JP7651809B2

JP7651809B2 - 包装装置

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Publication number: JP7651809B2
Application number: JP2020192582A
Authority: JP
Inventors: 太郎井川; 圭介合田; 大輔小倉
Original assignee: Daio Paper Corp
Current assignee: Daio Paper Corp
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2025-03-27
Anticipated expiration: 2040-11-19
Also published as: JP2022081193A

Description

本開示は、包装装置に関する。

従来、熱収縮性フィルム（シュリンク・フィルム）で商品を密着包装する熱収縮包装の分野などにおいて、ロール状に巻かれた熱収縮性フィルムを二つ折り状で引き出し、二つ折り状態のフィルムの間に被包装物を入れ、Ｌ型のシール部材によってフィルムの開口する三面（前後、片端）を熱溶断して袋状に形成する手法が知られている（例えば特許文献１）。Ｌ型のシール部材は、被包装物を搬送するコンベアの搬送方向に延在する第１のシール部によってフィルムの片端を溶着または溶断し、コンベアの幅方向に延在し第１のシール部と略直交する方向に延在する第２のシール部によってフィルムの搬送方向の前後の部分を溶断する。

特開平１１－１３００２１号公報

従来のＬ型シール方式では、コンベア搬送方向の溶断位置を変更することによって、袋体の搬送方向の長さを被包装物の大きさに応じて任意に調整することができる。しかし、コンベア幅方向の溶断位置は自由に変更できない。

本開示は、被包装物の大きさに応じた適切な寸法で包装が可能な包装装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の一観点に係る包装装置は、ロール状に巻かれたシートを二つ折り状で引き出し、二つ折り状態の前記シートの間に被包装物を入れ、平面視でＬ字状のＬ型シール部材によって前記シートの開口する三面を接合及び切断して袋状に形成する包装装置であって、前記二つ折り状態の前記シートのうち前記被包装物の搬送方向と直交する幅方向の一方側の端部である二つ折りの折り部から所定距離の位置である基準位置にて、前記被包装物が前記二つ折り状態の前記シートの間に入るように、前記被包装物の前記幅方向の位置を調整する送り位置調整コンベアを備え、前記Ｌ型シール部材は、前記被包装物の前記搬送方向に延在し、前記シートのうち前記被包装物を挟んで前記折り部に対して前記幅方向の反対側の片端を接合及び切断する第１シール部と、前記第１シール部と直交する幅方向に延在し、前記シートの搬送方向の前後の部分を接合及び切断する第２シール部とを備え、前記第２シール部は、前記搬送方向の所定位置に固定配置され、前記第１シール部は、前記第２シール部に対して前記幅方向に沿って移動可能であり、前記シートはプラスチックフィルムであり、前記Ｌ型シール部材は、前記フィルムを溶着及び溶断し、前記シートの前記片端は、前記二つ折り状態のシートのうち前記幅方向の一方側の端部である二つ折りの前記折り部とは反対側の、二枚のシートが重なり互いに繋がっていない状態となっている前記幅方向の他方側の端部を含む部分であり、前記第１シール部は、前記フィルムを溶着する溶着部と、前記溶着部と平行に配置され、前記フィルムを溶断する溶断部と、を有し、前記溶断部は、前記溶着部より前記フィルムの前記他方側の端部側に配置され、前記溶着部と前記溶断部は、前記第２シール部に対して前記幅方向に沿って個別に移動可能である。

本開示によれば、被包装物の大きさに応じた適切な寸法で包装が可能な包装装置を提供することができる。

実施形態に係る包装装置の概略構成を示す斜視図Ｌ型シール部材の概略構成を示す斜視図小サイズのワークの場合のＬ型シール部材によるフィルム溶断を説明する図ワークのサイズに応じた溶断位置の違いを示す図サイドシールの移動構造の一例を示す図実施形態の包装装置によるワークの包装制御のフローチャートシール位置の高さ調整の例を示す図

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向及びｙ方向は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。ｘ方向は搬送部３０によるワークＷの搬送方向である。ｙ方向は、搬送部３０を構成するベルトコンベアのベルトの幅方向である。また、以下では説明の便宜上、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。

