JP7712604B2 - Paper handling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing device.
ベース機の投入部に紙葉類を集積し、集積された紙葉類を投入部の取込口から取り込み、取り込まれた紙葉類を識別部によって識別及び計数し、識別及び計数された紙葉類を、ベース機に連結された連結ユニットに搬送して、連結ユニットが各種処理を行う紙葉類処理装置がある(例えば、特許文献1参照)。There is a paper sheet processing device that accumulates paper sheets in an input section of a base machine, takes in the accumulated paper sheets through an input port of the input section, identifies and counts the taken-in paper sheets using a recognition section, and transports the identified and counted paper sheets to a connection unit connected to the base machine, where the connection unit performs various processes (see, for example, Patent Document 1).
このような紙葉類処理装置の投入部には、集積された紙葉類を水平に押圧するビルプレスを備えているものがある。また、紙葉類として、図10に示すように、指で触って種類を識別したり偽造を防止するための細かい凸部Bが形成されて厚みが均一でない紙幣Sがある。このような紙幣Sが投入部内に集積されると、凸部Bが重なる部分がその他の部分より高くなるため、ビルプレスが紙幣Sの凸部Bが重なる部分のみに当たる偏当たりが生じ、紙幣Sを正確に押圧できずに紙幣Sを機体内にスムーズに送り込めない虞があった。Some of these paper sheet processing devices have a bill press that presses stacked paper sheets horizontally in the insertion section. As shown in FIG. 10, some paper sheets are bills S that have small protrusions B formed on them to identify the type by touch with a finger or to prevent counterfeiting, making them uneven in thickness. When such bills S are stacked in the insertion section, the parts where the protrusions B overlap are higher than the other parts, causing the bill press to hit only the parts of the bill S where the protrusions B overlap, and there is a risk that the bills S cannot be pressed accurately and the bills S cannot be fed smoothly into the machine.
そこで、本発明は、紙葉類をスムーズに機体内に送り込むことができる紙葉類処理装置を提供する。Therefore, the present invention provides a paper sheet processing device that can smoothly feed paper sheets into the machine body.
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、取込部に載置された紙葉類をビルプレスでフィードローラに向けて押圧し、前記紙葉類を機体内に取り込む紙葉類処理装置であって、前記ビルプレスは、前記取込部内を昇降自在に設けられ、前記紙葉類の略中央を押圧可能な主押圧部と、前記主押圧部と独立して設けられ、前記紙葉類の略中央を除く領域を押圧可能な補助押圧部と、を備えている。In order to achieve the above object, the paper sheet processing device of the present invention is a paper sheet processing device that presses paper sheets placed in an intake section toward a feed roller with a bill press and takes in the paper sheets into the machine body, and the bill press is provided with a main pressing section that is capable of moving up and down within the intake section and is capable of pressing approximately the center of the paper sheets, and an auxiliary pressing section that is provided independently of the main pressing section and is capable of pressing areas other than approximately the center of the paper sheets.
この構成によれば、取込部内で集積された紙葉類のうち凸部が重なる部分が局所的に高くなる高さばらつきが生じる場合であっても、主押圧部が紙葉類の略中央を押圧するとともに、補助押圧部が紙葉類の高さに応じて揺動した状態で紙葉類を押圧可能なことにより、ビルプレスが紙葉類の一部にのみ当たる偏当たりが抑制されるため、紙葉類が広範囲に亘って安定してフィードローラに向けて押圧されるため、紙葉類を機体内にスムーズに送り込むことができる。 With this configuration, even if there is height variation in the paper sheets stacked in the intake section, where the overlapping convex portions are locally higher, the main pressing section presses approximately the center of the paper sheets, and the auxiliary pressing section can press the paper sheets while oscillating according to the height of the paper sheets. This prevents the bill press from hitting only part of the paper sheets unevenly, and the paper sheets are pressed stably over a wide area toward the feed rollers, allowing the paper sheets to be fed smoothly into the machine.
本発明によれば、紙葉類が広範囲に亘って安定してフィードローラに向けて押圧されるため、紙葉類を機体内にスムーズに送り込むことができる。According to the present invention, the paper sheets are pressed stably against the feed roller over a wide area, allowing the paper sheets to be fed smoothly into the machine body.
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置1について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。A banknote processing device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that in the following, when referring to the number, numerical value, amount, range, etc. of components, unless specifically stated or in principle clearly limited to a specific number, the number is not limited to that specific number and may be more or less than the specific number.
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。 In addition, when referring to the shape or positional relationship of components, etc., this includes things that are substantially similar or approximate to those shapes, etc., unless otherwise specified or considered to be clearly different in principle.
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。 In addition, drawings may exaggerate characteristic parts to make the features easier to understand, and the dimensional proportions of the components may not necessarily be the same as in reality.
<紙幣処理装置の構造>
図1に示すように、紙幣処理装置1は、ベース機2と、連結ユニット3と、を備えている。連結ユニット3は、それぞれ異なる機能を有するユニットの中から、個数及び種類のうち少なくとも何れか一方を選択し、適宜の順番でベース機2に組み合わせることにより構成されている。
<Structure of the banknote handling device>
As shown in Fig. 1, the banknote processing device 1 includes a base machine 2 and a connection unit 3. The connection unit 3 is configured by selecting at least one of the number and type of units from among units each having a different function, and combining them with the base machine 2 in an appropriate order.
<ベース機の構成>
ベース機2は、操作者により機外から投入された紙幣Sを識別して計数する。ベース機2は、紙幣処理装置1の操作者から視て、機体4の右側面4aに取込部5を備えている。
<Base unit configuration>
The base machine 2 identifies and counts the banknotes S inserted from outside the machine by an operator. The base machine 2 includes an intake unit 5 on a right side surface 4a of a machine body 4 when viewed from the operator of the banknote processing device 1.
取込部5には、操作者によって機外から紙幣Sが投入される。取込部5は、紙幣Sが載置される底面部6と、底面部6の左右方向の左端から上方向に設けられた奥壁面部7と、を備えている。底面部6及び奥壁面部7は、前後方向に亘って略平面に形成されている。Banknotes S are inserted into the take-in unit 5 by an operator from outside the machine. The take-in unit 5 has a bottom surface 6 on which the banknotes S are placed, and a rear wall surface 7 provided upward from the left end of the bottom surface 6 in the left-right direction. The bottom surface 6 and the rear wall surface 7 are formed substantially flat in the front-to-rear direction.
底面部6には、紙幣Sが短辺を左右方向に沿わせ、且つ長辺を前後方向(図1の紙面垂直方向)に沿わせた状態で上下に集積されて載置される。また、底面部6は、機体4の正面から見て、水平面に対して左下がりに傾斜して設けられており、底面部6上に集積された紙幣Sは、底面部6の傾斜に沿って各々の長辺を奥壁面部7に当接して片寄せされ、短手方向の位置が揃えられている。On the bottom surface portion 6, the banknotes S are stacked vertically with their short sides aligned in the left-right direction and their long sides aligned in the front-to-back direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1). In addition, the bottom surface portion 6 is inclined downward to the left with respect to the horizontal plane when viewed from the front of the machine body 4, and the banknotes S stacked on the bottom surface portion 6 are shifted to one side with their long sides abutting against the rear wall surface portion 7 along the inclination of the bottom surface portion 6, and the positions of the short sides are aligned.
底面部6の近傍には、奥壁面部7を厚み方向に貫通する取込口8が設けられている。取込口8の前後方向の長さは、紙幣Sの長辺よりも長く設定されている。An intake port 8 is provided near the bottom surface 6, penetrating the rear wall surface 7 in the thickness direction. The length of the intake port 8 in the front-to-rear direction is set to be longer than the long side of the banknote S.
取込部5は、底面部6に設けられたフィードローラ9と、取込口8の近傍に設けられた取込ローラ10と、取込ローラ10に対向して設けられた分離ローラ11と、取り込まれた紙幣Sの検知と取り込み状態の検出を行う検出部12と、を備えている。The intake section 5 includes a feed roller 9 provided on the bottom section 6, an intake roller 10 provided near the intake port 8, a separation roller 11 provided opposite the intake roller 10, and a detection section 12 that detects the taken-in banknotes S and the intake status.
