JP7659775B2

JP7659775B2 - Agricultural machinery

Info

Publication number: JP7659775B2
Application number: JP2021113645A
Authority: JP
Inventors: 将仁黒田; 俊朗池田; 淳司岩松
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2025-04-10
Anticipated expiration: 2035-02-06
Also published as: JP7722725B2; JP6916547B2; JP2021164476A; JP6688356B2; JP2018191657A; JP2019088340A; JP2023105270A; JP6739900B2; JP2020028309A; JP6818072B2; JP2016028566A

Description

本発明は、作業者の負担を軽減できる農作業機に関するものである。 The present invention relates to agricultural machinery that can reduce the burden on workers.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。 Conventionally, for example, an agricultural machine as described in Patent Document 1 below is known.

この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられ回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、機体に上下方向に回動可能に設けられ耕耘体の後方で整地作業する整地体と、この整地体を最上げ位置にロックするストッパ装置とを備えている。 This conventional agricultural machine is equipped with a body that is connected to a traveling vehicle such as a tractor, a tilling body that is rotatably mounted on the body and performs tilling work while rotating, a land leveling body that is rotatably mounted on the body in the vertical direction and performs land leveling work behind the tilling body, and a stopper device that locks the land leveling body in the highest position.

特開２００５－２１８３１６号公報JP 2005-218316 A

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば耕耘体の爪交換や整地体の洗浄等のメンテナンスを行う際に、作業者は、比較的重い整地体を持ち上げる必要があり、この整地体の持ち上げに手間取るおそれがある。 However, with the above-mentioned conventional agricultural machines, when performing maintenance such as replacing the tines of the tilling body or cleaning the land leveling body, the worker needs to lift the relatively heavy land leveling body, which can be time-consuming.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担を軽減できる農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been developed in consideration of these points, and aims to provide an agricultural machine that can reduce the burden on the worker.

請求項１記載の農作業機は、整地作業をする整地体と、持上アシスト用の付勢体を有し、この付勢体の付勢力を利用して最上げ位置まで前記整地体の持ち上げをアシストする持上アシスト手段とを備え、前記持上アシスト手段は、少なくとも一部が前記整地体の上方側に位置するものである。 The agricultural machine described in claim 1 is equipped with a land leveling body for performing land leveling work, and a lifting assist means having a force-assisting body for lifting assistance, which assists in lifting the land leveling body to the highest position by utilizing the force of the force-assisting body, and at least a portion of the lifting assist means is located above the land leveling body.

請求項２記載の農作業機は、整地作業をする整地体と、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整手段と、前記接地圧調整手段とは別に設けられ、持上アシスト用の付勢体を有し、この付勢体の付勢力を利用して最上げ位置まで前記整地体の持ち上げをアシストする持上アシスト手段とを備え、前記持上アシスト手段は、少なくとも一部が前記整地体の上方側に位置するものである。 The agricultural work machine described in claim 2 comprises a ground leveling body for performing ground leveling work, a ground pressure adjustment means for adjusting the ground pressure of the ground leveling body, and a lifting assist means provided separately from the ground pressure adjustment means, having a biasing body for lifting assistance, and using the biasing force of the biasing body to assist in lifting the ground leveling body to the highest position, at least a portion of the lifting assist means being located above the ground leveling body.

請求項３記載の農作業機は、整地作業をする整地体と、持上アシスト用の付勢体を有し、この付勢体の付勢力を利用して最上げ位置まで前記整地体の持ち上げをアシストする持上アシスト手段とを備え、前記整地体は、少なくとも前記整地体の持ち上げ終期では、前記付勢体の付勢力のみによって前記最上げ位置まで上方回動するものである。 The agricultural work machine described in claim 3 is equipped with a land leveling body for performing land leveling work, and a lifting assist means having a biasing body for assisting in lifting the land leveling body to the highest position by utilizing the biasing force of the biasing body, and the land leveling body rotates upward to the highest position only by the biasing force of the biasing body at least during the final stage of lifting the land leveling body.

請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、持上アシスト手段は、整地体の持ち上げ初期から最上げ位置までアシストするものである。 The agricultural work machine described in claim 4 is an agricultural work machine described in any one of claims 1 to 3, in which the lifting assist means assists in lifting the soil leveling body from the beginning to the highest lifting position.

請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、持上アシスト手段は、機体側の端部が前記機体側に回動可能に取り付けられているものである。 The agricultural work machine described in claim 5 is an agricultural work machine described in any one of claims 1 to 4, in which the lifting assist means has an end portion on the machine body side rotatably attached to the machine body side.

請求項６記載の農作業機は、請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機において、整地体を最上げ位置にロックするためのロック手段を備え、持上アシスト手段は、アシストオン状態およびアシストオフ状態に切換可能となっており、前記持上アシスト手段のアシストオン状態時において、作業者が前記整地体を前記最上げ位置まで軽い人力で持ち上げると、前記ロック手段によって前記整地体が前記最上げ位置に自動的にロックされるものである。 The agricultural work machine described in claim 6 is an agricultural work machine described in any one of claims 1 to 5, which is provided with a locking means for locking the leveling body in the highest position, and the lifting assist means is switchable between an assist-on state and an assist-off state, and when the lifting assist means is in the assist-on state, when the worker lifts the leveling body to the highest position with light manual force, the locking means automatically locks the leveling body in the highest position.

請求項７記載の農作業機は、整地作業をする整地体と、持上アシスト用の付勢体を有し、この付勢体の付勢力を利用して前記整地体の持ち上げをアシストする持上アシスト手段とを備え、前記持上アシスト手段は、その一方側がカバー部の上側に取り付けられ、かつ、その他方側が前記整地体側に取り付けられているものである。 The agricultural machine described in claim 7 is equipped with a ground leveling body for performing ground leveling work, and a lifting assist means having a force-assisting body for lifting assistance, which assists in lifting the ground leveling body by utilizing the force of the force-assisting body, one side of the lifting assist means being attached to the upper side of the cover portion, and the other side being attached to the ground leveling body side.

本発明によれば、持上アシスト手段が整地体の持ち上げをアシストするため、作業者の負担を軽減できる。 According to the present invention, the lifting assist means assists in lifting the leveling body, reducing the burden on the worker.

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の平面図である。1 is a plan view of an agricultural machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 同上農作業機の斜視図である。FIG. 同上農作業機の整地体最上げ時（メンテナンス時）の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the agricultural work machine when the soil leveling body is raised to the highest position (during maintenance). 同上農作業機のアシストオフ時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is off. 同上農作業機のアシストオフ時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is off. 同上農作業機のアシストオン時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is on. 同上農作業機のアシストオン時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is on. 同上農作業機の持上アシスト手段（アシストオフ状態）の正面図である。FIG. 4 is a front view of the lifting assist means of the agricultural work machine (assist off state). 同上持上アシスト手段の長尺体の側面図である。FIG. 4 is a side view of the long body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の付勢体の正面図である。FIG. 同上持上アシスト手段の移動体の正面図である。FIG. 同上持上アシスト手段の回動体の側面図である。FIG. 4 is a side view of a rotating body of the lifting assist means. 本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の持上アシスト手段（アシストオフ状態）の正面図である。FIG. 11 is a front view of the lifting assist means (assist off state) of the agricultural machine according to the second embodiment of the present invention. 同上持上アシスト手段（アシストオフ状態）の側面図である。FIG. 4 is a side view of the lifting assist means (assist off state). 同上持上アシスト手段（アシストオン状態）の正面図である。FIG. 4 is a front view of the lifting assist means (assist on state). 同上持上アシスト手段の長尺体の正面図である。FIG. 4 is a front view of the long body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の長尺体の側面図である。FIG. 4 is a side view of the long body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の移動体の正面図である。FIG. 同上持上アシスト手段の移動体の側面図である。FIG. 4 is a side view of a movable body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の移動体の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of a movable body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の回動体の正面図である。FIG. 同上持上アシスト手段の回動体の側面図である。FIG. 4 is a side view of a rotating body of the lifting assist means. 同上持上アシスト手段の回動体の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of a rotating body of the lifting assist means. 本発明の第３の実施の形態に係る農作業機のアシストオフ時の側面図である。FIG. 11 is a side view of an agricultural work machine according to a third embodiment of the present invention in an assist-off state. 同上農作業機のアシストオフ時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is off. 同上農作業機のアシストオン時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is on. 同上農作業機のアシストオン時の側面図である。FIG. 2 is a side view of the agricultural work machine when the assist is on. 同上農作業機の持上アシスト手段（アシストオフ状態）の正面図である。FIG. 4 is a front view of the lifting assist means of the agricultural work machine (assist off state). （ａ）は図２８のａ矢視図、（ｂ）はその部分拡大部である。28A is a view taken along the arrow a in FIG. 28, and FIG. 28B is a partially enlarged view thereof. 図２９のｂ矢視図である。FIG. 30 is a view taken along the arrow b in FIG. 29 . 同上持上アシスト手段の動作図である。FIG. 同上持上アシスト手段の分解正面図である。FIG. 同上持上アシスト手段の分解側面図である。FIG. 本発明の第４の実施の形態に係る農作業機の平面図である。FIG. 10 is a plan view of an agricultural machine according to a fourth embodiment of the present invention.

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図１２を参照して説明する。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 12.