図１は、実施形態に係る包装装置１の概略構成を示す斜視図である。図１に示す包装装置１は、ロール状に巻かれたフィルム１２（シート）を二つ折り状で引き出し、二つ折り状態のフィルムの間にワークＷ（被包装物）を入れ、Ｌ型シール部材４０によってフィルム１２の開口する三面を熱溶断して袋状に形成する。なお、包装装置１は、フィルム１２に熱収縮性を有するものを適用し、熱収縮性フィルムを溶断して内部にワークＷを収容する袋体を作製した後に、袋体を加熱して熱収縮させてワークＷを密着包装する熱収縮包装を行うこともできる。

なお、本実施形態では、包装装置１が用いるシートの一例としてプラスチックフィルムを例示するが、シートはこれに限られない。シートは、ワークＷの立体形状にフィットするように変形可能となる程度に薄いものであればよい。シートには、プラスチックシートと、紙シートとが含まれる。本実施形態で例示するプラスチックフィルム１２は、プラスチックシートの一例である。

プラスチックフィルム１２の種類として熱収縮性フィルムが挙げられる。プラスチックシート（フィルム）の材料としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、エチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリアミド（ＰＡ）、低密度ポリエチレン（ＬＰＤＥ）などが挙げられる。プラスチックフィルムの厚みは、例えば０．０２０ｍｍ～０．１００ｍｍ程度である。本実施形態では、例えばＬＰＤＥで形成される厚さ０．０３０ｍｍのフィルム１２が用いられる。

包装装置１は、搬送部３０上を搬送されるワークＷをフィルム１２で包み、フィルム１２の開口端を溶着・溶断して、密閉された袋体の内部にワークＷを収容するものである。また、包装装置１は、フィルム１２を溶着・溶断して作製した袋体Ｂの表面にラベル５３を貼付する。

包装装置１は、フィルム供給部１０、フィルム反転開口部２０、搬送部３０、Ｌ型シール部材４０、ラベル貼付部５０、制御部６０を備える。

フィルム供給部１０は、フィルム１２をフィルム反転開口部２０に供給する。フィルム供給部１０には、二つ折りフィルム１２を紙管等に巻いたロールフィルム１１が水平に支持されて図示しない枠体などの固定部に設置され、ロールフィルム１１とフィルム反転開口部２０との間にはガイドローラ１３が図示しない枠体上に設けられている。ロールフィルム１１から引き出される二つ折りフィルム１２は、ガイドローラ１３を介してフィルム反転開口部２０に達する。

図１の例では、フィルム供給部１０は、フィルム反転開口部２０や搬送部３０などに対して搬送方向下流側（ｘ正方向側）からみて左側（ｙ負方向側）に配置され、ｙ正方向側にフィルム１２を引き出すように配置されている。二つ折りフィルム１２は、ロールフィルム１１からフィルム反転開口部２０までの区間では、幅方向（短手方向）の両端のうち、搬送方向の上流側（ｘ負方向側）の端部１２Ａが二つ折りの折り部となっている。また、反対側（ｘ正方向側）の端部１２Ｂでは、二枚のフィルムが重なり、互いに繋がっていない状態となっている。

フィルム反転開口部２０は、フィルム供給部１０から供給される二つ折り状のフィルム１２の移動方向（長手方向）を搬送方向に変更する。フィルム反転開口部２０は、略直角二等辺三角形状に形成される２枚の板状のフォーマー２１を有する。２枚のフォーマー２１は、上下方向に所定の間隔をとって対向配置されるように、図示しない枠体上に水平に固設される。各フォーマー２１は、直角を挟む一辺２１Ａをコンベア幅方向に延在する底辺とし、直角を挟む他の一辺２１Ｂをガイドローラ１３に適宜間隔をもって対向させるように配置される。二つ折りにされたフィルム１２は、フォーマー２１の斜辺部２１Ｃにおいて上下から内側に折り返されて断面がコ字状となり、９０度方向が転換されてワークＷの移送方向と同方向に供給されるようになる。

