JP7684055B2 - 自動ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドア装置に関する。

１つの部屋の複数の入口にそれぞれ設けられる自動ドアが知られている。例えば、特許文献１には、複数の大部屋で共用される洗面室が記載されている。この洗面室には、人を検知したら開動作するドアがそれぞれ大部屋との間に設けられている。このドアは、洗面室へ入った人を検知する入室確認手段と、洗面室から大部屋へ出た人を検知する退室確認手段とを備えている。このドアは、洗面室への入室が確認されると開動作が規制され、大部屋への退室が確認されると規制が解除される。

特開平１１－３１１０８０号公報 特開２００５－１６３４０８号公報

本発明者は、１つの部屋に複数の扉を有する自動ドア装置について以下の認識を得た。

例えば、共用会議室や、共用トイレなど、１つの部屋に複数の入口を設け、この部屋を入口ごとに異なるグループのユーザで共同利用することがある。特許文献１に記載の自動ドアでは、入室確認手段が洗面室への入室を確認するまでは、開動作が規制されず、この間、他方のドアも開扉される可能性がある。例えば、一のドアを開扉して入室しようとするときに、他のドアも開扉された場合、どちらのユーザを優先するかが不明になり、混乱を招く恐れがある。また、この自動ドアは、入室確認手段や退室確認手段を必須構成としており構成が複雑になる。

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、複数の扉から利用される部屋の重複使用を適切に調整できる自動ドア装置の技術を提供することを目的の一つとしている。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室に設けられた複数の扉のそれぞれを開閉する複数の駆動部と、個室の外側に設けられ、複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の外側指示入力部と、個室の内側に設けられ、複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の内側指示入力部と、複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部の指示入力に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の外側指示入力部のうちいずれか一の外側指示入力部から開指示が入力されたとき、一の外側指示入力部以外の外側指示入力部及び内側指示入力部からの開指示の入力を無効にする。

この態様によれば、一の室外操作部が開操作されたときに他の扉の開扉を避けることができる。

本発明の別の態様は、自動ドア装置である。この装置は、個室に設けられた複数の扉のそれぞれを開閉する複数の駆動部と、個室の外側に設けられ、複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の外側指示入力部と、個室の内側に設けられ、複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の内側指示入力部と、複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部の指示入力に基づいて駆動部を制御する制御部と、個室に人が居るかどうかを判定する在室判定部と、を備える。制御部は、複数の内側指示入力部のうちいずれか一の内側指示入力部から閉指示が入力された後、在室判定部が人が居ると判定した場合に、他の外側指示入力部及び内側指示入力部からの指示入力を無効にする。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御方法である。この方法は、個室に設けられた複数の扉に対応する複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部からの指示に基づいて、複数の扉を開閉する自動ドア装置について、複数の外側指示入力部のうち、一の外側指示入力部から開指示が出力されたとき、他の外側指示入力部からの指示入力を無効にするステップを含む。

本発明のさらに別の態様は、自動ドア装置の制御プログラムである。この制御プログラムは、個室に設けられた複数の扉に対応する複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部からの指示に基づいて、複数の扉を開閉する自動ドア装置について、複数の外側指示入力部のうち、一の外側指示入力部から開指示が出力されたとき、他の外側指示入力部からの指示入力を無効にするステップをコンピュータに実行させる。

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、簡単な構成で、複数の扉から利用される部屋の使用を適切に調整できる自動ドア装置の技術を提供できる。

第１実施形態に係る自動ドア装置を備える部屋を概略的に示す平面図である。 図１の自動ドア装置を備える部屋を示す正面図である。 図１の自動ドア装置の構成を示すブロック図である。 図１の自動ドア装置の第１動作を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第２動作を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第３動作を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第４動作を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第５動作を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の第６動作を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

また、複数の同じ構成要素には、符号の末尾に「Ａ」、「Ｂ」を付して区別し、総称するときはこれらを省略する。

［第１実施形態］
図１、図２、図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。図１は、自動ドア装置１００を備える部屋１０を概略的に示す平面図である。説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ方向と、Ｘ方向に直交する水平な方向をＹ方向と、両者に直交する鉛直方向をＺ方向とする。Ｘ方向を左右方向と、Ｙ方向を前後方向と、Ｚ方向を上下方向ということがある。このような方向の表記は自動ドア装置１００の姿勢を制限するものではなく、自動ドア装置１００は、任意の姿勢で使用されうる。

この例の部屋１０は、例えば、駅、ホテル、デパート、病院、老人保健施設等の各種施設に設けることができる。部屋１０の種類に制限はないが、この例の部屋１０は、多機能トイレとして使用されるトイレ室である。部屋１０は個室であってもよい。

部屋１０には、正面側の立壁１０１に設けられた開口１０２Ａと、背面側の立壁１０１に設けられた開口１０２Ｂを有する。本実施形態の自動ドア装置１００は、部屋１０の開口１０２Ａを扉２０Ａによって開閉するとともに、開口１０２Ｂを扉２０Ｂによって開閉する。

部屋１０は、２つの部屋Ａおよび部屋Ｂの間に連接されており、開口１０２Ａを通じて部屋Ａと連通可能であり、開口１０２Ｂを通じて部屋Ｂと連通可能である。つまり、部屋１０は、部屋Ａと部屋Ｂとで共同使用される共同トイレである。基本的に、部屋Ａと部屋Ｂの一方側から部屋１０に入室した者は、一方側に戻ることとし、他方側に出ることは規制されている。以下、主に、開口１０２Ａの扉２０Ａを駆動する構成を説明するが、この説明は開口１０２Ｂの扉２０Ｂを駆動する構成にも同様に適用される。