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により圃場上を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業（農作業）を行うものである。 In the figure, 1 is an agricultural machine. This agricultural machine 1 is connected to the rear of a traveling vehicle, such as a tractor (not shown), and performs tilling and leveling work (agricultural work) while moving forward (in the direction of travel) on a farm field as the tractor travels.

農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部（農作業機昇降部）に脱着可能に連結される機体２と、この機体２に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体（ロータリー）３と、機体２に左右方向の軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能に設けられ耕耘体３の後方で整地作業する板状の整地体（均平板）４とを備えている。 The agricultural machine 1 comprises a machine body 2 that is detachably connected to a three-point link (agricultural machine lifting section) at the rear of the tractor, a tilling body (rotary) 3 that is rotatably mounted on the machine body 2 and performs tilling work while rotating in a predetermined direction, and a plate-shaped land leveling body (leveling plate) 4 that is rotatably mounted on the machine body 2 in the vertical direction around a left-right axis (rotation fulcrum) 5 and performs land leveling work behind the tilling body 3.

また、農作業機１は、耕耘体３や整地体４等のメンテナンス時に作業者の人力による整地体４の持ち上げ（上方回動）をアシストする持上アシスト手段８を備えている。持上アシスト手段８は、例えば１本で、農作業機１の一方側である左側の位置において機体２と整地体４との間に設けられている。 The agricultural work machine 1 also includes a lifting assist means 8 that assists the worker in manually lifting (rotating upward) the land leveling body 4 during maintenance of the tilling body 3, the land leveling body 4, etc. The lifting assist means 8 is, for example, a single piece, and is provided between the machine body 2 and the land leveling body 4 on the left side, which is one side of the agricultural work machine 1.

さらに、農作業機１は、圃場状態に対応するように整地体４の圃場面に対する接地圧を調整する接地圧調整手段９を備えている。接地圧調整手段９は、例えば１本で、農作業機１の他方側である右側の位置において機体２と整地体４との間に設けられている。 The agricultural work machine 1 further includes a ground pressure adjustment means 9 that adjusts the ground pressure of the soil leveling body 4 on the field surface to correspond to the field conditions. The ground pressure adjustment means 9 is, for example, a single piece, and is provided between the machine body 2 and the soil leveling body 4 on the other side, that is, the right side, of the agricultural work machine 1.

機体２は、トラクタの後部の３点リンク部に脱着可能に連結される３点連結部（走行車連結部）11を有している。３点連結部11は、１本のトップマスト12と、このトップマスト12に取り付けられたトップピン13と、左右１対で２本のロワーアーム14と、この各ロワーアーム14に取り付けられたロワピン15とにて構成されている。 The machine body 2 has a three-point linkage (traveling vehicle linkage) 11 that is detachably connected to the three-point link at the rear of the tractor. The three-point linkage 11 is made up of a top mast 12, a top pin 13 attached to the top mast 12, two lower arms 14 (a pair on the left and right), and lower pins 15 attached to each of the lower arms 14.

また、機体２は、入力軸16を回転可能に保持する軸保持部であるミッションケース部17を有し、このミッションケース部17の左右両側にはフレームパイプ部18の内端部が取り付けられている。なお、入力軸16は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント（図示せず）を介して接続される。 The machine body 2 also has a transmission case 17, which is a shaft holder that rotatably holds the input shaft 16, and the inner ends of frame pipes 18 are attached to both the left and right sides of the transmission case 17. The input shaft 16 is connected to the PTO shaft of the tractor via a joint (not shown).

左側のフレームパイプ部18の外端部には、箱状の耕耘体支持部であるチェーンケース部19が取り付けられている。右側のフレームパイプ部18の外端部には、板状の耕耘体支持部であるブラケット部20が取り付けられている。これら互いに離間対向するチェーンケース部19およびブラケット部20にて、耕耘体３が回転可能に支持されている。なお、チェーンケース部19およびブラケット部20には、サイドカバー板10が後方に向かって突設されている。 A chain case section 19, which is a box-shaped tillage body support section, is attached to the outer end of the left frame pipe section 18. A bracket section 20, which is a plate-shaped tillage body support section, is attached to the outer end of the right frame pipe section 18. The tillage body 3 is rotatably supported by the chain case section 19 and bracket section 20, which are spaced apart and facing each other. In addition, a side cover plate 10 is provided on the chain case section 19 and bracket section 20 so as to protrude toward the rear.

さらに、機体２は、耕耘体３の上方部を覆う上方へ凸の湾曲板状の耕耘カバー部21を有している。耕耘カバー部21の後端部には、複数、例えば３つの蝶番22を介して、整地体４が左右方向の軸５を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。なお、機体２の前側には、ゲージ輪30が上下位置調整に設けられている。 The machine body 2 also has a tilling cover 21, which is a curved plate with an upward convex shape that covers the upper part of the tilling body 3. The leveling body 4 is attached to the rear end of the tilling cover 21 via multiple (for example, three) hinges 22 so that it can rotate up and down around a left-right axis 5. A gauge wheel 30 is provided on the front side of the machine body 2 for vertical position adjustment.

耕耘体３は、チェーンケース部19の下部およびブラケット部20の下部間に回転可能に架設された左右方向の耕耘軸23を有している。つまり、耕耘軸23の軸方向一端部である左端部がチェーンケース部19の下部にて回転可能に支持され、かつ、耕耘軸23の軸方向他端部である右端部がブラケット部20の下部にて回転可能に支持されている。 The tilling body 3 has a left-right tilling shaft 23 rotatably mounted between the lower part of the chain case part 19 and the lower part of the bracket part 20. In other words, the left end, which is one axial end of the tilling shaft 23, is rotatably supported by the lower part of the chain case part 19, and the right end, which is the other axial end of the tilling shaft 23, is rotatably supported by the lower part of the bracket part 20.

そして、耕耘軸23は、入力軸16側からの動力を耕耘体３まで伝達する動力伝達手段（図示せず）から動力を受けて所定方向に回転する。なお、動力伝達手段は、ミッションケース部17内のギヤ、フレームパイプ部18内のシャフトおよびチェーンケース部19内のチェーン等にて構成されている。 The tilling shaft 23 receives power from a power transmission means (not shown) that transmits power from the input shaft 16 to the tilling body 3 and rotates in a predetermined direction. The power transmission means is composed of a gear in the transmission case section 17, a shaft in the frame pipe section 18, and a chain in the chain case section 19, etc.

また、耕耘軸23の軸方向に間隔をおいた複数個所には、この耕耘軸23と一体となって所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘爪24が脱着可能に取り付けられている。各耕耘爪24の回転方向前側には刃部25が形成されている。 In addition, cultivating tines 24 are detachably attached to multiple locations spaced apart in the axial direction of the cultivating shaft 23. The cultivating tines 24 rotate integrally with the cultivating shaft 23 in a predetermined direction to perform cultivating work. A blade portion 25 is formed on the front side of each cultivating tine 24 in the rotational direction.

整地体４は、耕耘カバー部21の後端部に前端側の軸５を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に取り付けられた左右方向長手状で略矩形板状の整地本体板26を有している。整地本体板26の左右方向両端部には、整地側板27が固着されている。 The leveling body 4 has a generally rectangular leveling body plate 26 that is elongated in the left-right direction and is attached to the rear end of the tilling cover section 21 so that the rear end can be raised and lowered around the front end shaft 5. Leveling side plates 27 are fixed to both left and right ends of the leveling body plate 26.

また、整地本体板26の背面（耕耘体３と対向する側とは反対側の面）の左側には、互いに離間対向する左右１対の突出板28が突設されている。同様に、整地本体板26の背面の右側には、互いに離間対向する左右１対の突出板29が突設されている。 In addition, a pair of left and right protruding plates 28 that face each other at a distance are provided on the left side of the rear surface of the ground leveling main plate 26 (the surface opposite the side facing the tilling body 3). Similarly, a pair of left and right protruding plates 29 that face each other at a distance are provided on the right side of the rear surface of the ground leveling main plate 26.

持上アシスト手段８は、例えば伸縮可能なコイル状の付勢体である圧縮バネ31の付勢力を利用して整地体４を上方側に付勢することによって、整地体４の持ち上げ、つまり機体２に対する整地体４の上方回動をアシストするものである。 The lifting assist means 8 assists in lifting the ground leveling body 4, that is, in the upward rotation of the ground leveling body 4 relative to the machine body 2, by urging the ground leveling body 4 upward using the force of a compression spring 31, which is, for example, an expandable coil-shaped urging body.

そして、持上アシスト手段８は、圧縮バネ31が整地体４を上方側に付勢するアシストオン状態（作用状態）および圧縮バネ31が整地体４を上方側に付勢しないアシストオフ状態（非作用状態）に選択的に切換可能となっている。すなわち例えば、持上アシスト手段８は、着脱部材である着脱ピン32の取り付けによってアシストオフ状態となり、着脱ピン32の取り外しによってアシストオン状態となる。 The lifting assist means 8 can be selectively switched between an assist-on state (operating state) in which the compression spring 31 urges the leveling body 4 upward, and an assist-off state (non-operating state) in which the compression spring 31 does not urge the leveling body 4 upward. That is, for example, the lifting assist means 8 goes into the assist-off state by attaching the detachable pin 32, which is a detachable member, and goes into the assist-on state by removing the detachable pin 32.

