JP7666337B2 - 制御装置、システム、車両、及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、システム、車両、及び制御方法に関する。

特許文献１には、車内で健康診断を実施可能な車両が開示されている。

特開２０２１－０２２３３２号公報

人は、健康診断の結果、肥満であるなど、健康状態が悪いと判定されても、サポートがなければ、健康習慣として運動する気にはなりにくい。

本開示の目的は、運動をサポートすることである。

本開示に係る制御装置は、
ユーザが受けた健康診断の結果を示す結果データと、前記ユーザの所望の降車地点である第１地点を示す地点データとを取得し、取得された結果データ及び地点データに基づいて、前記ユーザを降ろす地点である第２地点を決定し、前記ユーザを乗せた車両を、決定された第２地点まで運行する制御を行う制御部を備える。

本開示に係る制御方法は、
制御部により、ユーザが受けた健康診断の結果を示す結果データと、前記ユーザの所望の降車地点である第１地点を示す地点データとを取得することと、
前記制御部により、取得された結果データ及び地点データに基づいて、前記ユーザを降ろす地点である第２地点を決定することと、
前記制御部により、前記ユーザを乗せた車両を、決定された第２地点まで運行する制御を行うことと
を含む。

本開示によれば、運動をサポートすることができる。その結果、ユーザが健康習慣として運動する気になりやすくなる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、制御装置２０と、車両３０と、端末装置４０とを備える。制御装置２０は、ネットワーク５０を介して、車両３０及び端末装置４０と通信可能である。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

車両３０には、車両３０内で健康診断を実施できるように、健康診断用の設備１２が搭載されている。健康診断は、１つ以上の診断項目として、身長測定、体重測定、腹囲測定、視力検査、聴力検査、血圧検査、採尿検査、採血検査、胸部レントゲン撮影、胃部レントゲン撮影、超音波検査、心電図検査、ＣＴ検査、ＭＲＩ検査、マンモグラフィ検査、骨粗鬆症検査、問診、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＣＴ」は、computed tomographyの略語である。「ＭＲＩ」は、magnetic resonance imagingの略語である。健康診断用の設備１２としては、各診断項目に対応する設備が搭載される。すなわち、身長計、体重計、視力検査機器、聴力検査機器、血圧計、尿検査機器、血液検査機器、Ｘ線画像診断機器、超音波検査機器、心電計、ＣＴ検査機器、ＭＲＩ検査機器、又はこれらの任意の組合せが搭載される。制御装置２０は、ネットワーク５０を介して、健康診断用の設備１２と通信可能である。付属設備として、ユーザ１１など、健康診断を受けるユーザが横たわるベッド、又は健康診断を受けるユーザが腰掛ける椅子が更に搭載されてもよい。車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、水素車、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＢＥＶ、又はＦＣＥＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＥＶ」は、hybrid electric vehicleの略語である。「ＰＨＥＶ」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「ＢＥＶ」は、battery electric vehicleの略語である。「ＦＣＥＶ」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両３０は、本実施形態ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略称である。車両３０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

端末装置４０は、ユーザ１１によって保持される。端末装置４０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置２０は、ユーザ１１が受けた健康診断の結果を示す結果データＤｒと、ユーザ１１の所望の降車地点である第１地点Ｐ１を示す地点データＤｐ１とを取得する。制御装置２０は、取得された結果データＤｒ及び地点データＤｐ１に基づいて、ユーザ１１を車両３０から降ろす地点である第２地点Ｐ２を決定する。制御装置２０は、ユーザ１１を乗せた車両３０を、決定された第２地点Ｐ２まで運行する制御を行う。

本実施形態によれば、ユーザ１１を第２地点Ｐ２で車両３０から降ろして、第１地点Ｐ１まで歩くようユーザ１１に促すことができる。したがって、ユーザ１１の運動をサポートすることができる。その結果、ユーザ１１が健康習慣として運動する気になりやすくなる。ユーザ１１はタクシーで第１地点Ｐ１まで行ってしまうかもしれないが、その場合はタクシー代が負のインセンティブになる。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。本実施形態において、記憶部２２には、地図データＤｍが予め記憶されている。地図データＤｍで示される地図上では、縮尺などをパラメータとして任意の地点間の距離又は標高差を算出することができる。本実施形態の一変形例として、地図データＤｍは、インターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、車両３０及び端末装置４０と通信を行う。通信部２３は、地図データＤｍを蓄積する外部のシステムと通信を行ってもよい。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。