図２は、自動ドア装置１００を備える部屋１０を示す正面図である。図２は、部屋１０の立壁１０１の一部を破断して示している。図２の開口１０２Ａは、立壁１０１の左右中心より右端側に寄って設けられている。この例の扉２０Ａは左右にスライド移動する引戸である。

図３は、自動ドア装置１００を示すブロック図である。図３に示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

図３に示すように、自動ドア装置１００は、複数の駆動部５６Ａ、５６Ｂと、複数の外操作部２５と、複数の内操作部２７と、制御部５２と、を備える。外操作部は、部屋１０の外側から操作するための外側操作部である。内操作部は、部屋１０の内側から操作するための内側操作部である。複数の外操作部２５は、開口１０２Ａ側（以下、単に「Ａ側」ということがある）に設けられる外操作部２５Ａと、開口１０２Ｂ側（以下、単に「Ｂ側」ということがある）に設けられる外操作部２５Ｂとを含む。複数の内操作部２７は、開口１０２Ａ側に設けられる内操作部２７Ａと、開口１０２Ｂ側に設けられる内操作部２７Ｂとを含む。複数の外操作部２５と、複数の内操作部２７とを総称するときは単に操作部２５、２７という。外操作部２５は、外側指示入力部を例示し、内操作部２７は、内側指示入力部を例示する。

複数の駆動部５６Ａ、５６Ｂは、１つの部屋１０に設けられた複数の扉２０Ａ、２０Ｂを開閉する。外操作部２５Ａと、内操作部２７Ａとは、扉２０Ａに対応し、扉２０Ａを開閉させるための操作を受け付ける。外操作部２５Ｂと、内操作部２７Ｂとは、扉２０Ｂに対応し、扉２０Ｂを開閉させるための操作を受け付ける。制御部５２は、操作部２５、２７の操作に基づいて駆動部５６Ａ、５６Ｂを制御する。

多機能トイレを説明する。多機能トイレは、健常者の他に、車いすユーザや内部障害を有するユーザ等が利用することが想定されるトイレである。内部障害を有するユーザは、例えば、人工肛門や人口膀胱等のストーマの使用者である。図１の例では、部屋１０には、便器１１、オスメイト１２、洗面台１３、寝台１４、幼児用椅子１７および着替え台１８が設けられる。オスメイト１２は、ユーザがストーマを洗浄するための洗浄台である。また、便器１１やオスメイト１２の周囲には手すり１５が設けられている。

また、図１の例では、部屋１０には、呼出操作部１６が、便器１１の近傍に設けられている。呼出操作部１６は、体調不良等で他人の援助を要請したいユーザが、そのことを外部に報知するためのユーザ操作を検知し、その検知結果を呼出信号として制御部５２に提供する。本実施形態の呼出操作部１６は、ユーザ操作を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる呼出信号を検知結果として制御部５２に提供する。呼出信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。この例の呼出操作部１６は、押したときに呼出信号をオンにし、離したとき呼出信号をオフにする押しボタンスイッチである。呼出操作部１６を呼出スイッチということがある。制御部５２は、呼出操作部１６の呼出信号がオンの場合に所定の非常時動作を実行する。この非常時動作は、部屋１０の管理者に対する検知結果の報知、室外報知部４６に対する検知結果の表示、扉ロック部４８による扉２０の移動制限の解除が含まれる。呼出操作部１６は、非常ボタンとしても機能する。

また、部屋１０には、室内報知部３０と、延長操作部３１とが、オスメイト１２の近傍に設けられている。室内報知部３０は、部屋１０の管理者または制御部５２からユーザに所定事項を報知する装置である。室内報知部３０は、例えば、スピーカの音、液晶ディスプレイ等の表示を通じて所定事項を報知できる。部屋１０に利用制限時間（例えば、３０分）が設定されている場合、制御部５２は、ユーザの入室からの経過時間に応じて、室内報知部３０を通じて、所定の室内報知動作を実行する。この室内報知動作は、利用制限時間までの残時間の報知、利用制限時間を超過したことの報知、扉ロック部４８による扉２０の移動制限の解除が含まれる。また、利用制限時間を超過した場合、制御部５２は、室外報知部４６および部屋１０の管理者に、利用制限時間を超過したことを報知する。

延長操作部３１は、利用制限時間を延長するためのユーザ操作を検知し、その検知結果を延長信号として制御部５２に提供する。本実施形態の延長操作部３１は、ユーザ操作を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる延長信号を検知結果として制御部５２に提供する。延長信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。この例の延長操作部３１は、押したときに延長信号をオンにし、離したとき延長信号をオフにする押しボタンスイッチである。以下、延長操作部３１を延長スイッチと表記することがある。制御部５２は、延長操作部３１の延長信号がオンの場合に利用制限時間を所定時間（例えば、１０分）延長する。

駆動部５６は、開口１０２を開閉するために扉２０を駆動する。扉２０は、全閉位置から全開位置まで延びる移動路２２上を水平スライド可能に設けられる移動体である。移動路２２は、床面に投影された扉２０の移動軌跡である。

操作部２５、２７は、扉を開くためのユーザの操作（以下、「開操作」という）と、扉を閉じるためのユーザの操作（以下、「閉操作」という）とを受付ける。特に、外操作部２５Ａ、２５Ｂ、内操作部２７Ａ、２７Ｂは、それぞれの操作部に開操作を受付ける開操作部と、閉操作を受付ける閉操作部とを有する。

操作部２５、２７は、開操作に基づいて開扉起動信号を、閉操作に基づいて閉扉起動信号を制御部５２に提供する。開扉起動信号と閉扉起動信号を総称するときは「起動信号」ということがある。制御部５２は、操作部２５、２７の起動信号に基づいて、駆動部５６を制御し、扉２０を開く動作（以下、「開動作」という）または扉２０を閉じる動作（以下、「閉動作」という）をさせる。

