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JP7709560B2 - Building substructures and parking equipment - Google Patents
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JP7709560B2 - Building substructures and parking equipment - Google Patents

Building substructures and parking equipment

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JP7709560B2 JP2024003773A JP2024003773A JP7709560B2 JP 7709560 B2 JP7709560 B2 JP 7709560B2 JP 2024003773 A JP2024003773 A JP 2024003773A JP 2024003773 A JP2024003773 A JP 2024003773A JP 7709560 B2 JP7709560 B2 JP 7709560B2
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Description

本発明は、荷物を搭載し飛行する飛行体が出入りするための建築物の副構造である建築物副構造と飛行体が出入りできる駐車装置とに係る。特に、荷物を搭載し飛行しホバリング可能なドローンが出入りするための建築物の副構造である建築物副構造とドローンが出入りできる駐車装置に関する。 The present invention relates to a building sub-structure, which is a secondary structure of a building through which an aircraft carrying cargo can enter and exit, and a parking device through which the aircraft can enter and exit. In particular, the present invention relates to a building sub-structure, which is a secondary structure of a building through which an aircraft carrying cargo can enter and exit, and a parking device through which the drone can enter and exit.

近年、飛行体による物流が検討されている。
自律的に飛行できる飛行体は、ドローンと呼称される。
In recent years, logistics using aircraft has been considered.
An aircraft that can fly autonomously is called a drone.

ドローンは、荷物を搭載できる。
ドローンが、所定の飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
ドローンが、予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
荷物を搭載したドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
荷物を搭載したドローンが予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
ドローンが荷物を下ろす。
空荷になったドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して移動する。
Drones can carry cargo.
The drone flies along a designated flight path and picks up the package at a designated location.
The drone flies along a pre-determined flight path and picks up the package at a designated location.
A drone carrying a cargo flies along a predetermined flight path from a designated departure location to a destination location.
A drone carrying a cargo flies along a pre-defined flight path from a designated departure location to a destination location.
The drone drops off the package.
The empty drone flies and moves along a designated flight path.

ドローンを運用する際は、地上の建築物を避けた飛行経路を予め設定する。
ドローンは、予め設定された飛行経路に沿って飛行する。
When operating a drone, a flight route is set in advance to avoid buildings on the ground.
The drone flies along a pre-defined flight path.

飛行経路に沿って存在する建築物を物流の拠点として利用することが考えられる。
ドローンは建築物に一時保管した荷物を受け取り運搬する。
例えば、ドローンがタワー型の駐車装置に一時保管された荷物を受け取り運搬する。
ドローンが荷物を運搬し、ドローンで運搬する荷物を建築物に一時保管する。
たとえば、ドローンで運搬する荷物をタワー型の駐車装置に一時保管する。
一時保管された荷物は、別の手段で移動されてもよい。
It is possible to use buildings along the flight path as logistics hubs.
The drone picks up and transports luggage that has been temporarily stored in the building.
For example, a drone could pick up and transport luggage that has been temporarily stored in a tower-type parking facility.
The drone transports the luggage, which is temporarily stored in a building.
For example, cargo transported by drone will be temporarily stored in a tower-type parking facility.
The temporarily stored cargo may be moved by other means.

発明者は、飛行経路に沿って存在する建築物に荷物を一時保管するために、建築物または駐車装置にドローンが出入りするための副構造を考案した。 The inventors have devised a sub-structure to allow the drone to enter and exit buildings or parking structures along the flight path in order to temporarily store cargo at the buildings.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、荷物を一時保管するためにドローンが出入りするための建築物の副構造と荷物を一時保管するため飛行体が出入りできる駐車装置とを提供しようとする。 The present invention was devised in consideration of the problems mentioned above, and aims to provide a secondary structure for a building through which drones can enter and exit to temporarily store luggage, and a parking device through which aircraft can enter and exit to temporarily store luggage.

上記目的を達成するため、本発明に係る荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される建築物の副構造である建築物副構造を、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、ものとした。 In order to achieve the above object, the building sub-structure according to the present invention is a sub-structure of a building that is partitioned into a moving space, which is a space having dimensions within which an aircraft carrying luggage and flying along a preset flight path can enter and exit, and which has dimensions allowing the aircraft to fly. The building sub-structure is provided with an entrance and exit structure that allows the aircraft to enter and exit by flying along a first flight path that is a preset path between the outside and the internal space, a baggage receiving/check-in window that is a window where a consignee can receive a transported baggage or a consignor can check in a baggage to be transported, and a baggage transfer location that is a location where baggage is transferred to and from the aircraft, and is capable of executing a second flight path securing step that secures a second flight path that is a path that connects to the first flight path and allows the aircraft to fly through at least a part of the moving space and move between the outside and the baggage transfer location, an aircraft waiting step that waits for the aircraft to fly along the second flight path that is a path secured by executing the first flight path and the second flight path securing step and move between the outside and the baggage transfer location, and a baggage moving step that moves baggage between the baggage transfer location and the baggage receiving/check-in window.

上記本発明の構成により、建築物は、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される。出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる構造である。荷物受け/預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物受け渡し場所は、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である。第二飛行経路確保工程は、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する。飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the above-mentioned configuration of the present invention, the building is partitioned into a moving space, which is a space having dimensions allowing an aircraft to fly inside and enter and exit the moving space, and which has dimensions allowing the aircraft to fly inside the moving space and which allows the aircraft to fly along a predetermined flight path. The entrance and exit structure is a structure that allows the aircraft to enter and exit by flying along a first flight path, which is a predetermined path between the outside and the internal space. The baggage receiving/check-in window is a window where the consignee can receive the transported baggage or the consignor can check the transported baggage. The baggage delivery location is a location where the baggage is delivered to and from the flying object. The second flight path securing step secures a second flight path, which is a path that is connected to the first flight path and allows the aircraft to fly at least a part of the moving space and move between the outside and the baggage delivery location. The aircraft waiting step waits for the aircraft to fly along the first flight path and the second flight path, which is a path secured by executing the second flight path securing step, and move between the outside and the baggage delivery location. The baggage moving step moves the baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/check-in window.
As a result, the baggage handed over at the counter can be loaded onto the flying object and moved to the outside by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, or the baggage can be loaded onto the flying object from the outside and moved by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, and then picked up at the counter.

以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 The following describes a building sub-structure according to an embodiment of the present invention. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る建築物副構造は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け/預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、前記荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる。荷物受け/預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
A building sub-structure according to an embodiment of the present invention comprises a temporary luggage storage location where luggage can be temporarily stored, and the luggage moving process includes a temporary luggage storage process for moving luggage between the luggage delivery location and the temporary luggage storage location, and a luggage receiving/depositing process for moving luggage between the temporary luggage storage location and the luggage receiving/depositing window in accordance with a request from a consignee or consignor.
According to the configuration of the above embodiment, the temporary baggage storage location can temporarily store the baggage. The temporary baggage storage process moves the baggage between the baggage delivery location and the temporary baggage storage location. The baggage receiving/depositing process moves the baggage between the temporary baggage storage location and the baggage receiving/depositing window in response to a request from a consignee or a consignor.
As a result, you can pick up or drop off your luggage at any time.

本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構をは、ケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有する。前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、ケージと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In an embodiment of the present invention, a building sub-structure has a cage movement mechanism in which a building has a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space, and the second flight path securing process positions the cage at the end of the movement space by the drive mechanism to secure the second flight path.
According to the configuration of the above embodiment, the cage movement mechanism includes a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space, and the drive mechanism positions the cage at an end of the movement space to ensure the second flight path.
As a result, the aircraft can be guided without risk of interference with the cage.

本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構が、複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有する。前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In an embodiment of the building sub-structure of the present invention, a building has a cage movement mechanism having a plurality of cages and a drive mechanism for moving the plurality of cages side by side in the movement space, and the second flight path securing process secures the second flight path by positioning the plurality of cages at a plurality of specific locations in the movement space that are different positions using the drive mechanism.
According to the configuration of the above embodiment, the cage movement mechanism includes a plurality of cages and a drive mechanism for moving the plurality of cages side by side in the movement space, and the drive mechanism positions the plurality of cages at a plurality of specific positions different from each other in the movement space to secure the second flight path.
As a result, the aircraft can be guided without risk of physical interference with the cage.

本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近傍に位置させて、飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
上記の実施形態の構成により、ケージ移動機構は、複数のケージと複数の前記ケージを前記移動空間で隣り合って移動させる駆動機構とを有する。前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の近傍に位置させて飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
その結果、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In a building sub-structure according to an embodiment of the present invention, a building has a cage movement mechanism having a plurality of cages and a drive mechanism for moving the plurality of cages side by side in the movement space, and the second flight path securing step has the drive mechanism position the cage adjacent to the movement space and in the vicinity of a position of a detour space through which the aircraft can make a detour, and secures the second flight path by moving the cage within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the aircraft when the aircraft flies and moves between the movement space and the detour space.
According to the configuration of the above embodiment, the cage movement mechanism has a plurality of cages and a drive mechanism for moving the plurality of cages side by side in the movement space. The drive mechanism positions the cages adjacent to the movement space and in the vicinity of a position of a detour space through which the flying object can detour, and moves the cages in the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when the flying object flies and moves between the movement space and the detour space, thereby securing the second flight path.
As a result, the aircraft can be guided without risk of physical interference with the cage.

本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有し、建前記荷物受け/預け窓口と、前記荷物一時保管場所と、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、前記出入り構造と、前記荷物受け渡し場所と、を有し、
前記飛行体移動工程と、前記荷物移動工程と、前記パレット移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、を実行できる。
上記の実施形態の構成により、建築物がケージと前記ケージを前記移動空間で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を有する。一時待機場所は、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所である。一時待機工程は、前記ケージ移動機構が前記ケージが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ工程である。
その結果、、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
A building sub-structure according to an embodiment of the present invention has a cage movement mechanism having a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space, the building has the baggage receiving/check-in window, the temporary baggage storage area, a temporary waiting area located midway between the first flight path and the second flight path where an aircraft can temporarily wait, the entrance/exit structure, and the baggage delivery area,
The system can execute the flying object moving process, the luggage moving process, and a temporary waiting process in which the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary waiting location while the cage is moved within the movement space.
According to the configuration of the above embodiment, the building has a cage movement mechanism having a cage and a drive mechanism for moving the cage in the movement space. The temporary waiting place is a place located midway between the first flight path and the second flight path where the flying object can wait temporarily. The temporary waiting process is a process in which the cage movement mechanism waits for the flying object to wait at the temporary waiting place when the cage is moved in the movement space.
As a result, the aircraft can be guided without risk of physical interference with the pallet.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる装置であって荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる駐車装置を、
車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する駐車装置主構造と、該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、駐車装置副構造と、を備え、前記駐車装置副構造が、飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を有し、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、のとした。
In order to achieve the above object, the present invention provides a parking device for parking a vehicle, which is capable of receiving and exiting an aircraft carrying luggage and flying along a preset flight path, comprising:
a parking device main structure that partitions a plurality of pallets, which are structures capable of mounting vehicles, a plurality of parking spaces in which the plurality of pallets are placed, and a movement space that is disposed along the plurality of parking spaces and in which the pallets can be moved; a pallet movement mechanism that can move the pallets in the movement space and transfer them between the parking spaces; and a parking device sub-structure, in which the parking device sub-structure comprises an entrance/exit structure that allows an aircraft to fly between an exterior and an interior space and move along a first flight path that is a preset path to enter and exit; and a freight window that is a window through which a consignee can receive transported luggage or a consignor can deposit luggage to be transported. The system has a receipt/drop-off counter and a baggage delivery location where baggage is delivered to and from the aircraft, and is capable of executing a second flight path securing process for securing a second flight path that is connected to the first flight path and enables the aircraft to fly through at least a portion of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location, an aircraft waiting process for waiting for the aircraft to fly along the second flight path, which is a path secured by executing the first flight path and the second flight path securing process, and move between the outside and the baggage delivery location, and a baggage moving process for moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receipt/drop-off counter.

