Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7688553B2 - Tube Joining Device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7688553B2 - Tube Joining Device - Google Patents

Tube Joining Device Download PDF

Info

Publication number
JP7688553B2
JP7688553B2 JP2021159796A JP2021159796A JP7688553B2 JP 7688553 B2 JP7688553 B2 JP 7688553B2 JP 2021159796 A JP2021159796 A JP 2021159796A JP 2021159796 A JP2021159796 A JP 2021159796A JP 7688553 B2 JP7688553 B2 JP 7688553B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
cutting
wafer
joining device
joining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021159796A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023049817A (en
Inventor
恵子 吉澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Priority to JP2021159796A priority Critical patent/JP7688553B2/en
Publication of JP2023049817A publication Critical patent/JP2023049817A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7688553B2 publication Critical patent/JP7688553B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。 The present invention relates to a tube joining device.

内腔を備えるチューブ同士をつなぎ合わせる技術として、各チューブの端部を切断し、切断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。 A conventional method for joining tubes with internal lumens involves cutting the ends of each tube and pressing the cut ends together to join them under pressure. This type of technology is widely used in a variety of industrial fields, and as an example, there are attempts to apply it to medical technologies such as peritoneal dialysis.

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ(カテーテル)を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。例えば、特許文献1には、加熱した切断部材を使用して接合対象となる2本のチューブを切断し、それぞれのチューブの端部を入れ替えて接合を行うチューブ接合装置が記載されている。 Peritoneal dialysis is a method in which a specific dialysis fluid is introduced into the patient's body using a tube (catheter) implanted in the peritoneal cavity, and then water and waste products that have migrated into the dialysis fluid are removed from the body via the peritoneum. For example, Patent Document 1 describes a tube joining device that uses a heated cutting member to cut two tubes to be joined, and then replaces the ends of each tube to join them.

特開2013-146354号公報JP 2013-146354 A

例えば、上記のような透析液を体外に排出する目的で使用されるチューブの内腔には、チューブ内面に付着した脂質やタンパク質などを含む物質が異物として残留してしまうことがある。チューブの内腔に異物が残留した状態で切断部材による切断が実施されると、異物がチューブの外部に漏洩し、切断部材の表面に付着する。また、チューブ同士を切断-接合する過程において、切断部材に付着した異物がチューブの端部付近に付着すると、チューブの接合強度の低下やピンホールの発生を招く可能性がある。 For example, in the inner cavity of a tube used to discharge the above-mentioned dialysis fluid from the body, substances containing lipids and proteins that adhere to the inner surface of the tube may remain as foreign matter. If cutting is performed with a cutting member while foreign matter remains in the inner cavity of the tube, the foreign matter will leak out of the tube and adhere to the surface of the cutting member. In addition, if the foreign matter that has adhered to the cutting member adheres near the ends of the tube during the process of cutting and joining tubes together, this may lead to a decrease in the joining strength of the tube or the occurrence of pinholes.

本発明は、上記課題の解決を図るものであり、チューブの内腔に異物が残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるチューブ接合装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to solve the above problems by providing a tube joining device that can prevent a decrease in joining strength and the occurrence of pinholes even when foreign matter remains in the inner cavity of the tube.

チューブ接合装置は、第1チューブと第2チューブを切断した後、前記第1チューブの切断された第1端部と前記第2チューブの切断された第2端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置は、前記第1チューブ及び前記第2チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に保持された前記第1チューブ及び前記第2チューブを切断する切断部材と、前記第1チューブ及び前記第2チューブを切断する際に前記切断部材に付着される異物の少なくとも一部を拭き取って除去する除去部と、を有する。 The tube joining device is a tube joining device that cuts a first tube and a second tube, and then replaces and joins the first cut end of the first tube and the second cut end of the second tube. The tube joining device has a tube holding unit that holds the first tube and the second tube, a cutting member that cuts the first tube and the second tube held in the tube holding unit, and a removal unit that wipes off and removes at least a portion of foreign matter that adheres to the cutting member when cutting the first tube and the second tube.

本発明に係るチューブ接合装置によれば、除去部によって、異物の少なくとも一部を拭き取って除去することができる。このため、チューブの内腔に異物が残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できる。 The tube joining device according to the present invention can wipe off at least a portion of the foreign matter using the removal unit. This makes it possible to prevent a decrease in joining strength and the occurrence of pinholes even if foreign matter remains in the inner cavity of the tube.

実施形態に係るチューブ接合装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a tube connecting device according to an embodiment. チューブ接合装置の平面図である。FIG. チューブ接合装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the tube connecting device. チューブ接合装置のホルダー部を示す図である。FIG. 4 is a view showing a holder part of the tube connecting device. チューブ接合装置の回転機構を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a rotation mechanism of the tube connecting device. 第1チューブ及び第2チューブを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first tube and a second tube. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の切断-接合作業を説明するための図である。1A and 1B are diagrams for explaining the cutting and joining operation of a tube joining device. チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining the function and effect of the tube connecting device. チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining the function and effect of the tube connecting device. チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining the function and effect of the tube connecting device. チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining the function and effect of the tube connecting device. 対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a tube connecting device according to a comparative example. 対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a tube connecting device according to a comparative example.

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図1~図5は、本発明の実施形態に係るチューブ接合装置1の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図6は、チューブ接合装置1によって接合される第1チューブ210及び第2チューブ220の説明に供する図である。図7~図12は、チューブ接合装置1の切断-接合作業を簡略化して示す図である。図13~図18は、本実施形態に係るチューブ接合装置1の作用効果及び対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。 FIGS. 1 to 5 are diagrams for explaining the overall configuration and configuration of each part of the tube joining device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining the first tube 210 and the second tube 220 joined by the tube joining device 1. FIGS. 7 to 12 are diagrams showing a simplified view of the cutting and joining operations of the tube joining device 1. FIGS. 13 to 18 are diagrams for explaining the action and effect of the tube joining device 1 according to this embodiment and a comparative tube joining device.

各図において、チューブ接合装置1の前後方向を矢印Xで示し、左右方向を矢印Yで示し、高さ方向を矢印Zで示す。上記の「左右方向」は、チューブ接合装置1に各チューブ210、220をセットした際に、各チューブ210、220が配置される方向(各チューブ210、220の延在方向)と略同一の方向である。 In each figure, the front-to-rear direction of the tube joining device 1 is indicated by arrow X, the left-to-right direction is indicated by arrow Y, and the height direction is indicated by arrow Z. The above "left-to-right direction" is approximately the same as the direction in which each tube 210, 220 is arranged when each tube 210, 220 is set in the tube joining device 1 (the extension direction of each tube 210, 220).

