JP7705651B2 - A simulation signal generator for mobile satellite communications. - Google Patents
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Description
本発明は、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置に関する。 The present invention relates to a simulation signal output device for mobile satellite communications.
衛星通信分野において、特にKa(K-above)帯衛星通信システムとして、ESIM(Earth Station in Motion)について世界無線通信会議において固定衛星通信に割り当てられていた19.7-20.2GHz及び29.5-30.0GHzがESIM用の周波数帯として認められた。さらにその後、17.7-19.7GHz及び27.5-29.5GHzがESIM用の周波数帯として追加して認められた。これらのことから、Ka帯移動体衛星通信の注目が高まっている。このため、非特許文献1に開示されているような衛星回線向け輻輳制御アルゴリズムが注目されている。 In the field of satellite communications, particularly for Ka (K-above) band satellite communications systems, the 19.7-20.2 GHz and 29.5-30.0 GHz frequency bands that were allocated to fixed satellite communications at the World Radiocommunication Conference for ESIM (Earth Station in Motion) were approved as ESIM frequency bands. After that, 17.7-19.7 GHz and 27.5-29.5 GHz were additionally approved as ESIM frequency bands. For these reasons, Ka-band mobile satellite communications are attracting increasing attention. For this reason, congestion control algorithms for satellite circuits such as those disclosed in Non-Patent Document 1 are attracting attention.
非特許文献1の開示技術では、長い遅延時間、ビット誤りによるパケットロス等の衛星回線特有の性質に対応可能な衛星回線向け輻輳制御アルゴリズムが開示されている。 The technology disclosed in Non-Patent Document 1 discloses a congestion control algorithm for satellite links that can handle the unique characteristics of satellite links, such as long delay times and packet loss due to bit errors.
一方、移動体衛星通信システム、特に陸上移動体衛星通信システムは、移動しながら衛星通信を行う。このため、人工物、建物等のような遮蔽物等の影響を受け、通信断が頻繁に発生する。このような現象は避けることが出来ずデータ通信に悪影響を及ぼすという問題点がある。また、与えられた物理回線帯域が広くても、TCP(Transmission Control Protocol)のスループットが速くならない問題点がある。これらの問題点を解決するためには、移動中の移動体衛星通信システムを模擬するエミュレーターやシミュレーター等を用いてデータ通信の効率化を図る必要がある。 On the other hand, mobile satellite communication systems, especially land mobile satellite communication systems, perform satellite communication while moving. As a result, communication interruptions occur frequently due to the effects of obstructions such as man-made objects and buildings. This phenomenon cannot be avoided, and there is a problem that it has a negative effect on data communication. In addition, even if the given physical line bandwidth is wide, there is a problem that the TCP (Transmission Control Protocol) throughput does not increase. In order to solve these problems, it is necessary to improve the efficiency of data communication by using emulators or simulators that mimic a mobile satellite communication system while moving.
しかしながら、非特許文献1では、移動体衛星通信システムが移動する際発生する遮蔽による通信断が考慮されておらず、VSAT(Very Small Aperture Terminal)のような固定地球局が前提となる。移動体衛星通信システムにおいて、遮蔽物が全く存在しない道路等を走ることは非常に困難であり、非特許文献1等の衛星回線向け輻輳制御アルゴリズム、TCPアクセラレーター、また、衛星通信ネットワークのシミュレーション結果による回線の最適化の効果は、遮蔽による通信断が考慮されていないため限定的となることが問題点となる。また、移動体衛星通信システムの移動速度の変化、遮蔽物の種類による通信断の継続時間のばらつきやその都度発生するインターロック制御の複雑さも問題点となる。 However, Non-Patent Document 1 does not take into account communication interruptions caused by obstructions that occur when a mobile satellite communication system moves, and is premised on the use of fixed earth stations such as VSATs (Very Small Aperture Terminals). It is extremely difficult for a mobile satellite communication system to travel on roads or other areas that are completely free of obstructions, and the effects of the congestion control algorithm for satellite links, TCP accelerators, and link optimization based on the results of satellite communication network simulations, as described in Non-Patent Document 1, are limited because they do not take into account communication interruptions caused by obstructions. Other problems include changes in the moving speed of the mobile satellite communication system, variations in the duration of communication interruptions depending on the type of obstruction, and the complexity of the interlock control that occurs each time.
本発明は、上述した問題点を解決するために導出されたものであり、移動体が移動しなくても、移動体衛星通信システムにおいて移動体が受信し得る受信信号を模擬することが可能な移動体衛星通信用の模擬信号出力装置を提供することが目的である。 The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a simulation signal output device for mobile satellite communications that can simulate a signal that a mobile object can receive in a mobile satellite communications system, even if the mobile object is not moving.
第1発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1の移動速度で第1の移動経路を移動する移動体が衛星から受信し得る模擬的な模擬信号を出力する移動体衛星通信システムを模擬するための模擬信号出力装置において、上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を参照し、新たに受信した第1評価用信号を減衰させる減衰手段を備えることを特徴とする。 The simulation signal output device for mobile satellite communications according to the first invention is a simulation signal output device for simulating a mobile satellite communications system that outputs a simulated simulation signal that can be received from a satellite by a mobile body moving along a first moving path at a first moving speed, and is characterized in that it comprises an attenuation means for attenuating a newly received first evaluation signal by referring to a time-series simulation signal that reflects the first moving speed and attenuation due to an obstruction that blocks the signal from the satellite when moving along the first moving path .
第2発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1発明において、上記移動体が上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物の位置に関する位置情報と、上記第1の移動速度とに基づいて、上記模擬信号を生成する模擬信号生成手段を更に備えることを特徴とする。 The simulation signal output device for mobile satellite communications according to the second invention is the same as in the first invention, further comprising a simulation signal generating means for generating the simulation signal based on position information relating to a position of an obstruction that blocks a signal from the satellite as the mobile body moves along the first movement path and on the first movement speed .
第3発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1の移動速度で第1の移動経路を移動する移動体が衛星から受信し得る模擬的な模擬信号を出力する移動体衛星通信システムを模擬するための模擬信号出力装置において、上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を出力する出力手段を備え、遮蔽物の種類及び/又は幅に関する遮蔽物情報と、上記遮蔽物による信号の減衰のパターンに関する減衰パターンとが互いに関連付けられ、入力を上記遮蔽物情報とし、出力を上記減衰パターンとする減衰モデルを記憶する記憶手段と、上記移動体が上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物の上記遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、上記記憶手段により記憶された減衰モデルに、上記遮蔽物情報取得手段により取得された遮蔽物情報を入力することにより出力される上記減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段とを更に備えることを特徴とする。 A simulation signal output device for mobile satellite communications according to a third aspect of the present invention is a simulation signal output device for simulating a mobile satellite communications system that outputs a simulated simulation signal that a mobile body moving along a first movement path at a first movement speed can receive from a satellite, the simulation signal output device comprising: an output means for outputting a time-series simulation signal reflecting the first movement speed and attenuation due to an obstacle that blocks a signal from the satellite when the mobile body moves along the first movement path, the simulation signal output device further comprising: an output means for outputting a time-series simulation signal reflecting the first movement speed and attenuation due to an obstacle that blocks a signal from the satellite when the mobile body moves along the first movement path, the simulation signal output means ... a storage means for storing an attenuation model in which obstacle information relating to a type and/or width of the obstacle and an attenuation pattern relating to a pattern of attenuation of a signal due to the obstacle are associated with each other, the attenuation model having the obstacle information as an input and the attenuation pattern as an output; an obstacle information acquisition means for acquiring the obstacle information of an obstacle that blocks a signal from the satellite when the mobile body moves along the first movement path, and a simulation signal generation means for generating a simulation signal from the attenuation pattern output by inputting the obstacle information acquired by the obstacle information acquisition means into the attenuation model stored in the storage means .
