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JP7709358B2 - Inspection Systems - Google Patents
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JP7709358B2 - Inspection Systems - Google Patents

Inspection Systems

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JP7709358B2
JP7709358B2 JP2021173928A JP2021173928A JP7709358B2 JP 7709358 B2 JP7709358 B2 JP 7709358B2 JP 2021173928 A JP2021173928 A JP 2021173928A JP 2021173928 A JP2021173928 A JP 2021173928A JP 7709358 B2 JP7709358 B2 JP 7709358B2
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Description

本発明は、検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system.

免震ゴムや免震ゴムと一緒に利用されて構造物の免震に利用される油圧ダンパや、構造物の制振に利用される油圧ダンパ、粘弾性ダンパ、鋼材ダンパや摩擦ダンパの製造者は、製品性能が国土交通省大臣の認定基準や顧客要求仕様(以下、「認定基準等」という)を満たしているかを検査して、検査を通過した製品を需要者へ出荷する。また、製造者は、需要者に対する製品の出荷とともに、製品の性能が認定基準等を満たしていることを証明するための検査書を需要者に発行する。 Manufacturers of seismic isolation rubber, hydraulic dampers used together with seismic isolation rubber to isolate structures from earthquakes, and hydraulic dampers, viscoelastic dampers, steel dampers, and friction dampers used to control vibrations in structures inspect whether the product's performance meets the certification standards set by the Minister of Land, Infrastructure, Transport and Tourism and customer required specifications (hereinafter referred to as "certification standards, etc."), and ship products that pass the inspection to consumers. In addition to shipping the product to the consumer, the manufacturer issues an inspection certificate to the consumer to certify that the product's performance meets the certification standards, etc.

従来、製造者による検査書の発行業務において、検査書の改竄を難しくして製品の信頼性を高める試みとして、検査結果を記録しているデータベースから検査書に示すべき検査結果を抽出し、発行者が予め準備した署名画像情報と抽出した検査結果を含む検査書を表示させる検査書画像情報を生成し、検査書画像情報に製造品に関する索引情報を付加して得た検査書画像情報を発行する検査書発行システムの提案がある(たとえば、特許文献1参照)。 In the past, in an attempt to make it more difficult for manufacturers to falsify inspection certificates and increase the reliability of products, an inspection certificate issuing system has been proposed that extracts the inspection results to be shown in the inspection certificate from a database that records the inspection results, generates inspection certificate image information that displays an inspection certificate that includes signature image information prepared in advance by the issuer and the extracted inspection results, and issues the inspection certificate image information obtained by adding index information related to the manufactured product to the inspection certificate image information (see, for example, Patent Document 1).

前記提案の検査書発行システムは、検査書を画像情報として需要者へ発行するので、検査書の改竄が難しくなり、検査書の信頼性が向上する点で有用である。 The proposed inspection certificate issuing system issues inspection certificates to consumers as image information, which is useful in that it makes it difficult to falsify inspection certificates and improves the reliability of inspection certificates.

ところが、製品とともに発行される検査書が実際に検査を受けた製品の検査書ではなく他の製品の検査書であった場合には検査書の改竄が行われてはいないものの、そもそも実際に検査を受けた製品の性能を正しく示していないため、その製品が認定基準等を満足しているのか疑義が生じてしまう結果となる。 However, if the inspection certificate issued with the product is not for the product that was actually tested, but for another product, the inspection certificate has not been falsified, but since it does not accurately represent the performance of the product that was actually tested, doubts will arise as to whether the product meets the certification standards, etc.

従来の検査書発行システムでは、製品とその製品について得られた検査書とがデータベース上では紐づけされているが、製品の検査を行った際にその製品の検査で得られた検査書であることを証明するすべはなく、人為的なミスその他によって製品とその製品に紐づけされるべき検査書とが入れ違ってしまう可能性を否定できない。 In conventional inspection certificate issuing systems, a product and the inspection certificate obtained for that product are linked in a database, but there is no way to prove that the inspection certificate was obtained from the inspection of that product when the product was inspected, and there is a possibility that a product and the inspection certificate that should be linked to that product may be mixed up due to human error or other reasons.

そこで、出願人は、特願2021-019430の出願において、検査装置に取り付けられた製品に付された製造番号をカメラで撮影し、カメラで得た画像データと製品を検査して得た検査書データとに証明情報を付与する処理を行うことで、検査書データとその検査書データが得られた製品とが同一であること証明する提案を行った。この提案によれば、検査書データが得られた検体と、画像データに撮影されている検体とが同一の検体であることを証明できるので、検査書データが実際に検査された検体について得られた検査書データであることを保証できる。 Therefore, in patent application No. 2021-019430, the applicant proposed to certify that the inspection certificate data and the product from which the inspection certificate data was obtained are the same by photographing the serial number attached to the product attached to the inspection device with a camera and performing a process of adding certification information to the image data obtained by the camera and the inspection certificate data obtained by inspecting the product. According to this proposal, it can be proven that the sample from which the inspection certificate data was obtained and the sample photographed in the image data are the same sample, so it can be guaranteed that the inspection certificate data is inspection certificate data obtained for a sample that was actually inspected.

特開2002-132998号公報JP 2002-132998 A

ところが、検査時にカメラの設置を行わずに検体の検査を行ってしまうと、検査書データが得られた検体と、実際に検査に供された検体とが同一であるのか疑義が生じる結果となる。また、カメラ以外にも検体の検査に使用する機器がある場合、当該機器を使用しないで検体の検査を行った場合に正しい検査書データが得られない可能性もある。 However, if a sample is inspected without installing a camera at the time of inspection, doubts will arise as to whether the sample for which the test report data was obtained is the same as the sample actually subjected to the inspection. In addition, if there is other equipment besides a camera used for inspecting samples, there is a possibility that correct test report data will not be obtained if the sample is inspected without using that equipment.

このように、従来の検査システムでは、検体の検査に使用される機器がある場合に、当該機器を検体の検査に使用するのを検査作業者が失念したまま、検査が行われる可能性があって、これを防止する手立てもなく、前記機器を使用せずに検査を行った場合には検査を再度やり直す必要があり2度手間となっていた。 In this way, in conventional testing systems, when a device is used for testing a sample, there is a possibility that the testing operator will forget to use that device to test the sample and still perform the test, and there is no way to prevent this, so if a test is performed without using that device, the test must be repeated, resulting in double work.

そこで、本発明は、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる検査システムの提供を目的とする。 The present invention aims to provide an inspection system that can prevent inspection workers from forgetting to use the equipment used in the inspection.

上記した目的を達成するため、本発明の検査システムは、検体を検査する検査装置と、検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所に保管される機器の待機場所での有無を検知する検知装置と、検知装置の検知結果に基づいて機器が検査に使用されているか否かを判断し、機器が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、機器が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御装置とを備えている。このように構成された検査システムによれば、検体の検査に使用される機器の待機場所における有無によって、機器が適正に検査に使用されているか否かを判断し、検査の実行について可不可を制御するので、検査作業者は、検査を行えないことを以てして検査に必要な機器の使用し忘れを認知でき、検査システムによれば検査作業者に機器の使用を促すことができる。 In order to achieve the above-mentioned object, the testing system of the present invention comprises a testing device for testing samples, a detection device for detecting the presence or absence in a waiting area of equipment used for testing samples and stored in the waiting area when not being tested, and a control device for determining whether or not the equipment is being used for testing based on the detection result of the detection device, disabling the execution of the test if the equipment is not being used for testing, and enabling the execution of the test if the equipment is being used for testing. According to the testing system configured in this way, whether or not the equipment is being used properly for testing is determined based on the presence or absence in the waiting area of the equipment used for testing samples, and controlling whether or not the test can be performed, so that the testing operator can recognize that he or she has forgotten to use equipment necessary for testing by the inability to perform the test, and the testing system can encourage the testing operator to use the equipment.

さらに、検査システムにおける制御装置が検査装置による検査の実行後に、検知装置が待機場所に機器が無い場合、検査装置による検査の終了処理を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、検知装置で機器が検査後に待機場所に無いことを検知した場合には、機器が待機場所へ戻されないまま検査が終了されるのを防止でき、機器の戻し忘れや紛失を防止できる。さらに、機器が検査の終了後には待機場所へ戻されるから、次回の検査の際に機器の待機場所に無いことを検知装置が検知する場合、機器の待機場所から持ち出されて検査に使用されていることになり、何度検査を繰り返しても、機器が検査に使用されないまま検査が行われるのを防止できる。 Furthermore, the control device in the inspection system may disable the end process of the inspection by the inspection device if the detection device detects that the equipment is not in the waiting location after the inspection is performed by the inspection device. According to an inspection system configured in this manner, if the detection device detects that the equipment is not in the waiting location after the inspection, it is possible to prevent the inspection from being ended without the equipment being returned to the waiting location, and to prevent the equipment from being forgotten to be returned or lost. Furthermore, since the equipment is returned to the waiting location after the inspection is completed, if the detection device detects that the equipment is not in the waiting location at the time of the next inspection, it means that the equipment has been taken out of the waiting location and is being used for the inspection, and it is possible to prevent the inspection from being performed without the equipment being used for the inspection, no matter how many times the inspection is repeated.

また、検査システムは、検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタンを表示する操作部を備え、制御装置が検査装置による検査の実行前に、検知装置が待機場所に機器が有る場合、検査開始ボタンの押下を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、機器が検査に使用されていない場合に、検査の実行を阻止しうるだけでなく、検査開始ボタンの押下を不能とすることで、検査作業者に機器の使用を失念していることを知覚させることができる。 The inspection system may also include an operation unit that displays an inspection start button that accepts operation by the inspection operator, and the control device may disable the pressing of the inspection start button if the detection device has equipment in the waiting area before the inspection is performed by the inspection device. With an inspection system configured in this manner, not only can the inspection be prevented from being performed when the equipment is not being used for the inspection, but by disabling the pressing of the inspection start button, the inspection operator can be made aware that he or she has forgotten to use the equipment.

さらに、検査システムは、検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタンを表示する操作部を有し、制御装置が検査装置による検査の実行後に、検知装置が待機場所に機器が無い場合、検査終了ボタンの押下を不能としてもよい。このように構成された検査システムによれば、機器が検査後に待機場所に戻されていない場合に、検査の終了処理を阻止しうるだけでなく、検査終了ボタンの押下を不能とすることで、検査作業者に機器を待機場所へ格納するのを失念していることを知覚させることができる。 Furthermore, the inspection system may have an operation unit that displays an inspection end button that accepts operation by the inspection operator, and the control device may disable the pressing of the inspection end button if the detection device does not have the equipment in the waiting location after the inspection is performed by the inspection device. With an inspection system configured in this manner, not only can the inspection end process be prevented if the equipment has not been returned to the waiting location after the inspection, but by disabling the pressing of the inspection end button, the inspection operator can be made aware that he or she has forgotten to store the equipment in the waiting location.

そして、検査システムにおける検知装置が待機場所に設置されて機器の存在を検知可能なセンサとされてもよい。このように構成された検査システムによれば、検査装置で検査する検体であるダンパに機器の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たな検体を検査する毎に検体に検知装置を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。 The detection device in the inspection system may be installed in a waiting area and used as a sensor capable of detecting the presence of equipment. With an inspection system configured in this way, there is no need to provide a detection device to detect the presence or absence of equipment in the damper, which is the sample to be inspected by the inspection device, and therefore preparation for inspection can be carried out quickly without the trouble of installing a detection device on the sample each time a new sample is inspected.

また、検査システムにおける機器が検体或いは検査装置に吸着可能な永久磁石を保持しており、検知装置が待機場所に設置された磁気センサであってもよい。このように構成された検査システムによれば、機器の検体或いは検査装置への設置に使用される永久磁石を磁気センサで検知するので、永久磁石を利用して機器を検体或いは検査装置に簡単に設置できるだけでなく、磁気センサに対応する永久磁石を新たに設けることなく機器の有無の検知も行え、検査システムのコストを低減できる。 In addition, the equipment in the testing system may hold a permanent magnet that can be attracted to a specimen or testing device, and the detection device may be a magnetic sensor installed in a waiting area. According to a testing system configured in this manner, the permanent magnet used to install the equipment on the specimen or testing device is detected by a magnetic sensor, so not only can the equipment be easily installed on the specimen or testing device using the permanent magnet, but the presence or absence of the equipment can also be detected without providing a new permanent magnet corresponding to the magnetic sensor, thereby reducing the cost of the testing system.

本発明の検査システムによれば、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる。 The inspection system of the present invention can prevent inspection workers from forgetting to use the equipment used for the inspection.

一実施の形態における検査システムの構成の一例を示した図である。FIG. 1 illustrates an example of a configuration of an inspection system according to an embodiment. 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の構成の一例を示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an inspection device in an inspection system according to an embodiment. 一実施の形態の検査システムにおける検査装置本体の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an inspection device main body in the inspection system according to the embodiment; 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の制御部の構成の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a control unit of an inspection apparatus in the inspection system according to an embodiment. 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の操作部の表示の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a display on an operation unit of an inspection apparatus in the inspection system according to the embodiment; 一実施の形態の検査システムにおける検査装置の操作部の表示の他例を示した図である。13 is a diagram showing another example of the display on the operation unit of the inspection apparatus in the inspection system according to the embodiment. FIG. 一実施の形態の検査システムにおける撮影装置の構成の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an imaging device in the inspection system according to the embodiment. 図8(a)は、一実施の形態の検査システムにおける機器としての第2カメラの側面図である。図8(b)は、一実施の形態の検査システムにおける機器としての第2カメラの正面図である。8A is a side view of the second camera as a device in the inspection system of the embodiment, and FIG 8B is a front view of the second camera as a device in the inspection system of the embodiment. 一実施の形態の検査システムにおけるサーバの構成の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a server in the inspection system according to the embodiment. 一実施の形態の検査システムにおける動作を説明するフローチャートである。1 is a flowchart illustrating an operation of an inspection system according to an embodiment.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図1に示すように、一実施の形態の検査システムSは、検体を検査する検査装置1と、検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所3に保管される機器としての第2カメラ22の待機場所3での有無を検知する検知装置4と、制御装置とを備えて構成されている。本実施の形態の検査システムSは、構造物の免震或いは制振に利用されるダンパDを検体として検査する。 The present invention will be described below based on the embodiment shown in the drawings. As shown in FIG. 1, an inspection system S in one embodiment is configured to include an inspection device 1 that inspects a specimen, a detection device 4 that detects the presence or absence of a second camera 22, which is used to inspect the specimen and is stored in the waiting area 3 when not being inspected, in the waiting area 3, and a control device. The inspection system S in this embodiment inspects a damper D used for seismic isolation or vibration control of a structure as a specimen.

以下、検査システムSの各部について詳細に説明する。検査装置1は、図2に示すように、検体としてのダンパDを保持してダンパDに振動を与える検査装置本体10と、ダンパDのストローク変位を検知するストロークセンサ11と、ダンパDが発揮する荷重を検知するロードセル12と、検査装置本体10における加振器10cを制御する制御盤13と、ダンパDに貼付された二次元コードを読み取る読取装置14とを備えて構成されている。 The following describes each part of the inspection system S in detail. As shown in FIG. 2, the inspection device 1 is configured with an inspection device main body 10 that holds a damper D as a specimen and applies vibration to the damper D, a stroke sensor 11 that detects the stroke displacement of the damper D, a load cell 12 that detects the load exerted by the damper D, a control panel 13 that controls the vibrator 10c in the inspection device main body 10, and a reading device 14 that reads the two-dimensional code affixed to the damper D.