図13~図18に示す「回転側」の文字が付された図面は、図9に矢印とともに付した「回転側」から見たウェハー100及び各チューブ210、220の模式的な図面である。また、図13~図18に示す「固定側」の文字が付された図面は、図9に矢印とともに付した「固定側」から見たウェハー100及び各チューブ210、220の模式的な図面である。 The drawings labeled "rotating side" in Figs. 13 to 18 are schematic drawings of the wafer 100 and each tube 210, 220 as viewed from the "rotating side" indicated with an arrow in Fig. 9. The drawings labeled "fixed side" in Figs. 13 to 18 are schematic drawings of the wafer 100 and each tube 210, 220 as viewed from the "fixed side" indicated with an arrow in Fig. 9.

<チューブ接合装置>
本実施形態におけるチューブ接合装置1は、図6に示すように腹膜の透析液バッグT11側の第1チューブ210と、腹膜透析を行う患者(ユーザーH)の腹膜カテーテルT26側の第2チューブ220を切断して接合する医療装置として構成している。
<Tube joining device>
The tube connecting device 1 in this embodiment is configured as a medical device that cuts and connects a first tube 210 on the peritoneal dialysis fluid bag T11 side and a second tube 220 on the peritoneal catheter T26 side of a patient (user H) performing peritoneal dialysis, as shown in Figure 6.

チューブ接合装置1は、図1に示すように、切断に用いられる複数枚のウェハー100(「切断部材」に相当)を備えるウェハーカセットWCと組合せて使用することができる。 As shown in FIG. 1, the tube joining device 1 can be used in combination with a wafer cassette WC that contains multiple wafers 100 (corresponding to a "cutting member") used for cutting.

チューブ接合装置1は、各チューブ210、220の切断作業では、図9に示すように、チューブ接合装置1にセットされた第1チューブ210と第2チューブ220を互いに押し付けて潰した状態で、加熱したウェハー100によって切断(溶断)する。チューブ接合装置1は、各チューブ210、220を切断した後、図10、11に示すように、第1チューブ210の切断された第1端部210a側(「第1チューブの一方側」に相当する)と第2チューブ220の切断された第2端部220a側(「第2チューブの一方側」に相当する)の相対的な位置を入れ替えて、各チューブ210、220を互いに加圧した状態で接合(溶着)する。 In the cutting operation of each tube 210, 220, the tube joining device 1 presses the first tube 210 and the second tube 220 set in the tube joining device 1 against each other and crushes them, as shown in FIG. 9, and then cuts (melts) them with a heated wafer 100. After cutting each tube 210, 220, the tube joining device 1 swaps the relative positions of the cut first end 210a side of the first tube 210 (corresponding to "one side of the first tube") and the cut second end 220a side of the second tube 220 (corresponding to "one side of the second tube"), as shown in FIGS. 10 and 11, and joins (welds) each tube 210, 220 while applying pressure to each other.

チューブ接合装置1は、概説すると、図1に示すように、筐体10と、第1チューブ210及び第2チューブ220を保持するチューブ保持部20と、チューブ保持部20に保持された第1チューブ210及び第2チューブ220を切断するウェハー100を保持するホルダー部30(図4を参照)と、装置各部の動作制御を行う制御部40(図3を参照)と、筐体10に取り付けられた蓋部50と、切断後に第1チューブ210及び第2チューブ220の一方のチューブを他方のチューブに対して相対的に回転させる回転機構80(図5を参照)と、蓋部50に配置された除去部Dと、を有する。 As shown in FIG. 1, the tube joining device 1 generally comprises a housing 10, a tube holding section 20 that holds the first tube 210 and the second tube 220, a holder section 30 (see FIG. 4) that holds a wafer 100 that cuts the first tube 210 and the second tube 220 held by the tube holding section 20, a control section 40 (see FIG. 3) that controls the operation of each section of the device, a lid section 50 attached to the housing 10, a rotation mechanism 80 (see FIG. 5) that rotates one of the first tube 210 and the second tube 220 relative to the other tube after cutting, and a removal section D arranged in the lid section 50.

筐体10は、略六面体の上側部分と側面を構成する下部分とを備えるケースによって構成している。筐体10には、チューブ接合装置1の各構成部材が組み付けられている。 The housing 10 is composed of a case having an approximately hexahedral upper part and a lower part that forms the side surfaces. Each component of the tube connecting device 1 is assembled to the housing 10.

筐体10には、本明細書で説明する構成部材以外にも、例えば、ユーザーからの操作指示を受け付けるための操作ボタンが配置されたパネル、チューブ接合装置1への電力の供給を可能にする電気コネクタやバッテリー、チューブ接合装置1の動作に必要なその他の構成部材を任意に設置することが可能である。 In addition to the components described in this specification, the housing 10 can be optionally equipped with, for example, a panel with operation buttons for receiving operation instructions from the user, an electrical connector or battery that enables the supply of power to the tube connecting device 1, and other components necessary for the operation of the tube connecting device 1.

筐体10には、ウェハーカセットWCを収納可能な収納部11aと、ウェハーカセットWCを収納部11aから取り外す際に操作される取り出しボタン11bが配置されている。ユーザーHは、収納部11a内にウェハーカセットWCを挿入することにより、ウェハーカセットWCを筐体10にセットすることができる。 The housing 10 is provided with a storage section 11a capable of storing a wafer cassette WC, and an eject button 11b that is operated when removing the wafer cassette WC from the storage section 11a. A user H can set the wafer cassette WC in the housing 10 by inserting the wafer cassette WC into the storage section 11a.

チューブ接合装置1は、ウェハーカセットWCにセットされたウェハー100を各チューブ210、220の切断位置Y0まで搬送する送り部91(図3を参照)と、送り部91に搬送されたウェハー100を加熱する加熱部92(図3を参照)と、を有する。送り部91は、切断-接合作業を完了した後、ウェハー100を筐体10から取り出すことが可能な位置(例えば、図1に示す筐体10の隙間部13)までウェハー100を移動させる。 The tube joining device 1 has a feed section 91 (see FIG. 3) that transports the wafers 100 set in the wafer cassette WC to the cutting position Y0 of each tube 210, 220, and a heating section 92 (see FIG. 3) that heats the wafers 100 transported to the feed section 91. After completing the cutting and joining operations, the feed section 91 moves the wafers 100 to a position where they can be removed from the housing 10 (for example, the gap section 13 of the housing 10 shown in FIG. 1).

