JP7685359B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、シート搬送装置に関する。

シート搬送装置は、用紙トレイ、モータ及び昇降機構を備える。用紙トレイは、シートを配置する。昇降機構は、モータの駆動により用紙トレイを昇降させる。用紙トレイは、昇降動作の際に任意の位置で止めることが求められる。用紙トレイの昇降動作の際にモータにかかる負荷は、用紙トレイに配置される用紙束の重さによって変わる。負荷によりモータの回転速度が変化すると、用紙トレイの停止位置のばらつきが大きくなる可能性がある。

特開２０２０－３７４７７号公報

本発明が解決しようとする課題は、用紙トレイの停止位置のばらつきを小さくすることができるシート搬送装置を提供することである。

実施形態のシート搬送装置は、用紙トレイと、モータと、昇降機構と、負荷付与機構と、負荷調整装置と、を持つ。用紙トレイは、シートを配置する。モータは、駆動源である。昇降機構は、前記モータの駆動により回転するシャフトを含む。昇降機構は、前記モータの駆動により前記用紙トレイを昇降させる。負荷付与機構は、前記シャフトに対して摺動可能な摺動部材と、前記摺動部材を付勢する付勢部材と、を有する。負荷付与機構は、前記昇降機構に負荷を与える。負荷調整装置は、アクチュエータを含む。負荷調整装置は、前記シャフトに対する負荷を調整可能である。

第１実施形態の画像形成装置の概略構成図。 第１実施形態のシート搬送装置の斜視図。 第１実施形態のシート搬送装置の正面図。 第１実施形態の昇降機構の斜視図。 第１実施形態の昇降板の下降位置を説明するための模式図。 第１実施形態の昇降板の上昇位置を説明するための模式図。 第１実施形態の負荷付与機構の周辺拡大図。 第２実施形態のシート搬送装置の斜視図。 第２実施形態の係合位置可変部材の周辺を含む斜視図。 第２実施形態の負荷付与機構の周辺を含む斜視図。 第３実施形態の負荷付与機構の周辺拡大図。

以下、第１実施形態のシート搬送装置を、図面を参照して説明する。まず、シート搬送装置を搭載する画像形成装置を説明する。
図１は、第１実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、手差しユニット１０（給紙部）、および制御部６を持つ。画像形成装置１００は、用紙などのシート状の記録媒体（以下「シート」という。）に画像を形成する。

以下、画像形成装置１００における相対位置を参照する場合に、図中に示すＸＡ方向、ＸＢ方向、ＹＡ方向、ＹＢ方向、ＺＡ方向、およびＺＢ方向を用いる場合がある。ＸＡ方向は、画像形成装置１００の正面（図１の紙面前側）に立ったとき、左から右に向かう方向である。ＸＢ方向は、ＸＡ方向と逆方向である。ＹＡ方向は、画像形成装置１００の背面から正面に向かう方向である。ＹＢ方向は、ＹＡ方向と逆方向である。ＺＡ方向は、鉛直上向き方向である。ＺＢ方向は、鉛直下向き方向である。ＸＡ（ＹＡ、ＺＡ）方向、ＸＢ（ＹＢ、ＺＢ）方向の向きを問わない場合または両方向を含む場合には、単に、Ｘ（Ｙ、Ｚ）方向と称する。
以下では、Ｘ方向に法線を持つ平面をＹＺ平面、Ｙ方向に法線を持つ平面をＺＸ平面、Ｚ方向に法線を持つ平面をＸＹ平面と称する。ＺＸ平面は、画像形成装置１００において、後述するシートＳの搬送方向に平行な平面である。ＸＹ平面は、水平面である。

コントロールパネル１は、ユーザが操作を行うことにより画像形成装置１００を動作させる。
スキャナ部２は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ部２は、読み取った画像情報をプリンタ部３に出力する。

プリンタ部３は、スキャナ部２または外部からの画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成する。
プリンタ部３は、トナーを含む現像剤により出力画像（トナー像）を形成する。プリンタ部３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけてトナー像をシートＳに定着する。

シート供給部４は、プリンタ部３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつ、プリンタ部３に供給する。
シート供給部４は、給紙カセット２０１、２０２、２０３と、複数のカセット給紙部２１と、を持つ。
給紙カセット２０１、２０２、２０３は、種々のサイズのシートＳを収容する。
複数のカセット給紙部２１は、それぞれ、給紙カセット２０１、２０２、２０３のＸＡ方向の端部の上方に配置されている。各カセット給紙部２１は、ピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２、および分離ローラ２２３を持つ。

各ピックアップローラ２２１は、給紙カセット２０１、２０２、２０３から画像形成に必要なシートＳを、給紙ローラ２２２と、分離ローラ２２３とのニップ部に搬送する。
各給紙ローラ２２２は、ニップ部に搬送されたシートＳを搬送部５へ搬送する。
各分離ローラ２２３は、複数のシートＳが搬送された場合に１枚のシートＳを分離する。

搬送部５は、搬送ローラ２３と、レジストローラ２４とを持つ。搬送部５は、シート供給部４から供給されるシートＳをレジストローラ２４へ搬送する。
レジストローラ２４は、プリンタ部３がトナー像をシートＳに転写するタイミングに応じてシートＳを搬送する。

搬送ローラ２３は、シートＳの搬送方向の先端をレジストローラ２４のニップＮに突き当てる。搬送ローラ２３は、シートＳを撓ませることにより搬送方向でのシートＳの先端の位置を整える。
レジストローラ２４は、搬送ローラ２３から送り出されるシートＳの先端をニップＮにおいて整合させる。さらにレジストローラ２４は、シートＳを後述する転写部２８側に搬送する。
搬送部５は、搬送路３０１、３０２、３０３を持つ。搬送路３０１、３０２、３０３については、プリンタ部３の他の構成を説明した後に説明する。

プリンタ部３は、画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４、露光部２６、中間転写ベルト２７、転写部２８、定着器２９、および転写ベルトクリーニングユニット３５を持つ。

画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４は、ＸＡ方向にこの順に配置されている。画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４の各々は、シートＳに転写するトナー像を中間転写ベルト２７上に形成する。画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４は、それぞれ感光体ドラム７を持つ。画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像をそれぞれの感光体ドラム７に形成する。

各感光体ドラム７の周囲には、帯電器、現像器８、１次転写ローラ、クリーニングユニット、および除電器がそれぞれ配置される。１次転写ローラは、感光体ドラム７と対向する。１次転写ローラと感光体ドラム７との間には、中間転写ベルト２７が挟まれる。帯電器および現像器８の下方には、露光部２６が配置されている。

画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４の上方には、トナーカートリッジ３３１、３３２、３３３、３３４が配置されている。トナーカートリッジ３３１、３３２、３３３、３３４には、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容されている。
トナーカートリッジ３３１、３３２、３３３、３３４の各トナーは、トナー補給管によって、画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４に供給される。

