JP7700612B2 - ハイブリッド車 - Google Patents

Description

本明細書が開示する技術は、ハイブリッド車に関する。

特許文献１に、車両が走行する走行経路を推定する技術開示されている。この技術では、車両の目的地が不明であるときでも、車両の現在地及び走行履歴に基づいて、走行経路を推定することができる。

国際公開第２０１８／０７８７１７号公報

走行経路を推定する技術は、ハイブリッド車にも有効に活用することができる。ハイブリッド車は、ＥＶ走行モードやハイブリッド走行モードといった、複数の走行モードを、選択的に実行することができる。ここでいうＥＶ走行モードとは、エンジンを休止しながらモータで走行する走行モードであり、ハイブリッド走行モードとは、エンジンを運転しながらエンジン及び／又はモータで走行するモードである。通常、ハイブリッド車の走行モードは、各種の条件に基づいて自由に切り替えられることができ、それによって高いエネルギー効率（いわゆる高燃費）を実現することができる。

しかしながら、近年、例えば市街地といった特定区域において、ＥＶ走行モードが義務付けられる、あるいは強く推奨されるといったように、エンジンの運転を伴う車両の走行が制限される動きがある。このような特定区域を走行する場合、ハイブリッド車は、ＥＶ走行モードで走行することが強く求められ、走行モードを自由に切り替えることはできない。ＥＶ走行モードの航続距離は、バッテリの充電残量に依存し、特定区域内を走行中はバッテリの充電を行うことができない。従って、ハイブリッド車が特定区域を走行する予定があるときは、ハイブリッド車が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリの充電残量を事前に高めておく必要がある。

上記の点に関して、ハイブリッド車の予定走行経路が予め判明していれば、ハイブリッド車が特定区域を走行することを事前に把握することができる。さらに、予定走行経路のなかから、特定区域を走行する区間（以下、特定区間と称する）を特定することで、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができる。このとき、走行経路を推定する技術を利用すれば、ハイブリッド車の目的地が不明であるとしても、ハイブリッド車の予定走行経路を立案することができる。

しかしながら、走行経路を推定し得る範囲は限られており、推定された予定走行経路の終点が、特定区域内に位置することも想定される。あるいは、目的地に基づいて予定走行経路が立案される場合でも、その目的地が特定区域内に設定されることも想定される。これらの場合、ハイブリッド車は、予定走行経路の終点以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路に含まれる特定区間は、ハイブリッド車が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間だけでは、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができない。その結果、ハイブリッド車が特定区域内を走行している間に、バッテリの充電残量が不足するといった事態を招くおそれがある。

上記の実情を鑑み、本明細書では、ハイブリッド車が特定区域を走行する際にバッテリの充電残量が不足することを抑制し得る技術を提供する。

本明細書が開示するハイブリッド車は、走行用のモータ及びエンジンと、前記モータへ駆動電力を供給するとともに、前記モータによる発電電力で充電されるバッテリと、前記モータ及び前記エンジンを制御して、複数の走行モードを選択的に実行する制御装置とを備える。前記複数の走行モードは、少なくとも、前記エンジンを休止しながら前記モータで走行するＥＶ走行モードと、前記エンジンを運転しながら前記エンジン及び／又は前記モータで走行するハイブリッド走行モードとを含む。

前記制御装置は、前記ハイブリッド車の予測走行経路を取得する処理と、前記予測走行経路中から、前記エンジンの運転が制限される特定区間を特定する処理と、前記ハイブリッド車が前記特定区間に進入するまで、前記バッテリの充電残量を優先して前記走行モードを選択する処理とを実行可能である。前記走行モードを選択する処理は、前記予測走行経路の終点が、前記特定区間に含まれないときは、前記特定区間を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、前記充電残量に対する目標値を設定する処理と、前記予測走行経路の前記終点が、前記特定区間に含まれるときは、前記所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて、前記目標値を設定する処理と、前記充電残量が前記目標値以上となるように、前記複数の走行モードから一つを選択して実行する処理とを含む。

上記したハイブリッド車では、予測走行経路の終点が特定区間に含まれないときは、特定区間を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値を設定する。一方、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるときは、所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて目標値を設定する。このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。

