JP7655929B2 - モータ - Google Patents

Description

実施例はモータに関する。

モータはロータとステータを含む。ステータにはコイルが巻かれる。ステータに巻かれたコイルの連結端はバスバーと連結され得る。バスバーはバスバーボディとターミナルを含む。ターミナルはコイルの連結端と電気的に連結され得る。また、ターミナルは外部電源と連結される電源ターミナルと一体に形成され得る。

ターミナルはターミナルボディと、ターミナルボディから延びる複数の連結端と電源ターミナルを含むことができる。ターミナルのボディは概して曲面を含み、連結端と電源ターミナルはこのようなボディから分岐されて折り曲げられた形態である。特に、電源ターミナルは外部電源と連結されるため、長さが長く形成される特徴がある。

したがって、ターミナルを製造するための板材の展開図の形状が非常に複雑な問題がある。展開図の形状が複雑であると製造工程が複雑となり、ターミナル製造過程で、スクラップが多く発生する問題点がある。

また、電源ターミナルの位置に対応して、それぞれのモータに適用されるターミナルの形状と大きさが異なる。したがって、多様なターミナルを製造する過程で捨てられるスクラップが大きく増加するだけでなく、ターミナルを製造する金型および工程が増加する問題点がある。

また、ステータ、バスバー、バスバーターミナルおよび電源ターミナルは、それぞれ組立過程で軸方向に公差が発生し得る。この時、前記のような公差が累積されることにより電源ターミナルと電源ターミナルの軸方向位置が変更される問題がある。このため、電源ターミナルの位置が許容誤差を外れてモータの不良を発生させる問題点がある。

したがって、実施例は前記の問題点を解決するためのものであって、製造過程で、スクラップが少なく発生するターミナルを含むモータを提供することを解決しようとする課題とする。

また、電源ターミナルの多様な位置に対応して互換が可能なモータを提供することを解決しようとする課題とする。

また、累積公差によって電源ターミナルの軸方向位置が変更されることを防止したモータを提供することを解決しようとする課題とする。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

実施例は、回転軸と、前記回転軸と結合されたロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーおよびコイルと連結される前記バスバーと結合する電源ターミナル部を含み、前記電源ターミナル部は第１溝を含み、前記バスバーはバスバーボディと、前記バスバーボディに配置される複数のターミナルを含み、前記バスバーボディは前記バスバーボディで上面から上側に突出して前記第１溝に配置される複数個の第１突起を含み、複数個の前記第１突起は前記バスバーの中心を基準として同一の円形軌道上に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記バスバーボディは上下方向に多段の構造で配置される第１バスバーボディと第２バスバーボディを含み、前記第１突起は前記第１バスバーボディおよび前記第２バスバーボディのうちいずれか一つに配置され得る。

好ましくは、前記第１突起は前記第１バスバーボディに配置され、前記第１突起は円周方向に前記第２バスバーボディとオーバーラップするように配置され得る。

好ましくは、前記第１突起は円周方向に分離された第２バスバーボディの間に配置され得る。

好ましくは、複数個の第１突起は回転対称となるように配置され得る。

好ましくは、前記ターミナルはターミナルボディと、前記ターミナルボディの端部から延びて前記コイルの端部と連結される第３突起と、前記第３突起から分岐されて前記電源ターミナルと連結される第４突起を含み、複数個の前記第１突起は前記バスバーの円周方向を基準として、隣接する第４突起の間に配置され得る。

実施例は、回転軸と、前記回転軸と結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置され、ステータコアと、コイルを含むステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーと、前記コイルと連結され、前記バスバーと結合する電源ターミナル部を含み、前記電源ターミナル部は第２突起を含み、前記バスバーはバスバーボディと、前記バスバーボディに配置される複数のターミナルを含み、前記バスバーボディは前記バスバーボディで上面に配置されて前記第２突起が配置される複数個の第２溝を含み、前記複数個の第２溝は前記バスバーの中心を基準として同一の円形軌道上に配置されるモータを提供することができる。

好ましくは、前記バスバーボディは上下方向に多段の構造で配置される第１バスバーボディと第２バスバーボディを含み、前記第２溝は前記第１バスバーボディおよび前記第２バスバーボディのうちいずれか一つに配置される、モータ。

好ましくは、前記第２溝は前記第１バスバーボディに配置され、前記第２溝は円周方向に前記第２バスバーボディとオーバーラップするように配置され得る。

好ましくは、前記第２溝は円周方向に分離された第２バスバーボディの間に配置され得る。

好ましくは、複数個の第２溝は回転対称となるように配置され得る。

好ましくは、前記ターミナルはターミナルボディと、前記ターミナルボディの端部から延びて前記コイルの端部と連結される第３突起と、前記第３突起から分岐されて前記電源ターミナルと連結される第４突起を含み、複数個の前記第２溝は前記バスバーの円周方向を基準として、隣接する第４突起の間に配置され得る。

好ましくは、前記第３突起は水平断面が長方形の部材であり、前記水平断面の長辺方向は前記バスバーの半径方向であり得る。

好ましくは、前記第４突起は水平断面が長方形の部材であり、前記水平断面の長辺方向は前記バスバーの円周方向であり得る。

好ましくは、複数個の前記第４突起は前記バスバーの中心を基準として異なる円周上に配置され得る。

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、バスバーボディと前記バスバーボディに配置される複数のターミナルを含むバスバーおよび電源ターミナル部ボディと前記電源ターミナル部ボディに配置される複数の電源ターミナルを含む電源ターミナル部を含み、前記バスバーは第１ターミナルが配置される第１バスバーボディと前記第１バスバーボディ上側に配置されて第２ターミナルが配置される第２バスバーボディを含み、前記第１バスバーボディの上面に複数の第１結合部を含み、前記電源ターミナル部ボディの下面に前記第１結合部と結合する複数の第２結合部を含み、前記第２ターミナルと前記複数の電源ターミナルが連結されるモータを提供することができる。

前記目的を達成するための実施例は、シャフト；前記シャフトに結合されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ステータの上側に配置されるバスバー；前記ステータおよび前記バスバーを収容するハウジングを含み、前記ハウジングは前記バスバーの上側に配置される第１パートを含み、前記バスバーは前記第１パートと接触する少なくとも一つの第１支持面を含み、前記第１パートは前記第１支持面とそれぞれ接触される少なくとも一つの第２支持面を含むモータを提供する。

好ましくは、前記第１支持面と前記第２支持面は軸方向にオーバーラップされ得る。

好ましくは、前記第１支持面は複数個であり、前記複数の第１支持面は互いに等間隔で離隔し、前記第２支持面は複数個であり、前記複数の第２支持面はそれぞれ第１支持面の位置に対応することができる。

好ましくは、前記バスバーは前記第１パートに向かって突出した少なくとも一つの突部を含み、前記突部の端部面には前記第２支持面が配置され得る。

好ましくは、前記バスバーは前記ステータと連結される第１ターミナルと、前記第１ターミナルと連結されて外部電源と連結される第２ターミナルを含み、前記第１パートは前記第２ターミナルが通過するホールが形成され得る。

好ましくは、前記バスバーは前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルを絶縁させる胴体を含み、前記胴体の上面には少なくとも一つの突部が配置され得る。

前記第２支持面は前記胴体の上面より高く、前記第２ターミナルの上端より低く配置され得る。

好ましくは、前記突部は前記胴体から延びる第１部材と、前記第１部材の内側に配置される第２部材を含むことができる。

好ましくは、前記第２部材の端部面は前記第１部材の端部面より高く配置され、前記第２部材の端部面に前記第２支持面に配置され得る。

好ましくは、前記第１部材は前記バスバー胴体と同一の素材であり、前記第２部材は前記第１部材と異なる素材であり得る。

好ましくは、前記突部は３個であり、前記３個の突部はシャフトの回転軸を中心に１２０度間隔で離隔配置され得る。

好ましくは、前記３個の突部は軸中心との距離が互いに同一であってもよい。

好ましくは、前記第２ターミナルは前記３個の突部のうちいずれか一つと他の一つの円周方向の間に配置され得る。

好ましくは、前記ハウジングは前記ステータおよび前記バスバーの外側に配置される第２パートと、前記ステータの下側に配置される第３パートを含み、前記第１パートと前記第２パートは一体であり、前記第３パートは前記第２パートに結合され得る。

