JP7709358B2 - 検査システム - Google Patents

Description

本発明は、検査システムに関する。

免震ゴムや免震ゴムと一緒に利用されて構造物の免震に利用される油圧ダンパや、構造物の制振に利用される油圧ダンパ、粘弾性ダンパ、鋼材ダンパや摩擦ダンパの製造者は、製品性能が国土交通省大臣の認定基準や顧客要求仕様（以下、「認定基準等」という）を満たしているかを検査して、検査を通過した製品を需要者へ出荷する。また、製造者は、需要者に対する製品の出荷とともに、製品の性能が認定基準等を満たしていることを証明するための検査書を需要者に発行する。

従来、製造者による検査書の発行業務において、検査書の改竄を難しくして製品の信頼性を高める試みとして、検査結果を記録しているデータベースから検査書に示すべき検査結果を抽出し、発行者が予め準備した署名画像情報と抽出した検査結果を含む検査書を表示させる検査書画像情報を生成し、検査書画像情報に製造品に関する索引情報を付加して得た検査書画像情報を発行する検査書発行システムの提案がある（たとえば、特許文献１参照）。

前記提案の検査書発行システムは、検査書を画像情報として需要者へ発行するので、検査書の改竄が難しくなり、検査書の信頼性が向上する点で有用である。

ところが、製品とともに発行される検査書が実際に検査を受けた製品の検査書ではなく他の製品の検査書であった場合には検査書の改竄が行われてはいないものの、そもそも実際に検査を受けた製品の性能を正しく示していないため、その製品が認定基準等を満足しているのか疑義が生じてしまう結果となる。

従来の検査書発行システムでは、製品とその製品について得られた検査書とがデータベース上では紐づけされているが、製品の検査を行った際にその製品の検査で得られた検査書であることを証明するすべはなく、人為的なミスその他によって製品とその製品に紐づけされるべき検査書とが入れ違ってしまう可能性を否定できない。

そこで、出願人は、特願２０２１－０１９４３０の出願において、検査装置に取り付けられた製品に付された製造番号をカメラで撮影し、カメラで得た画像データと製品を検査して得た検査書データとに証明情報を付与する処理を行うことで、検査書データとその検査書データが得られた製品とが同一であること証明する提案を行った。この提案によれば、検査書データが得られた検体と、画像データに撮影されている検体とが同一の検体であることを証明できるので、検査書データが実際に検査された検体について得られた検査書データであることを保証できる。

特開２００２－１３２９９８号公報

ところが、検査時にカメラの設置を行わずに検体の検査を行ってしまうと、検査書データが得られた検体と、実際に検査に供された検体とが同一であるのか疑義が生じる結果となる。また、カメラ以外にも検体の検査に使用する機器がある場合、当該機器を使用しないで検体の検査を行った場合に正しい検査書データが得られない可能性もある。

このように、従来の検査システムでは、検体の検査に使用される機器がある場合に、当該機器を検体の検査に使用するのを検査作業者が失念したまま、検査が行われる可能性があって、これを防止する手立てもなく、前記機器を使用せずに検査を行った場合には検査を再度やり直す必要があり２度手間となっていた。

そこで、本発明は、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる検査システムの提供を目的とする。

上記した目的を達成するため、本発明の検査システムは、検体を検査する検査装置と、検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所に保管される機器の待機場所での有無を検知する検知装置と、検知装置の検知結果に基づいて機器が検査に使用されているか否かを判断し、機器が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、機器が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御装置とを備えている。このように構成された検査システムによれば、検体の検査に使用される機器の待機場所における有無によって、機器が適正に検査に使用されているか否かを判断し、検査の実行について可不可を制御するので、検査作業者は、検査を行えないことを以てして検査に必要な機器の使用し忘れを認知でき、検査システムによれば検査作業者に機器の使用を促すことができる。

さらに、検査システムにおける制御装置が検査装置による検査の実行後に、検知装置が待機場所に機器が無い場合、検査装置による検査の終了処理を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、検知装置で機器が検査後に待機場所に無いことを検知した場合には、機器が待機場所へ戻されないまま検査が終了されるのを防止でき、機器の戻し忘れや紛失を防止できる。さらに、機器が検査の終了後には待機場所へ戻されるから、次回の検査の際に機器の待機場所に無いことを検知装置が検知する場合、機器の待機場所から持ち出されて検査に使用されていることになり、何度検査を繰り返しても、機器が検査に使用されないまま検査が行われるのを防止できる。

また、検査システムは、検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタンを表示する操作部を備え、制御装置が検査装置による検査の実行前に、検知装置が待機場所に機器が有る場合、検査開始ボタンの押下を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、機器が検査に使用されていない場合に、検査の実行を阻止しうるだけでなく、検査開始ボタンの押下を不能とすることで、検査作業者に機器の使用を失念していることを知覚させることができる。

さらに、検査システムは、検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタンを表示する操作部を有し、制御装置が検査装置による検査の実行後に、検知装置が待機場所に機器が無い場合、検査終了ボタンの押下を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、機器が検査後に待機場所に戻されていない場合に、検査の終了処理を阻止しうるだけでなく、検査終了ボタンの押下を不能とすることで、検査作業者に機器を待機場所へ格納するのを失念していることを知覚させることができる。

そして、検査システムにおける検知装置が待機場所に設置されて機器の存在を検知可能なセンサとされてもよい。このように構成された検査システムによれば、検査装置で検査する検体であるダンパに機器の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たな検体を検査する毎に検体に検知装置を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。

また、検査システムにおける機器が検体或いは検査装置に吸着可能な永久磁石を保持しており、検知装置が待機場所に設置された磁気センサであってもよい。このように構成された検査システムによれば、機器の検体或いは検査装置への設置に使用される永久磁石を磁気センサで検知するので、永久磁石を利用して機器を検体或いは検査装置に簡単に設置できるだけでなく、磁気センサに対応する永久磁石を新たに設けることなく機器の有無の検知も行え、検査システムのコストを低減できる。

本発明の検査システムによれば、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる。

一実施の形態における検査システムの構成の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の構成の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける検査装置本体の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の制御部の構成の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の操作部の表示の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の操作部の表示の他例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける撮影装置の構成の一例を示した図である。 図８（ａ）は、一実施の形態の検査システムにおける機器としての第２カメラの側面図である。図８（ｂ）は、一実施の形態の検査システムにおける機器としての第２カメラの正面図である。 一実施の形態の検査システムにおけるサーバの構成の一例を示した図である。 一実施の形態の検査システムにおける動作を説明するフローチャートである。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１に示すように、一実施の形態の検査システムＳは、検体を検査する検査装置１と、検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所３に保管される機器としての第２カメラ２２の待機場所３での有無を検知する検知装置４と、制御装置とを備えて構成されている。本実施の形態の検査システムＳは、構造物の免震或いは制振に利用されるダンパＤを検体として検査する。

以下、検査システムＳの各部について詳細に説明する。検査装置１は、図２に示すように、検体としてのダンパＤを保持してダンパＤに振動を与える検査装置本体１０と、ダンパＤのストローク変位を検知するストロークセンサ１１と、ダンパＤが発揮する荷重を検知するロードセル１２と、検査装置本体１０における加振器１０ｃを制御する制御盤１３と、ダンパＤに貼付された二次元コードを読み取る読取装置１４とを備えて構成されている。

検査装置本体１０は、図３に示すように、架台１０ａと、架台１０ａに設けられて図２中左右方向へ移動可能であってダンパＤの一端を保持する保持部１０ｂと、架台１０ａに設けられてダンパＤの他端に接続されてダンパＤに振動を与える加振器１０ｃとを備えている。

加振器１０ｃは、制御盤１３によって制御される。制御盤１３は、所定の検査条件に従って加振器１０ｃを駆動して、ダンパＤに検査条件通りの振動を与えるようになっている。本実施の形態における検体であるダンパＤは、シリンダ５と、シリンダ５内に出入りするロッド６とを備えたダンパとされており、シリンダ５に対してロッド６が軸方向に変位する伸縮時に減衰力を発揮する。また、ダンパＤにおけるシリンダ５には、識別情報として製造番号が刻印される他、二次元コードが記載された紙片９が貼付されている。なお、二次元コードは、ダンパＤの製造番号、型式、品番等といったダンパＤを識別するための識別情報を含んだ情報をコード化したものであり、前記紙片９がダンパＤに貼付されることでダンパＤ上に表示される。識別情報は、製造される個々のダンパＤを区別できる情報であって、本実施の形態の場合、製造番号とされている。なお、識別情報は、個々のダンパＤを区別可能な態様で製造番号の他に付与される識別記号や識別番号であってもよい。

