JP7700573B2

JP7700573B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7700573B2
Application number: JP2021135422A
Authority: JP
Inventors: 健太尾形
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2025-07-01
Anticipated expiration: 2041-08-23
Also published as: JP2023030343A; US11601556B1; US20230057219A1

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、人感センサによって移動体（使用者）を検出すると、商用電源を電力供給源とすると共に、当該移動体の状況に応じて、各種デバイス等に電力を供給してスタンバイモードに遷移させるか、或いは、再度スリープモードに遷移させるかの判断を行うようにして、無駄な電力消費が抑制した画像処理装置が開示されている。

特開２０１２－２０３１３１号公報

画像形成装置では、自装置を利用する利用者を検知する人感センサを設けて、この人感センサの検知結果を用いて自装置の動作を制御することが行われている。しかし、操作パネル等の操作部が装置の手前側の中央以外の場所に配置されていると、利用者は、体の一部が装置の幅方向に収まっていない状態で操作部に対する操作を行うため、人感センサが利用者を検知できない場合が発生する可能性がある。

本発明の目的は、装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に操作部が配置されている画像形成装置において、自装置の幅方向に収まっていない利用者を検知可能な画像形成装置を提供することである。

本発明の第１態様の画像形成装置は、装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に配置された操作部と、
自装置を利用する利用者を検知する人感センサと、
前記人感センサによる検知結果を利用して自装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記人感センサの検知範囲が、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能なように設定されている。

本発明の第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記人感センサが、検知方向を変更可能なように構成され、検知方向を変更することにより体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能な検知範囲を設定可能となっている。

本発明の第３態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置において、前記人感センサが複数の検知方向の中から選択した検知方向に段階的に変更可能なように構成されている。

本発明の第４態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記人感センサの検知方向を変更する変更機構をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部の配置位置に応じて前記変更機構を制御することにより前記操作部の配置位置に対応した検知範囲を設定する。

本発明の第５態様の画像形成装置は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様の画像形成装置において、前記人感センサの検知方向が決定された後に、当該人感センサの検出感度を調整する調整手段をさらに備えている。

本発明の第６態様の画像形成装置は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様の画像形成装置において、前記人感センサが、照射した光の反射光を検出することにより利用者との間の距離を検出可能な測距センサである。

本発明の第７態様の画像形成装置は、第６態様の画像形成装置において、前記制御部が、前記測距センサにより測定された利用者との間の距離が予め設定された距離以下となった場合に、自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させるよう制御する。

本発明の第１態様の画像形成装置によれば、装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に操作部が配置されている画像形成装置において、自装置の幅方向に収まっていない利用者を検知可能とすることができる。

本発明の第２態様の画像形成装置によれば、操作部が配置される位置が変わった場合でも、人感センサの検知方向を操作部の配置位置に応じて変更することができる。

本発明の第３態様の画像形成装置によれば、無段階で変更可能な場合と比較して、人感センサの検知方向の変更作業を容易にすることができる。

本発明の第４態様の画像形成装置によれば、操作部の配置される位置が変わった場合でも、人感センサの検知方向の変更作業を不必要とすることができる。

本発明の第５態様の画像形成装置によれば、変更された人感センサの検知方向に適した検出感度に調整することができる。

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に操作部が配置されている画像形成装置において、自装置の幅方向に収まっていない利用者との距離を検出可能とすることができる。

本発明の第７態様の画像形成装置によれば、装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に操作部が配置されている画像形成装置において、自装置の幅方向に収まっていない利用者との距離を検出して自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させることができる。

