JP7655466B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具に関する。

建設現場においてたとえばコンクリートパネルと呼ばれる板によって作られる型の中にコンクリートを流し込んで施工した後、板材と枠材を分離するといった場面で釘抜き作業が必要となることがあり、そういった場面で、エア式、油圧式、電動式等、機械化された動力式の釘抜機が利用されることがある。このような場面で利用される従来の釘抜機としては、釘を引っ掛けるフックにネジが切られていて、モータの回転を伝達することで当該フックを上下に移動させて釘を引き抜く構造となっているものが一般的に多く提案されている（たとえば特許文献１，２参照）。

実開平５―５３７６号公報 特開平１１―４８１６１号公報

しかし、上記のごとき従来の動力式の釘抜機は、フックを上下させて釘を引き抜く構造であるがゆえ、筐体内にフックを上下させるに足るスペース（作業領域）を確保せざるを得ず、小型化を図るにも自ずと限界がある。電動釘抜機のように作業者らが手に持ちながら釘抜きといった何らかの作業をするように設計されている各種工具は、その性質上、筐体が大型であると作業者にとっての取り回しに影響を与えやすく、とくに初心者レベルにあるユーザーや力が比較的劣るようなユーザーが使う際の取り回しのよさに与える影響が顕著になりやすい。取り回しのよさが劣るということは、釘抜機であれば釘を狙いにくい、フックに釘を引っ掛けにくいといった面で使いやすさ、扱いやすさの質が顕在化しやすく、工具自体の操作感や性能といった面での評価を下げかねない。

そこで、本発明は、小型化を実現しやすい構造とし、なおかつ釘抜きなどの作業が行いやすいように動作を制御し、これらによって装置の取り回し性のよさや扱いやすさを向上させることを可能とした電動工具を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、釘抜等の作業に用いられる電動工具であって、
本体部と、
該本体部側に設けられ、作業対象の一部に係合する係合部を有する係合部材と、
本体部に対し出没動作してその一部を係合部材に対して接近離反させる摺動部材と、
該摺動部材を動作させる駆動源と、
外部から入力されるトリガ信号に応じて駆動源により摺動部材に所定の動作をさせる制御装置と、
を備えており、
トリガ信号がオンとなったとき摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させる、電動工具である。

たとえば釘抜機としての電動工具は、工具の本体部に対して出没可能に設けられた摺動部材が摺動することで、本体部に固定された係合部材とこの摺動部材（の先端部）とを相対的に離間させる。このとき、釘が打ち込まれた板材や枠材に接触する接触部材（すなわち摺動部材の先端部）が、釘の引き抜き方向と反対方向に突出することで、本体部に固定された係合部材が釘の引き抜き方向に相対移動するので、この動作に伴い釘を引き抜くことができる。しかも、この電動工具では、摺動部材を工具本体部の外側に摺動させることで、係合部材と摺動部材（の先端部）とを相対的に離間させることができる構造としている。このように摺動部材を工具本体部の外側に摺動させるようにした構造は、別言すれば、摺動部材の摺動ストロークを本体部内に確保する必要がない構造であるので、そのぶん、装置の小型化を図りやすい構造であるということができる。

また、作業者らが手に持ちながら釘抜き等の作業をするように設計された電動工具は、その操作感や取り回しの良さという観点からすると、小型軽量であることはもちろんのこと、手で握るグリップ部とたとえば釘を引っ掛ける部分（係合部材の係合部）との距離ができるだけ近いことが重要である。この点、上述のごとき電動工具によれば、たとえば摺動部材の鉛直線上（ただしストローク範囲を除く）にモータを配置する等により、グリップ部をより本体部に近づけた構造とすることが可能であり、これによって、作業対象（釘など）に係合部（フックなど）を係合させるといった作業時の操作感や取り回しの良さを向上させることができる。

加えて、上記のごとき態様の電動工具は、外部から入力されるトリガ信号に応じて駆動源により摺動部材に所定の動作をさせるように構成されており、トリガ信号がオンとなったとき摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させることができる。このように動作が制御された電動工具によれば釘抜きなどの作業が行いやすい。

上記のごとき態様の電動工具における摺動部材は、トリガ信号がオンとなったとき摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させ、当該位置で停止させてもよい。

上記のごとき態様の電動工具は、トリガ信号がオフになったとき、摺動部材を初期位置に戻すものであってもよい。

上記のごとき態様の電動工具は、トリガ信号がオンとなったとき摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させ、初期位置に戻すものであってもよい。

上記のごとき態様の電動工具における初期位置は、摺動部材が本体部に最も引き込まれた状態となる位置であってもよい。

上記のごとき態様の電動工具は、摺動部材が初期位置にあることを検出するセンサをさらに備えていてもよい。

上記のごとき態様の電動工具は、駆動源としてのモータの回転量に基づき摺動部材の摺動長さを制御するものであってもよい。

上記のごとき態様の電動工具において、モータの回転量が制御装置にあらかじめ設定されていてもよい。

上記のごとき態様の電動工具において、作業対象に対する作業の内容に応じて摺動部材を作動させるために選択可能な複数の作動モードが設定されていてもよい。

上記のごとき態様の電動工具において、作動モードの一つとして、係合部材と摺動部材とで作業対象の全部またはその一部を挟み込むクランプモードが設定されていてもよい。

上記のごとき態様の電動工具は、クランプモード時、駆動源および／または摺動部材に作用する負荷に基づき、所定状況下では駆動源による駆動を停止させてもよい。

本発明の電動工具によれば、小型化を実現しやすい構造とし、なおかつ釘抜きなどの作業が行いやすいように動作を制御し、これらによって装置の取り回し性のよさや扱いやすさを向上させることが可能となる。

電動工具の一例である充電釘抜機の載置状態を示す斜視図である。 フック部材を真下に向けた姿勢（使用状態）における充電釘抜機を一の方向からみた図（正面図）である。 図２に示した充電釘抜機の右側面図である。 図３に示した充電釘抜機を上方からみた図である。 図３に示した充電釘抜機を下方からみた図である。 図４中のVI-VI線における充電釘抜機の断面図である。 図６Ａと同じ断面における、スライダーをスライドさせた状態の充電釘抜機の図である。 スライダーの先端部をコンクリートパネルに宛がった状態の充電釘抜機の斜視図である。 図７Ａ中のスライダーの先端部周辺を拡大して示す図である。 図７Ａに示した位置でスライダーをスライドさせた状態の充電釘抜機の斜視図である。 図８Ａ中のフック部材周辺を拡大して示す図である。 正面からみた、フック部材やスライダーなどといった機構部内の構成を示す図である。 図９Ａ中のIXB-IXB線におけるフック部材、スライダー、ボールねじ等の断面図である。 釘にフックを掛けた状態でスライド部材を途中までスライドさせた状態のフック部材、スライダー、ボールねじ等を側方からみた図である。 図１０Ａに示すフック部材、スライダー、ボールねじ等の縦断面図である。 釘にフックを掛けた状態でスライダーを途中までスライドさせた状態のフック部材、スライダー、ボールねじ等を下方からみた斜視図である。 図１１のフック部材、スライダー、ボールねじ等（ただしボールねじ周りのカバーを除く）の斜視図である。 図１２のフック部材、スライダー、ボールねじ等の一部を示す斜視図である。 図１３に示した各部材のうちフック部材とメインフレームの部分を示す斜視図である。 図１３に示した各部材のうちスライダーとボールねじの部分を示す斜視図である。 本発明の利点のひとつである小型化について説明するため、（Ａ）本願の一実施形態における充電釘抜機と（Ｂ）従前の充電釘抜機とを対比して示す図である。 本発明の利点のひとつである小型化について説明する、（Ａ）スライダーをスライドさせる前の状態の充電釘抜機と（Ｂ）スライダーをスライドさせた後の状態の充電釘抜機とを並べて示す図である。 従来の釘抜機で、斜めに釘打ちされた釘にフックを掛けた状態のフック部材、スライダー等を正面からみた図である。 図１７Ａ中の従来の釘抜機のXVIIB-XVIIB線におけるフック部材、スライダー等の断面を示す図である。 従来の釘抜機で、斜めに釘打ちされた釘にフックを掛けた状態のフック部材、スライダー等を示す斜視図である。 従来の釘抜機で、スライダーを摺動させ、斜めに釘打ちされた釘を抜いた状態のフック部材、スライダー等を正面からみた図である。 図１８Ａ中の従来の釘抜機のXVIIIB-XVIIIB線におけるフック部材、スライダー等の断面を示す図である。 駆動軸からオフセットした位置にフック部が配置されたフック部材について説明する縦断面図である。 駆動軸からオフセットした位置にフック部が配置されたフック部材で釘を抜く様子を説明する縦断面図である。 スライダーの先端部をコンクリートパネルに宛がった充電釘抜機をカバー無しの状態で示す斜視図である。 図２０Ａに示した位置でスライダーをスライドさせた状態の充電釘抜機の斜視図である。 フックの向きを変えて、スライダーの先端部をコンクリートパネルに宛がった充電釘抜機を示す斜視図である。 図２１Ａに示した位置でスライダーをスライドさせた状態の充電釘抜機の斜視図である。 フックの向きを変えることができる充電釘抜機をスライダーの先端部のほうからみた斜視図である。 図２２Ａに示した充電釘抜機においてフックの向きを変えた状態を示す斜視図である。 スライダーの先端部をコンクリートパネルに宛がった充電釘抜機を示す右側面図である。 図２３Ａに示した充電釘抜機の縦断面図である。 図２３Ａに示した位置でスライダーをスライドさせた状態の充電釘抜機を示す右側面図である。 図２４Ａに示した充電釘抜機の縦断面図である。 正面からみた充電釘抜機の縦断面図である。 アタッチメントの尖状部をコンクリートパネル（板材）と桟木（枠材）との間に差し込み被打撃部をハンマーで打撃する様子を示す図である。 尖状部をコンクリートパネル（板材）と桟木（枠材）との間に差し込んだ状態の充電釘抜機のアタッチメントの部分を拡大して示す図である。 尖状部をコンクリートパネル（板材）と桟木（枠材）との間に差し込んだ状態の充電釘抜機のアタッチメントの部分を拡大して示す縦断面図である。 アタッチメントの尖状部をコンクリートパネル（板材）と桟木（枠材）との間に差し込み被打撃部をハンマーで打撃する様子を示す斜視図である。 尖状部をコンクリートパネル（板材）と桟木（枠材）との間に差し込んだ後でスライダーを摺動させコンクリートパネルと桟木とを離した状態を示す図である。 図２７Ａに示した状態を別の角度からみた斜視図である。 図２７Ａに示した状態をさらに別の角度からみた図（側面図）である。 コンクリートパネルに刺さったままの釘の釘足をフックとスライダーを利用して押し下げ、釘をコンクリートパネルから浮かせる様子を示す側面図である。 図２８Ａに示した充電釘抜機の縦断面を示す図である。 コンクリートパネル（板材）に刺さったままの釘の釘足をフックとスライダーを利用して押し下げ、釘をコンクリートパネルから浮かせる様子を別の角度からみた斜視図である。 図２８Ｃに示した充電釘抜機を拡大して示す図である。 コンクリートパネルに刺さったままの釘の釘足をフックとスライダーを利用して押し下げ、釘をコンクリートパネルから浮かせてから抜く一連の様子を（ａ）～（ｄ）の順で示す図である。 充電釘抜機のフックとスライダーを利用して枠材（桟木）を挟み込む様子を示す斜視図である。 充電釘抜機のフックとスライダーを利用して枠材（桟木）を挟み込む様子を別の角度からみた図である。 ボールねじの直下となる位置にフックが配置された従前の充電釘抜機における当該部分を参考として示す斜視図である。 ボールねじの直下となる位置にフックが配置された従前の充電釘抜機における当該部分を参考として示す側面からみた図である。 制御装置、原点センサなどの構成例を示すブロック図である。 初期位置検出（センサレスの場合）の動作フローを示すチャート図である。 初期位置検出（センサレスの場合）の動作（パターン１）の概略を示す図である。 初期位置検出（センサレスの場合）の動作（パターン２）の概略を示す図である。 初期位置検出（センサレスの場合）の動作（パターン３）の概略を示す図である。 初期位置検出（センサありの場合）の動作フローを示すチャート図である。 初期位置検出（センサありの場合）の動作（パターン１）の概略を示す図である。 初期位置検出（センサありの場合）の動作（パターン２）の概略を示す図である。 初期位置検出（センサありの場合）の動作（パターン３）の概略を示す図である。 釘抜の動作フローのうち「釘抜きモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜の動作フローのうち「釘抜き１サイクルモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜き＋クランプの動作フローのうち「釘抜きモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜き＋クランプの動作フローのうち「釘抜き１サイクルモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜き＋クランプの動作フローのうち「クランプモード」に対応する部分のチャート図である。 クランプモードにおける逆転駆動中の電流波形の一例を示すグラフである。 釘抜き＋初期位置検出＋クランプの動作フローのうち「釘抜きモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜き＋初期位置検出＋クランプの動作フローのうち「釘抜き１サイクルモード」に対応する部分のチャート図である。 釘抜き＋初期位置検出＋クランプの動作フローのうち「クランプモード」に対応する部分のチャート図である。

