JP7666342B2 - 制御装置、システム、車両、及び健康診断支援方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、システム、車両、及び健康診断支援方法に関する。

特許文献１には、車内で健康診断を実施可能な車両が開示されている。

特開２０２１－０２２３３２号公報

病院内で健康診断を実施する場合、病院が混雑していて、健康診断が終わるまでに長い時間がかかるおそれがある。車両内で健康診断を実施する場合、診断項目によっては病院内で実施する場合よりも手間がかかり、健康診断が終わるまでに長い時間がかかるおそれがある。

本開示の目的は、健康診断にかかる時間を短縮することである。

本開示に係る制御装置は、
車内で健康診断を実施可能であり、前記健康診断を受けるユーザを病院まで輸送する車両内のスタッフに対する指示データを、前記車両内の機器から出力する制御を行う制御部であって、前記健康診断に含まれる複数の診断項目を、前記車両の到着前に前記車両内で実施する１つ以上の第１診断項目と、前記車両の到着後に前記病院内で実施する１つ以上の第２診断項目とに分類し、前記指示データとして、前記１つ以上の第１診断項目の実施を前記車両内のスタッフに指示するデータを生成する制御部を備える。

本開示に係る健康診断支援方法は、
車内で健康診断を実施可能であり、前記健康診断を受けるユーザを病院まで輸送する車両内のスタッフに対する指示データを、前記車両内の機器から出力する制御を行う健康診断支援方法であって、
制御部により、前記健康診断に含まれる複数の診断項目を、前記車両の到着前に前記車両内で実施する１つ以上の第１診断項目と、前記車両の到着後に前記病院内で実施する１つ以上の第２診断項目とに分類することと、
前記制御部により、前記指示データとして、前記１つ以上の第１診断項目の実施を前記車両内のスタッフに指示するデータを生成することと
を含む。

本開示によれば、健康診断にかかる時間を短縮することができる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 ステップＳ１の処理の追加的手順を示すフローチャートである。 ステップＳ１の処理の別の追加的手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、制御装置２０と、車内で健康診断を実施可能であり、健康診断を受けるユーザ１１を病院５０まで輸送する車両３０とを備える。制御装置２０は、ネットワーク４０を介して、車両３０と通信可能である。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

車両３０には、車両３０内で健康診断を実施できるように、健康診断用の設備が搭載されている。健康診断は、１つ以上の診断項目として、身長測定、体重測定、腹囲測定、視力検査、聴力検査、血圧検査、採尿検査、採血検査、胸部レントゲン撮影、胃部レントゲン撮影、超音波検査、心電図検査、ＣＴ検査、ＭＲＩ検査、マンモグラフィ検査、骨粗鬆症検査、問診、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＣＴ」は、computed tomographyの略語である。「ＭＲＩ」は、magnetic resonance imagingの略語である。健康診断用の設備としては、各診断項目に対応する設備が搭載される。すなわち、身長計、体重計、視力検査機器、聴力検査機器、血圧計、尿検査機器、血液検査機器、Ｘ線画像診断機器、超音波検査機器、心電計、ＣＴ検査機器、ＭＲＩ検査機器、又はこれらの任意の組合せが搭載される。付属設備として、ユーザ１１が横たわるベッド、又はユーザ１１が腰掛ける椅子が更に搭載されてもよい。車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、水素車、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＢＥＶ、又はＦＣＥＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＥＶ」は、hybrid electric vehicleの略語である。「ＰＨＥＶ」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「ＢＥＶ」は、battery electric vehicleの略語である。「ＦＣＥＶ」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両３０は、本実施形態ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略称である。車両３０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置２０は、車両３０内のスタッフに対する第１指示データＤｉ１を、車両３０内の機器から出力する制御を行う。制御装置２０は、車両３０内で実施される健康診断に含まれる複数の診断項目を、車両３０の到着前に車両３０内で実施する１つ以上の第１診断項目Ｘ１と、車両３０の到着後に病院５０内で実施する１つ以上の第２診断項目Ｘ２とに分類する。制御装置２０は、第１指示データＤｉ１として、当該１つ以上の第１診断項目Ｘ１の実施を車両３０内のスタッフに指示するデータを生成する。