ステップＳ１において、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒを取得する。結果データＤｒは、ユーザ１１が受けた健康診断の結果を示すデータである。結果データＤｒは任意の手順で取得されてよいが、本実施形態では、以下の手順で取得される。

例えば、ユーザ１１は、車両３０内で健康診断用の設備１２を用いて実施される健康診断を受診しているとする。健康診断用の設備１２により測定された数値を示すデータが、結果データＤｒとして、制御装置２０に送信される。具体的には、健康診断用の設備１２により測定された数値として、肥満に関連する指標値を示すデータが、結果データＤｒとして制御装置２０に送信される。健康診断用の設備１２は、例えば体重計である。肥満に関連する指標値は、例えばＢＭＩである。「ＢＭＩ」は、body mass indexの略語である。ＢＭＩは、体重と身長とから算出される肥満度を表す体格指数である。ＢＭＩは、数値が高いほど太っていることを示す。肥満に関連する指標値は、ＢＭＩに限定されず、体重、体脂肪率、腹囲、又はこれらの任意の組合せであってよい。制御装置２０の通信部２３は、結果データＤｒを健康診断用の設備１２から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された結果データＤｒを取得する。

ステップＳ２において、制御装置２０の制御部２１は、地点データＤｐ１を取得する。地点データＤｐ１は、ユーザ１１の所望の降車地点である第１地点Ｐ１を示すデータである。地点データＤｐ１は任意の手順で取得されてよいが、本実施形態では、以下の手順で取得される。

例えば、ユーザ１１は、健康診断を受診後にユーザ１１の自宅へ帰る予定であるとする。ユーザ１１は、端末装置４０で動作する地図アプリケーション上で自宅の所在地を選択する。端末装置４０は、ユーザ１１により選択された自宅の所在地を示すデータを、地点データＤｐ１として制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、地点データＤｐ１を端末装置４０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された地点データＤｐ１を取得する。地点データＤｐ１で示される地点は、ユーザ１１の自宅の所在地に限定されず、ユーザ１１が降車を所望する任意の地点であってよい。例えば、ユーザ１１が健康診断を受診後に出勤する予定である場合には、地点データＤｐ１で示される地点は、ユーザ１１の勤務する会社の所在地であってもよい。

ステップＳ３において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１で取得された結果データＤｒ及びステップＳ２で取得された地点データＤｐ１に基づいて、第２地点Ｐ２を決定する。第２地点Ｐ２は、車両３０からユーザ１１を降ろす地点である。

第２地点Ｐ２は、具体的には以下の第１手順から第３手順のいずれかで決定される。

第１手順において、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒに基づいて、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の距離の条件を設定する。具体的には、制御部２１は、結果データＤｒで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値に応じて、距離の条件を直線距離で設定する。距離の条件は、任意の手順で設定されてよいが、例えば次のような手順で設定される。

制御装置２０の制御部２１は、肥満に関連する指標値の大きさに応じて距離の条件を設定する。具体的には、制御部２１は、肥満に関連する指標値の大きさが大きいほど、長い距離を条件として設定する。これは、肥満に関連する指標値の大きさが大きい人、すなわち太っている人ほど、徒歩で移動する距離を長くして運動量を多くする必要があると考えられるためである。

制御装置２０の制御部２１は、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１までの距離が、設定された条件を満たす地点を第２地点Ｐ２として決定する。具体的には、制御部２１は、記憶部２２から地図データＤｍを読み出し、読み出された地図データＤｍを参照する。地図データＤｍが外部のシステムに蓄積されている場合、制御部２１は、外部のシステムと通信部２３を介して通信を行って、外部のシステムから地図データＤｍを受信し、受信された地図データＤｍを参照する。制御部２１は、地図データＤｍで示される地図上において、第１地点Ｐ１までの距離が条件を満たす地点を探索することで、第２地点Ｐ２を決定する。一例として、距離の条件が直線距離で２ｋｍ程度と設定されたとする。この場合、制御部２１は、地図データＤｍで示される地図上で、第１地点Ｐ１までの直線距離が２ｋｍ程度と算出される地点を第２地点Ｐ２として決定する。

第２手順において、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒに基づいて、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の経路の１つ以上の条件を設定する。１つ以上の条件は、距離の条件、道路のアップダウンの条件、又はこれらの両方を含む。１つ以上の条件は、距離の条件及びアップダウンの条件に限られず、例えば、時間の条件など経路の条件として設定可能な任意の条件を含むことができる。

