JP7703598B2 - 物体検出手段が取り付けられた牽引車両用の連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルにおける特徴による、物体検出手段が取り付けられた牽引車両用の連結装置に関する。

物体検出手段は、特に、カメラであることができ、このカメラによって、特にトレーラ車両が牽引車両に連結されている間、ドライバの客室内で、後方の交通圏の画像と共にそこに止められたトレーラ車両の画像が、ドライバに提供される。その画像により、牽引車両は、トレーラ車両の連結手段に向かってより正確に操縦され得る。

第５輪連結部の連結プレート上に配置されたカメラが、たとえば、牽引車両およびトレーラからなる連接式車両用の安全装置に関連して、独国特許第１０２００４０４８１３９号に開示されている。安全装置の補助により、トレーラが牽引車両上に載り、キングピンがロック解除され、支持脚部が後退されるときに、牽引車両とトレーラとの間の最大許容距離が、監視および／または維持されることができなければならない。第５輪プレートに対する、セミトレーラ上に位置付けられたキングピンの位置は、第５輪プレート内または第５輪プレート上に配置されたカメラによって決定され得る。

別の従来技術が、独国特許第１０２００４０２９１３０号に開示されており、ここでは、カメラが、第５輪プレートの側部、下方、または内部において車両の長手方向軸のできるだけ近くに取り付けられている。車両の長手方向軸内、またはその近くにカメラを取り付けることは、カメラがほとんど歪みの無い画像を提供するという利点を有する。しかし、カメラは、その置かれる位置が車両の長手方向軸の近くになるほど、キングピンなどのトレーラ車両上の連結手段の影響領域内に位置しやすくなり、したがって、損傷のリスク増加にさらされる。

文献の独国特許第１０１５５０５６号は、２つの車両間の接続ラインのためのプラグイン連結システムを説明している。プラグイン連結システムは、プラグソケットを備え、このプラグソケットは、第５輪プレートの挿入開口部の領域内に移動可能に配置され、軸方向移動によるセミトレーラの連結後に、セミトレーラ上で待機して保持される相補的プラグに接触する。プラグソケットは、これもまた挿入開口部の領域内に固定式に配置された第１のセンサからの対応する信号によって、出入りするように移動される。

文献の独国特許１０２００７０５３１１７号は、車両の外に移動される延長位置と、車両内側の後退位置との間に移動可能に取り付けられた、カメラなどの車両内の移動可能な部分用のドライブを取り扱っている。車両の車道は、カメラの補助によって記録される。

文献の欧州特許第３１４１６８５号は、テールゲート、サイドドア、またはボンネットなどの自動車両の移動可能な部分の非接触の作動のためにモジュールユニット内に組み込まれたセンサ装置を開示している。

文献の独国特許第１０２０１９００８９１８号は、第５輪プレートとカメラとを備える第５輪連結部を提案している。第５輪プレートは、後方に成形された円錐状のドライブイン開口部を横方向に画定する２つの連結ホーンを有する。カメラは、第５輪プレート上の２つの挿入ホーンの一方に固定されなければならない。

第５輪プレートの軸受要素へのカメラの固定式取り付けが、独国特許第１０２０１９００８９１９号に見出され得る。

したがって、本発明は、損傷のリスクを低くして、牽引車両の長手方向軸のできるだけ近くに物体検出手段を配置するという目的に基づいたものである。

本発明によれば、基礎となる目的は、請求項１の特徴によって解決される。物体検出手段は、たとえば、非可視範囲内、たとえば赤外範囲内、および／または可視スペクトル内で動作することができるカメラを意味すると理解される。２Ｄ画像センサに加えて、３Ｄ情報をキャプチャすることができる撮像センサも適している。これらは、特に、レーザスキャナ、レーダセンサ、および超音波センサを含む。外部の影響に対してより良好に保護するために、物体検出手段は、ハウジングを備え、好ましくは、ハウジングと共に共通の構造ユニットを形成することができる。