好ましくは、前記第１パートは前記バスバーと対向する第１面と、前記第１面の反対側である第２面を含み、前記第１面は前記少なくとも一つの第１支持面が配置され得る。

好ましくは、前記第１支持面は平坦面であり、前記第１支持面の面積は前記第２支持面の端部面の面積より大きくてもよい。

好ましくは、前記胴体と前記第１支持面は軸方向に離隔し、前記胴体と前記第１支持面の間の離隔距離は前記突部の軸方向の長さと同一であってもよい。

実施例によると、製造過程でスクラップが少なく発生するターミナルを含むため、製造費用を大きく減らす有利な効果を提供する。

実施例によると、電源ターミナルの多様な位置に対応して互換が可能な有利な効果を提供する。

実施例によると、ハウジング内にバスバーが挿入される間、前記ハウジングの内面にバスバーが接触しながら、バスバーを定位置に配置させることができる。そして、ターミナルの電源連結部位を定位置に案内して、累積公差によるターミナル電源連結部位の位置変化を防止することができる。したがって、電源ターミナルの接続不良によるモータの不良を低減することができる。

実施例に係るモータを図示した図面である。 電源ターミナル部とバスバーを図示した図面である。 電源ターミナル部とバスバーが分解された状態を図示した図面である。 電源ターミナル部の底面図である。 バスバーの相ターミナルを形成する板材を図示した図面である。 相ターミナルを図示した斜視図である。 第１ターミナルを図示した斜視図である。 第２ターミナルを図示した斜視図である。 第３ターミナルを図示した斜視図である。 相ターミナルの平面図である。 図１０で図示した相ターミナルの平面図であって、半径方向に第４突起までに至る第３突起の半径方向の長さを示した図面である。 相ターミナルの変形例を図示した図面である。 バスバーボディの平面図である。 変形例に係る電源ターミナル部とバスバーを図示した斜視図である。 図１４で図示した電源ターミナル部の底面図である。 図１４で図示したバスバーボディの平面図である。 変形例に係るバスバーであって、第４突起が円周方向に沿って配列されるバスバーを図示した斜視図である。 バスバーの相ターミナルを形成する板材を図示した図面である。 相ターミナルを図示した斜視図である。 第１ターミナルを図示した斜視図である。 第２ターミナルを図示した斜視図である。 第３ターミナルを図示した斜視図である。 図１７で図示したバスバーの相ターミナルの平面図である。 図１７で図示したバスバーボディの平面図である。 図１７で図示したバスバーボディに第１突起の代わりに第１溝を含むバスバーを図示した図面である。 図２５で図示したバスバーボディの平面図である。 実施例に係るモータの側断面図である。 実施例に係るモータの分解斜視図である。 バスバーを図示した斜視図である。 バスバーの平面図である。 図３０のＡＡ′断面図である。 第１パートと第２パートの斜視図である。 第１パートと第２パートの底面図である。 バスバーとハウジングが結合された状態を図示した分解斜視図である。 バスバーとハウジングが結合された状態を図示した側断面図である。 Ａ部分を拡大して図示した図面である。

シャフトの長さ方向（上下方向）と平行な方向を軸方向といい、シャフトを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、シャフトを中心に半径方向の半径を有する円に沿っていく方向を円周方向と呼ぶ。

図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。
図１を参照すると、実施例に係るモータはシャフト１０、ロータ２０、ステータ３０、インシュレーター４０、ハウジング５０、バスバー６０、センシング部７０および基板８０を含むことができる。以下、内側とは、ハウジング５０からモータの中心である回転軸１０に向かう方向を指し、外側とは、回転軸１０からハウジング５０に向かう方向である内側の反対方向を指す。また、以下において円周方向または半径方向はそれぞれ軸中心を基準とする。

シャフト１０はロータ２０と結合され得る。電流の供給を通じてロータ２０とステータ３０に電磁的相互作用が発生すると、ロータ２０が回転しこれに連動してシャフト１０が回転する。シャフト１０はベアリング１により回転可能に支持される。シャフト１０は車両の操向装置と連結されて動力を伝達することができる。

ロータ２０はステータ３０と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２０はステータ３０と対応して配置され得、内側に配置され得る。ロータ２０はロータコア２１とロータコア２１に配置されるマグネット２２を含むことができる。この時、ロータ２０はマグネット２２がロータコア２１の外周面に配置されるＳＰＭ Ｔｙｐｅであり得る。

ステータ３０はロータ２０の外側に配置される。ステータ３０はステータコア３０Ａ、コイル３０Ｂおよびステータコア３０Ａに装着されるインシュレーター４０を含むことができる。コイル３０Ｂはインシュレーター４０に巻かれ得る。インシュレーター４０はコイル３０Ｂとステータコア３０Ａの間に配置され、ステータコア３０Ａとコイル３０Ｂ間を互いに電気的に絶縁させる役割をする。コイル３０Ｂはロータ２０のマグネットと電気的相互作用を誘発する。

バスバー６０はステータ３０の上側に配置される。バスバー６０は絶縁材質のバスバーボディ１００とバスバーボディと結合する複数個のターミナルを含む。この時、バスバーボディは絶縁材質で形成されて複数個のターミナル間で互いに連結されて接続されることを防止する。また、複数個のターミナルはステータコア３０Ａに巻かれたコイル３０Ｂを互いに連結してそれぞれのコイルに電流を印加する機能を遂行する。

センシング部７０はシャフト１０と結合され得る。センシング部７０はセンシングプレート７０Ａとセンシングプレート上部に配置されるセンシングマグネット７０Ｂを含む。基板８０はセンシングマグネット７０Ｂの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得、シャフト１０と結合されたセンシング部７０のセンシングマグネット７０Ｂの磁束を感知する役割を遂行する。回転により変化する磁束を感知してセンシング部７０と基板８０はロータ２０の位置を検出するための機能を遂行する。

図２は電源ターミナル部とバスバーを図示した図面であり、図３は電源ターミナル部とバスバーが分解された状態を図示した図面である。

図２および図３を参照すると、バスバー６０Ａはバスバーボディ１００とターミナル２００を含むことができる。バスバーボディ１００は環状のモールド部材であり得る。バスバーボディ１００は第１バスバーボディ１１０と第２バスバーボディ１２０を含むことができる。第２バスバーボディ１２０が第１バスバーボディ１１０の上側に配置され、バスバーボディ１００は上下方向に多段の構造で配置され得る。

ターミナル２００はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される第２ターミナル２００＿１と第２ターミナル２００＿１を連結する中性ターミナル２００＿２を含むことができる。第２ターミナル２００＿１は外部電源と連結される電源ターミナルを含まず、第２ターミナル２００＿１は外部電源と連結される別途の電源ターミナルと連結され得る。

中性ターミナル２００＿２はバスバーボディ１００の第１バスバーボディ１１０に配置され得る。第２ターミナル２００＿１はバスバーボディ１００の第２バスバーボディ１２０に配置され得る。

電源ターミナル部９０Ａはバスバー６０Ａの上に配置され得る。電源ターミナル部９０Ａはボディ９１と電源ターミナル９２を含むことができる。ボディ９１はバスバーボディ１００に結合する。電源ターミナル部９０Ａがバスバーボディ１００に結合された状態で、電源ターミナル９２の一側端部はバスバー６０Ａの第２ターミナル２００＿１と連結され、他側端部は外部電源と連結される。