上記本発明の構成により、複数のパレットは、車両を搭載可能な構造体である。駐車装置主構造は、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する。パレット移動機構は、該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できる。前記駐車装置副構造が、出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる構造である。荷物受け/預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物受け渡し場所は、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である。第二飛行経路確保工程は、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する。飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、駐車装置において、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the above-mentioned configuration of the present invention, the multiple pallets are a structure capable of carrying a vehicle. The parking device main structure partitions multiple parking spaces in which multiple pallets are placed, and a movement space that is arranged along the multiple parking spaces and in which the pallets can be moved. The pallet movement mechanism moves the pallet in the movement space and transfers it between the parking spaces. The parking device sub-structure, the entrance/exit structure, is a structure that allows the flying object to fly between the outside and the internal space and move along a first flight path that is a preset path to enter and exit. The baggage receiving/drop-off window is a window where the consignee receives the transported baggage or the consignor deposits the baggage to be transported. The baggage transfer location is a location where the baggage is transferred between the flying object. The second flight path securing step secures a second flight path that is a path that is connected to the first flight path and allows the flying object to fly at least a part of the movement space and move between the outside and the baggage transfer location. The flying object waiting step waits for the flying object to fly along the second flight path that is a path secured by executing the first flight path and the second flight path securing step to move between the outside and the baggage transfer location. The baggage moving step involves moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/drop-off window.
As a result, in the parking device, luggage handed over at the counter can be loaded onto the flying object and moved to the outside by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, or luggage can be loaded onto the flying object from the outside and moved by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, and then picked up at the counter.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 The following describes a parking device according to an embodiment of the present invention. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け/預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物受け/預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
A parking device according to an embodiment of the present invention includes a temporary luggage storage location where luggage can be temporarily stored, and the luggage movement process includes a temporary luggage storage process for moving luggage between the luggage delivery location and the temporary luggage storage location, and a luggage receiving/depositing process for moving luggage between the temporary luggage storage location and the luggage receiving/depositing window in accordance with a request from a consignee or consignor.
According to the configuration of the above embodiment, the temporary baggage storage location can temporarily store baggage. The temporary baggage storage step moves baggage between the baggage delivery location and the temporary baggage storage location, and the baggage receiving/depositing step moves baggage between the temporary baggage storage location and the baggage receiving/depositing window in response to a request from a consignee or a consignor.
As a result, you can pick up or drop off your luggage at any time.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する機構である。前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
A parking device according to an embodiment of the present invention has a lifter structured so that the pallet can be mounted on the pallet moving mechanism, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can move within the movement space, and in the second flight path securing process, the drive mechanism positions the lifter at the end of the movement space to secure the second flight space.
According to the configuration of the above embodiment, the lifter is configured to be able to carry the pallet. The drive mechanism is a mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space. In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the lifter at an end of the movement space to secure the second flight space.
As a result, the aircraft can be guided without risk of interference with the pallet.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する。前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
A parking device according to an embodiment of the present invention has a pallet moving mechanism which has a lifter structured to carry the pallet, and a drive mechanism which drives the lifter so that it can move within the movement space, and the second flight path securing process secures the second flight path by using the drive mechanism to position the lifter next to a vacant parking space, which is a parking space in the movement space in which the pallet is not located.
According to the configuration of the above embodiment, the lifter is structured to be able to carry the pallet. The drive mechanism drives the lifter so that it can move in the movement space. The drive mechanism positions the lifter next to an empty parking space in the movement space, which is a parking space in which the pallet is not located, thereby securing the second flight path.
As a result, the aircraft can be guided without risk of interference with the pallet.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する。前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記起動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する。
その結果、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
In a parking device according to an embodiment of the present invention, the pallet moving mechanism has a lifter structured to be able to carry the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that it can move within the movement space, and the second flight path securing process uses the drive mechanism to position the lifter near a vacant parking space, which is a parking space in the movement space in which the pallet is not located, and secures the second flight path by moving the lifter within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when the flying object flies and moves between the movement space and the vacant parking space.
According to the configuration of the above embodiment, the lifter is structured to be able to carry the pallet. The drive mechanism drives the lifter so that it can move in the movement space. The drive mechanism positions the lifter in the movement space near an empty parking space that is a parking space in which the pallet is not located, and moves the lifter in the movement space so that the starting mechanism does not come into contact with the flying object when the flying object flies and moves between the movement space and the empty parking space, thereby securing the second flight path.
As a result, the aircraft can be guided without risk of interference with the pallet.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、前記駐車装置副構造が、前記荷物受け/預け窓口と、前記荷物一時保管場所と、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、前記出入り構造と、前記荷物受け渡し場所と、を有し、前記飛行体移動工程と、前記荷物移動工程と、前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、を実行できる。
上記の実施形態の構成により、リフタは、前記パレットを搭載できる構造である。駆動機構は、該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する機構である。一時待機場所は、第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所である。一時待機工程は、前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ工程である。
その結果、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
A parking device according to an embodiment of the present invention has a pallet moving mechanism which has a lifter structured to load the pallet and a drive mechanism which drives the lifter so that it can move within the movement space, and the parking device sub-structure has the baggage receiving/check-in window, the temporary baggage storage area, a temporary waiting area located midway between the first flight path and the second flight path where an aircraft can temporarily wait, the entrance and exit structure, and the baggage handover area, and is capable of executing the aircraft moving process, the baggage moving process, and a temporary waiting process in which the pallet moving mechanism moves the pallet within the movement space and the aircraft is waited for to wait at the temporary waiting area.
According to the configuration of the above embodiment, the lifter is structured to be able to carry the pallet. The drive mechanism is a mechanism that drives the lifter so that it can move in the movement space. The temporary waiting location is a location located midway between the first flight path and the second flight path where the flying object can wait temporarily. The temporary waiting process is a process of waiting for the flying object to wait at the temporary waiting location when the pallet movement mechanism moves the pallet in the movement space.
As a result, the aircraft can be guided without risk of physical interference with the pallet.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に隣接する。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に隣接する。
その結果、荷受人または荷送人が入出庫空間に隣接する位置で荷物を受け取り、または預けることができる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the baggage delivery location is adjacent to an entry/exit space, which is a space for vehicles to enter and exit.
According to the configuration of the above embodiment, the baggage delivery location is adjacent to the loading/unloading space, which is a space for vehicles to load and unload.
As a result, the consignee or consignor can pick up or deposit the package at a location adjacent to the loading/unloading space.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する、
上記の実施形態の構成により、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する、
その結果、駐車空間を一時保管場所として利用できる。
In the parking device according to an embodiment of the present invention, the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space,
According to the configuration of the above embodiment, the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space,
As a result, the parking space can be used as a temporary storage area.

上記目的を達成するため、本発明に係る荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる建築物の副構造である建築物副構造を、
建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するダクトと、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、飛行体が前記第一飛行経路と前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、ものとした。
In order to achieve the above object, a building sub-structure that is a sub-structure of a building to which an aircraft carrying a load and flying and moving along a preset flight path according to the present invention can enter and exit,
The system is equipped with a duct that partitions a travel space, which is a space having dimensions allowing an aircraft to fly, either inside or outside the building; an entrance and exit structure that allows the aircraft to enter and exit by flying along a first flight path that is a preset path between the outside and the internal space; a baggage receiving/check-in counter that is a counter where a consignee can receive transported baggage or a consignor can check in transported baggage; and a baggage transfer location that is a location where baggage is transferred to and from the aircraft, and is capable of executing an aircraft waiting process for waiting for the aircraft to fly along the first flight path and a second flight path that is a path that is connected to the first flight path and allows the aircraft to fly through at least a part of the travel space and move between the outside and the baggage transfer location, and a baggage moving process for moving baggage between the baggage transfer location and the baggage receiving/check-in counter.

上記本発明の構成により、ダクトは、建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる構造である。荷物受け/預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
According to the above-mentioned configuration of the present invention, the duct partitions a moving space, which is a space having a dimension that allows an aircraft to fly, either inside or outside the building. The entrance/exit structure is a structure that allows the aircraft to enter and exit by flying along a first flight path, which is a path that is a preset path between the outside and the internal space. The baggage receiving/check-in window is a window where a consignee receives a transported baggage or where a consignor deposits a transported baggage. The building includes a baggage transfer location, which is a location where baggage is transferred between the aircraft, and the aircraft waiting process waits for the aircraft to fly along the first flight path and a second flight path, which is a path that is connected to the first flight path and allows the aircraft to fly at least a part of the moving space and move between the outside and the baggage transfer location, and moves between the outside and the baggage transfer location. The baggage moving process moves the baggage between the baggage transfer location and the baggage receiving/check-in window.
As a result, the baggage handed over at the counter can be loaded onto the flying object and moved to the outside by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, or the baggage can be loaded onto the flying object from the outside and moved by flying through the moving space along the first flight path and the second flight path, and then picked up at the counter.

以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 The following describes a building sub-structure according to an embodiment of the present invention. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

Y2
本発明の実施形態に建築物副構造は、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を備え、前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け/預け工程とを持つ。
上記の実施形態の構成により、荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷物一時保管工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる工程である。荷物受け/預け工程は、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる工程である。
その結果、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
Y2
In an embodiment of the present invention, the building sub-structure comprises a temporary luggage storage location where luggage can be temporarily stored, and the luggage moving process has a temporary luggage storage process for moving luggage between the luggage delivery location and the temporary luggage storage location, and a luggage receiving/depositing process for moving luggage between the temporary luggage storage location and the luggage receiving/depositing window in accordance with a request from a consignee or consignor.
According to the configuration of the above embodiment, the temporary baggage storage location can temporarily store baggage. The temporary baggage storage process is a process of moving baggage between the baggage delivery location and the temporary baggage storage location. The baggage receiving/depositing process is a process of moving baggage between the temporary baggage storage location and the baggage receiving/depositing window in response to a request from a consignee or a consignor.
As a result, you can pick up or drop off your luggage at any time.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間を区画する駐車装置構造と、該パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、駐車装置副構造と、を備え、前記駐車装置副構造が、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、を有し、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる荷物受け/預け工程を実行できる、のとした。 In order to achieve the above object, the parking device of the present invention for parking vehicles comprises a plurality of pallets, which are structures on which vehicles can be mounted; a parking device structure that partitions a plurality of parking spaces in which the plurality of pallets are placed; a pallet movement mechanism that can move the pallets in a movement space located in the internal space of the parking device and transfer them between the parking spaces; and a parking device sub-structure, the parking device sub-structure having a baggage receiving/depositing window where a consignee can receive transported baggage or a consignor can deposit baggage to be transported, and a temporary baggage storage area where baggage can be temporarily stored, and capable of executing a baggage receiving/depositing process where baggage to be stored in the temporary baggage storage area can be received or deposited at the baggage receiving/depositing window in accordance with a request from the consignee or consignor.

上記本発明の構成により、複数のパレットは、車両を搭載可能な構造体である。駐車装置構造は、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間を区画する。パレット移動機構は、該パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できる。荷物受け/預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物一時保管場所は、荷物を一時的に保管できる。荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる荷物受け/預け工程を実行できる、ものとした。
その結果、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、荷受人が運送された荷物を受け取り、または荷送人が運送される荷物を預けることができる。
According to the above-mentioned configuration of the present invention, the multiple pallets are a structure capable of carrying a vehicle. The parking device structure partitions multiple parking spaces in which multiple pallets are placed respectively. The pallet moving mechanism can move the pallets in a moving space located in the internal space of the parking device, and transfer them between the parking spaces. The baggage receiving/deposit window is a window where a consignee can receive transported baggage or a consignor can deposit baggage to be transported. The temporary baggage storage area can temporarily store baggage. A baggage receiving/deposit process can be executed whereby baggage to be stored in the temporary baggage storage area can be received or deposited at the baggage receiving/deposit window in accordance with a request from the consignee or consignor.
As a result, in a parking device that is arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are respectively placed and that partitions a movement space in which the pallets can be moved, a consignee can receive transported luggage, or a consignor can deposit luggage to be transported.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 The following describes a parking device according to an embodiment of the present invention. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に駐車装置は、前記荷物受け/預け工程が、荷受人または荷送人からの要求に従い、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で移動させて、前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる工程である。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け/預け工程が、荷受人または荷送人からの要求に従い、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で移動させて、前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる工程である。
その結果、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
In an embodiment of the present invention, the parking device has a baggage receiving/depositing process which is a process of moving baggage between the temporary baggage storage area and the baggage receiving/depositing window in accordance with a request from a consignee or consignor, so that the baggage to be stored in the temporary baggage storage area can be picked up or deposited at the baggage receiving/depositing window.
According to the configuration of the above embodiment, the baggage receiving/depositing process is a process of moving baggage between the temporary baggage storage location and the baggage receiving/depositing counter in accordance with a request from a consignee or consignor, so that the baggage stored in the temporary baggage storage location can be received or deposited at the baggage receiving/depositing counter.
As a result, the luggage that has been transported or is to be transported can be temporarily stored in the parking device.

本発明の実施形態に駐車装置は、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する。
上記の実施形態の構成により、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する。
その結果、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
In an embodiment of the present invention, the parking device has a luggage delivery location that coincides with or is adjacent to an entrance/exit space, which is a space for vehicles to enter and exit the parking device.
According to the configuration of the above embodiment, the baggage delivery location coincides with or is adjacent to the loading/unloading space, which is a space for vehicles to load and unload.
As a result, the transported baggage or baggage to be transported can be temporarily stored in a location that coincides with or is adjacent to the entrance/exit space of the parking device.

本発明の実施形態に駐車装置は、前記一時保管場所が前記パレットの上に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記一時保管場所が前記パレットの上に位置する。
その結果、駐車空間を利用して運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
In an embodiment of the present invention, the parking device has the temporary storage location located above the pallet.
With the configuration of the above embodiment, the temporary storage location is located above the pallet.
As a result, luggage that has been transported or is to be transported using the parking space can be temporarily stored in the parking device.

以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
また、前記駆動機構により前記ケージを前記移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により複数の前記ケージを移動空間のうちの位置のの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記ケージを移動空間のうちの隣に飛行体が迂回できる迂回空間のある位置の隣に位置させて飛行体が移動空間と前記迂回空間との間で飛行して移動するときに前記ケージが飛行体に接触しない様に前記ケージを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記パレット移動機構が前記パレットが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
As described above, the building secondary structure according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
The flying object is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space along the first flight path and fly through at least a part of the movement space to move between the outside and a baggage delivery location where baggage can be delivered and received, and baggage can be moved between the baggage delivery location and a baggage delivery location where baggage is received or delivered, so that baggage handed over at a counter can be loaded onto the flying object and moved to the outside by flying through the movement space along the first and second flight paths, or baggage can be loaded onto the flying object from the outside and moved by flying through the movement space along the first and second flight paths to be picked up at the counter.
Also, since the luggage is moved between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location, and between the luggage temporary storage location and the luggage receiving/check-in window in response to a request from the consignee or sender, the luggage can be received or checked in at any time.
Furthermore, the drive mechanism positions the cage at the end of the movement space to ensure the second flight path, so that the flying object can be guided without risk of interference with the cage.
In addition, the driving mechanism positions each of the cages at a number of different specific locations within the movement space to ensure the second flight path, so that the flying object can be guided without risking physical interference with the cage.
In addition, the drive mechanism positions the cage within the movement space next to a detour space through which the aircraft can make a detour, and moves the cage within the movement space so that the cage does not come into contact with the aircraft when the aircraft flies and moves between the movement space and the detour space, thereby securing the second flight path, so that the aircraft can be guided without risk of physical interference with the cage.
Furthermore, since the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary waiting location when the pallet is moved within the movement space, the flying object can be guided without risking physical interference with the pallet.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、駐車装置において、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
また、 駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記リフタが飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体を誘導することができる。
また、前記パレット移動機構が前記パレットが前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体を誘導できる。
また、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致又は隣接する様にしたので、荷受人または荷送人が入出庫空間に隣接する位置で荷物を受け取り、または預けることができる。
また、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する様にしたので、駐車空間を一時保管場所として利用できる。
As described above, the parking device according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
In a parking device that is arranged along a number of parking spaces, each of which has a number of pallets placed therein, and that partitions off a movement space in which the pallets can be moved, an aircraft is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space along the first flight path and fly through at least a part of the movement space to move between the outside and a baggage delivery location where baggage can be delivered and received, and baggage can be moved between the baggage delivery location and a baggage delivery location where baggage can be received or delivered.In this parking device, baggage handed over at a counter can be loaded onto the aircraft and moved to the outside by flying through the movement space along the first and second flight paths, or baggage can be loaded onto the aircraft from the outside and moved by flying through the movement space along the first and second flight paths, and then picked up at the counter.
Also, since the luggage is moved between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location, and between the luggage temporary storage location and the luggage receiving/check-in window in response to a request from the consignee or sender, the luggage can be received or checked in at any time.
Furthermore, since the drive mechanism positions the lifter at the end of the movement space to ensure the second flight space, the flying body can be guided without risking interference with the pallet.
In addition, the driving mechanism positions the lifter next to an empty parking space within the movement space, which is a parking space in which the pallet is not located, thereby ensuring the second flight path, so that the flying object can be guided without risk of interference with the pallet.
In addition, the driving mechanism positions the lifter next to a vacant parking space within the movement space, which is a parking space in which the pallet is not located, and moves the lifter within the movement space so that the lifter does not come into contact with the flying object when it flies and moves between the movement space and the vacant parking space, thereby securing the second flight path, so that the flying object can be guided without risk of interference with the pallet.
Furthermore, since the pallet moving mechanism waits for the flying object to wait at the temporary waiting location when the pallet is moved within the movement space, the flying object can be guided without risking physical interference with the pallet.
In addition, since the baggage delivery location is arranged to coincide with or be adjacent to the loading/unloading space, which is the space through which vehicles are loaded and unloaded, the consignee or sender can receive or deposit the baggage at a location adjacent to the loading/unloading space.
In addition, since the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space, the parking space can be used as the temporary storage location.