送り部91は、例えば、ウェハー100の後端部106(図13を参照)をホルダー部30(図4を参照)に向けて押し出す送りねじ機構等を備える公知の搬送部材で構成することができる。加熱部92は、例えば、ウェハーに電流を供給して加熱する公知のヒーターで構成することができる。 The feed unit 91 can be configured, for example, by a known transport member equipped with a feed screw mechanism or the like that pushes the rear end 106 (see FIG. 13) of the wafer 100 toward the holder unit 30 (see FIG. 4). The heating unit 92 can be configured, for example, by a known heater that supplies an electric current to the wafer to heat it.

ウェハー100は、図13に示すように、第1側面101、第2側面102、上端部103、下端部104、先端部105、後端部106を備える金属製の板状部材で構成することができる。ウェハー100は、例えば、銅板で構成することができる。ただし、ウェハー100は、各チューブ210、220を切断することが可能な限り、具体的な材質や形状について特に制限はない。 As shown in FIG. 13, the wafer 100 can be made of a metal plate-like member having a first side 101, a second side 102, an upper end 103, a lower end 104, a leading end 105, and a trailing end 106. The wafer 100 can be made of, for example, a copper plate. However, there are no particular limitations on the specific material or shape of the wafer 100, as long as the tubes 210, 220 can be cut.

図4に示すように、ウェハー100は、切断-接合作業に際して、筐体10に組付けられたホルダー部30へ搬送される。ウェハー100の下端部104は、ホルダー部30の本体部31によって支持される。ウェハー100の上端部103は、ホルダー部30から露出するように配置される。ウェハー100の上端部103は、図13に示すように、各チューブ210、220を切断する切断部としての機能を持つ。 As shown in FIG. 4, the wafer 100 is transported to the holder section 30 assembled to the housing 10 during the cutting and joining operation. The lower end 104 of the wafer 100 is supported by the main body section 31 of the holder section 30. The upper end 103 of the wafer 100 is positioned so as to be exposed from the holder section 30. The upper end 103 of the wafer 100 functions as a cutting section that cuts each of the tubes 210, 220, as shown in FIG. 13.

図1に示すように、チューブ保持部20は、第1保持部21と、第1保持部21と左右方向Yに所定の間隔を空けて配置された第2保持部22と、を有する。 As shown in FIG. 1, the tube holding portion 20 has a first holding portion 21 and a second holding portion 22 arranged at a predetermined distance from the first holding portion 21 in the left-right direction Y.

図1、図2に示すように、第1保持部21には、第1チューブ210を嵌め込み可能な第1凹部21aと、第2チューブ220を嵌め込み可能な第2凹部21bが設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, the first holding portion 21 has a first recess 21a into which the first tube 210 can be fitted, and a second recess 21b into which the second tube 220 can be fitted.

図1、図2に示すように、第2保持部22には、第1チューブ210を嵌め込み可能な第1凹部22aと、第2チューブ220を嵌め込み可能な第2凹部22bが設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, the second holding portion 22 has a first recess 22a into which the first tube 210 can be fitted, and a second recess 22b into which the second tube 220 can be fitted.

ユーザーHは、チューブ接合装置1の使用に際して、第1保持部21の第1凹部21aと第2保持部22の第1凹部22aに第1チューブ210を嵌め込んで配置し、第1保持部21の第2凹部21bと第2保持部22の第2凹部22bに第2チューブ220を嵌め込んで配置する。ユーザーHは、このような作業を行うことにより、筐体10に対して各チューブ210、220を簡単にセットすることができる。 When using the tube connecting device 1, user H fits the first tube 210 into the first recess 21a of the first holding part 21 and the first recess 22a of the second holding part 22, and fits the second tube 220 into the second recess 21b of the first holding part 21 and the second recess 22b of the second holding part 22. By performing these operations, user H can easily set each tube 210, 220 in the housing 10.

ウェハー100が各チューブ210、220を切断する位置は、第1保持部21と第2保持部22の間の所定の位置(例えば、図2に示すY0の位置)である。 The position at which the wafer 100 cuts each tube 210, 220 is a predetermined position between the first holding part 21 and the second holding part 22 (for example, position Y0 shown in Figure 2).

各保持部21、22には、例えば、各チューブ210、220が適切にセットされたか否かを検出するセンサーを配置することができる。 Each holding section 21, 22 may be provided with a sensor that detects whether each tube 210, 220 is properly set.

蓋部50は、筐体10に対して閉じられると、チューブ保持部20付近を外部から遮蔽する。チューブ接合装置1は、蓋部50が閉じられることにより、各チューブ210、220の接合位置が外部に露出されることを防止する。それにより、チューブ接合装置1は、切断-接合作業を無菌状態で実施することができる。 When the lid portion 50 is closed on the housing 10, it shields the area around the tube holding portion 20 from the outside. By closing the lid portion 50, the tube connecting device 1 prevents the connecting positions of each tube 210, 220 from being exposed to the outside. This allows the tube connecting device 1 to perform the cutting and connecting operations in a sterile environment.

図1、図2に示すように、蓋部50のチューブ保持部20側の面には、除去部Dが配置されている。具体的には、除去部Dは、蓋部50のチューブ保持部20側の面に接着剤等によって固定されている。この構成によれば、既製品に対して、除去部Dを配置するのみで、ウェハー100から異物Sを除去できるため、チューブ接合装置1の構成が複雑になることを防止できる。除去部Dは、後述するように、第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際にウェハー100に付着される異物Sを拭き取って除去することができる。 As shown in Figures 1 and 2, a removal unit D is disposed on the surface of the lid unit 50 facing the tube holding unit 20. Specifically, the removal unit D is fixed to the surface of the lid unit 50 facing the tube holding unit 20 with adhesive or the like. With this configuration, foreign matter S can be removed from the wafer 100 simply by disposing the removal unit D on a pre-made product, preventing the configuration of the tube joining device 1 from becoming complicated. As described below, the removal unit D can wipe off and remove foreign matter S that adheres to the wafer 100 when cutting the first tube 210 and the second tube 220.

除去部Dは、蓋部50のうち、ウェハー100が第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際に通過する経路に配置される(図9、図13~図16参照)。この構成によれば、ウェハー100が第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際に、異物Sを除去できるため、工程を増加させることなく、好適に異物Sを拭き取ることができる。 The removal section D is disposed in the lid section 50, in the path through which the wafer 100 passes when cutting the first tube 210 and the second tube 220 (see Figures 9, 13 to 16). With this configuration, the foreign matter S can be removed when the wafer 100 cuts the first tube 210 and the second tube 220, so that the foreign matter S can be wiped off suitably without increasing the number of processes.