露光部２６は、帯電した各感光体ドラム７の表面にレーザ光を照射する。レーザ光は、画像情報に基づいて発光制御される。露光部２６は、レーザ光に代えてＬＥＤ光を照射する構成も採用できる。図１に示す例では、露光部２６は、画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４の下方に配置されている。露光部２６には、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する画像情報が供給される。露光部２６は、各感光体ドラム７の表面に、画像情報に基づく静電潜像を形成する。

中間転写ベルト２７は、無端ベルトにより形成される。中間転写ベルト２７は、内周面に当接された複数のローラによって張力が付与される。中間転写ベルト２７は、Ｘ方向に沿う扁平に張架される。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸＡ方向の位置で、支持ローラ２８１に当接する。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸＢ方向の位置で、転写ベルトローラ３２に当接する。
支持ローラ２８１は、後述する転写部２８の一部を構成する。支持ローラ２８１は、中間転写ベルト２７を２次転写位置に導く。
転写ベルトローラ３２は、中間転写ベルト２７をクリーニング位置に導く。

中間転写ベルト２７の図示下面側には、１次転写ローラを除く画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４がＸＡ方向にこの順に配置される。画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４は、転写ベルトローラ３２と支持ローラ２８１との間の領域で、互いに間をあけて配置される。
画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４の各１次転写ローラには、１次転写位置にトナー像が到達すると転写バイアスが与えられる。各１次転写ローラは、各感光体ドラム７の表面のトナー像を中間転写ベルト２７上に転写（１次転写）する。

中間転写ベルト２７において、画像形成部２５４と隣り合う位置には、転写部２８が配置される。
転写部２８は、支持ローラ２８１と、２次転写ローラ２８２とを持つ。２次転写ローラ２８２と支持ローラ２８１とは、中間転写ベルト２７を挟持する。２次転写ローラ２８２および中間手転写ベルト２７が互いに当接する位置は、２次転写位置である。
転写部２８は、中間転写ベルト２７上の帯電しているトナー像を２次転写位置においてシートＳの表面上に転写する。転写部２８は、転写バイアスを２次転写位置に与える。転写部２８は、転写バイアスにより中間転写ベルト２７上のトナー像をシートＳに転写する。

定着器２９は、シートＳに熱と圧力とを与える。定着器２９は、熱と圧力とによってシートＳに転写されたトナー像を定着させる。定着器２９は、転写部２８の上方に配置される。
転写ベルトクリーニングユニット３５は、転写ベルトローラ３２に対向する。転写ベルトクリーニングユニット３５は中間転写ベルト２７を挟んでいる。転写ベルトクリーニングユニット３５は、中間転写ベルト２７の表面のトナーを掻き取る。

レジストローラ２４から転写部２８までの間、および転写部２８から定着器２９までの間には、それぞれ、シートＳを下方から上方に向かって搬送する搬送路３０１、３０２がこの順に形成されている。
各搬送路３０１、３０２、３０３は、シートＳを間に挟んで互いに対向する搬送ガイド部と、必要に応じて設けられる搬送ローラと、を持つ。

手差しユニット１０は、画像が形成されるシートＳをプリンタ部３に供給する。手差しユニット１０は、手差し給紙部１１と、手差しトレイ１３（用紙トレイ）と、昇降機構５０と、を持つ。
手差しトレイ１３は、Ｙ方向に延びる軸線を中心として回動可能である。手差しトレイ１３の使用時には、実線で示すように、手差しトレイ１３は時計回りに回動されて開かれる。開かれた手差しトレイ１３上には、種々のサイズのシートＳを載置可能である。
手差しトレイ１３が使用されない時には、手差しトレイ１３は、二点鎖線で示すように、図示反時計回りに回動されてプリンタ部３のＸＡ方向の側部に収容される。

手差し給紙部１１は、手差しトレイ１３に載置されたシートＳを分離給紙して、レジストローラ２４に向けて搬送する。手差し給紙部１１は、ピックアップローラ１２１と、給紙ローラ１２２と、分離ローラ１２３と、を持つ。
手差し給紙部１１におけるピックアップローラ１２１および給紙ローラ１２２は、カセット給紙部２１におけるピックアップローラ２２１および給紙ローラ２２２と同様の構成を持つ。
手差し給紙部１１における分離ローラ１２３は、給紙ローラ１２２と当接される以外は、カセット給紙部２１における分離ローラ２２３と同様の構成を持つ。

次に、シート搬送装置について説明する。
図２は、第１実施形態のシート搬送装置の斜視図である。図３は、第１実施形態のシート搬送装置の正面図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、シート搬送装置３０を備える。シート搬送装置３０は、手差しトレイ１３（図２参照）、モータ４０、昇降機構５０及び負荷付与機構６０を備える。シート搬送装置３０のうち手差しトレイ１３（図２参照）以外の各要素は、サイドカバー１８により覆われている。

手差しトレイ１３は、画像形成装置１００のプリンタ部３の右側面を覆うサイドカバー１８のトレイ格納部１８１に格納可能な大きさを持つ、トレイ格納部１８１は、サイドカバー１８の表面からＸＢ方向に凹んでいる。ＸＢ方向から見たトレイ格納部１８１の外形は手差しトレイ１３と略同じ大きさの矩形状である。
トレイ格納部１８１の下部には、シートＳが通過可能な給紙開口１８２が形成される。ピックアップローラ１２１は、給紙開口１８２の上部におけるＹ方向の中央部に設けられる。

トレイ格納部１８１の下端近傍には、回転支軸３７が設けられる。回転支軸３７は、サイドカバー１８に覆われた装置本体からトレイ格納部１８１のＹ方向における各内面から突出している。ただし、図２では、トレイ格納部１８１のＹＡ方向の内面からＹＢ方向に突出する回転支軸３７のみが図示されている。
各回転支軸３７は、Ｙ方向に延びる軸線と同軸に延びている。各回転支軸３７は、手差しトレイ１３の後述する軸受部１３０（図４参照）に嵌合している。このため、手差しトレイ１３は、各回転支軸３７を中心として回動可能とされている。

サイドカバー１８のＹ方向の各内壁には、それぞれＺ方向に延びるガイド溝１８３が設けられている。ただし、図２には、ＹＢ方向の内壁におけるガイド溝１８３のみが図示されている。各ガイド溝１８３には、後述するリンク１７が係合される。

各リンク１７は手差しトレイ１３を、トレイ格納部１８１から外側に向かって開いた状態で、手差しトレイ１３を水平面（ＸＹ平面）に対して予め決められた角度に保持する。各リンク１７は、各ガイド溝１８３から外側に延びて手差しトレイ１３のＹ方向の各側面に連結される。各リンク１７の長手方向の両端部には、連結孔１７１と、連結ピン１７２とが設けられる。
各リンク１７の連結孔１７１には、手差しトレイ１３の後述する取り付け突起１３５が入り込んでいる。
各リンク１７の連結ピン１７２は、Ｚ方向に移動可能に各ガイド溝１８３に入り込んでいる。