第4発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1の移動速度で第1の移動経路を移動する移動体が衛星から受信し得る模擬的な模擬信号を出力する移動体衛星通信システムを模擬するための模擬信号出力装置において、上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を出力する出力手段を備え、上記第1の移動経路上の各位置に対する上記減衰のパターンに関する減衰パターンが互いに紐付けられたデータテーブルを記憶する記憶手段と、上記移動体の走行時間を取得する走行時間取得手段と、上記走行時間取得手段により取得された走行時間と、上記第1の移動速度とに基づいて、第1の移動経路上における仮想的な現在位置を求める現在位置算出手段と、上記記憶手段により記憶されたデータテーブルを参照し、上記現在位置算出手段により算出された仮想的な現在位置に応じた位置に対する上記減衰パターンを選択する減衰パターン選択手段と、上記減衰パターン選択手段により、選択された減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段を更に備えることを特徴とする。 A simulation signal output device for mobile satellite communication according to a fourth aspect of the present invention is a simulation signal output device for simulating a mobile satellite communication system in which a mobile body moving along a first movement path at a first movement speed outputs a simulated simulation signal that can be received from a satellite, the simulation signal output device comprising: an output means for outputting a time-series simulation signal reflecting the first movement speed and attenuation due to an obstruction that blocks the signal from the satellite when the mobile body moves along the first movement path; a storage means for storing a data table in which attenuation patterns related to the attenuation patterns for each position on the first movement path are linked to each other; a travel time acquisition means for acquiring a travel time of the mobile body; a current position calculation means for determining a virtual current position on the first movement path based on the travel time acquired by the travel time acquisition means and the first movement speed; an attenuation pattern selection means for selecting the attenuation pattern for a position corresponding to the virtual current position calculated by the current position calculation means by referring to the data table stored in the storage means; and a simulation signal generation means for generating a simulation signal from the attenuation pattern selected by the attenuation pattern selection means.
第5発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1発明において、遮蔽物の種類及び/又は幅に関する遮蔽物情報と、上記遮蔽物による信号の減衰のパターンに関する減衰パターンとが互いに関連付けられ、入力を上記遮蔽物情報とし、出力を上記減衰パターンとする減衰モデルを記憶する記憶手段と、上記移動体が上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物の上記遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、上記記憶手段により記憶された減衰モデルに、上記遮蔽物情報取得手段により取得された遮蔽物情報を入力することにより出力される上記減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段とを更に備えることを特徴とする。 The simulation signal output device for mobile satellite communications according to the fifth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention, further comprising: a memory means for storing an attenuation model in which obstacle information relating to the type and/or width of an obstacle and an attenuation pattern relating to the pattern of signal attenuation due to the obstacle are mutually associated, the obstacle information being an input and the attenuation pattern being an output; an obstacle information acquisition means for acquiring the obstacle information of an obstacle that blocks a signal from the satellite as the mobile body moves along the first movement path; and a simulation signal generation means for generating a simulation signal from the attenuation pattern output by inputting the obstacle information acquired by the obstacle information acquisition means into the attenuation model stored in the memory means .
第6発明に係る移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1の移動速度で第1の移動経路を移動する移動体が衛星から受信し得る模擬的な模擬信号を出力する移動体衛星通信システムを模擬するための模擬信号出力装置において、上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰とが反映された時系列的な模擬信号を参照し、新たに送信すべき第2評価用信号を減衰させる第2減衰手段と、上記第2減衰手段により減衰された第2評価用信号を送信する送信アンテナとを備えることを特徴とする。 The simulation signal output device for mobile satellite communications according to the sixth aspect of the present invention is a simulation signal output device for simulating a mobile satellite communications system in which a mobile body moving along a first path at a first moving speed outputs a simulation signal that can be received from a satellite, the simulation signal output device being characterized in that it comprises: a second attenuation means for attenuating a second evaluation signal to be newly transmitted by referring to a time-series simulation signal that reflects the first moving speed and attenuation due to an obstruction that blocks the signal from the satellite when moving along the first path; and a transmitting antenna for transmitting the second evaluation signal attenuated by the second attenuation means.
第1発明~第6発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、第1の移動速度と、第1の移動経路を移動する上で衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を出力する。これにより、移動体衛星通信システムにおいて、遮蔽物により減衰された受信信号を模擬し、出力することが可能となる。このため、移動体衛星通信システムにおける遮蔽物による減衰を、移動体を移動させずに模擬することができる。また、移動体衛星通信システムにおける遮蔽物による減衰を実験室内で模擬することができ、移動体衛星通信システムが移動中に発生する遮蔽物による通信断の影響の検討及びそれに合わせた輻輳制御アルゴリズムの検討が可能となる。また、第1発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、模擬信号を参照し、新たに受信した第1評価用信号を減衰させる。これにより、模擬信号における減衰量を第1評価用信号に反映させることが可能となる。このため、移動体衛星通信システムにおける減衰量が反映された評価用信号を出力することが可能となる。 According to the first to sixth inventions, the simulation signal output device for mobile satellite communication outputs a time-series simulation signal that reflects the first moving speed and the attenuation caused by an obstruction that blocks a signal from a satellite when moving along a first moving path. This makes it possible to simulate and output a received signal attenuated by an obstruction in a mobile satellite communication system. Therefore, it is possible to simulate the attenuation caused by an obstruction in a mobile satellite communication system without moving the mobile body. In addition, it is possible to simulate the attenuation caused by an obstruction in a mobile satellite communication system in a laboratory, making it possible to study the influence of communication interruption caused by an obstruction that occurs while the mobile satellite communication system is moving and to study a congestion control algorithm accordingly. Also, according to the first invention, the simulation signal output device for mobile satellite communication attenuates a newly received first evaluation signal by referring to the simulation signal. This makes it possible to reflect the amount of attenuation in the simulation signal in the first evaluation signal. Therefore, it is possible to output an evaluation signal that reflects the amount of attenuation in the mobile satellite communication system.
特に、第2発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、位置情報と、第1の移動速度とに基づいて、模擬信号を生成する。これにより、遮蔽物の位置と、移動体の速度とに基づく模擬信号を模擬的に生成することが可能となる。このため、より多様なパターンの移動体衛星通信システムの受信信号を模擬することが可能となる。 In particular , according to the second aspect of the present invention, the simulation signal output device for mobile satellite communication generates a simulation signal based on the position information and the first moving speed. This makes it possible to generate a simulation signal based on the position of an obstruction and the speed of the moving body. This makes it possible to simulate received signals of a mobile satellite communication system with more diverse patterns.
特に、第3発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、減衰モデルに、遮蔽物情報を入力することにより出力される減衰パターンから模擬信号を生成する。これにより、遮蔽物の種類及び大きさにより変化する減衰を反映した模擬信号を生成することが可能となる。このため、より多様なパターンの移動体衛星通信システムの受信信号を模擬することが可能となる。 In particular, according to the third aspect of the present invention, the simulation signal output device for mobile satellite communications generates a simulation signal from an attenuation pattern output by inputting obstruction information into an attenuation model. This makes it possible to generate a simulation signal that reflects the attenuation that varies depending on the type and size of the obstruction. This makes it possible to simulate received signals of a mobile satellite communications system with a wider variety of patterns.
特に、第4発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、データテーブルを参照し、仮想的な現在位置に応じた位置に対する減衰パターンを選択し、選択された減衰パターンから模擬信号を生成する。これにより、仮想的な位置に応じて、模擬信号を生成することができる。このため、仮想的な位置の環境に適した模擬信号を生成することが可能となり、移動体衛星通信システムにおける受信信号のより精度の高い模擬が可能となる。 In particular, according to the fourth aspect of the present invention, the simulation signal output device for mobile satellite communication refers to a data table, selects an attenuation pattern for a position corresponding to a virtual current position, and generates a simulation signal from the selected attenuation pattern. This makes it possible to generate a simulation signal according to the virtual position. This makes it possible to generate a simulation signal suitable for the environment of the virtual position, and enables more accurate simulation of a received signal in a mobile satellite communication system.
特に、第5発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、減衰モデルに、遮蔽物情報を入力することにより出力される減衰パターンから模擬信号を生成する。これにより、遮蔽物の種類及び大きさにより変化する減衰を反映した模擬信号を生成することが可能となる。このため、より多様なパターンの移動体衛星通信システムの受信信号を模擬することが可能となる。 In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the simulation signal output device for mobile satellite communications generates a simulation signal from an attenuation pattern output by inputting obstruction information into an attenuation model. This makes it possible to generate a simulation signal that reflects the attenuation that varies depending on the type and size of the obstruction. This makes it possible to simulate received signals of a mobile satellite communications system with a wider variety of patterns.
特に、第6発明によれば、移動体衛星通信用の模擬信号出力装置は、模擬信号を参照し、新たに送信すべき第2評価用信号を減衰させ、減衰された第2評価用信号を送信する。これにより、送信すべき評価用信号を減衰させることが可能となり、ODU(Out Door Unit)とIDU(In Door Unit)でそれぞれ個別に送受信すべき評価用信号を減衰させることが可能となる。これにより、例えば通信断が発生する場合に、送信を中止する機能であるインターロックによるデータ通信への影響を検討することが可能となる。 In particular, according to the sixth aspect of the present invention, the simulation signal output device for mobile satellite communications refers to the simulation signal, attenuates the second evaluation signal to be newly transmitted, and transmits the attenuated second evaluation signal. This makes it possible to attenuate the evaluation signal to be transmitted, and to attenuate the evaluation signals to be transmitted and received individually by the ODU (Out Door Unit) and the IDU (In Door Unit). This makes it possible to consider the effect on data communications of an interlock, which is a function that stops transmission when a communication interruption occurs, for example.