本発明の一実施形態の画像形成装置１０の概略構成を説明するための外観図である。人感センサ３２により画像形成装置１０を利用しようとして接近してくる利用者を検知する様子を示す図である。本発明の一実施形態の画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。本発明の一実施形態の画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１０の手前側中央に操作パネル３１が配置されている場合の人感センサ３２の検知方向の様子を示す図である。操作パネル３１が手前側の右方向に配置されている場合の画像形成装置１０の外観図である。手前側右方向に操作パネル３１が配置されている場合に人感センサ３２の検知方向を、図５に示したような方向のままにした場合の様子を示す図である。検知方向を機械的に変更可能な構造の人感センサ３２を説明するための図である。図８に示した人感センサ３２において、予め設定された基準方向を中心として±α°の範囲で検知方向が変更可能な様子を説明するための図である。操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の手前側右方向に配置されていることにより、人感センサ３２の検知方向が右方向に変更された後の様子を説明するための図である。感度調整部３３による人感センサ３２の検出感度調整の動作を説明するためのフローチャートである。人感センサ３２の検知方向が固定の場合に検知範囲を変更する様子を説明するための図である。操作パネル３１が装置の正面から見て手前側の左方向に配置されている場合の人感センサ３２の検知範囲を示す図である。人感センサ３２が装置の右側に配置され、操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の手前側左方向に配置されている場合の様子を説明するための図である。操作パネル３１が画像形成装置１０の正面から見て奥側の右方向に配置される様子を示す図である。操作パネル３１が画像形成装置１０の正面から見て奥側の右方向に配置されている場合の人感センサ３２の検知範囲を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の画像形成装置１０の概略構成を説明するための外観図である。なお、図１では、本発明の説明に関する構成のみを図示して示し、それ以外の構成については省略している。

画像形成装置１０は、印刷機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。画像形成装置１０には、利用者の操作を受け付けるとともに各種情報をユーザに対して表示する操作パネル３１が上部に備えられている。そして、画像形成装置１０の正面の左側には、自装置を利用する利用者を検知する人感センサ３２が設けられている。

人感センサ３２としては、例えば、照射した光の反射光を検出することにより利用者との間の距離を検出可能な測距センサを用いることができる。この人感センサ３２により自装置を利用しようとして接近してくる利用者を検知する様子を図２に示す。図２に示されるように、利用者は一般的に操作パネル３１が設置されている位置に向かって近づいてくるため、人感センサ３２は、このような利用者を検知するように設定される。

なお、本実施形態においては測距センサを人感センサ３２として用いる場合について説明するが、自装置を利用する利用者を検知可能であればどのようなセンサを用いるようにしても良い。

そして、本実施形態の画像形成装置１０では、例えば、この人感センサ３２を用いて自装置を利用する利用者を検知することにより、自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させるような制御が行われる。

次に、本実施形態の画像形成装置１０のハードウェア構成を図３に示す。

画像形成装置１０は、図３に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ等の記憶装置１３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦと略す。）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置１５、スキャナ１６、プリントエンジン１７、人感センサ３２を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。

図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態の画像形成装置１０は、図４に示されるように、人感センサ３２と、感度調整部３３と、操作パネル３１と、データ送受信部３４と、制御部３５と、画像読取部３６と、データ格納部３７と、画像出力部３８とを備えている。

データ送受信部３４は、端末装置等の外部の装置との間でデータの送受信を行う。制御部３５は、データ送受信部３４を介して外部装置から受信した印刷ジョブに基づいて印刷データを生成して、生成した印刷データを画像出力部３８から出力する制御を行う。データ格納部３７は、制御部３５により生成された印刷データ等の各種データを格納する。

操作パネル３１は、制御部３５により制御され、ユーザに各種情報を表示したり、ユーザにより行われた各種操作情報を入力したりする操作部として機能する。

画像出力部３８は、制御部３５による制御に基づいて、印刷用紙等の記録媒体上に画像を出力する。画像読取部３６は、制御部３５による制御に基づいて、セットされた原稿から原稿画像を読み取る。

人感センサ３２は、上述したように、自装置を利用する利用者を検知している。そして、感度調整部３３は、人感センサ３２の検出感度を調整する。

そして、制御部３５は、人感センサ３２による検知結果を利用して自装置の動作を制御している。具体的には、制御部３５は、人感センサ３２により測定された利用者との間の距離が予め設定された距離以下となった場合に、自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させるような制御を行っている。ここで、通常動作状態とは、画像形成装置１０を構成する各ユニットへ電源が供給され、画像形成装置１０が備えている各種種機能が使用可能な状態を意味する。また、省電力状態とは、画像形成装置１０を構成する各ユニットへの電源供給を一部停止して、消費電力を通常動作状態と比較して少なくした状態である。