以下、本発明に係る電動工具の実施形態について図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として、電動工具が充電釘抜機として用いられる場合の形態を説明する（図１等参照）。充電釘抜機１は、コンクリートパネルＱや桟木Ｒといった板材ないし枠材に貫入した釘Ｐを抜く釘抜き作業などに用いられる、充電式の電動工具の一種である。本実施形態の充電釘抜機１は、本体部１０、フック部材２０、スライダー３０、カバー５０、モータ６０などを備えた工具であり（図１～図１９Ｂ等参照）、本体部１０側に固定されたフック部材２０を釘頭Ｐｈに掛け、その状態で本体部１０からスライダー３０を駆動軸ＤＡに沿って突出させたときの動きに伴い釘抜き動作をするように構成されている（図１９Ｂ等参照）。以下ではまず充電釘抜機１の構成を説明し、その後、当該充電釘抜機１の動作を説明する。

本体部１０は、充電釘抜機１の本体を構成する部分であり、本明細書では特に駆動部分（スライダー３０など）を除く部分を指す。本実施形態の本体部１０は、主として、モータ６０などを収容する機構部１１、ユーザー（図７Ａと図８Ａにおいて充電釘抜機１をもつ手の部分のみ示す）Ｕが使用時に把持するグリップ部１２、バッテリー６６などを収容するバッテリー収容部１３からなる（図３～図５等参照）。

機構部１１は、モータ６０の他、該モータ６０の駆動力をスライダー３０に伝達するための駆動機構（たとえば、後述する減速機７１、ねじ軸７２など）７０を収容する部分である（図６Ｂ等参照）。この機構部１１には、メインフレーム１４、カバー５０、フック部材２０等がさらに設けられる（図６Ａ等参照）。

グリップ部１２は、比較的重量が嵩張りやすいバッテリー収容部１３と機構部１１との間であって駆動軸ＤＡの延長線上を除く部分に両者を繋ぐ形状に形成されていて、ユーザーがこのグリップ部１２を把持して充電釘抜機１を持ち上げ操作する際、重量バランスが良好で取り回しやすくなるように全体が構成されている（図４、図５等参照）。本実施形態のグリップ部１２は駆動軸ＤＡに垂直な方向に延びるように形成されているが、もちろん、釘抜き作業などの行い易さなどを配慮し、わずかに斜め方向に延びるように形成されていてもよい。グリップ部１２のうち機構部１１寄りの部分には指で操作可能なトリガスイッチ１２２が設けられている（図３等参照）。ここでは特に詳細な説明はしないが、グリップ１２部は握りやすい形状や大きさに形成され、また、表面には可撓性のある部材が配置されるなど、滑りにくくかつ把持しやすくするための処理が施されている。

バッテリー収容部１３は充電可能なバッテリー６６などを収容する部分であり、本体部１０のなかでも重量が嵩みやすい部分でもある。本実施形態では、このバッテリー収容部１３を略直方体形状の筐体で構成し、大型のバッテリー６６を収容する場合にも対応しやすい形状および大きさとしている（図６Ａ等参照）。このように充電可能なバッテリー６６を内蔵した本実施形態の充電釘抜機１によれば、コードレスハンドツールとしてコードレスの状態で釘抜き作業を行うことが可能である。また、バッテリー収容部１３のうちグリップ部１２とは反対側の面は平坦であり、必要に応じてゴムパッド（図示省略）などが取り付けられ、使用時以外のとき地面や床面に安定した姿勢で置いた状態（載置状態）とするときの載置面１３Ｓとなるように構成されている（図１、図３等参照）。本実施形態のバッテリー収容部１３には、さらにストラップ１３２、ベルトフック１３４が設けられている（図２等参照）。

なお、ここで図面中の記載と充電釘抜機１の姿勢との関係について言及しておく。本実施形態の充電釘抜機１を釘抜き作業に実際に使用するとき（使用状態）の姿勢（充電釘抜機１の向き）が特に限定されることはなく、たとえば壁面に貫入した釘Ｐを水平に引き抜くのであれば載置状態のときと同様にフック部材２０やスライダー３０（後の欄で詳述）を横向きした姿勢で使用したり、天井に貫入した釘Ｐを真下に引き抜くのであればフック部材２０やスライダー３０を真上に向けた姿勢で使用したりすることが可能である。ただ、実際の使用の局面に照らせば、足元に置いたコンクリートパネルＱや桟木Ｒといった板材ないし枠材の釘Ｐを真上に引き抜く動作が通常的に行われることが想定される。本明細書および図面では、このような通常的な場面を想定し、フック部材２０やスライダー３０を下に向けた状態で使用される態様を代表的な使用時の代表例として「使用状態」と呼びながら説明することとする（図２等参照）。また、便宜的に、使用状態における上側（駆動軸ＤＡに沿って上となる方向）を上方、下側を下方、ユーザーからみて機構部１１が位置する側を前方、バッテリー収容部１３が位置する側を後方と呼ぶこととする（図７Ａ等参照）。

フック部材２０は、作業対象の一部（本実施形態であれば、桟木などから引き抜く対象たる釘Ｐの頭部（釘頭Ｐｈ））に係合する部材として機能する部材であり、その先端にはフック（係合部）２２が形成されている。フック２２の形状は釘頭Ｐｈに係合させることができるものであればとくに限定されることはない。本実施形態では、通常の釘抜き工具（バール）の先端のごとく、下方からみて前方に向かうにつれ幅が漸次狭くなる左右対称の一対の爪でフック２２を形成している（図５等参照）。また、フック２２は、側方（使用状態において前後方向に垂直な左右方向）からみて、前方に向かうにつれ厚みが漸次薄くなる楔形状であれば釘頭Ｐｈに引っ掛けやすい（図６Ｂ等参照）。フック２２が形成されたフック部材２０は機構部１１のメインフレーム１４に固定されている（図１１等参照）。フック部材２０はたとえば本実施形態では筒状に形成されていて（図１４Ａ等参照）、上下方向にスライドするスライダー３０のロッド部３２（これについては後述する）をガイドする案内部材としての機能を併せもつ（図１３等参照）。

メインフレーム１４は、本体部１０の機構部１１において駆動軸ＤＡに沿って上下方向（上方から下方へ向かう方向）に延びるように形成されているフレームである（図１２等参照）。本実施形態では、駆動軸ＤＡを挟んで対称的に配置した左右一対の板状部材をメインフレーム１４として採用している（図９Ａ、図９Ｂ等参照）。メインフレーム１４は、その上方端部をフレーム基台１５に取り付けられて固定されている（図１３等参照）。メインフレーム１４の先端部分（下方部分）には、フック部材２０がたとえば両側から締結ねじ２４でねじ止めされている（図１４Ａ等参照）。メインフレーム１４に固定された状態のフック部材２０は、機構部１１の中における上下方向（駆動軸ＤＡに沿った方向）の相対位置を変えることがない。メインフレーム１４は、このように固定されたフック部材２０を保持する役割のほか、上下方向に摺動するスライダー３０をガイドする案内部材としての役割も果たす。

