JP7675642B2

JP7675642B2 - electric work vehicle

Info

Publication number: JP7675642B2
Application number: JP2021211638A
Authority: JP
Inventors: 隆之介松本; 一人岡崎; 真一河端
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2025-05-13
Anticipated expiration: 2041-12-24
Also published as: JP2023095630A

Description

本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、モータにより駆動される走行装置と、を備える電動作業車に関する。 The present invention relates to an electric work vehicle equipped with a battery, a motor driven by power supplied from the battery, and a traveling device driven by the motor.

上記のような電動作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この電動作業車（特許文献１では「トラクタ」）は、バッテリから電動モータへの電力供給経路にインバータ装置（特許文献１では「インバータ」）を介装している。 An example of an electric work vehicle like the one described above is already known, as described in Patent Document 1. This electric work vehicle (referred to as a "tractor" in Patent Document 1) is equipped with an inverter device (referred to as an "inverter" in Patent Document 1) in the power supply path from the battery to the electric motor.

特開２０２１－９５３号公報JP 2021-953 A

特許文献１に示される構造のものでは、左右の機体フレームに掛け渡された大きなインバータ支持部と、大きなバッテリを支持するために比較的頑丈に構成されたバッテリ支持台とが一体的に構成された、かなり頑丈な支持構造物となっている。この頑丈な支持構造物となったインバータ支持部にインバータ装置が取り付けられている。
しかし、このインバータ支持部に対するインバータ装置の取付構造、及びインバータ装置自体の具体構成については開示されていない。
このため、外部からの塵埃や雨水の侵入を避けられるように外装ケース内の機密性を高めた場合におけるインバータ装置内において、発熱部品によるケース内圧の上昇を避けられるようにする点や、メンテナンス時における組付け・分解の簡素化を図る点、に関して改善の余地がある。 The structure shown in Patent Document 1 is a fairly sturdy support structure that is composed of a large inverter support section that spans the left and right aircraft frames and a battery support base that is relatively sturdy in order to support a large battery. The inverter device is attached to this sturdy inverter support section.
However, the mounting structure of the inverter device to the inverter support portion and the specific configuration of the inverter device itself are not disclosed.
For this reason, there is room for improvement in terms of preventing an increase in internal case pressure due to heat-generating components within the inverter device when the airtightness of the exterior case is increased to prevent the intrusion of dust and rainwater from the outside, and in terms of simplifying assembly and disassembly during maintenance.

本発明は、塵埃や雨水の侵入を避けられるように外装ケース内の機密性を高めた場合において、発熱部品によるケース内圧の上昇を避けられるようにした電動作業車を提供しようとするものである。 The present invention aims to provide an electric work vehicle that can prevent an increase in the internal pressure of the case due to heat-generating components when the airtightness of the exterior case is increased to prevent the intrusion of dust and rainwater.

本発明における電動作業車の特徴は、
バッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
前記外装ケースが機体フレームに支持され、
前記外装ケースの内部空気を排出可能な呼吸孔が、前記外装ケースの機体後方側の壁部に設けられており、
前記機体フレームに前記バッテリを搭載するためのバッテリ搭載台が固定され、
前記外装ケースが、前記バッテリ搭載台とは別に、前記機体フレームに対して脱着可能に取り付けられ、
前記バッテリ搭載台の下側に前記外装ケースが配置されていることにある。 The features of the electric work vehicle of the present invention are as follows:
A battery;
an electric motor supplied with power from the battery;
an inverter device disposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
A traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a substrate having an inverter circuit is mounted,
The exterior case is supported by an aircraft frame,
a ventilation hole capable of discharging internal air of the exterior case is provided in a wall portion of the exterior case on a rear side of the aircraft body,
a battery mounting stand for mounting the battery is fixed to the aircraft frame;
the exterior case is detachably attached to the aircraft frame separately from the battery mounting stand ,
The exterior case is disposed below the battery mounting base .

本発明によれば、外装ケースに、外装ケースの内部空気を排出可能な呼吸孔を設けたものであるから、外装ケース内のインバータ回路を備える基板などの発熱部品によって内部空気が加温されてケース内圧が高まっても、呼吸孔による排気が可能となるので、ケース内が異常な高温高圧となることを避けられる。
それでいて、呼吸孔は、外装ケースの機体後方側の壁部に設けられているので、外部からの塵埃や雨水が呼吸孔を通して外装ケース内に侵入することを回避し易い。
本発明の構成によれば、外装ケースが、バッテリ搭載台とは別に、機体フレームに対して脱着可能に取り付けられているので、機体フレームとの連結を解除することで、インバータ装置自体を脱着してのメンテナンス作業を行い易くなる。 According to the present invention, the outer case is provided with a ventilation hole through which the air inside the outer case can be exhausted. Therefore, even if the internal air is heated by heat-generating components such as a board equipped with an inverter circuit inside the outer case and the pressure inside the case increases, exhaust is possible through the ventilation hole, thereby preventing the inside of the case from becoming abnormally high temperature and pressure.
At the same time, since the ventilation hole is provided in the wall of the exterior case on the rear side of the fuselage, it is easy to prevent dust and rainwater from the outside from entering the exterior case through the ventilation hole.
According to the configuration of the present invention, the outer case is removably attached to the body frame separately from the battery mounting base, so that by disconnecting it from the body frame, it becomes easier to remove the inverter device itself and perform maintenance work.

本発明において、前記呼吸孔には、前記外装ケース内の空気圧の上昇に伴って内部空気の排出を許容するフィルターが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the breathing hole is equipped with a filter that allows internal air to be discharged as the air pressure inside the exterior case increases.

この構成によれば、呼吸孔が外装ケースの機体後方側の壁部に設けられていることに加えて、呼吸孔に、フィルターが備えられているので、より一層、外部からの塵埃や雨水が外装ケースの内部へ侵入することを阻止し易い。 With this configuration, the ventilation hole is provided in the wall of the exterior case on the rear side of the fuselage, and a filter is also provided in the ventilation hole, making it even easier to prevent dust and rainwater from entering the interior of the exterior case from the outside.

本発明において、前記外装ケースの外側に、前記バッテリからの入力用ハーネスを脱着可能な入力接続部、及び前記電動モータに対する出力用ハーネスを脱着可能な出力接続部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the exterior case is provided with an input connection section on which an input harness from the battery can be detached, and an output connection section on which an output harness for the electric motor can be detached.

この構成によれば、インバータ装置自体を脱着する際に、バッテリからの入力用ハーネスを脱着可能な入力接続部や、出力用ハーネスを脱着可能な出力接続部が、外装ケースの外側に設けられているので、外部からの操作を行い易く、さらにインバータ装置自体の脱着を行い易くなる。 With this configuration, when removing or attaching the inverter device itself, the input connection section for connecting and detaching the input harness from the battery and the output connection section for connecting and detaching the output harness are provided on the outside of the exterior case, making it easy to operate from the outside and also easy to remove or attach the inverter device itself.

