JP7681438B2

JP7681438B2 - Tape reel holding device

Info

Publication number: JP7681438B2
Application number: JP2021097939A
Authority: JP
Inventors: 寛之大嶋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2025-05-22
Anticipated expiration: 2041-06-11
Also published as: JP2022189387A

Description

本開示は、バケットにテープリールを保持するテープリール保持装置に関するものである。 This disclosure relates to a tape reel holding device that holds a tape reel in a bucket.

特許文献１には、電子部品装着装置の幅方向に列設される複数のフィーダに対応して、キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能かつ交換可能に保持するバケットと、バケットに対して着脱可能に保持される子バケットを備えたリール保持装置が記載されている。このリール保持装置では、子バケットをバケットに取り付けた状態で、子バケットに保持されたテープリールから巻回されたキャリアテープをフィーダにより繰り出すと、キャリアテープに作用する張力によってテープリールが上方に浮上することがあるので、これを防止するために浮上防止機構を設けている。 Patent document 1 describes a reel holding device that includes a bucket that rotatably and replaceably holds a tape reel around which a carrier tape is wound, and a child bucket that is detachably held relative to the bucket, corresponding to a number of feeders that are aligned in the width direction of the electronic component mounting device. With this reel holding device, when the carrier tape wound from the tape reel held in the child bucket is unwound by the feeder with the child bucket attached to the bucket, the tension acting on the carrier tape may cause the tape reel to float upward, so a floating prevention mechanism is provided to prevent this.

国際公開番号ＷＯ２０１７／１０９８４６Ａ１International Publication No. WO2017/109846 A1

しかし、特許文献１に記載のリール保持装置では、バケットに保持されたテープリールから巻回されたキャリアテープをフィーダにより繰り出すとき、テープリールがその前方に位置するフィーダ側に浮上することがあるが、この点については考慮されていない。 However, in the reel holding device described in Patent Document 1, when the carrier tape wound from the tape reel held in the bucket is unwound by the feeder, the tape reel may float up toward the feeder located in front of it, and this point is not taken into consideration.

本開示は、テープリールの前方かつ上方に位置するフィーダがテープリールから巻回されたキャリアテープを繰り出すときに生ずる虞がある、テープリールの前方への浮上を抑制することが可能となるテープリール保持装置を提供することを目的とする。 The present disclosure aims to provide a tape reel holding device that can prevent the tape reel from floating forward, which can occur when a feeder located in front of and above the tape reel pays out the wound carrier tape from the tape reel.

上記目的を達成するため、本開示のテープリール保持装置は、電子部品を収容したテープを券回したテープリールを回転可能に保持するテープリール保持装置であって、テープリールが保持された位置より前方かつ上方に設けられ、テープリールからテープを引き出すテープフィーダに、テープリールから引き出されたテープを直接供給する場合より上方に向く角度となるように引き出されたテープを案内するテープガイドを有する。 To achieve the above object, the tape reel holding device disclosed herein is a tape reel holding device that rotatably holds a tape reel around which a tape containing electronic components is wound, and has a tape guide that is provided forward and above the position where the tape reel is held, and that guides the pulled-out tape to a tape feeder that pulls out the tape from the tape reel at an angle that faces upward more than when the tape pulled out from the tape reel is directly supplied to the tape feeder.

本開示によれば、テープリールの前方かつ上方に位置するフィーダがテープリールから巻回されたキャリアテープを繰り出すときに生ずる虞がある、テープリールの前方への浮上を抑制することが可能となる。 This disclosure makes it possible to prevent the tape reel from floating forward, which can occur when a feeder located in front of and above the tape reel unwinds the wound carrier tape from the tape reel.

本開示の一実施形態に係るテープリール保持装置を用いる電子部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic overall configuration of an electronic component mounting machine using a tape reel holding device according to an embodiment of the present disclosure; デバイスパレット及びテープリール保持装置の詳細な構成例を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a detailed configuration example of a device pallet and a tape reel holding device. FIG. テープリール保持装置を構成するテープガイドに含まれる切替機構及び維持機構の構成例を示す部分拡大図である。10 is a partial enlarged view showing an example of the configuration of a switching mechanism and a maintaining mechanism included in a tape guide constituting a tape reel holding device. FIG. テープガイドを第２位置に切り替えた状態を示す斜視図である。13 is a perspective view showing a state in which the tape guide is switched to a second position. FIG. テープガイドを第１位置と第２位置に切り替えたときのキャリアテープの軌跡を示す図である。13A to 13C are diagrams showing the trajectory of the carrier tape when the tape guide is switched between a first position and a second position.

