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JP7705835B2 - Wafer storage container cleaning equipment - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、ウェーハ収納容器洗浄装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a wafer storage container cleaning device.

従来、半導体ウェーハを収納(収容)するFOUP(Front Opening Unified Pod)やFOSB(Front Opening Shipping Box)等のウェーハ収納容器を洗浄するウェーハ収納容器洗浄装置がある。ウェーハ収納容器は、半導体ウェーハを収納するウェーハ収納容器本体と、ウェーハ収納容器本体に対して開閉可能に設けられたドアとを備える。ドアの側面には、ウェーハ収納容器本体と連結するためのラッチが突出可能な穴が形成されている。また、ドアの内部には、ラッチが摺動可能な状態で設けられていることから、上述した穴と連通している内部空間が形成されている。ドアから突出されたラッチがウェーハ収納容器本体と係合することにより、ドアとウェーハ収納容器本体とが連結する。また、ラッチとウェーハ収納容器本体との係合が解除されることにより、ドアとウェーハ収納容器とが分離(分解)される。 Conventionally, there is a wafer storage container cleaning device that cleans wafer storage containers such as FOUPs (Front Opening Unified Pods) and FOSBs (Front Opening Shipping Boxes) that store (contain) semiconductor wafers. The wafer storage container includes a wafer storage container body that stores semiconductor wafers, and a door that is provided so as to be openable and closable relative to the wafer storage container body. A hole is formed on the side of the door through which a latch for connecting to the wafer storage container body can protrude. In addition, since the latch is provided in a slidable state inside the door, an internal space that communicates with the above-mentioned hole is formed. The latch protruding from the door engages with the wafer storage container body, thereby connecting the door and the wafer storage container body. In addition, the door and the wafer storage container are separated (disassembled) by releasing the engagement between the latch and the wafer storage container body.

特開2005-109523号公報JP 2005-109523 A

ウェーハ収納容器洗浄装置においては、ウェーハ収納容器本体とドアとが分離された状態でウェーハ収納容器本体及びドアに洗浄液が吐出されることにより、ウェーハ収納容器本体及びドアが洗浄される。このため、ドアの側面に形成された穴から洗浄液が内部空間に入り込んでしまい、液残りが発生してしまうことがある。 In the wafer storage container cleaning device, the wafer storage container body and the door are cleaned by discharging a cleaning liquid onto the wafer storage container body and the door while they are separated. This can cause the cleaning liquid to get into the internal space through holes formed in the side of the door, resulting in residual liquid.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ドアの内部空間に液体が入り込むことを抑制することができるウェーハ収納容器洗浄装置を提供することにある。 The present invention was made to solve the above problems, and its purpose is to provide a wafer storage container cleaning device that can prevent liquid from entering the internal space of the door.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一態様に係るウェーハ収納容器洗浄装置は、一方面に、ラッチキーが挿入された状態で回転されることによりウェーハ収納容器本体とのロック/アンロックを切り替え可能なキー穴を有し、側面に前記ロック時にラッチが突出可能な突出用穴が形成されるウェーハ収納容器のドアを洗浄するウェーハ収納容器洗浄装置であって、前記ドアを保持するドア保持部と、前記ドアの他方面に対し、洗浄液を供給する洗浄液ノズルと、少なくとも前記洗浄液ノズルから前記洗浄液を前記ドアに供給しているときに、前記突出用穴からの前記洗浄液の侵入を阻害する気体の流れを生じさせる気体ノズルと、洗浄槽開口部に対して開閉可能に設けられ、前記ドア保持部を備える開閉蓋と、前記開閉蓋により前記洗浄槽開口部が閉じられることで処理空間が形成される洗浄槽本体と、を備え、前記気体ノズルは、前記ドア保持部により前記ドアが保持された状態で、前記ドアの前記一方面側から、前記側面を含む前記開閉蓋と前記ドアとの間に形成される気体供給空間に前記気体を供給することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, one embodiment of the present invention provides a wafer storage container cleaning apparatus for cleaning a door of a wafer storage container having a key hole on one side that can be locked/unlocked to a wafer storage container body by rotating with a latch key inserted therein, and an extrusion hole through which a latch can protrude when locked, on a side, the apparatus comprising: a door holding part that holds the door; a cleaning liquid nozzle that supplies cleaning liquid to the other side of the door; a gas nozzle that generates a gas flow that inhibits the cleaning liquid from entering through the extrusion hole at least when the cleaning liquid is being supplied to the door from the cleaning liquid nozzle; an opening/closing lid that is provided to be openable and closable with respect to a cleaning tank opening and that has the door holding part; and a cleaning tank body in which a processing space is formed by closing the cleaning tank opening by the opening/closing lid, and the gas nozzle supplies the gas from the one side of the door to a gas supply space formed between the opening/closing lid and the door, including the side, when the door is held by the door holding part .

本発明の一態様によれば、ドアの内部空間に液体が入り込むことを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent liquid from entering the interior space of the door.

図1は、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置の概略構成の一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a schematic configuration of a wafer container cleaning apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係るドアの模式図であり、ドアの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the door according to the first embodiment, showing an example of the configuration of the door. 図3Aは、図2のA-A断面図(ロック時)である。FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 (when locked). 図3Bは、図2のA-A断面図(アンロック時)である。FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 (unlocked state). 図4は、第1の実施形態に係る洗浄槽内の構成を概略的に示す側面透視図である。FIG. 4 is a side perspective view that shows a schematic configuration inside the cleaning tank according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the control unit according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係る開閉蓋の構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the opening/closing cover according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る開閉蓋の構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the opening/closing cover according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1のFOUPの洗浄中の動作の一例について説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of an operation during cleaning of a FOUP by the wafer container cleaning apparatus 1 according to the first embodiment. 図9は、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置のドア保持部がドアを保持している状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a state in which a door holder of the wafer container cleaning apparatus according to the second embodiment holds the door. 図10は、第2の実施形態において、ドア保持部から2つの蓋が外され、ドア保持部に露出した2つの穴のそれぞれに気体ノズルが挿入された状態における図9のB-B断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9 in the second embodiment, with the two lids removed from the door holder and gas nozzles inserted into each of the two holes exposed in the door holder. 図11は、第2の実施形態の変形例において、ドア保持部から2つの蓋が外され、ドア保持部に露出した2つの穴のそれぞれに気体ノズルが挿入された状態における図9のB-B断面図である。Figure 11 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 9 in a modified example of the second embodiment, in which the two lids have been removed from the door holding portion and gas nozzles have been inserted into each of the two holes exposed in the door holding portion.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するウェーハ収納容器洗浄装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本願の開示するウェーハ収納容器洗浄装置は、以下の実施形態により限定されるものではない。また、各実施形態及び各変形例は、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることができる。なお、以下の実施形態では、洗浄対象のウェーハ収納容器が、FOUPである場合を挙げて説明するが、洗浄対象のウェーハ収納容器はこれに限られない。例えば、洗浄対象のウェーハ収納容器は、FOSBであってもよい。 Below, an embodiment of the wafer storage container cleaning device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the wafer storage container cleaning device disclosed in the present application is not limited to the following embodiment. Furthermore, each embodiment and each modified example can be appropriately combined to the extent that no contradiction occurs. Note that in the following embodiment, the wafer storage container to be cleaned is described as a FOUP, but the wafer storage container to be cleaned is not limited to this. For example, the wafer storage container to be cleaned may be a FOSB.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1の概略構成の一例を示す平面図である。ウェーハ収納容器洗浄装置1は、例えば、半導体ウェーハを製造する工場内に設けられ、ウェーハ収納容器を洗浄する。図1に示すように、ウェーハ収納容器洗浄装置1は、ロードポート2、ロボット3、分解/連結ステージ4、洗浄槽5、真空槽6、アンロードポート7及び制御部8を備える。
First Embodiment
1 is a plan view showing an example of a schematic configuration of a wafer container cleaning apparatus 1 according to a first embodiment. The wafer container cleaning apparatus 1 is installed in, for example, a factory that manufactures semiconductor wafers, and cleans wafer containers. As shown in FIG. 1, the wafer container cleaning apparatus 1 includes a load port 2, a robot 3, a disassembly/connection stage 4, a cleaning tank 5, a vacuum tank 6, an unload port 7, and a control unit 8.

ロボット3、分解/連結ステージ4、洗浄槽5、真空槽6及び制御部8は、ウェーハ収納容器洗浄装置1のケーシング1aの内部に設けられている。一方、ロードポート2及びアンロードポート7は、ウェーハ収納容器洗浄装置1のケーシング1aの内部及び外部に跨って設けられている。 The robot 3, disassembly/connection stage 4, cleaning tank 5, vacuum tank 6 and control unit 8 are provided inside the casing 1a of the wafer storage container cleaning device 1. On the other hand, the load port 2 and unload port 7 are provided across the inside and outside of the casing 1a of the wafer storage container cleaning device 1.