フィードローラ9は、底面部6の下側に設けられるとともに、底面部6から上方に一部突出している。フィードローラ9は、底面部6に集積された紙幣Sのうち最下層のものから1枚ずつ分離して、取込口8を通過して機体4の内部に送り込む。取込ローラ10は、フィードローラ9により蹴り出された紙幣Sを取り込んで識別搬送部13に受け渡す。分離ローラ11は、取込ローラ10で取り込まれた紙幣Sを1枚ずつ分離する。紙幣Sは、その短辺が搬送方向に沿うように移動させて機体4の左方に繰り出され、紙幣処理装置1内において、長辺を前後方向に沿わせた姿勢を維持して移動する。The feed roller 9 is provided below the bottom surface portion 6 and partially protrudes upward from the bottom surface portion 6. The feed roller 9 separates the banknotes S one by one from the bottommost banknotes S stacked on the bottom surface portion 6, and sends them through the intake port 8 into the inside of the machine body 4. The intake roller 10 takes in the banknotes S kicked out by the feed roller 9 and transfers them to the identification and transport unit 13. The separation roller 11 separates the banknotes S taken in by the intake roller 10 one by one. The banknotes S are moved so that their short sides are aligned with the transport direction and are fed out to the left of the machine body 4, and move within the banknote processing device 1 while maintaining a posture in which their long sides are aligned in the front-to-rear direction.
取込部5は、奥壁面部7に沿って上下方向に移動可能なビルプレス100を備えている。ビルプレス100は、底面部6上に集積された紙幣Sを上側からフィードローラ9に向けて押圧する。これにより、取込部5では、集積された紙幣Sのうち、最下層の紙幣Sがフィードローラ9に密着してスムーズに蹴り出される。The take-in unit 5 is equipped with a bill press 100 that can move up and down along the rear wall surface portion 7. The bill press 100 presses the banknotes S stacked on the bottom surface portion 6 from above toward the feed roller 9. As a result, in the take-in unit 5, the banknotes S in the bottom layer of the stacked banknotes S are brought into close contact with the feed roller 9 and are smoothly kicked out.
ベース機2は、取込部5から繰り出された紙幣Sを受け取って搬送する識別搬送部13と、識別搬送部13で搬送中の紙幣Sを識別する識別部14と、を備えている。識別搬送部13は、取込部5から左右方向の左側に向けて水平方向に延伸した後に、鉛直方向の上方に延伸している。識別部14は、識別搬送部13の上方に延伸する部分に設けられている。The base machine 2 is equipped with an identification and transport unit 13 that receives and transports banknotes S fed from the take-in unit 5, and an identification unit 14 that identifies banknotes S being transported by the identification and transport unit 13. The identification and transport unit 13 extends horizontally from the take-in unit 5 to the left in the left-right direction, and then extends vertically upward. The identification unit 14 is provided in a portion that extends upward from the identification and transport unit 13.
ベース機2は、識別搬送部13の上端部から機体4の左側面4bに向けて延伸して左側面4bに開口する連結搬送部15を備えている。連結搬送部15は、識別部14において連結ユニット3で処理する対象と識別された紙幣Sを識別搬送部13から受け入れてベース機2から連結ユニット3に向けて搬送する。The base machine 2 is equipped with a connecting transport section 15 that extends from the upper end of the identification and transport section 13 toward the left side surface 4b of the body 4 and opens at the left side surface 4b. The connecting transport section 15 receives banknotes S that have been identified by the identification section 14 as being to be processed by the connecting unit 3 from the identification and transport section 13, and transports them from the base machine 2 toward the connecting unit 3.
ベース機2は、識別搬送部13の上端部から右側に向けて延伸して、取込部5の上方に設けられたリジェクト部16に接続されたリジェクト搬送部17を備えている。リジェクト搬送部17は、識別部14において連結ユニット3で処理する対象と識別されなかった紙幣Sをリジェクト部16に搬送する。The base machine 2 is provided with a reject conveying section 17 that extends from the upper end of the identification and conveying section 13 towards the right side and is connected to a reject section 16 provided above the intake section 5. The reject conveying section 17 conveys to the reject section 16 banknotes S that have not been identified in the identification section 14 as being to be processed by the connection unit 3.
リジェクト部16は、リジェクト搬送部17の末端から繰り出された紙幣Sを外部に取り出し可能に集積させる。リジェクト部16は、リジェクト搬送部17から繰り出された紙幣Sを羽根車18により底面19に向け落下させ、繰り出された紙幣Sは、底面19の傾斜に沿って各々の長辺を壁面20に当接して片寄せされた状態で底面19上に集積される。The reject unit 16 stacks the banknotes S fed from the end of the reject transport unit 17 so that they can be removed to the outside. The reject unit 16 drops the banknotes S fed from the reject transport unit 17 toward the bottom surface 19 using the impeller 18, and the fed banknotes S are stacked on the bottom surface 19 in a state where each long side is abutted against the wall surface 20 along the slope of the bottom surface 19 and biased to one side.
ベース機2は、その内部に、ベース機2を構成する構成要素を制御する制御部21を備えている。制御部21は、ベース機2の全体を制御すると共に、連結ユニット3にもインタフェースを介して通信可能に接続されて制御指令を出力する。The base unit 2 includes a control unit 21 that controls the components that make up the base unit 2. The control unit 21 controls the entire base unit 2 and is also communicatively connected to the connection unit 3 via an interface to output control commands.
このようにして、ベース機2は、取込部5に投入された紙幣Sを、フィードローラ9が取込口8側に蹴り出し、取込ローラ10及び分離ローラ11が一枚ずつに分離して、識別搬送部13に受け渡す。すると、紙幣Sを、識別搬送部13が搬送し、識別部14が識別しつつ計数する。そして、識別部14で処理対象と識別された紙幣Sを連結搬送部15が連結ユニット3に搬送するとともに、識別部14で処理対象と識別されなかった紙幣Sをリジェクト搬送部17がリジェクト部16に搬送する。In this way, in the base machine 2, the feed roller 9 kicks the banknotes S inserted into the intake section 5 towards the intake port 8, and the intake roller 10 and separation roller 11 separate the banknotes one by one and hand them over to the identification and transport section 13. The identification and transport section 13 then transports the banknotes S, and the recognition section 14 counts them while identifying them. The connecting transport section 15 then transports the banknotes S identified by the recognition section 14 as those to be processed to the connecting unit 3, and the reject transport section 17 transports the banknotes S that were not identified by the recognition section 14 as those to be processed to the reject section 16.
<連結ユニットの構成>
連結ユニット3は、連結搬送部15により搬送されてきた紙幣Sを受け入れる。連結ユニット3は、紙幣Sを金種に応じて分類して機外に取り出し可能に集積させる集積処理を行う集積ユニット3aと、紙幣Sを所定枚数(例えば、100枚)ずつ集積して結束テープで巻き回して束にする結束処理を行う結束ユニット3bと、を組み合わせて構成されている。なお、集積ユニット3aによる集積処理又は結束ユニット3bによる結束処理の何れかを実行するかは、操作者が任意に選択可能である。
<Configuration of connecting unit>
The connecting unit 3 receives the banknotes S transported by the connecting transport section 15. The connecting unit 3 is configured by combining a stacking unit 3a that performs a stacking process of sorting the banknotes S according to their denominations and stacking them so that they can be removed from the machine, and a bundling unit 3b that performs a bundling process of stacking a predetermined number of banknotes S (for example, 100 sheets) and wrapping them with a bundling tape to form bundles. The operator can arbitrarily select whether to perform the stacking process by the stacking unit 3a or the bundling process by the bundling unit 3b.
連結ユニット3は、集積ユニット3a及び結束ユニット3bをそれぞれ備えているものに限定されず、集積ユニット3a又は結束ユニット3bの何れか一方のみを備えているものであっても構わない。また、集積ユニット3a及び結束ユニット3bの設置台数は、1台に限らず、2台以上設けられても構わない。The connecting unit 3 is not limited to having both the stacking unit 3a and the bundling unit 3b, but may have only one of the stacking unit 3a or the bundling unit 3b. The number of stacking units 3a and bundling units 3b installed is not limited to one, but may be two or more.
集積ユニット3aは、連結搬送部15に連結される連結搬送部22aと、連結搬送部22aの中間位置から分岐して下方に延伸する処理搬送部22bと、を備えている。連結搬送部22aは、紙幣Sを連結搬送部15から受け取って搬送する。集積ユニット3aは、ベース機2とは反対側に他の集積ユニット3aが連結可能であり、その場合には、連結搬送部22aが、この他の集積ユニット3aに紙幣Sを搬送する。The stacking unit 3a includes a connecting transport section 22a connected to the connecting transport section 15, and a processing transport section 22b that branches off from the middle position of the connecting transport section 22a and extends downward. The connecting transport section 22a receives and transports banknotes S from the connecting transport section 15. The stacking unit 3a can be connected to another stacking unit 3a on the side opposite the base machine 2, and in that case, the connecting transport section 22a transports banknotes S to this other stacking unit 3a.