本実施形態では、外操作部２５は、部屋１０の外側から操作可能な操作部であり、内操作部２７は、部屋１０の部屋１０の内側から操作可能な操作部である。図１の例では、外操作部２５は、立壁１０１の外側に設けられ、内操作部２７は、立壁１０１の内側に設けられる。操作部２５、２７は、扉２０に設けられてもよい。

操作部２５、２７としては、ユーザの操作を入力可能な各種原理に基づくデバイスを採用できる。本実施形態の操作部２５、２７は、押したときに起動信号をオンにし、離したとき起動信号をオフにする押しボタンスイッチである。

駆動部５６は、制御部５２の制御に基づいて扉２０をスライド移動させる。駆動部５６はドアエンジンと称されることがある。例えば、駆動部５６は、扉２０が連結されたループ状のベルト（不図示）と、当該ベルトを駆動する駆動モータ５６２とにより構成できる。駆動モータ５６２の回転は、駆動回路５６１を介して制御部５２に制御される。駆動部５６は、立壁１０１の無目に設けられてもよい。

本実施形態では、駆動部５６は、抵抗検知部３６と、位置検知部３８とを含む。抵抗検知部３６および位置検知部３８は、検知結果を制御部５２に提供する。抵抗検知部３６は、移動時の扉２０の移動抵抗を検知する。扉２０の移動抵抗は、扉２０が移動中に受ける移動方向とは逆向きの抵抗力であり、走行抵抗やスライド抵抗と称されることがある。移動抵抗は、移動体に接触するものが在る場合に通常より大きくなる。一例として、抵抗検知部３６は、駆動モータ５６２の駆動電流を検知した結果を制御部５２に送信する電流センサである。制御部５２は、抵抗検知部３６の検知結果に基づいて移動抵抗を特定できる。

位置検知部３８は、全閉位置から全開位置までにおける扉２０の位置を検知する。一例として、位置検知部３８は、駆動モータ５６２の回転角に比例したパルス数のパルス信号である位置信号を制御部５２に送信するインクリメンタル型エンコーダである。制御部５２は、自動ドア装置１００の起動時に扉２０を全閉位置に移動させ、その全閉位置を基準位置とし、位置検知部３８の位置信号のパルス数をカウントすることにより、扉２０の位置を特定できる。

本実施形態の自動ドア装置１００は、制御部５２の制御に基づいて、ユーザに警告を発する警告出力部４４を備える。この例の警告出力部４４は、制御部５２の制御に基づいて、警告用の音を発する音出力部４４１と、警告用の光を発する光出力部４４２とを有する。音出力部４４１は、例えば、スピーカを含んで構成できる。光出力部４４２は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を含んで構成できる。警告出力部４４は、図示のように、立壁１０１に設けられてもよい。

本実施形態では、自動ドア装置１００は、開扉された開口１０２において扉２０の移動路に存在する物体を検知可能な開口検知部３２を備える。開口検知部３２は、補助センサと称されることがある。この例の開口検知部３２は、物体の存在を検知している検知状態と検知していない非検知状態とからなる開口検知信号を検知結果として制御部５２に提供する。開口検知信号は、検知状態でオンになり、非検知状態でオフになる。制御部５２は、開口検知部３２が検知状態のときに扉２０の閉動作を制限する。開口検知部３２の被検知物体としては、ユーザの身体や荷物が挙げられる。一例として、開口検知部３２は、立壁１０１において、開口１０２を挟んで左右に離れた位置に設けられた投光器と受光器のセットを含んで構成できる。

本実施形態の部屋１０には、部屋１０に人が居るかどうかを判定する在室判定部２８が設けられる。在室判定部２８の動作原理は、特に限定されないが、本実施形態の在室判定部２８は、人が発する赤外線の変化を検出可能な焦電素子を含んで構成される人感センサである。この例の在室判定部２８は、焦電素子の信号に応じて、人が居ると判定する在室状態と、人が居ないと判定する非在室状態とからなる在室判定信号を制御部５２に提供する。在室判定信号は、在室状態でオンになり、非在室状態でオフになる。

本実施形態の部屋１０には、部屋１０の在室状態、異常状態等の室内状態を外部に報知する室外報知部４６が設けられる。図２の室外報知部４６は、一例として、制御部５２の制御に基づいて、「使用中」の文字を表示するディスプレイである。室外報知部４６は、図示のように、立壁１０１の無目に設けられてもよい。例えば、制御部５２は、在室判定部２８が、部屋１０に人が居ると判定する場合に、室外報知部４６に使用中の表示をさせ、人が居ないと判定する場合に、この表示を停止する。

本実施形態の部屋１０には、制御部５２の制御に基づいて、閉状態の扉２０の移動を制限する扉ロック部４８が設けられる。扉ロック部４８は、電気錠等、電磁力により扉２０に施錠して、扉２０の移動を機械的に制限するものであってもよいし、操作部２５、２７の開扉起動信号を無効化して、操作部２５、２７の操作による開動作を制御的に制限するものであってもよいし、これらを併用するものであってもよい。例えば、制御部５２は、部屋１０が使用されているときに、扉ロック部４８をオンにして、扉２０の移動を制限できる。

次に、制御部５２を説明する。図３に示すように、本実施形態の制御部５２は、情報取得部５２１、情報出力部５２２、扉動作制御部５２３、記憶部５２６、時間判定部５２７、時間管理部５２８および送信部５２９を含み、情報処理部として機能する。