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の一実施形態に係るテープリール保持装置１を用いる電子部品装着機９の全体構成を示している。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がＹ軸方向である。電子部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、部品カメラ９５及び制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４及び部品カメラ９５は、制御装置９６により制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。 The embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an electronic component mounting machine 9 using a tape reel holding device 1 according to one embodiment of the present disclosure. The direction from the left to the right of the paper in FIG. 1 is the X-axis direction for loading and unloading a board K, and the direction from the rear of the lower side of the paper to the front of the upper side of the paper is the Y-axis direction. The electronic component mounting machine 9 is configured by assembling a board transport device 92, a component supply device 93, a component transfer device 94, a component camera 95, a control device 96, and the like to a machine base 91. The board transport device 92, the component supply device 93, the component transfer device 94, and the component camera 95 are controlled by the control device 96, and each performs a predetermined task.

基板搬送装置９２は、基板搬送部９２５及びバックアップ部９２６などで構成されている。基板搬送部９２５は、一対のガイドレール９２１、９２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部９２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。 The board transport device 92 is composed of a board transport section 925 and a backup section 926. The board transport section 925 is composed of a pair of guide rails 921, 922 and a pair of conveyor belts, and transports the board K to and from the mounting position. The backup section 926 is disposed below the mounting position and pushes up the board K to position it.

部品供給装置９３は、デバイスパレット９８及びバケット２を基にして構成されている。デバイスパレット９８は、略矩形状の部材であり、上面に複数台のフィーダ８が列設される。デバイスパレット９８は、機台９１の後方に着脱可能に装備される。デバイスパレット９８の後側に、バケット２が配設されている。デバイスパレット９８及びバケット２の詳細な構成については、図２に基づいて後述する。 The part supply device 93 is composed of a device pallet 98 and a bucket 2. The device pallet 98 is a substantially rectangular member, and a number of feeders 8 are arranged in a row on the upper surface. The device pallet 98 is removably mounted at the rear of the machine base 91. A bucket 2 is disposed behind the device pallet 98. The detailed configuration of the device pallet 98 and the bucket 2 will be described later with reference to FIG. 2.

部品移載装置９４は、複数のフィーダ８から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール９４１，９４２及びＹ軸スライダ９４３、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に駆動される装着ヘッド９４４、ノズルツール９４５、吸着ノズル９４６、ならびに基板カメラ９４７などで構成されている。ノズルツール９４５は、装着ヘッド９４４に交換可能に保持される一方で、下側に吸着ノズル９４６を保持している。吸着ノズル９４６は、部品を吸着して、基板Ｋに装着する。基板カメラ９４７は、装着ヘッド９４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。 The component transfer device 94 picks up components from multiple feeders 8, transports them to the positioned board K, and mounts them. The component transfer device 94 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis and Y-axis directions. The component transfer device 94 is composed of a pair of Y-axis rails 941, 942 and a Y-axis slider 943 that constitute a head drive mechanism, a mounting head 944 that is driven in the X-axis and Y-axis directions, a nozzle tool 945, a suction nozzle 946, and a board camera 947. The nozzle tool 945 is held replaceably by the mounting head 944, while holding the suction nozzle 946 on the lower side. The suction nozzle 946 picks up the components and mounts them on the board K. The board camera 947 is provided on the mounting head 944, and captures an image of a position reference mark attached to the board K to detect the exact position of the board K.

部品カメラ９５は、基板搬送装置９２と部品供給装置９３との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、装着ヘッド９４４がフィーダ８から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル９４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置９６は、機台９１に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置９６は、予め記憶した装着シーケンスに従って部品装着動作を制御する。 The component camera 95 is provided facing upward on the top surface of the machine base 91 between the board transport device 92 and the component supply device 93. The component camera 95 captures an image of the state of the component being picked up by the suction nozzle 946 while the mounting head 944 is moving from the feeder 8 onto the board K. The control device 96 is attached to the machine base 91, and its installation position is not particularly limited. The control device 96 controls the component mounting operation according to a mounting sequence stored in advance.

図２は、デバイスパレット９８及びテープリール保持装置１の詳細な構成例を示している。デバイスパレット９８は、略矩形の平面部９８１の前端に直立部９８３が立設されて形成されている。平面部９８１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット９８２が幅方向（Ｘ軸方向）に並んで刻設されている。直立部９８３の各スロット９８２に対応する位置に、それぞれ位置決め孔及びコネクタが設けられている。 Figure 2 shows a detailed configuration example of the device pallet 98 and the tape reel holding device 1. The device pallet 98 is formed by erecting an upright portion 983 at the front end of a substantially rectangular flat portion 981. Slots 982 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are engraved in the flat portion 981 and aligned in the width direction (X-axis direction). Positioning holes and connectors are provided at positions corresponding to each slot 982 in the upright portion 983.