ロードポート2は、ロードポート2のケーシング1aの外部の部分に載置された、洗浄対象となるFOUP20をケーシング1aの内部に搬入する。FOUP20は、FOUP本体(シェル)20aとドア(蓋)20bとを備える。FOUP本体20aは、開口部(FOUP本体開口部)と、半導体ウェーハを収納する収納空間とを有する。収納空間は、FOUP本体開口部よりも内側に存在し、FOUP本体開口部に連通する。FOUP本体20aは、ウェーハ収納容器本体の一例であり、FOUP本体開口部は、容器開口部の一例である。ドア20bは、FOUP本体20aと分解/連結が可能であり、FOUP本体20aと連結した際にはFOUP本体開口部に対して開閉可能な状態で装着される。また、FOUP本体20aにはフランジ20cが設けられている。フランジ20cは、FOUP20がOHT(Overhead Hoist Transport )やロボット3等により搬送される際に把持(保持)される部分である。 The load port 2 carries the FOUP 20 to be cleaned, which is placed on the outside of the casing 1a of the load port 2, into the inside of the casing 1a. The FOUP 20 includes a FOUP body (shell) 20a and a door (lid) 20b. The FOUP body 20a has an opening (FOUP body opening) and a storage space for storing semiconductor wafers. The storage space is located inside the FOUP body opening and communicates with the FOUP body opening. The FOUP body 20a is an example of a wafer storage container body, and the FOUP body opening is an example of a container opening. The door 20b can be disassembled/connected to the FOUP body 20a, and when connected to the FOUP body 20a, it is attached in a state where it can be opened and closed relative to the FOUP body opening. In addition, the FOUP body 20a is provided with a flange 20c. The flange 20c is the part that is grasped (held) when the FOUP 20 is transported by an OHT (Overhead Hoist Transport) or a robot 3, etc.

例えば、ロードポート2のケーシング1aの外部の部分には、OHTによりフランジ20cが把持された状態で搬送されたFOUP20が載置される。例えば、図1に示すように、FOUP20のドア20bが、ケーシング1aに対向するように、FOUP20が載置される。このようにしてロードポート2にFOUP20が載置されると、ケーシング1aの開口部1bに設けられたシャッター2aが上昇する。これにより、開口部1bからFOUP20がケーシング1aの内部に搬入可能な状態となる。すなわち、FOUP20がウェーハ収納容器洗浄装置1の内部に搬入可能な状態となる。そして、ロードポート2のスライド装置によりFOUP20が、矢印2bの方向にスライドされる。これにより、FOUP20がケーシング1aの内部に搬入される。スライド装置によるスライドについて説明する。例えば、スライド装置に備えられたピンが、FOUP20の底部(載置面)に設けられた孔部に挿入されることによりFOUP20の載置面がスライド装置に固定される。この状態で、スライド装置が矢印2bの方向へスライドされることによりFOUP20も伴ってスライドされる。これにより、FOUP20は、ロードポート2のケーシング1aの内部の所定の部分上に載置された状態となる。このようにしてFOUP20がケーシング1aの内部に搬入されると、シャッター2aが下降して、ケーシング1aの開口部1bが閉じられる。スライド装置はピンとともにシャッター2aの下端(FOUP20の載置面)よりも低い位置まで降下し、ケーシング1aの外部の元の位置へ戻る。 For example, the FOUP 20, which has been transported with its flange 20c gripped by the OHT, is placed on the outside of the casing 1a of the load port 2. For example, as shown in FIG. 1, the FOUP 20 is placed so that the door 20b of the FOUP 20 faces the casing 1a. When the FOUP 20 is placed on the load port 2 in this manner, the shutter 2a provided at the opening 1b of the casing 1a rises. This allows the FOUP 20 to be carried into the casing 1a from the opening 1b. In other words, the FOUP 20 is ready to be carried into the wafer storage container cleaning device 1. The FOUP 20 is then slid in the direction of the arrow 2b by the slide device of the load port 2. This allows the FOUP 20 to be carried into the casing 1a. The slide by the slide device will now be described. For example, a pin provided on the sliding device is inserted into a hole provided on the bottom (mounting surface) of the FOUP 20, and the mounting surface of the FOUP 20 is fixed to the sliding device. In this state, the sliding device is slid in the direction of arrow 2b, causing the FOUP 20 to slide along with it. As a result, the FOUP 20 is placed on a predetermined portion inside the casing 1a of the load port 2. When the FOUP 20 is thus carried into the casing 1a, the shutter 2a descends and the opening 1b of the casing 1a is closed. The sliding device descends together with the pin to a position lower than the lower end of the shutter 2a (the mounting surface of the FOUP 20) and returns to its original position outside the casing 1a.

ロボット3は、FOUP20のフランジ20cを把持した状態でFOUP20を各部へ搬送する。ロボット3は、ロボットアーム3a及びロボットハンド3bを備えている。ロボット3は、ロボットハンド3bにフランジ20cを把持させた状態で、ロボットアーム3aを伸縮させたり回転移動させたりすることで、FOUP20を各部へ搬送する。 The robot 3 transports the FOUP 20 to each section while gripping the flange 20c of the FOUP 20. The robot 3 is equipped with a robot arm 3a and a robot hand 3b. The robot 3 transports the FOUP 20 to each section by extending and retracting the robot arm 3a and rotating it while the robot hand 3b grips the flange 20c.

分解/連結ステージ4は、FOUP20をFOUP本体20aとドア20bとに分解したり、FOUP本体20aとドア20bとを連結したりする。分解/連結ステージ4上にはラッチキー4aが設けられている。このラッチキー4aがFOUP20のドア20bに形成されたキー穴に挿入された状態で回転することで、FOUP20がFOUP本体20aとドア20bとに分解(分離)されたり、FOUP本体20aとドア20bとが連結されたりする。例えば、分解/連結ステージ4には、ケーシング1aの内部に搬入されたFOUP20がロボット3により搬送される。この場合、分解/連結ステージ4は、FOUP20をFOUP本体20aとドア20bとに分解する。なお、分解は、アンロックと言い換えることができ、連結は、ロックと言い換えることができる。 The disassembly/connection stage 4 disassembles the FOUP 20 into the FOUP body 20a and the door 20b, and connects the FOUP body 20a and the door 20b. A latch key 4a is provided on the disassembly/connection stage 4. The latch key 4a is inserted into a key hole formed in the door 20b of the FOUP 20 and rotates to disassemble (separate) the FOUP 20 into the FOUP body 20a and the door 20b, and connects the FOUP body 20a and the door 20b. For example, the FOUP 20 carried into the inside of the casing 1a is transported by the robot 3 to the disassembly/connection stage 4. In this case, the disassembly/connection stage 4 disassembles the FOUP 20 into the FOUP body 20a and the door 20b. Note that disassembly can be rephrased as unlocking, and connection can be rephrased as locking.

図2は、第1の実施形態に係るドア20bの模式図であり、ドア20bの構成の一例を示す図である。図3A及び図3Bは、図2のA-A断面図である。図3Aはロック時、図3Bはアンロック時を表す。図2、図3A及び図3Bに示すように、ドア20bの外面20dには、キー穴20eが所定間隔で2つ形成されている。すなわち、外面20dには、ラッチキー4aが挿入された状態で回転されることによりFOUP本体20aとドア20bのロック/アンロックを切り替え可能なキー穴20eが形成されている。また、ドア20bの側面20fには、後述するラッチ20iが突出可能な穴(突出用穴)20gが形成されている。ドア20bの外面20dとは反対側の面(内面)20mには、穴が形成されていない。したがって、内面20mには、ドア20bの内部空間に連通するための開口が存在しない。なお、2つのキー穴20eの形成される位置は、規格により定められている。 Figure 2 is a schematic diagram of the door 20b according to the first embodiment, and is a diagram showing an example of the configuration of the door 20b. Figures 3A and 3B are cross-sectional views taken along the line A-A in Figure 2. Figure 3A shows the door 20b in a locked state, and Figure 3B shows the door 20b in an unlocked state. As shown in Figures 2, 3A, and 3B, two key holes 20e are formed at a predetermined interval on the outer surface 20d of the door 20b. That is, the outer surface 20d is formed with a key hole 20e that can switch between locking and unlocking of the FOUP body 20a and the door 20b by rotating the key hole 20e with the latch key 4a inserted. In addition, a hole (projection hole) 20g through which the latch 20i described later can project is formed on the side surface 20f of the door 20b. No hole is formed on the surface (inner surface) 20m of the door 20b opposite the outer surface 20d. Therefore, there is no opening on the inner surface 20m for communicating with the internal space of the door 20b. The positions at which the two key holes 20e are formed are determined by standards.