本実施形態における操作パネル３１は、ユーザの要望に応じて配置場所を変更できるようになっている。具体的には、画像形成装置１０の上面の奥側または手前側の中心位置や、奥側または手前側の中間から左右方向のいずれかに偏心した位置に配置することが可能な構成となっている。

なお、本実施形態には、操作パネル３１が配置場所を変更できるような構成となっている場合だけでなく、操作パネル３１の配置場所が変更できるような構成ではなくもともとの配置場所が偏心しているような構成も含まれる。つまり、本実施形態には、配置場所を変更不可能な操作パネル３１が、画像形成装置１０の上面の奥側または手前側の中心位置や、奥側または手前側の中間から左右方向のいずれかに偏心した位置に変更不可能に配置されているような構成も含まれるものである。

そして、操作パネル３１が、画像形成装置１０の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に配置された場合、人感センサ３２の検知範囲は、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能なように設定される。なお、操作パネル３１が、画像形成装置１０の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置にもともと配置されている場合にも、人感センサ３２の検知範囲は、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能なように設定される。

例えば、人感センサ３２は、検知方向を変更可能なように構成され、検知方向を変更することにより体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能な検知範囲を設定可能となっている。

なお、人感センサ３２は、検知方向を無段階で変更できずに、複数の検知方向の中から選択した検知方向に段階的に変更可能なように構成されていても良い。

さらに、人感センサ３２の検知方向を変更する変更機構を備えるようにして、制御部３５は、操作パネル３１の配置位置を検出して、操作パネル３１の配置位置に応じて変更機構を制御することにより操作パネル３１の配置位置に対応した検知範囲を自動的に設定するようにしても良い。

なお、人感センサ３２の検知方向が変更されると、検出感度が最適ではなくなっている可能性もある。そのため、人感センサ３２の検知方向が決定された後に、感度調整部３３によって、人感センサ３２の検出感度を調整するようにしても良い。

ここで、利用者の体の少なくとも一部が画像形成装置の幅方向に収まっていない状態とは、利用者の体の形状を画像形成装置の正面に対して投影した場合に、投影した利用者の体の外形形状のすべて、又は少なくとも一部分が画像形成装置の幅の外側にはみ出してしまうような状態を意味する。

上記では、人感センサ３２が検知方向を変更可能なように構成されているものとして説明したが、本実施形態では、人感センサ３２の検知方向が固定されており、検知方向を変更不可能なように構成されている場合も含まれる。このように人感センサ３２の検知方向が固定の場合でも、検出感度を変更することにより人感センサ３２の検出範囲を変更することが可能である。

次に、本実施形態の画像形成装置１０において人感センサ３２の検知方向が操作パネル３１の配置位置に応じて設定される様子について図面を参照して詳細に説明する。

まず、画像形成装置１０の手前側中央に操作パネル３１が配置されている場合の人感センサ３２の検知方向の様子を図５に示す。図５は、画像形成装置１０を上側から見た場合の図である。

図５を参照すると、操作パネル３１が画像形成装置１０の手前側の中心位置に配置されていることにより、人感センサ３２の検知範囲も画像形成装置１０の中心位置付近が検知範囲となるように設定されていることが分かる。そのため、操作パネル３１を操作しようとする利用者９０が、人感センサ３２の検知範囲内に入っていることが分かる。

一般的に利用者は、操作パネル３１の前に立って操作パネル３１を操作することが多く、他の場所から画像形成装置１０に移動してくる場合も操作パネル３１に向かって移動してくることが多い。そのため、操作パネル３１が画像形成装置１０の手前側の中心に配置されている場合には、人感センサ３２の検知範囲も装置中心付近を検知可能なように設定することにより、画像形成装置１０を利用する利用者を検知できる可能性が高くなる。

次に、操作パネル３１が手前側の右方向に配置されている場合について図６を参照して説明する。図６を参照すると、操作パネル３１が画像形成装置１０の上面の正面から見て手前側の、中心から右方向に偏心した位置に配置されているのが分かる。

