JP7668800B2 - リフト組立体による患者支持装置 - Google Patents

Description

本願は、２０１９年１２月１６日に出願された、発明の名称「リフト組立体を有する適合支持体」と題する米国仮出願第６２／９４８，５４０号（Ｐ－６００）の利益を主張するものであり、その全体を参照することにより本明細書に組み込まれている。

本開示は、患者支持装置デッキを床面に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体を備えた患者支持装置に関する。より具体的には、本開示は、介護者が患者にアクセスできる高さまで完全な動作範囲を提供しつつ、患者支持装置のデッキを非常に低い高さまで下降させることができる、リフト組立体を備えた患者支持装置に関する。

患者支持装置のデッキを介護者に適した高さまで上昇させるために長い移動範囲を依然として提供しつつ、非常に低い高さでコンパクトである、リフト機構が記載されている。さらに、リフト機構は、トレンデンブルグ体位又は逆トレンデンブルグ体位に患者を向けるために患者支持デッキの一端部を上昇又は下降させることができるように構成されている。

一形態では、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持されるフレームとを有し、フレームは、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されている。患者支持装置は、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体をさらに有する。リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、第１の脚部は、その上側端部でフレームに回動自在に連結されかつその下側端部で基部に回動自在かつ摺動自在に連結されている。第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その上側端部において第１の脚部にその中央部分で回動自在に取り付けられている。リフト組立体は、さらに、リフト組立体がその最下構成から上昇した後に生じるフレームを上昇させるときに最大力Ｆ１を発生させる取付構成で脚部組立体内に取り付けられたアクチュエータを有する。例えば、最大力Ｆ１は、リフト組立体のほぼ中間ストロークで発生し得る。

一実施形態では、アクチュエータは、最大力Ｆ１の９５％～９９％、又は、９６％～９８％、又は、約９７％の範囲内にある始動力ＳＦを発生させる取付構成で脚部組立体内に取り付けられている。

一態様では、アクチュエータは、フレームを上昇又は下降させるときに、最大力Ｆ１の５０％～７０％、選択的に最大力Ｆ１の約６０％の範囲である、最小の力Ｆ２を発生させるように取付構成で取り付けられている。

別の実施形態では、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体とを有する。リフト組立体は、その上側端部でフレームに回動自在に連結されかつその下側端部で基部に回動自在に連結されている。リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分で第１の脚部に回動自在に取り付けられている。アクチュエータは、フレームを上昇又は下降させるときに最大力Ｆ１及び最小力Ｆ２を発生させるように取付構成で脚部組立体内に取り付けられており、最小力Ｆ２は、最大力Ｆ１の５５％～６５％の範囲である。例えば、最小力Ｆ２は、リフト組立体の最大高さで発生し得る。

一態様では、アクチュエータは、始動力ＳＦを発生させる取付構成で脚部組立体内に取り付けられており、最小力Ｆ２は、始動力ＳＦの５５％～６５％の範囲内にある。

別の実施形態では、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体とを有する。リフト組立体は、その上側端部でフレームに回動自在に連結されかつその下側端部で基部に回動自在に連結されている。リフト組立体は、アクチュエータと、第１の脚部と第２の脚部とを有し、第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分で第１の脚部に回動自在に取り付けられている。アクチュエータは、脚部組立体内で、一端部で第１の接続部によって第１の脚部に取り付けられ、その反対端部で第１の脚部への第２の摺動回動接続部によって取り付けられている。

一態様では、第２の摺動回動接続部は、第２の脚部に連結されており、アクチュエータが伸縮すると、第１の脚部と第２の脚部は、互いに対して展開又は折り曲げられる。

さらなる態様では、第１の脚部は、フレームへの上側回動接続部と、基部への下側回動接続部とを有し、さらに、一端部でアクチュエータに連結されておりかつその反対端部で摺動リンク回動接続部によって第１の脚部に連結された駆動リンクを備える。駆動リンクは、第２の脚部に偏心して連結されている。

一態様では、駆動リンクと第１の脚部との間の摺動リンク回動接続部は、非線形摺動回動接続部を備える。

別の態様では、駆動リンクと第１の脚部との間の摺動リンク回動接続部は、リフト組立体が最下位置にあるときに、第１の脚部の下側回動接続部よりも下側に延びる。

さらに別の実施形態では、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体とを有する。リフト組立体は、その上側端部でフレームに回動自在に連結され、その下側端部で基部に回動自在に連結されている。リフト組立体は、アクチュエータと、第１の脚部と第２の脚部とを有し、第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分で第１の脚部に回動自在に取り付けられている。第２の脚部はクランクアームを有する。リフト組立体は、さらに、第１の端部及び第２の端部を有する駆動リンクを有し、駆動リンクの第１の端部は、アクチュエータに回動自在に取り付けられ、駆動リンクの第２の端部は、クランクアームに連結され、非線形経路で移動するように構成されており、それによって、一定の角度範囲からクランクアームを押したり引いたりすることができ、それによって、第１の脚部と第２の脚部を互いに対して展開又は折り曲げて、リフト組立体を縮めたり延ばしたりする。

一態様では、第１の脚部は、フレームとの上側回動接続部と、基部との下側回動接続部とを有し、駆動リンクは、摺動回動接続部によって第１の脚部に摺動自在に連結され、クランクアームに偏心して連結されている。

別の態様では、摺動回動接続部は、非線形摺動回動接続部を備える。

さらに別の実施形態によれば、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持された、フレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されている、フレームと、ヘッドエンドアクチュエータと、フットエンドアクチュエータとを有する。患者支持体は、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体をさらに有し、このリフト組立体は、ヘッドエンド脚部組立体及びフットエンド脚部組立体を有する。脚部組立体の各々は、一対の脚部を有し、各対の脚部は、第１の脚部と、フレームを上昇させるときに逆Ｙ字形の構成を形成しかつフレームを下降させるときにほぼ扁平状折り曲げられる、第２の脚部とを有する。第１の脚部は、その上側端部においてフレームに回動自在に取り付けられかつその下側端部において基部に回動自在に取り付けられている。各対の脚部は、折り曲げ回動軸線を有し、ヘッドエンドアクチュエータ及びフットエンドアクチュエータの各々は、それぞれの第１の脚部との第１の接続部と、それぞれの第１の脚部との摺動下側回動接続部とを有し、各脚部組立体の第１の脚部及び第２の脚部は、それぞれのアクチュエータの伸張及び収縮によって脚部組立体を展開又は折り曲げてフレームを上昇又は下降させるように連結されている。

一態様では、第１の脚部の各々は、それぞれの第２の脚部に偏心して取り付けられている駆動リンクによって、それぞれの第２の脚部に連結されている。

さらなる態様では、複数の駆動リンクの各々の一端部は、孤状経路を有する摺動回動接続部によって、それぞれの第１の脚部に連結されている。

別の態様では、アクチュエータの第１の脚部への摺動回動接続部は、線形経路を有する。

別の態様によれば、ヘッドエッド端部脚部組立体は、フットエッド脚部組立体から独立している。

さらに別の実施形態では、ヘッドエンド脚部組立体のリフティング脚部は、フレームのヘッドエンド回動接続部で又はその近くで回動自在に取り付けられており、フットエンド脚部組立体のリフティング脚部は、フレームのフットエンド回動接続部で又はその近くで回動自在に取り付けられている。

さらなる態様では、ヘッドエンド回動接続部及びフットエンド回動接続部は、フレームの下方にオフセットされている。

別の実施形態では、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持される支持フレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されている支持フレームと、リフト組立体とを有する。リフト組立体は、ヘッドエンド脚部組立体と、フットエンド脚部組立体とを有する。脚部組立体の各々は、アクチュエータを有し、脚部組立体と基部との間に回動接続部を挿入して脚部組立体と支持フレームとの間に回動接続部を連結するだけの組立られたユニットとして、基部と支持フレームとの間に取り付けることができる独立した組立体を形成している。

例えば、一態様では、ヘッドエンド脚部組立体及びフットエンド脚部組立体は、各々、リフト組立体が支持フレームを上昇位置に移動させるとき、反転したＹ字形状を有する。

さらに別の態様では、複数の脚部組立体の内の少なくとも１つは、第１及び第２のリフティング脚部を有する。選択的に、第１のリフティング脚部は、逆Ｕ字形のフレームを備える。同様に、第２のリフティング脚部は、第２の逆Ｕ字形のフレームを備えうる。別の実施形態では、１つ又は両方のリフティング脚部は、Ｌ字形としうる。

別の実施形態では、第２のリフティング脚部は、リフト組立体が最下構成に折り曲げられると、第１のリフティング脚部用の停止部を形成する。

さらに別の実施形態によれば、患者支持装置は、基部と、基部に対して支持されたフレームと、その上で患者を支持するためのクッションを支持するように構成されたフレームと、フレームを基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体とを有する。リフト組立体は、第１のリフティング脚部と第２のリフティング脚部とを有する。線形アクチュエータは、第１の脚部に対する線形移動のために、一方の端部で第１のリフティング脚部に取り付けられ、他方の端部で第１のリフティング脚部に取り付けられている。第２のリフティング脚部は、リニアアクチュエータが伸張又は収縮されるときに、第２のリフティング脚部を第１のリフティング脚部の周りで回動させるようにアクチュエータに連結されている。