図４は、電源ターミナル部９０Ａの底面図である。
図３および図４を参照すると、電源ターミナル部９０Ａのボディ９１は第２結合部であって、複数個の第１溝９１ａを含むことができる。第１溝９１ａはボディ９１の下面で凹むように形成される。第１溝９１ａは電源ターミナル部９０Ａとバスバー６０Ａの結合のためのものであり、バスバー６０Ａの第１結合部である第１突起１０１が圧入される所である。電源ターミナル部９０Ａがバスバーボディ１００に結合された状態で、電源ターミナル９２の端部はバスバー６０Ａの第２ターミナル２００＿１の第４突起２３０と整列されて接触される。

ターミナル２００は第１ターミナル２００＿２と第２ターミナル２００＿１を含むことができる。第１ターミナルは中性ターミナルであり、第２ターミナル２００＿１は相ターミナルであり得る。

図５は、バスバー６０Ａの第２ターミナル２００＿１を形成する板材を図示した図面である。

図５を参照すると、第２ターミナル２００＿１は板材２をプレス加工して製造され得る。板材２は一定の幅を有する帯状部材であり得る。板材２は第２ターミナル２００＿１のターミナルボディ２１０を形成する第１領域３と、第２ターミナル２００＿１の第３突起（図７、８、９の２２０）を形成する第２領域４と第３領域５、第２ターミナル２００＿１の第４突起（図７、８、９の２３０）を形成する第４領域６と第５領域７を含むことができる。

第１領域３は板材２の一側エッジに沿って長く配置される。第２領域４は第１領域３の一端から上側に折り曲げられ、再び第１領域３の外側に折り曲げられた形態であり得る。第３領域５は第１領域３で他端から上側に折り曲げられ、再び第１領域３の内側に折り曲げられた形態であり得る。第２領域４と第３領域５は同一方向に第１領域３で同一方向に折り曲げおよび延びて形成され得る。第４領域６は第２領域４で上側に分岐された形態であり得る。第４領域６は板材２の他側エッジまで形成される。第５領域７は第３領域５で上側に分岐された形態であり得る。第５領域７も板材２の他側エッジまで形成される。

第２ターミナル２００＿１の形状は、前述した板材２の第１領域３と第２領域４と第３領域５と第４領域６と、第５領域７で形成され得る。

図６は第２ターミナル２００＿１を図示した斜視図であり、図７は第２－１ターミナル２００Ａを図示した斜視図であり、図８は第２－２ターミナル２００Ｂを図示した斜視図であり、図９は第２－３ターミナル２００Ｃを図示した斜視図である。

図６～図９を参照すると、第２ターミナル２００＿１はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源とそれぞれ連結される第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃを含むことができる。第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃと中性ターミナル２００＿２からなる一グループのターミナルが一対で配置され得る。

第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃは、それぞれターミナルボディ２１０、第３突起２２０と、第４突起２３０を含むことができる。

第２－１ターミナル２００Ａのターミナルボディ２１０、第２－２ターミナル２００Ｂのターミナルボディ２１０、第２－３ターミナル２００Ｃのターミナルボディ２１０はバスバー６０Ａの半径方向に異なるように配置され得る。ターミナルボディ２１０の観点で、内側から外側順に、第２－１ターミナル２００Ａ、第２－２ターミナル２００Ｂ、第２－３ターミナル２００Ｃの順で配置され得る。

そして、第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃは半径方向にオーバーラップされる領域を含むように配置され得る。第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃは、それぞれ板材２の厚さに該当する横方向幅より縦方向幅が大きい形態となるように立てられて配置され得る。

第３突起２２０はコイル３０Ｂの端部と接触する所である。第３突起２２０はターミナルボディ２１０の端部から上側に延びて半径方向に外側に折り曲げられて配置される。第３突起２２０の終端はフックの形態で折り曲げられてコイル３０Ｂの第１端部（図示されず）を囲むように配置される。第３突起２２０は第３－１突起２２１と第３－２突起２２２を含むことができる。第３－１突起２２１はターミナルボディ２１０の一側端部に配置され得る。第３－２突起２２２はターミナルボディ２１０の他側端部に配置され得る。第３－１突起２２１はコイル３０Ｂの一側端部と連結され得る。第３－２突起２２２は第３－１突起２２１と連結されたコイル３０Ｂとは異なるコイル３０Ｂの他側端部（図示されず）と連結され得る。図示してはいないが、それぞれのコイル３０Ｂの他側端部は中性ターミナル２００＿２に連結され得る。

第４突起２３０は別途の電源ターミナルと接触する所である。第４突起２３０は第３突起２２０から上側に分岐されて配置される。第４突起２３０は平面を含む長方形部材であり得る。第４突起２３０は第４－１突起２３１と第４－２突起２３２を含むことができる。第４－１突起２３１は第３－１突起２２１から分岐され得る。第４－２突起２３２は第３－２突起２２２から分岐され得る。

第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃはこのようなターミナルボディ２１０の第３突起２２０と第４突起２３０を含んで、全体的な形状は同一であるものの、ターミナルボディ２１０の円周方向の長さや第３突起２２０の長さなどは異なり得る。ただし、第４突起２３０の大きさおよび形状は第２－１ターミナル２００Ａと第２－２ターミナル２００Ｂと第２－３ターミナル２００Ｃでいずれも同一であり得る。これは多様な位置の電源ターミナルに対応して、第２ターミナル２００＿１を共用化するためのものである。

図１０は、第２ターミナル２００＿１の平面図である。
図１０を参照すると、すべての第２ターミナル２００＿１に配置された複数個の第４突起２３０は、バスバー６０Ａの半径方向および上下方向に同一の位置に配置される。そして、複数個の第４突起２３０はバスバー６０Ａの円周方向に沿って同一の間隔で配置され得る。

第４突起２３０は水平断面が、幅Ｗ１より長さＨ１が大きい長方形部材である。この時、水平断面の長辺方向はバスバー６０Ａの半径方向であり得る。このような複数個の第４突起２３０は水平断面の半径方向幅の中心が、バスバー６０Ａの中心Ｃを基準とする同一軌道上に配置されるように配列され得る。したがって、複数個の第４突起２３０はバスバー６０Ａの中心Ｃを基準として放射状に配置され得る。

複数個の第４突起２３０はバスバー６０Ａの円周方向を基準として、同一の間隔で配置され得る。例えば、第２ターミナル２００＿１は電気的に分離された第１グループ２００＿１Ａの第２ターミナル２００＿１（以下、第１グループ２００＿１Ａという）と、第２グループ２００＿１Ｂの第２ターミナル２００＿１（以下、第２グループ２００＿１Ｂという）に区分され得る。第１グループ２００＿１Ａと第２グループ２００＿１Ｂはバスバー６０Ａの中心Ｃを通る仮想の直線を基準として区分されるように配置され得る。そして、第１グループ２００＿１Ａと第２グループ２００＿１Ｂはバスバー６０Ａの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。または第１グループ２００＿１Ａと第２グループ２００＿１Ｂはバスバー６０Ａの中心Ｃを通る仮想の直線を基準として対称となるように配置されてもよい。

この時、第１グループ２００＿１Ａの第１角度Ｒ１と第２グループ２００＿１Ｂの第２角度Ｒ２は同一であってもよい。ここで、第１角度Ｒ１は第１グループ２００＿１Ａの第２ターミナル２００＿１で第４突起２３０の間の円周方向の間隔を示す角度であり、第２角度Ｒ２は第２グループ２００＿１Ｂの第２ターミナル２００＿１で第４突起２３０の間の円周方向の間隔を示す角度である。第１角度Ｒ１と第２角度Ｒ２に対する基準は、それぞれ第４突起２３０の水平断面の円周方向幅の中心に該当する。

