JP7690908B2 - 制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本技術は、ワークを加工する為の制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

従来、回転テーブルと、二つのワーク保持装置とを備える工作機械がある。ワーク保持装置は回転テーブルに設けてある。回転テーブルの回転によって、ワーク保持装置は主軸に接近した加工領域、即ち加工室と、主軸から離れた非加工領域、即ち段取り室との間を移動する。一方のワーク保持装置が加工室内に位置する場合、他方のワーク保持装置は段取り室内に位置する。工作機械は加工室における加工と、段取り室におけるワークの段取りとを並行的に実行できる（特許文献１参照）。

特開２０１５－１３１３６５号公報

工作機械は駆動機構を有し、駆動機構はブレーキ機構を備えているものもある。ブレーキ機構を備えた駆動機構について、工作機械はブレーキ機構が正常に作動するかを確認する必要がある。このため、工作機械は適宜ブレーキ試験を実施する。ブレーキ試験は加工室に位置するブレーキ機構に対して実施していた。ワーク保持装置はブレーキ機構を備えている。このため、工作機械は加工室内に位置するワーク保持装置のブレーキ試験を実施し、加工室外に位置するワーク保持装置のブレーキ試験を実施していない。工作機械は作業者の安全の為、ブレーキ試験が未実施の場合、段取り室の扉は開かない。故に段取り室にてワークの段取りができないことがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ試験後に、非加工領域におけるワークの段取りを可能とする制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御装置において、前記第一保持部及び第二保持部は夫々ブレーキを有し、前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する試験実施部を備える。

本開示においては、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したか否かを判定する完了判定部を備え、前記完了判定部にて前記段取りが完了したと判定した場合、前記試験実施部は前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキ試験を実施する。

本開示においては、ワークの段取りが完了した場合、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記工作機械は、前記加工領域に位置する加工室と、前記非加工領域に位置する段取り室とを備え、前記段取り室におけるワークの段取りの完了を通知する為の第一スイッチが前記段取り室に設けてあり、前記加工室における加工の開始を通知する為の第二スイッチが前記加工室に設けてあり、前記完了判定部は、前記第一スイッチの操作時に前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したと判定する。

本開示においては、第一スイッチの操作時に第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。第一スイッチと第二スイッチとは異なる位置に設けてある。第一スイッチの操作時に、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対しブレーキ試験を実施する。第二スイッチの操作時に、第一ブレーキのみに対しブレーキ試験を行う。即ち、第一スイッチ又は第二スイッチを選択することで、作業者は二つのブレーキ試験を容易に区別して実行できる。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記移動部は回転テーブルである。

本開示においては、回転テーブルが加工領域及び非加工領域の間を移動する。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械において、前記第一保持部及び第二保持部は夫々ブレーキを有し、前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する試験実施部を備える。

本開示においては、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御方法において、前記第一保持部及び第二保持部は夫々ブレーキを有し、前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する。

本開示においては、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、前記第一保持部及び第二保持部は夫々ブレーキを有し、前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、前記制御装置に、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する処理を実行させる。

本開示においては、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

本開示の一実施形態に係る制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。故にブレーキ試験後に、非加工領域におけるワークの段取りが可能となる。

工作機械を略示する斜視図である。 回転テーブル、加工室及び段取り室の略示平面透視図である。 制御装置付近の構成を略示するブロック図である。 第一スイッチをオンした場合におけるブレーキ試験実行処理を説明するフローチャートである。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図中の上下前後左右を使用する。図１は工作機械を略示する斜視図である。なお、図１においては、交換用の工具を収容する工具マガジン、後述する加工室、段取り室及び隔壁等（図２参照）の図示を省略してある。工具マガジンはマガジンモータ８２（図３参照）の回転によって駆動する。マガジンモータ８２は電磁ブレーキ８２ｅを有する。