物体検出手段によって提供されるデータは、ドライバの運転席内のディスプレイ装置上に表示され得、トレーラ車両を連結するための視覚的な操縦補助としてドライバによって使用され得る。しかし、物体検出手段によって提供されるデータを牽引車両の電子データシステムに送り、牽引車両がこのデータに基づいてトレーラ車両の自動または半自動の連結を実施することも可能である。

半自動連結とは、システムが、操縦している間ドライバをサポートするためのドライバ用の支援システムであることを意味する。

連結手段案内輪郭部は、トレーラ側連結手段を内外に駆動すると共に、その端部位置において固定するために使用される、連結体内の後方に開いた自由空間を取り囲む。連結手段案内輪郭部は、通常、本質的に垂直軸の方向に通る連結体の壁構造を備え、この壁構造は、連結中にトレーラ側連結手段をとらえ、牽引車両が後方に駆動されるときに、連結装置のロック機構の方向に横方向にこれらを案内する。

物体検出手段の移動可能な取り付けにより、物体検出手段は、その後ある時点まで、牽引車両または連結体の長手方向軸内、またはその近くの好適な領域内でその機能位置にあり続けることができる。後のその時点では、トレーラ側連結手段は、連結体の利用可能な空間内にすでに入っており、連結手段案内輪郭部から横方向に重複される。トレーラ側連結手段が横方向に間違って連結することは、この時点ではもはや予想されない。移動可能な取り付けは、物体検出手段がトレーラ側連結手段の移動経路から除去され、引っ込められた回避位置に到達することを保証する。連結体の案内輪郭部より低いこのよけた回避位置では、トレーラ側の連結手段は、非破壊的に物体検出手段上を進行する。

下降した回避位置では、物体検出手段は、有利には、少なくとも連結手段案内輪郭部の隣接セクションで終端するまで、後方に移動される。トレーラ側連結手段は、摺動接触しながら物体検出手段を通り過ぎる。

物体検出手段が移動線に沿って移動可能に取り付けられることが、実現される。

第１の好ましい実施形態によれば、物体検出手段は、特に効果的な軸に沿ってばね要素によって取り付けられる。ばね要素は、物体検出手段を、押し出された機能位置にばね付勢された状態に保つ。トレーラ側連結手段と接触すると、これは、物体検出手段をばね要素の力に反して、押し戻された回避位置に押し入れる。後退された回避位置および前方に押し出された機能位置は、そのとき、ばね要素の効果的な軸内に位置する。この実施形態の主な利点は、さらなるサーボモータまたはアクチュエータが必要でないことである。

第２の好ましい実施形態によれば、物体検出手段は、追加的にまたは代替的に、ばね要素および／またはレバーによって１つまたは複数の回転軸の周りに取り付けられ得る。この実施形態では、トレーラ側連結手段またはトレーラ車両の他の構成要素はここでも、機能位置と後退された回避位置との間の物体検出手段の移動を開始する。しかし、これは、トレーラ側連結手段または他の構成要素と物体検出手段との接触によって直接行われるのではなく、物体検出手段と共に運動連鎖を形成するレバーとの接触によって行われる。この実施形態の利点は、物体検出手段が、駆動しているときのトレーラ車両からの連続的な負荷によって、嵌め込まれた回避位置にあり続け、外部影響から保護されてそこに収容されることである。

第３の好ましい実施形態によれば、物体検出手段は、アクチュエータによって移動され得る。この場合、アクチュエータは、トレーラ側連結手段またはトレーラ車両の他の構成要素とは関係なく、非接触で機械式に物体検出手段を移動させる。特に、物体検出手段はまた、トレーラ車両が連結されているか、否かに関わらず、他の業務に、たとえば、逆進するときの操縦補助として使用され得る。