処理搬送部22bは、紙幣Sを連結搬送部22aから受け取って下方に向け搬送する搬送主部22cと、搬送主部22cから4つに分岐する分岐部22d~22gと、を備えている。The processing and transporting section 22b includes a main transport section 22c that receives banknotes S from the connected transport section 22a and transports them downward, and four branch sections 22d to 22g that branch off from the main transport section 22c.
集積ユニット3aは、搬送主部22cから繰り出される紙幣Sを受け入れて集積させる集積処理をそれぞれ行う集積部23a~23dを備えている。集積部23a~23dは、分岐部22d~22gに対応してこれらの右側に配置されるとともに、左右方向の位置を略一致させて上下方向に並んで設けられている。The stacking unit 3a includes stacking sections 23a to 23d, each of which receives and stacks the banknotes S fed from the main transport section 22c. The stacking sections 23a to 23d are arranged to the right of the branching sections 22d to 22g in correspondence with them, and are arranged vertically in a line with their left-right positions roughly aligned.
集積部23aは、水平に対して僅かに右下がりに傾斜する底面24aと、底面24aの上側にこれと垂直に配置された壁板部24bと、底面24aの左部に配置されて分岐部22dから繰り出された紙幣Sを底面24aに当接させて壁板部24bに向けて押し出す羽根車24cと、を備えている。なお、集積部23b~23dも、集積部23aと同様の構造である。 The stacking unit 23a has a bottom surface 24a that is inclined slightly downward to the right from the horizontal, a wall plate portion 24b that is arranged vertically above the bottom surface 24a, and an impeller 24c that is arranged on the left side of the bottom surface 24a and pushes the banknotes S fed from the branching unit 22d toward the wall plate portion 24b by abutting them against the bottom surface 24a. The stacking units 23b to 23d have the same structure as the stacking unit 23a.
また、集積部23a~23dは、集積ユニット3aの前面に開口しており、紙幣Sが前面から外部に取り出し可能となっている。すなわち、集積部23aは、分岐部22dから繰り出された紙幣Sを外部に取り出し可能に集積させ、集積部23bは、分岐部22eから繰り出された紙幣Sを外部に取り出し可能に集積させ、集積部23cは、分岐部22fから繰り出された紙幣Sを外部に取り出し可能に集積させ、集積部23dは、分岐部22gから繰り出された紙幣Sを外部に取り出し可能に集積させる。 The stacking units 23a to 23d are open to the front of the stacking unit 3a, and the banknotes S can be removed from the front. That is, the stacking unit 23a stacks the banknotes S fed from the branching unit 22d so that they can be removed to the outside, the stacking unit 23b stacks the banknotes S fed from the branching unit 22e so that they can be removed to the outside, the stacking unit 23c stacks the banknotes S fed from the branching unit 22f so that they can be removed to the outside, and the stacking unit 23d stacks the banknotes S fed from the branching unit 22g so that they can be removed to the outside.
集積ユニット3aは、その内部に、制御部21からの制御指令を受けて、集積ユニット3aを制御する制御部25が設けられている。The accumulation unit 3a is provided with a control unit 25 inside which receives control commands from the control unit 21 and controls the accumulation unit 3a.
このようにして、集積ユニット3aは、ベース機2から受け取った紙幣Sを連結搬送部22aと処理搬送部22bとによって集積部23a~23dに搬送する。そして、集積部23a~23dが、処理対象と識別された紙幣Sの集積処理を行う。In this way, the stacking unit 3a transports the banknotes S received from the base machine 2 to the stacking sections 23a to 23d by the connecting transport section 22a and the processing transport section 22b. The stacking sections 23a to 23d then perform the stacking process on the banknotes S identified as the banknotes to be processed.
結束ユニット3bは、連結搬送部22aに連結される連結搬送部26aと、連結搬送部26aの中間位置から分岐して下方に延伸する処理搬送部26bと、を備えている。連結搬送部26aは、紙幣Sを連結搬送部22aから受け取って搬送する。結束ユニット3bは、集積ユニット3aとは反対側に他の結束ユニット3bが連結可能であり、その場合には、連結搬送部26aが、この他の結束ユニット3bに紙幣Sを搬送する。The bundling unit 3b includes a connecting transport section 26a connected to the connecting transport section 22a, and a processing transport section 26b that branches off from the middle position of the connecting transport section 26a and extends downward. The connecting transport section 26a receives and transports banknotes S from the connecting transport section 22a. The bundling unit 3b can be connected to another bundling unit 3b on the opposite side to the stacking unit 3a, and in that case, the connecting transport section 26a transports banknotes S to this other bundling unit 3b.
処理搬送部26bは、紙幣Sを連結搬送部26aから受け取って下方に向け搬送する搬送主部26cと、搬送主部26cから分岐する分岐部26dと、を備えている。The processing and conveying unit 26b includes a main conveying unit 26c that receives banknotes S from the connecting conveying unit 26a and conveys them downward, and a branching unit 26d that branches off from the main conveying unit 26c.
搬送主部26cの末端には整列集積部27aが設けられ、分岐部26dの末端には整列集積部27bが設けられている。整列集積部27a、27bは、それぞれが処理搬送部26bから繰り出される紙幣Sを受け入れて水平姿勢で鉛直方向に所定の結束単位枚数に整列させて集積させる整列集積処理を行う。An alignment stacking section 27a is provided at the end of the main transport section 26c, and an alignment stacking section 27b is provided at the end of the branch section 26d. The alignment stacking sections 27a and 27b each receive banknotes S fed from the processing transport section 26b, and perform an alignment stacking process in which the banknotes S are aligned in a horizontal position and vertically in a predetermined number of bundling units and stacked.
結束ユニット3bは、紙幣Sを所定枚数ずつ集積させて結束する結束部28を備えている。結束部28は、整列集積部27a、27bから水平状態のまま送り出された集積状態の紙幣Sを載置させて鉛直方向の下方に下降搬送する下降搬送部29を備えている。また、結束部28は、整列集積部27aの下方に、下降搬送部29で下降搬送され下降搬送部29から水平状態のまま送り出された集積状態の紙幣Sを結束テープで結束することにより、バラ状態の紙幣Sを所定の結束単位枚数だけ纏めて結束テープで一体化した束紙幣を作製する結束機構部30を備えている。The bundling unit 3b includes a bundling section 28 that stacks and bundles a predetermined number of banknotes S. The bundling section 28 includes a downward transport section 29 that places the stacked banknotes S sent out from the alignment/stacking section 27a, 27b in a horizontal state and transports them downward in the vertical direction. The bundling section 28 also includes a bundling mechanism section 30 that, below the alignment/stacking section 27a, bundles the stacked banknotes S that have been transported downward by the downward transport section 29 and sent out from the downward transport section 29 in a horizontal state with a bundling tape, thereby bundling loose banknotes S in a predetermined number of bundling units to create a bundle of banknotes integrated with the bundling tape.
さらに、結束部28は、結束機構部30の下方に、結束機構部30で作製された束紙幣を機外に放出する機外放出部31を備えている。機外放出部31は、例えば、束紙幣を受け入れ可能になっていると共に、結束ユニット3bの機体32の前面から引き出し可能となっている。なお、機外放出部31は、結束機構部30の前側に設けられ、束紙幣を機体32の前面に設けられた図示しない束紙幣放出口に搬送し、束紙幣を束紙幣放出口から機外に放出可能な構成であっても構わない。Furthermore, the bundling unit 28 is provided with an external discharge unit 31 below the bundling mechanism unit 30, which discharges the bundle of banknotes produced by the bundling mechanism unit 30 outside the machine. The external discharge unit 31 is, for example, capable of receiving the bundle of banknotes and being pulled out from the front surface of the machine body 32 of the bundling unit 3b. Note that the external discharge unit 31 may be configured to be provided in front of the bundling mechanism unit 30, transport the bundle of banknotes to a bundle of banknotes discharge port (not shown) provided on the front surface of the machine body 32, and discharge the bundle of banknotes from the bundle of banknotes discharge port outside the machine.
結束ユニット3bは、その内部に、制御部21からの制御指令を受けて、結束ユニット3bを制御する制御部33が設けられている。The binding unit 3b is provided therein with a control unit 33 that receives control commands from the control unit 21 and controls the binding unit 3b.
