JP7660496B2 - 電動作業車 - Google Patents

Description

本発明は、モータにより走行装置が駆動されるように構成された電動作業車に関する。

電動作業車では、特許文献１に開示されているように、バッテリと、バッテリの電力が供給されるインバータとが備えられ、インバータからの電力によりモータが駆動されるように構成されたものがある。

特開２０２１－９５５号公報

前述のような電動作業車では、プリチャージ部及びディスチャージ部が設けられることがある。プリチャージ部は、バッテリからインバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータに供給される処理を行う。ディスチャージ部は、バッテリからインバータへの電力供給が遮断される際に、インバータに残る電力を放電する処理を行う。
本発明は、電動作業車において、プリチャージ部及びディスチャージ部がコンパクトに設けられるように構成することを目的としている。

本発明は、バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、運転部とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられ、前記バッテリは前記運転部の前方に設けられている。

本発明によると、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースがバッテリに設けられた場合、プリチャージ部及びディスチャージ部が収容ケースに設けられているので、バッテリにおいて、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケース、プリチャージ部及びディスチャージ部がコンパクトに構成される。これにより、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、プリチャージ部及びディスチャージ部を、バッテリとは別の位置に設ける必要がないので、電動作業車においてバッテリの付近の部分の省スペース化の面でも有利である。

本発明において、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられていると好適である。

本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

本発明に係る別の電動作業車は、バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられており、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられ、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられ、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部に設けられている。

本発明によると、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースがバッテリに設けられた場合、プリチャージ部及びディスチャージ部が収容ケースに設けられているので、バッテリにおいて、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケース、プリチャージ部及びディスチャージ部がコンパクトに構成される。これにより、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、プリチャージ部及びディスチャージ部を、バッテリとは別の位置に設ける必要がないので、電動作業車においてバッテリの付近の部分の省スペース化の面でも有利である。
本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。
本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部の後端部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方及び後方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

本発明において、前記収容ケースが、平面視で四角形状に形成され、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部における右又は左の角部に設けられていると好適である。

本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部の後端部における右又は左の角部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方、後方及び横方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

本発明において、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とを覆う収容カバーが、前記収容ケースの上部に設けられていると好適である。

本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とを覆う収容カバーが、収容ケースの上部に設けられることにより、プリチャージ部とディスチャージ部とが保護されるので、プリチャージ部とディスチャージ部の破損防止の面で有利である。

トラクタの左側面図である。 インバータ等の配置を示す左側面図である。 動力伝達の流れを示す図である。 カバー部材の付近の左側面図である。 カバー部材の付近の縦断左側面図である。 カバー部材の付近の横断平面図である。 収容ケースの左側面図である。 収容ケースの平面図である。 バッテリの左側面図である。 バッテリの平面図である。 スタック、下支持部材及び上支持部材の左側面図である。 スタック、下支持部材及び上支持部材の正面図である。 スタック、下支持部材及び上支持部材の底面図である。 収容ケースにおける下支持部材の付近の横断平面図である。 スタック、下支持部材及び上支持部材の平面図である。 収容ケースにおける上支持部材の付近の平面図である。 収容ケース及びスタック、ファン装置の付近の左側面図である。 収容ケースにおける基板部材及びファン装置の付近の平面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

〔カバー部材の構成〕
図１に示すように、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とが連結されることによって、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とにより、トラクタの骨格としての機体が構成される。

図４，５，６に示すように、走行用バッテリ４（以下、バッテリ４と称する）は、機体の前部に搭載されており、閉状態のカバー部材１２にバッテリ４が収容されている。カバー部材１２の上面部１２ａが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、カバー部材１２の横面部１２ｂが、平面視で前後方向に沿って形成されている。

カバー部材１２の前部に、通気性を有する格子状であり導入部であるフロントグリル１２ｃが設けられており、カバー部材１２の右及び左の横面部１２ｂに、通気性を有する格子状のサイドグリル１２ｄ，１２ｅが設けられている。機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通ってカバー部材１２の内部に導入される。