アクチュエータが少なくとも１つの近接センサに接続されていれば、特に好適であることが判明している。特に、近接センサは、ドライバのいかなる介入動作も無く、アクチュエータを起動させることによって、物体検出手段が機能位置と回避位置との間で両方向に自動的に移動することを促す。

近接センサは、便宜上、物体検出手段から形成される。物体検出手段は、いずれにしてもトレーラ側連結手段の位置を検出するために使用され、したがって、近接センサとして考えられ得る。トレーラ側連結手段が物体検出手段の正面に到達して画像を満たせば、アクチュエータを起動させ、物体検出手段を機能位置から回避位置に移動させるときとなる。

キングピンの端部位置の領域において、第５輪連結プレートは、円周方向にキングピンを部分的に包囲するＣ字形軸受領域を有し、連結手段案内輪郭部は、このＣ字形軸受領域から形成され得る。後方に向かって開くＣ字形軸受領域は、しばしば、交換可能な磨耗リングとして設計される。

いずれの場合も、Ｃ字形軸受領域は、利用可能な空間を第５輪プレートの進行方向に制限し、したがって、連結手段案内輪郭部の進行方向の前端を形成する。移動可能に取り付けられた物体検出手段は、最終的に、Ｃ字形保管領域内に挿入される。

第５輪連結プレートはまた、後方向に入口開口部を画定する２つの連結ホーンを有することができ、連結手段案内輪郭部は、互いに向き合う連結ホーンの側面から形成され得る。この構成では、物体検出手段は、２つの連結ホーンの一方の側面に挿入され、機能位置において入口開口部内に横方向に突出する。よけた回避位置では、物体検出手段は、関連する連結ホーン内に移動し、好ましくは、連結ホーンの関連する側面と面一になって終端する。

代替的には、第５輪連結プレートは、入口開口部の下方に後方向に配置されたクロスブリッジを有することができ、連結手段案内輪郭部は、クロスブリッジから形成され得る。クロスブリッジは、第５輪連結プレートの強度を増大させ、入口開口部の両側で第５輪プレート下面に接続される。クロスブリッジは、垂直軸における利用可能な空間の下側端部を形成し、したがって、連結手段案内輪郭部をその底部において制限する。この改良点では、物体検出手段は、クロスブリッジ内に挿入される。クロスブリッジはまた、一方側のみにおいて第５輪連結プレートに接続され、物体検出手段のホルダとしての役割を果たすこともできる。

さらなる代替策は、第５輪プレートが後方向にライン連結システムのコネクタコンソールを有し、連結手段案内輪郭部がコネクタコンソールから形成されることである。

コネクタコンソールは、結合プロセス中、相補的なトレーラ車両コネクタと自動的に接続する。コネクタコンソールもまた、連結中、接近するキングピンが妨げられずにコネクタコンソール上を通ることができるように、垂直軸における連結体の利用可能な空間を下方向に制限し、下側の連結手段案内輪郭部を後方向に続ける。この構成では、移動可能に取り付けられた物体検出手段は、コネクタコンソール内またはコネクタコンソール上に締め付けられる。

便宜上、物体検出手段は、長手方向軸に横断方向に向けられた横断軸の周りで連結装置に対して枢動可能に取り付けられる。特に、デジタル画像認識の場合、トレーラ側連結手段は認識され得、物体検出手段は連結手段に向けられ得る。この目的のために、物体検出手段は、横断軸の周りで回転するように取り付けられ、好ましくは、サーボモータによってこの横断軸の周りで能動的に配置される。