ここで、持上アシスト手段８は、着脱ピン32が着脱される孔部35を長手方向中間部に有する前後方向長手状の長尺体（ロッド）36を有している。長尺体36は、機体２に左右方向の軸37を中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、機体２の左側のフレームパイプ部18には取付部33が突設され、この取付部33に長尺体36の前端部が軸37を介して回動可能に取り付けられている。 Here, the lifting assist means 8 has a long body (rod) 36 that is longitudinal in the front-rear direction and has a hole 35 in the middle of the longitudinal direction through which the detachable pin 32 is attached. The long body 36 is mounted on the machine body 2 so as to be rotatable in the vertical direction around a left-right axis 37. That is, a mounting part 33 protrudes from the frame pipe part 18 on the left side of the machine body 2, and the front end part of the long body 36 is rotatably attached to this mounting part 33 via the axis 37.

長尺体36は、前後方向に長手方向を有する細長い円筒状（略円筒状を含む）のものである。長尺体36の前端部には軸用孔部38が形成され、この軸用孔部38と取付部33の孔部分とに軸37が挿入され、この挿入された軸37を中心として長尺体36が機体２に対して回動可能となっている。また、長尺体36の後端部にはピン用孔部39が形成され、このピン用孔部39にはバネ受け部材であるバネ受けピン（Ｒピン）40が脱着可能に取り付けられている。さらに、長尺体36の前後方向中間部である前後方向中央部にはピン用孔部である孔部35が形成され、この孔部35に対して着脱ピン（Ｒピン）32が着脱（挿入出）されるようになっている。 The long body 36 is a thin and long cylindrical shape (including a substantially cylindrical shape) with a longitudinal direction in the front-rear direction. An axis hole 38 is formed at the front end of the long body 36, and an axis 37 is inserted into this axis hole 38 and the hole of the mounting part 33, so that the long body 36 can rotate with respect to the machine body 2 around the inserted axis 37. A pin hole 39 is formed at the rear end of the long body 36, and a spring receiving pin (R pin) 40, which is a spring receiving member, is detachably attached to this pin hole 39. Furthermore, a hole 35, which is a pin hole, is formed at the front-rear center, which is the middle part of the long body 36 in the front-rear direction, and a removable pin (R pin) 32 is attached and detached (inserted and removed) from this hole 35.

また、持上アシスト手段８は、挿通孔部42を有する筒状の回動体（タンブラ）41を有している。回動体41は、整地体４の突出板28の上部に回動可能に設けられている。 The lifting assist means 8 also has a cylindrical rotating body (tumbler) 41 with an insertion hole 42. The rotating body 41 is rotatably mounted on the upper part of the protruding plate 28 of the leveling body 4.

回動体41は、挿通孔部42が形成された円筒状の筒状部43と、この筒状部43の両側に外側方に向かって突設された左右方向の丸軸状の軸状部44とにて構成され、この各軸状部44が突出板28の取付孔部28aに回動可能に取り付けられている。 The rotating body 41 is composed of a cylindrical tube portion 43 in which an insertion hole portion 42 is formed, and axle portions 44 in the shape of round shafts in the left and right directions that protrude outward on both sides of the tube portion 43, and each of the axle portions 44 is rotatably attached to the mounting hole portion 28a of the protruding plate 28.

さらに、持上アシスト手段８は、回動体41の挿通孔部42に挿通され長尺体36に対して移動可能（例えばスライド移動可能）で圧縮バネ31を覆う筒状の移動体（バネケース）46を有している。移動体46は、長尺体36の外周側にこの長尺体36の外周面に沿って前後方向にスライド移動可能に配設されている。 The lifting assist means 8 further includes a cylindrical moving body (spring case) 46 that is inserted into the insertion hole 42 of the rotating body 41, is movable (e.g., slidable) relative to the elongated body 36, and covers the compression spring 31. The moving body 46 is disposed on the outer periphery of the elongated body 36 so as to be slidable in the front-rear direction along the outer periphery of the elongated body 36.

移動体46は、長尺体36よりも短い長さの前後方向長手状で円筒状をなす本体筒部47を有している。本体筒部47の前端部の内周側には、円形環状のバネ受け部48が固設されている。本体筒部47の後端部近傍の外周側には、アシストオン状態時に圧縮バネ31の付勢力に基づいて回動体41を押し上げる円形環状の回動体当接部である鍔部49が固設されている。 The moving body 46 has a cylindrical main body tube portion 47 that is longitudinal in the front-rear direction and shorter in length than the elongated body 36. A circular ring-shaped spring receiving portion 48 is fixed to the inner periphery of the front end of the main body tube portion 47. A circular ring-shaped flange portion 49, which is a rotating body abutment portion that pushes up the rotating body 41 based on the biasing force of the compression spring 31 when the assist is on, is fixed to the outer periphery of the main body tube portion 47 near the rear end.

そして、移動体46の本体筒部47の外周側には、回動体41がその本体筒部47の外周面に沿って前後方向にスライド移動可能に配設されている。つまり、回動体41は、アシストオフ状態時に整地体４の上下回動に応じて移動体46の本体筒部47の外周面に沿って前後方向にスライド移動する。 The rotating body 41 is disposed on the outer periphery of the main body tube portion 47 of the moving body 46 so as to be able to slide in the front-rear direction along the outer periphery of the main body tube portion 47. In other words, the rotating body 41 slides in the front-rear direction along the outer periphery of the main body tube portion 47 of the moving body 46 in response to the up-down rotation of the ground leveling body 4 when in the assist-off state.

また、移動体46の本体筒部47の内周側と長尺体36の外周側との間には、移動体46を前方側に向けて付勢する持上アシスト用の弾性変形可能な弾性体である圧縮バネ31が圧縮された状態で配設されている。この圧縮バネ31は、前端部31aが移動体46のバネ受け部48に当接しかつ後端部31bがバネ受けピン40に当接している（図８参照）。 A compression spring 31, which is an elastically deformable body for assisting lifting and biasing the moving body 46 forward, is disposed in a compressed state between the inner periphery of the main body tube portion 47 of the moving body 46 and the outer periphery of the elongated body 36. The front end portion 31a of this compression spring 31 abuts against the spring bearing portion 48 of the moving body 46 and the rear end portion 31b abuts against the spring bearing pin 40 (see FIG. 8).

接地圧調整手段９は、スプリングエンド51のピン（図示せず）が着脱される複数の孔部52およびストッパ装置53のストッパピン54が着脱される１つのストッパピン用孔部（図示せず）を有する連結ロッド55を有している。 The ground pressure adjustment means 9 has a connecting rod 55 having a number of holes 52 into which the pins (not shown) of the spring end 51 are attached and detached, and one stopper pin hole (not shown) into which the stopper pin 54 of the stopper device 53 is attached and detached.

連結ロッド55は、機体２に左右方向の軸56を中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、機体２の右側のフレームパイプ部18には取付部33が突設され、この取付部33に連結ロッド55の前端部が軸56を介して回動可能に取り付けられている。 The connecting rod 55 is mounted on the machine body 2 so that it can rotate up and down around a left-right axis 56. That is, a mounting part 33 protrudes from the frame pipe part 18 on the right side of the machine body 2, and the front end of the connecting rod 55 is attached to this mounting part 33 so that it can rotate via the axis 56.

また、連結ロッド55の外周側には、接地圧調整用の第１コイルバネ58および第２コイルバネ59がそれぞれ配設されている。さらに、連結ロッド55は、整地体４の突出板29の上部に回動可能に取り付けられた筒状のロッド被挿通体（タンブラ）60に挿通されている。 A first coil spring 58 and a second coil spring 59 for adjusting ground pressure are disposed on the outer periphery of the connecting rod 55. Furthermore, the connecting rod 55 is inserted into a cylindrical rod receiving body (tumbler) 60 that is rotatably attached to the upper part of the protruding plate 29 of the ground leveling body 4.

そして、図３に示すように、例えばメンテナンス時等において、整地体４を軸５を中心として上方に回動させることによって最上げ位置（メンテナンス位置）まで持ち上げると、ストッパ装置53のストッパピン54が連結ロッド55のストッパピン用孔部に自動的に挿入され、その結果、整地体４が最上げ位置に位置決め固定される。 As shown in FIG. 3, when the leveling body 4 is raised to the highest position (maintenance position) by rotating it upward around the shaft 5, for example during maintenance, the stopper pin 54 of the stopper device 53 is automatically inserted into the stopper pin hole of the connecting rod 55, and as a result, the leveling body 4 is positioned and fixed in the highest position.

このようにして、整地体４は、ロック手段であるストッパ装置53によって最上げ位置に自動的にロックされる。なお、整地体４を下ろす場合には、ストッパ装置53のレバーを操作してストッパピン54をストッパピン用孔部から挿出させる。 In this way, the leveling body 4 is automatically locked in the highest position by the stopper device 53, which is a locking means. When lowering the leveling body 4, the lever of the stopper device 53 is operated to insert and remove the stopper pin 54 from the stopper pin hole.

次に、農作業機１の作用等を説明する。 Next, the operation of the agricultural machine 1 will be explained.

トラクタに連結した農作業機１を用いて、農作業である耕耘整地作業をする作業時には、作業者は、着脱ピン32を長尺体36の孔部35に取り付けることによって、持上アシスト手段８をアシストオフ状態に設定する。 When using the agricultural work machine 1 connected to a tractor to perform agricultural work such as tilling and leveling, the worker sets the lifting assist means 8 to the assist-off state by attaching the detachable pin 32 to the hole 35 of the elongated body 36.