このような構成により、手差しトレイ１３は、閉状態と開状態との間で回動可能である。閉状態とは、手差しトレイ１３が鉛直面に沿う姿勢でトレイ格納部１８１の内部に格納された状態である。開状態とは、手差しトレイ１３がＸＡ方向におけるトレイ格納部１８１の外側に向かって、水平面に対して予め決められた角度に開かれた状態である。以下、特に断らない限り、開状態の手差しトレイ１３について説明する。

手差しトレイ１３は、底板１３１、前側板１３２、後側板１３３、上板１３４、昇降板１４、ガイドフェンス１５及び付勢部材１６を備える。
底板１３１は、手差しトレイ１３の下面を形成する。底板１３１は、閉状態では、トレイ格納部１８１の外側のサイドカバー１８と略面一である。底板１３１は、閉状態では、サイドカバー１８とともに、画像形成装置１００の右側面の一部を構成する。

前側板１３２は、底板１３１のＹＡ方向の端部から上側に突出する。前側板１３２は、軸受部１３０（図４参照）、取り付け突起１３５及び回転支軸１３６を備える。
軸受部１３０は、トレイ格納部１８１のＹＡ方向の内面からＹＢ方向に突出する回転支軸３７を支持する。軸受部１３０は、ＸＢ方向における前側板１３２の先端近傍に形成される。
取り付け突起１３５は、リンク１７の連結孔１７１に係合される。取り付け突起１３５は、軸受部１３０よりもＸＡ方向に離れた位置からＹＡ方向に突出している。
回転支軸１３６は、後述する昇降板１４を回転支軸１３６の中心軸線Ｃ回りに回動可能に支持する。回転支軸１３６は、前側板１３２からＹＢ方向に突出している。

後側板１３３は、底板１３１のＹＢ方向の端部から上側に突出する。後側板１３３は、底板１３１のＹ方向の中心軸線を含むＺＸ平面を対称面として、前側板１３２と面対称な形状である部分がある。後側壁１３３は、前側板１３２における軸受部１３０、取り付け突起１３５及び回転支軸１３６と、面対称に設けられた軸受部１３０、取り付け突起１３５及び回転支軸１３６を備える。

上板１３４は、各回転支軸１３６よりもＸＡ方向に位置する底板１３１を上方から覆う。上板１３４は、前側板１３２および後側板１３３の上端と同じ高さに配置される。上板１３４は、シートＳを載置する載置面を構成する。

昇降板１４は、上板１３４とともに、シートＳを載置する載置面を構成する。昇降板１４は、上板１３４のＸＢ方向の先端から底板１３１のＸＢ方向の先端までの前側板１３２および後側板１３３のＹ方向の内側に配置される。上から見た昇降板１４の外形は略矩形状である。

昇降板１４のＸＢ方向の先端部には、Ｙ方向に長い平坦な先端載置面１４１が形成される。先端載置面１４１の表側のＹ方向の中央部には、シートＳとの摩擦力を増やすフリクションパッド１４２が配置される。フリクションパッド１４２は、ピックアップローラ１２１と当接可能な位置に設けられる。フリクションパッド１４２は、手差しトレイ１３に載置された最下のシートＳの重送を抑制する。

昇降板１４のＸＡ方向の端部は、各回転支軸１３６によって回動可能に支持される。昇降板１４において、先端載置面１４１の裏側と底板１３１との間には、付勢部材１６が配置される。

付勢部材１６は、底板１３１から昇降板１４が離間する方向に昇降板１４を押し上げる付勢力を有する。例えば、付勢部材１６としては、ばね、および弾性部材が挙げられる。
本実施形態では、付勢部材１６として、圧縮コイルばねを備えている。付勢部材１６は、先端載置面１４１の下方においてＹ方向の両側に配置されている。付勢部材１６の付勢力は、昇降板１４上に積載可能なシートＳがセットされたとき、最上のシートＳがピックアップローラ１２１と当接する大きさである。付勢部材１６の付勢力は、最上のシートＳがピックアップローラ１２１と当接したとき、最上のシートＳとピックアップローラ１２１との間に最上のシートＳが給紙可能な摩擦力が生じる大きさである。

ガイドフェンス１５は、昇降板１４において先端載置面１４１よりもＸＡ方向側の領域に設けられる。ガイドフェンス１５は、Ｙ方向に間隔をあけて一対設けられる。一対のガイドフェンス１５は、昇降板１４上に載置されたシートＳのＹ方向の両端部を間に挟んで、シートＳの向きをＸ方向に揃える。

一対のガイドフェンス１５は、それぞれ昇降板１４よりも上側でＸ方向に延びる突片を備える。各ガイドフェンス１５の高さは、手差しトレイ１３に積載可能な枚数のシートＳの合計厚さよりも高い。各ガイドフェンス１５は、Ｙ方向に移動可能に昇降板１４に支持される。各ガイドフェンス１５のＹ方向における各突片の間隔はユーザによって変更可能である。

昇降板１４のＸＢ方向の先端部におけるＹ方向の両端部には、カム当接面１４３（図４参照）が形成される。図４に示すように、カム当接面１４３には、後述する押圧部材４１（移動部材）のカム板部４１１が当接する。カム当接面１４３の形状は、後述するカム板部４１１からの押圧力によって昇降板１４を底板１３１の方に押し下げることができれば、特に限定されない。図４に示す例では、各カム当接面１４３は、先端載置面１４１に沿う平面である。

本実施形態では、各カム当接面１４３と先端載置面１４１との間には、それぞれ板状突起１４４が設けられる。各板状突起１４４は、前側板１３２及び後側板１３３に平行な板状である。各板状突起１４４は、昇降板１４の上方に山形に突出している。各板状突起１４４は、Ｘ方向においては、ＸＢ方向の昇降板１４の先端部からガイドフェンス１５のＸＢ方向の先端部にかかる範囲まで延びている。

このような構成により、手差しトレイ１３単体では、付勢部材１６によって付勢された昇降板１４のＸＢ方向の先端部は、前側板１３２および後側板１３３の上端よりも上方に突出している。昇降板１４は、各カム当接面１４３に底板１３１に向かう外力が作用すると、底板１３１に向かって下降する。昇降板１４の最下位置では、昇降板１４の上面は上板１３４と面一である。

最下位置に下降した昇降板１４の配置を、以下では下降位置と称する。図２に、昇降板１４が下降位置に移動している手差しトレイ１３を示す。
昇降板１４のＸＢ方向端部が底板１３１に対して下降位置よりも上昇している配置を上昇位置と称する。手差しトレイ１３単体では、底板１３１からの昇降板１４の上昇位置の最高位置は、プリンタ部３への取り付け状態における底板１３１からピックアップローラ１２１までの高さよりも高い。ただし、プリンタ部３への取り付け状態では、上昇したフリクションパッド１４２は、ピックアップローラ１２１に当接する。このため、昇降板１４の上昇位置は、フリクションパッド１４２がピックアップローラ１２１の下端に当たる位置の下側に制限される。