本技術の一実施形態において、他の指標は、予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値であってもよい。このような構成によると、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合、即ち、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができない場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを効果的に抑制することができる。なお、ここでいう所定値は、単一の値に限られず、例えば特定区間の地理的情報といった各種の条件に応じて、異なる値が用意されてもよい。

本技術の一実施形態において、走行モードを選択する処理は、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるときに、目標値を設定することに代えて、ハイブリッド走行モードを選択して実行してもよい。ハイブリッド走行モードでは、エンジンを運転しながらエンジン及び／又はモータで走行するため、バッテリの充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリの充電残量を事前に高めておくことができる。このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。

実施例１（実施例２）のハイブリッド車の構成を模式的に示す。 予測走行経路とそれに含まれる特定区間を模式的に示す。 実施例１の制御装置２４が実行する制御動作を示すフローチャート。 実施例２の制御装置２４が実行する制御動作を示すフローチャート。

図面を参照して、実施例１のハイブリッド車１０について説明する。本実施例のハイブリッド車１０は、車輪を駆動するモータを有する電動車に属するものであり、典型的には路面を走行する電動車（いわゆる自動車）である。但し、本実施例で説明する技術の一部又は全部は、軌道を走行する電動車にも同様に採用することができる。ハイブリッド車１０は、車体１２と、車体１２の前部に設けられた一対の前輪１４（一つの前輪１４は不図示）と、車体１２の後部に設けられた一対の後輪１６（一つの後輪１６は不図示）と、を備える。なお、車体１２の具体的な構成や、ハイブリッド車１０が備える車輪の数は特に限定されない。また、ハイブリッド車１０は、ユーザによって運転操作されるものに限られず、外部装置によって遠隔操作されるものや、自律走行するものであってもよい。

ハイブリッド車１０は、さらに、エンジン１８と、モータジェネレータ（以下、「モータ」と称する）２０と、バッテリ２２と、を備える。エンジン１８は、後輪１６（又は前輪１４）に接続されている。エンジン１８は、燃料を燃焼して動力を発生する熱機関であり、特に限定されないが、ガソリンエンジンや、ディーゼルエンジン等が挙げられる。

モータ２０は、エンジン１８と後輪１６（又は前輪１４）との間の動力伝達経路に設けられている。モータ２０は、エンジン１８と後輪１６との間に位置しており、エンジン１８と共に後輪１６を駆動する原動機として機能することができる。また、モータ２０は、原動機だけでなく、発電機としても機能することができる。即ち、ハイブリッド車１０は、エンジン１８によってモータ２０を駆動することでモータ２０による発電を行うことができる。或いは、ハイブリッド車１０は、減速する必要があるときに、モータ２０を発電機として機能させることで、後輪１６の回生制動を行うことができる。図示省略するが、エンジン１８と後輪１６（又は前輪１４）との間の動力伝達経路には、必要に応じて減速機やクラッチが設けられてもよい。

バッテリ２２は、モータ２０のための電源装置であって、モータ２０へ駆動電力を供給する。バッテリ２２は、複数の二次電池セルを有しており、モータ２０による発電電力で充電可能に構成されている。ここでいう二次電池セルは、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池セルであってよい。図示省略するが、モータ２０とバッテリ２２との間には、必要に応じて電力変換装置が設けられてもよい。

ハイブリッド車１０は、さらに、制御装置２４を備える。制御装置２４は、コンピュータ装置を用いて構成されており、プロセッサやメモリ等を有している。制御装置２４は、モータ２０及びエンジン１８に電気的に接続されており、これらの動作を制御可能に構成されている。制御装置２４には、例えばユーザによる操作情報や、ハイブリッド車１０の状態を示す車両情報が入力される。操作情報とは、例えば、ユーザによるアクセルペダルの操作量を示すアクセル開度情報や、ユーザによるブレーキ操作量を示すブレーキ踏力情報である。車両情報とは、例えば、ハイブリッド車１０の速度を示す車速情報や、バッテリ２２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を示すバッテリ情報である。制御装置２４は、入力された操作情報や車両情報に応じて、上述したハイブリッド車１０の各部の動作を制御する。

制御装置２４は、ＥＶ走行モードとハイブリッド走行モードとを含む、複数の走行モードを選択的に実行可能である。ＥＶ走行モードとは、エンジン１８を休止しながらモータ２０で走行する走行モードである。一方、ハイブリッド走行モードとは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０によって走行する走行モードである。なお、ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８の出力する動力をモータ２０と車輪とのそれぞれに供給し、モータ２０による発電を行いながら走行することもできる。