情報取得部５２１は、外操作部２５Ａ、２５Ｂ、内操作部２７Ａ、２７Ｂ、検知部３２Ａ、３２Ｂ、在室判定部２８、呼出操作部１６、延長操作部３１、抵抗検知部３６および位置検知部３８の出力信号を取得する入力ポートとして機能する。

情報出力部５２２は、音出力部４４１、光出力部４４２、室内報知部３０、室外報知部４６および扉ロック部４８に対し、これらを制御する制御信号を出力する。情報出力部５２２は、出力ポートとして機能する。扉動作制御部５２３は、駆動部５６の駆動回路５６１に制御信号を出力して、扉２０の動作を制御する。扉動作制御部５２３は、駆動部５６Ａを駆動する扉動作制御部５２３Ａと、駆動部５６Ｂを駆動する扉動作制御部５２３Ｂとを含む。

記憶部５２６は、情報取得部５２１で取得した出力信号に関する情報を一時的に記憶する。記憶部５２６には、後述する制御プログラムＰ１００が格納される。時間管理部５２８は、ユーザの入室後の経過時間をカウントする時間カウンタとして機能する。時間判定部５２７は、時間管理部５２８でカウントした経過時間が利用制限時間を超過したか否かを判定する。送信部５２９は、部屋１０の管理者等の外部に出力する所定情報を送信する。この所定情報は、呼出操作部１６が操作されたこと、および利用制限時間を超過したことを含む。

以上のように構成された自動ドア装置１００の動作を説明する。

（第１動作）
図４を参照して、自動ドア装置１００の動作例である第１動作Ｓ１１０を説明する。図４は、第１動作Ｓ１１０を示すフローチャートである。第１動作Ｓ１１０は、任意の開口の扉から入室し、同じ開口から退出する場合の動作の一例である。ここでは、開口１０２Ａを任意の開口とし、開口１０２Ｂを他の開口とし、扉２０Ｂを他の扉として説明する。 以下、動作の説明では、外操作部２５Ａを外操作部Ａと、内操作部２７Ａを内操作部Ａと、外操作部２５Ｂを外操作部Ｂと、内操作部２７Ｂを内操作部Ｂと表記する。

部屋１０に入室するとき、ユーザは、外操作部Ａを開操作する（ステップＳ１１１）。

外操作部Ａが開操作されると開扉起動信号がオンになり、制御部５２は、他の外操作部（外操作部Ｂ）の開操作を無効にする（ステップＳ１１２）。ここで、「操作部の操作を無効」にするとは、その操作部が操作されても、制御部５２は、その操作に基づく動作を実行しないことをいう。例えば、開操作を無効にした場合、その開操作があっても開動作は実行されない。また、閉操作を無効にした場合、その閉操作があっても閉動作は実行されない。つまり、先に操作された外操作部Ａに対応する扉２０Ａが開き、その後に外操作部Ｂが操作されても扉２０Ｂは開かない。この状態は、操作の無効が解除されるまで継続される。

ステップＳ１１２を実行したら、制御部５２は、扉２０Ａを開くように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ１１３）。開動作により、扉２０Ａは全開位置まで移動して停止する。

扉２０Ａが全開したら、制御部５２は、外操作部Ａに対応する内操作部Ａの閉操作を有効にし、他の操作部（内操作部Ｂ）の操作（開操作および閉操作）を無効にする（ステップＳ１１４）。この場合、内操作部Ｂの操作を無効にすることによって、扉２０Ａから入室した者が扉２０Ｂから退出する通り抜けを防止できる。ここで、「操作部の操作を有効」にするとは、その操作部が操作されたら、制御部５２は、その操作に基づく動作を実行することをいう。その操作部の操作が元々無効であった場合には有効にし、その操作部の操作が元々有効であった場合は、その状態を継続する。

部屋１０に入室した後、ユーザは、有効な内操作部Ａを閉操作する（ステップＳ１１５）。

内操作部Ａが閉操作されると閉扉起動信号がオンになり、制御部５２は扉２０Ａを閉じるように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ１１６）。閉動作により、扉２０Ａは全閉位置まで移動して停止する。この状態で、ユーザは部屋１０の設備を使用する。

部屋１０から退出するとき、ユーザは内操作部Ａを開操作する（ステップＳ１１７）。このとき、内操作部Ｂの開操作は無効なので、ユーザは扉２０Ｂを開くことはできない。

内操作部Ａが開操作されると開扉起動信号がオンになり、制御部５２は、扉２０Ａを開くように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ１１８）。開動作により、扉２０は全開位置まで移動して停止する。

部屋１０から退出後、ユーザは、外操作部Ａを閉操作する（ステップＳ１１９）。

外操作部Ａが閉操作されると閉扉起動信号がオンになり、制御部５２は、扉２０Ａを閉じるように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ１２０）。閉動作により、扉２０Ａは全閉位置まで移動して停止する。

扉２０Ａが全閉したら、部屋１０に人が居るかどうかを判定する（ステップＳ１２１）。このステップで制御部５２は、在室判定部２８の判定結果を取得する。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ると判定する場合（ステップＳ１２１のＹ）、制御部５２は、処理をステップＳ１２１の先頭に戻し、ステップＳ１２１を繰り返す。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ないと判定する場合（ステップＳ１２１のＮ）、制御部５２は、無効にした他の操作部（外操作部Ｂ）について操作の無効を解除する（ステップＳ１２２）。ここで、「操作の無効を解除」するとは、制御部５２は、無効にする前の状態に戻し、その操作があるときはその操作に基づく本来の動作を実行することをいう。例えば、開操作の無効を解除した場合、制御部５２は、開操作があったらこの操作に基づいて開動作が実行される。