〔バッテリの全体構成〕
バッテリ４に、バッテリモジュール６、複数のバッテリモジュール６（図１１及び図１２参照）が連結されたスタック７（図１１及び図１２参照）、複数のスタック７が収容される収容ケース１（図７及び図８参照）、収容ケース１の上部に設けられた各種の機器（図１８参照）、収容ケース１の上部及び機器を覆う収容カバー５（図９及び図１０参照）等が設けられている。

〔バッテリにおける収容ケースの構成〕
図７～図１０に示すように、収容ケース１に、横フレーム３３，３４，３７，３８，３９、縦フレーム３５，３６、上フレーム４０，４４、第１下フレーム４１、第２下フレーム４２、第３下フレーム４３、側板４５，４６及び底板４７等が設けられて、平面視で長方形状（四角形状）の箱状に形成されている。

図７及び図８に示すように、収容ケース１の底部に位置する右及び左の横フレーム３３と、前及び後の横フレーム３４が長方形状に連結され、前の縦フレーム３５及び後の縦フレーム３６が、横フレーム３３，３４の端部に連結されている。前の横フレーム３７が、縦フレーム３５に亘って連結され、後の横フレーム３８が縦フレーム３６に亘って連結されている。右及び左の横フレーム３９が、縦フレーム３５，３６の上部に亘って連結されている。

２本の第１下フレーム４１が、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。３本の第２下フレーム４２が、平面視で第１下フレーム４１と平行に配置され、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。第２下フレーム４２に、大きな開口部４２ａが開口されている。

２本の第３下フレーム４３が、平面視で第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２と直交するように配置され、前後方向に沿って横フレーム３４に亘って連結されて、第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２に連結されている。第２下フレーム４２と第３下フレーム４３とが連結される部分において、第２下フレーム４２の開口部４２ａと同じ大きさの開口部４３ａが、第３下フレーム４３に開口されている。

２本の上フレーム４０が、左右方向に沿って横フレーム３９に亘って連結されている。２本の上フレーム４４が、左右方向に沿って横フレーム３７，３８，３９に亘って連結されている。上フレーム４４に、大きな開口部４４ａが開口されている。

図９及び図１０に示すように、平板状の右及び左の側板４５が、横フレーム３３，３９及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の前及び後の側板４６が、横フレーム３４，３７，３８及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の底板４７が、横フレーム３３，３４に連結されている。

〔バッテリにおけるスタックの構成〕
図１１及び図１２に示すように、５個のバッテリモジュール６が重ね合わされ、５個のバッテリモジュール６が互いに接して並ぶように連結されて、１個のスタック７が構成されており、バッテリ４において３個のスタック７が設けられている。

平板状の連結部材８と、取付部９ａを有する連結部材９とが設けられて、連結部材８と連結部材９とが連結されている。連結部材８，９が、スタック７（バッテリモジュール６）の一方の部分及び他方の部分に当て付けられ、４本のボルト１３が一方の連結部材８，９、バッテリモジュール６及び他方の連結部材８，９に亘って通されて、締め付けられている。
これにより、５個のバッテリモジュール６が、連結部材８，９及びボルト１３により圧縮されながら連結されている。

〔下支持部材の構成〕
図１１～図１４に示すように、下支持部材２１，２２が設けられている。
図１１，１２，１３に示すように、下支持部材２１は、平板状に形成されており、下支持部材２１の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した４個の連結部２１ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２１の連結部２１ａが、平面視で、下支持部材２１から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

図１４に示すように、下支持部材２２は、平板状に形成されており、下支持部材２２の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２２ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２２の連結部２２ａが、平面視で、下支持部材２２から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

３個のスタック７のうちの１個のスタック７において、図１１，１２，１３に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２１がボルト２０により連結されている。
３個のスタック７のうちの２個のスタック７において、図１４に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２２がボルト２０により連結されている。

〔上支持部材の構成〕
図１１，１２，１５，１６に示すように、上支持部材２３，２４が設けられている。
図１１，１２，１５に示すように、上支持部材２３は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２３の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した３個の連結部２３ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２３の連結部２３ａが、平面視で、上支持部材２３から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

図１６に示すように、上支持部材２４は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２４の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２４ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２４の連結部２４ａが、平面視で、上支持部材２４から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