フィーダ８は、それぞれデバイスパレット９８のスロット９８２の後側から前方へと挿入され、幅方向（Ｘ軸方向）に並んで装着される。図２には、マルチフィーダ８の１台が装着された状態が示されている。実際には、例えば最大で１０台のマルチフィーダ８がデバイスパレット９８に列設される。マルチフィーダ８は、後部の中間高さ付近に設けられたテープ挿入口８１から複数本のキャリアテープ７２（図５参照）を挿入し、交互に進退させて２種類の部品を供給する。なお、マルチフィーダ８は、フィーダ８と略して言うことがあり、キャリアテープ７２も、テープ７２と略して言うことがある。フィーダ８の前面に設けられた位置決めピンは、直立部９８３の位置決め孔に嵌入する。これにより、フィーダ８は、デバイスパレット９８に対する装着位置が決められる。同時に、フィーダ８の前面に設けられたコネクタは、直立部９８３のコネクタに嵌合する。これにより、フィーダ８は、制御装置９６に通信可能に接続されるとともに、電源が供給される。 The feeders 8 are inserted from the rear to the front of the slots 982 of the device pallet 98, and are lined up in the width direction (X-axis direction). FIG. 2 shows one multi-feeder 8 installed. In reality, for example, up to 10 multi-feeders 8 are lined up on the device pallet 98. The multi-feeder 8 inserts multiple carrier tapes 72 (see FIG. 5) from a tape insertion port 81 provided near the middle height of the rear part, and supplies two types of components by alternately moving the carrier tapes 72 forward and backward. The multi-feeder 8 may be abbreviated to feeder 8, and the carrier tape 72 may be abbreviated to tape 72. The positioning pin provided on the front of the feeder 8 fits into the positioning hole of the upright portion 983. This determines the mounting position of the feeder 8 relative to the device pallet 98. At the same time, the connector provided on the front of the feeder 8 fits into the connector of the upright portion 983. This allows the feeder 8 to be communicatively connected to the control device 96 and to be supplied with power.

テープリール保持装置１は主として、バケット２及びテープガイド１０により構成されている。バケット２は、２本のアーム部材２１、２枚の側板２２、５本のローラ軸２３１～２３５及び複数の支持ローラ２４１～２４５などで構成されている。 The tape reel holding device 1 is mainly composed of a bucket 2 and a tape guide 10. The bucket 2 is composed of two arm members 21, two side plates 22, five roller shafts 231-235, and a number of support rollers 241-245.

２本のアーム部材２１は、デバイスパレット９８の平面部９８１の幅方向の両側の後部に固定されている。アーム部材２１は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、最後は水平後方に延びるように形成されている。２本のアーム部材２１の後部を連結して把手２８が設けられている。把手２８を引くことにより、部品供給装置９３の全体を電子部品装着機９から後方へ取り外せる。 The two arm members 21 are fixed to the rear of both sides in the width direction of the flat surface 981 of the device pallet 98. The arm members 21 are formed so that they initially extend horizontally rearward, then extend at an angle downward and rearward, and finally extend horizontally rearward. A handle 28 is provided connecting the rear portions of the two arm members 21. By pulling the handle 28, the entire component supply device 93 can be removed rearward from the electronic component mounting machine 9.

２本のアーム部材２１の傾斜部分及び後部の水平部分の上側にかけて、それぞれ側板２２が配設されている。２枚の側板２２は、デバイスパレット９８の幅寸法よりも広めの離隔距離で平行配置されている。側板２２は、前側の高さが大きく、後側の高さが小さく形成されている。２枚の側板２２の間に、５本のローラ軸２３１～２３５が架け渡されている。 Side plates 22 are disposed on the inclined portions and the upper side of the horizontal portions at the rear of the two arm members 21. The two side plates 22 are disposed in parallel at a distance greater than the width dimension of the device pallet 98. The side plates 22 are formed so that the height is greater on the front side and smaller on the rear side. Five roller shafts 231 to 235 are suspended between the two side plates 22.

下側の４本のローラ軸２３１～２３４は、側板２２の下部の前側寄り、中央付近及び後側寄りに配置されている。上側の１本のローラ軸２３５は、側板２２の上部の前側寄りに配置されている。各ローラ軸２３１～２３５は、それぞれ外周に複数の支持ローラ２４１～２４５を回転可能に軸承している。各支持ローラ２４１～２４５の幅寸法は、テープリール７１（２つのテープリール７１Ａ，７１Ｂを区別して示す必要のないときには、テープリール７１と総称する）の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。なお、ローラ軸２３１～２３５及び支持ローラ２４１～２４５に代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The four lower roller shafts 231-234 are arranged near the front, center, and rear of the lower part of the side plate 22. The upper roller shaft 235 is arranged near the front of the upper part of the side plate 22. Each roller shaft 231-235 rotatably supports a number of support rollers 241-245 on its outer periphery. The width of each support roller 241-245 is slightly larger than the width of the tape reel 71 (when there is no need to distinguish between the two tape reels 71A and 71B, they will be collectively referred to as tape reel 71). It is also possible to use support shafts with a smoothly finished outer periphery instead of the roller shafts 231-235 and support rollers 241-245.

