JP7684556B2

JP7684556B2 - 作業機

Info

Publication number: JP7684556B2
Application number: JP2021094265A
Authority: JP
Inventors: 圭佑前田; 健一松永; 正英今吉; 朴人伊勢
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2025-05-28
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: JP2022186176A

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載の携帯用切断機（作業機）では、鋸刃が回転軸に一体回転可能に設けられており、鋸刃が回転することで、加工材に対して切断加工が施される。また、切断機では、モータが伝達機構を介して回転軸に連結されており、モータが駆動することで、鋸刃が回転する。

特開２０１０－０６９５８８号公報

ここで、作業機では、例えば、耐久性等を向上するためにブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータを採用する場合には、ブラシレスモータを駆動制御するための回路が必要になるため、作業機が大型化する傾向となる。このため、作業機では、ブラシレスモータを採用する場合でも、小型化に寄与できる構成にすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、小型化することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、駆動軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路を含んで構成されたコントローラと、作業者が把持可能なハンドルを有し且つ前記コントローラを収容する本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、を有するハウジングと、前記ハウジングの外部の電源と接続されて前記ブラシレスモータ及び前記コントローラに電力を供給するための電力供給部と、を備え、前記本体ハウジングと前記モータハウジングとは別体として構成され、前記電力供給部は、前記本体ハウジングを介さずに前記モータハウジングに支持され、前記駆動軸の軸方向と直交する方向を第１方向とし、前記軸方向から見て前記第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、前記ブラシレスモータが、前記電力供給部に対して前記第１方向の一方側に配置され、前記コントローラが、前記電力供給部に対して前記第２方向の一方側に配置され、前記モータハウジングには、前記第２方向の一方側に開口する配線穴部が設けられ、前記本体ハウジングには、前記第２方向の他方側に開口する配線挿通部が設けられ、前記電力供給部及び前記ブラシレスモータの各々から延出された配線が、前記配線穴部及び前記配線挿通部を介して前記コントローラに接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、駆動軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路を含んで構成されたコントローラと、作業者が把持可能なハンドルを有し且つ前記コントローラを収容する本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、を有するハウジングと、前記ハウジングの外部の電源と接続されて前記ブラシレスモータ及び前記コントローラに電力を供給するための電力供給部と、を備え、前記本体ハウジングと前記モータハウジングとは別体として構成され、前記電力供給部は、前記本体ハウジングを介さずに前記モータハウジングに支持され、前記駆動軸の軸方向と直交する方向を第１方向とし、前記モータハウジングは前記電力供給部に対して前記第１方向の一方側で前記ブラシレスモータを支持するとともに、前記モータハウジングには、前記第１方向と交差する方向に面する側面に貫通形成された配線穴部が設けられており、前記電力供給部及び前記ブラシレスモータの各々から延出された配線が、前記配線穴部から前記モータハウジングの外部に延出して前記本体ハウジングの内部に入り込み、前記コントローラに接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記配線は、前記配線穴部から前記第２方向の一方側へ延出されると共に、前記第１方向の他方側へ屈曲されて、前記コントローラに対して前記第２方向の他方側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記駆動軸には、ファンが一体回転可能に設けられており、前記本体ハウジングには、前記ファンによって生成される冷却風を前記コントローラに導く送風路が形成されており、前記送風路が、前記ブラシレスモータに対して前記第２方向の一方側で且つ前記コントローラに対して前記第１方向の一方側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータハウジングには、前記電力供給部に接続される電池が装着されており、前記電池が、前記コントローラに対して前記第２方向の他方側に配置され、前記本体ハウジングには、前記コントローラと前記電池との間を区画する区画壁が形成され、前記配線挿通部は前記区画壁に設けられている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記配線挿通部は、前記配線穴部の前記第２方向の一方側に配置されており、前記配線穴部から延出された前記配線が、前記配線挿通部を挿通し、前記配線挿通部において前記第１方向の他方側に屈曲されて前記コントローラに接続されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータハウジングは、前記本体ハウジングに対して前記駆動軸の軸方向の一方側へ突出しており、前記電池が、前記モータハウジングよりも前記軸方向の一方側に突出しない位置で、前記モータハウジングに装着されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータハウジングは、前記第２方向に分割されたモータハウジング部材によって構成されており、前記電力供給部が前記モータハウジング部材によって挟み込まれている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、小型化することができる。

本実施の形態に係る切断作業機を示す右側から見た側面図である。図１に示される切断作業機の左側から見た側面図である。図１に示される切断作業機の上側から見た平面図である。図１に示されるハウジングを一部分解した分解斜視図である。図１に示されるハンドルハウジングの内部を、バッテリパックを取外した状態で且つモータハウジングを一部破断した状態で示す側面図である。図６に示されるモータハウジングの内部を示す第２方向他方側から見た断面図（図５の６－６線断面図）である。図６に示されるモータハウジングの左側及び第２方向一方側から見た２面図である。図１に示されるモータユニットの内部を示す断面図（図１の８－８線断面図）である。図１に示されるバッテリパックの左側及び第２方向一方側から見た２面図である。図２に示される排出路を拡大して示す側面図である。図１０に示される排出路の内部を、ソーカバーを一部破断した状態で示す左斜め前方側から見た断面図である。（Ａ）は、図１０に示される排出路の上部を示す上側から見た断面図（図１０の１２Ａ－１２Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、図１０に示される排出路のサイドガイド面とリヤガイド面との接続部を示す上側から見た断面図（図１０の１２Ｂ－１２Ｂ線断面図）である。図１０に示される排出路の後端部を示す後側から見た断面図（図１０の１３－１３線断面図）である。図１に示される吊下げ機構における吊下アームと固定部材の支持筒部との連結状態を、支持筒部を破断した状態で示す第２方向一方側から見た説明図である。（Ａ）図１に示される切断作業機を吊下用支持部材に吊下げた状態を説明するための右側から見た説明図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の切断作業機を鉛直方向上側から見た説明図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としての切断作業機１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれ切断作業機１０の上側、前側、及び右側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、切断作業機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

また、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向（図１及び図２の矢印Ａ及び矢印Ｂ方向）を第１方向としており、第１方向に対して直交する方向（図１及び図２の矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向）を第２方向としている。さらに、図１及び図２の矢印Ａ方向側を第１方向一方側とし、図１及び図２の矢印Ｂ方向側を第１方向他方側とし、図１及び図２の矢印Ｃ方向側を第２方向一方側とし、図１及び図２の矢印Ｄ方向側を第２方向他方側としている。

切断作業機１０は、木材等の加工材を切断する作業機として構成されている。図１～図４に示されるように、切断作業機１０は、ベース１２と、ハウジング２０と、モータユニット６０と、ハウジング２０内に収容されたコントローラ７０及び伝達機構７２（図８参照）と、ハウジング２０に設けられたサブハンドル５６と、を含んで構成されている。また、切断作業機１０は、モータユニット６０のブラシレスモータ６１とコントローラ７０とに電力を供給するための電池としてのバッテリパック５４を有している。さらに、切断作業機１０は、吊下機構９０を有しており、切断作業機１０の不使用時には、吊下機構９０を用いて、鉛直方向に延在する木材等の吊下用支持部材１００に切断作業機１０を吊下げるようになっている。以下、切断作業機１０の各構成について説明する。

（ベース１２について）
図１～図３、及び図８に示されるように、ベース１２は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とする略矩形プレート状に形成されている。そして、切断作業機１０による切断加工時には、ベース１２を加工材上に載置して、ベース１２の下面を加工材の上面に沿って前側へ摺動させるようになっている。ベース１２の左部には、工具としての丸鋸刃１４を配置するための工具挿通部１２Ａが貫通形成されており、工具挿通部１２Ａは、平面視で前後方向を長手方向とする略矩形孔状に形成されている。ここで、丸鋸刃１４は、左右方向を板厚方向とする略円板状に形成されており、丸鋸刃１４の中心部が、後述する伝達機構７２の出力軸７３に一体回転可能に固定されている（図８参照）。そして、丸鋸刃１４が工具挿通部１２Ａ内に配置されており、丸鋸刃１４の上部がベース１２から上側へ突出し、丸鋸刃１４の下端側部分がベース１２から下側へ突出している。

（ハウジング２０について）
図１～図８に示されるように、ハウジング２０は、丸鋸刃１４を覆うソーカバー２２と、ソーカバー２２に組付けられた本体ハウジングとしてのハンドルハウジング３０及びモータハウジング４０と、を含んで構成されている。なお、モータハウジング４０は、後述するモータユニット６０の一部を構成している。