なお、識別情報は、検体であるダンパＤから簡単には取り外しできない態様でダンパＤに付してあればよく、ダンパＤのシリンダ５に貼付される紙片９に加えてシリンダ５に刻印によって付されてもよい。紙片９に加えて刻印によって識別情報がダンパＤに付される場合、複数個所に識別情報が表示されるので、紙片９と刻印の一方が視認しにくくなっても他方で識別情報を読み取ることができ、好適である。

検査装置１は、検体であるテレスコピック型のダンパＤが加振器１０ｃによって加振された際に発生する減衰力の特性を検査するため、ダンパＤのストローク変位を検知するストロークセンサ１１と、減衰力を検知するロードセル１２とを備える他、検査装置１の設置個所の気温を検知する温度センサ１５およびダンパＤの温度を検知する温度センサ１６を備えている。

ストロークセンサ１１は、ダンパＤのシリンダ５に対するロッド６の変位であるストローク変位を検知して制御盤１３へ入力する。ロードセル１２は、ダンパＤと保持部１０ｂとの間に介装されており、ダンパＤから受ける荷重を検知して制御盤１３へ入力する。ロードセル１２が検知した荷重は、ダンパＤが伸縮した際に発揮する減衰力である。温度センサ１５は、検知した検査装置１の設置個所における気温を制御盤１３へ入力する他、図示しない表示部を備えていて検知した温度を表示部に表示する。また、温度センサ１６は、検知したダンパＤの温度を制御盤１３へ入力する他、図示しない表示部を備えていて検知した温度を表示部に表示する。なお、ダンパＤのストローク速度を検知したい場合には、制御盤１３でストローク変位を微分してもよい。また、ダンパＤのストローク変位、減衰力以外に検知したい検査データに含めたい情報がある場合、その情報の検知に対応するセンサを設ければよく、当該情報を検査データに含めればよい。

制御盤１３は、図２に示すように、検査装置本体１０の加振器１０ｃを制御するための制御部１３ａと、インターフェース１３ｂと、検査作業者による操作を受け付けるための操作部１３ｃとを備えており、本実施の形態では、検知装置４の検知結果に基づいて検査装置１を制御する制御装置として機能する。制御装置は、機器としての第２カメラ２２が検査に使用されているか否かを判断し、第２カメラ２２が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、第２カメラ２２が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする。このように、本実施の形態の検査システムＳでは、制御装置は、検査装置１における制御盤１３に集約されてているが、制御盤１３とは独立して設けられてもよい。

制御部１３ａは、図４に示すように、加振器１０ｃを制御するとともに検査データの生成と、制御装置としての処理を行うためのプログラムを記憶する記憶装置１３ａ１と、前記プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置１３ａ２と、時刻をカウントするクロック１３ａ３と、演算処理装置１３ａ２からの指示によって加振器１ｃを駆動する駆動回路１３ａ４とを備えている。そして、制御部１３ａは、ダンパＤの検査時にダンパＤに与える振動を決定するパラメータにしたがって加振器１０ｃを駆動する。インターフェース１３ｂは、制御盤１３に通信可能に接続されるストロークセンサ１１、ロードセル１２、温度センサ１５，１６、読取装置１４および時刻同期サーバ８と制御部１３ａとの間で信号のやり取りを行うとともに、図２に示すように、インターネット回線Ｎを介して外部に設置されているサーバ７と制御部１３ａとの間で情報を交換できるように通信プロトコルに従って通信される情報を変換する。また、操作部１３ｃは、図５および図６に示すように、検査開始ボタン１３ｃ２および検査終了ボタン１３ｃ３を表示する表示装置１３ｃ１を備えている。表示装置１３ｃ１は、タッチパネルディスプレイとされており、タッチパネルディスプレイに検査開始ボタン１３ｃ２および検査終了ボタン１３ｃ３を表示させる。また、表示装置１３ｃ１が検査開始ボタン１３ｃ２および検査終了ボタン１３ｃ３の表示範囲に対する検査作業者による押圧を感知すると、制御部１３ａは、検査開始ボタン１３ｃ２および検査終了ボタン１３ｃ３の押し下げがあったことを認識する。なお、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１は、検査開始ボタン１３ｃ２および検査終了ボタン１３ｃ３の他に検体であるダンパＤの識別情報等の検査に関する情報を表示してもよい。また、操作部１３ｃは、制御盤（制御装置）１３との通信が可能であって操作部として機能できれば、制御盤（制御装置）１３からハードウェアとして独立した携帯端末、タブレット端末、スマートフォン等とされてもよい。

このように検査装置１における制御盤１３は、インターネット回線Ｎを介してサーバ７と通信可能に接続されている。なお、制御盤１３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＬを通じて時刻同期サーバ８、検知装置４および後述する機器としての第２カメラ２２を備えた撮影装置２０と接続されて情報をやり取りできる。

制御部１３ａは、検査装置１によるダンパＤの検査中は継続して、ストロークセンサ１１が検知したストローク変位の値とロードセル１２が検知したダンパＤの減衰力の値を所定のサンプリング周期で読み込んで順次記憶し、それまでに記憶した値をフィールドに記述したＣＳＶファイルを生成する。より詳細には、制御部１３ａは、たとえば、フィールドを検査年月日、検査時刻、気温、検査対象であるダンパＤの製造番号、型式、品番といった情報、検査中に取得されたストローク変位および減衰力でなる検査データ等のレコードを記述したＣＳＶファイルを生成する。なお、検査データは、一回の加振検査毎に生成され、ＣＳＶファイルには検査中に得られた前記値がすべて記録される。よって、たとえば、ダンパＤに５回の正弦波振動を与える振動パターンで３回加振検査が行われる場合、３つのＣＳＶファイルが生成される。なお、検査結果である検査データは、ＣＳＶファイル以外の形式のファイルとして生成されてもよい。

検査装置１は、ダンパＤの検査を開始するにあたって、制御部１３ａが予め記憶装置１３ａ１に記憶されたデータベースＤＢにアクセスし、データベースＤＢに登録されたダンパＤに関連付けされた検査条件を読み込んで検査条件通りに加振器１０ｃを駆動制御することによって、ダンパＤを検査する。

具体的には、制御盤１３は、読取装置１４で読み取ったダンパＤの情報からデータベースＤＢにアクセスして、データベースＤＢを参照してダンパＤに関連付けされた検査条件を読み込む。検査条件は、ダンパＤに与える振動の周波数、振幅、振動波形等、検査装置本体１０がダンパＤを検査するのに指定が必要なパラメータで構成される。制御盤１３は、パラメータの設定を完了すると操作部１３ｃに設けられた表示装置１３ｃ１に表示されている検査開始ボタン１３ｃ２の検査作業者による押下をトリガとして加振器１０ｃを駆動してダンパＤに振動を与える。制御盤１３は、ダンパＤの検査に当たり、加振器１０ｃを制御しダンパＤに検査条件通りの振動を与える。

なお、詳しくは後述するが、制御盤１３は、検知装置４が機器としての第２カメラ２２が待機場所３にあることを検知している場合、図６に示すように、表示装置１３ｃ１の検査開始ボタン１３ｃ２を表示する範囲に第１警告表示１３ｃ４を表示させて検査開始ボタン１３ｃ２の検査作業者による押下を不能な状態にして、検査装置１がダンパＤの検査を実行できないように制御する。

読取装置１４は、本実施の形態では、二次元コードを撮影した画像を画像処理してダンパＤの識別情報を含むテキストデータに変換するデコードを行う装置であって、読み取ったダンパＤの識別情報を制御盤１３に入力する。制御盤１３は、識別情報を受け取ると、データベースＤＢにアクセスし、データベースＤＢを参照して読取装置１４から受け取ったダンパＤの情報に関連付けされている検査条件を抽出し、検査条件を読み込む。