このようにして、結束ユニット3bは、集積ユニット3aから受け取った紙幣Sを連結搬送部26aと処理搬送部26bとによって整列集積部27a、27bに搬送するとともに、紙幣Sを下降搬送部29によって整列集積部27a、27bから結束部28に搬送する。そして、結束部28が、処理対象と識別された紙幣Sの結束処理を行う。In this way, the bundling unit 3b transports the banknotes S received from the stacking unit 3a to the alignment/stacking units 27a and 27b by the connecting transport unit 26a and the processing transport unit 26b, and transports the banknotes S from the alignment/stacking units 27a and 27b to the bundling unit 28 by the descending transport unit 29. The bundling unit 28 then performs bundling processing on the banknotes S identified as targets for processing.
<取込部の構成>
図2に示すように、ベース機2の前面34には、操作者により操作入力がなされるとともに操作者に向けて表示を行うタッチパネル式の操作表示部35が設けられている。また、ベース機2は、操作者の動きを検出するジェスチャーセンサ36を備えている。
<Configuration of the capture unit>
2, a touch panel type operation display unit 35 is provided on a front surface 34 of the base unit 2. The operation display unit 35 displays information to the operator and receives operation input from the operator. The base unit 2 also includes a gesture sensor 36 that detects the movement of the operator.
フィードローラ9は、前後方向に互いに所定間隔を離間して設けられている一対のローラ体9aを備えている。一対のローラ体9aは、前後方向に沿う同一軸線回りに回転するようになっている。取込部5には、一対のローラ体9aの間に底面部6上の紙幣Sの残留を検知する残留センサ37が設けられている。The feed roller 9 has a pair of roller bodies 9a spaced apart from each other in the front-rear direction. The pair of roller bodies 9a rotates about the same axis along the front-rear direction. The take-in unit 5 has a residual sensor 37 between the pair of roller bodies 9a that detects the presence of banknotes S remaining on the bottom surface unit 6.
奥壁面部7には、底面部6の垂直方向に延在する一対のガイド溝38が形成されている。一対のガイド溝38は、奥壁面部7の前後方向の中央位置に対して前後にそれぞれ等間隔を空けて配置されている。A pair of guide grooves 38 extending vertically to the bottom surface 6 are formed in the rear wall surface 7. The pair of guide grooves 38 are disposed at equal intervals in front and behind the center position of the rear wall surface 7 in the front-to-rear direction.
一対のガイド溝38の間位置には、底面部6から所定距離を離間して配置された残量センサ39を備えている。残量センサ39は、底面部6上に載置された紙幣Sの高さが、残量センサ39の位置以上であるか、残量センサ39の位置より下側にあるかを検知する。以下、残量センサ39が検知可能な紙幣Sの高さに応じた紙幣Sの数量を「検知可能数量」という。Between the pair of guide grooves 38, there is provided a remaining amount sensor 39 arranged at a predetermined distance from the bottom surface portion 6. The remaining amount sensor 39 detects whether the height of the banknotes S placed on the bottom surface portion 6 is equal to or higher than the position of the remaining amount sensor 39, or whether it is lower than the position of the remaining amount sensor 39. Hereinafter, the quantity of banknotes S according to the height of the banknotes S that can be detected by the remaining amount sensor 39 is referred to as the "detectable quantity".
取込部5は、互いの間隔を複数段階で変更可能に構成され、底面部6上に載置された紙幣Sを前後方向に位置決めする一対のガイド部材40、41を備えている。The take-in section 5 is configured so that the spacing between them can be changed in multiple stages, and is equipped with a pair of guide members 40, 41 that position the banknotes S placed on the bottom section 6 in the front-to-rear direction.
図3、図4に示すように、ガイド部材40は、平板状のガイド壁部40aと、ガイド壁部40aの厚さ方向に広がる平板状の取付部40bと、ガイド壁部40aに対し傾斜して広がる平板状の拡張部40cと、を備えている。取付部40bには、不図示の長孔状の取付孔が複数形成されている。3 and 4, the guide member 40 includes a flat guide wall portion 40a, a flat mounting portion 40b that extends in the thickness direction of the guide wall portion 40a, and a flat extension portion 40c that extends at an angle relative to the guide wall portion 40a. The mounting portion 40b has a plurality of elongated mounting holes (not shown).
ガイド壁部40aは、上部が取付部40bよりも左右方向の左側に突出する略L字状に形成されていることにより、ビルプレス100の端部を挿通させる開口部40dが形成されている。The guide wall portion 40a is formed in an approximately L-shape with its upper portion protruding further to the left in the left-right direction than the mounting portion 40b, thereby forming an opening 40d through which the end of the bill press 100 can be inserted.
ガイド部材41は、サイズが異なることと左右対称に形成されていることを除き、ガイド部材40と略同様の構成となっている。ガイド部材41は、平板状のガイド壁部41aと、ガイド壁部41aの厚さ方向に広がる平板状の取付部41bと、ガイド壁部41aに対し傾斜して広がる平板状の拡張部41cと、を備えている。取付部41bには、取付部40bの複数の取付孔と前後方向の位置を合わせて形成された不図示の長孔状の取付孔が複数設けられている。Guide member 41 has a configuration similar to that of guide member 40, except that it is a different size and is formed symmetrically. Guide member 41 has a flat guide wall portion 41a, a flat mounting portion 41b that extends in the thickness direction of guide wall portion 41a, and a flat extension portion 41c that extends at an angle relative to guide wall portion 41a. Mounting portion 41b has a plurality of elongated mounting holes (not shown) that are aligned with the mounting holes of mounting portion 40b in the front-rear direction.
ガイド壁部41aは、上部が取付部41bよりも左右方向の左側に突出する略L字状に形成されていることにより、ビルプレス100の端部を挿通させる開口部41dが形成されている。The guide wall portion 41a is formed in an approximately L-shape with its upper portion protruding further to the left in the left-right direction than the mounting portion 41b, thereby forming an opening 41d through which the end of the bill press 100 can be inserted.
底面部6には、前後方向の前側端部の近傍に、ガイド壁部40aの下端が取り付けられる4つの下部ガイド位置決め口42が設けられている。また、底面部6には、前後方向の後側端部の近傍に、ガイド壁部40aの下端が取り付けられる4つの下部ガイド位置決め口43が設けられている。下部ガイド位置決め口42、43は、底面部6を貫通する貫通孔又は底面部6から凹む凹状の溝部である。下部ガイド位置決め口42、43は、前後方向において底面部6の中央にして対称なるようにそれぞれ配置されている。The bottom surface portion 6 is provided with four lower guide positioning openings 42 near the front end in the front-to-rear direction to which the lower ends of the guide wall portions 40a are attached. The bottom surface portion 6 is also provided with four lower guide positioning openings 43 near the rear end in the front-to-rear direction to which the lower ends of the guide wall portions 40a are attached. The lower guide positioning openings 42, 43 are through holes that penetrate the bottom surface portion 6 or concave grooves that are recessed from the bottom surface portion 6. The lower guide positioning openings 42, 43 are each arranged symmetrically about the center of the bottom surface portion 6 in the front-to-rear direction.
図3は、ガイド壁部40a、41aが、4つの下部ガイド位置決め口42、43のうち最内のものにそれぞれ取り付けられた状態を図示し、図4は、ガイド壁部40a、41aが、4つの下部ガイド位置決め口42、43のうち最外のものにそれぞれ取り付けられた状態を図示する。 Figure 3 illustrates the state in which the guide wall portions 40a, 41a are attached to the innermost of the four lower guide positioning openings 42, 43, respectively, and Figure 4 illustrates the state in which the guide wall portions 40a, 41a are attached to the outermost of the four lower guide positioning openings 42, 43, respectively.
取込部5は、奥壁面部7の前後方向の前側縁部から左右方向の右側に立ち上がる前側立設壁44と、奥壁面部7の前後方向の後側縁部から左右方向の右側に立ち上がる後側立設壁45と、を備えている。前側立設壁44及び後側立設壁45は、底面部6及び奥壁面部7と垂直に形成されている。The intake section 5 has a front upright wall 44 rising from the front edge of the rear wall 7 to the right in the left-right direction, and a rear upright wall 45 rising from the rear edge of the rear wall 7 to the right in the left-right direction. The front upright wall 44 and the rear upright wall 45 are formed perpendicular to the bottom section 6 and the rear wall 7.