このような手前側右方向に操作パネル３１が配置されている場合に人感センサ３２の検知方向を、図５に示したような方向のままにした場合の様子を図７に示す。

図７を参照すると、人感センサ３２の検知方向が画像形成装置１０の中央付近を向くように設定されていることにより、右方向に配置された操作パネル３１を操作しようとする利用者９０が検知範囲からはずれてしまっている様子が分かる。

上述したように一般的に利用者は操作パネル３１に向かって装置に近づいてくることが多いため、図７に示した矢印のような軌跡で利用者９０が移動した場合、人感センサ３２の検知範囲に一度も入らずに操作パネル３１の前に到着してしまうことになる。

すると、画像形成装置１０が自動的に通常動作状態に復帰しないため、利用者は、電源ボタン等を操作して画像形成装置１０を省電力状態から通常動作状態に復帰させなければならず、利用開始までの時間が長くなってしまうことになる。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、操作パネル３１の配置位置に応じて人感センサ３２の検知方向や検知範囲が設定される。

例えば、本実施形態における人感センサ３２は、図８に示すような構造となっており、検知方向を機械的に変更可能な構造となっている。なお、図８は、画像形成装置１０の内部の構造の一部を拡大して示したものであり、装置の外側から見た図ではない。図８では、ビス４１、４２を緩めることにより、長孔４３の範囲でビス４２と人感センサ３２との位置関係が移動することにより、人感センサ３２はビス４１を中心として回転するような構造となっている。

その結果、図９に示すように人感センサ３２の検知方向は予め設定された基準方向を中心として、例えば±α°の範囲で検知方向を変更可能なように構成されている。

人感センサ３２の検知方向がこのように可変となっていることにより、操作パネル３１の配置位置に応じて検知方向を変更した場合の様子を図１０に示す。

図１０を参照すると、操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の手前側右方向に配置されていることにより、人感センサ３２の検知方向が右方向に変更されているのが分かる。その結果、画像形成装置１０の中心から右方向に偏心した操作パネル３１を操作しようとしているため体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者９０であっても、人感センサ３２が検知可能になっている。

利用者９０が手を伸ばして操作パネル３１を操作できる位置に存在する場合、検知精度の観点からは、人感センサ３２の検知範囲の一部が、利用者の胴体部分にかかるような設定となっていることが望ましい。しかし、一方で誤検知をなるべく無くすためには、人感センサ３２の検知範囲は装置の幅内に収めるようにしても良い。

上述したように、利用者の体の少なくとも一部が画像形成装置の幅方向に収まっていない状態とは、利用者の体の形状を画像形成装置の正面に対して投影した場合に、投影した利用者の体の外形形状のすべて、又は少なくとも一部分が画像形成装置の幅の外側にはみ出してしまうような状態であり、図１０では、利用者９０の右側部分の一部が画像形成装置１０の幅の外側にはみ出しているような状態である。

なお、人感センサ３２の検知方向が変更可能な構成となっていない場合でも、操作パネル３１と人感センサ３２との位置関係が図１０に示したようなものとなっている場合には、人感センサ３２の検知範囲が図１０に示したような検知範囲に設定されていても良い。

そして、このようにして人感センサ３２の検知方向が変更された場合、感度調整部３３による人感センサ３２の検出感度調整が行われてもよい。

この感度調整部３３による人感センサ３２の検出感度調整の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。

なお、この検出感度調整では、人感センサ３２により検知したい位置の中央である中央操作位置に利用者がいる場合、人感センサ３２により検知したい位置から左方向にずれた位置である左オフセット操作位置に利用者がいる場合、人感センサ３２により検知したい位置から右方向にずれた位置である右オフセット操作位置に利用者がいる場合のいずれの場合でも人感センサ３２により検知が可能なように検出感度調整が行われる。

