JP7692709B2 - 入場監視装置、入場監視システムおよび入場監視プログラム - Google Patents

Description

本開示は、セキュリティエリアへの入場を監視する入場監視装置、入場監視システムおよび入場監視プログラムに関する。

あらかじめ定められている人だけが入場できる領域であるセキュリティエリアへの入場を監視する方法として、ＩＤ（IDentifier）カードを用いる方法がある。この方法では、セキュリティエリアの入口のドア付近に設けられたカードリーダによってＩＤカードから読み取られた情報があらかじめ登録されている情報と一致した場合にドアの電子錠が解錠される。

ＩＤカードを用いると、セキュリティエリアへの入場が認められている人すなわちあらかじめ情報が登録されているＩＤカードを保持している人だけがドアを解錠することができる。特許文献１には、ＩＤカードを用いてドアの解錠を管理するとともに、セキュリティエリアである室内を撮像し室内の撮像画像を解析して不審な行動を検出した場合に警報を報知する技術が開示されている。

特開２０１９－９６１７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、室内の不審な行動を検出することができるが、セキュリティエリアへの入場が認められている人以外の人である部外者がセキュリティエリアへ入場することを抑制することはできない。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、部外者がセキュリティエリアへ入場することを抑制することができる入場監視装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる入場監視装置は、あらかじめ定められた登録情報によって入場を許可される人が管理されるとともに一度に入口を通過して立ち入る人数が作業計画によりあらかじめ定められる管理領域への入場を監視する入場監視装置であって、作業計画および登録情報を記憶する事前情報記憶部と、入口に設けられて認証情報を読み取る認証情報読取装置から受信した認証情報と登録情報に含まれる認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する認証部と、を備える。入場監視装置は、さらに、認証部により認証成功と判断された場合に、入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出する検出処理を行う人数確認部、を備える。作業計画は、定められた単位時間ごとの、管理領域へ立ち入ることが予定される人数である入場予定人数を示す情報を含み、人数確認部は、検出処理によって検出した人数が、作業計画における、現在時刻に対応する入場予定人数と一致する場合に、入口を開けるよう制御し、検出処理によって検出した人数が、作業計画における、現在時刻に対応する入場予定人数より多い場合に、入口を閉じるよう制御し、登録情報は、管理領域への入場が許可された全ての人にそれぞれ対応する認証情報を含み、認証情報読取装置は、人ごとの認証情報を取得し、認証部は、一定時間内に認証情報読取装置から受信した認証情報が全て登録情報に含まれる認証情報と一致する場合に、認証成功と判断する。

本開示によれば、部外者がセキュリティエリアへ入場することを抑制することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる入場監視システムの構成例を示す図 実施の形態１のカードリーダおよびカメラの設置例を示す模式図 実施の形態１のＩＤカード情報の一例を示す図 実施の形態１の作業計画の一例を示す図 実施の形態１の入場監視装置における入場監視処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の入場監視装置を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図 実施の形態１の変形例にかかる入場監視処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる入場監視システムの構成例を示す図 実施の形態２の端末情報の一例を示す図 実施の形態２のカードリーダ、カメラおよび端末の設置例を示す模式図 実施の形態２の入場監視装置における入場監視処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態３にかかる入場監視システムの構成例を示す図 実施の形態３の異常判定処理手順の一例を示すフローチャート

以下に、実施の形態にかかる入場監視装置、入場監視システムおよび入場監視プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる入場監視システムの構成例を示す図である。本実施の形態の入場監視システムは、入場監視装置１と、カードリーダ２と、カメラ３と、開閉制御装置４とを備える。本実施の形態の入場監視システムは、セキュリティエリアへの入場を監視する。本実施の形態のセキュリティエリアは、重大な結果を招くおそれのある操作を伴う作業を行うエリア、機密情報が保管されているエリアなど、同時に入場する人数に条件が定められているエリアであり、あらかじめ定められた登録情報によって入場を許可される人が管理されるとともに一度に入口を通過して立ち入る人数が作業計画によりあらかじめ定められる管理領域である。例えば、本実施の形態のセキュリティエリアは、原子力発電所であるが、本実施の形態のセキュリティエリアはこれに限定されない。

カードリーダ２は、セキュリティエリアの入口であるドア、ゲートなどの近傍に設けられ、ＩＤカードに書き込まれている識別情報を読み取り、読み取った識別情報を入場監視装置１へ送信する。ここでは、カードリーダ２はドアなどに設けられてもよい。以下では、入口に設けられると記載する場合には、入口となるドア、ゲートなど自体に設置される場合とこれらの近傍に設置される場合とを含む。カードリーダ２は、認証情報を読み取る認証情報読取装置の一例である。ＩＤカードは、磁気カード、接触型または非接触型の集積回路を備えるカード（ＩＣ（Integrated Circuit）カード）などであり、セキュリティエリアへの入場が許可されている人に対応付けられた識別情報が書き込まれている。開閉制御装置４は、ドア、ゲートなどのセキュリティエリアの入口に設けられた仕切りの開閉を制御する。カメラ３は、セキュリティエリアの入口であるドア、ゲートなどの前の定められた領域を撮像できる位置に設置され、入口前の定められた領域を撮像し、撮像した画像を入場監視装置１へ送信する。カメラ３は複数台設けられていてもよい。入場監視装置１は、例えば、管理センターなどに設定され、カードリーダ２から受信した識別情報およびカメラ３から受信した画像に基づいて、開閉制御装置４へ制御信号を送信することでセキュリティエリアの入口であるドア、ゲートなどの開閉を制御する。