ステップＳ１２２が実行されたら、動作Ｓ１１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。開口１０２Ｂから入室して開口１０２Ｂから退出する場合、動作Ｓ１１０は、開口１０２Ｂを任意の開口とし、開口１０２Ａを他の開口とし、各符号の末尾を入れ替えることで同様に適用できる。動作Ｓ１１０は、単独で実行されてもよいし、後述する動作Ｓ２１０～Ｓ６１０と組み合わされて実行されてもよい。

（第２動作）
図５を参照して、自動ドア装置１００の別の動作例である第２動作Ｓ２１０を説明する。図５は、第２動作Ｓ２１０を示すフローチャートである。第２動作Ｓ２１０は、任意の開口の扉から入室し、同じ開口から退出する場合の動作の一例である。ここでは、開口１０２Ａを任意の開口とし、開口１０２Ｂを他の開口とし、扉２０Ｂを他の扉として説明する。

部屋１０に入室するとき、ユーザは、外操作部Ａを開操作する（ステップＳ２１１）。

外操作部Ａが開操作されると開扉起動信号がオンになり、制御部５２は、他の外操作部（外操作部Ｂ）の開操作を無効にする（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２１２を実行したら、制御部５２は、扉２０Ａを開くように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ２１３）。開動作により、扉２０Ａは全開位置まで移動して停止する。

部屋１０に入室した後、ユーザは、内操作部Ａを閉操作する（ステップＳ２１４）。

内操作部Ａが閉操作されると閉扉起動信号がオンになり、制御部５２は扉２０Ａを閉じるように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ２１５）。閉動作により、扉２０Ａは全閉位置まで移動して停止する。この状態で、ユーザは部屋１０の設備を使用する。

扉２０Ａが全閉したら、部屋１０に人が居るかどうかを判定する（ステップＳ２１６）。このステップで制御部５２は、在室判定部２８の判定結果を取得する。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ないと判定する場合（ステップＳ２１６のＮ）、制御部５２は、処理をステップＳ２２３の先頭に進める。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ると判定する場合（ステップＳ２１６のＹ）、制御部５２は、外操作部Ａに対応する内操作部Ａの閉操作を有効にし、他の操作部（内操作部Ｂ）の操作（開操作および閉操作）を無効にする（ステップＳ２１７）。この場合、内操作部Ｂの操作を無効にすることによって、扉２０Ａから入室した者が扉２０Ｂから退出する通り抜けを防止できる。この状態で、ステップＳ２１２で無効にした外操作部Ｂの開操作と、内操作部Ｂの開操作、閉操作が無効になっている。

部屋１０から退出するとき、ユーザは内操作部Ａを開操作する（ステップＳ２１８）。このとき、内操作部Ｂの開操作は無効なので、ユーザは扉２０Ｂを開くことはできない。

内操作部Ａが開操作されると開扉起動信号がオンになり、制御部５２は、扉２０Ａを開くように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ２１９）。開動作により、扉２０Ａは全開位置まで移動して停止する。

部屋１０から退出後、ユーザは、外操作部Ａを閉操作する（ステップＳ２２０）。

外操作部Ａが閉操作されると閉扉起動信号がオンになり、制御部５２は、扉２０Ａを閉じるように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ２２１）。閉動作により、扉２０Ａは全閉位置まで移動して停止する。

扉２０Ａが全閉したら、部屋１０に人が居るかどうかを判定する（ステップＳ２２２）。このステップで制御部５２は、在室判定部２８の判定結果を取得する。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ると判定する場合（ステップＳ２２２のＹ）、制御部５２は、処理をステップＳ２２２の先頭に戻し、ステップＳ２２２を繰り返す。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ないと判定する場合（ステップＳ２２２のＮ）、制御部５２は、全ての扉（扉２０Ａ、２０Ｂ）が全閉しているかどうかを判定する（ステップＳ２２３）。

扉は全閉していないと判定する場合（ステップＳ２２３のＮ）、制御部５２は、処理をステップＳ２２３の先頭に戻し、ステップＳ２２３を繰り返す。

扉は全閉していると判定する場合（ステップＳ２２３のＹ）、制御部５２は、無効にした他の操作部（外操作部Ｂ）を含めて全ての操作部の操作の無効を解除する（ステップＳ２２４）。

ステップＳ２２４が実行されたら、動作Ｓ２１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。開口１０２Ｂから入室して開口１０２Ｂから退出する場合、動作Ｓ２１０は、開口１０２Ｂを任意の開口とし、開口１０２Ａを他の開口とし、各符号の末尾を入れ替えることで同様に適用できる。動作Ｓ２１０は、単独で実行されてもよいし、動作Ｓ１１０と組み合わされて実行されてもよい。

（第３動作）
図６を参照して、自動ドア装置１００の別の動作例である第３動作Ｓ３１０を説明する。図６は、第３動作Ｓ３１０を示すフローチャートである。第３動作Ｓ３１０は、任意の開口の扉を開く場合の動作の一例である。ここでは、開口１０２Ａを任意の開口とし、開口１０２Ｂを他の開口とし、扉２０Ｂを他の扉として説明する。

部屋１０に入室するとき、ユーザは、外操作部Ａを開操作する（ステップＳ３１１）。

ステップＳ３１１を実行したら、部屋１０に人が居るかどうかを判定する（ステップＳ３１２）。このステップで制御部５２は、在室判定部２８の判定結果を取得する。

在室判定部２８が部屋１０に人が居ると判定する場合（ステップＳ３１２のＹ）、制御部５２は、全ての扉（扉２０Ａ、２０Ｂ）が全閉かどうかを判定する（ステップＳ３１３）。