さらに別の態様では、第２のリフティング脚部は、アクチュエータの伸張又は収縮が第２のリフティング脚部の回転を誘発するように、リンクによってアクチュエータに連結されているクランクアームを有する。

本開示のこれら及び他の目的、利点及び特徴は、現在の実施形態及び図面の説明を参照することによって、より完全に理解され、認識されるであろう。

本開示の実施形態を詳細に説明する前に、本開示は、以下の説明に記載される又は図面に図示される、動作の詳細、又は、構成の詳細及び構成要素の配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本開示は、様々な実施形態で実施することができ、本明細書において明示的に開示されていない代替的な方法で実行することができる又は実施することができる。さらに、本明細書で使用される表現及び用語は、説明の目的のためのものであり、限定的なものとみなすべきではないことを理解すべきである。「有する(including)」及び「備える(comprising)」という用語及びその変形例の使用は、それ以降に列挙される項目及びその均等物、並びに、付加的な項目及びその均等物を包含することを意味する。さらに、様々な実施形態の説明において列挙が使用されうる。特に明記されていない限り、この列挙の使用は、本開示を構成要素のいかなる特定の順序又は数にも限定するものと解釈すべきではない。また、列挙の使用は、列挙されたステップ又は構成要素と組み合わせることができるか又はそれらに組み合わされる可能性のある、任意の追加のステップ又は構成要素を本開示の範囲から除外するものと解釈されるべきではない。

図１は、患者支持装置の側面立面図である。 図１Ａは、リフト組立体の取付配置を示すためにデッキ、ヘッドボード及びフットボードを取り外した、図１の患者支持装置の斜視図である。 図１Ｂは、リフト組立体の取付配置を示すためにデッキ、ヘッドボード及びフットボードを取り外した、図１の患者支持装置の側面立面図である。 図１Ｃは、リフト組立体の完全に下降した位置での取付配置を示すためにデッキ、ヘッドボード、及びフットボードを取り外した、図１の患者支持装置の平面図である。 図２は、リフト組立体を全高位置に示すためにデッキ、フレーム、ヘッドボード及びフットボードを取り外した、図１の患者支持装置の斜視図である。 図２Ａは、図２のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図３は、リフト組立体を中間高さ位置で示す、図２と同様の患者支持装置の別の斜視図である。 図３Ａは、図３のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図４は、リフト組立体を最下位置で示す、図２と同様の患者支持装置の別の斜視図である。 図４Ａは、図４のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図５は、トレンデレンブルグ体位におけるリフト組立体を示す、図２と同様の患者支持装置の別の斜視図である。 図６は、リフト組立体をその全高構成で示すためにデッキ、フレーム、ヘッドボード及びフットボードを取り外した、患者支持装置の側面立面図である。 図６Ａは、図６のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図７は、リフト組立体がその中間高さ位置にある、図６と同様の側面立面図である。 図７Ａは、図７のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図８は、リフト組立体が最下位置にある、図６と同様の側面立面図である。 図８Ａは、図８のリフト組立体のフットエンド脚部組立体の拡大図である。 図９は、リフト組立体がそのトレンデレンブルグ体位にある、図６に類似した側面立面図である。 図９Ａは、リフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｂは、リフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｃは、アクチュエータを取り外したリフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｄは、アクチュエータを取り外したリフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｅは、アクチュエータを取り外したリフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｆは、アクチュエータを取り外したリフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｇは、アクチュエータを取り外したリフト組立体の拡大斜視図である。 図９Ｈは、力及び力の限度対アクチュエータのストロークのグラフである。 図１０は、患者支持装置の基部へのリフト組立体のいくつかの脚部組立体の内の１つの取付配置の拡大断片的外側立面図である。 図１０Ａは、リフティング組立体の摺動ブロックを示す基部フレーム部材の拡大断面図である。 図１０Ｂは、図１０Ａの摺動ブロックの拡大斜視図である。 図１０Ｃは、取付ブロックの拡大立面図である。 図１１は、患者支持装置の基部への複数の脚部組立体の内の１つの取付配置の拡大断片的内部立面図である。 図１２は、リフト組立体の脚部組立体及びアクチュエータの内の１つの拡大斜視図である。 図１２Ａは、リフト組立体のリフティング脚部の内の１つの拡大斜視図である。 図１２Ｂは、図１２Ａのリフティング脚部の第２の拡大斜視図である。 図１２Ｃは、リフト組立体の他方のリフティング脚部の斜視図である。 図１２Ｄは、リフト組立体の複数のリンクの内の１つの拡大斜視図である。 図１２Ｅは、リフト組立体の別のリンクの拡大斜視図である。 図１２Ｆは、リフト組立体の例示的な回動接続部の拡大斜視図である。

図１を参照すると、参照番号１０は、概略的に患者支持装置を示す。図示の実施形態では、患者支持装置１０は、ヘッドボード１０ａと、フットボード１０ｂと、側レール（図示せず）と、関節式デッキ１６とを備えた、病院ベッドなどのベッドとして構成されている。しかしながら、患者支持装置１０は、ストレッチャや折畳式ベッド等を含む他の形態をとりうることを理解すべきである。一般に、患者支持装置１０は、患者が支持されるべき場合にはいつでも使用され、床面又は他の支持面に対して患者を上昇及び下降させることが望ましい。後述するように、患者支持装置１０は、患者をその上に支持する、例えばマットレス又は他のクッション装置などの患者支持装置表面を、完全に上昇した位置と最下位置との間で上昇又は下降させるためのリフト組立体であって、オーバーベッドテーブル又は患者リフト上の基部を患者支持装置の下に伸張することができるのに十分なクリアランスを残す、リフト組立体を有する。

図２に最もよく示されるように、患者支持装置１０は、基部１２と、デッキ１６（図１）を支持するための支持フレーム１４と、支持フレーム１４（及びデッキ１６、図１参照）を基部１２に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体１８とを有する。フレーム１４は、また、デッキ１６の下にある負荷フレームを支持することができ、この負荷フレームは、デッキ上に支持された患者の重量を測定するために、ロードセルなどのセンサを取り付けるために使用されることが理解されるべきである。ただし、負荷フレームが不要になる場合がある。その代わりに、力の減少、特にフレーム１４上のトルクの減少のために、ロードセルをフレーム１４内に配置することができ、これは、後でさらに完全に説明するリフト組立体の構成要素の配置によって達成される。

図２に最もよく示されているように、基部１２は、床面を横切るベッドの移動を容易にするために複数のキャスターホイール１５を備えた車輪付き基部である。図示の実施形態では、再び図１を参照すると、デッキ１６は、複数の関節式デッキ部分１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅを有する。しかしながら、デッキ部分の数は異なる場合があることを理解すべきである。例えば、デッキ部を平坦な構成又は椅子構成（及びその間にある様々な他の構成）で配向させるように、デッキ部を上昇又は下降させるように、各デッキ部をアクチュエータ（図示せず）によって関節式で連結することができる。基部１２、支持フレーム１４、ヘッドボード１０ａ、フットボード１０ｂ及び／又は側レールのいずれかの構造は、例えば、その完全な開示が本明細書においてその全体を参照することにより本明細書に組み込まれる、発明の名称が「病院ベッド」と題された、Ｌｅｍｉｒｅ氏らに発行された、同一出願人の米国特許第７，６９０，０５９号や、その完全な開示が本明細書においてその全体を参照することにより本明細書に組み込まれる、局所状態表示、ワンタッチ・ファウラー角度調節及び電源オン警報構成を有する、患者取り扱い装置と題する、同一出願人のストライカー社の米国特許第８，６８９，３７６号に開示されている構造などの任意の公知の設計をとることができる。基部１２、支持フレーム１４、ヘッドボード１０ａ、フットボード１０ｂ及び／又は側レールのいずれの構成も、前述の特許及び特許公報に開示されているものとは異なる形態をとることができる。

以下にさらに完全に説明するように、リフト組立体１８は、より短いストローク及び一貫した力の限度（「加えられた力よりも小さいアクチュエータの能力」）を有するアクチュエータを使用することができつつ、床から２８ｃｍ（１１インチ）離れたような低い高さ位置、及び、床から６６ｃｍ（２６インチ）～８６ｃｍ（３４インチ）離れた範囲などの全高位置まで、デッキを下降させることができるように構成されている。言い換えれば、力曲線をより良く最適化することによって、同じエネルギーを加えることができる。このようにして、脚部組立体を形成する溶接物などの、下側最大負荷を構成要素に加えることができる。さらに、これにより、コストを低減し、より軽いアクチュエータの使用が可能となる。