通常、ハイブリッド車１０の走行モードは、各種の条件に基づいて自由に切り替えられることができ、それによって高いエネルギー効率（いわゆる高燃費）を実現することができる。しかしながら、近年、例えば市街地といった特定区域では、エンジン１８の運転を伴う車両の走行が制限される動きがある。このような特定区域としては、例えばＬｏｗ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｚｏｎｅ（ＬＥＺ）を例示することができる。ＬＥＺは、様々な国や地域で広く普及しており、例えばディーゼル車両、トラック、クラシックカー等の走行が強く規制される。また、近年開発が進められている未来都市や、病院又は学校といった特定施設の周辺区域が、エンジン１８の運転を伴う車両の走行が制限される特定区域として設定されることもある。さらに、ここでいう特定区域には、例えばユーザの自宅周辺の区域のように、ユーザがＥＶ走行を望む区域としてユーザによって個別に設定されるものも含まれる。

このような特定区域を走行する場合、本実施例のハイブリッド車１０に対しても、ＥＶ走行モードでの走行が義務付けられたり、ＥＶ走行モードでの走行が強く推奨されることになり、走行モードを自由に切り替えることはできない。ＥＶ走行モードの航続距離は、バッテリ２２の充電残量に依存し、特定区域内を走行中はバッテリ２２の充電を行うことができない。従って、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する予定があるときは、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておく必要がある。

上記の点に関して、図２（Ａ）に示すように、ハイブリッド車１０の予定走行経路２が予め判明していれば、ハイブリッド車１０が特定区域を走行することを事前に把握することができる。さらに、予定走行経路２のなかから、特定区域を走行する区間４（以下、特定区間４と称する）を特定することで、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができる。このとき、走行経路を推定する技術（例えば特許文献１）を利用すれば、ハイブリッド車１０の目的地が不明であるとしても、ハイブリッド車１０の予定走行経路を立案することができる。

しかしながら、図２（Ｂ）に示すように、走行経路を推定し得る範囲は限られており、推定された予定走行経路２の終点２ｅが、特定区域内に位置することも想定される。あるいは、目的地に基づいて予定走行経路２が立案される場合でも、その目的地が特定区域内に設定されることも想定される。これらの場合、ハイブリッド車１０は、予定走行経路２の終点２ｅ以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路２に含まれる特定区間４は、ハイブリッド車１０が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間４だけでは、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。その結果、ハイブリッド車が特定区域内を走行している間に、バッテリ２２の充電残量が不足するといった事態を招いてしまう。

上記の問題に関して、本実施例のハイブリッド車１０では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０の予測走行経路２を取得する処理と、予測走行経路２中から、エンジン１８の運転が制限される特定区間４を特定する処理と、ハイブリッド車１０が特定区間４に進入するまで、バッテリ２２の充電残量を優先して走行モードを選択する処理とを実行可能である。そして、この走行モードを選択する処理では、図２（Ａ）に示すように、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないときは、特定区間４を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値が設定される。これに対して、図２（Ｂ）に示すように、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるときは、所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて、目標値が設定される。そして、充電残量が目標値以上となるように、複数の走行モードから一つが選択されて実行される。

このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。

図２を参照して、ハイブリッド車１０の動作であって、特に制御装置２４が実行する制御動作の具体的な一例を説明する。先ず、ステップＳ１０では、制御装置２４は、先読みデータが更新されたのか否かを判断する。先読みデータは、所定の範囲における、推定された予測走行経路２を含む情報である。この先読みデータには、予測走行経路２に加えて、予測走行経路２上に存在する特定区域に関する情報や、予測走行経路２上における速度制限、距離、道路種別、及び、渋滞情報といった情報を含んでもよい。従って、予測走行経路２が新たに推定、更新されると、それに合わせて先読みデータも更新される。なお、ここでいう特定区域は、前述の通り、エンジン１８の運転が制限される区域である。制御装置２４は、先読みデータが更新されたと判断した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。一方、制御装置２４は、先読みデータが更新されていないと判断した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１２の処理を実行することなく、ステップＳ１４の処理に進む。

