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JP7701901B2 - Radio station and communication method - Google Patents
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Description

本発明は、無線通信に使用される無線局、及び当該無線局の通信方法に関する。 The present invention relates to a radio station used for wireless communication and a communication method for the radio station.

無線通信システムにおいては、基地局から無線端末に向けて、所定の周期で同期信号が送信される。特許文献1には、第5世代(5G)通信システムにおいて、同期信号ブロックSSBが周期的に送信されることが開示されている。 In a wireless communication system, a synchronization signal is transmitted from a base station to a wireless terminal at a predetermined period. Patent Document 1 discloses that a synchronization signal block (SSB) is transmitted periodically in a fifth-generation (5G) communication system.

特表2021-520128号公報Special Publication No. 2021-520128

従来のシステムでは、無線端末が存在しない方位にも所定の周期で同期信号を含むビームを送信してしまう。このようなビームは基地局と無線端末との通信に寄与しないにもかかわらず、基地局の無駄なリソースが消費されてしまうという問題が生じていた。 In conventional systems, beams containing synchronization signals are transmitted at a specified interval even in directions where no wireless terminals are present. Although such beams do not contribute to communication between the base station and wireless terminals, they result in unnecessary consumption of base station resources, which is a problem.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、無線局の無駄なリソースが消費されることを防ぐことを目的とする。 The present invention was made in consideration of these points, and aims to prevent wireless station resources from being wasted.

本発明の第1の態様の無線局は、所定の周期で方位を変化させながら一以上の無線端末に向けた無線局ビームを送信するビーム送信部と、前記ビーム送信部が前記無線局ビームを送信した後に、前記一以上の無線端末から端末ビームを受信するビーム受信部と、前記一以上の無線端末に対応する一以上の方位を推定する方位推定部と、前記方位推定部が推定した前記一以上の方位を含む端末方位範囲を決定する範囲決定部と、前記端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで前記無線局ビームを送信し、前記端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで前記無線局ビームを送信しないように前記ビーム送信部を制御する掃引制御部と、を有する。 A wireless station according to a first aspect of the present invention includes a beam transmitting unit that transmits a wireless station beam toward one or more wireless terminals while changing its orientation at a predetermined period, a beam receiving unit that receives a terminal beam from the one or more wireless terminals after the beam transmitting unit transmits the wireless station beam, an orientation estimating unit that estimates one or more orientations corresponding to the one or more wireless terminals, a range determining unit that determines a terminal orientation range including the one or more orientations estimated by the orientation estimating unit, and a sweep control unit that controls the beam transmitting unit to transmit the wireless station beam at one or more first timings corresponding to one or more orientations included in the terminal orientation range and not to transmit the wireless station beam at one or more second timings corresponding to ranges outside the terminal orientation range.

前記掃引制御部は、前記第1タイミングで送信した前記無線局ビームに含まれるデータと同一のデータを含む前記無線局ビームを前記第2タイミングで再送するように前記ビーム送信部を制御してもよい。 The sweep control unit may control the beam transmission unit to retransmit, at the second timing, the radio station beam including the same data as the data included in the radio station beam transmitted at the first timing.

前記掃引制御部は、前記第1タイミングで第1用途データを含む前記無線局ビームを送信し、前記第2タイミングで前記第1用途データと異なる第2用途データを含む前記無線局ビームを送信するように前記ビーム送信部を制御してもよい。 The sweep control unit may control the beam transmission unit to transmit the radio station beam including first purpose data at the first timing, and to transmit the radio station beam including second purpose data different from the first purpose data at the second timing.

前記掃引制御部は、前記第2タイミングで前記無線端末から送信される前記端末ビームを受信するように前記ビーム受信部を制御してもよい。 The sweep control unit may control the beam receiving unit to receive the terminal beam transmitted from the wireless terminal at the second timing.

前記無線端末の方位を時刻に関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、前記掃引制御部は、所定の期間にわたって前記記憶部に記憶されていない前記無線端末の方位を除く範囲に前記無線局ビームを送信するように前記ビーム送信部を制御してもよい。 The device may further include a storage unit that stores the orientation of the wireless terminal in association with time, and the sweep control unit may control the beam transmission unit to transmit the wireless station beam to a range excluding the orientation of the wireless terminal that is not stored in the storage unit for a predetermined period of time.

前記無線局は、前記無線局に対する無線端末の移動速度を特定する移動速度特定部と、複数の時点に対応する複数の前記移動速度のばらつきの大きさを示すばらつき値を算出する算出部と、前記ビーム受信部が前記無線端末から直前に受信した前記端末ビームの方位と、前記移動速度と、前記ばらつき値と、に基づいて、次の時刻における前記端末方位範囲を特定する特定部と、をさらに有してもよい。 The wireless station may further include a moving speed identification unit that identifies the moving speed of the wireless terminal relative to the wireless station, a calculation unit that calculates a variation value that indicates the magnitude of variation of the multiple moving speeds corresponding to multiple time points, and an identification unit that identifies the terminal direction range at the next time based on the direction of the terminal beam most recently received from the wireless terminal by the beam receiving unit, the moving speed, and the variation value.

本発明の第2の態様の通信方法は、コンピュータが実行する、所定の周期で方位を変化させながら一以上の無線端末に向けた無線局ビームをビーム送信部に送信するステップと、前記無線局ビームを送信した後に、前記無線端末から端末ビームを受信するステップと、前記一以上の無線端末に対応する一以上の方位を推定するステップと、推定した前記一以上の方位を含む端末方位範囲を決定するステップと、前記端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで前記無線局ビームを送信し、前記端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで前記無線局ビームを送信しないように前記ビーム送信部を制御するステップと、を有する。 The communication method of the second aspect of the present invention includes the steps of transmitting a radio station beam directed to one or more wireless terminals to a beam transmitting unit while changing the orientation at a predetermined period, receiving a terminal beam from the wireless terminal after transmitting the radio station beam, estimating one or more orientations corresponding to the one or more wireless terminals, determining a terminal orientation range including the estimated one or more orientations, and controlling the beam transmitting unit to transmit the radio station beam at one or more first timings corresponding to one or more orientations included in the terminal orientation range and not to transmit the radio station beam at one or more second timings corresponding to a range outside the terminal orientation range.