(第1実施形態)
以下、本発明を適用した第1実施形態の模擬信号出力装置1について、図面を参照しながら詳細に説明をする。
First Embodiment
A simulation signal output device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
模擬信号出力装置1は、例えば図1に示すような、移動体衛星通信システム100において、移動体53が衛星52から受信し得る受信信号を模擬する。 The simulation signal output device 1 simulates a received signal that a mobile unit 53 may receive from a satellite 52 in a mobile satellite communication system 100, such as that shown in FIG. 1.
移動体衛星通信システム100は、例えばゲートウェイ局51と、ゲートウェイ局51と信号の送受信をする衛星52と、衛星52と信号を送受信する移動体53とを備える通信システムである。 The mobile satellite communication system 100 is a communication system that includes, for example, a gateway station 51, a satellite 52 that transmits and receives signals to and from the gateway station 51, and a mobile unit 53 that transmits and receives signals to and from the satellite 52.
ゲートウェイ局51は、いわゆる基地局としての役割を担うものであり、無線通信ネットワーク内のデバイスとの間において無線アクセスポイントとしての役割を果たし、インターネット等を始めとした公衆通信網との間においてインターフェースとしての役割を果たすものである。即ち、ゲートウェイ局51は、これを介してデバイスがインターネット等を始めとした公衆通信網との間で信号の送受信を行うことを可能とするための中継手段を担うものである。 The gateway station 51 functions as a so-called base station, serves as a wireless access point between devices in the wireless communication network, and serves as an interface between the gateway station 51 and public communication networks such as the Internet. In other words, the gateway station 51 serves as a relay means through which devices can send and receive signals between the gateway station 51 and public communication networks such as the Internet.
衛星52は、地球の自転周期と一致する軌道周期をもつ地球周回軌道としての対地同期軌道である静止軌道(GEO:Geostationary Earth Orbit)を周回し、或いは地球の自転周期とは無関係に回る地球低軌道(LEO: Low Earth Orbit)や中軌道(MEO: Medium Earth Orbit)、さらには深宇宙等を飛翔する人工衛星である。この衛星52は、いかなる用途に基づいて打ち上げられたものであってもよい。また、この衛星52は、GEO、LEO、MEOを周回するものに限定されるものではなく、宇宙空間を飛翔する他のいかなる衛星も含む概念である。 The satellite 52 is an artificial satellite that orbits in a geostationary earth orbit (GEO), which is a geosynchronous orbit around the earth with an orbital period that coincides with the earth's rotation period, or in a low earth orbit (LEO) or medium earth orbit (MEO), which revolves independently of the earth's rotation period, or even flies in deep space. This satellite 52 may be one that has been launched for any purpose. Furthermore, this satellite 52 is not limited to those that orbit GEO, LEO, or MEO, but is a concept that includes any other satellite that flies in outer space.
移動体53は、衛星52と通信が可能な移動する物体である。例えば移動体53は、アンテナを搭載した車、バス、飛行機、船等である。移動体衛星通信システム100において、移動体53は、衛星52と移動体53との間で通信し、遮蔽物54により減衰される信号を送受信する。 The mobile body 53 is a moving object capable of communicating with the satellite 52. For example, the mobile body 53 is a car, a bus, an airplane, a ship, etc. equipped with an antenna. In the mobile satellite communication system 100, the mobile body 53 communicates between the satellite 52 and the mobile body 53, and transmits and receives signals that are attenuated by the shielding object 54.
遮蔽物54は、移動体衛星通信システム100において、衛星52と移動体53との通信の信号を遮蔽し、減衰させる家屋、ビルディング、電柱、水銀灯等の建築物、又は樹木、山等の自然物である。 In the mobile satellite communication system 100, the shield 54 is a structure such as a house, building, utility pole, or mercury lamp, or a natural object such as a tree or mountain, which shields and attenuates the communication signal between the satellite 52 and the mobile unit 53.
図2は、移動体衛星通信システム100において、移動体53が設定された移動速度で、移動経路60を移動するときに、移動体53が受信する受信信号と、移動経路60上の水銀灯61と電柱62との位置の対応関係を示す図である。図2の下段に示すグラフは、時間(s)に対する移動体53が受信する受信信号のデータ転送レート(Bits/s)を示す。移動体衛星通信システム100において、移動経路60を移動する移動体53が衛星52から受信する信号は、例えば移動経路60上の水銀灯61や電柱62により、通信断が発生し、減衰される。これにより、移動体53が衛星52から受信する受信信号の受信電力が減衰する。この受信電力の減衰に伴い、受信信号のデータ転送レートも減衰する。この受信信号のデータ転送レートの減衰を時間軸に変換した図2の下段に示すグラフでは、移動経路60上の水銀灯61や電柱62の位置を通過する時に、移動体53が受信する受信信号のデータ転送レートが減衰していることが示されている。これは、移動体53が衛星52から受信する受信信号の受信電力が移動経路60上の水銀灯61や電柱62により減衰したためである。また、移動体53が受信する受信信号の減衰パターンは、例えば遮蔽物54(水銀灯61、電柱62等)の種類や幅によって異なる。例えば、移動体53が水銀灯61を通過するときの減衰パターンと、移動体53が電柱62を通過するときの減衰パターンとは、それぞれ異なる。 2 is a diagram showing the correspondence relationship between the reception signal received by the mobile body 53 and the positions of the mercury lamp 61 and the utility pole 62 on the path 60 when the mobile body 53 moves at a set moving speed in the mobile satellite communication system 100. The graph shown in the lower part of FIG. 2 shows the data transfer rate (Bits/s) of the reception signal received by the mobile body 53 versus time (s). In the mobile satellite communication system 100, the signal received by the mobile body 53 moving along the path 60 from the satellite 52 is attenuated due to communication interruptions caused by, for example, the mercury lamp 61 or the utility pole 62 on the path 60. As a result, the reception power of the reception signal received by the mobile body 53 from the satellite 52 is attenuated. As the reception power is attenuated, the data transfer rate of the reception signal is also attenuated. The graph at the bottom of Figure 2, which converts the attenuation of the data transfer rate of the received signal onto a time axis, shows that the data transfer rate of the received signal received by the mobile unit 53 attenuates when passing the positions of the mercury lamp 61 and the utility pole 62 on the moving path 60. This is because the received power of the signal received by the mobile unit 53 from the satellite 52 is attenuated by the mercury lamp 61 and the utility pole 62 on the moving path 60. In addition, the attenuation pattern of the received signal received by the mobile unit 53 differs depending on, for example, the type and width of the obstruction 54 (mercury lamp 61, utility pole 62, etc.). For example, the attenuation pattern when the mobile unit 53 passes the mercury lamp 61 is different from the attenuation pattern when the mobile unit 53 passes the utility pole 62.
ここでいう減衰パターンは、遮蔽物54の影響により減衰した場合における移動体53が受信した受信信号の減衰のパターンを示す。減衰パターンは、信号が減衰した大きさを示す減衰量を含む。また、減衰パターンは、信号が減衰し始めた距離と、信号が減衰し終えた距離との差である減衰幅を含む。 The attenuation pattern here refers to the pattern of attenuation of the received signal received by the mobile unit 53 when attenuated due to the influence of the obstruction 54. The attenuation pattern includes an attenuation amount that indicates the extent to which the signal has attenuated. The attenuation pattern also includes an attenuation width that is the difference between the distance at which the signal begins to attenuate and the distance at which the signal has attenuated.
本発明を適用した第1実施形態の模擬信号出力装置1は、この移動体衛星通信システム100において、任意に設定可能な第1の移動速度で、同じく任意に設定可能な第1の移動経路を移動する移動体53が衛星52から受信し、実際に遮蔽物54による影響を受けて減衰した受信信号を模擬する模擬信号を出力する。 The simulation signal output device 1 of the first embodiment to which the present invention is applied outputs a simulation signal that simulates a received signal that is actually attenuated by an obstruction 54 and received from a satellite 52 by a mobile unit 53 moving along a first moving path that can also be set at a first moving speed that can be set in this mobile satellite communication system 100.