トラクタの左側面図である。FIG. バッテリから走行装置及び作業装置等への動力伝達機構を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a power transmission mechanism from a battery to a traveling device, a working device, etc. モータから走行装置等への動力伝達系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a power transmission system from a motor to a traveling device and the like. インバータの取付箇所を示す一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an installation location of an inverter. 機体フレーム及びバッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a cross section of the machine frame and the battery mounting base, and illustrating the mounting location of the inverter. バッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a cross section of the battery mounting base and illustrating mounting locations of an inverter. インバータの外装ケースにおけるケース本体を示す平面図である。2 is a plan view showing a case body in an exterior case of the inverter. FIG. 外装ケースを示す左側面図である。FIG. 外装ケースを示す後面図である。FIG. 外装ケースのケース本体を示す底面図である。2 is a bottom view showing a case body of the exterior case. FIG. 外装ケースのケース蓋を示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing a case lid of the exterior case. 図６におけるXII-XII線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 6. 図６におけるXIII-XIII線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 6. ケース蓋の返し部を示す上下方向断面での拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view in a vertical direction showing a return portion of the case lid. FIG. 呼吸孔を示す平面視での拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a ventilation hole in a plan view.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 The embodiment for carrying out the present invention will be explained with reference to the drawings. In the following explanation, unless otherwise specified, the direction of the arrow F in the figure is "forward", the direction of the arrow B is "backward", the direction of the arrow L is "left", and the direction of the arrow R is "right". In addition, the direction of the arrow U in the figure is "up" and the direction of the arrow D is "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of the tractor]
The tractor of this embodiment is described below. As shown in FIG. 1, the tractor has left and right front wheels 10, left and right rear wheels 11, and a cover member 12.

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor also includes a machine frame 2 and a driving section 3. The machine frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11.

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is disposed at the front of the aircraft. The driving section 3 is provided behind the cover member 12. In other words, the cover member 12 is disposed in front of the driving section 3.

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driver's unit 3 has a protective frame 30, a driver's seat 31, and a steering wheel 32. An operator can sit in the driver's seat 31. This allows the operator to board the driver's unit 3. The left and right front wheels 10 are steered by operating the steering wheel 32. The operator can perform various driving operations in the driver's unit 3.

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor is equipped with a driving battery 4. The cover member 12 is configured to be able to swing around an opening/closing axis Q that runs along the left-right direction of the vehicle body. This allows the cover member 12 to be opened and closed. When the cover member 12 is in a closed state, the driving battery 4 is covered by the cover member 12.

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４（インバータ装置に相当する）及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 As shown in FIG. 2, the tractor is equipped with an inverter 14 (corresponding to an inverter device) and a motor M. The driving battery 4 supplies power to the inverter 14. The inverter 14 converts DC power from the driving battery 4 into AC power and supplies it to the motor M. The motor M is then driven by the AC power supplied from the inverter 14.

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in Figures 2 and 3, the tractor is equipped with a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16. As shown in Figure 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by the rotational power from the motor M. When the hydraulic pump 15a is driven, the rotational power is output from the hydraulic motor 15b. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is also configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 The rotational power output from the hydraulic motor 15b is transmitted to the transmission 16. The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear-type speed change mechanism of the transmission 16, and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11. This drives the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11.

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 As shown in Figures 2 and 3, the tractor is equipped with a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18. The rotational power output from the motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. This causes the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 to rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。
〔バッテリ及びインバータの取付構造〕 If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the working device is driven by the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18. For example, as shown in Fig. 2, in this embodiment, a grass cutting device 19 is connected to the mid PTO shaft 17. The grass cutting device 19 is driven by the rotational power of the mid PTO shaft 17.
[Battery and inverter mounting structure]

図４及び図５に示すように、機体フレーム２は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂとを有する。左右の前後フレーム２Ａは機体の前後方向に沿って延び、横フレーム２Ｂは左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ。横フレーム２Ｂは、左右の前後フレーム２Ａの下部において左右の前後フレーム２Ａの夫々と連結し、かつ、平面視においてインバータ１４の前端部の位置する領域とモータＭの前端部の位置する領域とに亘って前後に延びる。 As shown in Figures 4 and 5, the aircraft frame 2 has left and right front-rear frames 2A and a horizontal frame 2B. The left and right front-rear frames 2A extend along the front-rear direction of the aircraft, and the horizontal frame 2B connects the left and right front-rear frames 2A to each other. The horizontal frame 2B connects the left and right front-rear frames 2A at the lower parts of the left and right front-rear frames 2A, and extends in the front-rear direction across the area where the front end of the inverter 14 is located and the area where the front end of the motor M is located in a plan view.

横フレーム２Ｂに車軸ユニット１０Ｆが連結され、車軸ユニット１０Ｆは機体の左右に延びる。車軸ユニット１０Ｆの左右両端部に前車輪１０が回転可能に支持されている。また、トランスミッション１６と車軸ユニット１０Ｆとにプロペラシャフト１３が連結され、プロペラシャフト１３は横フレーム２Ｂの下方において機体の前後方向に延びる。 The axle unit 10F is connected to the horizontal frame 2B and extends to the left and right of the vehicle. The front wheels 10 are rotatably supported at both the left and right ends of the axle unit 10F. A propeller shaft 13 is connected to the transmission 16 and the axle unit 10F and extends in the fore-and-aft direction of the vehicle below the horizontal frame 2B.

インバータ１４とモータＭとが前後方向において互いに隣り合う状態で配置されている。換言すると、インバータ１４とモータＭとの夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置されている。モータＭとインバータ１４との夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態、かつ、左右の前後フレーム２Ａの間に位置する状態で左右の前後フレーム２Ａに支持されている。インバータ１４はモータＭの前方に位置する。 The inverter 14 and the motor M are arranged adjacent to each other in the fore-and-aft direction. In other words, the inverter 14 and the motor M are arranged side by side along the fore-and-aft direction of the aircraft. The motor M and the inverter 14 are supported by the left and right front-and-aft frames 2A side by side along the fore-and-aft direction of the aircraft and positioned between the left and right front-and-aft frames 2A. The inverter 14 is located in front of the motor M.

インバータ１４とモータＭとが給電ケーブル２１で接続されている。給電ケーブル２１の一端部２１Ａがインバータ１４の出力コネクタ１４Ｃに対して脱着可能に接続され、給電ケーブル２１の反対側の端部２１ＢがモータＭの受電コネクタ２２に対して脱着可能に接続されている。
出力コネクタ１４Ｃは、外装ケース５のうち、モータＭの位置する側と反対側の領域に位置する状態で設けられている。給電ケーブル２１は、横フレーム２Ｂよりも上側に位置し、左右の前後フレーム２Ａの間の空間に収容されている。つまり、給電ケーブル２１は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂと外装ケース５の底板部５０とによって囲まれた空間内を前後に延ばされている。これにより、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触する虞が回避され、また出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触することにより外れる虞を軽減できる。 The inverter 14 and the motor M are connected by a power supply cable 21. One end 21A of the power supply cable 21 is detachably connected to the output connector 14C of the inverter 14, and the opposite end 21B of the power supply cable 21 is detachably connected to the power receiving connector 22 of the motor M.
The output connector 14C is provided in a state where it is located in an area of the exterior case 5 opposite the side where the motor M is located. The power supply cable 21 is located above the horizontal frame 2B and is housed in the space between the left and right front and rear frames 2A. In other words, the power supply cable 21 extends forward and backward within the space surrounded by the left and right front and rear frames 2A, the horizontal frame 2B, and the bottom plate portion 50 of the exterior case 5. This prevents the output connector 14C and the power supply cable 21 from coming into contact with foreign objects, and also reduces the risk of the output connector 14C and the power supply cable 21 coming into contact with foreign objects and becoming disconnected.