開状態の手差しトレイ１３においては、通常、後述する昇降機構５０（図４参照）によって昇降板１４が下降位置に配置される。このとき、ユーザは、手差しトレイ１３の昇降板１４および上板１３４上に、シートＳを載置できる。例えば、シートＳは、下降位置におけるフリクションパッド１４２からピックアップローラ１２１の下端までの距離に相当する厚さまで載置可能である。

図４に示すように、モータ４０は、Ｚ方向に延びる出力軸４０１を備える。出力軸４０１は、モータ本体からＺＢ方向に突出している。モータ４０は、出力軸４０１の回転により、後述する駆動伝達部４５に回転駆動力を供給する駆動源である。モータ４０は、支持部材を介してプリンタ部３における装置本体に固定されている。

図１に示すように、昇降機構５０は、プリンタ部３の装置本体に設けられている。昇降機構５０は、手差しトレイ１３の開状態において、昇降板１４を下降位置と上昇位置とに切り替える。

図４は、第１実施形態の昇降機構５０の斜視図である。図５は、第１実施形態の昇降板１４の下降位置を説明するための模式図である。図６は、第１実施形態の昇降板１４の上昇位置を説明するための模式図である。
図４に示すように、昇降機構５０は、押圧部材４１及び駆動伝達部４５を備える。

押圧部材４１は、昇降板１４の各カム当接面１４３と当接して、昇降板１４の高さを制限する。このため、押圧部材４１は各カム当接面１４３の上方にそれぞれ設けられる。各押圧部材４１を区別する必要がある場合には、前側（ＹＡ方向側）の押圧部材４１を前側押圧部材４１、後側（ＹＢ方向側）の押圧部材４１を後側押圧部材４１と称する。
前側押圧部材４１、後側押圧部材４１は、それぞれの配置位置の中央におけるＺＸ平面に関して互いに面対称な形状を持つ。そこで、以下では、後側押圧部材４１の例で説明する。前側押圧部材４１の形状は、以下の後側押圧部材４１に関する説明において、ＹＢ方向をＹＡ方向に読み換えればよい。

後側押圧部材４１は、カム板部４１１（カム）及びギヤ部４１２を備える。
ギヤ部４１２は、後述する駆動伝達部４５から駆動力を受ける。例えば、ギヤ部４１２は平歯車である。ギヤ部４１２の中心部には、Ｙ方向に開口する軸受部４１３が設けられる。
軸受部４１３には、Ｙ方向に延びる回転支軸４４が挿入される。ギヤ部４１２は、回転支軸４４の中心軸線Ｏ回りに回転可能である。回転支軸４４は、例えば、ギヤ部４１２のＹＢ方向に隣り合う装置本体における後側板から、ＹＡ方向に突出している。回転支軸４４のＹ方向の長さは、後側押圧部材４１のＹ方向に長さよりも長い。

カム板部４１１は、ギヤ部４１２のＹＡ方向の端部に設けられる。図５に示すように、カム板部４１１は、回転支軸４４の中心軸線Ｏ回りにギヤ部４１２と一体に回転する回転型の平面カム（いわゆる板カム）である。カム板部４１１をＹＢ方向から見た外形は、全体として、ギヤ部４１２よりも径方向外側に膨出した扇形状である。

図４に示すように、カム板部４１１は、ギヤ部４１２における中心部から径方向外方に延び、先端が径方向の外方に突出している。カム板部４１１は、ギヤ部４１２の径方向内側では、軸受部４１３を含む扇形の範囲に形成されている。軸受部４１３は、カム板部４１１の板厚方向に貫通している。

図５に示すように、カム板部４１１は、カムベース部４１４及びカムノーズ部４１６を備える。
カムベース部４１４は、カム板部４１１の基礎円を形成する部分を含む。カムベース部４１４は、ギヤ部４１２と同軸に設けられる。カムベース部４１４の外形は、ギヤ部４１２の外形よりも小さい。
カムノーズ部４１６は、カムベース部４１４からギヤ部４１２よりも径方向外側に突出する。カムノーズ部４１６の外周面は、径方向外側に向かって湾曲している。カムノーズ部４１６の周方向の両端部は、外側に向かって湾曲してカムベース部４１４の外縁に連続している。

モータ４０および駆動伝達部４５は、押圧部材４１を揺動させるために用いられる。モータ４０は、制御部６と通信可能に接続されている。
モータ４０の種類は、駆動伝達部４５と連携して、各押圧部材４１を揺動できれば、特に限定されない。例えば、駆動伝達部４５は、出力軸４０１の回転を揺動運動に変換する揺動機構を持っていてもよいし、揺動機構を持っていなくてもよい。揺動機構は、例えば、カム、リンク、またはこれらの組合せによって形成できる。
以下では、図４に示すように、駆動伝達部４５が揺動機構を持たない例で説明する。この場合、モータ４０として、出力軸４０１が正逆転するモータが用いられる。モータ４０の種類としては、制御部６からの制御信号に応じて、出力軸４０１の正逆転が可能であれば特に限定されない。例えば、モータ４０として、ＤＣモータ、ステッピングモータなどが用いられてもよい。
ただし、駆動伝達部４５が揺動機構を持つ場合には、モータ４０の回転方向は一方向でもよい。

駆動伝達部４５は、出力軸４０１の回転を押圧部材４１に伝達する。駆動伝達部４５の構成は、回転が伝達可能であれば、特に限定されない。図４に示す例では、駆動伝達部４５はギヤ伝達機構により構成される。
駆動伝達部４５は、第１ギヤ４５１、第２ギヤ４５２、シャフト４３、第３ギヤ４５３及び第４ギヤ４５４を備える。

第１ギヤ４５１は、出力軸４０１に固定されたウォームギヤである。
第２ギヤ４５２は、第１ギヤ４５１とかみ合うウォームホイールである。第２ギヤ４５２は、Ｙ方向に延びる軸線を中心として回転可能である。

シャフト４３は、Ｙ方向に延びる円柱状を有する。例えば、シャフト４３は、金属で形成されている。シャフト４３は、モータ４０の駆動により回転する。シャフト４３は、第２ギヤ４５２の回転を伝達する回転軸である。シャフト４３は、Ｙ方向に対向する前側板及び後側板を貫通する長さを持つ。シャフト４３は、プリンタ部３の装置本体における前側板および後側板にそれぞれ配置された軸受４５５によって、回転可能に支持されている。