除去部Dとしては、例えば、不織布を用いることができる。このように除去部Dとして、不織布を用いることによって、より好適に異物を拭き取って除去することができる。なお、除去部Dは、異物を拭き取って除去できる限りにおいて、不織布に限定されない。 For example, nonwoven fabric can be used as the removal section D. By using nonwoven fabric as the removal section D in this way, foreign matter can be wiped off and removed more suitably. Note that the removal section D is not limited to nonwoven fabric as long as it can wipe off and remove foreign matter.

筐体10及び蓋部50には、例えば、蓋部50が閉じられた状態が不用意に解除されることを防止するためのロック機構を設けることができる。 The housing 10 and the lid 50 may be provided with, for example, a locking mechanism to prevent the lid 50 from being inadvertently released from the closed state.

ホルダー部30は、図4に示すように、ウェハー100を保持可能な本体部31と、ウェハー100の本体部31を所定の回転軸A周りに回動可能に保持する軸受け部33と、を備える。 As shown in FIG. 4, the holder portion 30 includes a main body portion 31 capable of holding the wafer 100, and a bearing portion 33 that holds the main body portion 31 of the wafer 100 so that it can rotate around a predetermined rotation axis A.

ホルダー部30は、カムC1の動作に連動して上昇動作及び下降動作を行うように構成されている。各図面において、ホルダー部30の上昇動作及びホルダー部30の上昇動作に伴うウェハー100の上昇動作を矢印uで示し、ホルダー部30の下降動作及びホルダー部30の下降動作に伴うウェハー100の下降動作を矢印dで示す。 The holder part 30 is configured to perform rising and lowering movements in conjunction with the movement of the cam C1. In each drawing, the rising movement of the holder part 30 and the rising movement of the wafer 100 accompanying the rising movement of the holder part 30 are indicated by arrow u, and the descending movement of the holder part 30 and the descending movement of the wafer 100 accompanying the descending movement of the holder part 30 are indicated by arrow d.

ホルダー部30は、軸受け部33に配置された所定の回動軸を介して回動自在に保持されている。カムC1は、カムモータM1から回転駆動力が供給されると、回転動作を実行する。カムC1の外周面は、非円形に形成されている。カムC1の回転位置が変更されることにより、カムC1の外周面とホルダー部30の当接位置が変更する。ホルダー部30は、カムC1との当接位置の変化に伴って上昇動作及び下降動作を実施する。 The holder section 30 is held rotatably via a predetermined rotation axis arranged in the bearing section 33. When a rotational driving force is supplied from the cam motor M1, the cam C1 executes a rotational operation. The outer peripheral surface of the cam C1 is formed in a non-circular shape. By changing the rotational position of the cam C1, the contact position between the outer peripheral surface of the cam C1 and the holder section 30 changes. The holder section 30 performs an ascending operation and a descending operation in accordance with the change in the contact position with the cam C1.

回転機構80は、図5に示すように、筐体10に設置された台座部25と、チューブ収容部60と、を有する。 As shown in FIG. 5, the rotation mechanism 80 has a base portion 25 installed in the housing 10 and a tube storage portion 60.

台座部25は、図1に示すように、第1保持部21と第2保持部22との間に配置されている。チューブ収容部60は、図1に示すように、蓋部50に配置されている。 The base portion 25 is disposed between the first holding portion 21 and the second holding portion 22 as shown in FIG. 1. The tube storage portion 60 is disposed in the lid portion 50 as shown in FIG. 1.

蓋部50が筐体10に対して閉じられると、図5に示すように、各チューブ210、220は、台座部25とチューブ収容部60との間で互いに押し付け合った状態で配置される。また、蓋部50が筐体10に対して閉じられると、第2保持部22による各チューブ210、220の保持が解除される。そのため、切断作業後、第2保持部22側(第1チューブ210及び第2チューブ220の一方側)では、各チューブ210、220を回転させることが可能になる(図10を参照)。 When the lid portion 50 is closed on the housing 10, the tubes 210, 220 are arranged in a state of being pressed against each other between the base portion 25 and the tube storage portion 60, as shown in FIG. 5. Furthermore, when the lid portion 50 is closed on the housing 10, the second holding portion 22 releases the holding of the tubes 210, 220. Therefore, after the cutting operation, it becomes possible to rotate the tubes 210, 220 on the second holding portion 22 side (one side of the first tube 210 and the second tube 220) (see FIG. 10).

台座部25の外周面には第1従動ギア25aが形成されている。また、チューブ収容部60の外周面には第2従動ギア60aが形成されている。各従動ギア25a、60aは、回転機構80を回転駆動するための駆動ギアG1と噛み合うように構成されている。 A first driven gear 25a is formed on the outer peripheral surface of the base portion 25. A second driven gear 60a is formed on the outer peripheral surface of the tube storage portion 60. Each driven gear 25a, 60a is configured to mesh with a drive gear G1 that rotates and drives the rotation mechanism 80.

チューブ接合装置1は、図5に示すように、台座部25とチューブ収容部60が組み合わされた状態で、ギアモータM2から駆動ギアG1に回転駆動力を付与して回転させることにより、各チューブ210、220を回転させることができる。各図面において、各チューブ210、220の回転動作を矢印rで示す。 As shown in FIG. 5, the tube joining device 1 can rotate each of the tubes 210, 220 by applying a rotational driving force from the gear motor M2 to the drive gear G1 when the base portion 25 and the tube storage portion 60 are combined. In each drawing, the rotational movement of each of the tubes 210, 220 is indicated by the arrow r.

各チューブ210、220において回転させる部分は、図2及び図9に示す切断位置Y0を基準とした場合に、第2保持部22側に位置する部分(図2の矢印Y1側の部分)である。各チューブ210、220において図2の矢印Y2側で示す部分は、切断-接合作業前後において回転動作されない部分となる。 The portion of each tube 210, 220 that is rotated is the portion located on the second holding portion 22 side (the portion on the arrow Y1 side in FIG. 2) when the cutting position Y0 shown in FIG. 2 and FIG. 9 is used as a reference. The portion of each tube 210, 220 shown on the arrow Y2 side in FIG. 2 is the portion that is not rotated before and after the cutting and joining operations.

チューブ接合装置1は、図1、図8に示すように、第1保持部21に保持された各チューブ210、220同士を押し付けた状態に維持する固定側チューブ押付部70を有する。 As shown in Figures 1 and 8, the tube joining device 1 has a fixed tube pressing section 70 that maintains the tubes 210, 220 held by the first holding section 21 in a pressed state against each other.