また、本実施の形態の検査システムＳにおける検査装置１では、制御盤１３は、ダンパＤの検査を行うに際して、検査作業者の操作部１３ｃの操作によるダンパＤの検査条件の入力を受け付けない。よって、読取装置１４によるダンパＤの識別情報の読み取りが行われた後は自動的にデータベースＤＢに登録された検査条件に基づいたパラメータの設定が制御盤１３によって行われ、検査が終わるまでは検査装置１の検査作業者による検査条件の変更が行えない状態となる。

なお、データベースＤＢは、記憶装置１３ａ１ではなく外部の図示しないサーバ或いはサーバ７に格納されてもよく、制御盤１３が都度図示しない前記サーバ或いはサーバ７へアクセスして検査条件をダウンロードして検査を実行してもよい。また、本実施の形態の検査装置１では、二次元コードを読取装置１４で読み取って検査を実行するようにしているが、このような態様に代えて、検査条件を検査作業者の制御盤１３の操作によってインプットできるようにしておき、ダンパＤの検査を行う度に検査条件を検査作業者が設定してダンパＤの検査を行ってもよい。

検査作業者は、検査装置１によるダンパＤの検査が終了すると、表示装置１３ｃ１に表示されている検査終了ボタン１３ｃ３を押下して、制御盤１３に検査書データＫ１の生成と証明情報の付与を行う処理を実行するよう指令を与える。制御部１３ａは、検査終了ボタン１３ｃ３の押下をトリガとして、検査年月日、検査時刻といった諸情報と、検体であるダンパＤの製造番号、型式、品番といったダンパＤの属性を示す情報と、ダンパＤを検査して得られる検査データを解析処理して検査結果のグラフ、減衰力の最大値および最小値、検査の合否判定等を所定のフォーマットで表示して検査結果情報とを表示する検査書を画像ファイルとした検査書データＫ１を生成する。

さらに、制御部１３ａは、生成された検査書データＫ１の画像中に当該検査書データＫ１を処理する際の時刻を証明情報として表示されるように時刻を検査書データＫ１に付与する。具体的には、制御部１３ａは、前記検査終了ボタン１３ｃ３の押下をトリガとして、クロック１３ａ３が出力する時刻を読み込んで、この時刻を証明情報として検査書データＫ１へ付与する。このように、制御盤１３は、制御部１３ａによるソフトウェアの実行によって検査書データＫ１へ証明情報を付与する処理を行う。

なお、制御部１３ａは、検査書データＫ１への証明情報の付与にあたっては、画像中への時刻の表示に代えて、或いは、加えて、検査書データＫ１のファイル名の一部を時刻とするようにしてもよい。制御部１３ａは、検査データから検査書データＫ１を生成する処理の過程に証明情報を付与する処理を行って、検査書データＫ１の生成処理の終了と同時、或いは、終了前に証明情報を付与する処理を終了してもよい。

なお、制御部１３ａは、所定の周期毎に外部に設けられて時刻をカウントする時刻同期サーバ８から時刻情報を得て、クロック１３ａ３の時刻を時刻同期サーバ８から得た時刻に修正して時刻同期サーバ８の時刻に同期させる。所定の周期は、本実施の形態では、１時間とされているが、任意の周期に変更できる。

そして、制御盤１３は、サーバ７とインターネット回線Ｎを介して通信可能に接続されており、証明情報が付与された検査書データＫ１をサーバ７に送信する。なお、制御盤１３は、検査書データＫ１に加えて検査データであるＣＳＶファイルをサーバ７へ送信してもよい。

なお、詳しくは後述するが、制御盤１３は、検知装置４が機器としての第２カメラ２２が待機場所３にあることを検知していない場合、つまり、第２カメラ２２を待機場所３にて検知しない場合、図５に示すように、表示装置１３ｃ１の検査終了ボタン１３ｃ３を表示する範囲に第２警告表示１３ｃ５を表示させて検査終了ボタン１３ｃ３の検査作業者による押下を不能な状態にして、検査装置１が検査書データの生成等の処理を行えないように制御する。

つづいて、撮影装置２０は、図７に示すように、ダンパＤが保持部１ｂと加振器１ｃとに取り付けられた状態における検査装置１と検体であるダンパＤとを撮影可能な第１カメラ２１と、ダンパＤのシリンダ５に刻印された製造番号を撮影可能な機器としての第２カメラ２２と、これら第１カメラ２１および第２カメラ２２とを制御するカメラ制御装置２３とを備えている。

第１カメラ２１は、ダンパＤとダンパＤを保持した状態の検査装置１とを撮影範囲に収める位置に予め設置されており、カメラ制御装置２３によって動作が制御されている。第２カメラ２２は、非検査時には予め決められた待機場所３に保管されるとともに、検査時には待機場所３から移動させられてシリンダ５に刻印された製造番号を撮影範囲に収めるようにダンパＤのシリンダ５上に設置され、カメラ制御装置２３によって動作が制御される。なお、第２カメラ２２は、撮影した画像中でダンパＤの製造番号を検査作業者が視認できるようにダンパＤに設置される。

第２カメラ２２は、図８に示すように、カメラ本体３０と、カメラ本体３０を支持する台座３１とを備えている。台座３１は、カメラ本体３０を保持するブラケット３１ａと、ブラケット３１ａから下方へ延びる一対の脚部３１ｂとを備えている。

カメラ本体３０は、下端に図示しない撮影用のレンズを備えている。台座３１におけるブラケット３１ａは、本実施の形態では、矩形であって中央にカメラ本体３０の下端の外周を保持する環状の保持部３１ａ１を備えており、保持部３１ａ１の内側にはブラケット３１ａの肉厚を貫通する孔３１ａ２が設けられている。よって、台座３１におけるブラケット３１ａに保持されたカメラ本体３０は、保持部３１ａ１の内側の孔３１ａ２を介してブラケット３１ａに邪魔されずにカメラ本体３０の下方を撮影できる。

また、各脚部３１ｂは、それぞれ、底辺と底辺の両端からそれぞれ立ち上がるとともに先端がブラケット３１ａの角部に接続される長さの異なる一対の支持辺とを備えており、ブラケット３１ａを後に傾いた姿勢で支持している。そして、台座３１を水平な平面に載置すると、カメラ本体３０は、下方であって台座３１よりも前方を撮影範囲に収めるように傾いた姿勢で支持される。

よって、各脚部３１ｂの下端をダンパＤにおけるシリンダ５に当接させて台座３１をダンパＤに載置すると、カメラ本体３０の下方であって台座３１よりも前方を撮影範囲に収めるようにダンパＤに設置される。

なお、各脚部３１ｂの下端には、それぞれ永久磁石３１ｃが埋め込まれており、台座３１は、永久磁石３１ｃを鉄製のシリンダ５に吸着させて第２カメラ２２をシリンダ５上に設置できるようになっている。第２カメラ２２が前述のように構成されているので、シリンダ５に表示される製造番号を撮影が可能な箇所に簡単に第２カメラ２２を設置できる。ブラケット３１ａが脚部３１ｂによって傾いた姿勢で支持されており、カメラ本体３０がカメラ本体３０の下方であって台座３１よりも前方を撮影範囲に収めるようになっているので、製造番号の撮影に際して製造番号が第２カメラ２２自身の影に入るような事態を避け得るので、製造番号を鮮明に撮影できる。前述した台座３１の構造は、一例であって、ダンパＤにカメラ本体３０を設置できる限りにおいて任意に設計変更できる。よって、台座３１は、シリンダ５に着脱できればよいので、永久磁石３１ｃ以外にも粘着シートを利用してシリンダ５への設置を実現してもよい。

待機場所３は、検査装置１における検査を行わない場合に、第２カメラ２２を保管しておく場所であって、検査装置１の近くに設けられている。待機場所３には、図１に示したように、台座３１の前記脚部３１ｂの下端を収容する収容枠３２が設けられている。収容枠３２は、詳しくは図示しないが、脚部３１ｂを取り囲む矩形の枠とされており、内周に検知装置４が設けられている。検知装置４は、本実施の形態では、台座３１の脚部３１ｂの下端に設けられた永久磁石３１ｃを検知する磁気センサとされており、収容枠３２内に挿入された台座３１の脚部３１ｂにおける永久磁石３１ｃの磁気の検知によって、待機場所３における機器としての第２カメラ２２の有無を検知する。