（ソーカバー２２について）
ソーカバー２２は、丸鋸刃１４の上部を覆う部材として構成されている。ソーカバー２２は、右側から見て、上側へ凸となる略半円状に形成されると共に、下側へ開放された凹状に形成されている。具体的には、ソーカバー２２は、丸鋸刃１４の径方向外側において丸鋸刃１４の略周方向に延在された外周壁２２Ａと、外周壁２２Ａの右端部から外周壁２２Ａの径方向内側へ延出された右壁２２Ｂと、外周壁２２Ａの左端部から外周壁２２Ａの径方向内側へ延出された「側壁」としての左壁２２Ｃと、を含んで構成されている。右壁２２Ｂは、側面視で上側へ凸となる略半円板状に形成されており、左壁２２Ｃは、側面視で上側へ凸となる略半円弧板状に形成されている。右壁２２Ｂの下端部における前後方向中間部には、後述する伝達機構７２を収容するための伝達機構収容部２２Ｄ（図４参照）が形成されている。伝達機構収容部２２Ｄは、略矩形筒状に形成されて、右壁２２Ｂから右側へ突出している。

そして、ソーカバー２２の前端部が、前側連結機構部１６を介してベース１２の前端部に連結されており、ソーカバー２２の後端部が、後側連結機構部１８を介してベース１２の後端部に連結されている。また、加工材に対する切断加工時には、丸鋸刃１４が回転方向一方側（図２の矢印Ｅ方向側）へ回転して、加工片としての切粉が、丸鋸刃１４の前端部において巻き上げられると共に、ソーカバー２２内における丸鋸刃１４の径方向外側を後側へ流れる。さらに、ソーカバー２２には、排出路８０（図２参照）が設けられており、排出路８０によって、当該切粉をソーカバー２２の外部へ排出するようになっている。排出路８０については後述する。

（ハンドルハウジング３０について）
図１～図５に示されるように、ハンドルハウジング３０は、ソーカバー２２の右側に配置されている。ハンドルハウジング３０は、左右方向に２分割されたハンドルハウジング部材によって構成されており、分割されたハンドルハウジング部材を互いに組付けることで、ハンドルハウジング３０が形成されている。具体的には、左側のハンドルハウジング部材のソーカバー２２への組付後、右側のハンドルハウジング部材を左側のハンドルハウジング部材に組付けている。

ハンドルハウジング３０は、右側から見て、前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ハンドルハウジング３０は、ハンドルハウジング３０の後端部を構成するハンドル３１と、ハンドル３１から前方側へ延出され且つハンドルハウジング３０の上端部を構成するアッパハウジング部３２と、ハンドル３１から前方側へ延出され且つハンドルハウジング３０の下端部を構成するロアハウジング部３３と、を含んで構成されている。

ハンドル３１は、使用者が把持する把持部として構成されている。ハンドル３１は、ソーカバー２２よりも後側に配置されると共に、側面視で上側へ向かうに従い前側へ傾斜する方向に延在している。より詳しくは、側面視で、ハンドル３１は、第２方向に対して若干前傾している。ハンドル３１の上端側部分には、トリガ５０が設けられている。トリガ５０は、ハンドル３１から前側へ突出されると共に、後側へ引き操作可能に構成されている。また、ハンドル３１には、トリガ５０の上斜め後方において、トリガ５０の引き操作をロックするためのロックボタン５１が設けられており、ロックボタン５１を操作しない限りトリガ５０の引き操作を行うことはできないように構成されている。さらに、ハンドル３１の内部には、トリガ５０の後側において、スイッチ機構５２（図４及び図５参照）が設けられている。スイッチ機構５２は、トリガ５０によって操作される、図示しないスイッチを有している。当該スイッチは、後述するコントローラ７０に電気的に接続されており、トリガ５０の操作状態に応じた出力信号をコントローラ７０に出力する。

アッパハウジング部３２は、ハンドル３１の上端部から第１方向一方側へ延出されている。アッパハウジング部３２の前端部は、ソーカバー２２の右側で且つ伝達機構収容部２２Ｄの上側に配置されると共に、ソーカバー２２に固定されている。ロアハウジング部３３は、ハンドル３１の下端部から前側へ延出されている。ロアハウジング部３３の前端部は、ソーカバー２２の右側で且つアッパハウジング部３２の前端部よりも後側に配置されて、ソーカバー２２に固定されている。

ハンドルハウジング３０は、ハンドル中間部３４を有しており、ハンドル中間部３４によって、アッパハウジング部３２の長手方向中間部と、ロアハウジング部３３の前端部及び長手方向中間部と、が連結されている。ハンドル中間部３４は、ソーカバー２２の伝達機構収容部２２Ｄの第１方向他方側に隣接して配置されている。

ハンドル中間部３４の前部には、後述するバッテリパック５４を収容するバッテリ収容部３５が形成されている。バッテリ収容部３５は、右側へ開放された凹状に形成されると共に、伝達機構収容部２２Ｄの第１方向他方側に隣接して配置されている。また、バッテリ収容部３５は、右側から見て、略矩形状に形成されると共に、前後方向に対して第１方向に沿って傾斜されている。バッテリ収容部３５の外周壁は、区画壁３５Ａとして構成されており、区画壁３５Ａには、前壁が形成されておらず、バッテリ収容部３５が、第１方向一方側へ開放されている。さらに、区画壁３５Ａにおける上壁の前端部には、配線挿通部３５Ｂ（図４及び図５参照）が形成されている。配線挿通部３５Ｂは、左側のハンドルハウジング部材における区画壁３５Ａに形成されると共に、右側へ開放された凹状に形成されている。これにより、配線挿通部３５Ｂによって、バッテリ収容部３５の内部とアッパハウジング部３２の内部とが連通している。

図４及び図５に示されるように、アッパハウジング部３２には、バッテリ収容部３５に対して第２方向一方側において、後述するコントローラ７０を保持する前後一対のコントローラ保持部３２Ａが形成されている。さらに、アッパハウジング部３２におけるコントローラ保持部３２Ａに対して第２方向他方側の空間が、後述する配線４５及び配線６６を収容するための配線収容部３２Ｂとして構成されている。配線収容部３２Ｂ及びバッテリ収容部３５は、バッテリ収容部３５の区画壁３５Ａよって区画されると共に、配線挿通部３５Ｂによって連通されている。

アッパハウジング部３２における前端部の内部空間は、後述するファン６７によって生成される冷却風ＡＲをコントローラ７０側へ流すための送風路３２Ｃとして構成されている。図８に示されるように、アッパハウジング部３２の前端部における下壁には、送風孔３２Ｄが貫通形成されており、送風孔３２Ｄによって送風路３２Ｃとアッパハウジング部３２の外部とが連通されている。

（モータハウジング４０について）
図１、及び図３～図８に示されるように、モータハウジング４０は、後述するモータユニット６０の一部を構成すると共に、モータユニット６０のブラシレスモータ６１を収容する部材として構成されている。また、モータハウジング４０には、後述するバッテリパック５４が着脱可能に装着されて、モータハウジング４０は、装着されたバッテリパック５４を支持する部材としても構成されている。さらに、モータハウジング４０は、第２方向に２分割されたモータハウジング部材４０Ａ、４０Ｂによって構成されており、モータハウジング部材４０Ａ、４０Ｂを互いに組付けることで、モータハウジング４０が形成されている。

モータハウジング４０は、モータカバー部４１を有しており、モータカバー部４１は、左側へ開放された略有底筒状に形成されている。モータカバー部４１は、ソーカバー２２の伝達機構収容部２２Ｄの右側に配置されており、モータカバー部４１の左端部が、伝達機構収容部２２Ｄの側壁部に締結固定されている。これにより、モータハウジング４０が、アッパハウジング部３２の前端部の第２方向他方側に隣接して配置されている。

モータカバー部４１の右端部における第２方向両側の角部には、複数の吸気孔４１Ａが、それぞれ形成されている。複数の吸気孔４１Ａは、モータカバー部４１の底壁から側壁に亘って左右方向に延在されると共に、第１方向に並んで配置されている。モータカバー部４１の左端部には、第２方向一方側において、排気孔４１Ｂ（図４、図７、及び図８参照）が形成されており、排気孔４１Ｂは、アッパハウジング部３２の送風孔３２Ｄの下側に配置されている。これにより、モータカバー部４１の内部と送風路３２Ｃとが、排気孔４１Ｂ及び送風孔３２Ｄによって連通している。