また、ドア20bの内部には、キーシリンダ20h、ラッチ20i及び連結部20tを備えるラッチ機構20jが設けられる空間(ラッチ摺動空間)20kが形成されている。ラッチ摺動空間20kは、ドア20bの内部空間である。ラッチ摺動空間20kは、キー穴20e及び突出用穴20gに連通している。キーシリンダ20hは、キー穴20eに対応する位置に設けられる。具体的には、キー穴20eを介してラッチキー4aがキーシリンダ20hに挿入可能なように、ドア20bのラッチ摺動空間20k内に、キーシリンダ20hが設けられている。 Inside the door 20b, a space (latch sliding space) 20k is formed in which a latch mechanism 20j including a key cylinder 20h, a latch 20i, and a connecting portion 20t is provided. The latch sliding space 20k is an internal space of the door 20b. The latch sliding space 20k is connected to the key hole 20e and the projection hole 20g. The key cylinder 20h is provided at a position corresponding to the key hole 20e. Specifically, the key cylinder 20h is provided in the latch sliding space 20k of the door 20b so that the latch key 4a can be inserted into the key cylinder 20h through the key hole 20e.

キーシリンダ20hに挿入されたラッチキー4aが所定の方向に回転することで、キーシリンダ20hが回転し、キーシリンダ20hに連結された連結部20tがラッチ20iを押し出し、ラッチ機構20jの突出用穴20gから矢印20lの方向にラッチ20iが突出する(図3A参照)。このようにして、突出されたラッチ20iがFOUP本体20aと係合することで、FOUP本体20aとドア20bとが連結され、ロックされる。FOUP本体20aの開口部端部には、凹部が設けられており、図3Aに示す突出用穴20gから突出したラッチ20iは当該凹部に挿入される。このように、ラッチ20iは、FOUP本体20aと連結するための部材である。また、FOUP本体20aとドア20bとが連結された状態で、キーシリンダ20hに挿入されたラッチキー4aがロック時と逆の方向に回転して元の位置に戻ることで、ラッチ20iを押し出していた連結部20tも元の位置に戻り、凹部に挿入されていたラッチ20iがドア20bのラッチ摺動空間20k内に引っ込む(図3B参照)。これにより、FOUP本体20aとドア20bとが分解され、アンロックされる。すなわち、ドア20bの内部には、キー穴20eを介してラッチキー4aが挿入された状態で回転されることにより、FOUP本体20aとドア20bのロック/アンロックを切り替え可能なラッチ機構20jが設けられている。 When the latch key 4a inserted into the key cylinder 20h rotates in a predetermined direction, the key cylinder 20h rotates, and the connecting part 20t connected to the key cylinder 20h pushes out the latch 20i, causing the latch 20i to protrude from the protruding hole 20g of the latch mechanism 20j in the direction of the arrow 20l (see FIG. 3A). In this way, the protruding latch 20i engages with the FOUP body 20a, connecting and locking the FOUP body 20a and the door 20b. A recess is provided at the end of the opening of the FOUP body 20a, and the latch 20i protruding from the protruding hole 20g shown in FIG. 3A is inserted into the recess. In this way, the latch 20i is a member for connecting to the FOUP body 20a. In addition, when the FOUP body 20a and the door 20b are connected, the latch key 4a inserted into the key cylinder 20h rotates in the opposite direction to when locked and returns to its original position, causing the connecting part 20t that pushed out the latch 20i to also return to its original position, and the latch 20i inserted into the recess retracts into the latch sliding space 20k of the door 20b (see FIG. 3B). This causes the FOUP body 20a and the door 20b to disassemble and unlock. That is, inside the door 20b, a latch mechanism 20j is provided that can switch between locking and unlocking the FOUP body 20a and the door 20b by rotating the latch key 4a inserted through the key hole 20e.

洗浄槽5は、FOUP20を洗浄する槽である。図4は、第1の実施形態に係る洗浄槽5内の構成を概略的に示す側面透視図である。例えば、洗浄槽5は、図4に示すように、洗浄槽本体50と、開閉蓋(蓋部)5aとを備える。洗浄槽本体50は、上方に開口部(洗浄槽開口部)を有するとともに、FOUP本体20aを載置する処理空間とを有する。この処理空間は、洗浄槽開口部よりも内側に存在し、洗浄槽開口部に連通する。この洗浄槽開口部からFOUP本体20aが洗浄槽本体50の処理空間に搬入される。そして、洗浄槽本体50の処理空間には、搬入されたFOUP本体20aを保持するFOUP本体保持部が設けられている。このように、FOUP本体保持部がFOUP本体20aを保持することにより、洗浄槽本体50の処理空間にFOUP本体20aが収納される。また、開閉蓋5aは、洗浄槽本体50の上方に設けられている。具体的には、洗浄槽本体50の洗浄槽開口部に対して開閉可能に設けられている。開閉蓋5aは、エアシリンダが動作することにより洗浄槽本体50の洗浄槽開口部に対して開閉する。開閉蓋5aの内側にはドア20bを保持することが可能なドア保持部5e(図7参照)が設けられている。開閉蓋5aの構成については後述する。 The cleaning tank 5 is a tank for cleaning the FOUP 20. FIG. 4 is a side perspective view showing a schematic configuration inside the cleaning tank 5 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 4, the cleaning tank 5 includes a cleaning tank body 50 and an openable/closable lid (lid portion) 5a. The cleaning tank body 50 has an opening (cleaning tank opening) at the top and a processing space in which the FOUP body 20a is placed. This processing space is located inside the cleaning tank opening and communicates with the cleaning tank opening. The FOUP body 20a is carried into the processing space of the cleaning tank body 50 through the cleaning tank opening. A FOUP body holding portion for holding the carried-in FOUP body 20a is provided in the processing space of the cleaning tank body 50. In this way, the FOUP body holding portion holds the FOUP body 20a, so that the FOUP body 20a is stored in the processing space of the cleaning tank body 50. The openable/closable lid 5a is provided above the cleaning tank body 50. Specifically, the opening/closing lid 5a is provided so as to be openable and closable relative to the opening of the cleaning tank body 50. The opening/closing lid 5a opens and closes relative to the opening of the cleaning tank body 50 by the operation of an air cylinder. A door holder 5e (see FIG. 7) capable of holding the door 20b is provided on the inside of the opening/closing lid 5a. The configuration of the opening/closing lid 5a will be described later.

また、洗浄槽本体50の内部には、FOUP本体20a及びドア20bを洗浄処理する際に用いられる洗浄液(液体)が供給される洗浄液ノズル52が設けられる。また、洗浄槽本体50の内部には、FOUP本体保持部により保持されたFOUP本体20aを回転させる回転部53が設けられる。さらに、洗浄槽本体50の開閉蓋5aにはドア保持部5eにより保持されたドア20bを回転させる回転部5r(図7参照)が設けられている。回転部53、回転部5rにより回転されるFOUP本体20a及びドア20bに、洗浄液ノズル52から洗浄液が噴射されることによって、FOUP20に対して洗浄処理が行われる。具体的には、ドア保持部5eによりドア20bが保持されるとともに、洗浄槽本体50の洗浄槽開口部に対して開閉蓋が閉じられた状態で、洗浄液ノズル52は、FOUP本体20a及びドア20bの内側の面(内面)(図2、図3A及び図3B参照)20mに対して洗浄液を吐出する。吐出される洗浄液の温度は、例えば、60度~90度程度に設定され、比較的高温である。 In addition, a cleaning liquid nozzle 52 is provided inside the cleaning tank body 50 to supply cleaning liquid (liquid) used in cleaning the FOUP body 20a and door 20b. In addition, a rotation unit 53 is provided inside the cleaning tank body 50 to rotate the FOUP body 20a held by the FOUP body holding unit. Furthermore, a rotation unit 5r (see FIG. 7) is provided on the opening and closing lid 5a of the cleaning tank body 50 to rotate the door 20b held by the door holding unit 5e. Cleaning liquid is sprayed from the cleaning liquid nozzle 52 onto the FOUP body 20a and door 20b rotated by the rotation unit 53 and rotation unit 5r, thereby cleaning the FOUP 20. Specifically, while the door 20b is held by the door holder 5e and the opening/closing lid is closed on the cleaning tank opening of the cleaning tank body 50, the cleaning liquid nozzle 52 ejects the cleaning liquid onto the inner surface (inner surface) 20m (see Figures 2, 3A, and 3B) of the FOUP body 20a and the door 20b. The temperature of the ejected cleaning liquid is set to, for example, about 60 degrees to 90 degrees, which is relatively high.