固定側チューブ押付部70は、蓋部50が閉じられた際に各チューブ210、220同士を押し付けた状態に維持するように構成することができる。固定側チューブ押付部70は、例えば、筐体10の第1保持部21付近に配置することができる。 The fixed side tube pressing section 70 can be configured to keep the tubes 210, 220 pressed against each other when the lid section 50 is closed. The fixed side tube pressing section 70 can be disposed, for example, near the first holding section 21 of the housing 10.

制御部40は、マイクロコンピュータなどによって構成できる。制御部40は、CPUと、CPUにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶する記憶部と、を有している。記憶部は、ROMやRAM等によって構成できる。 The control unit 40 can be configured with a microcomputer or the like. The control unit 40 has a CPU and a storage unit that stores the control program for the entire device executed by the CPU and various data. The storage unit can be configured with a ROM, a RAM, or the like.

本実施形態に係るチューブ接合装置1では、制御部40により、後述する「切断動作」、「退避動作」等の動作制御が実行される。 In the tube joining device 1 according to this embodiment, the control unit 40 controls operations such as the "cutting operation" and "retraction operation" described below.

第1チューブ210及び第2チューブ220は、例えば、生体成分を含む流体が流通可能な内腔211、221(図13を参照)を備える樹脂製のチューブで構成することができる。各チューブ210、220は、例えば、塩化ビニル製のチューブによって構成することができる。ただし、各チューブ210、220の材質は、切断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブ210、220の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。また、各チューブ210、220の外径や断面形状等についても特に制限はない。 The first tube 210 and the second tube 220 can be made of, for example, a resin tube having inner cavities 211, 221 (see FIG. 13) through which a fluid containing biological components can flow. Each tube 210, 220 can be made of, for example, polyvinyl chloride. However, the material of each tube 210, 220 is not limited as long as it can be joined to each other by cutting and applying pressure. For example, each tube 210, 220 may be made of a different material. There are also no particular limitations on the outer diameter, cross-sectional shape, etc. of each tube 210, 220.

図6に示すように、第1チューブ210は、腹膜の透析液バッグT11側のチューブとして構成している。第1チューブ210の先端部には所定のコネクタT12を取り付けている。第1チューブ210の先端部の反対側には、分岐管T13を介して、透析液バッグT11の透析液チューブT14を接続している。また、第1チューブ210は、分岐管T13を介して、排液用バッグT15の排液チューブT16と接続している。 As shown in FIG. 6, the first tube 210 is configured as a tube on the peritoneal dialysis fluid bag T11 side. A specified connector T12 is attached to the tip of the first tube 210. The dialysis fluid tube T14 of the dialysis fluid bag T11 is connected to the opposite side of the tip of the first tube 210 via a branch pipe T13. The first tube 210 is also connected to a drainage tube T16 of a drainage bag T15 via the branch pipe T13.

第2チューブ220は、腹膜透析の際に使用されるユーザーHの腹膜カテーテルT26側に配置されるチューブとして構成している。具体的には、第2チューブ220は、延長チューブT21と保護チューブT22を備えている。延長チューブT21は、連結管T23、シリコーンチューブT24、及びカテーテルジョイントT25を介して、腹膜カテーテルT26に接続している。腹膜カテーテルT26の一方の端部側は、ユーザーHの腹腔内に挿入することができる。 The second tube 220 is configured as a tube placed on the side of the peritoneal catheter T26 of the user H, which is used during peritoneal dialysis. Specifically, the second tube 220 includes an extension tube T21 and a protective tube T22. The extension tube T21 is connected to the peritoneal catheter T26 via a connecting tube T23, a silicone tube T24, and a catheter joint T25. One end of the peritoneal catheter T26 can be inserted into the abdominal cavity of the user H.

図7~図12を参照して、チューブ接合装置1が実施する切断-接合作業の流れを概略的に説明する。なお、図7、図8、図10~図12では、除去部Dの図示を省略する。 The flow of the cutting and joining operations performed by the tube joining device 1 will be described generally with reference to Figures 7 to 12. Note that the removal section D is not shown in Figures 7, 8, and 10 to 12.

ユーザーHは、チューブ接合装置1を使用したチューブの接合を開始するに際し、図7に示すように、第1保持部21及び第2保持部22に各チューブ210、220をセットする。 When user H starts joining tubes using the tube joining device 1, he or she sets each tube 210, 220 in the first holding portion 21 and the second holding portion 22 as shown in FIG. 7.

ユーザーHは、各チューブ210、220をセットした後、蓋部50を閉じる。蓋部50が閉じられると、図8に示すように、固定側チューブ押付部70と回転機構80により、各チューブ210、220同士が互いに押し付けられる。 After setting each tube 210, 220, the user H closes the lid portion 50. When the lid portion 50 is closed, the tubes 210, 220 are pressed against each other by the fixed side tube pressing portion 70 and the rotation mechanism 80, as shown in FIG. 8.

ユーザーHは、筐体10に配置された操作パネルの各種のボタン等を操作し、制御部40に対して切断-接合作業の実行を指示する。 User H operates various buttons on the operation panel located on the housing 10 to instruct the control unit 40 to perform the cutting and joining operation.

制御部40は、ユーザーHからの指示を受け付けると、図9に示すように、ウェハー100を各チューブ210、220に対して接近させて、各チューブ210、220を切断する。このとき、ウェハー100は、除去部Dに接触して、ウェハー100に付着した異物Sが除去される。 When the control unit 40 receives an instruction from the user H, as shown in FIG. 9, the control unit 40 brings the wafer 100 close to each of the tubes 210, 220 and cuts each of the tubes 210, 220. At this time, the wafer 100 comes into contact with the removal unit D, and foreign matter S attached to the wafer 100 is removed.

制御部40は、図10に示すように、各チューブ210、220を切断した後、回転機構80を駆動させることにより、第1チューブ210の切断した第1端部210aと第2チューブ220の切断した第2端部220aの位置が入れ替わるように各チューブ210、220を回転させる。 As shown in FIG. 10, after cutting each tube 210, 220, the control unit 40 drives the rotation mechanism 80 to rotate each tube 210, 220 so that the positions of the cut first end 210a of the first tube 210 and the cut second end 220a of the second tube 220 are swapped.

制御部40は、図11に示すように、各チューブ210、220を切断した後、ウェハー100を各チューブ210、220から相対的に離間させる。制御部40は、第2保持部22による保持が解除された状態の各チューブ210、220の一方側(各端部210a、220a側)を、回転動作がなされなかった各チューブ210、220の他方側に対して押し付けつつ接合する。 As shown in FIG. 11, the control unit 40 cuts each tube 210, 220, and then moves the wafer 100 relatively away from each tube 210, 220. The control unit 40 presses and joins one side (each end 210a, 220a side) of each tube 210, 220 that has been released from the second holding unit 22 against the other side of each tube 210, 220 that has not been rotated.