本発明によれば、無線局の無駄なリソースが消費されることを防ぐことができるという効果を奏する。 The present invention has the effect of preventing unnecessary consumption of resources at wireless stations.

無線通信ネットワークの無線局1と、無線局1と無線通信する無線端末2との間の通信シーケンスの概要を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a communication sequence between a wireless station 1 in a wireless communication network and a wireless terminal 2 that wirelessly communicates with the wireless station 1. SSBビームの送信タイミングを示す図である。A diagram showing the transmission timing of an SSB beam. 無線局1がビームを掃引する範囲を示す図である。2 is a diagram showing a range in which a wireless station 1 sweeps a beam. FIG. 無線局1の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a wireless station 1. 無線局1の処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a process flow of the wireless station 1; 第2実施形態に係る無線局1Aの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a wireless station 1A according to a second embodiment.

<第1実施形態>
[無線通信システムSの概要]
図1から図3は、本実施形態に係る無線通信システムSの概要を説明するための図である。図1は、無線通信ネットワークの無線局1と、無線局1と無線通信する無線端末2との間の通信シーケンスの概要を示す図である。無線局1は、無線通信におけるマスター局として機能し、例えば基地局又は中継局である。無線端末2は、無線通信におけるスレーブ局として機能し、例えばスマートフォン又はタブレットである。無線局1は、一以上の無線端末2と無線により通信する。本実施形態の無線通信ネットワークは、例えば5G無線通信ネットワークであるが、無線通信ネットワークの種類は任意である。
First Embodiment
[Overview of wireless communication system S]
1 to 3 are diagrams for explaining an overview of a wireless communication system S according to the present embodiment. FIG. 1 is a diagram showing an overview of a communication sequence between a wireless station 1 of a wireless communication network and a wireless terminal 2 that wirelessly communicates with the wireless station 1. The wireless station 1 functions as a master station in wireless communication, and is, for example, a base station or a relay station. The wireless terminal 2 functions as a slave station in wireless communication, and is, for example, a smartphone or a tablet. The wireless station 1 wirelessly communicates with one or more wireless terminals 2. The wireless communication network of this embodiment is, for example, a 5G wireless communication network, but the type of wireless communication network is arbitrary.

無線局1及び無線端末2は、ビームを掃引する方位を順次変化させながら互いに通信する。図1におけるそれぞれの楕円は、ビームの形状を模式的に示している。斜線で示す楕円は、ある時点において無線局1及び無線端末2がビームを送受信している方位に対応するビームを示しており、白色の楕円は、当該時点において無線局1及び無線端末2がビームを送受信していない方位に対応するビームを示している。 Wireless station 1 and wireless terminal 2 communicate with each other while sequentially changing the direction in which the beam is swept. Each ellipse in FIG. 1 shows a schematic representation of the shape of the beam. The shaded ellipse indicates a beam corresponding to a direction in which wireless station 1 and wireless terminal 2 are transmitting and receiving beams at a certain point in time, and the white ellipse indicates a beam corresponding to a direction in which wireless station 1 and wireless terminal 2 are not transmitting or receiving beams at that point in time.

無線局1は、初期段階において、20msの周期で同期信号ブロックであるSSBビームを全方位に順次送信する。無線端末2は、SSBビームを受信すると、受信電力が最大のSSBビームを識別するための情報(ビームID)を示す応答ビームを無線局1に向けて送信する。 In the initial stage, wireless station 1 sequentially transmits SSB beams, which are synchronization signal blocks, in all directions at a period of 20 ms. When wireless terminal 2 receives the SSB beam, it transmits a response beam to wireless station 1 indicating information (beam ID) for identifying the SSB beam with the highest received power.

続いて、無線局1は、無線端末2から受信した応答ビームにより示されるビームIDに対応する範囲内で、初期段階よりも細いビームによりチャネル状態情報推定用参照信号(CSI-RS)を複数の方位に順次送信する。無線端末2は、受信電力が最大のビームのビームIDを示す応答ビームを無線局1に向けて送信する。その後、無線局1は、応答ビームが示すビームIDによる送信を開始し、無線端末2は、当該ビームIDに対応するビームの受信電力が最大となる方位で受信を開始する。これにより、無線局1と無線端末2との間で実データ(DATA)の送受信が開始される。 Next, wireless station 1 sequentially transmits a channel state information estimation reference signal (CSI-RS) in multiple directions using a beam narrower than in the initial stage within the range corresponding to the beam ID indicated by the response beam received from wireless terminal 2. Wireless terminal 2 transmits a response beam indicating the beam ID of the beam with the maximum received power toward wireless station 1. Wireless station 1 then starts transmission using the beam ID indicated by the response beam, and wireless terminal 2 starts reception in the direction in which the received power of the beam corresponding to that beam ID is maximum. This starts transmission and reception of actual data (DATA) between wireless station 1 and wireless terminal 2.

図2は、SSBビームの送信タイミングを示す図である。図2の横軸は時間を示している。図2に示すように、SSBビームは一つの無線フレーム内の複数の送信タイムスロットに対応するタイミングで、20msの周期で送信される。 Figure 2 shows the transmission timing of an SSB beam. The horizontal axis in Figure 2 represents time. As shown in Figure 2, an SSB beam is transmitted at a period of 20 ms, with timing corresponding to multiple transmission time slots within one radio frame.