また、洗浄槽本体50の内部には、気体を噴射するエアブローノズル(不図示)が設けられており、液体による洗浄処理の後、エアブローノズルからの気体がFOUP本体20a及びドア20bに噴射されることにより、FOUP本体20a及びドア20bが乾燥される。なお、エアブローノズルからの気体による乾燥処理時においても、FOUP本体20a及びドア20bは回転部53、回転部5rにより回転される。また、エアブローノズルから気体を噴射することなく、回転部53、5rによる回転によってFOUP本体20a及びドア20bに付着した液体の乾燥を行うようにしても良い。エアブローノズルから噴射される気体の温度は、例えば90度~120度程度に設定される。 An air blow nozzle (not shown) for spraying gas is provided inside the cleaning tank body 50, and after the cleaning process with liquid, the gas from the air blow nozzle is sprayed onto the FOUP body 20a and door 20b to dry them. Note that even during the drying process with gas from the air blow nozzle, the FOUP body 20a and door 20b are rotated by the rotating parts 53 and 5r. Alternatively, the liquid adhering to the FOUP body 20a and door 20b may be dried by rotation by the rotating parts 53 and 5r without spraying gas from the air blow nozzle. The temperature of the gas sprayed from the air blow nozzle is set to, for example, about 90 degrees to 120 degrees.

本実施形態では、洗浄槽5においてFOUP20の洗浄が行われる際、ロボット3は、分解/連結ステージ4上のFOUP本体20aとドア20bとを別々に洗浄槽5に搬送する。例えば、ロボット3は、FOUP本体20aの開口部が下方に向けられた状態で、FOUP本体20aを洗浄槽本体50の洗浄槽開口部から洗浄槽本体50の内部に搬送する。そして、FOUP本体保持部は、FOUP本体20aの開口部が下方に向けられた状態で、FOUP本体20aを保持する。また、ロボット3は、ドア20bの外面20dが開閉蓋のドア保持部5eにより保持されるように、ドア20bをドア保持部5eに搬送する。開閉蓋が閉じられると、ドア20bの内側の面(内面)(図2及び図3A及び図3B参照)20mが下方を向くようになる。そして、洗浄液ノズル52は、ドア20bの内面20mに液体を吐出する。 In this embodiment, when the FOUP 20 is cleaned in the cleaning tank 5, the robot 3 transports the FOUP body 20a and the door 20b on the disassembly/connection stage 4 separately to the cleaning tank 5. For example, the robot 3 transports the FOUP body 20a from the cleaning tank opening of the cleaning tank body 50 to the inside of the cleaning tank body 50 with the opening of the FOUP body 20a facing downward. Then, the FOUP body holding part holds the FOUP body 20a with the opening of the FOUP body 20a facing downward. In addition, the robot 3 transports the door 20b to the door holding part 5e so that the outer surface 20d of the door 20b is held by the door holding part 5e of the opening/closing lid. When the opening/closing lid is closed, the inner surface (inner surface) 20m of the door 20b (see Figures 2, 3A, and 3B) faces downward. The cleaning liquid nozzle 52 then ejects the liquid onto the inner surface 20m of the door 20b.

なお、洗浄槽5においてFOUP20の洗浄が完了した場合、ロボット3は、洗浄槽5内のFOUP本体20aとドア20bとを別々に真空槽6に搬送する。 When cleaning of the FOUP 20 is completed in the cleaning tank 5, the robot 3 transports the FOUP body 20a and door 20b in the cleaning tank 5 separately to the vacuum tank 6.

真空槽6は、FOUP20を真空乾燥する槽である。真空槽6の内部には、真空槽6の内部に搬送されたFOUP本体20a及びドア20bを保持する保持部、ハロゲンランプ、及び、真空槽6の内部を真空引きすることができるターボポンプを備える。真空槽6は、保持部によりFOUP本体20a及びドア20bが保持された状態で、真空槽6の内部をターボポンプにより真空引きしながらハロゲンランプで加温することで、FOUP本体20a及びドア20bを真空乾燥する。 The vacuum chamber 6 is a chamber in which the FOUP 20 is vacuum-dried. Inside the vacuum chamber 6, there is a holder that holds the FOUP body 20a and door 20b transported into the vacuum chamber 6, a halogen lamp, and a turbo pump that can evacuate the inside of the vacuum chamber 6. With the FOUP body 20a and door 20b held by the holder, the vacuum chamber 6 heats with the halogen lamp while evacuating the inside of the vacuum chamber 6 with the turbo pump, thereby vacuum-drying the FOUP body 20a and door 20b.

なお、真空槽6においてFOUP20の真空乾燥が完了すると、ロボット3は、真空槽6内のFOUP本体20aとドア20bとを別々に分解/連結ステージ4上に搬送する。そして、分解/連結ステージ4は、FOUP本体20aとドア20bとを連結する。 When the vacuum drying of the FOUP 20 is completed in the vacuum chamber 6, the robot 3 transports the FOUP body 20a and the door 20b separately from inside the vacuum chamber 6 onto the disassembly/connection stage 4. The disassembly/connection stage 4 then connects the FOUP body 20a and the door 20b.

アンロードポート7は、アンロードポート7のケーシング1aの内部の部分にロボット3により載置された洗浄済みであり真空乾燥済みであるFOUP20をケーシング1aの外部に搬出する。 The unload port 7 transports the cleaned and vacuum-dried FOUP 20 placed by the robot 3 in the internal portion of the casing 1a of the unload port 7 to the outside of the casing 1a.

例えば、アンロードポート7のケーシング1aの内部の部分には、真空乾燥後に、分解/連結ステージ4おいてFOUP本体20aとドア20bとが連結されたFOUP20がロボット3により搬送されて載置される。このようにしてアンロードポート7にFOUP20が載置されると、ケーシング1aの開口部1cに設けられたシャッター7aが上昇する。これにより、開口部1cからFOUP20がケーシング1aの外部に搬出可能な状態となる。すなわち、FOUP20がウェーハ収納容器洗浄装置1の外部に搬出可能な状態となる。そして、アンロードポート7のスライド装置(ロードポート2のスライド装置と同様の機構を有する)によりFOUP20が、矢印7bの方向にスライドされることにより、FOUP20がケーシング1aの外部に搬出される。このようにしてFOUP20がケーシング1aの外部に搬出されると、シャッター7aが下降して、ケーシング1aの開口部1cが閉じられる。 For example, after vacuum drying, the FOUP 20, in which the FOUP body 20a and the door 20b are connected at the disassembly/connection stage 4, is transported and placed by the robot 3 in the inside of the casing 1a of the unload port 7. When the FOUP 20 is placed on the unload port 7 in this way, the shutter 7a provided at the opening 1c of the casing 1a rises. This allows the FOUP 20 to be transported from the opening 1c to the outside of the casing 1a. That is, the FOUP 20 is in a state where it can be transported to the outside of the wafer container cleaning device 1. Then, the FOUP 20 is slid in the direction of the arrow 7b by the slide device of the unload port 7 (having a mechanism similar to that of the slide device of the load port 2), and the FOUP 20 is transported to the outside of the casing 1a. When the FOUP 20 is transported to the outside of the casing 1a in this way, the shutter 7a descends and the opening 1c of the casing 1a is closed.

制御部8は、ウェーハ収納容器洗浄装置1全体の動作を制御する。例えば、制御部8は、ロードポート2、ロボット3、分解/連結ステージ4、洗浄槽5、真空槽6及びアンロードポート7を制御することにより、上述したように、ロードポート2、ロボット3、分解/連結ステージ4、洗浄槽5、真空槽6及びアンロードポート7を動作させる。 The control unit 8 controls the operation of the entire wafer container cleaning apparatus 1. For example, the control unit 8 controls the load port 2, robot 3, disassembly/connection stage 4, cleaning tank 5, vacuum tank 6, and unload port 7 to operate the load port 2, robot 3, disassembly/connection stage 4, cleaning tank 5, vacuum tank 6, and unload port 7 as described above.

図5は、第1の実施形態に係る制御部8の構成の一例を示す図である。図5に示すように、制御部8は、CPU(Central Processing Unit)8aと、ROM(Read Only Memory)8bと、RAM(Random Access Memory)8cと、HDD(Hard Disk Drive)8dと、通信インタフェース8eと、を備える。これらは、内部バスを介して接続されている。 Fig. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the control unit 8 according to the first embodiment. As shown in Fig. 5, the control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 8a, a ROM (Read Only Memory) 8b, a RAM (Random Access Memory) 8c, a HDD (Hard Disk Drive) 8d, and a communication interface 8e. These are connected via an internal bus.