３個のスタック７のうちの下支持部材２１が連結された１個のスタック７において、図１１，１２，１５に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２３がボルト２５により連結されて、上支持部材２３がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。

３個のスタック７のうちの下支持部材２２が連結された２個のスタック７において、図１６に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２４がボルト２５により連結されて、上支持部材２４がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。
以上のように、スタック７（バッテリモジュール６）が、連結部材８，９、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４と一体化した１個のユニットとなる。

〔収容ケースにおけるスタックの下支持部材の取付状態〕
図１４に示すように、収容ケース１において上フレーム４４（図１６参照）が取り外された状態で、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が、収容ケース１の中央部に設置される。下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置される。

下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７において、下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２６により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２１の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。

下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７において、下支持部材２２の連結部２２ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２７により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２２の他方の縁部が、横フレーム３４に設置され、ボルト２８により横フレーム３４に連結される。下支持部材２２の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。

下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７と、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７とにおいて、図１７に示すように、連結部材９の取付部９ａがボルト５０により横フレーム３３に連結される。

以上の構成により、バッテリ４において、複数のバッテリモジュール６が連結されたスタック７が、互いに隣接するように並べて設けられて、収容ケース１に収容される。バッテリモジュール６の下部に連結された複数の下支持部材２１，２２と、隣接する下支持部材２１，２２の間に沿って配置された第１下フレーム４１とが、収容ケース１に設けられる。

隣接する下支持部材２１，２２において、一方の下支持部材２１の連結部２１ａが他方の下支持部材２２の連結部２２ａの間に入り込み、他方の下支持部材２２の連結部２２ａが一方の下支持部材２１の連結部２１ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが第１下フレーム４１に連結される。

下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１及び第３下フレーム４３により下方から支持され、下支持部材２１におけるバッテリモジュール６の連結部分（ボルト２０の付近）が、第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３により下方から支持される。

前及び後のスタック７（バッテリモジュール６）に比べて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）は振動し易いと考えられる。第１下フレーム４１の各々において、下支持部材２１の連結部２１ａの数（４個）が、下支持部材２２の連結部２２ａの数（３個）よりも多ものに設定されて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）が第１下フレーム４１に強固に連結されている。

〔収容ケースにおけるスタックの上支持部材の取付状態〕
前述のように、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が収容ケース１に中央部に設置されると、図１６に示すように、上支持部材２３の連結部２３ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト２９により上フレーム４０に連結される。

前述のように、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置されると、上支持部材２４の連結部２４ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト４８により上フレーム４０に連結される。

上フレーム４４が上支持部材２４の他方の縁部に上側から設置され、上フレーム４４の開口部４ａに上支持部材２４のボルト２５が入る。上フレーム４４が横フレーム３７，３９にボルト連結されるのであり、上フレーム４４と上支持部材２４とがボルト４９により連結される。

以上の構成により、バッテリ４において、バッテリモジュール６の上部に連結された複数の上支持部材２３，２４と、隣接する上支持部材２３，２４の間に沿って配置された上フレーム４０とが、収容ケース１に設けられる。

隣接する上支持部材２３，２４において、一方の上支持部材２３の連結部２３ａが他方の上支持部材２４の連結部２４ａの間に入り込み、他方の上支持部材２４の連結部２４ａが一方の上支持部材２３の連結部２３ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の上支持部材２３，２４の連結部２ａ，２４ａが上フレーム４０に連結される。

以上のように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４、連結部材８，９を介して、収容ケース１に収容され、収容ケース１に連結されており、前後方向（水平方向）に沿って並べて設けられる。

〔収容ケースの上部における接続部に関する構成〕
図１８に示すように、平面視で長方形状（四角形状）の基板部材５１が、上支持部材２３，２４（図１６参照）に連結されており、基板部材５１により収容ケース１の上部が覆われている。前の横フレーム３７に、接続部５２，５３，５４，５５が設けられている。