具体的には、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値に応じて、経路の距離の条件、経路の道路のアップダウンの条件、又はこれらの両方を設定する。距離の条件は、第２手順においては、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の経路について設定される点以外は、第１手順と同様の手順で設定されるため、距離の条件の設定手順についての説明を省略する。道路のアップダウンの条件としては、例えば、累積標高差の閾値を設定することができる。累積標高差は、経路上のアップダウンのうち、登りの合計数値である。この場合、制御部２１は、肥満に関連する指標値の大きさに応じて、第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２までの経路の累積標高差の閾値を設定する。具体的には、制御部２１は、肥満に関連する指標値の大きさが大きいほど、累積標高差の閾値を高くする。これは、肥満に関連する指標値の大きさが大きい人、すなわち太っている人ほど、累積標高差を高くして運動量を多くする必要があると考えられるためである。

制御装置２０の制御部２１は、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１までの経路が、設定された１つ以上の条件を満たす地点を第２地点Ｐ２として決定する。具体的には、制御部２１は、記憶部２２から地図データＤｍを読み出し、読み出された地図データＤｍを参照する。地図データＤｍが外部のシステムに蓄積されている場合、制御部２１は、外部のシステムと通信部２３を介して通信を行って、外部のシステムから地図データＤｍを受信し、受信された地図データＤｍを参照する。制御部２１は、地図データＤｍで示される地図上において、第１地点Ｐ１までの経路が１つ以上の条件を満たす地点を探索することで、第２地点Ｐ２を決定する。一例として、第１地点Ｐ１までの経路についての距離の条件が２ｋｍ程度と設定されたとする。この場合、制御部２１は、地図データＤｍで示される地図上で、第１地点Ｐ１までの経路の距離が２ｋｍ程度と算出される地点を第２地点Ｐ２として決定する。あるいは、道路のアップダウンの条件が累積標高差で１０ｍ以上と設定されたとする。この場合、制御部２１は、地図データＤｍで示される地図上で、第１地点Ｐ１までの経路における累積標高差が１０ｍ以上と算出される地点を第２地点Ｐ２として決定する。

第３手順において、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値に応じて、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量を算出する。具体的には、制御部２１は、ユーザ１１に推奨する一定期間内の消費エネルギー量を算出し、算出された消費エネルギー量を単位期間当たりの消費エネルギー量に換算することで、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量を算出する。例えば、エネルギー量は、カロリーである。ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量は、任意の手順で算出されてよいが、例えば次のような手順で算出される。

制御装置２０の制御部２１は、肥満に関連する指標値の大きさに応じて、ユーザ１１に推奨する一定期間内の消費エネルギー量を算出する。一例として、ユーザ１１の肥満に関する指標値としてＢＭＩが取得されたとする。また、ユーザ１１のＢＭＩの値を１減少させるのに対応して推奨される消費エネルギー量が予め定義されているとする。制御部２１は、ユーザ１１が目標とすべきＢＭＩの値と、結果データＤｒで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値としてのＢＭＩの値との差分から、ユーザ１１に推奨する一定期間内の消費エネルギー量としてのカロリーを算出する。例えば、ユーザ１１が目標とすべきＢＭＩの値が２２であり、結果データＤｒで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値としてのＢＭＩの値が２４であるとする。ＢＭＩの値を１減少させるのに対応して推奨される消費エネルギー量が３，０００ｋｃａｌと定義されている場合、制御部２１は、ＢＭＩの差分値である２に、ＢＭＩの値を１減少させるのに対応して推奨される消費エネルギー量としての３，０００ｋｃａｌを乗じることにより、ユーザ１１に推奨する一定期間内の消費エネルギー量を６，０００ｋｃａｌと算出する。

制御装置２０の制御部２１は、算出された一定期間内の消費エネルギー量を単位期間当たりの消費エネルギー量に換算することで、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量を算出する。例えば、一定期間が１か月であり、単位期間が１日であるとする。また、１か月を３０日とする。この場合、制御部２１は、ユーザ１１に推奨する一定期間内の消費エネルギー量として算出された６，０００ｋｃａｌを３０日で除することにより、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量として、１日当たりの消費カロリーを２００ｋｃａｌと算出する。