そして、作業者がトラクタに乗り、トラクタの走行により農作業機１を進行方向に移動させると、耕耘体３が耕耘作業をし、その後方で整地体４が整地作業をする。 Then, when the worker gets on the tractor and moves the agricultural work machine 1 in the direction of travel by driving the tractor, the tilling body 3 performs tilling work, and behind it the leveling body 4 performs leveling work.

このとき、移動体46の前端部が着脱ピン32に当接することでこの着脱ピン32にて長尺体36に対する移動体46の前方移動が規制（つまり圧縮バネ31の伸びが規制）されているため、回動体41は、整地体４の上下回動に応じて、移動体46に対して前後方向にスライド移動する（図５参照）。 At this time, the front end of the movable body 46 abuts against the detachable pin 32, which restricts the forward movement of the movable body 46 relative to the elongated body 36 (i.e. restricts the expansion of the compression spring 31), so that the rotating body 41 slides forward and backward relative to the movable body 46 in response to the vertical rotation of the leveling body 4 (see Figure 5).

つまり、回動体41が移動体46の外周面に沿って前後方向にスライド移動することによって、整地体４が機体２に対して軸５を中心として上下方向に回動する。 In other words, the rotating body 41 slides forward and backward along the outer circumferential surface of the moving body 46, causing the leveling body 4 to rotate vertically around the axis 5 relative to the machine body 2.

また一方、例えば耕耘爪24の交換や整地体４の洗浄等のメンテナンス時には、作業者は、着脱ピン32を長尺体36の孔部35から取り外すことによって、持上アシスト手段８をアシストオン状態に設定する。 On the other hand, when performing maintenance such as replacing the tiller tines 24 or cleaning the soil leveling body 4, the worker sets the lifting assist means 8 to the assist on state by removing the detachable pin 32 from the hole 35 of the elongated body 36.

すると、長尺体36に対する移動体46の前方移動が許容（つまり圧縮バネ31の伸びが許容）されることとなり、移動体46が鍔部49に当接した回動体41とともに長尺体36に対して圧縮バネ31の付勢力に基づいて前方へ移動し、その結果、整地体４が圧縮バネ31の付勢力に基づいて上方へ回動する（図７参照）。 Then, forward movement of the movable body 46 relative to the long body 36 is permitted (i.e., the compression spring 31 is permitted to extend), and the movable body 46 moves forward together with the rotating body 41 abutting against the flange portion 49 relative to the long body 36 based on the biasing force of the compression spring 31, and as a result, the leveling body 4 rotates upward based on the biasing force of the compression spring 31 (see Figure 7).

そして、作業者が整地体４を最上げ位置まで軽い人力で持ち上げると、ストッパ装置53によって整地体４がその最上げ位置に自動的にロックされる（図３参照）。 Then, when the worker lifts the ground leveling body 4 to the highest position with light manual force, the stopper device 53 automatically locks the ground leveling body 4 in the highest position (see Figure 3).

この図示する例では、整地体４は、圧縮バネ31の付勢力（弾性復元力）のみによって最上げ位置まで上方回動しないため、作業者が最上げ位置まで人力で少し持ち上げる必要があるが、この際、圧縮バネ31は、自由長（最大長さ）にはなっておらず、整地体４を上方側へ付勢しているため、作業者は、軽い人力で整地体４を最上げ位置まで持ち上げることが可能である。 In the illustrated example, the leveling body 4 does not rotate upward to the highest position due to the biasing force (elastic restoring force) of the compression spring 31 alone, so the worker must manually lift it up slightly to the highest position. However, at this time, the compression spring 31 is not at its free length (maximum length) and biases the leveling body 4 upward, so the worker can lift the leveling body 4 to the highest position with light manual force.

そして、このような農作業機１によれば、メンテナンス時等に持上アシスト手段８をアシストオン状態に切り換えると、このアシストオン状態の持上アシスト手段８が整地体４の持ち上げをアシストするため、作業者は整地体４を最上げ位置まで容易に持ち上げることができ、作業者の負担を軽減できる。 With this type of agricultural work machine 1, when the lifting assist means 8 is switched to the assist-on state during maintenance, etc., the lifting assist means 8 in this assist-on state assists in lifting the land leveling body 4, allowing the operator to easily lift the land leveling body 4 to the highest position, reducing the burden on the operator.

また、持上アシスト手段８の構成が簡単であるばかりでなく、着脱ピン32の取り付けのみによって持上アシスト手段８をアシストオフ状態に容易に切り換えることができ、着脱ピン32の取り外しのみによって持上アシスト手段８をアシストオン状態に容易に切り換えることができる。つまり、着脱ピン32の抜き差し（ワンアクション）のみで、持上アシスト手段８のオンオフを容易に切り換えることができる。 Not only is the lifting assist means 8 simple in configuration, but the lifting assist means 8 can be easily switched to an assist-off state by simply attaching the detachable pin 32, and the lifting assist means 8 can be easily switched to an assist-on state by simply removing the detachable pin 32. In other words, the lifting assist means 8 can be easily switched on and off by simply inserting and removing the detachable pin 32 (one action).

さらに、持上アシスト手段８のアシストオフ状態時には、着脱ピン32にて長尺体36に対する移動体46の移動が規制され、この規制された移動体46に対して回動体41が整地体４の動きに応じて移動するため、持上アシスト手段８が整地体４による整地作業に悪影響を及ぼすことがない。 Furthermore, when the lifting assist means 8 is in the assist-off state, the movement of the moving body 46 relative to the elongated body 36 is restricted by the detachable pin 32, and the rotating body 41 moves relative to this restricted moving body 46 in accordance with the movement of the leveling body 4, so that the lifting assist means 8 does not adversely affect the leveling work performed by the leveling body 4.

また、持上アシスト手段８のアシストオン状態時には、長尺体36に対する移動体46の移動が許容され、長尺体36に対して移動体46が回動体41とともに圧縮バネ31の付勢力に基づいて移動するため、圧縮バネ31の付勢力を利用して整地体４の持ち上げを適切にアシストできる。 In addition, when the lifting assist means 8 is in the assist-on state, the movement of the movable body 46 relative to the long body 36 is permitted, and the movable body 46 moves together with the rotating body 41 relative to the long body 36 based on the biasing force of the compression spring 31, so that the biasing force of the compression spring 31 can be used to appropriately assist in lifting the leveling body 4.

さらに、付勢体である圧縮バネ31は、持上アシスト手段８のアシストオフ状態時には筒状の移動体46内に収納され、この圧縮バネ31の全体（略全体）が移動体46によって覆われるため、作業時に泥土等が圧縮バネ31に付着するのを防止できる。 Furthermore, the compression spring 31, which acts as a biasing body, is stored inside a cylindrical moving body 46 when the lifting assist means 8 is in the assist-off state, and the entire compression spring 31 (almost the entire spring) is covered by the moving body 46, preventing dirt and the like from adhering to the compression spring 31 during work.

なお、農作業機１の持上アシスト手段８は、例えば図１３ないし図２３に示す第２の実施の形態のように、伸縮可能な付勢体であるガススプリング61の付勢力を利用して整地体４を上方側に付勢することによって、整地体４の持ち上げをアシストするものでもよい。 The lifting assist means 8 of the agricultural work machine 1 may assist in lifting the ground leveling body 4 by urging the ground leveling body 4 upward using the force of a gas spring 61, which is an expandable and contractible urging body, as in the second embodiment shown in Figures 13 to 23.

そして、この持上アシスト手段８は、ガススプリング61が整地体４を上方側に付勢するアシストオン状態（作用状態）およびガススプリング61が整地体４を上方側に付勢しないアシストオフ状態（非作用状態）に選択的に切換可能となっている。すなわち例えば、持上アシスト手段８は、着脱部材である着脱ピン62の取り付けによってアシストオフ状態となり、着脱ピン62の取り外しによってアシストオン状態となる。 The lifting assist means 8 can be selectively switched between an assist-on state (operating state) in which the gas spring 61 urges the leveling body 4 upward, and an assist-off state (non-operating state) in which the gas spring 61 does not urge the leveling body 4 upward. That is, for example, the lifting assist means 8 goes into the assist-off state by attaching the detachable pin 62, which is a detachable member, and goes into the assist-on state by removing the detachable pin 62.

また、この持上アシスト手段８は、着脱ピン62が着脱される孔部65を長手方向中間部に有する前後方向長手状の長尺体66を有している。この長尺体66は、前記長尺体36と同様、機体２に左右方向の軸37を中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、機体２の左側のフレームパイプ部18には取付部33が突設され、この取付部33に長尺体66の前端部が軸37を介して回動可能に取り付けられている。 The lifting assist means 8 also has a long body 66 that is longitudinal in the front-rear direction and has a hole 65 in the middle of its length, through which the detachable pin 62 is attached. Like the long body 36, this long body 66 is mounted on the machine body 2 so as to be rotatable in the up-down direction about a left-right axis 37. That is, a mounting portion 33 protrudes from the frame pipe portion 18 on the left side of the machine body 2, and the front end of the long body 66 is rotatably attached to this mounting portion 33 via the axis 37.