より良好に理解するために、本発明は、９枚の図を参照しながら以下でより詳細に説明される。

物体検出手段の可能な設置位置を有する連結体の後面図および上面図。 物体検出手段が機能位置において第５輪プレートの軸受領域内に配置されている、連結体を貫通する長手方向断面図。 物体検出手段が機能位置において第５輪プレートの連結ホーンの一方内に配置されている、連結体の平面図。 物体検出手段が回避位置にある、図３による平面図。 物体検出手段が機能位置においてクロスブリッジ内に配置されている、第５輪プレートのクロスブリッジを貫通する長手方向断面図。 キングピンが接近しており、物体検出手段が機能位置と回避位置との間にある、図５による長手方向断面図。 物体検出手段が機能位置においてライン連結システムのコネクタコンソール内に配置されている、連結体を貫通する長手方向断面図。 第２の代替の実施形態による、物体検出手段が第５輪連結プレートのクロスブリッジ内に配置されている、連結体を貫通する長手方向断面図。 第３の代替の実施形態による、物体検出手段が第５輪連結プレートのクロスブリッジ内に配置されている、連結体を貫通する長手方向断面図。

図１は、図示されない牽引車両上に通常取り付けられた連結体３０の後面図および平面図を示しており、この連結体内に、トレーラ車両の連結手段５０（図６を参照）が入ることができ、ロック機構３１によって枢動可能に固定され得る。この例示的な実施形態では、牽引車両上の連結体３０は、第５輪プレート４０として設計され、トレーラ上の連結手段５０は、キングピン５１として設計される。組み立てられた状態では、第５輪プレート４０は、横断軸ｙに互いに相対して位置する２つの軸受ブロック４７によって牽引車両に締め付けられる。

キングピン５１が連結される前、これは、第５輪プレート４０の後方向Ｒに位置付けられ、第５輪プレートは、キングピン５１に面する側に遠位方向に円錐状に広がる入口開口部４２を有する。入口開口部４２は、２つの連結ホーン４３によって画定され、これらの連結ホーンは、入口開口部４２の両側に配置され、さらに一体型の第５輪プレート４０の一体的部分である。

入口開口部４２は、その近位端部において、第５輪プレート４０内の中央に配置された軸受領域４１内に合流する。軸受領域４１内では、キングピン５１は、駆動操作の端部位置Ｅに到達し、軸受領域４１を出入りするように枢動され得るロック機構３１によって、その位置に解放可能に保持される。

軸受領域４１および入口開口部４２は、収束しながら（coherent）合流する利用可能な空間３３を形成し、この空間は、第５輪プレート４０の横断軸ｙおよび垂直軸ｚの方向の延長部では、第５輪プレート４０に入るために提供されるキングピン５１より常に大きく寸法設定される。

利用可能な空間３３は、連結ホーン４３の垂直側面４４によって入口開口部４２のセクション内に横方向に画定され、この側面４４はまた、第５輪プレート４０の厚さに対応して軸受領域４１内にも続く。利用可能な空間３３は、第５輪プレート４０の上側側部によって上部において垂直軸ｚに制限され、その底部では、入口開口部４２と軸受領域４１との間の移行領域内でクロスブリッジ４５によって制限される。クロスブリッジ４５は、入口開口部４２または軸受領域４１の下方を通り、連結および連結解除中、キングピン５１がその上を通るようにされる。

牽引車両およびトレーラ車両の機械的連結または連結解除プロセス中、供給ラインを自動的に接続し、接続解除するためのライン連結システムのコネクタコンソール４６もまた、第５輪プレート４０に取り付けられ得る。コネクタコンソール４６は、入口開口部４２内で全体的にまたは部分的に保持され、または、入口開口部４２に対して後方向にオフセットされる。垂直軸ｚにおいて、コネクタコンソール４６は、キングピン５１が接触することなくその上を通るようにされ得る。

物体検出手段１０によって提供される画像における空間的歪みを最小限にし、これらをコンピュータ的に処理する必要を完全にまたはできるだけ避けるために、物体検出手段１０は、連結体３０上に、可能であれば特に第５輪プレート４０上に、そして長手方向軸ｘにも、または可能であれば長手方向軸ｘに近づけて配置されなければならない。

図１は、軸受領域４１の設置位置１、入口開口部４２における設置位置２、クロスブリッジ４５における設置位置３、およびコネクタコンソール４６における設置位置４にある物体検出手段１０の適切な設置位置を表す。すべての設置位置１、２、３、４は、衝突が発生した場合に、利用可能な空間３３内に静的に突起する物体検出手段１０を破壊すると考えられる、入出するキングピン５１の影響領域内にある。