制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１が車両３０から降ろされてから地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１まで徒歩で移動することにより消費されるエネルギー量が、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量として算出された値に達する地点を第２地点Ｐ２として決定する。ユーザ１１が徒歩で移動することにより消費されるエネルギー量と移動距離との関係は予め定義されているものとする。例えば、ユーザ１１に推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量が２００ｋｃａｌであり、ユーザ１１が徒歩で１ｋｍ移動することにより消費されるエネルギー量が１００ｋｃａｌと定義されているとする。この場合、ユーザ１１が徒歩で２ｋｍ移動すれば、ユーザ１１の消費エネルギーが、単位期間当たりの消費エネルギー量である２００ｋｃａｌに達する。よって、制御部２１は、第１地点Ｐ１まで２ｋｍの地点を第２地点Ｐ２として決定する。具体的には、制御部２１は、第１手順と同様に、距離の条件を直線距離で２ｋｍ程度と設定し、その条件を満たす地点を第２地点Ｐ２として決定する。あるいは、制御部２１は、第２手順と同様に、経路の距離の条件を２ｋｍ程度と設定し、その条件を満たす地点を第２地点Ｐ２として決定する。

ステップＳ４において、制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１を乗せた車両３０を、ステップＳ３で決定された第２地点Ｐ２まで運行する制御を行う。車両３０は、具体的には以下の手順で運行される。

制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、第１運行指令Ｃｍ１を車両３０に送信する。第１運行指令Ｃｍ１は、ステップＳ３で決定された第２地点Ｐ２の位置を示すデータＤｐ２を含む。車両３０は、車両３０の通信部を介して、制御装置２０から送信された第１運行指令Ｃｍ１を受信する。車両３０は、受信した第１運行指令Ｃｍ１に従って、データＤｐ２で示される第２地点Ｐ２の位置までユーザ１１を輸送する。

本実施形態によれば、ユーザ１１に必要な運動量として、例えば、ユーザ１１が１日に歩くべき距離、又は１日にこなすべき運動量を、健康診断後に体感させることができる。特に、本実施形態では、車両３０内で健康診断を実施するため、ユーザ１１に必要な運動量を健康診断直後に体感させることができる。例えば、健康診断の結果、ユーザ１１が肥満と判定された場合に、ユーザ１１を車両３０から降ろす地点である第２地点Ｐ２が、ユーザ１１が体重を減らす場合に１日当たりに消費すべきカロリーに合わせて決定される。よって、第１地点Ｐ１がユーザ１１の自宅の所在地である場合には、ユーザ１１は、第２地点Ｐ２で車両３０から降りて自宅まで歩くことにより当該カロリーを消費できる。したがって、ユーザ１１の運動がサポートされる。その結果、ユーザが健康習慣として運動する気になりやすくなる。

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、ユーザ１１が健康診断の結果に関わらず第１地点Ｐ１で車両３０から降ろされることを要求する要求データＤｄを取得すると、車両３０を第１地点Ｐ１まで運行する制御を行ってもよい。要求データＤｄは任意の手順で取得されてよいが、本変形例では次のような手順で取得される。

端末装置４０は、タッチスクリーンなどの入力部を介して、ユーザ１１からの要求の入力を受け付ける。端末装置４０は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格、又はＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格に対応した通信部を介して、入力された要求を要求データＤｄとして制御装置２０に送信する。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。「ＩＥＥＥ」は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略称である。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、端末装置４０から送信された要求データＤｄを受信する。

制御装置２０の制御部２１は、要求データＤｄが受信されると、車両３０を第１地点Ｐ１まで運行する制御を行う。車両３０は、具体的には以下の手順で運行される。

制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、第２運行指令Ｃｍ２を車両３０に送信する。第２運行指令Ｃｍ２は、ステップＳ２で取得された地点データＤｐ１を含む。車両３０は、車両３０の通信部を介して、制御装置２０から送信された第２運行指令Ｃｍ２を受信する。車両３０は、受信した第２運行指令Ｃｍ２に従って、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１の位置までユーザ１１を輸送する。

本変形例によれば、ユーザ１１は第１地点Ｐ１まで車両３０で移動することを選択できる。よって、ユーザ１１が、怪我をしているなどの理由で、第１地点Ｐ１まで徒歩で移動することが困難である場合に、ユーザ１１は無理をする必要がなくなる。よって、ユーザ１１にとっての利便性が向上する。