以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体が、外部と内部空間との間で前記第一飛行経路に沿って出入りし、ダクトが区画する前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と荷物を受け渡しできる荷物受け渡し場所との間を移動できる様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と荷物を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所との間で荷物を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物を受け取るまたは荷物を預けることができる。
As described above, the building secondary structure according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
The aircraft is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space along the first flight path and fly through at least a portion of the movement space partitioned by the duct to move between the outside and a baggage delivery location where baggage can be delivered and received, and baggage can be moved between the baggage delivery location and a baggage delivery location where baggage can be received or delivered. Therefore, baggage handed over at the counter can be loaded onto the aircraft and moved to the outside by flying through the movement space along the first and second flight paths, or baggage can be loaded onto the aircraft from the outside and moved by flying through the movement space along the first and second flight paths to be picked up at the counter.
Also, since the luggage is moved between the luggage delivery location and the luggage temporary storage location, and between the luggage temporary storage location and the luggage receiving/check-in window in response to a request from the consignee or sender, the luggage can be received or checked in at any time.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間を区画する駐車装置において、荷受人が運送された荷物を受け取り、または荷送人が運送される荷物を預けることができる。
また、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
また、前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する様にしたので、運送された荷物または運送される荷物を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
また、前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する様にしたので、駐車空間を利用して運送された荷物または運送される荷物を駐車装置で一時保管できる。
As described above, the parking device according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
In a parking device that is arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed respectively and partitions a moving space in which the pallets can be moved, a consignee can receive a transported baggage or a consignor can deposit a baggage to be transported.
Furthermore, since the luggage can be moved between the temporary luggage storage location and the luggage receiving/check-in window, luggage that has been transported or is to be transported can be temporarily stored in the parking device.
In addition, since the baggage delivery location is set to coincide with or adjacent to the loading/unloading space, which is the space for vehicles to enter and exit, the baggage that has been transported or the baggage to be transported can be temporarily stored in a location that coincides with or adjacent to the loading/unloading space of the parking device.
In addition, since the temporary storage location is located on a pallet located in the parking space, luggage that has been transported or is to be transported using the parking space can be temporarily stored in the parking device.

本発明の第一乃至四、十、十一の実施形態に係る建築物の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a building according to the first to fourth, tenth, and eleventh embodiments of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る建築物の概念図である。1 is a conceptual diagram of a building according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第五乃至九の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a parking device according to fifth to ninth embodiments of the present invention. 本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第五の実施形態に係る駐車装置のAーA断面図である。This is a cross-sectional view of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention taken along line A-A. 本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分図である。A partial view of a parking device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第八の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to an eighth embodiment of the present invention. 本発明の第九の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to a ninth embodiment of the present invention. 本発明の第十の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a tenth embodiment of the present invention. 本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。A conceptual diagram of a building secondary structure relating to an eleventh embodiment of the present invention. 本発明の第十二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。A conceptual diagram of a parking device according to a twelfth embodiment of the present invention. 本発明の駐車装置、建築物副構造の手順図である。FIG. 2 is a procedure diagram of the parking device and building sub-construction of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の第一乃至四の実施形態にかかる建築物副構造200は、建築物100の副構造である。
図1は、本発明の第一乃至四、十、十一の実施形態に係る建築物の斜視図である。
建築物100は、移動空間Hを区画される。
移動空間Hは、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である
移動空間Hは、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Pに沿って移動できる飛行体が出入りでき(飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である。
飛行体10は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体10は、回転翼をもつドローンであってもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The building sub-structure 200 according to the first to fourth embodiments of the present invention is a sub-structure of the building 100.
FIG. 1 is a perspective view of a building according to the first to fourth, tenth and eleventh embodiments of the present invention.
In the building 100, a movement space H is partitioned.
The movement space H is a space that can be entered and exited by an aircraft that can carry luggage and move along a preset flight path P (having dimensions that allow the aircraft to fly).
The air vehicle 10 may be an air vehicle with rotors.
The air vehicle 10 may be a drone with rotors.

建築物100は構造建築物であってもよい。
ここで、高層建築物は、6階以上の建築物または31メートルを越える高さをもつ建築物であ。
移動空間Hは、垂直に延びる空間であってもよい。
移動空間Hは、エレベータのケージ131が移動する垂直に延びる空間であってもよい。
エレベータは、ケージ移動機構130を持つ。
ケージ移動機構130は、ケージ131と駆動機構132とで構成される。
ケージ移動機構130は、ケージ131と駆動機構132とケーブル133とで構成されてもよい。
駆動機構132は、ケーブル133でケージ131を吊り、ケージ131を移動空間Hで移動させる。
図2乃至5に、エレベータがケージ移動機構130に相当し、エレベータがケージを移動させる空間が移動空間Hに相当する様子が示される。
図14、15に、建築物が飛行体に専用の移動空間Hを区画するダクトが設けられる様子が示される。
The building 100 may be a structural building.
Here, a high-rise building is a building with six or more floors or a height exceeding 31 meters.
The movement space H may be a vertically extending space.
The travel space H may be a vertically extending space through which the elevator car 131 travels.
The elevator has a car movement mechanism 130 .
The cage moving mechanism 130 is composed of a cage 131 and a driving mechanism 132 .
The cage movement mechanism 130 may be composed of a cage 131 , a drive mechanism 132 , and a cable 133 .
The drive mechanism 132 suspends the cage 131 with a cable 133 and moves the cage 131 in the movement space H.
2 to 5 show how the elevator corresponds to the car movement mechanism 130 and the space through which the elevator moves the car corresponds to the movement space H.
14 and 15 show how a building is provided with ducts that define a dedicated travel space H for the flying vehicle.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造200を、図を基に説明する。
図2は、本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物受け渡し場所250とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250とで構成されてもよい。
First, a building secondary structure 200 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to the first embodiment of the present invention.
The building sub-structure 200 according to the first embodiment of the present invention is comprised of an entrance/exit structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, and a baggage delivery area 250.
The building sub-structure 200 according to the first embodiment of the present invention may be comprised of an entrance structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, a baggage temporary storage area 230, and a baggage delivery area 250.

出入り構造210は、飛行体10を外部と内部空間S0との間で飛行して出入りさせる構造である。
出入り構造210は、飛行体10を外部と内部空間S0との間で予め設定された経路である第一飛行経路P1に沿って飛行して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造210は、外部と内部空間S0とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間S0との間で飛行して出入りさせる構造であってももよい。
出入り構造210は、外部と内部空間S0とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間S0との間で予め設定された経路である第一飛行経路P1に沿って飛行して出入りさせる構造であってももよい。
例えば、出入り構造210は、建築物100の屋根部101に設けられてもよい。
出入り構造210は、二重扉を設けられていてもよい。
The access structure 210 is a structure that allows the flying body 10 to fly and enter and exit between the outside and the internal space S0.
The entry/exit structure 210 may be a structure that allows the aircraft 10 to enter and exit by flying along a first flight path P1, which is a predetermined path between the outside and the internal space S0.
The access structure 210 may be a structure capable of isolating the outside from the internal space S0 and allowing an aircraft to fly between the outside and the internal space S0 to access and exit.
The entry/exit structure 210 may be a structure capable of blocking off the outside from the internal space S0, and allowing the aircraft to enter and exit by flying along a first flight path P1, which is a predetermined path between the outside and the internal space S0.
For example, the access structure 210 may be provided on the roof portion 101 of the building 100 .
The access structure 210 may be provided with double doors.

出入り構造210は、侵入口W1で構成される。
出入り構造210は、侵入口W1と第一扉T1とで構成されてもよい。
出入り構造210は、侵入口W1と中間口W2とで構成されてもよい。
出入り構造210は、侵入口W1と中間口W2と第二扉T2とで構成されてもよい。
出入り構造210は、侵入口W1と第一扉T1と中間口W2と第二扉T2と構成されてもよい。
The access structure 210 is formed by an entrance W1.
The access structure 210 may be composed of an entrance W1 and a first door T1.
The access structure 210 may be composed of an entrance W1 and an intermediate entrance W2.
The access structure 210 may be composed of an entry opening W1, an intermediate opening W2, and a second door T2.
The access structure 210 may be configured with an entrance W1, a first door T1, an intermediate entrance W2, and a second door T2.

侵入口W1は、飛行体10が待機空間S1から建築物の内部空間S0に飛行して侵入可能な開口である
例えば、侵入口W1は、飛行体が待機空間から飛行経路Pに沿って建築物の内部空間S0に飛行して侵入可能な開口である
ここで、待機空間S1は、建築物の頭頂部に設定される空間である。
The entry port W1 is an opening through which the aircraft 10 can fly from the waiting space S1 into the interior space S0 of the building and enter.For example, the entry port W1 is an opening through which the aircraft can fly from the waiting space along the flight path P into the interior space S0 of the building and enter.Here, the waiting space S1 is a space set at the top of the building.

第一扉T1は、侵入口W1を開閉可能な扉である。
飛行体10は、第一扉T1により開かれた侵入口W1を通過して飛行できる。
The first door T1 is a door that can open and close the entry opening W1.
The flying object 10 can fly through the entry opening W1 opened by the first door T1.

中間口W2は、中間空間S2を境として第一扉T1の反対側に位置する開口である。
ここで、中間空間S2は、建築物の内部空間S0の第一扉T1の裏側に位置する空間である。
例えば、中間空間S2は、建築物の内部空間S0の飛行経路Pに沿って第一扉T1の裏側に位置する空間である。
The intermediate opening W2 is an opening located on the opposite side of the first door T1 across the intermediate space S2.
Here, the intermediate space S2 is a space located behind the first door T1 of the interior space S0 of the building.
For example, the intermediate space S2 is a space located behind the first door T1 along the flight path P of the interior space S0 of the building.

第二扉T2は、中間口W2を開閉可能な扉である。
飛行体10は、第二扉T2により開かれた中間口W2を通過して飛行できる。
The second door T2 is a door that can open and close the intermediate opening W2.
The flying object 10 can fly through the intermediate opening W2 opened by the second door T2.

荷物受け/預け窓口220は、荷受人が運送された荷物を受け取るため、または荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け/預け窓口220は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け/預け窓口220は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
荷物受け/預け窓口220は、建築物100の壁部102に設けられてもよい。
The baggage receiving/drop-off window 220 is a window where a consignee can pick up a package that has been shipped, or where a consignor can drop off a package that is to be shipped.
For example, baggage drop/off window 220 is a window where a consignee can pick up a package that has been shipped.
For example, baggage drop/off window 220 is a window where a sender can drop off baggage for transportation.
The baggage drop/drop window 220 may be provided in a wall 102 of the building 100 .

荷物一時保管場所230は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所230は、複数の荷物を一時的に保管する場所であってもよい。
荷物一時保管場所230は、飛行体10との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
荷物一時保管場所230は、荷物受け/預け窓口220に隣接して設けられてもよい。
The temporary luggage storage location 230 is a location for temporarily storing luggage.
The luggage temporary storage location 230 may be a location for temporarily storing multiple luggage.
The temporary luggage storage location 230 is a place for temporarily storing luggage handed over to and from the aircraft 10.
The baggage temporary storage area 230 may be located adjacent to the baggage drop/off window 220 .

荷物受け渡し場所250は、飛行体10との間で荷物を受け渡す場所である。
飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物を受けとる。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物受け/預け窓口220に預けられた荷物20を受けとる。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物一時保管場所230に保管された荷物20を受けとる。
飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物を渡す。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物受け/預け窓口220に荷物20を渡す。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物一時保管場所230に荷物20を渡す。
The baggage transfer location 250 is a location where baggage is transferred between the aircraft 10.
The aircraft 10 receives the luggage at the luggage delivery location 250.
For example, the air vehicle 10 picks up baggage 20 that has been deposited at the baggage receiving/drop-off window 220 at the baggage claim area 250 .
For example, the aircraft 10 receives the luggage 20 stored in the luggage temporary storage area 230 at the luggage delivery area 250.
The flying object 10 hands over the luggage at the luggage delivery location 250.
For example, the air vehicle 10 hands over the baggage 20 to the baggage drop/off window 220 at the baggage delivery location 250 .
For example, the aircraft 10 delivers the luggage 20 to the luggage temporary storage area 230 at the luggage delivery area 250.

本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行する。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The building sub-structure according to the first embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30 and a luggage movement process S40.
The building sub-structure according to the first embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30 and a luggage moving process S40.
The building sub-structure according to the first embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

第二飛行経路確保工程S20は、第二飛行経路P2を確保する工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり飛行体10が移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所250との間を移動できる様になる経路である。
The second flight path securing step S20 is a step of securing the second flight path P2.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and enables the flying body 10 to fly through at least a portion of the movement space H and move between the outside and the baggage delivery location 250.

ケージ131が移動する空間を移動空間Hとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程S20は、駆動機構132によりケージ131を移動空間Hの端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
例えば、エレベータ130のケージ131が移動する空間を移動空間Hとして利用するときは、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132によりケージ131を移動空間Hの上方または下方の何方か一方の端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
When the space in which the cage 131 moves is used as the movement space H, the second flight path securing step S20 positions the cage 131 at the end of the movement space H using the drive mechanism 132 to secure the second flight path P2.
For example, when the space through which the cage 131 of the elevator 130 moves is used as the movement space H, the second flight path securing process S20 uses the drive mechanism 132 to position the cage 131 at either the upper or lower end of the movement space H to secure the second flight path P2.

飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所250との間を移動するのを待つ工程である。
例えば、飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所250との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路確保工程S20を実行して確保された経路である第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所250との間を移動するのを待つ工程であってもよい。
飛行経路として第一飛行経路P1と第二飛行経路P2を指定することで飛行体を誘導しても良い。
飛行経路として第一飛行経路P1と第二飛行経路P2の地点情報を指示することで飛行体を誘導しても良い。
The aircraft waiting process S30 is a process of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location 250.
For example, the aircraft waiting process S30 is a process of guiding the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location 250 and waiting.
The waiting process S30 for the aircraft may be a process of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2, which is a path secured by executing the second flight path securing process S20, and move between the outside and the baggage delivery location 250.
The aircraft may be guided by designating a first flight path P1 and a second flight path P2 as flight routes.
The aircraft may be guided by specifying point information of the first flight path P1 and the second flight path P2 as flight routes.

荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程S41は、荷物受け渡し場所250と荷物一時保管場所230との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け/預け工程S42は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所230と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷受人からの受け取り要求に従い荷物一時保管場所230から荷物受け/預け窓口220へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷送人からの預け入れ要求に従い荷物受け/預け窓口220から荷物一時保管場所230へ荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は機械により実行されてもよい。
荷物移動工程S40は人力により実行されてもよい。
例えば、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とが機械により行われる。
例えば、荷物一時保管工程S41が機械により行われ、荷物受け/預け工程S42が人力により行われる。
例えば、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とが人力により行われる。
The baggage moving process S40 is a process of moving baggage between the baggage delivery location 250 and the baggage receiving/drop-off window 220.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.
The temporary luggage storage step S41 is a step of moving luggage between the luggage delivery location 250 and the temporary luggage storage location 230.
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage between the baggage temporary storage location 230 and the baggage receiving/depositing window 220 in response to a request from the consignee or sender.
For example, the baggage receiving/checking step S42 is a step of moving baggage from the baggage temporary storage location 230 to the baggage receiving/checking window 220 in response to a request for collection from the consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage from the baggage receiving/depositing window 220 to the baggage temporary storage location 230 in response to a deposit request from the sender.
The luggage moving process S40 may be carried out by a machine.
The luggage moving process S40 may be carried out manually.
For example, the baggage temporary storage step S41 and the baggage receiving/depositing step S42 are carried out by machines.
For example, the luggage temporary storage step S41 is performed by a machine, and the luggage receiving/depositing step S42 is performed manually.
For example, the baggage temporary storage step S41 and the baggage receiving/depositing step S42 are performed manually.

以下に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造の作用を説明する。 The following describes the function of the building sub-structure according to the first embodiment of the present invention.

飛行体10が出入り構造210により外部から第一飛行経路P1に沿って通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所250で荷物20を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物20を荷物受け/預け窓口220との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造210へ飛行し第一飛行経路P1に沿って出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes from the outside along a first flight path P1 by the entrance/exit structure 210, flies to a baggage delivery location 250 along a second flight path P2, and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 250.
Baggage is moved between baggage claim area 250 and baggage drop/drop window 220 .
A consignee or consignor collects or deposits baggage 20 at baggage receiving/drop-off window 220 .
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 210 along the second flight path P2 and exits the access structure 210 along the first flight path P1.

飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所250で荷物20を受け渡しをする。
例えば、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、荷物受け渡し空間S3にホバリングする飛行体10と荷物受け渡し場所で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造210へ飛行し第一飛行経路P1に沿って侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes through an entrance W1 from a waiting space S1, flies along a second flight path P2 to a baggage delivery location 250, and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 250.
For example, when the flying object 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W1, flies along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, and stops at the baggage transfer location 250, the baggage 20 is handed over to and from the flying object 10 hovering in the baggage transfer space S3 at the baggage transfer location.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 210 along the second flight path P2, passes through the entrance W1 along the first flight path P1, and exits outside the access structure 210.

飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所250で荷物20を受け渡しをしてもよい。
飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所250で荷物20を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W!を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所250で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造210へ飛行し第一飛行経路P1に沿って第一扉T1により開かれた侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, the baggage 20 can be handed over between the flying object 10 and the baggage transfer location 250.
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250 and stops at the baggage transfer location 250, the baggage 20 can be handed over to and from the flying object 10 at the baggage transfer location 250.
For example, when the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entrance W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W! to the baggage delivery location 250 along the second flight path P2 and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is handed over between the flying object 10 and the baggage delivery location 250.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 210 along the second flight path P2, passes through the entrance W1 opened by the first door T1 along the first flight path P1, and exits to the outside of the access structure 210.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図3は、本発明の第二の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と一時待機場所240と荷物受け渡し場所250とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と一時待機場所240と荷物受け渡し場所250とで構成されてもよい。
Next, a building sub-structure according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a second embodiment of the present invention.
The building sub-structure 200 according to the embodiment of the present invention is comprised of an entrance/exit structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, a temporary waiting area 240, and a baggage delivery area 250.
A building sub-structure 200 according to an embodiment of the present invention may be comprised of an access structure 210 , a baggage receiving/drop-off window 220 , a baggage temporary storage area 230 , a temporary waiting area 240 , and a baggage delivery area 250 .

出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250の構造は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので説明を省略する。 The structures of the entrance/exit structure 210, the baggage receiving/drop-off window 220, the temporary baggage storage area 230, and the baggage delivery area 250 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

一時待機場所240は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との途中に位置し飛行体10が一時的に待機できる場所である。
一時待機場所240は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所240は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との途中に位置し荷物を搭載した飛行体がホバリングして一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所240は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が停止して一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所240は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との途中に位置し荷物を搭載した飛行体が荷物20を降ろして一時的に待機できる場所であってもよい。
The temporary waiting area 240 is located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 and is a place where the aircraft 10 can temporarily wait.
The temporary waiting location 240 may be a place located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where an aircraft carrying cargo can temporarily wait.
The temporary waiting location 240 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where an aircraft carrying cargo can hover and wait temporarily.
The temporary waiting location 240 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where an aircraft carrying cargo can stop and wait temporarily.
The temporary waiting location 240 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where an aircraft carrying cargo can drop off the cargo 20 and wait temporarily.

本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程S30と一時待機工程S10と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、飛行体待ち工程S30と一時待機工程S10と荷物移動工程S40とを実行する。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程S20と一時待機工程S10と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The building sub-structure according to the second embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30, a temporary waiting process S10, and a luggage moving process S40.
The building sub-structure according to the second embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30, a temporary waiting process S10, and a luggage moving process S40.
The building sub-structure according to the second embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, a temporary waiting process S10, a waiting process S30 for the aircraft, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので説明を省略する。
図3に、飛行体10が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とを飛行する途中で一時待機場所240で一時退避する様子が示される。
The configurations of the aircraft waiting process S30 and the luggage moving process S40 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so the explanation will be omitted.
FIG. 3 shows the flying object 10 temporarily taking shelter at a temporary waiting area 240 while flying the first flight path P1 and the second flight path P2.

一時待機工程S10は、飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程である。
例えば、一時待機工程S10は、飛行体が一時待機場所で待機する様に誘導して待つ工程である。
一時待機工程S10は、ケージ移動機構がケージを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程であってもよい。
一時待機工程S10は、第二飛行経路確保工程S20を実行して第二飛行経路P2が確保されるまで、飛行体が一時待機場所で待機するのを待つ工程であってもよい。
図3に、飛行体1が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との間に設定された一時待機場所240に退避した後で、確保された第二飛行経路P2に沿って飛行する様子を示される。
The temporary waiting step S10 is a step of waiting for the flying object to wait at a temporary waiting location.
For example, the temporary waiting step S10 is a step of guiding the aircraft to wait at a temporary waiting location.
The temporary waiting step S10 may be a step of waiting for the flying object to wait at the temporary waiting location when the cage movement mechanism moves the cage within the movement space.
The temporary waiting step S10 may be a step of waiting for the aircraft to wait at the temporary waiting location until the second flight path P2 is secured by executing the second flight path securing step S20.
Figure 3 shows the aircraft 1 flying along the secured second flight path P2 after retreating to a temporary waiting area 240 set between the first flight path P1 and the second flight path P2.

本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、飛行体が一時退避場場所240に一時退避することを除き同じなので、説明を省略する。 The function of the building sub-structure in the second embodiment of the present invention is the same except that the aircraft temporarily retreats to the temporary retreat location 240, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図4は、本発明の第三の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物受け渡し場所250とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250とで構成されてもよい。
Next, a building sub-structure according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a third embodiment of the present invention.
The building sub-structure 200 according to an embodiment of the present invention is comprised of an access structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, and a baggage delivery area 250.
A building sub-structure 200 according to an embodiment of the present invention may be comprised of an access structure 210 , a baggage drop/off window 220 , a baggage temporary storage area 230 , and a baggage delivery area 250 .

出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 210, the baggage receiving/drop-off window 220, the temporary baggage storage area 230, and the baggage delivery area 250 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The building sub-structure according to the third embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40の構成は、第一の実施形態にかかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configuration of the aircraft waiting process S30 and the luggage moving process S40 is the same as that of the building sub-structure in the first embodiment, so a description will be omitted.

第二飛行経路確保工程S20は、第二飛行経路P2を確保する工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり飛行体10が移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所250との間を移動できる様になる経路である。
The second flight path securing step S20 is a step of securing the second flight path P2.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and enables the flying body 10 to fly through at least a portion of the movement space H and move between the outside and the baggage delivery location 250.

複数のケージ131が移動する空間を移動空間Hとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132により複数のケージ131を移動空間Hのうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
複数のケージ131が移動する垂直に延びる空間を移動空間Hとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132により複数のケージ131を移動空間のうちの高さの異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
In the case where the space in which the multiple cages 131 move is utilized as the movement space H, the second flight path securing process S20 uses the drive mechanism 132 to position the multiple cages 131 at multiple specific locations in different positions within the movement space H, thereby securing the second flight path P2.
In the case where the vertically extending space through which the multiple cages 131 move is utilized as the movement space H, the second flight path securing process S20 secures the second flight path P2 by using the drive mechanism 132 to position the multiple cages 131 at multiple specific locations of different heights within the movement space.

本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The function of the building sub-structure according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the building sub-structure according to the first embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図4は、本発明の第四の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物受け渡し場所250とで構成される。
本発明の実施形態にかかる建築物副構造200は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250とで構成されてもよい。
Next, a building sub-structure according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a fourth embodiment of the present invention.
The building sub-structure 200 according to an embodiment of the present invention is comprised of an access structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, and a baggage delivery area 250.
A building sub-structure 200 according to an embodiment of the present invention may be comprised of an access structure 210 , a baggage drop/off window 220 , a baggage temporary storage area 230 , and a baggage delivery area 250 .

出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物一時保管場所230と荷物受け渡し場所250の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 210, the baggage receiving/drop-off window 220, the temporary baggage storage area 230, and the baggage delivery area 250 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The building sub-structure according to the fourth embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40の構成は、第一の実施形態にかかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configuration of the aircraft waiting process S30 and the luggage moving process S40 is the same as that of the building sub-structure in the first embodiment, so a description will be omitted.

第二飛行経路確保工程S20は、第二飛行経路P2を確保する工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり飛行体10が移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所250との間を移動できる様になる経路である。
The second flight path securing step S20 is a step of securing the second flight path P2.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and enables the flying body 10 to fly through at least a portion of the movement space H and move between the outside and the baggage delivery location 250.

ケージ131が移動する空間を移動空間Hとして利用するケースときは、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132によりケージ131を移動空間Hのうちの隣に位置し飛行体が迂回できる迂回空間S4のある位置の近傍に位置させ、飛行体10が移動空間Hと迂回空間S4との間で飛行して移動するときに駆動機構132が飛行体10に接触しない様にケージ131を移動空間Hの中で移動させる様にして第二飛行経路P2を確保する。
図5に、飛行体10が移動空間Hと迂回空間S4との間で飛行して移動するときにケージ131が飛行体10に接触しない様にケージ131を移動空間Hの中で移動する様子が示される。
In the case where the space through which the cage 131 moves is used as the movement space H, the second flight path securing step S20 uses the drive mechanism 132 to position the cage 131 adjacent to the movement space H, near the location of the detour space S4 through which the aircraft 10 can make a detour, and secures the second flight path P2 by moving the cage 131 within the movement space H so that the drive mechanism 132 does not come into contact with the aircraft 10 when the aircraft 10 flies and moves between the movement space H and the detour space S4.
FIG. 5 shows how the cage 131 moves within the movement space H so as not to come into contact with the flying object 10 as the flying object 10 flies and moves between the movement space H and the detour space S4.

本発明の第四の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The function of the building sub-structure according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the building sub-structure according to the first embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図6は、本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置の斜視図である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、飛行体が出入りできる。
飛行体10は、荷物20を搭載し飛行して移動できる。
飛行体10は、荷物20を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Pに沿って移動できてもよい。
飛行体10は、荷物20を搭載し飛行してホバリングでき予め設定される飛行経路Pに沿って移動できてもよい。
Next, parking devices according to fifth to ninth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a perspective view of a parking device according to the fifth to ninth embodiments of the present invention.
The parking device is a device for parking vehicles, and allows flying objects capable of flying and moving with cargo to enter and exit.
The parking device is a device for parking vehicles and allows flying objects to enter and exit.
The flying object 10 can carry cargo 20 and travel by flying.
The aircraft 10 may be capable of carrying cargo 20 and flying along a predetermined flight path P.
The air vehicle 10 may be capable of flying and hovering while carrying cargo 20 and moving along a preset flight path P.

図6に、後述する荷物受け/預け窓口420が、入出庫口340の近傍に設けられる様子が示される。
本発明の第五乃至九の実施形態にかかる駐車装置300は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
パレット310は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット310は、上から見て略矩形の構造体である。
駐車装置主構造320は、駐車装置の主構造であって、複数の駐車空間Zと移動空間Hとを区画する。
駐車空間Zは、パレット310を各々に置く空間である。
移動空間Hは、複数の駐車空間Zに沿って配置されパレットを移動させることのできる空間であってもよい。
図7乃至13に、移動空間Hが縦方向に重なる複数の駐車空間Zの横に区画される様子が示される。
FIG. 6 shows that a baggage receiving/drop-off window 420 (described later) is provided near the loading/unloading entrance 340 .
The parking device 300 according to the fifth to ninth embodiments of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The pallet 310 is a structure on which a vehicle can be mounted.
For example, the pallet 310 is a generally rectangular structure when viewed from above.
The parking device main structure 320 is the main structure of the parking device and divides multiple parking spaces Z and a movement space H.
The parking space Z is a space in which each pallet 310 is placed.
The movement space H may be a space arranged along multiple parking spaces Z in which a pallet can be moved.
7 to 13 show how the transfer space H is laterally partitioned into a number of vertically overlapping parking spaces Z.

パレット移動機構330は、パレット310を移動空間Hで移動させ駐車空間Zとの間で移載できる機構である。
パレット移動機構330は、リフタ331と駆動機構332とケーブル333とで構成あれてもよい。
リフタ331は、パレット310を搭載でき、パレット310をリフタ331の上と駐車空間Zとの間で移載できる機構である。
駆動機構332はリフタ331を吊るケーブル333を巻上げまたは巻き下げして、リフタ331を移動空間Hの中で上昇または下降させる。
The pallet moving mechanism 330 is a mechanism that can move the pallet 310 in the movement space H and transfer it between the parking space Z.
The pallet moving mechanism 330 may be composed of a lifter 331 , a drive mechanism 332 , and a cable 333 .
The lifter 331 is a mechanism capable of loading the pallet 310 and transferring the pallet 310 between the top of the lifter 331 and the parking space Z.
The drive mechanism 332 winds up or down a cable 333 that suspends the lifter 331 , thereby raising or lowering the lifter 331 within the movement space H.