CPU8aは、RAM8cの記憶領域を各種の処理に用いられるデータの一時的な保存領域として用いながら、各種の処理を実行する。CPU8aにより実行される処理については後述する。ROM8b及びHDD8dには各種の処理を実行するためのプログラムや、各種の処理を実行する際に用いられる各種のデータベースや各種のテーブル等が記憶されている。 The CPU 8a executes various processes while using the memory area of the RAM 8c as a temporary storage area for data used in the various processes. The processes executed by the CPU 8a will be described later. The ROM 8b and the HDD 8d store programs for executing the various processes, as well as various databases and tables used when executing the various processes.

通信インタフェース8eは、ウェーハ収納容器洗浄装置1の上述した各部と通信を行うとともに、ウェーハ収納容器洗浄装置1とネットワークを介して接続された外部の装置と通信を行うためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース8eは、ネットワークインタフェースカードである。 The communication interface 8e is an interface for communicating with each of the above-mentioned parts of the wafer storage container cleaning apparatus 1, and also for communicating with external devices connected to the wafer storage container cleaning apparatus 1 via a network. For example, the communication interface 8e is a network interface card.

次に、洗浄槽5の開閉蓋の構成について説明する。図6及び図7は、第1の実施形態に係る開閉蓋5aの構成の一例を示す図である。図6には、開閉蓋5aが備えるドア保持部5eによりドア20bが保持された状態が示されている。図6に示すように、ドア保持部5eには、ドア20bの外側を覆うカバー5bが取り付けられている。カバー5bは、回転部5rによってドア保持部5eとともに回転可能に設けられている。回転時に、カバー5bの外側に位置する開閉蓋5aや洗浄槽本体50の壁面と干渉することがないよう、これらとカバー5bとの間には隙間が形成されている。カバー5bは、中空の円筒形状の部材である。カバー5bには、図6における紙面手前側の底面を一部切り欠くように開口部5cが形成され、この開口部5cにドア20bの被洗浄面である内面20mが露出した状態で保持される。そのため開口部5cはドア20bの形状に合うように形成され、ロボット3によりドア20bが把持される際に必要なスペースを確保するための切り欠き5dが形成されている。なお、カバー5bの下端(開閉蓋5aが閉まっているときの洗浄槽本体50側の端部)は、開閉蓋5aの下端(開閉蓋5aが閉まっているときの洗浄槽本体50側の端部)よりも下方に突出している。これにより、開閉蓋5aを開いたときに開閉蓋5aに付着している洗浄液が重力にしたがって流れてドア20bに付着することを防止できる。 Next, the configuration of the opening and closing lid of the cleaning tank 5 will be described. Figures 6 and 7 are diagrams showing an example of the configuration of the opening and closing lid 5a according to the first embodiment. Figure 6 shows a state in which the door 20b is held by the door holding part 5e provided on the opening and closing lid 5a. As shown in Figure 6, a cover 5b that covers the outside of the door 20b is attached to the door holding part 5e. The cover 5b is provided so as to be rotatable together with the door holding part 5e by the rotating part 5r. A gap is formed between the opening and closing lid 5a located outside the cover 5b and the wall surface of the cleaning tank main body 50 so that they do not interfere with them during rotation. The cover 5b is a hollow cylindrical member. An opening 5c is formed in the cover 5b so as to cut out a part of the bottom surface on the front side of the paper in Figure 6, and the inner surface 20m, which is the surface to be cleaned of the door 20b, is exposed and held in this opening 5c. Therefore, the opening 5c is formed to fit the shape of the door 20b, and a notch 5d is formed to ensure the space required when the door 20b is gripped by the robot 3. The lower end of the cover 5b (the end on the side of the cleaning tank body 50 when the opening/closing lid 5a is closed) protrudes downward from the lower end of the opening/closing lid 5a (the end on the side of the cleaning tank body 50 when the opening/closing lid 5a is closed). This makes it possible to prevent the cleaning liquid adhering to the opening/closing lid 5a from flowing due to gravity and adhering to the door 20b when the opening/closing lid 5a is opened.

図7には、開閉蓋5a側から見たカバー5bおよびドア保持部5eを示した図であり、開閉蓋5aを省略して示されたものである。なお、図7では、ドア保持部5eによりドア20bが保持されていない状態が示されている。ドア保持部5eは、開閉蓋5aの内面5f(図6参照)に設けられている。図7に示すように、ドア保持部5eは、ドア20bを真空吸着するための2つの吸着パッド5gを備える。これらの吸着パッド5gにより、ドア20bの外面20dが真空吸着されることにより、ドア保持部5eによりドア20bが保持される。 Figure 7 shows the cover 5b and the door holding part 5e as viewed from the opening/closing lid 5a side, with the opening/closing lid 5a omitted. Note that Figure 7 shows the state in which the door 20b is not being held by the door holding part 5e. The door holding part 5e is provided on the inner surface 5f (see Figure 6) of the opening/closing lid 5a. As shown in Figure 7, the door holding part 5e has two suction pads 5g for vacuum-adhering the door 20b. The outer surface 20d of the door 20b is vacuum-adhered by these suction pads 5g, so that the door 20b is held by the door holding part 5e.

また、ドア保持部5eは、4つのパッド5h,5i,5j,5kを備える。これらのうち、2つのパッド5i,5jには、位置決め用のピンが形成されている。位置決め用のピンが、ドア20bの外面20dに形成された位置決め用の穴に係合することで、ドア保持部5eに対してドア20bが位置決めされる。前述の吸着パッド5gも、これらの4つのパッド5h,5i,5j,5kと同じものであり、図示しない吸引源によって吸着力が付与される吸着孔を有する点のみ異なる。 The door holder 5e also has four pads 5h, 5i, 5j, and 5k. Of these, two pads, 5i and 5j, are formed with positioning pins. The positioning pins engage with positioning holes formed in the outer surface 20d of the door 20b, thereby positioning the door 20b relative to the door holder 5e. The aforementioned suction pad 5g is the same as these four pads 5h, 5i, 5j, and 5k, and differs only in that it has suction holes to which suction force is applied by a suction source (not shown).

また、図7に示すように、カバー5bには、複数の穴(パージ穴)5lが円周状に形成されている。複数の穴5lを介して、気体(例えば、N等)が気体ノズル5n(図8参照)より供給される。 7, the cover 5b is formed with a plurality of holes (purge holes) 5l arranged in a circular pattern. Gas (e.g., N2 , etc.) is supplied from a gas nozzle 5n (see FIG. 8) through the plurality of holes 5l.

また、開閉蓋5aのドア保持部5eに対向する位置に分散板5mが設けられている。分散板5mは、例えば、L字状に折り曲げられた板状の部材である。分散板5mに気体ノズル5nから供給された気体が当たることで、気体の流れる方向が分散板5mにより分散される。 A dispersion plate 5m is provided at a position facing the door holder 5e of the opening/closing lid 5a. The dispersion plate 5m is, for example, a plate-shaped member bent into an L shape. When the gas supplied from the gas nozzle 5n hits the dispersion plate 5m, the direction of the gas flow is dispersed by the dispersion plate 5m.

次に、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1のFOUP20の洗浄中の動作について説明する。図8は、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1のFOUP20の洗浄中(洗浄処理中)の動作の一例について説明するための図である。なお、図8は、開閉蓋5a、ドア保持部5e、カバー5b、気体ノズル5n、ドア20b等の模式図である。 Next, the operation of the wafer storage container cleaning apparatus 1 according to the first embodiment during cleaning of the FOUP 20 will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the operation of the wafer storage container cleaning apparatus 1 according to the first embodiment during cleaning (cleaning process) of the FOUP 20. FIG. 8 is a schematic diagram of the opening/closing lid 5a, door holder 5e, cover 5b, gas nozzle 5n, door 20b, etc.

図8に示すように、開閉蓋5aに気体ノズル5nが設けられ、気体ノズル5nと開閉蓋5aとの間がパッキン等で密閉されている。そして、洗浄槽5が、開閉蓋5aを閉じた状態で、FOUP本体20a及びドア20bのそれぞれを洗浄している間、気体ノズル5nは、穴5lに気体を供給する。この結果、気体ノズル5nにより供給された気体は破線の矢印5pの方向に流れる。 As shown in FIG. 8, a gas nozzle 5n is provided on the opening/closing lid 5a, and the gap between the gas nozzle 5n and the opening/closing lid 5a is sealed with a packing or the like. Then, while the cleaning tank 5 is cleaning the FOUP body 20a and the door 20b with the opening/closing lid 5a closed, the gas nozzle 5n supplies gas to the hole 5l. As a result, the gas supplied by the gas nozzle 5n flows in the direction of the dashed arrow 5p.