フィルム反転開口部２０において、二つ折りフィルム１２の折り部側の端部１２Ａは、折り方向が反転されつつ、コンベア幅方向の両端のうち、搬送方向下流側（ｘ正方向側）からみて左側（ｙ負方向側）において搬送方向に延在するように移動方向が変更される。また、二つ折りフィルム１２の重畳する２枚のフィルムは、フォーマー２１によって上下方向（ｚ方向）に所定距離を取るように離間される。これにより、搬送方向上流側（ｘ負方向側）からみて２枚のフォーマー２１の間に二つ折りフィルム１２が上下方向に開口し、ワークＷを二つ折りフィルム１２の内部に導入可能となる。なお、フォーマー２１に駆動手段を取り付け、ワークＷの高さ（特に包装される物品の種類）によって、動的に高さ（すなわち２枚のフォーマー２１の上下方向の距離）を変える構成としてもよい。

搬送部３０は、ワークＷを搬送方向（ｘ正方向）に搬送する。搬送部３０は、例えば図１に示すように複数のベルトコンベアで構成され、送り位置調整コンベア３１、供給コンベア３２、溶断用コンベア３３、ラベル貼り用コンベア３４と、を有する。

送り位置調整コンベア３１は、前工程から導入されたワークＷの幅方向位置を所定のワーク基準位置となるように調整する。

供給コンベア３２は、ワークＷをフィルム反転開口部２０の開口内に進入させて、ワークＷを二つ折りにされたフィルム１２の間に配置する。また、供給コンベア３２は、Ｌ型シール部材４０の作動にタイミングを合わせて間欠的に作動して、ワークＷを送り出す。

溶断用コンベア３３は、Ｌ型シール部材４０によりフィルム１２の開口部を溶着・溶断されるワークＷを受け、生成された袋体Ｂをラベル貼付部５０に送り出す。

ラベル貼り用コンベア３４は、ラベル貼付部５０においてラベル５３が貼付される袋体Ｂを受け、ラベル５３が貼付された袋体Ｂを後工程に送り出す。

本実施形態では、搬送部３０の各コンベア３１～３４は、例えば図１に示すように無端状のベルトが搬送面として駆動されるベルトコンベアである。搬送部３０の各コンベア３１～３４には、チェーンやロールコンベア、スライドテーブル等を適用してもよい。また、搬送部３０の各コンベア３１～３４の区分は図１の構成に限られず、例えば図１に示す複数のコンベアを１つに纏めてもよいし、さらに細分化してもよい。

Ｌ型シール部材４０は、平面視でＬ字状に形成される。Ｌ型シール部材４０は、フィルム１２の搬送方向下流側と、コンベア幅方向の開口端部とを溶着・溶断して、フィルム１２によりワークＷを密閉包装する袋体Ｂを形成する。Ｌ型シール部材４０の構成については図２～図５を参照して後述する。

ラベル貼付部５０は、袋体Ｂの表面にラベル５３を貼付する。ラベル貼付部５０は、例えばラベルプリンタ５１とラベル受けベルト５２とを有する。ラベルプリンタ５１は、袋体Ｂの内部に収容されるワークＷの種類等の各種情報に応じたラベル５３を印刷して、印刷したラベル５３を所定の貼り付け位置（ラベル貼り付け部分Ｌ）に貼り付ける。ラベル受けベルト５２は、袋体Ｂのラベル貼付部分Ｌが載置され、ラベル貼り用コンベア３４と同期して駆動する。

また、搬送部３０の溶断位置より上流側（送り位置調整コンベア３１または供給コンベア３２）には、ワークＷの幅方向の大きさを検知する検知部３５が設けられる。検知部３５は、例えばベルトコンベアの幅方向に沿って配列されるラインセンサである。

制御部６０は、包装装置１の各要素の動作を制御する。特に本実施形態では、検知部３５により検知されたワークＷの大きさに応じて、袋体Ｂが適切なサイズとなるようにＬ型シール部材４０の幅方向の溶断位置を調整する制御を行う。

なお、制御部６０は、物理的には、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。本実施形態に係る制御部６０の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウェアを動作させると共に、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図２は、Ｌ型シール部材４０の概略構成を示す斜視図である。Ｌ型シール部材４０は、上方に配置される可動部４０Ａと、下方に配置される固定部４０Ｂとを備える。固定部４０Ｂは、溶断用コンベア３３に搬送されたワークＷを包囲するフィルム１２の溶断部分を受ける。固定部４０Ｂは上下方向の移動が規制されている。可動部４０Ａは、図２に矢印Ａで示すように、固定部４０Ｂに対して上下方向に相対移動可能であり、可動部４０Ａとの距離を任意に変更できる。