走行用バッテリ４は、インバータ１４の真上に位置する状態で、左右の前後フレーム２Ａに支持されている。具体的には、図４～図６に示すように、左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部に左右夫々の支持面部２３が形成されている。左右の支持面部２３にバッテリ搭載台２４が載置され、バッテリ搭載台２４に走行用バッテリ４が載置される。 The driving battery 4 is supported by the left and right front and rear frames 2A while being positioned directly above the inverter 14. Specifically, as shown in Figures 4 to 6, left and right support surface portions 23 are formed on the upper end portions of the left and right front and rear frames 2A. Battery mounting stands 24 are placed on the left and right support surface portions 23, and the driving battery 4 is placed on the battery mounting stands 24.

左右の支持面部２３は左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部において機体の横方向に延出する。尚、図４及び図５に示すように、左右の支持面部２３の夫々が左右の前後フレーム２Ａに対して撓まないように、支持面部２３と前後フレーム２Ａとに亘って三角リブ２７，２７が介在している。この三角リブ２７，２７は、当接端辺を前後フレーム２Ａ及び支持面部２３に溶接固定されており、これによって支持面部２３は三角リブ２７，２７を介して前後フレーム２Ａと一体化され、機体フレーム２の一部を構成している。インバータ１４の底部と支持面部２３とが取付ボルト２８で連結されている。このことから、インバータ１４は、機体フレーム２に着脱可能に支持されている。 The left and right support surface portions 23 extend laterally from the upper end portions of the left and right front and rear frames 2A. As shown in Figs. 4 and 5, triangular ribs 27, 27 are interposed between the support surface portions 23 and the front and rear frames 2A to prevent the left and right support surface portions 23 from bending relative to the left and right front and rear frames 2A. The abutting ends of the triangular ribs 27, 27 are welded to the front and rear frames 2A and the support surface portions 23, so that the support surface portions 23 are integrated with the front and rear frames 2A via the triangular ribs 27, 27 and form part of the aircraft frame 2. The bottom of the inverter 14 and the support surface portions 23 are connected by mounting bolts 28. Thus, the inverter 14 is supported removably on the aircraft frame 2.

バッテリ搭載台２４は左右の支持面部２３の夫々とボルト連結されている。図４～図６に示すように、バッテリ搭載台２４は、左右の支持面部２３の一部に重なる取付プレート２４Ｃと、取付プレート２４Ｃに立設されるＣ型鋼の縦フレーム２４Ａと、左右の縦フレーム２４Ａの上端部において機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂと、機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂ同士を繋ぐ横アングル鋼（不図示）と、を溶接によって組み合わせた部材である。 The battery mounting base 24 is connected to the left and right support surface portions 23 with bolts. As shown in Figures 4 to 6, the battery mounting base 24 is a member assembled by welding a mounting plate 24C that overlaps with a portion of the left and right support surface portions 23, a vertical frame 24A made of C-shaped steel erected on the mounting plate 24C, left and right angle steels 24B that extend in the fore-and-aft direction of the aircraft at the upper ends of the left and right vertical frames 24A, and a horizontal angle steel (not shown) that connects the left and right angle steels 24B that extend in the fore-and-aft direction of the aircraft.

取付プレート２４Ｃには、取付プレート２４Ｃと支持面部２３とをボルト連結するためのボルト挿通孔２４Ｃａが形成されており、連結ボルト２６を介して取付プレート２４Ｃと支持面部２３とを連結固定することができる。バッテリ搭載台２４は機体の前後方向視において門形に形成されている。バッテリ搭載台２４は、インバータ１４を上方及び左右側方から覆う。 The mounting plate 24C has bolt insertion holes 24Ca for bolting the mounting plate 24C to the support surface portion 23, and the mounting plate 24C and the support surface portion 23 can be fixedly connected to each other via connecting bolts 26. The battery mounting base 24 is formed in a gate shape when viewed from the front-rear direction of the aircraft. The battery mounting base 24 covers the inverter 14 from above and from the left and right sides.

アングル鋼２４Ｂの上部における左右両側部と、連結プレート２５の下部と、がボルト連結されている。また、走行用バッテリ４の下部における左右両側部と、連結プレート２５の上部と、がボルト連結されている。これにより、走行用バッテリ４とバッテリ搭載台２４とが連結プレート２５を介して連結されている。 The left and right sides of the upper part of the angle steel 24B are bolted to the lower part of the connecting plate 25. The left and right sides of the lower part of the driving battery 4 are bolted to the upper part of the connecting plate 25. This connects the driving battery 4 and the battery mounting base 24 via the connecting plate 25.

〔インバータについて〕
本実施形態のインバータ１４を、図４～図１５に基づいて説明する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換してモータＭへ供給する。 [About inverters]
The inverter 14 of this embodiment will be described with reference to Figures 4 to 15. The inverter 14 converts direct current from the driving battery 4 into alternating current and supplies it to the motor M.

図７、及び図１２、図１３に示すように、インバータ１４は、ケース本体５Ａとケース蓋５Ｂを備えた外装ケース５に、インバータ回路６を備える基板６０、及びコンデンサ６１等が内装されたものである。
インバータ回路６は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換する回路本体であって、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）で構成されたインバータモジュールと、上位の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と通信してインバータモジュールを制御するインバータ制御モジュールと、を備えている。コンデンサ６１は、インバータモジュールに対する供給電圧を一定に保持する。 As shown in Figures 7, 12 and 13, the inverter 14 is configured by housing an outer case 5 having a case body 5A and a case lid 5B, a board 60 having an inverter circuit 6, a capacitor 61, etc., inside the outer case 5.
The inverter circuit 6 is a circuit body that converts DC current from the driving battery 4 into AC current, and includes an inverter module composed of, for example, insulated gate bipolar transistors (IGBTs), and an inverter control module that communicates with a host electronic control unit (ECU) to control the inverter module. A capacitor 61 keeps the supply voltage to the inverter module constant.

基板６０は、インバータモジュールを設けた第一基板６０Ａと、インバータ制御モジュールを設けた第二基板６０Ｂと、を備えている。
図１２、図１３に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０に、第一基板６０Ａを固定するための第一基板止め部５１が設けられている。そして、第一基板６０Ａの上方に重なる箇所に、第一基板６０Ａとは別の基板６０であるところの第二基板６０Ｂを固定するための第二基板止め部５２と、が設けられている。 The board 60 includes a first board 60A on which an inverter module is provided, and a second board 60B on which an inverter control module is provided.
12 and 13, a first board fastening portion 51 for fastening a first board 60A is provided on the bottom plate portion 50 of the case body 5A. A second board fastening portion 52 for fastening a second board 60B, which is a board 60 separate from the first board 60A, is provided at a location overlapping the upper portion of the first board 60A.

第一基板止め部５１は、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とを受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３を備えている。この突出台座５３を、第一基板６０Ａの周辺部及び中央部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とを底板部５０に対して固定できるように構成されている。 The first substrate fastening portion 51 is provided with a protruding base 53 for receiving the peripheral and central portions of the first substrate 60A and connecting and fixing it to the bottom plate portion 50. With the protruding base 53 positioned at a location facing the peripheral and central portions of the first substrate 60A, the peripheral and central portions of the first substrate 60A can be fixed to the bottom plate portion 50 using screw holes and set screws provided in the protruding base 53.