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、地点データＤｐ１で示される第１地点Ｐ１の周辺道路の環境を示す環境データＤｅを更に取得してもよい。環境データＤｅは任意の手順で取得されてよいが、本例では、次のような手順で取得される。制御部２１は、車両３０の自律走行時に得られたカメラ情報、空気センサ情報、ＢＥＶ若しくはＨＥＶなどの二酸化炭素の排出が少ない車両の走行量を示す情報、又はこれらの任意の組合せを環境データＤｅとして取得する。カメラ情報には、道路の段差などの道路情報及び道路周辺に関する周辺情報が含まれる。制御部２１は、車両３０から得られた情報だけでなく、車両３０以外の１台以上の車両から得られた情報を環境データＤｅとして取得してもよい。制御部２１は、取得された環境データＤｅに基づいて、ユーザ１１に推奨する、第２地点Ｐ２から第１地点Ｐ１までの経路を決定してもよい。具体的には、制御部２１は、環境データＤｅに基づいて、より歩行に安全な経路、又は空気の良い経路を選定する。例えば、制御部２１は、環境データＤｅとして取得されたカメラ情報に含まれる道路情報を参照して、道路の段差を避けることにより、より歩行に安全な経路を選定する。あるいは、制御部２１は、環境データＤｅとして取得された情報で示されるＢＥＶ又はＨＥＶなどの二酸化炭素の排出が少ない車両の走行量が多い経路を選択することにより、空気の良い経路を選定する。制御部２１は、更に、決定された経路を示す経路データＤｔを出力してもよい。具体的には、制御部２１は、経路データＤｔを、ユーザ１１の端末装置４０に通信部２３を介して送信してもよい。端末装置４０は、受信された経路データＤｔで示される経路をディスプレイなどの出力部に表示してもよい。

本変形例によれば、周辺環境に応じて適切なウォーキングルートをユーザ１１に提案することができる。よって、運動が更にサポートされる。その結果、ユーザ１１が健康習慣として運動する気に更になりやすくなる。

本実施形態の一変形例として、車両３０はユーザ１１を自宅まで輸送する交通手段であれば、健康診断用の車両でなくてもよい。すなわち、健康診断用の設備１２は、車両３０の外部に設置されていてもよい。ユーザ１１を自宅まで輸送する交通手段の例としては、タクシー、オンデマンドバス、又は路線バスが挙げられる。車両３０が自宅に帰る交通手段である場合、制御部２１は、第２地点Ｐ２を日常的に調整する制御を行ってもよい。例えば、制御部２１は、曜日ごとに異なる地点を第２地点Ｐ２として設定してもよい。あるいは、制御部２１は、健康診断日から現在までのユーザ１１の運動実績を考慮して第２地点Ｐ２を決定してもよい。例えば、ユーザ１１の直近の運動量を、端末装置４０上で運動履歴として記録しておき、ユーザ１１の運動履歴を示すデータが端末装置４０から制御装置２０に送信されてもよい。制御装置２０の制御部２１は、端末装置４０から送信されたユーザ１１の運動履歴を示すデータに基づいて、第２地点Ｐ２を決定してもよい。具体的には、ユーザ１１の運動履歴として、ユーザ１１がジムで運動したことが示されている日には、ユーザ１１が消費する必要のあるエネルギーの一部が既に消費されているとして、制御部２１は、第２地点Ｐ２と第１地点Ｐ１との間の距離の条件を短く設定してもよい。

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、結果データＤｒに基づいて、運動メニューをユーザ１１に提案してもよい。例えば、結果データＤｒで示される健康診断の結果として骨粗鬆症のリスクを表す数値が高いことが示されているとする。この場合、制御部２１は、筋力トレーニングなどの運動メニューを示すデータを、ユーザ１１の端末装置４０に通信部２３を介して送信してもよい。端末装置４０は、送信されたデータで示される運動メニューをディスプレイなどの出力部に表示してもよい。あるいは、制御部２１は、結果データＤｒに基づいて選択された健康グッズの宅配をする制御を行ってもよい。具体的には、制御部２１は、結果データＤｒで示される健康診断の結果で示される指標と健康グッズとを対応させたデータを参照して、結果データＤｒで数値が適正範囲外にあることが示されている指標に対応する健康グッズを選択してもよい。制御部２１は、選択された健康グッズを車両３０によりユーザ１１の自宅へ配送する制御を行ってもよい。例えば、結果データＤｒでユーザ１１の貧血の指標が適正範囲外であることが示されている場合に、制御部２１は、貧血の指標に対応する健康グッズである鉄分のサプリメントを選択して、選択された鉄分のサプリメントを車両３０によりユーザ１１の自宅へ配送する制御を行ってもよい。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、制御装置２０は、車両３０に備えられてもよい。

１０ システム
１１ ユーザ
１２ 健康診断用の設備
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 車両
４０ 端末装置
５０ ネットワーク

Claims (19)