検査装置本体10は、図3に示すように、架台10aと、架台10aに設けられて図2中左右方向へ移動可能であってダンパDの一端を保持する保持部10bと、架台10aに設けられてダンパDの他端に接続されてダンパDに振動を与える加振器10cとを備えている。 As shown in FIG. 3, the inspection device main body 10 includes a stand 10a, a holding part 10b that is provided on the stand 10a and is movable in the left-right direction in FIG. 2 to hold one end of the damper D, and a vibrator 10c that is provided on the stand 10a and connected to the other end of the damper D to apply vibrations to the damper D.

加振器10cは、制御盤13によって制御される。制御盤13は、所定の検査条件に従って加振器10cを駆動して、ダンパDに検査条件通りの振動を与えるようになっている。本実施の形態における検体であるダンパDは、シリンダ5と、シリンダ5内に出入りするロッド6とを備えたダンパとされており、シリンダ5に対してロッド6が軸方向に変位する伸縮時に減衰力を発揮する。また、ダンパDにおけるシリンダ5には、識別情報として製造番号が刻印される他、二次元コードが記載された紙片9が貼付されている。なお、二次元コードは、ダンパDの製造番号、型式、品番等といったダンパDを識別するための識別情報を含んだ情報をコード化したものであり、前記紙片9がダンパDに貼付されることでダンパD上に表示される。識別情報は、製造される個々のダンパDを区別できる情報であって、本実施の形態の場合、製造番号とされている。なお、識別情報は、個々のダンパDを区別可能な態様で製造番号の他に付与される識別記号や識別番号であってもよい。 The vibrator 10c is controlled by a control panel 13. The control panel 13 drives the vibrator 10c according to predetermined inspection conditions to apply vibration to the damper D according to the inspection conditions. The damper D, which is a specimen in this embodiment, is a damper equipped with a cylinder 5 and a rod 6 that moves in and out of the cylinder 5, and exerts a damping force when the rod 6 moves in the axial direction relative to the cylinder 5. In addition, the cylinder 5 in the damper D is stamped with a serial number as identification information, and a piece of paper 9 on which a two-dimensional code is written is attached. The two-dimensional code is a coded information including identification information for identifying the damper D, such as the serial number, model, and product number of the damper D, and is displayed on the damper D by attaching the piece of paper 9 to the damper D. The identification information is information that can distinguish each damper D manufactured, and in this embodiment, it is the serial number. The identification information may be an identification symbol or identification number that is given in addition to the serial number in a manner that can distinguish each damper D.

なお、識別情報は、検体であるダンパDから簡単には取り外しできない態様でダンパDに付してあればよく、ダンパDのシリンダ5に貼付される紙片9に加えてシリンダ5に刻印によって付されてもよい。紙片9に加えて刻印によって識別情報がダンパDに付される場合、複数個所に識別情報が表示されるので、紙片9と刻印の一方が視認しにくくなっても他方で識別情報を読み取ることができ、好適である。 The identification information only needs to be attached to the damper D in such a way that it cannot be easily removed from the damper D, which is the specimen, and may be attached by engraving on the cylinder 5 of the damper D in addition to the piece of paper 9 affixed to the cylinder 5. When the identification information is attached to the damper D by engraving in addition to the piece of paper 9, the identification information is displayed in multiple places, so even if one of the piece of paper 9 or the engraving becomes difficult to see, the identification information can be read from the other, which is preferable.

検査装置1は、検体であるテレスコピック型のダンパDが加振器10cによって加振された際に発生する減衰力の特性を検査するため、ダンパDのストローク変位を検知するストロークセンサ11と、減衰力を検知するロードセル12とを備える他、検査装置1の設置個所の気温を検知する温度センサ15およびダンパDの温度を検知する温度センサ16を備えている。 The inspection device 1 is equipped with a stroke sensor 11 that detects the stroke displacement of the damper D and a load cell 12 that detects the damping force in order to inspect the characteristics of the damping force generated when the telescopic damper D, which is the specimen, is vibrated by the vibrator 10c. It is also equipped with a temperature sensor 15 that detects the air temperature at the installation location of the inspection device 1 and a temperature sensor 16 that detects the temperature of the damper D.

ストロークセンサ11は、ダンパDのシリンダ5に対するロッド6の変位であるストローク変位を検知して制御盤13へ入力する。ロードセル12は、ダンパDと保持部10bとの間に介装されており、ダンパDから受ける荷重を検知して制御盤13へ入力する。ロードセル12が検知した荷重は、ダンパDが伸縮した際に発揮する減衰力である。温度センサ15は、検知した検査装置1の設置個所における気温を制御盤13へ入力する他、図示しない表示部を備えていて検知した温度を表示部に表示する。また、温度センサ16は、検知したダンパDの温度を制御盤13へ入力する他、図示しない表示部を備えていて検知した温度を表示部に表示する。なお、ダンパDのストローク速度を検知したい場合には、制御盤13でストローク変位を微分してもよい。また、ダンパDのストローク変位、減衰力以外に検知したい検査データに含めたい情報がある場合、その情報の検知に対応するセンサを設ければよく、当該情報を検査データに含めればよい。 The stroke sensor 11 detects the stroke displacement, which is the displacement of the rod 6 relative to the cylinder 5 of the damper D, and inputs it to the control panel 13. The load cell 12 is interposed between the damper D and the holding part 10b, and detects the load received from the damper D and inputs it to the control panel 13. The load detected by the load cell 12 is the damping force exerted when the damper D expands and contracts. The temperature sensor 15 inputs the detected air temperature at the installation location of the inspection device 1 to the control panel 13, and is equipped with a display unit (not shown) to display the detected temperature on the display unit. The temperature sensor 16 inputs the detected temperature of the damper D to the control panel 13, and is equipped with a display unit (not shown) to display the detected temperature on the display unit. If it is desired to detect the stroke speed of the damper D, the stroke displacement may be differentiated by the control panel 13. If there is information to be included in the inspection data other than the stroke displacement and damping force of the damper D, a sensor corresponding to the detection of that information may be provided, and the information may be included in the inspection data.

制御盤13は、図2に示すように、検査装置本体10の加振器10cを制御するための制御部13aと、インターフェース13bと、検査作業者による操作を受け付けるための操作部13cとを備えており、本実施の形態では、検知装置4の検知結果に基づいて検査装置1を制御する制御装置として機能する。制御装置は、機器としての第2カメラ22が検査に使用されているか否かを判断し、第2カメラ22が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、第2カメラ22が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする。このように、本実施の形態の検査システムSでは、制御装置は、検査装置1における制御盤13に集約されてているが、制御盤13とは独立して設けられてもよい。 2, the control panel 13 includes a control unit 13a for controlling the vibrator 10c of the inspection device main body 10, an interface 13b, and an operation unit 13c for receiving operations by the inspection operator, and in this embodiment, functions as a control device that controls the inspection device 1 based on the detection result of the detection device 4. The control device determines whether the second camera 22 as equipment is being used for the inspection, and disables the execution of the inspection if the second camera 22 is not being used for the inspection, and enables the execution of the inspection if the second camera 22 is being used for the inspection. Thus, in the inspection system S of this embodiment, the control device is integrated in the control panel 13 in the inspection device 1, but may be provided independently of the control panel 13.

制御部13aは、図4に示すように、加振器10cを制御するとともに検査データの生成と、制御装置としての処理を行うためのプログラムを記憶する記憶装置13a1と、前記プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置13a2と、時刻をカウントするクロック13a3と、演算処理装置13a2からの指示によって加振器1cを駆動する駆動回路13a4とを備えている。そして、制御部13aは、ダンパDの検査時にダンパDに与える振動を決定するパラメータにしたがって加振器10cを駆動する。インターフェース13bは、制御盤13に通信可能に接続されるストロークセンサ11、ロードセル12、温度センサ15,16、読取装置14および時刻同期サーバ8と制御部13aとの間で信号のやり取りを行うとともに、図2に示すように、インターネット回線Nを介して外部に設置されているサーバ7と制御部13aとの間で情報を交換できるように通信プロトコルに従って通信される情報を変換する。また、操作部13cは、図5および図6に示すように、検査開始ボタン13c2および検査終了ボタン13c3を表示する表示装置13c1を備えている。表示装置13c1は、タッチパネルディスプレイとされており、タッチパネルディスプレイに検査開始ボタン13c2および検査終了ボタン13c3を表示させる。また、表示装置13c1が検査開始ボタン13c2および検査終了ボタン13c3の表示範囲に対する検査作業者による押圧を感知すると、制御部13aは、検査開始ボタン13c2および検査終了ボタン13c3の押し下げがあったことを認識する。なお、操作部13cにおける表示装置13c1は、検査開始ボタン13c2および検査終了ボタン13c3の他に検体であるダンパDの識別情報等の検査に関する情報を表示してもよい。また、操作部13cは、制御盤(制御装置)13との通信が可能であって操作部として機能できれば、制御盤(制御装置)13からハードウェアとして独立した携帯端末、タブレット端末、スマートフォン等とされてもよい。 4, the control unit 13a includes a storage device 13a1 that stores a program for controlling the vibrator 10c and generating inspection data and performing processing as a control device, a calculation processing device 13a2 such as a CPU (Central Processing Unit) that executes the program, a clock 13a3 that counts time, and a drive circuit 13a4 that drives the vibrator 1c according to instructions from the calculation processing device 13a2. The control unit 13a drives the vibrator 10c according to parameters that determine the vibration to be applied to the damper D during the inspection of the damper D. The interface 13b exchanges signals between the stroke sensor 11, the load cell 12, the temperature sensors 15 and 16, the reading device 14, and the time synchronization server 8 that are communicatively connected to the control panel 13, and the control unit 13a, and converts information communicated according to a communication protocol so that information can be exchanged between the server 7 installed outside and the control unit 13a via the Internet line N, as shown in FIG. 5 and 6, the operation unit 13c includes a display device 13c1 that displays the test start button 13c2 and the test end button 13c3. The display device 13c1 is a touch panel display, and displays the test start button 13c2 and the test end button 13c3 on the touch panel display. When the display device 13c1 detects the pressure of the test start button 13c2 and the test end button 13c3 by the inspection operator, the control unit 13a recognizes that the test start button 13c2 and the test end button 13c3 have been pressed. The display device 13c1 in the operation unit 13c may display information about the inspection, such as identification information of the damper D, which is a specimen, in addition to the test start button 13c2 and the test end button 13c3. The operation unit 13c may be a mobile terminal, tablet terminal, smartphone, or the like that is independent of the control unit (control device) 13 as hardware, as long as it can communicate with the control panel (control device) 13 and function as an operation unit.

このように検査装置1における制御盤13は、インターネット回線Nを介してサーバ7と通信可能に接続されている。なお、制御盤13は、LAN(Local Area Network)等のネットワークLを通じて時刻同期サーバ8、検知装置4および後述する機器としての第2カメラ22を備えた撮影装置20と接続されて情報をやり取りできる。 In this way, the control panel 13 in the inspection device 1 is connected to the server 7 via the Internet line N so that it can communicate with it. The control panel 13 is connected to a time synchronization server 8, a detection device 4, and an image capture device 20 equipped with a second camera 22 (described later) via a network L such as a LAN (Local Area Network), and can exchange information with them.

制御部13aは、検査装置1によるダンパDの検査中は継続して、ストロークセンサ11が検知したストローク変位の値とロードセル12が検知したダンパDの減衰力の値を所定のサンプリング周期で読み込んで順次記憶し、それまでに記憶した値をフィールドに記述したCSVファイルを生成する。より詳細には、制御部13aは、たとえば、フィールドを検査年月日、検査時刻、気温、検査対象であるダンパDの製造番号、型式、品番といった情報、検査中に取得されたストローク変位および減衰力でなる検査データ等のレコードを記述したCSVファイルを生成する。なお、検査データは、一回の加振検査毎に生成され、CSVファイルには検査中に得られた前記値がすべて記録される。よって、たとえば、ダンパDに5回の正弦波振動を与える振動パターンで3回加振検査が行われる場合、3つのCSVファイルが生成される。なお、検査結果である検査データは、CSVファイル以外の形式のファイルとして生成されてもよい。 During the inspection of the damper D by the inspection device 1, the control unit 13a continuously reads and sequentially stores the stroke displacement value detected by the stroke sensor 11 and the damping force value detected by the load cell 12 at a predetermined sampling period, and generates a CSV file in which the values stored up to that point are described in the fields. More specifically, the control unit 13a generates a CSV file in which the fields are described with records such as the inspection date, inspection time, temperature, information such as the serial number, model, and product number of the damper D to be inspected, and inspection data consisting of the stroke displacement and damping force obtained during the inspection. Note that the inspection data is generated for each vibration inspection, and all of the values obtained during the inspection are recorded in the CSV file. Therefore, for example, when vibration inspection is performed three times with a vibration pattern that applies five sinusoidal vibrations to the damper D, three CSV files are generated. Note that the inspection data, which is the inspection result, may be generated as a file in a format other than a CSV file.

検査装置1は、ダンパDの検査を開始するにあたって、制御部13aが予め記憶装置13a1に記憶されたデータベースDBにアクセスし、データベースDBに登録されたダンパDに関連付けされた検査条件を読み込んで検査条件通りに加振器10cを駆動制御することによって、ダンパDを検査する。 When the inspection device 1 starts inspecting the damper D, the control unit 13a accesses the database DB previously stored in the storage device 13a1, reads the inspection conditions associated with the damper D registered in the database DB, and drives and controls the vibrator 10c according to the inspection conditions, thereby inspecting the damper D.

具体的には、制御盤13は、読取装置14で読み取ったダンパDの情報からデータベースDBにアクセスして、データベースDBを参照してダンパDに関連付けされた検査条件を読み込む。検査条件は、ダンパDに与える振動の周波数、振幅、振動波形等、検査装置本体10がダンパDを検査するのに指定が必要なパラメータで構成される。制御盤13は、パラメータの設定を完了すると操作部13cに設けられた表示装置13c1に表示されている検査開始ボタン13c2の検査作業者による押下をトリガとして加振器10cを駆動してダンパDに振動を与える。制御盤13は、ダンパDの検査に当たり、加振器10cを制御しダンパDに検査条件通りの振動を与える。 Specifically, the control panel 13 accesses the database DB from the information of the damper D read by the reading device 14, and references the database DB to read the inspection conditions associated with the damper D. The inspection conditions are made up of parameters that need to be specified for the inspection device main body 10 to inspect the damper D, such as the frequency, amplitude, and vibration waveform of the vibration to be applied to the damper D. After completing the parameter setting, the control panel 13 uses the inspection operator's pressing of the inspection start button 13c2 displayed on the display device 13c1 provided on the operation unit 13c as a trigger to drive the vibrator 10c to apply vibration to the damper D. When inspecting the damper D, the control panel 13 controls the vibrator 10c to apply vibration to the damper D according to the inspection conditions.