従来の無線局1は、SSBビームを送信することができる全てのタイミングでSSBビームを送信していた。しかしながら、無線端末2が存在しないと推定される方位に対応するタイミングでSSBビームを送信しても、そのSSBビームが無線端末2により受信されないので、無駄なリソースを消費してしまうことになる。そこで、本実施形態の無線局1は、無線端末2が存在しないと推定される方位に対応するタイミング(例えば図2において灰色で示したタイムスロットSSB#2のタイミング)ではSSBビームを送信しないことを特徴としている。 Conventional wireless station 1 transmits SSB beams at all times when it is possible to transmit SSB beams. However, even if an SSB beam is transmitted at a time corresponding to a direction in which it is estimated that no wireless terminal 2 is present, the SSB beam is not received by wireless terminal 2, resulting in wasted resources. Therefore, the wireless station 1 of this embodiment is characterized in that it does not transmit an SSB beam at a time corresponding to a direction in which it is estimated that no wireless terminal 2 is present (for example, the time of time slot SSB#2 shown in gray in FIG. 2).

図3は、無線局1がビームを掃引する範囲を示す図である。図3におけるθは、無線局1の位置を原点とする球面座標系の第1軸を基準とする偏角であり、φは、第1軸と直交する第2軸を基準とする偏角である。θ軸方向及びφ軸方向に等間隔で配列された実線の円のそれぞれは、1つの方位におけるビームの照射範囲を示している。破線の円は無線端末2が存在しない方位の範囲(以下、「端末不在範囲」という場合がある)を示している。 Figure 3 is a diagram showing the range in which wireless station 1 sweeps its beam. In Figure 3, θ is the deflection angle based on the first axis of a spherical coordinate system whose origin is the position of wireless station 1, and φ is the deflection angle based on the second axis perpendicular to the first axis. Each of the solid-line circles arranged at equal intervals in the θ-axis and φ-axis directions indicates the irradiation range of the beam in one direction. The dashed-line circles indicate the range in a direction in which no wireless terminal 2 is present (hereinafter sometimes referred to as the "terminal-absent range").

この場合、無線局1は、端末不在範囲に含まれる灰色で示されたビームを送信しない。すなわち、無線局1は、灰色で示されたビームを送信するタイミングにおいてSSBビームを送信しない。そして、無線局1は、白色で示されたビームを送信するタイミングにおいてのみSSBビームを送信する。灰色で示されたビームを送信するタイミングは、例えば、図2において灰色で示したタイムスロットSSB#2に割り当てられたタイミングである。 In this case, wireless station 1 does not transmit the beams shown in gray that are included in the range where no terminals are present. In other words, wireless station 1 does not transmit SSB beams at the timings when it would transmit beams shown in gray. Wireless station 1 transmits SSB beams only at the timings when it would transmit beams shown in white. The timings when it transmits beams shown in gray are, for example, the timings assigned to time slot SSB#2 shown in gray in FIG. 2.

以下、このように動作する無線局1の構成を詳細に説明する。以下の説明において、無線局1が送信するビームを無線局ビームといい、無線端末2が送信するビームを端末ビームという。 The configuration of the wireless station 1 that operates in this manner will be described in detail below. In the following description, the beam transmitted by the wireless station 1 will be referred to as a wireless station beam, and the beam transmitted by the wireless terminal 2 will be referred to as a terminal beam.

[無線局1の構成]
図4は、無線局1の構成を示す図である。無線局1は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を有する。通信部11は、ビーム送信部111及びビーム受信部112を有する。制御部13は、方位推定部131と、範囲決定部132と、掃引制御部133と、を有する。
[Configuration of Wireless Station 1]
4 is a diagram showing the configuration of the wireless station 1. The wireless station 1 has a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13. The communication unit 11 has a beam transmission unit 111 and a beam reception unit 112. The control unit 13 has an azimuth estimation unit 131, a range determination unit 132, and a sweep control unit 133.

通信部11は、掃引制御部133に指示された範囲でビームを掃引するビーム掃引部として機能する。ビーム送信部111は、所定の周期で方位を変化させながら一以上の無線端末に向けた無線局ビームを送信する。ビーム送信部111は、掃引制御部133に指示された範囲に無線局ビームを送信する。 The communication unit 11 functions as a beam sweep unit that sweeps a beam within a range specified by the sweep control unit 133. The beam transmission unit 111 transmits a radio station beam toward one or more wireless terminals while changing the direction at a predetermined period. The beam transmission unit 111 transmits a radio station beam within a range specified by the sweep control unit 133.

ビーム受信部112は、ビーム送信部111が無線局ビームを送信した後に、一以上の無線端末2から端末ビームを受信する。ビーム受信部112は、掃引制御部133に指示された範囲から到来する端末ビームを受信する。ビーム受信部112は、端末ビームを受信した場合に、受信した端末ビームに基づく電気信号を方位推定部131に入力する。 The beam receiving unit 112 receives terminal beams from one or more wireless terminals 2 after the beam transmitting unit 111 transmits a wireless station beam. The beam receiving unit 112 receives terminal beams arriving from a range specified by the sweep control unit 133. When the beam receiving unit 112 receives a terminal beam, it inputs an electrical signal based on the received terminal beam to the direction estimating unit 131.