第３ギヤ４５３および第４ギヤ４５４は、前側押圧部材４１、後側押圧部材４１にシャフト４３の回転を伝達する。このため、第３ギヤ４５３および第４ギヤ４５４としては、前側板の後側（ＹＢ方向側）の第３ギヤ４５３および第４ギヤ４５４と、後側板の前側（ＹＡ方向側）の第３ギヤ４５３および第４ギヤ４５４と、が配置されている。
各第３ギヤ４５３の歯数およびモジュールは互いに等しい。各第４ギヤ４５４の歯数およびモジュールは互いに等しい。以下、各第３ギヤ４５３を区別する必要がある場合には、前側板の後側（ＹＢ方向側）の第３ギヤ４５３を前側第３ギヤ４５３、後側板の前側（ＹＡ方向側）の第３ギヤ４５３を後側第３ギヤ４５３と称する。また、各第４ギヤ４５４を区別する必要がある場合には、前側板の後側（ＹＢ方向側）の第４ギヤ４５４を前側第４ギヤ４５４、後側板の前側（ＹＡ方向側）の第４ギヤ４５４を後側第４ギヤ４５４と称する。

後側第３ギヤ４５３は、シャフト４３の後端部において後側板の前側に固定されている。前側第３ギヤ４５３は、シャフト４３の前端部において前側板の後側に固定されている。このため、後側第３ギヤ４５３、前側第３ギヤ４５３は、シャフト４３と同方向に回転する。

後側第４ギヤ４５４は、後側押圧部材４１のギヤ部４１２と後側第３ギヤ４５３との間の伝達路に設けられたアイドラギヤである。後側第４ギヤ４５４は、後側板からＹＡ方向に突出する回転支軸４５６に回転可能に取り付けられている。
前側第４ギヤ４５４は、前側押圧部材４１のギヤ部４１２と前側第３ギヤ４５３との間の伝達路に設けられたアイドラギヤである。前側第４ギヤ４５４は、前側板からＹＢ方向に突出する回転支軸４５６に回転可能に取り付けられている。

このような構成の駆動伝達部４５によれば、モータ４０が回転すると、各押圧部材４１が互いに同方向に同期して回転する。このため、モータ４０の正逆転に応じて、押圧部材４１が中心軸線Ｏ回りに揺動する。ここで、中心軸線Ｏは、水平方向においてＹ方向に延び、押圧部材４１のカム板部４１１が揺動する揺動軸線である。

図５は、第１実施形態の昇降板１４の下降位置におけるカム板部４１１（カム）の位置（カムダウン位置）を示す図である。ここで、カムダウン位置は、カム板部４１１が下側に向いた位置を意味する。図６は、第１実施形態の昇降板１４の上昇位置におけるカムの位置（カムアップ位置）を示す図である。ここで、カムアップ位置は、カム板部４１１が上側に向いた位置を意味する。

図５に示すように、昇降機構５０は、押圧部材４１の揺動位置を検知する位置センサ７０を備える。例えば、位置センサ７０は、ＹＢ方向から見て、押圧部材４１における最も時計回りの揺動位置と、最も反時計回りの揺動位置とを検知する。位置センサ７０は、後述する制御部６に検知信号を送出する。
最も時計回りの揺動位置は、カム板部４１１が下側に向き、昇降板１４を下降位置に押し下げる位置である（図５参照）。最も時計回りの揺動位置は、押圧部材４１のホームポジションである。
最も反時計回りの揺動位置は、カム板部４１１が上側に向き、最も上昇した昇降板１４から離間する位置である（図６参照）。

図１に示すように、制御部６は、画像形成装置１００の全体および各装置部分を制御する。例えば、制御部６は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、手差しユニット１０を制御して、シートＳを搬送させ、シートＳに画像を形成する。
例えば、制御部６は、モータ４０（図３参照）に制御信号を送出して、昇降板１４の昇降を制御する。
制御部６の装置構成としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが用いられてもよい。

次に、画像形成装置１００の動作について、手差しトレイ１３における、昇降板１４の昇降動作と、押圧部材４１の揺動動作と、を中心として説明する。
まず、画像形成装置１００の画像形成動作について簡単に説明する。
図１に示す画像形成装置１００では、コントロールパネル１の操作または外部信号により、画像形成が開始される。画像情報は、スキャナ部２で複写対象物を読み取ってプリンタ部３に送出されるか、または外部からプリンタ部３に送出される。プリンタ部３は、コントロールパネル１の操作または外部信号に基づいて、制御部６が生成する制御信号に基づいて、シート供給部４におけるシートＳ、または手差しユニット１０におけるシートＳを、レジストローラ２４に供給する。以下、一例として、シートＳが供給される場合の例で説明する。手差しユニット１０におけるシートＳのセットに関しては、後述する。
コントロールパネル１から画像形成の操作入力がなされると、制御部６は、シート供給部４からの給紙と画像形成とを開始する制御を行う。

画像形成部２５１、２５２、２５３、２５４は、各色に応じた画像情報に基づいて、各感光体ドラム７に静電潜像を形成する。各静電潜像は、それぞれ現像器８によって現像される。このため、各感光体ドラム７の表面に静電潜像に対応するトナー像が形成される。
各トナー像は、各転写ローラによって、中間転写ベルト２７に１次転写される。各トナー像は、中間転写ベルト２７の移動とともに、色ズレを起こすことなく順次重ね合わされ、転写部２８に送られる。
シートＳはレジストローラ２４から転写部２８まで給送される。転写部２８に到達したトナー像は、シートＳに２次転写される。２次転写されたトナー像は、定着器２９によってシートＳに定着される。これにより、シートＳに画像が形成される。

次に、手差しトレイ１３の動作について詳しく説明する。
手差しトレイ１３にシートＳを載置するには、図５に示すように、昇降板１４を下降位置に配置する必要がある。これに対して、手差しトレイ１３に載置されたシートＳに画像を形成するためにシートＳを搬送部５に向けて給紙するには、シートＳの最上面にピックアップローラ１２１が当接可能な位置まで昇降板１４を上昇させる必要がある。
図５は、第１実施形態の昇降板１４の下降位置を説明するための模式図である。 図６は、第１実施形態の昇降板１４の上昇位置を説明するための模式図である。

図５に示すように、昇降板１４を下降位置に配置するには、各押圧部材４１のカムノーズ部４１６が図示時計回りに回動されることによって下方の第１位置に移動することが必要である。このとき、カムノーズ部４１６は昇降板１４の各カム当接面１４３を押し下げる。底板１３１と昇降板１４との間に配置された付勢部材１６（図２参照）は、各押圧部材４１からの押圧力によって圧縮される。
このような昇降板１４の下降位置では、第１位置におけるカムノーズ部４１６は、周方向の略中央部が各カム当接面１４３に当接している。

これに対して、昇降板１４を給紙可能な位置まで上昇させるには、図６に示すように、各押圧部材４１のカムノーズ部４１６が図示反時計回りに回動されることによって上方に移動することが必要である。カムノーズ部４１６は、図６に示すような第１位置の上方における第２位置まで回動可能である。カムノーズ部４１６は、第１位置から第２位置への揺動が終了するまでに、昇降板１４の各カム当接面１４３から離間する。