本発明の実施形態にかかる駐車装置副構造400は、駐車装置300の副構造である。
駐車装置副構造400は、専用の移動空間Hを区画されてもよい。
移動空間Hは、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である
移動空間Hは、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Pに沿って移動できる飛行体が出入りでき飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である。
飛行体10は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体10は、回転翼をもつドローンであってもよい。
The parking device sub-structure 400 in this embodiment of the present invention is a sub-structure of the parking device 300.
The parking device sub-structure 400 may define a dedicated movement space H.
The movement space H is a space having dimensions that allow an aircraft capable of carrying cargo and flying to move along a predetermined flight path P to enter and exit and that has dimensions that allow the aircraft to fly.The movement space H is a space having dimensions that allow an aircraft capable of carrying cargo and flying to move along a predetermined flight path P to enter and exit and that has dimensions that allow the aircraft to fly.
The air vehicle 10 may be an air vehicle with rotors.
The air vehicle 10 may be a drone with rotors.

移動空間Hは垂直に昇る空間であってもよい。
移動空間Hは、専用のダクト460が区画する空間であってもよい。
ダクト460は、駐車装置等の建築物の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画する。
ダクト460は、駐車装置等の建築物の内部または外部のうちの一方に垂直に延び飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画してもよい。
The moving space H may be a vertically ascending space.
The transfer space H may be a space defined by a dedicated duct 460 .
Duct 460 defines a movement space, which is a space having a size that allows an aircraft to fly, either inside or outside a building such as a parking facility.
The duct 460 may extend vertically to either the interior or exterior of a building such as a parking facility, and may define a movement space, which is a space having dimensions allowing an aircraft to fly.

最初に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図7は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物受け渡し場所450とで構成される。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450とで構成されてもよい。
First, a parking device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a conceptual diagram of a parking device according to a fifth embodiment of the present invention.
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility substructure 400 is comprised of an access structure 410, a baggage receiving/drop-off window 420, and a baggage delivery area 450.
The parking facility substructure 400 may be comprised of an access structure 410 , a baggage drop/off window 420 , a baggage temporary storage area 430 , and a baggage delivery area 450 .

出入り構造410は、飛行体10を外部と内部空間S0との間で飛行して移動して出入りさせる構造である。
出入り構造410は、飛行体10を外部と内部空間S0との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路P1に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造410は、外部と内部空間S0とを遮断可能であって、飛行体10を外部と内部空間S0との間で飛行して移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造410は、外部と内部空間S0とを遮断可能であって、飛行体10を外部と内部空間S0との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路P1に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
例えば、出入り構造410は、駐車装置300の屋根部301に設けられてもよい。
出入り構造410は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造410は、二重扉を設けられていてもよい。
The entrance/exit structure 410 is a structure that allows the flying body 10 to fly and move between the outside and the internal space S0 to enter and exit.
The entrance/exit structure 410 may be a structure that allows the aircraft 10 to enter and exit by flying between the outside and the interior space S0 and moving along a first flight path P1, which is a preset path.
The access structure 410 may be a structure capable of isolating the outside from the internal space S0, and allowing the aircraft 10 to fly and move between the outside and the internal space S0 to enter and exit.
The entry/exit structure 410 may be a structure capable of blocking off the outside from the internal space S0, and allowing the aircraft 10 to enter and exit by flying between the outside and the internal space S0 and moving along a first flight path P1, which is a preset path.
For example, the access structure 410 may be provided on the roof portion 301 of the parking device 300.
The access structure 410 may be provided with double doors.
The access structure 410 may be provided with double doors.

出入り構造410は、侵入口W1で構成される。
出入り構造410は、侵入口W1と第一扉T1とで構成されてもよい。
出入り構造410は、侵入口W1と中間口W2とで構成されてもよい。
出入り構造410は、侵入口W1と中間口W2と第二扉T2とで構成されてもよい。
出入り構造410は、侵入口W1と第一扉T1と中間口W2と第二扉T2と構成されてもよい。
The access structure 410 is formed by an access port W1.
The access structure 410 may be composed of an entrance W1 and a first door T1.
The access structure 410 may be composed of an entrance W1 and an intermediate entrance W2.
The access structure 410 may be composed of an entry opening W1, an intermediate opening W2, and a second door T2.
The access structure 410 may be configured with an entrance W1, a first door T1, an intermediate entrance W2, and a second door T2.

侵入口W1と第一扉T1と中間口W2と第二扉T2の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance W1, first door T1, middle entrance W2, and second door T2 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description will be omitted.

荷物受け/預け窓口420は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け/預け窓口420は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け/預け窓口420は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
The baggage receiving/drop-off window 420 is a window where a consignee can pick up a package that has been shipped or where a consignor can drop off a package that is to be shipped.
For example, baggage drop/off window 420 is a window where a consignee can pick up a package that has been shipped.
For example, baggage drop/off window 420 is a window where a sender can drop off baggage for transportation.

荷物一時保管場所430は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所430は、荷物受け/預け窓口220に隣接して設けられる場所であってもよい。
荷物一時保管場所430は、飛行体10との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
The temporary luggage storage location 430 is a location for temporarily storing luggage.
The baggage temporary storage location 430 may be a location adjacent to the baggage receiving/drop-off window 220 .
The temporary luggage storage location 430 is a place for temporarily storing luggage handed over to and from the aircraft 10.

荷物一時保管場所430は、パレット310の上に設けられても良い。
図9に、車両に換えて荷物一時保管場所430がパレット310の上に設けられる様子が示される。
The luggage temporary storage area 430 may be provided on the pallet 310 .
FIG. 9 shows that a temporary storage area 430 is provided on the pallet 310 in place of the vehicle.

荷物一時保管場所430は、入出庫空間350の空き空間に設けられても良い。
ここで、入出庫空間350は車両を駐車装置に駐車させるために出入りする空間である。
入出庫口340が入出庫空間350の壁に設けられる。
The temporary luggage storage location 430 may be provided in an empty space in the loading/unloading space 350.
Here, the entrance/exit space 350 is a space through which a vehicle enters and exits in order to park the vehicle in the parking device.
An entrance/exit 340 is provided in the wall of the entrance/exit space 350 .

荷物受け渡し場所450は、飛行体10との間で荷物を受け渡す場所である。
飛行体10は、荷物受け渡し場所450で荷物を受けとる。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所450で荷物を荷物受け/預け窓口420から受けとる。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所450で荷物を荷物一時保管場所430から受けとる。
飛行体10は、荷物受け渡し場所450で荷物を渡す。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所450で荷物受け/預け窓口420に荷物を渡す。
例えば、飛行体10は、荷物受け渡し場所250で荷物一時保管場所430に荷物を渡す。
The baggage transfer location 450 is a location where baggage is transferred between the aircraft 10.
The aircraft 10 receives the luggage at the luggage delivery location 450.
For example, the air vehicle 10 picks up baggage from the baggage drop/off window 420 at the baggage delivery location 450 .
For example, the aircraft 10 receives luggage from the luggage temporary storage area 430 at the luggage delivery area 450.
The flying object 10 hands over the luggage at the luggage delivery location 450.
For example, the air vehicle 10 hands over the baggage to the baggage drop/off window 420 at the baggage delivery location 450 .
For example, the aircraft 10 delivers the luggage to the luggage temporary storage area 430 at the luggage delivery area 250.

本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行する。
本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30 and a luggage moving process S40.
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30 and a luggage moving process S40.
The parking device according to the fifth embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

第二飛行経路確保工程S20は、第二飛行経路P2を確保する工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり飛行体10が移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所250との間を移動できる様になる経路である。
The second flight path securing step S20 is a step of securing the second flight path P2.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and enables the flying body 10 to fly through at least a portion of the movement space H and move between the outside and the baggage delivery location 250.

第二飛行経路確保工程S20は、駆動機構332によりリフタ331を移動空間Hの端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
例えば、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132によりケージ331を移動空間Hの端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
例えば、第二飛行経路確保工程S20が駆動機構132によりケージ331を移動空間Hの上方または下方のうちの一方の端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する。
The second flight path securing step S20 involves positioning the lifter 331 at the end of the movement space H by the drive mechanism 332 to secure the second flight path P2.
For example, the second flight path securing step S20 positions the cage 331 at the end of the movement space H by the drive mechanism 132 to secure the second flight path P2.
For example, the second flight path securing step S20 positions the cage 331 at one of the upper and lower ends of the movement space H by the drive mechanism 132 to secure the second flight path P2.

飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所450との間を移動するのを待つ工程である。
例えば、飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所450との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路確保工程S20を実行して確保された経路である第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所450との間を移動するのを待つ工程であってもよい。
図7、図8に、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路確保工程S20を実行して確保された経路である第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所450との間を移動する様子が示される。
The aircraft waiting process S30 is a process of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location 450.
For example, the aircraft waiting process S30 is a process of guiding the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location 450 and waiting.
The waiting process S30 for the aircraft may be a process of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2, which is a path secured by executing the second flight path securing process S20, and move between the outside and the baggage delivery location 450.
Figures 7 and 8 show the aircraft flying along a first flight path P1 and a second flight path P2, which is a path secured by executing the second flight path securing process S20, and moving between the outside and the baggage delivery location 450.

荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所450と荷物受け/預け窓口420との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程S41は、荷物受け渡し場所450と荷物一時保管場所430との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け/預け工程S42は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所230と荷物受け/預け窓口420との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷受人からの受け取り要求に従い荷物一時保管場所430から荷物受け/預け窓口420へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷送人からの預け入れ要求に従い荷物受け/預け窓口420から荷物一時保管場所430へ荷物を移動させる工程である。
The baggage movement process S40 is a process of moving baggage between the baggage delivery location 450 and the baggage receiving/drop-off window 420.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.
The temporary luggage storage step S41 is a step of moving luggage between the luggage delivery location 450 and the temporary luggage storage location 430.
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage between the baggage temporary storage location 230 and the baggage receiving/depositing window 420 in response to a request from the consignee or sender.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage from the baggage temporary storage location 430 to the baggage receiving/depositing window 420 in response to a request for collection from the consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage from the baggage receiving/depositing window 420 to the baggage temporary storage location 430 in response to a deposit request from the sender.

以下に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。 The operation of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention is described below.

パレット移動機構が、入出庫を希望する車両をパレットに載せて、駐車空間Zと入出庫空間との間で搬送する。
車両の入出庫がないときに、第二飛行経路確保工程S20を実施する。
A pallet moving mechanism places a vehicle that wishes to enter or leave the parking lot on a pallet and transports it between the parking space Z and the entrance/exit space.
When no vehicles are entering or leaving the depot, the second flight route securing step S20 is carried out.

飛行体10が出入り構造410により外部から第一飛行経路P1に沿って通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所450と荷物受け/預け窓口420との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物20を荷物受け/預け窓口420との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes from the outside along a first flight path P1 by the entrance/exit structure 410, flies along a second flight path P2 to a baggage delivery location 250, and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
Baggage is moved between baggage claim area 450 and baggage drop/drop window 420 .
The consignee or consignor picks up or drops off baggage 20 at baggage receiving/dropping window 420 .
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 410 along the second flight path P2 and exits the access structure 210 along the first flight path P1.

飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所450まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
例えば、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、荷物受け渡し空間S3にホバリングする飛行体10と荷物受け渡し場所で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes through an entrance W1 from a waiting space S1, flies along a second flight path P2 to a baggage delivery location 450, and stops at the baggage delivery location 450, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
For example, when the aircraft 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W1, flies along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, and stops at the baggage transfer location 450, the baggage 20 is handed over to and from the aircraft 10 hovering in the baggage transfer space S3 at the baggage transfer location.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 410 along the second flight path P2, passes through the entrance W1 along the first flight path P1, and exits outside the access structure 210.

飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをしてもよい。
飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W!を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所450まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って第一扉T1が開いた侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, the baggage 20 can be handed over between the flying object 10 and the baggage transfer location 450.
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250 and stops at the baggage transfer location 450, the baggage 20 can be handed over between the flying object 10 and the baggage transfer location 450.
For example, when the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entrance W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W! to the baggage delivery location 450 along the second flight path P2 and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is handed over between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the entrance/exit structure 410 along the second flight path P2, passes through the entrance W1 with the first door T1 open along the first flight path P1, and exits to the outside of the entrance/exit structure 210.

次に、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図10は、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と一時待機場所440と荷物受け渡し場所450とで構成される。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と一時待機場所440と荷物受け渡し場所450とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a conceptual diagram of a parking device according to the sixth embodiment of the present invention.
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility substructure 400 is comprised of an entrance/exit structure 410, a baggage receiving/drop-off window 420, a temporary waiting area 440, and a baggage delivery area 450.
The parking facility substructure 400 may be comprised of an access structure 410 , a baggage receiving/drop window 420 , a baggage temporary storage area 430 , a temporary waiting area 440 , and a baggage delivery area 450 .

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/drop-off window 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the parking device in the fifth embodiment, so a description thereof will be omitted.

一時待機場所440は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2の途中に位置し荷物を搭載した飛行体が一時的に待機できる場所である。
一時待機場所440は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所440は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2の途中に位置し飛行体がホバリングして一時的に待機できる場所であってもよい。
一時待機場所440は、第一飛行経路P1と第二飛行経路P2の途中に位置し飛行体が荷物20を降ろして一時的に待機できる場所であってもよい。
The temporary waiting area 440 is located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2, and is a place where an aircraft carrying cargo can temporarily wait.
The temporary waiting area 440 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where the aircraft can temporarily wait.
The temporary waiting area 440 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where the aircraft can hover and wait temporarily.
The temporary waiting location 440 may be a location located midway between the first flight path P1 and the second flight path P2 where the aircraft can drop off the luggage 20 and wait temporarily.

本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と一時待機工程S10と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と一時待機工程S10と荷物移動工程S40とを実行する。
本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と一時待機工程S10と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30, a temporary waiting process S10, and a luggage moving process S40.
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30, a temporary waiting process S10, and a luggage moving process S40.
The parking device according to the sixth embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, a temporary waiting process S10, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40に構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the second flight path securing process S20, the aircraft waiting process S30, and the luggage moving process S40 are the same as those of the parking device in the fifth embodiment, so the explanation will be omitted.

一時待機工程S10は、パレット移動機構がパレットを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機箇所440で待機するのを待つ工程である。
例えば、一時待機工程S10は、パレット移動機構がパレットを移動空間のなかで移動させるときに飛行体が一時待機箇所440で待機する様に誘導して待つ工程である。
一時待機工程S10は、パレット移動機構がケージを移動空間Hのなかで移動させるときに飛行体10が一時待機場所440で待機するのを待つ工程であってもよい。
図11は、飛行体10が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2との間に設定された一時待機場所440に待機する様子を示す。
The temporary waiting step S10 is a step of waiting for the flying object to wait at the temporary waiting location 440 while the pallet moving mechanism moves the pallet within the movement space.
For example, the temporary waiting step S10 is a step of guiding the flying object to wait at the temporary waiting location 440 while the pallet moving mechanism moves the pallet within the movement space.
The temporary waiting process S10 may be a process of waiting for the flying body 10 to wait at the temporary waiting location 440 when the pallet movement mechanism moves the cage within the movement space H.
FIG. 11 shows the aircraft 10 waiting at a temporary waiting location 440 set between the first flight path P1 and the second flight path P2.