図４～図７に示されるように、モータハウジング４０は、バッテリ装着部４２（広義には、電力供給支持部として把握される要素である）を有している。バッテリ装着部４２は、モータカバー部４１の左側部分（開口側部分）から第１方向他方側へ突出して、ハンドルハウジング３０におけるバッテリ収容部３５の第１方向一方側端部内に配置されている。また、バッテリ装着部４２の左端部は、モータカバー部４１よりも左側に突出している。

バッテリ装着部４２には、第１方向他方側及び右側へ開放されたバッテリ挿入部４２Ａが形成されている。また、バッテリ装着部４２には、バッテリ挿入部４２Ａに対して第２方向両側壁部において、一対のハウジング側レール部４２Ｂが形成されている。ハウジング側レール部４２Ｂは、第２方向内側へ開放された溝状に形成されると共に、左右方向に延在されている。また、バッテリ装着部４２には、電力供給部としてのバッテリターミナル４４（図５及び図６参照）が設けられており、バッテリターミナル４４は、モータハウジング部材４０Ａ、４０Ｂによって第２方向両側から挟み込まれている。バッテリターミナル４４は、バッテリ挿入部４２Ａから第１方向一方側へ露出されると共に、配線４５（図５及び図６参照）によって、後述するコントローラ７０に電気的に接続されている。

バッテリ装着部４２の左端部には、バッテリターミナル４４よりも第１方向一方側において、配線配策部としての配線穴部４２Ｃが形成されている。配線穴部４２Ｃは、左側へ開放された穴であり、第２方向に貫通している。配線穴部４２Ｃは第２方向に貫通してモータハウジング４０と外部とを連通させている。配線穴部４２Ｃは、ハンドルハウジング３０の配線挿通部３５Ｂに対して第２方向他方側に配置されている。また、バッテリターミナル４４の一部が、配線穴部４２Ｃ内に露出しており、バッテリターミナル４４から延出した配線４５が、配線穴部４２Ｃ、配線挿通部３５Ｂ、及び配線収容部３２Ｂに配策されて、後述するコントローラ７０に接続されている（図５及び図６参照）。

配線穴部４２Ｃの底壁には、配線挿通孔４２Ｄ（図６及び図７参照）が貫通形成されており、配線挿通孔４２Ｄは、配線穴部４２Ｃの長手方向に沿って延在されている。そして、配線挿通孔４２Ｄによって、配線穴部４２Ｃとモータカバー部４１とが連通されている。

（バッテリパック５４）
図１、図３、図９に示されるように、バッテリパック５４は、略直方体に形成されている。バッテリパック５４の上部には、コネクタ部５４Ａが設けられている。また、コネクタ部５４Ａの幅方向両端部には、バッテリ側レール部５４Ｂが形成されている。バッテリ側レール部５４Ｂは、バッテリパック５４の前側から見て略逆Ｌ字型状に形成され、バッテリパック５４の長手方向に延在されると共に、前側へ開放されている。

そして、バッテリパック５４が、ハウジング２０のバッテリ収容部３５内に右側から収容され、モータハウジング４０のバッテリ装着部４２に装着されるようになっている。具体的には、ハウジング側レール部４２Ｂがバッテリ側レール部５４Ｂ内に左右方向にスライド可能に挿入されると共に、ハウジング側レール部４２Ｂ及びバッテリ側レール部５４Ｂが第１方向に係合する構成になっている。さらに、バッテリパック５４の装着状態では、コネクタ部５４Ａが、モータハウジング４０のバッテリターミナル４４に接続されて、バッテリパック５４から後述するコントローラ７０へ電力が供給される構成になっている。

また、バッテリパック５４の側部には、ロック部材５４Ｃがそれぞれ設けられている。そして、バッテリパック５４の装着状態では、ロック部材５４Ｃがモータハウジング４０に係合して、バッテリパック５４の装着状態が維持される構成になっている。

さらに、バッテリパック５４のバッテリ装着部４２への装着状態では、バッテリパック５４の左端部が、後述するファン６７よりも左側に配置され、バッテリパック５４の右端部が、モータハウジング４０の右端部よりも左側に配置されている。すなわち、バッテリパック５４が、モータハウジング４０よりも右側に突出しないように配置されている。さらに、この状態では、ロック部材５４Ｃがハンドルハウジング３０よりも右側に位置しており、ロック部材５４Ｃがロック解除操作可能に構成されている。

（サブハンドル５６について）
図１～図３に示されるように、サブハンドル５６は、左右方向に延在されると共に、後側から見て、下側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、サブハンドル５６の右端部が、ハンドルハウジング３０におけるアッパハウジング部３２の前端部に締結固定されている。また、サブハンドル５６の左端部が、ソーカバー２２の上端部に締結固定されている。また、サブハンドル５６がハウジング２０から上側（詳しくは、第２方向一方側）へ突出している。また、サブハンドル５６の左端部が、サブハンドル５６の右端部よりも前方側に配置されており、サブハンドル５６は、上側から見て、左側へ向かうに従い前側へ若干傾斜している。

（モータユニット６０について）
図４～図６、及び図８に示されるように、モータユニット６０は、前述したモータハウジング４０と、原動機としてのブラシレスモータ６１と、を含んで構成されている。

（ブラシレスモータ６１について）
ブラシレスモータ６１は、モータハウジング４０のモータカバー部４１内に収容されている。ブラシレスモータ６１は、駆動軸６２と、ロータ６３と、ステータ６４と、を含んで構成されている。

駆動軸６２は、左右方向を軸方向として配置されている。そして、駆動軸６２の右端部（軸方向一方側端部）が、モータハウジング４０に固定された第１モータ軸受６８によって回転可能に支持されており、駆動軸６２の左側部分がソーカバー２２の伝達機構収容部２２Ｄに固定された第２モータ軸受６９によって回転可能に支持されている。そして、駆動軸６２の左端部が、第２モータ軸受６９から左側へ突出しており、駆動軸６２の左端部には、ピニオンギヤ６２Ａが形成されている。

ロータ６３は、左右方向を軸方向とする略円筒状に形成され、駆動軸６２の径方向外側に配置されると共に、駆動軸６２と一体回転可能に構成されている。ステータ６４は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ロータ６３の径方向外側においてモータハウジング４０に支持されている。ステータ６４は、ステータホルダ６４Ａを有しており、ステータホルダ６４Ａには、ステータコイルが巻き回されている。ステータホルダ６４Ａの右端部には、モータ基板６５が固定されており、ステータコイルがモータ基板６５に接続されている。

モータ基板６５は、配線６６（図５及び図６参照）によって、後述するコントローラ７０に電気的に接続されている。具体的には、モータ基板６５から延出された配線６６が、ブラシレスモータ６１の第１方向他方側に配置され、配線挿通孔４２Ｄ内を挿通し、配線穴部４２Ｃ内に配策されている。また、配線６６は、配線穴部４２Ｃ内において第１方向一方側へ屈曲され、配線挿通部３５Ｂを挿通すると共に、配線収容部３２Ｂに配策されて、後述するコントローラ７０に接続されている。

駆動軸６２の左側部分には、第２モータ軸受６９の右側において、ファン６７が一体回転可能に設けられている。ファン６７は、遠心ファンとして構成されており、前述したモータハウジング４０の排気孔４１Ｂがファン６７の径方向外側に配置されている。これにより、ファン６７が回転することで、冷却風ＡＲが、モータハウジング４０の吸気孔４１Ａからモータハウジング４０内に流入されると共に、排気孔４１Ｂから排出されて、冷却風ＡＲによって、ブラシレスモータ６１を冷却する構成になっている。さらに、排気孔４１Ｂから排出された冷却風ＡＲは、ハンドルハウジング３０の送風孔３２Ｄから送風路３２Ｃ内に流入されて、送風路３２Ｃ内を第１方向他方側へ流れるように構成されている（図５及び図８参照）。