長尺体66は、互いに離間対向する１対の板状部材63と、複数、例えば２本の前後端側のカラー部材64と、これらカラー部材64を介して両板状部材63同士を固定する固定具であるボルト69およびナット70とにて構成されている。 The elongated body 66 is composed of a pair of plate-like members 63 facing each other at a distance, multiple (for example, two) collar members 64 at the front and rear ends, and bolts 69 and nuts 70 that serve as fasteners for fixing the two plate-like members 63 together via the collar members 64.

長尺体66の前端部には軸用孔部68が形成され、この軸用孔部68と取付部33の孔部分とに軸37が挿入され、この挿入された軸37を中心として長尺体66が機体２に対して回動可能となっている。また、長尺体66の前後方向中間部である前後方向中央部にはピン用孔部である孔部65が形成され、この孔部65に対して着脱ピン62が着脱（挿入出）されるようになっている。 A shaft hole 68 is formed at the front end of the long body 66, and the shaft 37 is inserted into this shaft hole 68 and the hole in the mounting part 33, so that the long body 66 can rotate with respect to the aircraft body 2 around the inserted shaft 37. In addition, a hole 65, which is a pin hole, is formed in the middle part of the long body 66 in the fore-aft direction, and the detachable pin 62 can be attached and detached (inserted and removed) into this hole 65.

また、この持上アシスト手段８は、挿通孔部72を有する筒状の回動体（タンブラ）71を有している。この回動体71は、前記回動体41と同様、整地体４の突出板28の上部に回動可能に設けられている。そして、この回動体71は、挿通孔部72が形成された四角筒状の筒状部73と、この筒状部73の両側に外側方に向かって突設された左右方向の丸軸状の軸状部74とにて構成され、この各軸状部74が突出板28の取付孔部28aに回動可能に取り付けられている。 The lifting assist means 8 also has a cylindrical rotating body (tumbler) 71 with an insertion hole 72. Like the rotating body 41, this rotating body 71 is rotatably mounted on the upper part of the protruding plate 28 of the ground leveling body 4. The rotating body 71 is composed of a square cylindrical tubular portion 73 with an insertion hole 72 formed therein, and left and right round shaft-shaped portions 74 protruding outward on both sides of the cylindrical portion 73, and each shaft-shaped portion 74 is rotatably mounted in the mounting hole portion 28a of the protruding plate 28.

さらに、この持上アシスト手段８は、回動体71の挿通孔部72に挿通され長尺体66に対して移動可能（例えばスライド移動可能）な移動体76を有している。この移動体76は、前記移動体46と同様、長尺体66の外側にこの長尺体66の外面に沿って前後方向にスライド移動可能に配設されている。 Furthermore, this lifting assist means 8 has a moving body 76 that is inserted into the insertion hole portion 72 of the rotating body 71 and is movable (e.g., slidable) relative to the elongated body 66. Like the moving body 46, this moving body 76 is disposed outside the elongated body 66 so as to be slidable in the front-rear direction along the outer surface of the elongated body 66.

移動体76は、長尺体66よりも短い長さの前後方向長手状で互いに離間対向する本体板部77を有している。両本体板部77の前端部同士が、着脱ピン62と当接するピン当接部である連結板部78にて連結固定され、この連結板部78の中央部に取付孔部79が形成されている。また、両本体板部77の後端部には、アシストオン状態時にガススプリング61の付勢力に基づいて回動体71を押し上げる板状の回動体当接部である突出板部80が突設されている。 The movable body 76 has main body plate portions 77 that are longitudinal in the front-rear direction and have a length shorter than the elongated body 66, and are spaced apart from each other and opposed to each other. The front ends of both main body plate portions 77 are connected and fixed to each other by a connecting plate portion 78, which is a pin abutment portion that abuts against the attachment/detachment pin 62, and an attachment hole portion 79 is formed in the center of this connecting plate portion 78. In addition, a protruding plate portion 80, which is a plate-shaped rotating body abutment portion that pushes up the rotating body 71 based on the biasing force of the gas spring 61 when in the assist-on state, is protruded from the rear ends of both main body plate portions 77.

そして、移動体76の本体板部77の外側には、回動体71がその本体板部77の外面に沿ってスライド移動可能に配設されている。つまり、回動体71は、アシストオフ状態時に整地体４の上下回動に応じて移動体76の本体板部77の外面に沿って前後方向にスライド移動する。 The rotating body 71 is disposed on the outside of the main body plate portion 77 of the moving body 76 so as to be able to slide along the outer surface of the main body plate portion 77. In other words, when in the assist-off state, the rotating body 71 slides forward and backward along the outer surface of the main body plate portion 77 of the moving body 76 in response to the vertical rotation of the ground leveling body 4.

なお、このアシストオフ状態時には、ガススプリング61は、移動体76の両本体板部77と長尺体66の両板状部材63とからなる筒状部分81内に収納され、このガススプリング61の全体（略全体）がその筒状部分81によって覆われる。つまり、ガススプリング61は、持上アシスト手段８のアシストオフ状態時には長尺体66と移動体76とによって覆われる（図１３および図１４参照）。 In addition, in this assist-off state, the gas spring 61 is housed in a cylindrical portion 81 consisting of both main body plate portions 77 of the moving body 76 and both plate-like members 63 of the long body 66, and the entire gas spring 61 (almost the entire gas spring 61) is covered by the cylindrical portion 81. In other words, the gas spring 61 is covered by the long body 66 and the moving body 76 when the lifting assist means 8 is in the assist-off state (see Figures 13 and 14).

また、長尺体66の両板状部材63間には、移動体76を前方側に向けて付勢する持上アシスト用のガススプリング61が圧縮された状態で配設されている。このガススプリング61は、窒素ガス等の高圧ガスが封入された本体部82と、この本体部82内に対して出入りするロッド部83とにて構成されている。そして、本体部82の基端部が長尺体66の後端側のカラー部材64に取り付けられ、かつ、ロッド部83の先端部が移動体76の連結板部78の取付孔部79に取付ピン84を介して取り付けられている。なお、この第２の実施の形態に係る農作業機１のその他の構成は、前記第１の実施の形態と同じである。 A gas spring 61 for lifting assistance, which biases the moving body 76 forward, is disposed in a compressed state between the two plate-like members 63 of the long body 66. This gas spring 61 is composed of a main body 82 filled with high-pressure gas such as nitrogen gas, and a rod 83 that moves in and out of the main body 82. The base end of the main body 82 is attached to the collar member 64 on the rear end side of the long body 66, and the tip of the rod 83 is attached to the mounting hole 79 of the connecting plate 78 of the moving body 76 via a mounting pin 84. The other configurations of the agricultural work machine 1 according to this second embodiment are the same as those of the first embodiment.

そして、この第２の実施の形態に係る農作業機１を用いて耕耘整地作業をする作業時には、作業者は、着脱ピン62を長尺体66の孔部65に取り付けることによって、持上アシスト手段８をアシストオフ状態に設定する。 When performing tilling and leveling work using the agricultural work machine 1 according to this second embodiment, the worker sets the lifting assist means 8 to the assist-off state by attaching the detachable pin 62 to the hole 65 of the elongated body 66.

その後、作業者がトラクタに乗り、トラクタの走行により農作業機１を進行方向に移動させると、耕耘体３が耕耘作業をし、その後方で整地体４が整地作業をする。 Then, the worker gets on the tractor and moves the agricultural work machine 1 in the direction of travel by driving the tractor, and the tilling body 3 performs tilling work, while behind it the leveling body 4 performs leveling work.

このとき、移動体76の連結板部78の前端部が着脱ピン62に当接することでこの着脱ピン62にて長尺体66に対する移動体76の前方移動が規制（つまりガススプリング61の伸びが規制）されているため、回動体71は、整地体４の上下回動に応じて、移動体76に対して前後方向にスライド移動する（図１３参照）。つまり、回動体71が角筒状の筒状部分81の外周面に沿って前後方向にスライド移動することによって、整地体４が機体２に対して軸５を中心として上下方向に回動する。 At this time, the front end of the connecting plate portion 78 of the moving body 76 abuts against the detachable pin 62, which restricts the forward movement of the moving body 76 relative to the elongated body 66 (i.e. restricts the extension of the gas spring 61), so the rotating body 71 slides forward and backward relative to the moving body 76 in response to the vertical rotation of the ground leveling body 4 (see Figure 13). In other words, the rotating body 71 slides forward and backward along the outer circumferential surface of the square-tube shaped cylindrical portion 81, causing the ground leveling body 4 to rotate vertically about the axis 5 relative to the machine body 2.

また一方、例えば耕耘爪24の交換や整地体４の洗浄等のメンテナンス時には、作業者は、着脱ピン62を長尺体66の孔部65から取り外すことによって、持上アシスト手段８をアシストオン状態に設定する。 On the other hand, when performing maintenance such as replacing the tiller tines 24 or cleaning the soil leveling body 4, the worker sets the lifting assist means 8 to the assist on state by removing the detachable pin 62 from the hole 65 of the elongated body 66.

すると、長尺体66に対する移動体76の前方移動が許容（つまりガススプリング61の伸びが許容）されることとなり、移動体76が突出板部80に当接した回動体71とともに長尺体66に対してガススプリング61の付勢力に基づいて前方へ移動し、その結果、整地体４がガススプリング61の付勢力に基づいて上方へ回動する（図１５参照）。 This allows the movable body 76 to move forward relative to the long body 66 (i.e., allows the gas spring 61 to stretch), and the movable body 76 moves forward relative to the long body 66 together with the rotating body 71 abutting against the protruding plate portion 80 based on the biasing force of the gas spring 61, and as a result, the leveling body 4 rotates upward based on the biasing force of the gas spring 61 (see Figure 15).