なお、上述のように２枚のフォーマー２１の上下方向の距離を変える場合には、固定部４０Ｂも上下方向に移動可能として、フォーマー２１の距離に応じて可動部４０Ａと固定部４０Ｂとの距離も変える構成としてもよい。

可動部４０Ａの下端面には、後述するサイドシール４１やエンドシール４２が設けられており、可動部４０Ａと固定部４０Ｂとの間にフィルム１２が導入された状態で、可動部４０Ａが固定部４０Ｂと接触することで、固定部４０Ｂ上のフィルム１２の部分をサイドシール４１やエンドシール４２により溶着・溶断することができる。

サイドシール４１（第１シール部）は、搬送方向（ｘ方向）に延在し、フィルム１２のｙ正方向側の片端を溶着・溶断する。エンドシール４２（第２シール部）は、サイドシール４１と直交する幅方向（ｙ方向）に延在し、フィルム１２の搬送方向の上流側の部分を溶断する。

エンドシール４２は、ｘ方向及びｙ方向（水平方向）の移動が規制されており、搬送方向の所定の位置でフィルム１２を溶着・溶断する。なお、溶断用コンベア３３を搬送するフィルム１２の下流側の先頭部分は、１つ前のワークＷのフィルム溶断処理の際にエンドシール４２により溶着・溶断されて、１つ前のワークが包装された袋体Ｂから離間された部分が下流側に搬送されたものである。したがって、エンドシール４２は、１つの袋体Ｂに着目すれば、搬送方向の前後の部分を溶着・溶断することになる。エンドシール４２によるこれらの溶断部分Ｄについては、図４の袋体Ｂ１に一点鎖線で示している。

一方、サイドシール４１は、図２に矢印Ｂで示すように、エンドシール４２に対して幅方向に沿って移動可能である。

図３は、小サイズのワークＷの場合のＬ型シール部材４０によるフィルム溶断を説明する図である。従来のＬ型シール部材では、Ｌ型の溶断位置が固定となっている。このため、溶断用コンベア３３の幅方向に対してワークＷの幅方向寸法が充分に小さい場合、ワークＷに対して幅方向の溶断位置が離れ、袋体の余剰部分が多くなって適切なサイズでの包装を行えない状況が考えられる。これに対して本実施形態では、サイドシール４１が幅方向に移動可能であるので、図３に矢印Ｃで示すように、小サイズのワークＷの場合には、サイドシール４１をｙ負方向側に移動させて、サイドシール４１をワークＷに充分に接近させた上でフィルム１２の片端を溶断する。これにより、ワークＷに対して袋体Ｂの余剰部分を低減することができる。

図４は、ワークＷのサイズに応じた溶断位置の違いを示す図である。ワークＷのサイズが大きい場合の袋体Ｂ１は、幅方向の位置が最もｙ正方向側となっており、袋体Ｂ１も最も大きいサイズとなっている。一方、ワークＷのサイズが小さい場合の袋体Ｂ２は、幅方向の位置が最もｙ負方向側となっており、袋体Ｂ２も最も小さいサイズとなっている。ワークＷのサイズが中程度の場合の袋体Ｂ３は、幅方向の位置が大小の場合の中間の位置となっており、袋体Ｂ３も中間のサイズとなっている。

図４には、サイドシール４１による溶断部分Ｅを袋体Ｂ１に二点鎖線で示している。また、図４には、袋体Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を溶断した後のフィルム１２の耳部（残余部分）１２Ｃも図示されており、耳部１２Ｃの形状をみても、幅方向の溶断位置が変更されていることがわかる。

このようにエンドシール４２を幅方向に移動可能とすることによって、ワークＷの幅方向の大きさに応じて適切な位置でフィルム１２を溶断することが可能となる。また、エンドシール４２は水平方向の移動は規制されているが、ワークＷの搬送方向の移動量を調整すれば、ワークＷの搬送方向の大きさに応じて適切な位置でフィルム１２を溶着・溶断することが可能である。したがって、本実施形態の包装装置１のＬ型シール部材４０は、ワークＷの大きさに応じた適切な寸法で包装が可能となる。