工作機械は平面視四角形の基台１を備える。立柱２が基台１上に設けてある。立柱２はＸ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に移動する。立柱２の前面に沿って上下に移動可能に主軸ヘッド４が設けてある。主軸ヘッド４は主軸（図示略）を備える。主軸の下端部は工具を装着する。立柱２にＺ軸モータ８１（図３参照）が設けてある。Ｚ軸モータ８１は電磁ブレーキ８１ｅ（図３参照）を有する。Ｚ軸モータ８１の回転によって主軸ヘッド４はＺ軸方向（上下方向）に移動する。主軸は、主軸ヘッド４の上下移動によって上方の交換位置と下方の加工位置との間を移動する。

主軸ヘッド４の上部に主軸を回転する為の主軸モータ６が設けてある。主軸モータ６の回転によって主軸及び工具が回転する。

基台１上且つ主軸ヘッド４の下側に回転テーブル８が設けてある。回転テーブル８は移動部を構成する。回転テーブル８は、テーブルモータ８３（図３参照）の回転によって鉛直軸（上下軸）回りに回転する。テーブルモータ８３はエンコーダ８３ｅを有する。回転テーブル８に、ワークを保持する第一保持装置１１及び第二保持装置１２が前後に並設してある。第一保持装置１１及び第二保持装置１２は第一保持部及び第二保持部を構成する。

図２は回転テーブル８、加工室５１及び段取り室５２の略示平面透視図である。回転テーブル８は中心８ａ回りに回転する。図２のＬは回転テーブル８が停止した状態において、中心８ａを通る左右に延びる境界線である。境界線Ｌよりも後側(図２において上方)の領域は、ワークを加工する加工領域であり、前側（図２において下方）の領域は、加工領域から離隔した非加工領域である。

加工領域側に加工室５１が設けてある。加工室５１の左側に側面扉５１ａが設けてある。非加工領域側に段取り室５２が設けてある。段取り室５２の前側に正面扉５２ａが設けてあり、左側に側面扉５２ｂが設けてある。側面扉５１ａ、５２ｂは右側に設けてもよい。二つの側面扉５１ａ、５２ｂ及び正面扉５２ａ夫々にロック機構（図示略）が設けてある。加工室５１及び段取り室５２は隔壁５３を介して隣接する。隔壁５３は境界線Ｌに沿って設けてあり、隔壁５３は上下に移動可能である。回転テーブル８は加工室５１及び段取り室５２の内側に位置する。隔壁５３が上昇し、回転テーブル８は回転する。回転終了後、隔壁５３は降下する。

図１及び図２において、第一保持装置１１は回転テーブル８の後部に位置し、加工領域に位置する。第二保持装置１２は回転テーブル８の前部に位置し、非加工領域に位置する。回転テーブル８の回転によって、第一保持装置１１及び第二保持装置１２の一方は加工室５１から段取り室５２へ移動し、他方は段取り室５２から加工室５１へ移動する。段取り室５２におけるワークの段取りの完了を通知する為の第一スイッチ５４が段取り室５２に設けてある。加工室５１における加工の開始を通知する為の第二スイッチ５５が前記加工室５１に設けてある。段取り室５２を使用し、回転テーブル８を回転させて、第一保持装置１１及び第二保持装置１２が保持するワークを加工する場合、作業者は第一スイッチ５４を操作する。段取り室５２を使用せず、回転テーブル８を回転させずに、加工室５１に位置する第一保持装置１１又は第二保持装置１２が保持するワークを加工する場合、作業者は第二スイッチ５５を操作する。

第一保持装置１１は、Ａ軸モータ１１ａ、支持部１１ｂ、回転支持台１１ｃ、及びクランプ部１１ｄを備える。Ａ軸モータ１１ａ及び支持部１１ｂは左右に離隔する。回転支持台１１ｃは左右に長い板状をなす。Ａ軸モータ１１ａ及び支持部１１ｂは、回転支持台１１ｃの左右端部をＡ軸（左右方向を軸方向とした軸）回りに回転可能に支持する。Ａ軸モータ１１ａの回転によって回転支持台１１ｃは回転する。クランプ部１１ｄは、圧縮機（図示略）から送出する圧縮空気によってワークを固定する。クランプ部１１ｄは回転支持台１１ｃの上面に設けてある。クランプ部１１ｄは、手動又は自動でワークを固定し、またワークの固定を解除する。Ａ軸モータ１１ａは電磁ブレーキ１１ｅ(図３参照)を有する。