本実施の形態のセキュリティエリアは、入場する際に、複数の作業者で構成されるグループ単位で入場することが定められている。グループの構成員はあらかじめ定められている。グループ単位でＩＤカードが割当てられている。したがって、登録情報の一例であるＩＤカード情報は、一度に入口を通過してセキュリティエリアへ入場する複数の人で構成されるグループごとのＩＤ番号を含む。

図２は、本実施の形態のカードリーダ２およびカメラ３の設置例を示す模式図である。図２に示した例では、セキュリティエリアの入口であるドア６の近傍にカードリーダ２が設けられており、ドア６の手前の領域を撮像できるように上方にカメラ３が設置されている。図２に示した例では、作業者７－１～７－３がセキュリティエリアに入場するところであり、作業者７－１が保持しているＩＤカード５をカードリーダ２にかざそうとしている。なお、図２は、一例であり、セキュリティエリアの入口に設けられる仕切りの構造、カードリーダ２の配置位置およびカメラ３の配置位置は図２に示した例に限定されない。以下では、一例としてセキュリティエリアの入口にドア６が設けられている例を説明する。

図１の説明に戻る。図１に示すように、本実施の形態の入場監視装置１は、通信部１１、認証部１２、人数確認部１３、警報部１４および事前情報記憶部１５を備える。

事前情報記憶部１５は、あらかじめ定められた各種の事前情報を記憶する。事前情報は、ＩＤカードに書き込まれている識別情報であるＩＤ番号と作業者との対応を示すＩＤカード情報、および作業計画を含む。ＩＤ番号は、認証に用いられる認証情報の一例であり、ＩＤカード情報は、認証情報を含む登録情報の一例である。事前情報は、図１では図示を省略した入力手段により入場監視装置１に管理者などにより設定されて事前情報記憶部１５に格納されてもよいし、他の装置から入場監視装置１へ送信されて、通信部１１を介して事前情報記憶部１５に格納されてもよい。

図３は、本実施の形態のＩＤカード情報の一例を示す図である。上述したように、本実施の形態では、ＩＤカードはグループごとに割当てられている。各グループには、それぞれ１つ以上のＩＤカードが割り当てられる。図３に示すように、ＩＤカード情報には、ＩＤカードに書き込まれている識別情報であるＩＤ番号と、各グループのリーダーの識別情報である作業者名とが対応づけられて格納されている。なお、ここでは、ＩＤカード情報において、ＩＤ番号とグループのリーダーの識別情報とが対応付けられている例を示したが、ＩＤ番号と各グループを構成する作業者全員の作業者名とが対応づけられていてもよい。また、作業者の識別情報は作業者名に限らず、従業員番号、社員番号など別の識別情報であってもよい。

図４は、本実施の形態の作業計画の一例を示す図である。作業計画は、図４に示すように、日付と各時刻においてセキュリティエリアに入場することが予定されている作業者の数である入場予定人数と、作業を行うグループ（グループの識別情報）とが対応づけられて格納されている。図４において入場予定人数が「－」と記載されている時刻は入場予定の作業者がいないことを示す。図４に示した作業計画は３０分ごとに記載されており、例えば、８時から８時３０分までの間にグループＡの３人が入場予定であることを示し、８時３０分から９時までの間は入場予定の作業者がいないことを示している。なお、図４では、時刻が３０分単位で示されているがより細かく設定されていてもよい。

また、図４に示した例では、作業計画に作業を行うグループが含まれているが、本実施の形態の入場監視処理のためには、作業計画に入場予定人数を示す情報が格納されていればよい。このため、作業計画に入場予定人数が含まれていればグループの識別情報は含まれていなくてもよい。また、作業計画には、入場予定人数の代わりに入場予定人数を示す別の情報が格納されていてもよい。例えば、入場を予定している作業者全員の名前または識別情報が時刻と対応づけられていてもよい。この場合、名前の数または識別情報の数が作業者の数を示すことになる。また、作業計画において時刻とグループとが対応付けられ、かつ、図示しないグループの構成員を示すグループ情報を事前情報記憶部１５に格納しておくことで、作業計画およびグループ情報を用いて入場予定人数が把握できるようにしてもよい。

図１の説明に戻る。通信部１１は、カードリーダ２、カメラ３、開閉制御装置４をはじめとした他の装置と通信を行う。詳細には、通信部１１は、カードリーダ２から当該カードリーダ２が読み取ったＩＤ番号を受信すると、ＩＤ番号を認証部１２へ出力する。また、通信部１１は、カメラ３から当該カメラ３が撮像した画像を受信すると、画像を人数確認部１３へ出力する。また、通信部１１は、認証部１２から開閉制御装置４へ送信する制御信号を受け取ると、当該制御信号を開閉制御装置４へ送信する。

認証部１２は、入口に設けられて認証情報を読み取るカードリーダ２から受信した認証情報であるＩＤ番号とＩＤカード情報に含まれる登録されているＩＤ番号とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する。詳細には、認証部１２は、通信部１１からカードリーダ２が読み取ったＩＤ番号を受け取ると、受け取ったＩＤ番号がＩＤカード情報に格納されているＩＤ番号であるか否かを判断することで認証処理を行う。認証処理は、カードリーダ２が読み取ったＩＤ番号が登録されているＩＤ番号であるかすなわちＩＤカード情報に含まれるＩＤ番号であるかを判定する処理である。認証部１２は、受け取ったＩＤ番号がＩＤカード情報に格納されているＩＤ番号である場合、認証成功と判断し、受け取ったＩＤ番号がＩＤカード情報に格納されているＩＤ番号でない場合、認証失敗と判断する。認証部１２は、認証成功と判断した場合、その旨を人数確認部１３へ通知する。また、認証部１２は、認証失敗と判断した場合、警報部１４へその旨を通知する。