記憶部12は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶媒体を含む。記憶部12は、制御部13が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部12は、制御部13が無線端末2の方位を推定し、推定した方位の範囲でビームを掃引するために使用されるデータを記憶する。記憶部12は、例えば、ビーム受信部112が端末ビームを受信した方位と当該端末ビームを受信した時刻とが関連付けられた方位履歴データを記憶する。また、記憶部12は、無線端末2が存在する範囲を示すデータを記憶する。 The storage unit 12 includes storage media such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 12 stores programs executed by the control unit 13. The storage unit 12 also stores data used by the control unit 13 to estimate the direction of the wireless terminal 2 and sweep the beam within the range of the estimated direction. The storage unit 12 stores, for example, direction history data that associates the direction in which the beam receiving unit 112 received a terminal beam with the time at which the terminal beam was received. The storage unit 12 also stores data indicating the range in which the wireless terminal 2 is located.

制御部13は、例えばCPU(Central Processing Unit)を有する。制御部13は、記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、方位推定部131、範囲決定部132及び掃引制御部133として機能する。 The control unit 13 has, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 13 executes the programs stored in the storage unit 12 to function as an orientation estimation unit 131, a range determination unit 132, and a sweep control unit 133.

方位推定部131は、一以上の無線端末2に対応する一以上の方位を推定する。方位推定部131は、ビーム受信部112から入力された端末ビーム(例えば応答ビーム)を解析することにより、端末ビームを送信した無線端末2の方位を推定した結果を含む方位履歴データを作成し、作成した方位履歴データを記憶部12に記憶させる。 The direction estimation unit 131 estimates one or more directions corresponding to one or more wireless terminals 2. The direction estimation unit 131 creates direction history data including the results of estimating the direction of the wireless terminal 2 that transmitted the terminal beam by analyzing the terminal beam (e.g., a response beam) input from the beam receiving unit 112, and stores the created direction history data in the memory unit 12.

具体的には、方位推定部131は、ビーム受信部112が端末ビームを受信した時刻と、推定した方位を示す座標とが関連付けられた方位履歴データを作成する。方位推定部131は、例えば、ビーム受信部112から入力された端末ビームに基づいて無線端末2の方位を推定するたびに、記憶部12に記憶された方位履歴データに新たな方位の座標と時刻とを追加する。 Specifically, the direction estimation unit 131 creates direction history data that associates the time when the beam receiving unit 112 received the terminal beam with coordinates indicating the estimated direction. For example, each time the direction estimation unit 131 estimates the direction of the wireless terminal 2 based on the terminal beam input from the beam receiving unit 112, it adds the coordinates and time of the new direction to the direction history data stored in the memory unit 12.

方位推定部131は、方位履歴データに方位を追加した後に、当該方位に無線端末2が存在しなくなった時点で、当該方位を方位履歴データから削除してもよい。方位推定部131は、例えば、ビーム送信部111がSSBビームを送信したことに応じた応答ビームをビーム受信部112が受信しない場合、当該SSBビームをビーム送信部111が送信した方位を方位履歴データから削除する。 After adding a direction to the direction history data, the direction estimation unit 131 may delete the direction from the direction history data when the wireless terminal 2 is no longer present in that direction. For example, when the beam reception unit 112 does not receive a response beam in response to the transmission of an SSB beam by the beam transmission unit 111, the direction estimation unit 131 deletes the direction in which the beam transmission unit 111 transmitted the SSB beam from the direction history data.

方位推定部131が無線端末2の方位を推定する方法は任意であるが、方位推定部131は、例えば以下の式(1)により無線端末2の方位を推定する。
ここで、P(θ)は、角度θからビーム受信部112が端末ビームを受信した電力である。
The direction estimation unit 131 may estimate the direction of the wireless terminal 2 using any method. For example, the direction estimation unit 131 estimates the direction of the wireless terminal 2 using the following equation (1).
Here, P(θ) is the power of the terminal beam received by the beam receiving unit 112 from the angle θ.

範囲決定部132は、方位推定部131が推定した無線端末2の方位に基づいて、ビーム送信部101がビームを送信する所定範囲を決定する。すなわち、範囲決定部132は、方位推定部131が推定した一以上の方位を含む端末方位範囲を決定する。端末方位範囲は、例えば無線端末2が存在すると方位推定部131が推定した一以上の方位に対応する一以上の無線局ビームの照射範囲と一致する。範囲決定部132は、無線端末2が存在する一以上の無線局ビームの照射範囲にマージンを加えた範囲を端末方位範囲としてもよい。一例として、範囲決定部132は、無線端末2が存在すると推定された一以上の無線局ビームの照射範囲に隣接する無線局ビームの照射範囲を端末方位範囲に含むようにしてもよい。 The range determination unit 132 determines a predetermined range in which the beam transmission unit 101 transmits a beam based on the direction of the wireless terminal 2 estimated by the direction estimation unit 131. That is, the range determination unit 132 determines a terminal direction range including one or more directions estimated by the direction estimation unit 131. The terminal direction range coincides with the irradiation range of one or more wireless station beams corresponding to one or more directions estimated by the direction estimation unit 131 that the wireless terminal 2 exists, for example. The range determination unit 132 may set the terminal direction range to a range that includes a margin in addition to the irradiation range of one or more wireless station beams in which the wireless terminal 2 exists. As an example, the range determination unit 132 may include the irradiation range of a wireless station beam adjacent to the irradiation range of one or more wireless station beams in which the wireless terminal 2 exists, in the terminal direction range.