第二基板止め部５２は、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを支持可能な取付板６２と、その取付板６２の周辺部を受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３と、を備えている。第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを取付板６２に支持させた状態で、突出台座５３を、取付板６２の周辺部に対向する箇所に位置させた状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、取付板６２を底板部５０に固定することにより、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを底板部５０に対して固定できるように構成されている。 The second board fastening portion 52 includes a mounting plate 62 capable of supporting the peripheral and central portions of the second board 60B, and a protruding base 53 for receiving the peripheral portion of the mounting plate 62 and connecting and fixing it to the bottom plate portion 50. With the peripheral and central portions of the second board 60B supported by the mounting plate 62, the protruding base 53 is positioned at a location facing the peripheral portion of the mounting plate 62, and the mounting plate 62 is fixed to the bottom plate portion 50 using the screw holes and set screws provided in the protruding base 53, thereby allowing the peripheral and central portions of the second board 60B to be fixed to the bottom plate portion 50.

図７、及び図１５に示されるように、突出台座５３のうち、一部では、隣り合う位置の突出台座５３同士が、連結リブ５４で互いに接続されている。連結リブ５４は、突出台座５３のうち、取付板６２を底板部５０に固定するための、底板部５０から上方への突出高さの高い突出台座５３同士、及び、その突出台座５３と、後述するケース本体５Ａの内面と、を接続するように形成されている。これにより、底板部５０からの突出高さの高い突出台座５３の揺れを効果的に抑制し易い。その結果、取付板６２、及び取付板６２に固定された第二基板６０Ｂに対する揺れや振動を軽減し易い。 As shown in FIG. 7 and FIG. 15, in some of the protruding pedestals 53, adjacent protruding pedestals 53 are connected to each other by a connecting rib 54. The connecting rib 54 is formed to connect the protruding pedestals 53 that protrude upward from the bottom plate portion 50 and that are used to fix the mounting plate 62 to the bottom plate portion 50, and to connect the protruding pedestals 53 to the inner surface of the case main body 5A, which will be described later. This makes it easier to effectively suppress the shaking of the protruding pedestals 53 that protrude upward from the bottom plate portion 50. As a result, it is easier to reduce shaking and vibration of the mounting plate 62 and the second board 60B fixed to the mounting plate 62.

走行用バッテリ４とインバータ１４とは電源ケーブル２０（入力用ハーネスに相当する）によって通電接続されている。電源ケーブル２０に直流電流が通電する。図４及び図６に示すように、インバータ１４に入力コネクタ１４Ｂ（入力接続部に相当する）が備えられている。入力コネクタ１４Ｂは外装ケース５の前面部よりも前側に突出するとともに電源ケーブル２０の接続口２０Ａと通電接続する。 The driving battery 4 and the inverter 14 are electrically connected by a power cable 20 (corresponding to an input harness). DC current flows through the power cable 20. As shown in Figures 4 and 6, the inverter 14 is provided with an input connector 14B (corresponding to an input connection part). The input connector 14B protrudes forward from the front part of the exterior case 5 and is electrically connected to the connection port 20A of the power cable 20.

このように、インバータ１４は、電源ケーブル２０と通電接続する入力コネクタ１４Ｂと、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路６と、給電ケーブル２１（出力用ハーネスに相当する）と通電接続する出力コネクタ１４Ｃ（出力接続部）と、を有する。 Thus, the inverter 14 has an input connector 14B that is electrically connected to the power cable 20, an inverter circuit 6 that converts DC current to AC current, and an output connector 14C (output connection part) that is electrically connected to the power supply cable 21 (corresponding to an output harness).

〔外装ケース〕
外装ケース５は、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂと、を備えたアルミダイカスト製品である。
矩形箱状のケース本体５Ａは、底板部５０及び周壁部５５を備え、その底板部５０及び周壁部５５に囲まれた空間の上方が開放されて上向きの開口となっている。ケース蓋５Ｂは、ケース本体５Ａの開口を開閉可能であるように、ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能に構成されている。 [Outer case]
The exterior case 5 is an aluminum die-cast product having a rectangular box-shaped case body 5A and a rectangular plate-shaped case lid 5B.
The rectangular box-shaped case body 5A includes a bottom plate portion 50 and a peripheral wall portion 55, and the upper portion of the space surrounded by the bottom plate portion 50 and the peripheral wall portion 55 is open to form an upward opening. The case lid 5B is configured to be connectable and disconnectable to the upper end portion of the case body 5A so that the opening of the case body 5A can be opened and closed.

基板６０を固定するための第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２は、ケース本体５Ａの底板部５０に設けられている。この第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２に、第一基板６０Ａ及び第二基板６０Ｂを取り付けた状態で、ケース本体５Ａの開口をケース蓋５Ｂで閉塞することにより、インバータ回路６が外装ケース５に内装された状態となる。 The first board stopper 51 and the second board stopper 52 for fixing the board 60 are provided on the bottom plate 50 of the case body 5A. With the first board 60A and the second board 60B attached to the first board stopper 51 and the second board stopper 52, the opening of the case body 5A is closed with the case lid 5B, so that the inverter circuit 6 is installed inside the exterior case 5.

〔ケース本体〕
図８及び図９に示すように、ケース本体５Ａの周壁部５５の外壁面には、上下方向に沿う縦リブ５５ａと水平方向に沿う横リブ５５ｂと、からなる格子状の補強リブ５６が形成されている。
この補強リブ５６は、図７に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂが、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように形成されている。そして、隣り合う縦リブ５５ａ同士の間に位置する外壁面は、縦リブ５５ａが存在する箇所よりも、ケース本体５Ａの内壁面に近づくように凹入する凹入部５５ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。
つまり、図７～図９、図１２、及び図１３に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂは、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出させて形成したのではなく、逆に、凹入部５５ｃを設けて外壁面の一部が凹入するように周壁部５５を形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。 [Case body]
As shown in Figures 8 and 9, a lattice-shaped reinforcing rib 56 consisting of vertical ribs 55a extending in the up-down direction and horizontal ribs 55b extending in the horizontal direction is formed on the outer wall surface of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A.
7, the reinforcing rib 56 is formed so that the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b do not protrude outward beyond the outer periphery of the upper end of the peripheral wall portion 55. The outer wall surface located between adjacent vertical ribs 55a is formed into a recessed wall surface having recessed portions 55c at various locations that recess closer to the inner wall surface of the case body 5A than the locations where the vertical ribs 55a are present.
In other words, as shown in Figures 7 to 9, 12 and 13, the vertical ribs 55a and the horizontal ribs 55b are not formed to protrude outward from the outer peripheral edge of the upper end of the peripheral wall portion 55, but rather, they are left as reinforcing ribs 56 by forming the peripheral wall portion 55 so that a portion of the outer wall surface is recessed by providing a recessed portion 55c.

図７及び図１３に示されているように、周壁部５５の上端部には、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めするための連結ボルト５７を螺合可能なネジ孔５５ｄが形成されている。このネジ孔５５ｄは、図７及び図８に示されるように、側面視で前記縦リブ５５ａと重複する位置に形成されている。
このようにネジ孔５５ｄが縦リブ５５ａの存在する箇所に形成されることにより、ケース本体５Ａの周壁部５５における水平方向での肉厚が厚い箇所であるところの縦リブ５５ａの存在箇所を有効利用して、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの連結箇所での強度を高めている。 7 and 13, a screw hole 55d into which a connecting bolt 57 can be screwed for screwing the case lid 5B in a state where it faces the opening of the case body 5A is formed in the upper end of the peripheral wall portion 55. As shown in Figs. 7 and 8, this screw hole 55d is formed at a position overlapping with the vertical rib 55a in a side view.
In this manner, the screw holes 55d are formed at the locations where the vertical ribs 55a are present, thereby making effective use of the locations where the vertical ribs 55a are present, which are the locations where the horizontal thickness of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A is thick, thereby increasing the strength at the connection points between the case lid 5B and the case body 5A.