ユーザーHは、図12に示すように、各チューブ210、220の各端部210a、210bを入れ替えた状態での接合がなされた後、接合部分を手指等で引っ張ることにより、接合部を引き剥がすことができる。 After the ends 210a, 210b of the tubes 210, 220 have been swapped and joined, as shown in FIG. 12, user H can pull the joint apart by pulling it with his/her fingers, etc.

接合作業が完了すると、第1チューブ210のコネクタT12に接続された側は、第2チューブ220の第2端部220aを介して、第2チューブ220と接合された状態を維持する。また、第2チューブ220は、第1チューブ210の第1端部210aを介して、第1チューブ210の分岐管T13に接続された側と接合された状態を維持する。 When the joining operation is completed, the side of the first tube 210 connected to the connector T12 remains joined to the second tube 220 via the second end 220a of the second tube 220. In addition, the second tube 220 remains joined to the side of the first tube 210 connected to the branch pipe T13 via the first end 210a of the first tube 210.

次に、図13~図18を参照して、本実施形態の作用効果を説明する。 Next, the effects of this embodiment will be explained with reference to Figures 13 to 18.

図13~図18には、チューブ接合装置1による切断-接合作業を実施する前に、第1チューブ210を介した腹膜液の排出等が既に実施され、その結果、ウェハー100の第1チューブ210の内腔211の切断位置Y0付近に生体由来の異物(例えば、タンパク質等を含む液体が固化した物質)Sが残留した状態を例示している。 Figures 13 to 18 show an example of a state in which peritoneal fluid has already been discharged through the first tube 210 before the cutting and joining operations are performed by the tube joining device 1, resulting in a state in which a foreign body S (e.g., a solidified liquid containing proteins, etc.) remains near the cutting position Y0 in the inner cavity 211 of the first tube 210 of the wafer 100.

制御部40は、図13に示すように、第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際に第1チューブ210及び第2チューブ220に対してウェハー100を相対的に接近させる切断動作を実施する。 As shown in FIG. 13, when cutting the first tube 210 and the second tube 220, the control unit 40 performs a cutting operation to bring the wafer 100 relatively close to the first tube 210 and the second tube 220.

具体的には、制御部40は、切断動作時にウェハー100を所定の第1経路p1に沿って第1チューブ210及び第2チューブ220に向けて接近させる。この際、制御部40は、ホルダー部30を第1経路p1に沿って上昇させる上昇動作を実施する(図4の矢印uを参照)。 Specifically, during the cutting operation, the control unit 40 moves the wafer 100 toward the first tube 210 and the second tube 220 along a predetermined first path p1. At this time, the control unit 40 performs a lifting operation to lift the holder unit 30 along the first path p1 (see arrow u in FIG. 4).

第1チューブ210及び第2チューブ220がウェハー100により切断されると、図14に示すように、第1チューブ210の内腔211から異物Sが漏洩してしまうことがある。また、漏洩した異物Sは、切断作業時に第1チューブ210の切断面と接触するウェハー100の各側面101、102に付着してしまうことがある。 When the first tube 210 and the second tube 220 are cut by the wafer 100, foreign matter S may leak from the inner cavity 211 of the first tube 210 as shown in FIG. 14. Furthermore, the leaked foreign matter S may adhere to each side surface 101, 102 of the wafer 100 that comes into contact with the cut surface of the first tube 210 during the cutting operation.

図17及び図18に示すように、各側面101、102に異物Sが付着した状態で、切断作業後に第1経路p1と同一の第2経路p2に沿ってウェハー100を各チューブ210、220から退避させると、各側面101、102に付着した異物Sが各チューブ210、220の外表面に付着してしまう。各チューブ210、220の外表面に異物Sが付着した状態で各チューブ210、220同士を接合させると、異物Sが接合部に混入したり、接合部の形成を阻害したりしてしまう。それにより、接合部の強度が低下したり、ピンホールが形成されたりする可能性が高まる。特に、第1チューブ210を回転させた際に異物Sが除去されなかった部分(チューブ接合装置1の後方側の部分)では、第1側面101側から各チューブ210、220に移動した異物S及び第2側面102側から各チューブ210、220に移動した異物Sがより多く集まるため、上記のピンホールが発生し易くなってしまう。 17 and 18, if the wafer 100 is retracted from each tube 210, 220 along the second path p2, which is the same as the first path p1, after the cutting operation with foreign matter S adhering to each side 101, 102, the foreign matter S adhering to each side 101, 102 will adhere to the outer surface of each tube 210, 220. If the tubes 210, 220 are joined together with foreign matter S adhering to the outer surface of each tube 210, 220, the foreign matter S will get into the joint or hinder the formation of the joint. This will reduce the strength of the joint or increase the possibility of pinholes being formed. In particular, in the portion where the foreign matter S was not removed when the first tube 210 was rotated (the portion toward the rear of the tube connecting device 1), the foreign matter S that had migrated from the first side surface 101 to the tubes 210, 220 and the foreign matter S that had migrated from the second side surface 102 to the tubes 210, 220 tend to accumulate, making it easier for the above-mentioned pinholes to occur.

本実施形態に係るチューブ接合装置1は除去部Dを有している。除去部Dは、図14に示すように、ウェハー100が第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際に、異物Sを拭き取って除去する。なお、除去部Dは、異物Sの全てまたは一部を除去することができる。図14~図16では一例として、異物Sの全てを除去した場合を図示する。したがって、切断作業後に引き続き行われる接合作業時に、異物Sが接合部に混入することを防止できる。それにより、接合強度の低下やピンホールが発生することを効果的に防止することができる。また、除去部Dが、異物Sの一部を除去する構成であっても、切断作業後に引き続き行われる接合作業時に、異物Sが接合部に混入する量を低減でき、それにより、接合強度の低下やピンホールが発生することを効果的に抑制することができる。 The tube joining device 1 according to this embodiment has a removal unit D. As shown in FIG. 14, the removal unit D wipes off and removes the foreign matter S when the wafer 100 cuts the first tube 210 and the second tube 220. The removal unit D can remove all or part of the foreign matter S. As an example, FIGS. 14 to 16 show a case where all of the foreign matter S has been removed. Therefore, it is possible to prevent the foreign matter S from being mixed into the joining portion during the joining operation that is performed after the cutting operation. This can effectively prevent a decrease in the joining strength and the occurrence of pinholes. Even if the removal unit D is configured to remove a portion of the foreign matter S, it is possible to reduce the amount of foreign matter S that is mixed into the joining portion during the joining operation that is performed after the cutting operation, thereby effectively suppressing a decrease in the joining strength and the occurrence of pinholes.