（コントローラ７０について）
図４及び図５に示されるように、コントローラ７０は、第２方向を厚み方向とする略矩形扁平状に形成されている。コントローラ７０は、ハンドルハウジング３０の一対のコントローラ保持部３２Ａに組付けられて、アッパハウジング部３２内に収容されている。すなわち、コントローラ７０が、アッパハウジング部３２の配線収容部３２Ｂの第２方向一方側に配置されている。コントローラ７０は、図示しない制御基板を有しており、配線収容部３２Ｂ内に収容された配線４５及び配線６６が、制御基板に接続されている。制御基板は、ブラシレスモータ６１の駆動制御等の各種制御を行うインバータ回路を有しており、インバータ回路は、複数のスイッチング素子をブリッジ接続した回路として構成されている。

（伝達機構７２について）
図８に示されるように、伝達機構７２は、左右方向を軸方向とする出力部としての出力軸７３を有しており、出力軸７３は、ソーカバー２２の伝達機構収容部２２Ｄ内に配置されると共に、ブラシレスモータ６１の駆動軸６２の下側に配置されている。出力軸７３の右端部は、伝達機構収容部２２Ｄに固定された第１軸受７４によって、回転可能に支持されており、出力軸７３の左側部分が、ソーカバー２２に連結された第２軸受７５によって、回転可能に支持されている。

出力軸７３の右側部分には、伝達ギヤ７６が一体回転可能に設けられており、伝達ギヤ７６は、駆動軸６２のピニオンギヤ６２Ａに噛合されている。また、出力軸７３の左端部は、工具取付部７３Ａとして構成されている。工具取付部７３Ａは、略円筒状に形成されており、工具取付部７３Ａの内周部には、雌ネジが形成されている。そして、丸鋸刃１４の中心部を工具取付部７３Ａに外挿して、ボルトＢＬを工具取付部７３Ａに螺合させることで、丸鋸刃１４が工具取付部７３Ａに取付けられている。これにより、ブラシレスモータ６１が駆動することで、出力軸７３及び丸鋸刃１４が、出力軸７３の軸回りに回転するように構成されている。

なお、図１及び図２にも示されるように、丸鋸刃１４の下部は、保護カバー７８によって覆われている。保護カバー７８は、右側から見て下側へ凸となる略半円状に形成されると共に、上側へ開放された凹状に形成されている。また、保護カバー７８は、出力軸７３の軸回りに回動可能に出力軸７３に連結されている。さらに、保護カバー７８は、図示しない付勢バネによって出力軸７３の軸回りに付勢されて、図１及び図２に示される位置に保持されている。切断作業機１０による切断加工時には、加工材によって、保護カバー７８が、付勢バネの付勢力に抗して回動し、ソーカバー２２の内部に配置されて、丸鋸刃１４の刃部が露出される構成になっている。また、当該切断加工時には、切粉が、丸鋸刃１４の前端部において巻き上げられると共に、保護カバー７８とソーカバー２２の外周壁２２Ａとの間を後側へ流れるようになっている。

（排出路８０について）
次に、ソーカバー２２に設けられた排出路８０について説明する。図２、図８、及び図１０～図１３に示されるに、排出路８０は、ソーカバー２２の後端側の外周側部分に設けられると共に、丸鋸刃１４の中心に対して後側で且つ丸鋸刃１４の径方向外側に配置されている。具体的には、排出路８０が、ソーカバー２２の内部に配置される保護カバー７８の径方向外側に配置されている。そして、保護カバー７８とソーカバー２２の外周壁２２Ａとの間を後側へ流れる切粉を、排出路８０によってソーカバー２２の左側へ排出するようになっている。

排出路８０は、左側へ開放された凹状に形成されている。すなわち、ソーカバー２２の左壁２２Ｃには、排出路８０の開口部を構成する排出口８１が形成されており、排出口８１は、左側（排出路８０の開口側）から見て、丸鋸刃１４の周方向に延在されている。つまり、排出口８１は、左側から見て、後側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向に延在されている。排出口８１の後端縁部８１Ａは、上下方向に沿って延在されている。排出口８１の下端縁部８１Ｂは、前後方向に沿って延在されている。後端縁部８１Ａの下端と下端縁部８１Ｂの後端とは互いに接続されている。そして、排出口８１における後端縁部８１Ａ及び下端縁部８１Ｂによって囲まれる領域が、排出出口部８２（図１０において、２点鎖線にて示される領域を参照）として構成されており、排出路８０内に流入された切粉が、主として排出出口部８２から排出されるようになっている。また、排出口８１の上側傾斜縁部８１Ｃと下側傾斜縁部８１Ｄとは、略平行に配置されており、上側傾斜縁部８１Ｃの後端が後端縁部８１Ａの上端に接続され、下側傾斜縁部８１Ｄの後端が下端縁部８１Ｂの前端に接続されている。

さらに、排出路８０は、前側へ開口しており、当該開口部が、入口部としての排出入口部８３として構成されている。すなわち、排出路８０は、前方へ開口する入口部（排出入口部８３）を有する。これにより、排出入口部８３によって、排出路８０の内部とソーカバー２２の内部とが連通されて、切粉が排出入口部８３から排出路８０内に流入される構成になっている。

排出路８０は、排出路８０の左側面を構成するサイドガイド面８４を有している。また、排出路８０は、排出口８１の上側傾斜縁部８１Ｃから右側へ延出された上面８５と、排出口８１の下側傾斜縁部８１Ｄから右側へ延出された下面８６と、排出口８１の後端縁部８１Ａから右側へ延出されたリヤガイド面８７と、排出口８１の下端縁部８１Ｂから右側へ延出されたロアガイド面８８と、を有している。そして、上面８５、下面８６、リヤガイド面８７、ロアガイド面８８の右端部が、サイドガイド面８４に接続されて、排出路８０が左側へ開放された凹状に形成されている。なお、排出路８０の上面８５は、ソーカバー２２の外周壁２２Ａの内周面によって構成されている。また、図１１においては平面部分（サイドガイド面８４、リヤガイド面８７、ロアガイド面８８）が連続して接続されているように表現しているが、図１２、１３に記載するように、平面部分の接続部分は緩やかな曲面が形成されている。

サイドガイド面８４は、上側から見て、後側へ向かうに従い左側へ傾斜している。具体的には、前後方向に対するサイドガイド面８４の傾斜角度ＡＧ１（図１２（Ｂ）参照）が１０度以上５０度以下（本実施の形態では、３０度）に設定されている。また、サイドガイド面８４の前端は、丸鋸刃１４よりも右側に配置されている。これにより、排出路８０内に流入された切粉が、サイドガイド面８４に沿って後斜め下方側へ流れると共に、排出口８１側へ流れるように構成されている（図１０及び図１１に示される矢印ＤＳ参照）。すなわち、サイドガイド面８４は、排出入口部８３から流入した切粉を左側（排出出口部８２側）へガイドする面として構成されている。サイドガイド面８４は本発明におけるガイド面の一部である。サイドガイド面８４は本発明における第１ガイド面の一例である。本発明におけるガイド面とは、排出路８０内に流入された切粉を排出口８１側へ流れるようにガイドする壁部である。サイドガイド面８４は後方へ移動する切粉に対するガイド面として機能する。

リヤガイド面８７は、上側から見て、左側へ向かうに従い後側へ傾斜しており、リヤガイド面８７の上部における右端がサイドガイド面８４の後端に接続されている。また、前後方向に対するリヤガイド面８７の傾斜角度ＡＧ２（図１２（Ｂ）参照）が、サイドガイド面８４の傾斜角度ＡＧ１よりも大きく設定されている。詳しくは、前後方向に対するリヤガイド面８７の傾斜角度ＡＧ２が６０度以上９０度以下（本実施の形態では、８０度）に設定されている。また、リヤガイド面８７の右端は、丸鋸刃１４よりも左側に配置されている。これにより、サイドガイド面８４に沿ってサイドガイド面８４の後端部に流れた切粉が、リヤガイド面８７に当たって、リヤガイド面８７に沿って左側（排出口８１側）へ流れるようになっている（図１０及び図１１に示される矢印ＤＳ参照）。すなわち、リヤガイド面８７は、排出路８０の後端部に流れた切粉の流出方向を左側（排出口８１側）へ変更するガイド面として構成されている。リヤガイド面８７は本発明におけるガイド面の一部である。リヤガイド面８７は本発明における第２ガイド面の一例である。リヤガイド面８７は後方へ移動する切粉に対するガイド面として機能する。このように、サイドガイド面８４とリヤガイド面８７によって、左右方向に対する切粉のガイド面の傾斜角度が２段階で設定され、左側へ向かうにつれて大きくなるようになっている。また、リヤガイド面８７の傾斜角度ＡＧ２とサイドガイド面８４の傾斜角度ＡＧ１との差が、６０度未満となるように、傾斜角度ＡＧ１及び傾斜角度ＡＧ２を設定することが望ましい。