接続部５２は、外部電源（図示せず）から供給される電力をバッテリモジュール６に充電する為のものである。接続部５３は、バッテリモジュール６からインバータ１４（図２参照）に電力を供給する為のものである。接続部５４は、バッテリモジュール６からＤＣ－ＤＣコンバータ（図示せず）に電力を供給する為のものであり、ＤＣ－ＤＣコンバータにより１２Ｖに減圧された電力が、別のバッテリ（図示せず）に供給される。接続部５５は、前述の別のバッテリの電力の供給を受けるものである。

３個のスタック７において、５個のバッテリモジュール６は直列に接続されている。基板部材５１（収容ケース１）において、スタック７の右端部及び左端部のバッテリモジュール６の端子６ａの上方の部分に、開口部５１ａが設けられている。

前のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、中央のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、ハーネス５６が接続されている。中央のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、後のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、平板状の接続部材５７が接続されている。

リレースイッチ５８，５９，６０，６１が、基板部材５１に設けられている。前のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）と、リレースイッチ５８，６０とに亘って、平板状の接続部材６９が接続されている。後のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、リレースイッチ５９，６１とに亘って、平板状の接続部材７０が接続されている。

リレースイッチ５８，５９と接続部５２とに亘ってハーネス６４が接続されており、リレースイッチ５８，５９は、外部電源から供給される電力がバッテリモジュール６に充電される際に機能する。

リレースイッチ６０，６１と接続部５３とに亘ってハーネス６５が接続されており、リレースイッチ６０，６１は、バッテリモジュール６からインバータ１４に電力が供給される際に機能する。
接続部材５７の途中部分に、遮断部６６が設けられている。作業者がバッテリ４のメンテナンス作業を行う場合、作業者は遮断部６６を遮断状態に操作する。

〔収容ケースの上部におけるプリチャージ部とディスチャージ部とに関する構成〕
図１８に示すように、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、基板部材５１の後端部における左の角部に設けられている。これにより、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部における左の角部に設けられている。

プリチャージ部６７は、キーオン操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータ１４に供給される処理を、数秒間ほど行うものである。

ディスチャージ部６８は、キーオフ操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が遮断される際に、インバータ１４（キャパシタ）に残る電力を放電する処理を、数秒間ほど行うものである。

〔収容ケースの上部におけるファン装置に関する構成〕
図１７及び図１８に示すように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が収容ケース１に収容されると、３個のスタック７が所定の隙間Ａ１，Ａ２を開けて隣接するように並べて設けられる。隙間Ａ１，Ａ２は、スタック７の横幅の全幅に亘り、スタック７の上下高さの全高さに亘っており、上フレーム４０の下方に位置している。

隣接する前のスタック７と中央のスタック７とにおいて、前のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部とが、隙間Ａ１を開けて互いに対向するように、前及び中央のスタック７が設けられている。

隣接する後のスタック７と中央のスタック７とにおいて、後のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部とが、隙間Ａ２を開けて互いに対向するように、後及び中央のスタック７が設けられている。

２個のファン装置６２，６３が、基板部材５１に設けられている。ファン装置６２，６３は、シロッコファン型式に構成されて、円形の通気口６２ａ，６３ａがファン装置６２，６３の下部に設けられている。

ファン装置６２は、ファン装置６２の通気口６２ａから空気を吸引し、吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６３は、ファン装置６３の通気口６３ａから空気を吸引し、吸引した空気を後方に向けて吹き出す。
ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａが、側面視で隙間Ａ１，Ａ２の上部に対向する位置に設けられ、平面視で隙間Ａ１，Ａ２の左右中央部に設けられている。

ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａの直径が、上フレーム４０の前後幅よりも大きなものに設定されている。ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａは、平面視で、上フレーム４０の前の端部よりも前方に出ており、上フレーム４０の後の端部よりも後方に出ている。

〔バッテリにおける収容カバーの構成〕
図９及び図１０に示すように、収容カバー５が収容ケース１の上部に設けられており、収容カバー５により、図１８に示す収容ケース１の上部、基板部材５１、リレースイッチ５８～６１、ファン装置６２，６３、遮断部６６、プリチャージ部６７、ディスチャージ部６８等が覆われている。