テープリール７１は、前側寄りのローラ軸２３１と中央付近のローラ軸２３２との間、又は、中央付近のローラ軸２３２と後側寄りのローラ軸２３３との間に載置されて保持される。これにより、前後２組の支持ローラ２４１，２４２又は前後２組の支持ローラ２４２，２４３は、対になってテープリール７１の下側外周を回転可能に支持する。また、上側のローラ軸２３５の支持ローラ２４５は、テープリール７１がバケット２から前方に飛び出さないようにテープリール７１の外周を規制する。さらに、最後方のローラ軸２３４の支持ローラ２４４は、テープリール７１がバケット２から後方に飛び出さないようにテープリール７１の外周を規制する。 The tape reel 71 is placed and held between the roller shaft 231 near the front and the roller shaft 232 near the center, or between the roller shaft 232 near the center and the roller shaft 233 near the rear. As a result, the two sets of support rollers 241, 242 or the two sets of support rollers 242, 243 work in pairs to rotatably support the lower outer periphery of the tape reel 71. In addition, the support roller 245 of the upper roller shaft 235 regulates the outer periphery of the tape reel 71 so that the tape reel 71 does not jump out forward from the bucket 2. Furthermore, the support roller 244 of the rearmost roller shaft 234 regulates the outer periphery of the tape reel 71 so that the tape reel 71 does not jump out backward from the bucket 2.

テープガイド１０は、テープリール７１から繰り出されたテープ７２をそのままフィーダ８のテープ挿入口８１に供給する場合より上方に向く角度になるように案内するものである。テープガイド１０は、２枚の板状のベース部材１０１，１０２（「２本のアーム」の一例）と、テープ７２を上方に案内する棒状のバー１０５と、バー１０５をバケット２に載置されたテープリール７１を跨いで懸架する２本のアーム部材１０３，１０４（「２本のアーム」の一例）とにより構成されている。 The tape guide 10 guides the tape 72 unwound from the tape reel 71 at an angle that faces more upward than when the tape 72 is directly supplied to the tape insertion port 81 of the feeder 8. The tape guide 10 is composed of two plate-shaped base members 101, 102 (an example of "two arms"), a rod-shaped bar 105 that guides the tape 72 upward, and two arm members 103, 104 (an example of "two arms") that suspend the bar 105 across the tape reel 71 placed on the bucket 2.

一方のベース部材１０１は、一方の側板２２にベース部材１０１の表面と一方の側板２２の裏面とを対向させた状態で４本のネジ１１８により螺着されている。他方のベース部材１０２は、他方の側板２２にベース部材１０２の表面と他方の側板２２の裏面とを対向させた状態で２本のネジ（図示せず）により螺着されている。このようにベース部材１０１とベース部材１０２とで、螺着に用いるネジの個数が異なるのは、ベース部材１０１の短手方向の幅が、ベース部材１０２の短手方向の幅より広く形成されているからである。そして、ベース部材１０１の短手方向の幅をより広く形成したのは、ベース部材１０１（及びアーム部材１０３）のみに、次の切替機構（及び維持機構）を設けているからである。 One base member 101 is screwed to one side plate 22 with four screws 118, with the front surface of the base member 101 facing the back surface of one side plate 22. The other base member 102 is screwed to the other side plate 22 with two screws (not shown), with the front surface of the base member 102 facing the back surface of the other side plate 22. The reason why the number of screws used for screwing is different between the base member 101 and the base member 102 is because the width of the short side of the base member 101 is wider than the width of the short side of the base member 102. The reason why the width of the short side of the base member 101 is wider is because the following switching mechanism (and maintenance mechanism) is provided only on the base member 101 (and the arm member 103).

ベース部材１０１には、切替機構を介してアーム部材１０３が回転可能に取り付けられている。ここで、切替機構とは、アーム部材１０３を第１位置と第２位置のいずれかに切り替えるための機構である。しかし、アーム部材１０３の位置を切り替えれば、この切替に連動して、アーム部材１０４及びバー１０５の位置も切り替わるので、切替機構は、第１位置と第２位置のいずれかに切り替えるための機構であるとも言い得る。図３は、切替機構及び維持機構周辺の構成の一例を示している。なお、維持機構とは、切替機構によりアーム部材１０３を第１位置にしたときに、その状態を維持させる機構である。 The arm member 103 is rotatably attached to the base member 101 via a switching mechanism. Here, the switching mechanism is a mechanism for switching the arm member 103 to either the first position or the second position. However, when the position of the arm member 103 is switched, the positions of the arm member 104 and the bar 105 also switch in conjunction with this switching, so the switching mechanism can also be said to be a mechanism for switching to either the first position or the second position. Figure 3 shows an example of the configuration around the switching mechanism and the maintaining mechanism. Note that the maintaining mechanism is a mechanism for maintaining the state of the arm member 103 when it is placed in the first position by the switching mechanism.

切替機構は主として、アーム部材１０３を回転可能に支持する回転軸１１３と、凸部材１１０と、凸部材１１０の凸部１１０Ａが嵌合する凹部１１５Ａを備えた凹部材１１５と、アーム部材１０３の時計方向への回転を規制する規制部材１１４Ａ，１１４Ｂとにより構成されている。 The switching mechanism is mainly composed of a rotating shaft 113 that rotatably supports the arm member 103, a convex member 110, a concave member 115 having a concave portion 115A into which the convex portion 110A of the convex member 110 fits, and restricting members 114A and 114B that restrict the clockwise rotation of the arm member 103.