ロアガイド面８８は、サイドガイド面８４の後端部の下側で且つリヤガイド面８７の下部の前側に隣接して配置されて、サイドガイド面８４及びリヤガイド面８７に接続されている。ロアガイド面８８は、前後方向から見て、左側へ向かうに従い下側へ傾斜している。

ロアガイド面８８は、ロアガイド面８８の上部を構成する上側ロアガイド面８８Ａと、ロアガイド面８８の下部を構成する下側ロアガイド面８８Ｂと、を含んで構成されている。上側ロアガイド面８８Ａは、左側から見て、略三角形状に形成されており、左側から見た上側ロアガイド面８８Ａの上下の幅が後側へ向かうに従い広くなるように設定されている。また、上下方向に対する上側ロアガイド面８８Ａの傾斜角度ＡＧ３（図１３参照）が、上下方向に対する下側ロアガイド面８８Ｂの傾斜角度ＡＧ４（図１３参照）と比べて小さくなるように設定されている。これにより、上下方向に対するロアガイド面８８の傾斜角度が、２段階に設定されて、下側へ向かうにつれて大きくなるようになっている。また、前後方向に対する上側ロアガイド面８８Ａの傾斜角度は、サイドガイド面８４の傾斜角度ＡＧ１よりわずかに大きい（本実施の形態では、３２度）。ロアガイド面８８は本発明におけるガイド面の一例である。上側ロアガイド面８８Ａは本発明におけるガイド面の一部であり、第１ガイド面の一例である。下側ロアガイド面８８Ｂは本発明におけるガイド面の一部であり、第２ガイド面の一例である。上側ロアガイド面８８Ａは後方へ移動する切粉に対するガイド面として機能する。また、上側ロアガイド面８８Ａは下方へ移動する切粉に対するガイド面として機能する。下側ロアガイド面８８Ｂは下方へ移動する切粉に対するガイド面として機能する。

（吊下機構９０について）
図１～図４、及び図１４に示されるように、吊下機構９０は、固定部材９１と、吊下アーム９２と、クラッチ９４と、を含んで構成されている。固定部材９１は、ハンドルハウジング３０の上端部に締結固定されると共に、サブハンドル５６の後側に配置されている。固定部材９１は、支持筒部９１Ａを有しており、支持筒部９１Ａは、第１方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。また、支持筒部９１Ａの内周部には、段差部９１Ｂが形成されており、支持筒部９１Ａの第１方向一方側の内径が、支持筒部９１Ａの第１方向他方側の内径と比べて、小さく設定されている。

吊下アーム９２は、断面円形の棒状部材によって構成され、所定の形状に屈曲されている。吊下アーム９２の基端部（一端部）は、被支持部９２Ａとして構成されている。そして、吊下アーム９２の被支持部９２Ａが、支持筒部９１Ａ内に挿入されて、支持筒部９１Ａに回転可能に支持されると共に、吊下アーム９２が支持筒部９１Ａから第１方向他方側へ延出されている。具体的には、吊下アーム９２が、格納位置（図１において実線にて示される位置）と、格納位置から略９０度回転した展開位置（図１において２点鎖線にて示される位置）と、の間を回転するように構成されている。

吊下アーム９２の中間部には、被支持部９２Ａの径方向外側へ略直角に屈曲されたオフセット部９２Ｂが形成されている。また、吊下アーム９２の先端部には、フック９２Ｃが形成されており、フック９２Ｃは、第１方向一方側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、フック９２Ｃは、オフセット部９２Ｂの先端部から第１方向他方側へ延出された第１フック部９２Ｃ１と、第１フック部９２Ｃ１の先端部から被支持部９２Ａの径方向外側へ延出され且つオフセット部９２Ｂと平行に配置された第２フック部９２Ｃ２と、第２フック部９２Ｃ２の先端部から第１方向一方側へ延出された第３フック部９２Ｃ３と、を含んで構成されている。これにより、フック９２Ｃが、オフセット部９２Ｂによって被支持部９２Ａに対して径方向外側に配置されると共に、被支持部９２Ａ及びサブハンドル５６よりも第１方向他方側に配置されている。

また、吊下アーム９２の格納位置では、オフセット部９２Ｂが被支持部９２Ａから左側へ屈曲された状態になり、フック９２Ｃが、被支持部９２Ａよりも左側に配置されると共に、被支持部９２Ａに対して上側（第２方向一方側）に突出しないようになっている。一方、吊下アーム９２の展開位置では、オフセット部９２Ｂが被支持部９２Ａから上側（第２方向一方側）へ延出された状態になり、フック９２Ｃが、被支持部９２Ａに対して上側（第２方向一方側）に配置されるようになっている。さらに、吊下アーム９２の展開位置では、左右方向において、吊下アーム９２の全体がサブハンドル５６に重なるように配置されている。

また、第２フック部９２Ｃ２及び第３フック部９２Ｃ３には、楔部９２Ｄが形成されており、楔部９２Ｄは第２フック部９２Ｃ２及び第３フック部９２Ｃ３から突出している。そして、木材等の吊下用支持部材１００（図１５（Ａ）及び（Ｂ）参照）にフック９２Ｃを引っ掛けて、切断作業機１０を吊り下げるときには、楔部９２Ｄを吊下用支持部材１００に食い込ませることができるように構成されている。

図１４に示されるように、吊下アーム９２の被支持部９２Ａには、一対のストッパ９３Ａ、９３Ｂが設けられている。ストッパ９３Ａ、９３Ｂは、吊下アーム９２の径方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、吊下アーム９２に固定されると共に、吊下アーム９２の長手方向に離間して配置されている。一方のストッパ９３Ａは、ワッシャ９６を介して支持筒部９１Ａの第１方向一方側に隣接配置されて、ストッパ９３Ａによって、吊下アーム９２の第１方向他方側への移動が制限されている。他方のストッパ９３Ｂは、支持筒部９１Ａの第１方向他方側に配置されている。

クラッチ９４は、円筒状に形成されて、支持筒部９１Ａの被支持部９２Ａに外挿されている。また、クラッチ９４は、支持筒部９１Ａの軸方向に相対移動可能に且つ支持筒部９１Ａの周方向に相対回転不能に、支持筒部９１Ａに挿入されている。クラッチ９４は、支持筒部９１Ａ内に配置された付勢バネ９５によって第１方向他方側に付勢されており、クラッチ９４の一端部が、ストッパ９３Ｂに当接している。クラッチ９４の一端部には、第１方向他方側へ開放された４箇所の係合凹部９４Ａが形成されており、４箇所の係合凹部９４Ａは、クラッチ９４の周方向に９０度毎に配置されている。そして、ストッパ９３Ｂの両端部が係合凹部９４Ａに係合されて、吊下アーム９２が格納位置又は展開位置に保持されている。なお、吊下アーム９２の回転時には、付勢バネ９５の付勢力に抗してクラッチ９４が支持筒部９１Ａ内を第１方向一方側へ変位することで、吊下アーム９２の回転が許容される構成になっている。

ここで、図１に示されるように、切断作業機１０の重心Ｇが、左右方向から見て、展開位置のフック９２Ｃよりも第１方向一方側に位置すると共に、サブハンドル５６よりも第１方向他方側に位置している。より詳しくは、切断作業機１０の重心Ｇが、フック９２Ｃにおいて主に掛かり部として機能する第２フック部９２Ｃ２よりも第１方向一方側（前側）にしている。また、切断作業機１０の重心Ｇと展開位置におけるフック９２Ｃとの間の上下距離Ｌ１が、切断作業機１０の重心Ｇとベース１２の下面との間の上下距離Ｌ２よりも長く設定されている。さらに、左右方向において、切断作業機１０の重心Ｇとサブハンドル５６とが重なるように、サブハンドル５６の位置が設定されている（図３参照）。すなわち、左右方向において、切断作業機１０の重心Ｇとサブハンドル５６とが重なるように、サブハンドル５６が左右方向に延在されている。また、第１方向から見て、フック９２Ｃの基端部が、サブハンドル５６の上端部と重なる位置に配置されている。換言すると、左右方向から見て、第１フック部９２Ｃ１の内周面に沿って第１方向に延在する基準線ＣＬが、サブハンドル５６の上端に接するように、オフセット部９２Ｂの長さが設定されている。そして、切断作業機１０の不使用時には、鉛直方向に延在する吊下用支持部材１００の上端部に、フック９２Ｃを上側から引掛けることで、切断作業機１０を吊下用支持部材１００に吊下げるようになっている（図１５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