収容カバー５は、板材が折り曲げられて形成されており、上面部５ａ、前面部５ｂ、後面部５ｃ、右及び左の横面部５ｄ、右及び左の傾斜面部５ｅを有している。収容カバー５の前面部５ｂ、後面部５ｃ及び横面部５ｄは、鉛直方向に沿っている。

収容カバー５の上面部５ａは、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。収容カバー５の傾斜面部５ｅは、収容カバー５の上面部５ａと横面部５ｄとに亘って接続されており、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、正面視で横外側ほど低くなる横下り状に形成されている。

収容カバー５の前面部５ｂの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの前部及び傾斜面部５ｅの前部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｆが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６２の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｆが設けられている。

収容カバー５の後面部５ｃの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの後部及び傾斜面部５ｅの後部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｇが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６３の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｇが設けられている。

〔ファン装置の作動によるバッテリの冷却状態〕
図１７及び図１８に示すように、ファン装置６２，６３は、キーオン操作により、接続部５５に供給される電力により作動するのであり、キーオフ操作されると停止する。

ファン装置６２が作動することにより、隙間Ａ１の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６２の通気口６２ａから吸引され、ファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６２から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｆ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。

ファン装置６３が作動することにより、隙間Ａ２の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６３の通気口６３ａから吸引され、ファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出す。ファン装置６３から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｇ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。

この場合、ファン装置６２の吹き出し方向（前方）と、ファン装置６３の吹き出し方向（後方）とが、吹き出される空気が互いに離れる方向に流れるように、互いに逆向きに設定されている。ファン装置６２が、中央のスタック７と一方のスタック７との間の隙間Ａ１に対するファン装置６２に相当し、ファン装置６３が、中央のスタック７と他方のスタック７との間の隙間Ａ２に対するファン装置６３に相当する。

ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行くと、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇ（図９及び図１０参照）を通って収容カバー５の内部に導入される。

前述のように、ファン装置６２，６３により収容ケース１の内部の空気が吸引されるのに伴って、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気が収容ケース１の内部に導入される。この場合、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気は、主に基板部材５１の開口部５１ａを通り、バッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、収容ケース１の内部に導入される。

以上のように、バッテリ４において、ファン装置６２，６３が作動することにより、収容ケース１の内部と収容カバー５の内部との間で、空気の循環が行われることによって、収容ケース１の内部の空気の温度と、収容カバー５の内部の空気の温度との均一化が図られ、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。

〔カバー部材とバッテリの収容カバーとの関係〕
図４，５，６に示すように、カバー部材１２の上面部１２ａが側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、図９及び図１０に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。

図５に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されており、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとの間に、側面視で空間Ｂ１が形成されている。

図６に示すように、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとが、左右方向での所定の間隔を開けて配置されており、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとの間に、平面視で右及び左の空間Ｂ２が形成されている。

機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通って、カバー部材１２の内部に導入される。カバー部材１２の内部に導入された空気は、空間Ｂ１，Ｂ２を通りながらバッテリ４の周囲を流れ、主にカバー部材１２のサイドグリル１２ｄ，１２ｅを通って、カバー部材１２の外部に出て行く。これにより、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。

〔発明の実施の第１別形態〕
図１１～図１４において、下支持部材２１，２２を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておき、収容ケース１に事前に連結しておいてもよい。
この構成によると、底板４７（図９参照）を収容ケース１から取り外しておいて、スタック７（バッテリモジュール６）を下支持部材２１，２２に設置し、ボルト２０を第１下フレーム４１の下側からバッテリモジュール６に連結すればよい。

〔発明の実施の第２別形態〕
図１１，１２，１５，１６において、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておいてもよい。
この構成によると、スタック７（バッテリモジュール６）を収容ケース１に設置した後に、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）の上部に連結し、上フレーム４０，４４に連結すればよい。

〔発明の実施の第３別形態〕
下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａの数が、２個及び３個に設定されてもよく、４個及び５個に設定されてもよい。
下支持部材２２の連結部２２ａの数が、下支持部材２１の一方の縁部の連結部２１ａの数よりも多くなってもよい。

上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａの数が、３個及び２個に設定されてもよく、５個及び４個に設定されてもよい。
上支持部材２３の一方の縁部の連結部２３ａの数が、上支持部材２４の連結部２４ａの数よりも多くなってもよい。