人数確認部１３は、認証部１２により認証成功と判断された場合に、入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出し、検出した人数が作業計画と一致する場合に入口を開けるよう制御し、検出した人数が作業計画において計画された人数より多い場合に入口を閉じるよう制御する。

詳細には、人数確認部１３は、認証部１２から認証成功と判断したことを通知されると、通信部１１から受け取った画像を画像処理することで画像内の人を検出し、検出された人の数を求める。画像内の人を検出する方法は、どのような方法を用いてもよく、例えば、パターン識別、機械学習などを用いることができる。人数確認部１３は、画像から求めた人の数が作業計画と一致しているか否かを判断する。詳細には、人数確認部１３は画像から求めた人の数が、作業計画において現在時刻に対応する時刻の入場予定人数と一致するか否かを判断する。人数確認部１３は、画像から求めた人の数が作業計画と一致していると判断した場合、正しい作業者であると判断し、通信部１１を介して開閉制御装置４へドア６を開くことを指示する制御信号を送信する。人数確認部１３は、画像から求めた人の数が作業計画と一致していないと判断した場合、警報部１４へその旨を通知し、ドア６を開くことを指示する制御信号を送信しない。ドア６は、初期状態では閉じられているため、画像から求めた人の数が作業計画と一致していないと判断した場合、ドア６は閉じたままとなる。

なお、人数確認部１３は、作業計画において現在時刻に対応する時刻の入場予定人数と一致すると判断した場合、同じ時間帯の入場予定者はゼロとして扱う。例えば、作業計画が図４に示した作業計画である場合に、８時２分に、人数確認部１３が通信部１１から画像を受け取り、画像から検出された人の数が３であった場合、作業計画と一致するため、正しい作業者と判断する。その後は、８時から８時３０分までの時間帯の入場予定者はゼロとして扱う。このため、８時１５分に、人数確認部１３は、通信部１１から画像を受け取り当該画像から検出された人の数が３であっても、作業計画と一致していないと判断する。また、人数確認部１３は、検出された人の数が作業計画と一定していない場合は、検出された人の数が作業計画より多いか少ないかについても警報部１４へ通知する。

警報部１４は、認証部１２から認証失敗したことが通知された場合、および人数確認部１３から検出された人の数が作業計画と一致していないと判断されたことが通知された場合、警報を発出する。警報の発出は、例えば、音声、ブザーの鳴動などにより行われる。また、警報部１４は、警報を図示しない表示部へ表示してもよい。また、警報部１４は、通信部１１を介して監視員の保持する図示しない端末へ警報を示す信号を送信し、端末から音声により警報が発せられるように端末を制御してもよい。また、警報部１４は、検出された人の数が作業計画より多い場合と少ない場合とで警報の内容を変えてもよい。例えば、検出された人の数が作業計画より多い場合は、緊急度が高いことを示す警報を発出し、検出された人の数が作業計画より少ない場合には、注意を促す警報を発出する。

次に、本実施の形態の動作について説明する。図５は、本実施の形態の入場監視装置１における入場監視処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、入場監視装置１は、ＩＤ番号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。詳細には、認証部１２が、通信部１１を介してカードリーダ２からＩＤ番号を受信した否かを判断する。

ＩＤ番号を受信していない場合（ステップＳ１ Ｎｏ）、入場監視装置１はステップＳ１を繰り返す。ＩＤ番号を受信した場合（ステップＳ１ Ｙｅｓ）、入場監視装置１は、ＩＤ番号の登録が有るか否かを判断する（ステップＳ２）。詳細には、認証部１２は、事前情報記憶部１５に格納されているＩＤカード情報に、カードリーダ２から受信したＩＤ番号が含まれているか否かにより認証成功か失敗かを判断し、認証結果を人数確認部１３へ通知する。

ＩＤ番号の登録が有る場合（ステップＳ２ Ｙｅｓ）、入場監視装置１は、入口前の人数を検出する（ステップＳ３）。詳細には、人数確認部１３が、認証部１２から認証成功の通知を受けると、通信部１１から受け取った画像を画像処理することで画像内の人を検出し、検出された人の数を求める。

次に、入場監視装置１は、検出された人数が計画された人数と一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。詳細には、人数確認部１３が、検出された人数が事前情報記憶部１５に格納されている作業計画において現在時刻に対応する時間帯の作業予定人数と一致するか否かを判断する。

検出された人数が計画された人数と一致すると判断した場合（ステップＳ４ Ｙｅｓ）、入場監視装置１は、入口のドア６を開放し（ステップＳ５）、処理を終了する。処理の終了後は、再び図５に示した処理を実施する。

ＩＤ番号の登録が無い場合（ステップＳ２ Ｎｏ）、入場監視装置１は、ドア６を閉じ警報を発出し（ステップＳ７）、処理を終了する。詳細には、認証部１２は、ＩＤ番号の登録が無い場合、警報部１４へ認証失敗を通知し、警報部１４が警報を発出する。なお、上述したように、ドア６は初期状態では閉じているため、ステップＳ２でＮｏと判定した場合、認証部１２は、開閉制御装置４へ制御信号を送信しなくてもよいし、ドア６を閉じることを示す制御信号を送信してもよい。

検出された人数が計画された人数と一致しない場合（ステップＳ４ Ｎｏ）、入場監視装置１は、検出された人数が計画された人数より多いか否かを判断する（ステップＳ６）。詳細には、ステップＳ６では、人数確認部１３が、検出された人数が事前情報記憶部１５に格納されている作業計画において現在時刻に対応する時間帯の作業予定人数より多いか否かを判断する。