検知装置４は、具体的には、第２カメラ２２が待機場所３にある場合には、ハイ信号を制御盤１３へ出力し、第２カメラ２２が待機場所３にない場合には、ロー信号を制御盤１３へ出力する。なお、検知装置４は、第２カメラ２２が待機場所３にある場合には、ロー信号を制御盤１３へ出力し、第２カメラ２２が待機場所３にない場合には、ハイ信号を制御盤１３へ出力してもよい。また、検知装置４は、磁気センサ以外にも台座３１の有無を検知可能なセンサやスイッチであればよく、たとえば、誘導形近接スイッチ、静電容量形近接スイッチ、超音波形近接スイッチ、光電形近接スイッチ等の非接触型のスイッチであってもよいし、可動部を持ち台座３１に接触することで第２カメラ２２の存在の有無を検知するスイッチであれば、マイクロスイッチやリミットスイッチ等とされてもよい。

なお、本実施の形態では、第２カメラ２２が永久磁石３１ｃを備えており、検知装置４が磁気を検知する磁気センサであるので、永久磁石３１ｃを利用して、第２カメラ２２をシリンダ５に簡単に設置できるだけでなく機器としての第２カメラ２２の有無の検知も行える利点があり、検査システムＳのコストも安価となる。

そして、検査装置１によるダンパＤの検査前に、つまり、前回行った検査が終了した後に新たにダンパＤの検査を実行する前に、検査開始ボタン１３ｃ２の押下の無い状態で、検知装置４が機器としての第２カメラ２２が待機場所３に存在していることを検知している場合、制御装置としての制御盤１３は、機器としての第２カメラが検査に使用されていないと判断して、検査作業者の検査開始ボタン１３ｃ２の押下を不能とするべく、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１上の検査開始ボタン１３ｃ２の表示範囲に第１警告表示１３ｃ４を表示させる。検査装置１でダンパＤを検査する場合、第２カメラ２２がダンパＤの製造番号を撮影できるようにシリンダ５に設置されていなくてはならない。ところが、ダンパＤの検査を実行する直前に第２カメラ２２が待機場所３にあることを検知装置４が検知している場合、ダンパＤの製造番号を撮影できない状態となっている。したがって、制御盤１３は、検査作業者が第２カメラ２２の設置を失念していると判断し、制御盤１３は、検査作業者の検査開始ボタン１３ｃ２の押下を不能とするべく、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１上の検査開始ボタン１３ｃ２の表示範囲に第１警告表示１３ｃ４を表示させる。第１警告表示１３ｃ４は、検査開始ボタン１３ｃ２の全体をマスクするとともに、「カメラを設置して下さい」との警告文を含んでおり、この状態では、検査作業者は、検査開始ボタン１３ｃ２の押下ができず、第２カメラ２２の設置が行われていないことを認知できる。この第１警告表示１３ｃ４を視認した検査作業者が第２カメラ２２を待機場所３から移動させれば、第２カメラ２２が待機場所３から移動したことを検知装置４が検知し、制御盤１３は、検知装置４から第２カメラ２２が待機場所３にないことを示す信号を受け取る。制御装置としての制御盤１３は、第２カメラ２２が待機場所３にないことをもって、機器としての第２カメラ２２が検査に使用されていると判断し、検査作業者が第２カメラ２２をダンパＤに対して製造番号を撮影できる位置に設置したと認識する。この場合、制御装置としての制御盤１３は、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１に第１警告表示１３ｃ４に代えて検査開始ボタン１３ｃ２を表示させる制御処理を行って、検査作業者における検査開始ボタン１３ｃ２の押下を可能とする。制御盤１３は、第２カメラ２２が待機場所３にない場合、操作部１３ｃに検査開始ボタン１３ｃ２を表示させて待機し、検査作業者の検査開始ボタン１３ｃ２の押し下げが行われると、前述した通り検査装置１によるにダンパＤの検査を実行する。

つづいて、検査装置１によるダンパＤの新たな検査を実行した後、つまり、検査開始ボタン１３ｃ２が押下されて検査が実行された後に検査終了ボタン１３ｃ３の押下の無い状態で、検知装置４が機器としての第２カメラ２２が待機場所３に存在していないことを検知している場合、制御盤１３は、検査作業者の検査終了ボタン１３ｃ３の押下を不能とするべく、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１上の検査終了ボタン１３ｃ３の表示範囲に第２警告表示１３ｃ５を表示させる。検査装置１でダンパＤを検査した後は、第２カメラ２２がダンパＤから取り外されて待機場所３に戻されなくてはならない。ところが、ダンパＤの検査の実行後も第２カメラ２２が待機場所３にないことを検知装置４が検知している場合、第２カメラ２２がダンパＤに設置されたままの状態となっている。したがって、制御盤１３は、検査作業者が第２カメラ２２を待機場所３へ戻すのを失念していると判断し、制御盤１３は、検査作業者の検査終了ボタン１３ｃ３の押下を不能とするべく、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１上の検査終了ボタン１３ｃ３の表示範囲に第２警告表示１３ｃ５を表示させる。第２警告表示１３ｃ５は、検査終了ボタン１３ｃ３の全体をマスクするとともに、「カメラを待機場所へ戻して下さい」との警告文を含んでおり、この状態では、検査作業者は、検査終了ボタン１３ｃ３の押下ができず、第２カメラ２２を待機場所３へ戻していないことを認知できる。この第２警告表示１３ｃ５を視認した検査作業者が第２カメラ２２をダンパＤから待機場所３へ移動させれば、第２カメラ２２が待機場所３へ戻されたことを検知装置４が検知し、制御盤１３は、検知装置４から第２カメラ２２が待機場所３にあることを示す信号を受け取る。制御盤１３は、第２カメラ２２が待機場所３にあることをもって、検査作業者が第２カメラ２２を待機場所３に戻したと認識し、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１に第２警告表示１３ｃ５に代えて検査終了ボタン１３ｃ３を表示させる制御処理を行って、検査作業者における検査終了ボタン１３ｃ３の押下を可能とする。制御盤１３は、第２カメラ２２が待機場所３にある場合、操作部１３ｃに検査終了ボタン１３ｃ３を表示させて検査終了ボタン１３ｃ３の押下を待つ。

このように本実施の形態における検査システムＳでは、機器としての第２カメラ２２の待機場所３における有無を検知装置４が検知するようにしているので、検査装置１で検査する検体であるダンパＤに第２カメラ２２の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たなダンパＤを検査する毎に検体に検知装置４を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。また、検査の実行前には、第２カメラ２２が待機場所３にある場合には検査を行えず、検査の実行後には、第２カメラ２２が待機場所３にない場合には検査の終了処理を行えないので、検査の終了後は必ず第２カメラ２２が待機場所３に保管されている状態となり、第２カメラ２２の戻し忘れや紛失を防止できる。

戻って、カメラ制御装置２３は、図７に示すように、第１カメラ２１および第２カメラ２２を制御するとともに画像データの生成と、証明情報の付与等の処理を行うためのプログラムを記憶する記憶装置２３ａと、前記プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置２３ｂと、時刻をカウントするクロック２３ｃと、第１カメラ２１および第２カメラ２２と検査装置１における制御盤１３およびサーバ７とのデータのやり取りを行うためのインターフェース２３ｄとを備えている。カメラ制御装置２３は、ネットワークＬを通じて制御盤１３および時刻同期サーバ８と通信可能に接続されている。

演算処理装置２３ｂは、検査装置１における制御盤１３の操作部１３ｃの前記検査開始ボタン１３ｃ２が検査作業者によって押下されると、これをトリガとして第１カメラ２１と第２カメラ２２とを制御するプログラムを実行し、第１カメラ２１および第２カメラ２２へ撮影を指示する撮影指令を生成して出力する。第１カメラ２１は、カメラ制御装置２３からの指令を受けてダンパＤおよび検査装置１とを撮影し、第２カメラ２２は、ダンパＤの識別情報である製造番号を撮影する。