スライダー（摺動部材）３０は、上下方向に摺動して本体部１０に対し出没動作し、その一部（先端部３１）をフック部材２０のフック２２に対して相対的に接近離反させる、いわば脚部（プッシャーないしはプッシュロッド）のように機能する可動部材である。フック部材２０のフック２２を釘頭Ｐｈに係合させた状態でスライダー３０を突出動作させることにより、本体部１０側に固定されたフック部材２０のフック２２とこのスライダー３０の先端部３１とを相対的に離間させ、この動作に伴い釘Ｐを引き抜くことができる（図７Ｂ、図８Ｂ等参照）。このように構成された本実施形態の充電釘抜機１のスライダー３０は、釘打ちされたコンクリートパネルＱや桟木Ｒなどに対しフック２２ごと本体部１０を押し上げる際のいわば突っ張り棒のように機能するということができる（図１６等参照）。

スライダー３０の具体的な構成は上記のごとく機能しうるものであれば特に限定されるものではないが、その好適な一例である本実施形態においては、本体部１０に設けられた上記のメインフレーム１４に沿って上下方向に摺動する、先端部３１、ロッド部３２およびサイドカバー部３３が一体化されてなる構成としている（図１４Ｂ等参照）。スライダー３０は、ねじ軸７２を含む駆動機構７０を介してモータ６０の駆動力が伝達され、駆動軸ＤＡに沿って直線運動をする。

先端部３１はスライダー３０の下部に形成されたたとえば略円形の板状部材からなり、コンクリートパネルＱや桟木Ｒなどに当接して本体部１０を相対的に押し上げる突っ張り部分となる（図７Ａ、図８Ａ等参照）。

ロッド部３２は駆動軸ＤＡに沿って延びる棒状部材からなり、その下方の先端において先端部３１と一体化されている（図１４Ｂ等参照）。ロッド部３２はその内側をねじ軸７２が通るように筒状となっている（図６Ａ等参照）。また、ロッド部３２の一部たとえば上方のフランジ部３２ａの内周には、ねじ軸７２と螺合するめねじ３２ｂを有するスリーブ部３２ｃが設けられていて、ねじ軸７２の回転動作に伴いロッド部３２ひいてはスライダー３０全体が駆動軸ＤＡに沿って直線運動するようになっている（図６Ｂ等参照）。これらのようなねじ軸７２、めねじ３２ｂ、さらにはねじ軸７２とめねじ３２ｂとの間に介在するスチールボール（図示省略）によって、スライダー３０を直線運動させるための駆動機構７０、たとえば本実施形態におけるようなボールねじ（図９Ａ等において符号７３で示す）が構成される。ロッド部３２はその外径がフック部材２０の内径未満となるように形成されており、フック部材２０の内側に配置され、摺動（直線運動）する際にこのフック部材２０の内周面により案内される（図１０Ｂ、図１３等参照）。ロッド部３２は、その下端部分においてサイドカバー部３３とねじ（皿キャップボルト等）３９で締結され一体化している（図１０Ｂ、図１１等参照）。

サイドカバー部３３は、当該スライダー３０の周囲部分を構成する部材からなる（図１４Ｂ等参照）。本実施形態では、メインフレーム１４を囲繞するようにサイドカバー部３３を設け、さらに、このサイドカバー部３３の両側部分をその断面形状がチャネル形状となるように形成し、溝部分でメインフレーム１４を挟み込むようにしている（図９Ａ、図９Ｂ等参照）。このように形成されたサイドカバー部３３は、メインフレーム１４によって案内されながら、先端部３１およびロッド部３２とともに駆動軸ＤＡに沿って摺動（直線運動）する（図１２等参照）。サイドカバー部３３の周囲にはカバー５０が設けられている。

カバー５０は、サイドカバー部３３の周囲を覆うように機構部１１に設けられた筒状の部材からなる（図６Ａ等参照）。本実施形態のカバー５０は、スライダー３０が本体部１０に収まった引込状態（初期位置）のとき、当該スライダー３０のうち先端部３１を除く部分が隠れるように設けられている（図７Ｂ等参照）。

モータ６０は、駆動機構７０を介して可動部たるスライダー３０を駆動（直線運動）させるための動力源として設けられている。本実施形態のモータ６０は、本体部１０中であって機構部１１内の上方の位置に設けられている（図６Ａ等参照）。

駆動機構７０は、モータ６０の動力を伝達して可動部たるスライダー３０を駆動（直線運動）させるように構成された機構である。本実施形態の駆動機構７０は、減速機７１とボールねじ７３を含む（図６Ａ等参照）。特に詳細は示していないが、減速機７１は、モータ６０の回転数を適度に落としてボールねじ７３のねじ軸７２に伝達するギア列などを含む。ねじ軸７２は、駆動軸ＤＡに沿って設けられていて、回転してスライダー３０を駆動（直線運動）させる。

制御装置（制御部）９０は、モータ６０を制御する装置として本体部１０に内蔵されている。本実施形態の制御装置９０は、モータ６０と双方向通信可能に接続されて制御信号の送受信ができるようになっているほか、原点センサ８０、トリガスイッチ１２２、モード操作・表示部９２、バッテリー収容部１３（に収容されるバッテリー６６）のそれぞれとも接続されている（図３１参照）。また、制御装置９０は、特に図示してはいないが、これらと通信するための通信回路やコンバータ回路、インバータ回路、さらには通信回路を制御するためのＭＰＵなどを備えている。

上述のごとく、本実施形態ではねじ軸７２を駆動軸ＤＡに沿って設けており、また、ねじ軸７２の上方であって駆動軸ＤＡの延長線上となる位置に減速機７１を設けている。さらに、減速機７１の上方であって駆動軸ＤＡの延長線上となる位置にモータ６０を設けている（図６Ａ等参照）。この結果、本実施形態の充電釘抜機１においては、モータ６０と駆動機構７０（減速機７１、ボールねじ７３とそのねじ軸７２）とが同軸上に直列に配置された構成となっている。このような構成は、充電釘抜機１の低全高化を可能とした構成と相まって、取り回しや狙い易さを向上させることに寄与する。

すなわち、第一に、フック部材２０を従前のようにストロークさせるのではなく固定しておき、代わりにスライダー３０をストロークさせることによってフック部材２０を相対的に動かすこととした本実施形態のごとき充電釘抜機１においては、フック部材２０をストロークさせるための空間を本体部１０の内側に確保する必要がないことである。このような構成とした場合には、本体部１０の内側に確保すべきであったフック部材のストロークに必要な内部空間に相当する長さＬ１のぶん（フック部材２０のストローク量とほぼ等しい）、使用状態（ただし、スライダー３０が本体部１０に引き込まれて初期位置にある引込状態）における充電釘抜機１の全高（駆動軸ＤＡに沿った機構部１１の長さ）を低くすることつまり低全高化が可能になるということである（図１５、図１６等参照。図１５（Ｂ）においては符号１’で従前の充電釘抜機を比較対象として示している）。なお、初期位置（引込状態）における機構部１１の高さ（駆動軸ＤＡに沿った、先端部３１から機構部１１の上部までの長さ）を符号Ｌ２で示している（図１６参照）。

第二に、上記のごとく低全高化を可能としたことで、モータ６０を駆動軸ＤＡ上（またはその延長線上）に配置しやすくなったということである。たとえば、従前は全高が高くなりすぎるのを避けるためにはハンドグリップ１２内にオフセットさせて配置せざるを得なかったモータ６０を、低全高化を実現した本実施形態においては駆動軸ＤＡ上（またはその延長線上）に配置することができる。こうした場合には、ハンドグリップ１２が機構部１１やフック２２により接近した構成とすることが可能となる。このようにハンドグリップ１２が機構部１１やフック２２に接近していると、現実の釘抜き作業における取り回しや狙い易さ、とくにフック２２を釘頭Ｐｈに引っ掛けるといった作業をより確実に実行しやすくさせることに寄与する。しかも、ねじ軸７２に作用する力は、釘Ｐの位置や刺さっている向きに関係なくねじ軸７２の真下に（同軸上）に作用するので、フック２２を駆動軸ＤＡの真下に設ける必要がなくなり、「釘が狙いにくい」という課題を解決することにも寄与する。

また、モータ６０、減速機７１、ねじ軸７２を直線上に近接して配置することは、それらの間に配置していた従前の動力伝達機構（たとえば傘歯車など）を省略することにつながり、そのぶんよりシンプルな構造とし、小型化・軽量化を図ることに資する。また、このような充電釘抜機１は、狭い所でも使用しやすくなり便宜である。

また、釘足Ｐｔを打撃して釘Ｐを抜く釘抜き用の工具を使用した場合、勢いよく打撃するので抜けた釘Ｐが散らばってしまうことがあるが、上記のごとき本実施形態の充電釘抜機１によれば散らばることなく釘抜きを行うこと可能である。

また、本実施形態の充電釘抜機１のごとく釘抜き動作に伴い本体部１０自体がストロークして動く（つまり、フック２２とともに、コンクリートパネルＱや桟木Ｒなどから離れるように動作する）構造である場合（図７Ａ～図８Ｂ等参照）、ユーザーにとって釘抜きを体感しやすいという利点もある。すなわち、本体部内でフックがスライド動作する従前のごとき構造であれば当該充電釘抜機を手で持ちながら作業するユーザーは釘抜き動作を目で見ることか動作音を耳で聞くことでしか確認できないのに対し、本実施形態の充電釘抜機１によれば釘抜き動作に伴い本体部１０自体がストロークする（上昇する）という動きを直接的に体感しながら釘抜きの動作が行われ完了したということを実感しやすい。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態として、充電釘抜機１のフック部材２０およびフック２２のさらなる特徴を説明する。なお、充電釘抜機１のその他の構成であって上記第１実施形態におけるものと共通する部分については説明を繰り返さない。