図２は、物体検出手段１０が軸受領域４１内に移動可能に取り付けられた第１の設置位置１を示す。軸受領域４１は、隣接する連結手段案内輪郭部３２を形成する。連結体３０内において、第５輪プレート４０の軸受領域４１内の図２によって示される実施形態では、物体検出手段１０に相補的な受け入れ開口部３４が、導入される。受け入れ開口部３４は、物体検出手段１０が下降されて受け入れ開口部３４に完全に入り得るように寸法設定される。

連結前、そしてキングピン５１が接近しているとき、物体検出手段１０は、ばね要素２０によって、利用可能な空間３３内に突起する機能位置１１に保持される。物体検出手段１０がばね要素２０の予負荷に反して能動軸２１において押し戻されて受け入れ開口部３４に入るのは、キングピン５１が物体検出手段１０に当たったときのみである。

物体検出手段１０が長手方向軸ｘの後方向Ｒに位置合わせされるとき、ばね要素２０の能動軸２１もまた、長手方向軸ｘに位置合わせされる。この場合、入来するキングピン５１の方向は、ばね要素２０の能動軸２１に対応する。

軸受領域４１の円周方向における物体検出手段１０のオフセット位置合わせの場合、ばね要素２０の能動軸２１もまた、径方向にオフセットされ得、そして、入来するキングピン５１の方向とは位置合わせされなくなる。接近するキングピン５１の大きな力により、能動軸２１の方向に向けられる比例力ベクトルは、そのとき、物体検出手段１０をその受け入れ開口部３４内に押し戻すのに十分である。

図３は、物体検出手段１０が設置位置２によって、連結ホーン４３の２つの横方向側面４４の一方内に収容される代替的な例示的実施形態に関連する。ばね要素２０の能動軸２１および受け入れ開口部３４の軸方向範囲は、横断軸ｙに位置合わせされる。機能位置１１では、物体検出手段１０は、関連する側面４４から形成された連結手段案内輪郭部３２に対して、ばね付勢されて突起し、入口開口部４２内に突起している。機能位置１１は、トレーラ側連結手段５０、たとえばキングピン５１の識別を可能にする。

図４は、キングピン５１と物体検出手段１０の衝突発生時の設置位置２の状況を示し、これにより、比例的な力が横断軸ｙにおいて物体検出手段１０に伝送され、物体検出手段は、キングピン５１が入口開口部４２内の別様に利用可能な空間３３を通過することができるように、受け入れ開口部３４内で移動Ｄの方向に回避位置１２まで押し戻される。回避位置１２では、物体検出手段１０は、部分的に突起しなくなるまで隣接する側面４４から遠くに押し入れられ、側面４４によって案内されているキングピン５１は、軸受領域４１の方向に移動する。

図５では、別の設置位置３が説明されており、ここでは、物体検出手段１０は、クロスブリッジ４５内に収容され、垂直軸ｚに下方向に離れて下がる。クロスブリッジ４５は、下側の連結手段案内輪郭部３２を形成する。この目的のために、物体検出手段１０は、ばね要素２０によって受け入れ開口部３４内に移動可能に取り付けられ、キングピン５１が接近セクタＳから接近する場合、ばね要素２０の能動軸２１に対応する移動方向Ｄにキングピン５１によって移動され、垂直軸ｚの方向に押し下げられて道を空ける。

物体検出手段１０は、サーボモータ２６も内部に収容されるハウジング１３を有する。サーボモータ２６は、物体検出手段１０の光学軸ｘｏが後方に、すなわち、地形の所与の上側縁部に平行に向くように、横断軸ｙの周りで物体検出手段１０を能動的に位置合わせする。