1. ユーザが受けた健康診断の結果を示す結果データと、前記ユーザの所望の降車地点である第１地点を示す地点データとを取得し、取得された結果データ及び地点データに基づいて、前記ユーザを降ろす地点である第２地点を決定し、前記ユーザを乗せた車両を、決定された第２地点まで運行する制御を行う制御部を備える制御装置であって、
   前記制御部は、前記地点データで示される第１地点の周辺道路の環境を示す環境データを更に取得し、取得された環境データに基づいて、前記ユーザに推奨する、前記第２地点から前記第１地点までの経路を決定し、決定された経路を示す経路データを出力する、制御装置において、
   前記制御部は、前記環境データとして、特定車両の走行量を示す情報を取得し、前記環境データとして取得された情報で示される前記走行量に基づいて前記経路を選択する、制御装置。
2. 前記制御部は、前記結果データに基づいて、前記地点データで示される第１地点と前記第２地点との間の距離の条件を設定し、当該第１地点までの距離が、設定された条件を満たす地点を前記第２地点として決定する請求項１に記載の制御装置。
3. 地図データを予め記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された地図データを参照して、前記第１地点までの距離が前記条件を満たす地点を探索することで、前記第２地点を決定する請求項２に記載の制御装置。
4. 地図データを蓄積する外部のシステムと通信を行う通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して、前記外部のシステムに蓄積された地図データを参照して、前記第１地点までの距離が前記条件を満たす地点を探索することで、前記第２地点を決定する請求項２に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記結果データに基づいて、前記地点データで示される第１地点と前記第２地点との間の経路の１つ以上の条件を設定し、当該第１地点までの経路が、設定された１つ以上の条件を満たす地点を前記第２地点として決定する請求項１に記載の制御装置。
6. 前記１つ以上の条件は、距離の条件を含む請求項５に記載の制御装置。
7. 前記１つ以上の条件は、道路のアップダウンの条件を含む請求項５又は請求項６に記載の制御装置。
8. 地図データを予め記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された地図データを参照して、前記第１地点までの経路が前記１つ以上の条件を満たす地点を探索することで、前記第２地点を決定する請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 地図データを蓄積する外部のシステムと通信を行う通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して、前記外部のシステムに蓄積された地図データを参照して、前記第１地点までの経路が前記１つ以上の条件を満たす地点を探索することで、前記第２地点を決定する請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記結果データで示される結果に含まれる、肥満に関連する指標値に応じて、前記ユーザに推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量を算出し、前記ユーザが降ろされてから前記地点データで示される第１地点まで徒歩で移動することにより消費されるエネルギー量が、算出された消費エネルギー量に達する地点を前記第２地点として決定する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、前記指標値に応じて、前記ユーザに推奨する一定期間内の消費エネルギー量を算出し、算出された消費エネルギー量を単位期間当たりの消費エネルギー量に換算することで、前記ユーザに推奨する単位期間当たりの消費エネルギー量を算出する請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記ユーザが前記健康診断の結果に関わらず前記第１地点で降ろされることを要求する要求データを取得すると、前記車両を前記第１地点まで運行する制御を行う請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
13. 前記地点データは、前記ユーザの自宅の所在地を示すデータである請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の制御装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記車両と
    を備えるシステム。
15. 前記車両には、健康診断用の設備が搭載されている請求項１４に記載のシステム。
16. 請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置を備える車両。
17. 健康診断用の設備を更に備える請求項１６に記載の車両。
18. 制御部により、ユーザが受けた健康診断の結果を示す結果データと、前記ユーザの所望の降車地点である第１地点を示す地点データとを取得することと、
    前記制御部により、取得された結果データ及び地点データに基づいて、前記ユーザを降ろす地点である第２地点を決定することと、
    前記制御部により、前記ユーザを乗せた車両を、決定された第２地点まで運行する制御を行うことと
    を含む制御方法であって、
    前記制御部により、前記地点データで示される第１地点の周辺道路の環境を示す環境データを取得し、取得された環境データに基づいて、前記ユーザに推奨する、前記第２地点から前記第１地点までの経路を決定し、決定された経路を示す経路データを出力することを更に含み、
    前記環境データを取得することは、特定車両の走行量を示す情報を取得することを含み、前記経路を決定することは、前記環境データとして取得された情報で示される前記走行量に基づいて前記経路を選択することを含む、制御方法。
19. 前記制御を行うことは、前記ユーザが前記健康診断の結果に関わらず前記第１地点で降ろされることを要求する要求データを取得すると、前記車両を前記第１地点まで運行する制御を行うことを含む請求項１８に記載の制御方法。

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