＜偏荷重による影響を抑止する構造＞
上記のごとき充電釘抜機１を構成するにあたっては、駆動軸に作用する「偏荷重」の問題にも配慮することが好ましい。フック２２’を移動させることで釘Ｐを引き抜く従前のごとき構造の場合、釘ＰがコンクリートパネルＱや桟木Ｒにまっすぐ貫入していれば当該釘Ｐを引き抜くとき駆動軸に作用する力は軸方向以外に作用しないので偏った荷重（偏荷重）は作用しないが（図１７Ａ、図１７Ｂ参照）、実際には釘Ｐが斜めに貫入していることが多く（図１７Ｃ参照）、当該釘Ｐを引き抜くときには、釘の引抜き抵抗が駆動軸からズレた位置で発生し、これに起因して駆動軸に横方向の荷重が偏荷重として作用する（図１８Ａ，図１８Ｂ参照）。すなわち、釘抜き時の抵抗は、打込部材たるコンクリートパネルＱや桟木Ｒと釘Ｐとの摩擦抵抗部分、より具体的には当該釘Ｐのうち桟木Ｒなどに貫入している部分（図１８Ｂにおいて細かいドットが付されている部位）において生じるため、上記のように斜めに打込まれた釘Ｐに対して偏荷重が作用するのは、このような抵抗を生じさせる部位（釘Ｐのうち貫入している部位）が駆動軸に対してズレている（オフセットされている）ことが理由であると説明することができる。偏荷重が作用するとねじ軸７２’の傾きが発生し、釘Ｐの引抜き量が多くなると傾きも多くなる結果、ねじ軸７２’の軸受部分に作用する荷重により偏摩耗が発生し、耐久性が低下する、といった影響が生じうる。このように、駆動軸と釘の位置がズレることで偏荷重が生じるので、本実施形態のごとくフック２２が駆動軸ＤＡからオフセットした位置に配置されていれば尚更となる可能性がある。
こうした偏荷重の問題に配慮し、その影響を極力抑止・排除するために採りうる構成のひとつとして、従来機構では、釘頭を引っ掛けるフック位置を駆動軸上に配置することによって偏荷重が発生しないようにしたものがある。ところが、このような従来機構のごとき配置は、耐久性向上に有効であっても、釘の先端が見にくい（狙いにくい）という点で不利となる。また、斜めに貫入した釘を抜く場合に生じる偏荷重を回避することはできない。
この点、種々の課題を総合的に勘案した本実施形態では、釘の先端が見やすく（狙いやすく）、なおかつ、偏荷重の影響を受けにくい剛な構造を採用している。
すなわち、斜めや横方向の偏荷重が作用するフックを、駆動力を発生するためのねじ軸ではなく、高い剛性を有するメインフレーム１４で支持するようにしている。また、可動部であるスライダー３０の摺動をガイドするガイド部材を設け、めねじ３２ｂの部分に偏荷重が作用しないようにしている。
これにより、フック２２を駆動軸ＤＡの真下（延長線上）に設ける必要がなくなるので、フック２２の配置をオフセットさせて「釘が狙いにくい」という課題を解決することにつながる。

＜フックのオフセット配置＞
フック部材２０のフック２２は、駆動軸ＤＡからオフセットした位置に配置されている（図１０Ａ等参照）。本実施形態のフック部材２０のフック２２は、駆動軸ＤＡと垂直な方向に突出するように形成されていて、使用状態のとき水平方向を向いている（図６Ａ等参照）。また、フック２２は、少なくともその一部がカバー５０の外側にあって視認できるように設けられている（図５等参照）。上記のごとき構成とすることの利点は以下のとおりである。すなわち、従前の充電釘抜機には、ボールねじ等のねじ軸７２’の直下となる位置（別言すれば、駆動軸ＤＡの延長線上）にフック２２’が配置されているものがあるが（図３０Ａ、図３０Ｂ参照）、これだとフック２２’が見づらくその位置が把握しづらいため、釘頭Ｐｈにフック２２’を掛ける作業が行い難いことある。この点、本実施形態のごとくフック２２をオフセットさせた充電釘抜機１によれば、駆動軸ＤＡからオフセットしているぶん、ユーザーにとって当該フック２２が見やすく、釘頭Ｐｈにフック２２を掛けるという作業が行いやすい（図７Ａ、図７Ｂ等参照）。

＜スライダー先端部の突出脚部＞
また、本実施形態では、上記のごとくフック２２をオフセット配置したことに伴い、スライダー３０とくにその先端部３１をフック２２のオフセット配置に適した構造としている。すなわち、
(1) スライダー３０の先端部３１に、駆動軸ＤＡと垂直な方向に突出する突出脚部３５を設けている（図１０Ａ等参照）。突出脚部３５は、オフセット配置されたフック２２で釘Ｐを引き抜く際に作用しうる外力（モーメント）の影響を排除するに十分な大きさと形状に形成されている。好適な一例として、本実施形態では、フック２２に比して十分に突出した大きさであって（図１９Ａ等参照）、左右に対称配置された形状の一対の突出脚部３５を先端部３１に設けている（図５等参照）。駆動軸ＤＡからフック２２先端までの長さはＬ４であり、突出脚部３５は、さらにそれよりも長さＬ５ぶん前方にある（図１９Ｂ参照）。一対の突出脚部３５は、それらの間にフック部材２０のフック２２が位置できるように、当該フック２２よりも広い間隔で配置あれている（図７Ｂ等参照）。
(2) スライダー３０の先端部３１にはコンクリートパネルＱや桟木Ｒなどと当接する平坦面３１ｆが形成されている（図１９Ａ等参照）。この平坦面３１ｆは、少なくとも、オフセット配置されたフック２２で釘Ｐを引き抜く際に作用しうる外力（モーメント）の影響を排除するに十分な大きさないしは形状とされている。本実施形態では、フック２２のオフセット量Ｌos（本明細書では、フック２２に掛けられた釘Ｐが真っすぐであると想定したときの仮想中心軸Ｐｃと駆動軸ＤＡとの距離をいう）を超えてさらに前方まで延びる平坦面３１ｆを形成し（別言すれば、駆動軸ＤＡから平坦面３１ｆの前方端部までの長さＬ３がオフセット量Ｌosに比して十分に長い）、コンクリートパネルＱや桟木Ｒなどとの接触領域（接地面積）を広くしている（図１９Ｂ等参照）。上述した突出脚部３５の下面を全面的にまたはその大部分を平坦としてもよいことはいうまでもない。

＜フック等の回転構造＞
上記のごとくフック２２をオフセット配置し、駆動軸ＤＡと垂直な方向に突出させた構造とした場合、当該フック２２を駆動軸ＤＡまわりに回転（旋回）可能とすることが好適である。こうすることで、フック２２が常に一方向を向いている場合におけるような、常に決まった向きで充電釘抜機１を使用せざるを得ないといった作業上の制約を減少させ、扱いやすさをさらに向上させることが可能となる（図２０Ａ、図２０Ｂ等参照）。本実施形態では、フック部材２０の下方先端部分に回転自在部２１とＯリング２６を設け、この回転自在部２１に形成されたフック２２の向きを変えることができるようにしている（図２１Ａ、図２１Ｂ、図２２Ａ等参照）。回転自在部２１の具体的な構成は特に限定されない。一例として、本実施形態では、フック部材２０の筒状部（符号２３で示す）の下方先端部分に、該筒状部２３よりも大径である環状の回転自在部２１を設け、この回転自在部２１を駆動軸ＤＡまわりに手動で回転させることによってフック２２の向きを変えることができるようにしている（図２２Ａ、図２３Ｂ等参照）。

Ｏリング２６は、回転自在部２１と筒状部２３との間に設けられているたとえばゴム製の環状部材である（図２３Ｂ等参照）。このＯリング２６は回転自在部２１の駆動軸ＤＡまわりの回転動作に所定の抵抗を付与する抵抗体として機能し、回転自在部２１の相対回転を許容しつつ、フック２２の向きを変えた後に当該回転自在部２１が不意に回転してしまうのを抑止する。

本実施形態の充電釘抜機１では、フック２２ばかりでなく、スライダー３０の突出脚部３５の向きも変えられるように構成されている。たとえば、本実施形態では、スライダー３０のロッド部３２と先端部３１を分離し、これらの間に相対回転を可能とする回転自在部３４さらにはＯリング３８を設けることで、先端部３１、サイドカバー部３３および突出脚部３５が一体となってロッド部３２に対して相対的に回転（旋回）することができる構成としている（図２４Ｂ等参照）。回転自在部３４は、たとえば先端部３１をロッド部３２の下方端部に回転可能に取り付けるねじなどで構成することができる（図２４Ｂ等参照）。

Ｏリング３８は、ロッド部３２と先端部３１との間に設けられているたとえばゴム製の環状部材である（図２４Ｂ等参照）。このＯリング３８は先端部３１などの駆動軸ＤＡまわりの回転動作に所定の抵抗を付与する抵抗体として機能し、先端部３１などの相対回転を許容しつつ、突出脚部３５の向きを変えた後に当該突出脚部３５や先端部３１が不意に回転してしまうのを抑止する。

また、本実施形態では、スライダー３０が本体部１０に引き込まれた初期位置にある状態で、突出脚部３５とフック２２とが駆動軸ＤＡの軸方向に関して少なくとも一部が互いに重なり合うようにこれらを形成している（図２３Ｂ等参照）。これは、別言すれば、引込状態（初期位置）において突出脚部３５を回転させれば回転途中でフック２２に干渉するということであるから、本実施形態の充電釘抜機１においては、引込状態（初期位置）において突出脚部３５を回転させればフック２２をも同量回転させることができる。たとえば、釘Ｐの位置や態様などに応じてフック２２の向きを変えたい場合、外側にある突出脚部３５を回せばフック２２とともに同時に向きを変えることができるため簡便である（図２２Ａ、図２２Ｂ等参照）。また、突出脚部３５とフック２２とが常に同じ方向を向いているということは、釘Ｐを引き抜く際、常にフック２２の真下となる位置に突出脚部３５があるということでもある（図２４Ａ、図２４Ｂ等参照）。したがって、フック２２をどの方向に向けようとも、オフセット配置されたフック２２で釘Ｐを引き抜く際に作用しうる外力（モーメント）を真下の突出脚部３５で受け、その影響を排除することができる。

＜フックと突出脚部の向きを戻す構造＞
さらに、本実施形態では、フック２２および突出脚部３５の向きを変えて釘抜き作業をしたとしても、作業後、フック２２および突出脚部３５の向きが元に戻る（本実施形態であれば、前方を向く）機構を作用している（図２２Ａ、図２３Ａ等参照）。このような機構は、たとえば、スライダー３０が、本体部１０からもっとも突出して釘Ｐを抜いた状態（突出状態）から（図２４Ｂ、図２４Ｃ等参照）、引込状態となる初期位置（図２３Ｂ等参照）に戻るまでの間、スライダー３０さらにはフック部材２０の回転自在部２１を案内しながらフック２２および突出脚部３５が前方を向くように所定量回転させるガイド部材を含む装置（たとえば、螺旋状のガイドと、該ガイドに沿って案内される突起との組み合わせからなり、スライダー３０が初期位置に戻るときの引き上げ摺動動作に伴い、スライダー３０の突出脚部３５やフック部材２０の回転自在部２１の周方向位置を規定する装置）などで構成することができる。