図3のグラフは、距離(m)に対する、第1の移動速度で、第1の移動経路を移動する移動体53が衛星52から受信した実際の受信信号の減衰量(dB)と、この受信信号を模擬した模擬信号の減衰量(dB)とを示すグラフの一例である。模擬信号は、第1の移動速度で第1の移動経路を移動する移動体53が衛星52から受信した受信信号に基づいて、これを模擬的に生成した信号である。模擬信号は、第1の移動速度と、第1の移動経路を移動する上で衛星52からの信号を遮蔽する遮蔽物54による減衰とが反映された時系列的な信号である。また、模擬信号は、第1の移動経路上の各位置に対してそれぞれ対応付けられた信号であってもよい。また模擬信号は、上述した遮蔽物による減衰と、移動体53の移動速度と、回線マージンとによる減衰が反映された信号であってもよい。 The graph in FIG. 3 is an example of a graph showing the attenuation (dB) of an actual received signal received from a satellite 52 by a mobile body 53 moving along a first moving path at a first moving speed, and the attenuation (dB) of a simulated signal that simulates this received signal, versus distance (m). The simulated signal is a signal that is generated based on the received signal received from a satellite 52 by a mobile body 53 moving along a first moving path at a first moving speed. The simulated signal is a time-series signal that reflects the first moving speed and attenuation due to a shield 54 that blocks the signal from the satellite 52 while moving along the first moving path. The simulated signal may also be a signal that is associated with each position on the first moving path. The simulated signal may also be a signal that reflects attenuation due to the above-mentioned shield, the moving speed of the mobile body 53, and the line margin.
図4(a)は、本発明を適用した第1実施形態の模擬信号出力装置1の全体概略図である。模擬信号出力装置1は、例えば移動体53に搭載されるが、この限りではなく、室内に静止した状態で設置されてもよい。 Figure 4 (a) is an overall schematic diagram of a simulation signal output device 1 according to a first embodiment of the present invention. The simulation signal output device 1 is mounted on a moving body 53, for example, but is not limited to this and may be installed in a stationary state indoors.
模擬信号出力装置1は、例えばODU11と、IDU14とに接続される。模擬信号出力装置1は、IDU14とODU11とに接続される第1無段階減衰器13と第2無段階減衰器15と、第1無段階減衰器13と第2無段階減衰器15とに接続される減衰制御部17とを備える。 The simulation signal output device 1 is connected to, for example, an ODU 11 and an IDU 14. The simulation signal output device 1 includes a first stepless attenuator 13 and a second stepless attenuator 15 connected to the IDU 14 and the ODU 11, and an attenuation control unit 17 connected to the first stepless attenuator 13 and the second stepless attenuator 15.
ODU11は、第1評価用信号を受信するための受信アンテナと、第2評価用信号を送信するための送信アンテナとを備える。ODU11は、例えば衛星52から第1評価用信号を受信してもよいが、この限りではなく、衛星52から第1評価用信号を受信してもよい。また、ODU11は、例えば衛星52に第2評価用信号を送信してもよいが、この限りではなく、衛星52に第2評価用信号を送信してもよい。ODU11は、例えば受信アンテナにより受信した第1評価用信号を第1無段階減衰器13に出力する。評価用信号は、減衰させる対象となる時系列的な信号である。第1評価用信号は、ODU11により受信される評価用信号である。第2評価用信号は、ODU11により送信される評価用信号である。 The ODU 11 includes a receiving antenna for receiving the first evaluation signal and a transmitting antenna for transmitting the second evaluation signal. The ODU 11 may receive the first evaluation signal from, for example, a satellite 52, but is not limited to this, and may receive the first evaluation signal from the satellite 52. The ODU 11 may also transmit the second evaluation signal to, for example, a satellite 52, but is not limited to this, and may transmit the second evaluation signal to the satellite 52. The ODU 11 outputs the first evaluation signal received by, for example, the receiving antenna to the first stepless attenuator 13. The evaluation signal is a time-series signal to be attenuated. The first evaluation signal is an evaluation signal received by the ODU 11. The second evaluation signal is an evaluation signal transmitted by the ODU 11.
IDU14は、例えば評価装置19と送受信する信号を変調及び復調するためのモデムである。IDU14は、例えば第1無段階減衰器13により減衰された第1評価用信号を復調したものから取り出したデータを評価装置19に出力する。また、IDU14は、例えば第2評価用信号を生成し、生成した第2評価用信号を第2無段階減衰器15に出力する。 The IDU 14 is, for example, a modem for modulating and demodulating signals transmitted to and received from the evaluation device 19. The IDU 14 outputs to the evaluation device 19, for example, data extracted from the demodulated first evaluation signal attenuated by the first stepless attenuator 13. The IDU 14 also generates, for example, a second evaluation signal and outputs the generated second evaluation signal to the second stepless attenuator 15.
第1無段階減衰器13は、減衰制御部17から出力された減衰制御信号に基づいて、ODU11から入力された第1評価用信号を減衰させる減衰器である。第1無段階減衰器13は、減衰させた第1評価用信号をIDU14に出力する。 The first stepless attenuator 13 is an attenuator that attenuates the first evaluation signal input from the ODU 11 based on the attenuation control signal output from the attenuation control unit 17. The first stepless attenuator 13 outputs the attenuated first evaluation signal to the IDU 14.
第2無段階減衰器15は、減衰制御部17から出力された減衰制御信号に基づいて、IDU14から出力された第2評価用信号を減衰させる減衰器である。第2無段階減衰器15は、第2評価用信号をODU11に出力する。 The second stepless attenuator 15 is an attenuator that attenuates the second evaluation signal output from the IDU 14 based on the attenuation control signal output from the attenuation control unit 17. The second stepless attenuator 15 outputs the second evaluation signal to the ODU 11.
減衰制御部17は、第1無段階減衰器13と第2無段階減衰器15における減衰を制御する。例えば、減衰制御部17は、減衰制御信号を生成し、生成した減衰制御信号を第1無段階減衰器13と第2無段階減衰器15とに出力する。 The attenuation control unit 17 controls the attenuation in the first stepless attenuator 13 and the second stepless attenuator 15. For example, the attenuation control unit 17 generates an attenuation control signal and outputs the generated attenuation control signal to the first stepless attenuator 13 and the second stepless attenuator 15.
評価装置19は、模擬信号出力装置1により減衰された評価用信号を評価する装置である。評価装置19は、例えば移動体衛星通信システム100において、実際に移動体53が受信した受信信号と、減衰制御部17による制御の下で減衰制御された評価用信号とを比較し、評価してもよい。 The evaluation device 19 is a device that evaluates the evaluation signal attenuated by the simulation signal output device 1. For example, in the mobile satellite communication system 100, the evaluation device 19 may compare and evaluate the received signal actually received by the mobile unit 53 with the evaluation signal that has been attenuated under the control of the attenuation control unit 17.
減衰制御部17は、図4(b)に示すように、互いに接続された取得部171と、生成部172と、出力部173と、記憶部174とを備える。これら減衰制御部17における各機能は、ソフトウェアにより実現されてもよい。 As shown in FIG. 4(b), the attenuation control unit 17 includes an acquisition unit 171, a generation unit 172, an output unit 173, and a storage unit 174, which are connected to each other. Each function of the attenuation control unit 17 may be realized by software.
取得部171は、キーボード等によりユーザから入力された各種情報を取得する。 The acquisition unit 171 acquires various information input by the user via a keyboard or the like.
生成部172は、模擬信号、減衰制御信号等の各種情報を生成する。 The generator 172 generates various information such as simulation signals and attenuation control signals.
記憶部174は、取得部171により取得した各種情報及び生成部172により生成した各種情報を記憶する。 The memory unit 174 stores various information acquired by the acquisition unit 171 and various information generated by the generation unit 172.
出力部173は、記憶部174に記憶された模擬信号を第1無段階減衰器13及び第2無段階減衰器15に出力する。 The output unit 173 outputs the simulation signal stored in the memory unit 174 to the first stepless attenuator 13 and the second stepless attenuator 15.
次に、本実施形態における模擬信号を出力する動作について説明する。 Next, we will explain the operation of outputting a simulation signal in this embodiment.
先ずODU11は、衛星52から第1評価用信号を受信する。ODU11は、受信した第1評価用信号を、第1無段階減衰器13に出力する。 First, the ODU 11 receives a first evaluation signal from the satellite 52. The ODU 11 outputs the received first evaluation signal to the first stepless attenuator 13.
減衰制御部17における生成部172は、模擬信号を参照し、減衰制御信号を生成する。出力部173は、生成した減衰制御信号を第1無段階減衰器13に出力する。 The generator 172 in the attenuation control unit 17 references the simulation signal and generates an attenuation control signal. The output unit 173 outputs the generated attenuation control signal to the first variable-speed attenuator 13.