第１グループ２００＿１Ａと第２グループ２００＿１Ｂの間の第３角度Ｒ３も、第１角度Ｒ１または第２角度Ｒ２と同一であってもよい。ここで、第３角度Ｒ３は互いに隣接する第１グループ２００＿１Ａの第２突起２３０Ａと第２グループ２００＿１Ｂの第２突起２３０Ｂの間の円周方向の間隔を示す角度である。第３角度Ｒ３に対する基準は、それぞれ第４突起２３０の水平断面の円周方向幅の中心に該当する。

図１１は図１０で図示した第２ターミナル２００＿１の平面図であって、半径方向に第４突起２３０までに至る第３突起２２０の半径方向の長さを示した図面である。

図１１を参照すると、以下、半径方向に第４突起２３０までに至る第３突起２２０の半径方向の長さを略して長さという。相対的に内側に位置した第２－１ターミナル２００Ａの長さＬ１、Ｌ２が第２－２ターミナル２００Ｂの長さＬ３、Ｌ４より長く形成され得る。そして、相対的に外側に位置した第２－３ターミナル２００Ｃの長さＬ５、Ｌ６が第２－２ターミナル２００Ｂの長さＬ３、Ｌ４より短くてもよい。

一方、第２－１ターミナル２００Ａ、第２－２ターミナル２００Ｂ、第２－３ターミナル２００Ｃで、それぞれ第３－１突起２２１の長さＬ１、Ｌ３、Ｌ５と第３－２突起２２２の長さＬ２、Ｌ４、Ｌ６は同一であってもよい。

図１２は、第２ターミナル２００＿１の変形例を図示した図面である。

図１０および図１２を参照すると、図１０の場合、互いに隣接する第１グループ２００＿１Ａの第２突起２３０Ａと第２グループ２００＿１Ｂの第２突起２３０Ｂは、半径方向に互いに異なる位置に配置されたターミナルにそれぞれ配置される。例えば、第１グループ２００＿１Ａの第２突起２３０Ａは第２－１ターミナル２００Ａに配置され、第２グループ２００＿１Ｂの第２突起２３０Ｂは第２－１ターミナル２００Ａと半径方向の位置が異なる第２－３ターミナル２００Ｃに配置される。

反面、図１２の場合、互いに隣接する第１グループ２００＿１Ａの第２突起２３０Ａと第２グループ２００＿１Ｂの第２突起２３０Ｂは、半径方向に互いに同一の位置に配置されたターミナルにそれぞれ配置され得る。例えば、第１グループ２００＿１Ａの第２突起２３０Ａは第２－１ターミナル２００Ａに配置され、第２グループ２００＿１Ｂの第２突起２３０Ｂも半径方向の位置が同一の他の第２－１ターミナル２００Ａに配置され得る。

図１３は、バスバーボディ１００の平面図である。
図３および図１３を参照すると、バスバーボディ１００は複数個の第１突起１０１を含むことができる。複数個の第１突起１０１はバスバーボディ１００の第１バスバーボディ１１０の上面から上側に突出する。第１突起１０１は電源ターミナルを囲むボディと結合され得る。第１突起１０１はバスバー６０Ａに結合する電源ターミナルと第４突起２３０の位置を整列するためのものである。このような第１突起１０１は円柱の形態であり、第１突起１０１の上端部は円錐状を有することができる。

このような複数個の第１突起１０１は中心が、バスバー６０Ａの中心Ｃを基準とする同一軌道上に配置されるように配列され得る。これは多様な電源ターミナルの位置に対応して、第２ターミナル２００＿１を共用化するためのものである。

バスバー６０Ａの半径方向に、第１突起１０１は第４突起２３０より内側に配置され得る。また、バスバー６０Ａの円周方向に第１突起１０１は第４突起２３０とオーバーラップされないように配置され得る。すなわち、バスバー６０Ａの円周方向に第１突起１０１は第４突起２３０と隣接した第４突起２３０の間に配置され得る。そして、第１突起１０１は円周方向に第２バスバーボディ１２０とオーバーラップするように配置され得る。

バスバーボディ１００の第２バスバーボディ１２０は、一定の円周方向を幅に空き空間Ｓ１、Ｓ２を形成することができる。このような空き空間Ｓ１、Ｓ２に第１突起１０１が配置され得る。空き空間Ｓ１、Ｓ２は図１３のＳ１のように、第２バスバーボディ１２０が分離されて離隔した空間であるか、図１３のＳ２のように、半径方向に凹むように形成された第２バスバーボディ１２０の第２溝であり得る。第１突起１０１はこのような空き空間Ｓ１、Ｓ２に配置され得る。空き空間Ｓ１、Ｓ２の境界をなす第２バスバーボディ１２０の側面は、電源ターミナルがバスバー６０Ａに結合する過程で、電源ターミナルを案内する役割をする。

第１突起１０１が第１バスバーボディ１１０に配置されるものとして例示したが、本発明はこれに限定されず、第２バスバーボディ１２０に配置されて実施され得る。

図１４は変形例に係る電源ターミナル部９０Ｂとバスバー６０Ａを図示した斜視図であり、図１５は図１４で図示した電源ターミナル部９０Ｂの底面図である。

図１４および図１５を参照すると、電源ターミナル部９０Ｂのボディ９１は複数個の第２突起９１ｂを含むことができる。第２突起９１ｂはボディ９１の下面から突出して形成される。第２突起９１ｂは電源ターミナル部９０Ｂとバスバー６０Ａの結合のためのものであり、バスバー６０Ａの第２溝１０２に圧入される。

図１６は、図１４で図示したバスバーボディ１００の平面図である。

図１４および図１６を参照すると、変形例に係るバスバー６０Ａとして第１突起１０１の代わりに第２溝１０２を含むことができる。バスバーボディ１００は複数個の第２溝１０２を含むことができる。複数個の第２溝１０２はバスバーボディ１００の上面で凹むように形成され得る。第２溝１０２は電源ターミナルを囲むボディの突出構造と結合され得る。第２溝１０２も、バスバー６０Ａに結合する電源ターミナルと第４突起２３０の位置を整列するためのものである。このような複数個の第２溝１０２は、中心がバスバー６０Ａの中心Ｃを基準とする同一の円形軌道Ｏ３上に配置されるように配列され得る。これは多様な電源ターミナルの位置に対応して、第２ターミナル２００＿１を共用化するためのものである。バスバー６０Ａの円周方向に第２溝１０２は第４突起２３０とオーバーラップされないように配置され得る。すなわち、バスバー６０Ａの円周方向に第２溝１０２は第４突起２３０と隣接した第４突起２３０の間に配置され得る。

第２溝１０２は第４突起２３０より内側に配置され得る。また、バスバー６０Ａの半径方向に第２溝１０２は第４突起２３０とオーバーラップされないように配置され得る。すなわち、バスバー６０Ａの円周方向に第２溝１０２は第４突起２３０と隣接した第４突起２３０の間に配置され得る。そして、第２溝１０２は円周方向に第２バスバーボディ１２０とオーバーラップするように配置され得る。

バスバーボディ１００の第２バスバーボディ１２０は、一定の円周方向を幅に空き空間Ｓ３、Ｓ４を形成することができる。このような空き空間Ｓ３、Ｓ４に第２溝１０２が配置され得る。空き空間Ｓ３、Ｓ４は図１３のＳ３のように第２バスバーボディ１２０が分離されて離隔した空間であるか、図１３のＳ４のように、半径方向に凹むように形成された第２バスバーボディ１２０の第２溝であり得る。第２溝１０２はこのような空き空間Ｓ３、Ｓ４に配置され得る。空き空間Ｓ３、Ｓ４の境界をなす第２バスバーボディ１２０の側面は、電源ターミナルがバスバー６０Ａに結合する過程で、電源ターミナルを案内する役割をする。