選択的に、アクチュエータは、アクチュエータ取付配置に十分な遊びを与えることによって、リフティング脚部への何らかの側方負荷を排除することはできないとしても低減し、ロッド取付位置で側方負荷を誘発するほどの遊びを生じさせないように、取り付けられうる。さらに、上述したように、アクチュエータはフレームに取り付けられておらず、代わりに、以下に説明するように、アクチュエータは脚部組立体内に完全に収容されかつ取り付けられており、これにより、フレームにかかる力を低減し、その結果、患者の体重、並びに移動及び患者のバイオメトリクスを測定するようにロードセルをフレームに取り付けることができる。

加えて、リフト組立体１８が、図４及び図８に示すような最下構成に移動させられるとき、リフト組立体１８は、例えば、（ストライカー社が販売するＺｏｏｍシステムなどの）駆動輪及び車輪駆動システムのための制御装置を取り付けるために必要となり得る、基部の下の中央空間Ｓと干渉することなく、基部１２内に実質的に収容することができる。このように、例えば、下降させた場合、患者支持装置１０は、基部の下の中央空間Ｓが、少なくとも約４６ｃｍ（約１８インチ）の長さＳ１にわたって空であるように構成することができる。このようにして、患者支持装置１０は、非常に低い高さの患者支持装置を提供することができ、これにより、基部の下の利用可能なスペースを排除することなく、患者が転倒する機会を低減することができる。

再び図２を参照すると、リフト組立体１８は、ヘッドエンドリフト組立体１８ａと、フットエンドリフト組立体１８ｂとを有し、これらの組立体は、互いの実質的に鏡像とすることができ、フレーム１４のそれぞれのヘッドエンド及びフットエンドに隣接して取り付けられうる。説明を容易にするために、以下の詳細の多くは、ヘッドエンドリフト組立体１８ａを参照してなされるが、図示のフットエンドリフト組立体１８ｂにも同様の詳細が適用されると理解されるべきであり、図示のフットエンドリフト組立体は、鏡像として示され、ヘッドエンドリフト組立体と同じ番号で番号が付けられている。しかしながら、ヘッドエンドリフト組立体とフットエンドリフト組立体は、異なる構成を有し得ることを理解すべきである。

図１Ａに最もよく示されるように、フレーム１４は、一対の長手フレーム部材１４ａと、長手フレーム部材１４ａを連結してフレームを形成する、一対の横断フレーム部材１４ｂとを有する。図２、図２Ａ、図３、図３Ａ、図４及び図４Ａを参照すると、ヘッドエンドリフト組立体１８ａは、第１のリフティング脚部２０及び第２のリフティング脚部２２を有し、これらは回動接続部３０（図３Ａに最もよく見られる）によって回動自在に接合され、折り曲げ脚部組立体２１を形成する。回動接続部３０は、それぞれの脚部２０、２２に形成された開口部３０ｂ、３０ｃ（図１２Ａ及び図１２Ｃ参照）を介して、第１のリフティング脚部２０と第２のリフティング脚部２２とを回動自在に接合するピン３０ａ（図９Ｆ）によって形成される。

第１のリフティング脚部２０は、回動ブロック１４ｄなどによってフレーム１４に回動自在に取り付けられている一対のピンによって形成される回動接続部２４（図１Ａ）において、その上側端部において支持フレーム１４に回動自在に取り付けられており、これら回動ブロック１４ｄは、ブラケット１４ｃを介してフレーム１４の横断フレーム部材１４ｂに取り付けられている。選択的に、回動接続部２４は、上側横断フレーム部材４４（後述）の下方で横断方向に延びかつ脚部２０の上側端部に延びて回動ブロック１４ｄを通って延びる単一の回動ロッド２４ａ（図２Ａではファントムで示されている）によって形成することができ、この回動ロッドは、リフト組立体が下降させられて折り曲げられると、脚部２０の上側端部に入れ子式に入る。選択的に、ロッド２６ａは、フレーム部材４４の下面に取り付けられた中間ブラケット２４ｂ（図２Ａ）によって支持されうる。

リフティング脚部２０は、回動ブロック６０（以下にさらに完全に説明する）によるように、摺動回動接続部２６において、その下側端部で基部１２に回動自在に取り付けられている。第２のリフティング脚部２２は、その下側端部において、回動接続部２８で基部１２に回動自在に取り付けられており、その上側端部に隣接して、回動接続部３０によってリフティング脚部２０の中央部に回動自在に取り付けられている。このようにして、脚部２０及び２２が回動接続部３０の周りで展開されると、脚部２０及び２２は逆Ｙ字形のフレームを形成し、脚部２０及び２２は、折り曲げられると、概ね平坦な構成で配置される（図４参照）。さらに、以下にさらに完全に説明するように、脚部２０及び２２は折り曲げられると、脚部２０及び２２は、デッキ１６が基部が支持される表面から３０ｃｍ（１２インチ）未満の高さＨまで下がるように基部１２内に配置することができる。選択的に、また、以下でさらに完全に説明すると、第２のリフティング脚部２２は、折り曲げたときに、例えば、リフティング脚部２０のための停止部２２ａ（図１参照）の形態の当接面を提供し、フレーム及びデッキの負荷が回動接続部２６及び２８を介して基部１２に直接的に伝達されうる。

以下にさらに完全に説明するように、リフト組立体１８ａ（及びリフト組立体１８ｂ）は、空気圧式、電気式又は油圧式のアクチュエータなどの線形アクチュエータの形態のアクチュエータ３６を有する。以下にさらに完全に説明するように、ヘッドエンドアクチュエータ３６の上側端部（固定基部３６ｄ、例えば図２Ａ及び図３参照）は、例えば回動接続部３７ａ及びブラケット３７ｂによって第１のリフティング脚部２０の上側端部に取り付けられ、さらに、摺動回動接続部３７ｃを介してその反対端部で第１のリフティング脚部２０に取り付けられている。このようにして、延長可能なロッド３６ａが伸張すると、延長可能なロッド３６ａは、第１のリフティング脚部２０に対して固定されている軸線３６ｂに沿って伸張させられる（更なる詳細は後述する）。言い換えると、アクチュエータは、第１のリフティング脚部２０に対して回動せず、代わりに、選択的に、リフティング脚部２０に対して概ね平行に延びる（例えば、第１のリフティング脚部２０の選択的な構造の詳細については、後述する、脚部２０の少なくとも上側線形部分を参照）。

アクチュエータ３６の線形運動を第２のリフティング脚部２２の回動運動（従って、リフト組立体１８ａの上昇運動）に変換するために、リフティング脚部２２は、リンク及びクランクアーム配置を介してアクチュエータに連結されている。さらに、以下により完全に説明されるように、リンク及びクランク配置は、リフト組立体の力曲線を、アクチュエータの許容力に密接に適合するように調整するように構成されうる。

例えば、一実施形態では、リフト組立体内のアクチュエータ及びリンク及びクランクアーム配置は、リフト組立体１８が最下構成から上昇した後にフレーム１４を上昇させるときに生じる最大力Ｆ１を発生させるように構成されている。図９Ｈを参照すると、最大力Ｆ１は、リフト組立体のほぼ中間ストロークで発生し得る。さらに、アクチュエータ、リンク及びクランクアームは、脚部組立体２１内で、最大力Ｆ１の９５％～９９％、９６％～９８％、又は約９７％の範囲内にある始動力ＳＦを発生させる取付構成で取り付けられている（図９Ｈ参照）。その結果、アクチュエータは、通常使用されるであろうよりも短いストロークサイズを有することができ、力の限度は、約１５００ニュートンから約３０００ニュートンまで変化する、一貫した力の限度を有しうる（図９Ｈ参照）。

さらに、そうすることにより、デッキの上昇の速度は、その可動範囲全体にわたってより均一であり、これは、その上に支持された患者にとってより快適である。例えば、その全可動範囲にわたるアクチュエータの速度は、より一貫性があり、約０．７～１．３距離／時間の範囲とし得る。この速度は、その上に支持される患者の重量及び選択されたアクチュエータの能力によって変化することが理解されるべきである。

図示の実施形態において、かつ図９Ａ～図９Ｇを参照すると、第２のリフティング脚部２２は、一対のクランクアーム３２を介して、かつリンク３８、４０を介して、アクチュエータ３６に連結されている。各クランクアーム３２は、その上側端部で第２のリフティングアーム２２に固定的に取り付けられされ、その下側端部で回動接続部３２ａによってそれぞれのリンク４０に回動自在に連結されている。次に、各リンク４０は、回動接続部４０ａを介してリンク３８に回動自在に連結されている。加えて、リンク３８は、その反対端部において、アクチュエータ３６のロッド３６ａの遠位端部に取り付けられた横断ピン３６ｃを介して、アクチュエータ３６にピン止めされる。したがって、リンク３８の遠位端部は、ロッド３６ａが軸線３６ｂに沿って伸張又は収縮するときに、軸線３６ｂに沿って伸張させられる。加えて、ピン３６ｃ及びリンク３８の遠位端部は、より完全に後述する線形経路Ｐ１内を移動する。選択的に、リンク３８の遠位端部は、停止部２２ａを参照してより完全に後述するように、低い高さでアクチュエータに力を負荷解除するのを助けるようにピン３６ｃを受け入れるためにその中に形成されたスロット付き開口部３８ａを有しうる。