次に、第1無段階減衰器13は、減衰制御信号に基づいて、第1評価用信号を減衰させる。かかる場合、第1無段階減衰器13は、遮蔽物による減衰を反映させることにより、第1評価用信号を減衰させることができる。これにより、模擬信号における減衰量を第1評価用信号に反映させることが可能となる。第1無段階減衰器13は、減衰させた第1評価用信号をIDU14に出力する。 The first variable-speed attenuator 13 then attenuates the first evaluation signal based on the attenuation control signal. In this case, the first variable-speed attenuator 13 can attenuate the first evaluation signal by reflecting the attenuation caused by the obstruction. This makes it possible to reflect the amount of attenuation in the simulation signal in the first evaluation signal. The first variable-speed attenuator 13 outputs the attenuated first evaluation signal to the IDU 14.
IDU14は、第1無段階減衰器13から送られてくる第1評価用信号を復調したものから取り出したデータを評価装置19に出力する。IDU14から第1評価用信号を復調したものから取り出したデータが出力された評価装置19は、第1評価用信号を評価する。 The IDU 14 outputs data extracted from the demodulated first evaluation signal sent from the first stepless attenuator 13 to the evaluation device 19. The evaluation device 19, to which the data extracted from the demodulated first evaluation signal is output from the IDU 14, evaluates the first evaluation signal.
またIDU14は、第1評価用信号とは異なる第2評価用信号を生成するようにしてもよい。かかる場合、IDU14は、第2無段階減衰器15に生成した第2評価用信号を出力する。 The IDU 14 may also generate a second evaluation signal that is different from the first evaluation signal. In such a case, the IDU 14 outputs the generated second evaluation signal to the second stepless attenuator 15.
次に、第2無段階減衰器15は、減衰制御部17から入力された減衰制御信号に基づいて、IDU14から入力された第2評価用信号を減衰させる。 Next, the second stepless attenuator 15 attenuates the second evaluation signal input from the IDU 14 based on the attenuation control signal input from the attenuation control unit 17.
次に、第2無段階減衰器15は、ODU11に第2評価用信号を出力し、ODU11は、第2評価用信号を衛星52に送信する。これにより、送信すべき第2評価用信号と受信した第1評価用信号を、送信用と受信用に個別に減衰させることができる。これにより、例えば通信断が発生する場合に、送信を中止する機能であるインターロックによるデータ通信への影響を検討することも可能となる。 Next, the second stepless attenuator 15 outputs the second evaluation signal to the ODU 11, and the ODU 11 transmits the second evaluation signal to the satellite 52. This allows the second evaluation signal to be transmitted and the first evaluation signal received to be attenuated separately for transmission and reception. This also makes it possible to consider the effect on data communication of an interlock, which is a function that stops transmission when a communication interruption occurs, for example.
これにより、移動体衛星通信システム100において、遮蔽物54により減衰された受信信号を模擬し、出力することが可能となる。このため、移動体衛星通信システム100における遮蔽物54による減衰を、移動体53を移動させずに模擬することができる。また、移動体衛星通信システム100における遮蔽物54による減衰を実験室内で模擬することができ、移動体衛星通信システム100が移動中に発生する遮蔽物54による通信断の影響の検討及びそれに合わせた輻輳制御アルゴリズムの検討が可能となる。 This makes it possible to simulate and output a received signal attenuated by the obstruction 54 in the mobile satellite communication system 100. This makes it possible to simulate the attenuation caused by the obstruction 54 in the mobile satellite communication system 100 without moving the mobile body 53. In addition, it is possible to simulate the attenuation caused by the obstruction 54 in the mobile satellite communication system 100 in a laboratory, making it possible to study the effects of communication interruptions caused by the obstruction 54 while the mobile satellite communication system 100 is moving, and to study congestion control algorithms accordingly.
(第2実施形態)
以下、本発明を適用した第2実施形態の模擬信号出力装置1について、詳細に説明をする。
Second Embodiment
The simulation signal output device 1 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail below.
図5は、本発明を適用した第2実施形態の模擬信号出力装置1の全体概略図である。模擬信号出力装置1は、模擬信号を出力する。模擬信号出力装置1は、例えば実験室等の屋内に設けられてもよい。模擬信号出力装置1は、移動体模擬部4と、移動体模擬部4に接続される衛星模擬部3と、衛星模擬部3に接続されるゲートウェイ局模擬部2とを備える。 Figure 5 is an overall schematic diagram of a simulation signal output device 1 of a second embodiment to which the present invention is applied. The simulation signal output device 1 outputs a simulation signal. The simulation signal output device 1 may be installed indoors, for example, in a laboratory. The simulation signal output device 1 includes a mobile body simulation unit 4, a satellite simulation unit 3 connected to the mobile body simulation unit 4, and a gateway station simulation unit 2 connected to the satellite simulation unit 3.
移動体模擬部4は、移動体衛星通信システム100において、衛星52と通信する移動体53を模擬する。移動体模擬部4は、移動体53が衛星52から受信し得る模擬的な模擬信号を衛星模擬部3や評価装置19aに出力する。 The mobile simulation unit 4 simulates a mobile unit 53 that communicates with a satellite 52 in the mobile satellite communication system 100. The mobile simulation unit 4 outputs a simulated signal that the mobile unit 53 can receive from the satellite 52 to the satellite simulation unit 3 and the evaluation device 19a.
評価装置19aは、移動体模擬部4から出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価する。 The evaluation device 19a evaluates the data extracted from the demodulated simulation signal output from the mobile body simulation unit 4.
移動体模擬部4は、減衰制御部17と、減衰制御部17に接続されるモデム41とモデム43とを備える。 The moving body simulator 4 includes a damping control unit 17 and a modem 41 and a modem 43 connected to the damping control unit 17.
減衰制御部17は、模擬信号をモデム41とモデム43とに出力する。 The attenuation control unit 17 outputs the simulation signal to modem 41 and modem 43.
モデム41は、衛星模擬部3と送受信する信号を変調及び復調する。モデム41は、減衰制御部17から出力された模擬信号を衛星模擬部3に出力する。 The modem 41 modulates and demodulates signals transmitted to and received from the satellite simulation unit 3. The modem 41 outputs the simulation signal output from the attenuation control unit 17 to the satellite simulation unit 3.
モデム43は、評価装置19aと送受信する信号を変調及び復調する。モデム43は、減衰制御部17から出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価装置19aに出力する。 The modem 43 modulates and demodulates signals transmitted to and received from the evaluation device 19a. The modem 43 outputs data extracted from the demodulated simulation signal output from the attenuation control unit 17 to the evaluation device 19a.
衛星模擬部3は、例えば移動体衛星通信システム100において、ゲートウェイ局51及び移動体53と通信する衛星52を模擬する。衛星模擬部3は、例えば移動体模擬部4から出力された模擬信号を遅延させ、遅延させた模擬信号をゲートウェイ局模擬部2に出力する。衛星模擬部3は、信号を遅延させるための遅延装置部31を備える。 The satellite simulation unit 3 simulates, for example, a gateway station 51 and a satellite 52 that communicates with a mobile unit 53 in a mobile satellite communication system 100. The satellite simulation unit 3 delays a simulation signal output from, for example, the mobile unit simulation unit 4, and outputs the delayed simulation signal to the gateway station simulation unit 2. The satellite simulation unit 3 includes a delay device unit 31 for delaying the signal.
遅延装置部31は、信号を遅延させる遅延回路である。遅延装置部31は、例えばモデム41から出力された模擬信号を遅延させる。遅延装置部31は、遅延させた模擬信号をゲートウェイ局模擬部2に出力する。 The delay unit 31 is a delay circuit that delays a signal. The delay unit 31 delays, for example, a simulation signal output from the modem 41. The delay unit 31 outputs the delayed simulation signal to the gateway station simulation unit 2.
ゲートウェイ局模擬部2は、移動体衛星通信システム100において、衛星52と通信するゲートウェイ局51を模擬する。ゲートウェイ局模擬部2は、衛星模擬部3から模擬信号が出力される。また、ゲートウェイ局模擬部2は、モデム21と、モデム21に接続されるモデム22とを備える。 The gateway station simulation unit 2 simulates a gateway station 51 that communicates with a satellite 52 in the mobile satellite communication system 100. The gateway station simulation unit 2 outputs a simulation signal from the satellite simulation unit 3. The gateway station simulation unit 2 also includes a modem 21 and a modem 22 connected to the modem 21.
モデム22は、衛星模擬部3と送受信する信号を変調及び復調する。モデム22は、例えば衛星模擬部3から出力された模擬信号をモデム21に出力する。 The modem 22 modulates and demodulates signals transmitted to and received from the satellite simulation unit 3. The modem 22 outputs, for example, a simulation signal output from the satellite simulation unit 3 to the modem 21.