第２溝１０２が第１バスバーボディ１１０に配置されるものとして例示したが、本発明はこれに限定されず、第２バスバーボディ１１０に配置されて実施され得る。

図１７は変形例に係るバスバー６０Ｂであって、第４突起１２３０が円周方向に沿って配列されるバスバー６０Ｂを図示した斜視図である。図１７を参照すると、バスバー６０Ｂはバスバーボディ１１００とターミナル１２００を含むことができる。ターミナル１２００はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される相ターミナル１２００＿１と相ターミナル１２００＿１を連結する中性ターミナル１２００＿２を含むことができる。

バスバーボディ１１００は複数個の第１突起１１０１を含むことができる。複数個の第１突起１１０１はバスバーボディ１１００の第１バスバーボディ１１１０の上面から上側に突出する。第１突起１１０１はバスバー６０Ｂに結合する電源ターミナル部９０Ａの位置を整列するためのものである。

図１８は、バスバー６０Ｂの相ターミナル１２００＿１を形成する板材１２を図示した図面である。

図１８を参照すると、板材１２は相ターミナル１２００＿１のターミナルボディ１２１０を形成する第１領域１３と、相ターミナル１２００＿１の第３突起１２２０を形成する第２領域１４と第３領域１５、相ターミナル１２００＿１の第４突起１２３０を形成する第４領域１６と第５領域１７を含むことができる。この時、第４領域１６が第２領域１４の終端に位置し、第５領域１７が第３領域１５の終端に位置する。

図１９は相ターミナル１２００＿１を図示した斜視図であり、図２０は第１ターミナル１２００Ａを図示した斜視図であり、図２１は第２ターミナル１２００Ｂを図示した斜視図であり、図２２は第３ターミナル１２００Ｃを図示した斜視図である。

図１９～図２１を参照すると、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電源とそれぞれ連結される第１ターミナル１２００Ａと第２ターミナル１２００Ｂと第３ターミナル１２００Ｃを含むことができる。第１ターミナル１２００Ａと、第２ターミナル１２００Ｂと、第３ターミナル１２００Ｃはそれぞれターミナルボディ１２１０、第３突起１２２０と、第４突起１２３０を含むことができる。

第１ターミナル１２００Ａのターミナルボディ１２１０、第２ターミナル１２００Ｂのターミナルボディ１２１０、第３ターミナル１２００Ｃのターミナルボディ１２１０は、バスバー６０Ｂの半径方向に異なるように配置され得る。ターミナルボディ１２１０の観点で、内側から外側順に、第１ターミナル１２００Ａ、第２ターミナル１２００Ｂ、第３ターミナル１２００Ｃの順で配置され得る。

そして、第１ターミナル１２００Ａと第２ターミナル１２００Ｂと第３ターミナル１２００Ｃは半径方向にオーバーラップされる領域を含むように配置され得る。第１ターミナル１２００Ａと第２ターミナル１２００Ｂと第３ターミナル１２００Ｃは、それぞれ板材１２の厚さに該当する横方向幅より縦方向幅が大きい形態となるように立てられて配置され得る。

第３突起１２２０はターミナルボディ１２１０の端部から上側に延びて半径方向に外側に折り曲げられて配置される。第３突起１２２０の終端はフックの形態で折り曲げられてコイル３０Ｂの第１端部（図示されず）を囲むように配置される。第３突起１２２０は第３－１突起１２２１と第３－２突起１２２２を含むことができる。第３－１突起１２２１はターミナルボディ１２１０の一側端部に配置され得る。第３－２突起１２２２はターミナルボディ１２１０の他側端部に配置され得る。第３－１突起１２２１はコイル３０Ｂの第１端部と連結され得る。第３－２突起１２２２は第３－１突起１２２１と連結されたコイル３０Ｂとは異なるコイル３０Ｂの一側端部（図示されず）と連結され得る。図示してはいないが、それぞれのコイル３０Ｂの第２端部は中性ターミナル１２００＿２に連結され得る。

第４突起１２３０は第３突起１２２０で上側に分岐されて配置される。第４突起１２３０は平面を含む長方形部材であり得る。また、第４突起１２３０は水平断面が長方形部材であり、水平断面の長辺方向はバスバー６０Ｂの円周方向であり得る。第４突起１２３０は第３突起１２２０とターミナルボディ１２１０の連結部分から突出され得る。したがって、第４突起１２３０は第３突起１２２０の一側に配置される。

第４突起１２３０は第４－１突起１２３１と第３－２突起１２３２を含むことができる。第４－１突起１２３１は第３－１突起１２２１から分岐され得る。第３－２突起１２３２は第３－２突起１２２２から分岐され得る。

第１ターミナル１２００Ａと第２ターミナル１２００Ｂと第３ターミナル１２００Ｃはこのようなターミナルボディ１２１０の第３突起１２２０と第４突起１２３０を含んで、全体的な形状は同一であるものの、ターミナルボディ１２１０の円周方向の長さや第３突起１２２０の長さなどは異なり得る。ただし、第４突起１２３０の大きさおよび形状は第１ターミナル１２００Ａと第２ターミナル１２００Ｂと第３ターミナル１２００Ｃでいずれも同一であり得る。これは多様な位置の電源ターミナル１２００に対応して、相ターミナル１２００＿１を共用化するためのものである。

図２３は、図１７で図示したバスバー６０Ｂの相ターミナル１２００＿１の平面図である。

図２３を参照すると、すべての相ターミナル１２００＿１に配置された複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの上下方向に同一の位置に配置される。そして、複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの円周方向に沿って同一の間隔で配置され得る。

例えば、第４突起１２３０は水平断面が幅Ｗ２より長さＨ２が大きい長方形部材である。この時、水平断面の長辺方向はバスバー６０Ｂの円周方向であり得る。

複数個の第４突起１２３０のうち一部は残りとバスバー６０Ｂの半径方向に異なる位置に配置され得る。例えば、バスバー６０Ｂの中心Ｃを基準として第４突起１２３０はターミナルボディ１２１０とオーバーラップするように配置され得る。具体的には、同一のターミナルボディ１２１０に配置される複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの中心を基準として同一円周上に配置され得る。

したがって、第１ターミナル１２００に配置された複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準として第１円周Ｏ３上に配置され得る。第２ターミナル１２００に配置された複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準として第２円周Ｏ５上に配置され得る。第３ターミナル１２００に配置された複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準として第３円周Ｏ６上に配置され得る。第１円周Ｏ４と第２円周Ｏ５と第３円周Ｏ６はそれぞれ半径が異なる。

複数個の第４突起１２３０はバスバー６０Ｂの円周方向を基準として、同一の間隔で配置され得る。例えば、相ターミナル１２００＿１は電気的に分離された第１グループ１２００＿１Ａの相ターミナル１２００＿１（以下、第１グループ１２００＿１Ａという）と、第２グループ１２００＿１Ｂの相ターミナル１２００＿１（以下、第２グループ１２００＿１Ｂという）に区分され得る。第１グループ１２００＿１Ａと第２グループ１２００＿１Ｂはバスバー６０Ｂの中心Ｃを通る仮想の直線を基準として区分されるように配置され得る。そして、第１グループ１２００＿１Ａと第２グループ１２００＿１Ｂはバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。または第１グループ１２００＿１Ａと第２グループ１２００＿１Ｂはバスバー６０Ｂの中心Ｃを通る仮想の直線を基準として対称となるように配置されてもよい。

この時、第１グループ１２００＿１Ａの第４角度Ｒ４と第２グループ１２００＿１Ｂの第５角度Ｒ５は同一であってもよい。ここで、第４角度Ｒ４は第１グループ１２００＿１Ａの相ターミナル１２００＿１で第４突起１２３０の間の円周方向の間隔を示す角度であり、第５角度Ｒ５は第２グループ１２００＿１Ｂの相ターミナル１２００＿１で第４突起１２３０の間の円周方向の間隔を示す角度である。第４角度Ｒ４と第５角度Ｒ５に対する基準は、それぞれ第４突起１２３０の水平断面の円周方向幅の中心に該当する。