なお、詳しくは後述するが、制御盤13は、検知装置4が機器としての第2カメラ22が待機場所3にあることを検知している場合、図6に示すように、表示装置13c1の検査開始ボタン13c2を表示する範囲に第1警告表示13c4を表示させて検査開始ボタン13c2の検査作業者による押下を不能な状態にして、検査装置1がダンパDの検査を実行できないように制御する。 As will be described in more detail later, when the detection device 4 detects that the second camera 22 as equipment is in the waiting area 3, the control panel 13 displays the first warning display 13c4 in the range where the inspection start button 13c2 is displayed on the display device 13c1, as shown in FIG. 6, to disable the inspection operator from pressing the inspection start button 13c2, thereby controlling the inspection device 1 to be unable to inspect the damper D.

読取装置14は、本実施の形態では、二次元コードを撮影した画像を画像処理してダンパDの識別情報を含むテキストデータに変換するデコードを行う装置であって、読み取ったダンパDの識別情報を制御盤13に入力する。制御盤13は、識別情報を受け取ると、データベースDBにアクセスし、データベースDBを参照して読取装置14から受け取ったダンパDの情報に関連付けされている検査条件を抽出し、検査条件を読み込む。 In this embodiment, the reading device 14 is a decoding device that processes an image of a captured two-dimensional code and converts it into text data including the identification information of the damper D, and inputs the read identification information of the damper D to the control panel 13. When the control panel 13 receives the identification information, it accesses the database DB, refers to the database DB, extracts the inspection conditions associated with the information of the damper D received from the reading device 14, and reads in the inspection conditions.

また、本実施の形態の検査システムSにおける検査装置1では、制御盤13は、ダンパDの検査を行うに際して、検査作業者の操作部13cの操作によるダンパDの検査条件の入力を受け付けない。よって、読取装置14によるダンパDの識別情報の読み取りが行われた後は自動的にデータベースDBに登録された検査条件に基づいたパラメータの設定が制御盤13によって行われ、検査が終わるまでは検査装置1の検査作業者による検査条件の変更が行えない状態となる。 In addition, in the inspection device 1 of the inspection system S of this embodiment, the control panel 13 does not accept input of the inspection conditions for the damper D by the inspection operator operating the operation unit 13c when inspecting the damper D. Therefore, after the identification information of the damper D is read by the reading device 14, the control panel 13 automatically sets parameters based on the inspection conditions registered in the database DB, and the inspection operator of the inspection device 1 cannot change the inspection conditions until the inspection is completed.

なお、データベースDBは、記憶装置13a1ではなく外部の図示しないサーバ或いはサーバ7に格納されてもよく、制御盤13が都度図示しない前記サーバ或いはサーバ7へアクセスして検査条件をダウンロードして検査を実行してもよい。また、本実施の形態の検査装置1では、二次元コードを読取装置14で読み取って検査を実行するようにしているが、このような態様に代えて、検査条件を検査作業者の制御盤13の操作によってインプットできるようにしておき、ダンパDの検査を行う度に検査条件を検査作業者が設定してダンパDの検査を行ってもよい。 The database DB may be stored in an external server or server 7 (not shown) instead of in the storage device 13a1, and the control panel 13 may access the server or server 7 (not shown) each time to download the inspection conditions and perform the inspection. In the inspection device 1 of this embodiment, the two-dimensional code is read by the reader 14 to perform the inspection. However, instead of this embodiment, the inspection conditions may be input by the inspection operator operating the control panel 13, and the inspection operator may set the inspection conditions each time the damper D is inspected, and the damper D may be inspected.

検査作業者は、検査装置1によるダンパDの検査が終了すると、表示装置13c1に表示されている検査終了ボタン13c3を押下して、制御盤13に検査書データK1の生成と証明情報の付与を行う処理を実行するよう指令を与える。制御部13aは、検査終了ボタン13c3の押下をトリガとして、検査年月日、検査時刻といった諸情報と、検体であるダンパDの製造番号、型式、品番といったダンパDの属性を示す情報と、ダンパDを検査して得られる検査データを解析処理して検査結果のグラフ、減衰力の最大値および最小値、検査の合否判定等を所定のフォーマットで表示して検査結果情報とを表示する検査書を画像ファイルとした検査書データK1を生成する。 When the inspection of the damper D by the inspection device 1 is completed, the inspection operator presses the inspection end button 13c3 displayed on the display device 13c1 to instruct the control panel 13 to execute the process of generating the inspection report data K1 and adding the certification information. The control unit 13a generates the inspection report data K1 as an image file, triggered by the pressing of the inspection end button 13c3, which displays various information such as the inspection date and inspection time, information indicating the attributes of the damper D as the specimen, such as the serial number, model, and product number of the damper D, and inspection result information by analyzing and processing the inspection data obtained by inspecting the damper D to display a graph of the inspection results, maximum and minimum values of the damping force, and the pass/fail judgment of the inspection in a predetermined format.

さらに、制御部13aは、生成された検査書データK1の画像中に当該検査書データK1を処理する際の時刻を証明情報として表示されるように時刻を検査書データK1に付与する。具体的には、制御部13aは、前記検査終了ボタン13c3の押下をトリガとして、クロック13a3が出力する時刻を読み込んで、この時刻を証明情報として検査書データK1へ付与する。このように、制御盤13は、制御部13aによるソフトウェアの実行によって検査書データK1へ証明情報を付与する処理を行う。 Furthermore, the control unit 13a assigns a time to the inspection certificate data K1 so that the time when the inspection certificate data K1 is processed is displayed as certification information in the image of the generated inspection certificate data K1. Specifically, the control unit 13a uses the pressing of the inspection end button 13c3 as a trigger to read the time output by the clock 13a3 and assigns this time to the inspection certificate data K1 as certification information. In this way, the control panel 13 performs a process of assigning certification information to the inspection certificate data K1 by the execution of software by the control unit 13a.

なお、制御部13aは、検査書データK1への証明情報の付与にあたっては、画像中への時刻の表示に代えて、或いは、加えて、検査書データK1のファイル名の一部を時刻とするようにしてもよい。制御部13aは、検査データから検査書データK1を生成する処理の過程に証明情報を付与する処理を行って、検査書データK1の生成処理の終了と同時、或いは、終了前に証明情報を付与する処理を終了してもよい。 When adding the certification information to the inspection report data K1, the control unit 13a may use the time as part of the file name of the inspection report data K1 instead of or in addition to displaying the time in the image. The control unit 13a may perform the process of adding the certification information during the process of generating the inspection report data K1 from the inspection data, and may end the process of adding the certification information simultaneously with or before the end of the process of generating the inspection report data K1.

なお、制御部13aは、所定の周期毎に外部に設けられて時刻をカウントする時刻同期サーバ8から時刻情報を得て、クロック13a3の時刻を時刻同期サーバ8から得た時刻に修正して時刻同期サーバ8の時刻に同期させる。所定の周期は、本実施の形態では、1時間とされているが、任意の周期に変更できる。 The control unit 13a obtains time information from a time synchronization server 8 that is provided externally and counts the time at a predetermined cycle, and corrects the time of the clock 13a3 to the time obtained from the time synchronization server 8, thereby synchronizing with the time of the time synchronization server 8. In this embodiment, the predetermined cycle is set to one hour, but can be changed to any cycle.

そして、制御盤13は、サーバ7とインターネット回線Nを介して通信可能に接続されており、証明情報が付与された検査書データK1をサーバ7に送信する。なお、制御盤13は、検査書データK1に加えて検査データであるCSVファイルをサーバ7へ送信してもよい。 The control panel 13 is communicatively connected to the server 7 via the Internet line N, and transmits the inspection certificate data K1 with the certification information to the server 7. The control panel 13 may transmit a CSV file, which is the inspection data, to the server 7 in addition to the inspection certificate data K1.

なお、詳しくは後述するが、制御盤13は、検知装置4が機器としての第2カメラ22が待機場所3にあることを検知していない場合、つまり、第2カメラ22を待機場所3にて検知しない場合、図5に示すように、表示装置13c1の検査終了ボタン13c3を表示する範囲に第2警告表示13c5を表示させて検査終了ボタン13c3の検査作業者による押下を不能な状態にして、検査装置1が検査書データの生成等の処理を行えないように制御する。 As will be described in more detail later, when the detection device 4 does not detect that the second camera 22 as an equipment is in the waiting area 3, that is, when the control panel 13 does not detect the second camera 22 at the waiting area 3, as shown in FIG. 5, the control panel 13 displays a second warning display 13c5 in the range where the end of inspection button 13c3 is displayed on the display device 13c1, making it impossible for the inspection operator to press the end of inspection button 13c3, and controls the inspection device 1 so that it cannot perform processing such as generating inspection report data.

つづいて、撮影装置20は、図7に示すように、ダンパDが保持部1bと加振器1cとに取り付けられた状態における検査装置1と検体であるダンパDとを撮影可能な第1カメラ21と、ダンパDのシリンダ5に刻印された製造番号を撮影可能な機器としての第2カメラ22と、これら第1カメラ21および第2カメラ22とを制御するカメラ制御装置23とを備えている。 As shown in FIG. 7, the photographing device 20 includes a first camera 21 capable of photographing the inspection device 1 and the damper D, which is the specimen, when the damper D is attached to the holder 1b and the vibrator 1c, a second camera 22 capable of photographing the serial number engraved on the cylinder 5 of the damper D, and a camera control device 23 that controls the first camera 21 and the second camera 22.

第1カメラ21は、ダンパDとダンパDを保持した状態の検査装置1とを撮影範囲に収める位置に予め設置されており、カメラ制御装置23によって動作が制御されている。第2カメラ22は、非検査時には予め決められた待機場所3に保管されるとともに、検査時には待機場所3から移動させられてシリンダ5に刻印された製造番号を撮影範囲に収めるようにダンパDのシリンダ5上に設置され、カメラ制御装置23によって動作が制御される。なお、第2カメラ22は、撮影した画像中でダンパDの製造番号を検査作業者が視認できるようにダンパDに設置される。 The first camera 21 is installed in advance at a position that includes the damper D and the inspection device 1 holding the damper D in its imaging range, and its operation is controlled by the camera control device 23. The second camera 22 is stored in a predetermined waiting area 3 when not being inspected, and during inspection it is moved from the waiting area 3 and installed on the cylinder 5 of the damper D so that the serial number engraved on the cylinder 5 is included in its imaging range, and its operation is controlled by the camera control device 23. The second camera 22 is installed on the damper D so that the inspection operator can visually recognize the serial number of the damper D in the captured image.

第2カメラ22は、図8に示すように、カメラ本体30と、カメラ本体30を支持する台座31とを備えている。台座31は、カメラ本体30を保持するブラケット31aと、ブラケット31aから下方へ延びる一対の脚部31bとを備えている。 As shown in FIG. 8, the second camera 22 includes a camera body 30 and a base 31 that supports the camera body 30. The base 31 includes a bracket 31a that holds the camera body 30 and a pair of legs 31b that extend downward from the bracket 31a.

カメラ本体30は、下端に図示しない撮影用のレンズを備えている。台座31におけるブラケット31aは、本実施の形態では、矩形であって中央にカメラ本体30の下端の外周を保持する環状の保持部31a1を備えており、保持部31a1の内側にはブラケット31aの肉厚を貫通する孔31a2が設けられている。よって、台座31におけるブラケット31aに保持されたカメラ本体30は、保持部31a1の内側の孔31a2を介してブラケット31aに邪魔されずにカメラ本体30の下方を撮影できる。 The camera body 30 is equipped with a lens for photography (not shown) at its lower end. In this embodiment, the bracket 31a on the base 31 is rectangular and has a ring-shaped holding part 31a1 in the center that holds the outer periphery of the lower end of the camera body 30, and a hole 31a2 that penetrates the thickness of the bracket 31a is provided on the inside of the holding part 31a1. Therefore, the camera body 30 held by the bracket 31a on the base 31 can take pictures of the area below the camera body 30 without being obstructed by the bracket 31a through the hole 31a2 on the inside of the holding part 31a1.

また、各脚部31bは、それぞれ、底辺と底辺の両端からそれぞれ立ち上がるとともに先端がブラケット31aの角部に接続される長さの異なる一対の支持辺とを備えており、ブラケット31aを後に傾いた姿勢で支持している。そして、台座31を水平な平面に載置すると、カメラ本体30は、下方であって台座31よりも前方を撮影範囲に収めるように傾いた姿勢で支持される。 Each leg 31b has a base and a pair of support sides of different lengths that rise from both ends of the base and whose tips are connected to the corners of the bracket 31a, supporting the bracket 31a in a tilted backward position. When the base 31 is placed on a horizontal surface, the camera body 30 is supported in a tilted position so that the area below and in front of the base 31 is included in the shooting range.

よって、各脚部31bの下端をダンパDにおけるシリンダ5に当接させて台座31をダンパDに載置すると、カメラ本体30の下方であって台座31よりも前方を撮影範囲に収めるようにダンパDに設置される。 Therefore, when the base 31 is placed on the damper D with the lower end of each leg 31b abutting against the cylinder 5 of the damper D, the camera is installed on the damper D so that the area below the camera body 30 and in front of the base 31 is included in the shooting range.

なお、各脚部31bの下端には、それぞれ永久磁石31cが埋め込まれており、台座31は、永久磁石31cを鉄製のシリンダ5に吸着させて第2カメラ22をシリンダ5上に設置できるようになっている。第2カメラ22が前述のように構成されているので、シリンダ5に表示される製造番号を撮影が可能な箇所に簡単に第2カメラ22を設置できる。ブラケット31aが脚部31bによって傾いた姿勢で支持されており、カメラ本体30がカメラ本体30の下方であって台座31よりも前方を撮影範囲に収めるようになっているので、製造番号の撮影に際して製造番号が第2カメラ22自身の影に入るような事態を避け得るので、製造番号を鮮明に撮影できる。前述した台座31の構造は、一例であって、ダンパDにカメラ本体30を設置できる限りにおいて任意に設計変更できる。よって、台座31は、シリンダ5に着脱できればよいので、永久磁石31c以外にも粘着シートを利用してシリンダ5への設置を実現してもよい。 A permanent magnet 31c is embedded in the lower end of each leg 31b, and the base 31 is designed to attract the permanent magnet 31c to the iron cylinder 5 so that the second camera 22 can be installed on the cylinder 5. Since the second camera 22 is configured as described above, the second camera 22 can be easily installed at a location where the serial number displayed on the cylinder 5 can be photographed. The bracket 31a is supported in an inclined position by the leg 31b, and the camera body 30 is designed to include an area below the camera body 30 and in front of the base 31 in the shooting range, so that the serial number can be clearly photographed because it is possible to avoid a situation where the serial number is in the shadow of the second camera 22 itself when photographing the serial number. The structure of the base 31 described above is one example, and the design can be changed as desired as long as the camera body 30 can be installed on the damper D. Therefore, since the base 31 only needs to be detachable from the cylinder 5, it may be installed on the cylinder 5 using an adhesive sheet other than the permanent magnet 31c.