そして、作業者が整地体４を最上げ位置まで軽い人力で持ち上げると、ストッパ装置53によって整地体４がその最上げ位置に自動的にロックされる。なお、この例においても、整地体４は、ガススプリング61の付勢力のみによって最上げ位置まで上方回動しないため、作業者が最上げ位置まで人力で少し持ち上げる必要があるが、この際、ガススプリング61は、自由長（最大長さ）にはなっておらず、整地体４を上方側へ付勢しているため、作業者は、軽い人力で整地体４を最上げ位置まで持ち上げることが可能である。 When the worker lifts the leveling body 4 to the highest position with light manual force, the stopper device 53 automatically locks the leveling body 4 in that highest position. Note that even in this example, the leveling body 4 does not rotate upward to the highest position solely due to the biasing force of the gas spring 61, so the worker must manually lift it up to the highest position a little. However, at this time, the gas spring 61 is not at its free length (maximum length) and biases the leveling body 4 upward, so the worker can lift the leveling body 4 to the highest position with light manual force.

このように、第２の実施の形態に係る農作業機１でも、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In this way, the agricultural work machine 1 according to the second embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.

また、農作業機１の持上アシスト手段８は、例えば図２４ないし図３３に示す第３の実施の形態のように、伸縮可能な付勢体であるガススプリング91の付勢力を利用して整地体４を上方側に付勢することによって、整地体４の持ち上げをアシストするものでもよい。 The lifting assist means 8 of the agricultural work machine 1 may also assist in lifting the ground leveling body 4 by urging the ground leveling body 4 upward using the urging force of a gas spring 91, which is an expandable urging body, as in the third embodiment shown in Figures 24 to 33.

そして、この持上アシスト手段８は、操作部材である操作レバー90の操作（例えば位置変更である回動）により、ガススプリング91が整地体４を上方側に付勢するアシストオン状態およびガススプリング91が整地体４を上方側に付勢しないアシストオフ状態に選択的に切換可能となっている。 The lifting assist means 8 can be selectively switched between an assist-on state in which the gas spring 91 urges the leveling body 4 upward and an assist-off state in which the gas spring 91 does not urge the leveling body 4 upward by operating (e.g., rotating to change position) the operating member, the operating lever 90.

すなわち例えば、持上アシスト手段８は、操作レバー90の一方向への回動（例えば下方回動）によってアシストオフ状態（ロック状態）となり、操作レバー90の一方向とは反対方向である他方向への回動（例えば上方回動）によってアシストオン状態（ロック解除状態）となる。 That is, for example, the lifting assist means 8 is put into an assist-off state (locked state) by rotating the operating lever 90 in one direction (e.g., rotating downward), and is put into an assist-on state (unlocked state) by rotating the operating lever 90 in the other direction opposite to the one direction (e.g., rotating upward).

ここで、持上アシスト手段８は、細長い円筒状に形成された前後方向長手状の長尺体（インナーパイプ）93を有している。 Here, the lifting assist means 8 has a long body (inner pipe) 93 formed in a long and narrow cylindrical shape that is elongated in the front-rear direction.

長尺体93は、機体２に左右方向の軸37を中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、機体２の左側のフレームパイプ部18には取付部33が突設され、この取付部33に長尺体93の前端部が軸37を介して回動可能に取り付けられている。 The long body 93 is mounted on the machine body 2 so that it can rotate up and down around a left-right axis 37. That is, a mounting part 33 protrudes from the frame pipe part 18 on the left side of the machine body 2, and the front end part of the long body 93 is attached to this mounting part 33 so that it can rotate via the axis 37.

長尺体93は、例えば１本の丸パイプのみからなるものであり、この長尺体93の前端部には軸用孔部94が形成され、この軸用孔部94と取付部33の孔部分とに軸37が挿入され、この挿入された軸37を中心として長尺体93が機体２に対して上下方向に回動可能となっている。また、長尺体93の前後方向中間部には、この長尺体93の長手方向に沿った長孔状の案内長孔部95が形成されている。さらに、長尺体93の後端部には、ピン用孔部96が形成されている。 The long body 93 is, for example, made of only one round pipe, and has an axle hole 94 formed at the front end of the long body 93. An axle 37 is inserted into the axle hole 94 and the hole in the mounting part 33, and the long body 93 can rotate up and down relative to the machine body 2 around the inserted axle 37. A long guide hole 95 is formed in the middle of the long body 93 in the front-rear direction, running along the longitudinal direction of the long body 93. A pin hole 96 is formed at the rear end of the long body 93.

そして、長尺体93内にガススプリング91が収納配設されており、その結果、このガススプリング91は、その全体が常に長尺体93によって覆われて保護されている。このガススプリング91は、窒素ガス等の高圧ガスが封入された本体部98と、この本体部98内に対して出入りするロッド部99とにて構成されている。 The gas spring 91 is housed and arranged within the elongated body 93, so that the gas spring 91 is always entirely covered and protected by the elongated body 93. The gas spring 91 is composed of a main body 98 filled with high-pressure gas such as nitrogen gas, and a rod 99 that moves in and out of the main body 98.

ガススプリング91の本体部98の基端部にはピン用孔部100が形成されており、このピン用孔部100および長尺体93のピン用孔部96に挿入された取付ピン101と抜止めピン102とによって、ガススプリング91の本体部98が長尺体93に取り付けられている。 A pin hole 100 is formed at the base end of the body 98 of the gas spring 91, and the body 98 of the gas spring 91 is attached to the elongated body 93 by a mounting pin 101 and a retaining pin 102 inserted into the pin hole 100 and the pin hole 96 of the elongated body 93.

また、持上アシスト手段８は、挿通孔部105を有する短筒状（例えば八角筒状）の回動体（タンブラ）106を有している。この回動体106は、整地体４の突出板28の上部における上方突出部分に回動可能に設けられている。 The lifting assist means 8 also has a short cylindrical (e.g., octagonal) rotating body (tumbler) 106 with an insertion hole 105. This rotating body 106 is rotatably mounted on the upward protruding portion at the top of the protruding plate 28 of the leveling body 4.

回動体106は、挿通孔部105が形成された八角筒状の筒状部107と、この筒状部107の左右両側に外側方に向かって突設された左右方向の丸軸状の軸状部108とにて構成され、この各軸状部108が突出板28の取付孔部28aに回動可能に取り付けられている。そして、回動体106は、整地体４に対して左右方向の軸状部108を中心として回動可能となっている。 The rotating body 106 is composed of an octagonal cylindrical section 107 with an insertion hole 105 formed therein, and left-right round shaft-like sections 108 that protrude outward on both the left and right sides of the cylindrical section 107, and each shaft-like section 108 is rotatably attached to the mounting hole section 28a of the protruding plate 28. The rotating body 106 is rotatable around the left-right shaft-like sections 108 relative to the leveling body 4.

さらに、持上アシスト手段８は、回動体106の挿通孔部105に挿通され長尺体93に対して移動可能（例えばスライド移動可能）な移動体（アウターパイプ）111を有している。この移動体111は、長尺体93の外側（外周側）にこの長尺体93の外周面に沿って前後方向（長尺体の長手方向）にスライド移動可能、つまり摺動可能に配設されている。 The lifting assist means 8 further includes a movable body (outer pipe) 111 that is inserted into the insertion hole 105 of the rotating body 106 and is movable (e.g., slidable) relative to the elongated body 93. This movable body 111 is disposed on the outside (outer periphery) of the elongated body 93 so as to be slidable in the front-to-rear direction (the longitudinal direction of the elongated body) along the outer periphery of the elongated body 93.

移動体111は、外周側に回動体106がスライド移動可能に配設された前後方向長手状で円筒状の筒状部112を有し、この筒状部112の前端部にはピン用孔部113が形成されている。そして、そのピン用孔部113、ロッド部99のピン用孔部114および長尺体93の案内長孔部95に挿入された取付ピン115と抜止めピン116とによって、ガススプリング91のロッド部99が移動体111に取り付けられている。このため、移動体111を上方側へ向けて付勢するガススプリング91の伸縮に応じて、移動体111が長尺体93の外周面に沿ってスライド移動する（図３１参照）。なおこのとき、取付ピン115が長尺体93の案内長孔部95にて案内される。 The moving body 111 has a cylindrical tubular section 112 that is longitudinal in the front-rear direction and has the rotating body 106 slidably arranged on the outer periphery, and a pin hole 113 is formed at the front end of the tubular section 112. The rod section 99 of the gas spring 91 is attached to the moving body 111 by the mounting pin 115 and the retaining pin 116 that are inserted into the pin hole 113, the pin hole 114 of the rod section 99, and the guide long hole section 95 of the long body 93. Therefore, the moving body 111 slides along the outer periphery of the long body 93 in response to the expansion and contraction of the gas spring 91 that biases the moving body 111 upward (see FIG. 31). At this time, the mounting pin 115 is guided by the guide long hole section 95 of the long body 93.