インターフェース２３ｄは、第１カメラ２１、第２カメラ２２、制御盤１３および時刻同期サーバ８とカメラ制御装置２３との間で信号のやり取りを行うとともに、図１に示すように、外部に設置されているサーバ７とインターネット回線Ｎを介してカメラ制御装置２３との間で情報を交換できるようにプロトコルに従って通信される情報を変換する。このように撮影装置２０におけるカメラ制御装置２３は、インターネット回線Ｎを介してサーバ７と通信可能に接続されている。

以上より、検査作業者による操作部１３ｃの検査開始ボタン１３ｃ２の押下があると、制御盤１３は、カメラ制御装置２３に撮影を指示する制御指令を送信する。カメラ制御装置２３は、前記制御指令を受け取ると、第１カメラ２１と第２カメラ２２とにそれぞれ撮影を指示する撮影指令を与える。第１カメラ２１と第２カメラ２２は、前記撮影指令の入力を受け付けるとそれぞれの撮影を行って、ダンパＤと検査装置１とを撮影した画像を第１画像データＫ２とし、製造番号を撮影した画像を第２画像データＫ３として生成してカメラ制御装置２３へ送信する。他方、制御盤１３は、検査装置１における加振器１０ｃを制御してダンパＤに振動を与えつつ前記検査データを収集する。

つづいて、検査作業者は、検査装置１によるダンパＤの検査が終了すると、操作部１３ｃの前記検査終了ボタン１３ｃ３を押下して、検査を終了する。検査作業者による操作部１３ｃの検査終了ボタン１３ｃ３の押下があると、制御盤１３は、カメラ制御装置２３に証明情報を付与する処理の実行を指示する制御指令を送信する。すると、カメラ制御装置２３は、第１カメラ２１からの第１画像データＫ２と第２画像データＫ３との画像中にそれぞれ検査終了時の時刻を証明情報として表示する処理を行う。具体的には、演算処理装置２３ｂは、前記検査終了ボタン１３ｃ３の押下をトリガとして、クロック２３ｃが出力する時刻を読み込んで、この時刻を証明情報として第１画像データＫ２と第２画像データＫ３へ付与する処理を実行する。これとは別に、制御盤１３は、操作部１３ｃの前記検査終了ボタン１３ｃ３の押下をトリガとして、検査書データＫ１の生成と証明情報の付与を行う処理を実行する。

なお、カメラ制御装置２３は、第１画像データＫ２と第２画像データＫ３への証明情報の付与にあたっては、画像中への時刻の表示に代えて、或いは、加えて、第１画像データＫ２と第２画像データＫ３のファイル名の一部を時刻とするようにしてもよい。

なお、第１カメラ２１と第２カメラ２２が画像データを処理する処理部を備えている場合、カメラ制御装置２３の第１画像データＫ２に証明情報を付与する処理を第１カメラ２１の処理部に肩代わりさせるとともに、カメラ制御装置２３の第２画像データＫ３に証明情報を付与する処理を第２カメラ２２の処理部に肩代わりさせてもよい。なお、第１カメラ２１と第２カメラ２２に証明情報を付与する処理を行わせる場合、第１カメラ２１と第２カメラ２２とにクロックを設けて証明情報としての付与する時刻をカウントさせればよい。

なお、カメラ制御装置２３は、所定の周期毎に外部に設けられて時刻をカウントする時刻同期サーバ８から時刻情報を得て、クロック２３ｃの時刻を時刻同期サーバ８から得た時刻に修正する。カメラ制御装置２３は、本実施の形態では、検査装置１における制御盤１３がクロック１３ａ３の時刻を時刻同期サーバ８の時刻と同期させるタイミングと同じタイミングでクロック２３ｃの時刻を同期させる。この場合、たとえば、制御盤１３とカメラ制御装置２３の一方が時刻同期サーバ８の時刻を読み込むタイミングで制御盤１３とカメラ制御装置２３の他方へ時刻同期サーバ８の時刻を読み込むように指令を送るようにすればよい。なお、制御盤１３とカメラ制御装置２３とは、異なるタイミングでクロック１３ａ３，２３ｃの時刻を時刻同期サーバ８の時刻と同期させてもよい。また、所定の周期は、前述のように、１時間とされているが、任意の周期に変更できる。前述したところでは、制御盤１３およびカメラ制御装置２３は、時刻同期サーバ８から時刻情報を得て時刻の同期を行っているが、時刻同期サーバ８に代えて標準周波数報時電波を受信して時刻を正確に保つ電波時計から時刻情報を得て時刻の同期を行ってもよい。

そして、カメラ制御装置２３は、サーバ７とインターネット回線Ｎを介して通信可能に接続されており、証明情報が付与された第１画像データＫ２と第２画像データＫ３とをサーバ７に送信する。なお、撮影装置２０におけるカメラ制御装置２３を制御盤１３に統合して、制御盤１３がカメラ制御装置２３としても機能し得るように構成されてもよい。

時刻同期サーバ８は、時刻をカウントして、制御盤１３およびカメラ制御装置２３からの時刻情報の送信要求があった場合に時刻情報を制御盤１３およびカメラ制御装置２３へ送信するものである。時刻同期サーバ８は、インターネット回線Ｎを介して制御盤１３およびカメラ制御装置２３とデータのやり取りを行ってもよい。

つづいて、サーバ７は、図９に示すように、コンピュータシステムであり、演算処理装置７ａと、サーバ７の制御に必要なプログラムを記憶するとともに演算処理装置７ａにおける処理に必要な記憶領域を提供する記憶装置７ｂと、制御盤１３およびカメラ制御装置２３との通信を可能とするインターフェース７ｃと、キーボードやマウスといった入力装置７ｄと、表示装置７ｅと、これら装置を互いに通信可能に接続するバス７ｆとを備えている。演算処理装置７ａのプログラムの実行によってサーバ７の各部が制御され、サーバ７は、検査装置１における制御盤１３、カメラ制御装置２３および後述する端末４１，４２，４３と情報のやり取りを行う。

演算処理装置７ａは、演算処理を行うＣＰＵ等であって、オペレーティングシステムおよび他のプログラムの実行によってサーバ７の各部の制御を行う。記憶装置７ｂは、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える他、ハードディスクを備えている。また、記憶装置７ｂは、制御盤１３から送信される検査書データＫ１、カメラ制御装置２３から送信される第１画像データＫ２および第２画像データＫ３とを記憶する。なお、サーバ７は、磁気ディスク、光学ディスク等の記憶媒体と記憶媒体のデータを読み書き可能なドライブとでなる補助記憶装置や、半導体メモリを備えていてもよい。インターフェース７ｃは、制御盤１３およびカメラ制御装置２３との間で情報を交換できるように、プロトコルに従って通信される情報を変換する。表示装置７ｅは、演算処理装置７ａが処理したデータ等を表示する画面を備えており、たとえば、液晶ディスプレイ等である。また、サーバ７は、サーバとして機能するために必要なオペレーションシステムプログラムやアプリケーションプログラムを記憶装置７ｂに記憶している。

サーバ７は、制御盤１３およびカメラ制御装置２３とデータのやり取りを行う。サーバ７は、制御盤１３から送信される検査書データＫ１とカメラ制御装置２３から送信される第１画像データＫ２と第２画像データＫ３とで構成される画像データを受け取ると、これら検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を記憶装置７ｂに記憶させる。その際にサーバ７は、ダンパＤの検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を１つのフォルダに格納する。検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３は、操作部１３ｃにおける検査終了ボタン１３ｃ３の押下をトリガとして生成されサーバ７に時間的に然程間隔を開けずに送信されるため、サーバ７は、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３の３つのデータを受信するとフォルダを作成して検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を作成したフォルダに格納すればよい。サーバ７は、制御盤１３からは検査書データＫ１以外にもダンパＤの製造番号の情報を受信し、フォルダの作成に当たってはフォルダ名にダンパＤの製造番号を付与する。