昇降板１４は、付勢部材１６（図２参照）の弾性復元力によって、シートＳがピックアップローラ１２１（図２参照）に当接可能な位置に上昇する。
図６に示す昇降板１４は、シートＳが載置されていない場合の最上の上昇位置が描かれている。このときカム当接面１４３は、第２位置に移動した押圧部材４１のＹ方向側方の空間４１５に進入し、カムベース部４１４の近傍まで上昇している。カムベース部４１４と昇降板１４のＸＢ方向の先端部との間には隙間が形成されている。

ここで、昇降板１４の下降位置におけるサイドカバー１８の外観について説明する。
図２に示すように、サイドカバー１８は、給紙開口１８２の上側と、Ｙ方向における両端部において、一部を除いて昇降機構５０（図３参照）を覆っている。サイドカバー１８は、給紙開口１８２の上側でＹ方向に延びる側面カバー部１８４を有する。側面カバー部１８４は、昇降機構５０のシャフト４３（図３参照）の全体を覆っている。これにより、ユーザは、サイドカバー１８の外部からシャフト４３に触れることはできない。

なお、モータ４０の駆動は、ベルト及びプーリ等のギヤ列以外の動力伝達機構を介してシャフト４３に伝達されてもよい。例えば、動力伝達機構の態様は、要求仕様に応じて種々の構成を採用することができる。

次に、負荷付与機構６０について説明する。
図３に示すように、負荷付与機構６０は、シャフト４３に負荷を与える。負荷付与機構６０は、サイドカバー１８のＹＢ方向側に設けられる。負荷付与機構６０は、後側第３ギヤ４５３近傍に配置される。負荷付与機構６０は、サイドカバー１８のＹＡ方向側には設けられない。

負荷付与機構６０は、摺動部材６１及び付勢部材６５を備える。
摺動部材６１は、シャフト４３に対し摺動可能である。例えば、摺動部材６１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂で形成される。例えば、摺動部材６１は、シャフト４３に対しスムーズに摺動可能な材料で形成されることが好ましい。摺動部材６１は、シャフト４３の軸方向において後側第３ギヤ４５３近傍に配置される。

図７は、第１実施形態の負荷付与機構６０の周辺拡大図である。
図７に示すように、摺動部材６１は、環状部６２及び膨出部６３を備える。環状部６２及び膨出部６３は、同一の部材で一体に形成される。

環状部６２は、シャフト４３と同軸の円環状を有する。環状部６２の内径は、シャフト４３の外径と略同じ大きさを有する。
膨出部６３は、環状部６２の一部から径方向外側に膨出する。膨出部６３は、付勢部材６５の一端（第１フック６７）を取り付け可能な形状を有する。

例えば、付勢部材６５は、引張コイルばね（引張バネ）である。付勢部材６５は、シャフト４３と直交する方向の外方（図７の矢印方向、すなわちＺＡ方向）に摺動部材６１を引っ張る。付勢部材６５は、摺動部材６１を引っ張る方向に常時付勢する。付勢部材６５は、スプリング６６、第１フック６７及び第２フック６８を備える。

スプリング６６は、シャフト４３と直交する方向（Ｚ方向）に伸長可能に配置される。
第１フック６７は、スプリング６６の第１端に設けられる。第１フック６７は、摺動部材６１の膨出部６３に取り付けられる。
第２フック６８は、スプリング６６の第２端に設けられる。第２フック６８は、サイドカバー１８からＸＢ方向に突出する爪部９２に取り付けられる。

図中符号９３は、スプリング６６の位置（シャフト４３と平行な方向の移動）を制限するためにサイドカバー１８に設けられた制限壁部を示す。制限壁部９３は、スプリング６６を挟んで一対設けられる。制限壁部９３は、Ｚ方向に延びている。

付勢部材６５の第１フック６７は、摺動部材６１の膨出部６３に着脱可能に取り付けられる。付勢部材６５の第２フック６８は、サイドカバー１８の爪部９２に着脱可能に取り付けられる。負荷付与機構６０は、付勢部材６５の交換により、シャフト４３に対する負荷を調整（変更）可能である。

例えば、シャフト４３に対する負荷を付勢部材６５の交換前後で維持する場合は、交換前と同じ付勢力を持つ付勢部材に交換する。
例えば、シャフト４３に対する負荷を付勢部材６５の交換前よりも大きくする場合は、交換前より付勢力が大きい付勢部材に交換する。
例えば、シャフト４３に対する負荷を付勢部材６５の交換前よりも小さくする場合は、交換前より付勢力が小さい付勢部材に交換する。

図示はしないが、シート搬送装置３０は、負荷付与機構６０から昇降機構５０に対して閾値以上の負荷がかかるときは前記負荷の伝達を遮断する過負荷保護装置（トルクリミッタ）を備えてもよい。過負荷保護装置を設けることにより、昇降機構５０に過度の負荷がかかることを抑制することができる。
例えば、過負荷保護装置は、モータ４０からカムノーズ部４１６までの間の駆動列、又はシャフト４３に設けられてもよい。過負荷保護装置をシャフト４３に設けることにより、シャフト４３に過度の負荷トルクがかかることを抑制することができる。

以上に説明されたように、実施形態のシート搬送装置３０は、手差しトレイ１３と、モータ４０と、昇降機構５０と、負荷付与機構６０と、を持つ。手差しトレイ１３は、シートＳを配置する。モータ４０は、駆動源である。昇降機構５０は、モータ４０の駆動により手差しトレイ１３を昇降させる。負荷付与機構６０は、昇降機構５０に負荷を与える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
負荷付与機構６０により昇降機構５０に負荷が与えられるため、手差しトレイ１３の昇降動作の際にモータ４０にかかる負荷が変化することを抑制することができる。そのため、負荷によりモータ４０の回転速度が変化することを抑制することができる。したがって、手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができる。
仮に、手差しトレイ１３の停止位置がばらつくと、ピックアップローラ１２１の押圧のばらつきが発生する可能性が高い。ピックアップローラ１２１の押圧のばらつきにより、押圧が強いと重送が発生し、押圧が弱いと搬送不良になるといった課題がある。
これに対し実施形態によれば、手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができるため、ピックアップローラ１２１の押圧のばらつきを小さくすることができる。したがって、重送及び搬送不良を抑制することができる。

昇降機構５０は、モータ４０の駆動により回転するシャフト４３を含む。負荷付与機構６０は、シャフト４３に対して摺動可能な摺動部材６１と、摺動部材６１を付勢する付勢部材６５と、を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
摺動部材６１を介してシャフト４３に負荷が与えられるため、手差しトレイ１３の昇降動作の際はシャフト４３の回転を維持しつつ、手差しトレイ１３の停止時にはシャフト４３が回転を停止するよう作用させることができる。したがって、シートＳの搬送制御を高精度で行うことができる。加えて、負荷付与機構６０としてアクチュエータ等の駆動装置を設ける場合と比較して、構成を簡素化することができる。
ところで、モータ４０に所定電圧を所定時間かける、といった単純制御だけであると、モータ４０に電圧をかけた後の負荷が小さくなり、オーバーランが大きくなる可能性が高い。どれだけオーバーランするか制御することは困難である。例えば、モータ４０に電圧をかけた後、シャフト４３にかかる負荷トルクが小さいと、シャフト４３が決められた回転停止位置を行き過ぎる可能性が高い。
これに対し実施形態によれば、モータ４０に電圧をかけた後、シャフト４３にかかる負荷トルクが小さい場合であっても、負荷付与機構６０の作用によりシャフト４３の回転を止めようとする負荷（制動力）がかかる。そのため、シャフト４３が決められた回転停止位置を行き過ぎること（オーバーラン）を抑制することができる。したがって、オーバーランの制御は必要としないため好適である。