図７、図１２、及び図１３に示されているように、凹入部５５ｃの凹入深さは、縦リブ５５ａの外端から内端までの距離ｄ１に相当する深さを有している。その結果、凹入部５５ｃの内奥部は、連結ボルト５７の存在箇所よりも周壁部５５の内壁面に近くなるように形成されている。このように凹入部５５ｃの凹入深さを深くすることにより、凹入部５５ｃの存在箇所における周壁部５５の肉厚を薄くして、ケース本体５Ａの軽量化が図られている。 As shown in Figures 7, 12, and 13, the recessed portion 55c has a depth equivalent to the distance d1 from the outer end to the inner end of the vertical rib 55a. As a result, the innermost part of the recessed portion 55c is formed closer to the inner wall surface of the peripheral wall portion 55 than the location of the connecting bolt 57. By making the recessed portion 55c deeper in this way, the thickness of the peripheral wall portion 55 at the location of the recessed portion 55c is reduced, thereby reducing the weight of the case body 5A.

格子状の補強リブ５６は、ケース本体５Ａの周壁部５５において、図８に示す左側面、図９に示す後面、のみならず、図５に示す前面、及び、図示はしないが右側面にも、同様に形成されている。 The lattice-shaped reinforcing ribs 56 are formed on the peripheral wall 55 of the case body 5A not only on the left side shown in FIG. 8 and the rear side shown in FIG. 9, but also on the front side shown in FIG. 5 and the right side (not shown).

図１０に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０の下面には、前後方向に沿う前後リブ５０ａと、左右方向に沿う左右リブ５０ｂと、からなる補強リブ５６が形成されている。
底板部５０の左右両端部には、前後フレーム２Ａの支持面部２３に対してケース本体５Ａを固定するための取付座５０ｄが設けられている。この取付座５０ｄには、取付ボルト２８を介して固定するための取付穴５０ｅが設けられている。 As shown in FIG. 10, reinforcing ribs 56 are formed on the lower surface of the bottom plate portion 50 of the case body 5A, the reinforcing ribs 56 being made up of front-rear ribs 50a extending along the front-rear direction and left-right ribs 50b extending along the left-right direction.
Mounting seats 50d for fixing the case body 5A to the support surface portions 23 of the front and rear frames 2A are provided on both left and right ends of the bottom plate portion 50. Mounting holes 50e for fixing the case body 5A with mounting bolts 28 are provided in the mounting seats 50d.

前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂも、底板部５０の外周縁の下端に備えた取付座５０ｄの下面よりも下方へ突出して形成されたものではなく、前後リブ５０ａと左右リブ５０ｂとで囲まれた箇所に、上向きの凹入部５０ｃを設けることによって形成されている。
この上向きの凹入部５０ｃの凹入深さは、前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂの下端から上端までの距離ｄ２に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ２は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。 The front-to-rear ribs 50a and the left-to-right ribs 50b are not formed to protrude downwardly below the underside of the mounting seat 50d provided at the lower end of the outer peripheral edge of the bottom plate portion 50, but are formed by providing an upward recessed portion 50c in the area surrounded by the front-to-rear ribs 50a and the left-to-right ribs 50b.
The depth of the upward recess 50c corresponds to the distance d2 from the lower end to the upper end of the front-rear rib 50a and the left-right rib 50b. The distance d2 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) corresponding to the depth of the recess 55c in the peripheral wall 55, and the recess 50c is shallower than the recess 55c.

〔呼吸孔〕
ケース本体５Ａの周壁部５５のうち、機体後方側に向く後向き壁部５５Ｒには、外装ケース５の内部空気を排出可能な通気用の呼吸孔７が設けられている。
この呼吸孔７には、インバータ回路６での発熱などにより外装ケース５内の空気圧が上昇するに伴って、内部空気の排出を許容し得るように、かつ外部からの塵埃や雨水等の侵入は制限し得るように、フィルター７０が備えられている。 [Breathing hole]
Of the peripheral wall portions 55 of the case main body 5A, a rearward wall portion 55R facing the rear side of the aircraft is provided with a ventilation hole 7 for discharging the air inside the exterior case 5.
This ventilation hole 7 is provided with a filter 70 so as to allow the internal air to be discharged as the air pressure inside the exterior case 5 increases due to heat generation in the inverter circuit 6, etc., while restricting the intrusion of dust, rainwater, etc. from the outside.

外装ケース５は、図５及び図９に示すように、左右の前後フレーム２Ａの左右方向での中心位置、つまり、機体の左右方向での中心位置を通る鉛直線ＣＬの左右に振り分けられた状態で前後フレーム２Ａに搭載されている。鉛直線ＣＬは、機体の前後方向視で、前車輪１０の車軸ユニット１０Ｆにおける前後方向軸心（不図示）と交差する鉛直線である。したがって、前車輪１０が前後方向軸心回りでローリングした場合における前後フレーム２Ａの左右方向での揺れが最も少ない箇所の付近において、前後フレーム２Ａ上に外装ケース５が搭載されている。 As shown in Figures 5 and 9, the exterior case 5 is mounted on the front and rear frames 2A in a state where it is distributed to the left and right of a vertical line CL that passes through the center position of the left and right front and rear frames 2A in the left and right direction, that is, the center position of the vehicle in the left and right direction. The vertical line CL is a vertical line that intersects with the front and rear axis (not shown) of the axle unit 10F of the front wheel 10 when viewed in the front and rear direction of the vehicle. Therefore, the exterior case 5 is mounted on the front and rear frames 2A near the point where the front and rear frames 2A sway in the left and right direction is the least when the front wheel 10 rolls around the front and rear axis.

図４及び図５に示されるように、外装ケース５の上方には走行用バッテリ４が位置しており、外装ケース５の上側は走行用バッテリ４、及び走行用バッテリ４を搭載するバッテリ搭載台２４で覆われている。外装ケース５の下方には、左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ横フレーム２Ｂと、前後フレーム２Ａの上縁に設けられた支持面部２３と、が存在している。これにより、外装ケース５の下側は、左右の横フレーム２Ｂと支持面部２３とで塞がれている。
外装ケース５の左右横外方では、バッテリ搭載台２４の縦フレーム２４Ａが存在してはいるものの、外装ケース５の左右横外方における広範囲の部分が横外方に開放されている。 4 and 5, the driving battery 4 is located above the exterior case 5, and the upper side of the exterior case 5 is covered by the driving battery 4 and a battery mounting stand 24 on which the driving battery 4 is mounted. Below the exterior case 5 are horizontal frames 2B that connect the left and right front and rear frames 2A to each other, and support surface portions 23 provided on the upper edges of the front and rear frames 2A. As a result, the lower side of the exterior case 5 is covered by the left and right horizontal frames 2B and the support surface portions 23.
Although the vertical frames 24A of the battery mounting stand 24 are present on the outer left and right sides of the exterior case 5, a wide range of the outer left and right sides of the exterior case 5 is open laterally outward.

後向き壁部５５Ｒに設けられる呼吸孔７は、左右方向で、左右の前後フレーム２Ａ同士の間に位置している。さらに云えば図９に示されるように、前記鉛直線ＣＬと右側の前後フレーム２Ａとの間に位置している。 The ventilation hole 7 provided in the rearward wall portion 55R is located between the left and right front and rear frames 2A in the left-right direction. More specifically, as shown in FIG. 9, it is located between the vertical line CL and the right front and rear frame 2A.