先ず、感度調整部３３は、ステップＳ１０１において、中央操作位置に人体または調整用物体を置いた状態で人感センサ３２の出力値を測定する。

次に、感度調整部３３は、ステップＳ１０２において、左オフセット操作位置に人体または調整用物体を置いた状態で人感センサ３２の出力値を測定する。

そして、感度調整部３３は、ステップＳ１０３において、右オフセット操作位置に人体または調整用物体を置いた状態で人感センサ３２の出力値を測定する。

その後、感度調整部３３は、ステップＳ１０４において、３つの操作位置において測定された全ての出力値が適正範囲であるか否かを判定し、全ての出力値が適正範囲であることが確認できれば感度調整を終了する。

また、ステップＳ１０４において、３つの操作位置において測定された３つの出力値のいずれか１つでも適正範囲でないと判定した場合、感度調整部３３は、ステップＳ１０５において人感センサ３２のゲイン設定や出射光量を変更し、ステップＳ１０１の処理に戻って出力値の測定を繰り返す。

次に、人感センサ３２の検知方向が固定されており、例えば、検出感度を調整して検知範囲を変更した場合の例を図１２に示す。

図１２を参照すると、人感センサ３２の検知方向が変更されていない場合でも、人感センサ３２の検知範囲が、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能なように設定されているのが分かる。

なお、図１２においても、利用者９０が手を伸ばして操作パネル３１を操作できる位置に存在する場合、検知精度の観点からは、人感センサ３２の検知範囲の一部が、利用者の胴体部分にかかるような設定となっていることが望ましい。しかし、一方で誤検知をなるべく無くすためには、人感センサ３２の検知範囲は装置の幅内に収めるようにしても良い。

次に、操作パネル３１が装置の正面から見て手前側の左方向に配置されている場合の様子を図１３に示す。本実施形態の画像形成装置１０では、人感センサ３２が装置の左側に配置されている場合について説明しているため、操作パネル３１が装置の左方向に配置された場合、装置の正面からの角度が９０°に近い角度で検知方向が設定されることになる。ここで、人感センサ３２の検知方向を、装置の正面からの角度が９０°となるように設定するようにしてもよい。

また、図１３においても、利用者９０が手を伸ばして操作パネル３１を操作できる位置に存在する場合、検知精度の観点からは、人感センサ３２の検知範囲の一部が、利用者の胴体部分にかかるような設定となっていることが望ましい。しかし、一方で誤検知をなるべく無くすためには、人感センサ３２の検知範囲は装置の幅内に収めるようにしても良い。

なお、本実施形態では一例として装置の左側に人感センサ３２が配置されている場合について説明したが、人感センサ３２が装置の右側に配置される場合や、中央付近に配置される場合でも、同様に操作パネル３１の配置位置に応じて検知方向や検知範囲が設定されることになる。

例えば、人感センサ３２が装置の右側に配置され、操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の手前側左方向に配置されている場合の様子を図１４に示す。

図１４を参照すると、操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の手前側左方向に配置されていることにより、装置の右側に配置された人感センサ３２の検知方向が左側方向に変更されたことにより、人感センサ３２の検知範囲が、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者９０も検知可能なように設定されているのが分かる。

また、図１４においても、利用者９０が手を伸ばして操作パネル３１を操作できる位置に存在する場合、検知精度の観点からは、人感センサ３２の検知範囲の一部が、利用者の胴体部分にかかるような設定となっていることが望ましい。しかし、一方で誤検知をなるべく無くすためには、人感センサ３２の検知範囲は装置の幅内に収めるようにしても良い。

最後に、操作パネル３１が画像形成装置１０の上部の奥側に配置される場合について、図１５、図１６を参照して説明する。

図１５では、操作パネル３１が画像形成装置１０の正面から見て奥側の右方向に配置される様子が示されている。

このような位置に操作パネル３１が配置された場合に設定される人感センサ３２の検知範囲を図１６に示す。操作パネル３１が奥側に配置されると、利用者は画像形成装置１０の側面方向から近づくことがあると想定される。そのため、人感センサ３２の検知範囲は、手前側に操作パネル３１が配置された場合よりも、より中心から遠い範囲を検知可能なように設定されることになる。