（作用効果）
次に、本実施の形態の切断作業機１０の作用及び効果について説明する。

上記のように構成された切断作業機１０による切断加工時には、吊下アーム９２を格納位置に配置した状態で、ベース１２を加工材の上側に載置する。また、トリガ５０を引き操作することで、ブラシレスモータ６１が駆動して、丸鋸刃１４が回転方向一方側へ回転する。そして、切断作業機１０を加工材に対して前方側へ移動させることで、加工材に対する切断加工が施される。また、このときには、加工材によって、保護カバー７８が、押圧されて、ソーカバー２２内に配置される。そして、切断加工時に生じる切粉が、ソーカバー２２の内部において丸鋸刃１４の前端部から巻き上げられる。また、巻き上げられた切粉は、ソーカバー２２の外周壁２２Ａと保護カバー７８との間を後側に流れる。

ソーカバー２２の外周側部分には、排出路８０が設けられており、排出路８０は、左側へ開放された排出口８１を有する凹状に形成されている。また、排出路８０の前端部には、前側へ開放された排出入口部８３が形成されており、排出入口部８３によって、ソーカバー２２の内部と排出路８０の内部とが連通されている。さらに、排出路８０は、排出路８０の右側面を構成するサイドガイド面８４を有しており、サイドガイド面８４は、上側から見て、後側へ向かうに従い左側へ傾斜している。これにより、ソーカバー２２の内部において後側へ流れる切粉が、排出路８０内に流入され、排出路８０内に流入された切粉が、サイドガイド面８４によってガイドされて、排出路８０の後端部へ流れる。

ここで、排出路８０の後面がリヤガイド面８７によって構成されており、リヤガイド面８７は、左側へ向かうに従い後側へ傾斜している。具体的には、前後方向に対するリヤガイド面８７の傾斜角度ＡＧ２が、８０度に設定されると共に、前後方向に対するサイドガイド面８４の傾斜角度ＡＧ１の３０度より大きく設定されている。これにより、サイドガイド面８４に沿って排出路８０の後端側へ流れた切粉が、リヤガイド面８７に当たって、切粉の流出方向が、左側（排出口８１側）へ変更される。これにより、切粉が排出口８１から略左側へ排出されるため、切断作業機１０の作業性を向上することができる。

すなわち、切断作業機１０による切断加工時には、一般に、作業者が、丸鋸刃１４よりも後側に位置して、切断作業機１０を加工材に対して前側へ移動させる。より具体的には、切断作業機１０よりも後側に位置する作業者が、ハンドルハウジング３０のハンドル３１を把持しつつ、切断作業機１０を前側へ移動させる。このため、仮に排出路８０においてリヤガイド面８７を省略して、サイドガイド面８４の後端を排出口８１の後端縁部８１Ａに接続する構成にした場合には、切粉が、上側から見て、排出口８１から後斜め左側へ排出される。すなわち、排出口８１から排出された切粉が、作業者側に吹出される可能性がある。この場合には、作業者側に吹出される切粉の影響で、作業性が低下する虞がある。

これに対して、本実施の形態の切断作業機１０では、上述のように、排出路８０の後面がリヤガイド面８７によって構成されており、サイドガイド面８４に沿って排出路８０の後端側へ流れた切粉が、リヤガイド面８７に当たって、切粉の流出方向が左側（排出口８１側）へ変更される。より詳細には、排出路８０に流入した切粉が上側傾斜縁部８１Ｃによってその移動方向が後方かつ下方となるようにガイドされながら、サイドガイド面８４によって左方向（排出口８１側）への移動するようにガイドされる。この際、サイドガイド面８４によってガイドされることで、切粉は後方への移動速度が低下する。すなわち、切粉はサイドガイド面８４と接触することによって左方へ移動するように促されながら、後方への移動についてはブレーキをかけられる。サイドガイド面８４によるガイド後の切粉は、リヤガイド面８７か上側ロアガイド面８８Ａに接触する。リヤガイド面８７に接触した切粉は、サイドガイド面８４と接触したときと同様に左方（排出口８１）側へとガイドされるので、後方への移動力を失い、より左方へ指向して移動するようになる。一方、サイドガイド面８４との接触後に上側ロアガイド面８８Ａに接触した切粉については、サイドガイド面８４と上側ロアガイド面８８Ａの前後方向の傾斜角度差が微小（２度）であるため、わずかに後方への移動力を低減されながら、左方向へガイドされて排出される。上側ロアガイド面８８Ａとの接触によって後方への移動力を十分に低減されていない場合には、切粉は上側ロアガイド面８８Ａとの接触後にリヤガイド面８７と接触し、さらに後方への移動力を低減されてから排出される。これにより、切粉が排出口８１から略左側へ排出されるため、当該切粉が作業者側に吹出されることを抑制できる。換言すれば、切粉は排出路８０の構造によって後方への移動力を十分に低減されてから排出されるので、後方にいる作業者側へ切粉が排出されることを抑制できる。したがって、切断作業機１０の作業性を向上することができる。また、上述したように切粉は複数の面によって複数回（多段階的に）後方への移動力低減、及び左方へのガイド（すなわち移動方向の調整）がなされる。例えば、１つの面で一度に切粉の後方への移動力を低減しようとすると、ブレーキ力が強すぎて左方への移動力までなくなってしまい、切粉が排出路８０の内部に付着、堆積してしまう恐れがある。また、平面部分を用いず、排出入口部８３から排出口８１までをすべて曲面にて接続した場合には、切粉は入口から出口にかけて連続的に排出路８０の内部と接触してブレーキを掛けられてしまうため、過剰なブレーキ力によって排出路８０の内部で停止してしまう可能性がある。これに対して本願発明では、切粉のガイドを複数面による多段階式にすることで、過剰に切粉の勢いを無くすことなく切粉の後方への排出を抑制できるため、切粉の堆積・詰まりを抑制しながら作業性の向上を図ることができる。なお、切粉をガイドする（後方への移動力を低減するための）平面は、数があり過ぎると曲面と同様にブレーキが連続的に働いて切粉の勢いが無くなりすぎてしまう恐れがあるため、多くても８つ程度にしておくとよい。すなわち、切粉をガイドする平面は２つ以上８つ以下にするとよい。

また、排出路８０は、ロアガイド面８８を有しており、ロアガイド面８８は、サイドガイド面８４の後端部の下側で且つリヤガイド面８７の下部の前側に隣接して配置されて、サイドガイド面８４及びリヤガイド面８７に接続されている。そして、ロアガイド面８８は、前後方向から見て、左側へ向かうに従い下側へ傾斜している。これにより、排出路８０の後端部に流れた切粉が排出出口部８２に溜まることをロアガイド面８８によって抑制できる。

また、ロアガイド面８８は、ロアガイド面８８の上部を構成する上側ロアガイド面８８Ａと、ロアガイド面８８の下部を構成する下側ロアガイド面８８Ｂと、を含んで構成されている。さらに、上下方向に対する上側ロアガイド面８８Ａの傾斜角度ＡＧ３が、上下方向に対する下側ロアガイド面８８Ｂの傾斜角度ＡＧ４と比べて小さく設定されている。これにより、上下方向に対するロアガイド面８８の傾斜角度が、２段階に設定されて、下側へ向かうにつれて大きくなる。したがって、サイドガイド面８４の後端部からロアガイド面８８側へ流れた切粉が排出出口部８２に溜まることを、効果的に抑制することができる。

しかも、上側ロアガイド面８８Ａは、左側から見て、略三角形状に形成されており、左側から見た上側ロアガイド面８８Ａの上下の幅が後側へ向かうに従い広くなるように設定されている。これにより、ロアガイド面８８の後端部（リヤガイド面８７と接続される部分）における上側ロアガイド面８８Ａの割合を大きくすることができる。このため、リヤガイド面８７とロアガイド面８８とを滑らかに接続して、上側ロアガイド面８８Ａとリヤガイド面８７と接続部周辺に流れ込んだ切粉を、下側ロアガイド面８８Ｂ側に効率よく流して、排出口８１から排出させることができる。したがって、サイドガイド面８４の後端部からロアガイド面８８側へ流れた切粉が排出出口部８２に溜まることを、一層効果的に抑制することができる。