全ての扉が全閉でない場合（ステップＳ３１３のＮ）、制御部５２は、第３動作Ｓ３１０を終了する。

全ての扉が全閉の場合（ステップＳ３１３のＹ）、制御部５２は、開操作された操作部が内側（室内側）かどうかを判定する（ステップＳ３１４）。

開操作された操作部が内側でない場合（ステップＳ３１４のＮ）、制御部５２は、第３動作Ｓ３１０を終了する。

開操作された操作部が内側の場合（ステップＳ３１４のＹ）、制御部５２は、開操作された操作部（外操作部Ａ）がユーザが入室した側かどうかを判定する（ステップＳ３１５）。

開操作された操作部がユーザが入室した側でない場合（ステップＳ３１５のＮ）、制御部５２は、第３動作Ｓ３１０を終了する。

開操作された操作部がユーザが入室した側の場合（ステップＳ３１５のＹ）、制御部５２は、開操作された操作部（外操作部Ａ）に対応する扉２０Ａを開く（ステップＳ３１６）。

ステップＳ３１２において、在室判定部２８が部屋１０に人が居ない判定する場合（ステップＳ３１２のＮ）、制御部５２は、全ての扉（扉２０Ａ、２０Ｂ）が全閉かどうかを判定する（ステップＳ３１７）。

全ての扉が全閉でない場合（ステップＳ３１７のＮ）、制御部５２は、第３動作Ｓ３１０を終了する。

全ての扉が全閉の場合（ステップＳ３１７のＹ）、制御部５２は、処理をステップＳ３１６の先頭に進め、ステップＳ３１６を実行する。

ステップＳ３１６が実行されたら、動作Ｓ３１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。開口１０２Ｂから入室して開口１０２Ｂから退出する場合、動作Ｓ３１０は、開口１０２Ｂを任意の開口とし、開口１０２Ａを他の開口とし、各符号の末尾を入れ替えることで同様に適用できる。動作Ｓ３１０は、単独で実行されてもよいし、動作Ｓ１１０～Ｓ２１０と組み合わされて実行されてもよい。

（第４動作）
図７を参照して、自動ドア装置１００の別の動作例である第４動作Ｓ４１０を説明する。図７は、第４動作Ｓ４１０を示すフローチャートである。第４動作Ｓ４１０は、部屋１０が使用状態になったとき所定の処理を実行する場合の動作の一例である。ここでは、開口１０２Ａを任意の開口とし、開口１０２Ｂを他の開口とし、扉２０Ｂを他の扉として説明する。また、開口１０２ＡをＡ側の間口、扉２０ＡをＡ側の扉、開口１０２ＢをＢ側の間口、扉２０ＢをＢ側の扉ということがある。

第４動作Ｓ４１０が開始されると、制御部５２は、全ての扉（扉２０Ａ、２０Ｂ）が全閉で、且つ、部屋１０に人が居ないかどうかを判定する（ステップＳ４１１）。

ステップＳ４１１の判定条件を満たさない場合（ステップＳ４１１のＮ）、制御部５２は、処理をステップＳ４１１の先頭に戻し、ステップＳ４１１を繰り返す。

全ての扉が全閉で、且つ、部屋１０に人が居ない場合（ステップＳ４１１のＹ）に、ユーザが任意の扉（この場合、扉２０Ａとする）の外操作部Ａを開操作（ステップＳ４１２）したとき、制御部５２は、扉２０Ａを開くように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ４１３）。開動作により、扉２０Ａは全開位置まで移動して停止する。

部屋１０に入室した後、何れかの操作部が閉操作（ステップＳ４１４）されたら、制御部５２は、閉操作された操作部が内操作部（内操作部Ａ、Ｂ）かどうかを判定する（ステップＳ４１５）。

閉操作された操作部が内操作部でない場合（ステップＳ４１５のＮ）、制御部５２は、操作された操作部が入室した間口と同じ間口かどうかを判定する（ステップＳ４１９）。つまり、この例では、閉操作された操作部が外操作部の場合、制御部５２は、操作部がＡ側かどうかを判定する。

操作された操作部が同じ間口でない場合（ステップＳ４１９のＮ）、制御部５２は、処理をステップＳ４１４の先頭に戻し、ステップＳ４１４～Ｓ４１９を繰り返す。つまり、この例では、制御部５２は、操作された操作部がＡ側でない（Ｂ側である）場合に、処理をステップＳ４１４に戻す。

操作された操作部が同じ間口の場合（ステップＳ４１９のＹ）、制御部５２は、操作された側の間口の扉を閉じる（ステップＳ４２０）。つまり、この例では、制御部５２は、ステップＳ４１２で開操作されたＡ側の扉２０Ａを閉じるように駆動部５６Ａを制御する。ステップＳ４２０を実行したら、制御部５２は、処理をステップＳ４１１の先頭に戻す。この動作により、ユーザは入室した側の間口から退出可能であるが、別の間口からは退出できず、通り抜けが防止される。

閉操作された操作部が内操作部である場合（ステップＳ４１５のＹ）、制御部５２は、閉操作された操作部に対応する扉（この場合、扉２０Ａ）を閉じるように駆動部５６Ａを制御する（ステップＳ４１６）。閉動作により、扉２０Ａは全閉位置まで移動して停止する。この状態で、ユーザは部屋１０の設備を使用する。