すなわち、気体ノズル5nは、ドア保持部5eとドア20bの外面20dとの間に形成されるわずかな空間20nに気体を供給する。気体ノズル5nからの気体は、空間20nに連通する隙間20pにも供給される。この隙間20pは、ドア20bの側面20fと、カバー5bの内壁面の側面20fに対向する面(対向面)5xとの間の隙間である。また、隙間20pは、洗浄槽本体50の処理空間とも連通している。空間20nと、隙間20pは、それぞれ気体供給空間の一例である。 That is, the gas nozzle 5n supplies gas to a small space 20n formed between the door holder 5e and the outer surface 20d of the door 20b. The gas from the gas nozzle 5n is also supplied to a gap 20p communicating with the space 20n. This gap 20p is a gap between a side surface 20f of the door 20b and a surface (opposing surface) 5x of the inner wall surface of the cover 5b facing the side surface 20f. The gap 20p also communicates with the processing space of the cleaning tank body 50. The space 20n and the gap 20p are each an example of a gas supply space.

これにより、空間20n及び隙間20pは、気体ノズル5nにより供給された気体によって陽圧に保たれる。また、ドア20bの突出用穴20gの周辺の隙間20pには、洗浄槽本体50に向かう方向のガス流が形成される。したがって、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1によれば、洗浄液がドア20bの側面20f及び外面20dに付着することを抑制することができるとともに、ドア20bのラッチ摺動空間20k内に入り込むことを抑制することができる。つまり、気体ノズル5nからの気体の流れにより、洗浄液ノズル52からの洗浄液が突出用穴20gから侵入することを阻害することができる。また、カバー5bを有することにより、気体供給空間である空間20n、隙間20pを作りだすことができ(気体を供給すべき空間をできる限り狭くすることができ)、これによって効率的に、洗浄液の突出用穴20gからの侵入を阻害することができる。カバー5bの下端(開閉蓋5aが閉まっているときの洗浄槽本体50側の端部)は、図8に示すように洗浄槽5の内側に向かって延びる延伸部分を有していることが望ましい。これにより、気体ノズル5nからの気体が隙間20pから排出される箇所を狭くすることができるため、気体の流速を速めることができ、カバー5bの下端より上方において、より好適に陽圧状態を保つことができる。 As a result, the space 20n and the gap 20p are kept at a positive pressure by the gas supplied by the gas nozzle 5n. Also, a gas flow is formed in the gap 20p around the protrusion hole 20g of the door 20b in the direction toward the cleaning tank body 50. Therefore, according to the wafer storage container cleaning device 1 of the first embodiment, it is possible to suppress the cleaning liquid from adhering to the side surface 20f and the outer surface 20d of the door 20b, and to suppress the cleaning liquid from entering the latch sliding space 20k of the door 20b. In other words, the flow of gas from the gas nozzle 5n can prevent the cleaning liquid from the cleaning liquid nozzle 52 from entering through the protrusion hole 20g. Also, by having the cover 5b, it is possible to create the space 20n and the gap 20p, which are gas supply spaces (the space to which the gas should be supplied can be narrowed as much as possible), and this can efficiently prevent the cleaning liquid from entering through the protrusion hole 20g. It is desirable that the lower end of the cover 5b (the end on the side of the cleaning tank body 50 when the opening/closing lid 5a is closed) has an extension portion that extends toward the inside of the cleaning tank 5 as shown in Figure 8. This narrows the area where the gas from the gas nozzle 5n is discharged through the gap 20p, increasing the gas flow rate and more appropriately maintaining a positive pressure state above the lower end of the cover 5b.

なお、前述したとおりドア20bは回転部5rによって回転されながら洗浄処理を行うため、特定の箇所のみに気体ノズル5nからの気体が供給されて洗浄処理にムラが生じることもない。また、ドア20bの回転によって、空間20n、隙間20pの全体に気体ノズル5nからの気体が供給されることにより、ドア20bの側面20fや外面20dにまで洗浄液が付着することを防止できる。 As mentioned above, the door 20b is rotated by the rotating part 5r while the cleaning process is performed, so gas from the gas nozzle 5n is not supplied only to specific locations, which causes unevenness in the cleaning process. In addition, the rotation of the door 20b causes gas from the gas nozzle 5n to be supplied to the entire space 20n and gap 20p, which prevents the cleaning liquid from adhering to the side surface 20f and outer surface 20d of the door 20b.

また、第1の実施形態では、洗浄槽5がFOUP20を洗浄した後に、真空槽6がFOUP20に対して真空乾燥を行う。ここで、仮に、洗浄槽5の洗浄後に、ドア20bの側面20f及び外面20dに洗浄液が付着していたり、ラッチ摺動空間20k内に洗浄液が入り込んでいたりする場合には、これらの洗浄液の存在により、真空槽6において目標圧力まで低下させるために要する時間が長くなってしまう。しかしながら、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1によれば、洗浄液がドア20bの側面20f及び外面20dに付着することを抑制したり、ドア20bのラッチ摺動空間20k内に入り込むことを抑制したりするので、真空槽6において目標圧力まで低下させるために要する時間が長くなることを抑制することができる。 In the first embodiment, after the cleaning tank 5 cleans the FOUP 20, the vacuum tank 6 vacuum dries the FOUP 20. If cleaning liquid adheres to the side surface 20f and outer surface 20d of the door 20b or enters the latch sliding space 20k after cleaning the cleaning tank 5, the presence of the cleaning liquid will lengthen the time required to reduce the pressure in the vacuum tank 6 to the target pressure. However, according to the wafer storage container cleaning device 1 of the first embodiment, the cleaning liquid is prevented from adhering to the side surface 20f and outer surface 20d of the door 20b and from entering the latch sliding space 20k of the door 20b, so that the time required to reduce the pressure in the vacuum tank 6 to the target pressure can be prevented from becoming long.

また、開閉蓋5aに分散板5mを設けることにより、気体が空間20n及び隙間20pの空間全体にいきわたりやすくなり、より好適に陽圧状態を保つことができる。 In addition, by providing a dispersion plate 5m on the opening and closing lid 5a, the gas can more easily reach the entire space of the space 20n and the gap 20p, and a positive pressure state can be more appropriately maintained.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1について説明する。第2の実施形態では、気体ノズル5nがドア20bの内部に気体を供給する点が、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1と異なる。
Second Embodiment
Next, a wafer container cleaning apparatus 1 according to a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the wafer container cleaning apparatus 1 according to the first embodiment in that a gas nozzle 5n supplies gas to the inside of the door 20b.

図9は、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1のドア保持部5eがドア20bを保持している状態を示す図であり、カバー5bや開閉蓋5a等を省略して示したものである。 Figure 9 shows the state in which the door holder 5e of the wafer container cleaning device 1 according to the second embodiment holds the door 20b, with the cover 5b and the opening/closing lid 5a omitted.

第1の実施形態では、図7に示すドア保持部5eが備える2つのパッド5h,5kのそれぞれに対向するドア20bの外面20dの位置にキー穴20eが形成されている。第2の実施形態では、ドア保持部5eから2つのパッド5h,5kが外され、これにより、図9に示すように、ドア保持部5eに露出した2つの穴のそれぞれに気体ノズル5nが挿入される。気体ノズル5nは、開閉蓋5aの外部に設けられる気体供給源からの気体を供給する気体供給管に接続されている。この気体供給管の一端は気体ノズル5nに接続され、他端はロータリージョイントを介して外部の気体供給源に接続されている。 In the first embodiment, key holes 20e are formed in the outer surface 20d of the door 20b at positions facing the two pads 5h, 5k of the door holding portion 5e shown in FIG. 7. In the second embodiment, the two pads 5h, 5k are removed from the door holding portion 5e, and as a result, as shown in FIG. 9, a gas nozzle 5n is inserted into each of the two holes exposed in the door holding portion 5e. The gas nozzle 5n is connected to a gas supply pipe that supplies gas from a gas supply source provided outside the opening/closing lid 5a. One end of this gas supply pipe is connected to the gas nozzle 5n, and the other end is connected to an external gas supply source via a rotary joint.

図10は、第2の実施形態において、ドア保持部5eから2つのパッド5h,5kが外され、ドア保持部5eに露出した2つの穴のそれぞれに気体ノズル5nが挿入された状態における図9のB-B断面図である。図10は、ドア保持部5e、気体ノズル5n、ドア20b等の模式図である。 Figure 10 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 9 in the second embodiment, in which the two pads 5h and 5k have been removed from the door holding portion 5e and the gas nozzles 5n have been inserted into the two holes exposed in the door holding portion 5e. Figure 10 is a schematic diagram of the door holding portion 5e, the gas nozzles 5n, the door 20b, etc.

図10に示すように、気体ノズル5nは、キー穴20eに対向する位置に設けられ、キー穴20eに気体を供給する。これにより、気体ノズル5nにより供給された気体は破線の矢印5sの方向に流れる。 As shown in FIG. 10, the gas nozzle 5n is provided at a position facing the key hole 20e and supplies gas to the key hole 20e. As a result, the gas supplied by the gas nozzle 5n flows in the direction of the dashed arrow 5s.