待機場所3は、検査装置1における検査を行わない場合に、第2カメラ22を保管しておく場所であって、検査装置1の近くに設けられている。待機場所3には、図1に示したように、台座31の前記脚部31bの下端を収容する収容枠32が設けられている。収容枠32は、詳しくは図示しないが、脚部31bを取り囲む矩形の枠とされており、内周に検知装置4が設けられている。検知装置4は、本実施の形態では、台座31の脚部31bの下端に設けられた永久磁石31cを検知する磁気センサとされており、収容枠32内に挿入された台座31の脚部31bにおける永久磁石31cの磁気の検知によって、待機場所3における機器としての第2カメラ22の有無を検知する。 The waiting area 3 is a place for storing the second camera 22 when the inspection device 1 is not performing an inspection, and is provided near the inspection device 1. As shown in FIG. 1, the waiting area 3 is provided with a storage frame 32 that stores the lower end of the leg 31b of the base 31. Although not shown in detail, the storage frame 32 is a rectangular frame that surrounds the leg 31b, and a detection device 4 is provided on the inner periphery. In this embodiment, the detection device 4 is a magnetic sensor that detects the permanent magnet 31c provided at the lower end of the leg 31b of the base 31, and detects the presence or absence of the second camera 22 as a device in the waiting area 3 by detecting the magnetism of the permanent magnet 31c in the leg 31b of the base 31 inserted into the storage frame 32.

検知装置4は、具体的には、第2カメラ22が待機場所3にある場合には、ハイ信号を制御盤13へ出力し、第2カメラ22が待機場所3にない場合には、ロー信号を制御盤13へ出力する。なお、検知装置4は、第2カメラ22が待機場所3にある場合には、ロー信号を制御盤13へ出力し、第2カメラ22が待機場所3にない場合には、ハイ信号を制御盤13へ出力してもよい。また、検知装置4は、磁気センサ以外にも台座31の有無を検知可能なセンサやスイッチであればよく、たとえば、誘導形近接スイッチ、静電容量形近接スイッチ、超音波形近接スイッチ、光電形近接スイッチ等の非接触型のスイッチであってもよいし、可動部を持ち台座31に接触することで第2カメラ22の存在の有無を検知するスイッチであれば、マイクロスイッチやリミットスイッチ等とされてもよい。 Specifically, the detection device 4 outputs a high signal to the control panel 13 when the second camera 22 is in the waiting area 3, and outputs a low signal to the control panel 13 when the second camera 22 is not in the waiting area 3. The detection device 4 may output a low signal to the control panel 13 when the second camera 22 is in the waiting area 3, and may output a high signal to the control panel 13 when the second camera 22 is not in the waiting area 3. The detection device 4 may be any sensor or switch that can detect the presence or absence of the base 31 other than a magnetic sensor, and may be, for example, a non-contact switch such as an induction type proximity switch, a capacitance type proximity switch, an ultrasonic type proximity switch, or a photoelectric type proximity switch, or may be a microswitch, limit switch, or the like, as long as it has a movable part and detects the presence or absence of the second camera 22 by contacting the base 31.

なお、本実施の形態では、第2カメラ22が永久磁石31cを備えており、検知装置4が磁気を検知する磁気センサであるので、永久磁石31cを利用して、第2カメラ22をシリンダ5に簡単に設置できるだけでなく機器としての第2カメラ22の有無の検知も行える利点があり、検査システムSのコストも安価となる。 In this embodiment, the second camera 22 is equipped with a permanent magnet 31c, and the detection device 4 is a magnetic sensor that detects magnetism. Therefore, by using the permanent magnet 31c, the second camera 22 can be easily installed on the cylinder 5, and the presence or absence of the second camera 22 as a device can be detected, which is advantageous, and the cost of the inspection system S is also low.

そして、検査装置1によるダンパDの検査前に、つまり、前回行った検査が終了した後に新たにダンパDの検査を実行する前に、検査開始ボタン13c2の押下の無い状態で、検知装置4が機器としての第2カメラ22が待機場所3に存在していることを検知している場合、制御装置としての制御盤13は、機器としての第2カメラが検査に使用されていないと判断して、検査作業者の検査開始ボタン13c2の押下を不能とするべく、操作部13cにおける表示装置13c1上の検査開始ボタン13c2の表示範囲に第1警告表示13c4を表示させる。検査装置1でダンパDを検査する場合、第2カメラ22がダンパDの製造番号を撮影できるようにシリンダ5に設置されていなくてはならない。ところが、ダンパDの検査を実行する直前に第2カメラ22が待機場所3にあることを検知装置4が検知している場合、ダンパDの製造番号を撮影できない状態となっている。したがって、制御盤13は、検査作業者が第2カメラ22の設置を失念していると判断し、制御盤13は、検査作業者の検査開始ボタン13c2の押下を不能とするべく、操作部13cにおける表示装置13c1上の検査開始ボタン13c2の表示範囲に第1警告表示13c4を表示させる。第1警告表示13c4は、検査開始ボタン13c2の全体をマスクするとともに、「カメラを設置して下さい」との警告文を含んでおり、この状態では、検査作業者は、検査開始ボタン13c2の押下ができず、第2カメラ22の設置が行われていないことを認知できる。この第1警告表示13c4を視認した検査作業者が第2カメラ22を待機場所3から移動させれば、第2カメラ22が待機場所3から移動したことを検知装置4が検知し、制御盤13は、検知装置4から第2カメラ22が待機場所3にないことを示す信号を受け取る。制御装置としての制御盤13は、第2カメラ22が待機場所3にないことをもって、機器としての第2カメラ22が検査に使用されていると判断し、検査作業者が第2カメラ22をダンパDに対して製造番号を撮影できる位置に設置したと認識する。この場合、制御装置としての制御盤13は、操作部13cにおける表示装置13c1に第1警告表示13c4に代えて検査開始ボタン13c2を表示させる制御処理を行って、検査作業者における検査開始ボタン13c2の押下を可能とする。制御盤13は、第2カメラ22が待機場所3にない場合、操作部13cに検査開始ボタン13c2を表示させて待機し、検査作業者の検査開始ボタン13c2の押し下げが行われると、前述した通り検査装置1によるにダンパDの検査を実行する。 And, before the inspection of the damper D by the inspection device 1, that is, before a new inspection of the damper D is performed after the previous inspection is completed, if the detection device 4 detects that the second camera 22 as a device is present in the waiting area 3 without pressing the inspection start button 13c2, the control panel 13 as a control device determines that the second camera as a device is not being used for the inspection, and displays the first warning display 13c4 in the display area of the inspection start button 13c2 on the display device 13c1 in the operation unit 13c to disable the inspection operator from pressing the inspection start button 13c2. When inspecting the damper D with the inspection device 1, the second camera 22 must be installed on the cylinder 5 so that it can capture the serial number of the damper D. However, if the detection device 4 detects that the second camera 22 is in the waiting area 3 immediately before the inspection of the damper D is performed, it is in a state where it cannot capture the serial number of the damper D. Therefore, the control panel 13 judges that the inspection operator has forgotten to install the second camera 22, and displays a first warning display 13c4 in the display range of the inspection start button 13c2 on the display device 13c1 of the operation unit 13c to disable the inspection operator from pressing the inspection start button 13c2. The first warning display 13c4 masks the entire inspection start button 13c2 and includes a warning message saying "Please install the camera." In this state, the inspection operator cannot press the inspection start button 13c2 and can recognize that the second camera 22 has not been installed. If the inspection operator who has visually recognized the first warning display 13c4 moves the second camera 22 from the waiting place 3, the detection device 4 detects that the second camera 22 has moved from the waiting place 3, and the control panel 13 receives a signal from the detection device 4 indicating that the second camera 22 is not at the waiting place 3. When the second camera 22 is not in the waiting area 3, the control panel 13 as a control device determines that the second camera 22 as a device is being used for inspection, and recognizes that the inspection operator has installed the second camera 22 in a position where it can photograph the serial number of the damper D. In this case, the control panel 13 as a control device performs a control process to display the inspection start button 13c2 instead of the first warning display 13c4 on the display device 13c1 of the operation unit 13c, enabling the inspection operator to press the inspection start button 13c2. When the second camera 22 is not in the waiting area 3, the control panel 13 waits while displaying the inspection start button 13c2 on the operation unit 13c, and when the inspection operator presses the inspection start button 13c2, the inspection of the damper D is performed by the inspection device 1 as described above.

つづいて、検査装置1によるダンパDの新たな検査を実行した後、つまり、検査開始ボタン13c2が押下されて検査が実行された後に検査終了ボタン13c3の押下の無い状態で、検知装置4が機器としての第2カメラ22が待機場所3に存在していないことを検知している場合、制御盤13は、検査作業者の検査終了ボタン13c3の押下を不能とするべく、操作部13cにおける表示装置13c1上の検査終了ボタン13c3の表示範囲に第2警告表示13c5を表示させる。検査装置1でダンパDを検査した後は、第2カメラ22がダンパDから取り外されて待機場所3に戻されなくてはならない。ところが、ダンパDの検査の実行後も第2カメラ22が待機場所3にないことを検知装置4が検知している場合、第2カメラ22がダンパDに設置されたままの状態となっている。したがって、制御盤13は、検査作業者が第2カメラ22を待機場所3へ戻すのを失念していると判断し、制御盤13は、検査作業者の検査終了ボタン13c3の押下を不能とするべく、操作部13cにおける表示装置13c1上の検査終了ボタン13c3の表示範囲に第2警告表示13c5を表示させる。第2警告表示13c5は、検査終了ボタン13c3の全体をマスクするとともに、「カメラを待機場所へ戻して下さい」との警告文を含んでおり、この状態では、検査作業者は、検査終了ボタン13c3の押下ができず、第2カメラ22を待機場所3へ戻していないことを認知できる。この第2警告表示13c5を視認した検査作業者が第2カメラ22をダンパDから待機場所3へ移動させれば、第2カメラ22が待機場所3へ戻されたことを検知装置4が検知し、制御盤13は、検知装置4から第2カメラ22が待機場所3にあることを示す信号を受け取る。制御盤13は、第2カメラ22が待機場所3にあることをもって、検査作業者が第2カメラ22を待機場所3に戻したと認識し、操作部13cにおける表示装置13c1に第2警告表示13c5に代えて検査終了ボタン13c3を表示させる制御処理を行って、検査作業者における検査終了ボタン13c3の押下を可能とする。制御盤13は、第2カメラ22が待機場所3にある場合、操作部13cに検査終了ボタン13c3を表示させて検査終了ボタン13c3の押下を待つ。 Next, after a new inspection of the damper D is performed by the inspection device 1, that is, after the inspection start button 13c2 is pressed and the inspection is performed, if the detection device 4 detects that the second camera 22 as an equipment is not present in the waiting area 3 without pressing the inspection end button 13c3, the control panel 13 displays the second warning display 13c5 in the display area of the inspection end button 13c3 on the display device 13c1 in the operation unit 13c to disable the inspection operator from pressing the inspection end button 13c3. After the inspection of the damper D by the inspection device 1, the second camera 22 must be removed from the damper D and returned to the waiting area 3. However, if the detection device 4 detects that the second camera 22 is not in the waiting area 3 even after the inspection of the damper D is performed, the second camera 22 remains installed on the damper D. Therefore, the control panel 13 judges that the inspection operator has forgotten to return the second camera 22 to the waiting place 3, and the control panel 13 displays the second warning display 13c5 in the display range of the inspection end button 13c3 on the display device 13c1 of the operation unit 13c to disable the inspection operator from pressing the inspection end button 13c3. The second warning display 13c5 masks the entire inspection end button 13c3 and includes a warning message saying "Please return the camera to the waiting place." In this state, the inspection operator cannot press the inspection end button 13c3 and can recognize that the second camera 22 has not been returned to the waiting place 3. If the inspection operator who has visually recognized the second warning display 13c5 moves the second camera 22 from the damper D to the waiting place 3, the detection device 4 detects that the second camera 22 has been returned to the waiting place 3, and the control panel 13 receives a signal from the detection device 4 indicating that the second camera 22 is in the waiting place 3. When the second camera 22 is in the waiting area 3, the control panel 13 recognizes that the inspection operator has returned the second camera 22 to the waiting area 3, and performs a control process to display the end inspection button 13c3 on the display device 13c1 of the operation unit 13c instead of the second warning display 13c5, allowing the inspection operator to press the end inspection button 13c3. When the second camera 22 is in the waiting area 3, the control panel 13 displays the end inspection button 13c3 on the operation unit 13c and waits for the end inspection button 13c3 to be pressed.

このように本実施の形態における検査システムSでは、機器としての第2カメラ22の待機場所3における有無を検知装置4が検知するようにしているので、検査装置1で検査する検体であるダンパDに第2カメラ22の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たなダンパDを検査する毎に検体に検知装置4を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。また、検査の実行前には、第2カメラ22が待機場所3にある場合には検査を行えず、検査の実行後には、第2カメラ22が待機場所3にない場合には検査の終了処理を行えないので、検査の終了後は必ず第2カメラ22が待機場所3に保管されている状態となり、第2カメラ22の戻し忘れや紛失を防止できる。 In this manner, in the inspection system S of this embodiment, the detection device 4 detects the presence or absence of the second camera 22 as equipment in the waiting location 3, so there is no need to provide a detection device for detecting the presence or absence of the second camera 22 on the dumper D, which is the specimen to be inspected by the inspection device 1. This means that preparation for the inspection can be done quickly without the trouble of installing the detection device 4 on the specimen every time a new dumper D is inspected. Furthermore, before the inspection is performed, if the second camera 22 is in the waiting location 3, the inspection cannot be performed, and after the inspection is performed, if the second camera 22 is not in the waiting location 3, the inspection end process cannot be performed. Therefore, after the inspection is completed, the second camera 22 is always stored in the waiting location 3, which prevents the second camera 22 from being forgotten to be returned or being lost.

戻って、カメラ制御装置23は、図7に示すように、第1カメラ21および第2カメラ22を制御するとともに画像データの生成と、証明情報の付与等の処理を行うためのプログラムを記憶する記憶装置23aと、前記プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置23bと、時刻をカウントするクロック23cと、第1カメラ21および第2カメラ22と検査装置1における制御盤13およびサーバ7とのデータのやり取りを行うためのインターフェース23dとを備えている。カメラ制御装置23は、ネットワークLを通じて制御盤13および時刻同期サーバ8と通信可能に接続されている。 Going back to FIG. 7, the camera control device 23 includes a storage device 23a that stores a program for controlling the first camera 21 and the second camera 22 and for performing processes such as generating image data and providing certification information, an arithmetic processing device 23b such as a CPU (Central Processing Unit) that executes the program, a clock 23c that counts time, and an interface 23d for exchanging data between the first camera 21 and the second camera 22 and the control panel 13 and server 7 in the inspection device 1. The camera control device 23 is connected to the control panel 13 and the time synchronization server 8 via the network L so as to be able to communicate with them.