第１グループ１２００＿１Ａと第２グループ１２００＿１Ｂの間の第６角度Ｒ６も、第４角度Ｒ４または第５角度Ｒ５と同一であってもよい。ここで、第６角度Ｒ６は互いに隣接する第１グループ１２００＿１Ａの第２突起１２３０Ａと第２グループ１２００＿１Ｂの第２突起１２３０Ｂの間の円周方向の間隔を示す角度である。第６角度Ｒ６に対する基準は、それぞれ第４突起１２３０の水平断面の円周方向幅の中心に該当する。

図２４は、図１７で図示したバスバーボディ１１００の平面図である。

図１７および図２４を参照すると、複数個の第１突起１１０１はバスバーボディ１１００の第１バスバーボディ１１１０の上面から上側に突出する。第１突起１１０１は電源ターミナルを囲むボディと結合され得る。第１突起１１０１はバスバー６０Ｂに結合する電源ターミナルと第４突起１２３０の位置を整列するためのものである。このような第１突起１１０１は円柱の形態であり、第１突起１１０１の上端部は円錐状を有することができる。

このような複数個の第１突起１１０１は、中心がバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準とする同一の円形軌道Ｏ７上に配置されるように配列され得る。これは多様な電源ターミナルの位置に対応して、第２ターミナル１２００Ｂを共用化するためのものである。

バスバー６０Ｂの半径方向に、第１突起１１０１は第４突起１２３０より内側に配置され得る。バスバー６０Ｂの円周方向に第１突起１１０１は第４突起１２３０と隣接した第４突起１２３０の間に配置され得る。

図２５はバスバーボディ１１００に第１突起１１０１の代わりに第１溝１１０２を含むバスバー６０Ｂを図示した図面であり、図２６は図２５で図示したバスバーボディ１１００の平面図である。

図２５および図２６を参照すると、バスバー６０Ｂとして第１突起１１０１の代わりに第１溝１１０２を含むことができる。バスバーボディ１１００は複数個の第１溝１１０２を含むことができる。複数個の第１溝１１０２はバスバーボディ１００の上面で凹むように形成され得る。第１溝１１０２は電源ターミナルを囲むボディの突出構造と結合され得る。第１溝１１０２も、バスバー６０Ｂに結合する電源ターミナルと第４突起２３０の位置を整列するためのものである。このような複数個の第１溝１１０２は、中心がバスバー６０Ｂの中心Ｃを基準とする同一軌道Ｏ８上に配置されるように配列され得る。バスバー６０Ｂの円周方向に第１溝１１０２は第４突起１２３０と隣接した第４突起１２３０の間に配置され得る。

バスバー６０Ｂの半径方向に第１溝１１０２は第４突起１２３０とオーバーラップされないように配置され得る。すなわち、バスバー６０Ｂの円周方向に第１溝１１０２は第４突起１２３０と隣接した第４突起１２３０の間に配置され得る。そして、第２溝１１０２は円周方向に第２バスバーボディ１１２０とオーバーラップするように配置され得る。

図２７は本発明の実施例に係るモータの側断面図であり、図２８は本発明の実施例に係るモータの分解斜視図である。

図２７を参照すると、実施例に係るモータは、シャフト２１００、ロータ２２００、ステータ２３００、バスバー２４００およびハウジング２５００を含むことができる。以下、内側とは、ハウジング２５００からモータの中心であるシャフト２１００に向かう方向を示し、外側とは、シャフト２１００からハウジング２５００に向かう方向である内側の反対方向を示す。また、以下において円周方向または半径方向はそれぞれ軸中心を基準とする。

シャフト２１００はロータ２２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２２００とステータ２３００の電磁的相互作用が発生すると、ロータ２２００が回転しこれに連動してシャフト２１００が回転する。シャフト２１００は車両の操向装置と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。

ロータ２２００はシャフト２１００の外側に配置される。ロータ２２００はステータ２３００と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２２００はロータコアとマグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト２１００が結合するホールが配置され得る。マグネットはロータコアの外周面または内部に配置され得る。

ステータ２３００はロータ２２００の外側に配置される。ステータ２３００はステータコア２３１０とインシュレーター２３２０とコイル２３３０を含むことができる。インシュレーター２３２０はステータコア２３１０に装着される。コイル２３３０はインシュレーター２３２０に巻線される。コイル２３３０はロータ２２００と電気的相互作用を誘発する。

バスバー２４００はステータ２３００の上側に配置される。バスバー２４００は絶縁材質の胴体と、胴体と結合する複数個のターミナルを含む。この時、胴体は絶縁材質で形成されて複数個のターミナル間で互いに連結されて接続されることを防止する。また、複数個のターミナルはステータコア２３１０に巻かれたコイル２３３０を互いに連結してそれぞれのコイルに電流を印加する機能を遂行する。

ハウジング２５００は内部にロータ２２００、ステータ２３００およびバスバー２４００を収容することができる。ハウジング２５００は第１パート２５１０、第２パート２５２０および第３パート２５３０を含むことができる。第１パート２５１０はバスバー２４００の上側に配置され得る。そして、第２パート２５２０はバスバー２４００およびステータ２３００の外側に配置され得る。第３パート２５３０はステータ２３００の下側に配置され得る。第１パート２５１０と第２パート２５２０は一体に形成され得る。そして、第３パート２５３０は第２パート２５２０の下端部に結合され得る。反面、第２パートと第３パートが一体に形成され、第１パートが第２パートの上端に結合されることも可能である。

図２９はバスバーを図示した斜視図であり、図３０はバスバーの平面図であり、図３１は図３０のＡＡ′断面図である。

図３０を参照すると、バスバー２４００は胴体２４１０と、ターミナル２４２０および突部２４３０を含むことができる。

胴体２４１０はバスバー２４００の外形をなす。胴体２４１０は環状のモールド部材であり得る。この時、胴体２４１０は絶縁材質からなり得る。胴体２４１０は複数のターミナル２４２０を絶縁させる。ターミナル２４２０は胴体２４１０に結合される。この時、ターミナル２４２０は第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２を含むことができる。

胴体２４１０は内部にホールが形成され得る。図３１を参照すると、胴体２４１０は第１側面Ｂ１と第２側面Ｂ２を含むことができる。第１側面Ｂ１と第２側面Ｂ２は半径方向に離隔配置される。そして、第１側面Ｂ１は外側に向かい、第２側面Ｂ２は内側に向かう。そして、第２側面Ｂ２と胴体２４１０の上面の間には第３側面Ｂ３が配置される。第３側面Ｂ３は傾斜するように配置され得る。

胴体２４１０の上面にはガイド部材２４１１が配置され得る。ガイド部材２４１１は胴体２４１０の上面から軸方向に延長され得る。ガイド部材２４１１の内部に複数の第２ターミナル２４２２が配置され得る。複数の第２ターミナル２４２２は互いに離隔され得る。この時、第２ターミナル２４２２はガイド部材２４１１より軸方向に長く形成され得る。そして、第２ターミナル２４２２の上端はガイド部材２４１１の上端より高く配置され得る。複数の第２ターミナル２４２２とガイド部材２４１１はハウジング２５００の上側に露出され得る。第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２は一体に形成され得る。第２ターミナル２４２２は第１ターミナル２４２１から垂直折り曲げられ得る。

図３０を参照すると、胴体２４１０の上面には第１支持面２４１２が配置され得る。第１支持面２４１２は複数個であり得る。複数の第１支持面２４１２は互いに離隔され得る。複数の第１支持面２４１２は軸中心から離隔され得る。この時、複数の第１支持面２４１２は軸中心との離隔距離が互いに同一であり得る。複数の第１支持面２４１２は円周方向に互いにオーバーラップされ得る。第１支持面２４１２はハウジング２５００と接触され得る。例えば第１支持面２４１２は第１パート２５１０と接触され得る。この時、第１パート２５１０には第１支持面２４１２の位置に対応する第２支持面２５１３が形成され得る。