回転軸１１３は、アーム部材１０３の下端部近傍に設けられ、ベース部材１０１内の前寄りかつ上寄りの位置で支持されている。凸部材１１０は、アーム部材１０３の後方の側面にアーム部材１０３の前方の側面から取付部材１１１を介して２本のネジ１１２により螺着されている。凹部材１１５は、ベース部材１０１の裏面上、アーム部材１０３を垂直に起こしたときに凸部材１１０の凸部１１０Ａが凹部１１５Ａに確実に嵌合する位置に、２本のボルト１１６（図２参照）と２個のナット１１７により取り付けられている。規制部材１１４Ａは、アーム部材１０３の裏面上、回転軸１１３を同心円とする円盤状に形成され、円盤の一部が切り欠かれている。アーム部材１０３が垂直状態（この位置が上記第１位置である）から時計方向に回転され、水平状態（この位置が上記第２位置である）になると、規制部材１１４Ａの切欠きが突起状の規制部材１１４Ｂに当接し、アーム部材１０３がそれ以上時計方向に回転しないように規制する。 The rotating shaft 113 is provided near the lower end of the arm member 103 and is supported at a position toward the front and upper side within the base member 101. The convex member 110 is screwed to the rear side of the arm member 103 from the front side of the arm member 103 via the mounting member 111 with two screws 112. The concave member 115 is attached to the back surface of the base member 101 with two bolts 116 (see FIG. 2) and two nuts 117 at a position where the convex portion 110A of the convex member 110 fits securely into the concave portion 115A when the arm member 103 is raised vertically. The regulating member 114A is formed in a disk shape concentric with the rotating shaft 113 on the back surface of the arm member 103, and a part of the disk is cut out. When the arm member 103 is rotated clockwise from a vertical state (this position is the first position) to a horizontal state (this position is the second position), the notch in the restricting member 114A comes into contact with the protruding restricting member 114B, restricting the arm member 103 from rotating further in the clockwise direction.

アーム部材１０４にも、回転軸１１３と同様の回転軸（図示せず）が設けられ、ベース部材１０２内の前寄りかつ上寄りの位置で支持されている。但し、ベース部材１０２には、切替機構は設けられていない。これは、第１位置から第２位置に切り替える際、オペレータは片手に何らかの部材、例えばフィーダ８やテープリール７１などを持った状態で、もう片方の手だけで切り替えたい場合が多く、この場合にベース部材１０１，１０２の両方に切替機構を設けると、片手だけで切り替えることが困難になるからである。 The arm member 104 is also provided with a rotating shaft (not shown) similar to the rotating shaft 113, and is supported at a position toward the front and upper side within the base member 102. However, the base member 102 is not provided with a switching mechanism. This is because, when switching from the first position to the second position, the operator will often want to switch using only one hand while holding some member, such as the feeder 8 or tape reel 71, in the other hand, and in this case, providing a switching mechanism on both the base members 101 and 102 would make it difficult to switch using only one hand.

なお、アーム部材１０３が第２位置から第１位置に切り替わると、上述のように、凸部材１１０の凸部１１０Ａが凹部材１１５の凹部１１５Ａに確実に嵌合する。そして、この嵌合状態は、オペレータが積極的にその嵌合状態を解消させない限り、維持される。つまり、凸部材１１０及び凹部材１１５は、アーム部材１０３が第１位置に切り替わった状態を維持する維持機構を構成する。また、この状態の維持を確実にするために、さらにロック機構を加えるようにしてもよい。 When the arm member 103 switches from the second position to the first position, as described above, the convex portion 110A of the convex member 110 securely fits into the concave portion 115A of the concave member 115. This fitted state is maintained unless the operator actively cancels the fitted state. In other words, the convex member 110 and the concave member 115 constitute a maintaining mechanism that maintains the state in which the arm member 103 has been switched to the first position. A locking mechanism may also be added to ensure that this state is maintained.

図４は、アーム部材１０３を第１位置から第２位置に切り替えたときの状態を示している。第２位置は、電子部品装着機９を作動させていない状態で、特にフィーダ８を交換するときのアーム部材１０３の位置である。図２のようにアーム部材１０３が第１位置にあると、フィーダ８を交換する際にバー１０５が邪魔になる。フィーダ８をデバイスパレット９８に装着するときは、上述のように、フィーダ８をデバイスパレット９８のスロット９８２の後側から前方へと挿入する。逆に、フィーダ８をデバイスパレット９８から取り外すときは、フィーダ８をデバイスパレット９８のスロット９８２の前側から後方へと移動させる。このように挿入する際にも取り外す際にも、フィーダ８の前側あるいは後側がバー１０５に当接することになり、フィーダ８の交換が困難になる。このため、フィーダ８を着脱する際に邪魔にならない第２位置にバー１０５を切り替えることができるようにしている。 Figure 4 shows the state when the arm member 103 is switched from the first position to the second position. The second position is the position of the arm member 103 when the electronic component mounting machine 9 is not operated, particularly when replacing the feeder 8. When the arm member 103 is in the first position as in Figure 2, the bar 105 gets in the way when replacing the feeder 8. When mounting the feeder 8 on the device pallet 98, as described above, the feeder 8 is inserted from the rear side to the front of the slot 982 of the device pallet 98. Conversely, when removing the feeder 8 from the device pallet 98, the feeder 8 is moved from the front side to the rear of the slot 982 of the device pallet 98. In this way, when inserting or removing the feeder 8, the front or rear side of the feeder 8 abuts against the bar 105, making it difficult to replace the feeder 8. For this reason, the bar 105 can be switched to the second position where it does not get in the way when mounting or removing the feeder 8.