なお、図１６では、操作パネル３１が奥側中央や奥側左方向に配置される際の位置を点線により示している。このような位置に操作パネル３１が配置された場合にも、それぞれの配置位置に応じて人感センサ３２の検知方向や検知範囲が最適になるように設定されることになる。

装置の奥側に操作パネル３１が設置されている場合には、仮に装置の左方向や右方向に操作パネル３１が寄っていたとしても、手前側に操作パネル３１が配置されている場合よりも、装置の中央位置において操作が行われる可能性が高い。また、装置の奥側に操作パネル３１が設置されている場合には、利用者９０が側面方向から装置に近づいてくることも想定される。

そのため、図１６では、人感センサ３２の検知範囲が広く設定されており、手前側中央方向から装置に近づいてきた利用者９０も検知でき、かつ、装置の幅方向に収まらないように検知範囲が設定されていることにより装置の側面方向から近づいてきた利用者９０も検知できるような検知範囲となっている。なお、検知範囲が広く設定されることにより、当然ながら不必要な利用者を検知してしまう誤検知も増えてしまうことにはなる。

また、図１６においても、利用者９０が手を伸ばして操作パネル３１を操作できる位置に存在する場合、検知精度の観点からは、人感センサ３２の検知範囲の一部が、利用者の胴体部分にかかるような設定となっていることが望ましい。しかし、一方で誤検知をなるべく無くすためには、人感センサ３２の検知範囲は装置の幅内に収めるようにしても良い。

なお、上記で説明した本実施形態では、１つの人感センサ３２により画像形成装置１０を利用する利用者を検知するものであったが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、２つの人感センサにより利用者を検知するような場合をも含むものである。

例えば、上述した人感センサ３２のような測距センサと、周囲の利用者の有無を広い検知範囲で検知可能な焦電センサという２つの人感センサを用いて利用者の有無を検知するようにしても良い。測距センサは自ら検出光を出射するための消費電力が大きいため省電力状態では待機状態としておき、利用者が画像形成装置１０に近づいてくることを焦電センサのみで検出して、焦電センサが利用者を検知すると測距センサを起動して利用者との間の距離を測定するような構成としても良い。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０画像形成装置
１１ＣＰＵ
１２メモリ
１３記憶装置
１４通信インタフェース
１５ユーザインタフェース装置
１６スキャナ
１７プリントエンジン
１８制御バス
３１操作パネル
３２人感センサ
３３感度調整部
３４データ送受信部
３５制御部
３６画像読取部
３７データ記憶部
３８画像出力部
４１、４２ビス
４３長孔
９０利用者

Claims

装置の奥側または手前側の中心から左右方向のいずれかに偏心した位置に配置された操作部と、
照射した光の反射光を検出することにより自装置を利用する利用者との間の距離を検出可能な測距センサと、
前記測距センサによる検知結果を利用して自装置の動作を制御する制御部と、
前記測距センサの検知方向を変更する変更機構と、
前記測距センサの検出感度を調整する調整手段と、を備え、
前記制御部は、前記操作部の配置位置に応じて前記変更機構を制御することにより前記操作部の配置位置に対応した検知範囲を設定し、
前記調整手段は、前記測距センサの検知方向が決定された後に、前記測距センサにより検知したい位置の中央である中央操作位置に利用者又は調整用物体を置いた状態で測定された前記測距センサの出力値と、前記測距センサにより検知したい位置から左方向にずれた位置である左オフセット操作位置に利用者又は調整用物体を置いた状態で測定された前記測距センサの出力値と、前記測距センサにより検知したい位置から右方向にずれた位置である右オフセット操作位置に利用者又は調整用物体を置いた状態で測定された前記測距センサの出力値の全ての出力値が予め設定された範囲内となるように、前記測距センサの検出感度を調整することにより、
前記測距センサの検知範囲が、体の少なくとも一部が自装置の幅方向に収まっていない利用者も検知可能なように設定されている
画像形成装置。
前記制御部は、前記測距センサにより測定された利用者との間の距離が予め設定された距離以下となった場合に、自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させるよう制御する請求項１に記載の画像形成装置。