第二保持装置１２は、Ａ軸モータ１２ａ、支持部１２ｂ、回転支持台１２ｃ、及びクランプ部１２ｄを備える。Ａ軸モータ１２ａ及び支持部１２ｂは左右に離隔する。回転支持台１２ｃは左右に長い板状をなす。Ａ軸モータ１２ａ及び支持部１２ｂは回転支持台１２ｃの左右端部をＡ軸回りに回転可能に支持する。Ａ軸モータ１２ａの回転によって回転支持台１２ｃは回転する。クランプ部１２ｄは、圧縮機（図示略）から送出する圧縮空気によってワークを固定する。クランプ部１２ｄは回転支持台１２ｃの上面に設けてある。クランプ部１２ｄは、手動又は自動でワークを固定し、またワークの固定を解除する。Ａ軸モータ１２ａは電磁ブレーキ１２ｅ(図３参照)を有する。

立柱２の背面に制御装置６０が設けてある。図３は制御装置６０付近の構成を略示するブロック図である。制御装置６０は、制御部６１、ＲＡＭ６２、記憶部６３、入力インタフェース６４及び出力インタフェース６５等を備える。制御部６１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ又はロジック回路等を有する。制御部６１はタイマ（図示略）を有する。記憶部６３は、書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等を有する。

記憶部６３は、制御プログラム、ワークを加工する第一加工プログラム、第二加工プログラム（プログラム製品）等を記憶する。制御プログラムは工作機械全体を制御する為のプログラムである。第一加工プログラムは第一保持装置１１が保持したワークを加工する為のプログラムである。第二加工プログラムは第二保持装置１２が保持したワークを加工する為のプログラムである。

光ディスク又はＵＳＢメモリ等の記録媒体６６に制御プログラム及び各加工プログラムを記憶し、記録媒体から記憶部６３にダウンロードしてもよい。また制御装置をネットワークに接続し、ネットワーク上のサーバから制御プログラム及び各加工プログラムを記憶部６３にダウンロードしてもよい。

記憶部６３はテーブルモータ８３の位置、即ち第一位置と第一加工プログラムとを紐づけて記憶し、テーブルモータ８３の位置、即ち第二位置と第二加工プログラムとを紐づけて記憶する。テーブルモータ８３の位置が第一位置である場合、第一保持装置１１は加工室５１内に位置し、第二保持装置１２は段取り室５２に位置する。テーブルモータ８３の位置が第二位置である場合、第二保持装置１２は加工室５１内に位置し、第一保持装置１１は段取り室５２に位置する。制御部６１はテーブルモータ８３の位置が第一位置であるか又はテーブルモータ８３が第一位置に向けて移動する場合、第一加工プログラムを実行し、テーブルモータ８３の位置が第二位置であるか又はテーブルモータ８３が第二位置に向けて移動する場合、第二加工プログラムを実行する。

制御部６１は、記憶部６３に記憶した制御プログラム、各加工プログラムをＲＡＭ６２に読み出して実行する。ＲＡＭ６２は、記憶部６３から読み出した制御プログラム、各加工プログラム及び処理過程で発生した種々のデータ等を一時的に記憶する。