ステップＳ１２では、制御装置２４は、更新された先読みデータを取得する。

ステップＳ１４では、制御装置２４は、支援開始条件が成立したのか否かを判断する。支援開始条件は、例えば、制御装置２４のシステムが正常であること、ドライバが走行支援（即ち、予測走行経路の推定及びそれに基づく制御）を望んでいること、及び、ハイブリッド車１０が走行支援可能な道路に位置していること等を含む。制御装置２４は、支援開始条件が成立したと判断した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理に進む。一方、制御装置２４は、支援開始条件が成立していないと判断した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６～Ｓ６６の処理を実行することなく、ステップＳ７０の処理に進む。ステップＳ７０の処理の詳細は後段にて説明する。

ステップＳ１６では、制御装置２４は、取得済みの先読みデータを参照して、予測走行経路２の中に、特定区域を走行する特定区間４があるのか否かを判断する。制御装置２４は、特定区間４があると判断した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１８の処理に進む。一方、制御装置２４は、特定区間４が無いと判断した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１８～Ｓ６６の処理を実行することなく、ステップＳ７０の処理に進む。

ステップＳ１８では、制御装置２４は、経路案内中であるのか否かを判断する。経路案内中であるとは、ユーザによって地図上の目的地が設定されており、かつ、目的地までの経路を案内している状態のことを示す。即ち、現在経路案内中である場合、今後のハイブリッド車１０の予測走行経路２が全て判明している。そのために、制御装置２４は、ハイブリッド車１０がこれから特定区域を走行することを、事前に把握することができる。制御装置２４は、経路案内中であると判断した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２０の処理に進む。一方、制御装置２４は、経路案内中でないと判断した場合（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ３０の処理に進む。

ステップＳ２０では、制御装置２４は、経路案内中の予測走行経路２の中から、特定区間４を特定し、その距離や勾配等に基づいて、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥを推定する。そして、制御装置２４は、推定された所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。

一方、ステップＳ３０では、制御装置２４は、経路案内中でない予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるのか否かを判断する。前述の通り、制御装置２４が走行経路を推定し得る範囲は限られているため、推定された予定走行経路２の終点２ｅが、特定区域内に位置することがある。この場合、ハイブリッド車１０は、予定走行経路２の終点２ｅ以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路２に含まれる特定区間４は、ハイブリッド車１０が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間だけでは、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。そこで、制御装置２４は、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない場合、即ち、予測走行経路の終点が特定区間内に含まれると判断する場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、充電残量の目標値Ｂを予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値に設定する（ステップＳ３２）。ここでいう予め定められた所定値は、例えば、ハイブリッド車１０が走行する地域における特定区域の距離及び勾配等に基づいて地域毎に定められる。これらの所定値は、単一の値に限られず、例えば特定区間の地理的情報といった各種の条件に応じて、異なる値が用意される。

一方で、制御装置２４は、経路案内中の予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないと判断する場合（ステップＳ３０でＮＯ）、特定区間４を正確に特定することができる。そのため、ステップＳ２０の処理に進み、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。

従って、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際（ステップＳ１６でＹＥＳ）に、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４に含まれるのか否かに応じて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａ，Ｂを設定することができる（ステップＳ２０及びＳ３２）。

次いで、ステップＳ４０では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したのか否かを判断する。制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したと判断する場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ５０の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入していないと判断する場合（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ６０の処理に進む。

ステップＳ６０では、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂに一定の余裕（即ち、マージン）を与えた値を上回るのか否かを判断する。このマージンの値αは、例えば、モータ２０の消費電力に想定される変動を考慮して設定されている。制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が目標値Ａ＋α（又は、Ｂ＋α）の値を上回ると判断する場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、ステップＳ５０の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が目標値Ａ＋α（又は、Ｂ＋α）の値以下であると判断する場合（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ６２の処理に進む。

ステップＳ６２では、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値以上であるのか否かを判断する。制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値以上である場合、ステップＳ６２でＹＥＳと判断し、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定する（ステップＳ６４）。ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０で走行するため、バッテリ２２の充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。

一方で、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値を下回る場合、ステップＳ６２でＮＯと判断し、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定し、かつ、モータ２０による発電を実行することによって、バッテリ２２の充電を実行する（ステップＳ６６）。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。

ステップＳ７０では、制御装置２４は、支援終了条件が成立したのか否かを判断する。支援終了条件は、例えば、ハイブリッド車１０が停車したこと等を含む。制御装置２４は、支援終了条件が成立したと判断する場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。一方で、支援終了条件が成立していないと判断する場合（ステップＳ７０でＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻り、一連の処理を繰り返し実行する。