図５（ａ）は、アーム部材１０３を第１位置に切り替えたときに、テープリール７１から引き出されたテープ７２が描く軌跡を示し、図５（ｂ）は、アーム部材１０３を第２位置に切り替えたときに、テープリール７１から引き出されたテープ７２が描く軌跡を示している。 Figure 5(a) shows the trajectory of the tape 72 pulled out from the tape reel 71 when the arm member 103 is switched to the first position, and Figure 5(b) shows the trajectory of the tape 72 pulled out from the tape reel 71 when the arm member 103 is switched to the second position.

アーム部材１０３が第１位置にある場合、テープリール７１から引き出されたテープ７２は、図５（ａ）に示すように、バー１０５により上方に持ち上げられた後、下降しながらテープ挿入口８１へ供給される。これは、アーム部材１０３が第１位置にあるときのバー１０５の高さがテープ挿入口８１の高さより高いからである。 When the arm member 103 is in the first position, the tape 72 pulled out from the tape reel 71 is lifted upward by the bar 105 and then lowered as it is supplied to the tape insertion opening 81, as shown in FIG. 5(a). This is because the height of the bar 105 is higher than the height of the tape insertion opening 81 when the arm member 103 is in the first position.

一方、アーム部材１０３が第２位置にある場合、テープリール７１から引き出されたテープ７２は、図５（ｂ）に示すように、テープリール７１から上昇しながらテープ挿入口８１に供給される。アーム部材１０３が第２位置にある場合は、上述のようにフィーダ８を交換する際の位置であるので、電子部品装着機９を作動させていない状態である。しかし、従来の電子部品装着機の場合には、テープガイド１０は備えられていないので、電子部品装着機を作動させている状態とも言い得る。この場合、テープリール７１に巻回されたテープ７２の残りが少なくなると、テープリール７１全体の重量が軽くなるので、テープリール７１がフィーダ８側に浮き上がってしまうことがある。この浮き上がったテープリール７１がフィーダ８と干渉し、フィーダ８がテープリール７１からテープ７２を引き出せないなどの問題が生じる虞がある。また、幅が広いテープ７２を巻回した、段ボール製のテープリール７１では、軽くなった場合、段ボールの形状次第では、テープリール７１がうまく回転せず、リールスタックする虞もある。 On the other hand, when the arm member 103 is in the second position, the tape 72 pulled out from the tape reel 71 is supplied to the tape insertion port 81 while rising from the tape reel 71, as shown in FIG. 5(b). When the arm member 103 is in the second position, it is the position when replacing the feeder 8 as described above, and therefore the electronic component mounting machine 9 is not in operation. However, in the case of a conventional electronic component mounting machine, since the tape guide 10 is not provided, it can also be said that the electronic component mounting machine is in operation. In this case, when the remaining amount of tape 72 wound around the tape reel 71 becomes small, the weight of the entire tape reel 71 becomes light, and the tape reel 71 may float up toward the feeder 8. This raised tape reel 71 may interfere with the feeder 8, and problems such as the feeder 8 being unable to pull out the tape 72 from the tape reel 71 may occur. In addition, if a cardboard tape reel 71 with a wide tape 72 wound around it becomes lighter, depending on the shape of the cardboard, the tape reel 71 may not rotate properly and the reel may get stuck.

これに対して、テープガイド１０を設け、図５（ａ）のようにアーム部材１０３を第１位置にした場合には、テープリール７１から引き出されたテープ７２は、バー１０５により上方に持ち上げられた後、下降しながらテープ挿入口８１へ供給されるので、テープリール７１が軽くなったとしても、テープリール７１は上方に浮き上がる虞はあるものの、フィーダ８側に浮き上がる虞はない。そして、テープリール７１が上方に浮き上がったとしても、浮き上がったテープリール７１は、バー１０５によりバー１０５の高さ以上に浮き上がることが規制されるので、テープリール７１がフィーダ８と干渉する虞は生じない。 In contrast, when the tape guide 10 is provided and the arm member 103 is in the first position as shown in FIG. 5(a), the tape 72 pulled out from the tape reel 71 is lifted upward by the bar 105 and then supplied to the tape insertion port 81 while descending, so that even if the tape reel 71 becomes lighter, the tape reel 71 may float upward, but there is no risk of it floating up towards the feeder 8. And even if the tape reel 71 does float up, the bar 105 prevents the tape reel 71 from floating above the height of the bar 105, so there is no risk of the tape reel 71 interfering with the feeder 8.