入力装置７１は入力インタフェース６４に信号を出力する。入力装置７１はキーボード又はタッチパネル等を備え、作業者の操作を受け付ける。作業者は入力装置７１を操作し、例えばブレーキ試験の実施時刻を入力する。記憶部６３はブレーキ試験の実施時刻を記憶する。なお加工プログラムがブレーキ試験の実施時刻を有してもよい。第一スイッチ５４をオンした場合、ブレーキ試験の対象は、加工時の安全の為に試験をする電磁ブレーキつまり、加工時に加工領域内にある電磁ブレーキ（以下、加工領域内電磁ブレーキ）と、段取り室５２に搬送される電磁ブレーキつまり、加工時に非加工領域にある電磁ブレーキ（以下、段取り用電磁ブレーキ）である。

例えば、第一保持装置１１が段取り室５２にあり、第二保持装置１２が加工室５１にある場合であって、第一スイッチ５４がオンになったとき、加工領域内電磁ブレーキは、三つの電磁ブレーキ８１ｅ、８２ｅ、１１ｅである。電磁ブレーキ１１ｅは第一ブレーキに対応する。段取り用電磁ブレーキは、電磁ブレーキ１２ｅである。電磁ブレーキ１２ｅは第二ブレーキに対応する。

第二保持装置１２が段取り室５２にあり、第一保持装置１１が加工室５１にある場合であって、第一スイッチ５４がオンになったとき、加工領域内電磁ブレーキは、三つの電磁ブレーキ８１ｅ、８２ｅ、１２ｅである。電磁ブレーキ１２ｅは第一ブレーキに対応する。段取り用電磁ブレーキは、電磁ブレーキ１１ｅである。電磁ブレーキ１１ｅは第二ブレーキに対応する。即ち、第一スイッチ５４がオンになった場合、電磁ブレーキ１１ｅ及び１２ｅの両者がブレーキ試験の対象である。

一方、第二スイッチ５５をオンした場合、ブレーキ試験の対象は加工領域内電磁ブレーキのみである。段取り用電磁ブレーキはブレーキ試験の対象でない。尚、第二スイッチ５５をオンした場合、回転テーブル８は回転しない。作業者は、加工室５１の側面扉５１ａを開けてワークを交換する。即ち、作業者は段取り室５２内に位置する第一保持装置１１又は第二保持装置１２を使用しない。例えば第一保持装置１１又は第二保持装置１２に不具合が生じた場合、作業者は、不具合が生じた保持装置を段取り室５２に設け、不具合が生じていない保持装置を加工室５１に設けて、加工を継続することができる。

第一スイッチ５４は段取り室５２に設けてあるので、段取り後、速やかに作業者は第一スイッチ５４を操作できる。第二スイッチ５５は加工室５１に設けてあるので、加工室５１にワークを設置後、速やかに作業者は第二スイッチ５５を操作できる。段取り室５２を使用する場合も、使用しない場合も、作業者は円滑に作業を実施できる。

記憶部６３は、電磁ブレーキ８１ｅ、８２ｅ、１１ｅ、１２ｅに対してブレーキ試験を実施した場合、ブレーキ試験を実施した電磁ブレーキ８１ｅ、８２ｅ、１１ｅ、１２ｅに紐づけて、実施済みフラグを記憶する。ブレーキ試験完了後、所定時間経過した時、制御部６１は記憶部６３から実施済みフラグを削除する。予め設定したブレーキ試験の実施時刻に到達したときに、実施済フラグを削除してもよい。実施済みフラグを記憶してない電磁ブレーキはブレーキ試験未実施の電磁ブレーキである。実施済みフラグの有無はブレーキ試験の実施／未実施に対応する。

制御部６１は、Ｚ軸モータ８１、マガジンモータ８２、Ａ軸モータ１１ａ、Ａ軸モータ１２ａ、テーブルモータ８３、主軸モータ６に出力インタフェース６５を介して駆動又は停止信号を出力する。制御部６１は、各電磁ブレーキ８１ｅ、８２ｅ、１１ｅ、１２ｅに出力インタフェース６５を介して駆動又は停止信号を出力する。エンコーダ８３ｅは入力インタフェース６４に検出信号を出力する。制御部６１は、エンコーダ８３ｅの検出信号に基づきテーブルモータ８３の位置を取得する。