制御部40は、図15に示すように、第1チューブ210及び第2チューブ220を切断した後、第1チューブ210を第2チューブ220に対して相対的に回転させる。制御部40が第1チューブ210を回転させると、第1チューブ210の切断された第1端部210aと接触した側に位置する第1側面101に付着した異物Sの一部は、第1チューブ210の回転に伴ってウェハー100から拡散される。 As shown in FIG. 15, after cutting the first tube 210 and the second tube 220, the control unit 40 rotates the first tube 210 relative to the second tube 220. When the control unit 40 rotates the first tube 210, a portion of the foreign matter S attached to the first side surface 101 located on the side in contact with the cut first end portion 210a of the first tube 210 is diffused from the wafer 100 as the first tube 210 rotates.

制御部40は、図16に示すように、除去部Dによって異物Sを拭き取って除去した後、第1チューブ210及び第2チューブ220からウェハー100を相対的に離間させる退避動作を実施する。 As shown in FIG. 16, the control unit 40 wipes and removes the foreign matter S using the removal unit D, and then performs a retraction operation to move the wafer 100 relatively away from the first tube 210 and the second tube 220.

以上のように、本実施形態に係るチューブ接合装置1は、第1チューブ210と第2チューブ220を切断した後、第1チューブ210の切断された第1端部210aと第2チューブ220の切断された第2端部220aを入れ替えて接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置1は、第1チューブ210及び第2チューブ220を保持するチューブ保持部20と、チューブ保持部20に保持された第1チューブ210及び第2チューブ220を切断するウェハー100と、第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際にウェハー100に付着される異物Sの少なくとも一部を拭き取って除去する除去部Dと、を有する。このように構成されたチューブ接合装置1によれば、除去部Dによって、異物Sの少なくとも一部を拭き取って除去することができる。このため、第1チューブ210の内腔に異物Sが残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できる。 As described above, the tube joining device 1 according to this embodiment is a tube joining device that, after cutting the first tube 210 and the second tube 220, replaces and joins the first end 210a of the first tube 210 and the second end 220a of the second tube 220. The tube joining device 1 has a tube holding unit 20 that holds the first tube 210 and the second tube 220, a wafer 100 that cuts the first tube 210 and the second tube 220 held by the tube holding unit 20, and a removal unit D that wipes off and removes at least a part of the foreign matter S that adheres to the wafer 100 when cutting the first tube 210 and the second tube 220. According to the tube joining device 1 configured in this manner, the removal unit D can wipe off and remove at least a part of the foreign matter S. Therefore, even if the foreign matter S remains in the inner cavity of the first tube 210, it is possible to prevent a decrease in joining strength and the occurrence of pinholes.

また、チューブ接合装置1は、チューブ保持部20に対して開閉可能に構成された蓋部50をさらに有し、除去部Dは、蓋部50に配置される。このように構成されたチューブ接合装置1によれば、既製品に対して、除去部Dを配置するのみで、ウェハー100から異物Sを除去できるため、チューブ接合装置1の構成が複雑になることを防止できる。 The tube joining device 1 further includes a lid portion 50 that is configured to be openable and closable relative to the tube holding portion 20, and the removal portion D is disposed on the lid portion 50. With the tube joining device 1 configured in this manner, foreign matter S can be removed from the wafer 100 simply by disposing the removal portion D on a ready-made product, which prevents the configuration of the tube joining device 1 from becoming complicated.

また、除去部Dは、ウェハー100が切断の際に通過する経路に配置される。このように構成されたチューブ接合装置1によれば、ウェハー100が第1チューブ210及び第2チューブ220を切断する際に、異物を除去することができるため、工程を増加させることなく、好適に異物を拭き取ることができる。 The removal section D is also disposed in the path through which the wafer 100 passes when it is cut. With the tube joining device 1 configured in this manner, foreign matter can be removed when the wafer 100 cuts the first tube 210 and the second tube 220, so that foreign matter can be wiped off conveniently without increasing the number of processes.

また、除去部Dは不織布である。このように構成されたチューブ接合装置1によれば、不織布によって、ウェハー100に付着した異物Sを好適に除去できる。 The removal section D is made of nonwoven fabric. With the tube joining device 1 configured in this manner, the nonwoven fabric can effectively remove the foreign matter S adhering to the wafer 100.

また、ウェハー100は、切断時に加熱される板状の金属製のウェハーであり、第1チューブ210及び第2チューブ220は、生体成分を含む流体が流通可能な内腔211、221を備える樹脂製のチューブである。このように構成されたチューブ接合装置1によれば、チューブ接合装置1は、腹膜透析などに使用される医療用途のチューブ等において、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止することができる。 The wafer 100 is a plate-shaped metal wafer that is heated when cutting, and the first tube 210 and the second tube 220 are resin tubes with internal cavities 211, 221 through which fluid containing biological components can flow. With the tube joining device 1 configured in this way, the tube joining device 1 can prevent a decrease in joining strength and the occurrence of pinholes in tubes for medical applications such as those used for peritoneal dialysis.

以上、本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。 The above describes the tube connecting device according to the present invention, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims.

例えば、本発明の適用対処は腹膜透析のみに限定されない。一例として、輸血に用いる血液製剤等を収容する容器(バッグ)に接続されたチューブと他のチューブとを接合する装置に適用することが可能である。また、他の例として、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器(バッグ)に接続されたチューブと他のチューブと接合する装置に適用することが可能である。 For example, the application of the present invention is not limited to peritoneal dialysis. As one example, it can be applied to a device that joins a tube connected to a container (bag) that contains blood products used for transfusions to another tube. As another example, it can be applied to a device that joins a tube connected to a container (bag) that contains a cell culture solution that contains various cells that have been collected and cultured to another tube.

また、本発明に係るチューブ接合装置は、第1チューブと第2チューブを切断した後、除去部Dによって異物Sを拭き取って除去する動作を実施することにより、接合強度の低下やピンホールの発生を防止するように構成されている限り、具体的な装置構成や制御内容、制御手順等について特に制限はない。 In addition, the tube joining device of the present invention is not particularly limited in terms of the specific device configuration, control content, control procedure, etc., as long as it is configured to prevent a decrease in joining strength and the occurrence of pinholes by performing an operation of wiping and removing foreign matter S using a removal unit D after cutting the first tube and the second tube.