検出された人数が計画された人数より多い場合（ステップＳ６ Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７へ進む。検出された人数が計画された人数より多くない場合すなわち検出された人数が計画された人数より少ない場合（ステップＳ６ Ｎｏ）、入場監視装置１は、警報を発出し（ステップＳ８）、処理をステップＳ５へ進める。詳細には、ステップＳ８では、人数確認部１３が、警報部１４に検出された人数が作業計画より少ないことを通知し警報部１４は注意を促す警報を発出する。なお、人数の下限値を定めておき、人数確認部１３は、検出された人数が計画された人数の下限値を下回る場合は、処理をステップＳ７へ進めてもよい。下限値は例えば２人であるがこれに限定されない。

以上の処理により、入場監視装置１は、カードリーダ２によって読み取られたＩＤ番号が登録されたＩＤ番号と一致しかつカメラ３の画像から検出された人数が計画された人数以下である場合に、ドア６を開ける。一方、入場監視装置１は、カードリーダ２によって読み取られたＩＤ番号が登録されたＩＤ番号と一致しない場合、およびカードリーダ２によって読み取られたＩＤ番号が登録されたＩＤ番号と一致しかつカメラ３の画像から検出された人数が計画された人数より多い場合に、ドア６を開けずに閉めたままとし警報を発出する。これにより、部外者がセキュリティエリアへ入場することを抑制することができる。なお、以上説明した例では、カードリーダ２によって読み取られたＩＤ番号が登録されたＩＤ番号と一致しかつカメラ３の画像から検出された人数が計画された人数より多い場合に、ドア６を閉めたままとし、かつ警報を発出するようにしたが、これに限らず、ドア６を開けるように制御して警報を発出してもよい。

なお、上述した例では、入場監視装置１は、ＩＤカードから読み取ったＩＤ番号で認証処理を行うようにしたが、これに限らず、顔認証、指紋認証など別の認証方法を用いてもよい。顔認証を用いる場合には、カードリーダ２の代わりにカメラが設けられ、事前情報記憶部１５にはセキュリティエリアに入場することが許可されている作業者の顔の画像データが登録情報としてあらかじめ記憶される。カードリーダ２の代わりに指紋を読み取る指紋認証リーダが設けられ、事前情報記憶部１５にはセキュリティエリアに入場することが許可されている作業者の指紋データが登録情報としてあらかじめ記憶される。このように、ＩＤ番号情報は、認証のために事前に登録される登録情報の一例であり、認証情報読取装置は、カメラ、指紋認証リーダなどであってもよく、登録情報および認証方法はＩＤ番号を用いた例に限定されない。

ここで、入場監視装置１のハードウェア構成について説明する。本実施の形態の入場監視装置１は、コンピュータシステム上で、入場監視装置１における処理が記述されたプログラムである入場監視プログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが入場監視装置１として機能する。図６は、本実施の形態の入場監視装置１を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図６に示すように、このコンピュータシステムは、制御部１０１と入力部１０２と記憶部１０３と表示部１０４と通信部１０５と出力部１０６とを備え、これらはシステムバス１０７を介して接続されている。

図６において、制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、本実施の形態の入場監視装置１における処理が記述された入場監視プログラムを実行する。入力部１０２は、たとえばキーボード、マウスなどで構成され、コンピュータシステムの使用者が、各種情報の入力を行うために使用する。記憶部１０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリおよびハードディスクなどのストレージデバイスを含み、上記制御部１０１が実行すべきプログラム、処理の過程で得られた必要なデータ、などを記憶する。また、記憶部１０３は、プログラムの一時的な記憶領域としても使用される。表示部１０４は、ディスプレイ、ＬＣＤ（液晶表示パネル）などで構成され、コンピュータシステムの使用者に対して各種画面を表示する。通信部１０５は、通信処理を実施する受信機および送信機である。出力部１０６は、スピーカなどである。なお、図６は、一例であり、コンピュータシステムの構成は図６の例に限定されない。

ここで、本実施の形態の入場監視プログラムが実行可能な状態になるまでのコンピュータシステムの動作例について説明する。上述した構成をとるコンピュータシステムには、たとえば、図示しないＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭドライブまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭドライブにセットされたＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭから、入場監視プログラムが記憶部１０３にインストールされる。そして、入場監視プログラムの実行時に、記憶部１０３から読み出された入場監視プログラムが記憶部１０３に格納される。この状態で、制御部１０１は、記憶部１０３に格納されたプログラムに従って、本実施の形態の入場監視装置１としての処理を実行する。

なお、上記の説明においては、ＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭを記録媒体として、入場監視装置１における処理を記述したプログラムを提供しているが、これに限らず、コンピュータシステムの構成、提供するプログラムの容量などに応じて、たとえば、通信部１０５を経由してインターネットなどの伝送媒体により提供されたプログラムを用いることとしてもよい。

図１に示した認証部１２および人数確認部１３は、図６に示した記憶部１０３に記憶された入場監視プログラムが図６に示した制御部１０１により実行されることにより実現される。図１に示した警報部１４は、出力部１０６により実現されてもよいし、コンピュータシステムに接続された音声発生装置により実現されてもよい。また、警報部１４が、警報を表示する場合には、警報部１４の実現には表示部１０４も用いられる。図１に示した事前情報記憶部１５は、図６に示した記憶部１０３の一部である。図１に示した通信部１１は、図６に示した通信部１０５により実現される。入場監視装置１は複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、入場監視装置１は、クラウドコンピュータシステムにより実現されてもよい。

例えば、本実施の形態の入場監視プログラムは、入場監視装置１に、入口に設けられて認証情報を読み取る認証情報読取装置から受信した認証情報と登録情報に含まれる認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する認証ステップを実行させる。また、入場監視プログラムは、認証ステップにより認証成功と判断された場合に、入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出し、検出した人数が作業計画と一致する場合に入口を開けるよう制御し、検出した人数が作業計画において計画された人数より多い場合に入口を閉じるよう制御する人数確認ステップ、を入場監視装置１に実行させる。