なお、制御盤１３およびカメラ制御装置２３が検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３のファイル名に必ず製造番号を付与するなど、同一のダンパＤを対象としたファイルであることを認識可能な情報をファイル名に付す場合、サーバ７はファイル名を参照して同一のダンパＤの検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を抽出して１つのフォルダに格納すればよい。この場合、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３のファイル名に同一のダンパＤを対象としたファイルであることを認識可能な情報を付せるように、制御盤１３で読み取った製造番号の情報をカメラ制御装置２３へ送信してカメラ制御装置２３でも製造番号を認識させるとよい。

なお、サーバ７は、製造番号と納品先の顧客とが関連付けされたデータベースを保有している場合、或いは、制御盤１３から製造番号ともに顧客の情報も入手できる場合、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を格納したフォルダを顧客専用のフォルダ内に作成するようにしてもよい。

また、サーバ７は、製造番号とダンパＤの監査機関とが関連付けされたデータベースを保有している場合、或いは、制御盤１３から製造番号ともに監査機関の情報も入手できる場合、顧客毎にフォルダを作成することに加え、或いは、これに替えて、検査書データＫ１を監査する監査機関毎にフォルダを作成して、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を格納したフォルダを監査機関毎のフォルダに振り分けて保存してもよい。このように、サーバ７は、検査書データＫ１の振り分けルールに応じて、当該ルールに適するフォルダを作成して、検査書データＫ１を格納したフォルダを上位のフォルダに振り分けて保存してもよい。なお、検査書データＫ１の振り分けルールを設定しない場合、サーバ７は、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を単に記憶装置７ｂに記憶させるだけでもよい。

サーバ７は、インターネット回線Ｎを通じて製造者端末４１、顧客端末４２および監査機関端末４３からアクセス要求を受け取ると、ＩＤとパスワードの入力を要求する。サーバ７は、前記端末からＩＤとパスワードの入力を受け付けると、ＩＤとパスワードとが関連付けされたデータベースを参照し、ＩＤとパスワードとの組み合わせが正しい場合、データベースに登録された権限の範囲でサーバ７に格納されている検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３へのアクセスと操作を受け付ける。

以上のように、検査システムＳは、以上のように動作して、ダンパＤの検査書データＫ１、ダンパＤとともに検査装置１を撮影した第１画像データＫ２およびダンパＤの識別情報を撮影した第２画像データＫ３に証明情報を付与してサーバ７へ送信して、サーバ７に検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を記憶させる。サーバ７に格納された検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３は、製造者端末４１、顧客端末４２、監査機関端末４３および任意の端末から閲覧可能となる。

以下、図１０に示したフローチャートを用いて検査システムＳの動作を説明する。検査装置１の検査作業者は、検査装置１にて検体であるダンパＤの検査に備え、検体であるダンパＤを検査装置本体１０の保持部１０ｂと加振器１０ｃとに介装しておく。

検査装置１へのダンパＤの取り付け作業の完了の後、検査作業者が読取装置１４でダンパＤに貼付された二次元コードを読み取ると、読取装置１４で読み取ったダンパＤの情報が制御盤１３に入力される（ステップＦ１）。なお、検査装置１の検査作業者は、読取装置１４でダンパＤの識別情報を読み取る作業を行った後で、検体であるダンパＤを検査装置本体１０の保持部１０ｂと加振器１０ｃとに介装してもよい。

制御盤１３は、ダンパＤの識別情報が入力されると、データベースＤＢへアクセスして、識別情報に関連付けされた検査条件を抽出する（ステップＦ２）。

なお、検査条件が記録されるデータベースＤＢがサーバ７に格納されている場合、制御盤１３は、識別情報の入力によってサーバ７へ識別情報を送信してサーバ７に検査条件を要求してもよい。この場合、サーバ７は、識別情報の入力によってデータベースＤＢを参照して入力された識別情報に基づいてこれに関連付けられた検査条件を抽出して制御盤１３へ検査条件を送信すればよい。

制御盤１３は、識別情報に関連付けられた検査条件を入手できたか判断し（ステップＦ３）、検査条件を入手できた場合には、ダンパＤの検査に必要なパラメータを得られた検査条件が指定するパラメータの値に設定する（ステップＦ４）。

他方、制御盤１３は、識別情報に関連付けられた検査条件がデータベースＤＢに登録されておらず検査条件を入手できない場合、ダンパＤの検査を行うことなく処理を終了する。

制御装置としての制御盤１３は、入手した検査条件に基づいてダンパＤの検査に必要なパラメータの設定が完了すると、機器としての第２カメラ２２が待機場所３にあるか否かの判断を検知装置４から入力される信号によって行う（ステップＦ５）。前述したように、検知装置４が待機場所にて第２カメラ２２の存在を検知している場合、制御装置としての制御盤１３は、第２カメラ２２が検査に使用されていないと判断し、検知装置４が待機場所にて第２カメラ２２の存在を検知していない場合、制御装置としての制御盤１３は、第２カメラ２２が検査に使用されていると判断する。

第２カメラ２２が待機場所３にある場合には、第２カメラ２２が検査に使用されていないので、制御盤１３は、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１の検査開始ボタン１３ｃ２の表示範囲に第１警告表示１３ｃ４を表示させ、検査作業者の検査開始ボタン１３ｃ２の押下をできなくし（ステップＦ６）、ステップＦ５の処理に戻る。

第２カメラ２２が待機場所３にない場合には、第２カメラ２２が検査に使用されているので、制御盤１３は、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１に検査開始ボタン１３ｃ２を表示させ、検査作業者の検査開始ボタン１３ｃ２の押下による検査実行指示を待つ（ステップＦ７）。検査作業者の前記検査開始ボタン１３ｃ２の押下による信号が入力されると、制御盤１３は、カメラ制御装置２３へ画像データの生成を指示する制御指令を出力し、カメラ制御装置２３は、加振器１０ｃの駆動に先んじて第１カメラ２１および第２カメラ２２を駆動して被写体であるダンパＤおよび検査装置１と、ダンパＤの識別情報とを撮影し、画像データとしての第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を生成する（ステップＦ８）。

つづいて、制御盤１３は、ダンパＤの検査条件にしたがってダンパＤへ振動を与えて、ストロークセンサ１１とロードセル１２が検知したデータを順次取り込んで記憶し、検査が終了すると検査データの値がフィールドに記述されたＣＳＶファイルを検査データとして生成する（ステップＦ９）。なお、制御盤１３は、ダンパＤの検査にあたって、温度センサ１５，１６が検知した温度についても取り込んで、ＣＳＶファイルのフィールドに記述する。また、検査条件が振動パターンを複数回に亘ってダンパＤに与えることを指示している場合、検査装置１は、ダンパＤを指示する回数の加振を行って、ストロークセンサ１１とロードセル１２が検知した値をフィールドに記述したＣＳＶファイルを検査データとして生成する。

制御盤１３は、ダンパＤへ予め設定された回数振動を与えた後、加振器１０ｃを停止させる。その後、制御盤１３は、機器としての第２カメラ２２が待機場所３にあるか否かの判定を検知装置４から入力される信号によって行う（ステップＦ１０）。

第２カメラ２２が待機場所３にない場合には、制御盤１３は、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１の検査終了ボタン１３ｃ３の表示範囲に第２警告表示１３ｃ５を表示させ、検査作業者の検査終了ボタン１３ｃ３の押下をできなくし（ステップＦ１１）、ステップＦ１０の処理に戻る。

他方、第２カメラ２２が待機場所３にある場合には、制御盤１３は、操作部１３ｃにおける表示装置１３ｃ１に検査終了ボタン１３ｃ３を表示させ、検査作業者の検査終了ボタン１３ｃ３の押下による検査終了指示を待つ（ステップＦ１２）。

検査システムＳでは、検査作業者の制御盤１３に設けられた前記検査終了ボタン１３ｃ３の押下による信号入力を検査書データ作成指示としており、検査作業者の検査終了ボタン１３ｃ３の押下による信号の入力によって、制御盤１３は、検査データを解析処理して検査書データＫ１を生成するとともに検査書データＫ１に証明情報を付与する処理を実行するとともに、カメラ制御装置２３は、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３にそれぞれ証明情報として時刻を付与する処理を実行する（ステップＦ１３）。