本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が一時退避場場所440に一時待機することを除き同じなので、説明を省略する。 The operation of the parking device according to the sixth embodiment of the present invention is the same except that the flying object waits temporarily at the temporary evacuation area 440, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図11は、本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物受け渡し場所450とで構成される。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a conceptual diagram of a parking device according to the seventh embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility substructure 400 is comprised of an access structure 410, a baggage receiving/drop-off window 420, and a baggage delivery area 450.
The parking facility substructure 400 may be comprised of an access structure 410 , a baggage drop/off window 420 , a baggage temporary storage area 430 , and a baggage delivery area 450 .

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/drop-off window 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the parking device in the fifth embodiment, so a description thereof will be omitted.

本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40の構成は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configuration of the aircraft waiting process S30 and the luggage moving process S40 is the same as that of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.

第二飛行経路確保工程S20は、駆動機構332によりリフタ331を移動空間Hのうちのパレット310が位置しない駐車空間Zである空駐車空間の隣に位置させて第二飛行経路P2を確保する工程である。
図11に、飛行体10が第一飛行経路P1と第二飛行経路確保工程S20を実行して確保された経路である第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所450との間を移動する様子が示される。
The second flight path securing process S20 is a process of using the drive mechanism 332 to position the lifter 331 next to an empty parking space, which is a parking space Z in the movement space H in which the pallet 310 is not located, to secure the second flight path P2.
Figure 11 shows the aircraft 10 flying along a first flight path P1 and a second flight path P2, which is a path secured by executing the second flight path securing process S20, and moving between the outside and the baggage delivery location 450.

本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が第二飛行経路P2の確保方法を除き同じなので、説明を省略する。 The operation of the parking device according to the seventh embodiment of the present invention is the same except for the method by which the flying object secures the second flight path P2, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図12は、本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物受け渡し場所450とで構成される。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a conceptual diagram of a parking device according to an eighth embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility substructure 400 is comprised of an access structure 410, a baggage receiving/drop-off window 420, and a baggage delivery area 450.
The parking facility substructure 400 may be comprised of an access structure 410 , a baggage drop/off window 420 , a baggage temporary storage area 430 , and a baggage delivery area 450 .

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/drop-off window 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the parking device in the fifth embodiment, so a description thereof will be omitted.

本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置は、第二飛行経路確保工程S20と飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行してもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
The parking device according to the eighth embodiment of the present invention may execute a second flight path securing process S20, an aircraft waiting process S30, and a luggage moving process S40.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.

飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40の構成は、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configuration of the aircraft waiting process S30 and the luggage moving process S40 is the same as that of the parking device according to the fifth embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.

第二飛行経路確保工程S20は、駆動機構332によりリフタ331を移動空間Hのうちのパレット310が位置しない駐車空間である空駐車空間の近傍に位置させ、飛行体10が移動空間Hと空駐車空間Zとの間で飛行して移動するときに駆動機構332飛行体10に接触しない様にリフタ331を移動空間Hの中で移動させる様にして第二飛行経路を確保する工程である。 The second flight path securing step S20 is a step of positioning the lifter 331 by the drive mechanism 332 near a vacant parking space in the movement space H, which is a parking space in which the pallet 310 is not located, and securing the second flight path by moving the lifter 331 within the movement space H so that the drive mechanism 332 does not come into contact with the aircraft 10 when the aircraft 10 flies and moves between the movement space H and the vacant parking space Z.

本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置の作用は、飛行体が飛行経路の確保方法を除き同じなので、説明を省略する。 The operation of the parking device according to the eighth embodiment of the present invention is the same except for the method of securing the flight path of the flying object, so a description will be omitted.

次に、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図13は、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物受け渡し場所450とダクト460とで構成される。
駐車装置副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450とダクト460とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a parking device according to a ninth embodiment of the present invention.
The parking device according to the ninth embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility sub-structure 400 is comprised of an entrance/exit structure 410 , a baggage receiving/drop-off window 420 , a baggage delivery area 450 , and a duct 460 .
The parking system sub-structure 400 may be comprised of an entrance/exit structure 410 , a baggage receiving/drop-off window 420 , a baggage temporary storage area 430 , a baggage delivery area 450 , and a duct 460 .

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第五の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/drop-off window 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the parking device in the fifth embodiment, so a description thereof will be omitted.

ダクト460は、駐車装置主構造330の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト460は、駐車装置主構造320の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト460は、駐車装置主構造320の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
ダクト460が区画する移動空間Hは、駐車装置主構造320が区画するリフタ331を移動させる移動空間Hとは別個に設定される。
The duct 460 defines a movement space, which is a space having dimensions allowing a flying object to fly, either inside or outside the parking device main structure 330.
For example, the duct 460 defines a movement space outside the parking device main structure 320, which is a space having dimensions sufficient for an aircraft to fly.
For example, the duct 460 defines a movement space within the parking device main structure 320, which is a space having a size that allows an aircraft to fly.
The movement space H defined by the duct 460 is set separately from the movement space H defined by the parking device main structure 320 in which the lifter 331 moves.

ダクト460は、出入り構造410と荷物受け渡し場所450とを繋ぐ。
例えば、ダクト460の上部が出入り構造410に連通する。
例えば、ダクト460の下部が荷物受け渡し場所450に連通する。
荷物受け/預け窓口420が、荷物受け渡し場所450に隣接して設けられてもよい。
Duct 460 connects access structure 410 with baggage delivery area 450 .
For example, an upper portion of the duct 460 communicates with the access structure 410 .
For example, the lower part of the duct 460 communicates with the baggage delivery area 450 .
A baggage drop/off window 420 may be provided adjacent to the baggage claim area 450 .

本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行する。
The parking device according to the ninth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30 and a luggage moving process S40.
The parking device according to the ninth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30 and a luggage moving process S40.

飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所450との間を移動できる様になる経路である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり移動空間Hを飛行して外部と荷物受け渡し場所450との間を移動できる様になる経路である。
The aircraft waiting step S30 is a step of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location.
The aircraft waiting process S30 is a process of guiding the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location and waiting.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and flies through at least a portion of the movement space H, enabling movement between the outside and the baggage delivery location 450.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and flies through the movement space H, enabling movement between the outside and the baggage delivery location 450.

荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所450と荷物受け/預け窓口420との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所450と荷物受け/預け窓口420との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程S41は、荷物受け渡し場所450と荷物一時保管場所430との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け/預け工程S42は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所430と荷物受け/預け窓口420との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所から荷物受け/預け窓口へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷送人からの要求に従い荷物受け/預け窓口から荷物一時保管場所へ荷物を移動させる工程である。
The baggage movement process S40 is a process of moving baggage between the baggage delivery location 450 and the baggage receiving/drop-off window 420.
The baggage movement step S40 may be a step of moving baggage between the baggage delivery location 450 and the baggage receiving/drop-off window 420 in accordance with a request from the consignee or consignor.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.
The temporary luggage storage step S41 is a step of moving luggage between the luggage delivery location 450 and the temporary luggage storage location 430.
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage between the baggage temporary storage location 430 and the baggage receiving/depositing window 420 in response to a request from the consignee or sender.
For example, the baggage receiving/checking step S42 is a step of moving baggage from a temporary baggage storage location to a baggage receiving/checking window in response to a request from a consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage from the baggage receiving/depositing window to a temporary baggage storage location in response to a request from the sender.

以下に、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。 The following describes the operation of the parking device according to the ninth embodiment of the present invention.

パレット移動機構が、入出庫を希望する車両をパレット310に載せて、駐車空間Zと入出庫空間との間で搬送する。 The pallet moving mechanism places the vehicle wishing to enter or leave the parking lot on the pallet 310 and transports it between the parking space Z and the entry/exit space.

飛行体10が出入り構造410により外部から第一飛行経路P1に沿って通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
荷物は、荷物受け渡し場所450と荷物受け/預け窓口420との間で移動される。
荷受人または荷送人は、荷物20を荷物受け/預け窓口420との間で受け取りまたは預け入れする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes from the outside along a first flight path P1 by the entrance/exit structure 410, flies along a second flight path P2 to a baggage delivery location 250, and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
Baggage is moved between baggage claim area 450 and baggage drop/drop window 420 .
The consignee or consignor picks up or drops off baggage 20 at baggage receiving/dropping window 420 .
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 410 along the second flight path P2 and exits the access structure 210 along the first flight path P1.

飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所450まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
例えば、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、荷物受け渡し空間S3にホバリングする飛行体10と荷物受け渡し場所で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 passes through an entrance W1 from a waiting space S1, flies along a second flight path P2 to a baggage delivery location 450, and stops at the baggage delivery location 450, the baggage 20 is delivered between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
For example, when the aircraft 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W1, flies along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, and stops at the baggage transfer location 450, the baggage 20 is handed over to and from the aircraft 10 hovering in the baggage transfer space S3 at the baggage transfer location.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 410 along the second flight path P2, passes through the entrance W1 along the first flight path P1, and exits outside the access structure 210.

飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをしてもよい。
飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が待機空間S1から侵入口W1を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250まで飛行して荷物受け渡し場所450に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをしてもよい。
例えば、飛行体10が待機空間S1に位置したときに、第一扉T1が侵入口W1を開き、飛行体10が飛行経路Pに沿って待機空間S1から侵入口W!を通過して第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所450まで飛行して荷物受け渡し場所250に停止したときに、飛行体10と荷物受け渡し場所450で荷物20を受け渡しをする。
荷物の受け渡しを完了した飛行体10は、第二飛行経路P2に沿って荷物受け渡し場所250から出入り構造410へ飛行し第一飛行経路P1に沿って第一扉T1の開いた侵入口W1を通過して出入り構造210の外部へ出る。
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250, the baggage 20 can be handed over between the flying object 10 and the baggage transfer location 450.
When the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entry opening W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 through the entry opening W1 along the second flight path P2 to the baggage transfer location 250 and stops at the baggage transfer location 450, the baggage 20 can be handed over between the flying object 10 and the baggage transfer location 450.
For example, when the flying object 10 is located in the waiting space S1, the first door T1 opens the entrance W1, and when the flying object 10 flies from the waiting space S1 along the flight path P through the entrance W! to the baggage delivery location 450 along the second flight path P2 and stops at the baggage delivery location 250, the baggage 20 is handed over between the flying object 10 and the baggage delivery location 450.
After completing the baggage transfer, the flying object 10 flies from the baggage transfer location 250 to the access structure 410 along the second flight path P2, passes through the open entrance W1 of the first door T1 along the first flight path P1, and exits to the outside of the access structure 210.

次に、本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図14は、本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造に概念図である。
建築物副構造は、建築物の副構造である。
建築物の構成は、上述した建築物と同じなので、説明を省略する。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物受け渡し場所450とダクト460とで構成される。
建築物副構造400は、出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450とダクト460とで構成されてもよい。
Next, a building sub-structure according to a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a building sub-structure according to a tenth embodiment of the present invention.
A building substructure is a substructure of a building.
The structure of the building is the same as that of the building described above, so a detailed explanation will be omitted.
The building sub-structure according to the tenth embodiment of the present invention is composed of an entrance/exit structure 410, a baggage receiving/drop-off window 420, a baggage delivery area 450, and a duct 460.
The building sub-structure 400 may be comprised of an access structure 410 , a baggage receiving/drop-off window 420 , a baggage temporary storage area 430 , a baggage delivery area 450 , and a duct 460 .

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/check-in counter 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

ダクト260は、建築物主構造120の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト260は、建築物主構造320の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
例えば、ダクト260は、建築物主構造320の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画するものである。
ダクト260が区画する移動空間Hは、建築物主構造320が区画するケージ131を移動させる移動空間Hとは別個に設定される。
The duct 260 defines a travel space, which is a space having a size that allows an aircraft to fly, either inside or outside the main building structure 120.
For example, the duct 260 defines a travel space outside the main building structure 320, which is a space having dimensions allowing an aircraft to fly.
For example, the duct 260 defines a travel space within the main building structure 320, which is a space having a size that allows an aircraft to fly.
The movement space H defined by the duct 260 is set separately from the movement space H defined by the main building structure 320 in which the cage 131 moves.

ダクト260は、出入り構造210と荷物受け渡し場所250とを繋ぐ。
例えば、ダクト260の上部が出入り構造210に連通する。
例えば、ダクト260の下部が荷物受け渡し場所250に連通する。
荷物受け/預け窓口220が、荷物受け渡し場所250に隣接して設けられてもよい。
The duct 260 connects the access structure 210 and the baggage delivery area 250 .
For example, an upper portion of the duct 260 communicates with the access structure 210 .
For example, the lower part of the duct 260 communicates with the baggage delivery area 250 .
A baggage drop/off window 220 may be provided adjacent to the baggage claim area 250 .

本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行する。
The building according to the tenth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30 and a luggage movement process S40.
The building according to the tenth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30 and a luggage movement process S40.

飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所450との間を移動できる様になる経路である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり飛行体10が移動空間Hを飛行して外部と荷物受け渡し場所450との間を移動できる様になる経路である。
The aircraft waiting step S30 is a step of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location.
The aircraft waiting process S30 is a process of guiding the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location and waiting.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and flies through at least a portion of the movement space H, enabling movement between the outside and the baggage delivery location 450.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and enables the aircraft 10 to fly through the movement space H and move between the outside and the baggage delivery location 450.

荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所と荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる
荷物受け/預け工程S42は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所と荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所から荷物受け/預け窓口へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷送人からの要求に従い荷物受け/預け窓口から荷物一時保管場所へ荷物を移動させる工程である。
The baggage moving process S40 is a process of moving baggage between the baggage delivery location 250 and the baggage receiving/drop-off window 220.
The baggage movement step S40 may be a step of moving baggage between the baggage delivery location 250 and the baggage receiving/drop-off window 220 in response to a request from the consignee or consignor.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.
The baggage moving step S40 moves the baggage between the baggage delivery location and the temporary baggage storage location. The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving the baggage between the temporary baggage storage location and the baggage receiving/depositing window in response to a request from the consignee or sender.
For example, the baggage receiving/checking step S42 is a step of moving baggage from a temporary baggage storage location to a baggage receiving/checking window in response to a request from a consignee.
For example, the baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage from the baggage receiving/depositing window to a temporary baggage storage location in response to a request from the sender.

本発明の第十の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置副構造の作用と同じなので、説明を省略する。 The function of the building sub-structure according to the tenth embodiment of the present invention is the same as the function of the parking device sub-structure according to the ninth embodiment of the present invention, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造を、図を基に、説明する。
図15は、本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
Next, a building secondary structure according to an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a conceptual diagram of a building secondary structure according to an eleventh embodiment of the present invention.