また、筒状部112の前後方向中間部の外周面には、持上アシスト手段８のアシストオン状態時にガススプリング91の付勢力に基づいて回動体106を押し上げる円形環状の回動体当接部である鍔部118が突出状に固設されている。さらに、筒状部112の後端側には、規制板取付部120およびレバー取付部121が固設されている。なお、規制板取付部120は、ねじ孔部122が形成された略Ｌ字状のＬ字板123にて構成されている。レバー取付部121は、互いに離間対向する対をなす対向板124にて構成されている。 A flange 118 is fixedly provided in a protruding manner on the outer peripheral surface of the middle portion of the tubular portion 112 in the front-rear direction, which is a circular ring-shaped rotating body abutment portion that pushes up the rotating body 106 based on the biasing force of the gas spring 91 when the lifting assist means 8 is in the assist-on state. Furthermore, a restricting plate mounting portion 120 and a lever mounting portion 121 are fixedly provided on the rear end side of the tubular portion 112. The restricting plate mounting portion 120 is composed of an approximately L-shaped L-shaped plate 123 with a screw hole portion 122 formed therein. The lever mounting portion 121 is composed of a pair of opposing plates 124 that are spaced apart and face each other.

そして、移動体111の規制板取付部120には、操作レバー90との当接によりこの操作レバー90の必要以上の回動を規制する規制部であるレバー規制板125が取付ねじ126にて取り付けられている。レバー規制板125には、取付孔部127および規制長孔部128が形成されている。 The lever restriction plate 125, which is a restriction part that restricts the operation lever 90 from rotating more than necessary by contacting the operation lever 90, is attached to the restriction plate attachment part 120 of the moving body 111 with a mounting screw 126. The lever restriction plate 125 is formed with a mounting hole part 127 and a restriction long hole part 128.

また、移動体111のレバー取付部121には、作業者が把持して手動操作する略Ｌ字状の操作レバー90がオフ位置（下位置）およびオン位置（上位置）に回動可能に取り付けられている。 In addition, a roughly L-shaped operating lever 90 that is held and manually operated by an operator is attached to the lever attachment portion 121 of the moving body 111 so as to be rotatable between an OFF position (lower position) and an ON position (upper position).

つまり、レバー取付部121の対向板124の取付孔124aに操作レバー90が挿入され、この挿入された操作レバー90に抜止め用の止め輪130が装着され、かつその操作レバー90がレバー規制板125の規制長孔部128に挿通されている。こうして、操作レバー90は、移動体111に対して前後方向（略前後方向を含む）の中心線Ｘを中心としてオフ位置およびオン位置間で回動可能となっている（図３０参照）。 That is, the operating lever 90 is inserted into the mounting hole 124a of the opposing plate 124 of the lever mounting portion 121, a retaining ring 130 is attached to the inserted operating lever 90 to prevent it from coming off, and the operating lever 90 is inserted into the long restricting hole portion 128 of the lever restricting plate 125. In this way, the operating lever 90 can rotate between the OFF position and the ON position around the center line X in the front-rear direction (including the approximately front-rear direction) relative to the moving body 111 (see FIG. 30).

この操作レバー90は、Ｌ字状に曲がった丸棒からなるレバー本体131を有し、このレバー本体131の中間部にはねじ孔部132が形成されている。そして、ねじ孔部132には雄ねじであるピン133が螺着され、このピンには円筒状をなす樹脂製のカラー134が取り付けられている。 This operating lever 90 has a lever body 131 made of a round bar bent into an L-shape, and a screw hole 132 is formed in the middle of this lever body 131. A male-threaded pin 133 is screwed into the screw hole 132, and a cylindrical resin collar 134 is attached to this pin.

また一方、レバー規制板125には、操作レバー90をオフ位置およびオン位置のいずれかの位置に位置決めする弾性変形可能な板状の弾性部材である板バネ136が取付手段137にて脱着可能に取り付けられている。なお、取付手段137は、例えばボルト138、ナット139およびスペーサ140にて構成されており、レバー規制板125と板バネ136との間には隙間部135が存在している。 On the other hand, a leaf spring 136, which is a plate-shaped elastic member that can be elastically deformed and that positions the operating lever 90 at either the OFF position or the ON position, is detachably attached to the lever restricting plate 125 by an attachment means 137. The attachment means 137 is composed of, for example, a bolt 138, a nut 139, and a spacer 140, and a gap 135 exists between the lever restricting plate 125 and the leaf spring 136.

板バネ136は、例えば弾性変形する前の状態で矩形平板状をなすもので、この板バネ136の一端側には、ボルト138が挿通される取付孔部136aが形成されている。また、板バネ136のうち、レバー規制板125側とは反対側に位置する面には、操作レバー90のカラー134の外周面の一部である接触部134aが接触している。 The leaf spring 136 is, for example, a rectangular flat plate before it is elastically deformed, and an attachment hole 136a through which a bolt 138 is inserted is formed on one end of the leaf spring 136. In addition, a contact portion 134a, which is part of the outer circumferential surface of the collar 134 of the operating lever 90, contacts the surface of the leaf spring 136 opposite the lever restricting plate 125.

このため、操作レバー90の回動時には、カラー134が中心線Ｘを中心とする仮想円弧に沿って移動し、このとき、そのカラー134の接触部134aが、板バネ136を押圧して曲げ弾性変形させながら、この板バネ136に沿ってスムーズにスライド移動する。 As a result, when the operating lever 90 rotates, the collar 134 moves along an imaginary arc centered on the center line X, and at this time, the contact portion 134a of the collar 134 presses against the leaf spring 136, bending it elastically and sliding smoothly along the leaf spring 136.

そして、操作レバー90がオフ位置やオン位置に位置すると、板バネ136は弾性復元力により元の平板状に復帰し、この復帰した板バネ136によって操作レバー90がその所望位置（オフ位置およびオン位置のいずれかの位置）に位置決め保持される。 When the operating lever 90 is in the OFF or ON position, the leaf spring 136 returns to its original flat shape due to its elastic restoring force, and this restored leaf spring 136 holds the operating lever 90 in the desired position (either the OFF or ON position).

また、図３０から明らかなように、操作レバー90がオフ位置に位置した状態では、操作レバー90の一部である当接部90aが長尺体93の後端面93aに対向してこの後端面93aと当接しており、その結果、移動体111の長尺体93に対する移動が規制されている。しかし、操作レバー90をオフ位置からオン位置まで上方側へ回動させると、操作レバー90の当接部90aが長尺体93の後端面93aから離れ、この操作レバー90による移動体111の移動規制が解除される。 As is clear from FIG. 30, when the operating lever 90 is in the OFF position, the abutment portion 90a, which is part of the operating lever 90, faces the rear end surface 93a of the elongated body 93 and abuts against this rear end surface 93a, thereby restricting the movement of the movable body 111 relative to the elongated body 93. However, when the operating lever 90 is rotated upward from the OFF position to the ON position, the abutment portion 90a of the operating lever 90 moves away from the rear end surface 93a of the elongated body 93, and the restriction on the movement of the movable body 111 by this operating lever 90 is released.

なお、この図２４ないし図３３に示す第３の実施の形態に係る農作業機１のその他の構成は、前記第１の実施の形態と同じである。 The rest of the configuration of the agricultural work machine 1 according to the third embodiment shown in Figures 24 to 33 is the same as that of the first embodiment.

そして、この第３の実施の形態に係る農作業機１を用いて耕耘整地作業をする作業時には、作業者は、操作レバー90を操作してオフ位置に位置させることによって、持上アシスト手段８をアシストオフ状態に設定する。 When performing tilling and leveling work using the agricultural work machine 1 according to this third embodiment, the operator operates the operating lever 90 to place it in the off position, thereby setting the lifting assist means 8 to the assist off state.

このとき、操作レバー90の当接部90aが長尺体93の後端面93aと当接することでこの操作レバー90にて長尺体93に対する移動体111の前方移動が規制（つまりガススプリング91の伸びが規制）されているため、回動体106は、整地体４の上下回動に応じて、移動体111に対して前後方向にスライド移動する（図２５参照）。つまり、回動体106が移動体111の筒状部112の外周面に沿って前後方向にスライド移動することによって、整地体４が機体２に対して軸５を中心として上下方向に回動する。 At this time, the contact portion 90a of the operating lever 90 comes into contact with the rear end surface 93a of the long body 93, restricting the forward movement of the movable body 111 relative to the long body 93 (i.e. restricting the extension of the gas spring 91) by the operating lever 90, so that the rotating body 106 slides forward and backward relative to the movable body 111 in response to the vertical rotation of the ground leveling body 4 (see FIG. 25). In other words, the rotating body 106 slides forward and backward along the outer circumferential surface of the cylindrical portion 112 of the movable body 111, causing the ground leveling body 4 to rotate vertically about the axis 5 relative to the machine body 2.

また一方、例えば耕耘爪24の交換や整地体４の洗浄等のメンテナンス時には、作業者は、操作レバー90を操作してオン位置に位置させることによって、当接部90aを長尺体93の後端面93aから離して、持上アシスト手段８をアシストオン状態に設定する。 On the other hand, when performing maintenance such as replacing the tiller tines 24 or cleaning the soil leveling body 4, the operator operates the operating lever 90 to position it in the on position, thereby moving the contact portion 90a away from the rear end surface 93a of the elongated body 93 and setting the lifting assist means 8 to the assist on state.