図６は、接近するキングピン５１と物体検出手段１０との接触直後の図５と同じ設置位置３を示す。図６の拡大図では、ハウジング１３は、長手方向軸ｘに対して傾斜された２つのハウジング衝撃表面１４を有するマッシュルーム型ヘッド形状を有する、連結手段案内輪郭部３２に対して突起する断面で特に良くわかる。

近寄ってくるキングピン５１は、後方向Ｒの画像面内の左側に位置するハウジング衝撃表面１４に最初に衝突し、それによって物体検出手段１０をその回避位置１２の方向に受け入れ開口部３４内に押し入れる。ハウジング１３が乗り上げられる（driven over）とき、ばね要素２０の復元力は、ハウジング１３が、キングピン５１が能動的に接触しなくなるまでキングピン５１に押し付けられ続けるというものである。

ロック機構３１の機械的開放後、牽引車両およびトレーラ車両は、互いから分離される。キングピン５１は、後方向Ｒに移動し、このとき、画像面内の右のハウジング衝撃表面１４に最初に当たり、その後、物体検出手段１０のハウジング１３を受け入れ開口部３４内へと押し下げる。

図７は、物体検出手段１０がコネクタコンソール４６によって画定された連結手段案内輪郭部３２内に移動可能に取り付けられた設置位置４を示す。垂直軸ｚに軸方向に延長して配向された受け入れ開口部３４が、コネクタコンソール４６内に形成され、この開口部に、物体検出手段１０は、そのばね要素２０によって、能動軸２１において移動できるように挿入される。物体検出手段１０の移動方向Ｄは、垂直軸ｚに対応する。キングピン５１が接近するとき、これは、後部の入口開口部４２の下方に配置されたコネクタコンソール４６に最初に当たり、そして、入口開口部４２の全深さがキングピン５１のさらなる連結に利用可能になるように、一時的にばね要素２０の抵抗に反してコネクタコンソール４６内に物体検出手段１０を押し入れる。

図８は、接近するキングピン５１が物体検出手段１０またはそのハウジング１３と直接接触しないが、物体検出手段１０に一方の端部が枢動的に接続され、反対側の第２の端部が接触ビード２２ｂと共に形成されている弓形状のレバー２２と接触する別の実施形態を示す。レバー２２もまた、横断軸ｙの周りの回転軸２３によって第１と第２の端部間の中央に枢動的に取り付けられる。

連結中、キングピン５１は、接触ビード２２ｂに最初に当たり、これを、回転軸２３の周りで時計回りに枢動させ、その結果、物体検出手段１０は、その最初の機能位置１１から同じ方向に後退され、下降した回避位置１２内に移動する。