図９Ａ～図９Ｃに最もよく見られるように、リンク３８は、ピン３６ｃからアクチュエータ３６の固定基部３６ｄに向かって後方に延びている。さらに、リンク３８は、後述するように、その全可動範囲を通じてロッド３６ａに対して鋭角を形成しつつ、遠位端部は経路Ｐ１に沿って移動する。リンク３８の反対の近位端部は、（回動接続部４０ａにおいて）少なくとも最初にピン３６ｃの線形経路Ｐ１から離れて、言い換えれば軸線３６ｂから離れて分岐する非線形経路Ｐ２（図９Ｅ～図９Ｇ及び１Ａ参照）に沿って案内される。上述したように、アクチュエータのロッド３６ａは、リフティング脚部２０の少なくとも線形部分に固定されかつ略平行である軸線３６ｂに沿って延びる。このように、ロッド３６ａが伸張させられると、リンク３８は、回動接続部４０ａのピン４０ａ’を経路Ｐ２に沿って引っ張る引張ドライバリンクとなり、回動リンク４０を押す。リンク４０はクランクアーム３２を押し、第２のリフト脚部２２にモーメントをかけ、第２のリフト脚部２２を回動接続部３０の回りで（図９Ａで見るように）反時計回りに回転させ、回動接続部４０ａの４０ａ’が経路Ｐ２の端部に到達するまで、脚部組立体２１を展開する。逆に、理解されるように、ロッド３６ａが収縮させられると、リンク３８は、経路Ｐ２に沿って（アクチュエータ３６の固定基部３６ｄに向かって）ピン４０ａ’を押す圧縮ドライバリンクになり、リンク４０を引っ張る。次に、リンク４０は、クランクアーム３２を引っ張り、第２のリフト脚部２２にモーメントをかけ、第２のリフト脚部２２を回動接続部３０の回りで（図９Ｅで見るように）時計回りに回転させ、ピン接続部４０ａが経路Ｐ２の他端に到達するまで、脚部組立体２１を折り曲げる。理解されるように、経路Ｐ２は、回動接続部４０ａの経路を越えて延びることができ、その結果、回動接続部４０ａの経路の端部は、経路Ｐ２の両端部上の硬い停止部ではなく、アクチュエータ３６によって規定される。

アクチュエータ３６のロッド３６ａをその固定された線形経路に沿って保持するために、第１のリフティングアーム２０は、そこから軸線３６ｂに沿って延びるトラック４２を有し、このトラック４２は、伸張又は収縮するときにアクチュエータ３６のロッド３６ａを案内する。図示の実施形態では、トラック４２は、プレス加工されたプレートなどの一対の対向するプレート４８を形成し、軸線３６ｂに沿ったその線形経路Ｐ１に沿ってロッド３６のピン３６ｃを案内するための細長いスロット４８ａを有する。選択的に、以下にさらに完全に説明するように、プレート４８は、スロップ及び遊びを低減してより緊密な組立体を提供するために、ピン３６ｃのためのスロット４８ａの縁部に沿った当接面４８ｂを提供するように構成することができる。例えば、当接面４８ｂは、スロット４８ａの少なくとも下側縁部に沿ってプレート４８内に形成されたリップによって提供されうるが、スロット位置でプレートを補強するためにスロットの全周囲に延びうる。

図示の実施形態では、図９Ａを参照すると、第１のリフティング脚部２０は、上側横断フレーム部材４４と２つの垂直フレーム部材４６とを備えた逆Ｕ字形のフレームから形成されており、これらのフレーム部材は、溶接などによって互いに接合されている。アクチュエータ３６は、その上側端部が回動接続部３７ａによって横断フレーム部材４４に取り付けられた状態で、複数のフレーム部材４６の間のリフティング脚部２０に取り付けられている。回動接続部３７ａは、例えば溶接によって、横断フレーム部材４４に取り付けられた一対のプレートブラケットなどのブラケット３７ｂによって形成されうる。

（注記されているように、軸線３６ｂに沿ったロッド端部３６ａの伸張を案内する）トラック４２は、上側横断フレーム部材４４から延びており、一端部において横断フレーム部材４４（図９Ａ及び図２Ａ参照）に支持され且つ（例えば、溶接によって）堅固に取り付けられている。トラック４２も、第２横断フレーム部材５０に支持されかつ取り付けられている。横断フレーム部材５０は、横断フレーム部材４４から離間されており、フレーム部材４６同士の間で例えば溶接によって堅固に取り付けられ、トラック４２への支持を提供することに加えて、フレーム部材４６に剛性を提供する。

図示の実施形態では、第２のリフティング脚部２２は、また、例えば溶接によって互いに接合された、上側横断部材５６と２つの垂直フレーム部材５８を備えた、逆Ｕ字形のフレームから形成されうる。複数のフレーム部材５８は、第１のリフティング脚部２０のフレーム部材４６をまたいでおり、各々が回動接続部３０によってそれに回動自在に取り付けられている。横断フレーム部材５６は、横断フレーム部材５６に例えば溶接によって堅固に取り付けられ、かつトラック４２を跨ぐクランクアーム３２のためのマウントを支持しかつ提供する。

図９Ａ～図９Ｇに最もよく示されるように、トラック４２を形成する各プレート４８は、例えば溶接によって、横断部材４４及び横断部材５０に支持及び取り付けられている。図示の実施形態では、横断部材５０は、プレート４８に形成された開口部４８ｃを通過し、横断部材５０にサイズが整合する開口部４８ｃの周りのプレート４８に溶接される。同様に、プレート４８の上側端部は、横断部材４４を受け入れるような大きさに形成された切り欠き部４８ｄ（図１２Ｂ）を有し、横断部材４４がそれぞれの切り欠き部の周りでそれぞれのプレート４８に溶接され得る。選択的に、プレート４８の端部は、ブラケット３７ｂを形成するように延びうる。

経路Ｐ２は、回動接続部４０ａを案内するために一対のスロット４８ｅによって形成することもできる。スロット４８ｅは、また、プレート４８内に形成することができ、回動接続部４０ａのピン４０ａ’のための当接面４８ｆを有し、それによって、たるみを低減し、従って、リフト組立体の動きの緊密さを増す。当接面４８ｂと同様に、当接面４８ｆは、スロット４８ｅの少なくとも下側縁部に沿ってプレート４８内に形成されたリップによって提供することができるが、これは、スロット位置でプレート４８を補強するためにスロット４８ｅの全周囲に延びることができる。

図９Ｅに最もよく示されているように、当接面４８ｂ及び４８ｆを形成するリップは、互いに反対方向に延びることができ、すなわち、当接面４８ｂが、プレート４８の内側から延びるリップ上に形成され、当接面４８ｆは、プレート４８の外側から延びるリップ上に形成されている。

回動接続部４０ａ及びリンク３８、従ってクランクアーム３２を所望の経路で案内するために、各スロット４８ｅは非線形としうる。各スロット４８ｅは、ロッド３６の端部に最も近いスロット４８ｅの遠位端部にほぼ位置する第１の湾曲部分を有する。第１の湾曲部分は、最初に経路Ｐ１から離れて分岐する（したがって、軸線３６ｂから離れて分岐する）、経路Ｐ２の部分を形成する。スロット４８ｅの第２の部分は、線形としうるが、軸線３６ｂに向かって上方に角度を付けられ、第１の湾曲部分からスロット４８ｅの近位端部（アクチュエータ３６の固定本体３６ｃに最も近い端部）に向かって延びる。

このようにして、ロッド３６ａが完全に伸張させられ、脚部組立体２１が完全に上昇し、次いでアクチュエータ３６が収縮させられると、今度は圧縮リンクとして作用するリンク３８により、経路Ｐ２の第１の湾曲部に沿って回動接続部４０ａを押し、これによりリンク４０を引っ張り、クランクアーム３２を引っ張りつつリンク４０をそれぞれのクランクアーム３２との角度を増す。クランクアーム３２に対するそれらのてこの作用を増す、経路Ｐ１からの経路Ｐ２の分岐角度に起因して、回動接続部４０ａが曲線部分に沿って移動するときに、上記の角度が増す。ロッド３６ａが収縮し続けると、回動接続部４０ａは経路Ｐ２に沿って移動し続け、リンク４０及びクランクアーム３２がそれらの角度分離を増す。この角度分離の増大により、リンク４０のてこの作用を増し、脚部が完全に折り曲げられ、リンク４０が最大のてこの作用を発揮できる最下位置になるまで、クランクアーム３２を引っ張る。最下位置では、これは、通常、回動接続部２６、２８の最大分離に起因しても最大トルクが要求されるところである。しかしながら、現在の構成では、この地点では、第２の脚部２２を移動させるためにアクチュエータ３６が必要とする力は最大ではなく、代わりに、リフト組立体１８ａの最下位置に対応するそれらの向きにあるとき、リンク４０の増大したてこの作用に起因する最大力よりも小さい。したがって、経路Ｐ２の形状は、通常、脚部組立体２１が、第１の脚部２０及び第２の脚部２２の回動接続部２６、２８が最も離れている最低の高さにある場合のように、脚部組立体を持ち上げるために最大力が通常必要とされるところで最大のてこの作用が生じるようなものである。しかしながら、ここでは、上述したように、クランクアーム３２上のリンク４０によるてこの作用の増大に起因して、必要な力は最大力ではない。代わりに、脚部組立体２１が、第１の脚部及び第２の脚部の回動接続部２６、２８が依然として著しく離れているが、リンク４０がクランクアーム３２上のてこの作用を低減している、途中まで上げられるときに、最大力が必要とされる。