ステップＦ１３の処理が終了すると、制御盤１３は、時刻を付与した検査書データＫ１をサーバ７へ送信し、カメラ制御装置２３は、時刻を付与した第１画像データＫ２および第２画像データＫ３をサーバ７へ送信する（ステップＦ１４）。そして、サーバ７は、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を受信すると、フォルダを作成して検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３を当該フォルダに格納して記憶する（ステップＦ１５）。なお、制御盤１３とカメラ制御装置２３の処理は、別々に行われるので、制御盤１３とカメラ制御装置２３は、互いに相手の時刻を付与する処理の完了を待たずにサーバ７へデータを送信してもよい。

本実施の形態の検査システムＳは、以上のように構成されて以上のように動作する。そして、本実施の形態の検査システムＳは、ダンパ（検体）Ｄを検査する検査装置１と、ダンパ（検体）Ｄの検査に使用されるとともに非検査時に待機場所３に保管される第２カメラ（機器）２２の待機場所３での有無を検知する検知装置４と、検知装置４の検知結果に基づいて第２カメラ（機器）２２が検査に使用されているか否かを判断し、第２カメラ（機器）２２が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、第２カメラ（機器）２２が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御盤（制御装置）１３とを備えている。

このように構成された検査システムＳによれば、ダンパ（検体）Ｄの検査に使用される第２カメラ（機器）２２の待機場所３における有無によって、第２カメラ（機器）２２が検査に使用されているか否かを判断し、検査の実行について可不可を制御するので、検査作業者は、検査を行えないことを以てして検査に必要な第２カメラ（機器）２２の使用し忘れを認知でき、検査作業者に第２カメラ（機器）２２の使用を促すことができる。

よって、本実施の形態の検査システムＳによれば、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる。

さらに、本実施の検査システムＳでは、制御盤（制御装置）１３は、検査装置１による検査の実行後に、検知装置４が待機場所３に第２カメラ（機器）２２が無いことを検知する場合、前記検査装置による前記検査の終了処理を不能とする。このように構成された検査システムＳによれば、検知装置４で第２カメラ（機器）２２が検査後に待機場所３に無いことを検知した場合には、第２カメラ（機器）２２が待機場所３へ戻されないまま検査が終了されるのを防止でき、第２カメラ（機器）２２の戻し忘れや紛失を防止できる。さらに、第２カメラ（機器）２２が検査の終了後には待機場所３へ戻されるから、次回の検査の際に第２カメラ（機器）２２の待機場所３に無いことを検知装置４が検知する場合、第２カメラ（機器）２２の待機場所３から持ち出されて検査に使用されていることになり、何度検査を繰り返しても、第２カメラ（機器）２２が検査に使用されないまま検査が行われるのを防止できる。

また、本実施の検査システムＳでは、検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタン１３ｃ２を表示する操作部１３ｃを有し、制御盤（制御装置）１３は、検査装置１による検査の実行前に、検知装置４が待機場所３に第２カメラ（機器）２２が有る場合、検査開始ボタン１３ｃ２の押下を不能とする。このように構成された検査システムＳによれば、検査装置１による検査の実行前に待機場所３に第２カメラ（機器）２２が有る場合、検査の実行を阻止しうる。そして、本実施の検査システムＳは、検査開始ボタン１３ｃ２の押下を不能とすることで、検査作業者に第２カメラ（機器）２２の使用を失念していることを知覚させることができる。

また、本実施の検査システムＳでは、検査作業者の操作を受け付ける操作ボタンを表示する操作部１３ｃを有し、制御盤（制御装置）１３が検査装置１による検査の実行前に、検知装置４が待機場所３に第２カメラ（機器）２２が有ることを検知する場合、操作部１３ｃに表示される検査開始ボタン１３ｃ２の代わりに第１警告表示１３ｃ４を表示させる処理を行って検査開始ボタン１３ｃ２の押下を不能とする。このように構成された検査システムＳによれば、第２カメラ（機器）２２が検査に使用されていない場合に、検査の実行を阻止しうるだけでなく、第１警告表示１３ｃ４によって検査作業者に第２カメラ（機器）２２の検査への使用を促すことができる。なお、制御装置は、第２カメラ（機器）２２が待機場所３に無い場合に検査開始ボタン１３ｃ２の押下があっても検査を実行しない制御処理を行ってもよいし、検査開始ボタン１３ｃ２を表示しないようにしてもよい。

そして、本実施の検査システムＳでは、検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタン１３ｃ３を表示する操作部１３ｃを有し、制御盤（制御装置）１３は、検査装置１による検査の実行後に、検知装置４が待機場所３に第２カメラ（機器）２２が無い場合、検査終了ボタン１３ｃ３の押下を不能とする。このように構成された検査システムＳによれば、検査装置１による検査の実行後に待機場所３に第２カメラ（機器）２２が無い場合、検査の終了を阻止しうる。そして、本実施の検査システムＳは、検査終了ボタン１３ｃ３の押下を不能とすることで、検査作業者に第２カメラ（機器）２２を待機場所３へ格納するのを失念していることを知覚させることができる。

さらに、本実施の検査システムＳでは、検査装置１が検査作業者の操作を受け付ける操作ボタンを表示する操作部１３ｃを有し、制御盤（制御装置）１３が検査装置１による検査の実行後に、検知装置４が待機場所３に第２カメラ（機器）２２が無いことを検知する場合、操作部１３ｃに表示される検査終了ボタン１３ｃ３の代わりに第２警告表示１３ｃ５を表示させる処理を行って検査終了ボタン１３ｃ３の押下を不能とする。このように構成された検査システムＳによれば、第２カメラ（機器）２２が検査後に待機場所３に戻されていない場合に、検査の終了処理を阻止しうるだけでなく、第２警告表示１３ｃ５によって検査作業者に第２カメラ（機器）２２の待機場所３への格納を促すことができる。なお、制御装置は、第２カメラ（機器）２２が待機場所３に無い場合に検査終了ボタン１３ｃ３の押下があっても検査を終了する処理を実行しない制御処理を行ってもよいし、検査終了ボタン１３ｃ３を表示しないようにしてもよい。

そして、本実施の形態の検査システムＳでは、検知装置４が待機場所３に設置されて第２カメラ（機器）２２の存在を検知可能なセンサとされている。このように構成された検査システムＳによれば、検査装置１で検査する検体であるダンパＤに第２カメラ（機器）２２の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たなダンパ（検体）Ｄを検査する毎にダンパ（検体）Ｄに検知装置４を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。

また、本実施の形態の検査システムＳでは、第２カメラ（機器）２２がダンパ（検体）Ｄに吸着可能な永久磁石３１ｃを保持しており、検知装置４が待機場所３に設置された磁気センサである。このように構成された検査システムＳによれば、第２カメラ（機器）２２のダンパ（検体）Ｄへの設置に使用される永久磁石３１ｃを検知装置４で検知するので、第２カメラ（機器）２２のダンパ（検体）Ｄ或いは検査装置１への設置に使用される永久磁石３１ｃを検知装置（磁気センサ）４で検知するので、永久磁石３１ｃを利用して第２カメラ（機器）２２をダンパ（検体）Ｄ或いは検査装置１に簡単に設置できるだけでなく、検知装置（磁気センサ）４に対応する永久磁石を新たに設けることなく第２カメラ（機器）２２の有無の検知も行え、検査システムＳのコストを低減できる。

なお、第２カメラ（機器）２２は、ダンパ（検体）Ｄの製造番号を撮影可能であれば、ダンパ（検体）Ｄに直接設置する以外にも検査装置１を構成する部品に設置してもよい。

また、機器は、第２カメラ２２以外にも検体の検査に使用される機器であればよい。よって、機器は、たとえば、ダンパＤを検査装置１に設置する際に使用される器具や、前述した温度センサ１５，１６その他のセンサ類であってもよい。まあ、本実施の形態の検査システムＳでは、検体をダンパＤとして、検査装置１を振動試験機としているが、検体はダンパＤに限られず、検査装置１も検体を検査する装置であればよいので、振動試験機以外の検査装置とされてよい。

なお、本実施の形態における検査システムＳでは、ダンパ（検体）Ｄの検査書データＫ１と、ダンパ（検体）Ｄと検査装置１とダンパ（検体）Ｄとが撮影された第１画像データ（画像データ）Ｋ２と第２画像データ（画像データ）Ｋ３とのそれぞれに証明情報を付与する処理を行う時刻を証明情報として付与する。