図９は、物体検出手段１０の一部とキングピン５１との間に直接的な接触が無い別の実施形態を示す。この実施形態では、物体検出手段１０は、アクチュエータ２４に連結され、このアクチュエータは、キングピン５１が接近するときに、物体検出手段１０を、機能位置１１から受け入れ開口部３４内へと回避位置１２に到達するまで後退させる。アクチュエータ２４は、最小距離以下に距離が縮まったときに対応する信号をアクチュエータ２４に提供する少なくとも１つの近接センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃに接続される。物体検出手段１０それ自体は、いずれの場合でもキングピン５１を識別し、可視サイズに応じた距離値を生成することができる近接センサ２５ａとしての役割を果たすことができる。代替的にまたは追加的に、少なくとも１つの近接センサ２５ｂを、連結ホーン４３、または両方の連結ホーン４３の後方向Ｒの端部上に提供することが可能である。代替的にまたは追加的に、近接センサ２５ｃは、軸受領域４１の領域内にも配置されなければならない。この近接センサは、近接センサ２５ｃとキングピン５１との間の距離の増大を検出し、これは、機能位置１１に位置合わせされ得る物体検出手段１０を、アクチュエータ２４によって適時に回避位置１２に戻すために、連結解除時には特に重要である。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 物体検出手段（１０）が取り付けられた牽引車両用の連結装置であって、第５輪プレート（４０）の形態の連結体（３０）と、ロック機構（３１）とを有し、前記ロック機構（３１）によって、キングピン（５１）の形態の連結手段（５０）が、その端部位置（Ｅ）において前記連結体（３０）上で解放可能に保持され、前記連結体（３０）は、長手方向軸（ｘ）に沿って延びる、連結手段案内輪郭部（３２）によって制限された利用可能な空間（３３）を備え、前記連結手段（５０）は、前記利用可能な空間（３３）内への連結中、端部位置（Ｅ）に到達するまで少なくとも部分的に嵌め込まれる、連結装置において、
前記物体検出手段（１０）が、前記利用可能な空間（３３）内に突起する機能位置（１１）と、前記連結手段案内輪郭部（３２）内に引っ込められる回避位置（１２）との間で移動することができるように、前記連結手段案内輪郭部（３２）内に取り付けられることを特徴とする、連結装置。
［２］ 下降した前記回避位置（１２）において、前記物体検出手段（１０）が、少なくとも前記連結手段案内輪郭部（３２）の隣接するセクションで終端するまで、後方に移動されることを特徴とする、［１］に記載の連結装置。
［３］ 前記物体検出手段（１０）が、能動軸（２１）に沿ってばね要素（２０）によって取り付けられることを特徴とする、［１］または［２］に記載の連結装置。
［４］ 前記物体検出手段（１０）が、１つまたは複数の回転軸（２３）の周りにばね要素（２０）および／またはレバー（２２）によって取り付けられることを特徴とする、［１］から［３］のいずれか一項に記載の連結装置。
［５］ 前記物体検出手段（１０）が、アクチュエータ（２４）によって移動され得る、［１］または［２］に記載の連結装置。
［６］ 前記アクチュエータ（２４）が、少なくとも１つの近接センサ（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）に接続されることを特徴とする、［５］に記載の連結装置。
［７］ 前記近接センサ（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）が、前記物体検出手段（１０）から形成されることを特徴とする、［６］に記載の連結装置。
［８］ 前記キングピン（５１）の前記端部位置（Ｅ）の領域内の前記第５輪プレート（４０）が、円周方向に前記キングピン（５１）を部分的に包囲するＣ字形軸受領域（４１）を備え、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記Ｃ字形軸受領域（４１）から形成されることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の連結装置。
［９］ 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に入口開口部（４２）を画定する２つの連結ホーン（４３）を備え、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、互いに向き合う連結ホーン（４３）の側面（４４）から形成されることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の連結装置。
［１０］ 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に入口開口部（４２）の下方に配置されたクロスブリッジ（４５）を有し、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記クロスブリッジ（４５）から形成されることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の連結装置。
［１１］ 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に、ライン連結システムのコネクタコンソール（４６）を有し、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記コネクタコンソール（４６）から形成されることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の連結装置。
［１２］ 前記物体検出手段（１０）が、前記長手方向軸（ｘ）に対して横断方向に配向された横断軸（ｙ）の周りに前記連結装置に対して枢動可能に取り付けられることを特徴とする、［１］から［１１］のいずれか一項に記載の連結装置。
［１３］ 前記物体検出手段（１０）が、サーボモータ（２６）によって、前記横断軸（ｙ）の周りに能動的に配置され得ることを特徴とする、［１２］に記載の連結装置。