モデム21は、評価装置19bと送受信する信号を変調及び復調するための送受信装置である。モデム21は、モデム22から出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価装置19bに出力する。 The modem 21 is a transmitting/receiving device for modulating and demodulating signals transmitted to and received from the evaluation device 19b. The modem 21 outputs the data extracted from the demodulated simulation signal output from the modem 22 to the evaluation device 19b.
評価装置外部装置19bは、ゲートウェイ局模擬部2から出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価する。 The evaluation device external device 19b evaluates the data extracted from the demodulated simulation signal output from the gateway station simulation unit 2.
次に、本実施形態における模擬信号を評価装置19a及び評価装置19bに出力する動作について説明する。 Next, we will explain the operation of outputting the simulation signal to evaluation device 19a and evaluation device 19b in this embodiment.
まず、減衰制御部17は、模擬信号をモデム41、又はモデム43に出力する。かかる場合、減衰制御部17は、記憶部174に記憶された模擬信号そのものを出力してもよい。これにより、移動体衛星通信システム100における遮蔽物54による減衰を、移動体53を移動させずに模擬することができる。 First, the attenuation control unit 17 outputs the simulation signal to the modem 41 or the modem 43. In this case, the attenuation control unit 17 may output the simulation signal stored in the memory unit 174 itself. This makes it possible to simulate the attenuation caused by the obstruction 54 in the mobile satellite communication system 100 without moving the mobile unit 53.
次に、模擬信号出力装置1は、模擬信号を評価装置19a及び評価装置19bに出力する。減衰制御部17から模擬信号を出力されたモデム41は、模擬信号を遅延装置部31に出力する。模擬信号を出力された遅延装置部31は、模擬信号を遅延させる。これにより、移動体衛星通信システム100において、移動体53から衛星52を介してゲートウェイ局51に信号を送信するときに発生する遅延を模擬することができる。 Next, the simulation signal output device 1 outputs a simulation signal to the evaluation device 19a and the evaluation device 19b. The modem 41 to which the simulation signal is output from the attenuation control unit 17 outputs the simulation signal to the delay device unit 31. The delay device unit 31 to which the simulation signal is output delays the simulation signal. This makes it possible to simulate the delay that occurs when a signal is transmitted from the mobile unit 53 to the gateway station 51 via the satellite 52 in the mobile satellite communication system 100.
次に、遅延装置部31は、遅延された模擬信号をモデム22に出力する。模擬信号を出力されたモデム22は、モデム21を介して評価装置19bに模擬信号を復調したものから取り出したデータを出力する。これにより、移動体衛星通信システム100において、移動体53から、衛星52を介して、ゲートウェイ局51に送信した信号を模擬することができる。 Next, the delay device 31 outputs the delayed simulation signal to the modem 22. The modem 22, to which the simulation signal has been output, outputs the data extracted from the demodulated simulation signal to the evaluation device 19b via the modem 21. This makes it possible to simulate the signal transmitted from the mobile unit 53 to the gateway station 51 via the satellite 52 in the mobile satellite communication system 100.
また、モデム43は、出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価装置19aに出力する。これにより、評価装置19aは、移動体模擬部4により出力された模擬信号を復調したものから取り出したデータを評価することができる。 The modem 43 also outputs the data extracted from the demodulated output simulation signal to the evaluation device 19a. This allows the evaluation device 19a to evaluate the data extracted from the demodulated simulation signal output by the mobile body simulation unit 4.
(第3実施形態)
以下、本発明を適用した第3実施形態の模擬信号出力装置1について、詳細に説明をする。第3実施形態は、第1実施形態及び第2実施形態において、生成部172により、模擬信号を生成する点において、第1実施形態及び第2実施形態と異なる。
Third Embodiment
The simulation signal output device 1 according to the third embodiment of the present invention will be described in detail below. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that a simulation signal is generated by the generation unit 172 in the first and second embodiments.
本実施形態における模擬信号を生成する動作の一例について説明する。本実施形態における模擬信号を生成する動作は、まず位置情報と第1の移動速度とを取得する。次に位置情報と、第1の移動速度とに基づいて、模擬信号を生成する。以下に各処理について詳細に説明する。 An example of the operation of generating a simulation signal in this embodiment will be described. In the operation of generating a simulation signal in this embodiment, first, position information and a first moving speed are acquired. Next, a simulation signal is generated based on the position information and the first moving speed. Each process will be described in detail below.
まず、減衰制御部17は、移動体53が第1の移動経路を移動する上で衛星52からの信号を遮蔽する遮蔽物54の位置に関する位置情報と、移動体53の第1の移動速度とを取得する。かかる場合、取得部171は、評価用信号の評価を求めるユーザから入力された遮蔽物54の位置情報と第1の移動速度とを取得してもよい。 First, the attenuation control unit 17 acquires position information on the position of the obstruction 54 that blocks the signal from the satellite 52 as the moving body 53 moves along the first movement path, and the first movement speed of the moving body 53. In this case, the acquisition unit 171 may acquire the position information of the obstruction 54 and the first movement speed input by a user who requests an evaluation of the evaluation signal.
遮蔽物54の位置情報は、移動体53が第1の移動経路を移動する上で衛星52からの信号を遮蔽する遮蔽物54の位置に関する情報である。遮蔽物54の位置情報及び第1の移動速度は、上述したユーザが任意に設定したパラメータであってもよい。また、遮蔽物54の位置情報及び第1の移動速度は、移動体衛星通信システム100において、実際に取得されたパラメータを用いてもよい。 The position information of the obstruction 54 is information about the position of the obstruction 54 that blocks the signal from the satellite 52 when the mobile unit 53 moves along the first movement path. The position information of the obstruction 54 and the first movement speed may be parameters arbitrarily set by the user as described above. In addition, the position information of the obstruction 54 and the first movement speed may use parameters actually obtained in the mobile satellite communication system 100.
次に、生成部172は、取得部171により取得した遮蔽物54の位置情報と、第1の移動速度とに基づいて、模擬信号を生成する。かかる場合には、各位置情報と第1移動速度に基づいて時系列的な信号に変換する。生成部172は、遮蔽物54の位置情報と第1の移動速度から、移動体53が各遮蔽物54を通過する時点を算出する。そして、各遮蔽物54に予め設定された減衰パターンを読み出し、時系列的な信号にその減衰パターンを反映させた模擬信号を生成する。 Next, the generating unit 172 generates a simulation signal based on the position information of the shielding object 54 acquired by the acquiring unit 171 and the first moving speed. In such a case, the signal is converted into a time-series signal based on each piece of position information and the first moving speed. The generating unit 172 calculates the time when the moving body 53 passes each shielding object 54 from the position information of the shielding object 54 and the first moving speed. Then, the generating unit 172 reads out the attenuation pattern preset for each shielding object 54, and generates a simulation signal that reflects the attenuation pattern in the time-series signal.
(第4実施形態)
以下、本発明を適用した第4実施形態の模擬信号出力装置1について、詳細に説明をする。第4実施形態は、減衰モデルに、遮蔽物54に関する遮蔽物情報を入力することにより出力される減衰パターンから模擬信号を生成する点で第3実施形態と異なる。
Fourth Embodiment
A detailed description will now be given of a fourth embodiment of the simulation signal output device 1 to which the present invention is applied. The fourth embodiment differs from the third embodiment in that a simulation signal is generated from an attenuation pattern output by inputting shielding object information on a shielding object 54 to an attenuation model.
次に、本実施形態における模擬信号を生成する動作の一例について説明する。本実施形態における模擬信号を生成する動作は、予め減衰モデルを準備しておき、この減衰モデルに、新たに取得した遮蔽物情報を入力することにより減衰パターンを探索解として出力し、この探索解として得られた減衰パターンから模擬信号を生成する。 Next, an example of the operation of generating a simulated signal in this embodiment will be described. In the operation of generating a simulated signal in this embodiment, an attenuation model is prepared in advance, and newly acquired obstruction information is input to this attenuation model to output an attenuation pattern as a search solution, and a simulated signal is generated from the attenuation pattern obtained as the search solution.
遮蔽物情報は、遮蔽物54の種類及び/又は幅に関する情報である。また、遮蔽物情報は、例えば遮蔽物54の種類や型番、遮蔽物の幅、回線マージン、遮蔽物によるインターロック等に関する情報であってもよい。 The shielding information is information about the type and/or width of the shielding 54. The shielding information may also be information about, for example, the type or model number of the shielding 54, the width of the shielding, the line margin, interlocks caused by the shielding, etc.