ステップＳ４１６を実行したら、制御部５２は、部屋１０が使用状態であることを表示するように室外報知部４６を制御する（ステップＳ４１７）。

ステップＳ４１６を実行したら、制御部５２は、所定の処理を実行する（ステップＳ４１８）。この処理に制限はない。例えば、制御部５２が、扉２０Ａのサブ制御部５２Ａ（不図示）と、扉２０Ｂのサブ制御部５２Ｂ（不図示）に分離され、離隔して配置されている場合に、この所定の処理は、これらのサブ制御部５２Ａ、５２Ｂの一方から他方に所定の情報を送信する処理であってもよい。例えば、サブ制御部５２Ａは開口１０２Ａに設置され、サブ制御部５２Ｂは、開口１０２Ｂに設置される。例えば、この処理は、ユーザが、開口１０２Ａから部屋１０に入室し、内操作部Ａで扉２０Ａが閉じた場合に、サブ制御部５２Ａからサブ制御部５２Ｂに、部屋１０が使用中の旨と、ユーザが開口１０２Ａから部屋１０に入室した旨とを送信する処理であってもよい。

ステップＳ４１８が実行されたら、動作Ｓ４１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。開口１０２Ｂから入室して開口１０２Ｂから退出する場合、動作Ｓ４１０は、開口１０２Ｂを任意の開口とし、開口１０２Ａを他の開口とし、各符号の末尾を入れ替えることで同様に適用できる。動作Ｓ４１０は、単独で実行されてもよいし、動作Ｓ１１０～Ｓ３１０と組み合わされて実行されてもよい。

（第５動作）
図８を参照して、自動ドア装置１００の別の動作例である第５動作Ｓ５１０を説明する。図８は、第５動作Ｓ５１０を示すフローチャートである。第５動作Ｓ５１０は、部屋１０内のユーザが体調不良等で他人の援助を要請したいとき（例えば、非常時）に所定の非常時処理を実行する動作である。

第５動作Ｓ５１０が開始された状態で、ユーザが呼出操作部１６を操作したら（ステップＳ５１１）、制御部５２は、室外報知部４６を作動させる（ステップＳ５１２）。このステップで、制御部５２は、室外報知部４６に非常事態であることを表示するように室外報知部４６を制御する。

ステップＳ５１２を実行したら、制御部５２は、所定の非常時処理を実行する（ステップＳ５１３）。一例として、ステップＳ５１３の非常時処理は、全ての開口の操作部の開操作を有効にすること、または、全ての開口の扉２０を開放（扉２０を全開位置まで移動させる）にすることを含んでもよい。

ステップＳ５１３が実行されたら、動作Ｓ５１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。動作Ｓ５１０は、単独で実行されてもよいし、動作Ｓ１１０～Ｓ４１０と組み合わされて実行されてもよい。

（第６動作）
図９を参照して、自動ドア装置１００の別の動作例である第６動作Ｓ６１０を説明する。図９は、第６動作Ｓ６１０を示すフローチャートである。第６動作Ｓ６１０は、マスターキースイッチ（不図示）が操作された場合に所定の異常時処理を実行する動作である。マスターキースイッチは、部屋１０の管理者等が、異常時に部屋１０に入室するためのスイッチで、管理者等が所持するマスターキーを用いることにより操作できる。

第６動作Ｓ６１０が開始された状態で、何らかの異常を感じた管理者等がマスターキーを用いてマスターキースイッチを操作したら（ステップＳ６１１）、制御部５２は、所定の異常時処理を実行する（ステップＳ６１２）。一例として、ステップＳ６１２の異常時処理は、全ての開口の操作部の開操作を有効にすること、または、全ての開口の扉２０を開放（扉２０を全開位置まで移動させる）にすることを含んでもよい。

ステップＳ６１２が実行されたら、動作Ｓ６１０は終了する。上述の各ステップは一例であって、種々の変形が可能である。動作Ｓ６１０は、単独で実行されてもよいし、動作Ｓ１１０～Ｓ５１０と組み合わされて実行されてもよい。

以上のように構成された本実施形態の自動ドア装置１００の特徴を説明する。

本実施形態の自動ドア装置１００は、個室（部屋１０）に設けられた複数の扉２０Ａ、２０Ｂのそれぞれを開閉する複数の駆動部５６Ａ、５６Ｂと、個室の外側に設けられ、複数の扉２０Ａ、２０Ｂのうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の外側指示入力部（外操作部２５Ａ、２５Ｂ）と、個室の内側に設けられ、複数の扉２０Ａ、２０Ｂのうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の内側指示入力部（内操作部２７Ａ、２７Ｂ）と、複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部の指示入力に基づいて駆動部を制御する制御部５２と、を備える。制御部５２は、複数の外側指示入力部のうちいずれか一の外側指示入力部から開指示が入力されたとき、一の外側指示入力部以外の外側指示入力部及び内側指示入力部からの開指示の入力を無効にする。

この構成によれば、簡単な構成で、複数の扉から利用される部屋の重複使用を適切に調整できる。

本実施形態は、部屋１０に人が居るかどうかを判定する在室判定部２８を備え、制御部５２は、一の外操作部２５Ａの開操作で開いた扉２０が全閉した状態で、在室判定部２８が人が居ないと判定する場合に、他の外操作部２５Ｂの開操作の無効を解除する。この場合、外操作部２５Ｂの開操作の無効が解除されることにより、両方の扉２０Ａ、２０Ｂが使用可能になる。

本実施形態では、制御部５２は、一の外操作部２５Ａの開操作で扉２０が開いたとき、複数の内操作部２７Ａ、２７Ｂのうち、一の外操作部２５Ａに対応する一の内操作部２７Ａの閉操作を有効にし、他の内操作部２７Ｂの操作を無効にする。この場合、一の開口から入室した者が他の開口から退出する通り抜けを防止できる。