前側立設壁44には、取付部40bを取り付けるためのガイド取付部46が設けられている。ガイド取付部46は、前側立設壁44の左右方向の右側縁部から前後方向の前側に延出している。ガイド取付部46には、不図示の複数のネジ孔が形成されている。取付部40bがガイド取付部46に重ねられた状態で、取付部40bの取付孔とガイド取付部46のネジ孔とを不図示の取付ネジで締結することにより、ガイド部材40がガイド取付部46に取り付けられる。The front standing wall 44 is provided with a guide mounting portion 46 for mounting the mounting portion 40b. The guide mounting portion 46 extends from the right edge of the front standing wall 44 in the left-right direction to the front in the front-rear direction. The guide mounting portion 46 is formed with a plurality of screw holes (not shown). With the mounting portion 40b overlapping the guide mounting portion 46, the mounting holes of the mounting portion 40b and the screw holes of the guide mounting portion 46 are fastened with mounting screws (not shown) to attach the guide member 40 to the guide mounting portion 46.
また、後側立設壁45には、取付部41bを取り付けるためのガイド取付部47が設けられている。ガイド取付部47は、後側立設壁45の左右方向の右側縁部から前後方向の前側に延出している。ガイド取付部47には、ガイド取付部46の複数のネジ孔と前後方向の位置を合わせて形成された不図示の複数のネジ孔が設けられている。取付部41bがガイド取付部47に重ねられた状態で、取付部41bの取付孔とガイド取付部47のネジ孔とを不図示の取付ネジで螺合することにより、ガイド部材41がガイド取付部47に取り付けられる。In addition, the rear standing wall 45 is provided with a guide mounting portion 47 for mounting the mounting portion 41b. The guide mounting portion 47 extends from the right edge of the rear standing wall 45 in the left-right direction to the front-rear direction. The guide mounting portion 47 is provided with a plurality of screw holes (not shown) that are aligned with the plurality of screw holes of the guide mounting portion 46 in the front-rear direction. With the mounting portion 41b overlapping the guide mounting portion 47, the mounting holes of the mounting portion 41b and the screw holes of the guide mounting portion 47 are screwed together with mounting screws (not shown) to attach the guide member 41 to the guide mounting portion 47.
このようにして、下部ガイド位置決め口42、43に取り付けられたガイド部材40、41の間隔は、図3、図4に示すように、紙幣処理装置1で処理可能な紙幣Sのいずれかの長手寸法に応じて適宜調整可能である。なお、ガイド壁部40a、41aの上端は、奥壁面部7に形成された上部ガイド位置決め口48、49(図9参照)にそれぞれ支持される。In this way, the spacing between the guide members 40, 41 attached to the lower guide positioning openings 42, 43 can be adjusted as appropriate according to any of the longitudinal dimensions of the banknotes S that can be processed by the banknote processing device 1, as shown in Figures 3 and 4. The upper ends of the guide walls 40a, 41a are supported by upper guide positioning openings 48, 49 (see Figure 9) formed in the rear wall surface portion 7, respectively.
<ビルプレス100>
次に、ビルプレス100の構成について詳細に説明する。図3、図4に示すように、ビルプレス100は、主押圧部110と、第1の補助押圧部120と、第2の補助押圧部130と、を備えている。主押圧部110は、フレーム112を覆うカバー111を備えている。
<Bill Press 100>
Next, a detailed description will be given of the configuration of the bill press 100. As shown in Figures 3 and 4, the bill press 100 includes a main pressing unit 110, a first auxiliary pressing unit 120, and a second auxiliary pressing unit 130. The main pressing unit 110 includes a cover 111 that covers a frame 112.
図5、図6に示すように、主押圧部110は、フレーム112と、フレーム112に着脱自在に装着されたウェイト113と、を備えている。フレーム112の左右方向の左端には、一対の支持アーム114が突設されている。支持アーム114は、一対のガイド溝38を通過してベース機2内の図示しない押圧駆動機構に連結されている。押圧駆動機構は、一対の支持アーム114を昇降駆動することにより、ビルプレス100を奥壁面部7に沿って上下に摺動させる。 As shown in Figures 5 and 6, the main pressing section 110 comprises a frame 112 and a weight 113 detachably attached to the frame 112. A pair of support arms 114 protrude from the left end of the frame 112 in the left-right direction. The support arms 114 pass through a pair of guide grooves 38 and are connected to a pressing drive mechanism (not shown) in the base machine 2. The pressing drive mechanism drives the pair of support arms 114 to rise and fall, thereby sliding the bill press 100 up and down along the rear wall surface portion 7.
フレーム112の背面には、奥壁面部7上を回転可能な支持ローラ115が設けられている。支持ローラ115は、前後方向に沿う回転軸115a回りに回転可能に支持されている。フレーム112の底面116は、略平坦に形成され、紙幣Sの略中央に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Sの略中央とは、紙幣Sを長手方向に3つの領域に均等に分割したときに紙幣Sの中心を含む領域を意味するが、これに限定されるものではない。A support roller 115 capable of rotating on the rear wall surface portion 7 is provided on the rear surface of the frame 112. The support roller 115 is supported so as to be rotatable around a rotation axis 115a along the front-rear direction. The bottom surface 116 of the frame 112 is formed substantially flat and can contact the approximate center of the banknote S. In this embodiment, the approximate center of the banknote S means the area that includes the center of the banknote S when the banknote S is divided evenly into three areas in the longitudinal direction, but is not limited to this.
第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、主押圧部110を挟んで前後方向の反対側にそれぞれ設けられている。第1の補助押圧部120の基端及び第2の補助押圧部130の基端は、両端がフレーム112に軸支されるとともに左右方向に沿う回転軸117回りに揺動可能にそれぞれ支持されている。The first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 are provided on opposite sides in the front-rear direction, sandwiching the main pressing section 110. The base end of the first auxiliary pressing section 120 and the base end of the second auxiliary pressing section 130 are supported at both ends by the frame 112 and are each supported so as to be swingable around a rotation axis 117 along the left-right direction.
第1の補助押圧部120は、前後方向の中央から前側に向かって徐々に幅が狭くなるように形成された略平坦な翼状を呈している。第1の補助押圧部120は、中央から中腹に亘って断面L字状に形成され、左右方向の右端に強度を向上させるための曲げ部121が形成されている。第1の補助押圧部120の先端には、開口部40dを通過可能な幅に形成された先端部122が設けられている。第1の補助押圧部120の底面123は、略平坦に形成され、紙幣Sのうち前側領域に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Sの前側領域とは、紙幣Sを長手方向に3つの領域に均等に分割したときに前後方向の前側の領域を意味するが、これに限定されるものではない。The first auxiliary pressing portion 120 has a generally flat wing shape that is gradually narrowed from the center to the front in the front-rear direction. The first auxiliary pressing portion 120 is formed with an L-shaped cross section from the center to the middle, and a bent portion 121 is formed at the right end in the left-right direction to improve strength. The tip of the first auxiliary pressing portion 120 is provided with a tip portion 122 formed with a width that can pass through the opening 40d. The bottom surface 123 of the first auxiliary pressing portion 120 is generally flat and can contact the front region of the banknote S. In this embodiment, the front region of the banknote S means the front region in the front-rear direction when the banknote S is evenly divided into three regions in the longitudinal direction, but is not limited to this.
第2の補助押圧部130は、前後方向の中央から後側に向かって徐々に幅が狭くなるように形成された略平坦な翼状を呈している。第2の補助押圧部130は、中央から中腹に亘って断面L字状に形成され、左右方向の右端に強度を向上させるための曲げ部131が形成されている。第2の補助押圧部130の先端には、開口部41dを通過可能な幅に形成された先端部132が設けられている。第2の補助押圧部130の底面133は、略平坦に形成され、紙幣Sの後側領域に接触可能である。なお、本実施形態では、紙幣Sの後側領域とは、紙幣Sを長手方向に3つの領域に均等に分割したときに前後方向の後側の領域を意味するが、これに限定されるものではない。The second auxiliary pressing portion 130 has a generally flat wing shape that is gradually narrowed from the center to the rear in the front-rear direction. The second auxiliary pressing portion 130 is formed with an L-shaped cross section from the center to the middle, and a bent portion 131 is formed at the right end in the left-right direction to improve strength. The tip of the second auxiliary pressing portion 130 is provided with a tip portion 132 formed with a width that can pass through the opening 41d. The bottom surface 133 of the second auxiliary pressing portion 130 is formed generally flat and can contact the rear region of the banknote S. In this embodiment, the rear region of the banknote S means the rear region in the front-rear direction when the banknote S is evenly divided into three regions in the longitudinal direction, but is not limited to this.
