択する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の車両運用支援装置。
5. 前記車両の運行計画を前記端末装置に送信する運行計画送信部、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の車両運用支援装置。
6. 前記車両は自動運転車両である、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の車両運用支援装置。
7. 前記端末装置は、利用者の管理するスマートフォン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータを含む、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の車両運用支援装置。
8. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置であって、
   乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信する予約情報受信部と、
   前記予約情報に対応する予約に割り当てる車両を決定する予約処理を実施する予約処理部と、
   割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信する予約結果送信部と、
   前記予約結果を前記予約の順序を示す情報とともに前記車両運用支援装置に関連付けられた表示装置に送信する表示情報送信部と、
   を備える、
   ことを特徴とする車両運用支援装置。
9. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置と、
   前記車両運用支援装置に関連付けられた表示装置と、
   を備える車両運用支援システムであって、
   前記車両運用支援装置は、
   乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信する予約情報受信部と、
   前記予約情報に対応する予約に割り当てる車両を決定する予約処理を実施する予約処理部と、
   割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信する予約結果送信部と、
   を備え、
   前記表示装置は、前記車両運用支援装置から受信した情報に基づいて、各停留所での乗降予定人数、あらかじめ定められた運行計画、および、前記予約情報と前記あらかじめ定められた運行計画とに基づき再決定された運行計画についての情報を表示する、
   ことを特徴とする車両運用支援システム。
10. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置に車両の予約情報を送信する端末装置であって、
    前記予約情報は、乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含み、
    前記端末装置は、前記車両運用支援装置によって決定された前記予約情報に対応する予約に割り当てられた前記車両を示す情報と割り当てられた前記車両の発車時刻を示す情報とを含む予約結果を前記車両運用支援装置から受信し、受信した前記予約結果に基づいて、割り当てられた車両を示す情報と割り当てられた車両の前記乗車停留所の発車時刻とを含む表示情報を、表示する、または前記表示情報を表示装置へ送信し、
    前記車両の予約を受付ける際に、前記降車停留所のみを指定する入力画面を表示する、または当該入力画面を前記表示装置に表示させる、
    ことを特徴とする端末装置。
11. 前記表示情報は、車両の運行計画を含む、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
12. 前記車両の運行計画が変更された場合に、前記表示情報に変更前後の運行計画を含める、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の端末装置。
13. 前記端末装置は停留所設置端末である、
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の端末装置。
14. 前記端末装置は利用者の管理するスマートフォン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータである、
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の端末装置。
15. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置における車両運用支援方法であって、
    乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信するステップと、
    前記車両の予約を前記車両の乗車前にしていない利用者からの前記車両に設置された車両設置端末への入力に基づく前記予約情報を前記車両設置端末から受信するステップと、
    前記予約情報に対応する予約に割り当てる前記車両を決定する予約処理を実施するステップと、
    割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信するステップと、
    を含む、
    ことを特徴とする車両運用支援方法。
16. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置における車両運用支援方法であって、
    乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信するステップと、
    前記予約情報に対応する予約に割り当てる前記車両を決定する予約処理を実施するステップと、
    割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信するステップと、
    前記予約結果を前記予約の順序を示す情報とともに前記車両運用支援装置に関連付けられた表示装置に送信するステップと、
    を含む、
    ことを特徴とする車両運用支援方法。
17. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置に、
    乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信するステップと、
    前記車両の予約を前記車両の乗車前にしていない利用者からの前記車両に設置された車両設置端末への入力に基づく前記予約情報を前記車両設置端末から受信するステップと、
    前記予約情報に対応する予約に割り当てる前記車両を決定する予約処理を実施するステップと、
    割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信するステップと、
    を実行させることを特徴とする車両運用支援プログラム。
18. 経由する複数の停留所を含む運行経路と運行時間とがあらかじめ運行計画として定められる車両の運用を支援する車両運用支援装置に、
    乗車する前記停留所である乗車停留所、降車する前記停留所である降車停留所、乗車希望時刻、および乗車人数を含む予約情報を受信するステップと、
    前記予約情報に対応する予約に割り当てる前記車両を決定する予約処理を実施するステップと、
    割り当てられた前記車両を示す情報、および割り当てられた前記車両の前記乗車停留所の発車時刻を示す情報を含む予約結果を、前記予約情報の送信元の端末装置に送信するステップと、
    前記予約結果を前記予約の順序を示す情報とともに前記車両運用支援装置に関連付けられた表示装置に送信するステップと、
    を実行させることを特徴とする車両運用支援プログラム。

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