＜部材をクランプする構造＞
上記のごときフック２２や突出脚部３５を備えた充電釘抜機１は、主用途はもちろん釘抜きであるが、駆動軸ＤＡに対して垂直に配置される部材をクランプするクランプ装置として利用することもできる。たとえば、コンクリートパネルＱの桟木同士をクランプすることで２つのコンクリートパネルＱを寄せ、隙間なくコンクリートパネルＱを接触させる場合、これら桟木Ｒどうしを、フック２２の下面と突出脚部３５の上面とで挟み込むことができる（図２９Ａ、図２９Ｂ参照）。このような用途に用いられる場合のフック２２や突出脚部３５は、クランプ対象の部材を挟み込みその状態を保持する保持部として機能するということができる。

本実施形態の充電釘抜機１によれば、単一の電動工具でありながら釘抜き以外にも実用的な使い方を可能ならしめる。これは、そもそも作業ごとに異なる工具を揃えるのはコストがかかり大変である考えられがちな現場の潜在的な需要に対応することを可能とするものでもある。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態として、コンクリートパネルＱや桟木Ｒなどの解体作業用途にも利用可能として利便性をさらに向上させた充電釘抜機１について説明する。この充電釘抜機１においては、スライダー３０の一部に先細り形状の尖状部が形成されていて、スライダー３０をハンマーなどで打撃し該尖状部を打ち込むことによってコンクリートパネルＱや桟木Ｒといった板材ないし枠材などの分離作業などが簡単に行えるようになっている（図２５Ａ等参照）。

＜板材などの解体作業用途に適した構造＞
本実施形態では、スライダー３０の突出脚部３５の一部に先細り状のテーパ部３６を形成している（図２５Ａ等参照）。テーパ部３６は、駆動軸ＤＡから離間する方向を向くように楔状に形成された先細り部分であり、たとえば本実施形態では、当該充電釘抜機１の初期位置の引込状態で前方を向く部分に、駆動軸ＤＡに垂直な方向を向くように形成されている（図２５Ａ等参照）。テーパ部３６の形状は先細り状あればとくに限定されることはなく、本実施形態のごとく上面３６ｔと下面３６ｂの両方を傾斜面としてもよいし（図２５Ｃ等参照）、それらの一方のみを傾斜面とし、他方の面は使用状態において水平となる面としてもよい。また、上面３６ｔや下面３６ｂは平坦面であってもよいし、緩やかに湾曲する曲面であってもよい。要は、スライダー３０を打撃してテーパ部３６を打ち込んだ際、コンクリートパネルＱや桟木Ｒといった板材ないしは枠材を分離させる力を作用させる楔形状になっていればよい。

本実施形態では、テーパ部３６を、左右一対の突出脚部３５の先方端部に設け、駆動軸ＤＡを含む仮想平面（図４中に符号ＶＰで示す）を中心として対称形状に形成している。
また、左右のテーパ部３６を離間させ、その間にフック部材２０のフックが収まるようにしている（図７Ｂ等参照）。

スライダー３０のうち、駆動軸ＤＡを基準とした場合にテーパ部３６とは反対となる側（使用状態における後方側）に被打撃部３７が形成されている（図２５Ｂ等参照）。本実施形態では、被打撃部３７を、駆動軸ＤＡを基準とした場合にテーパ部３６とは反対となる側に向け突出した形状とすることで、ハンマー３００で打撃すべき箇所をユーザーにわかりやすく示すとともに、打撃の際にハンマー３００が充電釘抜機１のカバー５０などを打撃してしまうのを防ぐようにしている（図２６等参照）。とくに後者の点を勘案すると、カバー５０の表面よりも被打撃部３７が十分に突出するようにスライダー３０を形成してもよい（図２５Ｃ等参照）。

スライダー３０のうち少なくとも打撃作業に供される部分（テーパ部３６、被打撃部３７を含む部分）は、打撃に耐えうる剛性を有する材料で構成されている。当該部分は、例えば鋳物など金属製であってもよい。あるいは、当該部分を、着脱可能なアタッチメント（図２５Ｂにおいて符号４０で示す）で構成してもよい。テーパ部３６や被打撃部３７を備える着脱可能なアタッチメント４０を採用した場合には、テーパ部３６や被打撃部３７が損傷したとしても簡単に交換することが可能となる。アタッチメント４０の全体を鋳物など金属製としてもよい。アタッチメント４０は、スライダー３０のロッド部３２などに対し、駆動軸ＤＡまわりに回転自在に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、上記のごとくスライダー３０に形成されるテーパ部３６を、その尖端３６ａがフック部材２０のフック２２よりも外側に位置する（別言すれば、駆動軸ＤＡに対してより遠い位置となる）大きさとしたうえで、当該テーパ部３６のアウトラインがフック２２のアウトラインの外側にレイアウトされた形状（別言すれば、側面からみてフック２２が突出脚部３５ないしはそのテーパ部３６の投影面内に隠れる形状）となるようにしている（図２５Ｃ等参照）。このように、テーパ部３６をフック２２よりも大きく形成し、かつ前方の位置させることで、たとえばコンクリートパネルＱと桟木Ｒとの隙間にテーパ部３６を侵入させる際、フック２２が抵抗となるのを回避することができる。

上記のごとき充電釘抜機１によれば、テーパ部３６をたとえばコンクリートパネルＱと桟木Ｒとの隙間に差し込み、被打撃部３７をハンマー３００で叩くことで、あたかもバールを利用している場合と同じように、打撃力を利用してこれらコンクリートパネルＱと桟木Ｒとの隙間を広げることができる（図２６等参照）。このようにしてフック２２や突出脚部３５を深く差し込んだ状態でスライダー３０を摺動させれば、これらコンクリートパネルＱと桟木Ｒとの隙間をさらに広げて分離しやすい状態とすることができる（図２７Ａ、図２７Ｂ、図２７Ｃ等参照）。また、釘頭ＰｈがコンクリートパネルＱや桟木Ｒなどから少し浮いてはいるが固く貫入していてフック２２を釘頭Ｐｈに引っ掛けることが難しいという状況下であれば、その状態で被打撃部３７をハンマー３００で叩きフック部材２０を少しずつ押し進め、フック２２を釘頭Ｐｈに十分に係合させた状態とする、というような用い方をすることが可能である。

＜釘を板材などから浮かせるための用い方＞
ここまで説明したごとき構成の充電釘抜機１を、コンクリートパネルＱや桟木Ｒといった板材ないしは枠材などに刺さった状態の釘Ｐを浮かせるために使うという用い方もできる（図２８Ａ等参照）。

型枠のパネル作業で打たれた釘Ｐはコンクリートが固まった後に行う解体の事を考え、釘頭Ｐｈを浮かせた状態で打たれていることが多いが、それでも、浮き幅が十分でなくフック２２を引っ掛けづらい場合はあり得るので、このような釘Ｐをさらに浮かせた状態としておくことが便宜である。この際には、充電釘抜機１を使って釘Ｐをさらに浮かせた状態とすることができる。具体的には、たとえば桟木から分離したコンクリートパネルＱに釘Ｐが刺さったままであるような場合（図２８Ｅ（ａ）参照）、まず、左右一対のフック２２の間にあらかじめ押下げ具４００を設けておき、スライダー３０を摺動させた突出状態で突出脚部３５をコンクリートパネルＱの表面（釘頭Ｐｈがある面）に宛がい、押下げ具４００で釘足Ｐｔを押し下げる（図２８Ａ、図２８Ｂ、図２８Ｃ、図２８Ｄ、図２８Ｅ（ｂ）参照）。釘頭ＰｈがコンクリートパネルＱの表面から浮いたところで（図２８Ｅ（ｃ）参照）、充電釘抜機１で当該釘Ｐを抜くこととすれば（図２８Ｅ（ｄ）参照）、円滑かつ効率的な作業が可能となる場合がある。押下げ具４００は釘足Ｐｔの先を押し下げることができるものであればよく、フック２２に着脱可能な治具を利用するなどすることができる。

本実施形態の充電釘抜機１によれば、単一の電動工具でありながら釘抜き以外にも実用的な使い方を可能ならしめる。これは、そもそも作業ごとに異なる工具を揃えるのはコストがかかり大変であると考えられがちな現場の潜在的な需要に対応することを可能とするものでもある。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態として、充電釘抜機１の各種動作とその制御などについて説明する（図３１、図３２Ａ等参照）。

＜制御装置＞
制御装置９０は、外部から入力されるトリガ信号に応じてモータ（駆動源）６０によりスライダー（摺動部材）３０に所定の動作をさせる。

＜原点センサ＞
原点センサ８０は、スライダー３０が初期位置にあることを検出する手段として設けられている。原点センサ８０は、スライダー３０の駆動軸ＤＡ上における位置を検出する光センサなどであってもよい。あるいは、原点センサ８０は、モータ６０の回転量に基づきスライダー３０の位置ないしは移動量を把握するものであってもよい。はたまた、原点センサ８０は、スライダー３０と接触したときに、スライダー３０が所定の位置にあることを検出するように配置されたスイッチで構成されていてもよい。

＜作動モード＞
本実施形態の充電釘抜機１には、作業対象に対する作業の内容に応じてスライダー３０を作動させるために選択可能な複数の作動モードが設定されている。作動モードは、釘抜きの際の充電釘抜機１の動き方、あるいは釘抜き以外の用途の際の態様や所望する動作に対応してユーザーが選択できるように設定されている各種作動の仕方である。本実施形態の充電釘抜機１では、モードについて操作するためのモード操作・表示部（図３１において符号９２で示す）を操作することでユーザーが選択できる「釘抜きモード」、「釘抜き１サイクルモード」、さらには「クランプモード」が設定されている。