このように、テープリール７１がフィーダ８側に浮き上がることを抑制するためには、テープリール７１から引き出されたテープ７２が上方に持ち上げられた後、少なくとも水平状態でテープ挿入口８１へ供給される必要がある。したがって、アーム部材１０３が第１位置にある場合のバー１０５の高さ、つまりテープガイド１０の高さは、フィーダ８のテープ挿入口８１の高さ以上であることが好ましい。また、アーム部材１０３が第２位置にある場合のバー１０５の高さ、つまりテープガイド１０の高さは、フィーダ８をデバイスパレット９８に着脱する際のフィーダ８の下面より低いことが好ましい。 In this way, in order to prevent the tape reel 71 from floating up towards the feeder 8, the tape 72 pulled out from the tape reel 71 needs to be lifted upward and then supplied to the tape insertion opening 81 in at least a horizontal state. Therefore, it is preferable that the height of the bar 105 when the arm member 103 is in the first position, i.e., the height of the tape guide 10, is equal to or greater than the height of the tape insertion opening 81 of the feeder 8. Also, it is preferable that the height of the bar 105 when the arm member 103 is in the second position, i.e., the height of the tape guide 10, is lower than the bottom surface of the feeder 8 when the feeder 8 is attached to or detached from the device pallet 98.

テープガイド１０は、上述のようにバケット２に取り付けるようにしている。つまり、テープリール７１の前方への浮上を抑制するための対策をバケット２に対して行うようにしている。この対策は、バケット２以外にも、フィーダ８や上記仕切り板などに対して行うことも考えられるが、同種の対策をフィーダ８や上記仕切り板などに対して行うと、バケット２に対して行うより対策が複雑化するので、バケット２に対して行う方が、フィーダ８や仕切り板などに対して行うよりコストを削減することができると考えられる。 The tape guide 10 is attached to the bucket 2 as described above. In other words, measures are taken for the bucket 2 to suppress the forward floating of the tape reel 71. This measure could also be taken for the feeder 8, the above-mentioned partition plate, etc., in addition to the bucket 2. However, taking the same kind of measure for the feeder 8, the above-mentioned partition plate, etc. would be more complicated than taking it for the bucket 2, so taking it for the bucket 2 is thought to reduce costs more than taking it for the feeder 8, the partition plate, etc.

以上説明したように、本実施形態のテープリール保持装置１は、電子部品を収容したキャリアテープ７２を券回したテープリール７１を回転可能に保持する。そして、テープリール保持装置１は、テープリール７１が保持された位置より前方かつ上方に設けられ、テープリール７１からキャリアテープ７２を引き出すマルチフィーダ８に、テープリール７１から引き出されたキャリアテープ７２を直接供給する場合より上方に向く角度となるように引き出されたキャリアテープ７２を案内するテープガイド１０を有する。ちなみに、マルチフィーダ８は、「テープフィーダ」の一例である。 As described above, the tape reel holding device 1 of this embodiment rotatably holds the tape reel 71 around which the carrier tape 72 containing electronic components is wound. The tape reel holding device 1 has a tape guide 10 that is provided forward and above the position where the tape reel 71 is held, and guides the pulled-out carrier tape 72 to the multi-feeder 8 that pulls out the carrier tape 72 from the tape reel 71 at an angle that faces upward more than when the carrier tape 72 pulled out from the tape reel 71 is directly supplied. Incidentally, the multi-feeder 8 is an example of a "tape feeder."

このように、本実施形態のテープリール保持装置１では、テープリール７１から引き出されたキャリアテープ７２を直接供給する場合より上方に向く角度となるように引き出されたキャリアテープ７２を案内するので、テープリールの前方かつ上方に位置するフィーダがテープリールから巻回されたキャリアテープを繰り出すときに生ずる虞がある、テープリールの前方への浮上を抑制することが可能となる。 In this way, the tape reel holding device 1 of this embodiment guides the carrier tape 72 pulled out from the tape reel 71 at an angle that faces more upward than when the carrier tape 72 is directly supplied, making it possible to suppress the tape reel from floating forward, which may occur when a feeder located in front of and above the tape reel pays out the wound carrier tape from the tape reel.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

（１）上記実施形態では、テープフィーダの一例として、マルチフィーダ８を上げて説明したが、これに限らず、スプライシングレスフィーダや１台のテープフィーダで１本のキャリアテープを挿入して使用する従来型のフィーダなどの他形式のフィーダを採用してもよい。 (1) In the above embodiment, a multi-feeder 8 has been described as an example of a tape feeder, but this is not limiting, and other types of feeders may be used, such as a splicingless feeder or a conventional feeder in which one carrier tape is inserted into one tape feeder.