掃引制御部133は、ビーム送信部111及びビーム受信部112を制御する。掃引制御部133は、範囲決定部132が決定した端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで無線局ビームを送信し、端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで無線局ビームを送信しないようにビーム送信部111を制御する。第1タイミングは、例えば図2において白色で示したタイムスロットSSB#0、SSB#1、SSB#3の送信タイミングであり、第2タイミングは図2において灰色で示したタイムスロットSSB#2の送信タイミングである。 The sweep control unit 133 controls the beam transmitting unit 111 and the beam receiving unit 112. The sweep control unit 133 controls the beam transmitting unit 111 to transmit radio station beams at one or more first timings corresponding to one or more directions included in the terminal direction range determined by the range determination unit 132, and not to transmit radio station beams at one or more second timings corresponding to ranges outside the terminal direction range. The first timings are, for example, the transmission timings of time slots SSB#0, SSB#1, and SSB#3 shown in white in FIG. 2, and the second timings are the transmission timings of time slot SSB#2 shown in gray in FIG. 2.

端末方位範囲には、所定の期間内に方位推定部131が推定した無線端末2の方位が含まれている。したがって、掃引制御部133は、範囲決定部132が決定した端末方位範囲に基づいて、無線局ビームを送信するか否かを判定することで、所定の期間にわたって記憶部12に記憶されていない無線端末2の方位を除く範囲に無線局ビームを送信するようにビーム送信部111を制御する。そして、掃引制御部133は、所定の期間にわたって記憶部12に記憶されていない無線端末2の方位に無線局ビームを送信しないようにビーム送信部111を制御する。所定の期間は、例えば、無線端末2が移動したと判定し得る期間であり1分間である。 The terminal direction range includes the direction of the wireless terminal 2 estimated by the direction estimation unit 131 within the specified period. Therefore, the sweep control unit 133 determines whether or not to transmit a wireless station beam based on the terminal direction range determined by the range determination unit 132, and controls the beam transmission unit 111 to transmit a wireless station beam to a range excluding the direction of the wireless terminal 2 that is not stored in the storage unit 12 for the specified period. The sweep control unit 133 then controls the beam transmission unit 111 not to transmit a wireless station beam to the direction of the wireless terminal 2 that is not stored in the storage unit 12 for the specified period. The specified period is, for example, one minute, which is a period during which it can be determined that the wireless terminal 2 has moved.

掃引制御部133は、第1タイミングで送信した無線局ビームに含まれるデータと同一のデータを含む無線局ビームを第2タイミングで再送するようにビーム送信部111を制御してもよい。掃引制御部133は、例えば、第1タイミングで送信したSSBビームを第2タイミングでビーム送信部111に再送させる。この際、掃引制御部133は、第1タイミングでSSBビームを送信した方位に、第2タイミングにおいても同じSSBビームをビーム送信部111に送信させる。 The sweep control unit 133 may control the beam transmission unit 111 to retransmit, at the second timing, a radio station beam including the same data as that included in the radio station beam transmitted at the first timing. For example, the sweep control unit 133 causes the beam transmission unit 111 to retransmit, at the second timing, the SSB beam transmitted at the first timing. At this time, the sweep control unit 133 causes the beam transmission unit 111 to transmit the same SSB beam at the second timing in the direction in which the SSB beam was transmitted at the first timing.

具体的には、図2に示した例の場合、掃引制御部133は、タイムスロットSSB#1においてビーム送信部111が送信したSSBビームをタイムスロットSSB#2においてもビーム送信部111に送信させる。掃引制御部133がこのように動作することで、同じSSBビームが同じ方位に再送される。したがって、タイムスロットSSB#1のタイミングで一時的に当該方位にノイズが発生していても、無線端末2がタイムスロットSSB#2においてSSBビームを受信できるので、SN比が向上する。 Specifically, in the example shown in FIG. 2, the sweep control unit 133 causes the beam transmitting unit 111 to transmit the SSB beam transmitted by the beam transmitting unit 111 in time slot SSB#1 also in time slot SSB#2. By operating the sweep control unit 133 in this manner, the same SSB beam is retransmitted in the same direction. Therefore, even if noise temporarily occurs in that direction at the timing of time slot SSB#1, the wireless terminal 2 can receive the SSB beam in time slot SSB#2, improving the signal-to-noise ratio.

掃引制御部133は、第1タイミングで第1用途データを含む無線局ビームを送信し、第2タイミングで第1用途データと異なる第2用途データを含む無線局ビームを送信するようにビーム送信部111を制御してもよい。第1用途データは、例えばSSBビームに含まれるデータであり、第2用途データは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、CDSCH(Physical Downlink Shared Channel)又はCSI-RS(Channel Status Information Reference Signal)ビームに含まれるデータである。掃引制御部133がこのように動作することで、無線局1と無線端末2との通信に寄与しないSSBビームの送信タイミングが有効活用され、無線通信システムSにおける実質的な通信容量が増加する。 The sweep control unit 133 may control the beam transmission unit 111 to transmit a radio station beam including first use data at a first timing, and to transmit a radio station beam including second use data different from the first use data at a second timing. The first use data is, for example, data included in an SSB beam, and the second use data is data included in a PDCCH (Physical Downlink Control Channel), a CDSCH (Physical Downlink Shared Channel), or a CSI-RS (Channel Status Information Reference Signal) beam. By operating the sweep control unit 133 in this manner, the transmission timing of the SSB beam that does not contribute to communication between the radio station 1 and the radio terminal 2 is effectively utilized, and the actual communication capacity in the radio communication system S is increased.

掃引制御部133は、無線局ビームを送信しない第2タイミングを、無線端末2から端末ビームを受信するタイミングに設定してもよい。この場合、掃引制御部133は、第2タイミングで無線端末から送信される端末ビームを受信するようにビーム受信部112を制御する。 The sweep control unit 133 may set the second timing, at which the radio station beam is not transmitted, to the timing at which the terminal beam is received from the radio terminal 2. In this case, the sweep control unit 133 controls the beam receiving unit 112 to receive the terminal beam transmitted from the radio terminal at the second timing.