図４は、第一スイッチ５４をオンした場合におけるブレーキ試験実行処理を説明するフローチャートであり、入力装置７１から操作が有った場合、起動する。作業者は、段取り室５２に位置する第一保持装置１１又は第二保持装置１２にワークを取り付ける。即ちワークの段取りを行う。ワークの段取りが完了した場合、作業者は第一スイッチ５４を操作し、オンにする。

制御部６１は、第一スイッチ５４がオンであるか否か、即ち段取り室５２でのワークの段取りが完了したか否か判定する（Ｓ１）。第一スイッチ５４がオンでない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部６１はステップＳ１に処理を戻す。第一スイッチ５４がオンである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部６１はタイマを参照し、ブレーキ試験の実施時刻であるか否か判定する（Ｓ２）。なお、実施時刻で判断するのではなく、第一スイッチが押された回数が所定回数に到達したか否かで判断してもよい。Ｓ１を実行する制御部６１は完了判定部に相当する。Ｓ２の処理はなくてもよい。

ブレーキ試験の実施時刻である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部６１は、実施済みフラグの有無を参照し、加工領域内電磁ブレーキに、試験未実施の電磁ブレーキが有るか否か判定する（Ｓ３）。試験未実施の加工領域内電磁ブレーキが有る場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部６１は、ブレーキ試験が未実施の加工領域内電磁ブレーキに対してブレーキ試験を実施し（Ｓ４）、ブレーキ試験を実施した加工領域内電磁ブレーキに紐づけて実施済みフラグを記憶部６３に記憶する（Ｓ５）。

制御部６１は、全ての加工領域内電磁ブレーキについて、ブレーキ試験を実施済みであるか否か判定する（Ｓ６）。全ての加工領域内電磁ブレーキについてブレーキ試験を実施済みでない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部６１はステップＳ４に処理を戻す。全ての加工領域内電磁ブレーキについてブレーキ試験を実施済みである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部６１は、段取り用電磁ブレーキに対して試験が未実施であるか否か判定する（Ｓ７）。

段取り用電磁ブレーキに対して試験が未実施である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部６１は段取り用ブレーキに対してブレーキ試験を実施し（Ｓ８）、段取り用ブレーキに紐づけて実施済みフラグを記憶し、即ち設定し（Ｓ９）、回転テーブル８を回転させ（Ｓ１０）、回転完了後、制御部６１は加工室５１にて加工を開始する（Ｓ１１）。作業者は、加工中に段取り室５２の正面扉５２ａ又は側面扉５２ｂを開き、ワークの段取りを行うことができる。

ステップＳ３において、試験未実施の加工領域内電磁ブレーキがない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部６１はステップＳ７に処理を進める。
ステップＳ２において、ブレーキ試験の実施時刻でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ７において、段取り用電磁ブレーキに対して試験が実施済みである場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部６１はステップＳ１０に処理を進める。

実施の形態１に係る工作機械にあっては、電磁ブレーキ１１ｅ及び電磁ブレーキ１２ｅ即ち、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。故にブレーキ試験後に、段取り室５２の扉が開き、非加工領域におけるワークの段取りが可能となる。

またワークの段取りが完了した場合、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。

また第一スイッチ５４の操作時に第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施する。第一スイッチ５４と第二スイッチ５５とは異なる位置に設けてある。第一スイッチ５４の操作時に、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対しブレーキ試験を実施する。第二スイッチ５５の操作時に、第一ブレーキのみに対しブレーキ試験を行う。即ち、第一スイッチ５４又は第二スイッチ５５を選択することで、作業者は二つのブレーキ試験を容易に区別して実行できる。

また回転テーブル８は加工領域及び非加工領域の間を移動するので、加工と段取りの並行的な実行を実現できる。

上述の実施形態においては、第一スイッチ５４の操作時に実施するブレーキ試験と、第二スイッチ５５の操作時に実施するブレーキ試験とは異なるが、第一スイッチ５４及び第二スイッチ５５のいずれを操作した場合も、第一ブレーキ及び第二ブレーキの両者に対してブレーキ試験を実施してもよい。