以上のように、本実施例のハイブリッド車１０では、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないときは、特定区間４を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値Ａが設定される。これに対して、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるときは、予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値が、充電残量の目標値Ｂとして設定される。このような構成によると、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際に、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリ２２の充電残量が不足することを抑制することができる。

次に、図３を参照して、実施例２のハイブリッド車１０について説明する。本実施例のハイブリッド車１０は、実施例１のハイブリッド車１０と比較して、制御装置２４の実行する制御動作のみが変更されている。実施例１、２のハイブリッド車１０において、構造面は共通していることから、共通の符号を付すことによって重複する説明は省略する。本実施例における制御装置２４は、図２に示す制御動作に代えて、図３に示す制御動作を実行するように構成されている。なお、図３のＳ１０～Ｓ２０、及び、Ｓ４０～Ｓ７０の処理は、図２のＳ１０～Ｓ２０、及び、Ｓ４０～Ｓ７０の処理とそれぞれ同じ処理である。

制御装置２４は、ステップＳ１３０において、経路案内中でない予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるのか否かを判断する。前述の通り、予測走行経路２の終点ｅ２が特定区間４内に含まれる場合、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。そこで、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間内に含まれると判断される場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ステップＳ１３２の処理に進む。一方で、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４内に含まれないと判断される場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、ステップＳ２０の処理に進み、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。

ステップＳ１３２では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したのか否かを判断する。制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したと判断する場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、ステップＳ１３４の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入していないと判断する場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、ステップＳ１３６の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定する。

上記のように、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４に含まれる場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ハイブリッド車１０が特定区間に侵入するまでは（ステップＳ１３２でＮＯ）に、ハイブリッド走行モードを選択して実行する（ステップＳ１３６）。ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０で走行するため、バッテリ２２の充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。このような構成によると、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリ２２の充電残量が不足することを抑制することができる。

実施例１、２のハイブリッド車１０では、制御装置２４が先読みデータの更新及び取得、予測走行経路の作成、及び、ナビゲーションシステムの機能を有しているが、制御装置２４は複数の装置で構成されてもよく、それぞれの機能が個別の装置によって実行されてもよい。この場合、それぞれの装置が、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や無線通信といった通信によって、各種データ（例えば先読みデータ、走行経路等）を互いに通信可能に構成されてもよい。また別体に構成された制御装置２４の少なくとも一つの装置は、クラウドサーバであってもよく、ハイブリッド車に搭載された制御装置２４の少なくとも一つとインターネットを介して互いに通信可能に構成されてもよい。

以上、本技術の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：予定走行経路、予測走行経路
４：特定区間
１０：ハイブリッド車
１２：車体
１４：前輪
１６：後輪
１８：エンジン
２０：モータ
２２：バッテリ
２４：制御装置

Claims (1)

1. ハイブリッド車であって、
   走行用のモータ及びエンジンと、
   前記モータへ駆動電力を供給するとともに、前記モータによる発電電力で充電されるバッテリと、
   前記モータ及び前記エンジンを制御して、複数の走行モードを選択的に実行する制御装置と、
   を備え、
   前記複数の走行モードは、少なくとも、前記エンジンを休止しながら前記モータで走行するＥＶ走行モードと、前記エンジンを運転しながら前記エンジン及び／又は前記モータで走行するハイブリッド走行モードとを含み、
   前記制御装置は、
   前記ハイブリッド車の予測走行経路を取得する処理と、
   前記予測走行経路中から、前記エンジンの運転が制限される特定区間を特定する処理と、
   前記ハイブリッド車が前記特定区間に進入するまでの間、前記バッテリの充電残量を優先して前記走行モードを選択する処理と、を実行可能であり、
   前記走行モードを選択する処理は、
   前記予測走行経路の終点が、前記特定区間に含まれないときは、前記特定区間を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、前記充電残量に対する目標値を設定するとともに、前記充電残量が前記目標値以上となるように、前記複数の走行モードから一つを選択して実行する処理と、
   前記予測走行経路の前記終点が、前記特定区間に含まれるときは、前記目標値を設定することに代えて、前記ハイブリッド走行モードを選択して実行する処理と、を含む、
   ハイブリッド車。

Images