減衰モデルは、遮蔽物情報と、減衰パターンとが互いに関連付けられた複数のデータからなる、入力を遮蔽物情報とし、出力を探索解としての減衰パターンとするモデルである。減衰モデルは、表1に示すような、遮蔽物情報と、減衰パターンとが互いに一義的に関連付けられたテーブルであってもよい。以下に模擬信号を生成する動作について詳細に説明する。
まず、遮蔽物54の種類及び/又は幅に関する遮蔽物情報と、減衰パターンとが互いに関連付けられ、入力を遮蔽物情報とし、出力を探索解としての減衰パターンとする減衰モデルを準備し、記憶部174に予め記憶させる。かかる場合、移動体衛星通信システム100において、実際に移動経路上の遮蔽物54の遮蔽物情報と、移動経路を移動する移動体53が受信した受信信号の減衰パターンとをそれぞれ減衰モデルの入力と出力として取得してもよい。 First, an attenuation model is prepared in which the attenuation pattern is associated with the shielding information regarding the type and/or width of the shielding object 54, and the input is the shielding information, and the output is the attenuation pattern as a search solution, and is stored in advance in the storage unit 174. In such a case, in the mobile satellite communication system 100, the shielding information of the shielding object 54 actually on the moving path and the attenuation pattern of the received signal received by the moving object 53 moving on the moving path may be acquired as the input and output of the attenuation model, respectively.
図6は、移動体衛星通信システム100において、開口径65cmの車載局アンテナを搭載した移動体53が、衛星52を追尾しながら直径350mmの電柱62を通過したとき、移動体53のアンテナの中心から電柱62までの距離(mm)に対する移動体53が受信する周波数18.9GHzの信号の減衰量(dB)の実測値(Measured)と、計算値(Calculated)を示すグラフである。ここでいう計算値は、実測値に近似させた式により算出した減衰量(dB)の値である。図6に示すように、実際に取得した移動経路を移動する移動体53が受信した信号の実測値に応じた計算値を減衰モデルの出力の減衰パターンとして記憶してもよい。かかる場合、電柱62の遮蔽物情報を減衰モデルの入力とし、計算値を減衰パターンの出力としてもよい。 Figure 6 is a graph showing the measured and calculated values of the attenuation (dB) of a signal with a frequency of 18.9 GHz received by a mobile body 53 equipped with a vehicle-mounted antenna with an aperture diameter of 65 cm when the mobile body 53 passes a utility pole 62 with a diameter of 350 mm while tracking a satellite 52 in a mobile satellite communication system 100, versus the distance (mm) from the center of the antenna of the mobile body 53 to the utility pole 62. The calculated value here is the attenuation (dB) value calculated using a formula that approximates the measured value. As shown in Figure 6, the calculated value according to the measured value of the signal received by the mobile body 53 moving along the actually acquired travel path may be stored as the attenuation pattern of the output of the attenuation model. In such a case, the shielding information of the utility pole 62 may be used as the input of the attenuation model, and the calculated value may be used as the output of the attenuation pattern.
このようにして、減衰モデルを準備した後、取得部171により、遮蔽物情報を取得する。取得部171は、実際に評価装置19を利用して解析を行うユーザにより遮蔽物情報の入力を受け付けるようにしてもよい。 After preparing the attenuation model in this manner, the acquisition unit 171 acquires the obstruction information. The acquisition unit 171 may be configured to accept input of the obstruction information from a user who actually performs analysis using the evaluation device 19.
次に、生成部172は、記憶部174により記憶された減衰モデルに、取得部171により取得した遮蔽物情報を入力することにより減衰パターンを出力する。かかる場合、取得部171により、遮蔽物情報Bを取得したとき、表1の減衰モデルにおける入力に相当する遮蔽物情報Bに関連付けられた減衰パターンBを出力してもよい。 Next, the generation unit 172 outputs an attenuation pattern by inputting the obstruction information acquired by the acquisition unit 171 into the attenuation model stored in the storage unit 174. In this case, when the acquisition unit 171 acquires the obstruction information B, it may output the attenuation pattern B associated with the obstruction information B that corresponds to the input in the attenuation model of Table 1.
次に、生成部172は、出力した減衰パターンから模擬信号を生成する。これにより、遮蔽物54の種類及び大きさにより変化する減衰を反映した模擬信号を生成することが可能となる。このため、より多様なパターンの移動体衛星通信システムの受信信号を模擬することが可能となる。 Next, the generation unit 172 generates a simulated signal from the output attenuation pattern. This makes it possible to generate a simulated signal that reflects the attenuation that varies depending on the type and size of the obstruction 54. This makes it possible to simulate received signals of a mobile satellite communication system with a wider variety of patterns.
(第5実施形態)
以下、本発明の第5実施形態を適用した模擬信号出力装置1について、詳細に説明をする。第5実施形態は、データテーブルを参照し、仮想的な現在位置に応じた位置に対する模擬信号を生成する点で第4実施形態と異なる。
Fifth Embodiment
A detailed description will now be given of a simulation signal output device 1 to which the fifth embodiment of the present invention is applied. The fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that a simulation signal for a position corresponding to a virtual current position is generated by referring to a data table.
本実施形態における模擬信号を生成する動作について説明する。記憶部174は、第1の移動経路上の各位置に対する減衰パターンが互いに紐付けられたデータテーブルを予め記憶しておく。表2は、データテーブルの例を示しており、第1の移動経路上の各位置に対する減衰パターンが互いに紐付けられたテーブルである。データテーブルは、始点から1m毎に割り当てられた各位置と、遮蔽物情報と、減衰パターンとが互いに一義的に関連付けられたテーブルとされている。但し、このデータテーブルは、遮蔽物情報が紐付けられることは必須ではなく、位置と減衰パターンのみが互いに紐付けられたテーブルであってもよい。
このようなデータテーブルを準備した後、取得部171は、移動体53の第1の移動速度と走行時間を取得する。このとき、取得部171は、走行時間と、第1の移動速度とに基づいて、第1の移動経路上における仮想的な現在位置を求める。生成部172は、記憶部174に記憶させたデータテーブルを参照し、仮想的な現在位置に応じた位置に対する減衰パターンを選択し、選択された減衰パターンから模擬信号を生成する。例えば、仮想的な現在位置が「始点から2m」であれば、これに紐付けられた減衰パターンBが探索解となる。 After preparing such a data table, the acquisition unit 171 acquires the first moving speed and running time of the moving body 53. At this time, the acquisition unit 171 determines a virtual current position on the first moving path based on the running time and the first moving speed. The generation unit 172 refers to the data table stored in the memory unit 174, selects a damping pattern for a position corresponding to the virtual current position, and generates a simulated signal from the selected damping pattern. For example, if the virtual current position is "2 m from the starting point," damping pattern B associated with this becomes the search solution.
データテーブルの他の例としては、図7に示すような、移動経路上の距離における遮蔽物情報と、距離における上述した移動経路を移動する移動体53が受信する受信信号の減衰パターンを準備するようにしてもよい。図7の下段は、始点からの位置(距離)に対する、信号の減衰量(dB)を示すグラフである。 As another example of a data table, as shown in FIG. 7, information on obstructions at a distance on a moving path and an attenuation pattern of a received signal received by a moving body 53 moving along the above-mentioned moving path at a distance may be prepared. The lower part of FIG. 7 is a graph showing the amount of signal attenuation (dB) versus the position (distance) from the starting point.
図7において、始点からの位置(距離)が1mにおいて電柱62aの遮蔽物情報が紐づけられ、始点からの位置(距離)が3mにおいて、電柱62bの遮蔽物情報が紐づけられている。 In FIG. 7, the obstruction information of utility pole 62a is linked at a position (distance) of 1 m from the starting point, and the obstruction information of utility pole 62b is linked at a position (distance) of 3 m from the starting point.
このデータテーブルを作成する過程では、新たに遮蔽物情報と、受信信号の減衰量を取得した場合に、これを互いに紐付ける。例えば、図7に示すように始点からの位置(距離)が1mにおいて、電柱62aの遮蔽物情報と、受信信号の減衰パターンを取得した場合には、互いにこれらを紐付け、始点からの位置(距離)が3mにおいて、電柱62bの遮蔽物情報と、受信信号の減衰パターンを取得した場合には、互いにこれらを紐付けることにより、データテーブルを作成する。 In the process of creating this data table, when new obstruction information and the amount of attenuation of the received signal are acquired, they are linked together. For example, as shown in FIG. 7, when obstruction information of utility pole 62a and the attenuation pattern of the received signal are acquired at a position (distance) of 1 m from the starting point, they are linked together, and when obstruction information of utility pole 62b and the attenuation pattern of the received signal are acquired at a position (distance) of 3 m from the starting point, they are linked together to create a data table.
次に、取得部171は、移動体53の走行時間を取得する。 Next, the acquisition unit 171 acquires the travel time of the moving body 53.