本実施形態によれば、健康診断を車両３０での診断と病院５０での診断との組合せとして実施することができる。よって、車両３０が病院５０に到着する前に車両３０内で１つ又は幾つかの診断項目を済ませておくことで、健康診断にかかる時間を短縮することができる。病院５０の混雑も解消し得る。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、車両３０と通信を行う。通信部２３は、車両３０内のスタッフの端末機器と通信を行ってもよい。車両３０内のスタッフの端末機器は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。通信部２３は、病院５０内のスタッフの端末機器と通信を行ってもよい。病院５０内のスタッフの端末機器は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る健康診断支援方法に相当する。

制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、ユーザ１１を送迎する指令Ｃ１を車両３０に送信することで、車両３０にユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送させる。車両３０は、本実施形態では、指令Ｃ１に従って自動的に運転することでユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送するが、指令Ｃ１を運転手に通知し、指令Ｃ１に従って運転手により手動で運転されることでユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送してもよい。ステップＳ１からステップＳ５の処理のうち、少なくともステップＳ３の処理は、車両３０がユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送している間に実行される。少なくともステップＳ５の処理は、車両３０がユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送した後に実行される。

ステップＳ１において、制御装置２０の制御部２１は、車両３０内で実施される健康診断に含まれる複数の診断項目を、車両３０の到着前に車両３０内で実施する１つ以上の第１診断項目Ｘ１と、車両３０の到着後に病院５０内で実施する１つ以上の第２診断項目Ｘ２とに分類する。複数の診断項目は、具体的には以下の手順で分類される。

車両３０は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応した車両３０の通信部を介して、車両３０に搭載されたＧＮＳＳ受信機で得られた測位結果を位置データＤｐとして制御装置２０に送信する。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＢＤＳ」は、BeiDou Navigation Satellite Systemの略語である。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、位置データＤｐを車両３０から受信する。制御部２１は、地図データＤｍを参照して、受信した位置データＤｐで示される位置から病院５０までの所要時間を算出する。地図データＤｍは、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されていてもよいし、又はインターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。制御部２１は、独自に所要時間を算出してもよいし、又はインターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムを利用して所要時間を算出してもよい。制御部２１は、算出した所要時間を現在時刻に加算することで、到着時刻を予測する。制御部２１は、記憶部２２に予め記憶されている複数の診断項目のリストＬ１を参照して、複数の診断項目のうち、予測した到着時刻までに車両３０内で実施可能な診断項目を第１診断項目Ｘ１に含める。制御部２１は、残りの診断項目を第２診断項目Ｘ２に含める。リストＬ１には、少なくとも各診断項目の所要時間が載っている。

リストＬ１には、診断項目ごとに、必要な設備又は必要なスタッフなどの情報が更に載っていてもよい。制御装置２０の制御部２１は、記憶部２２に予め記憶されている、車両３０に搭載されている健康診断用の設備のリストＬ２を参照して、リストＬ１に載っている、対応する設備が車両３０に搭載されている診断項目のみを第１診断項目Ｘ１に含めてもよい。あるいは、制御部２１は、記憶部２２に予め記憶されている車両３０内のスタッフのリストＬ３を参照して、リストＬ１に載っている、対応するスタッフが車両３０内にいる診断項目のみを第１診断項目Ｘ１に含めてもよい。