換言すると、脚部組立体２１が完全に下降し（図９Ｇ及び図８Ａ参照）、回動接続部４０ａが経路Ｐ２の近位端部にあるときに、リンク４０はクランクアーム３２に対して実質的に垂直であり、従って、上述したように、最大のてこの作用を有する。加えて、上述したように、てこの作用が増すことにより、力の量は、脚部組立体２１を上昇又は下降させる間に必要とされる最大力よりも少ない。しかしながら、ロッド３６が伸張させられるにつれて、脚部組立体が最下位置から、回動接続部４０ａが経路Ｐ１（又は軸線３６ｂ）から最も遠い距離に達する、中央位置であって、リンク４０が鋭角を形成する位置に対応し、従って、クランクアーム３２により近い角度に角度が付けられる、中央位置に移動させられるにつれて、アクチュエータが必要とする力は増す。この向きでは、リンク４０は、最下位置にあるときよりも、より小さなてこの作用を有する。しかしながら、ロッドが伸張し続けるにつれて、第１の脚部及び第２の脚部の回動接続部２６、２８は、第１の脚部２０及び第２の脚部２２の継続的な展開に必要なトルクの量を低減するために、互いに近づけられ、経路Ｐ２の遠位端部に近づくにつれて、リンク４０の低減されたてこの作用が、第２の脚部２２を脚部組立体２１の完全に上昇した高さに近づくように移動させるのに必要なトルクの減少量と一致するようになる。その結果、図９Ｈを参照すると、アクチュエータの力の限度が低減される。

摺動回動接続部として記載されているが、回動接続部４０ａは、リンク４０とプレート４８との間に延びる単一のピン又はロッド４０ａ’から形成することができる。

選択的に、トラック４２に付加的な支持を提供するために、クランクアーム３２は、プレート４８から上方に延びる開口部フランジ４８ｇ（図９Ｂ及び１２Ａ）を通過するピン又はロッド５８ａによって、トラック４２に回動自在に連結されうる。

図示の実施形態では、リフティング脚部２０、２２の剛性及びねじり抵抗を増すために、それぞれのリフティング脚部を形成する各フレーム部材は、鋼などの金属から形成されるような、１つ以上の閉断面部材から形成されうる。代替的に、各リフティング脚部２０、２２は、鋼製のバー又はプレートなどの中実部材から形成されうる。同様に、横断フレーム部材５０及び５６も、管状部材から形成され、それぞれの脚部２０、２２に形成された１つ又は複数の横断開口部内に延び、１つ又は両方の開口部の周囲に内に溶接され、それによって、剛性フレームを形成することができる。

例えば、垂直部材４６及び５８は、閉鎖された管状部材又は中実プレートから形成することができる。閉鎖された管状部材は、例えば溶接などによって互いに接合される、２つの構造的なチャネル部材又はプレス加工されたプレートから形成されうる。例えば、各プレートは、チャネル形状の断面にプレス加工することができ、次いで、対向関係（クラムシェル（貝殻）配置のように、開いた側面が互いに対向する）で共に接合される。選択的に、２つのプレートは、一方のチャネル形部材のフランジを他方のチャネル形プレートの開口部面に挿入し、次いで、それらの長さに沿ってスポット溶接又は連続溶接で適所に溶接できるように、わずかに入れ子式に入れられうる。代替的に、プレートは、それらのフランジが互いに当接し、また、例えば、スポット溶接又はそれらの長さに沿った連続溶接によって、互いに溶接されるように寸法決めすることができる。

リフティング脚部の強度とねじり抵抗を高めることに加え、その構造によって、脚部の形状を調整することができる。例えば、脚部２０と基部（１２）との間の空間に及ぶ、回動接続部２６上の比較的に長いピン２６ｂを有さなければならないのではなく、図９Ａに見られるように、脚部２０の下側部分（例えば、垂直部材４６）は、それらが外方にオフセット又は角度付けされるように形成することができる。例えば、回動接続部３０の下から始まって、脚部２０の下側部分（例えば垂直部材４６）は、脚部２０上の回動接続部２６のためのマウント２６ａが外方にオフセットされて回動接続部２８のためのマウント２８ａと同じ平面内に位置合わせできるように、それらがオフセットされるか又は外方に角度をつけられるように形成され得る。このようにして、回動接続部２６及び２８は、同じチャネル（フレーム部材１２ａのチャネル１２ｃ）内に取り付けることができる。したがって、基部１２を形成するために単一のチューブ溶接物を使用することができる。

一方、横断部材４４は、プレス加工されたプレートから形成されたチャネル又は構造的なチャネル部材を有する、チャネル形状部材などの開いた区分化された部材から形成されうる。

トラック４２は、上述したように、ブレース４８ｈで補強することができるプレートから形成することができる（図９Ａ）。同様に、リンク３８、４０及びクランクアーム３２も、プレートから形成することができ、必要に応じて、それらの取付開口部の周囲にエンボス又はボスを設けて、それらの強度を高めることができる。例えば、図１２Ｅを参照すると、各リンク４０は、プレートを補強するためにエンボス４０ｂを備えた細長い矩形のプレートから形成されうる。同様に、クランクアーム３２（図１２Ｃ）は、ほぼ三角形状のプレートから形成され、クランクアームを補強するエンボス３２ｂを有しうる。

図１２Ｂを参照すると、複数のリンク３８は、それらの（例えば下側の）縁部で横断プレート３８ｃによって接合した２つのプレート３８ｂから形成され、それが、プレート３８ｂに溶接されるか又はプレート３８ｂによって形成されてＵ字形リンク組立体を形成することができる。開口部３８ａは、周囲開口部３８ａを包囲しかつアクチュエータ３６のピン３６ｃのための当接面をも形成する、ボス又はリップ３８ａ’によって補強されうる。上述のように、開口部３８ａは、また、例えばリフト組立体１８ａが完全に下降したときに、アクチュエータ３６からの負荷解除を可能にするように細長くされうる。

さらに、図示された実施形態に示されるように、リフト組立体のいくつかの構成要素の断面は、必要に応じて、増した強度を提供するために、それらの長さに沿って変化しうるが、リフト組立体への負荷が低減される断面において低減され、それによって、よりコンパクトで軽量の組立体が提供される。さらに、断面を変化させることによって、リフト組立体の構成要素は、折り曲げられたときにより良好な入れ子式配置を提供することができる。図示の実施形態では、フレーム部材４６は、３つの異なる立面において３つの異なる断面を有して形成されており、これにより、リフティング脚部２０は、その全可動域で揺動するにつれて、脚部２２を含む、ベッドの他の構成要素との干渉を回避することができる。

例えば、図９Ａを参照すると、脚部２０の上側端部、例えば、垂直フレーム部材４６は、フレーム１４を上昇又は下降させる力が脚部２０の上側端部で最大であるという条件で、最大の断面を有し得る。さらに、断面が増すと、フレーム部材４６の一部分は、リフト組立体を通るケーブルの経路を提供し、さらに、より良好な入れ子を提供するために、それらの上側端部に開放した部分を有しうる。図１Ａから最もよく理解されるように、リフト組立体を完全に折り曲げてフレーム１４を下降させると、取付ブラケット１４ｃ及び取付ブロック１４ｄは、フレーム部材４６の側部分の開放した部分の中に延びかつ入れ子とすることができ、これは、リフト組立体がその最下構成にあるときにデッキの全高を低減するのを再び補助する。

上述のように、リフティング脚部２０、２２の下側端部は、回動接続部２６、２８によって基部１２に取り付けられている。図９に見られるように、回動接続部２６は、複数のピン２６ｂによってリフティング脚部２０の下側端部の各々に回転可能に取り付けられた摺動ブロック６０によって形成することができる。複数のブロック６０は、上側フランジと下側フランジ１２ｂの間で基部フレーム部材１２ａ（図２及び４）に形成されたチャネル１２ｃ内で案内される。同様に、回動接続部２８は、ピン２８ｂによってリフティング脚部２０の下側端部の各々に回転可能に取り付けられたブロック６４によって形成することができる。ブロック６４は、フレーム部材１２ａの上側フランジ１２ｃの開口部を通って延びる締結具６５によってチャネル１２ｃ内に位置決めされかつ固定されている。