また、図２などに示すように、サイドシール４１は、溶着部４３と溶断部４４とを有する。溶着部４３と溶断部４４とは、共に搬送方向（ｘ方向）に延在して設けられ、平行配置されている。溶断部４４は、溶着部４３よりフィルム１２のｙ正方向側の片端側に配置される。溶断部４４はフィルム１２を溶断する。溶着部４３は、フィルム１２を溶着・溶着する。なお本実施形態では、「溶着」とは、対向する２枚のフィルム１２を加熱により溶解させて固着させることを意味する。「溶断」とは、対向する２枚のフィルム１２を加熱により溶解させて切断することを意味する。「溶着・溶断」とは、対向する２枚のフィルムを延在方向に沿って所定幅をもって溶着させると共に、溶着部分の所定幅内で延在方向に沿って切断することを意味する。「溶着・溶断」では、２枚のフィルム１２の溶着によって内部空間の密封状態を維持しつつ、溶着部分より外側の余剰部分を切除することができる。

「溶着」は「接合」の一例であり、「溶断」は「切断」の一例である。接合としては、熱による溶着の他に、接着剤による接着なども含まれる。切断としては、熱による溶断の他に刃やレーザ等による切断も含まれる。

溶着部４３によってフィルム１２の溶着が確実に行われるのであれば、溶断部４４は、溶着・溶断の代わりに溶断のみを行う構成でもよい。

また、図３に示すように、固定部４０Ｂのうちサイドシール４１の溶着部４３及び溶断部４４を受ける受け部４０Ｂ１は、サイドシール４１と同様に幅方向に移動可能に構成される。サイドシール４１が幅方向に移動する際には、この受け部４０Ｂ１も、サイドシール４１の移動に合わせて幅方向に移動し、溶着部４３及び溶断部４４を受ける状態を維持できる。

このように溶着部４３及び溶断部４４を設けることにより、袋体Ｂのｙ正方向側の部分に、ワークＷが収容される空間とは区分された矩形状の平面部分を形成できる。この平面部分は上述のラベル貼り付け部分Ｌとして活用できる。図４には、サイドシール４１の溶断部４４による溶断部分Ｅを袋体Ｂ１に二点鎖線で示し、溶着部４３による溶着部分Ｆを袋体Ｂ１に点線で示している。

また、溶着部４３と溶断部４４は、エンドシール４２に対して幅方向（ｙ方向）に沿って一体的に移動可能である。例えば図２、図３に示すように、溶断位置を変更する場合にも、サイドシール４１は、溶着部４３と溶断部４４とのｙ方向の距離を一定に保ったままの状態で移動する。

この構成により、ワークＷのサイズに応じて袋体Ｂの大きさを変更しても、図４に示すように、常に同一の幅でラベル貼り付け部分Ｌを形成することができる。ラベル貼り付け部分Ｌを同一幅にできると、ラベル貼付部５０において同じサイズのラベル５３を利用できるようになり、ラベルプリンタ５１が作成するラベル５３を袋体Ｂの大きさに応じて変更するような手間がかからないので、ラベル貼付部５０の構成を簡略化できる。

図５は、サイドシール４１の移動構造の一例を示す図である。図５に示すように、Ｌ型シール部材４０の可動部４０Ａは、電動スライダ４５と、スライドテーブル４６と、基部４７と、一対のアーム部４８、４９とを有する。基部４７は、エンドシール４２と同様にｙ方向に延在する部材であり、下方（ｚ負方向）にエンドシール４２が設置される。電動スライダ４５は、基部４７のｘ正方向側の面に設置され、スライドテーブル４６をｙ方向に摺動可能に連結する。スライドテーブル４６は、電動スライダ４５が出力する駆動力によりｙ方向に移動できるよう構成されている。

スライドテーブル４６には、一対のアーム部４８、４９がｘ正方向側に延在するように設置されている。アーム部４８、４９は、例えばｙ方向に主面をもつ板状部材であり、主面を対向して略平行に配置されている。電動スライダ４５、スライドテーブル４６、基部４７、アーム部４８、４９は、可動部４０Ａの一部であり、図５に矢印Ａで示すように、可動部４０Ａと一体的に上下方向に移動可能に構成される。

アーム部４８、４９の下方（ｚ負方向）には、それぞれサイドシール４１の溶着部４３及び溶断部４４が固設されている。これにより、溶着部４３及び溶断部４４は、図５に矢印Ｂで示すように、電動スライダ４５の駆動力でスライドテーブル４６及びアーム部４８、４９と一体的にｙ方向に移動することによって、ｙ方向の任意の位置に配置できるよう制御される。