＜釘抜きの動作フロー＞
充電釘抜機１において釘抜き動作の制御をする場合の動作フローの一例を説明する（図３４、図３５参照）。

主電源オン（ステップＳＰ３０１）の後、作動モードを選択する（ステップＳＰ３０３）。釘抜き用途での作動モードとしては、釘抜きの際の充電釘抜機１の動き方をこれから行う釘抜きの態様や所望する動作に対応してユーザーが選択できるように、モード選択スイッチ（図示省略）を操作することでユーザーが選択できる「釘抜きモード」と「釘抜き１サイクルモード」とが設定されている。

＜釘抜きの動作フロー（釘抜きモード）＞
ステップＳＰ３０３にて「釘抜きモード」が選択された場合は、まず初期位置駆動の動作が行われる（ステップＳＰ３１１）。これは、上述したごとくスライダー３０の駆動部位置を検出し、当該スライダー３０の位置を所定の初期位置へ移動させるための一連の自動的な動作のことである。モードの変更が指示された場合、スライダー３０は、モード毎に異なる初期位置に移動するが、モード変更が無い場合はこのステップをスキップしても構わない。

初期位置駆動の動作後（ステップＳＰ３１１）、動作量の設定を反映する（ステップＳＰ３１２）。このステップは、これから行われる釘抜き動作時のスライダー３０の動作量（摺動長さ）を適宜設定するためのもので、たとえばユーザーが操作ないしは入力可能なスイッチ（図示省略）を操作等することで切り替えられるように設けられていてもよい。スイッチを採用する場合における当該スイッチはタクトスイッチやダイヤルスイッチなど、なんでも構わない。とくに詳しい説明は省略するが、動作量を自動的に設定する「オート」や標準的な動作量を設定する「標準」などが選択可能となっていてもよい。スライダー３０の動作量（摺動長さ）は、モータ（たとえばステッピングモータ）６０の回転量に基づいて制御されてもよい。この場合、モータ６０の回転量を制御装置にあらかじめ設定していてもよい。

トリガＯＦＦ信号が入力される間、ＳＰ３０３、ＳＰ３１１、ＳＰ３１２、ＳＰ３１３が継続して実施され、トリガＯＮとなったら、釘抜き動作を開始する（ステップＳＰ３１４）。

釘抜き動作のステップでは、モータ６０を正転駆動してスライダー３０を本体部１０から突出する方向（つまり、上述した釘引き抜き動作方向）に移動させる（ステップＳＰ３１４）。スライダー３０の動作量が、あらかじめ設定された動作量（ステップＳＰ３１２）に到達したら（ステップＳＰ３１５）、モータ６０を止めてスライダー３０の駆動を停止する（ステップＳＰ３１６）。スライダー３０の駆動を停止したら、トリガＯＦＦとなるまで待機する（ステップＳＰ３１７）。すなわち、トリガスイッチ１２２がユーザーの指で引かれたままの状態（トリガＯＮの状態）から、指が離れて（あるいはスイッチを引いていた力が緩んで）トリガスイッチ１２２が元に戻った状態（トリガＯＦＦの状態）となるまで待機し、トリガ信号がオフとなったら（つまりトリガＯＦＦの状態となったら）、モータ６０を逆転させスライダー３０を初期位置に戻す方向（本体部１０に引き込まれる方向）に移動させる（ステップＳＰ３１８）。スライダー３０がリターンして初期位置に到達したら（ステップＳＰ３１９）、モータ６０とスライダー３０の駆動を停止し（ステップＳＰ３２０）、一連の動作（釘抜きモード）を終了する。一連の動作終了後はステップＳＰ３０３に戻り、次なる釘抜き動作に備えるとともに、入力に応じて上記と同様の動作をする（図３４参照）。上記のように、釘抜きモードでは、トリガ信号がオンとなったときスライダー３０を予め設定した所定の長さだけ摺動させるなど、外部から入力されるトリガ信号に応じてスライダー３０に所定の動作をさせる。

＜釘抜きの動作フロー（釘抜き１サイクルモード）＞
ステップＳＰ３０３にて「釘抜き１サイクルモード」が選択された場合の動作フローを説明する（図３５等参照）。「釘抜き１サイクルモード」では、初期位置駆動の動作を行い（ステップＳＰ３２１）、その後、動作量設定（ステップＳＰ３２２）、トリガＯＮ待機（ステップＳＰ３２３）、釘抜き動作（ステップＳＰ３２４）、設定動作量到達（ステップＳＰ３２５）、駆動停止（ステップＳＰ３２６）の動作を順次行う（図３５参照）。ここまでの各動作は、上述の「釘抜きモード」におけるステップＳＰ３１１～ステップＳＰ３１６におけるものと同様である（図３４、図３５参照）。

この後、釘抜き１サイクルモードでは、トリガスイッチ１２２の状態（トリガＯＮかトリガＯＦＦか）にかかわらずモータ６０を逆転させスライダー３０を初期位置に戻す方向に移動させることとし（ステップＳＰ３２７）、突出させた状態には保持しない。スライダー３０がリターンして初期位置に到達したら（ステップＳＰ３２８）、モータ６０とスライダー３０の駆動を停止する（ステップＳＰ３２９）。駆動停止後、トリガＯＦＦとなるまで待機し（ステップＳＰ３３０）、トリガスイッチ１２２がユーザーの指で引かれたままの状態（トリガＯＮの状態）から元に戻った状態（トリガＯＦＦの状態）となったらステップＳＰ３０３に戻り、次なる釘抜き動作に備える（図３４、図３５参照）。上記のように、釘抜き１サイクルモードでは、トリガ信号がオンとなったときスライダー３０を予め設定した所定の長さだけ摺動させ、その後、初期位置に戻す動作をさせる。

＜釘抜き＋クランプの動作フロー＞
充電釘抜機１により、釘抜き動作に加えクランプ動作をも行えるようにしてもよい。このように釘抜き動作とクランプ動作の両方を行えるようにした場合の動作フローの一例を説明する（図３６Ａ～図３６Ｃ参照）。

主電源オン（ステップＳＰ５０１）の後、「釘抜きモード」、「釘抜き１サイクルモード」、「クランプモード」の中からいずれかの作動モードを選択する（ステップＳＰ５０３）。「釘抜きモード」が選択された場合の動作フロー（ステップＳＰ５１１～ＳＰ５２０、図３６Ａ参照）は上記した「釘抜きモード」（図３４参照）におけるものと同様であり、「釘抜き１サイクルモード」が選択された場合の動作フロー（ステップＳＰ５２１～ＳＰ５３０、図３６Ｂ参照）は上記した「釘抜き１サイクルモード」（図３５参照）におけるものと同様であるので、ここでは説明しない。「クランプモード」が選択された場合の動作フローの一例を以下に説明する（図３６Ｃ参照）。

＜クランプの動作フロー（クランプモード）＞
ステップＳＰ５０３にて「クランプモード」が選択された場合は、モータ６０を正転駆動させてスライダー３０を本体部１０からもっとも突出させた位置（以下、「最大伸ばし位置」ともいう）まで駆動し（ステップＳＰ５３１）、トリガスイッチ１２２が引かれて「トリガＯＮ」信号が発信されるまで待機する（ステップＳＰ５３２）。トリガＯＮとなったら、モータ６０を逆転させてクランプ動作（コンクリートパネルＱの桟木同士などといった作業対象をフック２２と突出脚部３５とで挟み込む動作）を開始する（ステップＳＰ５３３）。クランプ動作の開始後、スライダー３０が初期位置に到達するよりも前に所定の負荷（クランプ負荷）が発生したら（ステップＳＰ５３４にてＮＯ、ステップＳＰ５３５にてＹＥＳ）、その時点でモータ６０およびスライダー３０の駆動を停止し（ステップＳＰ５３６）、作業対象をクランプした状態を維持したまま、トリガＯＦＦとなるまで待機する（ステップＳＰ５３７）。すなわち、トリガスイッチ１２２がユーザーの指で引かれたままの状態（トリガＯＮの状態）から、指が離れて（あるいはスイッチを引いていた力が緩んで）トリガスイッチ１２２が元に戻った状態（トリガＯＦＦの状態）となるまで待機し、トリガＯＦＦの状態となったら、トリガスイッチ１２２が引かれてトリガＯＮの状態となるまで待機する（ステップＳＰ５３８）。ここでトリガＯＮとなったら、モータ６０を再び正転させてスライダー３０を最大伸ばし位置に戻すように駆動する（ステップＳＰ５４０）。スライダー３０が最大伸ばし位置に到達したら（ステップＳＰ５４１）、モータ６０およびスライダー３０の駆動を停止する（ステップＳＰ５４２）。その後は、トリガＯＦＦの状態となるまで待機し（ステップＳＰ５４３）、トリガＯＦＦの状態となったら、作動モードを選択するステップに戻る（ステップＳＰ５０３）。

また、ステップＳＰ５３４においてスライダー３０が初期位置に到達してしまったら（ステップＳＰ５３４にてＹＥＳ）、スライダー３０が最大伸ばし位置から初期位置まで移動する間に作業対象などがクランプされなかったものと判断し、ステップＳＰ５３９に遷移して駆動停止する（図３６Ｃ参照）。

なお、スライダー３０の動作中に当該スライダー３０やモータ６０に作用する負荷は、モータ６０の電流値に基づいて検出することができる。ここで、クランプモード中においてモータ６０を逆転駆動したときの当該モータ６０の電流波形の一例を参考までに示しておく（図３７参照）。作業対象をクランプしたときの電流値は、釘抜きモード中においてモータ６０を逆転駆動するとき（具体的には、釘抜き動作後、スライダー３０を初期位置に戻す（ステップＳＰ５１８）とき（図３６Ａ参照））の電流値よりも大きい。したがって、釘抜きモードにおける逆転駆動中の閾値電流Ｃ１が設定されている場合に、クランプモードにおける逆転駆動中の閾値電流として上記電流Ｃ１よりも大きい値Ｃ２を設定しておくことで、当該閾値電流Ｃ２に基づいてクランプ動作が完了したことを検出することが可能である（図３７参照）。