すなわち、キー穴20eに供給された気体は、ラッチ摺動空間20kを経由して、突出用穴20gから隙間20p(図8参照)に供給される。この結果、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1は、第1の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1と同様の効果を得ることできる。さらに、ラッチ摺動空間20kに直接気体が供給されることから、第1の実施形態よりもさらにラッチ摺動空間20kに洗浄液が入り込むことを抑制することができる。また、FOUP20の洗浄中は、ドア20bは回転しているため、キー穴20eに供給された気体が突出用穴20gからカバー5bとドア20bとの間の空間に供給されることになる。これによって、気体ノズル5nにより供給された気体が旋回流を形成し、ドア20bの内面20mよりも上の領域に対して洗浄液が入り込みにくくなる。 That is, the gas supplied to the key hole 20e is supplied to the gap 20p (see FIG. 8) through the protrusion hole 20g via the latch sliding space 20k. As a result, the wafer storage container cleaning device 1 according to the second embodiment can obtain the same effect as the wafer storage container cleaning device 1 according to the first embodiment. Furthermore, since the gas is supplied directly to the latch sliding space 20k, the cleaning liquid can be prevented from entering the latch sliding space 20k more than in the first embodiment. Also, since the door 20b is rotating during cleaning of the FOUP 20, the gas supplied to the key hole 20e is supplied to the space between the cover 5b and the door 20b through the protrusion hole 20g. As a result, the gas supplied by the gas nozzle 5n forms a swirling flow, making it difficult for the cleaning liquid to enter the area above the inner surface 20m of the door 20b.

なお、本実施形態においては、キー穴20eに対して気体ノズル5nからの気体を供給することを例示したが、同様に、第1の実施形態においてキー穴20eに対しても気体ノズル5nをさらに設け、ドア20bの突出用穴20gおよびドア20bの外面20d側への洗浄液の入り込みをより確実に防止するようにしても良い。 In this embodiment, gas is supplied from the gas nozzle 5n to the key hole 20e, but in the same manner as in the first embodiment, a gas nozzle 5n may also be provided for the key hole 20e to more reliably prevent the cleaning liquid from entering the protrusion hole 20g of the door 20b and the outer surface 20d of the door 20b.

(第2の実施形態の変形例)
次に、第2の実施形態の変形例に係るウェーハ収納容器洗浄装置1について図11を用いて説明する。第2の実施形態の変形例では、気体ノズル5nがラッチキー5n1に形成された貫通孔5n2に気体を供給することによりドア20bの内部に気体を供給する点が、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1と異なる。ラッチキー5n1は、分解/連結ステージ4に設けられるラッチキー4aと同様の構造を有するラッチキーであり、本変形例においては当該ラッチキー5n1がドア20bのキーシリンダ20hに挿入された状態でドア保持部5eに保持される。ラッチキー5n1は、予めドア保持部5eに取り付けられていても良いし、洗浄槽5に搬送される際に取り付けられても良い。予めドア保持部5eに取り付けられている場合には、吸着パッド5gに代えてラッチキー5n1によりドア20bをドア保持部5eに保持するようにしても良い。
(Modification of the second embodiment)
Next, a wafer container cleaning apparatus 1 according to a modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. 11. In the modification of the second embodiment, the gas nozzle 5n supplies gas to the through hole 5n2 formed in the latch key 5n1, thereby supplying gas to the inside of the door 20b, which is different from the wafer container cleaning apparatus 1 according to the second embodiment. The latch key 5n1 is a latch key having a structure similar to that of the latch key 4a provided on the disassembly/connection stage 4, and in this modification, the latch key 5n1 is inserted into the key cylinder 20h of the door 20b and held by the door holding part 5e. The latch key 5n1 may be attached to the door holding part 5e in advance, or may be attached when the door 20b is transported to the cleaning tank 5. When the latch key 5n1 is attached to the door holding part 5e in advance, the door 20b may be held by the latch key 5n1 instead of the suction pad 5g.

図11は、第2の実施形態の変形例において、ドア保持部5eから2つのパッド5h,5kが外され、ドア保持部5eに露出した2つの穴のそれぞれに気体ノズル5nが挿入された状態における図9のB-B断面図である。ただし、図11は、図10と同様に、ドア保持部5e、気体ノズル5n、ドア20b等の模式図である。 Figure 11 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 9 in a modified version of the second embodiment, in which the two pads 5h and 5k have been removed from the door holder 5e and the gas nozzles 5n have been inserted into the two holes exposed in the door holder 5e. However, Figure 11 is a schematic diagram of the door holder 5e, the gas nozzles 5n, the door 20b, etc., just like Figure 10.

図11に示すように、第2の実施形態の変形例では、キーシリンダ20hにラッチキー5n1が挿入された状態で、ドア20bが洗浄される。そして、ラッチキー5n1には、貫通孔5n2が形成されている。また、キーシリンダ20hにも、貫通孔20s(ラッチ機構穴)が形成されている。貫通孔20sは、ラッチ摺動空間20kに連通する。また、キーシリンダ20hにラッチキー5n1が挿入された状態では、図11に示すように、貫通孔20sは、貫通孔5n2に連通する。気体ノズル5nは、ラッチキー5n1の貫通孔5n2に対向する位置に設けられ、貫通孔5n2に気体を供給する。これにより、気体ノズル5nにより供給された気体は破線の矢印5tの方向に流れる。 As shown in FIG. 11, in a modified example of the second embodiment, the door 20b is washed with the latch key 5n1 inserted into the key cylinder 20h. The latch key 5n1 is formed with a through hole 5n2. The key cylinder 20h is also formed with a through hole 20s (latch mechanism hole). The through hole 20s communicates with the latch sliding space 20k. As shown in FIG. 11, when the latch key 5n1 is inserted into the key cylinder 20h, the through hole 20s communicates with the through hole 5n2. The gas nozzle 5n is provided at a position facing the through hole 5n2 of the latch key 5n1, and supplies gas to the through hole 5n2. As a result, the gas supplied by the gas nozzle 5n flows in the direction of the dashed arrow 5t.

すなわち、ラッチキー5n1に形成された貫通孔5n2に供給された気体は、キーシリンダ20hの貫通孔20s及びラッチ摺動空間20kを経由して、突出用穴20gから隙間20p(図8参照)に供給される。また、FOUP20の洗浄中は、ドア20bは回転しているため、第2の実施形態と同様に、キー穴20eに供給された気体が旋回流のようになる。この結果、第2の実施形態の変形例に係るウェーハ収納容器洗浄装置1は、第2の実施形態に係るウェーハ収納容器洗浄装置1と同様の効果を得ることできる。さらに、ラッチ摺動空間20kに直接気体が供給されることから、第1の実施形態よりもさらにラッチ摺動空間20kに洗浄液が入り込むことを抑制することができる。 That is, the gas supplied to the through hole 5n2 formed in the latch key 5n1 passes through the through hole 20s of the key cylinder 20h and the latch sliding space 20k, and is supplied from the projection hole 20g to the gap 20p (see FIG. 8). In addition, since the door 20b rotates during cleaning of the FOUP 20, the gas supplied to the key hole 20e becomes a swirling flow, as in the second embodiment. As a result, the wafer storage container cleaning device 1 according to the modified example of the second embodiment can obtain the same effect as the wafer storage container cleaning device 1 according to the second embodiment. Furthermore, since the gas is directly supplied to the latch sliding space 20k, it is possible to further suppress the cleaning liquid from entering the latch sliding space 20k than in the first embodiment.

(その他の変形例)
上述した各種の実施形態又は変形例では、FOUP20の洗浄中に気体ノズル5nが気体を供給する場合について説明した。しかしながら、上述した各種の実施形態又は変形例において、洗浄中のみならず、洗浄が完了し、洗浄槽5のドア保持部5eからドア20bを取り外す作業を行っている最中も、気体ノズル5nは気体を供給してもよい。
(Other Modifications)
In the various embodiments or modified examples described above, the gas nozzle 5n supplies gas during cleaning of the FOUP 20. However, in the various embodiments or modified examples described above, the gas nozzle 5n may supply gas not only during cleaning, but also during the operation of removing the door 20b from the door holder 5e of the cleaning tank 5 after cleaning is completed.