以上のように、本実施の形態の入場監視装置１は、ＩＤカードによる認証に成功した場合に、カメラ３により取得された画像を用いて入口前の人の数を検出し、検出された数と作業計画において計画されている計画人数とが一致した場合にドア６を開け、検出された数とが計画人数より多い場合に警報を発出するようにした。これにより、部外者がセキュリティエリアへ入場することを抑制することができる。

＜変形例＞
なお、上記の例では、ＩＤカードがグループ単位で割当てられる例を示したが、この例に限定されず、ＩＤカードを作業者全員が保持していてもよい。この場合、ＩＤカード情報には、セキュリティエリアに入場が許可された全ての人すなわちセキュリティエリアに入場可能な作業者全員にそれぞれ対応するＩＤ番号が含まれている。図７は、本実施の形態の変形例にかかる入場監視処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に示すステップＳ１は図５に示したステップＳ１と同様である。

ただし、セキュリティエリアに入場する作業者全員がカードリーダ２にＩＤカードをかざすため、カードリーダ２は連続して複数のＩＤ番号を入場監視装置１へ送信する。ステップＳ１の後、入場監視装置１は、全員のＩＤカード番号の登録が有るか否かを判断する（ステップＳ２ａ）。詳細には、認証部１２は、通信部１１を介してＩＤカード番号を受信すると一定時間の間の次のＩＤカード番号の受信を待機する。一定時間はグループの構成員全員がＩＤカードをかざすために要する時間に相当し、例えば１０秒～数十秒程度であるが、これに限らずグループの構成員の最大人数によって適宜設定されればよい。認証部１２は、一定時間以内に受信したＩＤカード番号がそれぞれ事前情報記憶部１５に格納されているＩＤ番号情報に含まれているか否かを判断する。認証部１２は、一定時間内に受信したＩＤカード番号の全てがＩＤ番号情報に含まれている場合、ステップＳ２ａでＹｅｓと判断し、一定時間内に受信したＩＤカード番号のうち少なくとも１つがＩＤ番号情報に含まれていない場合、ステップＳ２ａでＮｏと判断する。

ステップＳ３以降は、図５に示した例と同様である。なお、ステップＳ２ａでＹｅｓの場合、認証部１２は、受信したＩＤカード番号の数を人数確認部１３へ通知し、人数確認部１３は、ステップＳ３の後に、受信したＩＤカード番号の数と計画人数を比較し、ＩＤカード番号の数と計画人数が一致した場合にはステップＳ５へ進み、ＩＤカード番号の数が計画人数より多い場合はステップＳ７へ進み、ＩＤカード番号の数が計画人数より少ない場合、ステップＳ８へ進んでもよい。

実施の形態２．
図８は、実施の形態２にかかる入場監視システムの構成例を示す図である。本実施の形態の入場監視システムは、実施の形態１の入場監視システムに端末８－１～８－ｎ（ｎは２以上の整数）が追加され、入場監視装置１の代わりに入場監視装置１ａを備える。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

本実施の形態では、セキュリティエリアに入場することが許可されている作業者の全員が端末８－１～８－ｎのうちそれぞれに対応する１つの端末を保持している。端末８－１～８－ｎは、自身の位置を検出することが可能な位置測位デバイスであり、セキュリティエリアへの入場が許可された人により携帯される。位置測位の方法は、例えばビーコンを用いた方法、複数の無線基地局を用いて電波強度により位置を求める方法などが例示できるが、これらに限らずどのような方法が用いられてもよい。また、端末８－１～８－ｎは、入場監視システムの専用の端末であってもよいし、他の目的のために導入されている端末であってもよいし、スマートフォンのような汎用端末に本実施の形態の処理を実現するためのアプリケーションソフトウェアをインストールしたものであってもよい。端末８－１～８－ｎは、例えば、定期的に自身の位置を示す位置情報を入場監視装置１ａへ送信する。以下、端末８－１～８－ｎを個別に区別せずに示すときは端末８とも記載する。

入場監視装置１ａは、実施の形態１の入場監視装置１に位置判定部１６が追加され、人数確認部１３の代わりに人数確認部１３ａを備える。また、入場監視装置１ａの事前情報記憶部１５には、事前情報として、ＩＤカード情報および作業計画に加えてさらに端末情報が格納されている。

図９は、本実施の形態の端末情報の一例を示す図である。図９に示すように、端末情報は、端末８－１～８－ｎのそれぞれの識別情報である端末識別情報と対応する作業者の識別情報の一例である作業者名とを含む。なお、端末情報には、端末識別情報が含まれていればよく作業者名は含まれていなくてもよい。

図１０は、本実施の形態のカードリーダ２、カメラ３および端末８－１～８－３の設置例を示す模式図である。図１０に示した例では、図２に示した例と同様に、ドア６の近傍にカードリーダ２が設けられ、グループ単位で割当てられているＩＤカード５をグループの代表者などが保持している。また、作業者７－１～７－３のそれぞれは端末８－１～８－３を携帯している。これにより、端末８－１～８－３の位置がわかれば、作業者７－１～７－３の位置がわかることになる。

本実施の形態では、図８に示した位置判定部１６が、人数確認部１３ａから位置検出の指示があった場合に、通信部１１を介して端末８－１～８－ｎから受信した位置情報のうち最新の位置情報を保持しており、最新の位置情報を用いて各作業者の位置を特定する。詳細には、位置判定部１６は、入口であるドア６の前の定められた領域を示す入口位置情報を保持しており、人数確認部１３ａから位置検出の指示があった場合、保持している端末８－１～８－ｎから受信した位置情報を用いて上記定められた領域に存在する端末８－１～８－ｎの数を求め、求めた数を人数確認部１３ａへ通知する。人数確認部１３ａは、自身が検出した人数と、位置判定部１６により算出された人数とが一致し、かつ検出した検出した人数が作業計画と一致する場合にドア６を開けるよう制御する。