＜初期位置検出（センサレスの場合）の動作フロー＞
次に、充電釘抜機１におけるトリガ信号に合わせてスライダー３０などを初期位置に位置させる動作フローを説明する。ここでは、センサレス、つまりスライダー３０の位置を検出するセンサがない構成の充電釘抜機１における、部材挟み込みの余地なしのパターン１、部材挟み込みの余地がありつつ正常終了するパターン２、部材挟み込みが起きて異常終了となるパターン３、の３種類のパターンについて説明する（図３２Ａ～図３２Ｄ参照）。なお、３種類のパターン１～３の各動作を表すフローは図３２Ａに示すとおりである。また、図３２Ｂ～図３２Ｄにおいては、スライダー３０のいずれかの箇所を「稼働部」とし、当該部分を白抜き三角の記号で示しつつスライダー３０の動きとその量を示している。なお、充電釘抜機１の本体部１０に対しスライダー３０が（充電釘抜機１の下方に向け）摺動する動き（図７Ｂ等参照）は、図３２Ｂ～図３２Ｄにおいては図中向かって右方向（釘引き抜き動作方向）への動きとして表されていることに留意されたい。また、フロー中の動作（図３２Ａ参照）と、各パターンでの動作（図３２Ｂ～図３２Ｄ参照）とで関連のある部分には図中、括弧を付して同じ番号を記している。

＜初期位置検出（センサレスの場合）の動作フロー（パターン１）＞
充電釘抜機１において、主電源がオンになると（ステップＳＰ１０１）、それを初回トリガとしてスライダー３０の初期位置検出の動作フローが開始する（図３２Ａ、図３２Ｂ参照）。このようにトリガ信号がオンとなってフローが開始したら、まず、モータ６０を逆転駆動させ（ステップＳＰ１１０）、スライダー３０がそれ以上は摺動できない位置（以下、「逆転側限界位置」という）に突き当たった状態で高負荷（所定値を超える高い負荷）が検出されるかどうかを判断する（ステップＳＰ１１１）。高負荷が検出された場合には（ステップＳＰ１１１でＹＥＳ）、モータ６０を正転駆動し（ステップＳＰ１４１）、スライダー３０が初期位置出し規定量Ｘ₀に相当する所定量を移動したかどうか判断する（ステップＳＰ１４２）。

ここで、「初期位置出し規定量Ｘ₀」とは、スライダー３０が動作当初に位置するべき「目標初期位置Ｗ₀」と上記の「逆転側限界位置Ｗ₁」との差分に相当する量を指す（図３２Ｂ参照）。本実施形態では、スライダー３０をいったん逆転側限界位置Ｗ₁まで引き戻し、その後、初期位置出し規定量Ｘ₀に相当する、あらかじめ設定した所定の長さのぶん摺動させることで目標初期位置Ｗ₀にスライダー３０を位置させる（スライダー３０の位置出しをする）という手法を採用している。具体的には、スライダー３０が「逆転側限界位置Ｗ₁」から「初期位置出し規定量Ｘ₀」移動したことを検出したら（ステップＳＰ１４２にてＹＥＳ）、スライダー３０が「目標初期位置Ｗ₀」に到達したとしてモータ６０を停止し（ステップＳＰ１４３）、一連の初期位置検出動作を完了して（ステップＳＰ１４４）、通常の制御（釘抜きなどの動作に伴う制御）に移行する（ステップＳＰ１５０）。

＜初期位置検出（センサレスの場合）の動作フロー（パターン２）＞
以下に示すパターン２では、初期位置検出に伴うスライダー３０の動作途中に何らかの部材の挟み込みの余地がある場合の動作フローを説明する（図３２Ａ、図３２Ｃ等参照）。

ステップＳＰ１０１～ステップＳＰ１１１に至るまでは上記のパターン１と同様である（図３２Ａ参照）。ステップＳＰ１１１において、「逆転側限界位置Ｗ₁に突き当たった状態で高負荷が検出」されない場合（ステップＳＰ１１１にてＮＯ）、稼働部が規定量Ｘ₁移動したかどうか（本体部１０に入り込んだかどうか）判断する（ステップＳＰ１２１）。ここでいう規定量Ｘ₁は、上述の初期位置出し規定量Ｘ₀とは異なる。稼働部の移動量がこの規定量Ｘ₁に達するまではステップＳＰ１１１に戻るフローを繰り返す（ステップＳＰ１２１にてＮＯ）。稼働部の移動量が規定量Ｘ₁に達したら（ステップＳＰ１２１にてＹＥＳ）、モータ６０を正転させ（ステップＳＰ１２２）、スライダー３０を本体部１０から突出する方向に移動させて、正転側限界位置Ｗ₂で高負荷が検出されるかどうか判断する（ステップＳＰ１２３）。ここでいう正転側限界位置Ｗ₂は、スライダー３０が突出する方向にそれ以上は摺動できない位置であり（図３２Ｃ参照）、スライダー３０のストローク可能幅の終端である。ここでは、所定値を超える高負荷が検出されるまで待ち、検出されたらスライダー３０が正転側限界位置Ｗ₂に到達したと判断してステップＳＰ１２４に進む（図３２Ａ参照）。

ステップＳＰ１２４では、モータ６０を逆転させ、スライダー３０を本体部１０に引き込まれる方向に移動させる。その後、逆転側限界位置Ｗ₁で高負荷が検出されるかどうか判断する（ステップＳＰ１２５）。ここでは、所定値を超える高負荷が検出されるまで待ち、検出されたらスライダー３０が逆転側限界位置Ｗ₁に到達したと判断する。

続いて、スライダー３０が異常防止規定量Ｘ_ap以上、移動したかどうか判断する（ステップＳＰ１２６）。異常防止規定量Ｘ_apは、スライダー３０が移動する（本実施形態の場合であれば、正転側限界位置Ｗ₂から逆転側限界位置Ｗ₁まで移動する）にあたり、その途中でスライダー３０が何かに引っ掛かったり異物を挟み込んだりといった異常が生じなかったと判定するための指標として設定されている量であり、たとえばスライダー３０のストローク可能幅のうちの所定割合を占める量として設定されている（図３２Ｃ参照）。このステップＳＰ１２６でスライダー３０が異常防止規定量Ｘ_ap以上移動した場合には、ここまでの一連の動作において異常は確認されなかったと判定し、上述のステップＳＰ１４１に進む。ステップＳＰ１４１以降は、上述したパターン１と同じ動作を行う（ステップＳＰ１４１～ステップＳＰ１４４、ステップＳＰ１５０）。一方、ステップＳＰ１２６でスライダー３０が異常防止規定量Ｘ_ap以上移動しなかった場合には、ステップＳＰ１３１に進む（図３２Ａ参照）。ステップＳＰ１３１については下記のパターン３において説明する。

＜初期位置検出（センサレスの場合）の動作フロー（パターン３）＞
以下に示すパターン３では、主として、上述のステップＳＰ１２６においてスライダー３０が異常防止規定量Ｘ_ap以上移動しなかった場合のフローを説明する（図３２Ａ、図３２Ｄ等参照）。このステップＳＰ１２６においてスライダー３０が異常防止規定量Ｘ_ap以上移動しなかった場合には、スライダー３０が正転側限界位置Ｗ₂から逆転側限界位置Ｗ₁まで移動する途中で何かに引っ掛かったり異物を挟み込んだりといった事象により異常ロックが生じたと判定する（ステップＳＰ１３１）。この場合には初期位置検出の動作フローを終了させる。また、異常ロックが生じたことを、充電釘抜機１の本体部１０に設けられたランプを点灯させたりブザー音を鳴らしたりといった形でユーザーに知らしめてもよい。

＜初期位置検出（センサありの場合）の動作フロー＞
続いて、充電釘抜機１におけるトリガ信号に合わせてスライダー３０などを初期位置に位置させる動作フローの別の形態を説明する。以下では、位置検出センサを備える充電釘抜機１における、「稼働部位置＜原点位置Ｗ_op」で検出を開始するパターン１、「原点位置Ｗ_op＜稼働部位置」で検出を開始するパターン２、「稼働部位置＝原点位置Ｗ_op」で検出を開始するパターン３、の３種類のパターンについて説明する（図３３Ａ～図３３Ｄ参照）。なお、３種類のパターン１～３の各動作を表すフローは図３３Ａに示すとおりである。「稼働部」は、上記実施形態にて説明したとおりである。また、ここでいう「原点位置」とは、スライダー３０が初期位置にある状態のときに「稼働部」があるべき位置またはその範囲をいう。本実施形態では、検出センサとして、この稼働部が原点位置Ｗ_opにあるかどうかを検出するセンサ（例えば、図３１において符号８０で示す原点センサ）を用い、位置検出する。検出センサとして用いられることが想定されるものの具体例は限定されないが、一例を挙げるとすれば、スライダー３０に取り付けた磁石を検出する非接触のホールＩＣがある。

充電釘抜機１において、主電源がオンになると（ステップＳＰ２０１）、それを初回トリガとしてスライダー３０の初期位置検出の動作フローが開始する（図３３Ａ、図３３Ｂ参照）。このようにトリガ信号がオンとなってフローが開始したら、原点センサの状態を確認し、原点センサがスライダー３０の稼働部を検出した状態か、あるいは非検出の状態かを判断する（ステップＳＰ２０３）。非検出の状態であれば、まずはパターン１にしたがって動作フローを進める（図３３Ａ参照）。

＜初期位置検出（センサありの場合）の動作フロー（パターン１）＞
パターン１では、まずモータ６０を正転駆動し（ステップＳＰ２１１）、スライダー３０を本体部１０から突出する方向（釘引き抜き動作方向）に移動させる（図３３Ａ参照）。その後は原点センサが稼働部を検出するかどうか、待機する（ステップＳＰ２１２）。検出した場合はステップＳＰ２１３に進む。一方、非検出のままスライダー３０の稼働部が規定量移動した場合は後述するパターン２の動作フローにしたがって進める。

原点センサが稼働部を検出したら（ステップＳＰ２１２）、こんどは原点センサが稼働部を非検出の状態となるまで待機する（ステップＳＰ２１３）。スライダー３０を移動して非検出の状態となったら、稼働部が原点位置Ｗ_opを通り過ぎてところまでスライダー３０が移動したと判定し（図３３Ｂ参照）、この時点でモータ６０を逆転させ（ステップＳＰ２１４）、スライダー３０を引き戻す方向に移動させる。その後、原点センサが稼働部を検出したら（ステップＳＰ２１５）、原点位置Ｗ_opを通り過ぎた稼働部が再び原点位置Ｗ_opに戻ったと判定し、本実施形態では、モータ６０をいったん停止させてから（ステップＳＰ２４１）、その状態で一連の初期位置検出動作を完了して（ステップＳＰ２４２）、通常の制御（釘抜きなどの動作に伴う制御）に移行する（ステップＳＰ２５０）。