〔ケース蓋〕
ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能なケース蓋５Ｂは、次のように構成されている。 [Case lid]
The case lid 5B, which can be connected to and disconnected from the upper end of the case body 5A, is configured as follows.

図１１に示すように、ケース蓋５Ｂは、矩形板状の蓋板材５８の周辺部に多数のボルト挿通孔５８ａ（連結孔に相当する）が形成されている。このボルト挿通孔５８ａと、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に形成されている多数のネジ孔５５ｄと、にわたって連結ボルト５７を挿通し、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めすることができる。 As shown in FIG. 11, the case lid 5B has a number of bolt insertion holes 58a (corresponding to connecting holes) formed around the periphery of the rectangular cover plate 58. Connecting bolts 57 can be inserted through the bolt insertion holes 58a and through the number of screw holes 55d formed in the upper end of the peripheral wall 55 of the case body 5A, and the case lid 5B can be screwed in place facing the opening of the case body 5A.

蓋板材５８の外周端部には、図１１～図１４に示すように、蓋板材５８の外周縁に沿って下向きに突出するリブ状の返し部５８ｂが形成されている。
この返し部５８ｂは、周壁部５５の上端部に外嵌し得るように、返し部５８ｂの内周面における前後方向長さ、及び左右方向長さが、周壁部５５の上端部の外周面における前後方向長さ、及び左右方向長さよりも、少し大きく形成されている。 As shown in FIGS. 11 to 14, the outer peripheral end of the cover plate 58 is formed with a rib-like return portion 58b that protrudes downward along the outer peripheral edge of the cover plate 58.
The return portion 58b is formed so that the front-to-rear length and left-to-right length on the inner surface of the return portion 58b are slightly larger than the front-to-rear length and left-to-right length on the outer surface of the upper end of the peripheral wall portion 55 so that it can be fitted onto the upper end of the peripheral wall portion 55.

これによって、ケース本体５Ａの周壁部５５の上側に蓋板材５８を載せた状態で、図１２～図１４に示すように、周壁部５５の上端部に対して、上下方向で返し部５８ｂが部分的に重複する状態に嵌合する。このようにケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５外嵌した状態では、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。
この状態で蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａ及び周壁部５５のネジ孔５５ｄに連結ボルト５７を挿入して締め付けることにより、ケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に外嵌した状態で連結固定される。 12 to 14, with the cover plate 58 placed on the upper side of the peripheral wall 55 of the case body 5A, the return portion 58b is fitted in a state where it partially overlaps in the vertical direction with the upper end of the peripheral wall 55. With the case lid 5B fitted over the peripheral wall 55 of the case body 5A in this manner, the contact point between the upper end of the peripheral wall 55 of the case body 5A and the lower surface of the case lid 5B at a position opposite to the upper end is located at a higher position than the lower end of the return portion 58b corresponding to the lower periphery of the case lid 5B.
In this state, by inserting and tightening a connecting bolt 57 into the bolt insertion hole 58a of the cover plate material 58 and the screw hole 55d of the peripheral wall portion 55, the case cover 5B is connected and fixed in a fitted state to the upper end portion of the peripheral wall portion 55 of the case main body 5A.

ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間には、図１１及び図１４に示すように、クッション材を兼ねるシール材として、樹脂製のガスケット８が介装されている。
上述したように、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にあるので、この箇所に介装されるガスケット８の位置も、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。 As shown in Figures 11 and 14, a resin gasket 8 is interposed between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the outer peripheral end portion inside the turned portion 58b of the cover plate material 58 as a sealing material that also serves as a cushioning material.
As described above, the point of contact between the upper end of the peripheral wall portion 55 of the case body 5A and the underside of the case lid 5B at the position opposite to that upper end is located higher than the lower end of the return portion 58b which corresponds to the lower periphery of the case lid 5B, and therefore the position of the gasket 8 interposed at this point is also located higher than the lower end of the return portion 58b which corresponds to the lower periphery of the case lid 5B.

ガスケット８には、図１１に示すように、蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａと同じ位置に、連結ボルト５７を挿通可能な透孔８ａが形成されている。このガスケット８を、周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間に介装させた状態で連結ボルト５７による連結固定が行われると、返し部５８ｂの存在による、外部からの塵埃や雨水の入り込みを抑制することと、ガスケットによるシール効果との相乗効果により、外装ケース５内への塵埃や雨水の入り込みを、確実に抑制し易い。
また、ガスケット８は、ケース本体５Ａからケース蓋５Ｂ側への振動伝播や、逆にケース蓋５Ｂからケース本体５Ａ側への振動伝播を抑制する上でも有効である。 11, the gasket 8 has a through hole 8a through which the connecting bolt 57 can be inserted, at the same position as the bolt insertion hole 58a of the cover plate material 58. When the gasket 8 is interposed between the upper end of the peripheral wall portion 55 and the outer circumferential edge portion of the cover plate material 58 that is on the inside of the return portion 58b and the connection and fixing is performed with the connecting bolt 57, the return portion 58b prevents dust and rainwater from entering from the outside, and the sealing effect of the gasket has a synergistic effect to easily and reliably prevent dust and rainwater from entering the exterior case 5.
The gasket 8 is also effective in suppressing the propagation of vibration from the case body 5A to the case lid 5B, and conversely, from the case lid 5B to the case body 5A.

ケース蓋５Ｂとなる蓋板材５８の上面は、図６に示すように、ボルト挿通孔５８ａの周辺を除くほぼ全体が平坦な面に形成されているが、蓋板材５８の下面は、図１１に示されているように、多数の補強リブ５６が形成された面となっている。この補強リブ５６は、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂである。 The upper surface of the cover plate 58 that becomes the case lid 5B is formed as a flat surface almost entirely except for the area around the bolt insertion holes 58a as shown in FIG. 6, but the lower surface of the cover plate 58 is formed with a number of reinforcing ribs 56 as shown in FIG. 11. These reinforcing ribs 56 are diagonal lattice-shaped ribs 59a, 59b that run along the diagonal direction of the cover plate 58.

図１１において、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂに囲まれた部分が、ケース蓋５Ｂの上面側へ凹入する上向きの凹入部５９ｃとなっている。
つまり、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの間に位置する蓋板材５８の下面は、図１２、及び図１３に示すように、返し部５８ｂの下端よりも下方へ突出させて形成したのではなく、逆に、蓋板材５８の上面へ近づく側へ凹入する凹入部５９ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。このように、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、凹入部５９ｃを設けて蓋板材５８の下面の一部が凹入するように形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。 In FIG. 11, the portion surrounded by the diagonal lattice-shaped ribs 59a, 59b forms an upward recessed portion 59c that recesses into the upper surface side of the case lid 5B.
12 and 13, the lower surface of the cover plate 58 located between the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b is not formed to protrude downward from the lower end of the return portion 58b, but is formed as a recessed wall surface having recesses 59c at various points that recess toward the upper surface of the cover plate 58. In this way, the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b are left as reinforcing ribs 56 by forming the recesses 59c so that parts of the lower surface of the cover plate 58 are recessed.

上向きの凹入部５９ｃの凹入深さは、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの下端から上端までの距離ｄ３に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ３は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。 The depth of the upward recess 59c is equivalent to the distance d3 from the bottom to the top of the diagonal lattice-shaped ribs 59a, 59b. This distance d3 is shorter than the distance d1 (see FIG. 13) equivalent to the depth of the recess 55c in the peripheral wall 55 described above, and the recess 50c is formed shallower than the recess 55c.