建築物副構造は建築物の副構造である。
建築物の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造の建築物と同じなので、説明を省略する。
本発明の第十一の実施形態に係る建築物副構造は、出入り構造210と荷物受け/預け窓口220と荷物受け渡し場所250とダクト260と駐車装置300とで構成される。
駐車装置300は、パレット310と駐車装置主構造320とパレット移動機構330と入出庫口340とで構成される。
A building substructure is a substructure of a building.
The structure of the building is the same as that of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
The building sub-structure according to the eleventh embodiment of the present invention is composed of an entrance/exit structure 210, a baggage receiving/drop-off window 220, a baggage delivery area 250, a duct 260, and a parking device 300.
The parking device 300 is composed of a pallet 310, a parking device main structure 320, a pallet moving mechanism 330, and an entrance/exit gate 340.

出入り構造410と荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430と荷物受け渡し場所450の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。 The configurations of the entrance/exit structure 410, the baggage receiving/check-in counter 420, the temporary baggage storage area 430, and the baggage delivery area 450 are the same as those of the building sub-structure in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

ダクト460は、建築物主構造120の内部または外部のうちの一方に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Hを区画するものである。
例えば、ダクト460は、建築物主構造320の外部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Hを区画するものである。
例えば、ダクト460は、建築物主構造320の内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間Hを区画するものである。
ダクト460が区画する移動空間Hは、建築物主構造320が区画するケージ131を移動させる移動空間Hと駐車装置主構造320が区画するパレット310を硫黄させる移動空間Hとは別個に設定される。
The duct 460 defines a movement space H, which is a space having a size that allows an aircraft to fly, either inside or outside the main building structure 120.
For example, the duct 460 defines a travel space H outside the main building structure 320, which is a space having a size that allows an aircraft to fly.
For example, the duct 460 defines a movement space H inside the main building structure 320, which is a space having a size that allows an aircraft to fly.
The movement space H defined by the duct 460 is set separately from the movement space H for moving the cage 131 defined by the building main structure 320 and the movement space H for moving the pallet 310 defined by the parking device main structure 320.

ダクト260は、出入り構造210と荷物受け渡し場所250とを繋ぐ。
例えば、ダクト260の上部が出入り構造210に連通する。
例えば、ダクト260の下部が荷物受け渡し場所250に連通する。
荷物受け/預け窓口220が、荷物受け渡し場所250に隣接して設けられてもよい。
The duct 260 connects the access structure 210 and the baggage delivery area 250 .
For example, an upper portion of the duct 260 communicates with the access structure 210 .
For example, the lower part of the duct 260 communicates with the baggage delivery area 250 .
A baggage drop/off window 220 may be provided adjacent to the baggage claim area 250 .

荷物一時保管場所430が、駐車装置300に設けられる。
例えば、荷物一時保管場所430が、駐車装置300の特定のパレット310の上に設定されてもよい。
特定のパレット310が荷物を一時的に保管する装置を備えていてもよい。
A luggage temporary storage location 430 is provided in the parking device 300.
For example, a luggage temporary storage location 430 may be set up on a particular pallet 310 of the parking device 300 .
A particular pallet 310 may be equipped with a device for temporarily storing cargo.

本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行できる。
本発明の第十の実施形態にかかる建築物は、飛行体待ち工程S30と荷物移動工程S40とを実行する。
The building according to the tenth embodiment of the present invention can execute an aircraft waiting process S30 and a luggage movement process S40.
The building according to the tenth embodiment of the present invention executes an aircraft waiting process S30 and a luggage movement process S40.

飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ工程である。
飛行体待ち工程S30は、飛行体が第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導して待つ工程である。
第二飛行経路P2は、第一飛行経路P1に繋がり移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物受け渡し場所250との間を移動できる様になる経路である。
The aircraft waiting step S30 is a step of waiting for the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location.
The aircraft waiting process S30 is a process of guiding the aircraft to fly along the first flight path P1 and the second flight path P2 and move between the outside and the baggage delivery location and waiting.
The second flight path P2 is a path that connects to the first flight path P1 and flies through at least a portion of the movement space H, enabling movement between the outside and the baggage delivery location 250.

荷物移動工程S40は、荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程である。
荷物移動工程S40は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物受け渡し場所250と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程であってもよい。
荷物移動工程S40が、荷物一時保管工程S41と荷物受け/預け工程S42とで構成されてもよい。
荷物一時保管工程S41は、荷物受け渡し場所250と荷物一時保管場所430との間で荷物を移動させる工程である。
荷物受け/預け工程S42は、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所430と荷物受け/預け窓口220との間で荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷受人からの要求に従い荷物一時保管場所430から荷物受け/預け窓口220へ荷物を移動させる工程である。
例えば、荷物受け/預け工程S42は、荷送人からの要求に従い荷物受け/預け窓口220から荷物一時保管場所230へ荷物を移動させる工程である。
The baggage moving process S40 is a process of moving baggage between the baggage delivery location 250 and the baggage receiving/drop-off window 220.
The baggage movement step S40 may be a step of moving baggage between the baggage delivery location 250 and the baggage receiving/drop-off window 220 in accordance with a request from the consignee or consignor.
The baggage moving process S40 may be comprised of a baggage temporary storage process S41 and a baggage receiving/depositing process S42.
The temporary luggage storage step S41 is a step of moving luggage between the luggage delivery location 250 and the temporary luggage storage location 430.
The baggage receiving/depositing step S42 is a step of moving baggage between the baggage temporary storage location 430 and the baggage receiving/depositing window 220 in response to a request from the consignee or sender.
For example, the baggage receiving/checking step S42 is a step of moving baggage from the baggage temporary storage location 430 to the baggage receiving/checking window 220 in response to a request from a consignee.
For example, the baggage receiving/checking step S42 is a step of moving baggage from the baggage receiving/checking window 220 to the baggage temporary storage location 230 in response to a request from the sender.

本発明の第十一の実施形態にかかる建築物副構造の作用は、荷物を駐車装置に一時的に保管し、駐車装置のパレット移動機構を用いて荷物一時保管場所430と荷物受け/預け窓口220との間で移動させることを除いて、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置副構造の作用と同じなので、説明を省略する。 The function of the building secondary structure according to the eleventh embodiment of the present invention is the same as that of the parking device secondary structure according to the ninth embodiment of the present invention, except that luggage is temporarily stored in the parking device and moved between the temporary luggage storage location 430 and the luggage receiving/drop-off window 220 using the pallet moving mechanism of the parking device, so a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第十二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図16は、本発明の第十二の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330と駐車装置副構造400とで構成される。
複数のパレット310と駐車装置主構造320とパレット移動装置330の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造400は、荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430とで構成されてもよい。
Next, a parking device according to a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is a conceptual diagram of a parking device according to a twelfth embodiment of the present invention.
The parking device according to the seventh embodiment of the present invention is composed of a plurality of pallets 310, a parking device main structure 320, a pallet moving device 330, and a parking device sub-structure 400.
The configurations of the multiple pallets 310, the parking device main structure 320, and the pallet moving device 330 are the same as those described above, so the explanation will be omitted.
The parking facility sub-structure 400 may be comprised of a baggage drop/off window 420 and a baggage hold 430 .

荷物受け/預け窓口420と荷物一時保管場所430との構成は、第七の実施形態にかかる駐車装置ものとほぼ同じなので、特徴的な構成のみを説明する。
荷物一時保管場所430は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所430は、パレット310の上でもよい。
荷物20がパレット310の上に一時的に搭載されてもよい。
例えば、複数の荷物がパレット310の上に乱積みされる。
例えば、複数の荷物20がパレット310の上の区画されたスペースに置かれる。
荷物一時保管場所430が、入出庫空間350の空きスペースであってもよい。
空きスペースは、入出庫空間350のうちパレット310に干渉しないスペースである。
例えば、空きスペースは駐車場主構造320の柱材と柱材とに挟まれるスペースであってもよい。
例えば、複数の荷物20が入出庫空間350の空きスペースに詰まれる。
例えば、複数の荷物20が入出庫空間350の空きスペースに区画されたスペースに置かれる。
The configurations of the baggage receiving/drop-off window 420 and the temporary baggage storage location 430 are almost the same as those of the parking system according to the seventh embodiment, so only the distinctive configurations will be explained.
The temporary luggage storage location 430 is a location for temporarily storing luggage.
The luggage temporary storage location 430 may be on the pallet 310 .
The load 20 may be temporarily loaded onto the pallet 310 .
For example, multiple packages are randomly stacked on a pallet 310 .
For example, multiple loads 20 are placed in a partitioned space on a pallet 310 .
The luggage temporary storage location 430 may be an empty space in the loading/unloading space 350.
The empty space is a space within the loading/unloading space 350 that does not interfere with the pallet 310.
For example, the vacant space may be the space between the pillars of the parking lot main structure 320.
For example, multiple pieces of luggage 20 are packed into the empty space of the loading/unloading space 350.
For example, multiple pieces of luggage 20 are placed in a space partitioned as vacant space in the loading/unloading space 350 .

以上説明したように、本発明の実施形態に係る建築物副構造110は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体10が、外部と内部空間S0との間で第一飛行経路P1に沿って出入りし、移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物20を受け渡しできる荷物受け渡し場所250との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所250と荷物20を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所250との間で荷物20を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物20を飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して外部へ移動させ、または荷物20を外部から飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所250と荷物一時保管場所230との間で荷物20を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所230と荷物受け/預け窓口220との間で荷物20を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物20を受け取るまたは荷物20を預けることができる。
また、駆動機構132によりケージ131を移動空間Hの端部に位置させて第二飛行経路P2を確保する様にしたので、ケージ131と干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、駆動機構132により複数のケージ131を移動空間Hのうちの位置の異なる複数の特定箇所に各々に位置させて第二飛行経路P2を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、駆動機構132によりケージ131を移動空間Hのうちの隣に飛行体10が迂回できる迂回空間のある位置の隣に位置させて飛行体10が移動空間Hと迂回空間との間で飛行して移動するときにケージが飛行体10に接触しない様にケージを移動空間Hの中で移動させる様にして第二飛行経路P2を確保する様にしたので、ケージと物理的に干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、パレット移動機構がパレットが移動空間Hのなかで移動させるときに飛行体10が一時待機箇所で待機して待つ様に誘導するので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体10を誘導できる。
As described above, the building secondary structure 110 according to the embodiment of the present invention has the following effects due to its configuration.
The aircraft 10 is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space S0 along a first flight path P1 and fly through at least a part of the movement space H to move between the outside and a baggage delivery location 250 where baggage 20 can be delivered and received, and baggage 20 can be moved between the baggage delivery location 250 and the baggage delivery location 250 where baggage 20 is received or delivered, so that baggage 20 handed over at a counter can be loaded onto the aircraft 10 and moved to the outside by flying through the movement space H along the first flight path P1 and the second flight path P2, or baggage 20 can be loaded onto the aircraft 10 from the outside and moved by flying through the movement space H along the first flight path P1 and the second flight path P2 to be picked up at the counter.
Also, the luggage 20 is moved between the luggage delivery location 250 and the luggage temporary storage location 230, and is moved between the luggage temporary storage location 230 and the luggage receiving/deposit window 220 in response to a request from the consignee or sender, so that the luggage 20 can be received or deposited at any time.
In addition, the drive mechanism 132 positions the cage 131 at the end of the movement space H to ensure the second flight path P2, so that the flying body 10 can be guided without risk of interference with the cage 131.
In addition, the driving mechanism 132 positions the multiple cages 131 at multiple specific locations in different positions within the movement space H to ensure the second flight path P2, so that the flying object 10 can be guided without risking physical interference with the cages.
In addition, the drive mechanism 132 positions the cage 131 next to a position in the movement space H where there is a detour space through which the aircraft 10 can make a detour, and moves the cage within the movement space H so that the cage does not come into contact with the aircraft 10 when the aircraft 10 flies and moves between the movement space H and the detour space, thereby securing a second flight path P2, so that the aircraft 10 can be guided without risk of physical interference with the cage.
In addition, since the pallet moving mechanism guides the flying object 10 to wait at a temporary waiting location when the pallet is moved within the moving space H, the flying object 10 can be guided without the risk of physical interference with the pallet.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置されパレットを移動させることのできる空間である移動空間Hを区画する駐車装置において、
飛行体10が、外部と内部空間S0との間で第一飛行経路P1に沿って出入りし、移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物20を受け渡しできる荷物受け渡し場所450との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所450と荷物20を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所450との間で荷物20を移動させることができる様にしたので、駐車装置において、窓口で渡した荷物20を飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して外部へ移動させ、または荷物20を外部から飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所450と荷物一時保管場所430との間で荷物20を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所430と荷物受け/預け窓口420との間で荷物20を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物20を受け取るまたは荷物20を預けることができる。
また、駆動機構332がリフタ331を移動空間Hの端部に位置させて第二飛行空間を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、駆動機構332によりリフタ331を移動空間Hのうちのパレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて第二飛行経路P2を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、駆動機構332によりリフタ331を移動空間Hのうちのパレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させ、飛行体10が移動空間Hと空駐車空間との間で飛行して移動するときにリフタが飛行体10に接触しない様にリフタを移動空間Hの中で移動させる様にして第二飛行経路P2を確保する様にしたので、パレットと干渉する恐れなく飛行体10を誘導することができる。
また、パレット移動機構330がパレット310が移動空間Hのなかで移動させるときに飛行体10が一時待機箇所で待機する様に誘導して待つので、パレットと物理的に干渉する恐れなく飛行体10を誘導できる。
また、荷物受け渡し場所450が車両を入出庫させる空間である入出庫空間350に一致又は隣接する様にしたので、荷受人または荷送人が入出庫空間350に隣接する位置で荷物20を受け取り、または預けることができる。
また、荷物一時保管場所430が駐車空間Zに位置するパレット310の上に位置する様にしたので、駐車空間Zを一時保管場所として利用できる。
As described above, the parking device according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
A parking device that partitions a moving space H, which is a space in which a plurality of pallets can be moved and is arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed,
The flying object 10 is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space S0 along the first flight path P1 and fly through at least a part of the movement space H to move between the outside and a baggage delivery location 450 where baggage 20 can be delivered and received, and baggage 20 can be moved between the baggage delivery location 450 and the baggage delivery location 450 where baggage 20 is received or delivered. Therefore, in the parking device, baggage 20 handed over at the counter can be loaded onto the flying object 10 and moved to the outside by flying through the movement space H along the first flight path P1 and the second flight path P2, or baggage 20 can be loaded onto the flying object 10 from the outside and moved by flying through the movement space H along the first flight path P1 and the second flight path P2 to be picked up at the counter.
Also, the luggage 20 is moved between the luggage delivery location 450 and the luggage temporary storage location 430, and is moved between the luggage temporary storage location 430 and the luggage receiving/deposit window 420 in response to a request from the consignee or sender, so that the luggage 20 can be received or deposited at any time.
In addition, the drive mechanism 332 positions the lifter 331 at the end of the movement space H to ensure a second flight space, so that the flying body 10 can be guided without risking interference with the pallet.
In addition, the drive mechanism 332 positions the lifter 331 next to an empty parking space, which is a parking space within the movement space H in which a pallet is not located, thereby ensuring a second flight path P2, so that the flying object 10 can be guided without risking interference with the pallet.
In addition, the drive mechanism 332 positions the lifter 331 next to a vacant parking space within the movement space H, which is a parking space in which a pallet is not located, and moves the lifter within the movement space H so that the lifter does not come into contact with the aircraft 10 when the aircraft 10 flies and moves between the movement space H and the vacant parking space, thereby securing a second flight path P2, so that the aircraft 10 can be guided without risk of interference with the pallet.
In addition, since the pallet moving mechanism 330 guides the flying object 10 to wait at a temporary waiting location when the pallet 310 is moved within the moving space H, the flying object 10 can be guided without the risk of physical interference with the pallet.
In addition, since the baggage delivery location 450 coincides with or is adjacent to the loading/unloading space 350, which is a space for vehicles to enter and leave, the consignee or sender can receive or deposit the baggage 20 at a position adjacent to the loading/unloading space 350.
In addition, since the temporary luggage storage location 430 is located on the pallet 310 located in the parking space Z, the parking space Z can be used as a temporary storage location.