すると、長尺体93に対する移動体111の前方移動が許容（つまりガススプリング91の伸びが許容）されることとなり、移動体111が鍔部118に当接した回動体106とともに長尺体93に対してガススプリング91の付勢力に基づいて前方へ移動し、その結果、整地体４がガススプリング91の付勢力に基づいて上方へ回動する（図２７参照）。 Then, forward movement of the movable body 111 relative to the long body 93 is permitted (i.e., the gas spring 91 is permitted to stretch), and the movable body 111, together with the rotating body 106 abutting against the flange portion 118, moves forward relative to the long body 93 based on the biasing force of the gas spring 91, and as a result, the leveling body 4 rotates upward based on the biasing force of the gas spring 91 (see Figure 27).

そして、作業者が整地体４を最上げ位置まで軽い人力で持ち上げると、ストッパ装置53によって整地体４がその最上げ位置に自動的にロックされる。なお、この例においても、整地体４は、ガススプリング91の付勢力のみによって最上げ位置まで上方回動しないため、作業者が最上げ位置まで人力で少し持ち上げる必要があるが、この際、ガススプリング91は、自由長（最大長さ）にはなっておらず、整地体４を上方側へ付勢しているため、作業者は、軽い人力で整地体４を最上げ位置まで持ち上げることが可能である。 When the worker lifts the ground leveling body 4 to the highest position with light manual force, the stopper device 53 automatically locks the ground leveling body 4 in that highest position. Note that even in this example, the ground leveling body 4 does not rotate upward to the highest position solely due to the biasing force of the gas spring 91, so the worker must manually lift it up to the highest position a little. However, at this time, the gas spring 91 is not at its free length (maximum length) and biases the ground leveling body 4 upward, so the worker can lift the ground leveling body 4 to the highest position with light manual force.

このように、第３の実施の形態に係る農作業機１でも、前記第１、２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In this way, the agricultural work machine 1 according to the third embodiment can achieve the same effects as the first and second embodiments.

すなわち、例えばメンテナンス時等に操作レバー90の操作により持上アシスト手段８をアシストオン状態に切り換えると、このアシストオン状態の持上アシスト手段８が整地体４の持ち上げをアシストするため、作業者は整地体４を最上げ位置まで容易に持ち上げることができ、作業者の負担を軽減できる。 In other words, for example, when the lifting assist means 8 is switched to the assist-on state by operating the operating lever 90 during maintenance, the lifting assist means 8 in this assist-on state assists in lifting the leveling body 4, so the worker can easily lift the leveling body 4 to the highest position, reducing the burden on the worker.

また、操作レバー90のワンアクション操作、すなわち例えば回動のみによって、持上アシスト手段８のオンオフを容易に切り換えることができる。 In addition, the lifting assist means 8 can be easily switched on and off by a single action of the operating lever 90, i.e., by simply rotating it, for example.

さらに、操作レバー90がオフ位置に位置した持上アシスト手段８のアシストオフ状態時には、操作レバー90にて長尺体93に対する移動体111の移動が規制され、この移動が規制された移動体111に対して回動体106が整地体４の動きに応じて移動するため、持上アシスト手段８が整地体４による整地作業に悪影響を及ぼすことがない。 Furthermore, when the lifting assist means 8 is in the assist-off state with the operating lever 90 in the off position, the operating lever 90 restricts the movement of the moving body 111 relative to the long body 93, and the rotating body 106 moves in response to the movement of the ground leveling body 4 relative to the moving body 111 whose movement is restricted, so the lifting assist means 8 does not adversely affect the ground leveling work performed by the ground leveling body 4.

また、操作レバー90がオン位置に位置した持上アシスト手段８のアシストオン状態時には、長尺体93に対する移動体111の移動が許容され、この移動が許容された移動体111が長尺体93に対して回動体106とともにガススプリング91の付勢力に基づいて移動するため、そのガススプリング91の付勢力を利用して整地体４の持ち上げを適切にアシストできる。 In addition, when the lifting assist means 8 is in the assist-on state with the operating lever 90 in the on position, the movement of the movable body 111 relative to the long body 93 is permitted, and the movable body 111, whose movement is permitted, moves together with the rotating body 106 relative to the long body 93 based on the biasing force of the gas spring 91, so that the biasing force of the gas spring 91 can be used to appropriately assist in lifting the leveling body 4.

さらに、付勢体であるガススプリング91は、長尺体93内に収納配設され、その全体が常に長尺体93によって覆われているため、作業時に泥土等がガススプリング91に付着するのを防止できるとともに、異物等によって損傷することを防止できる。 Furthermore, the gas spring 91, which is the biasing body, is housed and arranged within the elongated body 93 and is always entirely covered by the elongated body 93, which prevents dirt and other substances from adhering to the gas spring 91 during operation and prevents damage from foreign objects and the like.

また、持上アシスト手段８は、操作レバー90を位置決めする板バネ136を有するため、操作レバー90をオフ位置およびオン位置のいずれかの位置に適切に位置決め保持でき、操作レバー90の不用意な回動を防止できる。 In addition, the lifting assist means 8 has a leaf spring 136 that positions the operating lever 90, so that the operating lever 90 can be appropriately positioned and held in either the OFF position or the ON position, preventing the operating lever 90 from rotating unintentionally.

なお、操作レバー（操作部材）90は、その当接部90aが長尺体93の後端面93aに対して接離するように移動体111に回動可能に設けられたものには限定されず、例えば移動体に対して移動可能なものや、移動体に対して脱着可能なもの等でもよい。 The operating lever (operating member) 90 is not limited to being rotatably mounted on the moving body 111 so that the contact portion 90a moves toward and away from the rear end surface 93a of the elongated body 93, but may be, for example, movable relative to the moving body or detachable from the moving body.

また、前記いずれの実施の形態においても、持上アシスト手段８および接地圧調整手段９をそれぞれ１本ずつ備えた構成について説明したが、この構成には限定されず、その本数は任意である。 In addition, in each of the above embodiments, a configuration is described in which one lifting assist means 8 and one ground pressure adjustment means 9 are provided, but this configuration is not limited, and the number of means can be any number.

例えば図３４に示すように、持上アシスト手段８および接地圧調整手段９をそれぞれ２本（複数）ずつ備えた構成でもよい。また、例えば１本の持上アシスト手段８と左右２本の接地圧調整手段９とを備えた構成等でもよい。 For example, as shown in FIG. 34, the configuration may include two (or more) lifting assist means 8 and ground pressure adjustment means 9. Also, the configuration may include one lifting assist means 8 and two ground pressure adjustment means 9 on the left and right.

また、持上アシスト手段８を配設する位置も任意であり、例えば農作業機１の左右方向中央側の位置に持上アシスト手段８を配設した構成等でもよい。 The position where the lifting assist means 8 is disposed can also be arbitrary, and for example, the lifting assist means 8 can be disposed at a position toward the center of the agricultural work machine 1 in the left-right direction.

さらに、例えば持上アシスト手段８の付勢体（圧縮バネ31やガススプリング61，91等）の付勢力のみによって整地体４が最上げ位置まで上方回動するようにしてもよい。 Furthermore, the leveling body 4 may be rotated upward to the highest position only by the force of the biasing body (compression spring 31 or gas spring 61, 91, etc.) of the lifting assist means 8.

また、農作業機１は、１本ものには限定されず、例えば３分割された折畳式農作業機でもよく、また、例えば第１整地板（均平板）および第２整地板（レーキ）等からなる整地体を備えるハロー等でもよい。 Furthermore, the agricultural work machine 1 is not limited to a single piece, but may be, for example, a folding agricultural work machine divided into three parts, or may be, for example, a harrow equipped with a leveling body consisting of a first leveling plate (leveling plate) and a second leveling plate (rake), etc.

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although several embodiments and variations of the present invention have been described, it is possible to combine the above-mentioned embodiments and variations as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１農作業機
３耕耘体
４整地体
８持上アシスト手段
31 付勢体である圧縮バネ
32，62 着脱部材である着脱ピン
35，65 孔部
36，66，93 長尺体
41，71，106 回動体
42，72，105 挿通孔部
46，76，111 移動体
61，91 付勢体であるガススプリング
90 操作部材である操作レバー
136 弾性部材である板バネ 1 Agricultural work machine 3 Cultivation body 4 Land leveling body 8 Lifting assist means
31 Compression spring as a biasing body
32, 62 Detachable pin which is a detachable member
35, 65 hole
36, 66, 93 Long body
41, 71, 106 Rotating body
42, 72, 105 Insertion hole
46, 76, 111 Mobile
61, 91 Gas spring as a biasing body
90 Operating lever as an operating member
136 Leaf springs as elastic members

Claims

An aircraft coupled to a traveling vehicle;
A ground leveling body is provided on the aircraft body and performs ground leveling work;
A lifting assist means has a gas spring as a biasing body for assisting in lifting, and uses the biasing force of the gas spring to assist in lifting the ground leveling body from the initial lifting position to the highest lifting position,
An agricultural machine, characterized in that at least a portion of the lifting assist means is located above the soil leveling body, and an end portion of the lifting assist means on the machine body side is rotatably attached to the machine body side at a fixed position.

2. The agricultural machine according to claim 1, wherein the gas spring, which is the biasing body for assisting lifting, is disposed between two plate-like members that are spaced apart from each other and opposed to each other.

A locking means is provided for locking the leveling body in the highest position,
The lifting assist means is switchable between an assist-on state and an assist-off state,
3. The agricultural work machine according to claim 1 or 2, characterized in that when the lifting assist means is in an assist-on state, when an operator lifts the ground leveling body to the highest position with light manual force, the ground leveling body is automatically locked at the highest position by the locking means.