無線端末2が第2タイミングで端末ビームを送信できるようにするために、掃引制御部133は、通信部11を介して、又はWi-Fi(登録商標)等の他の通信媒体を介して、端末ビームを送信可能な第2タイミングを示す情報を無線端末2に送信してもよい。第2タイミングを示す情報は、例えば、タイムスロット番号である。このように掃引制御部133が動作することで、アップリンクの通信容量を増加させることができる。 To enable the wireless terminal 2 to transmit the terminal beam at the second timing, the sweep control unit 133 may transmit information indicating the second timing at which the terminal beam can be transmitted to the wireless terminal 2 via the communication unit 11 or via another communication medium such as Wi-Fi (registered trademark). The information indicating the second timing is, for example, a time slot number. By operating the sweep control unit 133 in this manner, it is possible to increase the communication capacity of the uplink.

[無線局1の処理の流れ]
図5は、無線局1の処理の流れを示すフローチャートである。図5に示すフローチャートは、無線局1が動作を開始した時点から開始している。
[Processing flow of wireless station 1]
Fig. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the wireless station 1. The flowchart shown in Fig. 5 starts from the point in time when the wireless station 1 starts its operation.

まず、掃引制御部133は、初期設定されたタイミングにおいて無線局ビームを送信するようにビーム送信部111を制御する(S1)。初期設定されたタイミングは、無線局ビームを送信することができる全てのタイミングである。 First, the sweep control unit 133 controls the beam transmission unit 111 to transmit a radio station beam at an initially set timing (S1). The initially set timing is any timing at which the radio station beam can be transmitted.

続いて、方位推定部131は、無線端末2から端末ビームを受信した方位に基づいて、無線端末2の方位を推定する(S2)。範囲決定部132は、方位推定部131が推定した複数の無線端末2の方位に基づいて、端末が存在する方位の範囲である端末方位範囲を決定する(S3)。範囲決定部132は、端末方位範囲を決定したことを掃引制御部133に通知する。また、範囲決定部132は、決定した端末方位範囲を記憶部12に記憶させる。 Then, the direction estimation unit 131 estimates the direction of the wireless terminal 2 based on the direction in which the terminal beam was received from the wireless terminal 2 (S2). The range determination unit 132 determines a terminal direction range, which is the range of directions in which the terminal exists, based on the directions of multiple wireless terminals 2 estimated by the direction estimation unit 131 (S3). The range determination unit 132 notifies the sweep control unit 133 that the terminal direction range has been determined. The range determination unit 132 also stores the determined terminal direction range in the storage unit 12.

掃引制御部133は、端末方位範囲を決定したという通知を範囲決定部132から受けると、記憶部12に記憶されている端末方位範囲と、決定された端末方位範囲とを比較する(S4)。掃引制御部133は、端末方位範囲が変更されたと判定した場合(S4においてYES)、無線局ビームを送信するタイミングを変更する(S5)。具体的には、掃引制御部133は、端末方位範囲に含まれない方位に対応するタイミングを、無線局ビームを送信するタイミングから除外する。掃引制御部133は、端末方位範囲が変更されていないと判定した場合(S4においてNO)、無線局ビームを送信するタイミングを変更しない。 When the sweep control unit 133 receives notification from the range determination unit 132 that the terminal orientation range has been determined, it compares the terminal orientation range stored in the storage unit 12 with the determined terminal orientation range (S4). If the sweep control unit 133 determines that the terminal orientation range has been changed (YES in S4), it changes the timing for transmitting the radio station beam (S5). Specifically, the sweep control unit 133 excludes the timing corresponding to the orientation not included in the terminal orientation range from the timing for transmitting the radio station beam. If the sweep control unit 133 determines that the terminal orientation range has not been changed (NO in S4), it does not change the timing for transmitting the radio station beam.

制御部13は、無線局ビームを送信する動作を終了する操作を受けるまでの間(S6においてNO)、S2からS5までの処理を繰り返す。 The control unit 13 repeats the processes from S2 to S5 until an operation to end the operation of transmitting the radio station beam is received (NO in S6).

[第1実施形態の無線局1による効果]
以上説明したように、無線局1は、一以上の無線端末2に対応する一以上の方位を推定する方位推定部131と、方位推定部131が推定した一以上の方位を含む端末方位範囲を決定する範囲決定部132と、端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで無線局ビームを送信し、端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで無線局ビームを送信しないようにビーム送信部111を制御する掃引制御部133と、を有する。無線局1がこのように構成されていることで、無線端末2が存在しない方位に対応するタイミングでビーム送信部111は無線局ビーム(例えばSSBビーム)を送信しないので、無線局1と無線端末2との通信に寄与しない無駄なリソースが消費されることを防げる。
[Effects of the wireless station 1 according to the first embodiment]
As described above, the wireless station 1 includes the direction estimation unit 131 that estimates one or more directions corresponding to one or more wireless terminals 2, the range determination unit 132 that determines a terminal direction range including the one or more directions estimated by the direction estimation unit 131, and the sweep control unit 133 that controls the beam transmission unit 111 to transmit a wireless station beam at one or more first timings corresponding to one or more directions included in the terminal direction range and not to transmit a wireless station beam at one or more second timings corresponding to a range other than the terminal direction range. By configuring the wireless station 1 in this way, the beam transmission unit 111 does not transmit a wireless station beam (e.g., an SSB beam) at a timing corresponding to a direction in which no wireless terminal 2 exists, thereby preventing the consumption of unnecessary resources that do not contribute to communication between the wireless station 1 and the wireless terminal 2.