図１１は、本実施の形態の入場監視装置１ａにおける入場監視処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１～Ｓ３は、図５に示した例と同様である。ステップＳ３の後、入場監視装置１ａは、端末８の位置情報と検出された人数は整合しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。詳細には、人数確認部１３ａは、ステップＳ３の後、位置判定部１６へ位置検出を指示する。位置判定部１６は、人数確認部１３ａから位置検出の指示があった場合、保持している端末８－１～８－ｎから受信した位置情報を用いて入口の周辺に存在する端末８－１～８－ｎの数を求め、求めた数を人数確認部１３ａへ通知する。そして、人数確認部１３ａは、画像から検出された人数と位置判定部１６から通知された人数とが一致している場合に、端末８の位置情報と検出された人数は整合していると判断する。

入場監視装置１ａは、端末８の位置情報と検出された人数は整合すると判断した場合（ステップＳ１１ Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理へ進む。ステップＳ４以降の処理は実施の形態１と同様である。入場監視装置１ａは、端末８の位置情報と検出された人数が整合しないと判断した場合（ステップＳ１１ Ｎｏ）、ステップＳ７の処理へ進む。以上述べた以外の本実施の形態の動作は、実施の形態１と同様である。

本実施の形態の入場監視装置１ａのハードウェア構成は実施の形態１の入場監視装置１のハードウェア構成と同様であり、入場監視装置１ａは、例えば図６に示したコンピュータシステムにより実現される。位置判定部１６は、図６に示した記憶部１０３に記憶された入場監視プログラムが図６に示した制御部１０１により実行されることにより実現される。

なお、上述した例では、位置情報を用いて算出された入口付近の人数と、画像から検出された人数とを比較して整合を確認したが、これに限らず、作業計画で計画されている作業者が入口の周辺に存在するか否かを判定することで作業計画と整合しているかを確認してもよい。この場合、上述したように、端末情報に作業者名を含めておく。なお、実施の形態１で述べたように作業者名の代わりに作業者を識別する別の情報が用いられてもよい。また、作業計画において各時刻に入場予定の作業者名を全て記載しておく。または、作業計画には図３に示したようにグループの識別情報が含まれ、各グループの構成員を示すグループ情報が事前情報記憶部１５に保持されていてもよい。そして、図１１に示したステップＳ１１の代わりに、位置判定部１６は、作業計画において現在時刻に入場が予定されている全ての作業者が入口付近に存在するかの判断を行う。詳細には、位置判定部１６は、作業計画において現在時刻に入場が予定されている作業者名を抽出し、抽出した作業者名に対応する端末識別情報を端末情報から取得する。そして、位置判定部１６は、取得した端末識別情報に対応する最新の位置情報を抽出し、抽出した位置情報と入口位置情報とを用いて、作業計画で現在時刻に入場が予定されている作業者に対応する端末８が入口の周辺に存在するか否かを判断することで、作業計画において現在時刻に入場が予定されている全ての作業者が入口付近に存在するか否かを判断する。この判断でＹｅｓの場合、処理はステップＳ４へ進み、この判断でＮｏの場合、処理はステップＳ７へ進む。

以上のように、本実施の形態では、実施の形態１と同様に、ＩＤカードによる認証に成功した場合に、カメラ３により取得された画像を用いて入口前の人の数を検出するとともに、検出した人の数が、作業者が携帯する端末８の位置情報と整合しているかを判断するようにした。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、端末８の位置情報から算出される入口前の人数と画像から検出された人数とが一致するかを判定できるため、画像に撮像された人のなかに端末８を保持していない部外者がいる場合に警報を発出することができる。

実施の形態３．
図１２は、実施の形態３にかかる入場監視システムの構成例を示す図である。本実施の形態の入場監視システムは、実施の形態２の入場監視装置１ａの代わりに入場監視装置１ｂを備える。実施の形態１，２と同様の機能を有する構成要素は実施の形態２と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１，２と異なる点を主に説明する。

入場監視装置１ｂは、実施の形態２の入場監視装置１ａに異常判定部１７が追加されている。異常判定部１７は、通信部１１を介してカメラ３から受信した画像を画像処理することで、不審行動などの異常の有無を検出する。入場監視装置１ｂは、異常判定部１７により異常と判定された場合に、警報を発出する。不審行動は、例えば、きょろきょろ見回す動作、急な走り出し、危険物などの所持または持ち去りなどである。なお、本実施の形態では、カメラ３は入口前の定められた領域を撮像する。カメラ３は、複数の箇所に設置されて、上記定められた領域だけでなく複数の箇所を撮像し、複数の箇所のいずれかで不審行動が検出された場合に、警報が発出されてもよい。

本実施の形態の異常判定部１７による異常判定処理は、入場監視装置１ｂが、ＩＤカード番号を受信したときに、図７に示したステップＳ２ａ以降の処理と並行して実施される。また、ＩＤカード番号を受信したとき以外にも、定期的に行われてもよい。