再び図３を参照すると、ターミナル２４２０は第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２を含むことができる。第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２はその形状および機能的特性によって区分されて説明され得るだけであって、互いに上下に連結された一つの部材であり得る。一方、第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２は別途の物であってもよい。この時、第１ターミナル２４２１と第２ターミナル２４２２は別途の物である場合にフュージングによって結合され得る。

第１ターミナル２４２１はコイル２３３０と電気的に連結され得る。第１ターミナル２４２１は複数個であり得る。複数の第１ターミナル２４２１は３個であり得る。複数の第１ターミナル２４２１は胴体２４１０に結合され得る。複数の第１ターミナル２４２１は胴体と突出部を含むことができる。胴体の軸中心を基準として環状に配置され得る。突出部は胴体の外側に連結され得る。一つの胴体に複数個の突出部が連結され得る。この時、胴体と突出部は一つの部材であり得る。そして、突出部は胴体２４１０の側面から露出され得る。この時、第１ターミナル２４２１とコイル２３３０の連結端がフュージングされて電気的に連結され得る。

第２ターミナル２４２２は電源と連結される。そして、第２ターミナル２４２２は第１ターミナル２４２１と連結されて第１ターミナル２４２１に電源を印加する。第２ターミナル２４２２は複数個であり得る。複数の第２ターミナル２４２２は３個であり得る。３個の第２ターミナル２４２２はそれぞれＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結され得る。複数の第２ターミナル２４２２は軸方向に長く延長され得る。複数の第２ターミナル２４２２は胴体２４１０の上面から突出され得る。

突部２４３０は胴体２４１０の上面に配置され得る。突部２４３０は胴体２４１０と射出によって結合され得る。突部２４３０は第１側面Ｂ１と第２側面Ｂ２の半径方向間に配置され得る。そして、突部２４３０は第３側面Ｂ３より外側に配置され得る。突部２４３０は第１側面Ｂ１と半径方向に距離をおいて配置され得る。そして、突部２４３０は第２側面Ｂ２とも半径方向に距離をおいて配置され得る。この時、突部２４３０は第２側面Ｂ２より第１側面Ｂ１に近く配置され得る。突部２４３０の端部面には第１支持面２４１２が配置され得る。第１支持面２４１２は第１パート２５１０と接触する。この時、突部２４３０の軸方向の長さだけ胴体２４１０と第１パート２５１０が離隔距離を維持することができる。

突部２４３０は複数個であり得る。複数の突部２４３０は端部面の高さが同一であってもよい。すなわち、複数の第１支持面２４１２は軸方向の高さが同一であってもよい。この時、第１支持面２４１２は第２ターミナル２４２２の上端より低く配置される。複数の突部２４３０は円周方向に沿って離隔され得る。複数の突部２４３０は等間隔で配置され得る。複数の突部２４３０は軸中心から離隔され得る。この時、複数の突部２４３０は軸中心との離隔距離が互いに同一であってもよい。複数の突部２４３０は円周方向に互いにオーバーラップされ得る。複数の突部２４３０は３個であり得る。３個の突部２４３０は軸中心を基準として１２０度間隔で離隔配置され得る。この時、第２ターミナル２４２２は３個の突部２４３０のうちいずれか一つ２４３０ａと他の一つ２４３０ｂの円周方向の間に配置され得る。

図３１は、図３０のＡＡ′断面図である。
図３１を参照すると、突部２４３０は第１部材２４３１と第２部材２４３２を含むことができる。

第１部材２４３１は胴体２４１０の上面から延長され得る。第１部材２４３１は胴体２４１０と同一の素材であり得る。第１部材２４３１と胴体２４１０は一体のモールディング部材であり得る。第１部材２４３１は内側に溝が形成され得る。そして、第１部材２４３１の溝には第２部材２４３２が配置され得る。第２部材２４３２は第１部材２４３１または胴体２４１０と異なる素材であり得る。この時、第２部材２４３２の端部面は第１部材２４３１の端部面より高く配置され得る。そして、第２部材２４３２の端部面は第１パート２５１０と接触され得る。この時、第２部材２４３２の端部面と第１パート２５１０が接触し、胴体２４１０は第１パート２５１０と離隔距離を有することができる。

図３２は第１パートと第２パートを図示した図面であり、図３３は図３２の底面図である。

図３２を参照すると、第１パート２５１０と第２パート２５２０は一体であり得る。この時、第１パート２５１０は円板状であり得る。そして、第２パート２５２０は円筒状であり得る。第１パート２５１０は第２パート２５２０の内部に配置され得る。第２パート２５２０の下端部には締結部２５２１が形成され得る。この時、締結部２５２１に第３パート２５３０が締結され得る。そして、図３２および図３３を参照すると、第１パート２５１０は第１面Ａ１と第２面Ａ２を含むことができる。第１面Ａ１と第２面Ａ２は上下に配置される。この時、第１面Ａ１はバスバー２４００に向かう。そして、第２面Ａ２は第１面Ａ１の反対側に向かう。第１面Ａ１は下側に向かい、第２面Ａ２は上側に向かう。

第１パート２５１０にはベアリングポケット部２５１１、複数のリブ２５１２、第２支持面２５１３およびホール２５１４が形成され得る。ベアリングポケット部２５１１は第１パート２５１０の中央に配置され得る。ベアリングポケット部２５１１の内側中央にはシャフトホールが形成され得る。この時、ベアリングポケット部２５１１は内部に上部ベアリングが配置され得る。上部ベアリングはシャフト２１００の上端部を回転可能に支持する。

複数のリブ２５１２はベアリングポケット部２５１１と第２パート２５２０の半径方向の間に配置される。複数のリブ２５１２は軸中心を基準として放射状に配置され得る。複数のリブ２５１２は間の間隔が互いに異なり得る。複数のリブ２５１２のうちいずれか一つと他の一つの間にホール２５１４が配置され得る。ホール２５１４はガイド部材２４１１と第２ターミナル２４２２が通過され得る。

第２支持面２５１３は第１面Ａ１に形成され得る。第２支持面２５１３は胴体２４１０の上側に配置され得る。第２支持面２５１３は胴体２４１０と軸方向にオーバーラップされ得る。第２支持面２５１３は複数個であり得る。複数の第２支持面２５１３は互いに離隔され得る。複数の第２支持面２５１３の間の離隔距離は複数のリブ２５１２の間の隔離距離より狭くてもよい。複数の第２支持面２５１３は軸方向の高さが同一である。第２支持面２５１３は平坦面であり得る。第２支持面２５１３はリブ２５１２と重なるように形成され得る。第２支持面２５１３はリブ２５１２より下側に突出され得る。一方、図面に図示してはいないが、第２支持面２５１３はリブ２５１２または第１面Ａ１に比べて上側に凹入されてもよい。

複数の第２支持面２５１３は３個であり得る。３個の第２支持面２５１３は軸中心を基準として１２０度間隔で離隔配置され得る。３個の第２支持面２５１３はそれぞれ３個の第１支持面２４１２の位置に対応して形成される。そして、第２支持面２５１３の中の一つ２５１３ａと他の一つ２５１３ｂの円周方向の間にホール２５１４が配置され得る。ホール２５１４はガイド部材２４１１の位置に対応して形成され得る。