本実施形態は、１つの部屋１０に設けられた複数の扉２０Ａ、２０Ｂを開閉する複数の駆動部５６と、複数の扉２０に対応する複数の外操作部２５Ａ、２５Ｂよび複数の内操作部２７Ａ、２７Ｂと、複数の操作部２５、２７の操作に基づいて駆動部５６を制御する制御部５２と、部屋１０に人が居るかどうかを判定する在室判定部２８と、を備える。制御部５２は、複数の内操作部２７Ａ、２７Ｂのうち、一の内操作部２７Ａが閉操作された後、在室判定部２８が人が居ると判定するとき、複数の操作部２５、２７のうち、一の内操作部２７Ａを除く他の操作部２５Ａ、２５Ｂ、２７Ｂの開操作を無効にする。

この構成によれば、部屋１０に人が居る場合に外側からの開操作を防止しつつ、一の開口から入室した者が他の開口から退出する通り抜けを防止できる。

本実施形態では、制御部５２は、在室判定部２８が人が居ないと判定する場合に、複数の扉２０が全て閉じたとき、他の操作部２５Ａ、２５Ｂ、２７Ｂの開操作の無効を解除する。この場合、他の操作部２５Ａ、２５Ｂ、２７Ｂの開操作の無効が解除されることにより、両方の扉２０Ａ、２０Ｂが使用可能になる。

以上が第１実施形態の説明である。

以下、本発明の第２、第３実施形態を説明する。第２、第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同１つの符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、自動ドア装置の制御方法である。この制御方法は、個室に設けられた複数の扉に対応する複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部からの指示に基づいて、複数の扉を開閉する自動ドア装置について、複数の外側指示入力部のうち、一の外側指示入力部から開指示が出力されたとき、他の外側指示入力部からの指示入力を無効にするステップを含む。一例として、この制御方法は、部屋１０に設けられた複数の扉２０に対応する複数の外操作部２５および複数の内操作部２７の操作に基づいて、複数の扉２０を開閉する自動ドア装置１００について、複数の外操作部２５Ａ、２５Ｂのうち、一の外操作部２５Ａが開操作されたとき、他の外操作部２５Ｂの開操作を無効にするステップＳ１１２を含む。

この制御によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、自動ドア装置の制御プログラムＰ１００である。この制御プログラムは、個室に設けられた複数の扉に対応する複数の外側指示入力部および複数の内側指示入力部からの指示に基づいて、複数の扉を開閉する自動ドア装置について、複数の外側指示入力部のうち、一の外側指示入力部から開指示が出力されたとき、他の外側指示入力部からの指示入力を無効にするステップをコンピュータに実行させる。一例として、制御プログラムＰ１００は、１つの部屋１０に設けられた複数の扉２０に対応する複数の外操作部２５および複数の内操作部２７の操作に基づいて、複数の扉２０を開閉する自動ドア装置１００について、複数の外操作部２５Ａ、２５Ｂのうち、一の外操作部２５Ａが開操作されたとき、他の外操作部２５Ｂの開操作を無効にするステップＳ１１２をコンピュータに実行させる。

制御プログラムＰ１００は、これらの機能は自動ドア装置１００の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとして自動ドア装置１００のストレージ（例えば記憶部５２６）にインストールされてもよい。制御プログラムＰ１００は自動ドア装置１００の制御部５２を構成するコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

この制御プログラムＰ１００によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同１つの符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、２つの開口１０２Ａ、１０２Ｂに２つの扉２０Ａ、２０Ｂを備える例を示したが、例えば、開口と扉の数は３以上であってもよい。

実施形態の説明では、一つの制御部５２で複数の駆動部５６Ａ、５６Ｂを制御する例を示したが、例えば、複数の駆動部それぞれに対応する複数の制御部を備えるようにしてもよい。この場合、複数の制御部は通信手段により互いに通信して連携動作するようにしてもよい。

実施形態の説明では、移動路２２にレールや溝等のガイド手段を有しない例を示したが、移動路２２はレールや溝等のガイド手段を有してもよい。

実施形態の説明では、外操作部２５、内操作部２７が、押しボタンスイッチである例を示したが、例えば、操作部は、スマートフォン、ＩＣカード等の無線デバイスから無線通信により操作が入力されるものであってもよい。

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

２０Ａ、２０Ｂ 扉、 ２５Ａ、２５Ｂ 外操作部、 ２７Ａ、２７Ｂ 内操作部、 ２８ 在室判定部、 ５２ 制御部、 ５６Ａ、５６Ｂ 駆動部、 １０２Ａ、１０２Ｂ 開口、 １００ 自動ドア装置。

Claims (2)

1. 個室に設けられた複数の扉のそれぞれを開閉する複数の駆動部と、
   前記個室の外側に設けられ、前記複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の外側指示入力部と、
   前記個室の内側に設けられ、前記複数の扉のうち対応する扉の開又は閉指示が入力される複数の内側指示入力部と、
   前記複数の外側指示入力部および前記複数の内側指示入力部の指示入力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の外側指示入力部のうち一の外側指示入力部から開指示が入力されたとき、前記複数の外側指示入力部のうち前記一の外側指示入力部とは別の他の外側指示入力部からの開指示の入力を無効にした後に、前記複数の扉のうち前記一の外側指示入力部に対応する一の扉を開くよう駆動し、当該扉が開いたら前記一の扉に対応する内側指示入力部の閉指示の入力を有効にし、前記他の外側指示入力部及び前記他の外側指示入力部に対応する扉に対応する他の内側指示入力部からの開指示の入力を無効にする、
   自動ドア装置。
2. 前記個室に人が居るかどうかを判定する在室判定部を備え、
   前記制御部は、前記複数の扉が全閉状態かつ前記在室判定部が人が居ないと判定した場合に、前記他の外側指示入力部及び内側指示入力部からの指示入力に基づく制御を再開する
   請求項１に記載の自動ドア装置。

Images