<第2実施形態>
図6は、第2実施形態に係る無線局1Aの構成を示す図である。第1実施形態に係る無線局1は、無線端末2が存在すると方位推定部131が推定した方位を端末方位範囲としたが、方位推定部131が推定する方位には誤差が生じる場合がある。そこで、無線局1Aは、誤差を考慮して端末方位範囲を決定することを特徴とする。
Second Embodiment
6 is a diagram showing the configuration of a wireless station 1A according to the second embodiment. In the wireless station 1 according to the first embodiment, when a wireless terminal 2 is present, the direction estimated by the direction estimation unit 131 is set as the terminal direction range, but an error may occur in the direction estimated by the direction estimation unit 131. Therefore, the wireless station 1A is characterized in that it determines the terminal direction range taking the error into consideration.

図6に示すように、無線局1Aは、制御部13が移動速度特定部134及び算出部135をさらに有するという点で図4に示した無線局1と異なり、他の点で同じである。以下、無線局1と異なる点を中心に説明する。 As shown in FIG. 6, wireless station 1A differs from wireless station 1 shown in FIG. 4 in that the control unit 13 further includes a moving speed determination unit 134 and a calculation unit 135, but is otherwise the same. The following description will focus on the differences from wireless station 1.

移動速度特定部134は、方位推定部131が複数の時刻に推定して記憶部12に記憶された、無線端末2が存在していた複数の方位と複数の時刻との関係に基づいて、複数の時点における無線端末2の移動速度を特定する。具体的には、移動速度特定部134は、以下の式(2)を用いて他の無線局との移動速度を算出する。 The moving speed determination unit 134 determines the moving speed of the wireless terminal 2 at multiple points in time based on the relationship between the multiple directions in which the wireless terminal 2 was present and the multiple times that are estimated by the direction estimation unit 131 at multiple times and stored in the memory unit 12. Specifically, the moving speed determination unit 134 calculates the moving speed relative to other wireless stations using the following formula (2).

ここで、Δtは無線端末2の方位が記憶された時間間隔、Nは方向履歴データに含まれる方位の数、θはi番目の時刻における方位である。 Here, Δt is the time interval during which the orientation of the wireless terminal 2 is stored, N is the number of orientations included in the orientation history data, and θ i is the orientation at the i-th time.

この場合、方位推定部131は、次の時刻の方位を以下の式(3)により推定する。
In this case, the direction estimation unit 131 estimates the direction at the next time by the following equation (3).

算出部135は、複数の時点に対応する複数の移動速度のばらつきの大きさを示すばらつき値を算出する。ばらつき値は、例えば移動速度の分散又は標準偏差等の統計値により表される。 The calculation unit 135 calculates a variation value indicating the magnitude of variation in multiple moving speeds corresponding to multiple time points. The variation value is expressed by a statistical value such as the variance or standard deviation of the moving speeds, for example.

算出部135は、例えば以下の式(4)によりばらつき値としての標準偏差を算出する。
ここで、Nは、ばらつき値の算出に用いる過去の方位の数である。vは時刻iにおける移動速度であり、vは移動速度の平均値である。
The calculation unit 135 calculates the standard deviation as a variation value, for example, by the following formula (4).
Here, N is the number of past directions used to calculate the dispersion value, v i is the moving speed at time i, and v a is the average moving speed.

範囲決定部132は、無線端末2の直前の方位と、移動速度特定部134が特定した移動速度と、ばらつき値と、に基づいて、次の時刻における無線端末2の端末方位範囲を推定する。範囲決定部132は、例えば、無線端末2の直前の方位と移動速度特定部134が特定した最新の移動速度とに基づいて、次の時刻における他の無線局の位置を推定し、推定したい位置とばらつき値とに基づいて、誤差が考慮された端末方位範囲を算出する。 The range determination unit 132 estimates the terminal orientation range of the wireless terminal 2 at the next time based on the previous orientation of the wireless terminal 2, the movement speed identified by the movement speed identification unit 134, and the variation value. The range determination unit 132 estimates the position of other wireless stations at the next time based on, for example, the previous orientation of the wireless terminal 2 and the latest movement speed identified by the movement speed identification unit 134, and calculates the terminal orientation range taking into account the error based on the position to be estimated and the variation value.

具体的には、範囲決定部132は、例えば以下の式(5)により、次の時刻における他の無線局の方位の誤差の範囲を推定する。
範囲決定部132は、式(3)により算出される次の時刻の方位に、式(5)により算出される誤差の範囲を加算することにより、誤差が考慮された端末方位範囲を決定する。範囲決定部132は、決定した端末方位範囲を掃引制御部133に通知する。掃引制御部133は、通知された端末方位範囲に基づいて、第1実施形態の無線局1と同様にビーム送信部111及びビーム受信部112を制御する。
Specifically, the range determination unit 132 estimates the error range of the azimuth of another wireless station at the next time, for example, using the following equation (5).
The range determination unit 132 determines the terminal orientation range taking the error into consideration by adding the error range calculated by formula (5) to the orientation at the next time calculated by formula (3). The range determination unit 132 notifies the determined terminal orientation range to the sweep control unit 133. The sweep control unit 133 controls the beam transmission unit 111 and the beam reception unit 112 based on the notified terminal orientation range in the same way as the wireless station 1 of the first embodiment.

[第2実施形態の無線局1Aによる効果]
以上説明したように、無線局1Aの掃引制御部133は、次の時刻における無線端末2の方位を推定し、推定した方位に含まれている誤差を加味した端末方位範囲を用いて通信部11を制御する。無線局1Aがこのように構成されていることで、無線端末2が移動する場合にも、無線局1Aは、無線端末2が存在する方位に対応するタイミングで無線局ビームを送信し、無線端末2が存在しない方位に対応するタイミングで無線局ビームを送信しないようにすることができる。
[Effects of the wireless station 1A of the second embodiment]
As described above, the sweep control unit 133 of the wireless station 1A estimates the direction of the wireless terminal 2 at the next time, and controls the communication unit 11 using the terminal direction range that takes into account the error included in the estimated direction. By configuring the wireless station 1A in this way, even when the wireless terminal 2 moves, the wireless station 1A can transmit a wireless station beam at a timing corresponding to the direction in which the wireless terminal 2 is present, and can avoid transmitting a wireless station beam at a timing corresponding to the direction in which the wireless terminal 2 is not present.