第1の補助押圧部120の先端部122から第2の補助押圧部130の先端部132までの前後方向における長さは、前側立設壁44及び後側立設壁45の間隔と略同一に設定されている。第1の補助押圧部120の曲げ部121の前端から第2の補助押圧部130の曲げ部131の後端までの前後方向における長さは、ガイド部材40、41の最小間隔と略同一に設定されている。The length in the front-to-rear direction from the tip 122 of the first auxiliary pressing portion 120 to the tip 132 of the second auxiliary pressing portion 130 is set to be approximately the same as the distance between the front upright wall 44 and the rear upright wall 45. The length in the front-to-rear direction from the front end of the bent portion 121 of the first auxiliary pressing portion 120 to the rear end of the bent portion 131 of the second auxiliary pressing portion 130 is set to be approximately the same as the minimum distance between the guide members 40, 41.
ビルプレス100の待機時には、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、自重又は不図示のコイルスプリングによる上下方向の下方に向かう付勢力によって、待機時には水平姿勢を保つように構成されており、このとき、底面116、123、133は略面一である。When the bill press 100 is on standby, the first auxiliary pressing portion 120 and the second auxiliary pressing portion 130 are configured to maintain a horizontal posture when on standby by their own weight or a downward biasing force in the vertical direction by a coil spring (not shown), and at this time, the bottom surfaces 116, 123, 133 are approximately flush.
一方、底面123に上向きの力が作用すると、図7、図8に示すように、第1の補助押圧部120は回転軸117を中心として図8の紙面時計回りに揺動する。また、底面133に上向きの力が作用すると、図7、図8に示すように、第2の補助押圧部130は、回転軸117を中心として図8の反紙面時計回りに揺動する。 On the other hand, when an upward force acts on the bottom surface 123, the first auxiliary pressing portion 120 swings clockwise on the page in Fig. 8 around the rotation shaft 117 as the center, as shown in Fig. 7 and Fig. 8. Also, when an upward force acts on the bottom surface 133 , the second auxiliary pressing portion 130 swings counterclockwise on the page in Fig. 8 around the rotation shaft 117 as shown in Fig. 7 and Fig. 8.
なお、本実施形態では、前後方向に長い紙幣Sを広範囲に亘って安定して押圧するために第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130を前後方向に並べて設けているが、長手寸法が比較的短い紙幣S等に対して第1の補助押圧部120又は第2の補助押圧部130の何れか一方のみで紙幣Sを安定して押圧可能な場合には、第1の補助押圧部120又は第2の補助押圧部130の他方を省略しても構わない。In this embodiment, the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 are arranged side by side in the front-to-rear direction in order to stably press a wide area of banknotes S that are long in the front-to-rear direction; however, in cases where banknotes S having a relatively short longitudinal dimension can be stably pressed using only either the first auxiliary pressing section 120 or the second auxiliary pressing section 130, the other of the first auxiliary pressing section 120 or the second auxiliary pressing section 130 may be omitted.
<動作>
次に、紙幣処理装置1の動作を説明する。先ず、連結ユニット3に取り込む紙幣Sの幅寸法に応じて、ガイド部材40、41の間隔を調整する。
<Operation>
Next, a description will be given of the operation of the banknote processing device 1. First, the distance between the guide members 40, 41 is adjusted in accordance with the width dimension of the banknotes S to be taken into the connection unit 3.
図3、図4に示すように、先端部122が、開口部40dを通過してガイド部材40に干渉することなく前側立設壁44の近傍まで延伸されており、先端部132が、開口部41dを通過してガイド部材41に干渉することなく後側立設壁45の近傍まで延伸されている。すなわち、主押圧部110、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、平面から視て前後方向において底面部6を覆うように設けられている。3 and 4, the tip portion 122 passes through the opening 40d and extends to the vicinity of the front standing wall 44 without interfering with the guide member 40, and the tip portion 132 passes through the opening 41d and extends to the vicinity of the rear standing wall 45 without interfering with the guide member 41. That is, the main pressing portion 110, the first auxiliary pressing portion 120, and the second auxiliary pressing portion 130 are arranged to cover the bottom surface portion 6 in the front-rear direction when viewed from above.
ビルプレス100は、待機時において、奥壁面部7の上下方向の略中間に位置する所定の退避位置に配置される。このとき、各底面116、123、133は、残量センサ39よりも上方に位置する。When the bill press 100 is on standby, it is positioned in a predetermined retracted position that is approximately in the vertical center of the rear wall portion 7. At this time, each bottom surface 116, 123, 133 is positioned above the remaining amount sensor 39.
操作者によって処理対象の紙幣Sが、集積状態でガイド部材40、41の間に且つ底面部6上に載置されると、紙幣Sが、ガイド部材40、41によって取込部5内で前後方向の略中央に位置決めされる。When the operator places the banknote S to be processed in a stacked state between the guide members 40, 41 and on the bottom portion 6, the banknote S is positioned by the guide members 40, 41 at approximately the center in the front-to-rear direction within the intake section 5.
次に、操作者によって操作表示部35に表示された不図示の「アップダウン」ボタンが押されると、制御部21は、残留センサ37が紙幣Sを検出するとともに、ジェスチャーセンサ36が操作者の手の位置がジェスチャーセンサ36から所定距離だけ離間したことが検出したことを条件に、残量センサ39によって取込部5に載置された紙幣Sの数量を検出させる。Next, when the operator presses the "up/down" button (not shown) displayed on the operation display unit 35, the control unit 21 causes the remaining amount sensor 39 to detect the number of banknotes S placed on the intake unit 5, on condition that the remaining sensor 37 detects banknotes S and the gesture sensor 36 detects that the position of the operator's hand has moved a predetermined distance away from the gesture sensor 36.
紙幣Sが検知可能数量未満の場合、制御部21は、ビルプレス100を不図示の押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス100によって紙幣Sを押圧させる。このとき、紙幣Sが略水平に集積されている場合、主押圧部110、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、互いに面一な底面116、123、133で紙幣Sに当接して紙幣Sを一様に下方に押圧する。When the number of banknotes S is less than the detectable quantity, the control unit 21 moves the bill press 100 downward by a pressing drive mechanism (not shown), and presses the banknotes S with the bill press 100. At this time, when the banknotes S are stacked substantially horizontally, the main pressing unit 110, the first auxiliary pressing unit 120 and the second auxiliary pressing unit 130 contact the banknotes S with their mutually flush bottom surfaces 116, 123 and 133, and press the banknotes S uniformly downward.
しかしながら、図10に示すように、種類を識別したり偽造を防止するための細かい凸部Bが紙幣Sの長手方向の端部に形成されて厚みが均一でない紙幣Sが集積されている場合には、図9に示すように、集積された紙幣Sのうち凸部Bが重なる部分(図9の紙面右側)が局所的に高くなる高さばらつきが生じる。However, as shown in Figure 10, when banknotes S having non-uniform thickness are stacked due to fine protrusions B formed on the longitudinal ends of the banknotes S to identify the type or prevent counterfeiting, height variations occur as shown in Figure 9, where the portions of the stacked banknotes S where the protrusions B overlap (the right side of the page in Figure 9) are locally higher.
そこで、第2の補助押圧部130が、集積された紙幣Sの高さばらつきに応じて回転軸117回りに揺動する。これにより、主押圧部110及び第1の補助押圧部120が水平姿勢で紙幣Sを押圧するとともに、第2の補助押圧部130が傾斜姿勢で紙幣Sを押圧するため、紙幣Sが前後方向に亘って全面で押圧される。Therefore, the second auxiliary pressing unit 130 swings around the rotation axis 117 in response to the variation in height of the stacked banknotes S. As a result, the main pressing unit 110 and the first auxiliary pressing unit 120 press the banknotes S in a horizontal position, and the second auxiliary pressing unit 130 presses the banknotes S in an inclined position, so that the banknotes S are pressed over their entire surfaces in the front-to-rear direction.
一方で、紙幣Sが検知可能数量以上の場合、制御部21は、ビルプレス100による押圧はせずに、ビルプレス100を退避位置に配置したままにする。On the other hand, if the number of banknotes S is equal to or greater than the detectable quantity, the control unit 21 does not press the bill with the bill press 100 and leaves the bill press 100 in the retracted position.
次に、操作者によって操作表示部35に表示された不図示の「スタート」ボタンが押されると、制御部21は、取込部5に集積された紙幣Sをフィードローラ9、取込ローラ10及び分離ローラ11によって取込口8から取り込ませる。Next, when the operator presses the "Start" button (not shown) displayed on the operation display unit 35, the control unit 21 causes the banknotes S accumulated in the intake unit 5 to be taken in through the intake port 8 by the feed roller 9, the intake roller 10 and the separation roller 11.