回転テーブル８は移動部の一例である。回転テーブル８に代えて、加工領域及び非加工領域を直線的に移動する第一スライドテーブル及び第二スライドテーブルを設け、第一保持装置１１及び第二保持装置１２を夫々二つのスライドテーブルに設けてもよい。第一スライドテーブルが加工領域にある場合、第二スライドテーブルは非加工領域にある。第一スライドテーブルが非加工領域にある場合、第二スライドテーブルは加工領域にある。第一スライドテーブルが加工領域から非加工領域に移動する場合、第二スライドテーブルは非加工領域から加工領域に移動する。第一スライドテーブルが非加工領域から加工領域に移動する場合、第二スライドテーブルは加工領域から非加工領域に移動する。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

８ 回転テーブル
１１ 第一保持装置（保持部）
１２ 第二保持装置（保持部）
５１ 加工室
５２ 段取り室
５４ 第一スイッチ
５５ 第二スイッチ
６０ 制御装置
６１ 制御部
６２ ＲＡＭ
６３ 記憶部
８１ｅ 電磁ブレーキ（第一ブレーキ、第二ブレーキ）
８２ｅ 電磁ブレーキ（第一ブレーキ、第二ブレーキ）

Claims (6)

1. ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御装置において、
   前記第一保持部及び第二保持部の夫々は、保持されたワークを回転させる為のモータと、前記モータの回転を制動する為のブレーキとを有し、
   前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、
   前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する試験実施部を備え、
   前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したか否かを判定する完了判定部を備え、
   前記完了判定部にて前記段取りが完了したと判定した場合、前記試験実施部は前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキ試験を実施する
   制御装置。
2. 前記工作機械は、前記加工領域に位置する加工室と、前記非加工領域に位置する段取り室とを備え、
   前記段取り室におけるワークの段取りの完了を通知する為の第一スイッチが前記段取り室に設けてあり、
   前記加工室における加工の開始を通知する為の第二スイッチが前記加工室に設けてあり、
   前記完了判定部は、前記第一スイッチの操作時に前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したと判定する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記移動部は回転テーブルである
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械において、
   前記第一保持部及び第二保持部の夫々は、保持されたワークを回転させる為のモータと、前記モータの回転を制動する為のブレーキとを有し、
   前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、
   前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施する試験実施部を備え、
   前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したか否かを判定する完了判定部を備え、
   前記完了判定部にて前記段取りが完了したと判定した場合、前記試験実施部は前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキ試験を実施する
   工作機械。
5. ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御方法において、
   前記第一保持部及び第二保持部の夫々は、保持されたワークを回転させる為のモータと、前記モータの回転を制動する為のブレーキとを有し、
   前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、
   前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施し、
   前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したか否かを判定し、
   前記段取りが完了したと判定した場合、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキ試験を実施する
   制御方法。
6. ワークを加工する加工領域及び前記加工領域から離隔した非加工領域の間を移動可能な移動部と、前記移動部に移動可能に設けてあり、ワークを保持する第一保持部及び第二保持部とを備える工作機械の制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
   前記第一保持部及び第二保持部の夫々は、保持されたワークを回転させる為のモータと、前記モータの回転を制動する為のブレーキとを有し、
   前記第一保持部及び第二保持部のブレーキは、前記加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の一方が有するブレーキである第一ブレーキと、前記非加工領域に搬送された前記第一保持部及び前記第二保持部の他方が有するブレーキである第二ブレーキとを含み、
   前記制御装置に、
   前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキの動作試験であるブレーキ試験を実施し、
   前記非加工領域におけるワークの段取りが完了したか否かを判定し、
   前記段取りが完了したと判定した場合、前記第一ブレーキ及び第二ブレーキに対してブレーキ試験を実施する
   処理を実行させるコンピュータプログラム。

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