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標(SDGs)の目標9「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。 Furthermore, this invention will make it possible to contribute to Goal 9 of the United Nations' Sustainable Development Goals (SDGs), which is "Build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable industrialization, and promote innovation and infrastructure."

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention. For example, all or part of the device can be configured by distributing or integrating functionally or physically in any unit. In addition, new embodiments resulting from any combination of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment resulting from the combination also has the effect of the original embodiment.

1 無線局
2 無線端末
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
111 ビーム送信部
112 ビーム受信部
131 方位推定部
132 範囲決定部
133 掃引制御部
134 移動速度特定部
135 算出部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Wireless station 2 Wireless terminal 11 Communication unit 12 Storage unit 13 Control unit 111 Beam transmission unit 112 Beam reception unit 131 Direction estimation unit 132 Range determination unit 133 Sweep control unit 134 Travel speed identification unit 135 Calculation unit

Claims (5)

所定の周期で方位を変化させながら一以上の無線端末に向けた無線局ビームを送信するビーム送信部と、
前記ビーム送信部が前記無線局ビームを送信した後に、前記一以上の無線端末から端末ビームを受信するビーム受信部と、
前記一以上の無線端末に対応する一以上の方位を推定する方位推定部と、
前記方位推定部が推定した前記一以上の方位を含む端末方位範囲を決定する範囲決定部と、
前記端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで前記無線局ビームを送信し、前記端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで前記無線局ビームを送信しないように前記ビーム送信部を制御する掃引制御部と、
を有する無線局。
a beam transmission unit that transmits a radio station beam toward one or more radio terminals while changing an orientation at a predetermined period;
a beam receiving unit that receives a terminal beam from the one or more wireless terminals after the beam transmitting unit transmits the wireless station beam;
an orientation estimation unit that estimates one or more orientations corresponding to the one or more wireless terminals;
a range determination unit that determines a terminal direction range including the one or more directions estimated by the direction estimation unit;
a sweep control unit that controls the beam transmission unit to transmit the radio station beam at one or more first timings corresponding to one or more directions included in the terminal direction range, and not to transmit the radio station beam at one or more second timings corresponding to a range other than the terminal direction range;
A radio station having the following:
前記掃引制御部は、前記第2タイミングで前記無線端末から送信される前記端末ビームを受信するように前記ビーム受信部を制御する、
請求項1に記載の無線局。
the sweep control unit controls the beam receiving unit to receive the terminal beam transmitted from the wireless terminal at the second timing.
The radio station according to claim 1.
前記無線端末の方位を時刻に関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、
前記掃引制御部は、所定の期間にわたって前記記憶部に記憶されていない前記無線端末の方位を除く範囲に前記無線局ビームを送信するように前記ビーム送信部を制御する、
請求項1に記載の無線局。
A storage unit that stores the direction of the wireless terminal in association with time,
the sweep control unit controls the beam transmission unit to transmit the radio station beam to a range excluding the azimuth of the radio terminal that is not stored in the storage unit for a predetermined period of time.
The radio station according to claim 1.
前記無線局に対する無線端末の移動速度を特定する移動速度特定部と、
複数の時点に対応する複数の前記移動速度のばらつきの大きさを示すばらつき値を算出する算出部と、
前記ビーム受信部が前記無線端末から直前に受信した前記端末ビームの方位と、前記移動速度と、前記ばらつき値と、に基づいて、次の時刻における前記端末方位範囲を特定する特定部と、
をさらに有する、
請求項1からのいずれか一項に記載の無線局。
a moving speed determination unit that determines a moving speed of a wireless terminal relative to the wireless station;
A calculation unit that calculates a variation value indicating a magnitude of variation of a plurality of the moving speeds corresponding to a plurality of time points;
a determination unit that determines the terminal direction range at the next time based on the direction of the terminal beam that the beam receiving unit has just received from the wireless terminal, the moving speed, and the dispersion value;
Further comprising
A radio station according to any one of claims 1 to 3 .
コンピュータが実行する、
所定の周期で方位を変化させながら一以上の無線端末に向けた無線局ビームをビーム送信部に送信するステップと、
前記無線局ビームを送信した後に、前記無線端末から端末ビームを受信するステップと、
前記一以上の無線端末に対応する一以上の方位を推定するステップと、
推定した前記一以上の方位を含む端末方位範囲を決定するステップと、
前記端末方位範囲に含まれる一以上の方位に対応する一以上の第1タイミングで前記無線局ビームを送信し、前記端末方位範囲以外の範囲に対応する一以上の第2タイミングで前記無線局ビームを送信しないように前記ビーム送信部を制御するステップと、
を有する通信方法。

The computer executes
transmitting a radio station beam directed to one or more radio terminals to a beam transmitting unit while changing a direction at a predetermined period;
receiving a terminal beam from the wireless terminal after transmitting the wireless station beam;
estimating one or more orientations corresponding to the one or more wireless terminals;
determining a terminal orientation range including the estimated one or more orientations;
controlling the beam transmission unit to transmit the radio station beam at one or more first timings corresponding to one or more directions included in the terminal direction range, and not to transmit the radio station beam at one or more second timings corresponding to a range other than the terminal direction range;
A communication method comprising:

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