第２支持面２５１３は第１支持面２４１２より広く形成され得る。第２支持面２５１３は円形であり得る。第１支持面２４１２は突部２４３０の端部面であり得る。第２支持面２５１３の直径は突部２４３０の端部面の直径より大きくてもよい。第２支持面２５１３の形状は円形の他にも多様な形状で設計変形可能である。この時、第２支持面２５１３の中心は第１支持面２４１２の中心と同一軸線上に配置され得る。一方、第２支持面２５１３の中心は第１支持面２４１２の中心と軸方向にずれて配置され得る。このため、ハウジング２５００にバスバー２４００が挿入されながら第２支持面２５１３の中心と突部２４３０の間に所定の誤差が発生しても、第２支持面２５１３と第１支持面２４１２は端部面は接触され得る。

図３４は、バスバーと第１パートおよび第２パートの結合状態を図示した分解斜視図である。

図３４を参照すると、第１パート２５１０と第２パート２５２０は円筒形の内部空間を形成する。この時、内部空間の上側は第１パート２５１０によって閉鎖され得る。そして、内部空間の下側は開放され得る。そして、内部空間にバスバー２４００が挿入される。この時、バスバー２４００は内部空間の上側に配置され得る。この時、突部２４３０と第２支持面２５１３が接触する。胴体２４１０と第１パート２５１０は離隔する。そして、第２ターミナル２４２２はホール２５１４を通過してハウジング２５００から露出される。

図３５はバスバーと第１パートおよび第２パートが結合された状態を図示した側断面図であり、図３６は図３５のＡ領域を拡大した図面である。

図３５を参照すると、突部２４３０の端部面は第２支持面２５１３と接触する。そして、 第１面Ａの第２支持面２５１３は胴体２４１０の上面と軸方向に離隔する。そして、第２ターミナル２４２２は第１パート２５１０の上側に配置される。第２ターミナル２４２２は第１パート２５１０から一定の高さＨに配置される。この時、突部２４３０の軸方向の長さＨ２によって第２ターミナル２４２２上端の高さＨが決定され得る。この時、ハウジング２５００から露出した第２ターミナル２４２２の高さＨは、第２ターミナル２４２２の軸方向の長さＨ１から突部２４３０の軸方向の長さＨ２と、第１パート２５１０の厚さＴ１を差し引いたものと同一である。この時、突部２４３０の軸方向の長さＨ２を変更設計して第２ターミナル２４２２の高さを調節することができる。ここで、第２ターミナル２４２０は外部電源と連結され得る。このような本発明の実施例に係るモータは、ターミナルの電源連結部位を定位置に案内して累積公差によるターミナル電源連結部位の位置変化を防止することができる。

一方、図面に図示してはいないが、実施例に係るモータは、第１パート２５１０に複数の突部が形成され得る。この時、突部の軸方向の長さは第１パート２５１０と胴体２４１０の上面の軸方向距離と同一であってもよい。そして、突部の上面に第２支持面に配置され得る。また、胴体２４１０の上面には第２支持面と接触する複数の第１支持面が配置され得る。この時、胴体２４１０の上面と第１支持面の軸方向の高さは同一であってもよい。

反面、実施例に係るモータは、バスバー２４００に少なくとも一つの第１突部が形成され得る。そして、第１パート２５１０に第１突部の位置に対応する少なくとも一つの第２突部が形成され得る。この時、第１突部の端部面には第１支持面が配置され得る。また、第２突部の端部面には第２支持面が配置され得る。この時、第１突部と第２突部の軸方向の長さの和は第１パート２５１０と胴体２４１０の上面の軸方向距離と同一であってもよい。

実施例に係るモータは、ハウジング内にバスバーが挿入される間、前記ハウジングの内面にバスバーが接触しながらバスバーを定位置に配置させることができる。そして、ターミナルの電源連結部位を定位置に案内して、累積公差によるターミナル電源連結部位の位置変化を防止することができる。したがって、電源ターミナルの接続不良によるモータの不良を低減することができる。

前述された実施例にはインナーロータ型モータを例にして説明したが、これに限定されない。本発明はアウターロータ型モータにも適用可能である。また、車両用または家電用など、多様な機器に利用することができる。

Claims (10)

1. シャフト；
   前記シャフトに結合されるロータ；
   前記ロータの外側に配置されるステータ；
   前記ステータの上側に配置されるバスバー；および
   コイルと連結される前記バスバーと結合する電源ターミナル部を含み、
   前記電源ターミナル部は第１溝を含み、
   前記バスバーはバスバーボディと、前記バスバーボディに配置される複数のターミナルを含み、
   前記バスバーボディは前記バスバーボディで上面から上側に突出して前記第１溝に配置される複数個の第１突起を含み、
   複数個の前記第１突起は前記バスバーの中心を基準として同一の円形軌道上に配置され、
   前記バスバーボディは第１バスバーボディと第２バスバーボディを含み、
   前記第１バスバーボディの軸方向に上側に前記第２バスバーボディが多段の構造で配置され、
   前記第２バスバーボディは、円周方向に幅を持つ空の空間が形成され、
   前記第１突起は前記第２バスバーボディが形成する空き空間に配置される、モータ。
2. 前記第１突起は円周方向に分離された前記第２バスバーボディの間に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１突起は前記第１バスバーボディに配置され、前記第１突起は円周方向に前記第２バスバーボディとオーバーラップするように配置される、請求項１に記載のモータ。
4. シャフト；
   前記シャフトと結合されたロータ；
   前記ロータと対応するように配置され、ステータコアと、コイルを含むステータ；
   前記ステータの上側に配置されるバスバー；
   前記コイルと連結され、前記バスバーと結合する電源ターミナル部を含み、
   前記電源ターミナル部は第２突起を含み、
   前記バスバーはバスバーボディと、前記バスバーボディに配置される複数のターミナルを含み、
   前記バスバーボディは前記バスバーボディで上面に配置されて前記第２突起が配置される複数個の第２溝を含み、
   前記複数個の第２溝は前記バスバーの中心を基準として同一の円形軌道上に配置され、
   前記バスバーボディは第１バスバーボディと第２バスバーボディを含み、
   前記第１バスバーボディの軸方向に上側に前記第２バスバーボディが多段の構造で配置され、
   前記第２バスバーボディは、円周方向に幅を持つ空の空間が形成され、
   前記第２溝は前記第２バスバーボディが形成する空き空間に配置される、モータ。
5. 電源ターミナル部ボディと前記電源ターミナル部ボディに配置される複数の電源ターミナルを含む電源ターミナル部をさらに含み、
   前記バスバーは第１ターミナルが配置される第１バスバーボディと前記第１バスバーボディの上側に配置されて第２ターミナルが配置される第２バスバーボディを含み、
   前記第１バスバーボディの上面に複数の第１結合部を含み、
   前記電源ターミナル部ボディの下面に前記第１結合部と結合する複数の第２結合部を含み、
   前記第２ターミナルと前記複数の電源ターミナルが連結される、請求項１または請求項４に記載のモータ。
6. 前記ステータおよび前記バスバーを収容するハウジングをさらに含み、
   前記ハウジングは前記バスバーの上側に配置される第１パートを含み、
   前記バスバーは前記第１パートと接触する少なくとも一つの第１支持面を含み、
   前記第１パートは前記第１支持面とそれぞれ接触される少なくとも一つの第２支持面を含む、請求項１に記載のモータ。
7. 前記第１バスバーボディには第１ターミナルが配置され、前記第２バスバーボディには第２ターミナルが配置され、
   前記第２支持面は前記第１バスバーボディの上面より高く、前記第２ターミナルの上端より低く配置される、請求項６に記載のモータ。
8. 前記第１突起は
   前記第１バスバーボディから延びる第１部材と、
   前記第１部材の内側に配置される第２部材を含む、請求項６に記載のモータ。
9. 前記第２部材の端部面は前記第１部材の端部面より高く配置され、
   前記第２部材の端部面に前記第２支持面に配置される、請求項８に記載のモータ。
10. 前記第１部材は前記第１バスバーボディと同一の素材であり、
    前記第２部材は前記第１部材と異なる素材である、請求項８に記載のモータ。

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