画像から不審行動を検出する方法は、どのような方法が用いられてもよいが、例えば、機械学習を用いることができる。機械学習としては、ニューラルネットワークを用いた教師ありの学習などであってもよいし、これ以外の方法であってもよい。異常判定部１７は、あらかじめ多数の画像と撮像された人物の行動とを学習しておき不審行動があるか否かを判定するための学習済みモデルを生成しておき、学習済みモデルを保持する。そして、異常判定部１７は、通信部１１を介してカメラ３から受信した画像であるカメラ画像を学習済みモデルへ入力することで不審行動の有無を判定する。すなわち、異常判定部１７は、不審行動の有無を画像から判定するための機械学習によって生成された学習済みモデルを用いて異常の有無を判定する。なお、一般には時間的な変化を用いて不審行動が検出されるため、異常判定部１７は過去の一定期間のカメラ画像を保持しておき、ある程度の期間のカメラ画像を用いて異常の判定を実施する。

なお、不審行動の有無を判定するかわりに、段階的に異常の程度を示す異常度スコアが算出されてもよい。この場合、学習済みモデルを生成する際に、異常度スコアと画像とを対応づけて学習しておく。これにより、学習済みモデルに画像を入力することで異常度スコアを求めることができる。異常度スコアはどのように定められてもよいが、例えば、異常度の低い順に０，１，２，３の４段階などに分類しておき、異常度スコア０を不審な行動が検出されない場合に対応付け、異常度スコア１にはきょろきょろ見回す動作などを対応付け、異常度スコア２には急な走りだしなどを対応付け、異常度スコア３には危険物などの所持または持ち去りを対応づける。入場監視装置１ｂは、異常度スコアごとに警報の内容を変えることで、監視員が緊急度を把握することができる。

図１３は、本実施の形態の異常判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、異常判定部１７は、カメラ画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。カメラ画像を受信していない場合（ステップＳ２１ Ｎｏ）、異常判定部１７は、ステップＳ２１を繰り返す。カメラ画像を受信した場合（ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、異常判定部１７は異常判定処理を行う（ステップＳ２２）。異常判定処理は、上述したように例えば学習済みモデルを用いて行われる。

異常判定部１７は、異常判定処理により異常有りと判定した場合（ステップＳ２３ Ｙｅｓ）、警報部１４にその旨を通知して警報部１４が警報を発出し（ステップＳ２４）、処理を終了する。なお、上述したとおり、異常度スコアが算出される場合には異常度スコアに応じて警報を変えてもよい。異常判定部１７は、異常判定処理により異常無しと判定した場合（ステップＳ２３ Ｎｏ）、処理を終了する。以上述べた以外の本実施の形態の動作は実施の形態２と同様である。

異常判定処理が、入場監視装置１ｂがＩＤカード番号を受信したことにより、ステップＳ２ａ以降の処理と並行して実施される場合は、入場監視装置１ｂは、図１１に示した各判定と異常判定処理とを組み合わせて警報およびドア６の開閉を制御してもよい。例えば、異常判定処理で異常度スコア１の異常が検出された場合、入場監視装置１ｂは、ステップＳ２，Ｓ１１，Ｓ４のいずれもＮｏと判定された場合警報を発出する。一方、異常判定処理で異常度スコア２以上の異常が検出された場合はステップＳ２，Ｓ１１，Ｓ４のいずれもＹｅｓと判定された場合でも入場監視装置１ｂは警報を発出する。

本実施の形態の入場監視装置１ｂのハードウェア構成は実施の形態１の入場監視装置１のハードウェア構成と同様であり、入場監視装置１ｂは、例えば図６に示したコンピュータシステムにより実現される。異常判定部１７は、図６に示した記憶部１０３に記憶された入場監視プログラムが図６に示した制御部１０１により実行されることにより実現される。また、異常判定部１７は、記憶部１０３を用いて過去のカメラ画像を保持する。

なお、上記の例では、実施の形態２の入場監視装置１ａに異常判定部１７を追加する例を説明したが、実施の形態１の図１に示した入場監視装置１または変形例の入場監視装置１に異常判定部１７を追加して同様に異常判定処理を行ってもよい。

以上のように、本実施の形態では、実施の形態２の動作に加えて、カメラ画像を用いて不審行動を検出することで、実施の形態２と同様の効果が得られるとともに、不審者を検出できる可能性を高めることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ，１ｂ 入場監視装置、２ カードリーダ、３ カメラ、４ 開閉制御装置、８－１～８－ｎ 端末、１１ 通信部、１２ 認証部、１３，１３ａ 人数確認部、１４ 警報部、１５ 事前情報記憶部、１６ 位置判定部、１７ 異常判定部。

Claims (14)