リフト組立体をよりコンパクトにするために、ブロック６０及び６４は、締結具又はスプリングクリップを使用することなく、図１０、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃを参照して後述する、ブロック６０及び６４を有するタブ及びスロット配置をそれぞれ用いて、ピン２６ｂ、２８ｂに取り付けることができ、代わりにピン２６ｂ及び２８ｂ上に保持されうる。また、ブロック６０、６４がピン２６ｂ、２８ｂから回転して外れるのを避けるために、各ブロックは、ピン２６ｂ、２８ｂをブロックに取り付けるためのタブ付き接続部を有している。各ピン２６ｂ、２８ｂは、ブロックを取り付けるため又はブロックをピンから取り外すために、ブロック取付用開口部６０ｂ、６４ｂに設けられた対応する切り欠き部と位置合わせさせなければならない１つ又は複数のタブを有する。さらに、図３及び図１０を参照すると、各取付ブロックは正方形又は矩形であり、それにより、ピン２６ｂ及び２８ｂはブロック内で自由に回転するが、フレーム部材１２ａの上側フランジと下側フランジ１２ｂの間に保持することができかつ回転しない。ピン上のタブ（及び対応する切り欠き部）は、それらがリフト機構の通常の移動中に位置合わせされないように配置されており、従って、通常の動作中にピン（２６ｂ ２８ｂ）上のそれぞれのブロックを保持する。

図１０Ａ及び図１０Ｂに最もよく見られるように、ブロック６０は、１つ又は複数の切り欠き部６０ｃを有する中央横断開口部６０ｂを有する矩形の本体６０ａを有する。図示の実施形態では、開口部６０ｂは、一対の対向する切り欠き部を有する。同様に、ピン２６ｂは、切り欠き部と位置合わせするための１つ又は複数のタブ２６ｃを有する。そのように位置合わせさせると、ピン２６ｂをブロック６０の開口部６０ｂに挿入することができれ、その後、ブロック６０がピンの回りを回転して、それによってピンをブロック上に保持することができる。次いで、このブロックは、（以下に説明するカットアウト部又は切り欠き部１２ｅを介して）挿入フレーム部材１２ａ内にされ、上側フランジと下側フランジとの間に捕捉される。選択的に、上側フランジ及び下側フランジは、ブロック６０及び６４をチャネル１２ｃ内に保持するのをさらに助けるために、それぞれ下向き及び上向きに延びるリップ１２b' (図１０及び１０Ａ）を有しうる。

図１０Ｃに最もよく示されるように、ブロック６４は、同様に、１つ又は複数の切り欠き部６４ｃを有する中央横断開口部６４ｂを有する矩形本体６４ａを有する。図示の実施形態では、開口部６４ｂは、一対の対向する切り欠き部６４ｃを有する。同様に、ピン２８ｂは、切り欠き部と位置合わせするための１つ又は複数のタブ２８ｃを有する。そのように位置合わせさせると、ピン２８ｂがブロック６４の開口部６４ｂ内に挿入され、その後、ブロック６４がピンの回りを回転し、それによってピンをブロック上に保持することができる。次いで、ブロックは（後述するカットアウト部又は切り欠き部１２ｅを介して）フレーム部材１２ａ内に挿入され、上側フランジと下側フランジ１２ｂの間に捕捉される。ブロック６４を固定位置に固定するために、ブロック６４は、本体６４ａを通る横断開口部と、湾曲しておりかつ本体６４ａを通る締結具６５を受け入れるために横断開口部と位置合わせし、それによって基部１２のフレーム部材１２ａに沿って回動接続部２８の位置を固定するオフセット部６４ｄとを有する。

図３及び図１０を参照すると、ブロック６０及び６４は、フレーム部材１２ａの上側フランジに形成された切り欠き部１２ｅを介して、フレーム部材１２ａのチャネル１２ｃ内に挿入される。複数の切り欠き部１２ｅは、回動接続部２８からオフセットして配置されており、これらは、設置すると、フレーム部材１２ａの長手軸線に沿って締結具６５を介して固定され、摺動回動接続部２６の通常の移動から外れる。ブロック６０、６４は、その中に挿入されると、それらの使用位置に移動させられ、次いで、フレーム部材１２ａの上側フランジと下側フランジ１２ｂ及び選択的なリップ１２ｂ’によってその中に保持される。したがって、基部１２は、その使用位置からオフセットされた回動接続部のための複数の設置位置を有する。

全体的な構造に加えて、この設置配置及び取付構成により、リフト組立体１８ａ（及び１８ｂ）を（ユニット内で既に組み立てられている状態でアクチュエータ及びライン（例えば、電源及び／又は油圧ライン及び／又は空気圧ライン）を有する）ユニットとして設置することを可能にし、単に、リフト組立体を基部内に挿入し、その上側端部において、取り付けのための追加のブラケット及び締結具を必要とせずに取付ブロック１４ｄに接続することを必要とするだけである。

さらに、図１Ｃ及び図４を再度参照すると、フレーム１４が最下位置にあるとき、フレーム１４のフレーム部材１４ａは基部１２上に当接し、すなわち、複数の基部材１２ａ同士の間に当接しうる。さらに、リフティング脚部２０、２２及びクランクアーム３２は、それらが複数の基部材１２ａの間に画定された空間内に折り曲げられ、その大部分は、脚部２０及びアクチュエータ３６の全てではないとしても大部分が基部材１２ａの上側フランジにおいて又はその下方にあるように配置されている（図８）。さらに、上述したように、回動接続部２６及び２８は、それぞれの基部フレーム部材１２ａに沿って位置合わせされかつ同一平面内にあり、複数の回動接続部３０は、それぞれのフレーム部材１２ａの上側フランジに又はその直下に位置合わせされている。

このように、リフト組立体１８がその最下構成にあるとき、リフト組立体の構成要素（リフティング脚部、クランクアーム）の内の多くは、上述したように、複数の基部フレーム部材１２ａの間又はわずかに下方に画定された空間内に下降されるが、空間Ｓの間には残される。さらに、リフト組立体１８が最下構成にあるとき、デッキの頂部から床までの距離は、３６ｃｍ（１４インチ）未満であり、３３ｃｍ（１３インチ）未満であり、選択的に、３０ｃｍ（１２インチ）未満であり得る。さらに、基部材１２ａの下の空間は、オーバーベッドテーブル又はリフト組立体の基部が基部の下で延びることを可能にするのに十分である。例えば、基部材１２ａの下面から床までの距離は、少なくとも１０．２ｃｍ（４インチ）、少なくとも１２．７ｃｍ（５インチ）又は約１２．７ｃｍ（５インチ）～１５．２ｃｍ（６インチ）である。

前述したように、第２のリフティング脚部２２は、脚部組立体２１が完全に折り曲げられたときに、脚部２０の上側部分のための停止部を提供するために、１つ又は複数の停止部２２ａを有する。停止部２２ａは、第１のリフティング脚部２０が完全に折り曲げられたときに、第１のリフティング脚部２０の垂直フレーム部材４６の支持面を提供するように、脚部２２の内方に延びるように取り付けられかつ配置されている。

図示の実施形態では、停止部２２ａは、リフティング脚部２２の内側面２２ｃに溶接などによって取り付けられたＬ字形ブラケット２２ｂによって形成されている。ブラケット２２ｂは、脚部２０が折り曲げられたときに脚部２０の下方に面する側面に接触するように脚部２２の内方に向いている側面２２ｄから内方に延びている。ブラケット２２ｂは、それに取り付けられたゴム製バンパー２２ｃ（図１１）を有し、ノイズを低減し、ある程度の振動を吸収することができる。停止部が回動接続部２８に隣接して配置されているため、折り曲げられると、デッキ及びフレームの重量は、本質的に、脚部２２を通って基部１２まで直接的に通過する。

図９Ａを参照すると、上述したように、アクチュエータ３６は、リフト組立体の構成要素への側方負荷を低減するために取り付けられうる。例えば、アクチュエータ３６のピン３６ｃは、複数のリンク３８同士の間及び一対のブッシュ３７ｅ同士の間でプレート４８のスロット４８ａ内に取り付けることができる（図９Ｄ）。選択的に、複数のブッシュ３７ｅ、例えばプラスチックブッシュとロッド３６ａの間（又は、ブッシュとリンク４８との間）に間隙又は空間が設けられ、連結を回避するのに十分な遊びを提供するが、例えば、リフト組立体上、より具体的にはトラック４２上での側方負荷を誘発するのを回避する（アクチュエータが経路Ｐ１に対する角度付けから回避するため）のに十分に小さい遊びも提供する。例えば、両側の間隙は、１２．７ｍｍ（１／２インチ）～２５．４μｍ（１／１０００インチ）の範囲に収まりうる。さらに、ピンをスロット４８ａ内で保持するのを助けるために、ピン３６ｃのそれぞれの対向する端部は、それらがプレート４８の外面に乗るように、スロット４８ａの高さよりも高い矩形のブッシュ３７ｆによって案内され得る。選択的に、ばねは、経路Ｐ１に沿ったロッド３６ａの位置合わせを維持するのを助けるために、ブッシュ３７ｅの代わりに又はブッシュに加えて提供されうる。