演算処理装置23bは、検査装置1における制御盤13の操作部13cの前記検査開始ボタン13c2が検査作業者によって押下されると、これをトリガとして第1カメラ21と第2カメラ22とを制御するプログラムを実行し、第1カメラ21および第2カメラ22へ撮影を指示する撮影指令を生成して出力する。第1カメラ21は、カメラ制御装置23からの指令を受けてダンパDおよび検査装置1とを撮影し、第2カメラ22は、ダンパDの識別情報である製造番号を撮影する。 When the inspection start button 13c2 on the operation section 13c of the control panel 13 in the inspection device 1 is pressed by the inspection operator, the arithmetic processing device 23b uses this as a trigger to execute a program that controls the first camera 21 and the second camera 22, and generates and outputs an image capture command that instructs the first camera 21 and the second camera 22 to capture images. The first camera 21 receives an instruction from the camera control device 23 to capture an image of the damper D and the inspection device 1, and the second camera 22 captures an image of the serial number, which is the identification information of the damper D.

インターフェース23dは、第1カメラ21、第2カメラ22、制御盤13および時刻同期サーバ8とカメラ制御装置23との間で信号のやり取りを行うとともに、図1に示すように、外部に設置されているサーバ7とインターネット回線Nを介してカメラ制御装置23との間で情報を交換できるようにプロトコルに従って通信される情報を変換する。このように撮影装置20におけるカメラ制御装置23は、インターネット回線Nを介してサーバ7と通信可能に接続されている。 The interface 23d exchanges signals between the first camera 21, the second camera 22, the control panel 13, and the time synchronization server 8 and the camera control device 23, and converts information communicated according to a protocol so that information can be exchanged between the camera control device 23 and an externally installed server 7 via the Internet line N, as shown in FIG. 1. In this way, the camera control device 23 in the imaging device 20 is connected to the server 7 via the Internet line N so that it can communicate with the server 7.

以上より、検査作業者による操作部13cの検査開始ボタン13c2の押下があると、制御盤13は、カメラ制御装置23に撮影を指示する制御指令を送信する。カメラ制御装置23は、前記制御指令を受け取ると、第1カメラ21と第2カメラ22とにそれぞれ撮影を指示する撮影指令を与える。第1カメラ21と第2カメラ22は、前記撮影指令の入力を受け付けるとそれぞれの撮影を行って、ダンパDと検査装置1とを撮影した画像を第1画像データK2とし、製造番号を撮影した画像を第2画像データK3として生成してカメラ制御装置23へ送信する。他方、制御盤13は、検査装置1における加振器10cを制御してダンパDに振動を与えつつ前記検査データを収集する。 As described above, when the inspection operator presses the inspection start button 13c2 on the operation unit 13c, the control panel 13 sends a control command to the camera control device 23 to instruct the camera control device 23 to take pictures. When the camera control device 23 receives the control command, it issues a shooting command to each of the first camera 21 and the second camera 22 to instruct them to take pictures. When the first camera 21 and the second camera 22 receive the input of the shooting command, they each take pictures, generate the image of the damper D and the inspection device 1 as first image data K2, and generate the image of the serial number as second image data K3, and send them to the camera control device 23. On the other hand, the control panel 13 controls the vibrator 10c in the inspection device 1 to vibrate the damper D while collecting the inspection data.

つづいて、検査作業者は、検査装置1によるダンパDの検査が終了すると、操作部13cの前記検査終了ボタン13c3を押下して、検査を終了する。検査作業者による操作部13cの検査終了ボタン13c3の押下があると、制御盤13は、カメラ制御装置23に証明情報を付与する処理の実行を指示する制御指令を送信する。すると、カメラ制御装置23は、第1カメラ21からの第1画像データK2と第2画像データK3との画像中にそれぞれ検査終了時の時刻を証明情報として表示する処理を行う。具体的には、演算処理装置23bは、前記検査終了ボタン13c3の押下をトリガとして、クロック23cが出力する時刻を読み込んで、この時刻を証明情報として第1画像データK2と第2画像データK3へ付与する処理を実行する。これとは別に、制御盤13は、操作部13cの前記検査終了ボタン13c3の押下をトリガとして、検査書データK1の生成と証明情報の付与を行う処理を実行する。 Next, when the inspection of the damper D by the inspection device 1 is completed, the inspection operator presses the inspection end button 13c3 of the operation unit 13c to end the inspection. When the inspection operator presses the inspection end button 13c3 of the operation unit 13c, the control board 13 transmits a control command to the camera control device 23 to instruct the camera control device 23 to execute a process of adding certification information. Then, the camera control device 23 executes a process of displaying the time at the end of the inspection as certification information in the images of the first image data K2 and the second image data K3 from the first camera 21. Specifically, the arithmetic processing device 23b executes a process of reading the time output by the clock 23c, triggered by the pressing of the inspection end button 13c3, and adding this time as certification information to the first image data K2 and the second image data K3. Separately from this, the control board 13 executes a process of generating the inspection report data K1 and adding certification information, triggered by the pressing of the inspection end button 13c3 of the operation unit 13c.

なお、カメラ制御装置23は、第1画像データK2と第2画像データK3への証明情報の付与にあたっては、画像中への時刻の表示に代えて、或いは、加えて、第1画像データK2と第2画像データK3のファイル名の一部を時刻とするようにしてもよい。 When providing certification information to the first image data K2 and the second image data K3, the camera control device 23 may, instead of or in addition to displaying the time in the image, include the time as part of the file name of the first image data K2 and the second image data K3.

なお、第1カメラ21と第2カメラ22が画像データを処理する処理部を備えている場合、カメラ制御装置23の第1画像データK2に証明情報を付与する処理を第1カメラ21の処理部に肩代わりさせるとともに、カメラ制御装置23の第2画像データK3に証明情報を付与する処理を第2カメラ22の処理部に肩代わりさせてもよい。なお、第1カメラ21と第2カメラ22に証明情報を付与する処理を行わせる場合、第1カメラ21と第2カメラ22とにクロックを設けて証明情報としての付与する時刻をカウントさせればよい。 When the first camera 21 and the second camera 22 are equipped with a processing unit for processing image data, the processing unit of the first camera 21 may take over the process of adding certification information to the first image data K2 of the camera control device 23, and the processing unit of the second camera 22 may take over the process of adding certification information to the second image data K3 of the camera control device 23. When the first camera 21 and the second camera 22 are made to perform the process of adding certification information, a clock may be provided in the first camera 21 and the second camera 22 to count the time when the certification information is added.

なお、カメラ制御装置23は、所定の周期毎に外部に設けられて時刻をカウントする時刻同期サーバ8から時刻情報を得て、クロック23cの時刻を時刻同期サーバ8から得た時刻に修正する。カメラ制御装置23は、本実施の形態では、検査装置1における制御盤13がクロック13a3の時刻を時刻同期サーバ8の時刻と同期させるタイミングと同じタイミングでクロック23cの時刻を同期させる。この場合、たとえば、制御盤13とカメラ制御装置23の一方が時刻同期サーバ8の時刻を読み込むタイミングで制御盤13とカメラ制御装置23の他方へ時刻同期サーバ8の時刻を読み込むように指令を送るようにすればよい。なお、制御盤13とカメラ制御装置23とは、異なるタイミングでクロック13a3,23cの時刻を時刻同期サーバ8の時刻と同期させてもよい。また、所定の周期は、前述のように、1時間とされているが、任意の周期に変更できる。前述したところでは、制御盤13およびカメラ制御装置23は、時刻同期サーバ8から時刻情報を得て時刻の同期を行っているが、時刻同期サーバ8に代えて標準周波数報時電波を受信して時刻を正確に保つ電波時計から時刻情報を得て時刻の同期を行ってもよい。 The camera control device 23 obtains time information from a time synchronization server 8 that is installed outside and counts time at a predetermined cycle, and corrects the time of the clock 23c to the time obtained from the time synchronization server 8. In this embodiment, the camera control device 23 synchronizes the time of the clock 23c at the same timing as the control panel 13 in the inspection device 1 synchronizes the time of the clock 13a3 with the time of the time synchronization server 8. In this case, for example, when one of the control panel 13 and the camera control device 23 reads the time of the time synchronization server 8, a command may be sent to the other of the control panel 13 and the camera control device 23 to read the time of the time synchronization server 8. The control panel 13 and the camera control device 23 may synchronize the time of the clocks 13a3 and 23c with the time of the time synchronization server 8 at different timings. The predetermined cycle is set to one hour as described above, but can be changed to any cycle. As described above, the control panel 13 and the camera control device 23 synchronize the time by obtaining time information from the time synchronization server 8, but instead of the time synchronization server 8, they may also synchronize the time by obtaining time information from a radio-controlled clock that receives standard frequency time signal radio waves to keep the time accurate.

そして、カメラ制御装置23は、サーバ7とインターネット回線Nを介して通信可能に接続されており、証明情報が付与された第1画像データK2と第2画像データK3とをサーバ7に送信する。なお、撮影装置20におけるカメラ制御装置23を制御盤13に統合して、制御盤13がカメラ制御装置23としても機能し得るように構成されてもよい。 The camera control device 23 is communicably connected to the server 7 via the Internet line N, and transmits the first image data K2 and the second image data K3 to which the certification information has been added, to the server 7. The camera control device 23 in the photographing device 20 may be integrated into the control panel 13 so that the control panel 13 can also function as the camera control device 23.

時刻同期サーバ8は、時刻をカウントして、制御盤13およびカメラ制御装置23からの時刻情報の送信要求があった場合に時刻情報を制御盤13およびカメラ制御装置23へ送信するものである。時刻同期サーバ8は、インターネット回線Nを介して制御盤13およびカメラ制御装置23とデータのやり取りを行ってもよい。 The time synchronization server 8 counts the time and transmits time information to the control panel 13 and the camera control device 23 when a request to transmit time information is received from the control panel 13 and the camera control device 23. The time synchronization server 8 may exchange data with the control panel 13 and the camera control device 23 via the Internet line N.

つづいて、サーバ7は、図9に示すように、コンピュータシステムであり、演算処理装置7aと、サーバ7の制御に必要なプログラムを記憶するとともに演算処理装置7aにおける処理に必要な記憶領域を提供する記憶装置7bと、制御盤13およびカメラ制御装置23との通信を可能とするインターフェース7cと、キーボードやマウスといった入力装置7dと、表示装置7eと、これら装置を互いに通信可能に接続するバス7fとを備えている。演算処理装置7aのプログラムの実行によってサーバ7の各部が制御され、サーバ7は、検査装置1における制御盤13、カメラ制御装置23および後述する端末41,42,43と情報のやり取りを行う。 As shown in FIG. 9, the server 7 is a computer system that includes a processor 7a, a storage device 7b that stores programs necessary for controlling the server 7 and provides storage space necessary for processing in the processor 7a, an interface 7c that enables communication with the control panel 13 and the camera control device 23, an input device 7d such as a keyboard and mouse, a display device 7e, and a bus 7f that connects these devices so that they can communicate with each other. Each part of the server 7 is controlled by the execution of the program of the processor 7a, and the server 7 exchanges information with the control panel 13 and the camera control device 23 in the inspection device 1, and with terminals 41, 42, and 43 described below.

演算処理装置7aは、演算処理を行うCPU等であって、オペレーティングシステムおよび他のプログラムの実行によってサーバ7の各部の制御を行う。記憶装置7bは、ROMおよびRAMを備える他、ハードディスクを備えている。また、記憶装置7bは、制御盤13から送信される検査書データK1、カメラ制御装置23から送信される第1画像データK2および第2画像データK3とを記憶する。なお、サーバ7は、磁気ディスク、光学ディスク等の記憶媒体と記憶媒体のデータを読み書き可能なドライブとでなる補助記憶装置や、半導体メモリを備えていてもよい。インターフェース7cは、制御盤13およびカメラ制御装置23との間で情報を交換できるように、プロトコルに従って通信される情報を変換する。表示装置7eは、演算処理装置7aが処理したデータ等を表示する画面を備えており、たとえば、液晶ディスプレイ等である。また、サーバ7は、サーバとして機能するために必要なオペレーションシステムプログラムやアプリケーションプログラムを記憶装置7bに記憶している。 The arithmetic processing device 7a is a CPU or the like that performs arithmetic processing, and controls each part of the server 7 by executing an operating system and other programs. The storage device 7b is equipped with a hard disk in addition to ROM and RAM. The storage device 7b also stores the inspection report data K1 transmitted from the control panel 13, and the first image data K2 and the second image data K3 transmitted from the camera control device 23. The server 7 may also be equipped with an auxiliary storage device consisting of a storage medium such as a magnetic disk or optical disk and a drive capable of reading and writing data from the storage medium, or a semiconductor memory. The interface 7c converts information communicated according to a protocol so that information can be exchanged between the control panel 13 and the camera control device 23. The display device 7e is equipped with a screen that displays data processed by the arithmetic processing device 7a, and is, for example, a liquid crystal display. The server 7 also stores an operation system program and application programs necessary for functioning as a server in the storage device 7b.

サーバ7は、制御盤13およびカメラ制御装置23とデータのやり取りを行う。サーバ7は、制御盤13から送信される検査書データK1とカメラ制御装置23から送信される第1画像データK2と第2画像データK3とで構成される画像データを受け取ると、これら検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を記憶装置7bに記憶させる。その際にサーバ7は、ダンパDの検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を1つのフォルダに格納する。検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3は、操作部13cにおける検査終了ボタン13c3の押下をトリガとして生成されサーバ7に時間的に然程間隔を開けずに送信されるため、サーバ7は、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3の3つのデータを受信するとフォルダを作成して検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を作成したフォルダに格納すればよい。サーバ7は、制御盤13からは検査書データK1以外にもダンパDの製造番号の情報を受信し、フォルダの作成に当たってはフォルダ名にダンパDの製造番号を付与する。 The server 7 exchanges data with the control panel 13 and the camera control device 23. When the server 7 receives image data consisting of the inspection report data K1 transmitted from the control panel 13 and the first image data K2 and the second image data K3 transmitted from the camera control device 23, the server 7 stores the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 in the storage device 7b. At that time, the server 7 stores the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 of the damper D in one folder. The inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 are generated with the pressing of the inspection end button 13c3 on the operation unit 13c as a trigger and are transmitted to the server 7 with little time interval between them, so when the server 7 receives the three data of the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3, it is sufficient to create a folder and store the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 in the created folder. In addition to the inspection report data K1, the server 7 also receives information on the manufacturing number of the damper D from the control panel 13, and when creating a folder, it assigns the manufacturing number of the damper D to the folder name.

なお、制御盤13およびカメラ制御装置23が検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3のファイル名に必ず製造番号を付与するなど、同一のダンパDを対象としたファイルであることを認識可能な情報をファイル名に付す場合、サーバ7はファイル名を参照して同一のダンパDの検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を抽出して1つのフォルダに格納すればよい。この場合、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3のファイル名に同一のダンパDを対象としたファイルであることを認識可能な情報を付せるように、制御盤13で読み取った製造番号の情報をカメラ制御装置23へ送信してカメラ制御装置23でも製造番号を認識させるとよい。 When the control panel 13 and the camera control device 23 always add a serial number to the file names of the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3, or when the server 7 refers to the file names, extracts the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 of the same damper D, and stores them in one folder. In this case, the information on the serial number read by the control panel 13 can be sent to the camera control device 23 so that the camera control device 23 can also recognize the serial number, so that the file names of the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 can be added with information that allows the server 7 to recognize that the files are for the same damper D.