＜初期位置検出（センサありの場合）の動作フロー（パターン２）＞
上記パターン１は、主電源オン（初回トリガ）の時点で「稼働部位置＜原点位置Ｗ_op」（原点位置Ｗ_opのほうが稼働部よりも釘引き抜き動作方向に位置している）である場合に対応するパターンであったが、動作フローの途中で、初回トリガの時点でじつはこれとは逆の「原点位置Ｗ_op＜稼働部位置」（稼働部のほうが原点位置Ｗ_opよりも釘引き抜き動作方向に位置している）であることが判明したら、以下に説明するパターン２の動作フローを進める（図３３Ａ、図３３Ｃ参照）。

すなわち、モータ正転駆動（ステップＳＰ２１１）の後、原点センサが稼働部を検出するかどうか待機するステップＳＰ２１２において、非検出のままスライダー３０の稼働部が規定量Ｘ₂移動した場合は（図３３Ｃ参照）、モータ６０を逆転させ（ステップＳＰ２２２）、スライダー３０を引き戻す方向に移動させる。その後、原点センサが稼働部を検出したら（ステップＳＰ２２３）、もともと「原点位置Ｗ_op＜稼働部位置」であった稼働部が原点位置Ｗ_opに位置したと判定し、モータ６０を停止させてから（ステップＳＰ２４１）、一連の初期位置検出動作を完了して（ステップＳＰ２４２）、通常の制御に移行する（ステップＳＰ２５０）。

＜初期位置検出（センサありの場合）の動作フロー（パターン３）＞
主電源オン（ステップＳＰ２０１）の後、原点センサがスライダー３０の稼働部を検出した状態のとき（「稼働部位置＝原点位置Ｗ_op」）は（ステップＳＰ２０３）、パターン３にしたがって動作フローを進める（図３３Ａ、図３３Ｄ参照）。パターン３では、まずモータ６０を正転駆動し（ステップＳＰ２３１）、スライダー３０を本体部１０から突出する方向（釘引き抜き動作方向）に移動させ、原点センサが非検出の状態となるまで待機する（ステップＳＰ２３２）。非検出状態となった場合はモータ６０を逆転させ（ステップＳＰ２３３）、スライダー３０を引き戻す方向に移動させる。その後、原点センサが稼働部を検出するまで待機する（ステップＳＰ２３４）。原点センサが稼働部を検出したら、原点位置Ｗ_opを通り過ぎた稼働部が再び原点位置Ｗ_opに戻ったと判定し、モータ６０を停止させてから（ステップＳＰ２４１）、その状態で一連の初期位置検出動作を完了して（ステップＳＰ２４２）、通常の制御に移行する（ステップＳＰ２５０）。

＜釘抜き＋初期位置検出＋クランプの動作フロー＞
上述した釘抜き＋クランプの動作に、トリガＯＮ後の初期位置検出動作を加えてもよい。このようにした場合の動作フローの一例を説明する（図３８Ａ～図３８Ｃ参照）。なお、以下では、上述した釘抜き＋クランプの動作フロー（図３６Ａ～図３６Ｃ参照）と異なる点を中心に説明する。

この動作フローにおいては、主電源オン（ステップＳＰ６０１）の後、スライダー３０の初期位置を検出する（ステップＳＰ６０２）。初期位置検出は、センサレスの場合であれば上述した「初期位置検出（センサレスの場合）の動作フロー」（図３２Ａ～図３２Ｄ参照）のごとく検出動作をし、センサありの場合であれば上述した「初期位置検出（センサありの場合）の動作フロー」（図３３Ａ～図３３Ｄ参照）のごとく検出動作をする。その後は、上述した「釘抜き＋クランプの動作フロー」（図３６Ａ～図３６Ｃ参照）と同様、釘抜き動作またはクランプ動作を行う（図３８Ａ～図３８Ｃ参照）。

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。たとえば上述の実施形態ではスライダー３０のみを摺動させることによりフック部材２０（のフック２２）を相対的に動作させる構造（本体部１０に対しフック２２が相対的に固定された構造）を説明したが、スライダー３０とフック部材２０の両方を同時に動作させる構造としてもよい。ここではとくに図示しないが、たとえば、ラックアンドピニオン機構などを利用してスライダー３０とフック部材２０とを連動させる構成としてもよいし、スライダー３０が突出する動きに連動させる連動機構によってフック部材２０がそれとは逆の方向に摺動するように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、モータ６０を駆動源とした充電釘抜機１を説明したが（図６Ｂ等参照）、これは好適な構成の一例にすぎない。とくに図示することはしないが、駆動源としてモータを採用した電動式の釘抜機の他、エアモータを採用した圧縮空気式の釘抜機、油圧モータを採用した油圧式の釘抜機などといった各種動力式の釘抜機、はたまた、交流式の電動モータを駆動源に採用している各種電動工具を構成することができる。あるいは、エアシリンダによってスライダー３０を駆動する構成としてもよいし、ボールねじ７３の代わりに台形ねじを用いた駆動機構７０を構成してもよい。あるいは、ラックアンドピニオンやウォームギヤなどを使用し、モータ６０の回転を直線運動に変える構成としてもよい。

本発明は、電動釘抜機をはじめとする動力式の各種工具に適用して好適なものである。

１…充電釘抜機（電動工具）
１０…本体部
１１…機構部
１２…ハンドグリップ（グリップ部）
１３…バッテリー収容部
１３Ｓ…載置面
１４…メインフレーム（案内部材）
１５…フレーム基台
２０…フック部材（係合部材、案内部材）
２１…フック部材の回転自在部（係合部材の回転自在部）
２２…フック（係合部）
２２’…フック
２３…筒状部
２４…締結ねじ
２６…Ｏリング（抵抗体）
３０…スライダー（摺動部材）
３１…スライダーの先端部（摺動部材の先端部）
３１ｆ…平坦面
３２…スライダーのロッド部
３２ａ…フランジ部
３２ｂ…めねじ
３２ｃ…スリーブ部
３３…スライダーのサイドカバー部
３４…スライダーの回転自在部（摺動部材の回転自在部）
３５…スライダーの突出脚部（保持部）
３６…スライダーの突出脚部のテーパ部（尖状部）
３６ａ…テーパ部の尖端（尖状部の尖端）
３６ｂ…テーパ部の下面
３６ｔ…テーパ部の上面
３７…被打撃部
３８…Ｏリング（抵抗体）
４０…スライダーのアタッチメント
５０…カバー
６０…モータ（駆動源）
６６…バッテリー
７０…駆動機構
７１…減速機（駆動機構の一部）
７２…ねじ軸
７２’… ねじ軸
７３…ボールねじ（駆動機構の一部）
８０…原点センサ（スライダーの位置を検出するセンサ）
９０…制御装置
９２…モード操作・表示部
１２２…トリガスイッチ
１３２…ストラップ
１３４…ベルトフック
３００…ハンマー
４００…押下げ具
Ｃ１…釘抜きモードにおける逆転駆動中の閾値電流
Ｃ２…クランプモードにおける逆転駆動中の閾値電流
ＤＡ…駆動軸
Ｌ１…フック部材のストロークに必要な内部空間に相当する長さ
Ｌos…フックのオフセット量
Ｌ２…初期位置（引込状態）における機構部の高さ
Ｌ３…駆動軸ＤＡから平坦面の前方端部までの長さ
Ｌ４…駆動軸ＤＡからフック先端までの水平長さ
Ｌ５…フック先端から突出脚部の先端までの水平長さ
Ｐ…釘（作業対象）
Ｐｃ…釘Ｐが真っすぐであると想定したときの仮想中心軸
Ｐｈ…釘頭
Ｐｔ…釘足
Ｑ…コンクリートパネル（作業対象）
Ｒ…桟木（作業対象）
Ｕ…（使用者ら）ユーザー
ＶＰ…駆動軸を含む仮想平面
Ｗ₀…目標初期位置
Ｗ₁…逆転側限界位置
Ｗ₂…正転側限界位置
Ｗ_op…原点位置
Ｘ₀…初期位置出し規定量
Ｘ₁…規定量
Ｘ₂…規定量
Ｘ_ap…異常防止規定量

Claims (9)

1. 釘抜等の作業に用いられる電動工具であって、
   本体部と、
   該本体部側に設けられ、作業対象の一部に係合する係合部を有する係合部材と、
   前記本体部に対し出没動作してその一部を前記係合部材に対して接近離反させる摺動部材と、
   該摺動部材を動作させる駆動源と、
   外部から入力されるトリガ信号に応じて前記駆動源により前記摺動部材に所定の動作をさせる制御装置と、
   を備えており、
   前記作業対象に対する作業の内容に応じて前記摺動部材を作動させるために選択可能な複数の作動モードが設定され、
   前記作動モードの一つとして、前記係合部材と前記摺動部材とで作業対象の全部またはその一部を挟み込むクランプモードが設定されていて、
   前記トリガ信号がオンとなったとき前記摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させる、電動工具。
2. 前記トリガ信号がオンとなったとき前記摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させ、当該位置で停止させる、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記トリガ信号がオフになったとき、前記摺動部材を初期位置に戻す、請求項１または２に記載の電動工具。
4. 前記トリガ信号がオンとなったとき前記摺動部材を予め設定した所定の長さだけ摺動させ、初期位置に戻す、請求項１に記載の電動工具。
5. 前記初期位置は、前記摺動部材が前記本体部に最も引き込まれた状態となる位置である、請求項３または４に記載の電動工具。
6. 前記摺動部材が前記初期位置にあることを検出するセンサをさらに備える、請求項５に記載の電動工具。
7. 前記駆動源としてのモータの回転量に基づき前記摺動部材の摺動長さを制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
8. 前記モータの回転量が前記制御装置にあらかじめ設定されている、請求項７に記載の電動工具。
9. 前記クランプモード時、前記駆動源および／または前記摺動部材に作用する負荷に基づき、所定状況下では前記駆動源による駆動を停止させる、請求項１に記載の電動工具。

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