摺動部材６１は、樹脂で形成される。摺動部材６１は、シャフト４３と同軸の円環状を有する環状部６２を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
一般に樹脂は金属よりも摩擦係数が小さいため、摺動部材６１が金属で形成される場合と比較して、摺動部材６１をシャフト４３に対しスムーズに摺動可能とする上で好適である。加えて、環状部６２の内周面をシャフト４３の外周面に対してスムーズに摺動可能とすることができる。

付勢部材６５は、シャフト４３と直交する方向の外方に摺動部材６１を引っ張る引張バネであることで、以下の効果を奏する。
摺動部材６１を介してシャフト４３に負荷（引張力）が与えられるため、手差しトレイ１３の昇降動作の際はシャフト４３の回転を維持しつつ、手差しトレイ１３の停止時にはシャフト４３が回転を停止するよう作用させることができる。したがって、シートＳの搬送制御を高精度で行うことができる。加えて、付勢部材６５として摺動部材６１を押す押しバネ（例えば圧縮コイルばね）を設ける場合と比較して、シャフト４３に対する取り付け構造を簡素化しやすい。

負荷付与機構６０は、シャフト４３の軸上の後側第３ギヤ４５３近傍に配置されることで、以下の効果を奏する。
負荷付与機構６０が後側第３ギヤ４５３から遠く離れた位置に配置される場合と比較して、シャフト４３に対して一定の負荷を与えやすい。したがって、手差しトレイ１３の停止位置のばらつきをより小さくすることができる。

負荷付与機構６０は、付勢部材６５の交換により、シャフト４３に対する負荷を調整可能であることで、以下の効果を奏する。
付勢部材６５の交換により、シャフト４３に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、より付勢力が大きい付勢部材に交換した場合、より効果的に手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができる。

画像形成装置１は、前述されたシート搬送装置３０を備える。
シート搬送装置３０は、手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができる。したがって、画像形成装置１は、シートＳに対する画像形成をスムーズに行うことができる。

次に、図８から図１０を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
付勢部材６５の係合位置は、定位置であることに限らない。第２実施形態は、付勢部材６５の係合位置を変更可能である点で第１実施形態と異なる。
図８は、第２実施形態のシート搬送装置の斜視図である。図９は、第２実施形態の係合位置可変部材の周辺を含む斜視図である。図１０は、第２実施形態の負荷付与機構の周辺を含む斜視図である。
図１０に示すように、シート搬送装置２３０は、昇降機構５０に負荷を与える負荷付与機構２６０を備える。

負荷付与機構２６０は、付勢部材６５の係合位置を変更可能な係合位置可変部材２９０を備える。図８に示すように、係合位置可変部材２９０は、サイドカバー１８のＹＢ方向側においてＸＡ方向側面に配置される。図９に示すように、係合位置可変部材２９０は、板状部２９１、爪部２９２（図１０参照）及び摘み部２９３を備える。板状部２９１、爪部２９２及び摘み部２９３は、同一の部材で一体に形成される。

板状部２９１は、Ｚ方向に長手を有し且つＹ方向に短手を有する矩形板状に形成される。板状部２９１は、ボルト２９９の雄ねじを挿通可能に開口する貫通孔２９４を有する。貫通孔２９４は、Ｚ方向に延びる矩形状に形成される。貫通孔２９４は、Ｙ方向に間隔をあけて一対形成される。貫通孔２９４は、板状部２９１のＹ方向両側に形成される。

図１０に示すように、爪部２９２は、板状部２９１からＸＢ方向に突出する。爪部２９２は、板状部２９１のＹ方向中央に形成される。爪部２９２は、Ｙ方向において一対の貫通孔２９４（図９参照）の間に配置される。爪部２９２は、板状部２９１からＸＢ方向に延びた後に屈曲してＺＡ方向に延びるＬ字状に形成される。爪部２９２の根元には、板状部２９１のＸＢ方向側面に向けて延びるリブ２９５が設けられる。リブ２９５のＸ方向の長さは、リブ２９５のＺＡ方向端から爪部２９２の根元に向かうに従って徐々に大きくなっている。

図９に示すように、摘み部２９３は、板状部２９１からＸＡ方向に突出する。摘み部２９３は、板状部２９１のＹ方向中央かつＺ方向中央に形成される。摘み部２９３は、Ｙ方向において一対の貫通孔２９４の間に配置される。摘み部２９３は、Ｙ方向に長手を有する。

図１０に示すように、サイドカバー１８は、係合位置可変部材２９０の爪部２９２を挿通可能に開口する爪挿通孔２９７と、ボルト２９９の雄ねじを挿通可能に開口するボルト挿通孔２９８と、を有する。
爪挿通孔２９７は、Ｚ方向に延びる矩形状に形成される。爪挿通孔２９７のＺ方向の長さは、板状部２９１の貫通孔２９４（図９参照）のＺ方向の長さよりも長い。

ボルト挿通孔２９８は、円形状に形成される。ボルト挿通孔２９８は、Ｙ方向に間隔をあけて一対形成される。ボルト挿通孔２９８は、爪挿通孔２９７を挟んでＹ方向両側に形成される。ボルト挿通孔２９８は、Ｘ方向から見て板状部２９１の貫通孔２９４（図９参照）と重なる位置に配置される。サイドカバー１８においてボルト挿通孔２９８の内周には、ボルト２９９の雄ねじが螺合する雌ねじが形成される。

例えば、サイドカバー１８の所定位置に係合位置可変部材２９０を配置した後、貫通孔２９４を通じてボルト２９９の雄ねじをボルト挿通孔２９８の雌ねじに螺合することにより、係合位置可変部材２９０を固定することができる。例えば、ボルト２９９を緩めた状態では、係合位置可変部材２９０はＺ方向に移動可能とされる。

図９の一点鎖線で示す係合位置可変部材２９０の位置は、係合位置可変部材２９０が最もＺＡ方向側に移動した状態を示す。図９の二点鎖線で示す係合位置可変部材２９０の位置は、係合位置可変部材２９０が最もＺＢ方向側に移動した状態を示す。例えば、係合位置可変部材２９０をＺ方向の所定位置に移動した状態で、ボルト２９９の雄ねじをボルト挿通孔２９８の雌ねじに螺合することにより、係合位置可変部材２９０をＺ方向の所定位置で固定することができる。係合位置可変部材２９０のＺ方向位置を変えることにより、爪部２９２（図１０参照）のＺ方向位置も変わるため、付勢部材６５の係合位置を変更することができる。