なお、サーバ7は、製造番号と納品先の顧客とが関連付けされたデータベースを保有している場合、或いは、制御盤13から製造番号ともに顧客の情報も入手できる場合、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を格納したフォルダを顧客専用のフォルダ内に作成するようにしてもよい。 In addition, if the server 7 has a database in which the serial number is associated with the customer to whom the product is delivered, or if the server 7 can obtain customer information along with the serial number from the control panel 13, it may create a folder in a folder dedicated to the customer that stores the inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3.

また、サーバ7は、製造番号とダンパDの監査機関とが関連付けされたデータベースを保有している場合、或いは、制御盤13から製造番号ともに監査機関の情報も入手できる場合、顧客毎にフォルダを作成することに加え、或いは、これに替えて、検査書データK1を監査する監査機関毎にフォルダを作成して、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を格納したフォルダを監査機関毎のフォルダに振り分けて保存してもよい。このように、サーバ7は、検査書データK1の振り分けルールに応じて、当該ルールに適するフォルダを作成して、検査書データK1を格納したフォルダを上位のフォルダに振り分けて保存してもよい。なお、検査書データK1の振り分けルールを設定しない場合、サーバ7は、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を単に記憶装置7bに記憶させるだけでもよい。 In addition, when the server 7 has a database in which the serial number and the inspection agency of the damper D are associated, or when the information on the inspection agency can be obtained from the control panel 13 together with the serial number, in addition to creating a folder for each customer, or instead of this, a folder may be created for each inspection agency that inspects the inspection certificate data K1, and the folders storing the inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3 may be sorted and saved in the folders for each inspection agency. In this way, the server 7 may create a folder suitable for the sorting rule of the inspection certificate data K1 according to the rule, and sort and save the folder storing the inspection certificate data K1 in a higher-level folder. Note that if no sorting rule is set for the inspection certificate data K1, the server 7 may simply store the inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3 in the storage device 7b.

サーバ7は、インターネット回線Nを通じて製造者端末41、顧客端末42および監査機関端末43からアクセス要求を受け取ると、IDとパスワードの入力を要求する。サーバ7は、前記端末からIDとパスワードの入力を受け付けると、IDとパスワードとが関連付けされたデータベースを参照し、IDとパスワードとの組み合わせが正しい場合、データベースに登録された権限の範囲でサーバ7に格納されている検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3へのアクセスと操作を受け付ける。 When the server 7 receives an access request from the manufacturer terminal 41, the customer terminal 42, and the inspection agency terminal 43 via the Internet line N, it requests the input of an ID and password. When the server 7 accepts the input of the ID and password from the terminal, it refers to a database in which the ID and password are associated, and if the combination of the ID and password is correct, it accepts access to and operation of the inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3 stored in the server 7 within the scope of the authority registered in the database.

以上のように、検査システムSは、以上のように動作して、ダンパDの検査書データK1、ダンパDとともに検査装置1を撮影した第1画像データK2およびダンパDの識別情報を撮影した第2画像データK3に証明情報を付与してサーバ7へ送信して、サーバ7に検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を記憶させる。サーバ7に格納された検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3は、製造者端末41、顧客端末42、監査機関端末43および任意の端末から閲覧可能となる。 As described above, the inspection system S operates as described above to send the inspection certificate data K1 of the damper D, the first image data K2 obtained by photographing the inspection device 1 together with the damper D, and the second image data K3 obtained by photographing the identification information of the damper D, with certification information added, to the server 7, and store the inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3 in the server 7. The inspection certificate data K1, the first image data K2, and the second image data K3 stored in the server 7 can be viewed from the manufacturer terminal 41, the customer terminal 42, the auditing agency terminal 43, and any terminal.

以下、図10に示したフローチャートを用いて検査システムSの動作を説明する。検査装置1の検査作業者は、検査装置1にて検体であるダンパDの検査に備え、検体であるダンパDを検査装置本体10の保持部10bと加振器10cとに介装しておく。 The operation of the inspection system S will be described below using the flowchart shown in FIG. 10. The inspection operator of the inspection device 1 prepares the inspection of the damper D, which is a specimen, with the inspection device 1 by placing the damper D, which is a specimen, between the holding part 10b and the vibrator 10c of the inspection device main body 10.

検査装置1へのダンパDの取り付け作業の完了の後、検査作業者が読取装置14でダンパDに貼付された二次元コードを読み取ると、読取装置14で読み取ったダンパDの情報が制御盤13に入力される(ステップF1)。なお、検査装置1の検査作業者は、読取装置14でダンパDの識別情報を読み取る作業を行った後で、検体であるダンパDを検査装置本体10の保持部10bと加振器10cとに介装してもよい。 After completing the installation of the damper D on the inspection device 1, the inspection operator reads the two-dimensional code attached to the damper D with the reading device 14, and the information on the damper D read by the reading device 14 is input to the control panel 13 (step F1). Note that the inspection operator of the inspection device 1 may insert the damper D, which is the specimen, between the holding part 10b and the vibrator 10c of the inspection device main body 10 after performing the work of reading the identification information of the damper D with the reading device 14.

制御盤13は、ダンパDの識別情報が入力されると、データベースDBへアクセスして、識別情報に関連付けされた検査条件を抽出する(ステップF2)。 When the identification information of the damper D is input, the control panel 13 accesses the database DB and extracts the inspection conditions associated with the identification information (step F2).

なお、検査条件が記録されるデータベースDBがサーバ7に格納されている場合、制御盤13は、識別情報の入力によってサーバ7へ識別情報を送信してサーバ7に検査条件を要求してもよい。この場合、サーバ7は、識別情報の入力によってデータベースDBを参照して入力された識別情報に基づいてこれに関連付けられた検査条件を抽出して制御盤13へ検査条件を送信すればよい。 When the database DB in which the inspection conditions are recorded is stored in the server 7, the control panel 13 may input identification information and transmit the identification information to the server 7 to request the inspection conditions from the server 7. In this case, the server 7 may refer to the database DB upon input of the identification information, extract the inspection conditions associated with the input identification information based on the input identification information, and transmit the inspection conditions to the control panel 13.

制御盤13は、識別情報に関連付けられた検査条件を入手できたか判断し(ステップF3)、検査条件を入手できた場合には、ダンパDの検査に必要なパラメータを得られた検査条件が指定するパラメータの値に設定する(ステップF4)。 The control panel 13 determines whether the inspection conditions associated with the identification information have been obtained (step F3), and if the inspection conditions have been obtained, sets the parameters required for inspecting the damper D to the parameter values specified by the obtained inspection conditions (step F4).

他方、制御盤13は、識別情報に関連付けられた検査条件がデータベースDBに登録されておらず検査条件を入手できない場合、ダンパDの検査を行うことなく処理を終了する。 On the other hand, if the inspection conditions associated with the identification information are not registered in the database DB and the control panel 13 cannot obtain the inspection conditions, it ends the process without inspecting the damper D.

制御装置としての制御盤13は、入手した検査条件に基づいてダンパDの検査に必要なパラメータの設定が完了すると、機器としての第2カメラ22が待機場所3にあるか否かの判断を検知装置4から入力される信号によって行う(ステップF5)。前述したように、検知装置4が待機場所にて第2カメラ22の存在を検知している場合、制御装置としての制御盤13は、第2カメラ22が検査に使用されていないと判断し、検知装置4が待機場所にて第2カメラ22の存在を検知していない場合、制御装置としての制御盤13は、第2カメラ22が検査に使用されていると判断する。 When the control panel 13 as the control device has completed setting the parameters required for inspecting the damper D based on the obtained inspection conditions, it determines whether the second camera 22 as the equipment is in the waiting location 3 based on the signal input from the detection device 4 (step F5). As described above, if the detection device 4 detects the presence of the second camera 22 in the waiting location, the control panel 13 as the control device determines that the second camera 22 is not being used for inspection, and if the detection device 4 does not detect the presence of the second camera 22 in the waiting location, the control panel 13 as the control device determines that the second camera 22 is being used for inspection.

第2カメラ22が待機場所3にある場合には、第2カメラ22が検査に使用されていないので、制御盤13は、操作部13cにおける表示装置13c1の検査開始ボタン13c2の表示範囲に第1警告表示13c4を表示させ、検査作業者の検査開始ボタン13c2の押下をできなくし(ステップF6)、ステップF5の処理に戻る。 When the second camera 22 is in the waiting area 3, the second camera 22 is not being used for the inspection, so the control panel 13 displays the first warning display 13c4 in the display area of the inspection start button 13c2 on the display device 13c1 of the operation unit 13c, prevents the inspection operator from pressing the inspection start button 13c2 (step F6), and returns to the processing of step F5.

第2カメラ22が待機場所3にない場合には、第2カメラ22が検査に使用されているので、制御盤13は、操作部13cにおける表示装置13c1に検査開始ボタン13c2を表示させ、検査作業者の検査開始ボタン13c2の押下による検査実行指示を待つ(ステップF7)。検査作業者の前記検査開始ボタン13c2の押下による信号が入力されると、制御盤13は、カメラ制御装置23へ画像データの生成を指示する制御指令を出力し、カメラ制御装置23は、加振器10cの駆動に先んじて第1カメラ21および第2カメラ22を駆動して被写体であるダンパDおよび検査装置1と、ダンパDの識別情報とを撮影し、画像データとしての第1画像データK2および第2画像データK3を生成する(ステップF8)。 If the second camera 22 is not in the waiting area 3, the second camera 22 is being used for the inspection, and the control panel 13 displays the inspection start button 13c2 on the display device 13c1 of the operation unit 13c, and waits for an instruction to perform the inspection by the inspection operator pressing the inspection start button 13c2 (step F7). When a signal is input by the inspection operator pressing the inspection start button 13c2, the control panel 13 outputs a control command to the camera control device 23 to generate image data, and the camera control device 23 drives the first camera 21 and the second camera 22 prior to driving the vibrator 10c to capture the subject, the damper D and the inspection device 1, and the identification information of the damper D, and generates the first image data K2 and the second image data K3 as image data (step F8).

つづいて、制御盤13は、ダンパDの検査条件にしたがってダンパDへ振動を与えて、ストロークセンサ11とロードセル12が検知したデータを順次取り込んで記憶し、検査が終了すると検査データの値がフィールドに記述されたCSVファイルを検査データとして生成する(ステップF9)。なお、制御盤13は、ダンパDの検査にあたって、温度センサ15,16が検知した温度についても取り込んで、CSVファイルのフィールドに記述する。また、検査条件が振動パターンを複数回に亘ってダンパDに与えることを指示している場合、検査装置1は、ダンパDを指示する回数の加振を行って、ストロークセンサ11とロードセル12が検知した値をフィールドに記述したCSVファイルを検査データとして生成する。 Then, the control panel 13 applies vibration to the damper D according to the inspection conditions for the damper D, sequentially imports and stores the data detected by the stroke sensor 11 and the load cell 12, and when the inspection is completed, generates a CSV file as inspection data in which the values of the inspection data are described in fields (step F9). Note that when inspecting the damper D, the control panel 13 also imports the temperatures detected by the temperature sensors 15 and 16 and describes them in fields of the CSV file. Also, if the inspection conditions indicate that the vibration pattern should be applied to the damper D multiple times, the inspection device 1 applies vibration to the damper D the specified number of times, and generates a CSV file as inspection data in which the values detected by the stroke sensor 11 and the load cell 12 are described in fields.

制御盤13は、ダンパDへ予め設定された回数振動を与えた後、加振器10cを停止させる。その後、制御盤13は、機器としての第2カメラ22が待機場所3にあるか否かの判定を検知装置4から入力される信号によって行う(ステップF10)。 After applying a preset number of vibrations to the damper D, the control panel 13 stops the vibrator 10c. After that, the control panel 13 determines whether the second camera 22 (as equipment) is in the waiting area 3 based on the signal input from the detection device 4 (step F10).

第2カメラ22が待機場所3にない場合には、制御盤13は、操作部13cにおける表示装置13c1の検査終了ボタン13c3の表示範囲に第2警告表示13c5を表示させ、検査作業者の検査終了ボタン13c3の押下をできなくし(ステップF11)、ステップF10の処理に戻る。 If the second camera 22 is not in the waiting area 3, the control panel 13 displays the second warning display 13c5 in the display area of the end inspection button 13c3 on the display device 13c1 of the operation unit 13c, prevents the inspection operator from pressing the end inspection button 13c3 (step F11), and returns to the processing of step F10.

他方、第2カメラ22が待機場所3にある場合には、制御盤13は、操作部13cにおける表示装置13c1に検査終了ボタン13c3を表示させ、検査作業者の検査終了ボタン13c3の押下による検査終了指示を待つ(ステップF12)。 On the other hand, if the second camera 22 is in the waiting area 3, the control panel 13 displays the end of inspection button 13c3 on the display device 13c1 of the operation unit 13c, and waits for an instruction to end the inspection by the inspection operator pressing the end of inspection button 13c3 (step F12).

検査システムSでは、検査作業者の制御盤13に設けられた前記検査終了ボタン13c3の押下による信号入力を検査書データ作成指示としており、検査作業者の検査終了ボタン13c3の押下による信号の入力によって、制御盤13は、検査データを解析処理して検査書データK1を生成するとともに検査書データK1に証明情報を付与する処理を実行するとともに、カメラ制御装置23は、第1画像データK2および第2画像データK3にそれぞれ証明情報として時刻を付与する処理を実行する(ステップF13)。 In the inspection system S, the signal input by the inspection operator pressing the inspection end button 13c3 on the control panel 13 is used as an instruction to create inspection report data. When the inspection operator presses the inspection end button 13c3, the control panel 13 analyzes the inspection data to generate inspection report data K1 and executes a process to add certification information to the inspection report data K1, and the camera control device 23 executes a process to add time as certification information to the first image data K2 and the second image data K3 (step F13).

ステップF13の処理が終了すると、制御盤13は、時刻を付与した検査書データK1をサーバ7へ送信し、カメラ制御装置23は、時刻を付与した第1画像データK2および第2画像データK3をサーバ7へ送信する(ステップF14)。そして、サーバ7は、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を受信すると、フォルダを作成して検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3を当該フォルダに格納して記憶する(ステップF15)。なお、制御盤13とカメラ制御装置23の処理は、別々に行われるので、制御盤13とカメラ制御装置23は、互いに相手の時刻を付与する処理の完了を待たずにサーバ7へデータを送信してもよい。 When the process of step F13 is completed, the control panel 13 transmits the time-stamped inspection report data K1 to the server 7, and the camera control device 23 transmits the time-stamped first image data K2 and second image data K3 to the server 7 (step F14). Then, when the server 7 receives the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3, it creates a folder and stores the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 in the folder (step F15). Note that the processes of the control panel 13 and the camera control device 23 are performed separately, so the control panel 13 and the camera control device 23 may transmit data to the server 7 without waiting for the completion of the process of stamping the other's time.