図６は、実施形態の包装装置１によるワークＷの包装制御のフローチャートである。図６のフローチャートの各処理の主体となる包装装置１の各要素の動作の制御や、各要素との情報の送受信は、制御部６０が実施する。

ステップＳ０１では、検知部３５により、包装装置１より前工程から搬送部３０に搬入されたワークＷのワーク幅（ｙ方向の寸法）が検出される。検知部３５は、取得したワーク幅の情報を制御部６０へ出力する。

ステップＳ０２では、送り位置調整コンベア３１により、ワークＷが幅方向の基準位置に調整される。基準位置とは、例えば図１に示すように、搬送部３０のコンベアの幅方向において、ｙ負方向側の端部から所定距離の位置である。これにより、二つ折りフィルム１２の折り部側の端部１２ＡからワークＷのｙ負方向側の端部との距離が、ワークＷの大きさによらず一定に保たれる。

送り位置調整コンベア３１によるワークＷの位置決め手法は任意の手法を適用できる。例えば、送り位置調整コンベア３１は、ワークＷのｙ負方向側端部の位置や上記の基準位置を計測するセンサと、ワークＷをｙ負方向側へ押圧してワークＷの位置決めを行う位置決め機構とを有するよう構成できる。この構成では、センサの位置情報に基づき位置決め機構を作動させることによって、ワークＷの幅方向の位置を調整できる。または、送り位置調整コンベア３１として、ワークＷの幅方向の位置を揃えることができる周知の整列コンベアを適用してもよい。または、送り位置調整コンベア３１の搬送路上に、ワークＷの幅方向位置を上記の基準位置に揃えることができるガイド部材を設置する構成でもよい。

送り位置調整コンベア３１は、位置調整が行われたワークＷを供給コンベア３２に搬送する。

ステップＳ０３では、供給コンベア３２により、ワーク基準位置に位置決めされたワークＷが、フィルム反転開口部２０により開口された二つ折りフィルム１２の間に導入され、溶断用コンベア３３に搬送される。

ステップＳ０４では、溶断用コンベア３３により、ワークＷが溶断位置まで到達したか否かが判定される。溶断位置に到達していない場合（ステップＳ０４のＮｏ）には搬送が継続される。溶断位置に到達した場合（ステップＳ０４のＹｅｓ）にはステップＳ０５に進む。

ステップＳ０５では、電動スライダ４５及びスライドテーブル４６により、ワーク幅に合わせてＬ型シール部材４０のサイドシール４１の幅方向位置が調整される。制御部６０は、例えばステップＳ０１にて検知部３５が取得したワークＷのワーク幅の情報に基づき、ワーク基準位置からｙ正方向側にワーク幅の距離を取られた位置を、ワークＷのｙ正方向側の端部の位置と判断する。そして、この端部位置よりさらにｙ正方向側に、サイドシール４１による溶着及び溶断位置が配置されるように、サイドシール４１を移動させる。

ステップＳ０６では、Ｌ型シール部材４０が下降されてフィルム１２が溶着・溶断され、ワークＷが内部に密封された袋体Ｂが形成される。溶断用コンベア３３は、袋体Ｂをラベル貼り用コンベア３４に搬送する。

ステップＳ０７では、ラベル貼付部５０により、袋体Ｂのラベル貼り付け部分Ｌにラベル５３が貼付される。ステップＳ０７の処理が終了すると本制御フローは終了し、袋体Ｂに包装されたワークＷは後工程に搬送される。

ここで、本実施形態で用いるラベル５３には、例えば、個々の包装体を識別するための情報が記載されている。ラベル５３の具体的な構造は、例えばＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグのＩＣチップに上述の情報が格納されている。また、「個々の包装体を識別するための情報」とは、例えば、包装物の中身、発送先、注文者を特定するための情報などを含む。

このように本実施形態の包装装置１は、Ｌ型シール部材４０のサイドシール４１の移動を制御する制御部６０と、ワークＷの幅方向の大きさを検知する検知部３５と、を備える。制御部６０は、検知部３５により検知されたワークＷの大きさに応じてサイドシール４１の幅方向の位置を調整する。