本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、複数の診断項目を、複数の第１診断項目Ｘ１と、１つ以上の第２診断項目Ｘ２とに分類する。制御部２１は、複数の第１診断項目Ｘ１を、車両３０の移動中に車両３０内で実施する１つ以上の診断項目Ｘ１ａと、車両３０の停止中に車両３０内で実施する１つ以上の診断項目Ｘ１ｂとに更に分類する。例えば、制御部２１は、問診など、車両３０の移動中に車両３０内で実施しても危険を伴うおそれがない診断項目を診断項目Ｘ１ａに含める。制御部２１は、採血検査又はその他の注射針を用いる検査など、車両３０の移動中に車両３０内で実施すると危険を伴うおそれがある診断項目を診断項目Ｘ１ｂに含める。制御部２１は、胃部レントゲン撮影、ＣＴ検査、ＭＲＩ検査、又はその他の大掛かりな設備が必要な検査など、車両３０内で実施しにくい診断項目を第２診断項目Ｘ２に含める。

図４に示すような手順がステップＳ１の処理に追加されてもよい。この手順において、制御装置２０の制御部２１は、病院５０の混雑状況を示す病院データＤｈを取得する。制御部２１は、取得した病院データＤｈで示される混雑状況に応じて、第１診断項目Ｘ１に含める診断項目数を調整する。制御部２１は、第１診断項目Ｘ１に含める診断項目数に応じて、車両３０が病院５０まで移動する経路を調整する。

具体的には、ステップＳ１０１において、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、病院５０内のスタッフの端末機器に病院データＤｈとして入力されたデータを当該端末機器から受信することで、病院データＤｈを取得する。ステップＳ１０２において、制御部２１は、ステップＳ１０１で取得した病院データＤｈを参照して、病院５０が混雑しているかどうかを判定する。病院５０が混雑していると判定された場合は、ステップＳ１０３の処理が実行される。病院５０が混雑していないと判定された場合は、ステップＳ１０５の処理が実行される。ステップＳ１０３において、制御部２１は、リストＬ１を参照して、複数の診断項目のうち、予測した到着時刻のＮ分後までに車両３０内で追加実施可能な診断項目を第２診断項目Ｘ２から第１診断項目Ｘ１に変更することで、第１診断項目Ｘ１に含める診断項目数を増やす。Ｎは、固定値でもよいし、又は病院５０の混雑の度合いに応じて設定される可変値でもよい。ステップＳ１０４において、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０が病院５０まで移動する経路を、所要時間がＮ分長くなる経路に変更する指令Ｃ２を車両３０に送信することで、車両３０に遠回りさせる。車両３０は、本実施形態では、指令Ｃ２に従って自動的に運転することで遠回りするが、指令Ｃ２を運転手に通知し、指令Ｃ２に従って運転手により手動で運転されることで遠回りしてもよい。ステップＳ１０５において、制御部２１は、リストＬ１を参照して、複数の診断項目のうち、予測した到着時刻のＮ分前までに車両３０内で実施可能な診断項目以外の診断項目を第１診断項目Ｘ１から第２診断項目Ｘ２に変更することで、第１診断項目Ｘ１に含める診断項目数を減らす。ステップＳ１０６において、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０が病院５０まで移動する経路を、所要時間がＮ分短くなる経路に変更する指令Ｃ３を車両３０に送信することで、車両３０に近道させる。車両３０は、本実施形態では、指令Ｃ３に従って自動的に運転することで近道するが、指令Ｃ３を運転手に通知し、指令Ｃ３に従って運転手により手動で運転されることで近道してもよい。