本実施の形態の検査システムSは、以上のように構成されて以上のように動作する。そして、本実施の形態の検査システムSは、ダンパ(検体)Dを検査する検査装置1と、ダンパ(検体)Dの検査に使用されるとともに非検査時に待機場所3に保管される第2カメラ(機器)22の待機場所3での有無を検知する検知装置4と、検知装置4の検知結果に基づいて第2カメラ(機器)22が検査に使用されているか否かを判断し、第2カメラ(機器)22が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、第2カメラ(機器)22が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御盤(制御装置)13とを備えている。 The inspection system S of this embodiment is configured as described above and operates as described above. The inspection system S of this embodiment includes an inspection device 1 that inspects a damper (specimen) D, a detection device 4 that detects the presence or absence of a second camera (equipment) 22, which is used to inspect the damper (specimen) D and is stored in the waiting area 3 when not being inspected, in the waiting area 3, and a control panel (control device) 13 that determines whether the second camera (equipment) 22 is being used for inspection based on the detection result of the detection device 4, disables the execution of the inspection when the second camera (equipment) 22 is not being used for inspection, and enables the execution of the inspection when the second camera (equipment) 22 is being used for inspection.

このように構成された検査システムSによれば、ダンパ(検体)Dの検査に使用される第2カメラ(機器)22の待機場所3における有無によって、第2カメラ(機器)22が検査に使用されているか否かを判断し、検査の実行について可不可を制御するので、検査作業者は、検査を行えないことを以てして検査に必要な第2カメラ(機器)22の使用し忘れを認知でき、検査作業者に第2カメラ(機器)22の使用を促すことができる。 According to the inspection system S configured in this manner, whether the second camera (equipment) 22 used for inspecting the damper (specimen) D is in use for the inspection is determined based on the presence or absence of the second camera (equipment) 22 in the waiting area 3, and the possibility of carrying out the inspection is controlled. Therefore, the inspection operator can recognize that the second camera (equipment) 22 necessary for the inspection has been forgotten to be used because the inspection cannot be carried out, and the inspection operator can be prompted to use the second camera (equipment) 22.

よって、本実施の形態の検査システムSによれば、検査作業者が検査に使用される機器の使用を失念するのを防止できる。 Therefore, the inspection system S of this embodiment can prevent the inspection operator from forgetting to use the equipment used for the inspection.

さらに、本実施の検査システムSでは、制御盤(制御装置)13は、検査装置1による検査の実行後に、検知装置4が待機場所3に第2カメラ(機器)22が無いことを検知する場合、前記検査装置による前記検査の終了処理を不能とする。このように構成された検査システムSによれば、検知装置4で第2カメラ(機器)22が検査後に待機場所3に無いことを検知した場合には、第2カメラ(機器)22が待機場所3へ戻されないまま検査が終了されるのを防止でき、第2カメラ(機器)22の戻し忘れや紛失を防止できる。さらに、第2カメラ(機器)22が検査の終了後には待機場所3へ戻されるから、次回の検査の際に第2カメラ(機器)22の待機場所3に無いことを検知装置4が検知する場合、第2カメラ(機器)22の待機場所3から持ち出されて検査に使用されていることになり、何度検査を繰り返しても、第2カメラ(機器)22が検査に使用されないまま検査が行われるのを防止できる。 Furthermore, in the inspection system S of this embodiment, when the detection device 4 detects that the second camera (equipment) 22 is not in the waiting place 3 after the inspection is performed by the inspection device 1, the control panel (control device) 13 disables the end process of the inspection by the inspection device. According to the inspection system S configured in this way, when the detection device 4 detects that the second camera (equipment) 22 is not in the waiting place 3 after the inspection, it is possible to prevent the inspection from being ended without the second camera (equipment) 22 being returned to the waiting place 3, and it is possible to prevent the second camera (equipment) 22 from being forgotten to be returned or being lost. Furthermore, since the second camera (equipment) 22 is returned to the waiting place 3 after the inspection is completed, if the detection device 4 detects that the second camera (equipment) 22 is not in the waiting place 3 at the time of the next inspection, it means that the second camera (equipment) 22 has been taken out of the waiting place 3 for the second camera (equipment) 22 and is being used for the inspection, and no matter how many times the inspection is repeated, it is possible to prevent the inspection from being performed without the second camera (equipment) 22 being used for the inspection.

また、本実施の検査システムSでは、検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタン13c2を表示する操作部13cを有し、制御盤(制御装置)13は、検査装置1による検査の実行前に、検知装置4が待機場所3に第2カメラ(機器)22が有る場合、検査開始ボタン13c2の押下を不能とする。このように構成された検査システムSによれば、検査装置1による検査の実行前に待機場所3に第2カメラ(機器)22が有る場合、検査の実行を阻止しうる。そして、本実施の検査システムSは、検査開始ボタン13c2の押下を不能とすることで、検査作業者に第2カメラ(機器)22の使用を失念していることを知覚させることができる。 The inspection system S of this embodiment also has an operation unit 13c that displays an inspection start button 13c2 that accepts operation by the inspection operator, and the control panel (control device) 13 disables the pressing of the inspection start button 13c2 if the detection device 4 detects that there is a second camera (equipment) 22 in the waiting area 3 before the inspection is performed by the inspection device 1. According to the inspection system S configured in this manner, if there is a second camera (equipment) 22 in the waiting area 3 before the inspection is performed by the inspection device 1, the inspection can be prevented from being performed. And, by disabling the pressing of the inspection start button 13c2, the inspection system S of this embodiment can make the inspection operator realize that he or she has forgotten to use the second camera (equipment) 22.

また、本実施の検査システムSでは、検査作業者の操作を受け付ける操作ボタンを表示する操作部13cを有し、制御盤(制御装置)13が検査装置1による検査の実行前に、検知装置4が待機場所3に第2カメラ(機器)22が有ることを検知する場合、操作部13cに表示される検査開始ボタン13c2の代わりに第1警告表示13c4を表示させる処理を行って検査開始ボタン13c2の押下を不能とする。このように構成された検査システムSによれば、第2カメラ(機器)22が検査に使用されていない場合に、検査の実行を阻止しうるだけでなく、第1警告表示13c4によって検査作業者に第2カメラ(機器)22の検査への使用を促すことができる。なお、制御装置は、第2カメラ(機器)22が待機場所3に無い場合に検査開始ボタン13c2の押下があっても検査を実行しない制御処理を行ってもよいし、検査開始ボタン13c2を表示しないようにしてもよい。 In addition, the inspection system S of this embodiment has an operation unit 13c that displays an operation button that accepts the operation of the inspection operator, and when the detection device 4 detects that the second camera (equipment) 22 is present in the waiting area 3 before the control panel (control device) 13 performs an inspection using the inspection device 1, a process is performed to display a first warning display 13c4 instead of the inspection start button 13c2 displayed on the operation unit 13c, making it impossible to press the inspection start button 13c2. According to the inspection system S configured in this manner, not only can the inspection be prevented from being performed when the second camera (equipment) 22 is not being used for the inspection, but the first warning display 13c4 can also prompt the inspection operator to use the second camera (equipment) 22 for the inspection. Note that the control device may perform a control process to not perform the inspection even if the inspection start button 13c2 is pressed when the second camera (equipment) 22 is not in the waiting area 3, or may not display the inspection start button 13c2.

そして、本実施の検査システムSでは、検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタン13c3を表示する操作部13cを有し、制御盤(制御装置)13は、検査装置1による検査の実行後に、検知装置4が待機場所3に第2カメラ(機器)22が無い場合、検査終了ボタン13c3の押下を不能とする。このように構成された検査システムSによれば、検査装置1による検査の実行後に待機場所3に第2カメラ(機器)22が無い場合、検査の終了を阻止しうる。そして、本実施の検査システムSは、検査終了ボタン13c3の押下を不能とすることで、検査作業者に第2カメラ(機器)22を待機場所3へ格納するのを失念していることを知覚させることができる。 The inspection system S of this embodiment has an operation unit 13c that displays an inspection end button 13c3 that accepts operation by the inspection operator, and the control panel (control device) 13 disables the pressing of the inspection end button 13c3 if the detection device 4 determines that the second camera (equipment) 22 is not in the waiting area 3 after the inspection is performed by the inspection device 1. According to the inspection system S configured in this manner, the end of the inspection can be prevented if the second camera (equipment) 22 is not in the waiting area 3 after the inspection is performed by the inspection device 1. By disabling the pressing of the inspection end button 13c3, the inspection system S of this embodiment can make the inspection operator realize that he or she has forgotten to store the second camera (equipment) 22 in the waiting area 3.

さらに、本実施の検査システムSでは、検査装置1が検査作業者の操作を受け付ける操作ボタンを表示する操作部13cを有し、制御盤(制御装置)13が検査装置1による検査の実行後に、検知装置4が待機場所3に第2カメラ(機器)22が無いことを検知する場合、操作部13cに表示される検査終了ボタン13c3の代わりに第2警告表示13c5を表示させる処理を行って検査終了ボタン13c3の押下を不能とする。このように構成された検査システムSによれば、第2カメラ(機器)22が検査後に待機場所3に戻されていない場合に、検査の終了処理を阻止しうるだけでなく、第2警告表示13c5によって検査作業者に第2カメラ(機器)22の待機場所3への格納を促すことができる。なお、制御装置は、第2カメラ(機器)22が待機場所3に無い場合に検査終了ボタン13c3の押下があっても検査を終了する処理を実行しない制御処理を行ってもよいし、検査終了ボタン13c3を表示しないようにしてもよい。 Furthermore, in the inspection system S of this embodiment, the inspection device 1 has an operation unit 13c that displays an operation button that accepts the operation of the inspection operator, and when the control panel (control device) 13 detects that the detection device 4 does not have the second camera (equipment) 22 at the waiting place 3 after the inspection by the inspection device 1, the control panel (control device) 13 performs a process to display the second warning display 13c5 instead of the inspection end button 13c3 displayed on the operation unit 13c, making it impossible to press the inspection end button 13c3. According to the inspection system S configured in this way, if the second camera (equipment) 22 has not been returned to the waiting place 3 after the inspection, not only can the end process of the inspection be prevented, but the second warning display 13c5 can also prompt the inspection operator to store the second camera (equipment) 22 in the waiting place 3. Note that the control device may perform a control process not to execute the process to end the inspection even if the inspection end button 13c3 is pressed when the second camera (equipment) 22 is not at the waiting place 3, or may not display the inspection end button 13c3.

そして、本実施の形態の検査システムSでは、検知装置4が待機場所3に設置されて第2カメラ(機器)22の存在を検知可能なセンサとされている。このように構成された検査システムSによれば、検査装置1で検査する検体であるダンパDに第2カメラ(機器)22の有無を検知する検知装置を設ける必要が無いので、新たなダンパ(検体)Dを検査する毎にダンパ(検体)Dに検知装置4を設置するような手間もなく、検査の準備を速やかに行える。 In the inspection system S of this embodiment, the detection device 4 is installed in the waiting area 3 and serves as a sensor capable of detecting the presence of the second camera (equipment) 22. With the inspection system S configured in this manner, there is no need to provide a detection device for detecting the presence or absence of the second camera (equipment) 22 in the damper D, which is the specimen to be inspected by the inspection device 1, and therefore, preparation for inspection can be carried out quickly without the trouble of installing the detection device 4 on the damper (specimen) D every time a new damper (specimen) D is inspected.

また、本実施の形態の検査システムSでは、第2カメラ(機器)22がダンパ(検体)Dに吸着可能な永久磁石31cを保持しており、検知装置4が待機場所3に設置された磁気センサである。このように構成された検査システムSによれば、第2カメラ(機器)22のダンパ(検体)Dへの設置に使用される永久磁石31cを検知装置4で検知するので、第2カメラ(機器)22のダンパ(検体)D或いは検査装置1への設置に使用される永久磁石31cを検知装置(磁気センサ)4で検知するので、永久磁石31cを利用して第2カメラ(機器)22をダンパ(検体)D或いは検査装置1に簡単に設置できるだけでなく、検知装置(磁気センサ)4に対応する永久磁石を新たに設けることなく第2カメラ(機器)22の有無の検知も行え、検査システムSのコストを低減できる。 In addition, in the inspection system S of this embodiment, the second camera (equipment) 22 holds a permanent magnet 31c that can be attracted to the damper (specimen) D, and the detection device 4 is a magnetic sensor installed in the waiting area 3. According to the inspection system S configured in this manner, the permanent magnet 31c used to install the second camera (equipment) 22 on the damper (specimen) D is detected by the detection device 4, and the permanent magnet 31c used to install the second camera (equipment) 22 on the damper (specimen) D or the inspection device 1 is detected by the detection device (magnetic sensor) 4. Therefore, not only can the second camera (equipment) 22 be easily installed on the damper (specimen) D or the inspection device 1 using the permanent magnet 31c, but the presence or absence of the second camera (equipment) 22 can also be detected without providing a new permanent magnet corresponding to the detection device (magnetic sensor) 4, and the cost of the inspection system S can be reduced.

なお、第2カメラ(機器)22は、ダンパ(検体)Dの製造番号を撮影可能であれば、ダンパ(検体)Dに直接設置する以外にも検査装置1を構成する部品に設置してもよい。 The second camera (equipment) 22 may be installed on a component constituting the inspection device 1, other than directly on the damper (specimen) D, as long as it is capable of capturing an image of the manufacturing number of the damper (specimen) D.

また、機器は、第2カメラ22以外にも検体の検査に使用される機器であればよい。よって、機器は、たとえば、ダンパDを検査装置1に設置する際に使用される器具や、前述した温度センサ15,16その他のセンサ類であってもよい。まあ、本実施の形態の検査システムSでは、検体をダンパDとして、検査装置1を振動試験機としているが、検体はダンパDに限られず、検査装置1も検体を検査する装置であればよいので、振動試験機以外の検査装置とされてよい。 The equipment may be any equipment other than the second camera 22 that is used to inspect a specimen. Thus, the equipment may be, for example, an instrument used when installing the damper D in the inspection device 1, or the aforementioned temperature sensors 15, 16 or other sensors. Well, in the inspection system S of this embodiment, the specimen is the damper D and the inspection device 1 is a vibration tester, but the specimen is not limited to the damper D, and the inspection device 1 may be an inspection device other than a vibration tester as long as it is a device that inspects a specimen.

なお、本実施の形態における検査システムSでは、ダンパ(検体)Dの検査書データK1と、ダンパ(検体)Dと検査装置1とダンパ(検体)Dとが撮影された第1画像データ(画像データ)K2と第2画像データ(画像データ)K3とのそれぞれに証明情報を付与する処理を行う時刻を証明情報として付与する。 In the inspection system S in this embodiment, the time when the process of adding certification information is performed is added as certification information to each of the inspection report data K1 of the damper (specimen) D, the first image data (image data) K2 and the second image data (image data) K3 in which the damper (specimen) D, the inspection device 1, and the damper (specimen) D are photographed.