次に、取得部171は、取得した走行時間と、第1の移動速度とに基づいて、第1の移動経路上における仮想的な現在位置を求める。かかる場合、取得部171は、例えば走行時間と第1の移動速度の積から第1の移動経路上における仮想的な現在位置を求めてもよい。 Next, the acquisition unit 171 obtains a virtual current position on the first movement path based on the obtained running time and the first movement speed. In this case, the acquisition unit 171 may obtain the virtual current position on the first movement path from, for example, the product of the running time and the first movement speed.
次に、生成部172は、記憶部174により記憶されたデータテーブルを参照し、取得部171により求められた仮想的な現在位置に応じた位置に対する減衰パターンを選択する。かかる場合、例えば取得部171により、仮想的な現在位置に応じた位置が、始点から3mである場合、図7のデータテーブルを参照し、始点から3mの現在位置に対する模擬信号の減衰パターンを選択する。 Next, the generation unit 172 refers to the data table stored in the memory unit 174 and selects an attenuation pattern for a position corresponding to the virtual current position obtained by the acquisition unit 171. In such a case, for example, if the position corresponding to the virtual current position is 3 m from the starting point, the acquisition unit 171 refers to the data table in FIG. 7 and selects an attenuation pattern of the simulated signal for the current position 3 m from the starting point.
次に、生成部172は、選択した減衰パターンに応じて、模擬信号を生成する。これにより、仮想的な位置に応じて、模擬信号を生成することができる。 Next, the generator 172 generates a simulation signal according to the selected attenuation pattern. This makes it possible to generate a simulation signal according to a virtual position.
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。このような新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. Such a novel embodiment can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
1 模擬信号出力装置
2 ゲートウェイ局模擬部
3 衛星模擬部
4 移動体模擬部
11 ODU
13 第1無段階減衰器
14 IDU
15 第2無段階減衰器
17 減衰制御部
19 評価装置
21 モデム
22 モデム
31 遅延装置部
41 モデム
43 モデム
100 移動体衛星通信システム
51 ゲートウェイ局
52 衛星
53 移動体
54 遮蔽物
60 移動経路
61 水銀灯
62 電柱
171 取得部
172 生成部
173 出力部
174 記憶部
1 Simulation signal output device 2 Gateway station simulation unit 3 Satellite simulation unit 4 Mobile unit simulation unit 11 ODU
13 First stepless attenuator 14 IDU
15 Second stepless attenuator 17 Attenuation control section 19 Evaluation device 21 Modem 22 Modem 31 Delay device section 41 Modem 43 Modem 100 Mobile satellite communication system
51 Gateway station 52 Satellite 53 Mobile object 54 Shield 60 Travel path 61 Mercury lamp 62 Utility pole 171 Acquisition unit 172 Generation unit 173 Output unit 174 Storage unit
Claims (6)
上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を参照し、新たに受信した第1評価用信号を減衰させる減衰手段を備えること
を特徴とする移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 1. A simulation signal output device for simulating a mobile satellite communication system, the simulation signal output device outputting a simulation signal that can be received from a satellite by a mobile object moving along a first moving path at a first moving speed,
a signal output device for mobile satellite communication, the signal output device comprising: an attenuation means for attenuating a newly received first evaluation signal by referring to a time-series simulation signal that reflects the first moving speed and attenuation caused by an obstruction that blocks the signal from the satellite when moving along the first moving path.
を特徴とする請求項1に記載の移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 2. The simulation signal output device for mobile satellite communication according to claim 1, further comprising a simulation signal generating means for generating the simulation signal based on position information relating to a position of an obstruction that blocks a signal from the satellite when the mobile body moves along the first movement path and on the first movement speed.
上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を出力する出力手段を備え、
遮蔽物の種類及び/又は幅に関する遮蔽物情報と、上記遮蔽物による信号の減衰のパターンに関する減衰パターンとが互いに関連付けられ、入力を上記遮蔽物情報とし、出力を上記減衰パターンとする減衰モデルを記憶する記憶手段と、
上記移動体が上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物の上記遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、
上記記憶手段により記憶された減衰モデルに、上記遮蔽物情報取得手段により取得された遮蔽物情報を入力することにより出力される上記減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段とを更に備えること
を特徴とする移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 A simulation signal output device for simulating a mobile satellite communication system that outputs a simulation signal that can be received from a satellite by a mobile object moving along a first moving path at a first moving speed, comprising:
an output means for outputting a time-series simulation signal reflecting the first moving speed and attenuation caused by an obstruction that blocks a signal from the satellite when moving along the first moving path ,
A storage means for storing an attenuation model in which shielding object information relating to a type and/or width of a shielding object and an attenuation pattern relating to a pattern of attenuation of a signal due to the shielding object are associated with each other, the attenuation model having the shielding object information as an input and the attenuation pattern as an output;
a shielding information acquisition means for acquiring the shielding information of a shield that blocks a signal from the satellite when the moving body moves along the first movement path;
a simulation signal generating means for generating a simulation signal from the attenuation pattern output by inputting the obstruction information acquired by the obstruction information acquiring means into the attenuation model stored in the memory means .
上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰と、が反映された時系列的な模擬信号を出力する出力手段を備え、
上記第1の移動経路上の各位置に対する上記減衰のパターンに関する減衰パターンが互いに紐付けられたデータテーブルを記憶する記憶手段と、
上記移動体の走行時間を取得する走行時間取得手段と、
上記走行時間取得手段により取得された走行時間と、上記第1の移動速度とに基づいて、第1の移動経路上における仮想的な現在位置を求める現在位置算出手段と、
上記記憶手段により記憶されたデータテーブルを参照し、上記現在位置算出手段により算出された仮想的な現在位置に応じた位置に対する上記減衰パターンを選択する減衰パターン選択手段と、
上記減衰パターン選択手段により、選択された減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段を更に備えること
を特徴とする移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 1. A simulation signal output device for simulating a mobile satellite communication system, the simulation signal output device outputting a simulation signal that can be received from a satellite by a mobile object moving along a first moving path at a first moving speed,
an output means for outputting a time-series simulation signal reflecting the first moving speed and attenuation caused by an obstruction that blocks a signal from the satellite when moving along the first moving path ,
a storage means for storing a data table in which attenuation patterns relating to the attenuation patterns for each position on the first moving path are linked to each other;
A travel time acquisition means for acquiring a travel time of the moving body;
a current position calculation means for calculating a virtual current position on a first movement path based on the travel time acquired by the travel time acquisition means and the first movement speed;
an attenuation pattern selection means for selecting the attenuation pattern for a position corresponding to the virtual current position calculated by the current position calculation means, by referring to the data table stored in the storage means;
A simulation signal output device for mobile satellite communications , further comprising simulation signal generating means for generating a simulation signal from the attenuation pattern selected by said attenuation pattern selecting means .
上記移動体が上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物の上記遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得手段と、
上記記憶手段により記憶された減衰モデルに、上記遮蔽物情報取得手段により取得された遮蔽物情報を入力することにより出力される上記減衰パターンから模擬信号を生成する模擬信号生成手段とを更に備えること
を特徴とする請求項1に記載の移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 A storage means for storing an attenuation model in which shielding object information relating to a type and/or width of a shielding object and an attenuation pattern relating to a pattern of attenuation of a signal due to the shielding object are associated with each other, the attenuation model having the shielding object information as an input and the attenuation pattern as an output;
a shielding information acquisition means for acquiring the shielding information of a shield that blocks a signal from the satellite when the moving body moves along the first movement path;
2. The simulation signal output device for mobile satellite communication according to claim 1, further comprising: a simulation signal generating means for generating a simulation signal from the attenuation pattern output by inputting the obstruction information acquired by the obstruction information acquiring means into the attenuation model stored in the memory means.
上記第1の移動速度と、上記第1の移動経路を移動する上で上記衛星からの信号を遮蔽する遮蔽物による減衰とが反映された時系列的な模擬信号を参照し、新たに送信すべき第2評価用信号を減衰させる第2減衰手段と、
上記第2減衰手段により減衰された第2評価用信号を送信する送信アンテナとを備えること
を特徴とする移動体衛星通信用の模擬信号出力装置。 1. A simulation signal output device for simulating a mobile satellite communication system, the simulation signal output device outputting a simulation signal that can be received from a satellite by a mobile object moving along a first moving path at a first moving speed,
a second attenuation means for attenuating a second evaluation signal to be newly transmitted by referring to a time-series simulation signal that reflects the first moving speed and attenuation caused by an obstruction that blocks the signal from the satellite when moving along the first moving path;
a transmitting antenna for transmitting the second evaluation signal attenuated by the second attenuation means.
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