1 チューブ接合装置
10 筐体
20 チューブ保持部
21 第1保持部
22 第2保持部
30 ホルダー部
40 制御部
50 蓋部
80 回転機構
100 ウェハー(切断部材)
210 第1チューブ
210a 切断された第1端部
211 第1チューブの内腔
220 第2チューブ
220a 切断された第2端部
221 第2チューブの内腔
D 除去部
1 Tube joining device 10 Housing 20 Tube holding section 21 First holding section 22 Second holding section 30 Holder section 40 Control section 50 Lid section 80 Rotation mechanism 100 Wafer (cutting member)
210 First tube 210a Cut first end 211 First tube lumen 220 Second tube 220a Cut second end 221 Second tube lumen D Removed portion

Claims (5)

第1チューブと第2チューブを切断した後、前記第1チューブの切断された第1端部と前記第2チューブの切断された第2端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
前記第1チューブ及び前記第2チューブを保持するチューブ保持部と、
前記チューブ保持部に保持された前記第1チューブ及び前記第2チューブを切断する切断部材と、
前記第1チューブ及び前記第2チューブを切断する際に前記切断部材に付着される異物の少なくとも一部を拭き取って除去する除去部と、を有する、チューブ接合装置。
A tube joining device that cuts a first tube and a second tube, and then replaces and joins a first cut end of the first tube with a second cut end of the second tube,
a tube holding portion that holds the first tube and the second tube;
a cutting member configured to cut the first tube and the second tube held by the tube holding portion;
a removal unit that wipes off and removes at least a portion of foreign matter that adheres to the cutting member when the first tube and the second tube are cut.
前記チューブ保持部に対して開閉可能に構成された蓋部をさらに有し、
前記除去部は、前記蓋部に配置される、請求項1に記載のチューブ接合装置。
The tube holder further includes a lid portion configured to be openable and closable relative to the tube holder,
The tube connecting device according to claim 1 , wherein the remover is disposed in the lid.
前記除去部は、前記切断部材が切断の際に通過する経路に配置される、請求項2に記載のチューブ接合装置。 The tube joining device according to claim 2, wherein the removal unit is disposed in a path through which the cutting member passes during cutting. 前記除去部は、不織布である、請求項1~3のいずれか1項に記載のチューブ接合装置。 The tube joining device according to any one of claims 1 to 3, wherein the removal section is a nonwoven fabric. 前記切断部材は、切断時に加熱される板状の金属製のウェハーであり、
前記第1チューブ及び前記第2チューブは、生体成分を含む流体が流通可能な内腔を備える樹脂製のチューブである、請求項1~4のいずれか1項に記載のチューブ接合装置。
The cutting member is a plate-shaped metal wafer that is heated during cutting,
5. The tube connecting device according to claim 1, wherein the first tube and the second tube are resin tubes having an inner cavity through which a fluid containing a biological component can flow.
JP2021159796A 2021-09-29 2021-09-29 Tube Joining Device Active JP7688553B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021159796A JP7688553B2 (en) 2021-09-29 2021-09-29 Tube Joining Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021159796A JP7688553B2 (en) 2021-09-29 2021-09-29 Tube Joining Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023049817A JP2023049817A (en) 2023-04-10
JP7688553B2 true JP7688553B2 (en) 2025-06-04

Family

ID=85801661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021159796A Active JP7688553B2 (en) 2021-09-29 2021-09-29 Tube Joining Device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7688553B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003310628A (en) 2002-04-18 2003-11-05 Olympus Optical Co Ltd In-vivo tissue collection device
WO2005000565A1 (en) 2003-06-26 2005-01-06 Terumo Kabushiki Kaisha Tube joining method and tube joining device
JP2009543008A (en) 2006-07-07 2009-12-03 カリディアンビーシーティー、インコーポレーテッド Heat welded tube connector
JP2013146354A (en) 2012-01-18 2013-08-01 Terumo Corp Sterile connecting device
JP2018134119A (en) 2015-07-07 2018-08-30 株式会社カネカ Lens cleaning tool for endoscope
JP2019518487A (en) 2016-04-15 2019-07-04 エシコン エルエルシーEthicon LLC Surgical instrument with multiple programmed responses during firing exercises

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003310628A (en) 2002-04-18 2003-11-05 Olympus Optical Co Ltd In-vivo tissue collection device
WO2005000565A1 (en) 2003-06-26 2005-01-06 Terumo Kabushiki Kaisha Tube joining method and tube joining device
JP2009543008A (en) 2006-07-07 2009-12-03 カリディアンビーシーティー、インコーポレーテッド Heat welded tube connector
JP2013146354A (en) 2012-01-18 2013-08-01 Terumo Corp Sterile connecting device
JP2018134119A (en) 2015-07-07 2018-08-30 株式会社カネカ Lens cleaning tool for endoscope
JP2019518487A (en) 2016-04-15 2019-07-04 エシコン エルエルシーEthicon LLC Surgical instrument with multiple programmed responses during firing exercises

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023049817A (en) 2023-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11752243B2 (en) Blood component sampling cassette, blood sampling circuit set, and blood component sampling system
CN103945893B (en) Conduit tube component with resealable opening
CA1247823A (en) Sterile connection process, apparatus and system
CN1668449B (en) Pipe joining device and pipe joining method
CN101378964A (en) Device and method for removing a cover film of a container
EP2038000A2 (en) Heat weld tube connectors
JP7688553B2 (en) Tube Joining Device
EP3687594B1 (en) Biological component collection system and method of operating a biological component collection system
JP7746097B2 (en) Tube Joining Device
JP7714427B2 (en) Tube Joining Device
EP3659668B1 (en) Tube joining device
JP2019022609A (en) Clamp
CN113650956B (en) Integrated fluidic module and testing device
JP2023049822A (en) Tube joint device
JP6974057B2 (en) Tube joining device
US20230235259A1 (en) Flow Path Cassette, Cleaning Kit, And Cell Cleaning System
JP7565917B2 (en) Tube Joining Device
JP7290478B2 (en) tube splicing equipment
JP2021003345A (en) Tube joint device
JP7252087B2 (en) tube splicing equipment
JP7513607B2 (en) Tube Joining Device
JP7290667B2 (en) tube splicing equipment
JP2021000358A (en) Tube joint device and attachment/detachment member
JP2025507723A (en) Apparatus and method for sterile connections
JP2023011962A (en) Cassette for biological component, kit for biological component, and biological component processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240614

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250520

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250523

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7688553

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150