〔発明の実施の第４別形態〕
図１８に示すプリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部（基板部材５１）において、後端部の左右中央部、後端部の右の角部、前端部の左右中央部に設けられてもよく、前端部の右又は左の角部、右の横端部の前後中央部、右の横端部の前又は後の角部、左の横端部の前後中央部、左の横端部の前又は後の角部に設けられてもよい。

プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、互いに近接して収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられるのではなく、互いに離れて収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられてもよい。

プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の前部の下部や前部の上下中間部、後部の下部や後部の上下中間部に設けられてもよく、収容ケース１の右の横部の下部や右の横部の上下中間部、左の横部の下部や左の横部の上下中間部に設けられてもよい。

〔発明の実施の第５別形態〕
図１８に示すファン装置６２，６３の吹き出し方向が右方及び左方に設定され、図９及び図１０に示す収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇが右及び左の横面部５ｄに設けられてもよい。
この構成によると、ファン装置６２，６３と収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇとが接近するので、ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行き易い。

〔発明の実施の第６別形態〕
図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、収容カバー５の内部の空気を吸引して、ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａから隙間Ａ１，Ａ２（収容ケース１の内部）に向けて、空気を吹き出すように構成されてもよい。
この構成によると、収容ケース１の内部の空気が、主にバッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、基板部材５１の開口部５１ａを通り、収容カバー５の内部に出て行く。

〔発明の実施の第７別形態〕
図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、隙間Ａ１，Ａ２の横部や下部に対向するように、収容ケース１の側板４５や底板４７に設けられてもよい。

前述の構成によると、ファン装置６２，６３が吸引型式である場合、ファン装置６２，６３によって、収容ケース１の内部の空気が吸引されて、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部に吹き出され、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通り、収容カバー５の内部から収容ケース１の内部に導入される。

ファン装置６２，６３が吹き出し型式である場合、ファン装置６２，６３によって、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部の空気が吸引されて、収容ケース１の内部に吹き出され、収容ケース１の内部の空気が収容カバー５の内部に出て行き、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通ってカバー部材１２の内部に出て行く。

〔発明の実施の第８別形態〕
バッテリ４において、１個又は２個のスタック７が設けられてもよく、４個以上のスタック７が設けられてもよい。５個未満又は６個以上のバッテリモジュール６が連結されることにより、１個のスタック７が構成されてもよい。複数のスタック７が左右方向に沿って並べて設けられてもよい。
この構成によると、スタック７及び隙間Ａ１，Ａ２の数に対応して、ファン装置６２，６３の数が、１個や３個以上に設定される。

〔発明の実施の第９別形態〕
前車輪１０及び後車輪１１が、本発明の走行装置である。前車輪１０及び後車輪１１に代えて、右及び左のクローラ走行装置（図示せず）が、走行装置として機体に設けられてもよい。

本発明は、トラクタばかりではなく、電動カートや運搬車等の他の電動作業車にも適用でき、バッテリ４が機体の後部に搭載された電動作業車にも適用でき、オペレータが搭乗しない自律走行型や無線操縦型の電動作業車にも適用できる。

１ 収容ケース
３ 運転部
４ バッテリ
５ 収容カバー
６ バッテリモジュール
１０ 前車輪（走行装置）
１１ 後車輪（走行装置）
１４ インバータ
６７ プリチャージ部
６８ ディスチャージ部
Ｍ モータ

Claims (5)

1. バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、運転部とが備えられた電動作業車であって、
   前記バッテリに、
   複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、
   前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、
   前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、
   前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられ、
   前記バッテリは前記運転部の前方に設けられている電動作業車。
2. 前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられている請求項１に記載の電動作業車。
3. バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、
   前記バッテリに、
   複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、
   前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、
   前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、
   前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられ、
   前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられ、
   前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部に設けられている電動作業車。
4. 前記収容ケースが、平面視で四角形状に形成され、
   前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部における右又は左の角部に設けられている請求項３に記載の電動作業車。
5. 前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とを覆う収容カバーが、前記収容ケースの上部に設けられている請求項２～４のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。

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