１ 設置位置 軸受領域
２ 設置位置 入口開口部
３ 設置位置 クロスブリッジ
４ 設置位置 コネクタコンソール
１０ 物体検出手段
１１ 機能位置
１２ 回避位置
１３ ハウジング 物体検出手段
１４ ハウジング衝撃表面
２０ ばね要素
２１ 能動軸 ばね要素
２２ レバー
２２ｂ 接触ビード
２３ 回転レバー／ばね要素の軸
２４ アクチュエータ
２５ａ～ｃ 近接センサ
２６ サーボモータ
３０ 連結体
３１ ロック機構
３２ 連結手段案内輪郭部
３３ 利用可能な空間
３４ 受け入れ開口部 物体検出手段
４０ 第５輪プレート
４１ 軸受領域
４２ 入口開口部
４３ 連結ホーン
４４ 側面 連結ホーン
４５ クロスブリッジ
４６ コネクタコンソール ライン連結システム
４７ 軸受ブロック
５０ トレーラ車両の連結手段
５１ キングピン
Ｄ 物体検出手段の移動方向
Ｅ 端部位置
Ｒ 後方向
Ｓ 接近セクタ 連結手段
ｘ 長手方向軸
ｘｏ 光学軸 物体検出手段
ｙ 横断軸
ｚ 垂直軸

Claims (13)

1. 物体検出手段（１０）が取り付けられた牽引車両用の連結装置であって、第５輪プレート（４０）の形態の連結体（３０）と、ロック機構（３１）とを有し、前記ロック機構（３１）によって、キングピン（５１）の形態の連結手段（５０）が、その端部位置（Ｅ）において前記連結体（３０）上で解放可能に保持され、前記連結体（３０）は、長手方向軸（ｘ）に沿って延びる、連結手段案内輪郭部（３２）によって制限された利用可能な空間（３３）を備え、前記連結手段（５０）は、前記利用可能な空間（３３）内への連結中、端部位置（Ｅ）に到達するまで少なくとも部分的に嵌め込まれる、連結装置において、 前記物体検出手段（１０）はカメラ（１０）であり、前記カメラ（１０）が、前記利用可能な空間（３３）内に突起する機能位置（１１）と、前記連結手段案内輪郭部（３２）内に引っ込められる回避位置（１２）との間で移動することができるように、前記連結手段案内輪郭部（３２）内に取り付けられることを特徴とする、連結装置。
2. 下降した前記回避位置（１２）において、前記物体検出手段（１０）が、少なくとも前記連結手段案内輪郭部（３２）の隣接するセクションに完全に入り得るまで、後方に移動されることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
3. 前記物体検出手段（１０）が、能動軸（２１）に沿ってばね要素（２０）によって取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
4. 前記物体検出手段（１０）が、１つまたは複数の回転軸（２３）の周りにばね要素（２０）および／またはレバー（２２）によって取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
5. 前記物体検出手段（１０）が、アクチュエータ（２４）によって移動され得る、請求項１に記載の連結装置。
6. 前記アクチュエータ（２４）が、少なくとも１つの近接センサ（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）に接続されることを特徴とする、請求項５に記載の連結装置。
7. 前記近接センサ（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）が、前記物体検出手段（１０）から形成されることを特徴とする、請求項６に記載の連結装置。
8. 前記キングピン（５１）の前記端部位置（Ｅ）の領域内の前記第５輪プレート（４０）が、円周方向に前記キングピン（５１）を部分的に包囲するＣ字形軸受領域（４１）を備え、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記Ｃ字形軸受領域（４１）から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
9. 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に入口開口部（４２）を画定する２つの連結ホーン（４３）を備え、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、互いに向き合う連結ホーン（４３）の側面（４４）から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
10. 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に入口開口部（４２）の下方に配置されたクロスブリッジ（４５）を有し、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記クロスブリッジ（４５）から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
11. 前記第５輪プレート（４０）が、後方向（Ｒ）に、ライン連結システムのコネクタコンソール（４６）を有し、前記連結手段案内輪郭部（３２）が、前記コネクタコンソール（４６）から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
12. 前記物体検出手段（１０）が、前記長手方向軸（ｘ）に対して横断方向に配向された横断軸（ｙ）の周りに前記連結装置に対して枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の連結装置。
13. 前記物体検出手段（１０）が、サーボモータ（２６）によって、前記横断軸（ｙ）の周りに能動的に配置され得ることを特徴とする、請求項１２に記載の連結装置。