このとき、制御部21は、紙幣Sが検知可能数量未満の場合、ビルプレス100によって紙幣Sを底面部6側に押圧させながら紙幣Sを取り込ませる。制御部21は、紙幣Sの取り込みの進行に伴ってビルプレス100を押圧駆動機構によって下降させる。At this time, if the number of banknotes S is less than the detectable quantity, the control unit 21 causes the bill press 100 to press the banknotes S against the bottom surface portion 6 while taking in the banknotes S. As the taking in of the banknotes S progresses, the control unit 21 causes the bill press 100 to lower by the pressing drive mechanism.
一方、紙幣Sが検知可能数量以上の場合、制御部21は、先ず、退避位置に位置するビルプレス100が紙幣Sを押圧していない状態で紙幣Sを取込口8から取り込ませ、その後、底面部6に載置された紙幣Sが検知可能数量未満となったときに、ビルプレス100を押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス100で紙幣Sを押圧しながら紙幣Sを取込口8から取り込ませる。On the other hand, if the number of banknotes S is equal to or greater than the detectable quantity, the control unit 21 first causes the bill press 100, which is positioned in the retracted position, to take in the banknotes S through the intake port 8 while not pressing the banknotes S, and then, when the number of banknotes S placed on the bottom portion 6 falls below the detectable quantity, moves the bill press 100 downward using the pressing drive mechanism, and takes in the banknotes S through the intake port 8 while pressing the banknotes S with the bill press 100.
そして、制御部21は制御部25、33と連携して、紙幣処理装置1の内部に取り込まれた紙幣Sを識別搬送部13によって搬送させながら、識別部14によって識別及び計数させ、識別及び計数された紙幣Sを、連結ユニット3にて処理する対象のものを連結搬送部15によって連結ユニット3に搬送して、連結ユニット3によって集積処理又は結束処理を行わせる。他方、連結ユニット3にて処理する対象のもの以外の紙幣Sはリジェクト搬送部17でリジェクト部16に搬送させる。The control unit 21 cooperates with the control units 25 and 33 to have the banknotes S taken into the banknote processing device 1 recognised and counted by the recognition unit 14 while being conveyed by the recognition and transport unit 13, and of the recognised and counted banknotes S to be processed by the connection unit 3, the connection transport unit 15 transports them to the connection unit 3, where they are stacked or bundled. On the other hand, the reject transport unit 17 transports banknotes S other than those to be processed by the connection unit 3 to the reject unit 16.
なお、紙幣Sが取込部5に再投入(追加投入)される場合には、制御部21は、ジェスチャーセンサ36によって操作者の手がジェスチャーセンサ36から所定の距離内にあることを検出すると、ビルプレス100を押圧駆動機構によって上方に所定の距離だけ移動させる。In addition, when the banknote S is re-inserted (additionally inserted) into the take-in unit 5, when the control unit 21 detects via the gesture sensor 36 that the operator's hand is within a predetermined distance from the gesture sensor 36, it moves the bill press 100 upwards a predetermined distance using the pressure drive mechanism.
操作者によって紙幣Sが取込部5に再投入(追加投入)されると、紙幣処理装置1は、上述した手順と同様に、制御部21は、残留センサ37が紙幣Sを検出し、ジェスチャーセンサ36が操作者の手の位置がジェスチャーセンサ36から所定距離だけ離間したことが検出したことを条件に、残量センサ39によって取込部5に載置された紙幣Sの数量を検出させる。When the operator re-inserts (additionally inserts) banknotes S into the take-in section 5, in the same manner as in the procedure described above, the banknote processing device 1 causes the control section 21 to detect the quantity of banknotes S placed in the take-in section 5 using the remaining amount sensor 39, on condition that the residual sensor 37 detects banknotes S and the gesture sensor 36 detects that the position of the operator's hand has moved a predetermined distance away from the gesture sensor 36.
そして、紙幣Sが検知可能数量未満の場合には、ビルプレス100を押圧駆動機構によって下方向に移動させて、ビルプレス100によって紙幣Sを底面部6側に押圧させる。 If the number of banknotes S is less than the detectable quantity, the bill press 100 is moved downward by the pressing drive mechanism, and the bill press 100 presses the banknotes S toward the bottom portion 6.
一方、紙幣Sが検知可能数量以上の場合、ビルプレス100による紙幣Sの押圧は行わずに、ビルプレス100を退避位置に配置させる。なお、取込部5において紙幣Sを取り込んでいる最中に紙幣Sを再投入する場合は、紙幣Sの取り込みを一時停止させずに行う。取込部5での紙幣Sの取り込みが進んで、残留センサ37が紙幣Sを検知しなくなると、制御部21は、ビルプレス100を押圧駆動機構によって上方向に移動させて退避位置に戻す。On the other hand, if the number of banknotes S is equal to or greater than the detectable quantity, the bill press 100 does not press the banknotes S, and the bill press 100 is placed in the retracted position. When the banknotes S are re-inserted while the banknotes S are being taken in by the take-in unit 5, the take-in of the banknotes S is not temporarily stopped. When the take-in of the banknotes S by the take-in unit 5 progresses and the residual sensor 37 no longer detects the banknotes S, the control unit 21 moves the bill press 100 upwards by the pressing drive mechanism and returns it to the retracted position.
このようにして、本実施形態に係る紙幣処理装置1は、取込部5に載置された紙幣Sをビルプレス100でフィードローラ9に向けて押圧し、紙幣Sを機体4内に取り込む紙幣処理装置1であって、ビルプレス100は、取込部5内を昇降自在に設けられ、紙幣Sの略中央を押圧可能な主押圧部110と、主押圧部110と独立して設けられ、紙幣Sの略中央を除く領域を押圧可能な第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130と、を備えている構成とした。In this way, the banknote processing device 1 of this embodiment is a banknote processing device 1 that presses the banknotes S placed in the intake section 5 toward the feed roller 9 with the bill press 100 and takes in the banknotes S into the body 4, and the bill press 100 is configured to be capable of moving up and down within the intake section 5 and to be equipped with a main pressing section 110 that is capable of pressing approximately the center of the banknotes S, and a first auxiliary pressing section 120 and a second auxiliary pressing section 130 that are provided independently of the main pressing section 110 and are capable of pressing areas excluding approximately the center of the banknotes S.
このような構成により、紙幣Sの凸部Bが重なって取込部5内で集積された紙幣Sに高さばらつきが生じる場合であっても、主押圧部110が紙幣Sの略中央を押圧するとともに、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が紙幣Sの高さに応じて揺動した状態で紙幣Sを押圧可能なことにより、ビルプレス100が紙幣Sの一部に当たる偏当たりが抑制されて、紙幣Sが広範囲に亘って安定してフィードローラ9に向けて押圧されるため、紙幣Sを機体4内にスムーズに送り込むことができる。 With this configuration, even if the convex portions B of the banknotes S overlap and cause height variations in the banknotes S stacked in the intake section 5, the main pressing section 110 presses approximately the center of the banknote S, and the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 can press the banknote S while oscillating according to the height of the banknote S. This prevents the bill press 100 from hitting a part of the banknote S unevenly, and the banknote S is pressed stably over a wide area toward the feed roller 9, allowing the banknotes S to be fed smoothly into the body 4.
また、紙幣処理装置1は、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が、主押圧部110を基準にして紙幣Sの長手方向に沿う前後方向にそれぞれ配置されている構成とした。In addition, the banknote processing device 1 is configured such that the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 are respectively arranged in the front-to-rear direction along the longitudinal direction of the banknote S with the main pressing section 110 as a reference.
このような構成により、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が、主押圧部110の前後方向の両側に配置されていることにより、前後方向に長い紙幣Sを広範囲に亘って安定して押圧可能なため、紙幣Sを機体4内にスムーズに送り込むことができる。With this configuration, the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 are arranged on both sides of the main pressing section 110 in the front-to-rear direction, so that banknotes S that are long in the front-to-rear direction can be stably pressed over a wide area, allowing the banknotes S to be smoothly fed into the machine body 4.
また、紙幣処理装置1は、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が、左右方向に沿って設けられた回転軸117を介して主押圧部110に連結され、主押圧部110と連動して取込部5内を昇降可能に構成されるとともに回転軸117回りに揺動可能な構成とした。In addition, in the banknote processing device 1, the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 are connected to the main pressing section 110 via a rotating shaft 117 arranged along the left-right direction, and are configured to be able to move up and down within the intake section 5 in conjunction with the main pressing section 110, and are also configured to be able to swing around the rotating shaft 117.