図５に示すような手順がステップＳ１の処理に追加されてもよい。ステップＳ１１１において、制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１の特性を示すユーザデータＤｕを取得する。具体的には、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０内のスタッフの端末機器にユーザデータＤｕとして入力されたデータを当該端末機器から受信することで、ユーザデータＤｕを取得する。ステップＳ１１２において、制御部２１は、ステップＳ１１１で取得したユーザデータＤｕで示される特性に応じて、第１診断項目Ｘ１に含める診断項目を変更する。具体的には、制御部２１は、ユーザデータＤｕを参照して、ユーザ１１が敏感な人であるかどうかを判定する。制御部２１は、心電図検査が第１診断項目Ｘ１に含まれているときに、ユーザ１１が敏感な人であると判定した場合は、心電図検査を第１診断項目Ｘ１から第２診断項目Ｘ２に変更し、心電図検査と所要時間が同程度の別の検査を第２診断項目Ｘ２から第１診断項目Ｘ１に変更する。これは、敏感な人が車両３０内で心電図検査を受けると、心電図検査の結果に何らかの影響が出るおそれがあるからである。

ユーザデータＤｕは、外部の機器から取得される代わりに、制御装置２０により独自に取得されてもよい。そのような変形例において、制御装置２０の制御部２１は、心電図検査を第１診断項目Ｘ１及び第２診断項目Ｘ２のそれぞれに含める。制御部２１は、車両３０内で実施された心電図検査の結果を示す第１結果データＤｒ１と、病院５０内で実施された心電図検査の結果を示す第２結果データＤｒ２とを取得する。具体的には、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０内のスタッフの端末機器に第１結果データＤｒ１として入力されたデータを当該端末機器から受信することで、第１結果データＤｒ１を取得する。制御部２１は、通信部２３を介して、病院５０内のスタッフの端末機器に第２結果データＤｒ２として入力されたデータを当該端末機器から受信することで、第２結果データＤｒ２を取得する。制御部２１は、取得した第１結果データＤｒ１及び第２結果データＤｒ２を比較することで、ユーザ１１の特性を判定する。具体的には、制御部２１は、第１結果データＤｒ１で示される結果と、第２結果データＤｒ２で示される結果との差に応じて、ユーザ１１が敏感な人であるかどうかを判定する。制御部２１は、得られた判定結果を健康診断の次回実施時にユーザデータＤｕとして利用する。

ステップＳ２において、制御装置２０の制御部２１は、車両３０内のスタッフに対する第１指示データＤｉ１として、第１診断項目Ｘ１の実施を車両３０内のスタッフに指示するデータを生成する。本実施形態では、制御部２１は、車両３０が移動中か停止中かによって、第１指示データＤｉ１の内容を変更する。

具体的には、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０の速度を示すデータを車両３０から受信し、受信したデータを参照して、車両３０が移動中か停止中かを判定する。あるいは、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０に搭載されたＧＮＳＳ受信機で得られた測位結果を車両３０から２回以上受信し、受信した測位結果の変化を分析して、車両３０が移動中か停止中かを判定してもよい。あるいは、制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０に搭載されたカメラ、ＬｉＤＡＲ、又はレーダなどのセンサで得られたセンシング結果を車両３０から受信し、受信したセンシング結果を分析して、車両３０が移動中か停止中かを判定してもよい。「ＬｉＤＡＲ」は、light detection and rangingの略語である。制御部２１は、車両３０が移動中であると判定した場合は、第１指示データＤｉ１として、問診などの診断項目Ｘ１ａの実施を車両３０内のスタッフに指示するデータを生成する。制御部２１は、車両３０が停止中であると判定した場合は、第１指示データＤｉ１として、注射針を用いる検査などの診断項目Ｘ１ｂの実施を車両３０内のスタッフに指示するデータを生成する。

ステップＳ３において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ２で生成した第１指示データＤｉ１を、車両３０内の機器から出力する制御を行う。本実施形態では、制御部２１は、通信部２３を介して、第１指示データＤｉ１を車両３０に送信して、車両３０に第１指示データＤｉ１を、車両３０に搭載された出力機器から出力させることで、第１指示データＤｉ１を車両３０内の機器から出力する制御を行う。車両３０は、第１指示データＤｉ１を出力機器としてのディスプレイに表示してもよいし、又は出力機器としてのスピーカから音声で出力してもよい。本実施形態の一変形例として、制御部２１は、通信部２３を介して、第１指示データＤｉ１を車両３０内のスタッフの端末機器に送信して、当該端末機器に第１指示データＤｉ１を当該端末機器から出力させることで、第１指示データＤｉ１を車両３０内の機器から出力する制御を行ってもよい。車両３０内のスタッフの端末機器は、第１指示データＤｉ１を当該端末機器のディスプレイに表示してもよいし、又は当該端末機器のスピーカから音声で出力してもよい。