この構成により、包装装置１の搬送部３０に搬入される個々のワークＷの幅方向寸法に合わせてＬ型シール部材４０のサイドシール４１の位置を自動調整することができるので、ワークＷの大きさに応じた適切な寸法での包装を、より高精度かつ、より簡易に行うことができる。

また、さまざまな種類や大きさの複数のワークＷを混在させて搬送部３０に連続的に流しても、包装装置１が自動的に各ワークＷに応じた包装を行うことができるので、包装装置１の汎用性を向上できる。特に、多量の同一または複数種の物品を所定個数またはさまざまな個数ごとに小分けにして個別に包装するようなケースでは、ワークＷの形状が比較的小さく、搬送方向と幅方向の両方で包装のサイズを任意に変更できるとより適切なサイズで包装可能となるため、本実施形態の包装装置１の適用は特に有効である。

また、複数個の小さなワークを１つの袋体Ｂで包装（梱包）する場合に、包装の隙間が大きいと、輸送中に内部のワーク同士が衝突してワークの破損が生じてしまう虞があるため、包装の最適化を行えるのが好ましい。本実施形態では、サイドシール４１の幅方向の位置を適宜調整することによって、１つの袋体Ｂに収容される複数のワーク同士の相対的な位置関係が搬送中にずれないような包装を行うことが可能となり、これによりワークＷに応じて包装の最適化を行うことができる。

また、一般的な流通システムでは、例えば小サイズ、中サイズ、大サイズなどの様々なサイズの商品を共通ラインから個々のサイズごとの搬送ラインに仕分けして、各搬送ラインでは商品のサイズや個数に応じて個別に包装を行う構成がとられる場合がある。従来のサイドシール４１の幅方向の位置調整ができないタイプの包装装置では、このような流通システムに適用しようとする場合には、各搬送ラインの商品のサイズなどに基づき、当該搬送ラインに設置される各包装装置ごとに幅方向のシール位置が異なるＬ型シール部材を予め設置する必要がある。しかし本実施形態では、これらの複数の搬送ラインにそれぞれ同一の包装装置１を適用すれば、各搬送ラインの商品のサイズなどに基づきＬ型シール部材４０のサイドシール４１の幅方向位置を適宜調整することで、部品交換などの事前作業なしで各ラインに適切な包装を行うことが可能である。このように単一の搬送装置１によって多品種の物品を個包装できるという利点は、流通用途に最適であるといえる。

なお、本実施形態では、図６のフローチャートのステップＳ０１、Ｓ０５に示したように、制御部６０が、検知部３５により検知されたワークＷのワーク幅の大きさに応じて、袋体Ｂが適切なサイズとなるようにＬ型シール部材４０の幅方向の溶断位置を調整する制御を行う構成を例示した。しかし、Ｌ型シール部材４０の幅方向の溶断位置を適宜調整できればよく、実現手法はこの制御には限られない。例えば、制御部６０が、包装装置１を含む搬送システム全体を管理する管理装置などの上位の装置から予め幅方向位置に関する情報を取得し、この取得した情報に基づいてワークＷが溶断位置に到達する前に予めＬ型シール部材４０の幅方向の位置調整を行う構成でもよい。

同様に、本実施形態では、図６のフローチャートのステップＳ０４に示したように、制御部６０が、ワークＷが溶断位置まで到達したことを確認した後に溶断を行う構成を例示したが、溶断の実施タイミングはこれに限られない。例えば、制御部６０が、上記の管理装置などの上位の装置から予め送り量の情報を取得し、この取得した送り量の情報に基づいて、コンベアが所定の送り量だけワークＷを移動させることで、自動的に溶断位置にワークＷが送られる構成でもよい。この場合、ワークＷの有無を検知することなくコンベアが所定量動作したことに応じて溶断が実施される。

また、ワークＷの上下方向の厚さに応じてＬ型シール部材４０のシール位置の高さを調整する構成としてもよい。図７は、シール位置の高さ調整の例を示す図である。図７の（Ａ）はワークＷ１の上下方向の厚さが小さい（薄い）場合の高さ位置を示し、図７の（Ｂ）はワークＷ２の上下方向の厚さが大きい（厚い）場合の高さ位置を示す。