前述のようにして検査システムＳの処理によって作成された検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３には、制御盤１３およびカメラ制御装置２３における処理の実行順序やクロック１３ａ３，２３ｃの誤差によって時間的なずれが生じたとしても、各データに付与されている証明情報としての時刻のずれは概ね１分以内程度となる。つまり、検査書データＫ１に付与されている時刻と、ダンパＤと検査装置１を撮影した第１画像データＫ２に付与されている時刻と、ダンパＤの識別情報を撮影した第２画像データＫ３に付与されている時刻のうち、最も早い時刻から最も遅い時刻までのずれは１分以内程度となる。

これに対して、検査装置１にダンパＤを着脱する作業は、少なくとも数分以上を要するため、もし、或るダンパについて行った検査書データＫ１と、このダンパとは異なるダンパを撮影した第１画像データＫ２と第２画像データＫ３とが組みとされた場合、検査書データＫ１に付与された時刻と第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に付与された時刻との差に数分以上の差が生じている筈である。換言すれば、検査書データＫ１に付与された時刻と、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に付与された時刻との差が１分以内であれば、検査書データＫ１が得られたダンパＤと、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に撮影されているダンパＤとが同一のダンパＤであるということである。

よって、顧客端末４２および監査機関端末４３のオペレータは、検査書データＫ１に付与された時刻と、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に付与された時刻を確認すれば、検査書データＫ１が得られたダンパＤと、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に撮影されているダンパＤとが同一のダンパＤであることを容易に理解できる。

そして、第１画像データＫ２の画像からダンパＤが検査装置１に取り付けられていることを、第２画像データＫ３の画像から第１画像データの画像に写っているダンパＤの製造番号を確認できるので、顧客端末４２および監査機関端末４３のオペレータは、検査装置１に取り付けられていたダンパＤの製造番号を知ることができる。それゆえ、顧客端末４２および監査機関端末４３のオペレータは、検査書データＫ１の画像から読み取れる製造番号と第２画像データＫ３の画像で確認した製造番号の一致をもって、検査書データＫ１が検査対象であったダンパＤの検査によって得られたことの証拠が得られる。

このように、同じダンパＤの検査によって生成される検査書データＫ１と同じダンパＤが検査装置１に取り付けられていたこと証明するための画像データＫ２，Ｋ３とに、証明情報が付与されることで関連付けられ、また、検査開始ボタン１３ｃ２の押下によって第１カメラ２１と第２カメラ２２が撮影して第１画像データＫ２および第２画像データＫ３が生成され、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に対する証明情報を付与する処理を行うためには検査終了ボタン１３ｃ３の押下が必要であるから、その間に、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３が他のダンパＤの検査で生成されたデータに置き換わることもない。よって、検査書データＫ１が得られたダンパＤと、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に撮影されているダンパＤとが同一のダンパＤであることを証明できる。つまり、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３とが同一のダンパＤを対象として生成されたものであることが保証される。

以上より、本実施の形態における検査システムＳによれば、検査書データＫ１、画像データである第１画像データＫ２および第２画像データＫ３とに証明情報を付与することで、検査書データＫ１が出力された際に、ダンパ（検体）Ｄが検査装置１に取り付けられていたことを証明できるから、検査書データＫ１が実際に検査されたダンパ（検体）Ｄについて得られた検査書データＫ１であることを保証できる。

なお、証明情報を時刻とする場合、検査書データＫ１、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３が同一のダンパ（検体）Ｄに対して得られたデータであることを保証できるためには、前記時刻の差の最大値がダンパ（検体）Ｄの検査装置１への着脱時間より短ければよい。したがって、検査書データＫ１に付与された時刻と、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に付与された時刻の差の最大値が前述した１分以内であることを以て、検査書データＫ１が実際に検査されたダンパ（検体）Ｄについて得られたデータであることを保証しているが、着脱時間よりも短い任意の時間を基準として検査書データＫ１が実際に検査されたダンパ（検体）Ｄについて得られた検査書データＫ１であることを保証できる。

また、証明情報は、前述したところでは、時刻とされているが、番号や文字列等とされてもよい。つまり、一回のダンパ（検体）Ｄの検査によって生成される検査書データＫ１および画像データとしての第１画像データＫ２および第２画像データＫ３をセットとして、制御盤１３およびカメラ制御装置２３は、同じセット内の検査書データＫ１および画像データとしての第１画像データＫ２および第２画像データＫ３には同一の番号或いは文字列を付与し、異なるセット同士では異なる番号或いは文字列となるように証明情報を付与してもよい。また、証明情報は、数字、記号および文字を任意に配列して組み合わせたものでもよい。たとえば、制御盤１３およびカメラ制御装置２３は、番号を付与する場合、順次、番号を繰り上げすることで異なるセット同士に同じ番号を付与しなければよい。このように証明情報を番号としても、同じダンパＤの検査によって生成される検査書データＫ１と同じダンパＤが検査装置１に取り付けられていたことを証明するための画像データＫ２，Ｋ３に証明情報が付与されることで関連付けられるので、検査書データＫ１が得られたダンパＤと、第１画像データＫ２および第２画像データＫ３に撮影されているダンパＤとが同一のダンパＤであることを証明できる。

そして、前述したように、本実施の形態の検査システムＳは、ダンパ（検体）Ｄを所定の検査条件で検査する検査装置１と、ダンパ（検体）Ｄ上に表示されたダンパ（検体）Ｄを識別する識別情報を読み取る読取装置Ｒと、ダンパ（検体）Ｄの識別情報とダンパ（検体）Ｄの検査条件とを関連付けられて登録されたデータベースＤＢとを備え、検査装置１が読取装置１４で読み取られたダンパ（検体）Ｄの識別情報に関連付けされた検査条件をデータベースＤＢから読み込んで、読み込んだ検査条件に基づきダンパ（検体）Ｄの検査を行う。

このように構成された検査システムＳでは、ダンパ（検体）Ｄの識別情報が一度読み込まれると、人が介入せずに検査条件の設定が自動的に行われて、ダンパ（検体）Ｄの検査が実行されるので、人為的な検査条件の変更がなされる恐れがない状態でダンパ（検体）Ｄの検査を実行できる。

よって、本実施の形態の検査システムＳによれば、予めデータベースＤＢに正しい検査条件を入力しておけば、ダンパ（検体）Ｄの検査に当たり、都度、検査装置１に検査条件を検査作業者が入力する必要がないので、免震或いは制振に供されるダンパ（検体）Ｄの検査において人為的ミスを防止して検査を実行できる。なお、前述した通り、検査システムＳは、検査作業者が検査条件を検査装置１に対して設定してダンパ（検体）Ｄの検査を行ってもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

１・・・検査装置、３・・・待機場所、４・・・検知装置、１３・・・制御盤（制御装置）、１３ｃ・・・操作部、１３ｃ２・・・検査開始ボタン、１３ｃ３・・・検査終了ボタン、１３ｃ４・・・第１警告表示、１３ｃ５・・・第２警告表示、２２・・・第２カメラ（機器）、３１ｃ・・・永久磁石、Ｄ・・・ダンパ（検体）、Ｓ・・・検査システム

Claims (5)

1. 検体を検査する検査装置と、
   前記検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所に保管される機器の前記待機場所での有無を検知する検知装置と、
   前記検知装置の検知結果に基づいて前記機器が検査に使用されているか否かを判断し、前記機器が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、前記機器が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御装置とを備えた
   ことを特徴とする検査システム。
2. 前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行後に、前記待機場所に前記機器が無い場合、前記検査装置による前記検査の終了処理を不能とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
3. 検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタンを表示する操作部を備え、
   前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行前に、前記待機場所に前記機器が有る場合、前記検査開始ボタンの押下を不能とする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の検査システム。
4. 検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタンを表示する操作部を備え、
   前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行後に、前記検知装置が前記待機場所に前記機器が無い場合、前記検査終了ボタンの押下を不能とする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の検査システム。
5. 前記機器は、前記検体或いは前記検査装置に吸着可能な永久磁石を保持しており、
   前記検知装置は、前記待機場所に設置されて前記永久磁石を検知可能な磁気センサである
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の検査システム。