このような構成により、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が、主押圧部110と連動して取込部5内を昇降可能で且つ紙幣Sの高さに応じて回転軸117回りに揺動することにより、ビルプレス100の偏当たりを簡便な構成で抑制して、紙幣Sを機体4内にスムーズに送り込むことができる。With this configuration, the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 can move up and down within the intake section 5 in conjunction with the main pressing section 110 and swing around the rotation axis 117 depending on the height of the banknote S, thereby preventing the bill press 100 from hitting the bill unevenly with a simple configuration and allowing the banknote S to be fed smoothly into the body 4.
<変形例>
また、ビルプレス100は、上述した構成に限定されず、集積された紙幣Sの高さが均一でない場合に、紙幣Sの高さに応じて紙幣Sを局所的に押圧可能な構成であれば、如何なるものであっても構わない。
<Modification>
Furthermore, the bill press 100 is not limited to the configuration described above, and may be of any configuration that is capable of locally pressing the banknotes S according to the height of the banknotes S when the height of the stacked banknotes S is not uniform.
例えば、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、主押圧部110と回転軸117を介して連結されて主押圧部110と連動して取込部5内を昇降するものに限らず、主押圧部110から独立して取込部5内を昇降可能に構成されたものであっても構わない。このような第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130は、例えば主押圧部110と同様に、不図示の押圧駆動機構に連結されて奥壁面部7に沿って上下に摺動する等の構成が考えられる。For example, the first auxiliary pressing unit 120 and the second auxiliary pressing unit 130 are not limited to those connected to the main pressing unit 110 via a rotating shaft 117 and moving up and down in the intake unit 5 in conjunction with the main pressing unit 110, but may be configured to be able to move up and down in the intake unit 5 independently of the main pressing unit 110. The first auxiliary pressing unit 120 and the second auxiliary pressing unit 130 may be configured to be connected to a pressing drive mechanism (not shown) and to slide up and down along the rear wall surface unit 7, for example, in the same manner as the main pressing unit 110.
この構成によれば、第1の補助押圧部120及び第2の補助押圧部130が、主押圧部110から独立して取込部5内を昇降することにより、取込部5内に集積された紙幣Sの高さばらつきに対応可能なため、紙幣Sを機体4内に正確に送り込むことができる。 According to this configuration, the first auxiliary pressing section 120 and the second auxiliary pressing section 130 rise and fall within the intake section 5 independently of the main pressing section 110, thereby making it possible to accommodate variations in the height of the banknotes S accumulated within the intake section 5, thereby enabling the banknotes S to be accurately fed into the body 4.
また、凸部Bが短手方向の端部に形成された紙幣Sを処理する場合には、主押圧部110を基準にして、紙幣Sの短手方向に沿った左右方向の右側に第3の補助押圧部を設けても構わない。このとき、第3の補助押圧部の左側端部が、前後方向に沿う不図示の回転軸回りに揺動可能にフレーム112に支持され、第3の補助押圧部が、自重又は不図示のコイルスプリングによる上下方向の下方に向かう付勢力によって、待機時には水平姿勢を保ち、集積された紙幣Sが左右方向の右側が局所的に高い場合、紙幣Sの左右方向の右側を局所的に押圧する等の構成が考えられる。In addition, when processing banknotes S with convex portion B formed at the end in the short side direction, a third auxiliary pressing portion may be provided on the right side in the left-right direction along the short side direction of the banknote S, with the main pressing portion 110 as the reference. In this case, the left end portion of the third auxiliary pressing portion is supported by the frame 112 so as to be swingable around a rotation axis (not shown) along the front-rear direction, and the third auxiliary pressing portion maintains a horizontal position during standby by its own weight or a downward biasing force in the up-down direction by a coil spring (not shown), and when the right side in the left-right direction of the stacked banknotes S is locally higher, the right side in the left-right direction of the banknote S is locally pressed.
この構成によれば、主押圧部110の左右方向の右側に配置された第3の補助押圧部が、短手方向の端部に形成された紙幣Sを安定して押圧して機体4内にスムーズに送り込むことができる。 According to this configuration, the third auxiliary pressing section arranged on the right side of the main pressing section 110 in the left-right direction can stably press the banknote S formed at the end in the short direction and smoothly send it into the machine body 4.
また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。さらに、上述した実施形態及び変形例のうち、何れかを組み合わせても構わないし、全てを組み合わせても構わない。In addition, the present invention can be modified in various ways other than those described above without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to such modifications. Furthermore, any or all of the above-described embodiments and modifications may be combined.
本発明に係る紙葉類処理装置の処理対象は、紙幣の他に、商品券や小切手、手形等の金券類や有価証券等、紙葉類の全般を処理する装置に適用できる。The paper sheet processing device according to the present invention can process not only banknotes, but also gift certificates, checks, bills and other vouchers, securities, and other paper sheets in general.
1 :紙幣処理装置
2 :ベース機
3 :連結ユニット
4 :機体
5 :取込部
6 :底面部
7 :奥壁面部
8 :取込口
9 :フィードローラ
100:ビルプレス
110:主押圧部
111:カバー
112:フレーム
113:ウェイト
114:支持アーム
115:支持ローラ
116:底面
117:回転軸
120:第1の補助押圧部
121:(第1の補助押圧部の)曲げ部
122:(第1の補助押圧部の)先端部
123:(第1の補助押圧部の)底面
130:第2の補助押圧部
131:(第2の補助押圧部の)曲げ部
132:(第2の補助押圧部の)先端部
133:(第2の補助押圧部の)底面
1: Banknote processing device 2: Base machine 3: Connection unit 4: Machine body 5: Intake section 6: Bottom surface section 7: Back wall surface section 8: Intake port 9: Feed roller 100: Bill press 110: Main pressing section 111: Cover 112: Frame 113: Weight 114: Support arm 115: Support roller 116: Bottom surface 117: Rotating shaft 120: First auxiliary pressing section 121: Bent section (of first auxiliary pressing section) 122: Tip section (of first auxiliary pressing section) 123: Bottom surface (of first auxiliary pressing section) 130: Second auxiliary pressing section 131: Bent section (of second auxiliary pressing section) 132: Tip section (of second auxiliary pressing section) 133: Bottom surface (of second auxiliary pressing section)
Claims (5)
前記ビルプレスは、
前記取込部内を昇降自在に設けられ、前記紙葉類の略中央を押圧可能な主押圧部と、
前記主押圧部に設けられ、前記紙葉類の略中央を除く領域を押圧可能な補助押圧部と、
を備え、
前記補助押圧部は、回転軸を介して前記主押圧部に連結され、前記主押圧部と連動して前記取込部内を昇降可能に構成されるとともに、前記回転軸回りに揺動可能に設けられ、前記ビルプレスの待機時には水平姿勢を保つように構成され、
前記主押圧部の底面及び前記補助押圧部の底面は、平坦に形成され、
前記ビルプレスの待機時には、前記主押圧部の底面及び前記補助押圧部の底面が略面一となることを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus that presses paper sheets placed on an intake section toward a feed roller with a bill press and takes the paper sheets into a machine body,
The Bill Press is
a main pressing section that is provided in the intake section so as to be capable of moving up and down and that is capable of pressing approximately the center of the paper sheet;
an auxiliary pressing portion provided on the main pressing portion and capable of pressing an area of the paper sheet excluding approximately the center thereof;
Equipped with
The auxiliary pressing unit is connected to the main pressing unit via a rotating shaft, and is configured to be able to move up and down in the intake unit in conjunction with the main pressing unit, and is configured to be able to swing around the rotating shaft and maintain a horizontal position when the bill press is on standby.
A bottom surface of the main pressing portion and a bottom surface of the auxiliary pressing portion are formed flat,
The paper sheet processing apparatus , wherein, when the bill press is on standby, a bottom surface of the main pressing portion and a bottom surface of the auxiliary pressing portion are substantially flush with each other .
前記補助押圧部は、前記紙葉類の短手方向に沿う左右方向において、前記主押圧部を基準にして前記取込部内の前記取込口と反対側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。 The paper sheet conveying device further includes an intake port for taking in the paper sheets placed on the intake section into the machine body,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the auxiliary pressing portion is provided on the opposite side of the intake port in the intake portion with respect to the main pressing portion in the left-right direction along the short side direction of the paper sheet.
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