洗浄槽5内は、比較的高温の洗浄液を用いていたことにより高温となっているところに、洗浄槽5の開閉蓋5aが開けられると、洗浄槽5内の温度が下がる。これにより、ミスト状の洗浄液が液化し、ドア20bの側面20fに形成された突出用穴20gやドア20bの外面20dへ、液化された洗浄液が流れ込みやすくなる。 When the opening and closing cover 5a of the cleaning tank 5 is opened, the temperature inside the cleaning tank 5 drops because the cleaning liquid is relatively hot due to the use of the high-temperature cleaning liquid. This causes the mist of cleaning liquid to liquefy, and the liquefied cleaning liquid is more likely to flow into the projection hole 20g formed in the side surface 20f of the door 20b and into the outer surface 20d of the door 20b.

ドア20bを取り外す作業を行っている際(少なくとも開閉蓋5aを開けるとき)に、気体ノズル5nが気体を供給することで、突出用穴20gやドア20bの外面20dへ、液化された洗浄液が流れ込むことを抑制することができる。また、突出用穴20gからミスト状の洗浄液が入り込むこと自体を防止することができる。さらに気体ノズル5nから気体を供給することで、カバー5bにも気体が吹きかけられるため、洗浄処理後のカバー5bに洗浄液が付着している場合にも突出用穴20gやドア20bの外面20dに洗浄液が付着するのを防止することができる。 When the door 20b is being removed (at least when the opening/closing cover 5a is opened), the gas nozzle 5n supplies gas, which prevents the liquefied cleaning liquid from flowing into the protrusion hole 20g or the outer surface 20d of the door 20b. It also prevents mist-like cleaning liquid from entering through the protrusion hole 20g. Furthermore, by supplying gas from the gas nozzle 5n, the gas is also sprayed onto the cover 5b, so that even if cleaning liquid is attached to the cover 5b after the cleaning process, the cleaning liquid can be prevented from adhering to the protrusion hole 20g or the outer surface 20d of the door 20b.

また、FOUP20の洗浄中から、開閉蓋5aを開けてドア20bを取り外す作業を行うまでの間、継続して、気体ノズル5nは気体を供給してもよい。 The gas nozzle 5n may continue to supply gas from the time the FOUP 20 is being cleaned until the opening and closing lid 5a is opened and the door 20b is removed.

なお、上述した各種の実施形態又は変形例では、FOUP本体20aとドア20bとを同じ洗浄槽で洗浄、乾燥処理することを例示したが、これに限らず、それぞれ別のタイミングで洗浄するようにしても良い。ドア20b専用の洗浄槽を設けるようにしても良い。 In the various embodiments and modifications described above, the FOUP body 20a and the door 20b are cleaned and dried in the same cleaning tank, but this is not limiting and each may be cleaned at a different time. A dedicated cleaning tank for the door 20b may also be provided.

なお、上述した各種の実施形態又は変形例では、洗浄液ノズル52とエアブローノズルをそれぞれ有する洗浄槽5を例示したが、これに限らず、同じノズルの供給元を切り替えて洗浄液と気体とを供給するようにしても良い。 In the various embodiments and modifications described above, a cleaning tank 5 having a cleaning liquid nozzle 52 and an air blow nozzle has been exemplified, but this is not limiting, and the cleaning liquid and gas may be supplied by switching the supply source of the same nozzle.

なお、上述した各種の実施形態又は変形例では、カバー5bに複数の穴5lが備えられることを例示したが、これに限らず、ドア保持部5eとカバー5bとが連結され、かつ、気体ノズル5nからの気体がカバー5bの上側から下側に通過し、この気体が空間20nおよび隙間20pに及ぶような構造になっていれば良い。例えば、カバー5bの、ドア保持部5eとの連結部分が、ドア保持部5eの外周面全域に亘って設けられる面である必要はなく、ドア保持部5eの四隅にのみカバー5bの一部分が連結しているような形でも良い。この場合、カバー5bの開閉蓋5a側の面は、4本の梁が設けられるような形になる。連結している部分は4箇所である必要はなく、ドア保持部5eとカバー5bとが連結していれば良く、2箇所でも3箇所であっても良い。 In the above-mentioned various embodiments or modifications, the cover 5b is provided with a plurality of holes 5l, but the present invention is not limited to this. Any structure may be used as long as the door holder 5e and the cover 5b are connected and the gas from the gas nozzle 5n passes from the top to the bottom of the cover 5b and reaches the space 20n and the gap 20p. For example, the connection portion of the cover 5b with the door holder 5e does not need to be a surface that is provided over the entire outer periphery of the door holder 5e, and it may be a shape in which only a part of the cover 5b is connected to the four corners of the door holder 5e. In this case, the surface of the cover 5b on the opening/closing lid 5a side is shaped so that four beams are provided. The connection portion does not need to be four places, and it is sufficient that the door holder 5e and the cover 5b are connected, and it may be two or three places.

1 ウェーハ収納容器洗浄装置
5 洗浄槽
5a 開閉蓋
5n 気体ノズル
1 Wafer storage container cleaning device 5 Cleaning tank 5a Opening and closing lid 5n Gas nozzle

Claims (6)

一方面に、ラッチキーが挿入された状態で回転されることによりウェーハ収納容器本体とのロック/アンロックを切り替え可能なキー穴を有し、側面に前記ロック時にラッチが突出可能な突出用穴が形成されるウェーハ収納容器のドアを洗浄するウェーハ収納容器洗浄装置であって、
前記ドアを保持するドア保持部と、
前記ドアの他方面に対し、洗浄液を供給する洗浄液ノズルと、
少なくとも前記洗浄液ノズルから前記洗浄液を前記ドアに供給しているときに、前記突出用穴からの前記洗浄液の侵入を阻害する気体の流れを生じさせる気体ノズルと、
洗浄槽開口部に対して開閉可能に設けられ、前記ドア保持部を備える開閉蓋と、
前記開閉蓋により前記洗浄槽開口部が閉じられることで処理空間が形成される洗浄槽本体と、
を備え
前記気体ノズルは、前記ドア保持部により前記ドアが保持された状態で、前記ドアの前記一方面側から、前記側面を含む前記開閉蓋と前記ドアとの間に形成される気体供給空間に前記気体を供給することを特徴とするウェーハ収納容器洗浄装置。
A wafer storage container cleaning device for cleaning a door of a wafer storage container, the door having a key hole on one side of the door that can be switched between locked and unlocked from a wafer storage container body by rotating the door with a latch key inserted therein, and a projection hole on a side of the door through which a latch can project when the door is locked, comprising:
A door holding portion that holds the door;
a cleaning liquid nozzle for supplying cleaning liquid to the other surface of the door;
a gas nozzle that generates a gas flow that inhibits the cleaning liquid from entering through the projection hole at least when the cleaning liquid is being supplied to the door from the cleaning liquid nozzle;
an opening/closing lid provided so as to be openable and closable relative to the cleaning tank opening and having the door holding portion;
a cleaning tank body in which a processing space is formed by closing the cleaning tank opening with the opening/closing lid;
Equipped with
a gas nozzle configured to supply the gas from one side of the door to a gas supply space formed between the opening/closing lid and the door, including the side surface, while the door is held by the door holding portion .
前記洗浄槽本体の前記処理空間には、前記ウェーハ収納容器本体が載置されることを特徴とする請求項1に記載のウェーハ収納容器洗浄装置。 2. The wafer container cleaning apparatus according to claim 1, wherein the wafer container body is placed in the processing space of the cleaning tank body . 前記ドア保持部に設けられ、前記ドアを覆うカバーを備え、
前記気体ノズルは、前記側面と、前記カバーの内壁面のうちの前記側面に対向する対向面との間の隙間に連通する前記気体供給空間に気体を供給する、請求項2に記載のウェーハ収納容器洗浄装置。
a cover provided on the door holding portion to cover the door;
3. The wafer container cleaning apparatus according to claim 2, wherein the gas nozzle supplies gas to the gas supply space communicating with a gap between the side surface and an opposing surface of an inner wall surface of the cover that faces the side surface.
前記気体ノズルは、前記キー穴に対して前記気体を供給する、請求項1乃至3のいずれかに記載のウェーハ収納容器洗浄装置。 The wafer container cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the gas nozzle supplies the gas to the key hole. 前記ラッチキーおよび前記キー穴は貫通孔を有し、
前記ラッチキーを前記ドアに挿入した状態で、前記気体ノズルから前記貫通孔に対して前記気体を供給する、請求項1乃至3のいずれかに記載のウェーハ収納容器洗浄装置。
The latch key and the key hole have a through hole,
4. The wafer container cleaning apparatus according to claim 1, wherein the gas is supplied from the gas nozzle to the through hole while the latch key is inserted into the door.
前記気体ノズルは、更に、前記ウェーハ収納容器の洗浄処理後に前記開閉蓋を開くときに前記気体を供給する、請求項2または3に記載のウェーハ収納容器洗浄装置。 The wafer storage container cleaning device according to claim 2 or 3, wherein the gas nozzle further supplies the gas when the opening and closing lid is opened after the wafer storage container is cleaned.
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