また、排出路８０の排出口８１は、ソーカバー２２の後端側の外周部に形成されると共に、左側から見て、丸鋸刃１４の周方向に延在されている。具体的には、排出口８１は、左側から見て、後側へ向かうに従い下側へ傾斜している。これにより、丸鋸刃１４の周方向に沿って後側へ流れる切粉を、排出路８０の排出入口部８３から排出路８０の内部に効率よく流入させ、排出路８０内に流入された切粉を排出出口部８２から効率よく排出することができる。

また、排出口８１の後端縁部８１Ａは、左側から見て、上下方向に沿って延在されており、リヤガイド面８７が後端縁部８１Ａから右側へ延出されて、サイドガイド面８４の後端に接続されている。これにより、リヤガイド面８７に沿って左側へ流れる切粉を、排出出口部８２から良好に排出することができる。

一方、切断作業機１０の不使用時には、吊下アーム９２を用いて、切断作業機１０を吊下用支持部材１００に吊下げる。具体的には、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、吊下アーム９２を格納位置から展開位置に回転させて、吊下アーム９２のフック９２Ｃを、ハウジング２０の上側に配置させる。そして、鉛直方向に延在された吊下用支持部材１００の上端部に、吊下アーム９２のフック９２Ｃを上側から引掛ける。これにより、切断作業機１０が吊下用支持部材１００に吊下げられる。

ここで、ハンドルハウジング３０の上端部には、サブハンドル５６が設けられており、サブハンドル５６はハンドルハウジング３０から上側へ突出すると共に、吊下アーム９２よりも第１方向一方側（フック９２Ｃの開口側）に配置されている。このため、切断作業機１０の吊下用支持部材１００への吊下状態では、サブハンドル５６が、フック９２Ｃに対して鉛直方向下側に配置されると共に、吊下用支持部材１００に当接する。これにより、吊下状態における切断作業機１０を、フック９２Ｃに対して鉛直方向下側において、吊下用支持部材１００に当接したサブハンドル５６によって支持することができる。したがって、切断作業機１０を安定した状態で吊下用支持部材１００に吊下げることができる。

また、切断作業機１０の重心Ｇが、側面視で、フック９２Ｃよりも第１方向一方側に位置し、サブハンドル５６が、切断作業機１０の重心Ｇよりも第１方向一方側に位置している。換言すれば、吊下状態において重心Ｇとサブハンドル５６とがフック９２Ｃよりも下方に位置する。このため、切断作業機１０の吊下状態では、右側から見て、フック９２Ｃと吊下用支持部材１００との当接部位を中心とする反時計回りの回転モーメントが切断作業機１０に作用する。これにより、略第２方向一方側への押付力がサブハンドル５６から吊下用支持部材１００に作用した状態で、サブハンドル５６を吊下用支持部材１００に当接させることができる。したがって、切断作業機１０の吊下状態を一層安定化させることができる。

また、サブハンドル５６は、左右方向に延在されている。このため、切断作業機１０の吊下状態において、サブハンドル５６と吊下用支持部材１００における切断作業機１０側の一側面１００Ａとを、サブハンドル５６の長手方向全体に亘って当接させることができる（図１５（Ｂ）参照）。すなわち、吊下用支持部材１００の一側面１００Ａにサブハンドル５６を線又は面又は複数点で当接させることができる。したがって、切断作業機１０の吊下状態をより一層安定化させることができる。本実施の形態においては、サブハンドル５６を線接触させることで安定した吊下状態を実現しているが、本発明はこれに限られない。安定した吊下状態を実現するためには、サブハンドル５６を吊下用支持部材１００に対して２点以上で当接させればよい。これによって、フック９２Ｃと合わせて３点以上で切断作業機１０を支持することができるため、安定した吊下状態を実現可能となる。なお、本実施の形態においてはサブハンドル５６を吊下用支持部材１００に線接触させているが、当然ながら線接触は複数の点接触の集まりであるため２点以上で接触していることとなる。すなわち、２点以上の当接には、線接触や面接触も含まれる。

また、左右方向において、展開位置のフック９２Ｃが、サブハンドル５６と重なる位置に配置されると共に、切断作業機１０の重心Ｇが、サブハンドル５６と重なる位置に配置されている。これにより、サブハンドル５６から吊下用支持部材１００に作用する押付力を、サブハンドル５６の長手方向に略均一に作用させた状態で、切断作業機１０を吊下用支持部材１００に吊り下げることができる。したがって、切断作業機１０の吊下状態を効果的に安定化させることができる。

また、切断作業機１０の重心Ｇと展開位置のフック９２Ｃとの間の上下距離Ｌ１が、切断作業機１０の重心Ｇとベース１２の下面との間の上下距離Ｌ２よりも長く設定されている。これにより、加工材に対する切断加工時には、切断作業機１０の重心Ｇを加工材に載置されるベース１２に、より接近した位置にしつつ、切断作業機１０の吊下状態に生じる回転モーメントを大きくすることができる。これにより、切断作業機１０の作業性を向上しつつ、切断作業機１０の吊下状態を安定化させることができる。

また、吊下アーム９２は、吊下アーム９２の基端部を構成する被支持部９２Ａと、吊下アーム９２の中間部を構成するオフセット部９２Ｂと、吊下アーム９２の先端部を構成するフック９２Ｃと、を含んで構成されている。そして、被支持部９２Ａが、固定部材９１に回転可能に支持されると共に、オフセット部９２Ｂが被支持部９２Ａの径方向外側に略直角に屈曲されて、展開位置のフック９２Ｃが被支持部９２Ａよりも上側に配置されている。これにより、例えば、切断作業機１０の重心Ｇとフック９２Ｃとの間の上下距離Ｌ１を、オフセット部９２Ｂによって容易に設定することができる。

また、第１方向から見て、サブハンドル５６の上端部（突出方向端部）とオフセット部９２Ｂの先端部とが重なっている。このため、サブハンドル５６の上端部とフック９２Ｃの第１フック部９２Ｃ１とを、第１方向において、重なる位置に配置できる。これにより、切断作業機１０を吊下用支持部材１００に吊り下げたときに、第１フック部９２Ｃ１の鉛直方向下側にサブハンドル５６の上端部を配置することができる。

また、吊下アーム９２は、固定部材９１に回転可能に支持されており、格納位置と展開位置との間を回転する。そして、吊下アーム９２の展開位置では、フック９２Ｃがサブハンドル５６よりも第２方向一方側に突出して、フック９２Ｃの吊下用支持部材１００への引掛けが可能となり、吊下アーム９２の格納位置では、フック９２Ｃがサブハンドル５６よりも第２方向一方側に突出しない位置に配置されて、フック９２Ｃの吊下用支持部材１００への引掛けが不能となる。これにより、吊下アーム９２を格納位置に配置することで、吊下アーム９２をハンドルハウジング３０側へ格納した状態で、切断加工を行うことができる。

さらに、切断作業機１０では、ハンドルハウジング３０にコントローラ７０が収容されており、コントローラ７０は、ブラシレスモータ６１を制御するインバータ回路を含んで構成されている。また、ブラシレスモータ６１は、モータハウジング４０に収容されており、モータハウジング４０は、バッテリターミナル４４を支持するバッテリ装着部４２を有している。すなわち、切断作業機１０では、ブラシレスモータ６１を制御するインバータ回路を含むコントローラ７０を、ブラシレスモータ６１を収容するモータハウジング４０とは別のハンドルハウジング３０に収容している。これにより、モータハウジング４０（すなわち、モータユニット６０）を小型化することができると共に、ひいては切断作業機１０を小型化することができる。特に、ハンドルハウジング３０に対して右側に突出するモータハウジング４０を有する切断作業機１０において、特に右方向に関して切断作業機１０の体格の小型化を実現することができる。

また、モータハウジング４０には、配線穴部４２Ｃが形成されており、バッテリターミナル４４から延出された配線４５及びブラシレスモータ６１から延出された配線６６が、配線穴部４２Ｃに配策され、配線穴部４２Ｃから延出されて、コントローラ７０に接続されている。これにより、切断作業機１０の組立性能を向上することができる。すなわち、モータユニット６０を、コントローラ７０と接続したユニット状態して、コントローラ７０をハンドルハウジング３０に組付けつつ、モータハウジング４０をソーカバー２２に組付けることができる。そして、このときには、モータユニット６０から延出される配線４５及び配線６６を、まとめて線処理しつつ、ハンドルハウジング３０の配線収容部３２Ｂに収容することができる。これにより、例えば、配線４５及び配線６６を別々に線処理する構成と比べて、切断作業機１０の組立性能を向上することができる。