以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体10が、外部と内部空間S0との間で第一飛行経路P1に沿って出入りし、ダクトが区画する移動空間Hの少なくとも一部を飛行して外部と荷物20を受け渡しできる荷物受け渡し場所250との間を移動できる様に誘導し、荷物受け渡し場所250と荷物20を受け取りまたは渡す荷物受け渡し場所250との間で荷物20を移動させることができる様にしたので、窓口で渡した荷物20を飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して外部へ移動させ、または荷物20を外部から飛行体10に搭載して第一飛行経路P1と第二飛行経路P2とに沿って移動空間Hを飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
また、荷物受け渡し場所250と荷物一時保管場所230との間で荷物20を移動させ、荷受人または荷送人からの要求に従い荷物一時保管場所230と荷物受け/預け窓口220との間で荷物20を移動させる様にしたので、タイミングを選ばず荷物20を受け取るまたは荷物20を預けることができる。
As described above, the building secondary structure according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
The aircraft 10 is guided so that it can enter and exit between the outside and the internal space S0 along a first flight path P1, fly through at least a portion of the moving space H partitioned by the duct, and move between the outside and a baggage delivery location 250 where baggage 20 can be delivered and received, and baggage 20 can be moved between the baggage delivery location 250 and the baggage delivery location 250 where baggage 20 is received or delivered, so that baggage 20 handed over at the counter can be loaded onto the aircraft 10 and moved to the outside by flying through the moving space H along the first flight path P1 and the second flight path P2, or baggage 20 can be loaded onto the aircraft 10 from the outside, moved by flying through the moving space H along the first flight path P1 and the second flight path P2, and picked up at the counter.
Also, the luggage 20 is moved between the luggage delivery location 250 and the luggage temporary storage location 230, and is moved between the luggage temporary storage location 230 and the luggage receiving/deposit window 220 in response to a request from the consignee or sender, so that the luggage 20 can be received or deposited at any time.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間に沿って配置されパレットを移動させることのできる空間である移動空間Hを区画する駐車装置において、
荷受人が運送された荷物20を受け取り、または荷送人が運送される荷物20を預けることができる。
また、荷物20を荷物一時保管場所430と荷物受け/預け窓口420との間で移動させることができる様にしたので、運送された荷物20または運送される荷物20を駐車装置で一時保管できる。
また、荷物受け渡し場所450が車両を入出庫させる空間である入出庫空間350に一致または隣接する様にしたので、運送された荷物20または運送される荷物20を駐車装置の入出庫空間に一致または隣接する場所で一時保管できる。
また、荷物一時保管場所430が駐車空間Zに位置するパレット310の上に位置する様にしたので、駐車空間Zを利用して運送された荷物20または運送される荷物20を駐車装置で一時保管できる。
As described above, the parking device according to the present invention has the following advantages due to its configuration.
A parking device that partitions a moving space H, which is a space in which a plurality of pallets can be moved and is arranged along a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed,
A consignee can receive the shipped package 20, or a consignor can deposit the shipped package 20.
Also, since the luggage 20 can be moved between the luggage temporary storage location 430 and the luggage receiving/check-in window 420, the luggage 20 that has been transported or the luggage 20 to be transported can be temporarily stored in the parking device.
In addition, since the baggage delivery location 450 coincides with or is adjacent to the loading/unloading space 350, which is a space for vehicles to enter and leave the parking facility, the baggage 20 that has been transported or the baggage 20 to be transported can be temporarily stored in a location that coincides with or is adjacent to the loading/unloading space of the parking facility.
In addition, since the temporary luggage storage location 430 is located on the pallet 310 located in the parking space Z, luggage 20 that has been transported or luggage 20 to be transported using the parking space Z can be temporarily stored in the parking device.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

P 飛行経路
P1 第一飛行経路
P2 第二飛行経路
W1 侵入口
T1 第一扉
W2 中間口
T2 第二扉
S0 内部空間
S1 待機空間
S2 中間空間
S3 荷物受け渡し空間
S4 迂回空間
H 移動空間
Z 駐車空間
10 飛行体
20 荷物
S10 一時待機工程
S20 第二飛行経路確保工程
S30 飛行体待ち工程
S40 荷物移動工程
S41 荷物一時保管工程
S42 荷物受け/預け工程
100 建築物
101 屋根部
102 壁部
120 主構造
130 エレベータ
131 ケージ
132 駆動機構
133 ケーブル
200 建築物副構造
210 出入り構造
220 荷物受け/預け窓口
230 荷物一時保管場所
240 一時待機場所
250 荷物受け渡し場所
260 ダクト
300 駐車装置
310 パレット
320 駐車装置主構造
321 天井部
322 壁部
330 パレット移動機構
331 リフタ
332 駆動機構
333 ケーブル
340 入出庫口
350 入出庫空間
400 駐車装置副構造
410 出入り構造
420 荷物受け/預け窓口
430 荷物一時保管場所
440 一時待機場所
450 荷物受け渡し場所
460 ダクト
P Flight path P1 First flight path P2 Second flight path W1 Entry T1 First door W2 Intermediate entrance T2 Second door S0 Internal space S1 Waiting space S2 Intermediate space S3 Baggage delivery space S4 Detour space H Movement space Z Parking space 10 Aircraft 20 Baggage S10 Temporary waiting process S20 Second flight path securing process S30 Aircraft waiting process S40 Baggage moving process S41 Temporary baggage storage process S42 Baggage receiving/check-in process 100 Building 101 Roof section 102 Wall section 120 Main structure 130 Elevator 131 Cage 132 Driving mechanism 133 Cable 200 Building secondary structure 210 Access structure 220 Baggage receiving/check-in window 230 Temporary baggage storage location 240 Temporary waiting location 250 Baggage delivery location 260 Duct 300 Parking device 310 Pallet 320 Main parking device structure 321 Ceiling 322 Wall 330 Pallet moving mechanism 331 Lifter 332 Drive mechanism 333 Cable 340 Entrance/exit gate 350 Entrance/exit space 400 Sub-parking device structure 410 Entrance/exit structure 420 Baggage receiving/deposit window 430 Temporary baggage storage area 440 Temporary waiting area 450 Baggage delivery area 460 Duct

特開2019-59402号JP 2019-59402 A 特表2017-521781号Special table number 2017-521781 特表2017-517466号Special table number 2017-517466 特表2019-507075号Special table number 2019-507075

Claims (13)

車両を駐車させる装置であって荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる駐車装置であって、
車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する駐車装置主構造と、
該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、
駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device for parking a vehicle, which allows an aircraft carrying luggage and flying along a preset flight path to enter and exit the parking device,
A plurality of pallets which are structures on which vehicles can be mounted;
A parking device main structure partitions a plurality of parking spaces in which a plurality of pallets are placed, and a transfer space that is disposed along the plurality of parking spaces and in which the pallets can be moved;
A pallet moving mechanism that can move the pallet in the movement space and transfer it between the parking space;
A parking device sub-structure;
Equipped with
The parking device sub-structure comprises:
an entrance/exit structure for allowing the flying object to fly between an exterior and an interior space and enter/exit by moving along a first flight path which is a preset path;
A baggage receiving/drop-off window, which is a window for a consignee to receive a baggage that has been transported or a window for a consignor to drop off a baggage that is to be transported;
A baggage delivery location where baggage is delivered to and from the aircraft;
having
a second flight path securing step of securing a second flight path that is connected to the first flight path and enables the flying object to fly through at least a part of the movement space and move between the outside and the baggage delivery location;
an aircraft waiting process for waiting for the aircraft to fly along the second flight path, which is a route secured by executing the first flight path and the second flight path securing process, and move between the outside and a baggage delivery location;
a baggage moving step of moving baggage between the baggage delivery location and the baggage receiving/drop-off window;
Can execute
A parking device characterized by the above.
荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
を備え、
前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け/預け工程とを持つ、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
A temporary luggage storage area where luggage can be temporarily stored;
Equipped with
the baggage moving step includes a baggage temporary storage step of moving the baggage between the baggage delivery location and the baggage temporary storage location, and a baggage receiving/depositing step of moving the baggage between the baggage temporary storage location and the baggage receiving/depositing window in response to a request from a consignee or a consignor;
2. The parking device according to claim 1 .
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the lifter at an end of the movement space to secure the second flight path .
3. The parking device according to claim 2.
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記駐車装置副構造が、
前記荷物受け/預け窓口と、
前記荷物一時保管場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
前記出入り構造と、
前記荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記飛行体待ち工程と、
前記荷物移動工程と、
前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to be able to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
The parking device sub-structure comprises:
The baggage receiving/check-in window;
The luggage temporary storage location;
a temporary waiting area located midway between the first flight path and the second flight path where the aircraft can temporarily wait;
The access structure;
The baggage delivery location;
having
a waiting process for the flying object;
The luggage moving process;
a temporary waiting step of waiting for the flying object to wait at the temporary waiting location when the pallet moving mechanism moves the pallet in the movement space;
Can execute
4. The parking device according to claim 3.
前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置。
The baggage delivery location corresponds to or is adjacent to an entry/exit space, which is a space for vehicles to enter and exit the vehicle.
5. The parking device according to claim 4.
前記荷物一時保管場所が駐車空間のうち駐車場主構造の柱材と柱材とに挟まれたパレットに干渉しないスペースに位置する、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置
The temporary luggage storage area is located in a space within the parking space that does not interfere with the pallets sandwiched between the pillars of the main parking structure .
5. The parking device according to claim 4,
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to be able to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
The second flight path securing step secures the second flight path by positioning the lifter by the drive mechanism next to an empty parking space, which is a parking space in which the pallet is not located, in the movement space.
2. The parking device according to claim 1 .
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近郷に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
The second flight path securing step uses the drive mechanism to position the lifter near a vacant parking space in the movement space where the pallet is not located, and secures the second flight path by moving the lifter within the movement space so that the drive mechanism does not come into contact with the flying object when the flying object flies and moves between the movement space and the vacant parking space.
2. The parking device according to claim 1 .
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
In the second flight path securing step, the drive mechanism positions the lifter at an end of the movement space to secure the second flight path .
2. The parking device according to claim 1 .
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記駐車装置副構造が、
前記荷物受け/預け窓口と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
前記出入り構造と、
前記荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記飛行体待ち工程と、
前記荷物移動工程と、
前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機場所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The pallet moving mechanism has a lifter that is structured to mount the pallet, and a drive mechanism that drives the lifter so that the lifter can move in the movement space,
The parking device sub-structure comprises:
The baggage receiving/check-in window;
a temporary waiting area located midway between the first flight path and the second flight path where the aircraft can temporarily wait;
The access structure;
The baggage delivery location;
having
a waiting process for the aircraft;
The luggage moving process;
a temporary waiting step of waiting for the flying object to wait at the temporary waiting location when the pallet moving mechanism moves the pallet in the movement space;
Can execute
2. The parking device according to claim 1 .
前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The baggage delivery location corresponds to or is adjacent to an entry/exit space, which is a space for vehicles to enter and exit the vehicle.
2. The parking device according to claim 1 .
前記荷物一時保管場所が駐車空間のうち駐車場主構造の柱材と柱材とに挟まれたパレットに干渉しないスペースに位置する、
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車装置
The temporary luggage storage area is located in a space within the parking space that does not interfere with the pallets sandwiched between the pillars of the main parking structure .
3. The parking device according to claim 2,
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間を区画する駐車装置構造と、
該パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、
駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け/預け窓口と、
荷物を搭載して飛行してきた飛行体から受け取る荷物または荷物を搭載して飛行するために飛行体が受け取る荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
を有し、
荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる荷物受け/預け工程を実行でき、
前記荷物受け/預け工程が、荷受人または荷送人からの要求に従い、荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け/預け窓口との間で移動させて、前記荷物一時保管場所に保管する荷物を前記荷物受け/預け窓口で受け取りまたは預けできる工程であり、
前記荷物一時保管場所が駐車空間のうち駐車場主構造の柱材と柱材とに挟まれたパレットに干渉じないスペースに位置する
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device for parking a vehicle,
A plurality of pallets which are structures on which vehicles can be mounted;
A parking device structure that partitions a plurality of parking spaces into which a plurality of pallets are placed,
A pallet moving mechanism that can move the pallet in a moving space located in the internal space of the parking device and transfer it between the parking space;
A parking device sub-structure;
Equipped with
The parking device sub-structure comprises:
A baggage receiving/drop-off window, which is a window for a consignee to receive a baggage that has been transported or a window for a consignor to drop off a baggage that is to be transported;
A temporary baggage storage area where baggage can be temporarily stored , the baggage received from an aircraft that has flown carrying the baggage or the baggage received by an aircraft for flight carrying the baggage ;
having
A baggage receiving/depositing step can be carried out to receive or deposit baggage to be stored in the baggage temporary storage location at the baggage receiving/deposit window in accordance with a request from a consignee or a consignor;
the baggage receiving/depositing step is a step of moving baggage between the baggage temporary storage location and the baggage receiving/depositing window in accordance with a request from a consignee or a consignor, so that the baggage to be stored in the baggage temporary storage location can be received or deposited at the baggage receiving/depositing window;
The temporary luggage storage area is located in a space within the parking space that does not interfere with the pallets sandwiched between the pillars of the main parking structure .
A parking device characterized by the above.
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