図１Ａ及び図３を参照すると、選択的に、リフト組立体の構成要素の内の１つ以上は、例えばプラスチックから形成された保護及び／又は美的カバーを有しうる。例えば、カバーＣ１及びＣ２を設け、基部１２のヘッドエンド及びフットエンドを覆い、選択的に保護することができる。同様に、少なくともアクチュエータのロッド及びトラックは、カバーＣ３によって覆われうる。カバーＣ４は、また、脚部２２にわたって延びるように設けられうる。しかしながら、リフト組立体の構成要素の多くが閉じた構造であると理解されるべきであり、リフト組立体の脚部組立体にカバーを設ける必要はない。

各例で具体的には説明しないが、リフト組立体の構造的な負荷支持部材は、全て、鋼を含む金属から形成することができ、さらに、プレス加工部材、成形部材、鋳造部材又は鍛造部材とし、溶接によって組み立てられうることを理解すべきである。取付ブロック又はカバーなどの他の部材は、プラスチック又は他の低摩擦材料から形成することができ、これは成形することができる。

選択的に、回動接続部の全てではないとしても少なくとも一部は、回動接続部に異物混入防止性を付与し、場合によって、サービス不能とするリテーナ７０（図１２Ｆ）を組み込むことができる。また、これにより、リフト組立体の接続部が点検しやすくなる。リンク４０の回動接続部４０ａについて詳述するが、同じ又は同様の詳細が他の回動接続部にも当てはまることが理解されるべきである。

図１２Ｆに最もよく示されているように、回動接続部（４０ａ）のピン４０ａ’の端部は、リンク４０に設けられた開口部を介して突出している。選択的に、開口部は、隆起したボス４０ｃによって補強されうる。ピン４０ａ’上には、開口部の周りにリテーナ７０が取り付けられている。リテーナ７０は、標準的なポップリベット７２を介してピン４０ａ’の遠位端部に取り付けられており、このリベットは、リテーナ７０を介して、また、ピン４０ａ’の遠位端部に設けられた横断開口部を介して延びている。

図示の実施形態では、リテーナ７０は、ピン４０ａ’の遠位端部に対して当接する、閉鎖端部７０ｂを有する筒状本体７０ａを有する。本体７０ａの筒状壁７０ｃは、ピン４０ａ’の端部への設置を容易にするために分岐されており、これにより、工具も同様に使用できるが、ピン４０ａ’の遠位端部に手動で取り付けることができる。選択的に、本体７０ａは、環状の当接面７０ｅを形成するフランジ状端部７０ｄを有し、これは、例えば、図１２Ｆの図のようにピン４０ａ’がワッシャＷを内方に引っ張ってワッシャＷと係合するときにある程度のスラスト荷重を与えることができる。従って、リテーナ７０は、異物混入防止性であり、さらに、元の製造設備における正しい組立を保証するために修理不能である、容易に検査できる接続部を提供する。

理解されるように、ヘッドエンドリフティング組立体とフットエンドリフティング組立体は独立しているので、これらを独立して移動させ、支持フレームのヘッドエンド又はフットエンドを上昇又は下降させ、デッキをトレンデレンブルグ体位又は逆トレンデレンブルグ体位に移動させることができる（図１Ａ及び図５参照）。さらに、各アクチュエータの速度を独立して制御することができる。例えば、適切なアクチュエータは、モデル番号ＬＡ４０などのＬｉｎａｋ社のアクチュエータ、又は、Ｉｌｃｏｎ社のアクチュエータを有する。例えば、アクチュエータは、上記のように、各アクチュエータの作動及び速度が独立して制御され得るように、アクチュエータの速度を測定するためのセンサ又は磁石を有しうる。

図９Ｈを参照すると、一実施形態の標準的な病院ベッドのでは、アクチュエータの力は、最下位置にあるときには約５３００Ｎ～５４００Ｎの範囲であり、最下位置の間の約中間位置にあるときには約５７００Ｎ～５８００Ｎの範囲であり、次いで、最上位置にあるときには約３２００Ｎ～３３００Ｎの範囲で戻ることができる。通常理解されるように、リフト組立体が最もコンパクトで最下位置にあるときには、最大力が必要である。しかしながら、リンク及びクランクアームの現在の配置により、脚部組立体が最下位置にあるときにモーメントアームを最大にし、上述のように、初期始動力（ＳＦ）は、最大力Ｆ１未満である。リフティング脚部が基部に対して上昇するにつれて、クランクアームによって提供されるてこの作用は、リフト組立体が床から約４８ｃｍ（１９インチ）～６１ｃｍ（２４インチ）離れた中間領域に到達するまで低減し、したがって、必要な力が増す。リフト組立体が上昇し続けると、リフト組立体が最上構成になるまで、図９Ｈに示すように、クランクアームによって提供されるてこの作用は、低減した速度であるがさらに低減する。

上記構成により、リフト組立体１８がその最下位置にあるとき、リターデッキの頂部（図３０にファントムで示される）から床までの距離は、３６ｃｍ（１４インチ）未満、３３ｃｍ（１３インチ）未満、選択的に３０ｃｍ（１２インチ）未満とすることができ、基部フレーム部材１２ａの下の空間により、オーバーベッドテーブル又はリフト組立体の基部が基部の下に延びることを可能にするように妨げられない。例えば、基部フレーム部材１２ａの下面から床までの距離は、少なくとも１０ｃｍ（４インチ）、少なくとも１２．７ｃｍ（５インチ）、又は、約１２．７ｃｍ（５インチ）～約１５．２ｃｍ（６インチ）の間であり、患者支持の最下部材の下方の約５．１ｃｍ（２インチ）～７．６ｃｍ（３インチ）又は約６．１ｃｍ（約２．４インチ）の最小クリアランスを提供する。さらに、リフト組立体がその上昇位置にあるとき、リフティング脚部は、フレームの端部に向かって外方に移動し、それによって、Ｘ線透視装置がフレームと基部との間に延びうるのに十分な空間を残す。

各例では説明されていないが、フレーム、デッキ及びリフト組立体の構造的な構成要素は、鋼などの金属構造部材から形成することができ、（いくつかの場合において記載されているように）溶接されるか、又は、例えばボルト、リベット、ピン、又はねじ等によって共に締結される、又は、（ブラケットのいくつかに関連して上述されているように）単に機械的に連結されることが理解されるべきである。さらに、一実施形態上の特徴は、別の実施形態の特徴と組み合わせることができる。加えて、例えば、患者支持装置の一端部を上昇又は下降させて、トレンデレンブルグ体位又は逆トレンデレンブルグ体位で患者支持装置デッキを方向付けることができるように、アクチュエータは、独立して伸張又は収縮するように制御されうることを理解されたい。

「垂直（vertical）」、「水平（horizontal）」、「上（top）」、「下（bottom）」、「上側（upper）」、「下側（lower）」、「内側（inner）」、「内方に（inwardly）」、「外側（outer）」及び「外方に（outwardly）」などの方向を示す用語は、図に示される実施形態の向きに基づいて本開示を説明するのを補助するために使用される。方向を示す用語の使用は、本開示を任意の特定の方向に限定するために解釈されるべきではない。