前述のようにして検査システムSの処理によって作成された検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3には、制御盤13およびカメラ制御装置23における処理の実行順序やクロック13a3,23cの誤差によって時間的なずれが生じたとしても、各データに付与されている証明情報としての時刻のずれは概ね1分以内程度となる。つまり、検査書データK1に付与されている時刻と、ダンパDと検査装置1を撮影した第1画像データK2に付与されている時刻と、ダンパDの識別情報を撮影した第2画像データK3に付与されている時刻のうち、最も早い時刻から最も遅い時刻までのずれは1分以内程度となる。 Even if there is a time lag in the inspection certificate data K1, first image data K2, and second image data K3 created by the processing of the inspection system S as described above due to errors in the processing order in the control panel 13 and the camera control device 23 and in the clocks 13a3 and 23c, the time lag in the certification information assigned to each data is approximately within one minute. In other words, the lag from the earliest to the latest of the time assigned to the inspection certificate data K1, the time assigned to the first image data K2 that photographs the damper D and the inspection device 1, and the time assigned to the second image data K3 that photographs the identification information of the damper D is approximately within one minute.

これに対して、検査装置1にダンパDを着脱する作業は、少なくとも数分以上を要するため、もし、或るダンパについて行った検査書データK1と、このダンパとは異なるダンパを撮影した第1画像データK2と第2画像データK3とが組みとされた場合、検査書データK1に付与された時刻と第1画像データK2および第2画像データK3に付与された時刻との差に数分以上の差が生じている筈である。換言すれば、検査書データK1に付与された時刻と、第1画像データK2および第2画像データK3に付与された時刻との差が1分以内であれば、検査書データK1が得られたダンパDと、第1画像データK2および第2画像データK3に撮影されているダンパDとが同一のダンパDであるということである。 On the other hand, since the task of attaching and detaching the damper D to the inspection device 1 takes at least several minutes, if the inspection report data K1 performed on a certain damper is paired with the first image data K2 and the second image data K3 photographed on a different damper, there should be a difference of several minutes or more between the time assigned to the inspection report data K1 and the time assigned to the first image data K2 and the second image data K3. In other words, if the difference between the time assigned to the inspection report data K1 and the time assigned to the first image data K2 and the second image data K3 is within one minute, the damper D from which the inspection report data K1 was obtained and the damper D photographed in the first image data K2 and the second image data K3 are the same damper D.

よって、顧客端末42および監査機関端末43のオペレータは、検査書データK1に付与された時刻と、第1画像データK2および第2画像データK3に付与された時刻を確認すれば、検査書データK1が得られたダンパDと、第1画像データK2および第2画像データK3に撮影されているダンパDとが同一のダンパDであることを容易に理解できる。 Therefore, by checking the time assigned to the inspection report data K1 and the time assigned to the first image data K2 and the second image data K3, the operator of the customer terminal 42 and the inspection agency terminal 43 can easily understand that the damper D from which the inspection report data K1 was obtained and the damper D photographed in the first image data K2 and the second image data K3 are the same damper D.

そして、第1画像データK2の画像からダンパDが検査装置1に取り付けられていることを、第2画像データK3の画像から第1画像データの画像に写っているダンパDの製造番号を確認できるので、顧客端末42および監査機関端末43のオペレータは、検査装置1に取り付けられていたダンパDの製造番号を知ることができる。それゆえ、顧客端末42および監査機関端末43のオペレータは、検査書データK1の画像から読み取れる製造番号と第2画像データK3の画像で確認した製造番号の一致をもって、検査書データK1が検査対象であったダンパDの検査によって得られたことの証拠が得られる。 Then, since it is possible to confirm from the image of the first image data K2 that the damper D is attached to the inspection device 1, and from the image of the second image data K3 to confirm the serial number of the damper D shown in the image of the first image data, the operators of the customer terminal 42 and the inspection agency terminal 43 can know the serial number of the damper D that was attached to the inspection device 1. Therefore, the operators of the customer terminal 42 and the inspection agency terminal 43 can obtain evidence that the inspection report data K1 was obtained by inspecting the damper D that was the subject of inspection, based on the match between the serial number that can be read from the image of the inspection report data K1 and the serial number confirmed in the image of the second image data K3.

このように、同じダンパDの検査によって生成される検査書データK1と同じダンパDが検査装置1に取り付けられていたこと証明するための画像データK2,K3とに、証明情報が付与されることで関連付けられ、また、検査開始ボタン13c2の押下によって第1カメラ21と第2カメラ22が撮影して第1画像データK2および第2画像データK3が生成され、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3に対する証明情報を付与する処理を行うためには検査終了ボタン13c3の押下が必要であるから、その間に、第1画像データK2および第2画像データK3が他のダンパDの検査で生成されたデータに置き換わることもない。よって、検査書データK1が得られたダンパDと、第1画像データK2および第2画像データK3に撮影されているダンパDとが同一のダンパDであることを証明できる。つまり、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3とが同一のダンパDを対象として生成されたものであることが保証される。 In this way, the inspection report data K1 generated by the inspection of the same damper D is associated with the image data K2 and K3 for proving that the same damper D was attached to the inspection device 1 by adding certification information. In addition, the first camera 21 and the second camera 22 take pictures by pressing the inspection start button 13c2 to generate the first image data K2 and the second image data K3, and the inspection end button 13c3 must be pressed to perform the process of adding certification information to the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3. During that time, the first image data K2 and the second image data K3 are not replaced with data generated by the inspection of another damper D. Therefore, it can be proven that the damper D from which the inspection report data K1 was obtained and the damper D photographed in the first image data K2 and the second image data K3 are the same damper D. In other words, it is guaranteed that the inspection report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 were generated for the same damper D.

以上より、本実施の形態における検査システムSによれば、検査書データK1、画像データである第1画像データK2および第2画像データK3とに証明情報を付与することで、検査書データK1が出力された際に、ダンパ(検体)Dが検査装置1に取り付けられていたことを証明できるから、検査書データK1が実際に検査されたダンパ(検体)Dについて得られた検査書データK1であることを保証できる。 As described above, according to the inspection system S in this embodiment, by adding certification information to the inspection report data K1 and the image data, the first image data K2 and the second image data K3, it is possible to prove that the damper (specimen) D was attached to the inspection device 1 when the inspection report data K1 was output, and therefore it is possible to guarantee that the inspection report data K1 is the inspection report data K1 obtained for the damper (specimen) D that was actually inspected.

なお、証明情報を時刻とする場合、検査書データK1、第1画像データK2および第2画像データK3が同一のダンパ(検体)Dに対して得られたデータであることを保証できるためには、前記時刻の差の最大値がダンパ(検体)Dの検査装置1への着脱時間より短ければよい。したがって、検査書データK1に付与された時刻と、第1画像データK2および第2画像データK3に付与された時刻の差の最大値が前述した1分以内であることを以て、検査書データK1が実際に検査されたダンパ(検体)Dについて得られたデータであることを保証しているが、着脱時間よりも短い任意の時間を基準として検査書データK1が実際に検査されたダンパ(検体)Dについて得られた検査書データK1であることを保証できる。 When the certification information is time, the maximum difference in time needs to be shorter than the attachment/detachment time of the damper (specimen) D to/from the inspection device 1 to guarantee that the test report data K1, the first image data K2, and the second image data K3 are data obtained for the same damper (specimen) D. Therefore, the test report data K1 is guaranteed to be data obtained for a damper (specimen) D that was actually inspected by the maximum difference between the time given to the test report data K1 and the time given to the first image data K2 and the second image data K3 being within the aforementioned one minute, but it can also be guaranteed that the test report data K1 is data obtained for a damper (specimen) D that was actually inspected based on any time shorter than the attachment/detachment time.

また、証明情報は、前述したところでは、時刻とされているが、番号や文字列等とされてもよい。つまり、一回のダンパ(検体)Dの検査によって生成される検査書データK1および画像データとしての第1画像データK2および第2画像データK3をセットとして、制御盤13およびカメラ制御装置23は、同じセット内の検査書データK1および画像データとしての第1画像データK2および第2画像データK3には同一の番号或いは文字列を付与し、異なるセット同士では異なる番号或いは文字列となるように証明情報を付与してもよい。また、証明情報は、数字、記号および文字を任意に配列して組み合わせたものでもよい。たとえば、制御盤13およびカメラ制御装置23は、番号を付与する場合、順次、番号を繰り上げすることで異なるセット同士に同じ番号を付与しなければよい。このように証明情報を番号としても、同じダンパDの検査によって生成される検査書データK1と同じダンパDが検査装置1に取り付けられていたことを証明するための画像データK2,K3に証明情報が付与されることで関連付けられるので、検査書データK1が得られたダンパDと、第1画像データK2および第2画像データK3に撮影されているダンパDとが同一のダンパDであることを証明できる。 Although the certification information is the time as described above, it may be a number, a character string, or the like. In other words, the control panel 13 and the camera control device 23 may assign the same number or character string to the test report data K1 and the first image data K2 and the second image data K3 as image data in the same set, and assign certification information so that different sets have different numbers or character strings, with the test report data K1 and the first image data K2 and the second image data K3 as image data generated by one test of the damper (specimen) D being treated as a set. The certification information may also be a combination of numbers, symbols, and characters arranged in any order. For example, when assigning numbers, the control panel 13 and the camera control device 23 may advance the numbers sequentially so as not to assign the same number to different sets. Even if the certification information is a number in this way, the certification information is added to the image data K2 and K3 to certify that the same damper D was attached to the inspection device 1 as the inspection report data K1 generated by inspecting the same damper D, so that it can be associated, and it can be proven that the damper D from which the inspection report data K1 was obtained and the damper D photographed in the first image data K2 and the second image data K3 are the same damper D.

そして、前述したように、本実施の形態の検査システムSは、ダンパ(検体)Dを所定の検査条件で検査する検査装置1と、ダンパ(検体)D上に表示されたダンパ(検体)Dを識別する識別情報を読み取る読取装置Rと、ダンパ(検体)Dの識別情報とダンパ(検体)Dの検査条件とを関連付けられて登録されたデータベースDBとを備え、検査装置1が読取装置14で読み取られたダンパ(検体)Dの識別情報に関連付けされた検査条件をデータベースDBから読み込んで、読み込んだ検査条件に基づきダンパ(検体)Dの検査を行う。 As described above, the inspection system S of this embodiment includes an inspection device 1 that inspects a damper (specimen) D under specified inspection conditions, a reading device R that reads identification information that identifies the damper (specimen) D displayed on the damper (specimen) D, and a database DB in which the identification information of the damper (specimen) D and the inspection conditions of the damper (specimen) D are registered in association with each other, and the inspection device 1 reads the inspection conditions associated with the identification information of the damper (specimen) D read by the reading device 14 from the database DB, and inspects the damper (specimen) D based on the read inspection conditions.

このように構成された検査システムSでは、ダンパ(検体)Dの識別情報が一度読み込まれると、人が介入せずに検査条件の設定が自動的に行われて、ダンパ(検体)Dの検査が実行されるので、人為的な検査条件の変更がなされる恐れがない状態でダンパ(検体)Dの検査を実行できる。 In the inspection system S configured in this manner, once the identification information of the damper (specimen) D is read, the inspection conditions are automatically set without human intervention and the inspection of the damper (specimen) D is performed, so that the inspection of the damper (specimen) D can be performed without the risk of the inspection conditions being changed artificially.

よって、本実施の形態の検査システムSによれば、予めデータベースDBに正しい検査条件を入力しておけば、ダンパ(検体)Dの検査に当たり、都度、検査装置1に検査条件を検査作業者が入力する必要がないので、免震或いは制振に供されるダンパ(検体)Dの検査において人為的ミスを防止して検査を実行できる。なお、前述した通り、検査システムSは、検査作業者が検査条件を検査装置1に対して設定してダンパ(検体)Dの検査を行ってもよい。 Therefore, according to the inspection system S of this embodiment, if the correct inspection conditions are input in advance to the database DB, the inspection operator does not need to input the inspection conditions into the inspection device 1 each time the damper (specimen) D is inspected, so that the inspection can be performed while preventing human error in the inspection of the damper (specimen) D used for seismic isolation or vibration control. As described above, the inspection system S may be configured so that the inspection operator sets the inspection conditions in the inspection device 1 to inspect the damper (specimen) D.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, modifications, variations, and changes are possible without departing from the scope of the claims.

1・・・検査装置、3・・・待機場所、4・・・検知装置、13・・・制御盤(制御装置)、13c・・・操作部、13c2・・・検査開始ボタン、13c3・・・検査終了ボタン、13c4・・・第1警告表示、13c5・・・第2警告表示、22・・・第2カメラ(機器)、31c・・・永久磁石、D・・・ダンパ(検体)、S・・・検査システム 1: Inspection device, 3: Waiting area, 4: Detection device, 13: Control panel (control device), 13c: Operation unit, 13c2: Inspection start button, 13c3: Inspection end button, 13c4: First warning display, 13c5: Second warning display, 22: Second camera (equipment), 31c: Permanent magnet, D: Damper (specimen), S: Inspection system

Claims (5)

検体を検査する検査装置と、
前記検体の検査に使用されるとともに非検査時に待機場所に保管される機器の前記待機場所での有無を検知する検知装置と、
前記検知装置の検知結果に基づいて前記機器が検査に使用されているか否かを判断し、前記機器が検査に使用されていない場合には検査の実行を不能とし、前記機器が検査に使用されている場合には検査の実行を可能とする制御装置とを備えた
ことを特徴とする検査システム。
A testing device for testing a sample;
A detection device that detects the presence or absence of a device that is used for testing the sample and is stored in the waiting area when not being tested, in the waiting area;
and a control device that determines whether or not the equipment is being used for an inspection based on a detection result of the detection device, and disables execution of the inspection if the equipment is not being used for an inspection, and enables execution of the inspection if the equipment is being used for an inspection.
前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行後に、前記待機場所に前記機器が無い場合、前記検査装置による前記検査の終了処理を不能とする
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。
The inspection system according to claim 1 , wherein the control device disables an end process of the inspection by the inspection device when the device is not present at the waiting location after the inspection is performed by the inspection device.
検査作業者の操作を受け付ける検査開始ボタンを表示する操作部を備え、
前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行前に、前記待機場所に前記機器が有る場合、前記検査開始ボタンの押下を不能とする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の検査システム。
an operation unit that displays an inspection start button for accepting an operation by an inspection operator;
3. The inspection system according to claim 1, wherein the control device disables pressing of the inspection start button when the device is present in the waiting area before the inspection is performed by the inspection device.
検査作業者の操作を受け付ける検査終了ボタンを表示する操作部を備え、
前記制御装置は、前記検査装置による前記検査の実行後に、前記検知装置が前記待機場所に前記機器が無い場合、前記検査終了ボタンの押下を不能とする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の検査システム。
an operation unit that displays an inspection end button for accepting an operation by an inspection operator;
The inspection system according to claim 1 or 2, wherein the control device disables the pressing of the inspection end button when the device is not present in the waiting area of the detection device after the inspection is performed by the inspection device.
前記機器は、前記検体或いは前記検査装置に吸着可能な永久磁石を保持しており、
前記検知装置は、前記待機場所に設置されて前記永久磁石を検知可能な磁気センサである
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の検査システム。
The device holds a permanent magnet that can be attracted to the specimen or the testing device,
The inspection system according to claim 1 , wherein the detection device is a magnetic sensor that is installed in the waiting area and is capable of detecting the permanent magnet.
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