第２実施形態によれば、負荷付与機構２６０は、付勢部材６５の係合位置を変更可能な係合位置可変部材２９０を備えることで、以下の効果を奏する。
付勢部材６５の係合位置を変更することにより、シャフト４３に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも小さくした場合、付勢部材６５の寿命を長くすることができる。一方、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも大きくした場合、より効果的に手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができる。

次に、図１１を参照して第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
付勢部材６５の第２フック６８は、サイドカバー１８の爪部９２に取り付けられることに限らない。第３実施形態は、第２フック６８が負荷調整装置３８０に取り付けられる点で第１実施形態と異なる。
図１１は、第３実施形態の負荷付与機構３６０の周辺拡大図である。
図１１に示すように、負荷付与機構３６０は、摺動部材６１及び付勢部材６５に加え、負荷調整装置３８０及び負荷制御装置３８２を備える。

負荷調整装置３８０は、シャフト４３に対する負荷を調整可能である。例えば、負荷調整装置３８０は、ソレノイド等のアクチュエータである。負荷調整装置３８０は、第２フック６８を支持するフック支持部３８１を備える。負荷調整装置３８０は、フック支持部３８１をシャフト４３と直交する方向（ＺＡ方向又はＺＢ方向）に移動可能である。

負荷調整装置３８０は、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも小さくする場合、フック支持部３８１をＺＢ方向（図１１の矢印方向とは反対方向）へ移動する。すなわち、フック支持部３８１をシャフト４３に近づける。
負荷調整装置３８０は、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも大きくする場合、フック支持部３８１をＺＡ方向（図１１の矢印方向）へ移動する。すなわち、フック支持部３８１をシャフト４３から遠ざける。

負荷制御装置３８２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。また、負荷制御装置３８２の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。

負荷制御装置３８２は、シート搬送装置３３０において昇降される昇降機構５０の昇降動作の回数（以下「昇降動作回数」という。）に基づいてシャフト４３に対する負荷を調整するよう負荷調整装置３８０を制御する。負荷制御装置３８２は、予め実施された付勢部材６５の耐久試験などによって取得された寿命データを記憶している。例えば、寿命データは、所定の昇降動作回数によって取得された付勢力（スプリング６６のばね力）分布マップのデータである。

付勢部材６５の付勢力は、昇降動作回数が増えるに従って小さくなる傾向にある。そのため、シャフト４３に対する負荷を一定に保つためには、昇降動作回数が増えるに従って付勢力が大きくなるよう負荷調整装置３８０を制御する必要がある。本実施形態では、負荷制御装置３８２は、所定の昇降動作回数毎にフック支持部３８１をシャフト４３から遠ざけるよう負荷調整装置３８０を制御する。

第３実施形態によれば、シート搬送装置３３０は、シャフト４３に対する負荷を調整可能な負荷調整装置３８０を備えることで、以下の効果を奏する。
シャフト４３に対して所望の負荷を与えることができる。例えば、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも小さくした場合、付勢部材６５の寿命を長くすることができる。一方、シャフト４３に対する負荷を基準負荷よりも大きくした場合、より効果的に手差しトレイ１３の停止位置のばらつきを小さくすることができる。

シート搬送装置３３０は、昇降動作回数に基づいてシャフト４３に対する負荷を調整するよう負荷調整装置３８０を制御する負荷制御装置３８２を備えることで、以下の効果を奏する。
負荷制御装置３８２の制御により、シャフト４３に対して最適な負荷を自動的に与えることができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。
実施形態の負荷付与機構は、シャフトに対して負荷を与える。これに対して、負荷付与機構は、昇降機構においてシャフトとは異なる部材に負荷を与えてもよい。例えば、負荷付与機構は、モータからカムノーズ部までの間の部材に負荷を与えてもよい。例えば、負荷付与機構が負荷を与える部分の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の負荷付与機構は、シャフトに対して摺動可能な摺動部材を備える。これに対して、負荷付与機構は、摺動部材を備えなくてもよい。例えば、負荷付与機構は、シャフトを直に付勢する付勢部材を備えてもよい。負荷付与機構の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の摺動部材は、樹脂で形成される。これに対して、摺動部材は、金属で形成されてもよい。例えば、摺動部材の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の負荷付与機構は、シャフトの軸上の後側第３ギヤ近傍に配置される。これに対して、負荷付与機構は、後側第３ギヤから遠く離れた位置に配置されてもよい。例えば、負荷付与機構は、シャフトの軸上の前側第３ギヤ近傍に配置されてもよい。例えば、負荷付与機構は、シャフトの長手方向中央近傍に配置されてもよい。例えば、負荷付与機構の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の付勢部材は、引張コイルばねである。これに対して、付勢部材は、圧縮コイルばねであってもよい。例えば、付勢部材は、第１フック及び第２フックを有しなくてもよい。例えば、付勢部材は、摺動部材を押す方向に常時付勢してもよい。例えば、付勢部材の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の画像処理装置は画像形成装置である。これに対して、画像処理装置は消色装置であってもよい。この場合、定着装置（定着器）は消色装置であってもよい。消色装置は、消色トナーによりシートに形成された画像を消色（消去）する処理を行う。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、負荷付与機構により昇降機構に負荷が与えられるため、用紙トレイの昇降動作の際にモータにかかる負荷が変化することを抑制することができる。そのため、負荷によりモータの回転速度が変化することを抑制することができる。したがって、用紙トレイの停止位置のばらつきを小さくすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１３…手差しトレイ（用紙トレイ）、３０，２３０，３３０…シート搬送装置、４０…モータ、４３…シャフト、５０…昇降機構、６０，２６０，３６０…負荷付与機構、６１…摺動部材、６２…環状部、６５…付勢部材、２９０…係合位置可変部材、Ｓ…シート

Claims (4)

1. シートを配置する用紙トレイと、
   駆動源であるモータと、
   前記モータの駆動により回転するシャフトを含み、前記モータの駆動により前記用紙トレイを昇降させる昇降機構と、
   前記シャフトに対して摺動可能な摺動部材と、前記摺動部材を付勢する付勢部材と、を有し、前記昇降機構に負荷を与える負荷付与機構と、
   アクチュエータを含み、前記シャフトに対する負荷を調整可能な負荷調整装置と、を備える
   シート搬送装置。
2. 前記摺動部材は、樹脂で形成され、
   前記摺動部材は、前記シャフトと同軸の円環状を有する環状部を備える
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記付勢部材は、前記シャフトと直交する方向の外方に前記摺動部材を引っ張る引張バネである
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 昇降動作回数に基づいて前記シャフトに対する負荷を調整するよう前記負荷調整装置を制御する負荷制御装置を更に備える
   請求項１から３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。

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