上記の斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、ケース蓋５Ｂの矩形周辺部に形成されたボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向に沿って形成されている。 The diagonal grid-like ribs 59a, 59b are formed along the direction connecting the bolt insertion holes 58a formed in the rectangular periphery of the case lid 5B.

図１１に示すように、ケース蓋５Ｂの下面（外装ケース５の内面）の一部には、外装ケース５内の空間に向けて突出する斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していない領域Ｓ１がある。
この領域Ｓ１は、ボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向へ向けて延出された斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが、一方のボルト挿通孔５８ａから他方のボルト挿通孔５８ａへ向かう途中で途切れた状態に形成されたものである。この領域Ｓ１では、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していないことで、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの突出高さ分だけ、領域Ｓ１の内奥の面（ケース蓋５Ｂの下面）がケース蓋５Ｂの上面に近くなり、凹入部５９ｃの凹入深さと同程度の位置にある。
この領域Ｓ１は、ケース蓋５Ｂと、前記領域Ｓ１の存在箇所に対向する箇所でケース本体５Ａに取り付けられている部品と、の間に、絶縁のための距離を確保し易くするための絶縁距離確保用スペースが形成されるように設けられている。 As shown in FIG. 11, a portion of the underside of the case lid 5B (the inner surface of the outer case 5) has an area S1 where the diagonal lattice-shaped ribs 59a, 59b protruding into the space within the outer case 5 are not present.
In this region S1, the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b extending in the direction connecting the bolt insertion holes 58a are interrupted midway from one bolt insertion hole 58a to the other bolt insertion hole 58a. In this region S1, the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b are not present, so that the innermost surface of region S1 (the lower surface of case lid 5B) is closer to the upper surface of case lid 5B by the protruding height of the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b, and is located at a position approximately the same as the recess depth of recess 59c.
This region S1 is provided so as to form an insulation distance securing space between the case lid 5B and the component attached to the case body 5A at a location opposite the location of the region S1, which makes it easier to secure an insulation distance.

ケース蓋５Ｂには、蓋板材５８の外周縁から部分的に外方へ突出する打撃用突起部５８ｃが一体に鋳込み成型されている。
打撃用突起部５８ｃは、蓋板材５８の外周部の周辺に形成されたボルト挿通孔５８ａ（ボルト孔に相当する）同士の間から、水平方向外方に向けて突出している。この打撃用突起部５８ｃにも、当該打撃用突起部５８ｃの突出方向に沿うリブ５８ｄ（補強リブ５６に相当する）が形成されている（図６，９参照）。 A striking projection 58c partially protruding outward from the outer periphery of the cover plate 58 is integrally formed in the case cover 5B by casting.
The striking protrusions 58c protrude horizontally outward from between bolt insertion holes 58a (corresponding to bolt holes) formed around the outer periphery of the cover plate 58. The striking protrusions 58c are also formed with ribs 58d (corresponding to the reinforcing ribs 56) extending in the protruding direction of the striking protrusions 58c (see FIGS. 6 and 9).

打撃用突起部５８ｃは、ケース本体５Ａに対してケース蓋５Ｂを連結ボルト５７の締め込みで強く連結し、長い期間開閉を行わなかった場合などに、連結ボルト５７を外してもケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの上端に張り付いた状態となって、開放し難いことがある。
このとき、打撃用突起部５８ｃを外部から打撃することで、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの密着状態を解消し、ケース蓋５Ｂの開放作業を行い易くなる。打撃用突起部５８ｃを外部から打撃すると、アルミダイカスト製品であるため、打撃の程度によっては、多少の変形や損傷を与える可能性もあるが、打撃用突起部５８ｃ以外の外装ケース５の主要部品であるケース蓋５Ｂ部分には、変形や損傷を与える虞は少なくて済む。 The impact protrusion 58c tightly connects the case lid 5B to the case main body 5A by tightening the connecting bolt 57. If the case is not opened or closed for a long period of time, for example, the case lid 5B may become stuck to the upper end of the case main body 5A even if the connecting bolt 57 is removed, making it difficult to open.
At this time, striking the striking protrusion 58c from the outside breaks the tight contact between the case lid 5B and the case body 5A, making it easier to open the case lid 5B. Since the striking protrusion 58c is an aluminum die-cast product, striking it from the outside may cause some deformation or damage depending on the degree of the strike, but there is little risk of deformation or damage to the case lid 5B portion, which is a major component of the exterior case 5 other than the striking protrusion 58c.

また、打撃用突起部５８ｃを外部から打撃することによるケース蓋５Ｂへの密着解消作用を有効に発揮させるためには、ケース蓋５Ｂと周壁部５５の上端部との嵌合箇所が、次のように構成されているとよい。つまり、ケース蓋５Ｂの外周辺部分に形成される返し部５８ｂの内周面と、周壁部５５の上端部の外周面との間には、図１２～図１４に示すように、僅かでも水平方向の隙間が存在するように、返し部５８ｂの内周面が周壁部５５の上端部の外周面から離間し得る大きさに設定されているのが望ましい。 In order to effectively eliminate adhesion to the case lid 5B by striking the striking protrusion 58c from the outside, it is preferable that the fitting portion between the case lid 5B and the upper end of the peripheral wall 55 is configured as follows. In other words, it is preferable that the inner peripheral surface of the return portion 58b formed on the outer periphery of the case lid 5B is set to a size that allows it to be separated from the outer peripheral surface of the upper end of the peripheral wall 55 so that there is even a slight horizontal gap between the inner peripheral surface of the return portion 58b formed on the outer periphery of the case lid 5B and the outer peripheral surface of the upper end of the peripheral wall 55, as shown in Figures 12 to 14.

〔別実施形態〕
以下に、別実施形態を示す。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。 [Another embodiment]
Other embodiments are described below. The following embodiments may be used in combination unless a contradiction occurs. The scope of the present invention is not limited to the contents of these embodiments.