ステップＳ４において、制御装置２０の制御部２１は、病院５０内のスタッフに対する第２指示データＤｉ２として、大掛かりな設備が必要な検査などの第２診断項目Ｘ２の実施を病院５０内のスタッフに指示するデータを生成する。

ステップＳ５において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ４で生成した第２指示データＤｉ２を、病院５０内の機器から出力する制御を行う。本実施形態では、制御部２１は、通信部２３を介して、第２指示データＤｉ２を病院５０内のスタッフの端末機器に送信して、当該端末機器に第２指示データＤｉ２を当該端末機器から出力させることで、第２指示データＤｉ２を病院５０内の機器から出力する制御を行う。病院５０内のスタッフの端末機器は、第２指示データＤｉ２を当該端末機器のディスプレイに表示してもよいし、又は当該端末機器のスピーカから音声で出力してもよい。

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、ユーザ１１を送迎する別の指令Ｃ４を車両３０に送信することで、車両３０にユーザ１１を病院５０から自宅まで更に輸送させてもよい。車両３０は、この変形例では、指令Ｃ４に従って自動的に運転することでユーザ１１を病院５０から自宅まで輸送するが、指令Ｃ４を運転手に通知し、指令Ｃ４に従って運転手により手動で運転されることでユーザ１１を病院５０から自宅まで輸送してもよい。ステップＳ３の処理と同様の処理が、車両３０がユーザ１１を病院５０から自宅まで輸送している間に実行されてもよい。この変形例によれば、車両３０がユーザ１１を自宅から病院５０まで輸送している間に全ての第１診断項目Ｘ１が完了しなかったとしても、車両３０がユーザ１１を病院５０から自宅まで輸送している間に残りの第１診断項目Ｘ１を実施することができる。

本実施形態の一変形例として、ユーザ１１が車両３０に乗る前、自宅にいる間に問診がリモートで実施されてもよい。この変形例によれば、車両３０がユーザ１１の自宅を出発する前にリモートで少なくとも１つの診断項目を済ませておくことで、健康診断にかかる時間を更に短縮することができる。

本実施形態の一変形例として、ステップＳ１において、制御装置２０の制御部２１は、車両３０の単なる停止中ではなく、車両３０の充電中又は燃料補給中に実施する診断項目のみを診断項目Ｘ１ｂに含めてもよい。ステップＳ２において、制御部２１は、車両３０が移動中か充電中又は燃料補給中かによって、第１指示データＤｉ１の内容を変更してもよい。この変形例によれば、健康診断スケジュールと充電スケジュール又は燃料補給スケジュールとの両立が可能になる。輸送サービスにおいて、輸送ニーズと充電ニーズ又は燃料補給ニーズとに基づき、予め充電又は燃料補給を計画することで、最小限の車両台数及び充電設備台数又は燃料補給設備台数での運用が可能になる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、制御装置２０は、車両３０に備えられてもよい。

１０ システム
１１ ユーザ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 車両
４０ ネットワーク
５０ 病院

Claims (20)