この場合、Ｌ型シール部材４０の固定部４０Ｂは、可動部４０Ａと同様に上下方向に移動可能な構成となる。ワークＷ１、Ｗ２のシール位置Ｓ１、Ｓ２は、ワークＷ１、Ｗ２の上下方向の厚さの約半分の高さに設定できる。制御部６０は、例えば上述の管理装置などの上位の装置から予めシール位置Ｓ１、Ｓ２の高さの情報を取得する。または、制御部６０は、コンベア上を移動するワークＷの上下方向の厚さをセンサ等により計測し、計測した厚さの情報に基づきシール位置Ｓ１、Ｓ２を算出する構成でもよい。そして、制御部６０は、取得または算出したシール位置Ｓ１、Ｓ２の高さに、Ｌ型シール部材４０の固定部４０Ｂを移動させる。

図７（Ａ）に示すように、薄いワークＷ１の場合には、固定部４０Ｂの高さ位置はコンベア搬送面に近い位置となり、シール位置Ｓ１は相対的に低く設定される。一方、図７（Ｂ）に示すように、厚いワークＷ２の場合には、固定部４０Ｂの高さ位置はコンベア搬送面から上方に離れる位置となり、シール位置Ｓ２は相対的に高く設定される。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

上記実施形態では、サイドシール４１の溶着部４３と溶断部４４は、エンドシール４２に対して幅方向（ｙ方向）に沿って一体的に移動可能である構成を例示したが、エンドシール４２に対して幅方向に沿って個別に移動可能である構成でもよい。これにより、袋体Ｂのｙ正方向側に設けるラベル貼り付け部分Ｌの幅寸法を任意のサイズにできるので、包装装置１の汎用性を向上できる。

また、上記実施形態では、サイドシール４１は、フィルム１２を溶着する溶着部４３と、フィルム１２を溶断する溶断部４４とを有する構成を例示したが、いずれか一方のみを備える構成でもよい。つまり、サイドシール４１はフィルム１２を溶着または溶断する構成であればよい。

１包装装置
１２フィルム（シート）
３５検知部
４０Ｌ型シール部材
４１サイドシール（第１シール部）
４２エンドシール（第２シール部）
４３溶着部
４４溶断部
６０制御部
Ｗワーク（被包装物）
Ｂ袋体

Claims

ロール状に巻かれたシートを二つ折り状で引き出し、二つ折り状態の前記シートの間に被包装物を入れ、平面視でＬ字状のＬ型シール部材によって前記シートの開口する三面を接合及び切断して袋状に形成する包装装置であって、
前記二つ折り状態の前記シートのうち前記被包装物の搬送方向と直交する幅方向の一方側の端部である二つ折りの折り部から所定距離の位置である基準位置にて前記被包装物が前記二つ折り状態の前記シートの間に入るように、前記被包装物の前記幅方向の位置を調整する送り位置調整コンベアを備え、
前記Ｌ型シール部材は、前記被包装物の前記搬送方向に延在し、前記シートのうち前記被包装物を挟んで前記折り部に対して前記幅方向の反対側の片端を接合及び切断する第１シール部と、前記第１シール部と直交する幅方向に延在し、前記シートの搬送方向の前後の部分を接合及び切断する第２シール部とを備え、
前記第２シール部は、前記搬送方向の所定位置に固定配置され、
前記第１シール部は、前記第２シール部に対して前記幅方向に沿って移動可能であり、
前記シートはプラスチックフィルムであり、
前記Ｌ型シール部材は、前記フィルムを溶着及び溶断し、
前記シートの前記片端は、前記二つ折り状態のシートのうち前記幅方向の一方側の端部である二つ折りの前記折り部とは反対側の、二枚のシートが重なり互いに繋がっていない状態となっている前記幅方向の他方側の端部を含む部分であり、
前記第１シール部は、前記フィルムを溶着する溶着部と、前記溶着部と平行に配置され、前記フィルムを溶断する溶断部と、を有し、
前記溶断部は、前記溶着部より前記フィルムの前記他方側の端部側に配置され、
前記溶着部と前記溶断部は、前記第２シール部に対して前記幅方向に沿って個別に移動可能である、
包装装置。
前記第１シール部の移動を制御する制御部と、
前記被包装物の前記幅方向の大きさを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部により検知された前記被包装物の大きさに応じて前記第１シール部の前記幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の包装装置。