添付の特許請求の範囲に規定した開示の技術的思想及びより広い態様から逸脱せずに、上述の実施形態に対し、様々な代替と変更を行うことができ、これらは、均等を含む特許法の原理に則って解釈されるべきである。本開示は、例示目的のために提示されたものであり、本発明の全ての実施形態の網羅的な説明として解釈されるべきではなく、また、特許請求の範囲を、これらの実施形態に関連して図示され又は説明された特定の要素に限定するように解釈されるべきではない。例えば、これに限定されないが、本明細書に記載した発明の任意の個々の要素は、実質的に類似した機能を提供するか、さもなければ適切な動作を提供する代替要素に置き換えることができる。これには、例えば、当業者に現在知られている代替要素などの現在知られている代替要素と、当業者が開発時に代替要素として認識することができるような、将来的に開発される可能性のある代替要素が含まれる。さらに、開示された実施形態は、同時に説明され、かつ、協調的に多くの便益を提供し得る複数の特徴を有している。本発明は、公開された請求項に明記された範囲を除いて、これらの特徴の全てを有している、又は、いくつかの記載された利益の全てを提供する実施形態のみに限定されるものではない。例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」を使用して、請求項中の要素を単数形で言及していても、その要素を単数に限定するものと解釈されるべきではない。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
患者支持装置において、
前記患者支持装置は、
基部と、
前記基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させ、その上側端部で前記フレームに回動自在に連結されかつその下側端部で前記基部に回動自在に連結されているリフト組立体であって、前記リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、前記第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分において前記第１の脚部に回動自在に取り付けられた、リフト組立体と、
前記リフト組立体がその最下構成から上昇した後に生じる前記フレームを上昇させるときに最大力Ｆ１を発生させる取付構成を有する、前記脚部組立体内に取り付けられたアクチュエータとを備える、患者支持装置である。
第２の態様は、
前記最大力Ｆ１は、前記リフト組立体のほぼ中間ストロークで生じる、第１の態様における患者支持装置である。
第３の態様は、
前記アクチュエータが、前記最大力Ｆ１の９６％～９８％の範囲内にある始動力ＳＦを発生させる取付構成で前記脚部組立体内に取り付けられている、第１の態様又は第２の態様における患者支持装置である。
第４の態様は、
前記アクチュエータは、前記最大力Ｆ１の約９７％である始動力ＳＦを発生させる取付構成で前記脚部組立体内に取り付けられている、第１の態様又は第２の態様における患者支持装置である。
第５の態様は、
前記アクチュエータは、前記フレームを上昇又は下降させるときに最小の力Ｆ２を発生させる構成で取り付けられており、前記最小の力Ｆ２は、前記最大力Ｆ１の５０％～７０％の範囲である、第１の態様又は第２の態様における患者支持装置である。
第６の態様は、
前記アクチュエータは、前記フレームを上昇又は下降させるときに最小の力Ｆ２を発生させる構成で取り付けられており、前記最小の力Ｆ２は、前記最大力Ｆ１の約６０％である、第１の態様又は第２の態様における患者支持装置である。
第７の態様は、
患者支持装置において、
前記患者支持装置は、
基部と、
前記基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させ、その上側端部で前記フレームに回動自在に連結されかつその下側端部で前記基部に回動自在に連結されている、リフト組立体であって、前記リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、前記第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分において前記第１の脚部に回動自在に取り付けられた、リフト組立体と、
前記フレームを上昇又は下降させるときに最大力Ｆ１及び最小力Ｆ２を発生させる取付構成で前記脚部組立体内に取り付けられたアクチュエータであって、前記最小力Ｆ２は、前記最大力Ｆ１の５５％～６５％の範囲である、アクチュエータとを備える、患者支持装置である。
第８の態様は、
前記最小力Ｆ２は、前記リフト組立体の最大高さで生じる、第７の態様における患者支持装置である。
第９の態様は、
前記アクチュエータが、始動力ＳＦを発生させる取付構成で前記脚部組立体内に取り付けられており、前記最小力Ｆ２は、前記始動力ＳＦの５５％～６５％の範囲内にある、第７の態様又は第８の態様における患者支持装置である。
第１０の態様は、
患者支持装置において、
前記患者支持装置は、
基部と、
前記基部に対して支持されるフレームであって、前記フレームは、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させ、その上側端部で前記フレームに回動自在に連結されかつその下側端部で前記基部に回動自在に連結されているリフト組立体と、
アクチュエータとを備え、
前記リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、前記第２の脚部は、展開されるとＹ字形の脚部組立体を形成するように、折り曲げ回動軸線を中心として、その中央部分において前記第１の脚部に回動自在に取り付けられており、
前記アクチュエータは、前記第１の脚部との第１の回動接続部と、前記第１の脚部との第２の摺動回動接続部との間で前記脚部組立体内に取り付けられており、前記第２の摺動回動接続部は前記第２の脚部に連結されており、前記アクチュエータが伸縮すると、前記第１の脚部と前記第２の脚部が互いに対して展開又は折り曲げられる、患者支持装置である。
第１１の態様は、
前記第１の脚部は、前記フレームとの上側回動接続部と、前記基部との下側回動接続部とを有し、前記患者支持装置は、さらに、摺動リンク回動接続部によって前記第１の脚部に摺動自在に連結されておりかつ前記第２の脚部に偏心して連結されている、駆動リンクを備える、第１０の態様における患者支持装置である。
第１２の態様は、
前記駆動リンクと前記第１の脚部との間の前記摺動リンク回動接続部は、非線形摺動回動接続部を備える、第１１の態様における患者支持装置である。
第１３の態様は、
前記リフト組立体が最下位置にあるとき、前記駆動リンクと前記第１の脚部との間の前記摺動リンク回動接続部は、前記第１の脚部の前記下側回動接続部の下側に延びる、第１１の態様における患者支持装置である。
第１４の態様は、
患者支持装置において、
前記患者支持装置は、
基部と、
前記基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させ、その上側端部で前記フレームに回動自在に連結されかつその下側端部で前記基部に回動自在に連結されている、リフト組立体と、
アクチュエータとを備え、
前記リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、前記第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分において前記第１の脚部に回動自在に取り付けられており、
前記第２の脚部は、クランクアームを有し、
前記患者支持装置は第１の端部及び第２の端部を有する駆動リンクをさらに備え、
、前記駆動リンクの前記第１の端部は、前記アクチュエータに回動自在に連結されており、
前記駆動リンクの前記第２の端部は、前記クランクアームに連結され、非線形経路を移動して、それによって、一定の角度範囲から前記クランクアームを押したり引いたりし、それによって、前記第１の脚部及び前記第２の脚部を互いに対して展開又は折り曲げたり、前記リフト組立体を収縮又は伸長させたりするように構成されている、患者支持装置である。
第１５の態様は、
前記第１の脚部は、前記フレームとの上側回動接続部と、前記基部との下側回動接続部とを有し、前記駆動リンクは、摺動回動接続部によって前記第１の脚部に摺動可能に連結されておりかつ前記クランクアームに偏心して連結されている、第１４の態様における患者支持装置である。
第１６の態様は、
前記摺動回動接続部は、非線形摺動回動接続部を備える、第１５の態様における患者支持装置である。
第１７の態様は、
患者支持装置において、
前記患者支持装置は、
基部と、
前記基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
ヘッドエンドアクチュエータと、
フットエンドアクチュエータと、
前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させるためのリフト組立体であって、前記リフト組立体は、ヘッドエンド脚部組立体及びフットエンド脚部組立体を有し、前記リフト組立体の各々は、一対の脚部を有し、前記ヘッドエンド脚部組立体及び前記フットエンド脚部組立体は、一対の脚部を有し、各対の脚部は、前記フレームを上昇させるときに反転したＹ字形構成を形成しかつ前記フレームを下降させるときに折り曲げられる、第１の脚部及び第２の脚部を有し、前記第１の脚部は、その上側端部で前記フレームに回動自在に取り付けられかつその下側端部で前記基部に回動自在に取り付けられており、各対の脚部は、折り曲げ回動軸線を有し、前記ヘッドエンドアクチュエータ及びフットエンドアクチュエータの各々は、それぞれの第１の脚部への回動接続部を有し、それぞれの第１の脚部に連結された摺動下側回動接続部を有し、前記ヘッドエンド脚部組立体及び前記フットエンド脚部組立体の各々の前記第１の脚部及び第２の脚部は、それぞれのアクチュエータの伸縮によって前記前記ヘッドエンド脚部組立体及び前記フットエンド脚部組立体の各々を展開し又は折り曲げて前記フレームを上昇又は下降させるように連結されている、リフト組立体とを備える、患者支持装置である。
第１８の態様は、
前記第１の脚部の各々は、駆動リンクによってそれぞれの第２の脚部に連結されており、前記駆動リンクは、それらのそれぞれの第２の脚部に偏心して取り付けられている、第１７の態様における患者支持装置である。
第１９の態様は、
前記駆動リンクの各々の一端部は、孤状経路を有する摺動回動接続部によって、それぞれの第１の脚部に連結されている、第１８の態様における患者支持装置である。
第２０の態様は、
前記アクチュエータの前記第１の脚部への前記摺動回動接続部は、線形経路を有する、第１９の態様における患者支持装置である。

Claims (4)

1. 患者支持装置において、
   前記患者支持装置は、
   基部と、
   前記基部に対して支持されるフレームであって、その上で患者を支持するためのデッキを支持するように構成されているフレームと、
   前記フレームを前記基部に対して上昇又は下降させ、その上側端部で前記フレームに回動自在に連結されかつその下側端部で前記基部に回動自在に連結されているリフト組立体であって、前記リフト組立体は、第１の脚部と第２の脚部とを有し、前記第２の脚部は、展開されると逆Ｙ字形の脚部組立体を形成するように、その中央部分において前記第１の脚部に回動自在に取り付けられた、リフト組立体であって、前記リフト組立体は、前記リフト組立体がその最下構成から上昇した後に前記フレームを前記基部に対して上昇させるときに最大力Ｆ１よりも小さな始動力ＳＦによってその最下構成から上昇させられるように構成されている、リフト組立体と、
   前記リフト組立体がその最下構成から上昇した後に前記フレームを上昇させるときに生じる前記最大力Ｆ１を発生させ、かつ、前記リフト組立体がその最下構成から上昇した後に前記フレームを下降又は上昇させるときに最小の力Ｆ２を発生させ、かつ、その最下構成において前記最大力Ｆ１よりも小さな前記始動力ＳＦを発生させる取付構成を有する、前記リフト組立体内に取り付けられたアクチュエータであって、前記最小の力Ｆ２は前記前記最大力Ｆ１の５０％～７０％の範囲である、アクチュエータとを備える、患者支持装置。
2. 前記最大力Ｆ１は、前記リフト組立体の中間ストロークの下で生じる、請求項１に記載の患者支持装置。
3. 前記アクチュエータが、前記最大力Ｆ１の９６％～９８％の範囲内にある前記始動力ＳＦを発生させる取付構成で前記リフト組立体内に取り付けられている、請求項１又は２に記載の患者支持装置。
4. 前記アクチュエータは、前記最大力Ｆ１の約９７％である前記始動力ＳＦを発生させる取付構成で前記リフト組立体内に取り付けられている、請求項１又は２に記載の患者支持装置。

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