1. 車内で健康診断を実施可能であり、前記健康診断を受けるユーザを病院まで輸送する車両内のスタッフに対する指示データを、前記車両内の機器から出力する制御を行う制御部であって、前記健康診断に含まれる複数の診断項目を、前記車両の到着前に前記車両内で実施する１つ以上の第１診断項目と、前記車両の到着後に前記病院内で実施する１つ以上の第２診断項目とに分類し、前記指示データとして、前記１つ以上の第１診断項目の実施を前記車両内のスタッフに指示するデータを生成する制御部を備える制御装置。
2. 前記１つ以上の第１診断項目は、複数の第１診断項目を含み、
   前記制御部は、前記複数の第１診断項目を、前記車両の移動中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目と、前記車両の停止中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目とに更に分類し、前記車両が移動中か停止中かによって、前記指示データの内容を変更する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、注射針を用いる検査を、前記車両の停止中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目に含める請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、問診を、前記車両の移動中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目に含める請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、胃部レントゲン撮影、ＣＴ検査、又はＭＲＩ検査を前記１つ以上の第２診断項目に含める請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記病院の混雑状況を示す病院データを取得し、取得した病院データで示される混雑状況に応じて、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目数を調整する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目数に応じて、前記車両が前記病院まで移動する経路を調整する請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記ユーザの特性を示すユーザデータを取得し、取得したユーザデータで示される特性に応じて、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目を変更する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、心電図検査を前記１つ以上の第１診断項目及び前記１つ以上の第２診断項目のそれぞれに含め、前記車両内で実施された心電図検査の結果を示す第１結果データと、前記病院内で実施された心電図検査の結果を示す第２結果データとを取得し、取得した第１結果データ及び第２結果データを比較することで、前記ユーザの特性を判定し、得られた判定結果を前記健康診断の次回実施時に前記ユーザデータとして利用する請求項８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記１つ以上の第２診断項目の実施を前記病院内のスタッフに指示するデータを、前記病院内の機器から出力する制御を更に行う請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、前記車両に前記ユーザを自宅から前記病院まで輸送させる請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記車両と通信を行う通信部を更に備え、
    前記制御部は、前記通信部を介して、前記指示データを前記車両に送信して、前記車両に前記指示データを、前記車両に搭載された出力機器から出力させることで、前記指示データを前記車両内の機器から出力する制御を行う請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
13. 前記車両内のスタッフの端末機器と通信を行う通信部を更に備え、
    前記制御部は、前記通信部を介して、前記指示データを前記端末機器に送信して、前記端末機器に前記指示データを前記端末機器から出力させることで、前記指示データを前記車両内の機器から出力する制御を行う請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記車両と
    を備えるシステム。
15. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置を備える車両。
16. 車内で健康診断を実施可能であり、前記健康診断を受けるユーザを病院まで輸送する車両内のスタッフに対する指示データを、前記車両内の機器から出力する制御を行う健康診断支援方法であって、
    制御部が、前記健康診断に含まれる複数の診断項目を、前記車両の到着前に前記車両内で実施する１つ以上の第１診断項目と、前記車両の到着後に前記病院内で実施する１つ以上の第２診断項目とに分類することと、
    前記制御部が、前記指示データとして、前記１つ以上の第１診断項目の実施を前記車両内のスタッフに指示するデータを生成することと
    を含む健康診断支援方法。
17. 前記１つ以上の第１診断項目は、複数の第１診断項目を含み、
    前記分類することは、前記複数の第１診断項目を、前記車両の移動中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目と、前記車両の停止中に前記車両内で実施する１つ以上の診断項目とに分類することを更に含み、
    前記生成することは、前記車両が移動中か停止中かによって、前記指示データの内容を変更することを含む請求項１６に記載の健康診断支援方法。
18. 前記分類することは、前記病院の混雑状況に応じて、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目数を調整することを含む請求項１６又は請求項１７に記載の健康診断支援方法。
19. 前記制御部が、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目数に応じて、前記車両が前記病院まで移動する経路を調整することを更に含む請求項１８に記載の健康診断支援方法。
20. 前記分類することは、前記ユーザの特性に応じて、前記１つ以上の第１診断項目に含める診断項目を変更することを含む請求項１６から請求項１９のいずれか１項に記載の健康診断支援方法。

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