（２）上記実施形態では、バケット２に各テープリール７１を仕切る仕切り板を設けていないが、これに限らず、仕切り板を設けるようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, the bucket 2 is not provided with partition plates separating the tape reels 71, but this is not limiting and partition plates may be provided.

（３）上記実施形態では、切替機構及び維持機構を片方のベース部材１０１及びアーム部材１０３にのみ設けるようにしたが、これに限らず、ベース部材１０１，１０２及びアーム部材１０３，１０４の両方に設けるようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, the switching mechanism and the maintaining mechanism are provided only on one side of the base member 101 and the arm member 103, but this is not limited thereto, and they may be provided on both the base members 101 and 102 and the arm members 103 and 104.

（４）上記実施形態では、維持機構として、凸部材１１０及び凹部材１１５を採用したが、これに限らず、面ファスナ等の他の部材を採用してもよい。 (4) In the above embodiment, the convex member 110 and the concave member 115 are used as the retention mechanism, but this is not limited thereto, and other members such as hook-and-loop fasteners may also be used.

（５）上記実施形態では、第２位置として、アーム部材１０３をフィーダ８側に倒す場合を例に挙げたが、これに限らず、アーム部材１０３をフィーダ８と離れた側に倒す場合を採用してもよい。 (5) In the above embodiment, the second position is an example in which the arm member 103 is tilted toward the feeder 8, but this is not limited thereto, and the arm member 103 may be tilted away from the feeder 8.

（６）上記実施形態では、第１位置として、アーム部材１０３を垂直状態にする場合を例に挙げ、第２位置として、アーム部材１０３を垂直状態にする場合を例に挙げたが、角度は問題ではなく、第１位置として、テープリール７１から引き出されたテープ７２が上方に持ち上げられた後、テープ挿入口８１へ供給されるようなアーム部材１０３の位置を採用し、第２位置として、フィーダ８を交換する際にバー１０５が邪魔にならないようなアーム部材１０３の位置を採用するようにしてもよい。 (6) In the above embodiment, the first position is exemplified as a case where the arm member 103 is in a vertical state, and the second position is exemplified as a case where the arm member 103 is in a vertical state, but the angle is not an issue, and the first position may be a position of the arm member 103 where the tape 72 pulled out from the tape reel 71 is lifted upward and then supplied to the tape insertion port 81, and the second position may be a position of the arm member 103 where the bar 105 does not get in the way when replacing the feeder 8.

１…テープリール保持装置、１０…テープガイド、１０１，１０２…ベース部材、１０３，１０４アーム部材、１０５…バー、１１０…凸部材、１１０Ａ…凸部、１１３…回転軸、１１４Ａ，１１４Ｂ…規制部材、１１５…凹部材、１１５Ａ…凹部。 1... tape reel holding device, 10... tape guide, 101, 102... base members, 103, 104 arm members, 105... bar, 110... convex member, 110A... convex portion, 113... rotating shaft, 114A, 114B... regulating member, 115... concave member, 115A... concave portion.

Claims

A tape reel holding device that rotatably holds a tape reel around which a tape containing electronic components is wound, comprising:
a tape guide that is provided forward and above the position where the tape reel is held, and that guides the tape that is pulled out from the tape reel to a tape feeder that pulls out the tape from the tape reel at an angle that faces upward more than when the tape pulled out from the tape reel is directly supplied to the tape feeder;
a switching mechanism that switches the tape guide between a first position in which the tape is guided and a second position in which the tape is not guided;
having
the first position is a position when the tape feeder is withdrawing the tape from the tape reel,
the second position is a position for replacing the tape feeder ;
Tape reel holding device.

A tape reel holding device that rotatably holds a tape reel around which a tape containing electronic components is wound, comprising:
a tape guide that is provided forward and above the position where the tape reel is held, and that guides the tape that is pulled out from the tape reel to a tape feeder that pulls out the tape from the tape reel at an angle that faces upward more than when the tape pulled out from the tape reel is directly supplied to the tape feeder;
a switching mechanism that switches the tape guide between a first position in which the tape is guided and a second position in which the tape is not guided;
having
In the first position, the height of the tape guide is equal to or greater than the height of the tape feeder,
In the second position, the height of the tape guide is lower than the height of the tape feeder .
Tape reel holding device.

A tape reel holding device that rotatably holds a tape reel around which a tape containing electronic components is wound, comprising:
a tape guide that is provided forward and above the position where the tape reel is held, and that guides the tape that is pulled out from the tape reel to a tape feeder that pulls out the tape from the tape reel at an angle that faces upward more than when the tape pulled out from the tape reel is directly supplied to the tape feeder;
a switching mechanism that switches the tape guide between a first position in which the tape is guided and a second position in which the tape is not guided;
having
The tape guide is
A bar for guiding the tape;
Two arms that suspend the bar across the tape reel;
a maintaining mechanism for maintaining the state in which the bar is switched to the first position by the switching mechanism;
Equipped with
Tape reel holding device.

The maintaining mechanism is provided on one of the two arms.
4. The tape reel holding device of claim 3 .