また、モータユニット６０では、ブラシレスモータ６１が、バッテリターミナル４４の第１方向一方側に配置され、モータハウジング４０の配線穴部４２Ｃがバッテリターミナル４４とブラシレスモータ６１との間に配置されている。さらに、コントローラ７０が、バッテリターミナル４４の第２方向一方側に配置されている。そして、配線穴部４２Ｃから延出された配線４５及び配線６６が、配線収容部３２Ｂに収容されて、コントローラ７０に対して第２方向他方側に配置されている。つまり、バッテリパック５４、配線４５、配線６６、及びコントローラ７０を、ブラシレスモータ６１に対して第１方向他方側において集約して配置すると共に、第２方向に並べて配置することができる。したがって、切断作業機１０の小型化に寄与することができる。

また、配線穴部４２Ｃは、第２方向に貫通した溝状に形成されており、配線４５及び配線６６が、配線穴部４２Ｃから第２方向一方側へ延出されると共に、第１方向他方側へ屈曲されて、コントローラ７０に対して第２方向他方側に配置されている。これにより、配線穴部４２Ｃによって、配線４５及び配線６６をコントローラ７０側へ延出させるように、フォーミングさせつつ、モータハウジング４０から延出された配線４５及び配線６６を、コントローラ７０の第２方向他方側に配置することができる。

また、ブラシレスモータ６１の駆動軸６２には、ファン６７が一体回転可能に設けられている。さらに、アッパハウジング部３２には、送風孔３２Ｄが形成され、モータハウジング４０には、排気孔４１Ｂが形成されており、ファン６７によって生成される冷却風ＡＲが、排気孔４１Ｂ及び送風孔３２Ｄを介して、ハンドルハウジング３０の前端部の送風路３２Ｃに流入される。これにより、冷却風ＡＲが送風路３２Ｃを通過して、コントローラ７０に導かれる。また、上述のように、配線４５及び配線６６は、コントローラ７０の第２方向他方側に収容されている。これにより、配線４５及び配線６６が冷却風ＡＲのコントローラ７０側への流れを阻害することを抑制しつつ、冷却風ＡＲをコントローラ７０側へ導くことができる。したがって、コントローラ７０を良好に冷却することができる。

また、バッテリパック５４は、ハンドルハウジング３０の配線収容部３２Ｂに対して第２方向他方側に配置されており、ハンドルハウジング３０には、バッテリ収容部３５（バッテリパック５４）と配線収容部３２Ｂとを区画する区画壁３５Ａが形成されている。これにより、バッテリパック５４をコントローラ７０の第２方向他方側に配置しつつ、コントローラ７０に接続される配線４５及び配線６６を区画壁３５Ａに沿って配線収容部３２Ｂ内に配策させることができる。

また、区画壁３５Ａには、配線挿通部３５Ｂが形成されており、配線挿通部３５Ｂは、モータハウジング４０の配線穴部４２Ｃの第２方向一方側に配置されている。これにより、配線穴部４２Ｃから第２方向一方側へ延出された配線４５及び配線６６を、配線挿通部３５Ｂを挿通させて、ハンドルハウジング３０内に収容することができると共に、配線挿通部３５Ｂを利用して配線４５及び配線６６を第１方向他方側へ屈曲させることができる。

また、バッテリパック５４の装着状態では、バッテリパック５４の左端部が、ファン６７よりも左側に配置されて、バッテリパック５４がモータハウジング４０よりも右側へ突出しない位置に配置されている。これにより、バッテリパック５４に対する保護性能を向上できる。

また、モータハウジング４０は、第２方向に２分割されたモータハウジング部材４０Ａ、４０Ｂによって構成されており、バッテリターミナル４４が、モータハウジング部材４０Ａ、４０Ｂにより挟み込まれて、バッテリ装着部４２に保持されている。これより、簡易な構成でバッテリターミナル４４をバッテリ装着部４２に設けることができる。

１０切断作業機（作業機）
３０ハンドルハウジング（本体ハウジング）
３２Ｂ配線収容部
３２Ｃ送風路
３５Ａ区画壁
３５Ｂ配線挿通部
４０モータハウジング
４０Ａモータハウジング部材
４０Ｂモータハウジング部材
４２Ｃ配線穴部（配線配策部）
４４バッテリターミナル（電力供給部）
４５配線
５４バッテリパック（電池）
６１ブラシレスモータ（原動機）
６２駆動軸
６６配線
６７ファン
７０コントローラ

Claims

駆動軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路を含んで構成されたコントローラと、
作業者が把持可能なハンドルを有し且つ前記コントローラを収容する本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部の電源と接続されて前記ブラシレスモータ及び前記コントローラに電力を供給するための電力供給部と、
を備え、
前記本体ハウジングと前記モータハウジングとは別体として構成され、
前記電力供給部は、前記本体ハウジングを介さずに前記モータハウジングに支持され、
前記駆動軸の軸方向と直交する方向を第１方向とし、前記軸方向から見て前記第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、
前記ブラシレスモータが、前記電力供給部に対して前記第１方向の一方側に配置され、
前記コントローラが、前記電力供給部に対して前記第２方向の一方側に配置され、
前記モータハウジングには、前記第２方向の一方側に開口する配線穴部が設けられ、
前記本体ハウジングには、前記第２方向の他方側に開口する配線挿通部が設けられ、
前記電力供給部及び前記ブラシレスモータの各々から延出された配線が、前記配線穴部及び前記配線挿通部を介して前記コントローラに接続されている作業機。
駆動軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御するインバータ回路を含んで構成されたコントローラと、
作業者が把持可能なハンドルを有し且つ前記コントローラを収容する本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、を有するハウジングと、
前記ハウジングの外部の電源と接続されて前記ブラシレスモータ及び前記コントローラに電力を供給するための電力供給部と、
を備え、
前記本体ハウジングと前記モータハウジングとは別体として構成され、
前記電力供給部は、前記本体ハウジングを介さずに前記モータハウジングに支持され、
前記駆動軸の軸方向と直交する方向を第１方向とし、前記モータハウジングは前記電力供給部に対して前記第１方向の一方側で前記ブラシレスモータを支持するとともに、前記モータハウジングには、前記第１方向と交差する方向に面する側面に貫通形成された配線穴部が設けられており、
前記電力供給部及び前記ブラシレスモータの各々から延出された配線が、前記配線穴部から前記モータハウジングの外部に延出して前記本体ハウジングの内部に入り込み、前記コントローラに接続されている作業機。
前記配線は、前記配線穴部から前記第２方向の一方側へ延出されると共に、前記第１方向の他方側へ屈曲されて、前記コントローラに対して前記第２方向の他方側に配置されている請求項１に記載の作業機。
前記駆動軸には、ファンが一体回転可能に設けられており、
前記本体ハウジングには、前記ファンによって生成される冷却風を前記コントローラに導く送風路が形成されており、
前記送風路が、前記ブラシレスモータに対して前記第２方向の一方側で且つ前記コントローラに対して前記第１方向の一方側に配置されている請求項１に記載の作業機。
前記モータハウジングには、前記電力供給部に接続される電池が装着されており、
前記電池が、前記コントローラに対して前記第２方向の他方側に配置され、
前記本体ハウジングには、前記コントローラと前記電池との間を区画する区画壁が形成され、
前記配線挿通部は前記区画壁に設けられている請求項１に記載の作業機。
前記配線挿通部は、前記配線穴部の前記第２方向の一方側に配置されており、
前記配線穴部から延出された前記配線が、前記配線挿通部を挿通し、前記配線挿通部において前記第１方向の他方側に屈曲されて前記コントローラに接続されている請求項５に記載の作業機。
前記モータハウジングは、前記本体ハウジングに対して前記駆動軸の軸方向の一方側へ突出しており、
前記電池が、前記モータハウジングよりも前記軸方向の一方側に突出しない位置で、前記モータハウジングに装着されている請求項５又は請求項６に記載の作業機。
前記モータハウジングは、前記第２方向に分割されたモータハウジング部材によって構成されており、
前記電力供給部が前記モータハウジング部材によって挟み込まれている請求項１に記載の作業機。