（１）上述した実施形態においては、外装ケース５がアルミダイカスト製品で構成されたものを例示したが、必ずしもアルミダイカスト製品である必要はなく、例えば鋳鉄製品であったり、他の素材で構成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (1) In the above-described embodiment, the exterior case 5 is an aluminum die-cast product. However, the exterior case 5 does not necessarily have to be an aluminum die-cast product. For example, the exterior case 5 may be a cast iron product or may be made of other materials.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（２）上述した実施形態では、外装ケース５内にインバータ回路として二枚の基板６０を納めた構造のものを例示したが、基板６０の枚数は、二枚に限らず、一枚だけのものでも、三枚以上のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (2) In the above-described embodiment, an example was given of a structure in which two boards 60 are housed inside the outer case 5 as an inverter circuit. However, the number of boards 60 is not limited to two, and may be just one, or three or more.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（３）上述した実施形態では、外装ケース５が、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂで構成された構造のものを例示したが、外装ケース５の形状としては、矩形状のものに限らず、各種のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (3) In the above-described embodiment, an example was given of an outer case 5 having a structure composed of a rectangular box-shaped case body 5A and a rectangular plate-shaped case lid 5B. However, the shape of the outer case 5 is not limited to a rectangular shape, and various shapes can be adopted.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（４）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、補強リブ５６がケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０のうちの一部のみに形成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (4) In the above-described embodiment, a structure in which lattice-shaped reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 and bottom plate portion 50 of the case body 5A is exemplified. However, this structure is not necessarily required, and it is also acceptable for the reinforcing ribs 56 to be formed on only a portion of the peripheral wall portion 55 and bottom plate portion 50 of the case body 5A.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（５）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に、同様な格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、例えば、左右両側の周壁部５５では縦リブ５５ａが形成され、前後の周壁部５５では横リブ５５ｂが形成され、底板部５０の下面には前後リブ５０ａが形成されているなど、適宜の組み合わせで補強リブ５６を形成してもよい。
また、補強リブ５６の延出方向は、上下や、水平方向、あるいは、前後や左右方向に限らず、対角方向や任意の方向に向けるなど、適宜設定することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (5) In the above-described embodiment, a structure in which similar lattice-shaped reinforcing ribs 56 are formed on the entire peripheral wall portion 55 and bottom plate portion 50 of the case body 5A is exemplified. However, this structure is not necessarily required. For example, the reinforcing ribs 56 may be formed in any appropriate combination, such as by forming vertical ribs 55a on the peripheral wall portions 55 on both the left and right sides, forming horizontal ribs 55b on the front and rear peripheral wall portions 55, and forming front and rear ribs 50a on the underside of the bottom plate portion 50.
Furthermore, the extending direction of the reinforcing ribs 56 is not limited to the up-down, horizontal, front-back, or left-right directions, but may be set appropriately to face diagonally or in any other direction.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（６）上述した実施形態では、補強リブ５６として、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から凹入する方向への凹入部５５ｃを形成することによって現れた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から横外方へ突出する補強リブ５６を備えたものであってもよい。
また、外装ケース５として、補強リブ５６が存在していない壁面を一部に備える構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (6) In the above embodiment, the reinforcing rib 56 has a structure in which the recess 55c is formed in a direction recessed from a reference wall surface such as the outer periphery of the upper end of the peripheral wall portion 55, but the present invention is not limited to this structure. For example, the reinforcing rib 56 may protrude laterally outward from a reference wall surface such as the outer periphery of the upper end of the peripheral wall portion 55.
Further, the exterior case 5 may have a structure in which a part of the wall does not have the reinforcing ribs 56 .
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（７）上述した実施形態では、蓋板材５８の下面に形成される補強リブ５６として、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂを設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、対角方向ではなく、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向と左右方向とが交差する格子状の補強リブ５６であってもよい。また、格子状ではなく、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う左右方向の補強リブ５６であったり、してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (7) In the above embodiment, the reinforcing ribs 56 formed on the underside of the cover plate 58 are provided with the diagonal lattice-like ribs 59a, 59b along the diagonal direction of the cover plate 58, but the present invention is not necessarily limited to this structure. For example, the reinforcing ribs 56 may be in a lattice-like shape in which the front-rear direction and the left-right direction cross each other along the periphery of the cover plate 58, instead of the diagonal direction. Also, instead of the lattice-like shape, the reinforcing ribs 56 may be in a diagonal direction along the diagonal direction of the cover plate 58, in a front-rear direction along the periphery of the cover plate 58, or in a left-right direction along the periphery of the cover plate 58.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（８）上述した実施形態では、補強リブ５６を蓋板材５８の下面にだけ形成した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、補強リブ５６を蓋板材５８の上面にだけ形成したもの、あるいは、補強リブ５６を蓋板材５８の下面と上面の両方に形成したもの、など適宜の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (8) In the above embodiment, the reinforcing ribs 56 are formed only on the lower surface of the cover plate 58, but the present invention is not limited to this structure. For example, the reinforcing ribs 56 may be formed only on the upper surface of the cover plate 58, or the reinforcing ribs 56 may be formed on both the lower and upper surfaces of the cover plate 58, or any other suitable structure may be used.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（９）上述した実施形態では、基板止め部として用いられる複数の突出台座５３のうち、上方への突出高さの高い突出台座５３同士をつなぐ連結リブ５４を用いた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、突出高さの低い突出台座５３同士を連結する、あるいは高いものと低いものとをつなぐものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (9) In the above-described embodiment, a structure using connecting ribs 54 that connect the protruding pedestals 53 with a high upward protruding height among the multiple protruding pedestals 53 used as board fastening portions was exemplified. However, the present invention is not necessarily limited to this structure. For example, the present invention may connect protruding pedestals 53 with a low protruding height together, or connect high and low protruding pedestals.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（１０）上述した実施形態では、呼吸孔７が外装ケース５の後ろ向き壁部５５Ｒの一箇所にのみ設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、呼吸孔７が外装ケース５の後ろ向き壁部５５Ｒの複数箇所に設けられたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (10) In the above-described embodiment, a structure in which the ventilation hole 7 is provided at only one location in the rear-facing wall portion 55R of the outer case 5 is exemplified. However, the present invention is not limited to this structure. For example, the ventilation hole 7 may be provided at multiple locations in the rear-facing wall portion 55R of the outer case 5.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

（１１）上述した実施形態では、呼吸孔７を外装ケース５の後ろ向き壁部５５Ｒにのみ設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、呼吸孔７が外装ケース５の後ろ向き壁部５５Ｒに加えて、後ろ向き壁部５５Ｒとは別の周壁部５５にも設けられたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 (11) In the above-described embodiment, a structure in which the ventilation hole 7 is provided only in the rear-facing wall portion 55R of the outer case 5 is exemplified. However, the present invention is not necessarily limited to this structure. For example, the ventilation hole 7 may be provided in, in addition to the rear-facing wall portion 55R of the outer case 5, also in a peripheral wall portion 55 other than the rear-facing wall portion 55R.
The other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。 The present invention can be used not only for tractors, but also for various electric work vehicles such as combine harvesters, rice transplanters, and construction machines.

２機体フレーム
４バッテリ
５外装ケース
５Ａケース本体
５Ｂケース蓋
６インバータ回路
７呼吸孔
１０，１１走行装置
１４インバータ
１４B 入力接続部
１４Ｃ出力接続部
２０入力用ハーネス
２１出力用ハーネス
２４バッテリ搭載台
５０底板部
５５周壁部
６０基板
Ｍ電動モータ REFERENCE SIGNS LIST 2 Machine frame 4 Battery 5 Exterior case 5A Case body 5B Case lid 6 Inverter circuit 7 Breathing hole 10, 11 Traveling device 14 Inverter 14B Input connection portion 14C Output connection portion 20 Input harness 21 Output harness 24 Battery mounting base 50 Bottom plate portion 55 Peripheral wall portion 60 Circuit board M Electric motor

Claims

A battery;
an electric motor supplied with power from the battery;
an inverter device disposed in a power supply path from the battery to the electric motor;
A traveling device driven by the electric motor,
The inverter device includes an exterior case in which a substrate having an inverter circuit is mounted,
The exterior case is supported by an aircraft frame,
a ventilation hole capable of discharging internal air of the exterior case is provided in a wall portion of the exterior case on a rear side of the aircraft body,
a battery mounting stand for mounting the battery is fixed to the aircraft frame;
the exterior case is detachably attached to the aircraft frame separately from the battery mounting stand ,
The electric work vehicle has the exterior case disposed below the battery mounting base .

The electric work vehicle according to claim 1, wherein the ventilation hole is equipped with a filter that allows the internal air to be discharged as the air pressure inside the exterior case increases.

2. The electric work vehicle according to claim 1 , further comprising an input connection section on the outside of the exterior case to which an input harness from the battery can be detached, and an output connection section to which an output harness for the electric motor can be detached.