1. あらかじめ定められた登録情報によって入場を許可される人が管理されるとともに一度に入口を通過して立ち入る人数が作業計画によりあらかじめ定められる管理領域への入場を監視する入場監視装置であって、
   前記作業計画および前記登録情報を記憶する事前情報記憶部と、
   前記入口に設けられて認証情報を読み取る認証情報読取装置から受信した前記認証情報と前記登録情報に含まれる認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する認証部と、
   前記認証部により認証成功と判断された場合に、前記入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出する検出処理を行う人数確認部と、
   を備え、
   前記作業計画は、定められた単位時間ごとの、前記管理領域へ立ち入ることが予定される人数である入場予定人数を示す情報を含み、
   前記人数確認部は、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数と一致する場合に、前記入口を開けるよう制御し、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数より多い場合に、前記入口を閉じるよう制御し、
   前記登録情報は、前記管理領域への入場が許可された全ての人にそれぞれ対応する認証情報を含み、
   前記認証情報読取装置は、人ごとの前記認証情報を取得し、
   前記認証部は、一定時間内に前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報が全て前記登録情報に含まれる前記認証情報と一致する場合に、認証成功と判断することを特徴とする入場監視装置。
2. 前記人数確認部は、前記定められた領域を撮像するカメラにより撮像された画像を用いて前記定められた領域に存在する人の人数を検出することを特徴とする請求項１に記載の入場監視装置。
3. 前記登録情報は、一度に前記入口を通過して前記管理領域へ入場する複数の人で構成されるグループごとの認証情報を含み、
   前記認証部は、前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報と前記登録情報に含まれる前記グループごとの前記認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の入場監視装置。
4. 前記認証情報読取装置は、磁気カードまたは集積回路を備えるカードから前記認証情報を読み取る装置であり、
   前記認証部は、前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報の値が前記登録情報に含まれる前記認証情報と一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の入場監視装置。
5. 前記認証情報読取装置は、画像を撮像するカメラであり、
   前記認証部は、前記認証情報読取装置から受信した前記画像を用いた顔認証により認証成功か否かを判断することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の入場監視装置。
6. 前記認証情報読取装置は、指紋を読み取る装置であり、
   前記認証部は、前記認証情報読取装置から受信した前記指紋を示すデータを用いた指紋認証により認証成功か否かを判断することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の入場監視装置。
7. 前記管理領域への入場が許可された人により携帯される端末から受信した前記端末の位置を示す位置情報を用いて、前記定められた領域内に存在する人の人数を算出する位置判定部、
   を備え、
   前記人数確認部は、前記検出処理によって検出した前記人数と、前記位置判定部により算出された人数とが一致し、かつ検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数と一致する場合に前記入口を開けるよう制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の入場監視装置。
8. 前記人数確認部によって検出した前記人数が前記作業計画において計画された人数より多いと判断された場合に、警報を発出する警報部、
   を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の入場監視装置。
9. 前記定められた領域を撮像するカメラにより撮像された画像を用いて異常の有無を判定する異常判定部、
   を備え、
   前記警報部は、異常判定部により異常が有ると判定された場合に警報を発出することを特徴とする請求項８に記載の入場監視装置。
10. 前記異常判定部は、不審行動の有無を画像から判定するための機械学習によって生成された学習済みモデルを用いて異常の有無を判定することを特徴とする請求項９に記載の入場監視装置。
11. あらかじめ定められた登録情報によって入場を許可される人が管理されるとともに一度に入口を通過して立ち入る人数が作業計画によりあらかじめ定められる管理領域への入場を監視する入場監視システムであって、
    入場監視装置と、
    前記入口に設けられて認証情報を読み取り、前記入場監視装置へ送信する認証情報読取装置と、
    を備え、
    前記入場監視装置は、
    前記作業計画および前記登録情報を記憶する事前情報記憶部と、
    前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報と前記登録情報に含まれる認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する認証部と、
    前記認証部により認証成功と判断された場合に、前記入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出する検出処理を行う人数確認部と、
    を備え、
    前記作業計画は、定められた単位時間ごとの、前記管理領域へ立ち入ることが予定される人数である入場予定人数を示す情報を含み、
    前記人数確認部は、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数と一致する場合に、前記入口を開けるよう制御し、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数より多い場合に、前記入口を閉じるよう制御し、
    前記登録情報は、前記管理領域への入場が許可された全ての人にそれぞれ対応する認証情報を含み、
    前記認証情報読取装置は、人ごとの前記認証情報を取得し、
    前記認証部は、一定時間内に前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報が全て前記登録情報に含まれる前記認証情報と一致する場合に、認証成功と判断することを特徴とする入場監視システム。
12. 前記定められた領域を撮像し、撮像した画像を前記入場監視装置へ送信するカメラ、
    を備え、
    前記人数確認部は、前記カメラから受信した前記画像を用いて前記定められた領域に存在する人の人数を検出することを特徴とする請求項１１に記載の入場監視システム。
13. 前記管理領域への入場が許可された人によりそれぞれ携帯され、自身の位置を求め、求めた位置を示す位置情報を前記入場監視装置へ送信する複数の端末、
    を備え、
    前記入場監視装置は、
    前記端末から受信した前記位置を用いて、前記定められた領域内に存在する人の人数を算出する位置判定部、
    を備え、
    前記人数確認部は、前記検出処理によって検出した前記人数と、前記位置判定部により算出された人数とが一致し、かつ検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数と一致する場合に前記入口を開けるよう制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の入場監視システム。
14. あらかじめ定められた登録情報によって入場を許可される人が管理されるとともに一度に入口を通過して立ち入る人数が作業計画によりあらかじめ定められる管理領域への入場を監視する入場監視装置に、
    前記作業計画および前記登録情報を事前情報記憶部に記憶する記憶ステップと、
    前記入口に設けられて認証情報を読み取る認証情報読取装置から受信した前記認証情報と前記登録情報に含まれる認証情報とが一致するか否かに基づいて認証成功か否かを判断する認証ステップと、
    前記認証ステップにより認証成功と判断された場合に、前記入口前の定められた領域に存在する人の人数を検出する検出処理を行う人数確認ステップと、
    前記入口を制御する制御処理を行う制御ステップと、
    を実行させ、
    前記作業計画は、定められた単位時間ごとの、前記管理領域へ立ち入ることが予定される人数である入場予定人数を示す情報を含み、
    前記制御処理は、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数と一致する場合に、前記入口を開けるよう制御し、前記検出処理によって検出した前記人数が、前記作業計画における、現在時刻に対応する前記入場予定人数より多い場合に、前記入口を閉じるよう制御する処理であり、
    前記登録情報は、前記管理領域への入場が許可された全ての人にそれぞれ対応する認証情報を含み、
    前記認証情報読取装置は、人ごとの前記認証情報を取得し、
    前記認証ステップでは、一定時間内に前記認証情報読取装置から受信した前記認証情報が全て前記登録情報に含まれる前記認証情報と一致する場合に、認証成功と判断されることを特徴とする入場監視プログラム。

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